JP4602863B2 - ロッド付アクチュエータ - Google Patents

Description

本発明は、ロッド付アクチュエータのロッドに装着され、該ロッドの周面に摺接することで該周面に潤滑油を補給してロッドの周面を潤滑状態とする潤滑油補給部材を備えたロッド付アクチュエータに関する。

例えば、空気圧シリンダにおいて、シリンダチューブからのピストンロッドの出入口には、円環状をなすロッドカバーが固定され、該ロッドカバーの内側には円環状をなす固形潤滑材が装着されている（例えば、特許文献１参照。）。この固形潤滑材は、潤滑油を含むフェルト等より構成されており、板スプリング等によってピストンロッドの周面に接するように付勢されている。そして、ピストンロッドの移動に伴い、ピストンロッドの周面に固形潤滑材が摺接することにより、該周面に潤滑油が補給されて周面が潤滑状態とされるようになっている。
特開昭４９−２０５８１号公報

ところで、特許文献１に記載の空気圧シリンダにおいて、前記固形潤滑材が保持する潤滑油量が減少してくると、ピストンロッドの周面の潤滑を維持することが不可能となるため、固形潤滑材を新しいものに取り替える必要が生じてくる。しかし、特許文献１に記載の空気圧シリンダにおいて、固形潤滑材はロッドカバーの内側に装着され、さらに、円環状をなす。このため、固形潤滑材を取り替えるには、シリンダチューブから取り外されたロッドカバーから固形潤滑材を取り外し、該固形潤滑材をピストンロッドに沿って移動させ、該ロッドから抜き取らなければならない。

しかし、空気圧シリンダは、そのピストンロッドの突出端に、ワークや治具等が固定されて使用されている場合が多い。このため、固形潤滑材をピストンロッドから抜き取るには、ピストンロッドの突出端と、前記ワークや治具との固定を解除して両者を分離して行わなければならない。したがって、ピストンロッドの周面の潤滑状態を維持するために行うメンテナンス作業が非常に面倒であるという問題があった。

この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、ロッドの周面の潤滑状態を維持するために行うメンテナンス作業を簡易化することができる潤滑油補給部材を備えたロッド付アクチュエータを提供することにある。

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、アクチュエータ本体の端面から出没するロッドを備え、前記アクチュエータ本体からの前記ロッドの突出端にエンドプレートを備えるロッド付アクチュエータであって、前記ロッドに装着され、該ロッドの周面に摺接することで該周面に潤滑油を補給してロッドの周面を潤滑状態とする潤滑油補給部材を前記端面におけるロッドが配設された位置にて該ロッドの周囲を囲む位置に設けられた凹部に装着し、側縁に開口する収容凹所が形成されたプレートを前記ロッドの軸方向に交差する方向へ移動させて前記収容凹所に前記ロッドを収容しつつ前記アクチュエータ本体の前記端面に装着して前記プレートを前記凹部に被せることで前記潤滑油補給部材を前記凹部内に保持する構成とし、前記潤滑油補給部材は、前記ロッドの周面に摺接する摺接面を備えるとともに、前記潤滑油を保持して前記ロッドの周面に潤滑油を補給する補給部材と、該補給部材に装着され、前記摺接面が前記ロッドの周面に圧接される方向へ前記補給部材を付勢する付勢部材とからなり、さらに、少なくとも前記補給部材は、対向する一対の開口端部が開閉することで前記ロッドの軸方向に交差する方向から該ロッドに着脱可能とする着脱部を１箇所備えており、該着脱部は前記付勢部材によって前記一対の開口端部を閉鎖する方向へ付勢されていることを要旨とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロッド付アクチュエータにおいて、前記一対の開口端部同士の対向面は、装着されたロッドの軸方向に対して斜めに交差する方向に沿って形成されていることを要旨とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のロッド付アクチュエータにおいて、前記付勢部材は、前記摺接面に対向する補給部材の外面に設けられていることを要旨とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のロッド付アクチュエータにおいて、前記補給部材と付勢部材とは接着剤によって一体化されていることを要旨とする。

