JP4622822B2 - 地図データ更新システム、および地図データ更新方法 - Google Patents

Description

本発明は、ナビゲーション装置で用いられる地図データを更新するための地図データ更新システム、地図データ更新システムで用いられる地図データ配信装置、地図データ更新装置、および地図データ更新方法に関する。

次のようなカーナビゲーションシステムが特許文献１によって知られている。このカーナビゲーションシステムは、地上波デジタル放送を用いて地図データを配信し、車両に搭載されたナビゲーション装置は、受信した地図データでカーナビゲーション装置が保持する地図データを更新する。

特開２００３−１６１６２０号公報

しかしながら、従来のナビゲーションシステムにおいては、地図データをエリアごとのメッシュ単位で配信した場合には、次のような問題が生じる可能性があった。あるメッシュの地図データが配信されている間はナビゲーション装置が放送を受信できない状況にあり、その近傍エリアのメッシュの地図データが配信されている間に放送を受信できる状況になった場合には、地図データを受信できたメッシュと受信できなかったメッシュとの間で、地図データの不整合が生じる可能性があった。

本発明は、メッシュ単位に更新された地図データ（以下、更新地図データ）を配信する地図データ配信装置と、地図データ配信装置から配信された更新地図データを受信して、その更新地図データで記憶手段に記憶された既存の地図データを更新する地図データ更新装置とを有し、両装置を所定の情報配信網で接続し、地図データ配信装置は、更新対象メッシュの地図データに、更新対象メッシュの地図データのバージョン情報、および更新対象メッシュに隣接する複数の連結メッシュのそれぞれの地図データのバージョン情報を付加して、配信用地図データとして作成し、作成した配信用地図データを地図データ更新装置へ配信し、地図データ更新装置は、地図データ配信装置から配信された配信用地図データを受信し、受信した配信用地図データに含まれる更新対象メッシュの地図データのバージョン情報と、記憶手段に記憶されている更新対象メッシュと同一メッシュの地図データのバージョン情報とを比較し、比較の結果、更新対象メッシュの地図データのバージョン情報が、記憶手段に記憶されている更新対象メッシュと同一メッシュのバージョン情報よりも新しい場合に、更新対象メッシュの地図データで、記憶手段に記憶されている更新対象メッシュと同一メッシュの地図データを更新するとともに、受信した配信用地図データに含まれる複数の連結メッシュの地図データのバージョン情報と、記憶手段に記憶されている複数の連結メッシュのそれぞれと同一メッシュの地図データのバージョン情報とをそれぞれ比較し、比較の結果、複数の連結メッシュの地図データのバージョン情報と、記憶手段に記憶されている複数の連結メッシュのそれぞれと同一メッシュの地図データのバージョン情報とが全て一致する場合に、更新対象メッシュの地図データで、記憶手段に記憶されている更新対象メッシュと同一メッシュの地図データを更新することを特徴とする。

本発明によれば、地図データ配信装置は、更新対象メッシュの地図データに、更新対象メッシュの地図データのバージョン情報、および更新対象のメッシュに隣接する複数の連結メッシュのそれぞれの地図データのバージョン情報を付加して地図データ更新装置へ配信するようにした。そして、地図データ更新装置では、受信した配信用地図データに含まれる更新対象メッシュの地図データのバージョン情報、および連結メッシュの地図データのバージョン情報に基づいて、配信用地図データに含まれる更新対象メッシュの地図データで、記憶した更新対象メッシュと同一メッシュの地図データを更新するようにした。これによって、メッシュ間でデータの不整合が発生することを防止することができる。

―第１の実施の形態―
図１は、第１の実施の形態における地図データ更新システムの適用例を示す図である。地図データ更新システム１は、地図データ更新装置、例えば車載機１００を搭載した車両１０と、地図データを配信するための地図配信システム３００を有する地図配信事業者３０と、地図配信事業者３０から配信される地図データを放送アンテナ４１を介して車載機１００へ送信する放送事業者４０と、車載機１００と地図配信事業者３０とを無線通信、例えば携帯電話や公衆無線ＬＡＮを介して接続するための中継アンテナ５１を備える無線通信事業者５０とで構成されている。

車載機１００は、デジタル地図データ（地図データ）に基づいて、目的地までの経路を探索することができるナビゲーション装置を搭載している。車載機１００が有する地図データは、ＨＤＤなどのデータの書き換えが可能な記憶媒体に記憶されている。車載機１００においては、地図配信事業者３０から後述するように放送事業者４０経由で配信される最新の地図データを放送受信アンテナ１４１を介して受信して、記憶媒体に記憶されている地図データを更新することができる。また、後述するように、無線通信アンテナ１５１を介して無線通信事業者５０経由で地図配信事業者３０へ接続し、最新の地図データの送信を要求して取得することもできる。

地図配信事業者３０が備える地図配信システム３００は、車載機１００に搭載されたナビゲーション装置で使用されるデジタル地図の更新データ（更新地図データ）を作成して、通信回線９０、例えばインターネットを介して放送事業者４０へ送信する。放送事業者４０は、例えばデジタルラジオ事業者やデジタルテレビ事業者であり、地図配信事業者３０から受信した更新地図データをデジタルテレビ放送、またはデジタルラジオ放送などのデジタル放送データに含めて放送アンテナ４１を介して放送する。

地図配信システム３００はまた、車載機１００から無線通信事業者５０を介して更新地図データの配信が要求された場合には、最新の更新地図データを作成して、通信回線９０を介して無線通信事業者５０へ送信する。無線通信事業者５０は、地図配信事業者３０から受信した更新地図データを中継アンテナ５１を介して無線通信、例えば携帯電話や無線ＬＡＮを使用した通信により車載機１００へ送信する。なお、本実施の形態では、上述した地図配信事業者３０から配信される更新地図データは、図３により後述するメッシュ単位の地図データであるものとする。

図２は、第１の実施の形態における地図配信事業者３０が備える地図配信システム３００の一実施の形態の構成を示すブロック図である。地図配信システム３００は、通信回線９０に接続して、更新地図データを配信するための通信装置３０１と、地図データを記憶する地図データベース３０２と、地図配信システム３００への接続を許可する会員情報を記憶する会員情報データベース３０３と、ＣＰＵ、メモリ、およびその他の周辺回路で構成される制御装置３０４とを備えている。

