JP4606393B2 - Instantaneous voltage drop compensation device - Google Patents
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Description
本発明は、交流電源から負荷に供給される交流電力の電圧が一時的に低下した場合に、代わりに負荷に交流電力を供給する瞬時電圧低下補償装置に関し、さらに詳しくは、瞬時電圧低下補償装置が備える蓄電手段を充電するための充電回路に関する。 The present invention relates to an instantaneous voltage drop compensator that supplies AC power to a load instead when the voltage of AC power supplied from an AC power supply to the load temporarily decreases, and more specifically, the instantaneous voltage drop compensator The present invention relates to a charging circuit for charging power storage means provided in
従来より、100V或いは200Vの商用交流電源から負荷に供給される交流電力の電圧が瞬停等により短時間低下した場合に、これに代えて交流電力を負荷に供給するための瞬時電圧低下補償装置が広く利用されている。例えば特許文献1に記載の瞬時電圧低下補償装置では、昇圧トランスとダイオード整流器から成る初期充電回路と、交流/直流の相互変換を行うインバータ部とを備え、商用交流電源からの交流電力が正常に供給されている状態で、まず初期充電回路により電解コンデンサの充電電圧が或る程度に上昇するまで充電を行い、それ以降はインバータ部を動作させることで交流電力を直流に変換して電解コンデンサを定格電圧まで充電するようにしている。
Conventionally, when the voltage of AC power supplied to a load from a 100V or 200V commercial AC power supply decreases for a short time due to a momentary power interruption or the like, an instantaneous voltage drop compensation device for supplying AC power to the load instead. Is widely used. For example, the instantaneous voltage drop compensator described in
上記のような瞬時電圧低下補償装置にあって、電解コンデンサにより充電された電気エネルギーは自然放電によって徐々に減じる。したがって、常に電解コンデンサに十分な電気エネルギーが保持されるようにするために、商用交流電源から交流電力を負荷に供給している通常時にインバータ部は比較的頻繁に作動することになる。一般にインバータ部はスイッチング動作に伴う高周波ノイズ(高調波ノイズ)を発生し易いため、こうしたノイズに敏感な電子機器が周囲にあると誤動作等のおそれがあり、高価なノイズ対策部品を使用して外部へのノイズの放射を防止する必要がある。そこで、こうしたコストを抑えるためにノイズの発生自体を軽減することが要望されている。 In the instantaneous voltage drop compensator as described above, the electric energy charged by the electrolytic capacitor is gradually reduced by natural discharge. Therefore, in order to always maintain sufficient electric energy in the electrolytic capacitor, the inverter unit operates relatively frequently during normal time when AC power is supplied from the commercial AC power source to the load. In general, the inverter section is likely to generate high-frequency noise (harmonic noise) that accompanies switching operations. If there is an electronic device that is sensitive to such noise, there is a risk of malfunction, etc. It is necessary to prevent noise from being emitted. Therefore, there is a demand for reducing the noise generation itself in order to reduce such costs.
また上記のような瞬時電圧低下補償装置では、電源系統とインバータ部との間に、インバータ部で直流/交流変換により生成された交流電圧の高周波成分を除去するためにインダクタンスやコンデンサから成るフィルタが配置されるが、通常時にインバータ部が頻繁に動作することでインダクタンスでの発熱量が大きくなるため、放熱性を考慮して比較的大形の素子を用いる必要がある。そのために回路の小形化に支障をきたしたり、コストが高いものとなったりすることがある。 Also, in the instantaneous voltage drop compensation device as described above, a filter composed of an inductance and a capacitor is provided between the power supply system and the inverter unit in order to remove the high-frequency component of the AC voltage generated by DC / AC conversion in the inverter unit. However, since the amount of heat generated by the inductance increases due to frequent operation of the inverter unit during normal operation, it is necessary to use a relatively large element in consideration of heat dissipation. For this reason, it may hinder the miniaturization of the circuit or may be expensive.
本発明は上記課題に鑑みて成されたものであり、その主な目的とするところは、インバータ部の動作によるノイズの放射を抑制することができる瞬時電圧低下補償装置を提供することにある。また本発明の他の目的は、インバータ部のフィルタを構成する素子を小さいものとすることができる瞬時電圧低下補償装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and a main object thereof is to provide an instantaneous voltage drop compensator capable of suppressing noise emission due to operation of an inverter unit. Another object of the present invention is to provide an instantaneous voltage drop compensator capable of reducing the elements constituting the filter of the inverter unit.
