JP4626534B2 - Image processing apparatus and method, program, and recording medium - Google Patents
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Description
本発明は、入力信号および表示画像内容に応じて、その視認性が改善されるよう映像信号を制御することのできる画像処理装置およびその方法に関するものである。 The present invention relates to an image processing apparatus capable of controlling a video signal so as to improve its visibility according to an input signal and display image contents, and a method thereof.
従来、テレビジョン受像機やモバイルディスプレイ装置、車載ディスプレイ装置等においては、入力信号の表示内容に応じて画像の表現力を改善して高画質化を図る目的のため、映像信号のコントラストやブライトネス、ディスプレイ装置の表示輝度、色信号等に対して適応的に制御する技術が開発されている。 Conventionally, in a television receiver, a mobile display device, an in-vehicle display device, etc., for the purpose of improving the expressive power of an image according to the display content of an input signal and improving the image quality, the contrast and brightness of a video signal, Techniques for adaptively controlling display luminance, color signals, and the like of display devices have been developed.
例えば、特許文献1にその具体例が示されており、これは入力映像信号の輝度の映像特徴情報を検出する輝度特徴検出手段と、輝度信号に対するコントラストおよびブライトネスを補正制御する輝度補正回路とを備えて、検出された映像信号の最大値、最小値、平均値等の輝度特徴情報に応じて、前記輝度補正回路に対し表示画像のコントラストおよびブライトネスを適応的に制御するものである。 For example, a specific example is shown in Patent Document 1, which includes luminance feature detection means for detecting video feature information of luminance of an input video signal, and a luminance correction circuit for correcting and controlling contrast and brightness for the luminance signal. In addition, the contrast and brightness of the display image are adaptively controlled with respect to the luminance correction circuit in accordance with luminance characteristic information such as the maximum value, minimum value, and average value of the detected video signal.
一方、色信号に対する適応制御の例では特許文献2にその具体例が示されており、これは入力されるRGB信号から、色相信号(H)、彩度信号(S)、明度信号(L)に変換し、彩度ヒストグラム計測部および特徴量算出部で検出した特徴量である彩度の平均値に応じ補正強度を算出し、それにより彩度強調係数算出部で算出される補正係数を調整し、彩度補正実行部で補正係数により彩度強調処理がγ処理として行われ、色相信号(H)、強調処理された彩度信号(S’)、明度信号(L)よりRGB信号に逆変換し出力するというものである。
しかしながら、特許文献1および特許文献2に示した画像表示装置は、いずれもTVやDVD、カメラ撮像画像等の自然画像を表示対象、画像処理対象として想定し、高画質化を目的としているものであると考えられるため、カーナビゲーションシステムにおける地図画像等のような所謂コンピュータグラフィックス画像の表示に対し、視認性改善を目的とするような場合においては、その映像的特徴から十分な効果が得られない場合があるものである。 However, the image display devices shown in Patent Document 1 and Patent Document 2 are all intended to improve image quality by assuming natural images such as TVs, DVDs, and camera-captured images as display objects and image processing objects. Therefore, in the case of improving the visibility for the display of so-called computer graphics images such as map images in a car navigation system, a sufficient effect can be obtained from the visual characteristics. There is no case.
図11bに示すように一般的にTV等のAV自然画像の場合は、映像的特徴は彩度成分についても明度成分(もしくは輝度成分)についてもその信号レベルの分布状態は、低彩度および高彩度に大きく偏ることは比較的少なく中間的なレベルの頻度が高くなる傾向がある。またそれらの信号ダイナミックレンジについてもコンピュータグラフィックス画像に比べれば狭いことが多い。一方図11aに示すような、コンピュータグラフィックス画像については、一般的に彩度成分および明度成分の信号ダイナミックレンジはAV自然画像の場合に比べて広く、信号レベルの分布状態についても中間的なレベルの頻度が必ずしも高いとは限らないものである。 As shown in FIG. 11b, in the case of an AV natural image such as a TV as a general feature, the distribution of signal levels of a video feature for both a saturation component and a lightness component (or luminance component) is low saturation and high saturation. The frequency of intermediate levels tends to be relatively small. In addition, their signal dynamic range is often narrower than computer graphics images. On the other hand, for a computer graphics image as shown in FIG. 11a, the signal dynamic range of the saturation component and the brightness component is generally wider than that of an AV natural image, and the signal level distribution state is also an intermediate level. The frequency of this is not necessarily high.
カーナビゲーションシステムにおける一般的な地図画像では、地図上のランドマークや交通標識、地名の文字、交差点手前での交差点拡大表示や進行方向指示表示等の目立つ必要のあるオブジェクトについては高彩度な色彩が使用されることが多く、地図部分の背景部等の配色に関しては、見やすく疲れない等の理由により比較的低彩度な色が使用されている事が多い。従って、カーナビゲーションの地図画像等においては、例えば図5aおよび図6にその一例を示すように画像的な特徴として、画面内の各領域(エリア)毎に画像の彩度や輝度、色相等が、自然画像に比べより近いもしくは同一レベルに集中し、高彩度の色があるエリアに集中したり、低彩度の色が別のエリアに集中したりと、偏りを持ちやすい画像が多いものであると考えられる。また、図5bに示すような多画面表示機能によるTV画像と地図画像の同時表示、あるいは車輌情報その他情報表示と地図画像の同時表示等の場合についても、同様に画面内のエリアにより明度や彩度のレベルに偏りをもつことが考えられる。 In general map images in car navigation systems, high-saturation colors are used for landmarks and traffic signs on the map, characters of place names, and objects that need to stand out, such as an intersection enlarged display and a direction indication display before the intersection. In many cases, a relatively low-saturation color is often used for the background color of the map portion because it is easy to see and does not get tired. Accordingly, in a map image or the like for car navigation, for example, as shown in FIG. 5a and FIG. 6, image saturation, brightness, hue, etc. for each region (area) on the screen are shown as image features. There are many images that tend to be biased, such as being concentrated closer to the same level as natural images or concentrated in an area with a high saturation color, or concentrated in another area with a low saturation color. it is conceivable that. Similarly, in the case of simultaneous display of a TV image and a map image by a multi-screen display function as shown in FIG. 5B, or simultaneous display of vehicle information and other information and a map image, the brightness and color depending on the area in the screen. It is conceivable that the degree level is biased.
