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JP4692047B2 - Cutting method and apparatus for ceramic green block - Google Patents

Cutting method and apparatus for ceramic green block Download PDF

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JP4692047B2
JP4692047B2 JP2005107075A JP2005107075A JP4692047B2 JP 4692047 B2 JP4692047 B2 JP 4692047B2 JP 2005107075 A JP2005107075 A JP 2005107075A JP 2005107075 A JP2005107075 A JP 2005107075A JP 4692047 B2 JP4692047 B2 JP 4692047B2
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cutting
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ceramic green
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義典 坂本
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Murata Manufacturing Co Ltd
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Murata Manufacturing Co Ltd
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Description

本発明は、セラミックグリーンブロックをカット刃を用いて押し切りカットするセラミックグリーンブロックのカット方法およびカット装置に関する。 The present invention relates to a cutting method and a cutting apparatus for a ceramic green block, in which the ceramic green block is cut and cut using a cutting blade.

セラミックコンデンサのようなセラミック電子部品を製造する際、セラミックグリーンブロック(セラミックグリーンシートやその積層体を含む)を所定の寸法にカットする必要がある。このようなセラミックグリーンブロックのカット方法として、特許文献1に示されるような方法がある。 When manufacturing a ceramic electronic component such as a ceramic capacitor, it is necessary to cut a ceramic green block (including a ceramic green sheet or a laminate thereof) to a predetermined size. As a method for cutting such a ceramic green block, there is a method as disclosed in Patent Document 1.

この方法は、図7に示すように、テーブル20上にグリーンブロックWを載置し、吸引あるいは接着などの方法により保持するとともに、グリーンブロックWの1辺または隣接する2辺に当接するガイド21を設け、このガイド21によってグリーンブロックWを所定位置に保持してある。カット刃22はホルダ23によって保持されており、ホルダ23をグリーンブロックWの表面に平行に移動させながら下降させることにより、グリーンブロックWを引き切る(または押し切る)方法である。つまり、カット刃22は、水平方向Aの動きと垂直方向Bの動きとが合成され、斜め方向Yに動くことになる。カット刃22の引き切り方向に位置するガイド21には、カット刃21を逃がすための溝21aが所定のカットピッチ間隔で設けられている。 In this method, as shown in FIG. 7, a green block W is placed on a table 20 and held by a method such as suction or adhesion, and a guide 21 that abuts one side or two adjacent sides of the green block W. The green block W is held at a predetermined position by the guide 21. The cutting blade 22 is held by a holder 23, and is a method of pulling (or pushing) the green block W by lowering the holder 23 while moving it parallel to the surface of the green block W. That is, the cutting blade 22 moves in the diagonal direction Y by combining the movement in the horizontal direction A and the movement in the vertical direction B. The guide 21 positioned in the drawing direction of the cutting blade 22 is provided with grooves 21a for escaping the cutting blade 21 at a predetermined cutting pitch interval.

しかしながら、上記のようにカット刃22をグリーンブロックWの表面に平行に移動させながらカットする方法では、カット刃22がグリーンブロックWに対しその全域に亘って同一速度で進入するので、カット時の切削抵抗が比較的大きく、寸法精度に優れたセラミックグリーンブロックを得ることが難しい。
また、グリーンブロックWにはカット刃22との摩擦によって、カット刃22を移動させる方向(A方向)へのずれ力が作用するため、グリーンブロックWの周囲を保持するためのガイド21のような保持部材が必須になる。特に、カット刃22の押し切り方向に位置するガイド21には所定ピッチ間隔で溝21aを設ける必要があり、この溝21aの間隔はカット幅によって異なるので、カット間隔が変更されるとガイド21も取り替えなければならない。
さらた、ブロックサイズが大きくなると、端面のみの保持ではグリーンブロックWの位置ずれを十分に防止できないという問題がある。
特開2000−254910号公報
However, in the method of cutting while moving the cutting blade 22 parallel to the surface of the green block W as described above, since the cutting blade 22 enters the green block W at the same speed over the entire area, It is difficult to obtain a ceramic green block with relatively large cutting resistance and excellent dimensional accuracy.
Further, the green block W has a displacement force in the direction (A direction) in which the cutting blade 22 is moved due to friction with the cutting blade 22. A holding member becomes essential. In particular, it is necessary to provide grooves 21a at a predetermined pitch interval in the guide 21 positioned in the direction of pushing the cutting blade 22. Since the interval of the grooves 21a varies depending on the cut width, the guide 21 is also replaced when the cutting interval is changed. There must be.
Further, when the block size is increased, there is a problem that the position shift of the green block W cannot be sufficiently prevented by holding only the end face.
JP 2000-254910 A

そこで、本発明の目的は、ブロックカット時の切削抵抗を低減し、寸法精度に優れたグリーンブロックを得ることが可能なセラミックグリーンブロックのカット方法およびカット装置を提供することにある。
また、他の目的は、カットによるグリーンブロックのずれの発生を抑制できるセラミックグリーンブロックのカット方法およびカット装置を提供することにある。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a ceramic green block cutting method and a cutting apparatus capable of reducing a cutting resistance during block cutting and obtaining a green block having excellent dimensional accuracy.
Another object of the present invention is to provide a ceramic green block cutting method and a cutting apparatus capable of suppressing the occurrence of green block displacement due to cutting.

