JP4633170B2 - Guide image display device, guide image display method, guide image display program, and recording medium - Google Patents
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Description
本発明は、設定された目的地への経路を誘導する地図画像を表示させる誘導画像表示装置、誘導画像表示方法、誘導画像表示プログラムおよび記録媒体に関するものである。ただし、この発明の利用は、前述の誘導画像表示装置、誘導画像表示方法、誘導画像表示プログラムおよび記録媒体に限るものではない。 The present invention relates to a guide image display device, a guide image display method, a guide image display program, and a recording medium that display a map image that guides a route to a set destination. However, the use of the present invention is not limited to the above-described guide image display device, guide image display method, guide image display program, and recording medium.
従来より、ナビゲーション装置では、利用者にわかりやすく経路を誘導するために様々な画像表示の技術が提供されてきた。たとえば、経路誘導画面において、交差点を曲がった直後等の表示画面の切り替わり時にも、進行方向の経路状況やつぎに右左折する交差点のランドマーク等が充分にわかるように表示させるナビゲーション装置が提供されている。 Conventionally, in navigation devices, various image display techniques have been provided in order to guide a route in an easy-to-understand manner for a user. For example, a navigation device is provided on the route guidance screen to display the route status in the traveling direction and the landmark of the intersection that makes the next turn left or right even when the display screen changes immediately after turning an intersection. ing.
上述のナビゲーション装置は、具体的には、表示画面の切り替え時に、建物のない地図を一旦表示し、その後で当該地図上に建物を立体表示する。このような表示により、地図が表示されている間に、現在走行中である道路の遠方の状況や、当該走行中の道路に対する他の道路の接続状況などを確認することができるようにする。また、建物の立体表示をおこなう際に、複数の建物を自車位置より遠方の建物から順に、利用者がそれぞれの建物を視認できる程度の時間間隔で立体表示する。したがって、利用者は、複数の建物を手前の建物に邪魔されることなく1つ1つ順に確認できる(下記、特許文献1参照。)。 Specifically, the navigation device described above temporarily displays a map without a building at the time of switching the display screen, and then three-dimensionally displays the building on the map. With such a display, while the map is displayed, it is possible to confirm the distant state of the currently traveling road and the connection state of other roads with respect to the currently traveling road. In addition, when three-dimensional display of buildings is performed, a plurality of buildings are displayed in three-dimensional order at a time interval that allows a user to visually recognize each building in order from a building far from the vehicle position. Therefore, the user can confirm a plurality of buildings one by one without being disturbed by the front building (see Patent Document 1 below).
しかしながら、上記特許文献1の技術は、携帯電話などの携帯端末装置によってナビゲーション実行する場合の表示画面の表示技術としては適していない。なぜならば、携帯端末装置の場合、表示画面が小さいために、特許文献1のような立体表示をおこなうと表示可能な経路範囲が狭くなってしまう。たとえ、縮尺を変更して広い経路範囲を表示させたとしても、表示サイズが小さく、利用者に認識しにくい表示になってしまう。このように、携帯端末装置の場合、従来の表示方法を用いても見やすい表示画面を提供できないという問題が一例として挙げられている。 However, the technique of Patent Document 1 is not suitable as a display screen display technique when navigation is performed by a mobile terminal device such as a mobile phone. This is because, in the case of a mobile terminal device, since the display screen is small, the displayable route range is narrowed when stereoscopic display as in Patent Document 1 is performed. Even if the scale is changed and a wide route range is displayed, the display size is small and the display is difficult for the user to recognize. As described above, in the case of a mobile terminal device, a problem that an easy-to-view display screen cannot be provided even by using a conventional display method is cited as an example.
また、携帯端末装置の場合、小さな表示画面に多数の情報を表示させると、利用者が表示画面を一瞥しただけでは、必要な情報の内容を認識できないという問題が一例として挙げられている。 Further, in the case of a mobile terminal device, when a large amount of information is displayed on a small display screen, a problem that the content of necessary information cannot be recognized only by the user looking at the display screen is cited as an example.
また、上記特許文献1の場合、携帯端末装置の場合を問わず、従来、表示画面に表示させている情報の優先度と、表示画面のレイアウトとの関係が考慮されていなかった。したがって、複数の情報を確認するために表示画面内の各表示箇所を見なければならなかった。このような表示画面は、視点移動が多いために、閲覧する利用者に負担がかかるという問題が一例として挙げられている。 Moreover, in the case of the said patent document 1, the relationship between the priority of the information currently displayed on the display screen, and the layout of a display screen was not considered conventionally, regardless of the case of a portable terminal device. Therefore, in order to confirm a plurality of pieces of information, each display location in the display screen has to be viewed. Such a display screen has a problem that the viewing user is burdened because there are many viewpoint movements.
請求項1の発明にかかる誘導画像表示装置は、設定された目的地までの経路に沿って移動体を誘導するための画像を表示画面に表示させる誘導画像表示装置において、前記移動体の前記経路上に存在する複数の交差点または分岐点における進行すべき方向を示す誘導画像を生成する生成手段と、前記生成された誘導画像を表示させる表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記移動体が前記経路に沿って移動した場合に、前記誘導画像を、前記交差点または分岐点に到達する順序に配列し、かつ前記交差点または分岐点の実際の配置距離を縮尺した間隔で表示させるとともに、前記移動体の現在地点の移動に応じて前記誘導画像をスクロールして表示させることを特徴とする。 The guide image display device according to the first aspect of the present invention is the guide image display device that displays on the display screen an image for guiding the moving body along the route to the set destination. A generating unit that generates a guidance image indicating a direction to travel at a plurality of intersections or branching points existing on the display unit, and a display control unit that displays the generated guidance image, the display control unit including: When the moving body moves along the route, the guidance images are arranged in the order of reaching the intersection or branch point, and the actual arrangement distance of the intersection or branch point is displayed at a reduced interval. The guide image is scrolled and displayed in accordance with the movement of the current position of the moving body.
