JP4672546B2 - 遊技機用梱包機 - Google Patents

Description

本発明は、パチンコ機やスロットマシン等の遊技機の製造工程で使用し、完成した遊技機を袋材に入れて封止する遊技機の梱包設備に関するものである。

パチンコ機等の遊技機の製造過程には、完成した遊技機に、傷がついたり埃が侵入したりするのを防止するために、フィルム等で梱包する工程が組み込まれている。この梱包工程においては、専用の機械（以下、「梱包機」という。）が使用される。

こうした梱包機として、遊技機が受ステージに到達すると、受ステージ上方のドライブローラー対より垂れ下がった筒状の封袋材料の下端の未封止開口部を、チャック部で四方より把持して四角形断面に開き、ヒーターでチャック部より上方の封袋材料の所定位置を溶着すると同時に、カッターで当該溶着部分より上方を切断して、封袋材料より三方の封止された封筒のような封袋を切り離し形成した後に、封袋の未封止開口部を開き状態で把持したチャック部が下降して、封袋を受ステージ上の遊技機に上方より被せる様にしたものが知られている（特許文献１）。

しかし、特許文献１の梱包機では、三方封止の袋を遊技機に上方から被せる都合上、遊技機下端では、袋が開口したままとなっており、四方を封止した状態に梱包することはできていなかった。

そこで、保持台に遊技機を載置し、その上方から筒状シートを下端を開いた状態で供給すると共に保持台を上昇して遊技機を筒状シートの中に収容し、上昇位置にある遊技機の側面をシートごと把持した後に保持台を降下させ、遊技機を収容した状態で垂れ下がったシートの下端を溶着し、保持台を上昇させて遊技機を保持し、上昇位置での把持を解除して保持台を下降させつつシートを送り出し、遊技機の上側でシートを溶着すると共に切断することによって、四方が封止された状態まで自動的に梱包する装置が提案されている（特許文献２）。

また、遊技機に被せる梱包材として二つ折りの長尺状フィルムを使用し、２枚の三角定規を対向配置した様な構成のガイド手段を用いてフィルム材を分離して遊技機の上から被せ得る状態にすると共にその供給方向を遊技機の搬送方向と同じ向きに方向転換し、遊技機の搬送速度にあわせてフィルム材を供給し、底部封止手段の加熱ローラの間にフィルム材の下縁部分を挿通して溶着し、底部封止手段よりも送り方向前方側に配置されている封止・切断手段で、先行するパチンコ機を挿入したフィルム材の後縁側の封止工程と、続行するパチンコ機を挿入したフィルム材の前縁側の封止工程と、フィルム材の切断工程とを同時に行う梱包機が提案されている（特許文献２）。

これら特許文献２，３の梱包機によれば、特許文献１では達成できなかった四方封止の状態に遊技機を梱包する工程を自動化することができる。
特開平１０−１１０４（要約，図１） 特開２００２−１１９６５８（００６６〜００８４、図１９） 特開２００２−１７７４９２（０００９〜００２０、図１，２）

しかし、特許文献２，３の梱包機では、遊技機の下部に当たる部分を溶着しているので、その後の搬送・輸送において、遊技機の自重で下部の溶着部分が剥がれてしまう可能性がある。