本発明によれば、ロッドの周面の潤滑状態を維持するために行うメンテナンス作業を簡易化することができる。

以下、本発明の潤滑油補給部材をエレメントに具体化し、該エレメントを備えたロッド付アクチュエータを流体圧シリンダである空気圧シリンダに具体化した一実施形態を図１〜図６にしたがって説明する。なお、以下の説明において、空気圧シリンダ１１の「前」「後」「左」「右」「上」「下」は、図１に示す矢印Ｙ１の方向を前後方向、矢印Ｙ２の方向を左右方向、矢印Ｙ３の方向を上下方向とする。

図１に示すように、ロッド付アクチュエータとしての空気圧シリンダ１１は、アクチュエータ本体としてのシリンダケース１２を備えている。このシリンダケース１２は、アルミ等の金属押出材よりなるシリンダチューブであり、平面視が矩形状をなす直方体状をなしている。

図３に示すように、シリンダケース１２の端面である上端面１２ａにおける長辺方向中央部には、シリンダケース１２の上下方向に沿って延びる断面円形状のシリンダ孔１３が形成されている。このシリンダ孔１３の一方（上方）の開口はロッドカバー１４によって封止され、シリンダ孔１３の他方（下方）の開口はヘッドカバー１５によって封止されている。ロッドカバー１４及びヘッドカバー１５はそれぞれＣリング１６，１７によってシリンダケース１２から抜け止めされている。したがって、シリンダケース１２内にてシリンダ孔１３は、前記ロッドカバー１４及びヘッドカバー１５によって気密に保持されたシリンダ室となっている。

前記シリンダ室には、ピストン１９がシリンダケース１２の上下方向に沿って摺動可能に収容されている。ピストン１９の周面にはピストンパッキン２０が装着されている。したがって、前記シリンダ室は、ピストン１９によってロッドカバー１４側のロッド側シリンダ室２１とヘッドカバー１５側のヘッド側シリンダ室２２とに区画されている。また、ピストン１９の周面であって前記ピストンパッキン２０より上側には磁石Ｍが装着されている。このため、磁石Ｍは前記ピストン１９とともにシリンダケース１２の上下方向へ移動する構成とされている。

ピストン１９の上端面には、ロッドとしての円柱状のピストンロッド２３が一体的に設けられている。このピストンロッド２３の一側（上側）は、シリンダケース１２の上端面１２ａからシリンダケース１２外へ突出している。前記ピストンロッド２３のシリンダケース１２からの突出端（上端）にはエンドプレート２５がボルト２６によってねじ止めされている。このエンドプレート２５は矩形板状に形成され、前記ピストンロッド２３は、エンドプレート２５の中心部に固定されている。そして、空気圧シリンダ１１は、エンドプレート２５が設備機器に固定されて使用されるようになっている。

シリンダケース１２において、上端面１２ａの前記長辺方向に沿った前記シリンダ室（シリンダ孔１３）の両側には、それぞれシリンダケース１２の上下方向に沿って延びるガイドロッド挿通孔２７が形成されている。各ガイドロッド挿通孔２７には、それぞれガイドロッド２８がシリンダケース１２の上下方向、すなわちピストン１９の摺動方向に沿って摺動可能に収容されている。なお、ガイドロッド挿通孔２７の周面には、ガイドロッド２８の摺動抵抗を低減するための軸受２９が設けられている。

両ガイドロッド２８の一側（上側）は、ピストンロッド２３と同様にシリンダケース１２の上端面１２ａからシリンダケース１２外へ突出している。そして、シリンダケース１２には、３本のロッド（１本のピストンロッド２３と２本のガイドロッド２８）が並設されている。両ガイドロッド２８の突出端（上端）は、前記エンドプレート２５の両側にボルト２６によってねじ止めされている。

そして、ピストンロッド２３がシリンダケース１２の上端面１２ａから出没すると、それに伴って両ガイドロッド２８も上端面１２ａから出没し、両ガイドロッド２８がピストンロッド２３の出没をガイドする。そして、一対のガイドロッド２８がエンドプレート２５の両端部に固定されることによってピストンロッド２３の回り止めが図られている。