地図データベース３０２には、道路地図を複数のエリアに分割したメッシュ単位に最新の地図データが記憶されている。図３は地図データにおけるメッシュの具体例を示す図である。この図３に示す例では、＃１１０１〜＃１４０５で表される各領域（エリア）のそれぞれがメッシュに相当する。なお、各メッシュに割り当てられた＃１１０１〜＃１４０５の番号は、各メッシュを一意に識別するためのメッシュＩＤである。

また、地図データベース３０２に記憶されているメッシュ単位の地図データには、地図データのバージョンを示す更新メッシュバージョン情報（バージョン情報）が付加されている。更新メッシュバージョン情報は、例えば数値で表され、該当するメッシュの地図データが更新されるごとに、バージョン情報に１が加算されていく。この更新メッシュバージョン情報は、後述するように、車載機１００における地図データの更新処理において、車載機１００が有する地図データが最新のものであるか否かを判断する際に使用される。

会員情報データベース３０３には、上述した地図配信システム３００への接続を許可する会員情報として、例えば地図配信システム３００への接続を許可する車載機１００のＩＤ（車載機ＩＤ）が登録されている。すなわち、後述する処理によって、車載機１００から無線通信事業者５０を介して更新地図データの配信要求があった場合には、この会員情報データベース３０３に車載機ＩＤが登録されている車載機１００からの要求のみを受け付けるようにする。

制御装置３０４は、更新地図データ作成部３０４ａと、更新地図データ配信部３０４ｂとを機能的に備えている。更新地図データ作成部３０４ａは、地図データベース３０２に記憶されている図３に示したいずれかのメッシュにおける地図データが更新された場合には、該当するメッシュの更新地図データを作成する。なお、地図データベース３０２に記憶されている地図データの更新は、地図データ作成会社から通信回線９０を介して自動的に最新の地図データを受信することによって行ってもよく、あるいは人間が最新の地図データを手動で地図データベース３０２に登録するようにしてもよい。

図４は、更新地図データ作成部３０４ａによって作成される更新地図データの具体例を示す図である。この更新地図データは、メッシュ単位に作成される最新の地図データを車載機１００へ送信するために作成される送信用データである。この図４に示すように、更新地図データは、地図データのヘッダ情報を格納するヘッダ部４ａと、上述した更新メッシュバージョン情報４ｂと、後述する連結対象メッシュバージョン情報４ｃと、更新された最新の地図データを格納する更新メッシュ地図データ４ｄとを含んでいる。

更新メッシュバージョン情報４ｂには、例えば「Ｍｅｓｈ ＃ｉ Ｖｅｒ. ＊＊」のように、更新地図データに含めて送信するメッシュＩＤ（ｉ）と、そのバージョン情報（＊＊）が格納される。例えば、更新対象メッシュのＩＤが＃１２０３であり、その更新対象メッシュの更新地図データのバージョンが５である場合には、更新メッシュバージョン情報４ｂには、「Ｍｅｓｈ ＃１２０３ Ｖｅｒ. ５」が格納される。

連結対象メッシュバージョン情報４ｃは、更新地図データを送信する更新メッシュ（更新対象メッシュ）に連結されているメッシュ（連結メッシュ）、すなわち更新メッシュに隣接するメッシュのメッシュＩＤと、それぞれのバージョン情報とが、上述した「Ｍｅｓｈ ＃ｉ Ｖｅｒ. ＊＊」の形式で格納される。例えば、図３に示す例において、更新メッシュが＃１２０３である場合には、＃１２０３から見て北西(ＮＷ)の＃１１０２、北(Ｎ)の＃１１０３、北東(ＮＥ)の＃１１０４、西(Ｗ)の＃１２０２、東(Ｅ)の＃１２０４、南西(ＳＷ)の＃１３０２、南(Ｓ)の＃１３０４、南東(ＳＥ)の＃１３０４の８つのメッシュのＩＤと、それぞれのメッシュのバージョン情報とが格納される。

更新地図データ配信部３０４ｂは、更新地図データ作成部３０４ａによって配信用地図データとして作成された図４に示す更新地図データを、上述したように通信回線９０を介して放送事業者４０へ送信することにより、車載機１００へ配信する。更新地図データ配信部３０４ｂによる更新地図データの配信期間は、例えば次の更新地図データが作成されるまでの期間とする。更新地図データ配信部３０４ｂによる更新地図データの配信期間を図５に模式的に示す。

この図５に示すように、ｍ月ｄ日にメッシュＩＤ＃ｉの更新地図データ５ａが作成され、配信が開始された後、その３日後、すなわちｍ月ｄ＋３日にメッシュＩＤ＃ｊの更新地図データ５ｂが作成された場合について説明する。この場合には、メッシュＩＤ＃ｊの更新地図データ５ｂがｍ月ｄ＋３日から配信が開始されるのに伴って、メッシュＩＤ＃ｉの更新地図データ５ａの配信はｍ月ｄ＋２日までで配信が停止される。

図６は、第１の実施の形態における車載機１００の一実施の形態の構成を示すブロック図である。車載機１００は、ナビゲーション装置１０１と、地図データメモリ１０２と、制御装置１０３と、上述した放送受信アンテナ１４１および無線通信アンテナ１５１とを備えている。

ナビゲーション装置１０１は、上述したように、地図データメモリ１０２に格納されている地図データを使用して、使用者によって設定された目的地までの経路探索を行う。なお、ナビゲーション装置１０１については、公知の技術のため詳細な説明は省略する。

地図データメモリ１０２には、上述した地図配信システム３００における地図データベース３０２に記憶されている地図データと同様に、メッシュ単位の地図データが記憶されている。この地図データメモリ１０２に記憶されているメッシュ単位の地図データにも、上述した更新メッシュバージョン情報が付加されている。これによって、後述する処理で地図配信事業者３０から受信した任意のメッシュの更新地図データが、地図データメモリ１０２に記憶されている同一メッシュの地図データより新しいデータであるか否かを、双方のバージョン情報を比較することによって判定することができる。

制御装置１０３は、ＣＰＵ、メモリ、およびその他の周辺回路で構成され、更新判定部１０３ａと、地図データ更新部１０３ｂと、地図データ取得部１０３ｃとを機能的に備えている。