特許文献1および2に開示されている画像表示装置の場合、いずれも画面内のエリア毎の特徴を個別に考慮する補正処理構成とはなっていないものである。図13に特許文献2に示した画像処理装置における彩度特徴量を考慮した彩度強調処理の流れを説明するフローチャートを示す。特許文献2に示した画像処理装置の場合では、色信号に対する補正がγ処理として彩度補正実行部で行われるが、彩度ヒストグラム計測部および特徴量検出部において検出される彩度特徴情報は、彩度の平均値を元にした彩度の偏り具合であって、図12に示されるように彩度強調係数は彩度の平均値が中間的なレベルにある場合に強調し、平均値が低彩度側か高彩度側に偏りを持っている場合には彩度強調を抑圧するように動作が行われる。しかしながら、これらの処理は全画面で平均化された結果での制御となってしまうため、上記地図画像等の場合画面内の個々のエリア単位で考慮した際に彩度や明度信号に対する適切な補正をかけることが出来ないものである。 In the case of the image display devices disclosed in Patent Documents 1 and 2, none of the image display apparatuses has a correction processing configuration that individually considers the characteristics of each area in the screen. FIG. 13 is a flowchart for explaining the flow of saturation enhancement processing in consideration of the saturation feature amount in the image processing apparatus disclosed in Patent Document 2. In the case of the image processing apparatus disclosed in Patent Document 2, correction for color signals is performed by the saturation correction execution unit as γ processing, but the saturation feature information detected by the saturation histogram measurement unit and the feature amount detection unit is Saturation bias based on the average value of saturation, and as shown in FIG. 12, the saturation enhancement coefficient emphasizes the average value when the average value of saturation is at an intermediate level. When the image has a bias toward the low saturation side or the high saturation side, the operation is performed so as to suppress the saturation enhancement. However, since these processes are controlled by the averaged result on the entire screen, appropriate corrections for saturation and lightness signals are taken into account when considering each area in the screen in the case of the map image etc. It is something that cannot be applied.
本発明の目的は、以上のような課題を改善するためになされたものであり、カーナビゲーションシステムにおける地図画像のように、画面内のエリア間で彩度値や明度値に偏りが出やすい所謂コンピュータグラフィックス画像の表示においても、全てのエリアで適切かつ十分な彩度および明度の補正を行い、色度差を確保して最適に画質の改善および視認性の改善を行うことができる画像表示装置を実現するものである。 The object of the present invention is to improve the above-described problems, and so-called saturation values and brightness values tend to be biased between areas in the screen, like a map image in a car navigation system. Even in the display of computer graphics images, all areas can be appropriately and sufficiently corrected for saturation and lightness, ensuring chromaticity differences and optimally improving image quality and visibility The device is realized.
本発明に係る画像処理装置は、色相信号、彩度信号および明度信号の各信号成分を含む入力映像信号の特徴に応じて画像調整を行うための画像処理装置であって、前記彩度信号から入力される画像の1画面内を複数の所定の領域に分割した各々の領域毎に独立して、彩度信号レベルの最大値、最小値、平均値および分布状態情報を含む彩度特徴情報をそれぞれ検出する彩度特徴検出手段と、前記明度信号から入力される画像の1画面内を複数の所定の領域に分割した各々の領域毎に独立して、明度信号レベルの最大値、最小値および平均値を含む明度特徴情報をそれぞれ検出する明度特徴検出手段と、前記所定の領域毎に独立して、入力に対する出力特性として非線形ゲイン特性を有するように前記彩度信号の補正処理を行うように構成し、かつ入力される彩度信号レベルが低彩度である場合には彩度レベルを低下させるとともに、入力される彩度信号レベルが前記低彩度よりも高い中彩度あるいは前記中彩度よりも高い高彩度である場合には彩度レベルを増加させる彩度補正処理手段と、前記所定の領域毎の彩度特徴情報および明度特徴情報に応じて前記所定の領域毎に独立したパラメータを設定することにより前記彩度補正処理手段を制御する映像適応制御手段とを備え、前記彩度補正処理手段は、前記中彩度よりも前記高彩度の彩度レベルの増加ゲインを抑制するように構成したことを特徴とするものである。 An image processing apparatus according to the present invention is an image processing apparatus for performing image adjustment in accordance with the characteristics of an input video signal including signal components of a hue signal, a saturation signal, and a brightness signal. Saturation feature information including the maximum value, minimum value, average value, and distribution state information of the saturation signal level is independently obtained for each region obtained by dividing one screen of the input image into a plurality of predetermined regions. Saturation feature detection means for detecting each of them, and a maximum value and a minimum value of the lightness signal level independently for each area obtained by dividing one screen of an image input from the lightness signal into a plurality of predetermined areas, and Intensity feature detection means for detecting brightness feature information including an average value, and the saturation signal correction processing so as to have a nonlinear gain characteristic as an output characteristic for the input independently for each predetermined region. Configure When the input saturation signal level is low saturation, the saturation level is lowered, and the input saturation signal level is higher than the low saturation or higher than the intermediate saturation. Saturation correction processing means for increasing the saturation level when the saturation level is high, and setting independent parameters for each predetermined region according to the saturation feature information and lightness feature information for each predetermined region Video adaptive control means for controlling the saturation correction processing means, and the saturation correction processing means is configured to suppress an increase gain of the saturation level of the higher saturation than the intermediate saturation. It is a feature .