図１及び図２に示すように、シリンダケース１２の上端面１２ａに対して直交する面であり、空気圧シリンダ１１のメンテナンスを行う場合に作業者に対向する面となる前面１２ｂ及び後面１２ｃには一対のＴ字溝３０が形成されている。このＴ字溝３０は、シリンダケース１２の上下方向、すなわち、ピストン１９の摺動方向に沿って形成されている。また、Ｔ字溝３０は、シリンダケース１２の前面１２ｂ側及び後面１２ｃ側の開口幅が狭くなっている。そして、Ｔ字溝３０にはピストン１９の位置検出用の位置検出スイッチＳが装着され、該Ｔ字溝３０は位置検出スイッチＳを装着するためにシリンダケース１２に形成されている。この位置検出スイッチＳは、ピストン１９とともに移動する磁石Ｍを検出することにより、シリンダケース１２内でのピストン１９の位置を検出する。

また、シリンダケース１２の前面１２ｂ及び後面１２ｃには、第１給排ポート３２及び第２給排ポート３３が形成されている。第１給排ポート３２は、ヘッド側シリンダ室２２に連通している。第２給排ポート３３は、ロッド側シリンダ室２１に連通している。したがって、第１給排ポート３２からヘッド側シリンダ室２２に流体としての空気を供給するととも第２給排ポート３３からロッド側シリンダ室２１の空気を排出する。

すると、流体圧としての空気圧によってピストン１９がロッド側シリンダ室２１側へ摺動してピストンロッド２３がシリンダケース１２から突出される（図１参照）。一方、第１給排ポート３２からヘッド側シリンダ室２２の流体としての空気を排出するとともに第２給排ポート３３からロッド側シリンダ室２１に空気を供給する。すると、流体圧としての空気圧によってピストン１９がヘッド側シリンダ室２２へ摺動してピストンロッド２３がシリンダケース１２に没入される（図３参照）。

すなわち、空気圧シリンダ１１は、空気の給排によってシリンダケース１２の上端面１２ａから出没するピストンロッド２３を備えている。図１及び図３に示すように、シリンダケース１２の上端面１２ａであって、ピストンロッド２３の周囲を囲む位置には第１凹部４０が円環状に凹設されている。この第１凹部４０は、シリンダ孔１３の上側に設けられ、Ｃリング１６の上面によって第１凹部４０の底部が構成されている。また、シリンダケース１２の上端面１２ａであって、各ガイドロッド２８の周囲を囲む位置には第２凹部４１が円環状に凹設されている。これら第２凹部４１は、ガイドロッド挿通孔２７の上側に設けられ、前記軸受２９の上端面によって第２凹部４１の底部が構成されている。

図１及び図５に示すように、前記第１及び第２凹部４０，４１には、前記ピストンロッド２３又はガイドロッド２８の周面に摺接し、該周面に潤滑油としてのグリスを補給する潤滑油補給部材としてのエレメント５０が収容されている。また、図１に示すように、シリンダケース１２の上端面１２ａには、第１及び第２凹部４０，４１に被せられて該第１及び第２凹部４０，４１内に前記エレメント５０を保持するプレート４３が装着されている。前記プレート４３は、長方形状の薄板材よりなる。プレート４３の板厚は、ピストン１９の下端面がヘッドカバー１５に接触したときに、エンドプレート２５の下面とシリンダケース１２の上端面１２ａとの間に形成される隙間よりも薄くなるように設定されている（図３参照）。

プレート４３には、シリンダケース１２への装着状態でピストンロッド２３及びガイドロッド２８が収容される収容凹所４５が形成されている。全ての収容凹所４５は、プレート４３の一方の長辺の側縁に向かって開口するように形成され、収容凹所４５は、ピストンロッド２３及びガイドロッド２８を挿抜可能とされている。また、プレート４３の他方の長辺側中央には一対の固定片４３ａが折り曲げ形成され、各固定片４３ａには固定孔４３ｂが形成されている。両固定片４３ａは、前記一対のＴ字溝３０に挿入可能とされている。

そして、上記構成のプレート４３は、中央の収容凹所４５にピストンロッド２３を収容するとともに両側の収容凹所４５にガイドロッド２８を収容し、各固定片４３ａの固定孔４３ｂからＴ字溝３０にビスＢを螺合することで、シリンダケース１２に形成されたＴ字溝３０を用いてシリンダケース１２に装着可能とされている。