更新判定部１０３ａは、地図配信事業者３０から放送事業者４０経由で配信（放送）された更新地図データを受信したことを検出した場合には、当該更新地図データを制御装置１０３が有するメモリに一時的に記憶する。そして、受信した更新地図データの更新メッシュバージョン情報４ｂに含まれるメッシュＩＤを読み込んで更新の対象となる更新メッシュ（更新対象メッシュ）を特定し、どのメッシュの更新地図データを受信したかを判定する。なお、地図配信事業者３０から配信される更新地図データには、複数のメッシュの地図データが含まれるが、本実施の形態では、説明の簡略化のため１つのメッシュの地図データのみが含まれる場合について説明する。

そして、更新判定部１０３ａは、受信した更新メッシュとメッシュＩＤが一致するメッシュの地図データを地図データメモリ１０２から読み込み、受信した更新地図データの更新メッシュバージョン情報４ｂに含まれるバージョン情報と、地図データメモリ１０２から読み込んだ当該メッシュＩＤの地図データのバージョン情報とを比較する。その結果、地図データメモリ１０２から読み込んだ当該メッシュのバージョン情報よりも受信した更新地図データのバージョン情報の方が新しければ、受信した地図データは更新されていると判定する。

一方、地図データメモリ１０２から読み込んだ当該メッシュＩＤのバージョン情報と、受信した更新地図データのバージョン情報とが等しければ、受信した地図データは更新されていないと判定する。すなわち受信した地図データは、既に取得済み、かつ更新済みであると判定する。そして、受信した更新地図データが更新されていないと判定した場合には、制御装置１０３が有するメモリから、一時的に記憶しておいた受信した更新地図データを消去する。

更新判定部１０３ａは、受信した更新地図データが更新されていると判定した場合には、受信した更新地図データの連結対象メッシュバージョン情報４ｃに含まれる連結メッシュのＩＤとバージョンを読み込む。そして、読み込んだ連結メッシュのＩＤと一致する全てのメッシュＩＤの地図データを地図データメモリ１０２から取得して、全ての連結メッシュのバージョン情報を比較する。

その結果、地図データメモリ１０２から読み込んだ連結メッシュのバージョン情報と、受信した更新地図データに含まれる連結メッシュのバージョン情報のすべてが一致すれば、地図データメモリ１０２に記憶されている全ての連結メッシュの地図データは最新であると判定する。このように、更新メッシュに隣接する全ての連結メッシュの地図データが最新であれば、地図データメモリ１０２に記憶されている対象メッシュの地図データを受信した更新地図データで更新しても、全ての連結メッシュの地図データと整合が取れると判定することができる。

地図データ更新部１０３ｂは、更新判定部１０３ａによって受信した更新地図データが更新されていると判定され、かつ地図データメモリ１０２に記憶されている全ての連結メッシュの地図データは最新であると判定された場合には、受信した更新メッシュの地図データで、地図データメモリ１０２に記憶されている同じメッシュＩＤの地図データを更新する。すなわち、地図データメモリ１０２に記憶されている更新メッシュとＩＤが一致するメッシュの地図データを受信した更新メッシュの地図データで上書き更新する。

これに対して、いずれかの連結メッシュにおいて、地図データメモリ１０２から読み込んだ連結メッシュのバージョン情報と、受信した更新地図データに含まれる連結メッシュのバージョン情報が一致しない場合には、更新判定部１０３ａは、地図データメモリ１０２に記憶されている当該一致しない連結メッシュ（不一致メッシュ）の地図データは、古いものであると判定する。

すなわち、この不一致メッシュにおいては、当該連結メッシュを更新メッシュとした更新地図データが地図配信事業者３０から配信されたときに、何らかの理由により車載機１００側がこの配信データを受信できない状況にあったため、当該連結メッシュの地図データが最新のものに更新されていないものと推定される。このような場合に、地図データメモリ１０２に記憶されている対象メッシュの地図データを受信した更新地図データで更新してしまうと、最新の対象メッシュの地図データと、不一致メッシュの地図データとの間で、地図データの不整合が発生する可能性がある。

これを避けるために、更新判定部１０３ａは、地図データメモリ１０２に記憶されている当該不一致メッシュの地図データは古いものであると判定して、不一致メッシュのみを抽出する。そして、地図データ取得部１０３ｃは、更新判定部１０３ａで抽出された不一致メッシュの最新の地図データを地図配信事業者３０から取得する。

すなわち、上述したように、無線通信アンテナ１５１を介して無線通信事業者５０経由で地図配信事業者３０へ接続し、最新の地図データ（更新地図データ）の送信を要求する。なお、地図データ取得部１０３ｃは、地図配信事業者３０に対して不一致メッシュの更新地図データを要求するに当たっては、会員情報として車載機１００に割り当てられている車載機ＩＤを同時に送信する。

このように車載機１００から不一致メッシュの最新の地図データの配信要求を受けた地図配信事業者３０では、地図配信システム３００によって次のように不一致メッシュの更新データが作成される。まず、更新地図データ作成部３０４ａは、車載機１００から受信した車載機ＩＤが、会員情報データベース３０３に会員情報として登録されているか否かを判定する。車載機ＩＤが会員情報として登録されていない場合には、車載機１００からの要求を拒否する。これに対して、車載機ＩＤが会員情報として登録されている場合には、車載機１００からの要求を受け付けて、要求があった不一致メッシュを更新メッシュとした更新地図データの作成を開始する。

作成される更新メッシュの更新地図データは、図４で上述した更新地図データと同様であり、ヘッダ部４ａと、不一致メッシュのＩＤおよびバージョン情報を格納する更新メッシュバージョン情報４ｂと、不一致メッシュに隣接する連結メッシュのＩＤおよびバージョンを格納する連結対象メッシュバージョン情報４ｃと、不一致メッシュの最新の地図データを格納する更新メッシュ地図データ４ｄとを含んでいる。なお、例えば不一致メッシュのＩＤが＃１２０４である場合には、その連結対象メッシュは＃１１０３、＃１１０３、＃１１０５、＃１２０３、＃１２０５、＃１３０４、＃１３０４、＃１３０５である。

更新地図データ配信部３０４ｂは、上述したように作成された不一致メッシュの更新地図データを、通信回線９０を介して送信し、無線通信事業者５０を中継して車載機１００へ配信する。

不一致メッシュを受信した車載機１００において、更新判定部１０３ａは、受信した不一致メッシュの地図データを制御装置１０３が有するメモリへ格納し、上述したように、受信した更新地図データに含まれる連結メッシュのバージョン情報と、地図データメモリ１０２から読み込んだ連結メッシュのバージョン情報とを比較する。そして、いずれかの連結メッシュのバージョン情報が一致しない場合には、その連結メッシュを不一致メッシュとして、再度不一致メッシュの更新地図データの配信を地図配信事業者３０へ要求する。