また、請求項8の発明にかかる誘導画像表示方法は、設定された目的地までの経路に沿って移動体を誘導するための画像を表示画面に表示させる誘導画像表示装置における誘導画像表示方法において、前記移動体の前記経路上に存在する複数の交差点または分岐点における進行すべき方向を示す誘導画像を生成する生成工程と、前記生成された誘導画像を表示させる表示制御工程と、を含み、前記表示制御工程は、前記移動体が前記経路に沿って移動した場合に、前記誘導画像を、前記交差点または分岐点に到達する順序に配列し、かつ前記交差点または分岐点の実際の配置距離を縮尺した間隔で表示させるとともに、前記移動体の現在地点の移動に応じて前記誘導画像をスクロールして表示させることを特徴とする。 The guided image display method according to the invention of claim 8 is a guided image display method in a guided image display device for displaying an image for guiding a moving body along a route to a set destination on a display screen. A generation step of generating a guidance image indicating a direction to travel at a plurality of intersections or branch points existing on the route of the moving body, and a display control step of displaying the generated guidance image, In the display control step, when the moving body moves along the route, the guide images are arranged in an order of reaching the intersection or branch point, and an actual arrangement distance of the intersection or branch point is set. The guidance image is scrolled and displayed in accordance with the movement of the current point of the moving body while being displayed at a reduced interval.
また、請求項9の発明にかかる誘導画像表示プログラムは、請求項8に記載の誘導画像表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。 A guide image display program according to a ninth aspect of the invention causes a computer to execute the guide image display method according to the eighth aspect.
また、請求項10の発明にかかる記録媒体は、請求項9に記載の誘導画像表示プログラムをコンピュータに読み取り可能に記録したことを特徴とする。 According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a recording medium in which the guidance image display program according to the ninth aspect is recorded in a computer-readable manner.
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる誘導画像表示装置、誘導画像表示方法、誘導画像表示プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。 Exemplary embodiments of a guide image display device, a guide image display method, a guide image display program, and a recording medium according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
(経路誘導装置の機能的構成)
まず、この発明の実施の形態にかかる経路誘導装置の機能的構成について説明する。図1は、この発明の本実施の形態の経路誘導装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。図1のように、この発明の実施の形態にかかる経路誘導装置100は、生成部101と、表示制御部102と、検出部103とを含んで構成される。さらに、表示制御部102は、取得部104と、レイアウト部105とを含んで構成される。また、経路誘導装置100には、設定された目的地への経路を誘導する地図画像を表示させる表示画面110が接続されている。経路とは、利用者によって設定された目的地までの道筋を経路探索装置により検索して得られた誘導経路である。
(Functional configuration of the route guidance device)
First, the functional configuration of the route guidance device according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram showing an example of a functional configuration of the route guidance device according to the present embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the route guidance device 100 according to the embodiment of the present invention includes a
生成部101は、表示画面110に表示させる誘導情報を生成する。誘導情報とは、経路誘導装置100を搭載した移動体の現在地点前方の誘導経路上に存在する複数の交差点または分岐点における進行すべき方向を示す画像である。なお、以下便宜上交差点または分岐点の双方の意味を含めて「分岐点」とよぶ。
The
ここで、誘導画像について詳しく説明する。誘導画像とは、右左折方向をあらわす矢印や、文字からなる画像である。具体的には、たとえば、矢印からなる誘導画像は、特定された進行方向を向いて誘導経路走行した場合に、実際に利用者が右左折する方向を示した矢印の画像により構成されている。また、矢印があらわす方向は、単純に右、左、斜め右、斜め左のみでもよいが、実際の分岐点における誘導経路の形状に合わせた矢印の画像を生成してもよい。 Here, the guidance image will be described in detail. The guide image is an image made up of arrows or characters representing the direction of turning left or right. Specifically, for example, a guidance image including an arrow is configured by an arrow image indicating a direction in which the user actually turns left and right when traveling on a specified route in a specified direction of travel. The direction indicated by the arrow may be simply right, left, diagonal right, or diagonal left, but an arrow image may be generated in accordance with the shape of the guidance route at the actual branch point.
なお、生成部101において、矢印を実際の誘導経路とどれだけ類似した形状の矢印の誘導画像を生成できるかは、生成部101に提供される分岐点に関する情報(詳しくは、段落番号[0021]で説明する)の精度に依存する。また、あまりに実際の形状と類似させた矢印の画像を生成しても、利用者が瞬時に右左折判断をおこなうには適さない矢印の画像になってしまう場合もある。したがって、基本的には、単純な形状の矢印の画像を生成するように設定する。その後、利用者が適宜、生成する矢印の画像の形状のバリエーションを設定し、最適な画像を生成するようにしてもよい。
Note that how much an arrow guide image having a shape similar to an actual guide route can be generated in the
また、文字からなる誘導画像は、利用者が右左折する方向を示したアルファベットや漢字の映像によって構成されている。具体的には、たとえば、右折をあらわす「R」、「右」、左折をあらわす「L]、「左」の画像が生成される。また、斜め右や斜め左をあらわす場合には、基本的な斜めをあらわす文字を追加してもよいし、文字自体を実際の分岐の形状に合わせて傾けた画像を生成してもよい。 Moreover, the guidance image which consists of a character is comprised by the image | video of the alphabet and Chinese character which showed the direction where a user turns right and left. Specifically, for example, “R”, “right” representing a right turn, “L”, “left” representing a left turn are generated. In addition, when representing diagonally right or diagonally left, a character representing a basic diagonal may be added, or an image in which the character itself is tilted in accordance with the actual branch shape may be generated.