そこで、本願は、遊技機の自重が加わる下部を溶着することなく、遊技機を四方封止状態に梱包することのできる梱包設備を提供することを目的とする。

かかる目的を達成するためになされた本発明の遊技機梱包設備は、遊技機を搬送する搬送装置と、該搬送装置による搬送経路の途中に設定される梱包位置に設置され、フィルムで遊技機を梱包する梱包装置と、前記梱包位置に遊技機梱包用の長尺状フィルムを供給するフィルム供給装置とを備え、さらに、以下の構成をも備えていることを特徴とする。
（１−１）前記搬送装置は、第１コンベアと、該第１コンベアの下流側に遊技機の乗り移りが可能な隙間部分を設けて配置される第２コンベアとを備えていること。
（１−２）前記梱包装置は、前記第２コンベアの搬送経路に設置されていること。
（１−３）前記フィルム供給装置は、前記隙間部分から、前記第２コンベア上に、前記長尺状フィルムの両側縁が上方に立ち上がり、該長尺状フィルムの幅方向中央部が前記第２コンベアの上面に接し得る状態となる様に、前記長尺状フィルムを供給する装置として構成されていること。
（１−４）前記梱包装置は、前記梱包位置において、前記長尺状フィルムの上方へ立ち上げられた部分を、前記遊技機の上部、搬送方向下流及び搬送方向上流の各位置にて溶着すると共に、該遊技機の搬送方向上流で切断する装置として構成されていること。
（１−５）二つ折りで供給される長尺状フィルム材を分離し両側縁を上方に持ち上げた状態に開くためのガイド部材と、該ガイド部材によって開かれたフィルム材を前方へ送るチェーン式押圧装置とを備えていること。
（２−１）前記第１コンベア及び第２コンベアによる遊技機の搬送速度と、前記フィルム供給装置によるフィルムの供給速度とを略同一の速度としたこと。
（３−１）前記フィルム供給装置は、前記長尺状フィルムを二つ折りの状態で送り出し、該二つ折りの折り目を上流側に向けた状態にて、前記第１コンベアの搬送方向に交差する方向から前記第１コンベアの下方位置へと送り出す送出機構を備えていること。
（３−２）前記フィルム供給装置は、前記送出機構によって送り出された長尺状フィルムを、前記二つ折りの外側の面が第１コンベアの下面に対面する様に、前記長尺状フィルムの全体を遊技機の搬送方向下流側に折り返した後、折り目の反対側の開いた両側縁を前記第１コンベアを包み込む様に上方に立ち上げ、この立ち上げた部分を、それぞれ内側に折り返して前記長尺状フィルムの先端を前記第２コンベアの方向に向かせる方向転換機構を備えていること。
（３−３）前記フィルム供給装置は、前記方向転換機構によって前記第１コンベアの下流方向に向かされた前記長尺状フィルムの幅方向中央部を、前記隙間部分で、前記第１コンベアの下方から前記第２コンベアの上方へと乗り上げさせて両側縁を立ち上げた状態で遊技機の搬送方向に供給する様に、前記長尺状フィルムに外側から当接し、遊技機の搬送速度と略同一の速度で、該長尺状フィルムを下流方向へ送るフイルム搬送機構を備えていること。
（３−４）前記遊技機及び前記長尺状フィルムを同期して送る動作制御手段として、動作開始時には遊技機送り動作とフィルム送り動作の速度を同期させると共に前記チェーン式押圧装置にはフィルム材をやや内側に押圧する程度であって完全に扶持しない状態のフィルム挟持動作を実行させ、遊技機の送り動作を停止するときに前記チェーン式押圧装置にはフィルム材の完全挟持となる様にフィルム挟持動作を実行させる制御を行う手投を備えていること。

ここで、本明細書において、遊技機は、第１コンベアから第２コンベアに向かって搬送される。そして、「上流」とは、遊技機の搬送方向（第１コンベアから第２コンベアへ向かう方向）に対して第１コンベア側をいい、「下流」とは、遊技機の搬送方向に対して第２コンベア側をいう。また、明細書中、「上流」を「搬送方向後方」といい、「下流」を搬送方向前方」という場合もある。

本発明の遊技機梱包設備によれば、フィルム供給装置が、第１コンベアと第２コンベアの隙間部分から、長尺状フィルムの両側縁を上方に立ち上げ、幅方向中央部が第２コンベア上面に接し得る状態となる様に、フィルムを梱包位置に供給する。従って、第２コンベア上では、遊技機はコンベア上に乗り上げた長尺状フィルムの幅方向中央部に直に載った状態で、フィルムと共に梱包位置へと搬送される。そして、梱包位置においては、梱包装置が、長尺状フィルムの上方へ立ち上げられた部分を、遊技機の上部、搬送方向下流及び搬送方向上流の各位置（下部を除く三方位置）にて溶着すると共に、遊技機の搬送方向上流（第１コンベア側）で切断する。これにより、遊技機は、１台ずつ、フィルムによって四方封止の状態に梱包した状態にされる。このとき、遊技機を梱包するフィルムの下部には溶着部がないから、その後の搬送・輸送の過程で、遊技機の自重によってフィルムの溶着部が剥がれるといったことがない。また、第１コンベアと第２コンベアの隙間部分からフィルムを供給するようにしたので、第１コンベアから第２コンベアへと遊技機が乗り移る際に、遊技機はフィルムの上に自然と載置された状態になり、フィルム上に遊技機を載せるために遊技機を持ち上げたりする必要がない。従って、梱包工程において遊技機をフィルム上にセットするための余分な時間を必要としない。加えて、梱包封止に当たって遊技機をコンベアから持ち上げるための機械装置もいらない。

また、フィルムの供給速度と遊技機の搬送速度を同等とすることで、フィルム上に直に遊技機が載ってから梱包位置へと搬送する際に、フィルムに対して無駄な力、無理な力が加わるのを防止することができる。