この処理を繰り返すことによって、最初に受信した更新メッシュに隣接する連結メッシュの地図データが古い場合には、連結メッシュの最新の地図データを取得することができ、さらに連結メッシュに隣接するメッシュの地図データも最新のものにすることができる。このため、連結メッシュの更新地図データが配信された時点で、何らかの理由により、車載機１００が配信された連結メッシュの更新地図データを受信できていない場合には、対象メッシュの最新の地図データと、連結メッシュの古い地図データとの間で不整合が生じる可能性があるが、これを回避して、対象メッシュと連結メッシュの地図データを最新に保って、それぞれの整合を保つことができる。

そして、全ての連結メッシュのバージョンが地図データメモリ１０２から読み込んだ連結メッシュのバージョンと一致した場合には、地図データ更新部１０３ｂは、制御装置１０３に一時記憶されている全ての更新メッシュの地図データで、地図データメモリ１０２に記憶されている同じメッシュＩＤの地図データを更新する。すなわち、地図配信事業者３０から最初に配信された更新地図データと、後に取得した不一致メッシュの更新地図データとを、地図データメモリ１０２に記憶されている地図データに上書き更新する。

図７は、第１の実施の形態における地図配信事業者３０が備える地図配信システム３００の処理を示すフローチャートである。図７に示す処理は、地図配信システム３００の電源がオンされると起動するプログラムとして、制御装置３０４によって実行される。

ステップＳ１１１において、更新地図データ作成部３０４ａは、地図データベース３０２に記憶されているいずれかのメッシュの地図データが更新されたか否かを判断する。地図データが更新されていないと判断した場合には、後述するステップＳ１２１へ進む。これに対して、地図データが更新されたと判断した場合には、ステップＳ１１２へ進む。

ステップＳ１１２では、更新地図データ作成部３０４ａは、地図データが更新された更新メッシュのメッシュＩＤとバージョン情報とを地図データベース３０２から取得し、更新メッシュバージョン情報４ｂを作成する。その後、ステップＳ１１３へ進み、更新メッシュに隣接する各メッシュのメッシュ番号とバージョン情報とを地図データベース３０２から取得して、連結対象メッシュバージョン情報４ｃを作成する。その後、ステップＳ１１４へ進む。

ステップＳ１１４では、更新地図データ作成部３０４ａは、作成した更新メッシュバージョン情報４ｂ、および連結対象メッシュバージョン情報４ｃに、データ送信に必要なヘッダ部４ａと、更新された最新の地図データを含む更新メッシュ地図データ４ｄとを付加して、図４で上述した更新地図データを作成する。更新地図データ配信部３０４ｂは、更新地図データ作成部３０４ａによって作成された更新地図データを、上述したように通信回線９０を介して放送事業者４０へ送出することにより、車載機１００へ配信する。その後、ステップＳ１２１へ進む。

ステップＳ１２１では、車載機１００から無線通信事業者５０を介して上述した不一致メッシュの更新地図データの送信が要求されたか否かを判断する。更新地図データの要求がないと判断した場合には、ステップＳ１１１へ戻って処理を繰り返す。これに対して、更新地図データの要求があったと判断した場合には、ステップＳ１２２へ進む。ステップＳ１２２では、更新地図データ作成部３０４ａは、車載機１００から受信した車載機ＩＤを、会員情報データベース３０３に会員情報として登録されている車載機ＩＤと照合して、情報を要求してきた車載機１００が情報配信対象の会員であるか否かを判断する。

車載機１００が会員ではないと判断した場合には、ステップＳ１３１へ進んで、更新地図データの要求を拒否して、ステップＳ１１１へ戻る。これに対して、車載機１００が会員であると判断した場合には、ステップＳ１２３へ進む。ステップＳ１２３では、車載機１００からの要求を受け付けて、要求があった不一致メッシュを更新メッシュとする。そして、更新メッシュのメッシュＩＤとバージョン情報とを地図データベース３０２から取得し、更新メッシュバージョン情報４ｂを作成する。

その後、ステップＳ１２４へ進み、更新メッシュに隣接する各メッシュのメッシュ番号とバージョン情報とを地図データベース３０２から取得して、連結対象メッシュバージョン情報４ｃを作成する。その後、ステップＳ１２５へ進む。ステップＳ１２５では、更新地図データ作成部３０４ａは、上述したように要求された不一致メッシュの更新地図データを作成する。そして、更新地図データ配信部３０４ｂは、更新地図データ作成部３０４ａによって作成された更新地図データを、通信回線９０を介して放送事業者４０へ送出することにより、車載機１００へ配信する。その後、ステップＳ１１１へ戻って処理を繰り返す。

図８は、第１の実施の形態における車載機１００の処理を示すフローチャートである。図８に示す処理は、車載機１００の電源がオンされると起動するプログラムとして、制御装置１０３により実行される。

ステップＳ２１０において、更新判定部１０３ａは、地図配信事業者３０から更新地図データを受信したか否かを判断する。更新地図データを受信したと判断した場合には、ステップＳ２１１へ進む。ステップＳ２１１では、受信した更新地図データを制御装置１０３が有するメモリに一時的に記憶して、ステップＳ２１２へ進む。ステップＳ２１２では、上述したように、受信した更新メッシュとメッシュＩＤが一致するメッシュの地図データを地図データメモリ１０２から読み込む。その後、ステップＳ２１３へ進む。

ステップＳ２１３では、更新判定部１０３ａは、受信した更新地図データの更新メッシュバージョン情報４ｂに含まれるバージョン情報と、地図データメモリ１０２から読み込んだ当該メッシュＩＤの地図データのバージョン情報とを比較して、当該更新メッシュの更新地図データを既に取得済みか否かを判断する。既に取得済みであると判断した場合には、ステップＳ２２１へ進み、受信した更新地図データを制御装置１０３が有するメモリ上から消去して、ステップＳ２１０へ戻る。これに対して、未取得であると判断した場合には、ステップＳ２１４へ進む。