前記目的は、請求項1に記載のカット方法および請求項5または7に記載のカット装置により達成できる。
請求項1に係るカット方法は、テーブル上に載置されたセラミックグリーンブロックをカット刃を用いて押し切りカットするセラミックグリーンブロックのカット方法において、(a)上記カット刃を一端側が下方になるように傾け、カット刃の下方へ突出した一端側を上記テーブルの載置面に近接または当接させる工程と、(b)上記カット刃の一端側を支点としてカット刃の他端側を下方へ回転させ、カット刃の刃部を上記テーブルの載置面に当接させることにより、上記セラミックグリーンブロックを押し切りカットする工程と、を含むセラミックグリーンブロックのカット方法である。
The object can be achieved by the cutting method according to claim 1 and the cutting device according to claim 5 or 7.
The cutting method according to claim 1 is a cutting method of a ceramic green block in which a ceramic green block placed on a table is cut by being cut using a cutting blade. (A) One end side of the cutting blade is downward. A step of inclining and bringing one end side protruding downward of the cutting blade into contact with or contacting the table mounting surface; and (b) rotating the other end side of the cutting blade downward with the one end side of the cutting blade as a fulcrum. Cutting the ceramic green block by bringing the blade portion of the cutting blade into contact with the mounting surface of the table, thereby cutting the ceramic green block.

請求項5に係るカット装置は、テーブル上に載置されたセラミックグリーンブロックをカット刃を用いて押し切りカットするセラミックグリーンブロックのカット装置において、上記カット刃の一端側を水平軸を支点として回動可能に支持する支点部と、上記カット刃の他端側を上下方向に駆動させるカット刃回動用アクチュエータと、上記カット刃をその一端側が下方になるように斜め方向に保持し、カット刃の一端側を上記テーブルの載置面に当接させた後、上記アクチュエータを作動させてカット刃の他端側を上記支点部を支点として下方へ回転させ、カット刃の刃部を上記テーブルの載置面に当接させることにより、上記グリーンブロックを押し切りカットするよう制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするセラミックグリーンブロックのカット装置である。 The cutting device according to claim 5 is a ceramic green block cutting device that cuts and cuts a ceramic green block placed on a table using a cutting blade, wherein one end of the cutting blade is rotated about a horizontal axis as a fulcrum. Supporting fulcrum portion, cutting blade rotating actuator for driving the other end of the cutting blade in the vertical direction, and holding the cutting blade in an oblique direction so that one end of the cutting blade is downward, one end of the cutting blade After the side is brought into contact with the mounting surface of the table, the actuator is operated to rotate the other end side of the cutting blade downward with the fulcrum portion as a fulcrum, and the blade portion of the cutting blade is placed on the table. Control means for controlling the green block to push and cut by bringing the green block into contact with the surface. Block which is a cutting device.

請求項7に係るカット装置は、テーブル上に載置されたセラミックグリーンブロックをカット刃を用いて押し切りカットするセラミックグリーンブロックのカット装置において、上記カット刃の一端側を水平軸を支点として回動可能に支持する第1支点部と、上記第1支点部を上下方向に駆動させる第1のカット刃回動用アクチュエータと、上記カット刃の他端側を水平軸を支点として回動可能に支持する第2支点部と、上記第2支点部を上下方向に駆動させる第2のカット刃回動用アクチュエータと、上記第1のアクチュエータによりカット刃の一端側を下方へ回転させ、その一端側を上記テーブルの載置面に当接させた後、上記第2のアクチュエータによりカット刃の他端側を上記第1支点部を支点として下方へ回転させ、カット刃の刃部を上記テーブルの載置面に当接させることにより、上記グリーンブロックを押し切りカットするよう制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするセラミックグリーンブロックのカット装置である。 A cutting device according to claim 7 is a cutting device for a ceramic green block that cuts and cuts a ceramic green block placed on a table using a cutting blade, wherein one end of the cutting blade is rotated about a horizontal axis as a fulcrum. A first fulcrum part that supports the first fulcrum part, a first cutting blade rotating actuator that drives the first fulcrum part in the vertical direction, and the other end side of the cutting blade is supported rotatably about a horizontal axis. The second fulcrum part, the second cutting blade rotating actuator for driving the second fulcrum part in the vertical direction, and one end side of the cutting blade is rotated downward by the first actuator, and the one end side is moved to the table. Then, the other end of the cutting blade is rotated downward with the first fulcrum portion as a fulcrum by the second actuator, and the cutting blade The by abutting the mounting surface of the table, a cutting device for a ceramic green block, characterized by comprising a controller that controls so as to cut-away press the green block.

本発明では、まずカット刃が斜めになった状態で、まずカット刃の一端側がセラミックグリーンブロックに進入し、カット刃の一端側を支点として他端側を回動させることで、遅れてカット刃の他端側がグリーンブロックに進入し、疑似的な引き切りを行うことができる。つまり、グリーンブロックの一端側がカットの起点になり、この部分から他端側にかけてカットが進行することによって、カット時の切削抵抗を低減でき、寸法精度に優れたグリーンブロックを製造することが可能になる。
また、この方法は、従来の引き切り方法とは異なり、カットする過程においてグリーンブロックを横方向にずらす力が発生しないため、カットによる位置ずれが発生しにくい。このため、グリーンブロックの周囲を保持するための保持部材がなくても、グリーンブロックを安定して保持しカットすることができる。
In the present invention, in the state where the cutting blade is slanted, first, one end side of the cutting blade first enters the ceramic green block, and the other end side is rotated with the one end side of the cutting blade as a fulcrum, so that the cutting blade is delayed. The other end of the door enters the green block, and pseudo-drawing can be performed. In other words, one end of the green block becomes the starting point of the cut, and the cutting progresses from this part to the other end, so that the cutting resistance at the time of cutting can be reduced, and a green block with excellent dimensional accuracy can be manufactured. Become.
In addition, unlike the conventional drawing method, this method does not generate a force for shifting the green block in the horizontal direction during the cutting process, so that the positional deviation due to the cutting hardly occurs. For this reason, even if there is no holding member for holding the periphery of the green block, the green block can be stably held and cut.

