JP4600213B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は、予備苗載装置を備えた苗移植機の技術分野に属する。

従来、乗用型ポット苗田植機において、機体の前部左右に多段の予備苗載部を有する予備苗載装置を回転自在に設けたものがある。
特開平９−２３８５１５号公報

前記公報に示される予備苗載装置は、予備苗の載置及び取出しが容易に行なえるように回転自在に設けられているが、上下多段に設けた予備苗載部に一つづつ予備苗を載置する作業は、非常に作業効率が悪く、また、この予備苗を載置する作業は苗移植作業を中断して行なうために、予備苗を載置する作業効率の悪さは苗移植作業全体の作業効率を悪くするものであった。

請求項１記載の発明は、走行車体１０に移植装置９と予備苗載装置５０とを装着した苗移植機において、予備苗載装置５０には複数の苗箱Ｃを収容した苗箱保持枠５１を載置する固定式載置台６４と固定式載置台６４の上方にリンク機構６５にて上下動自在で上動位置及び下動位置で固定自在の上下可動式載置台６６とを設け、該上下可動式載置台６６には上下操作具６７を設けると共に、該上下操作具６７の近くに上下可動式載置台６６の固定及び固定解除を操作する固定解除操作具７３を設けた苗移植機としたものである。

従って、上動位置で固定されている上下可動式載置台６６の上下操作具６７を握って、近くにある固定解除操作具７３にて固定を解除操作して、上下可動式載置台６６を下動させた後に、固定解除操作具７３にて下動位置で固定する。そして、育苗した複数の苗箱Ｃを収容した苗箱保持枠５１を上下可動式載置台６６に載置する。その後、再び、上下操作具６７を握って、近くにある固定解除操作具７３にて固定を解除操作して、上下可動式載置台６６を上動させた後に、固定解除操作具７３にて上動位置で固定する。次に、苗箱保持枠５１を載置した上下可動式載置台６６の下方の固定式載置台６４に育苗した複数の苗箱Ｃを収容した苗箱保持枠５１を載置する。

この時、上下可動式載置台６６には上下操作具６７が設けられており、作業者は、上下操作具６７を握って上下可動式載置台６６を上下動させる構成となっているが、上下操作具６７の近くに上下可動式載置台６６の固定及び固定解除を操作する固定解除操作具７３が設けられているので、作業者は片手で上下操作具６７を握った状態でその握った手もしくは他方の手で固定解除操作具７３を操作でき、容易に且つ効率よく上下可動式載置台６６の上下動及び固定操作を行なうことができる。従って、苗補給作業及び苗供給作業が効率よく行なえて、苗移植作業全体の作業時間も短縮でき、苗移植作業効率が向上する。

また、複数の苗箱Ｃを収容できる苗箱保持枠５１を使用することにより、苗移植機への苗箱Ｃの供給は苗箱保持枠５１単位の複数一度に行えるので、苗移植機１への苗供給作業が容易に且つ効率よく行える。

請求項２記載の発明は、上下可動式載置台６６を上動した位置で固定したときは、上下可動式載置台６６は内側が低く傾斜した状態となり、上下可動式載置台６６を下動した位置で固定したときは、略水平の状態になる請求項１記載の苗移植機としたものである。

従って、請求項１記載の発明の作用に加えて、苗箱保持枠５１を載置した上下可動式載置台６６を上動した位置で固定したときは、上下可動式載置台６６は内側が低く傾斜した状態となるので、苗箱保持枠５１は内側が低く傾斜した状態で載置されており、苗箱Ｃが抜け落ちることが防止されて適正に効率よく移植作業が行なえる。また、上下可動式載置台６６を下動した位置で固定したときは、上下可動式載置台６６は略水平の状態となるので、苗箱保持枠５１を上下可動式載置台６６に載置する作業が容易に行なえて、作業性が良い。

上記のように苗移植機を構成することにより、苗移植機の予備苗載装置５０への苗供給作業が容易に且つ効率よく行なえて、苗移植作業全体の作業効率が良くなる。

この発明の一実施例としての玉ねぎの苗の苗移植機を以下に説明する。まず、玉ねぎの苗は、以下のような苗箱Ｃにて育苗する。苗箱Ｃは、図１に示すように、小さなポット状のセル１を多数縦横に整列した状態で形成したものとしている。各セル１の底部１ａにはその中心部の丸孔１ｂから放射状に３本の切れ目１ｃ…を形成し、各切れ目１ｃ…の先端部に内径の異なる丸孔１ｄ・１ｄ’・１ｄ”を各々形成している。そして、その３つの丸孔１ｄ・１ｄ’・１ｄ”の内径は、１ｄ＝１．８ｍｍ，１ｄ’＝２．０ｍｍ，１ｄ”＝２．５ｍｍである。また、一番大きい内径の丸孔１ｄ”は、底部１ａから側部１ｅにかかるアール部に形成されており、他の丸孔１ｄ・１ｄ’は、底部１ａの平面部に形成されている。

底部１ａから上側の側部１ｅが互いに独立し、一方、各セル１の開口部１ｆは隣接するセルの開口部１ｆと連結し、苗箱全体の外周縁が平面視長方形となるように形成している。苗箱Ｃの長手方向に沿う左右の縁部には、セル１の長手方向のピッチに合わせてセル１を一列づつ移送するための苗箱送り用角孔２を設けている。また、この苗箱Ｃは、ポリプロピレン等の合成樹脂により一体的に成型して可とう性を有するものとなっている。このため、苗箱Ｃを移送するとき屈曲して移送可能となる。そして、図２に示すように、上記のような苗箱Ｃの各セル１内に床土３を詰めて種子４をまき更にその上に覆土して播種を行い、それを育苗ハウス内などの育苗圃場５上に置いて育苗する。適宜育苗することで、各セル１では、種子４から芽が出て上方に茎葉部６が伸び、一方、根７がセル１内の床土３内を下方に向かって側部１ｅ内壁に沿って渦巻状に伸び、更に、底部１ａから側部１ｅにかかるアール部にある一番大きい内径の丸孔１ｄ”を抜けて育苗圃場５の土中にも伸びていく。この根７が伸びる過程で、根７は、側部１ｅ内壁に沿って渦巻状に伸び内壁にガイドされた状態で底部１ａから側部１ｅにかかるアール部にある一番大きい内径の丸孔１ｄ”に誘導されて、セル１の外側に良好に伸びだし、育苗圃場５の土中に伸びていくので、苗は良好に成育して、各セル１の苗は全て発育不良を起こすことなく、優れた苗に生育して、機械移植に適した苗を得ることができる。

また、３つの丸孔１ｄ・１ｄ’・１ｄ”の内径は、大中小の３種類にしたから、上述のとおり、根７が伸びる過程で、根７は、側部１ｅ内壁に沿って渦巻状に伸び内壁にガイドされた状態で底部１ａから側部１ｅにかかるアール部にある一番大きい内径の丸孔１ｄ”に誘導されて、セル１の外側に良好に伸びだし、育苗圃場５の土中に伸びていくと共に、中小の２つの丸孔１ｄ・１ｄ’からも少しの根が育苗圃場５の土中に伸びだして、生育を助長する。このように、根が、セル１の大中小の３つの丸孔１ｄ・１ｄ’・１ｄ”から育苗圃場５の土中に適切に伸びだすので（中央の丸孔１ｂからも少し伸びだす）、苗は育苗圃場５の土中の養分を吸収して良好に成育し、各セル１の苗は全て発育不良を起こすことなく、優れた苗に生育して、機械移植に適した苗を得ることができる。また、太い根が育苗圃場５の土中に伸びだす内径の大きい丸孔１ｄ”は１つなので、生育後に苗箱Ｃを育苗圃場５から容易に剥がし取ることができ、作業性が良い。