図２に示すように、プレート４３がシリンダケース１２に装着された状態では、プレート４３における各収容凹所４５の近傍が第１及び第２凹部４０，４１を上側から部分的に被覆し、各エレメント５０を部分的に覆っている。このため、エレメント５０は、プレート４３によって第１及び第２凹部４０，４１内から抜け止めされ、該第１及び第２凹部４０，４１内に保持されている。

次に、前記エレメント５０について詳細に説明する。図１及び図４に示すように、エレメント５０は、前記第１及び第２凹部４０，４１に着脱可能とする円環状に整形可能に形成されている。このエレメント５０は、円環状をなす補給部材５２の外周面（外面）に円環状をなす付勢部材５３を接着剤で接着して形成されている。さらに、エレメント５０は、互いに接着された補給部材５２と付勢部材５３の１箇所を切断することで形成される着脱部５１を備えている。前記着脱部５１は、エレメント５０をその径方向へ直線状に切断し、かつ、エレメント５０の厚み方向（軸方向）に対して斜めに交差する方向へ切断することで形成されている。

また、着脱部５１は、エレメント５０を上記のように切断することで形成された相対向する一対の開口端部５０Ａ，５０Ｂによって形成されている。一対の開口端部５０Ａ，５０Ｂは、それぞれ補給部材５２と付勢部材５３の切断端部によって形成されている。そして、着脱部５１は、対向する一対の開口端部５０Ａ，５０Ｂが、各ロッド２３，２８の軸方向（中心軸Ｌ方向）に対して直交する方向へ開閉することで、エレメント５０を各ロッド２３，２８に着脱可能としている。

また、エレメント５０は、着脱部５１を備えることで、各ロッド２３，２８の軸方向、具体的には中心軸Ｌ方向（図１では上下方向）に直交する方向（図１では前後方向）から各ロッド２３，２８に着脱可能となっている。図５に示すように、エレメント５０が各ロッド２３，２８に装着された状態では（図５ではガイドロッド２８のみ図示）、前記対向面５０ａ，５０ｂは各ロッド２３，２８の軸方向（中心軸Ｌ方向）に対して斜めに交差する方向に沿って延びており、前記中心軸Ｌ方向に沿った上下に重なりあっている。

前記補給部材５２は弾性を有する多孔質体により形成されている。そして、補給部材５２は、前記グリスを保持可能とされ、さらには、粉塵、ダスト等の異物を絡め取ることが可能とされている。また、図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、補給部材５２の内周面は、エレメント５０が各ロッド２３，２８に装着された状態で各ロッド２３，２８の周面に摺接する摺接面５２ｃを構成している。

前記付勢部材５３は、円環状に整形可能なばね鋼より形成され、前記補給部材５２の前記摺接面５２ｃに対向する外周面の全周に亘って接着剤によって接着されている。付勢部材５３は、自身が縮径する方向へのばね力によって、一対の開口端部５０Ａ，５０Ｂを閉鎖する方向へ付勢し、補給部材５２を円環状に整形する方向へ付勢するようになっている。また、エレメント５０が各ロッド２３，２８に装着された状態では、付勢部材５３は前記ばね力によって前記補給部材５２の摺接面５２ｃが各ロッド２３，２８の周面に圧接される方向へ付勢するようになっている。すなわち、エレメント５０は、付勢部材５３のばね力によって一対の開口端部５０Ａ，５０Ｂを互いに接近させ、かつ摺接面５２ｃを各ロッド２３，２８の周面に圧接させる緊迫力を備えている。

上記構成のエレメント５０において、図６（ａ）に示すように、第１凹部４０に収容されるエレメント５０の内径は、ピストンロッド２３の直径よりも小径に形成され、外径は第１凹部４０の直径よりもわずかに小径に形成されている。このため、第１凹部４０にエレメント５０が装着された状態では、付勢部材５３の付勢力により摺接面５２ｃがピストンロッド２３の全周面に圧接されているとともに、エレメント５０の外周面（付勢部材５３の外周面）と第１凹部４０の周面との間にはクリアランスＣＬが形成されている。