ステップＳ２１４では、更新判定部１０３ａは、受信した更新地図データの連結対象メッシュバージョン情報４ｃに含まれる連結メッシュのＩＤとバージョンを読み込む。また、連結メッシュのＩＤと一致する全てのメッシュＩＤの地図データを地図データメモリ１０２から読み込む。その後、ステップＳ２１５へ進む。ステップＳ２１５では、受信した更新地図データの連結対象メッシュバージョン情報４ｃに含まれる連結メッシュのバージョンと、地図データメモリ１０２から読み込んだ連結メッシュの地図データのバージョンとを比較して、全ての連結メッシュのバージョンが一致するか、すなわち整合するか否かを判断する。

全ての連結メッシュのバージョンが整合すると判断した場合には、ステップＳ２１６へ進む。ステップＳ２１６では、地図データ更新部１０３ｂは、受信した更新メッシュの地図データで、地図データメモリ１０２に記憶されている同じメッシュＩＤの地図データを更新する。その後、ステップＳ２１０へ戻って処理を繰り返す。

これに対して、ステップＳ２１５でいずれかの連結メッシュのバージョンが整合しないと判断した場合には、ステップＳ２３１へ進む。ステップＳ２３１では、地図データ取得部１０３ｃは、バージョンが整合しない連結メッシュ（不一致メッシュ）の更新地図データを取得するために、無線通信アンテナ１５１を介して無線通信事業者５０経由で地図配信事業者３０へ接続し、不一致メッシュの更新地図データの送信を要求する。その後、ステップＳ２３２へ進み、要求に応じて地図配信事業者３０から配信される更新地図データを取得して、ステップＳ２３３へ進む。

ステップＳ２３３では、地図配信事業者３０から受信した不一致メッシュを更新メッシュとした更新地図データを、制御装置１０３が有するメモリに一時記憶して、ステップＳ２３４へ進む。ステップＳ２３４では、受信した更新地図データの連結対象メッシュバージョン情報４ｃに含まれる連結メッシュのバージョンと、地図データメモリ１０２から読み込んだ連結メッシュの地図データのバージョンとを比較して、全ての連結メッシュのバージョンが整合するか否かを判断する。

少なくとも１つの連結メッシュのバージョンが整合しないと判断した場合には、ステップＳ２３１に戻って処理を繰り返す。これに対して、全ての連結メッシュのバージョンが整合すると判断した場合には、地図配信事業者３０から最初に配信された更新地図データと、後に取得した不一致メッシュの更新地図データとを、地図データメモリ１０２に記憶されている地図データに上書き更新する。その後、ステップＳ２１０へ戻る。

以上説明した第１の実施の形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（１）車載機１００において、更新判定部１０３ａは、受信した更新地図データにおける更新メッシュのバージョン情報と、地図データメモリ１０２から読み込んだ同一メッシュの地図データのバージョン情報とを比較する。その結果、地図データメモリ１０２から読み込んだ当該メッシュのバージョン情報よりも受信した更新地図データのバージョン情報の方が新しければ、当該メッシュＩＤの地図データは更新されていると判定するようにした。これによって、地図配信事業者３０から配信された更新地図データを既に取得済みであるか否かを精度高く判定することができ、新たに取得した更新地図データのみを更新対象とすることができる。

（２）地図データメモリ１０２から読み込んだ連結メッシュのバージョン情報と、受信した更新地図データに含まれる連結メッシュのバージョン情報を比較し、いずれかの連結メッシュにおいて、それぞれのバージョン情報が一致しない場合には、更新判定部１０３ａは、地図データメモリ１０２に記憶されている当該一致しない連結メッシュ（不一致メッシュ）の地図データは、古いものであると判定するようにした。これによって、更新メッシュの更新地図データを受信した際に、その更新メッシュに隣接する連結メッシュの地図データのバージョンが整合するかについても同時に判定することができる。

（３）地図データ取得部１０３ｃは、地図データ更新部１０３ｂによって不一致メッシュが存在すると判定された場合には、地図配信事業者３０に対して不一致メッシュを更新メッシュとした更新地図データの送信を要求し、その後取得した更新地図データに基づいて、地図データメモリ１０２に記憶されている連結メッシュの地図データも更新するようにした。これによって、連結メッシュの更新地図データが配信された時点で、何らかの理由により、車載機１００が配信された連結メッシュの更新地図データを受信できていなかった場合には、対象メッシュの最新の地図データと、連結メッシュの古い地図データとの間で不整合が生じる可能性があるが、これを回避して、対象メッシュと連結メッシュの地図データを最新の状態に更新して、それぞれの整合を保つことができる。

―第２の実施の形態―
上述した第１の実施の形態では、図５で上述したように、地図配信システム３００における更新地図データ配信部３０４ｂによる更新地図データの配信期間は、次の更新地図データが作成されるまでの期間とした。このため、車載機１００側では、更新地図データを取得できない状況が理由が発生していた間に、次の更新地図データの配信が開始されると、その前に配信されていたメッシュの更新地図データを放送事業者４０経由で受信することができなくなる可能性があった。

この場合には車載機１００は、受信できなかった更新地図データを、隣接するメッシュの更新地図データが配信された際に、その連結メッシュとして無線通信事業者５０を介して取得しなければならなくなる。これによって、例えば、無線通信事業者５０を介した通信が課金制である場合には、無駄な通信費が発生するという問題が発生する。

第２の実施の形態では、このような問題を解決するために、図１０で後述するように、地図配信システム３００は、車載機１００による更新地図データの取得状況を監視して、当該取得状況に応じて更新地図データの配信期間を決定する。なお、図１に示した地図データ更新システムの適用例、図３に示した地図データにおけるメッシュの具体例、図４に示した更新地図データの具体例、および図６に示した車載機１００のブロック図については、第１の実施の形態と同様のため、説明を省略する。

図９は、第２の実施の形態における地図配信事業者３０が備える地図配信システム３００の一実施の形態の構成を示すブロック図である。なお、図９においては、図２に示す第１の実施の形態と同一の構成要素に対しては同一の符号を付与して相違点を中心に説明する。

地図配信システム３００は、後述する更新率管理データベース３０５をさらに備えている。また、制御装置３０４は、更新率管理部３０４ｄをさらに備えている。更新率管理部３０４ｄは、更新地図データの配信対象となる車載機１００を搭載した全ての車両におけるメッシュ毎の地図データの更新率（更新完了率）を管理する。

このために車載機１００においては、地図データ更新部１０３ｂは、第１の実施の形態で上述したように、地図配信事業者３０から受信した更新地図データで、地図データメモリ１０２内の地図データの更新処理が完了すると、更新が完了したことを通知するための更新完了情報を無線通信アンテナ１５１を介した無線通信事業者５０経由で地図配信事業者３０へ送信する。