尚、ここで、図５に基づいて、播種機Ａの構成について述べておく。
苗箱Ｃを移送する移送コンベアＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４は、それぞれ電動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４により駆動回転される構成としている。施肥装置Ｄは、肥料ホッパーＤ１と肥料繰出部Ｄ２からなり、肥料繰出部Ｄ２には、肥料ホッパーＤ１内の粒状肥料を係合する凹部を回転方向に多数設けたロール状の施肥ロールと、該施肥ロールを駆動回転する電動モータを備えていて、粒状肥料が下方を移送される苗箱Ｃの各セル１…に対して設定粒数づつ落下するように施肥ロールが駆動回転される。

床材供給装置Ｅは、床土ホッパ−Ｅ１とベルト式の床土繰出部Ｅ２からなる。床土繰出部Ｅ２は、電動モーターＥ３により回転駆動されるローラーＥ４と従動ローラーＥ５とにベルトＥ６が掛けられ、そのベルトＥ６の回転により上部の床土ホッパーＥ１内の床土を定量づつ繰出し、この装置Ｅの下をくぐるように移送される苗箱Ｃ内にその床土が供給されていく。

鎮圧・均平装置Ｆは、鎮圧ローラーＦ１・Ｆ１が移送されてくる苗箱Ｃを上から押圧するように取り付けられ、その下手側に均平ブラシＦ２が前記モーターＭ１から伝動されて駆動回転するように設けられている。これにより、床材供給装置Ｅで苗箱Ｃ内に詰め込まれた床土が、鎮圧され所定の高さに均平にされていく。

施薬装置Ｇは、薬剤ホッパーＧ１と薬剤繰出部Ｇ２からなり、薬剤繰出部Ｇ２には、薬剤ホッパーＧ１内の薬剤を係合する凹部を回転方向に多数設けたロール状の薬剤ロールと、該薬剤ロールを駆動回転する電動モータを備えていて、薬剤が下方を移送される苗箱Ｃの各セル１…に対して設定量づつ落下するように薬剤ロールが駆動回転される。

玉ねぎ播種装置Ｈは、横方向一列の各セル１にコーティングされた玉ねぎの種子４を一粒づつ吸引して放出する行程を繰返して播種していく周知の真空吸着式の播種装置である。

覆土装置Ｉは、覆土ホッパーＩ１とベルト式の覆土繰出部Ｉ２からなる。覆土繰出部Ｉ２は、モーターＩ３により回転駆動されるローラーＩ４と従動ローラーＩ５とにベルトＩ６が掛けられ、そのベルトＩ６の回転により上部の覆土ホッパーＩ１内の覆土用の土を定量づつ繰出し、この装置Ｉの下をくぐるように移送される苗箱Ｃの各セル１内に覆土していく。

灌水装置Ｊは、ポンプＪ１で灌水パイプＪ２に水が送られてそのパイプ下側に開けられた複数の散水孔から下方へ霧状に散水するように設けていて、苗箱Ｃの各セル１内の土に均一に灌水する。

即ち、播種機Ａの移送方向初端側に載置された苗箱Ｃは、電動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４により駆動回転される移送コンベアＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４により搬送されて、先ず、施肥装置Ｄにより粒状肥料が各セル１内に入れられ、次に、床材供給装置Ｅにより床土が供給され、次に、鎮圧・均平装置Ｆにより床土が鎮圧され所定の高さに均平にされる。そして、施薬装置Ｇにより各セル１内に薬剤が入れられた後に、玉ねぎ播種装置Ｈにより播種されて、覆土装置Ｉにより各セル１内に覆土を供給する。最後に、灌水装置Ｊにより灌水されて播種作業が終わる。

従って、図６に示すように、セル１内には肥料・床土・薬剤・種子・覆土の順に供給されるので、上方から灌水した場合に、種子の下方に薬剤があるので、種子が溶け出した薬剤を直接被ることが防止されて、薬害防止となり、良好な発芽及び苗の生育が行なわれ、良い品質の苗を得ることができる（セル１内に肥料・床土・種子・薬剤・覆土の順に供給すると、灌水時に、種子の上に薬剤があるので、溶け出した薬剤を種子がまともに被ってしまって、薬害を起こす恐れがある）。

また、床材供給装置を２台用いて、施肥装置Ｄ・第１床材供給装置Ｅ’・施薬装置Ｇ・第２床材供給装置Ｅ”・玉ねぎ播種装置Ｈ・覆土装置Ｉ・灌水装置Ｊの順に設ければ、図７に示すように、セル１内には肥料・床土・薬剤・床土・種子・覆土の順に供給されるので、上方から灌水した場合に、種子が溶け出した薬剤を直接被ることが全く無くなり、更に薬害防止となり、良好な発芽及び苗の生育が行なわれ、良い品質の苗を得ることができる。

尚、上記実施例は、玉ねぎの播種機について説明したが、水稲用の播種機に適用しても良いことは謂うまでもない。即ち、玉ねぎ播種装置Ｈに代えて一般的な籾播種装置を設ければ良い。

このようにして育苗した苗を、以下に述べる苗移植機８に苗箱Ｃごと供給して畑圃場に移植する。なお、以下、苗の符号はＮと記し、苗の根がはる床土部分である床部の符号はＮａ、苗の茎葉部の符号はＮｂと記す。

苗移植機８は、図８に示すように、移植装置９を走行車体１０に装着した構成として、該走行車体１０により自走しながら移植装置９が圃場に苗Ｎを移植していくようになっている。走行車体１０は、所謂農用トラクタといわれるもので、左右一対の駆動回転する前輪１１・１１と左右一対の駆動回転する後輪１２・１２を備え、操縦者が座る座席１３と、該座席１３の前方に配置されて操縦者が走行車体１０の進行方向を変更操作するために左右一対の前輪１１・１１を左右に変向操作する操縦ハンドル１４を備えている。また、車体後部に油圧駆動にて上下回動するリフトアーム１５により昇降動する三点リンク機構１６を備え、該三点リンク機構１６にて移植装置９を昇降動可能に装着している。

また、移植装置９は、苗箱Ｃを収容して苗取出し手段ＰＵに向けて搬送する苗箱供給手段１７と、該苗箱供給手段１７が供給する苗箱Ｃの各セル１から順次苗Ｎを取出す苗取出し手段ＰＵと、該苗取出し手段ＰＵが取出した苗Ｎを一つ一つ圃場に植付けていく苗植付け手段ＰＴを設けた構成としている。したがって、上記のごとく各セル１で育成した苗Ｎを有する苗箱Ｃを苗箱供給手段１７に装填すれば、苗箱Ｃの各セル１の苗Ｎは苗取出し手段ＰＵによって順次自動的に苗Ｎが取出されていって、そして、その取出された苗Ｎは苗植付け手段ＰＴによって一つ一つ畑圃場に植付けられていく。移植装置９の各手段は、具体的には、以下のように構成する。