すなわち、エレメント５０は摺接面５２ｃがピストンロッド２３の周面に圧接されることで第１凹部４０内に位置決めされている。また、第１凹部４０に収容されるエレメント５０は、その厚みが第１凹部４０の深さよりわずかに薄く設定されている。このため、エレメント５０は、ピストンロッド２３の軸方向（中心軸Ｌ方向）への若干の移動が許容されている。

一方、図６（ｂ）に示すように、第２凹部４１に収容されるエレメント５０の内径は、ガイドロッド２８の直径よりも小径に形成され、外径は第２凹部４１の直径よりもわずかに小径に形成されている。このため、第２凹部４１にエレメント５０が装着された状態では、付勢部材５３の付勢力により摺接面５２ｃがガイドロッド２８の全周面に圧接されているとともに、エレメント５０の外周面（付勢部材５３の外周面）と第２凹部４１の周面との間にはクリアランスＣＬが形成されている。

すなわち、エレメント５０は摺接面５２ｃがガイドロッド２８の周面に圧接されることで第２凹部４１内に位置決めされている。また、第２凹部４１に収容されるエレメント５０は、その厚みが第２凹部４１の深さよりわずかに薄く設定されている。このため、エレメント５０はガイドロッド２８の軸方向（中心軸Ｌ方向）への若干の移動が許容されている。

そして、第１及び第２凹部４０，４１に収容されたエレメント５０は、ピストンロッド２３及びガイドロッド２８の出没に伴い摺接面５２ｃが両ロッド２３，２８の全周に摺接され、周面に付着した異物を掻き取るようになっている。また、エレメント５０は、その摺接面５２ｃと各ロッド２３，２８の周面の間からシリンダ孔１３及びガイドロッド挿通孔２７内に異物が侵入することを防止する。加えて、エレメント５０の摺接面５２ｃに各ロッド２３，２８が摺接することで該ロッド２３，２８の周面にグリスが補給され、該周面を潤滑状態に維持するようになっている。

さて、上記構成の空気圧シリンダ１１において、各ロッド２３，２８の周面の潤滑状態を維持するためにエレメント５０を交換するには、まず、シリンダケース１２に装着されたプレート４３をシリンダケース１２から取外す。すなわち、ビスＢを固定片４３ａの固定孔４３ｂから螺退させ、ビスＢによる固定片４３ａのＴ字溝３０への固定状態を解除する。そして、図２の２点鎖線に示すように、プレート４３を上端面１２ａより上側へ移動させて固定片４３ａをＴ字溝３０から抜き出し、さらに、プレート４３を各ロッド２３，２８の軸方向（中心軸Ｌ方向）に交差する方向へ移動させてプレート４３をシリンダケース１２から取外す。

次に、両ロッド２３，２８を上側へ引き上げると、第１及び第２凹部４０，４１内に装着されたエレメント５０が、各ロッド２３，２８とともに引き上げられる。次に、エレメント５０を各ロッド２３，２８から取外す。このとき、エレメント５０には、着脱部５１が形成されている。このため、図１の２点鎖線に示すように、一対の開口端部５０Ａ，５０Ｂの間を開放させ、着脱部５１から各ロッド２３，２８を通過させることにより、エレメント５０を各ロッド２３，２８から取外すことができる。このとき、エレメント５０は、各ロッド２３，２８の軸方向（中心軸Ｌ方向）に交差する方向（直交する方向）に沿って取り外される。

次に、新しいエレメント５０をピストンロッド２３及びガイドロッド２８に装着する。このときも、図１の２点鎖線に示すように、一対の開口端部５０Ａ，５０Ｂの間を開放させ、着脱部５１に各ロッド２３，２８を通過させて、エレメント５０を各ロッド２３，２８に装着する。このとき、エレメント５０は、各ロッド２３，２８の軸方向（中心軸Ｌ方向）に交差する方向（直交する方向）に沿ってロッド２３，２８に装着される。