本発明におけるカット方法の望ましい実施の態様によれば、カット刃を一端側が下方になるように傾けた姿勢でテーブルに対して相対的に下降させ、カット刃の一端側をテーブルの載置面に近接または当接させると同時に、セラミックグリーンブロックの一端側に切り込みを入れる方法を用いてもよい。これにより、斜めのカット刃が直進しながらグリーンブロックの一端側を切り込むので、グリーンブロックに横方向のずれ力を与えない。 According to a preferred embodiment of the cutting method of the present invention, the cutting blade is lowered relative to the table in an inclined posture so that one end side is downward, and the one end side of the cutting blade is placed on the table mounting surface. You may use the method of making a notch | incision in the one end side of a ceramic green block simultaneously with making it adjoin or contact | abut. As a result, the oblique cutting blade cuts one end side of the green block while moving straight, so that no lateral displacement force is applied to the green block.

また、別の態様によれば、カット刃をセラミックグリーンブロックの上方位置でほぼ水平に保持し、次にカット刃の一端側が下方になるように斜め方向に回転させ、カット刃の一端側をテーブルの載置面に当接させることで、上記セラミックグリーンブロックの一端側に切り込みを入れる方法を用いてもよい。この場合も、カット刃が回転しながらその一端側をグリーンブロックに食い込ませるので、グリーンブロックに横方向のずれ力を殆ど与えない。 According to another aspect, the cutting blade is held almost horizontally above the ceramic green block, and then rotated in an oblique direction so that one end side of the cutting blade is downward, and the one end side of the cutting blade is placed on the table. A method of making a cut on one end side of the ceramic green block may be used. Also in this case, since one end of the cutting blade bites into the green block while rotating, the lateral displacement force is hardly applied to the green block.

グリーンブロックを押し切りカットした後、カット刃の一端側または他端側を支点とし、カット刃の他端側または一端側を上方へ回転させ、カット刃をセラミックグリーンブロックから引き上げる方法を用いることもできる。
すなわち、グリーンブロックを押し切りカットした後、カット刃を水平状態のまま上昇させてもよいが、その際、カット刃の側面に付着したグリーンブロックがカット刃と共に持ち上がる可能性がある。
これに対し、上記のようにカット刃の一端側または他端側を支点とし、カット刃の他端側または一端側を上方へ回転させてカット刃を引き上げれば、カット刃がテーブルに対して長さ方向に異なる速度で離れるので、カット刃の側面からグリーンブロックが剥がれやすく、グリーンブロックがめくれ上がるという問題を抑制できる。
After pushing and cutting the green block, it is also possible to use a method in which one end side or the other end side of the cutting blade is used as a fulcrum, the other end side or one end side of the cutting blade is rotated upward, and the cutting blade is pulled up from the ceramic green block. .
That is, after the green block is cut and cut, the cutting blade may be raised in a horizontal state, but at that time, the green block attached to the side surface of the cutting blade may be lifted together with the cutting blade.
On the other hand, if one end side or the other end side of the cutting blade is used as a fulcrum as described above and the other end side or one end side of the cutting blade is rotated upward and the cutting blade is pulled up, the cutting blade is moved relative to the table. Since they are separated at different speeds in the length direction, the problem that the green block easily peels off from the side surface of the cutting blade and the green block turns up can be suppressed.

カット刃を回転させる機構としては、カット刃の一端側を支点とし、他端側をアクチュエータ部としてもよいし、カット刃の両端にそれぞれ支点部とアクチュエータ部とを設けてもよい。前者の場合には、アクチュエータが片側のみに設けられるため、構造が簡単である。これに対し、後者の場合には、カット刃の両端が個別に上下に動くことができるので、カット方法の自由度が増す。 As a mechanism for rotating the cutting blade, one end side of the cutting blade may be a fulcrum and the other end side may be an actuator portion, or a fulcrum portion and an actuator portion may be provided at both ends of the cutting blade. In the former case, since the actuator is provided only on one side, the structure is simple. On the other hand, in the latter case, since both ends of the cutting blade can be moved up and down individually, the degree of freedom of the cutting method is increased.

以上の説明のように、本発明によれば、カット刃を下方へ回転させながらグリーンブロックをカットするので、カット刃のグリーンブロックに対する進入速度がカット刃の長さ方向の各部で異なり、ブロックカット時の切削抵抗を低減できる。そのため、寸法精度に優れたセラミックグリーンブロックを製造することが可能になる。
また、従来の引き切りとは異なり、カットする過程においてカット刃が横方向にブロックをずらす力が殆ど発生しないため、カットによる位置ずれが発生しにくく、グリーンブロックを保持するための保持部材がなくても、ブロックを安定して保持することが可能になり、装置を簡素化できる。
As described above, according to the present invention, since the green block is cut while rotating the cutting blade downward, the approach speed of the cutting blade to the green block is different in each part in the length direction of the cutting blade, and the block cutting Cutting resistance at the time can be reduced. Therefore, it becomes possible to manufacture a ceramic green block with excellent dimensional accuracy.
In addition, unlike the conventional drawing, the cutting blade hardly shifts the block in the horizontal direction during the cutting process, so that the positional deviation due to the cutting hardly occurs, and there is no holding member for holding the green block. However, the block can be stably held, and the apparatus can be simplified.

以下に、本発明の実施の形態を、実施例を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to examples.