また、本発明の画像処理方法は、色相信号、彩度信号および明度信号の各信号成分を含む入力映像信号の特徴に応じて画像調整を行うための画像処理方法であって、前記彩度信号から入力される画像の1画面内を複数の所定の領域に分割した各々の領域毎に独立して、彩度信号レベルの最大値、最小値、平均値および分布状態情報を含む彩度特徴情報をそれぞれ検出する彩度特徴検出処理と、前記明度信号から入力される画像の1画面内を複数の所定の領域に分割した各々の領域毎に独立して、明度信号レベルの最大値、最小値および平均値を含む明度特徴情報をそれぞれ検出する明度特徴検出処理と、前記所定の領域毎に独立して、入力に対する出力特性として非線形ゲイン特性を有するように前記彩度信号の補正処理を行うように構成し、かつ入力される彩度信号レベルが低彩度である場合には彩度レベルを低下させるとともに、入力される彩度信号レベルが前記低彩度よりも高い中彩度あるいは前記中彩度よりも高い高彩度である場合には彩度レベルを増加させる彩度補正処理と、前記所定の領域毎の彩度特徴情報および明度特徴情報に応じて前記所定の領域毎に独立したパラメータを設定することにより前記彩度補正処理を制御する映像適応制御処理とを備え、前記彩度補正処理は、前記中彩度よりも前記高彩度の彩度レベルの増加ゲインを抑制するように制御することを特徴とするものである。 The image processing method of the present invention is an image processing method for performing image adjustment according to the characteristics of an input video signal including signal components of a hue signal, a saturation signal, and a brightness signal, and the saturation signal Saturation feature information including the maximum value, the minimum value, the average value, and the distribution state information of the saturation signal level independently for each area obtained by dividing one screen of an image input from a plurality of predetermined areas Saturation feature detection processing for detecting each of the image signals, and the maximum value and the minimum value of the lightness signal level independently for each region obtained by dividing one screen of an image input from the lightness signal into a plurality of predetermined regions. And a brightness feature detection process for detecting brightness feature information including an average value, and a saturation signal correction process so as to have a nonlinear gain characteristic as an output characteristic for an input independently for each of the predetermined regions. To configure When the input saturation signal level is low saturation, the saturation level is reduced, and the input saturation signal level is higher than the low saturation or higher than the intermediate saturation. Saturation correction processing for increasing the saturation level in the case of high saturation, and setting independent parameters for each predetermined region according to the saturation feature information and lightness feature information for each predetermined region And a video adaptive control process for controlling the saturation correction process, wherein the saturation correction process is controlled to suppress an increase gain of the saturation level of the high saturation rather than the intermediate saturation. Is.
本発明によれば、使用環境の照度状態が非常に暗い場合や明るい場合等の視認性の改善、あるいは映像の状態に応じた高画質化や視認性改善の目的で、入力映像信号を補正制御する場合において、入力される映像信号の種類や映像の状態、映像シーン等に依らず常に最適な信号の補正制御を行う画像表示装置とすることができるものである。 According to the present invention, the input video signal is corrected and controlled for the purpose of improving the visibility when the illuminance state of the usage environment is very dark or bright, or for improving the image quality and improving the visibility according to the state of the image. In this case, it is possible to provide an image display apparatus that always performs optimum signal correction control regardless of the type of the input video signal, the video state, the video scene, and the like.
特に、カーナビゲーションシステムにおける地図画像の表示や、車載ディスプレイ装置における車輌情報表示等の所謂コンピュータグラフィックス画像のように、画像の明度信号や彩度信号(色信号)のダイナミックレンジが広く、その信号レベルの分布状態やエリア毎での分布状態が偏っているという特徴をもった画像の場合に対しても、十分かつ最適な彩度補正を行うことができる。これにより、色信号間の色度差を十分確保することで、著しく明るいもしくは暗い等の照度環境の悪条件時において、視認性を効果的に改善することができるものである。 In particular, like a so-called computer graphics image such as a map image display in a car navigation system and a vehicle information display in an in-vehicle display device, the dynamic range of the brightness signal and saturation signal (color signal) of the image is wide, and the signal Sufficient and optimal saturation correction can be performed even in the case of an image having a characteristic that the distribution state of levels and the distribution state in each area are biased. Thereby, by ensuring a sufficient chromaticity difference between the color signals, the visibility can be effectively improved under the adverse conditions of the illuminance environment such as extremely bright or dark.
以下、本発明に係る画像表示装置およびその表示方法について、図面を参照しながら説明する。以下の実施の形態では、ディスプレイ装置の一例として液晶表示装置を例に説明するが、本発明が適用される画像表示装置はこの例に限定されず、有機EL(エレクトロルミネッセンス)表示装置やPDP(プラズマディスプレイパネル)表示装置等にも同様に適用可能である。 Hereinafter, an image display device and a display method thereof according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, a liquid crystal display device will be described as an example of a display device. However, an image display device to which the present invention is applied is not limited to this example, and an organic EL (electroluminescence) display device or a PDP ( The present invention can be similarly applied to a plasma display panel) display device or the like.
(実施の形態1)
図1は、本発明の第1実施形態による画像表示装置の構成を示すブロック図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the image display device according to the first embodiment of the present invention.
図1の画像表示装置は、色空間変換手段1、明度補正処理手段2、彩度補正処理手段3、明度特徴検出手段4、彩度特徴検出手段5、彩度明度映像適応制御手段6、色空間逆変換手段7、ディスプレイパネル8を備える。 The image display apparatus of FIG. 1 includes color space conversion means 1, lightness correction processing means 2, saturation correction processing means 3, lightness feature detection means 4, saturation feature detection means 5, saturation lightness video adaptive control means 6, color Spatial inverse transformation means 7 and a display panel 8 are provided.
以降ディスプレイパネル8が液晶ディスプレイである車載ディスプレイの場合について説明を行うものとする。 Hereinafter, the case where the display panel 8 is an in-vehicle display which is a liquid crystal display will be described.