また、上述した矢印や文字による誘導画像の他に、利用者によって右左折をあらわす画像を生成するように個別に設定してもよい。たとえば、生成部101が、分岐点に関する情報として分岐点付近の進行すべき方向の目印となるランドマークの画像情報を取得した場合、このランドマークの画像情報を誘導画像として利用してもよい。このように、利用者ごとに誘導画像の内容を設定可能であるため、各利用者それぞれが最も認識しやすい誘導画像を生成することができる。
Further, in addition to the above-described guidance image with arrows and characters, the user may individually set so as to generate an image representing a left or right turn. For example, when the
なお、生成部101は、誘導画像を生成するために、誘導経路から分岐点に関する情報を取得している。分岐点に関する情報とは、分岐点の位置情報、右左折情報を含んだ情報である。また、分岐点に関する情報とは、上述の情報に加えて、分岐点の名称(たとえば、「×○小学校前」、「□町三丁目」など)情報や、分岐点の目印となるランドマークの画像情報などを含んでもよい。これらの分岐点に関する情報は、誘導経路の地図画像から抽出される。
In addition, the production |
また、生成部101において誘導画像を生成するには、上述した分岐点に関する情報とともに、現在地点の情報が必要となる。したがって、生成部101には、移動体の現在地点の情報が提供されている。この現在地点の情報とは、経路誘導装置100の利用者が現在位置する場所をあらわす情報である。具体的には、たとえば、緯度経度情報が提供される。また緯度経度情報以外にも所定の基準点に対応した座標情報が提供されてもよい。
In addition, in order to generate a guide image in the
なお、現在地点を検出する手法として、たとえば、GPS(Global Positioning System)信号を受信して現在地点を検出する手法が挙げられる。GPS信号を用いた手法の場合、経路誘導装置100にGPS信号レシーバを備え、このGPSレシーバにより受信したGPS信号に基づいて、緯度経度情報を算出する。また、GPS信号を受信する手法の他に、携帯電話やPHS(Personal Handy−phone System)の通信基地局情報を利用して現在地点を検出する手法などがあり、どの手法を利用してもよい。 As a method for detecting the current location, for example, there is a method for detecting the current location by receiving a GPS (Global Positioning System) signal. In the case of a method using a GPS signal, the route guidance device 100 includes a GPS signal receiver, and latitude / longitude information is calculated based on the GPS signal received by the GPS receiver. In addition to the method of receiving GPS signals, there is a method of detecting the current location using communication base station information of a mobile phone or PHS (Personal Handy-phone System), and any method may be used. .
表示制御部102は、移動体が誘導経路に沿って移動した場合に、生成部101によって生成された誘導画像を分岐点に到達する順序に配列して表示画面110に表示させる。また、表示制御部102は、移動体が生成部101により生成した誘導画像の中の一の誘導画像に対応する分岐点を通過した場合に、この一の誘導画像を表示画面110から消去させてもよい。表示制御部102は、この消去処理とともに、表示画面110に表示されていないあらたな誘導画像を分岐点に到達する順序に応じて配列して表示させる。
When the moving body moves along the guidance route, the
また、表示制御部102は、移動体の走行位置の移動に応じて表示画面110上で、誘導画像をスクロールさせることもできる。このような表示制御をおこなう場合には、生成部101に提供されている現在地点の情報における等時間間隔の変化量を検出し、各時間間隔における現在地点の変化量を算出して速度を検出すればよい。または、移動体に、検出部103を備えてもよい。検出部103は、移動体の走行速度を検出する。この検出部103により検出された走行速度に応じて誘導画像をスクロールさせることができる。
The
また、表示制御部102は、表示画面110の表示領域を分割して任意の画像を表示させるために、取得部104と、レイアウト部105とを備えてもよい。取得部104は、移動体の前方の地図画像を設定された目的地へ誘導する地図画像を取得する。レイアウト部105は、誘導画像を取得部104により取得した地図画像と同じ表示画面に表示させるように表示画面110の表示領域を左右に分割する。そして。分割した一の表示領域に生成部101により生成した誘導画像を表示させるように設定し、他の表示領域に取得部104により取得した地図画像を表示させるように設定する。
Further, the
また、表示制御部102は、生成部101により生成された誘導画像を走行位置の前方の誘導経路順に配置して表示させる。誘導経路順とは、現在地点から目的地まで誘導経路を走行した場合に、利用者が到達する分岐点の順序である。また、誘導画像の配置は、単純に等間隔で配置させてもよいが、好ましくは、実際の分岐点間の距離を縮尺した間隔で表示させるとともに、走行位置が分岐点に近づくごとに、当該分岐点の誘導画像をレイアウト部105により設定した表示領域の下方へ移動するように表示させるとよい。このような表示により、つぎの分岐点までの距離を利用者に直感的に確認させることができる。
In addition, the
また、誘導経路順に配置させた誘導画像は、生成部101において、分岐点の数だけ生成されているが、誘導経路の全長や、表示の縮尺設定によっては、すべての誘導画像を同時に表示画面110に表示できない。したがって、表示制御部102は、誘導経路順に所定の数の誘導画像だけ表示させてもよい。
Further, the guide images arranged in the order of the guide routes are generated by the
また、表示制御部102は、上述したように、レイアウト部105により表示画面110の表示領域を左右に分割し、一方に誘導画像を、他方に地図画像を表示させることができるが、さらに、一方の表示領域の下方には、誘導画像のうち、走行位置から所定の距離以内の分岐点の誘導画像を表示させるように制御してもよい。同時に、他方の表示領域の下方には、地図情報のうちの走行位置直近の地図画像を表示させるように制御する。
In addition, as described above, the
上述のような表示制御をおこなうことにより、表示制御部102は、誘導経路を確認するために今すぐに必要な、現在地点の直前の情報を表示画面110の下方に集中して表示させることができる。利用者は、今すぐに必要な情報を確認するには、表示領域の下方を注目すればよく、無用な視点移動を必要としない。また、利用者がどのような角度で表示画面110を見ているか、どのような進行方向であるかに応じて走行位置周辺の情報を、表示領域の上方に集中させるように制御してもよい。また、表示画面110を上下に分割した場合には、表示領域の右方または左方に走行位置周辺の情報が集中するように制御してもよい。
By performing the display control as described above, the
さらに利用者が誘導経路を認識しやすい表示をおこなうため、表示制御部102は、検出部103により走行速度が検出される場合には、検出された走行速度に応じて誘導画像のスクロールの速度を調整して表示させている。このように、実際の走行速度とスクロールの速度とを調整することにより、利用者に、誘導情報以外にも走行速度を視覚的にわかりやすく、また、認識しやすい表示を実現することができる。
Further, in order to perform a display that allows the user to easily recognize the guidance route, the
また、同じく利用者が誘導経路を認識しやすい表示をおこなうため、表示制御部102は、誘導経路上のいずれかの分岐点が走行位置から所定の距離以内に近づくと、分岐点の誘導画像を拡大して表示させてもよい。誘導画像を拡大する他にも誘導画像の色合いや濃度を変化させるなど、走行位置から所定の距離以内に近づいた誘導画像が重要な情報であることを認識させるような表示をおこなってもよい。
Similarly, the
(経路誘導装置の処理の内容)
つぎに、経路誘導装置100の処理の内容について説明する。図2は、経路誘導装置の処理の内容の一例を示すフローチャートである。図2のフローチャートにおいて、まず、現在地点前方の経路上に分岐点があるか否かを判断する(ステップS201)。ここで、経路上に分岐点がない場合は(ステップS201:No)、誘導画像を表示させる必要がないため、そのまま一連の処理を終了する。一方、ステップS201において、経路上に分岐点がある場合は(ステップS201:Yes)、分岐点において進行すべき方向をあらわす誘導画像を生成する(ステップS202)。
(Contents of route guidance device processing)
Next, the processing contents of the route guidance device 100 will be described. FIG. 2 is a flowchart showing an example of the contents of processing of the route guidance device. In the flowchart of FIG. 2, it is first determined whether or not there is a branch point on the route ahead of the current point (step S201). Here, when there is no branch point on the route (step S201: No), since it is not necessary to display the guidance image, a series of processing is finished as it is. On the other hand, if there is a branch point on the route in step S201 (step S201: Yes), a guidance image representing the direction to travel at the branch point is generated (step S202).