図1は本発明にかかるカット装置の第1実施例を示す。
この実施例では、セラミック電子部品の製造工程において、多数枚のセラミックグリーンシートを積層、圧着したセラミックグリーンブロックWを切断する場合を例にして説明するが、これに限るものではない。
FIG. 1 shows a first embodiment of a cutting apparatus according to the present invention.
In this embodiment, a case where a ceramic green block W in which a large number of ceramic green sheets are laminated and pressure-bonded is cut in the manufacturing process of the ceramic electronic component will be described as an example. However, the present invention is not limited to this.

図1に示すように、テーブル1の水平な上面1aにはセラミックグリーンブロックWが載置され、真空吸引により保持されている。なお、この例ではグリーンブロックWの周囲および上面は如何なるガイドによっても保持されていない。テーブル1は図示しないY軸駆動機構により紙面と垂直な方向に移動可能であり、かつθ軸駆動機構2により軸1bを中心として水平回転可能となっている。 As shown in FIG. 1, a ceramic green block W is placed on the horizontal upper surface 1a of the table 1, and is held by vacuum suction. In this example, the periphery and the upper surface of the green block W are not held by any guide. The table 1 can be moved in a direction perpendicular to the paper surface by a Y-axis drive mechanism (not shown), and can be horizontally rotated about the shaft 1b by a θ-axis drive mechanism 2.

テーブル1の上方には、カット刃保持装置4が設けられている。カット刃保持装置4は、図示しないスライド機構により上下方向にのみ移動可能に支持されたベース5を備えている。ベース5には、カット刃6と、カット刃6を保持したホルダ7と、ホルダ7の一端側をベース5に対して水平軸を支点として回動自在に連結する支点部8と、ホルダ7の他端側を上下方向に移動させ、カット刃6を回動させるための回動用アクチュエータ9とが設けられている。この実施例のカット刃回動用アクチュエータ9は油空圧シリンダで構成されているが、モータとボールネジとの組み合わせや、モータとカムとの組み合わせなど任意に選択可能である。シリンダ9の上端部は回転自在な連結部10によりベース5に連結され、シリンダ9のピストン9aとホルダ7との間も回転自在な連結部11により連結されている。支点部8と連結部10,11とは同様な軸構造であってもよく、カット刃6がグリーンブロックWをカットする時にカット刃6の厚み方向の傾きを規制できる構造が望ましい。カット刃6は、その下縁が連続した刃部6aである平刃であり、その上縁部がホルダ7によって保持されている。シリンダ9を駆動してピストン9aを前進・後退させることで、ホルダ7すなわちカット刃6を一端側を支点として上下に回動させることができる。 A cutting blade holding device 4 is provided above the table 1. The cutting blade holding device 4 includes a base 5 supported so as to be movable only in the vertical direction by a slide mechanism (not shown). The base 5 includes a cutting blade 6, a holder 7 that holds the cutting blade 6, a fulcrum 8 that rotatably connects one end of the holder 7 to the base 5 with a horizontal axis as a fulcrum, A rotating actuator 9 is provided for moving the other end side in the vertical direction and rotating the cutting blade 6. The cutting blade rotating actuator 9 of this embodiment is composed of a hydraulic / pneumatic cylinder, but can be arbitrarily selected such as a combination of a motor and a ball screw or a combination of a motor and a cam. The upper end portion of the cylinder 9 is connected to the base 5 by a rotatable connecting portion 10, and the piston 9 a of the cylinder 9 and the holder 7 are also connected by a rotatable connecting portion 11. The fulcrum part 8 and the connecting parts 10 and 11 may have the same shaft structure, and a structure that can regulate the inclination of the cutting blade 6 in the thickness direction when the cutting blade 6 cuts the green block W is desirable. The cutting blade 6 is a flat blade whose lower edge is a continuous blade portion 6 a, and its upper edge portion is held by a holder 7. By driving the cylinder 9 and moving the piston 9a forward and backward, the holder 7, that is, the cutting blade 6, can be turned up and down with one end side as a fulcrum.

ベース5の上部には、カット刃保持装置4全体を上下に昇降させる昇降用アクチュエータ12が設けられている。この実施例のアクチュエータ12は、図示しない固定部に固定された電動モータ13と、このモータ13により回転するネジ軸14と、ネジ軸14と螺合するベース5のナット部(図示せず)とで構成されている。なお、昇降用アクチュエータ12としては、モータ13とボールネジ14との組み合わせに限らず、モータとカムとの組み合わせや油空圧シリンダなどを用いてもよく、ベース5全体を上下方向に昇降できるものであればよい。 On the upper part of the base 5, an elevating actuator 12 is provided for elevating the entire cutting blade holding device 4 up and down. The actuator 12 of this embodiment includes an electric motor 13 fixed to a fixing portion (not shown), a screw shaft 14 rotated by the motor 13, and a nut portion (not shown) of the base 5 screwed with the screw shaft 14. It consists of The lifting actuator 12 is not limited to the combination of the motor 13 and the ball screw 14, but may be a combination of a motor and a cam, an hydraulic / pneumatic cylinder, or the like, and can move the entire base 5 up and down. I just need it.

上記各装置とは別に、テーブル1のY軸駆動機構およびθ軸駆動機構2、カット刃回動用アクチュエータ9、昇降用アクチュエータ12を制御するための制御装置3が設けられている。この制御装置3は予めプログラムされた順序にしたがってテーブル1およびアクチュエータ9,12を制御し、後述するグリーンブロックWのカットを実施する。 Apart from the above devices, there is provided a control device 3 for controlling the Y-axis drive mechanism and θ-axis drive mechanism 2 of the table 1, the cutting blade rotating actuator 9, and the lifting actuator 12. The control device 3 controls the table 1 and the actuators 9 and 12 according to a pre-programmed order, and cuts the green block W described later.