色空間変換手段1には、Y色差信号形式の入力映像信号が入力される。輝度信号および色差信号は一旦RGB信号に変換された後RGB信号から、色相信号、彩度信号、明度信号の各信号成分に変換される。尚、本実施形態では入力映像信号の信号形態をY色差信号としているが、システムによってはRGB信号であってもよい。 An input video signal in the Y color difference signal format is input to the color space conversion means 1. The luminance signal and the color difference signal are once converted into RGB signals, and then converted from the RGB signals into signal components of a hue signal, a saturation signal, and a brightness signal. In this embodiment, the signal form of the input video signal is the Y color difference signal, but an RGB signal may be used depending on the system.
この信号変換は下記の演算式で変換が行われる。 This signal conversion is performed by the following arithmetic expression.
明度信号V=MAX(R,G,B)
色相信号H={MID(R,G,B)−MIN(R,G,B)}/{MAX(R,G,B)−MIN(R,G,B)}
彩度信号S={MAX(R,G,B)−MIN(R,G,B)}/MAX(R,G,B)
ここで、MAX(R,G,B)はRGBの各信号のうちの最大値
MID(R,G,B)はRGBの各信号のうちの中間値
MIN(R,G,B)はRGBの各信号のうちの最小値を表す。
Lightness signal V = MAX (R, G, B)
Hue signal H = {MID (R, G, B) −MIN (R, G, B)} / {MAX (R, G, B) −MIN (R, G, B)}
Saturation signal S = {MAX (R, G, B) −MIN (R, G, B)} / MAX (R, G, B)
Where MAX (R, G, B) is the maximum value of each RGB signal
MID (R, G, B) is the intermediate value of RGB signals
MIN (R, G, B) represents the minimum value among the RGB signals.
尚、この変換の際同時に各々MAX、MID、MINがRGBのどれに相当するかを判定する。 At the time of this conversion, it is determined which of MAX, MID, and MIN each corresponds to RGB.
このようにして変換された後、明度信号は明度補正処理手段2と明度特徴検出手段4へ、彩度信号は彩度補正処理手段3と彩度特徴検出手段5へ、色相信号は色空間逆変換手段7へと出力される。明度補正処理手段2では、明度信号に対し明度のブライトネス制御およびコントラストゲイン制御が行われ色空間逆変換手段7へと出力される。彩度補正処理手段3では、彩度信号に対し彩度のゲイン制御およびオフセット制御が行われ色空間逆変換手段7へと出力される。明度特徴検出手段4では、明度信号の映像特徴値として、最大値、最小値、平均値が検出され彩度明度映像適応制御手段6へと出力される。彩度特徴検出手段5では、彩度信号の映像特徴値として、最大値、最小値、平均値もしくは彩度レベルの分布状態を示す情報が検出され、彩度明度映像適応制御手段6へと出力が行われる。彩度明度映像適応制御手段6では、入力される明度特徴情報より明度補正パラメータを演算して明度補正処理手段2に出力し、入力される彩度特徴情報より彩度補正パラメータを演算して彩度補正処理手段3に出力する。色空間逆変換手段7では、入力される色相信号および補正処理後の彩度信号および明度信号とからRGB信号へと、色空間変換手段1とは逆の演算により変換が行われ、ディスプレイパネル8へと出力される。
After the conversion, the brightness signal is sent to the brightness correction processing means 2 and the brightness feature detection means 4, the saturation signal is sent to the saturation correction processing means 3 and the saturation feature detection means 5, and the hue signal is inverted from the color space. It is output to the conversion means 7. In the brightness correction processing unit 2, brightness brightness control and contrast gain control are performed on the brightness signal and output to the color space inverse conversion unit 7. In the saturation
以上のように構成された画像表示装置において、まず彩度明度映像適応制御手段6で適応制御される、明度補正パラメータ演算、彩度補正パラメータ演算を中心に全体の概略動作を説明する。 In the image display apparatus configured as described above, the overall schematic operation will be described focusing on the lightness correction parameter calculation and the saturation correction parameter calculation that are adaptively controlled by the saturation lightness image adaptive control means 6.
最初に、明度補正パラメータ演算であるが、これは明度補正処理手段2に対するコントラスト改善のためのコントラストゲインとブライトネス(オフセット)の制御量を、明度特徴検出手段4で得られる特徴情報に応じて映像適応制御(AI処理)するものである。これを図9、図10を用いて説明する。図9は全体に明るい入力画像の例で、入力信号の明度の最大値、最小値、平均値の映像特徴情報を元に、入力画像のダイナミックレンジを振幅拡大(コントラスト制御)し、所定のレンジに収まるようなオフセット制御(ブライトネス制御)が行われる。尚、必要によりこれらの処理による本来の入力画像の平均値レベルの変動分を調光制御により相殺されるようにディスプレイパネル8の液晶バックライト輝度アップの動作が行われる。図10は全体に暗い入力画像の場合の例で、図9の場合と同様の概念で処理が行われるが、この場合はブライトネス制御と調光制御が、それぞれ図9の場合と逆方向に行われることになる。このように映像適応制御(AI処理)では、入力映像信号の映像的特徴に応じて、信号振幅を拡大し同時に必要により調光制御されるため、映像のコントラスト感が向上し、黒はより黒く白はより白い映像となる良好な信号処理が行われるものである。本実施の形態では、明度に関しては輝度成分に類するものとして、自然画像の輝度成分に対して行われている画像適応処理を実施するものとして説明したが、明度制御についてはこのような処理に限定されるものではなく、地図画像の場合等においては、後述する彩度制御と同様な適応制御を行う場合もまた有効である。 First, the lightness correction parameter calculation is performed. The control amount of contrast gain and brightness (offset) for improving the contrast of the lightness correction processing unit 2 is determined according to the feature information obtained by the lightness feature detection unit 4. Adaptive control (AI processing) is performed. This will be described with reference to FIGS. FIG. 9 shows an example of a bright input image as a whole. The dynamic range of the input image is expanded (contrast control) based on the video feature information of the maximum value, minimum value, and average value of the lightness of the input signal, and a predetermined range is obtained. Offset control (brightness control) is performed so as to fall within the range. If necessary, the operation of increasing the liquid crystal backlight luminance of the display panel 8 is performed so that the fluctuation of the average value level of the original input image due to these processes is offset by the dimming control. FIG. 10 shows an example of a dark input image as a whole, and processing is performed with the same concept as in FIG. 9, but in this case, brightness control and dimming control are performed in the opposite directions to those in FIG. It will be. As described above, in the video adaptive control (AI processing), the signal amplitude is enlarged and dimming control is performed at the same time according to the video characteristics of the input video signal, so that the contrast of the video is improved and black becomes blacker. White is one in which good signal processing that produces a whiter image is performed. In this embodiment, the brightness has been described as performing the image adaptation process performed on the brightness component of the natural image as being similar to the brightness component. However, the brightness control is limited to such a process. In the case of a map image or the like, it is also effective to perform adaptive control similar to saturation control described later.
