JP4638303B2 - Bobbinless coil assembly and method for manufacturing bobbinless coil assembly - Google Patents
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Description
本発明は、導線を円筒状に巻回して構成したボビンレスコイルの軸方向両端面および外周面に金型を用いてコイルカバーをモールドしたボビンレスコイル組立体と、その製造方法とに関する。 The present invention relates to a bobbinless coil assembly in which a coil cover is molded using a die on both axial end surfaces and an outer peripheral surface of a bobbinless coil configured by winding a conductive wire in a cylindrical shape, and a manufacturing method thereof.
電磁アクチュエータやモータに使用されるコイルは一般にボビンと呼ばれる絶縁体の周囲に巻回されるが、このボビンを廃止したボビンレスコイルが、下記特許文献1により公知である。
ところで上記従来のボビンレスコイルは、その表面形状が導線が連続する凹凸面となるため、ボビンレスコイルを金型内に収納して前記コイルカバーをモールドする際に、金型の内壁とボビンレスコイルの表面との間に隙間が発生することが避けられず、その隙間を通して溶融樹脂がキャビティから漏れ出してボビンレスコイルの内周面に付着したり、バリが発生したりする可能性がある。 By the way, since the surface shape of the conventional bobbinless coil is an uneven surface with continuous conductive wires, when the bobbinless coil is housed in the mold and the coil cover is molded, the inner wall of the mold and the bobbinless coil It is inevitable that a gap is generated between the coil surface, and molten resin may leak from the cavity through the gap and adhere to the inner peripheral surface of the bobbinless coil, or a burr may occur. .
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、円筒状のボビンレスコイルの内周面を除く外周面および軸方向両端面に合成樹脂のコイルカバーを一体にモールドしてボビンレスコイル組立体を構成する際に、溶融樹脂がボビンレスコイルの内周面側に漏れないようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and a bobbinless coil assembly is obtained by integrally molding a synthetic resin coil cover on both the outer peripheral surface and the axial end surfaces except for the inner peripheral surface of a cylindrical bobbinless coil. It is an object of the present invention to prevent molten resin from leaking to the inner peripheral surface side of the bobbinless coil.
上記目的を達成するために、請求項1に記載された発明によれば、導線を円筒状に巻回して構成したボビンレスコイルの軸方向両端面および外周面に金型を用いてコイルカバーをモールドしたボビンレスコイル組立体であって、前記コイルカバーは、前記ボビンレスコイルの内周面を前記金型の外周に配置した状態で、該ボビンレスコイルの外周面および軸方向両端面と該金型とにより区画されたキャビティに溶融樹脂を注入してモールドされ、前記ボビンレスコイルの前記軸方向両端面の少なくとも前記内周面に隣接する部分に、前記溶融樹脂が該内周面に回り込むのを阻止する平坦なシール面を形成したことを特徴とするボビンレスコイル組立体が提案される。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a coil cover is formed by using dies on both axial ends and outer peripheral surfaces of a bobbinless coil formed by winding a conducting wire in a cylindrical shape. mold was a bobbin-less coil assembly, said coil cover in a state where the inner circumferential surface of the bobbin-less coil and placed on the outer periphery of the mold, and the outer peripheral surface and axial end surfaces of the bobbin-less coil It is molded by injecting molten resin into a cavity partitioned by the mold, at least in part adjacent to the inner peripheral surface of the axial end faces of the bobbin-less coil, the molten resin in the inner peripheral surface A bobbinless coil assembly is proposed, characterized in that a flat sealing surface is formed to prevent wraparound .
また請求項2に記載された発明によれば、請求項1の構成に加えて、前記シール面をポッティング材で形成したことを特徴とするボビンレスコイル組立体が提案される。
According to the invention described in
また請求項3に記載された発明によれば、請求項1の構成に加えて、前記シール面をプレス面で形成したことを特徴とするボビンレスコイル組立体が提案される。 According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, a bobbinless coil assembly is proposed in which the sealing surface is formed by a press surface.
また請求項4に記載された発明によれば、請求項1の構成に加えて、前記シール面を平角線よりなる前記導線で形成したことを特徴とするボビンレスコイル組立体が提案される。 According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, a bobbinless coil assembly is proposed in which the sealing surface is formed by the conductive wire made of a rectangular wire.
また請求項5に記載された発明によれば、請求項1の構成に加えて、前記シール面を前記ボビンレスコイルの軸方向両端面に設けた第1、第2プレートで形成したことを特徴とするボビンレスコイル組立体が提案される。 According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the seal surface is formed by first and second plates provided on both axial end surfaces of the bobbinless coil. A bobbinless coil assembly is proposed.