ここで、上記構成よりなるカット装置の動作を、図1〜図3にしたがって説明する。
初期状態では、シリンダ9はピストン9aを後退させた位置にあり、カット刃6は一端側(支点部8側)を下方にした斜め姿勢に保持されている。また、ベース5はテーブル1の上方に退避した位置にある。グリーンブロックWを載置したテーブル1をカット刃保持装置4の下方へ移動させ、所定位置に位置決めした状態を図1に示す。
Here, operation | movement of the cutting device which consists of the said structure is demonstrated according to FIGS. 1-3.
In the initial state, the cylinder 9 is in a position where the piston 9a is retracted, and the cutting blade 6 is held in an oblique posture with one end side (fulcrum portion 8 side) downward. The base 5 is in a position retracted above the table 1. FIG. 1 shows a state in which the table 1 on which the green block W is placed is moved below the cutting blade holding device 4 and positioned at a predetermined position.

次に、カット刃6を斜め姿勢で保持したまま、モータ13を駆動し、ベース5をテーブル1に向かって降下させ、カット刃6の下方に傾斜した一端側がテーブル1のグリーンブロック載置面1aに当接または近接する位置で停止させる。この時、カット刃6の一端側はグリーンブロックWの一端側に進入し、切り込みを入れる。この状態を図2に示す。 Next, with the cutting blade 6 held in an oblique posture, the motor 13 is driven to lower the base 5 toward the table 1, and one end side inclined below the cutting blade 6 is the green block mounting surface 1 a of the table 1. Stop at a position that touches or is close to. At this time, one end side of the cutting blade 6 enters one end side of the green block W and makes a cut. This state is shown in FIG.

次に、シリンダ9を駆動し、ピストン9aを突出させることにより、支点部8を支点としてカット刃6の他端側を下方へ回動させる。カット刃6の刃部6aのほぼ全域がテーブル1のグリーンブロック載置面1aに当接するまでカット刃6を回動させることで、グリーンブロックWは押し切りカットされる。この状態を図3に示す。カット刃6が回動する間に、グリーンブロックWの一端側から他端側にかけてカットが進行し、時間差をもってカットされるため、カット時の切削抵抗を低減でき、寸法精度に優れたグリーンブロックを製造することができる。 Next, the cylinder 9 is driven, and the piston 9a is protruded, whereby the other end side of the cutting blade 6 is rotated downward with the fulcrum portion 8 as a fulcrum. By rotating the cutting blade 6 until almost the entire area of the blade portion 6a of the cutting blade 6 comes into contact with the green block placement surface 1a of the table 1, the green block W is cut and cut. This state is shown in FIG. While the cutting blade 6 rotates, the cutting progresses from one end side to the other end side of the green block W and is cut with a time difference, so that the cutting resistance at the time of cutting can be reduced, and a green block with excellent dimensional accuracy is obtained. Can be manufactured.

上記のように押し切りカットを終了した後、シリンダ9を駆動してピストン9aを後退させ、カット刃6の一端側を支点として他端側を持ち上げることで、カット刃6を斜め状態に戻す。しかる後、モータ13を逆駆動し、ベース5をテーブル1から上昇させることで、カット刃6をグリーンブロックWから引き離す。カット刃6が上死点まで上昇することで、初期位置(図1参照)に戻る。 After the push cut is completed as described above, the cylinder 9 is driven to retract the piston 9a, and the other end side is lifted with the one end side of the cut blade 6 as a fulcrum, thereby returning the cut blade 6 to an oblique state. Thereafter, the motor 13 is reversely driven and the base 5 is lifted from the table 1, whereby the cutting blade 6 is pulled away from the green block W. When the cutting blade 6 rises to the top dead center, it returns to the initial position (see FIG. 1).

1回の押し切りカットが終了した後、テーブル1をカット幅分だけ紙面と垂直方向に移動させ、再び同様な動作を行うことにより、グリーンブロックWを一定幅でカットすることができる。
グリーンブロックWの一方向のカットが終了した後、テーブル1をθ軸駆動機構2により90°回転させ、再び上記と同様な動作を実施すれば、グリーンブロックWを縦横にカットすることができる。
After one push cut is completed, the green block W can be cut at a constant width by moving the table 1 in the direction perpendicular to the paper surface by the cut width and performing the same operation again.
After the green block W has been cut in one direction, the green block W can be cut vertically and horizontally by rotating the table 1 by 90 ° by the θ-axis drive mechanism 2 and performing the same operation as above again.

上記のようにカット刃6を斜め状態に戻してからカット刃6をグリーンブロックWから引き上げる方法を用いると、カット刃6が切断後のグリーンブロックWから全長に亘って同時に離れることなく、後端側から徐々に離れるので、カット刃6に付着したグリーンブロックWの浮き上がりを防止できる効果がある。 When the method of pulling up the cutting blade 6 from the green block W after returning the cutting blade 6 to the oblique state as described above is used, the cutting blade 6 does not leave the entire length of the green block W after cutting, and the rear end. Since it is gradually separated from the side, there is an effect of preventing the green block W attached to the cutting blade 6 from being lifted.