つぎに、経路上のすべての分岐点の誘導画像を生成したか否かを判断する(ステップS203)。ここで、すべての分岐点の誘導画像を生成していない場合は(ステップS203:No)、ステップS202の処理に戻り、残りの分岐点の誘導画像を生成する。 Next, it is determined whether or not guide images of all branch points on the route have been generated (step S203). If the guidance images for all branch points have not been generated (step S203: No), the process returns to step S202, and the remaining branch point guidance images are generated.
一方、ステップS203において、すべての分岐点の誘導画像を生成した場合は(ステップS203:Yes)、生成した誘導画像を到達順に配列し(ステップS204)、現在地点に応じて誘導画像を表示画面110に表示する(ステップS205)。
On the other hand, when the guidance images of all branch points are generated in step S203 (step S203: Yes), the generated guidance images are arranged in the order of arrival (step S204), and the guidance images are displayed on the
そして、移動体の移動にともない、分岐点を通過したか否かを判断する(ステップS206)。ここで、移動体が分岐点を通過した場合は(ステップS206:Yes)、通過した分岐点の誘導画像を表示画面110から消去する(ステップS207)。なお、移動体が分岐点を通過していない場合は(ステップS206:No)、そのままステップS208の処理に移行する。 Then, it is determined whether or not the vehicle has passed a branch point as the moving body moves (step S206). Here, when the moving body passes through the branch point (step S206: Yes), the guidance image of the branch point that has passed is deleted from the display screen 110 (step S207). If the moving body has not passed the branch point (step S206: No), the process proceeds to step S208 as it is.
その後、移動体が目的地に到達したか否かを判断し(ステップS208)、目的地に到達するまで、ステップS205の処理に戻り、誘導画像の表示および消去を繰り返す(ステップS208:Noのループ)。ステップS208において、移動体が目的地に到達したと判断すると(ステップS208:Yes)、そのまま一連の処理を終了する。 Thereafter, it is determined whether or not the mobile body has reached the destination (step S208), and the process returns to step S205 until the destination is reached, and the guidance image is repeatedly displayed and erased (step S208: No loop). ). If it is determined in step S208 that the moving body has reached the destination (step S208: Yes), the series of processes is terminated as it is.
以上説明したように、本発明の実施の形態にかかる経路誘導装置100は、分岐点における進行すべき方向を認識させるために特化した誘導画像を生成することができる。また、誘導画像の表示を生成した誘導画像を、地図画像と同一の表示画面110に表示させるとともに指定した表示領域(たとえば、表示領域の下方)に重要な情報が集中して表示されるように制御する。したがって、経路誘導をおこなうために重要な情報のみを効果的に表示させることにより、利用者にとって認識しやすい表示画面110を提供することができる。
As described above, the route guidance device 100 according to the embodiment of the present invention can generate a guidance image specialized for recognizing a direction to travel at a branch point. In addition, the guide image that generated the display of the guide image is displayed on the
また、上述のように経路誘導装置100は、重要な情報のみを効果的に表示させることができる。したがって一般のナビゲーション装置と比較して表示画面の小さな、携帯端末装置などであっても、一瞥しただけで必要な情報が認識できるような誘導画像を実現することができる。 Further, as described above, the route guidance device 100 can effectively display only important information. Therefore, even in a portable terminal device having a display screen smaller than that of a general navigation device, it is possible to realize a guidance image that allows necessary information to be recognized with a glance.
以下に、この発明の実施例について説明する。本実施例では、車両のナビゲーションをおこなうアプリケーションを格納した携帯端末装置において、本発明にかかる経路誘導プログラムを実行させた場合について説明する。なお、国や地域により、携帯端末装置を利用して車両のナビゲーションをおこなう際に、運転者自身の携帯端末装置の操作が認められない場合がある。このような場合であっても、同乗者が携帯端末装置の利用者として誘導内容を確認し、運転者に誘導内容を指示するような手法で利用することができる。本発明にかかる画像表示装置は、即座に誘導内容が伝わるような表示ができるため、上述のような手法であっても、利用者自身が画面を確認する場合と遜色なく利用することができる。 Examples of the present invention will be described below. In the present embodiment, a description will be given of a case where a route guidance program according to the present invention is executed in a mobile terminal device that stores an application for performing vehicle navigation. Depending on the country or region, when the vehicle is navigated using the mobile terminal device, the driver's own operation of the mobile terminal device may not be permitted. Even in such a case, the passenger can confirm the guidance contents as a user of the portable terminal device and use the technique by instructing the driver about the guidance contents. Since the image display apparatus according to the present invention can perform display so that the contents of guidance are immediately transmitted, even with the above-described technique, the image display apparatus can be used as if the user himself / herself checks the screen.