次に彩度補正パラメータ演算について、図2、3、4を用いて説明する。まず彩度特徴検出手段5においては、入力される彩度信号に対しローパスフィルターを通した後、1画面内の所定の検出領域に対して彩度信号の最小値、最大値、平均値を算出するための積算値がそれぞれ求められるようになっている。彩度明度映像適応制御手段6では、この最小値、最大値、積算値から算出された平均値の3つのパラメータから、簡易的に彩度成分のレベルの分布状態を判定し、それに応じた彩度補正量を演算するように制御が行われる。図2は、彩度成分の簡易的な分布状態を検出する方法の一例の概念を説明する図である。図2aは、最小値が0に近く最大値が最大レンジに近い非常にダイナミックレンジの広い例であるが、全体的な彩度レベルは低彩度信号が多い例である。このような場合には必然的に平均値は最小値に近い値となる。逆に、図2bは全体的な彩度レベルは比較的高彩度よりの信号が多い例であり、このような場合には平均値は比較的最大値に近い値となる。 Next, the saturation correction parameter calculation will be described with reference to FIGS. First, the saturation feature detection means 5 passes the low-pass filter on the input saturation signal, and then calculates the minimum value, maximum value, and average value of the saturation signal for a predetermined detection area in one screen. Each integrated value is calculated. The saturation lightness image adaptive control means 6 simply determines the distribution state of the saturation component level from the three parameters of the average value calculated from the minimum value, the maximum value, and the integrated value, and the corresponding saturation value. Control is performed so as to calculate the degree correction amount. FIG. 2 is a diagram for explaining a concept of an example of a method for detecting a simple distribution state of saturation components. FIG. 2a is an example of a very wide dynamic range where the minimum value is close to 0 and the maximum value is close to the maximum range, but the overall saturation level is an example with many low saturation signals. In such a case, the average value is inevitably close to the minimum value. On the other hand, FIG. 2B is an example in which the overall saturation level has more signals than relatively high saturation, and in such a case, the average value is relatively close to the maximum value.
このように、平均値を算出して最大値および最小値と比較(最大値と最小値の間のどの位置にあるかを演算)することにより、その分布状態のピークレベル(出現頻度のピーク値)がどの程度であるか、あるいは分布状態がどういう状態であるかを概ね検出することができる。尚、所定の彩度レベル毎にヒストグラム検出処理を行うようにすることで、分布状態をより厳密に検出するようにしてもよい。そして、この分布状態を考慮し彩度分布が比較的低彩度レベルに集中しているような画像では、仮に最大値が大きくても全体として彩度補正を強くかけるように制御を行い、逆に彩度分布が比較的高彩度レベルに集中しているような画像では、彩度補正を抑制するように制御を行う。このように、彩度最大値だけではなく信号レベルの分布状態を考慮して補正量を制御することにより、画像に対して違和感を出すことなく、比較的低彩度成分が多い画像の場合は十分な補正をかけることができ、比較的高彩度成分が多い画像の場合は過剰な補正を抑制することができる。 In this way, by calculating the average value and comparing it with the maximum and minimum values (calculating which position between the maximum and minimum values), the peak level of the distribution state (peak value of appearance frequency) ) Or the distribution state can be generally detected. It should be noted that the distribution state may be detected more strictly by performing histogram detection processing for each predetermined saturation level. Then, in consideration of this distribution state, in an image where the saturation distribution is concentrated at a relatively low saturation level, even if the maximum value is large, control is performed so that saturation correction is strongly applied as a whole, and vice versa. In an image where the saturation distribution is concentrated at a relatively high saturation level, control is performed to suppress saturation correction. In this way, by controlling the correction amount in consideration of not only the maximum saturation value but also the signal level distribution state, the image has a relatively low saturation component without giving a sense of incongruity to the image. Sufficient correction can be applied, and in the case of an image having a relatively high saturation component, excessive correction can be suppressed.
これを図で示したものが図3であり、図3は横軸に(彩度最大値−彩度平均値)を彩度最大値で除した値をとり、縦軸に彩度補正処理手段3に対して設定する彩度ゲイン値をとったものである。尚、図3の点線の特性が図2の例のように彩度最大値がほぼ最大レンジ付近まである場合の補正特性であるが、彩度最大値が低くなればそれに応じて同図の実線のように全体にオフセットした設定とすることにより、最大値やダイナミックレンジも考慮した適切な補正制御量を算出することができる。 This is shown in FIG. 3, where FIG. 3 shows a value obtained by dividing (maximum saturation value−average saturation value) by the saturation maximum value on the horizontal axis, and saturation correction processing means on the vertical axis. The saturation gain value set for 3 is taken. 3 is a correction characteristic when the maximum saturation value is almost in the vicinity of the maximum range as in the example of FIG. 2. If the maximum saturation value is low, the solid line in FIG. By setting the offset as a whole as described above, it is possible to calculate an appropriate correction control amount in consideration of the maximum value and the dynamic range.