なお、カット刃6を斜め状態で引き上げる場合に限らず、水平状態で引き上げることもできる。すなわち、押し切りカット後、まずモータ13を逆駆動し、ベース5をテーブル1から上昇させることで、カット刃6をグリーンブロックWから引き離し、しかる後にシリンダ9がピストン9aを後退させて初期位置(図1参照)に戻してもよい。
このようにカット刃6を水平状態のまま引き上げる場合でも、カット刃6の上昇速度を低くしたり、カット刃6の両側に押え板などを配置することによって、グリーンブロックWの浮き上がりを防止することも可能である。
The cutting blade 6 is not limited to being pulled up in an inclined state, but can be pulled up in a horizontal state. That is, after the push-off cut, first, the motor 13 is reversely driven, and the base 5 is lifted from the table 1 to separate the cut blade 6 from the green block W. Thereafter, the cylinder 9 moves the piston 9a backward to return to the initial position (FIG. 1).
Thus, even when the cutting blade 6 is pulled up in a horizontal state, the green block W can be prevented from being lifted by lowering the rising speed of the cutting blade 6 or arranging a presser plate on both sides of the cutting blade 6. Is also possible.

図4は本発明にかかるカット装置の第2実施例を示す。第1実施例と同一あるいは類似部分には同一符号を付して重複説明を省略する。
この実施例は、カット刃保持装置4の構造自体は第1実施例と同様であるが、ベース5は一定位置に固定されており、昇降用のアクチュエータは設けられていない。
FIG. 4 shows a second embodiment of the cutting device according to the present invention. Parts that are the same as or similar to those in the first embodiment are given the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted.
In this embodiment, the structure of the cutting blade holding device 4 itself is the same as that of the first embodiment, but the base 5 is fixed at a fixed position and no lifting actuator is provided.

カット刃6はグリーンブロックWのカット方向の長さより十分長く形成されており、カット刃6の一端側をテーブル1のグリーンブロック載置面1aに近接させた状態で、カット刃6はグリーンブロックWから離れている。この状態で、シリンダ9を駆動し、カット刃6の他端側を下方へ回動させることにより、押し切りカットを行う。押し切りカットの後、シリンダ9を逆駆動し、カット刃6の他端側を上方へ回動させることにより、カット刃6はグリーンブロックWから引き離される。 The cutting blade 6 is formed to be sufficiently longer than the length in the cutting direction of the green block W, and the cutting blade 6 is in the state where one end side of the cutting blade 6 is brought close to the green block mounting surface 1a of the table 1. Away from. In this state, the cylinder 9 is driven, and the other end side of the cutting blade 6 is rotated downward to perform push-cut cutting. After the push-cutting, the cylinder 9 is reversely driven and the other end side of the cutting blade 6 is rotated upward, whereby the cutting blade 6 is pulled away from the green block W.

1回の押し切りカットが終了した後、テーブル1をカット幅分だけ紙面と垂直方向に移動させ、再び同様な動作を行うことにより、グリーンブロックWを一定幅でカットする。テーブル1を水平移動させる際、カット刃6の下方へ傾斜した一端側とテーブル1の載置面1aとの間に僅かな隙間を開けておくのがよい。
この実施例では、1回の押し切りカットが終了する度にベース5を上昇、下降させる必要がないので、加工時間を短縮することができ、装置を簡素に構成できる。この実施例は、比較的薄肉なグリーンブロックWのカットに適している。
After one push cut is completed, the table 1 is moved in the direction perpendicular to the paper surface by the cut width, and the green block W is cut at a constant width by performing the same operation again. When the table 1 is moved horizontally, it is preferable to leave a slight gap between one end side inclined downward of the cutting blade 6 and the mounting surface 1 a of the table 1.
In this embodiment, since it is not necessary to raise and lower the base 5 every time one push cut is completed, the processing time can be shortened and the apparatus can be configured simply. This embodiment is suitable for cutting a relatively thin green block W.

図5,図6は本発明にかかるカット装置の第3実施例を示す。第1実施例と同一あるいは類似部分には同一符号を付して重複説明を省略する。
この実施例は、第1実施例におけるカット刃6の回動用アクチュエータ9をカット刃6の両端部に設けたものである。すなわち、カット刃保持装置4には2つのシリンダ9A,9Bが設けられ、各シリンダは回転可能な連結部10A,10Bを介してベース5に連結され、シリンダ9A,9Bのピストン9a,9bはそれぞれホルダ7の両端部に回転可能な連結部11A,11Bを介して連結されている。なお、各連結部は水平軸を支点として回転可能であり、カット刃6の厚み方向の傾きを規制できる構造が望ましい。上記連結部11A,11Bは、ピストン9a,9bとホルダ7とを回転可能に連結するだけでなく、支点部としても機能する。
5 and 6 show a third embodiment of the cutting device according to the present invention. Parts that are the same as or similar to those in the first embodiment are given the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted.
In this embodiment, the actuator 9 for turning the cutting blade 6 in the first embodiment is provided at both ends of the cutting blade 6. That is, the cutting blade holding device 4 is provided with two cylinders 9A and 9B, and each cylinder is connected to the base 5 via rotatable connecting portions 10A and 10B, and the pistons 9a and 9b of the cylinders 9A and 9B are respectively connected to the base 5. The holder 7 is connected to both end portions via rotatable connecting portions 11A and 11B. In addition, each connection part is rotatable with a horizontal axis as a fulcrum, and the structure which can regulate the inclination of the thickness direction of the cutting blade 6 is desirable. The connecting portions 11A and 11B not only rotatably connect the pistons 9a and 9b and the holder 7, but also function as fulcrum portions.