図５に示すように、各ロッド２３，２８へのエレメント５０の装着状態において、付勢部材５３の付勢力により対向面５０ａ，５０ｂ同士が互いに接近する方向へ付勢される。すると、一対の開口端部５０Ａ，５０Ｂの間が閉鎖され、補給部材５２が円環状に整形される。そして、付勢部材５３の付勢力によって摺接面５２ｃが各ロッド２３，２８の周面に圧接された状態で、エレメント５０を各ロッド２３，２８に装着することができる。その後、各エレメント５０を各ロッド２３，２８の軸方向（中心軸Ｌ方向）に沿って移動させ、対応する第１及び第２凹部４０，４１に装着する。

次に、図２の２点鎖線に示すように、上端面１２ａとエンドプレート２５の間にプレート４３を配設し、プレート４３の中央の収容凹所４５にピストンロッド２３を収容するとともに両側の収容凹所４５にガイドロッド２８を収容する。そして、プレート４３を上端面１２ａに向かって下降させ、シリンダケース１２の前面１２ｂ側のＴ字溝３０に対し、固定片４３ａを上側から該Ｔ字溝３０内に挿入する。次に、各固定片４３ａの固定孔４３ｂからＴ字溝３０にビスＢを螺合する。

すると、ビスＢがＴ字溝３０の内面に押し当てられるに連れて固定片４３ａ（プレート４３）が前面１２ｂ側へ引き寄せられ、固定片４３ａがＴ字溝３０の前面１２ｂ側の開口縁に係止する。すると、固定片４３ａがＴ字溝３０内に固定され、プレート４３がシリンダケース１２に装着される。

図２に示すように、プレート４３がシリンダケース１２に装着されると、プレート４３によってエレメント５０が第１及び第２凹部４０，４１内に保持され、エレメント５０の交換作業が完了する。したがって、エレメント５０の交換作業は、エンドプレート２５を設備機器に固定したままの状態で行われる。すなわち、空気圧シリンダ１１のメンテナンス作業は、空気圧シリンダ１１を設備機器に設置したままの状態で行われる。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）エレメント５０（潤滑油補給部材）は、グリス（潤滑油）を保持した補給部材５２と、補給部材５２の摺接面５２ｃが各ロッド２３，２８の周面に圧接されるように補給部材５２を付勢する付勢部材５３とから構成されている。さらに、エレメント５０には、各ロッド２３，２８の軸方向（中心軸Ｌ方向）に交差する方向（直交方向）から該ロッド２３，２８にエレメント５０を着脱可能とする着脱部５１が１箇所形成されている。このため、エレメント５０の交換作業の際には、エンドプレート２５と設備機器とを分解することなくエレメント５０の着脱を行うことができる。したがって、各ロッド２３，２８の周面を潤滑状態を維持するために行われるエレメント５０の交換作業（メンテナンス作業）を簡易化することができる。

そして、着脱部５１における開口端部５０Ａ，５０Ｂは、補給部材５２によって閉鎖する方向へ付勢され、摺接面５２ｃは、補給部材５２によって各ロッド２３，２８の周面に圧接される方向へ付勢されている。このため、各ロッド２３，２８の直交方向からエレメント５０を着脱可能とするために、エレメント５０に着脱部５１を形成した構成であっても、付勢部材５３の付勢力によりエレメント５０が円環状に整形され、補給部材５２の摺接面５２ｃが各ロッド２３，２８の周面に圧接される。その結果として、エレメント５０による各ロッド２３，２８周面へのグリス補給機能を確実に発揮させることができ、さらに、異物を掻き取る機能も発揮させることができる。

（２）エレメント５０は、補給部材５２の外周面（外面）に付勢部材５３を設けることで、該付勢部材５３の付勢力によってエレメント５０を円環状に整形させ、摺接面５２ｃを各ロッド２３，２８の周面に圧接させることができる。したがって、例えば、エレメント５０を、付勢部材５３を備えない構成とした場合のように、摺接面５２ｃが各ロッド２３，２８の周面に圧接するようにエレメント５０を精度良く製造する必要がなくなり、エレメント５０の製造コストを抑えることができる。

（３）エレメント５０において、付勢部材５３の付勢力を調整することで摺接面５２ｃのロッド２３，２８周面への圧接力を調整することができる。このため、例えば、エレメント５０を、付勢部材５３を備えない補給部材５２のみで構成した場合のように、摺接面５２ｃの各ロッド２３，２８の周面への圧接力の調整が困難となることがなくなる。したがって、エレメント５０の各ロッド２３，２８への摺動抵抗が過大となったり、逆に摺接面５２ｃが各ロッド２３，２８の周面に圧接しなくなったりすることを防止することができる。