苗箱供給手段１７は、具体的には、機体側面視で走行車体１０の座席１３の後側近傍に配置され走行車体１０に搭乗した作業者が苗箱Ｃを装填する個所となる苗箱装填部１７ａと、該苗箱装填部１７ａに装填された苗箱Ｃを、後下がりに苗箱Ｃを搬送し、続いて屈曲搬送し、更に、苗取出し手段ＰＵによる苗取出し位置ｐ１に向けて下方に搬送する苗箱供給搬送部１７ｂと、該苗箱供給搬送部１７ｂにより搬送され苗取出し手段ＰＵにより苗が取出されて空になった苗箱ＣをＵ字状に屈曲搬送し、更に苗箱装填部１７ａの下方位置に向けて上方に搬送する空箱搬送部１７ｃを設けた構成としている。苗箱装填部１７ａに装填される苗箱Ｃは、その苗箱Ｃの長手方向が前後方向に向く姿勢で、しかも、上面側（セル１の開口部１ｄ側）が上方に向く姿勢で装填される。したがって、装填された苗箱Ｃはその苗箱Ｃの長手方向に搬送されるものとなり、また、装填された苗箱Ｃの各セル１に収容された苗Ｎは、苗箱装填部１７ａでは葉茎部Ｎｂが上方に向って伸びる姿勢となり、苗取出し位置ｐ１では葉茎部Ｎｂが後方に向って伸び且つ床部Ｎａが葉茎部Ｎｂに対して前側に位置する姿勢となるように搬送される。また、この苗箱供給手段１７には、空箱搬送部１７ｃにより搬送されてその搬送端部から排出される空の苗箱Ｃを受けて収容する空箱収容部１７ｄを設けたものとしている。図中の符号１８で示したものは、苗箱供給手段１７を支持する支持フレームであり、該支持フレーム１８は、その基部が、三点リンク機構１６と連結する連結フレーム１９に固定される部材に連結し固定され、そこから上側部分が苗箱供給搬送部１７ｂと空箱搬送部１７ｃとの間を上方に伸びて苗箱供給手段１７の上部側を支持する構成としている。

苗取出し手段ＰＵは、苗をセル１の底部１ａ側から押出して取出す構成としている。具体的には、棒状に設けた苗押出し用のピン２０を、苗箱供給手段１７の下側のＵ字状搬送部分の中にあってピン２０の先端部分が後方に向かうように配置し、ピン２０の先端部が後方に向かって突出し又前方に向かって引っ込むよう適宜タイミングで往復動するように設けている。これにより、苗押出しピン２０が、苗取出し位置ｐ１まで供給された苗箱Ｃのセル１の底部１ａ側からその底部１ａに設けた底孔１ｂ内に突入してセル１内の床部Ｎａを後方に押し出して、苗Ｎをセル１から後方に取出すようになっている。

また、この苗取出し手段ＰＵは、苗Ｎを列状に並んだ状態で複数個同時にセル１から取出す構成としている。即ち、苗取出し位置ｐ１に供給されてきた苗箱Ｃの左右横一列（苗箱Ｃの短手方向）のセル１…のそれぞれに対応して前記の苗押出し用のピン２０を横並びに複数設けて、苗取出し位置ｐ１の横一列の苗を同時に押し出して取出すように設けている。なお、該苗取出し手段ＰＵにより取出した複数の苗Ｎ…は、苗供給手段ＮＴによって順次一つづつ苗植付け手段ＰＴに供給する構成とする。

苗植付け手段ＰＴは、棒状の苗植付け体ｐに苗Ｎを当てて（具体的には、苗Ｎの床部Ｎａに直接移動作用を与えて）畑地の移植圃場ＰＧの土中に移動し植え付けるよう構成したものである。苗植付け手段ＰＴの具体的な駆動構成は以下のようになっている。まず、走行車体１０の後部に突出させたＰＴＯ軸から自在継手を備えた伝動軸を介して移植装置９の前記連結フレーム１９に設けた伝動ケース内に入力され、該伝動ケース内の伝動機構を介して苗箱供給手段１７の下部の下方近傍に配置された伝動ケース２０内の機体左右方向に長い伝動軸２１に伝動し、該伝動ケース２０から後方にのびるように設けた複数の副伝動ケース２２内の伝動機構を介して前記伝動軸２１から副伝動ケース２２の後部の側方に向けて突出する植付駆動軸２３に伝動する。この植付駆動軸２３に該植付駆動軸２３によって回転する円盤状の回転ケース２４を取付け、該回転ケース２４の回転外周側付近の側部にあって回転中心に対し互いに１８０度離れた２箇所から側方に突出させた苗植付け体回転軸２５・２５のそれぞれに、棒状に形成した前記苗植付け体ｐ・ｐを一体回転するように取付けている。苗植付け体回転軸２５・２５は、回転ケース２４が植付駆動軸２３によって回転するのに伴って動作する回転ケース２４内のカムやギヤを用いた伝動機構を介して回動するようにして、苗植付け体ｐ・ｐの先端部が設定した軌跡ｐ２を描くように設けている。

苗植付け体ｐ・ｐは、苗植付け体ｐが苗に直接移動作用を与えて移植圃場ＰＧの土壌中まで苗を移動する間は、回転ケース２４の回転中心からの放射方向に向かう姿勢となるようにし、そして、苗植付け体ｐの先端部が移植圃場ＰＧの土壌中に入り込んだ状態では略直立姿勢となって、棒状の苗植付け体ｐに棒状の苗Ｎが添う状態で、且つ苗Ｎの床部Ｎａが苗植付け体ｐの先端部側で、葉茎部Ｎｂが苗植付け体ｐの基部側となる姿勢で移動された苗Ｎを、移植圃場ＰＧに直立姿勢に植付けることになる。そして、苗植付け体ｐは、その先端部が軌跡ｐ２の最下端位置を通過すると、回転ケース２４が回転しても苗植付け体ｐはできるだけ土壌面に対して略直立姿勢を維持するように苗植付け体ｐを回転ケース２４に対して回動させる。これにより、植付け直後に苗植付け体ｐが土壌に植付けた苗Ｎを後方に蹴り出すことがなくなる。苗植付け体ｐの先端部が、土壌面上方に上昇し、しかも機体の前進によって植付けた苗Ｎから前方にある程度離れたら、回転ケース２４の回転中心からの放射方向に向かう姿勢に戻るよう回転ケース２４の回転にともない苗植付け体ｐを回転ケース２４に対して回動させる。なお、この苗植付け手段ＰＴに対し、その前方位置に、苗Ｎの床部Ｎａが前側で葉茎部Ｎｂが後側で前後に水平状に横たわる姿勢で前記苗取出し手段ＰＵによって取出された苗Ｎを供給する。このように供給された苗Ｎに対して苗植付け体ｐが上方から下方に回動していって、苗Ｎの床部Ｎａに対して苗植付け体ｐが直接作用して移植圃場ＰＧの土壌中へ移動させる。

また、苗植付け手段ＰＴの苗植付け体ｐ・ｐは、前記のように前後水平状に横たわる姿勢の苗Ｎを、弧を描くような軌跡で移動させて、移植圃場ＰＧの土壌に至ったとき苗Ｎが直立した姿勢となるように移動させる。このように苗植付け体ｐ・ｐが苗Ｎを弧を描く軌跡で移動させるために、その苗植付け体ｐ・ｐの軌跡ｐ２の左右に位置してまたその軌跡ｐ２に沿って下方にのびる苗ガイド体２６を設けている。この苗ガイド体２６は、左右のガイド板２６ａ・２６ａを、苗植付け体ｐ・ｐの左右巾より広く、且つ、苗Ｎの床部Ｎａの左右巾より若干狭い間隔をあけて配置し、且つ、前後水平状に横たわる姿勢で苗Ｎが供給される位置から移植圃場ＰＧの土壌表面上方近傍まで軌跡ｐ２に沿って下方にのび、この左右のガイド板２６ａ・２６ａの間を苗植付け体ｐ・ｐが通過していくように設けている。そして、左右のガイド板２６ａ・２６ａを拡張可能に設けると共に、その拡張時に左右のガイド板２６ａ・２６ａを狭める方向に付勢するスプリング等の付勢体２６ｂを設けている。これにより、苗植付け体ｐが苗Ｎの床部Ｎａを後押しするようにして苗Ｎを移植圃場ＰＧに移動させるときに、左右の苗ガイド板２６ａ・２６ａが付勢体２６ｂの付勢を受けて苗Ｎの床部Ｎａを弾性的に挟み込むように作用するものとなる。よって、苗Ｎは、苗植付け体ｐによって下方に叩き落されることなく、左右の苗ガイド板２６ａ・２６ａ内を前後水平状の姿勢から上下に直立する姿勢に向けて姿勢変化しながら、苗植付け体ｐとともに弧を描くように移動していくことになる。