上記課題を解決するために成された本発明は、商用交流電源から交流電力が供給される際に該電力に基づく電気エネルギーを蓄えるための蓄電手段を有し、前記商用交流電源から負荷に供給される交流電圧が一時的に低下したときに、それに代えて前記蓄電手段に蓄えられている電気エネルギーを利用して負荷に交流電力を供給する瞬時電圧低下補償装置において、
a)商用交流電源から供給される交流電力を直流電力に変換して前記蓄電手段を充電するインバータ手段と、
b)商用交流電源から供給される交流電力を変圧した後に整流して前記蓄電手段を充電する補充電手段と、
c)前記蓄電手段に保持された電圧を検出する電圧検出手段と、
d)前記蓄電手段の電気エネルギーが少ないときに前記インバータ手段を作動させて急速充電を行うとともに、前記蓄電手段の電気エネルギーが自然放電により減少した際には前記補充電手段を作動させて前記蓄電手段の電気エネルギーを補充するように、前記インバータ手段又は前記補充電手段のいずれか一方を選択的に駆動する制御手段と、
を備え、該制御手段は、前記電圧検出手段による検出電圧が第1の所定値以下である場合、前記インバータ手段により定格電圧まで充電を行い、前記検出電圧が前記第1の所定値よりも高い第2の所定値を越えている状態から該第2の所定値まで下がったときには前記補充電手段により定格電圧まで充電を行うことを特徴としている。
The present invention, which has been made to solve the above problems, has power storage means for storing electrical energy based on the electric power when AC power is supplied from the commercial AC power supply, and supplies the load from the commercial AC power supply to the load. In the instantaneous voltage drop compensator for supplying AC power to the load by using the electrical energy stored in the power storage means instead when the AC voltage is temporarily reduced,
a) inverter means for converting AC power supplied from a commercial AC power source into DC power to charge the power storage means;
b) auxiliary charging means for rectifying the AC power supplied from the commercial AC power supply and then charging the power storage means;
c) voltage detection means for detecting the voltage held in the power storage means;
d) When the electric energy of the power storage means is low, the inverter means is operated to perform quick charging, and when the electric energy of the power storage means is reduced by natural discharge, the auxiliary charging means is operated to operate the power storage. to replenish the electrical energy means, and control means for selectively driving one of said inverter means or said auxiliary charge means,
And when the detected voltage by the voltage detecting means is equal to or lower than a first predetermined value, the control means charges the rated voltage by the inverter means, and the detected voltage is higher than the first predetermined value. When the voltage falls from the state exceeding the second predetermined value to the second predetermined value, charging is performed up to the rated voltage by the auxiliary charging means .
本発明に係る瞬時電圧低下補償装置では、一時的な電圧低下時に放電により蓄電手段の電気エネルギーが殆ど空になった直後など、急速に蓄電手段の充電電圧を回復させる必要がある場合にはインバータ手段を利用するものの、それ以外の、例えば自然放電による充電電圧の低下を補うような比較的少量の充電でよい場合には補充電手段を用いて充電を行う。したがって、商用交流電源からの交流電力が負荷に供給されている通常時には、インバータ手段は殆ど動作することがなく、インバータ手段のスイッチング動作に伴うノイズの放射を抑制することができる。これにより、例えば周囲に置かれた耐ノイズ性の低い電子機器に対する影響を軽減することができ、外部へのノイズの放射を抑制するためのノイズ対策部品も廉価なもので済ますことができる。 In the instantaneous voltage drop compensator according to the present invention, when it is necessary to quickly recover the charging voltage of the power storage means, such as immediately after the electrical energy of the power storage means becomes almost empty due to discharge at the time of temporary voltage drop, the inverter In the case where a relatively small amount of charge that compensates for a decrease in the charging voltage due to, for example, natural discharge may be used, the charging is performed using the auxiliary charging unit. Therefore, during normal times when AC power from a commercial AC power supply is supplied to the load, the inverter means hardly operates and noise emission associated with the switching operation of the inverter means can be suppressed. Thereby, for example, the influence on an electronic device with low noise resistance placed in the vicinity can be reduced, and a noise countermeasure component for suppressing noise emission to the outside can be inexpensive.