次に彩度補正処理手段3の動作について説明する。彩度補正処理手段3では、上記の通り彩度明度映像適応制御手段6で彩度レベルの分布状態を考慮して設定された彩度補正量で、彩度信号の補正制御を行う。ここでは彩度の補正として彩度ゲインの制御を行う場合について説明を行う。図4に彩度の入力レベルに対するゲイン特性の設定例を示す。図4のように彩度ゲイン補正特性として非線形な特性とすることにより、入力される彩度レベルが低レベルの時と高レベルの時にはゲインを抑圧し、中間彩度レベルを主にゲイン強調するような特性としている。このようなゲイン特性とすることで、彩度の最大値が高くとも全体的な彩度レベルは比較的中低レベルに集中している場合では、全体としては大きな補正量を彩度の飽和なくかけることができて、補正後の画像の各色間の色度差をより強調する(彩度のコントラストを強める)ことができ、これにより照度環境が良くない場合等での視認性改善等に大きな効果をあげることができるものである。
Next, the operation of the saturation
このように補正制御された明度信号および彩度信号、色相信号が、色空間逆変換手段7に入力され、色空間逆変換手段7では色空間変換手段1の動作説明で示した変換式の逆変換処理が行われ、色相信号、彩度信号、明度信号から、MAX、MID、MINが演算され各々RGB信号にセレクトされて出力されるよう動作を行うものである。以上が全体の概略動作の内容である。 The lightness signal, the saturation signal, and the hue signal that are corrected and controlled in this way are input to the color space reverse conversion unit 7, and the color space reverse conversion unit 7 reverses the conversion formula shown in the operation description of the color space conversion unit 1. Conversion processing is performed, and operation is performed so that MAX, MID, and MIN are calculated from the hue signal, the saturation signal, and the lightness signal, and are selected and output as RGB signals. The above is the contents of the overall schematic operation.
次に本発明の特徴とするところである、画面内の所定の領域別処理について詳しく説明を行う。まず彩度特徴検出手段5および明度特徴検出手段4では、入力される領域設定値に従い1画面内を所定の領域に区分する領域設定がなされる。入力される信号に対し所定のローパスフィルターを通した後、その各々の領域毎に最大値、最小値、平均値を算出するための積算値、あるいはそれに加えて所定の彩度レベル毎にヒストグラム検出処理が行われるようになっている。例えば図6に示す例のように、1画面内を水平方向に4ブロック、垂直方向に3ブロックの計12領域に区分しそれぞれの領域毎に上記データが求められて、彩度明度映像適応制御手段6に送られるようになっている。そして、彩度明度映像適応制御手段6では、各々の領域(エリア)毎に上記概略動作説明で説明したような演算処理が行われ、彩度補正量が演算されて彩度補正処理手段3に与えられ、彩度補正処理手段3では画面内の各々のエリア毎に、該当エリアの映像特徴情報に応じて各々の彩度制御量が設定され彩度補正処理が行われるものである。具体的には、彩度が低レベル部に多く分布している領域では、その領域における彩度補正処理手段に対する補正強度を強くするよう制御して映像視認性を改善し、逆に彩度が高彩度部に多く分布している領域では、その領域における前記彩度補正処理手段に対する補正強度を抑制するよう制御する。 Next, the processing for each predetermined area in the screen, which is a feature of the present invention, will be described in detail. First, the saturation feature detection unit 5 and the brightness feature detection unit 4 perform region setting for dividing one screen into predetermined regions according to the input region setting value. After the input signal has passed through a predetermined low-pass filter, the integrated value for calculating the maximum value, minimum value, and average value for each area, or in addition to the histogram detection for each predetermined saturation level Processing is performed. For example, as in the example shown in FIG. 6, a screen is divided into a total of 12 areas of 4 blocks in the horizontal direction and 3 blocks in the vertical direction, and the above data is obtained for each area. It is sent to the means 6. Then, the saturation lightness image adaptive control means 6 performs the arithmetic processing as described in the above description of the outline operation for each area (area), and the saturation correction amount is calculated to the saturation correction processing means 3. Given this, the saturation correction processing means 3 performs saturation correction processing for each area in the screen by setting each saturation control amount in accordance with the video feature information of the area. Specifically, in a region where saturation is distributed in a low level part, control is performed to increase the correction strength for the saturation correction processing means in that region, and video visibility is improved. In a region that is highly distributed in the high saturation portion, control is performed so as to suppress the correction strength for the saturation correction processing means in that region.
また明度についても同様に、画面内の各々のエリア毎に、該当エリアの映像特徴情報に応じて各々明度制御量が設定され明度補正処理が行われるものである。ここで、彩度および明度の補正処理手段に対して設定される各補正パラメータが、各隣接するエリア間で差異が大きければ補正後の画像の境界線付近に違和感が出るため、急激なパラメータ変化が発生しないように、各補正パラメータ設定値にはローパスフィルター処理を付加して設定されるようになっている。 Similarly, the brightness control amount is set for each area in the screen according to the video feature information of the corresponding area, and the brightness correction process is performed. Here, if each of the correction parameters set for the saturation and lightness correction processing means has a large difference between the adjacent areas, a sense of incongruity appears near the boundary of the corrected image. Is set by adding a low-pass filter process to each correction parameter setting value.