そして、本件発明により、この苗移植機８は、以下のような鎮圧装置２７を備える。即ち、鎮圧装置２７の鎮圧作用部２９ａが一の鎮圧対象個所の土に対して複数回押圧するよう上下動する構成とする。これにより、充分な鎮圧が行えて土質等による鎮圧不良が生じにくく、しかも、鎮圧作用部を大きくしなくてもそれが可能になり機体の小型化も図れる。

また、鎮圧装置２７の鎮圧作用部２９ａを板状に設けることで、更なる機体の小型化が図れるものとなり、鎮圧装置２７の鎮圧作用部２９ａが一の鎮圧対象個所の土に対して押圧する回数を調節可能に設けることで、土質等に応じて適当な鎮圧状態になるよう適宜調節できるものとなる。

更に、鎮圧装置２７の鎮圧作用部２９ａが圃場面に接地しながら上下動する構成とする。これにより、鎮圧装置２７の鎮圧作用部２９ａの上下動幅を小さく設定できて機体の小型化が更に図れ、また、鎮圧作用部２９ａの上下振動数を大きくすることが容易に行えて、鎮圧作用の調節範囲を拡大し圃場適用性の向上が容易に図れる。

そして、鎮圧装置２７の鎮圧作用部２９ａを接地状態を維持するように上下動可能に設け、該鎮圧作用部或はそれとともに上下動する部材に鎮圧作用部を上下動させる振動装置の振動駆動部を取付けるものとする。これにより、圃場面の凹凸等により鎮圧作用部２９ａの支持高さが上下に変動しても、鎮圧作用部２９ａは圃場面への接地状態を維持するように上下動でき、しかも、そのように鎮圧作用部２９ａが上下動しても、振動装置の振動駆動部が鎮圧作用部或はそれとともに上下動する部材に取付けているので、鎮圧作用部２９ａの上下の振幅は変わらず、鎮圧作用は均等に継続でき、よって、更に良好な鎮圧が行える。

また、鎮圧装置２７の鎮圧作用部２９ａは、苗植付け位置ｐ３の左右両側近傍に位置して圃場面に接地しているので、以下に述べる効果がある。即ち、苗が移植圃場ＰＧの土壌中まで移動する間に苗植付け体ｐと苗の床材２部分とが互いに密着状態となるが、このとき、床材２部分が湿っていたり、床材２部分をその崩れ防止のために粘結剤で予め固めていたりしていると、苗の床材２部分が苗植付け体ｐに粘着してしまうことがある。すると、苗植付け体ｐが、その先端部が移植圃場ＰＧの土壌中に入り込んで苗を移植圃場ＰＧの土壌に直立姿勢に植付けた後、移植圃場ＰＧの土壌中から上方に抜け出ていくとき、苗も一緒に上昇してしまって、せっかく土中に植付けた苗が持ち上げられて適正な姿勢に植付けられないことが生じる。しかし、前記のように鎮圧作用部２９ａが、苗植付け位置ｐ３の左右両側近傍に位置して圃場面に接地して上下動する構成としていることにより、苗植付け体ｐが苗植付け位置ｐ３から上昇しようとするときに、植付けられた苗は、左右の鎮圧作用部２９ａ・２９ａによって上から押え付けられた土によって苗植付け体ｐとともに上昇しようとするのが引き止められ、上記のような問題が解消される。

鎮圧装置２７の具体的な構成は、図９、図１０に示すようなものとしている。即ち、まず、副伝動ケース２２の前側下部に回動自在に設けた横軸２８の一側部に、全体が下方に湾曲し後部側が左右に分かれて二股状に形成された鎮圧プレート２９を一体的に取付ける。この鎮圧プレート２９の後部側は、苗植付け位置ｐ３の左右両側近傍で苗植付け位置ｐ３の前後にわたって接地する板状の鎮圧作用部２９ａ・２９ａとなる。また、横軸２８の他側部に、作動アーム３０を一体的に取付け、作動アーム３０と鎮圧プレート２９とが一体的に横軸２８回りに回動するように設けている。更に、作動アーム３０には、鎮圧作用部２９ａ・２９ａが土壌面から上方に離れるよう回動する方向に付勢するスプリング等の付勢体３１を取付けている。そして、この作動アーム３０は、前記伝動ケース２０の側部から突出させた前記伝動軸２１に一体回動するよう取付けた振動駆動部３２の回転外周面に付勢体３１に付勢されて接当するように設けている。振動駆動部３２は、円盤状部材の外周にベアリング３２ａを複数個（本例では８個）等間隔で取付けたものとし、伝動軸２１が駆動回転されて苗植付け手段ＰＴが駆動されるとともに、この振動駆動部３２が回転して一つのベアリング３２ａに接当するたびに作動アーム３０が揺動して鎮圧プレート２９が揺動し鎮圧作用部２９ａ・２９ａが上下動するようになっている。そして、鎮圧作用部２９ａ・２９ａの上下動は、回転ケース２４が１／２回転（半回転）して一つの苗植付け体ｐが苗植付け動作する１植付けサイクルの間に複数回、具体的に本例では４回、上下動するように設けている。これにより、機体が前進しながらも、鎮圧作用部２９ａの下動によって押圧された土壌の前側部分が次の鎮圧作用部２９ａの下動時に再び押圧されるようになり、従って、鎮圧装置２７の鎮圧作用部２９ａが一の鎮圧対象個所の土に対して複数回押圧するよう上下動するものとなる。なお、振動駆動部３２は、前記伝動軸２１であって植付け株間変速部（図示省略）の伝動下手側の伝動軸に連動して回転するものとしているから、作業速度を変更したり苗植付け株間を変更しても、苗植付け体ｐの１植付けサイクルにおける鎮圧作用部２９ａの設定した上下動回数は変動しない。よって、鎮圧作用部２９ａを苗植付け体ｐの駆動系から取出した動力を用いて動作する構成として鎮圧作用部２９ａの駆動構成が容易になるとともに、苗植付け株間を変更しても鎮圧状態が変わらず良好な鎮圧が行える。また、図示はしていないが、伝動軸２１から変速操作可能な変速部を介して振動駆動部３２の回転軸に伝動する構成として、鎮圧装置２７の鎮圧作用部２９ａが一の鎮圧対象個所の土に対して押圧する回数を調節可能に設けることができる。更に、移植装置９の移植圃場面に対して適宜高さに設定或は制御して上記鎮圧作用部２９ａが圃場面に常時接地するようにして作業するものとし、これにより、鎮圧作用部２９ａは圃場面に接地しながら小さく上下振動して鎮圧していくものとする。

また、上記の構成に換えて図１１或は図１２に示すようなものとすることができる。即ち、図１１に示すように、上例の振動駆動体３２に換えて、電動式の振動駆動体３２Ａによって鎮圧作用部２９ａを上下動させる構成とすることができる。また、作動アーム３０に取付けるスプリング等の付勢体３１ａは、鎮圧作用部２９ａが下動する方向に付勢するよう取付けていて、圃場面の凹凸等により鎮圧作用部２９ａの支持高さが上下に変動しても、鎮圧作用部２９ａは接地状態を維持するように上下動できるものとなる。更に、当該鎮圧作用部或はそれとともに上下動する部材に前記振動駆動部３２ａを取付ける。本例では、作動アーム３０に取付ける。これにより、鎮圧作用部２９ａが圃場面への接地状態を維持するよう上下動しても、鎮圧作用部２９ａの上下の振幅は変わらず、鎮圧作用は均等に継続できるものとなる。なお、鎮圧作用部２９ａが設定下限位置よりも下動しないように規制する規制体を設けて、非作業時に移植装置９を上昇させたときに鎮圧作用部２９ａが下方に大きく垂れ下がって機体移動時の邪魔にならないようにする。