また請求項6に記載された発明によれば、請求項1の構成に加えて、前記ボビンレスコイル組立体を電磁アクチュエータの駆動源として用いたことを特徴とするボビンレスコイル組立体が提案される。
According to the invention described in
また請求項7に記載された発明によれば、請求項1〜請求項6の何れか1項に記載のボビンレスコイル組立体の製造方法であって、前記導線を巻回して前記ボビンレスコイルを用意する工程と、前記ボビンレスコイルに前記シール面を形成する工程と、前記ボビンレスコイルの外周面および軸方向両端面に臨むキャビティを有するとともに、前記シール面に密着する金型に前記ボビンレスコイルを挿入する工程と、前記キャビティに溶融樹脂を注入して前記コイルカバーをモールドする工程とを含むことを特徴とするボビンレスコイル組立体の製造方法が提案される。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a method for manufacturing a bobbinless coil assembly according to any one of the first to sixth aspects, wherein the bobbinless coil is wound around the conductive wire. A step of forming the sealing surface on the bobbinless coil, a cavity facing the outer peripheral surface and both axial end surfaces of the bobbinless coil, and the bobbin in a mold that is in close contact with the sealing surface A method for manufacturing a bobbinless coil assembly is proposed, which includes a step of inserting a coilless coil and a step of injecting molten resin into the cavity and molding the coil cover.
また請求項8に記載された発明によれば、請求項5に記載のボビンレスコイル組立体の製造方法であって、前記第1、第2プレートを用意する工程と、前記第1、第2プレート間に導線を巻回して前記ボビンレスコイルを形成する工程と、前記ボビンレスコイルの外周面および軸方向両端面に臨むキャビティを有するとともに、前記シール面に密着する金型内に前記ボビンレスコイルを挿入する工程と、前記キャビティに溶融樹脂を注入して前記コイルカバーをモールドする工程とを含むことを特徴とするボビンレスコイル組立体の製造方法が提案される。 According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a manufacturing method of the bobbinless coil assembly according to the fifth aspect, wherein the first and second plates are prepared, and the first and second plates are prepared. The bobbinless coil is formed by winding a conductive wire between the plates, and has a cavity facing the outer peripheral surface and both axial end surfaces of the bobbinless coil, and the bobbinless in a mold that is in close contact with the seal surface A method of manufacturing a bobbinless coil assembly is proposed, which includes a step of inserting a coil and a step of injecting molten resin into the cavity and molding the coil cover.
また請求項9に記載された発明によれば、請求項7または請求項8の構成に加えて、前記導線を巻回するための巻回治具が前記金型の少なくとも一部を構成することを特徴とするボビンレスコイル組立体の製造方法が提案される。According to the invention described in claim 9, in addition to the configuration of claim 7 or claim 8, a winding jig for winding the conducting wire constitutes at least a part of the mold. A method for manufacturing a bobbinless coil assembly is proposed.
請求項1の構成によれば、導線を円筒状に巻回したボビンレスコイルの軸方向両端面の少なくとも内周面に隣接する部分に平坦なシール面を形成したので、ボビンレスコイルの内周面を金型の外周に配置した状態で、ボビンレスコイルの外周面および軸方向両端面と金型とにより区画されたキャビティに溶融樹脂を注入してコイルカバーをモールドすることでボビンレスコイル組立体を構成する際に、溶融樹脂がボビンレスコイルの内周面側に漏れ出すのを平坦なシール面で阻止し、ボビンレスコイルの内周面に溶融樹脂が付着したりバリが発生したりするのを防止することができる。 According to the first aspect of the present invention, since the flat seal surface is formed on at least a portion adjacent to the inner peripheral surface of both end surfaces in the axial direction of the bobbinless coil in which the conducting wire is wound in a cylindrical shape, the inner periphery of the bobbinless coil Bobbinless coil assembly by injecting molten resin into the cavity defined by the outer peripheral surface of the bobbinless coil and both axial end surfaces and the mold and molding the coil cover with the surface arranged on the outer periphery of the die When forming a three-dimensional structure, the molten resin leaks out to the inner peripheral surface side of the bobbinless coil with a flat sealing surface, and the molten resin adheres to the inner peripheral surface of the bobbinless coil or burrs are generated. Can be prevented.
請求項2の構成によれば、ボビンレスコイルのシール面をポッティング材で形成したので、シール面の平坦度を高めて溶融樹脂の漏れを確実に阻止することができる。 According to the configuration of the second aspect, since the sealing surface of the bobbinless coil is formed of the potting material, the flatness of the sealing surface can be increased and leakage of the molten resin can be reliably prevented.
請求項3の構成によれば、ボビンレスコイルのシール面をプレス面で形成したので、シール面の平坦度を高めて溶融樹脂の漏れを確実に阻止することができる。 According to the configuration of the third aspect, since the sealing surface of the bobbinless coil is formed by a press surface, the flatness of the sealing surface can be increased and leakage of the molten resin can be reliably prevented.
請求項4の構成によれば、ボビンレスコイルのシール面を平角線よりなる導線で形成したので、シール面を形成するための特別の部材や特別の加工が不要になってコストの削減に寄与することができる。 According to the configuration of the fourth aspect, since the sealing surface of the bobbinless coil is formed by a conducting wire made of a rectangular wire, a special member or special processing for forming the sealing surface is not necessary, which contributes to cost reduction. can do.