また、インバータ手段に交流電力を供給する線路にはフィルタを構成する素子としてインダクタンスが配置されるが、通常時にインバータ手段は殆ど動作しないためにインダクタンスにも電流は殆ど流れない。このため、その発熱量を小さく、従来一般的に使用しているものよりも、耐熱性の低い小さな素子を用いることができる。それにより、回路基板や装置の小形化に有利であり、コストも引き下げることが可能である。 In addition, an inductance is arranged as an element constituting a filter on the line for supplying AC power to the inverter means. However, since the inverter means hardly operates at normal time, almost no current flows through the inductance. For this reason, the calorific value is small, and it is possible to use a small element having lower heat resistance than that generally used conventionally. This is advantageous for miniaturization of circuit boards and devices, and can reduce costs.
本発明に係る瞬時電圧低下補償装置の一実施例について説明する。図1は本実施例による瞬時電圧低下補償装置の概略ブロック構成図である。 An embodiment of the instantaneous voltage drop compensator according to the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic block diagram of an instantaneous voltage drop compensator according to this embodiment.
この瞬時電圧低下補償装置は、100V又は200Vの商用交流電源1から負荷20に供給される交流電力の電圧が一時的(例えば最大で1秒程度)に低下したときに、これを補償するものである。図1において、商用交流電源1から供給される交流電力は、FETスイッチ(通常はパワーMOSFET)21と過電流保護用の双方向サイリスタ22とが並列に接続されて成る切替部2を経て負荷20に供給され、さらに、この交流電力は複数のスイッチング素子を含むインバータ部(本発明におけるインバータ手段に相当)4に入力される。FETスイッチ21と双方向サイリスタ22とはそれぞれ独立に、切替駆動部15より与えられる駆動信号によりオン/オフが制御される。
This instantaneous voltage drop compensator compensates when the voltage of the AC power supplied from the 100V or 200V commercial
インバータ部4には電解コンデンサ51から成る蓄電部(本発明における蓄電手段に相当)5が接続され、インバータ部4は交流電力を直流に変換して電解コンデンサ51を充電する、或いは、逆に電解コンデンサ51に保持されている電気エネルギーを直流/交流変換する機能を有する。後者の際に、インダクタンスとコンデンサとから成るフィルタ7により、交流電力に重畳している高周波成分は除去される。
The inverter unit 4 is connected to a power storage unit 5 (corresponding to the power storage means in the present invention) 5 composed of an electrolytic capacitor 51, and the inverter unit 4 converts AC power to DC to charge the electrolytic capacitor 51, or conversely The electric energy held by the capacitor 51 has a function of DC / AC conversion. In the latter case, the high frequency component superimposed on the AC power is removed by the
また、同じく蓄電部5の電解コンデンサ51を充電するために、トランス61、トランス61の一次側巻線に直列接続された双方向サイリスタ62、トランス61の二次側巻線に接続された整流用ダイオード63、コンデンサ64、抵抗器65などを含む補充電部(本発明における補充電手段に相当)6を備える。即ち、電解コンデンサ51はインバータ部4と補充電部6とのいずれからでも充電が可能となっている。補充電部6の双方向サイリスタ62は補充電駆動部12により与えられる駆動信号によりオン/オフが制御される。また、インバータ部4の各スイッチング素子はインバータ駆動部14により与えられる駆動信号によりオン/オフが制御される。
Similarly, in order to charge the electrolytic capacitor 51 of the
電圧低下検出部11は商用交流電源1から供給される交流電力の電圧の低下を監視し、電圧低下を検出すると速やかに制御部10にそれを知らせる。充電電圧検出部13は電解コンデンサ51に保持された充電電圧を検出し、その電圧値を制御部10に入力する。また、本装置から負荷20に供給される負荷電流は電流トランス3及び負荷電流検出部16で検出され、その電流値が制御部10に入力される。制御部10はCPUなどを中心に構成され、予め設定されたプログラムに従って、後述する各種制御や処理を実行する。
The voltage
本装置の基本的な動作としては、商用交流電源1から供給される交流電力の電圧が正常である場合には、切替部2のFETスイッチ21が導通状態となって、商用交流電力が負荷20に供給される。このときにこの商用交流電力を元に後述のように電解コンデンサ51に充電が行われ、電解コンデンサ51に電気エネルギーが蓄えられる。電力供給事業者の電力供給の異常等により電圧が一時的に低下すると、制御部10は電圧低下検出部11からの検出信号により電圧低下を認識し、切替駆動部15を介して切替部2のFETスイッチ21をオフさせて負荷20を商用交流電源1から切り離す。
As a basic operation of this apparatus, when the voltage of the AC power supplied from the commercial
一方、インバータ駆動部14によりインバータ部4を動作させて、その直前まで電解コンデンサ51に保持されていた電圧を直流/交流変換し、フィルタ7を介して波形整形して負荷20に供給する。そして、商用交流電源1の電圧低下が解消されると、制御部10はインバータ部4の動作を停止して補償電力の供給を止め、その後速やかに切替部2により商用交流電源1と負荷20とを接続して、商用交流電源1による交流電力を負荷20に供給する。これにより、商用交流電源1の電圧が一時的に低下しても、殆ど途切れなく交流電力を負荷20に供給し続けることができる。