図１２に示した例において、上記図１１に示した例と異なる点は、鎮圧プレート２９に換えて、横軸２８に苗植付け位置ｐ３を左右間に挟むようにして苗植付け位置ｐ３の後方へ水平状にのびる２つの支持フレーム２９Ａ・２９Ａを一体的に取付け、その支持フレーム２９Ａ・２９Ａの後端部に、それぞれ回転自在の輪体で構成した鎮圧作用部である鎮圧輪２９Ａａ・２９Ａａを取付けている。これにより、マルチフィルムで覆った移植圃場ＰＧで作業する場合、鎮圧輪２９Ａａ・２９Ａａが常時接地していても該鎮圧輪２９Ａａ・２９Ａａは転動していくのでマルチフィルムを引き破ったりすることが生じにくくなり、よって、マルチフィルムで覆った移植圃場ＰＧでの鎮圧も良好に行えるようになる。

また、図１１に示す例のように設けた電動式の振動駆動体３２Ａを、制御装置ＣＴＬによってその振動を容易に制御できるものとしている。具体的には、苗植付け手段ＰＴへの伝動を入り切りする操作具Ｌ１を苗植付け手段ＰＴへの伝動を入りに（伝動状態となるように）切換え操作したのを検出して振動駆動体３２Ａが振動停止状態から振動状態に切換わるように構成する。これにより、非作業時に不要な振動駆動体３２Ａの振動を自動的に停止できて、非作業時における機械の振動の増大を抑制し、機械の寿命短縮を防止できる。また、例えばダイヤル式の振動数設定操作具Ｌ２を設けて苗植付け体ｐの１植付けサイクルあたりの振動駆動体３２Ａの振動数を任意に設定でき、最適な鎮圧状態になるよう細やかに調節できるものとなる。また、苗植付け体ｐの回転数に比例して振動駆動体３２Ａの振動数を変動させて苗植付け体ｐの１植付けサイクルあたりの振動駆動体３２Ａの振動数が設定した振動数となるように制御する構成とする。具体的な例としては、図示のように苗植付け体ｐを駆動する前記伝動軸２１の回転数を検出する回転センサＳ１を設け、該回転センサＳ１の検出値を制御装置ＣＴＬに入力して振動駆動体３２Ａの振動数を適宜制御する構成とする。よって、作業速度を変更したり苗植付け株間を変更しても、苗植付け体ｐの１植付けサイクルにおける鎮圧作用部２９Ａａ・２９Ａａの上下動回数は変動せず、均等な鎮圧が継続できる。

ところで、この移植機８は、苗植付け体ｐの先端部の軌跡ｐ２の前側下半分の軌跡に対して前方の土中に潜り込んで土をほぐす土ほぐし体３３を備える。この土ほぐし体３３は、棒状の苗植付け体ｐの先端側部分の左右幅より若干幅広にした板状部材で構成しており、苗植付け位置ｐ３の前方の土壌中に潜り込んで前進すると、この土ほぐし体３３の後方にほぐされた土が直ぐにまわりこんできて、その土ほぐし体３３によりほぐされた該土ほぐし体３３の後方にまわりこんだ土ｇの中に苗植付け体ｐが突入していくようになっている。

したがって、この移植機８は、図１３に示すように、棒状の苗植付け体ｐに苗Ｎを当てて畑地の移植圃場ＰＧの土中に移動し植え付けるよう構成した苗植付け手段ＰＴを備えるとともに、前記苗植付け体ｐの苗移動時の軌跡に対して前方の土中に潜り込んで土をほぐす土ほぐし体３３を設けて、該土ほぐし体３３によりほぐされた土ｇの中に前記苗植付け体ｐが突入して苗Ｎを植え付けるように構成したものである。ゆえに、棒状の苗植付け体ｐは該苗植付け体ｐに苗Ｎを当てて畑地の移植圃場ＰＧに移動し、土ほぐし体３３は苗植付け体ｐの苗移動時の軌跡に対して前方の土中に潜り込んで土をほぐす。そして、土ほぐし体３３によりほぐされた土ｇの中に苗植付け体ｐが突入して苗Ｎを植え付ける。よって、苗植付け体ｐに当てられて移動する苗Ｎは、土ほぐし体３３によりほぐされた土ｇの中に突入し、このときに受ける抵抗で苗Ｎが棒状の苗植付け体ｐに適度に押し当てられながら移動することになり、従って、苗Ｎが棒状の苗植付け体ｐに弾かれたりして離れてしまうようなことは生じにくくなって適正な姿勢に植え付けられる。なお、棒状の苗植付け体ｐによって苗Ｎを土中に移動し直立姿勢になったら、苗Ｎから離れて土中から上方に抜け出ていくが、このとき苗植付け体ｐは棒状であるため土中からの抜け跡は小さくて直ぐに埋まってしまうので、植付けた苗Ｎが姿勢を大きく乱すことは生じ難い。以上のように、苗植付け手段ＰＴは、棒状の苗植付け体ｐによって苗Ｎを移植圃場ＰＧに移動し植え付けるという簡略な構成となって容易に高速植付け動作できるものとなり、しかも、その苗植付け体ｐが土ほぐし体３３によりほぐされた土ｇの中に突入して苗Ｎを植え付ける構成となって、植付け姿勢が乱れが生じにくいものとなり、よって、高速で且つ適正な姿勢で苗を移植できる苗移植機が得られる。

また、苗植付け体ｐが苗Ｎを土中まで移動する間に、苗Ｎに接触して苗Ｎの移動に抵抗を付与し且つ苗Ｎの移動を案内する苗ガイド体２６を設けたものとしている。従って、苗Ｎを土中まで移動する間は苗ガイド体２６を通過するようになって、ここで苗Ｎは抵抗を受けて棒状の苗植付け体ｐに適度に押し当てられながら移動することになり、よって、このときの移動時にあっても苗Ｎが棒状の苗植付け体ｐに弾かれたりして離れてしまうことを生じにくくなって、更に適正な姿勢で苗を移植できるようになる。

この土ほぐし体３３は、前後位置調節可能に取付けている。これにより、土質によって土ほぐし体３３の後方への土のまわりこみが良好に行われない場合に、土ほぐし体３３を適宜前後位置調節して、苗植付け体ｐが土ほぐし体３３によってほぐされた土の中に適確に突入するようにして良好な姿勢に苗の植付けができるよう調節できる。具体的な取付け構成は、適宜構成できるが、本例では、土ほぐし体３３の上部に前方にのびる取付け軸３３ａを固定し、その取付け軸３３ａを伝動ケース２０の下部に固定の取付け筒３３ｂに挿入し、取付け筒３３ｂの側部に設けた孔と取付け軸３３ａの側部で前後方向に複数設けた孔３３ｃ…の一つを位置合わせし双方の孔を貫通するようにボルト３３ｄを取付けて固定するものとしている。そして、取付け軸３３ａの位置を前後にずらして別の孔３３ｃにボルト３３ｄを貫通させれば、土ほぐし体３３の前後位置を変えて取付けられる。

なお、土ほぐし体３３は、側面視で、苗植付け体ｐの先端部の軌跡ｐ２の前側下半分の軌跡の外側近傍で該軌跡に沿うように湾曲するナタ状の形状としているので、土ほぐし体３３の土中への潜り込み時及び土ほぐし体３３の土中での前進時における抵抗ができるだけ小さくなるようにしている。