なお、本実施の形態では、更新が完了したことを通知するための更新完了情報として、例えば更新が完了したメッシュのＩＤと、車載機１００に割り当てられた車載機ＩＤとの組を送信する。

更新率管理部３０４ｄは、車載機１００から更新完了情報を受信すると、受信した更新完了情報に含まれるメッシュＩＤを取得し、当該メッシュＩＤの更新地図データの更新率を算出する。例えば、更新地図データの配信対象となる車載機１００を搭載した車両が１００台ある場合に、５０台の車両から更新完了情報を受信した場合には、当該メッシュＩＤの更新地図データの更新率は５０％と算出する。算出した更新地図データの更新率は、更新率管理データベース３０５に記憶される。

更新地図データ配信部３０４ｂは、あるメッシュの更新地図データを配信中に、他のメッシュの更新地図データの配信を開始する場合には、更新率管理部３０４ｄによって算出された更新率に基づいて、それぞれのメッシュの更新地図データの送出比率（配信比率）を設定する。具体的には、図１０に示すように各メッシュの更新地図データの送出比率を設定して、更新地図データの配信期間を決定する。

この図１０に示す例では、メッシュＩＤ＃ｉの更新地図データ１０ａの配信中に、ｍ月ｄ＋２日にメッシュＩＤ＃ｊの更新地図データ１０ｂが作成された場合について説明する。この場合に、ｍ月ｄ＋２日の時点でメッシュＩＤ＃ｉの更新地図データの更新率が５０％である場合には、ｍ月ｄ＋２日から更新メッシュのデータは＃ｉのデータを５０％、＃ｊのデータを５０％の比率で放送する。

その後、ｍ月ｄ＋５日に、メッシュＩＤ＃ｉの更新地図データの更新率が７０％になった場合には、ｍ月ｄ＋５日以降は更新メッシュのデータは＃ｉのデータを３０％、＃ｊのデータを７０％の比率で放送するようにする。そして、更新地図データ配信部３０４ｂは、いずれかのメッシュの更新地図データの更新率が１００％になった時点で、そのメッシュの更新地図データの配信を終了する。なお、ここでいう比率とは放送する時間の比率でもよく、帯域・チャンネルの比率でもよい。

図１１は、第２の実施の形態における地図配信事業者３０が備える地図配信システム３００の処理を示すフローチャートである。図１０に示す処理は、地図配信システム３００の電源がオンされると起動するプログラムとして、制御装置３０４によって実行される。なお、図１１においては、図７に示す第１の実施の形態における地図配信システム３００の処理と同一の処理内容については、同じステップ番号を付与し、相違点を中心に説明する。

ステップＳ１４４において、更新地図データ作成部３０４ａによって更新地図データの作成が完了され、データ送出準備が完了すると、ステップＳ１４５へ進み、更新地図データ配信部３０４ｂは、現在送出中の更新地図データがあるか否かを判断する。送出中の更新地図データがないと判断した場合には、更新地図データ配信部３０４ｂは、ステップＳ１５１へ進み、ステップＳ１４４で準備した更新地図データを、第１の実施の形態と同様に通信回線９０を介して放送事業者４０へ送出して、後述するステップＳ１６１へ進む。これに対して、送出中の更新地図データがあると判断した場合には、ステップＳ１４６へ進む。

ステップＳ１４６では、更新率管理部３０４ｄは、現在送出中の更新地図データの更新率を更新率管理データベース３０５から読み込んで確認する。その後、ステップＳ１４７へ進み、図１０により上述したように、現在送出中の更新地図データの更新率に基づいて、現在送出中の更新地図データ、および新たに送出を開始する更新地図データの送出比率を設定する。その後、ステップＳ１４８へ進み、更新地図データ配信部３０４ｂは、更新率管理部３０４ｄで設定された送信比率で、ステップＳ１４４で準備した更新地図データ、および既に送信中の更新地図データの送出を開始する。その後、ステップＳ１６１へ進む。

ステップＳ１６１では、車載機１００から上述した更新完了情報を受信したか否かを判断する。更新完了情報を受信したと判断した場合には、ステップＳ１６２へ進む。ステップＳ１６２では、更新率管理部３０４ｄは、車載機１００から受信した車載機ＩＤが、会員情報データベース３０３に会員情報として登録されているか否かを判定する。車載機ＩＤが会員情報として登録されていない場合には、ステップＳ１７１へ進み、車載機１００から受信した更新完了情報を拒否して、ステップＳ１２１へ戻る。これに対して、車載機ＩＤが会員情報として登録されている場合には、ステップＳ１６３へ進む。

ステップＳ１６３では、更新完了情報に含まれるメッシュＩＤを読み込んで、どのメッシュの地図データの更新が完了したかを判定して、ステップＳ１６４へ進む。ステップＳ１６４では、更新完了情報を受信したメッシュの更新率を再演算して、演算結果を更新率管理データベース３０５へ記憶（更新）する。その後、ステップＳ１６５へ進み、更新地図データ配信部３０４ｂは、ステップＳ１６４で更新率が再演算されたメッシュの更新地図データを現在も送出中であるかを判定して、更新地図データの送出比率を変更する必要があるか否かを判断する。

送出中の更新地図データの送出比率の変更が必要であると判断した場合には、ステップＳ１６６へ進み、更新地図データ配信部３０４ｂは、再演算された更新率に基づいて、更新地図データを送信中のメッシュごとの送出比率を再設定して、ステップＳ２１０へ戻る。これに対して、送出中の更新地図データの送出比率の変更が必要でないと判断した場合には、そのままステップＳ２１０へ戻る。

図１２および１３は、第２の実施の形態における車載機１００の処理を示すフローチャートである。図１２に示す処理は、車載機１００の電源がオンされると起動するプログラムとして、制御装置１０３により実行される。なお、図１２および１３においては、図８に示す第１の実施の形態における車載機１００の処理と同一の処理内容については、同じステップ番号を付与し、相違点を中心に説明する。

ステップＳ２１５において、全ての連結メッシュのバージョンが整合すると判断した場合には、ステップＳ２１６へ進み、地図配信事業者３０から受信した更新地図データで地図データメモリ１０２内の地図データの更新処理が完了する。その後、ステップＳ２４１へ進み、上述した更新完了情報を無線通信アンテナ１５１を介した無線通信事業者５０経由で地図配信事業者３０へ送信する。これに対して、ステップＳ２１５でいずれかの連結メッシュのバージョンが整合しないと判断した場合には、図１３に示すステップＳ２５１へ進む。