On the other hand, the inverter unit 4 is operated by the
この瞬時電圧低下補償装置の特徴は、電解コンデンサ51を充電する際の充電方法にある。次にこの点について、上記図1に図2を加えて説明する。図2は電解コンデンサ51に保持される充電電圧の変化を示すグラフである。いま、初期状態は電解コンデンサ51の充電電圧がゼロ(つまり完全に放電された状態)であるとする。 The instantaneous voltage drop compensation device is characterized by a charging method when charging the electrolytic capacitor 51. Next, this point will be described with reference to FIG. 1 and FIG. FIG. 2 is a graph showing changes in the charging voltage held in the electrolytic capacitor 51. Now, it is assumed that the charging voltage of the electrolytic capacitor 51 is zero (that is, the battery is completely discharged) in the initial state.
本装置の電源が投入され、入力電圧が正常であることを確認すると、制御部10は上述したように切替部2を介して負荷20に商用交流電力の供給を開始する。また、充電電圧検出部13により検出される電圧値が第1の所定値V1以下である場合には、インバータ駆動部14を介してインバータ部4を動作させ、インバータ部4で交流/直流変換して得た直流の電気エネルギーを電解コンデンサ51に蓄積する。このとき、双方向サイリスタ62はオフ状態とし補充電部6は動作させない。
When the apparatus is turned on and the input voltage is confirmed to be normal, the
前述のように初期の充電電圧が0である場合、図2に示すようにインバータ部4により電解コンデンサ51が充電されてその充電電圧は急速に上昇する。そして、制御部10は充電電圧検出部13により検出される電圧値が定格電圧Vfに達したならば、インバータ部4の動作を停止させ充電動作を停止する。インバータ部4のスイッチング素子はオフ状態であっても、定格電圧Vfまで充電された電解コンデンサ51の電気エネルギーは自然放電により徐々にではあるが減じてくる。
As described above, when the initial charging voltage is 0, the electrolytic capacitor 51 is charged by the inverter unit 4 as shown in FIG. 2, and the charging voltage rapidly rises. When the voltage value detected by the charging
自然放電により充電電圧が下がってきてその電圧値が第2の所定値V2にまで下がると、充電電圧検出部13により検出される電圧値に基づいてこれを認識した制御部10は、補充電駆動部12を介して双方向サイリスタ62を導通させる。すると、トランス61の一次側巻線に商用交流電源1による電流が流れ、二次側巻線の両端に所定の交流電圧が発生する。この電圧は整流用ダイオード63で直流化され、抵抗器65を介して電解コンデンサ51を充電し始める。このときにはインバータ部4は動作させず、補充電部6のみにより電解コンデンサ51の充電電圧は回復し始める。そして、充電電圧検出部13により検出される電圧値が定格電圧Vfに達したならば、補充電部6の動作を停止させ充電動作を停止する。
When the charging voltage decreases due to the natural discharge and the voltage value decreases to the second predetermined value V2, the
商用交流電源1の電圧が低下して上述のようにインバータ部4による交流電力の供給が実行されると、電解コンデンサ51に蓄えられていた電気エネルギーは消費されるため、電解コンデンサ51の充電電圧は急速に下がる。商用交流電源1の電圧が元の状態に復帰したときに、充電電圧検出部13により検出される電圧値が第1の所定値V1以下である場合には上記の電源投入時と同様に、補充電部6ではなくインバータ部4を動作させてスイッチング動作により交流/直流変換した電気エネルギーを電解コンデンサ51に蓄積する。そして、充電電圧が定格電圧Vfに回復した後、自然放電による緩やかな充電電圧の低下に対しては補充電部6の動作により充電電圧の減少分を補う。
When the voltage of the commercial
以上のように本実施例の瞬時電圧低下補償装置では、電解コンデンサ51に残っている電気エネルギーの量が少なく急速充電する必要があるとき以外には、充電のためにインバータ部4は利用されず補充電部6の動作のみにより電解コンデンサ51は充電される。したがって、通常時にインバータ部4は殆ど動作しないために、インバータ部4の動作、つまりインバータ部4のスイッチング素子のオン/オフ動作に伴う高周波ノイズの放射を抑制することができる。 As described above, in the instantaneous voltage drop compensator of this embodiment, the inverter unit 4 is not used for charging except when the amount of electric energy remaining in the electrolytic capacitor 51 is small and quick charging is required. The electrolytic capacitor 51 is charged only by the operation of the auxiliary charging unit 6. Therefore, since the inverter unit 4 hardly operates at normal time, the operation of the inverter unit 4, that is, the emission of high-frequency noise accompanying the on / off operation of the switching element of the inverter unit 4 can be suppressed.
なお、補充電部6は大きな充電電流を供給する必要はないため、補充電部6を構成するトランス61などは比較的小さく、且つ低廉なコストのものを利用することができる。
Since the auxiliary charging unit 6 does not need to supply a large charging current, the