（４）エレメント５０の着脱部５１において、開口端部５０Ａ，５０Ｂの対向面５０ａ，５０ｂの延びる方向は、各ロッド２３，２８の軸方向（中心軸Ｌ方向）に対して斜めに交差する方向となっている。このため、着脱部５１における開口端部５０Ａ，５０Ｂ同士は、各ロッド２３，２８の軸方向（中心軸Ｌ方向）に沿った上下に重なっている。したがって、各ロッド２３，２８の上下動に伴いエレメント５０の開口端部５０Ａ，５０Ｂが上下方向へ連れ動きしても、エレメント５０には、該エレメント５０を各ロッド２３，２８の軸方向（中心軸Ｌ方向）へ貫通する隙間が形成されることが防止できる。その結果として、各ロッド２３，２８の周面に付着した異物等がエレメント５０よりシリンダケース１２奥方へ侵入することを防止することができる。

（５）エレメント５０は、補給部材５２の外周面の全周に付勢部材５３を接着剤で接着し、補給部材５２と付勢部材５３を一体化して構成されている。このため、例えば、補給部材５２と付勢部材５３とを別々に各ロッド２３，２８に装着してエレメント５０を構成する場合に比してエレメント５０の各ロッド２３，２８への装着作業を容易とすることができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 実施形態において、付勢部材５３を補給部材５２の外周面に熱溶着や超音波溶着によって一体化してエレメント５０を構成してもよい。

○ 実施形態において、付勢部材５３を、補給部材５２の摺接面５２ｃ以外の面全てに接着してもよい。又は、付勢部材５３を、補給部材５２の上端面又は下端面に接着してもよい。

○ 実施形態において、一対の開口端部５０Ａ，５０Ｂの対向面５０ａ，５０ｂが各ロッド２３，２８の軸方向（中心軸Ｌ方向）に平行をなすように着脱部５１を形成してもよい。

○ 実施形態において、補給部材５２を各ロッド２３，２８に装着した後に、該補給部材５２の外周面に付勢部材５３を装着してエレメント５０を構成してもよい。
○ 図７に示すように、潤滑油補給部材としてのエレメント５０を補給部材５２と、該補給部材５２にて摺接面５２ｃ以外の上端面又は下端面に装着される付勢部材５５とから構成してもよい。前記付勢部材５５は、円環状に整形可能であり、さらに、補給部材５２に差込可能な差込突起５５ａを多数備えている。そして、補給部材５２を各ロッド２３，２８に装着した後に、該補給部材５２の上端面又は下端面（図７では上端面）に付勢部材５５の差込突起５５ａを差し込み、付勢部材５５を補給部材５２に一体化してエレメント５０を構成してもよい。

○ 図８に示すように、潤滑油補給部材としてのエレメント５０において、着脱部５１は、補給部材５２と付勢部材５３を段付カットすることで形成してもよい。すなわち、着脱部５１の一方の開口端部５０Ａは、その下側半分が上側半分よりも突出するように段差状に形成され、他方の開口端部５０Ｂは、その上側半分が下側半分よりも突出するように段差状に形成されている。

○ 実施形態において、補給部材５２は複数の分割体を一体化して形成されていてもよい。例えば、円環状をなす付勢部材５３の内周面に複数の分割体を接着し、それら複数の分割体を円環状に整形してエレメント５０を構成してもよい。したがって、エレメント５０は、付勢部材５３によって補給部材５２の摺接面５２ｃが各ロッド２３，２８の周面に圧接され、かつ、着脱部５１を１箇所備えていれば補給部材５２の形態は実施形態に限定されない。

○ 実施形態において、付勢部材５３は補給部材５２の外周面の全周に亘って接着されていなくてもよく、補給部材５２の摺接面５２ｃを各ロッド２３，２８の周面に圧接させ、一対の開口端部５０Ａ，５０Ｂを閉鎖させることができれば付勢部材５３の形状、大きさ等は実施形態に限定されない。例えば、着脱部５１の開口端部５０Ａ，５０Ｂは、補給部材５２の切断端部のみで形成されており、付勢部材５３の切断端部は補給部材５２の切断端部の外周面には接着されていない。