請求項5の構成によれば、ボビンレスコイルのシール面をその軸方向両端面に設けた第1、第2プレートで形成したので、シール面の平坦度を高めて溶融樹脂の漏れを確実に阻止することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, the sealing surface of the bobbinless coil is formed by the first and second plates provided on both end surfaces in the axial direction, so that the flatness of the sealing surface is increased and the molten resin is surely leaked. Can be blocked.
請求項6の構成によれば、ボビンレスコイル組立体を電磁アクチュエータの駆動源として用いたので、必要な巻数を確保するためのボビンレスコイルの導線の長さが短くて済み、その抵抗およびインダクタンスが減少して電流応答性が向上する。 According to the configuration of the sixth aspect, since the bobbinless coil assembly is used as a drive source of the electromagnetic actuator, the length of the bobbinless coil conducting wire for securing the necessary number of turns can be shortened, and its resistance and inductance Decreases and current response improves.
請求項7の構成によれば、ボビンレスコイルの外周面および軸方向両端面に臨むキャビティを有する金型に該ボビンレスコイルを収納してコイルカバーをモールドする際に、ボビンレスコイルのシール面が金型に密着することで、キャビティに注入された溶融樹脂の漏れを前記シール面で阻止し、ボビンレスコイルの内周面に溶融樹脂が付着したりバリが発生したりするのを防止することができる。 According to the configuration of claim 7, when the bobbinless coil is housed in a mold having cavities facing the outer peripheral surface and both axial end surfaces of the bobbinless coil and the coil cover is molded, the sealing surface of the bobbinless coil Prevents the molten resin injected into the cavity from leaking at the sealing surface, and prevents the molten resin from adhering to the inner peripheral surface of the bobbinless coil or generating burrs. be able to.
請求項8の構成によれば、ボビンレスコイルの外周面および軸方向両端面に臨むキャビティを有する金型に該ボビンレスコイルを収納してコイルカバーをモールドする際に、ボビンレスコイルの軸方向両端面に設けた第1、第2プレートのシール面が金型に密着することで、キャビティに注入された溶融樹脂の漏れを前記シール面で阻止し、ボビンレスコイルの内周面に溶融樹脂が付着したりバリが発生したりするのを防止することができる。 According to the configuration of the eighth aspect, when the bobbinless coil is housed in a mold having cavities facing the outer peripheral surface and both axial end surfaces of the bobbinless coil and the coil cover is molded, the axial direction of the bobbinless coil The sealing surfaces of the first and second plates provided on both end surfaces are in close contact with the mold, so that leakage of the molten resin injected into the cavity is prevented by the sealing surface, and the molten resin is formed on the inner peripheral surface of the bobbinless coil. Can be prevented from adhering or generating burrs.
請求項9の構成によれば、導線を巻回するための巻回治具が金型の少なくとも一部を構成するので、自己融着線でない通常の導線を使用しても巻回がほどけることがなくなり、コストダウンに寄与することができる。According to the configuration of the ninth aspect, since the winding jig for winding the conducting wire forms at least a part of the mold, the winding can be unwound even if a normal conducting wire that is not a self-bonding wire is used. This can contribute to cost reduction.
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below based on examples of the present invention shown in the accompanying drawings.
図1〜図7は本発明の第1実施例を示すもので、図1は能動型防振支持装置の縦断面図、図2は図1の2部拡大図、図3はボビンレスコイル用意工程を示す図、図4はシール面形成工程を示す図、図5はコイルカバーモールド工程を示す図、図6は図5の6部拡大図、図7は作用を説明するフローチャートである。
1 to 7 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an active vibration isolating support device, FIG. 2 is an enlarged view of a