また、上記説明において充電のための制御は適宜に変更することができる。例えば所定値V1、V2は同一でもよく、またインバータ部4の動作時間をできるだけ短くするためにインバータ部4の動作により所定値V2まで充電電圧が回復したならばインバータ部4の動作を停止して代わりに補充電部6により残りの充電を行ってもよい。 In the above description, the control for charging can be appropriately changed. For example, the predetermined values V1 and V2 may be the same. In order to shorten the operation time of the inverter unit 4 as much as possible, the operation of the inverter unit 4 is stopped when the charging voltage is restored to the predetermined value V2 by the operation of the inverter unit 4. Instead, the remaining charging may be performed by the auxiliary charging unit 6.
なお、上記実施例は本発明の一例であり、本発明の趣旨の範囲で適宜変形、修正、追加を行っても本願特許請求の範囲に包含されることは当然である。 The above-described embodiment is an example of the present invention, and it is a matter of course that modifications, corrections, and additions may be appropriately made within the scope of the present invention, and included in the scope of the claims of the present application.
1…商用交流電源
2…切替部
21…FETスイッチ
22…双方向サイリスタ
3…電流トランス
4…インバータ部
5…蓄電部
51…電解コンデンサ
6…補充電部
61…トランス
62…双方向サイリスタ
63…整流用ダイオード
64…コンデンサ
65…抵抗器
7…フィルタ
10…制御部
11…電圧低下検出部
12…補充電駆動部
13…充電電圧検出部
14…インバータ駆動部
15…切替駆動部
16…負荷電流検出部
20…負荷
DESCRIPTION OF
Claims (3)
a)商用交流電源から供給される交流電力を直流電力に変換して前記蓄電手段を充電するインバータ手段と、
b)商用交流電源から供給される交流電力を変圧した後に整流して前記蓄電手段を充電する補充電手段と、
c)前記蓄電手段に保持された電圧を検出する電圧検出手段と、
d)前記蓄電手段の電気エネルギーが少ないときに前記インバータ手段を作動させて急速充電を行うとともに、前記蓄電手段の電気エネルギーが自然放電により減少した際には前記補充電手段を作動させて前記蓄電手段の電気エネルギーを補充するように、前記インバータ手段又は前記補充電手段のいずれか一方を選択的に駆動する制御手段と、
を備え、該制御手段は、前記電圧検出手段による検出電圧が第1の所定値以下である場合、前記インバータ手段により定格電圧まで充電を行い、前記検出電圧が前記第1の所定値よりも高い第2の所定値を越えている状態から該第2の所定値まで下がったときには前記補充電手段により定格電圧まで充電を行うことを特徴とする瞬時電圧低下補償装置。 When AC power is supplied from a commercial AC power source, the battery has a power storage means for storing electrical energy based on the power, and when the AC voltage supplied from the commercial AC power source to the load temporarily decreases, Instead, in the instantaneous voltage drop compensator for supplying AC power to the load using the electrical energy stored in the power storage means,
a) inverter means for converting AC power supplied from a commercial AC power source into DC power to charge the power storage means;
b) auxiliary charging means for rectifying the AC power supplied from the commercial AC power supply and then charging the power storage means;
c) voltage detection means for detecting the voltage held in the power storage means;
d) When the electric energy of the power storage means is low, the inverter means is operated to perform quick charging, and when the electric energy of the power storage means is reduced by natural discharge, the auxiliary charging means is operated to operate the power storage. to replenish the electrical energy means, and control means for selectively driving one of said inverter means or said auxiliary charge means,
And when the detected voltage by the voltage detecting means is equal to or lower than a first predetermined value, the control means charges the rated voltage by the inverter means, and the detected voltage is higher than the first predetermined value. An instantaneous voltage drop compensator for charging to a rated voltage by the auxiliary charging means when the second predetermined value is exceeded from a state exceeding the second predetermined value .