(携帯端末装置のハードウェア構成)
まず、本実施例にかかる携帯端末装置のハードウェア構成について説明する。図3は、本実施例にかかる携帯端末装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図3において、携帯端末装置300は、CPU301と、ROM302と、RAM303と、磁気ディスクドライブ304と、磁気ディスク305と、音声I/F(インターフェース)306と、マイク307と、スピーカ308と、入力デバイス309と、映像I/F310と、ディスプレイ311と、カメラ312と、通信I/F(インターフェース)313と、GPSユニット314と、を備えている。また、各構成部301〜314は、バス320によりそれぞれ接続されている。
(Hardware configuration of portable terminal device)
First, the hardware configuration of the mobile terminal device according to the present embodiment will be described. FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the mobile terminal device according to the present embodiment. In FIG. 3, a mobile
以下、各構成部301〜314について説明する。なお、携帯端末装置300は、携帯電話端末としての機能や、ネットワークへ接続して通信をおこなう通信端末としての機能を備えているが、ここでは、特にナビゲーション機能を実行させた場合の処理について説明をおこなうため、ナビゲーションに関する機能に関して説明する。
Hereinafter, each of the
まず、CPU301は、携帯端末装置300の全体の制御を司る。ROM302は、ブートプログラムの他に、特にナビゲーションを実現するため、経路探索プログラム、経路誘導プログラムなどのプログラムを記録している。
First, the
なお、上述したようにスポット情報検索プログラムなどのプログラムは、あらかじめROM302に記録されていてもよいが、後述する通信I/F313を経由して外部ネットワークからプログラムをダウンロードしてもよい。外部からダウンロードしたプログラムは、後述するRAM303や磁気ディスク305に記録される。
As described above, a program such as the spot information search program may be recorded in the
RAM303は、CPU301のワークエリアおよび携帯端末装置300の内蔵メモリとして使用される。磁気ディスクドライブ304は、CPU301の制御にしたがって磁気ディスク305に対するデータの読み取り/書き込みを制御する。磁気ディスク305は、磁気ディスクドライブ304の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク305としては、たとえば、HD(ハードディスク)を用いることができる。
The
磁気ディスク303に記録される情報の他の一例として、経路探索・経路誘導などに用いる地図情報が挙げられる。地図情報は、建物、河川、地表面などの地物(フィーチャ)をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを有しており、ディスプレイ311の表示画面において2次元または3次元に描画される。携帯端末装置300が経路誘導中の場合は、地図情報と後述するGPSユニット314により取得された自車の現在地点とが重ねて表示されることとなる。
Another example of information recorded on the
地図情報の背景データには、地図上の各地点の緯度経度情報の他、各種地物の代表地点の緯度経度情報が含まれている。このため、たとえば、後述するディスプレイ311に表示された地図情報上の1点を利用者により指定された場合、その地点の緯度経度情報を地図情報から抽出することができる。また、たとえば、ある地物の名称が入力された場合には、その代表地点の緯度経度情報を地図情報から抽出することができる。
The background data of the map information includes latitude / longitude information of representative points of various features in addition to latitude / longitude information of each point on the map. For this reason, for example, when one point on the map information displayed on the
なお、本実施例では地図情報をRAM303または磁気ディスク305に記録するようにしたが、これに限るものではない。地図情報は、携帯端末装置300のハードウェアと一体に設けられているものに限って記録されているものではなく、携帯端末装置300に接続可能な外部サーバに記録させておいてもよい。その場合、携帯端末装置300は、たとえば、通信I/F313を通じて、通信ネットワークを介して地図情報を取得する。取得された地図情報はRAM303や、磁気ディスク305などに記録される。
In this embodiment, the map information is recorded on the
音声I/F306は、音声入力用のマイク307および音声出力用のスピーカ308に接続される。マイク307に受音された音声は、音声I/F306内でA/D変換される。また、スピーカからは音声が出力される。また、入力デバイス309は、文字、数値、各種指示などの入力のための入力ボタンが備えられている。また、外部接続コネクタを設けて、独立したキーボードを接続して入力させてもよい。
The audio I /
映像I/F310は、ディスプレイ311と接続される。映像I/F310は、具体的には、たとえば、ディスプレイ311全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するVRAM(Video RAM)などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ311を表示制御する制御ICなどにより構成される。
The video I / F 310 is connected to the
ディスプレイ311には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ311は、たとえば、用途に合わせた各種解像度の液晶ディスプレイを採用することができる。カメラ312は、携帯端末装置300本体に組み込まれたタイプでも、外部接続コネクトにより接続された外付けタイプでもよい。カメラ312が撮影した映像は、映像I/F310より記録用のデータに変換され、用途に応じてRAM303または磁気ディスク305に記録される。
The
通信I/F313は、無線を介して通信ネットワークに接続され、他の携帯端末装置300とCPU301とのインターフェースとして機能する。通信I/F313を介した携帯端末装置300間の通信は、直接おこなってもよいし、所定の基地局を介しておこなってもよい。通信I/F313は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とCPU301とのインターフェースとしても機能する。
The communication I /
通信網には、LAN、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信I/F313は、たとえば、FMチューナー、VICS(Vehicle Information and Communication System)/ビーコンレシーバ、無線通信機器、およびその他の通信機器により構成される。
The communication network includes a LAN, a public line network and a mobile phone network. Specifically, the communication I /
GPSユニット314は、GPS衛星からの電波を受信し、携帯端末装置300の現在地点を示す情報を出力する。GPSユニット314の出力情報は、CPU301による携帯端末装置300の現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の1点を特定する情報である。
The
なお、上述した携帯端末装置300のハードウェア構成に対応させると、図1に示した経路誘導装置100の生成部101は、たとえばCPU301、ROM302、磁気ディスクドライブ304、磁気ディスク305、入力デバイス309および通信I/F313によりその機能を実現する。また、表示制御部102は、たとえばCPU301、ROM302、RAM303および映像I/F310によりその機能を実現する。検出部103は、たとえばCPU301、ROM302およびGPSユニット314によりその機能を実現する。また、取得部104は、たとえばCPU301、ROM302、磁気ディスクドライブ304および磁気ディスク305によりその機能を実現する。また、レイアウト部105は、たとえばCPU301、ROM302および映像I/Fによりその機能を実現することができる。また、経路誘導装置100と接続された表示画面110は、たとえばディスプレイ311によりその機能を実現する。