図1および図2に示すように、自動車のエンジンを車体フレームに弾性的に支持するために用いられる能動型防振支持装置M(アクティブ・コントロール・マウント)は、軸線Lに関して実質的に軸対称な構造を有するもので、概略円筒状の上部ハウジング11の下端のフランジ部11aと、概略円筒状の下部ハウジング12の上端のフランジ部12aとの間に、上面が開放した概略カップ状のアクチュエータケース13の外周のフランジ部13aと、環状の第1弾性体支持リング14の外周部と、環状の第2弾性体支持リング15の外周部とが重ね合わされてカシメにより結合される。このとき、下部ハウジング12のフランジ部12aとアクチュエータケース13のフランジ部13aとの間に環状の第1フローティングラバー16を介在させ、かつアクチュエータケース13の上部と第2弾性体支持部材15の内面との間に環状の第2フローティングラバー17を介在させることで、アクチュエータケース13は上部ハウジング11および下部ハウジング12に対して相対移動可能にフローティング支持される。
As shown in FIGS. 1 and 2, an active anti-vibration support device M (active control mount) used for elastically supporting an automobile engine on a body frame is substantially axisymmetric with respect to an axis L. A substantially cup-shaped actuator case having an open upper surface between a
第1弾性体支持リング14と、軸線L上に配置された第1弾性体支持ボス18とに、厚肉のラバーで形成した第1弾性体19の下端および上端がそれぞれが加硫接着により接合される。第1弾性体支持ボス18の上面にダイヤフラム支持ボス20がボルト21で固定されており、ダイヤフラム支持ボス20に内周部を加硫接着により接合されたダイヤフラム22の外周部が上部ハウジング11に加硫接着により接合される。ダイヤフラム支持ボス20の上面に一体に形成されたエンジン取付部20aが図示せぬエンジンに固定される。また下部ハウジング12の下端の車体取付部12bが図示せぬ車体フレームに固定される。
The lower end and the upper end of the first
上部ハウジング11の上端のフランジ部11bにストッパ部材23の下端のフランジ部23aがボルト24…およびナット25…で結合されており、ストッパ部材23の上部内面に取り付けたストッパラバー26にダイヤフラム支持ボス20の上面に突設したエンジン取付部20aが当接可能に対向する。能動型防振支持装置Mに大荷重が入力したとき、エンジン取付部20aがストッパラバー26に当接することで、エンジンの過大な変位が抑制される。
A
第2弾性体支持リング15に膜状のラバーで形成した第2弾性体27の外周部が加硫接着により接合されており、第2弾性体27の中央部に埋め込むように可動部材28が加硫接着により接合される。第2弾性体支持リング15の上面と第1弾性体19の外周部との間に円板状の隔壁部材29が固定されており、隔壁部材29および第1弾性体19により区画された第1液室30と、隔壁部材29および第2弾性体27により区画された第2液室31とが、隔壁部材29の中央に形成した連通孔29aを介して相互に連通する。
The outer peripheral portion of the second
第1弾性体支持リング14と上部ハウジング11との間に環状の連通路32が形成されており、連通路32の一端は連通孔33を介して第1液室30に連通し、連通路32の他端は連通孔34を介して、第1弾性体19およびダイヤフラム22により区画された第3液室35に連通する。
An
次に、前記可動部材28を駆動する電磁アクチュエータ41の構造を説明する。
Next, the structure of the
アクチュエータケース13の内部に固定コア42、ボビンレスコイル組立体43およびヨーク44が下から上に順次取り付けられる。ボビンレスコイル組立体43は、固定コア42およびヨーク44間に配置されたボビンレスコイル46と、ボビンレスコイル46の軸線L方向の両端面および外周面を覆うように合成樹脂でモールドされたコイルカバー47とで構成される。コイルカバー47には、アクチュエータケース13および下部ハウジング12に形成した開口13b,12cを貫通して外部に延出するコネクタ48が一体に形成される。
A
コイルカバー47の上面とヨーク44の下面との間にシール部材49が配置され、ボビンレスコイル46の下面と固定コア42の上面との間にシール部材50が配置される。これらのシール部材49,50によって、アクチュエータケース13および下部ハウジング12に形成した開口13b,12cから電磁アクチュエータ41の内部空間61に水や塵が入り込むのを阻止することができる。
A
ヨーク44の円筒部44aの内周面に薄肉円筒状の軸受け部材51が上下摺動自在に嵌合しており、この軸受け部材51の上端には径方向内向きに折り曲げられた上部フランジ51aが形成されるとともに、下端には径方向外向きに折り曲げられた下部フランジ51bが形成される。下部フランジ51bとヨーク44の円筒部44aの下端との間にセットばね52が圧縮状態で配置されており、このセットばね52の弾発力で下部フランジ51bを弾性体53を介して固定コア42の上面に押し付けることで、軸受け部材51がヨーク44に支持される。
A thin cylindrical bearing member 51 is fitted to the inner peripheral surface of the
軸受け部材51の内周面に概略円筒状の可動コア54が上下摺動自在に嵌合する。前記可動部材28の中心から下向きに延びるロッド55が可動コア54の中心を緩く貫通し、その下端にナット56が締結される。可動コア54の上面に設けたばね座57と可動部材28の下面との間に圧縮状態のセットばね58が配置されており、このセットばね58の弾発力で可動コア54はナット56に押し付けられて固定される。この状態で、可動コア54の下面と固定コア42の上面とが、円錐状のエアギャップgを介して対向する。ロッド55およびナット56は固定コア42の中心に形成された開口42aに緩く嵌合しており、この開口42aはシール部材59を介してプラグ60で閉塞される。
A substantially cylindrical movable core 54 is fitted to the inner peripheral surface of the bearing member 51 so as to be slidable up and down. A
エンジンのクランクシャフトの回転に伴って出力されるクランクパルスを検出するクランクパルスセンサSaが接続された電子制御ユニットUは、能動型防振支持装置Mの電磁アクチュエータ41に対する通電を制御する。エンジンのクランクパルスは、クランクシャフトの1回転につき24回、つまりクランクアングルの15°毎に1回出力される。
The electronic control unit U, to which a crank pulse sensor Sa for detecting a crank pulse output with rotation of the crankshaft of the engine is connected, controls energization to the