前記補充電手段は、商用交流電源から供給される交流電力を変圧するトランスと、該トランスの二次側巻線に発生した交流電圧を整流する整流回路と、前記トランスの一次側真近に流れる電流をオン・オフする交流スイッチと、を含み、前記制御手段は、前記交流スイッチのオン・オフを制御することにより補充電手段の駆動及び駆動停止を制御することを特徴とする瞬時電圧低下補償装置。The auxiliary charging means includes a transformer that transforms AC power supplied from a commercial AC power source, a rectifier circuit that rectifies an AC voltage generated in a secondary winding of the transformer, and a current that flows in the vicinity of the primary side of the transformer. An alternating current switch for turning on and off the current, and the control means controls driving and stopping of the auxiliary charging means by controlling on and off of the alternating current switch. apparatus.
a)商用交流電源から供給される交流電力を直流電力に変換して前記蓄電手段を充電するインバータ手段と、
b)商用交流電源から供給される交流電力を変圧した後に整流して前記蓄電手段を充電する補充電手段と、
c)前記蓄電手段に保持された電圧を検出する電圧検出手段と、
d)前記蓄電手段の電気エネルギーが少ないときに前記インバータ手段を作動させて急速充電を行うとともに、前記蓄電手段の電気エネルギーが自然放電により減少した際には前記補充電手段を作動させて前記蓄電手段の電気エネルギーを補充するように、前記インバータ手段又は前記補充電手段のいずれか一方を選択的に駆動する制御手段と、
を備え、該制御手段は、前記電圧検出手段による検出電圧が第1の所定値以下である場合、前記インバータ手段により該第1の所定値よりも高い第2の所定値まで充電を行って引き続き前記補充電手段により定格電圧まで充電を行い、前記検出電圧が前記第2の所定値を越えている状態から該第2の所定値まで下がったときには前記補充電手段により定格電圧まで充電を行うことを特徴とする瞬時電圧低下補償装置。 When AC power is supplied from a commercial AC power source, the battery has a power storage means for storing electrical energy based on the power, and when the AC voltage supplied from the commercial AC power source to the load temporarily decreases, Instead, in the instantaneous voltage drop compensator for supplying AC power to the load using the electrical energy stored in the power storage means,
a) inverter means for converting AC power supplied from a commercial AC power source into DC power to charge the power storage means;
b) auxiliary charging means for rectifying the AC power supplied from the commercial AC power supply and then charging the power storage means;
c) voltage detection means for detecting the voltage held in the power storage means;
d) When the electric energy of the power storage means is low, the inverter means is operated to perform quick charging, and when the electric energy of the power storage means is reduced by natural discharge, the auxiliary charging means is operated to operate the power storage. Control means for selectively driving either the inverter means or the auxiliary charging means so as to replenish the electric energy of the means;
And when the voltage detected by the voltage detection means is equal to or lower than a first predetermined value, the control means continues to charge by the inverter means to a second predetermined value higher than the first predetermined value. Charging to the rated voltage by the auxiliary charging means, and charging to the rated voltage by the auxiliary charging means when the detected voltage falls from the state exceeding the second predetermined value to the second predetermined value. Instantaneous voltage drop compensator characterized by this.
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