ステップＳ２５１では、更新データの受信タイムアウト時間を計時するタイマをリセットする。その後、ステップＳ２５２へ進み、バージョンが整合しない連結メッシュ、すなわち不一致メッシュの放送事業者４０を経由した受信を試みる。これは第２の実施の形態では、２つのメッシュの更新地図データがその更新率に基づいた送出比率で同時に放送されている可能性があるため、不一致メッシュの更新地図データが現在も放送事業者４０を経由して配信されている可能性があるためである。

そして、不一致メッシュを受信できないと判断した場合には、ステップＳ２６０へ進む。ステップＳ２６０では、ステップＳ２５１でリセットしたタイマの経過時間が所定時間経過したか、すなわち不一致メッシュの受信を試みるタイムアウト時間が経過したか否かを判断する。所定時間経過したと判断した場合には、ステップＳ２３１へ進む。これに対して、所定時間経過していないと判断した場合には、ステップＳ２５２へ戻る。一方、ステップＳ２５２で不一致メッシュを受信できたと判断した場合には、ステップＳ２１１へ進む。

また、ステップＳ２１５において、放送事業者４０を経由して受信した不一致メッシュの更新地図データに含まれる連結メッシュのバージョンと、地図データメモリ１０２に記憶されてる連結メッシュの地図データのバージョンとを比較した結果、全ての連結メッシュのバージョンが整合すると判断した場合には、ステップＳ２１６へ進み、地図配信事業者３０から受信した更新地図データで地図データメモリ１０２内の地図データの更新処理が完了する。その後、ステップＳ２４１へ進み、上述した更新完了情報を無線通信アンテナ１５１を介した無線通信事業者５０経由で地図配信事業者３０へ送信する。

これに対して、ステップＳ２１５でいずれかの連結メッシュのバージョンが整合しないと判断した場合には、ステップ２６２へ進む。ステップＳ２６２では、ステップＳ２５１でリセットしたタイマの経過時間が所定時間経過したか、すなわちステップＳ２１５で判定された不一致メッシュの受信を試みるタイムアウト時間が経過したか否かを判断する。所定時間経過したと判断した場合には、ステップＳ２３１へ進む。これに対して、所定時間経過していないと判断した場合には、ステップＳ２５２へ戻る。

以上説明した第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態による作用効果に加えて、次のような効果を得ることができる。すなわち、更新地図データ配信部３０４ｂは、あるメッシュの更新地図データを配信中に、他のメッシュの更新地図データの配信を開始する場合には、更新率管理部３０４ｄによって算出された更新率に基づいて、それぞれのメッシュの更新地図データの送出比率を設定するようにした。これによって、配信中の更新地図データの更新率に応じた送出比率で、複数の更新地図データを配信することができるため、確実に車載機１００に対して更新地図データを配信することができる。

―変形例―
なお、上述した実施の形態の地図データ更新システムは、以下のように変形することもできる。
（１）上述した第１および第２の実施の形態では、地図データはメッシュ単位で記憶され、更新地図データはメッシュ単位で作成される例について説明した。しかしこれに限定されず、その他の地図データ上で識別可能な単位により地図データを管理するようにしてもよい。

（２）上述した第１および第２の実施の形態では、車載機１００は車両に搭載される例について説明したが、これに限定されず、その他の移動体に搭載するようにしてもよい。

なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における構成に何ら限定されない。

特許請求の範囲の構成要素と実施の形態との対応関係について説明する。更新地図データ作成部３０４ａはデータ作成手段に、更新地図データ配信部３０４ｂはデータ配信手段、および配信比率決定手段に相当する。地図データメモリ１０２は記憶手段に、放送受信アンテナ１４１および無線通信アンテナ１５１は受信手段に、地図データ更新部１０３ｂは更新手段、更新対象バージョン比較手段、連結バージョン比較手段、および送信手段に相当する。更新判定部１０３ａは抽出手段に、地図データ取得部１０３ｃは配信要求手段に、更新率管理部３０４ｃは更新率算出手段に相当する。なお、以上の説明はあくまでも一例であり、発明を解釈する際、上記の実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係に何ら限定も拘束もされない。

第１の実施の形態における地図データ更新システムの適用例を示す図である。 第１の実施の形態における地図配信システム３００の一実施の形態の構成を示すブロック図である。 地図データにおけるメッシュの具体例を示す図である。 更新地図データの具体例を示す図である。 第１の実施の形態における更新地図データの配信期間の具体例を示す図である。 第１の実施の形態における車載機１００の一実施の形態の構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態における地図配信事業者３０が備える地図配信システム３００の処理を示すフローチャート図である。 第１の実施の形態における車載機１００の処理を示すフローチャート図である。 第２の実施の形態における地図配信事業者３０が備える地図配信システム３００の一実施の形態の構成を示すブロック図である。 第２の実施の形態における更新地図データの配信期間の具体例を示す図である。 第２の実施の形態における地図配信事業者３０が備える地図配信システム３００の処理を示すフローチャート図である。 第２の実施の形態における車載機１００の処理を示す第１のフローチャート図である。 第２の実施の形態における車載機１００の処理を示す第２のフローチャート図である。

符号の説明

１ 地図データ更新システム
１０ 車両
１００ 車載機
１０１ ナビゲーション装置
１０２ 地図データメモリ
１０３ 制御装置
１０３ａ 更新判定部
１０３ｂ 地図データ更新部
１０３ｃ 地図データ取得部
１４１ 放送受信アンテナ
１５１ 無線通信アンテナ
３０ 地図配信事業者
３００ 地図配信システム
３０１ 通信装置
３０２ 地図データベース
３０３ 会員情報データベース
３０４ 制御装置
３０４ａ 更新地図データ作成部
３０４ｂ 更新地図データ配信部
３０４ｃ 更新率管理部
３０５ 更新率管理データベース
４０ 放送事業者
４１ 放送アンテナ
５０ 無線通信事業者
５１ 中継アンテナ
９０ 通信回線

Claims (6)