When corresponding to the hardware configuration of the mobile
(経路誘導画面の構成)
つぎに、携帯端末装置300によってディスプレイ311に表示される経路誘導画面の構成について説明する。図4は、ディスプレイに表示される経路誘導画面の構成の一例を示す説明図である。
(Configuration of route guidance screen)
Next, the configuration of the route guidance screen displayed on the
図4のように、経路誘導画面は、ディスプレイ311の表示領域400が、地図画像の表示領域410と、誘導画像の表示領域420とに分割されている。地図画像の表示領域410は、走行位置ポイント411と、ルート412と、直近分岐点413と、直線ルート414と、縮尺ポイント415と、方位ポイント416と、ルート種別417と、測位種別418とによって構成されている。また、地図画像の表示領域410の各構成411〜418は、それぞれ下記のような内容をあらわしている。
As shown in FIG. 4, in the route guidance screen, the
・走行位置ポイント411:現在の走行位置をあらわす
・ルート412 :目的地までの誘導経路をあらわす
・直近分岐点413 :つぎの分岐点をあらわす
・直線ルート414 :走行位置から目的地までの直線経路をあらわす
・縮尺ポイント415 :地図画像の縮尺をあらわす
・方位ポイント416 :地図画像の方位をあらわす
・ルート種別417 :現在の走行中のルートの種別(有料/一般)をあらわす
・測位種別418 :走行位置の測位方法をあらわす
-Traveling position point 411: Indicates the current traveling position-Route 412: Indicates the guidance route to the destination-Nearest branch point 413: Indicates the next branch point-Straight route 414: Straight route from the traveling position to the destination・ Scale point 415: Map image scale ・ Direction point 416: Map image orientation ・ Route type 417: Current route type (paid / general) ・ Positioning type 418: Travel Indicates the positioning method
なお、表示領域410の地図画像は基本的に従来の経路誘導画面と同等の表示処理をおこなうことができる。たとえば、通常の地図画像として利用者が閲覧したい箇所の指定を受け付けると、該当箇所を表示させる処理や、目的地までのルートを先取りして表示させる処理などが可能である。
Note that the map image in the
一方、誘導画像の表示領域420は、右左折距離421と、誘導ポイント422〜425とによって構成されている。また、誘導画像の表示領域420の各構成421〜425は、それぞれ下記のような内容をあらわしている。なお、誘導ポイントはそれぞれ分岐点間の距離に応じて配置されるため、一度に表示される数には、走行位置に応じて適宜変化する。
On the other hand, the guide
・右左折距離421 :走行位置から直近の分岐点までの距離をあらわす
・誘導ポイント422〜425:分岐点における右左折方向をあらわす
・ Right / left turn distance 421: Indicates the distance from the travel position to the nearest branch point. Guidance points 422-425: Indicates the right / left turn direction at the branch point.
また、携帯端末装置300により走行位置の変化が検出されると、走行状態となり、走行速度に応じて表示領域410、420ともに表示内容を変化させる。
In addition, when a change in the travel position is detected by the mobile
具体的には、表示領域410では、走行に応じて走行位置ポイント411が、ルート412を走行するように移動する。実際には、走行位置ポイント411は、表示領域410の所定の位置に固定して表示されるため、ルート412が表示領域410の下方へスクロールしていくように表示される。
Specifically, in the
また、表示領域420では、走行に応じて右左折距離421の数値が変化する。また、誘導ポイント422〜425は、通過済みの誘導ポイントは消去され、つぎに配置されている誘導ポイントが、0mの位置に表示される。
Moreover, in the
具体的に説明すると、走行位置ポイント411が、直近分岐点413を通過すると、誘導ポイント422は消去され、誘導ポイント423が0mの位置に配置される。また、誘導ポイント425の後方に配置された誘導ポイントが、誘導ポイント423との距離に応じて適宜表示される。このように、走行に応じて誘導ポイント422〜425は、表示領域420の上方から下方へ落下するように表示される。
Specifically, when the
なお、上述した2つの表示領域410、420と独立して目的地までの距離を表示する表示領域401と、到着予定時刻を表示する表示領域402とがそれぞれ設定されている。このように、表示領域400は、重要な情報が下方に集中して表示されるように設定されている。
A
(経路誘導画面の画像表示処理の内容)
つぎに、携帯端末装置300により図4の表示領域400に示したような経路誘導画面を表示させるための具体的な処理の内容について詳細に説明する。図5は、経路誘導画面の画像表示処理の内容の一例を示すフローチャートである。図5のフローチャートにおいて、まず、携帯端末装置300の現在地を測位し(ステップS501)、現在地の半径50m以内に探索したルートがあるか否かを判断する(ステップS502)。
(Contents of route guidance screen image display processing)
Next, details of specific processing for displaying the route guidance screen as shown in the
ステップS502において、現在地の半径50m以内に探索したルートがない場合には(ステップS502:No)、ステップ501に戻り、再度現在地を測位する処理に移行する(ステップS501)。一方、現在地の半径50m以内に探索したルートがある場合には(ステップS502:Yes)、現在地とルートとのルートマッチングをおこなう(ステップS503)。 In step S502, when there is no route searched for within the radius of 50 m of the current location (step S502: No), the process returns to step 501 and shifts to the process of positioning the current location again (step S501). On the other hand, when there is a searched route within a radius of 50 m of the current location (step S502: Yes), route matching between the current location and the route is performed (step S503).
つぎに、ルートマッチングにより特定したルートの進行方向を決定する(ステップS504)。さらに、現在地の地図を、決定した進行方向を基準にヘディングアップ表示させる(ステップS505)。ヘディングアップ表示とは、基準とした方向が上を向くように表示させる表示手法である。したがって、ステップS505の処理により、地図画像は、右左折によって適宜回転して、常に進行方向が上を向くように表示される。 Next, the traveling direction of the route specified by route matching is determined (step S504). Furthermore, a heading-up display of the map of the current location is displayed based on the determined traveling direction (step S505). The heading-up display is a display method for displaying so that the reference direction faces upward. Therefore, the map image is appropriately rotated by a left / right turn by the processing in step S505, and is displayed so that the traveling direction is always upward.