次に、図3〜図6に基づいてボビンレスコイル組立体43の製造方法を説明する。
Next, a method for manufacturing the
先ず、図3に示すボビンレスコイル用意工程で、円形断面の自己融着線からなる導線62を円筒状に巻回してボビンレスコイル46を形成する。ボビンレスコイル46は、内周面46a、外周面46bおよび一対の端面46c,46cを備えている。
First, in the bobbinless coil preparation step shown in FIG. 3, the
続いて、図4のシール面形成工程で、ボビンレスコイル46の一対の端面46c,46cの径方向内側寄りの位置、つまり内周面46aに近接した位置に、合成樹脂をポッティングすることで環状のシール面63,63を形成する。シール面63,63の径方向の長さは、例えば巻回された導線62の3層分の長さとされる。
Subsequently, in the sealing surface forming step of FIG. 4, the synthetic resin is potted at a position closer to the radially inner side of the pair of
図5に示すコイルカバーモールド工程で用いる金型71は、下型72、上型73および補助型74から構成されており、下型72の円筒部72aの外周にボビンレスコイル46が嵌合して保持される。この状態で下型72に対して上型73を型締めすると、下型72および上型73の内壁面と、ボビンレスコイル46の外周面46bおよび両端面46c,46cとの間にキャビティ75が形成される。このキャビティ75には、上型73に設けた湯道73aを介して溶融樹脂が注入される。尚、補助型74はコイルカバー47と一体のコネクタ48を型抜きすべく、上型73に対して水平方向に移動する。
A
次に、上記構成を備えた能動型防振支持装置Mの作用について説明する。 Next, the operation of the active vibration isolating support apparatus M having the above configuration will be described.
自動車の走行中に低周波数のエンジンシェイク振動が発生したとき、エンジンからダイヤフラム支持ボス20および第1弾性体支持ボス18を介して入力される荷重で第1弾性体19が変形して第1液室30の容積が変化すると、連通路32を介して接続された第1液室30および第3液室35間で液体が行き来する。第1液室30の容積が拡大・縮小すると、それに応じて第3液室35の容積が縮小・拡大するが、この第3液室35の容積変化はダイヤフラム22の弾性変形により吸収される。このとき、連通路32の形状および寸法、並びに第1弾性体19のばね定数は前記エンジンシェイク振動の周波数領域で低ばね定数および高減衰力を示すように設定されているため、エンジンから車体フレームに伝達される振動を効果的に低減することができる。
When low-frequency engine shake vibration is generated while the vehicle is running, the first
尚、上記エンジンシェイク振動の周波数領域では、電磁アクチュエータ41は非作動状態に保たれる。
In the frequency region of the engine shake vibration, the
前記エンジンシェイク振動よりも周波数の高い振動、即ちエンジンのクランクシャフトの回転に起因するアイドル時の振動や気筒休止時の振動が発生した場合、第1液室30および第3液室35を接続する連通路32内の液体はスティック状態になって防振機能を発揮できなくなるため、電磁アクチュエータ41を駆動して防振機能を発揮させる。
When vibration having a higher frequency than the engine shake vibration, that is, vibration during idling or vibration during cylinder deactivation caused by rotation of the crankshaft of the engine occurs, the first
能動型防振支持装置Mの電磁アクチュエータ41を作動させて防振機能を発揮させるべく、電子制御ユニットUはクランクパルスセンサSaからの信号に基づいてボビンレスコイル46に対する通電を制御する。
The electronic control unit U controls energization to the
即ち、図7のフローチャートにおいて、先ずステップS1でクランクパルスセンサSaからクランクアングルの15°毎に出力されるクランクパルスを読み込み、ステップS2で前記読み込んだクランクパルスを基準となるクランクパルス(特定のシリンダのTDC信号)と比較することでクランクパルスの時間間隔を演算する。続くステップS3で前記15°のクランクアングルをクランクパルスの時間間隔で除算することでクランク角速度ωを演算し、ステップS4でクランク角速度ωを時間微分してクランク角加速度dω/dtを演算する。続くステップS5でエンジンのクランクシャフト回りのトルクTqを、エンジンのクランクシャフト回りの慣性モーメントをIとして、
Tq=I×dω/dt
により演算する。このトルクTqはクランクシャフトが一定の角速度ωで回転していると仮定すると0になるが、膨張行程ではピストンの加速により角速度ωが増加し、圧縮行程ではピストンの減速により角速度ωが減少してクランク角加速度dω/dtが発生するため、そのクランク角加速度dω/dtに比例したトルクTqが発生することになる。
That is, in the flowchart of FIG. 7, first, in step S1, a crank pulse output from the crank pulse sensor Sa every 15 ° of crank angle is read, and in step S2, the read crank pulse is used as a reference crank pulse (specific cylinder). And the time interval of the crank pulse is calculated. In the next step S3, the crank angular velocity ω is calculated by dividing the crank angle of 15 ° by the time interval of the crank pulse, and in step S4, the crank angular velocity ω is time-differentiated to calculate the crank angular acceleration dω / dt. In the following step S5, the torque Tq around the engine crankshaft is set as I, and the moment of inertia around the engine crankshaft is set as I.