この場合には、第1実施例と同様の動きを行うことも可能であるが、その他に次のような動作を行うことも可能である。
(1)カット刃6を水平状態のままグリーンブロックWの近傍まで降下させ、そこで一方のシリンダ9Aを作動させてカット刃6の一端側を下方へ回転させ、カット刃6の一端側をテーブル1の載置面1aまで降下させ、カット刃6の一端側をグリーンブロックW内に進入させる(図5参照)。その後、他方のシリンダ9Bを作動させてカット刃6の他端側を下方へ回転させ、グリーンブロックを押し切りカットする(図6参照)。
(2)押し切りカット後、カット刃6の一端側を持ち上げて斜め方向にした後、他端側をほぼ水平状態まで持ち上げることにより、カット刃6の両端部を交互にグリーンブロックWから引き離す。この場合には、昇降用アクチュエータ12を使用しなくても、カット刃6をグリーンブロックWから引き離すことが可能である。
In this case, it is possible to perform the same movement as in the first embodiment, but it is also possible to perform the following operation.
(1) The cutting blade 6 is lowered to the vicinity of the green block W in a horizontal state, and then one cylinder 9A is operated to rotate one end side of the cutting blade 6 downward. The one end side of the cutting blade 6 enters the green block W (see FIG. 5). Thereafter, the other cylinder 9B is actuated to rotate the other end of the cutting blade 6 downward to push and cut the green block (see FIG. 6).
(2) After the push cut, one end side of the cutting blade 6 is lifted and inclined, and then the other end side is lifted to a substantially horizontal state, whereby both ends of the cutting blade 6 are alternately separated from the green block W. In this case, the cutting blade 6 can be pulled away from the green block W without using the lifting / lowering actuator 12.

本発明は上記実施例に限定されるものではない。
第1実施例では、カット刃6の一端側をグリーンブロックWに進入させ、またカット刃6をグリーンブロックWからから引き離すために、カット刃保持装置4を昇降用アクチュエータ12によって昇降させる例を示したが、テーブル1を昇降させてもよい。
また、第1実施例のカット装置において、カット刃回動用シリンダ9によってカット刃6を上下に回動させるようにしたが、シリンダ9のピストン9aとホルダ7とを当接させ、カット刃6を下方に回転させる時のみシリンダ9を駆動させ、上方への回転はスプリング力によって行ってもよい。
The present invention is not limited to the above embodiments.
In the first embodiment, an example in which one end side of the cutting blade 6 enters the green block W and the cutting blade holding device 4 is moved up and down by the lifting actuator 12 to separate the cutting blade 6 from the green block W is shown. However, the table 1 may be raised and lowered.
Further, in the cutting device of the first embodiment, the cutting blade 6 is rotated up and down by the cutting blade rotating cylinder 9, but the piston 9a of the cylinder 9 and the holder 7 are brought into contact with each other, and the cutting blade 6 is moved. The cylinder 9 may be driven only when rotating downward, and the upward rotation may be performed by a spring force.

本発明にかかるカット装置の第1実施例の初期状態における正面図である。It is a front view in the initial state of 1st Example of the cutting device concerning this invention. 図1に示すカット装置のカット途中の正面図である。It is a front view in the middle of the cutting of the cutting device shown in FIG. 図1に示すカット装置のカット終了状態の正面図である。It is a front view of the cutting end state of the cutting device shown in FIG. 本発明にかかるカット装置の第2実施例の正面図である。It is a front view of 2nd Example of the cutting device concerning this invention. 本発明にかかるカット装置の第3実施例のカット途中の正面図である。It is a front view in the middle of cutting of the 3rd example of the cutting device concerning the present invention. 図5に示すカット装置のカット終了状態の正面図である。It is a front view of the cutting end state of the cutting device shown in FIG. 従来のカット装置の斜視図である。It is a perspective view of the conventional cutting device.

符号の説明Explanation of symbols

W セラミックグリーンブロック
1 テーブル
1a 載置面
2 θ軸駆動機構
3 制御装置
4 カット刃保持装置
5 ベース
6 カット刃
7 ホルダ
8 支点部
9 回動用アクチュエータ(シリンダ)
12 昇降用アクチュエータ
W Ceramic green block 1 Table 1a Placement surface 2 θ-axis drive mechanism 3 Control device 4 Cutting blade holding device 5 Base 6 Cut blade 7 Holder 8 Support point 9 Actuator for rotation (cylinder)
12 Lifting actuator

Claims (9)