前記苗供給手段ＮＴは、具体的には、左右両端側に駆動回転するよう設けた駆動ローラ３４・３４と左右中央側に回転自在に設けた従動ローラ３５・３５と両ローラ３４・３４，３５・３５に巻き掛けた苗供給ベルト３６・３６とを備えた構成としている。これにより、前記苗取出し手段ＰＵにより取出されて左右横一列に列状に並んだ状態の複数個の苗Ｎ…を左右に並設された左右の搬送ベルト３６・３６の上に載せ、そして、横一列の苗Ｎ…の左半分を左側の搬送ベルト３６の駆動回転で左方に搬送し、右半分を右側の搬送ベルト３６の駆動回転で右方に搬送し、左右の駆動ローラ３４・３４の左右外側方に設けた各苗ガイド体２６の左右ガイド板２６ａ・２６ａの上端部側（苗供給部２６ｃ・２６ｃ）に、苗Ｎの床部Ｎａを一つづつ供給する。このようにして一つづつ供給された苗Ｎを左右の各苗供給部２６ｃ・２６ｃに対応してそれぞれ設けた左右の苗植付け手段ＰＴ・ＰＴの苗植付け体ｐ・ｐが、供給されてきた苗Ｎ・Ｎに向かって上方から移動してきて、苗Ｎの床部Ｎａを左右ガイド板２６ａ・２６ａの間を通過させながら移植圃場ＰＧの土壌中に移動させて苗を植付けていくものとなる。なお、苗供給ベルト３６の外周面の前端部側には、ベルト回転方向に設定間隔で突起３６ａを設けていて、該突起３６ａの左右間のベルト上面に苗Ｎの床部Ｎａが一つづつ載せられるようになっていて、これにより苗供給ベルト３６の上面に載せた苗を適確に一つづつ苗供給部２６ｃに供給できるものとなっている。

ところで、苗取出し手段ＰＵにより取出した苗Ｎが苗供給手段ＮＴの苗供給ベルト３６・３６上に直接載るように設ける構成もあるが、この実施例では、苗供給手段ＮＴが苗箱供給手段１７の下方に入り込むように配置し、そのように配置した苗供給手段ＮＴに苗取出し手段ＰＵにより取出した苗Ｎ…を移送する苗移送手段ＮＴ２を設けて、苗供給手段ＮＴが苗箱供給手段１７の後方に突出せず移植装置９の前後長が短くなるように構成している。

上記苗移送手段ＮＴ２は、苗取出し手段ＰＵの苗押出しピンｐ…によって押出された横一列の苗Ｎ…の各床部Ｎａ…が係合する苗係合部３７ａ…を備えた苗ホルダ３７を設けていて、この苗ホルダ３７を駆動回動するリンク３８にて前記苗取出し位置ｐ１と苗供給ベルト３６・３６の上方前方側近傍の苗受け渡し位置ｐ４とを往復移動させるように設けている。これにより、苗押出しピンｐ…が苗押出し作動して横一列の苗Ｎ…が各セル１…から押出されると、苗取出し位置ｐ１に位置する苗ホルダ３７の各苗係合部３７ａ…に苗Ｎの床部Ｎａ…が係合して保持される。そして、苗ホルダ３７がリンク３８の回動により下方回動して前記苗受け渡し位置ｐ４に移動する。このとき各苗係合部３７ａ内に水平後方に軸心が向く姿勢で固定された第二の苗押出しピン３９…の先端部が入り込んで各苗係合部３７ａ…内に係合された苗Ｎの床部Ｎａ…が後方に押出されて苗供給ベルト３６・３６上に落とされるようになる。なお、第二の苗押出しピン３９…により各苗係合部３７ａ…内に係合された苗Ｎの床部Ｎａ…が後方に押出されたとき、くし状に設けた苗押し下げ部材４０が下降して、該部材４０が押出された各苗Ｎの床部Ｎａ…を押し下げ、迅速且つ適確に苗が苗供給ベルト３６・３６上に載置されるように設けている。

図８中の符号４１を付した部分は、各苗植付け手段ＰＴによる各苗植付け位置ｐ３の前方の移植圃場ＰＧの表土面を均平する整地ローラーである。また、上記移植装置９は、一つの苗箱供給手段１７に、該苗箱供給手段１７に装填された苗箱Ｃから横一列づつ苗Ｎ…を取出す苗取出し手段ＰＵと、該苗取出し手段ＰＵにより取出された苗Ｎ…を苗供給手段ＮＴに受け渡す苗受け渡し手段ＮＴ２と、該苗受け渡し手段ＮＴ２により受け渡された横一列の苗Ｎ…を左右に設けた苗植付け手段ＰＴ・ＰＴに供給する苗供給手段ＮＴと、そして、該苗供給手段ＮＴにより供給された苗Ｎを移植圃場ＰＧに植付けていく左右の苗植付け手段ＰＴ・ＰＴとを備えて一つの苗箱Ｃから２条植えする構成としたものであり、このように構成した移植ユニットを左右に２体設けることで、４条植えに構成でき、また、ｎ体設けることで２×ｎ条植えに構成できるものとなっている。

ここで、予備苗載装置５０について、詳述する。
走行車体１０前部の左右両側には、苗トレイ保持枠５１を各々８個載置できる左右予備苗載装置５０・５０が走行車体１０前部に設けた左右支持フレーム５２・５２に各々回転及び固定自在に設けられている。

先ず、予備苗載装置５０の回転及び固定自在の構成を説明すると、予備苗載装置５０の主フレーム５３の中央部に設けた中央マスト５４の下部を走行車体１０前部に設けた支持フレーム５２の貫通孔５５に挿入して、中央マスト５４の下部に溶接固定した支持板５６が支持フレーム５２の上面に接当した状態とし、貫通突出した下端部に抜け止めの割りピン５７を装着している。

また、支持フレーム５２の上面には筒状の係止部材５８を固定し、該係止部材５８に９０度間隔で４つの係合溝５９…が設けられている。
中央マスト５４には、対向して２つの回転固定解除レバー６０・６０がピン６１・６１にて上下揺動操作自在に設けられている。そして、該２つの回転固定解除レバー６０・６０には、各々前記係合溝５９…に係合する突起６２・６２が設けられていて、各々付勢ばね６３・６３にて各突起６２・６２が係合溝５９…に係合する下方向に付勢されている。また、各回転固定解除レバー６０・６０の先端部は２つのカムにて係合しており、一方の回転固定解除レバー６０を固定解除方向（上方向）に操作すると、他方の回転固定解除レバー６０も固定解除方向（上方向）に操作されるように連動する構成となっている。

従って、作業者が、何れか一方の回転固定解除レバー６０を固定解除方向（上方向）に操作すると、他方の回転固定解除レバー６０も固定解除方向（上方向）に操作されて、２つの回転固定解除レバー６０・６０の各突起６２・６２は係合溝５９・５９から外れて、予備苗載装置５０は中央マスト５４を中心に回転自在となる。そこで、作業者は予備苗載装置５０を回転させて任意の位置で再び２つの回転固定解除レバー６０・６０の各突起６２・６２を係合溝５９・５９に係合させて、予備苗載装置５０の回転を固定させることができる。

次に、予備苗載装置５０の苗トレイ保持枠５１を載置する部分の構成を詳細に説明する。
予備苗載装置５０の主フレーム５３の下部に苗トレイ保持枠５１を中央マスト５４側が低く傾斜した状態で載置できる固定式載置台６４…を４つ設ける。そして、各固定式載置台６４…の上方に各々リンク機構６５…にて上下動自在に上下可動式載置台６６…を４つ設ける。

そして、各上下可動式載置台６６…には各々上下操作具としての上下操作バー６７…が固定されており、作業者は、該上下操作バー６７を握って上下可動式載置台６６を上下動させる構成となっている。

また、各上下可動式載置台６６…と主フレーム５３との間には、各上下可動式載置台６６…に設けられた左右固定用ピン６８…が係合自在に操作されるように構成されている。即ち、主フレーム５３には、上下可動式載置台６６が上動した位置で固定される上固定部材６９と上下可動式載置台６６が下動した位置で固定される下固定部材７０とが固定されており、各上下固定部材６９・７０には固定用ピン６８が係合する孔７１が設けられている。