Tq = I × dω / dt
Calculate by This torque Tq is zero assuming that the crankshaft is rotating at a constant angular velocity ω, but in the expansion stroke, the angular velocity ω increases due to acceleration of the piston, and in the compression stroke, the angular velocity ω decreases due to deceleration of the piston. Since the crank angular acceleration dω / dt is generated, a torque Tq proportional to the crank angular acceleration dω / dt is generated.
続くステップS6で時間的に隣接するトルクの最大値および最小値を判定し、ステップS7でトルクの最大値および最小値の偏差、つまりトルクの変動量としてエンジンを支持する能動型防振支持装置Mの位置における振幅を演算する。そしてステップS8で、電磁アクチュエータ41のボビンレスコイル46に印加する電流のデューティ波形およびタイミング(位相)を決定する。
In the subsequent step S6, the maximum value and the minimum value of the temporally adjacent torque are determined, and in step S7, the active vibration isolation support device M that supports the engine as a deviation between the maximum value and the minimum value of the torque, that is, the amount of torque fluctuation. The amplitude at the position of is calculated. In step S8, the duty waveform and timing (phase) of the current applied to the
しかして、エンジンが車体フレームに対して下向きに移動し、第1弾性体19が下向きに変形して第1液室30の容積が減少したとき、それにタイミングを合わせて電磁アクチュエータ41のボビンレスコイル46を励磁すると、エアギャップgに発生する吸着力で可動コア54が固定コア42に向けて下向きに移動し、可動コア54にロッド55を介して接続された可動部材28に引かれて第2弾性体27が下向きに変形する。その結果、第2液室31の容積が増加するため、エンジンからの荷重で圧縮された第1液室30の液体が隔壁部材29の連通孔29aを通過して第2液室31に流入し、エンジンから車体フレームに伝達される荷重を低減することができる。
Thus, when the engine moves downward with respect to the vehicle body frame and the first
続いてエンジンが車体フレームに対して上向きに移動し、第1弾性体19が上向きに変形して第1液室30の容積が増加したとき、それにタイミングを合わせて電磁アクチュエータ41のボビンレスコイル46を消磁すると、エアギャップgに発生する吸着力が消滅して可動コア54が自由に移動できるようになるため、下向きに変形した第2弾性体27が自己の弾性復元力で上向きに復元する。その結果、第2液室31の容積が減少するため、第2液室31の液体が隔壁部材29の連通孔29aを通過して第1液室30に流入し、エンジンが車体フレームに対して上向きに移動するのを許容することができる。
Subsequently, when the engine moves upward with respect to the vehicle body frame and the first
このように、エンジンの振動の周期に応じて電磁アクチュエータ41のボビンレスコイル46を励磁および消磁することで、エンジンの振動が車体フレームに伝達するのを防止する能動的な制振力を発生させることができる。
In this way, by exciting and demagnetizing the
本実施例ではボビンレスコイル46を採用したことにより、ボビンを廃止して部品点数およびコストを削減することが可能になるだけでなく、ボビンを廃止した分だけボビンレスコイル46の内径を小さくすることができる。しかもボビンレスコイル46の内径が小さくなると、必要な巻数を確保するための導線62の長さが短くて済み、ボビンレスコイル46の抵抗およびインダクタンスが減少して電流応答性が向上する。
In this embodiment, the use of the
また金型71内にボビンレスコイル46を挿入した状態で、湯道73aからキャビティ75に溶融樹脂を射出してコイルカバー47をモールドするとき、ボビンレスコイル46の両端面46c,46cに設けたシール面63,63が下型72および上型73に密着してシール機能を発揮するので、射出圧でキャビティ75から溶融樹脂がボビンレスコイル46の内周面46a側に回り込むのを阻止し、内周面46aに溶融樹脂が付着したりバリが発生したりするのを防止することができる。しかもポッティングによって形成されたシール面63,63は平坦度が極めて高いため、確実なシール性能を得ることができる。
Further, when the
図8〜図10は本発明の第2実施例を示すもので、図8はシール面形成工程を示す図、図9はボビンレスコイルのコイルカバーをモールドする金型を示す図、図10は図9の10部拡大図である。 8 to 10 show a second embodiment of the present invention, FIG. 8 is a view showing a sealing surface forming step, FIG. 9 is a view showing a mold for molding a coil cover of a bobbinless coil, and FIG. FIG. 10 is an enlarged view of 10 parts in FIG. 9.