このような領域別処理は、発明が解決しようとする課題に記載したように、カーナビゲーションの地図画像等においては、画面内の各エリアで彩度特徴および明度特徴に偏りを持ちやすい画像が多いため、このようにいくつかのブロックにエリア分割して、各々個別に制御することにより、より正確に彩度および明度に対する適応制御を行うことができるようにしたものである。例えば、図5aの右より部のようにナビゲーション機能の表示部では、比較的大きな図形や文字表示が行われるため、この部分のブロックでは信号レベルの分布状態はある固有のレベルに集中する。図6の例のような全画面地図画像表示の場合であっても、グラフィックス画像であるため、画面全体での信号レベルの分布状態は、例えば図7のように表示画像によって、自然画像に多く見られるような一般的な信号レベル分布とはならず多少複雑な分布となる場合がある。しかしながら、エリアに分割することによって図6の例のように個々のエリアでの画像特徴は各々の傾向が出てくるため、例えば図8のように個々のエリアの信号分布状態は、比較的単純な分布状態になってくる傾向がある。従って、図7のような画面全体での分布状態に対する適応制御より、図8のような比較的単純な分布状態に対する適応制御は、より適切な補正を実施することが可能となるものである。 As described in the problem to be solved by the invention, such area-specific processing has many images in which the saturation feature and the brightness feature tend to be biased in each area in the screen in a car navigation map image or the like. Therefore, by dividing the area into several blocks and individually controlling the blocks, adaptive control for saturation and lightness can be performed more accurately. For example, since a relatively large figure or character is displayed on the display portion of the navigation function as shown in the right part of FIG. 5a, the signal level distribution state is concentrated on a specific level in this block. Even in the case of the full-screen map image display as in the example of FIG. 6, since it is a graphics image, the signal level distribution state on the entire screen becomes a natural image by the display image as shown in FIG. It may not be a general signal level distribution that is often seen, but may be a somewhat complicated distribution. However, by dividing into areas, the image features in each area tend to have their respective tendencies as in the example of FIG. 6, and thus the signal distribution state of each area as shown in FIG. 8 is relatively simple. There is a tendency to become a distributed state. Therefore, the adaptive control for a relatively simple distribution state as shown in FIG. 8 can perform more appropriate correction than the adaptive control for the distribution state over the entire screen as shown in FIG.
また、車載ディスプレイ装置等においては、図5bのようにナビゲーションの地図画像とTV画像等の自然画像が多画面表示される場合があるが、この場合は図11のようにより顕著に傾向の差異があると考えられる。従って、多画面表示システムの場合には彩度特徴検出手段5および明度特徴検出手段4に対して、各画面の各表示エリアを識別する画面領域信号を入力し、この画面領域信号を優先して領域分割するものとし、必要により領域を細分化するように領域設定値を入力するように動作させるものとする。 In addition, in an in-vehicle display device or the like, there are cases where a navigation map image and a natural image such as a TV image are displayed on a multi-screen as shown in FIG. 5B. In this case, the difference in tendency is more prominent as shown in FIG. It is believed that there is. Therefore, in the case of a multi-screen display system, a screen area signal for identifying each display area of each screen is input to the saturation feature detection means 5 and the brightness feature detection means 4 and this screen area signal is given priority. It is assumed that an area is divided and an operation is performed so as to input an area setting value so as to subdivide the area as necessary.
さらに、本実施の形態の発展形としては、彩度特徴検出手段5を、1画面内を水平16画素、垂直8画素程度で1ブロックとする多数の小ブロックに分割し、この小ブロック毎の彩度平均値を求めて、メモリにバッファリングする動作を行う構成とし、彩度明度映像適応制御手段6では、このバッファリングした各データを読み出し、各データから直接演算もしくはルックアップテーブル等により、平均値が低ければ高い彩度ゲインを、平均値が高ければ低めの彩度ゲインを設定するように算出し、各小ブロックの最適彩度補正量で制御を行うような構成もまた有効と考えられる。 Further, as a developed form of the present embodiment, the saturation feature detecting means 5 is divided into a large number of small blocks each having one horizontal screen of 16 pixels and 8 vertical pixels. The saturation average value is obtained, and the buffering operation is performed in the memory. The saturation lightness image adaptive control means 6 reads out each buffered data, and directly calculates from each data or by a lookup table or the like. A configuration in which a high saturation gain is calculated if the average value is low and a low saturation gain is set if the average value is high, and control is performed using the optimal saturation correction amount of each small block is also considered effective. It is done.
以上説明したように、彩度および明度の特徴検出手段で画面を所定の領域に区分して、個別により詳細な特徴情報を検出し、各々の領域毎に最適に彩度および明度の補正処理を行うことにより、画面内の各エリアの表示内容に適応した、より詳細で適切な彩度補正処理および明度補正処理が行えるようにしたものである。これにより入力信号画像の異なる色信号の画素データ間の色度差を拡大することにより、視認性の改善表示を行うことができるものである。 As described above, the saturation and lightness feature detection means divides the screen into predetermined regions, detects detailed feature information individually, and performs saturation and lightness correction processing optimally for each region. By doing so, more detailed and appropriate saturation correction processing and lightness correction processing adapted to the display contents of each area in the screen can be performed. As a result, the display with improved visibility can be performed by enlarging the chromaticity difference between the pixel data of the different color signals of the input signal image.
なお、本実施の形態で説明した画像表示装置は、図1に示すように色空間変換手段1および色空間逆変換手段7を設けているが、入力映像信号として色相信号、彩度信号および明度信号の各成分に分かれた信号が入力される場合や、ディスプレイパネル8で色相信号、彩度信号および明度信号が入力可能になっている場合などは、色空間変換手段1および色空間逆変換手段7のない、2〜6の手段で構成される画像処理装置であってもよい。 The image display apparatus described in the present embodiment is provided with the color space conversion means 1 and the color space inverse conversion means 7 as shown in FIG. 1, but the hue signal, the saturation signal, and the lightness as the input video signal. When a signal divided into each component of the signal is input, or when a hue signal, a saturation signal, and a lightness signal can be input on the display panel 8, the color space conversion means 1 and the color space reverse conversion means 7 may be an image processing apparatus configured by means 2-6.
また、本実施の形態で説明した画像表示装置は、これらの処理手順を示すプログラムにより動作するコンピュータで実現してもよい。 Further, the image display apparatus described in the present embodiment may be realized by a computer that operates according to a program indicating these processing procedures.