一方、上下操作バー６７の中央部に支持体７２の基部を溶接固定し、該支持体７２に固定解除操作具としての固定解除操作レバー７３の基部を溶接固定した回動軸７４を回動自在に設け、該回動軸７４に回動アーム７５の中央部を固定し、該回動アーム７５の上下端を各々左右固定用ピン６８・６８に連結杆７６・７６にて連結している。

７７は支持体７２と回動アーム７５との間に設けた引張バネであって、固定用ピン６８が突出する方向に回動アーム７５を回動させるように作用すべく設けてあり、７８は支持体７２に設けた上下操作バー６７のストッパー部材である。

従って、作業者は、上下操作バー６７を握って、指で固定解除操作レバー７３を下方に操作すると、引張バネ７７に抗して回動アーム７５が回動して、連結杆７６・７６にて左右固定用ピン６８・６８が上固定部材６９または下固定部材７０の孔７１から抜けるので、作業者は上下操作バー６７を握って上下可動式載置台６６を上動または下動させた後に、固定解除操作レバー７３から指を離すと左右固定用ピン６８・６８が下固定部材７０または上固定部材６９の孔７１に係合して、再び、上下可動式載置台６６は下動位置または上動位置で確実に固定される。

なお、各リンク機構６５…はその上下リンク６５ａ・６５ｂの長さを異ならせており、上下可動式載置台６６…を下動した位置では略水平に苗トレイ保持枠５１が載置でき、上下可動式載置台６６…を上動した位置では苗トレイ保持枠５１は中央マスト５４側が低く傾斜した状態で載置されるように、上下可動式載置台６６…の角度が変化するように構成している。

７９は中央マスト５４と各リンク機構６５…との間に設けたガスシリンダーであって、各上下可動式載置台６６…を上動方向に付勢すべく設けてあり、作業者が上下操作バー６７を握って上下可動式載置台６６を上動させる時に、軽い力で上動させることができるように構成している。

ここで、苗トレイ保持枠５１の構成を説明しておく。
苗箱保持枠５１は、上下に適当間隔を開けて苗箱Ｃを収容することのできる棒材で構成された収容棚部５１ａが３段形成されており、その収容棚部５１ａに苗箱Ｃを載置して収容するようになっている。そして、前記収容棚部５１ａに苗箱Ｃを収容したとき、苗箱Ｃの長手方向の一方の端部が前記収容棚部５１ａの端部よりも外側に突出した状態となる。尚、前記収容棚部５１ａの端部には各段の該収容棚部５１ａを繋ぐように長方形状の開口枠体５１ｂを設けており、該開口枠体５１ｂの内側を通過させて収容棚部５１ａに苗箱Ｃを供給するようになっている。また、前記収容棚部５１ａの反対側の端部には各段の該収容棚部５１ａにわたる上下方向のストッパ軸５１ｃを２本設けており、該ストッパ軸５１ｃ及び開口枠体５１ｂにより収容棚部５１ａの苗箱Ｃが開口枠体５１ｂ側以外から抜け出ないように構成している。また、収容棚部５１ａを横方向（略水平方向）に向けた状態で、最下の収容棚部５１ａより下側に開口枠体５１ｂが突出する構成としているので、地面等の略水平な面に苗箱保持枠５１を置いたとき、開口枠体５１ｂ側が上位となるように収容棚部５１ａが若干傾斜し、苗箱Ｃが開口枠体５１ｂ側から抜け出にくい構成となっている。

そして、使用にあたっては、育苗ハウス等で苗が成育された苗箱Ｃを前記苗箱保持枠５１へ収容し、該苗箱保持枠５１ごと軽四輪トラック等の運搬車に搭載して移植圃場へ運搬し、圃場内の苗移植機１へ前記苗箱保持枠５１ごと苗箱Ｃを供給するようになっている。従って、前記苗箱保持枠５１を使用することにより、苗移植機１への苗箱Ｃの供給を複数枚（３枚）毎に行えるので、苗移植機１への苗供給作業を容易に行える。

すなわち、育苗した苗箱Ｃを収容した苗箱保持枠５１を予備苗載装置５０に装填するには、先ず、上下可動式載置台６６の上下操作バー６７を握って、指で固定解除操作レバー７３を下方に操作して、左右固定用ピン６８・６８を上固定部材６９の孔７１から抜き、上下可動式載置台６６を下動させた後に、固定解除操作レバー７３から指を離して左右固定用ピン６８・６８を下固定部材７０の孔７１に係合させ、上下可動式載置台６６を下動位置で確実に固定させる。そして、苗箱保持枠５１を上下可動式載置台６６に案内させながら外側から押し込んで載置する。その後、再び、上下操作バー６７を握って、指で固定解除操作レバー７３を下方に操作して、左右固定用ピン６８・６８を下固定部材７０の孔７１から抜き、上下可動式載置台６６を上動させた後に、固定解除操作レバー７３から指を離して左右固定用ピン６８・６８を上固定部材６９の孔７１に係合させ、上下可動式載置台６６を上動位置で確実に固定させる。次に、苗箱保持枠５１を載置した上下可動式載置台６６の下方の固定式載置台６４に苗箱保持枠５１を案内させながら外側から押し込んで載置する。同様にして、全ての上下可動式載置台６６と固定式載置台６４に苗箱保持枠５１を載置する。

そして、植付作業に伴って移植装置９の苗が減少すると、作業者が適宜予備苗載装置５０にある苗箱Ｃを該苗箱Ｃごと移植装置９の苗箱装填部１７ａに装填していく。この時、回転固定解除レバー６０を操作して、予備苗載装置５０を回転させて苗箱Ｃを取り出しやすい角度に固定すれば、予備苗載装置５０にある苗箱Ｃを移植装置９の苗箱装填部１７ａに装填する作業が効率よく然も容易に行なえて、作業性が良い。

また、各上下可動式載置台６６…を上動した位置で固定した状態では、全ての上下可動式載置台６６と固定式載置台６４には、苗トレイ保持枠５１が中央マスト５４側が低く傾斜した状態で載置されているので、苗箱Ｃが抜け落ちることが防止されて、適正に効率よく移植作業が行なえる。また、上下可動式載置台６６を下動した位置で固定した状態では、略水平に苗トレイ保持枠５１が載置されるので、苗箱保持枠５１を上下可動式載置台６６に外側から押し込んで載置する作業が容易に行なえて、作業性が良い。更に、各上下可動式載置台６６…には各々上下操作バー６７…が固定されており、作業者は、該上下操作バー６７を握って上下可動式載置台６６を上下動させる構成となっているが、該上下操作バー６７の近くに上下可動式載置台６６の固定を解除する固定解除操作レバー７３が設けられているので、作業者は片手で上下操作バー６７を握った状態でその握った手もしくは他方の手で固定解除操作レバー７３を操作でき、容易に且つ効率よく各上下可動式載置台６６…の上下動及び固定操作を行なうことができる。従って、苗補給作業及び苗供給作業が効率よく行なえて、苗移植作業全体の作業時間も短縮でき、苗移植作業効率が向上する。

尚、この発明の実施の形態は、苗箱Ｃの苗を圃場へ植付ける苗移植機１について詳述したが、本発明はこれに限定されるものではなく、マット状の苗を供給するようにした苗移植機等の如何なる苗移植機に使用してもよい。