テーブル上に載置されたセラミックグリーンブロックをカット刃を用いて押し切りカットするセラミックグリーンブロックのカット方法において、
(a)上記カット刃を一端側が下方になるように傾け、カット刃の下方へ突出した一端側を上記テーブルの載置面に近接または当接させる工程と、
(b)上記カット刃の一端側を支点としてカット刃の他端側を下方へ回転させ、カット刃の刃部を上記テーブルの載置面に当接させることにより、上記セラミックグリーンブロックを押し切りカットする工程と、を含むセラミックグリーンブロックのカット方法。
In the cutting method of the ceramic green block that cuts and cuts the ceramic green block placed on the table using a cutting blade,
(A) tilting the cut blade so that one end side is downward, and bringing the one end side protruding downward of the cut blade into proximity to or in contact with the mounting surface of the table;
(B) The ceramic green block is pushed and cut by rotating the other end side of the cutting blade downward with the one end side of the cutting blade as a fulcrum and bringing the blade portion of the cutting blade into contact with the mounting surface of the table. Cutting the ceramic green block.
上記工程(a)において、
上記カット刃を一端側が下方になるように傾けた姿勢でテーブルに対して相対的に下降させ、カット刃の一端側を上記テーブルの載置面に近接または当接させると同時に、上記セラミックグリーンブロックの一端側に切り込みを入れることを特徴とする請求項1に記載のカット方法。
In the step (a),
The cutting blade is lowered relative to the table in an inclined posture so that one end side is downward, and the one end side of the cutting blade is brought close to or in contact with the mounting surface of the table, and at the same time, the ceramic green block The cutting method according to claim 1, wherein an incision is made on one end side.
上記工程(a)は、
上記カット刃をセラミックグリーンブロックの上方位置でほぼ水平に保持する工程と、
上記カット刃の一端側が下方になるように斜め方向に回転させ、カット刃の一端側を上記テーブルの載置面に当接させることで、上記セラミックグリーンブロックの一端側に切り込みを入れる工程とを含むことを特徴とする請求項1に記載のカット方法。
The step (a)
Holding the cutting blade substantially horizontally above the ceramic green block;
A step of cutting the one end side of the ceramic green block by rotating in an oblique direction so that one end side of the cutting blade is downward and bringing the one end side of the cutting blade into contact with the mounting surface of the table; The cutting method according to claim 1, further comprising:
上記工程(b)の後に、
上記カット刃の一端側または他端側を支点とし、カット刃の他端側または一端側を上方へ回転させ、カット刃を上記セラミックグリーンブロックから引き上げる工程を含むことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のカット方法。
After the step (b)
2. The method according to claim 1, further comprising a step of rotating the other end side or one end side of the cutting blade upward by using one end side or the other end side of the cutting blade as a fulcrum and lifting the cutting blade from the ceramic green block. 4. The cutting method according to any one of 3 above.
テーブル上に載置されたセラミックグリーンブロックをカット刃を用いて押し切りカットするセラミックグリーンブロックのカット装置において、
上記カット刃の一端側を水平軸を支点として回動可能に支持する支点部と、
上記カット刃の他端側を上下方向に駆動させるカット刃回動用アクチュエータと、
上記カット刃をその一端側が下方になるように斜め方向に保持し、カット刃の一端側を上記テーブルの載置面に当接させた後、上記アクチュエータを作動させてカット刃の他端側を上記支点部を支点として下方へ回転させ、カット刃の刃部を上記テーブルの載置面に当接させることにより、上記グリーンブロックを押し切りカットするよう制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするセラミックグリーンブロックのカット装置。
In the ceramic green block cutting device that cuts and cuts the ceramic green block placed on the table using a cutting blade,
A fulcrum portion that rotatably supports one end side of the cutting blade around a horizontal axis;
An actuator for rotating the cutting blade for driving the other end of the cutting blade in the vertical direction;
The cutting blade is held in an oblique direction so that one end side thereof is downward, the one end side of the cutting blade is brought into contact with the mounting surface of the table, and then the actuator is operated to move the other end side of the cutting blade. And a control means for controlling the green block to push and cut by rotating the fulcrum portion downward as a fulcrum and bringing the blade portion of the cutting blade into contact with the mounting surface of the table. A ceramic green block cutting device.
上記カット刃と支点部とカット刃回動用アクチュエータとがカット刃保持手段に設けられ、
上記カット刃保持手段を昇降させる昇降用アクチュエータがさらに設けられていることを特徴とする請求項5に記載のカット装置。
The cutting blade, the fulcrum part and the cutting blade rotating actuator are provided in the cutting blade holding means,
6. The cutting device according to claim 5, further comprising an elevating actuator for elevating and lowering the cutting blade holding means.
テーブル上に載置されたセラミックグリーンブロックをカット刃を用いて押し切りカットするセラミックグリーンブロックのカット装置において、
上記カット刃の一端側を水平軸を支点として回動可能に支持する第1支点部と、
上記第1支点部を上下方向に駆動させる第1のカット刃回動用アクチュエータと、
上記カット刃の他端側を水平軸を支点として回動可能に支持する第2支点部と、
上記第2支点部を上下方向に駆動させる第2のカット刃回動用アクチュエータと、
上記第1のアクチュエータによりカット刃の一端側を下方へ回転させ、その一端側を上記テーブルの載置面に当接させた後、上記第2のアクチュエータによりカット刃の他端側を上記第1支点部を支点として下方へ回転させ、カット刃の刃部を上記テーブルの載置面に当接させることにより、上記グリーンブロックを押し切りカットするよう制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするセラミックグリーンブロックのカット装置。
In the ceramic green block cutting device that cuts and cuts the ceramic green block placed on the table using a cutting blade,
A first fulcrum portion that rotatably supports one end side of the cutting blade around a horizontal axis;
A first cutting blade rotating actuator that drives the first fulcrum in the vertical direction;
A second fulcrum portion that rotatably supports the other end side of the cutting blade around a horizontal axis;
A second cutting blade rotating actuator for driving the second fulcrum portion in the vertical direction;
After rotating one end side of the cutting blade downward by the first actuator and bringing the one end side into contact with the mounting surface of the table, the other end side of the cutting blade is moved to the first side by the second actuator. And a control means for controlling the green block to push and cut by rotating the fulcrum part downward as a fulcrum and bringing the blade part of the cutting blade into contact with the mounting surface of the table. Cutting device for ceramic green block.
上記カット刃と上記第1支点部と上記第1のアクチュエータと上記第2支点部と上記第2のアクチュエータとがカット刃保持手段内に設けられ、
上記カット刃保持手段を昇降させる昇降用アクチュエータがさらに設けられていることを特徴とする請求項7に記載のカット装置。
The cutting blade, the first fulcrum part, the first actuator, the second fulcrum part and the second actuator are provided in the cutting blade holding means,
8. The cutting apparatus according to claim 7, further comprising an elevating actuator for elevating and lowering the cutting blade holding means.
上記テーブルを水平回転させるθ軸回転機構を備えたことを特徴とする請求項5ないし8のいずれかに記載のカット装置。 9. The cutting apparatus according to claim 5, further comprising a θ-axis rotation mechanism that horizontally rotates the table.
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