その後、現在地から表示可能距離内(図4の場合、約1km以内)の誘導ポイントの情報を取得すると(ステップS506)、取得した誘導ポイントを距離順に配列し(ステップS507)、現在地からの距離に応じて誘導ポイントを表示させる(ステップS508)。 After that, when information on the guide points within the displayable distance from the current location (in the case of FIG. 4, within about 1 km) is acquired (step S506), the acquired guide points are arranged in order of distance (step S507), and the distance from the current location is set. In response, the guidance point is displayed (step S508).
続いて、現在地の半径100m以内に誘導ポイントがあるか否かを判断し(ステップS509)、半径100m以内に誘導ポイントがある場合には(ステップS509:Yes)、半径100m以内に該当する誘導ポイントを拡大して表示させる(ステップS510)。 Subsequently, it is determined whether there is a guidance point within a radius of 100 m of the current location (step S509). If there is a guidance point within a radius of 100 m (step S509: Yes), a guidance point corresponding to a radius of 100 m is determined. Is enlarged and displayed (step S510).
ステップS510の処理が終了した、もしくは、半径100m以内に誘導ポイントがなかった場合には(ステップS509:No)、続いて、経路誘導が終了したか否かを判断する(ステップS511)。ステップS511の判断により経路誘導が継続中であると判断された場合は(ステップS511:No)、ステップS501の処理に戻り、再度、表示処理をおこなう。一方、経路誘導が終了した場合には(ステップS511:Yes)、そのまま一連の表示処理を終了する。 When the process of step S510 is completed, or when there is no guidance point within a radius of 100 m (step S509: No), it is subsequently determined whether the route guidance is completed (step S511). If it is determined in step S511 that the route guidance is continuing (step S511: No), the process returns to step S501 and the display process is performed again. On the other hand, when the route guidance is finished (step S511: Yes), a series of display processing is finished as it is.
なお、図5に示したステップS502における現在地からの半径の値や、ステップS509における現在地からの半径の値は、一例であって、利用者により適宜変更させ、認識しやすい表示に近づけることができる。 Note that the value of the radius from the current location in step S502 and the value of the radius from the current location in step S509 shown in FIG. 5 are examples, and can be changed as appropriate by the user so that the display can be easily recognized. .
(各表示領域を連動させた表示処理)
つぎに、各表示領域(表示領域410、420)を連動させた表示処理について説明する。図4のような地図画像の表示領域410と、誘導画像の表示領域420とは双方の表示内容を連動させた表示処理をおこなうこともできる。
(Display processing that links each display area)
Next, a display process in which the display areas (
具体的には、表示領域420に表示したいずれかの誘導ポイントに対して利用者からの指定を受け付けると、表示領域410は、指定された誘導ポイントに対応する分岐点の地図画像を表示させるような表示処理をおこなうことができる。
Specifically, when a designation from a user is received for any of the guidance points displayed in the
図6は、各表示領域を連動させた表示処理の内容の一例を示すフローチャートである。図6のフローチャートにおいて、まず、利用者から誘導ポイントの指定を受け付けたか否かを判断する(ステップS601)。ここで、指定を受け付けると(ステップS601:Yes)、指定された誘導ポイントの緯度経度情報を取得する(ステップS602)。なお、ステップS601において、指定を受け付けなかった場合は(ステップS601:No)、表示領域410には通常通り現在地に対応した地図画像を表示させるため、ステップS606の処理に移行する。
FIG. 6 is a flowchart showing an example of the contents of display processing in which the display areas are linked. In the flowchart of FIG. 6, first, it is determined whether or not the designation of the guidance point has been received from the user (step S601). Here, if designation | designated is received (step S601: Yes), the latitude longitude information of the designated guidance point will be acquired (step S602). If no designation is accepted in step S601 (step S601: No), the process proceeds to step S606 in order to display a map image corresponding to the current location as usual in the
つぎに、取得した緯度経度におけるルートの進行方向を決定し(ステップS603)、さらに、取得した緯度経度の地図情報を、ステップS603において決定した進行方向を基準にしてヘディングアップ表示する(ステップS604)。 Next, the traveling direction of the route at the acquired latitude / longitude is determined (step S603), and the acquired latitude / longitude map information is displayed in a heading-up manner based on the traveling direction determined at step S603 (step S604). .
そして、ステップS604によるヘディングアップ表示がおこなわれてから所定時間経過したか否かを判断する(ステップS605)。ここで、所定時間経過するまで待ち(ステップS605:Noのループ)、経過すると(ステップS605:Yes)、現在地の地図画像を、進行方向を基準にしてヘディングアップ表示して(ステップS606)一連の処理を終了する。以上説明したような処理をおこなうことにより、利用者は、指定した誘導ポイントが実際にどのような道路であるかを確認することができる。 Then, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the heading-up display in step S604 was performed (step S605). Here, it waits until a predetermined time elapses (step S605: No loop), and when it elapses (step S605: Yes), a map image of the current location is displayed in a heading-up with reference to the traveling direction (step S606). The process ends. By performing the processing as described above, the user can confirm what kind of road the designated guidance point is actually.
(経路誘導画面の表示例)
つぎに、経路誘導画面の他の表示例について説明する。図7は、経路誘導画面の他の表示例を示す説明図である。図7に表示例710、720、730、740として表示したように様々な表示を設定することができる。
(Example of route guidance screen display)
Next, another display example of the route guidance screen will be described. FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating another display example of the route guidance screen. Various displays can be set as displayed as display examples 710, 720, 730, and 740 in FIG.
図7の表示例710、720は、誘導ポイントの種類を変更させた経路誘導画面である。表示例710は、漢字によって構成された誘導ポイント711〜713がつぎつぎと落下してくるように表示させた経路誘導画面である。また、表示例720は、左右をあらわす英語の頭文字(L、R)によって構成された誘導ポイント721〜723がつぎつぎと落下してくるように表示させた経路誘導画面である。 Display examples 710 and 720 in FIG. 7 are route guidance screens in which the types of guidance points are changed. A display example 710 is a route guidance screen displayed so that the guidance points 711 to 713 configured by kanji fall sequentially. The display example 720 is a route guidance screen displayed so that the guidance points 721 to 723 configured by English initials (L, R) representing left and right fall one after another.