本発明に係る画像表示装置およびその表示方法は、車載用ディスプレイなどの、使用する環境の照度範囲が広く変化することが想定される用途における映像表示機器で、特にカーナビゲーションシステムの地図画像や車輌情報表示等の所謂コンピュータグラフィックス画像を表示する場合の視認性改善処理に適用して有用である。 An image display device and a display method thereof according to the present invention are video display devices for applications in which the illuminance range of an environment to be used is expected to vary widely, such as a vehicle-mounted display, and in particular, map images and vehicles of a car navigation system. The present invention is useful when applied to a visibility improving process when displaying a so-called computer graphics image such as information display.
1 色空間変換手段
2 明度補正処理手段
3 彩度補正処理手段
4 明度特徴検出手段
5 彩度特徴検出手段
6 彩度明度映像適応制御手段
7 色空間逆変換手段
8 ディスプレイパネル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Color space conversion means 2 Lightness correction processing means 3 Saturation correction processing means 4 Lightness feature detection means 5 Saturation feature detection means 6 Saturation lightness image adaptive control means 7 Color space reverse conversion means 8 Display panel
Claims (6)
前記彩度信号から入力される画像の1画面内を複数の所定の領域に分割した各々の領域毎に独立して、彩度信号レベルの最大値、最小値、平均値および分布状態情報を含む彩度特徴情報をそれぞれ検出する彩度特徴検出手段と、
前記明度信号から入力される画像の1画面内を複数の所定の領域に分割した各々の領域毎に独立して、明度信号レベルの最大値、最小値および平均値を含む明度特徴情報をそれぞれ検出する明度特徴検出手段と、
前記所定の領域毎に独立して、入力に対する出力特性として非線形ゲイン特性を有するように前記彩度信号の補正処理を行うように構成し、かつ入力される彩度信号レベルが低彩度である場合には彩度レベルを低下させるとともに、入力される彩度信号レベルが前記低彩度よりも高い中彩度あるいは前記中彩度よりも高い高彩度である場合には彩度レベルを増加させる彩度補正処理手段と、
前記所定の領域毎の彩度特徴情報および明度特徴情報に応じて前記所定の領域毎に独立したパラメータを設定することにより前記彩度補正処理手段を制御する映像適応制御手段とを備え、
前記彩度補正処理手段は、前記中彩度よりも前記高彩度の彩度レベルの増加ゲインを抑制するように構成した
ことを特徴とする画像処理装置。 An image processing apparatus for performing image adjustment according to the characteristics of an input video signal including signal components of a hue signal, a saturation signal, and a brightness signal,
The maximum value, the minimum value, the average value, and the distribution state information of the saturation signal level are included independently for each region obtained by dividing one screen of an image input from the saturation signal into a plurality of predetermined regions. Saturation feature detection means for detecting saturation feature information respectively;
Lightness feature information including the maximum value, minimum value, and average value of the lightness signal level is detected independently for each region obtained by dividing one screen of an image input from the lightness signal into a plurality of predetermined regions. Brightness feature detection means to
The saturation signal is corrected so as to have a nonlinear gain characteristic as an output characteristic for the input independently for each predetermined region, and the input saturation signal level is low saturation In this case, the saturation level is decreased, and when the input saturation signal level is intermediate saturation higher than the low saturation or high saturation higher than the intermediate saturation, the saturation level is increased. Degree correction processing means,
Video adaptive control means for controlling the saturation correction processing means by setting independent parameters for each predetermined area in accordance with the saturation characteristic information and lightness characteristic information for each predetermined area,
The saturation correction processing unit is configured to suppress an increase gain of the saturation level of the high saturation than the intermediate saturation.
An image processing apparatus.
前記彩度信号から入力される画像の1画面内を複数の所定の領域に分割した各々の領域毎に独立して、彩度信号レベルの最大値、最小値、平均値および分布状態情報を含む彩度特徴情報をそれぞれ検出する彩度特徴検出処理と、
前記明度信号から入力される画像の1画面内を複数の所定の領域に分割した各々の領域毎に独立して、明度信号レベルの最大値、最小値および平均値を含む明度特徴情報をそれぞれ検出する明度特徴検出処理と、
前記所定の領域毎に独立して、入力に対する出力特性として非線形ゲイン特性を有するように前記彩度信号の補正処理を行うように構成し、かつ入力される彩度信号レベルが低彩度である場合には彩度レベルを低下させるとともに、入力される彩度信号レベルが前記低彩度よりも高い中彩度あるいは前記中彩度よりも高い高彩度である場合には彩度レベルを増加させる彩度補正処理と、
前記所定の領域毎の彩度特徴情報および明度特徴情報に応じて前記所定の領域毎に独立したパラメータを設定することにより前記彩度補正処理を制御する映像適応制御処理とを備え、
前記彩度補正処理は、前記中彩度よりも前記高彩度の彩度レベルの増加ゲインを抑制するように制御することを特徴とする画像処理方法。 An image processing method for performing image adjustment according to the characteristics of an input video signal including signal components of a hue signal, a saturation signal, and a brightness signal,
The maximum value, the minimum value, the average value, and the distribution state information of the saturation signal level are included independently for each region obtained by dividing one screen of an image input from the saturation signal into a plurality of predetermined regions. Saturation feature detection processing for detecting saturation feature information,
Lightness feature information including the maximum value, minimum value, and average value of the lightness signal level is detected independently for each region obtained by dividing one screen of an image input from the lightness signal into a plurality of predetermined regions. Brightness feature detection processing,
The saturation signal is corrected so as to have a nonlinear gain characteristic as an output characteristic for the input independently for each predetermined region, and the input saturation signal level is low saturation In this case, the saturation level is decreased, and when the input saturation signal level is intermediate saturation higher than the low saturation or high saturation higher than the intermediate saturation, the saturation level is increased. Degree correction processing,
Video adaptive control processing for controlling the saturation correction processing by setting independent parameters for each predetermined region according to the saturation feature information and lightness feature information for each predetermined region,
The image processing method according to claim 1, wherein the saturation correction processing is controlled so as to suppress an increase gain of a saturation level of the higher saturation than the intermediate saturation .
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