第1実施例のボビンレスコイル46は、その両端面46c,46cにポッティングにより平坦なシール面63,63を形成しているが、第2実施例のボビンレスコイル46は、その両端面46c,46cの内周側の所定範囲(実施例では3列)の導線62をプレスアーム64,64で軸線L方向にプレスして平坦なシール面63,63を形成している。この第2実施例によっても、ボビンレスコイル46の両端面46c,46に設けたシール面63,63が下型72および上型73に密着してシール機能を発揮するので、射出圧でキャビティ75から溶融樹脂が漏れてボビンレスコイル46の内周面46a側に回り込むのを阻止することができる。しかもプレス加工によってシール面63,63を形成するので、平坦度の高いシール面63,63を容易に得ることができる。
The
図11および図12は本発明の第3実施例を示すもので、図11はボビンレスコイルのコイルカバーをモールドする金型を示す図、図12は図11の12部拡大図である。
11 and 12 show a third embodiment of the present invention. FIG. 11 is a view showing a mold for molding a coil cover of a bobbinless coil, and FIG. 12 is an enlarged view of a
第1、第2実施例のボビンレスコイル46は円形断面の導線62を用いているが、第3実施例のボビンレスコイル46は矩形断面の自己融着線よりなる導線62を用いている。矩形断面の平角線よりなる導線62を用いたことにより、ボビンレスコイル46の両端面46c,46cに自動的にシール面63,63が形成されるため、前記第1、第2実施例と同様の作用効果を達成することができる。しかもシール面63,63を形成するための特別の部材や工程が不要になって加工コストが削減される。
The
図13および図14は本発明の第4実施例を示すもので、図13はボビンレスコイルのコイルカバーをモールドする金型を示す図、図14は図13の14部拡大図である。
FIGS. 13 and 14 show a fourth embodiment of the present invention. FIG. 13 is a view showing a mold for molding a coil cover of a bobbinless coil, and FIG. 14 is an enlarged view of a
第4実施例は、適宜の治具を用いて導線62を巻回することでボビンレスコイル46を構成し、治具から取り外したボビンレスコイル46の軸方向両端面にそれぞれ第1、第2プレート87,89を接着等の手段で固定する。そして第1、第2プレート87,89を有するボビンレスコイル46を金型71内に挿入すると、平坦な第1、第2プレート87,89の一部がシール面63,63となって上型73および下型72に密着し、溶融樹脂が漏れてボビンレスコイル46の内周面46a側に回り込むのを阻止することができる。しかも予め精度良く加工した第1、第2プレート87,89を用いることで、平坦度の高いシール面63,63を容易に得ることができる。
In the fourth embodiment, the
図15〜図18は本発明の第5実施例を示すもので、図15は第1、第2プレート用意工程を示す図、図16は図15の16方向矢視図、図17はボビンレスコイル形成工程を示す図、図18はコイルカバーモールド工程を示す図である。
15 to 18 show a fifth embodiment of the present invention. FIG. 15 shows the first and second plate preparation steps, FIG. 16 is a view in the direction of
図15および図16に示すように、第1、第2プレート用意工程で使用されるボビンレスコイル46を巻回する巻回治具81は、上部治具半体82および下部治具半体83をカラー84および回り止めピン85で位置決めした状態で、ボルト86により一体に結合して構成される。上部治具半体82のフランジ82aの下面には第1プレート87が回り止めピン88で位置決めされた状態で支持され、また下部治具半体83のフランジ83aの上面には第2プレート89が回り止めピン90で位置決めされた状態で支持される。
As shown in FIGS. 15 and 16, the winding
図17に示すボビンレスコイル形成工程において、上部治具半体82および下部治具半体83の円柱状のガイド面82b,83bと、第1プレート87の下面と、第2プレート89の上面とをガイドにして導線62が円筒状に巻回される。
In the bobbinless coil forming step shown in FIG. 17, the cylindrical guide surfaces 82b and 83b of the
続いて、図18に示すコイルカバーモールド工程において、第1、第2プレート87,89を一体に備えたボビンレスコイル46を金型71に挿入する。このとき、巻回治具81の上部治具半体82が上型73の一部を構成し、巻回治具81の下部治具半体83が下型72の一部を構成する。そして第1プレート87の平坦な上面および第2プレート89の平坦な下面がそれぞれシール面63,63として機能することで、キャビティ75から漏れた溶融樹脂がボビンレスコイル46の内周面46a側に回り込むのを阻止することができる。
Subsequently, in the coil cover molding step shown in FIG. 18, the
しかして、この第5実施例によっても、上述した第1実施例〜第4実施例と同様の作用効果を達成することができる。しかもボビンレスコイル46を巻回治具81にセットしたまま金型71に挿入するので、自己融着線でない通常の導線62を使用しても巻回がほどけることがなくなり、コストダウンに寄与することができる。
Thus, the fifth embodiment can achieve the same effects as those of the first to fourth embodiments described above. Moreover, since the
また第1、第2プレート87,89を一体に備えたボビンレスコイル46を金型71に挿入してコイルカバー47がモールドされるので、ボビンレスコイル46の両端面46c,46cと第1、第2プレート87,89とを接着等の手段で固定しなくても良くなり、これにより更なるコストダウンが可能となる。
In addition, since the
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。 The embodiments of the present invention have been described above, but various design changes can be made without departing from the scope of the present invention.