○ 実施形態において、空気圧シリンダ１１を、シリンダケース１２に一本のピストンロッド２３のみを備え、ガイドロッド２８を備えないタイプとしてもよい。このとき、シリンダケース１２を円筒状に形成してもよい。また、シリンダケース１２に複数本（例えば二本）のピストンロッド２３のみを備えたタイプとしてもよい（ガイドロッド２８を備えない）。又は、空気圧シリンダ１１をシリンダケース１２に一本のピストンロッド２３を備えるとともに一本のガイドロッド２８を備えたタイプとしてもよい。

○ ロッド付アクチュエータを、流体圧としての油圧によってピストンロッド２３が出没する油圧シリンダに具体化してもよい。
○ ロッド付アクチュエータを、例えばモータを駆動源とした電動アクチュエータに具体化してもよい。

実施形態の空気圧シリンダを示す分解斜視図。 実施形態の空気圧シリンダを示す斜視図。 実施形態の空気圧シリンダを示す縦断面図。 実施形態のエレメントを示す斜視図。 エレメントの装着状態を示す断面図。 （ａ）は、第１凹部に装着されたエレメントを示す断面図、（ｂ）は、第２凹部に装着されたエレメントを示す断面図。 別例の潤滑油補給部材を示す分解斜視図。 別例の潤滑油補給部材を示す側面図。

符号の説明

１１…ロッド付アクチュエータとしての空気圧シリンダ、１２…アクチュエータ本体としてのシリンダケース、１２ａ…端面としての上端面、２３…ロッドとしてのピストンロッド、２５…エンドプレート、２８…ロッドとしてのガイドロッド、４０…凹部としての第１凹部、４１…凹部としての第２凹部、４３…プレート、５０…潤滑油補給部材としてのエレメント、５０Ａ，５０Ｂ…開口端部、５０ａ，５０ｂ…対向面、５１…着脱部、５２…補給部材、５２ｃ…摺接面、５３，５５…付勢部材。

Claims (4)

1. アクチュエータ本体の端面から出没するロッドを備え、前記アクチュエータ本体からの前記ロッドの突出端にエンドプレートを備えるロッド付アクチュエータであって、前記ロッドに装着され、該ロッドの周面に摺接することで該周面に潤滑油を補給してロッドの周面を潤滑状態とする潤滑油補給部材を前記端面におけるロッドが配設された位置にて該ロッドの周囲を囲む位置に設けられた凹部に装着し、側縁に開口する収容凹所が形成されたプレートを前記ロッドの軸方向に交差する方向へ移動させて前記収容凹所に前記ロッドを収容しつつ前記アクチュエータ本体の前記端面に装着して前記プレートを前記凹部に被せることで前記潤滑油補給部材を前記凹部内に保持する構成とし、
   前記潤滑油補給部材は、前記ロッドの周面に摺接する摺接面を備えるとともに、前記潤滑油を保持して前記ロッドの周面に潤滑油を補給する補給部材と、
   該補給部材に装着され、前記摺接面が前記ロッドの周面に圧接される方向へ前記補給部材を付勢する付勢部材とからなり、
   さらに、少なくとも前記補給部材は、対向する一対の開口端部が開閉することで前記ロッドの軸方向に交差する方向から該ロッドに着脱可能とする着脱部を１箇所備えており、該着脱部は前記付勢部材によって前記一対の開口端部を閉鎖する方向へ付勢されていることを特徴とするロッド付きアクチュエータ。
2. 前記一対の開口端部同士の対向面は、装着されたロッドの軸方向に対して斜めに交差する方向に沿って形成されている請求項１に記載のロッド付きアクチュエータ。
3. 前記付勢部材は、前記摺接面に対向する補給部材の外面に設けられている請求項１又は請求項２に記載のロッド付きアクチュエータ。
4. 前記補給部材と付勢部材とは接着剤によって一体化されている請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のロッド付きアクチュエータ。

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