以下に、水稲用育苗箱（縦３０ｃｍ・横６０ｃｍ・深さ３ｃｍの一般的な育苗箱）のような浅い箱状の育苗箱１００でキャベツ等の裸大苗を播種・育苗する方法を説明する。
育苗箱１００を移送する移送コンベア上に床材供給装置，鎮圧・播種穴開け装置，播種装置，覆土装置，施薬装置，灌水装置を順番に配置した播種機の移送始端部に育苗箱１００を供給すると、床材供給装置により床土が供給され、次に、鎮圧・播種穴開け装置により鎮圧均平及び播種穴開けが行なわれる。そして、播種装置により播種されて、覆土装置により覆土が供給される。その後、施薬装置により粒状肥料（オンコル・オルトラン粒剤等）が供給されて、最後に、灌水装置により灌水されて播種作業が終わる。

この時、育苗箱１００内面の底面から薬剤上面までの高さｈは、育苗箱１００内面の深さＨよりも小さくなるように、播種作業を行なう。
そして、播種作業を終えた育苗箱１００…を積み重ねて、発芽完了まで屋内にて灌水して、発芽させる。

発芽後、子葉が展開する頃に、屋外の圃場の苗床に育苗箱１００…を並べて置いて、苗床の養分で大苗を育成する。
このように、播種作業を終えた育苗箱１００…を積み重ねて、発芽完了まで屋内にて灌水して発芽させると、発芽時期が揃うので、全ての苗が均一な大きさとなり、良質の苗を得ることができる。また、育苗箱１００内面の底面から薬剤上面までの高さｈは、育苗箱１００内面の深さＨよりも小さくなるように播種作業を行なっているので、育苗箱１００…を積み重ねても、育苗箱１００の底面に薬剤が付着しない。然も、播種作業時に施薬が終わっているので、育苗初期の農薬散布作業が不要となり、作業効率が良い。

そして、育苗箱１００…にて苗を育成することにより、全ての苗が均一となり、然も、育苗箱１００から一箱分の苗を取り出して、一つ一つの苗を分離して取り出させば、裸苗を容易に得ることができて、作業性が非常に良い。

以下に、エダマメ播種機について説明する。
図２４に示すエダマメ播種機は、苗箱Ｃを移送する移送コンベア２００上に床材供給装置２０１，均平装置２０２，灌水装置２０３，播種穴開け装置２０４，播種装置２０５，覆土装置２０６，均平装置２０７を順番に配置して構成している。

特に、播種穴開け装置２０４のセル１内の床土に上方から突入して播種穴を開ける穴開け突起２０４’は、その先端面が一辺２０ｍｍで他辺が９ｍｍの長方形の平面であり、先端形状は裁頭四角錐であって、エダマメの種子２個が丁度入る形状の播種穴を形成できるように構成している。即ち、エダマメの種子は直径が約７ｍｍ〜９ｍｍであるから、エダマメの種子２個が並んで丁度入る形状に播種穴が開けられる。

また、床材供給装置２０１にて床土をセル１内に入れた後に灌水装置２０３にて灌水して、その後、播種穴開け装置２０４にて播種穴を開けるので、床材供給装置２０１にてセル１内に入れた床土の水分が少ない場合でも、灌水装置２０３にて灌水して床土の水分を多くして播種穴開け装置２０４にて播種穴を開けることとなり、崩れにくい適正な播種穴を形成することができて、良好な播種作業が行なえる。

以下に、エダマメの種子を播種板を用いて苗箱Ｃのセル１内に２個づつ播種する例を説明する。
播種板３００は、一般的な浅い箱状の母体３０１と該母体３０１に対してスライド自在のスライド板３０２とにより構成されている。母体３０１とスライド板３０２には、エダマメの種子（エダマメの種子は、直径が約７ｍｍ〜９ｍｍである）が通過する大きさの直径１２ｍｍの播種穴３０３…が苗箱Ｃの各セル１…に対応した位置に開けられている。

そして、母体３０１の各播種穴３０３…の下部には内径１２ｍｍの筒体３０４…が設けられており、該各筒体３０４…内には各々２個づつのエダマメの種子が入る構成となっている。

スライド板３０２は、バネにより付勢されて通常は母体３０１の各播種穴３０３…とスライド板３０２の各播種穴３０３…とは一致しない状態である。即ち、各筒体３０４…の下面はスライド板３０２で遮蔽された状態である。

そこで、播種板３００の浅い箱状の母体３０１上面に多数のエダマメの種子を入れて、母体３０１の各播種穴３０３…にエダマメの種子を入れると、各播種穴３０３…にエダマメの種子が２個づつ入った状態となる。

次に、床土を入れた苗箱Ｃの各セル１…の上方に播種板３００の各筒体３０４…が位置するようにして、スライド板３０２をバネの付勢力に抗してスライドさせて、母体３０１の各播種穴３０３…とスライド板３０２の各播種穴３０３…とが一致する状態にすると、母体３０１の各播種穴３０３…に２個づつ入っているエダマメの種子が各セル１…内に落下して、各セル１…内に２個づつの種子が播種される。

このように、このエダマメ用の播種板３００で容易に苗箱Ｃの各セル１…内に２個づつの種子を播種することができる。また、播種板３００は、母体３０１の各播種穴３０３…の下部に筒体３０４…を設けることにより、軽量な構成で各播種穴３０３…にエダマメの種子が２個づつ入った状態にすることができる。従って、播種板３００が軽量であるから、作業者は容易に播種作業を行なえる。

苗箱Ｃを示す斜視図である。 苗箱Ｃのセル１の平面図である。 図２のＡ１−Ａ２断面図である。 苗箱Ｃのセル１で玉ねぎの苗を育苗した時の作用説明用断面図である。 播種機Ａの側面図である。 他の播種例を示す苗箱Ｃのセル１の断面図である。 他の播種例を示す苗箱Ｃのセル１の断面図である。 苗移植機の全体を示す側面図である。 苗移植機の前部を示す平面図である。 苗移植機の要部を示す側面図である。 苗移植機の要部を示す背面図である。 別構成とした苗移植機の要部を示す側面図である。 別構成とした苗移植機の要部を示す側面図である。 苗移植機の要部の作業状態を示す側面図である。 予備苗載装置５０の側面図である。 予備苗載装置５０の平面図である。 予備苗載装置５０の下部の要部拡大側面図である。 予備苗載装置５０の下部の要部拡大平面図である。 予備苗載装置５０の要部拡大作用説明用側面図である。 苗トレイ保持枠５１の斜視図である。 苗トレイ保持枠５１の側面図である。 苗トレイ保持枠５１の作用説明用斜視図である。 裸大苗を播種・育苗する方法を示す側断面図である。 エダマメ播種機の側面図である。 エダマメ播種機の播種穴を開ける作用説明図である。 エダマメ播種機の播種穴を開ける穴開け突起２０４’の斜視図である。 エダマメ用の播種板の作用を説明する側面図である。

符号の説明

８：苗移植機
９：移植装置
１０：走行車体
５０：予備苗載装置
５１：苗箱保持枠
６４：固定式載置台
６５：リンク機構
６６：上下可動式載置台
６７：上下操作具（上下操作バー）
７３：固定解除操作具（固定解除操作レバー）
Ｃ：苗箱

Claims (2)

1. 走行車体１０に移植装置９と予備苗載装置５０とを装着した苗移植機において、予備苗載装置５０には複数の苗箱Ｃを収容した苗箱保持枠５１を載置する固定式載置台６４と固定式載置台６４の上方にリンク機構６５にて上下動自在で上動位置及び下動位置で固定自在の上下可動式載置台６６とを設け、該上下可動式載置台６６には上下操作具６７を設けると共に、該上下操作具６７の近くに上下可動式載置台６６の固定及び固定解除を操作する固定解除操作具７３を設けたことを特徴とする苗移植機。
2. 上下可動式載置台６６を上動した位置で固定したときは、上下可動式載置台６６は内側が低く傾斜した状態となり、上下可動式載置台６６を下動した位置で固定したときは、略水平の状態になることを特徴とする請求項１記載の苗移植機。

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