1. メッシュ単位に更新された地図データ（以下、更新地図データ）を配信する地図データ配信装置と、前記地図データ配信装置から配信された前記更新地図データを受信して、その更新地図データで記憶手段に記憶された既存の地図データを更新する地図データ更新装置とを有し、両装置を所定の情報配信網で接続した地図データ更新システムであって、
   前記地図データ配信装置は、
   更新対象メッシュの地図データに、前記更新対象メッシュの地図データのバージョン情報、および前記更新対象メッシュに隣接する複数の連結メッシュのそれぞれの地図データのバージョン情報を付加して、配信用地図データとして作成するデータ作成手段と、
   前記地図データ作成手段で作成した前記配信用地図データを前記地図データ更新装置へ配信するデータ配信手段とを備え、
   前記地図データ更新装置は、
   前記地図データ配信装置から配信された前記配信用地図データを受信する受信手段と、
   前記受信手段で受信した前記配信用地図データに含まれる更新対象メッシュの地図データのバージョン情報と、前記記憶手段に記憶されている前記更新対象メッシュと同一メッシュの地図データのバージョン情報とを比較する更新対象バージョン比較手段と、
   前記受信手段で受信した前記配信用地図データに含まれる前記複数の連結メッシュの地図データのバージョン情報と、前記記憶手段に記憶されている前記複数の連結メッシュのそれぞれと同一メッシュの地図データのバージョン情報とをそれぞれ比較する連結バージョン比較手段と、
   前記更新対象バージョン比較手段による比較の結果、前記更新対象メッシュの地図データのバージョン情報が、前記記憶手段に記憶されている前記更新対象メッシュと同一メッシュのバージョン情報よりも新しい場合に、前記更新対象メッシュの地図データで、前記記憶手段に記憶されている前記更新対象メッシュと同一メッシュの地図データを更新するとともに、前記連結バージョン比較手段による比較の結果、前記複数の連結メッシュの地図データのバージョン情報と、前記記憶手段に記憶されている前記複数の連結メッシュのそれぞれと同一メッシュの地図データのバージョン情報とが全て一致する場合に、前記更新対象メッシュの地図データで、前記記憶手段に記憶されている前記更新対象メッシュと同一メッシュの地図データを更新する更新手段と、を備えることを特徴とする地図データ更新システム。
2. 請求項１に記載の地図データ更新システムにおいて、
   前記地図データ更新装置は、
   前記連結バージョン比較手段による比較結果に基づいて、前記連結メッシュの地図データのバージョン情報と、前記記憶手段に記憶されている前記連結メッシュと同一メッシュの地図データのバージョン情報とが一致しないメッシュを抽出する抽出手段と、
   前記抽出手段で抽出したメッシュの地図データの配信を、前記地図データ配信装置に要求する配信要求手段とをさらに備えることを特徴とする地図データ更新システム。
3. 請求項１または２に記載の地図データ更新システムにおいて、
   前記データ配信手段は、片方向通信型の放送手段により、前記地図データ作成手段で作成した前記配信用地図データを前記地図データ更新装置へ配信することを特徴とする地図データ更新システム。
4. 請求項３に記載の地図データ更新システムにおいて、
   前記地図データ更新装置は、
   前記更新手段によって、前記記憶手段に記憶された前記更新対象メッシュと同一メッシュの地図データの更新が完了したときに、前記地図データ配信装置に対して更新完了情報を送信する送信手段をさらに備え、
   前記地図データ配信装置は、複数の前記地図データ更新装置に対して、前記配信用地図データを送信した場合には、前記地図データ更新装置から受信した前記更新完了情報に基づいて、前記配信用地図データの配信対象となる地図データ更新装置の数に対する、前記更新完了情報を受信した地図データ更新装置の数の比率を算出することで、前記更新対象メッシュの地図データの前記配信用地図データの配信対象となる地図データ更新装置中における更新完了率を算出する更新率算出手段と、
   前記更新率算出手段による前記更新完了率の算出結果に基づいて、前記データ配信手段によって、片方向通信型の放送手段により、複数の更新対象メッシュの配信用地図データを前記地図データ更新装置へ配信する場合の、それぞれの配信用地図データの配信比率を決定する配信比率決定手段とをさらに備えることを特徴とする地図データ更新システム。
5. 請求項３または４に記載の地図データ更新システムにおいて、
   前記データ配信手段は、デジタルテレビ放送、またはデジタルラジオ放送により、前記地図データ作成手段で作成した前記配信用地図データを前記地図データ更新装置へ配信することを特徴とする地図データ更新システム。
6. メッシュ単位に更新された地図データ（以下、更新地図データ）を配信する地図データ配信装置と、前記地図データ配信装置から配信された前記更新地図データを受信して、その更新地図データで記憶手段に記憶された既存の地図データを更新する地図データ更新装置とを有し、両装置を所定の情報配信網で接続した地図データ更新システムにおける地図データ更新方法であって、
   前記地図データ配信装置は、
   更新対象メッシュの地図データに、前記更新対象メッシュの地図データのバージョン情報、および前記更新対象メッシュに隣接する複数の連結メッシュのそれぞれの地図データのバージョン情報を付加して、配信用地図データとして作成し、
   作成した前記配信用地図データを前記地図データ更新装置へ配信し、
   前記地図データ更新装置は、
   前記地図データ配信装置から配信された前記配信用地図データを受信し、
   受信した前記配信用地図データに含まれる更新対象メッシュの地図データのバージョン情報と、前記記憶手段に記憶されている前記更新対象メッシュと同一メッシュの地図データのバージョン情報とを比較し、比較の結果、前記更新対象メッシュの地図データのバージョン情報が、前記記憶手段に記憶されている前記更新対象メッシュと同一メッシュのバージョン情報よりも新しい場合に、前記更新対象メッシュの地図データで、前記記憶手段に記憶されている前記更新対象メッシュと同一メッシュの地図データを更新するとともに、
   受信した前記配信用地図データに含まれる前記複数の連結メッシュの地図データのバージョン情報と、前記記憶手段に記憶されている前記複数の連結メッシュのそれぞれと同一メッシュの地図データのバージョン情報とをそれぞれ比較し、比較の結果、前記複数の連結メッシュの地図データのバージョン情報と、前記記憶手段に記憶されている前記複数の連結メッシュのそれぞれと同一メッシュの地図データのバージョン情報とが全て一致する場合に、前記更新対象メッシュの地図データで、前記記憶手段に記憶されている前記更新対象メッシュと同一メッシュの地図データを更新することを特徴とする地図データ更新方法。

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