表示例710、720に示したような漢字やアルファベットを用いた誘導ポイント422〜425を表示させることにより、矢印を実際の方向をあらわす言葉に変換する処理を省くことができる。本実施例のように、運転者に対して携帯端末装置300の利用者である他の搭乗者が右左折方向を指示する作業が必要となる場合、搭乗者による右左折方向の言い間違いを防ぐことができる。
By displaying the guidance points 422 to 425 using kanji and alphabets as shown in the display examples 710 and 720, the process of converting the arrow into a word representing the actual direction can be omitted. As in the present embodiment, when another rider who is a user of the mobile
また、図7の表示例730、740は、あらたな付加情報を加えた経路誘導画面である。表示例730は、誘導ポイント731〜733のうち、特定の情報を含んだ誘導ポイント732は、色彩を変化させて表示させる。特定の情報とは、ルートの中間地付近をあらわす情報や、所定の距離ごとに設定された休憩箇所をあらわす情報、一般道路と有料道路との切り替え地点のあらわす情報などが挙げられる。またこれらの情報の他にも、利用者によって任意に設定した情報を付加することもできる。
In addition, display examples 730 and 740 in FIG. 7 are route guidance screens to which new additional information is added. In the display example 730, among the guidance points 731 to 733, the
また、表示例740は、道路の通行状況を表示する機能を備えた表示をあらわしている。携帯端末装置300が、通信I/F313を用いて渋滞情報を取得した場合に、ルート412に渋滞箇所をあらわす警告ポイント741を追加して表示させるとともに、警告ポイント741に該当する区域742も、渋滞をあらわすために、他の区間と異なる色で表示させる。
In addition, the display example 740 represents a display having a function of displaying the road traffic situation. When the mobile
また、図7に示した表示例の他にも、1キロより先の誘導ポイントは、画面上に表示されている最も遠い誘導ポイント(たとえば図4に示した誘導ポイント425)に、まとめて重ねて表示させてもよい。さらに、この際に、どの位の数の誘導ポイントが重ねられているかを把握できるように表示させてもよい。このような表示をおこなうことにより、利用者は、あと何回右左折をおこなえば目的地に到達するかを視覚的に確認することができる。
In addition to the display example shown in FIG. 7, guidance points beyond 1 km are collectively overlapped with the farthest guidance point displayed on the screen (for example,
以上説明したように、本実施例によれば、携帯端末装置300のディスプレイ311であっても、経路誘導に必要な情報を利用者が容易に認識できるように表示させることができる。
As described above, according to the present embodiment, even the
なお、本実施の形態で説明した誘導画像表示方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、CD−ROM、MO、DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。 The induced image display method described in the present embodiment can be realized by executing a program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation. This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, and a DVD, and is executed by being read from the recording medium by the computer. The program may be a transmission medium that can be distributed via a network such as the Internet.
100 経路誘導装置
101 生成部
102 表示制御部
103 検出部
104 取得部
105 レイアウト部
110 表示画面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100
Claims (10)
前記移動体の前記経路上に存在する複数の交差点または分岐点における進行すべき方向を示す誘導画像を生成する生成手段と、
前記生成された誘導画像を表示させる表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記移動体が前記経路に沿って移動した場合に、前記誘導画像を、前記交差点または分岐点に到達する順序に配列し、かつ前記交差点または分岐点の実際の配置距離を縮尺した間隔で表示させるとともに、前記移動体の現在地点の移動に応じて前記誘導画像をスクロールして表示させることを特徴とする誘導画像表示装置。In a guidance image display device that displays on a display screen an image for guiding a moving body along a route to a set destination,
Generating means for generating an induced image indicating the direction to be advanced in a plurality of intersections or branch point existing on the front Symbol path of the moving body,
And a display control means for displaying the derived image image pre SL is generated,
Wherein the display control unit, if the previous SL mobile moves along the path, the induction image, arranged in order to arrive at the intersection or branch point, and the actual placement distance of the intersection or branch point Is displayed at a reduced interval, and the guide image is scrolled and displayed in accordance with the movement of the current location of the mobile object.
前記表示制御手段は、前記誘導画像と前記地図画像とを前記表示画面に同時に表示させ、前記移動体が前記経路に沿って移動した場合に、前記移動体の現在地点の移動に応じて表示されている前記地図画像及び前記誘導画像をスクロールして表示させることを特徴とする請求項1に記載の誘導画像表示装置。 The display control means simultaneously displays the guidance image and the map image on the display screen, and is displayed according to the movement of the current location of the moving body when the moving body moves along the route. The guide image display device according to claim 1, wherein the map image and the guide image that are displayed are scrolled and displayed.
前記表示制御手段は、前記検出手段により検出した走行速度に応じて前記誘導画像のスクロール速度を調整して表示させることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の誘導画像表示装置。 The guide image display according to any one of claims 1 to 4, wherein the display control means adjusts and displays a scroll speed of the guide image according to a traveling speed detected by the detection means. apparatus.
前記移動体の前記経路上に存在する複数の交差点または分岐点における進行すべき方向を示す誘導画像を生成する生成工程と、 Generating a guidance image indicating directions to travel at a plurality of intersections or branch points existing on the route of the moving body;
前記生成された誘導画像を表示させる表示制御工程と、を含み、 A display control step of displaying the generated guidance image,
前記表示制御工程は、前記移動体が前記経路に沿って移動した場合に、前記誘導画像を、前記交差点または分岐点に到達する順序に配列し、かつ前記交差点または分岐点の実際の配置距離を縮尺した間隔で表示させるとともに、前記移動体の現在地点の移動に応じて前記誘導画像をスクロールして表示させることを特徴とする誘導画像表示方法。In the display control step, when the moving body moves along the route, the guide images are arranged in an order of reaching the intersection or branch point, and an actual arrangement distance of the intersection or branch point is set. A guide image display method, wherein the guide image is displayed at a reduced interval, and the guide image is scrolled and displayed in accordance with the movement of the current location of the mobile object.
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