例えば、実施例では能動型防振支持装置Mのボビンレスコイル46を例示したが、本発明のボビンレスコイルは他の任意の用途に適用することができる。
For example, in the embodiment, the
41 電磁アクチュエータ
43 ボビンレスコイル組立体
46 ボビンレスコイル
46a 内周面
46b 外周面
46c 端面
47 コイルカバー
62 導線
63 シール面
71 金型
75 キャビティ
81 巻回治具
87 第1プレート
89 第2プレート
41
81 winding
Claims (9)
前記コイルカバー(47)は、前記ボビンレスコイル(46)の内周面(46a)を前記金型(71)の外周に配置した状態で、該ボビンレスコイル(46)の外周面(46b)および軸方向両端面(46c)と該金型(71)とにより区画されたキャビティ(75)に溶融樹脂を注入してモールドされ、
前記ボビンレスコイル(46)の前記軸方向両端面(46c)の少なくとも前記内周面(46a)に隣接する部分に、前記溶融樹脂が該内周面(46a)に回り込むのを阻止する平坦なシール面(63)を形成したことを特徴とするボビンレスコイル組立体。 A coil cover (47) was molded using a die (71) on both axial end surfaces (46c) and outer peripheral surface (46b) of a bobbinless coil (46) configured by winding a conducting wire (62) in a cylindrical shape. A bobbinless coil assembly,
The coil cover (47) has an outer peripheral surface (46b) of the bobbinless coil (46) in a state where the inner peripheral surface (46a) of the bobbinless coil (46) is disposed on the outer periphery of the mold (71). And molten resin is injected into the cavity (75) defined by the axial end faces (46c) and the mold (71), and molded.
At least in part adjacent to the inner peripheral surface (46a) of said axial end surfaces (46c) of said bobbin-less coil (46), a flat where the molten resin is prevented from flowing to the inner peripheral surface (46a) A bobbinless coil assembly, wherein a sealing surface (63) is formed.
前記導線(62)を巻回して前記ボビンレスコイル(46)を用意する工程と、
前記ボビンレスコイル(46)に前記シール面(63)を形成する工程と、
前記ボビンレスコイル(46)の外周面(46b)および軸方向両端面(46c)に臨むキャビティ(75)を有するとともに、前記シール面(63)に密着する金型(71)内に前記ボビンレスコイル(46)を挿入する工程と、
前記キャビティ(75)に溶融樹脂を注入して前記コイルカバー(47)をモールドする工程と、
を含むことを特徴とするボビンレスコイル組立体の製造方法。 A method for manufacturing a bobbinless coil assembly (43) according to any one of claims 1 to 6,
Winding the conductive wire (62) to prepare the bobbinless coil (46);
Forming the sealing surface (63) on the bobbinless coil (46);
The bobbinless coil (46) has a cavity (75) facing the outer peripheral surface (46b) and both axial end surfaces (46c) of the bobbinless coil (46), and the bobbinless coil (71) is in close contact with the seal surface (63). Inserting a coil (46);
Injecting molten resin into the cavity (75) to mold the coil cover (47);
The manufacturing method of the bobbin-less coil assembly characterized by including these.
前記第1、第2プレート(87,89)を用意する工程と、
前記第1、第2プレート(87,89)間に導線(62)を巻回して前記ボビンレスコイル(46)を形成する工程と、
前記ボビンレスコイル(46)の外周面(46b)および軸方向両端面(46c)に臨むキャビティ(75)を有するとともに、前記シール面(63)に密着する金型(71)内に前記ボビンレスコイル(46)を挿入する工程と、
前記キャビティ(75)に溶融樹脂を注入して前記コイルカバー(47)をモールドする工程と、
を含むことを特徴とするボビンレスコイル組立体の製造方法。 A method for manufacturing a bobbinless coil assembly (43) according to claim 5,
Preparing the first and second plates (87, 89);
Winding the lead wire (62) between the first and second plates (87, 89) to form the bobbinless coil (46);
The bobbinless coil (46) has a cavity (75) facing the outer peripheral surface (46b) and both axial end surfaces (46c) of the bobbinless coil (46), and the bobbinless coil (71) is in close contact with the seal surface (63). Inserting a coil (46);
Injecting molten resin into the cavity (75) to mold the coil cover (47);
The manufacturing method of the bobbin-less coil assembly characterized by including these.
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