さらに、本発明の遊技機梱包装置によれば、フィルム供給装置の備えている送出機構によって、長尺状フィルムを二つ折りの状態で側方から第１コンベアの下方位置に送り込む。このとき、長尺状フィルムは、折り目側を上流側に向けている。そして、方向転換機構により、長尺状フィルムを、二つ折りの外側の面が第１コンベアの下面に対面する様に全体を遊技機の搬送方向下流側に折り返した後、折り目の反対側の開いた両側縁を第１コンベアを包み込む様に上方に立ち上げ、この立ち上げた部分を、それぞれ内側に折り返して長尺状フィルムの先端を第２コンベアの方向に向かせる。従って、二つ折りで送り出された長尺状フィルムは、送り出したときに二つ折りの外側となっていた面を内側にする様に、第１コンベアを下から包み込んだ状態とされる。こうして、第１コンベアを下から包み込む様に送り込まれた長尺状フィルムは、第１，第２コンベア間の隙間部分を介して第２コンベアの上に乗り上げられ、フィルム搬送機構によって立ち上がった部分に搬送力を与えられながら、幅方向中央部の外面（二つ折りの状態で送り出した時の内面）を第２コンベアの上面に接触させ、両側縁を上方に立ち上げた状態で、即ち、遊技機を直に載置して包み込む状態で、遊技機と共に搬送することができる。この結果、（３−１）〜（３−３）を備えた設備では、遊技機を、フィルムの幅方向中央の内側（二つ折りで送り出した時の外面）に直に載置し、下から包み込んだ状態にして梱包位置に送り込む動作を正確に実行することができる。

ここで、前記方向転換機構は、具体例としては、「（３−１−４）二枚の直角三角形状の分離プレートを、垂辺が前方に向き、斜辺が後方に向く様に、底辺を下にして、前記第１コンベアの両側に対向して設置したもの」として構成することができる。この場合、第１コンベアの下方で全体に折り返した長尺状フィルムの両側縁を分離プレートの外側から斜辺に引っ掛ける様に内側に回り込ませる如く折り返してセットすればよい。なお、この二枚の分離プレートは、長尺状フィルムを方向転換する役割に加えて、長尺状フィルムを遊技機を包み込める状態に広げた状態を保持する役割も果たす。従って、この二枚の分離プレートは、その間を遊技機が通過できる様に対向配置する。よって、遊技機が大きくなった場合は、配置間隔を広げてやればよい。

また、第１，第２コンベアの間の隙間部分は、これが広いほど、フィルムの第２コンベア上への乗り上げがスムーズになる。しかしながら、隙間部分の間隔が広すぎると、遊技機が傾いて乗り移りが困難になる場合があり得る。従って、隙間部分は、遊技機の乗り移りに支障がない様にある程度狭くする必要がある。ところが、隙間部分を狭くすると、第１コンベアの下方位置から第２コンベアの上方へと乗り上げるためのフィルムの屈曲角度が大きくなる。

そこで、本発明の遊技機梱包設備においては、さらに、以下の構成をも備える様にするとよい。
（４−１）前記第１コンベアの下流端ローラを、前記第２コンベアの上流端ローラよりも小径のものにしたこと。

この様に、第１コンベアの下流端ローラを第２コンベアの上流端ローラよりも小径のものにすることで、第１ローラコンベアから第２ローラコンベアへと乗り移る部分におけるフィルムの屈曲角度が小さくなる。この結果、第１コンベアを下から包み込む様にセットされたフィルムを、スムーズに第２コンベアの上面で遊技機を下から包み込む状態へと乗り上げさせることができる。よって、（４−１）を採用することにより、第１，第２コンベアの間の隙間部分を狭くすることができ、遊技機の乗り移りをスムーズにし、かつ、フィルムの乗り上げもスムーズにすることが可能になる。

なお、この場合、さらに、以下の構成をも備える様にすることができる。
（５−１）前記第１コンベアの下流端ローラは、該第１コンベアの上流端ローラよりも小径とされていること。

この（５−１）を備えることで、第１コンベアを全体に高さ方向の厚さの薄いものにしなくても、フィルムのスムーズな乗り上げを実現できる。そして、上流端ローラを大径とすることで、第１コンベアによる搬送速度と第２コンベアによる搬送速度とをほぼ同一に制御することが容易になる。また、上流端ローラを大径とすることによって回転速度を小さくすることもできるので、制御を容易にするという作用・効果も発揮される。

なお、第２コンベアの載置面高さが第１コンベアの載置面高さよりも若干低くなる様に構成することで、第１コンベアから第２コンベアに遊技機が傾いても、乗り移りが容易である。また、第２コンベアの載置面高さを若干低くすることは、第１ローラコンベアから第２ローラコンベアへと乗り移る部分におけるフィルムの屈曲角度を小さくする作用・効果も発揮する。

これら本発明の遊技機梱包設備においては、梱包装置として、以下の構成を備えたものを採用するとよい。
（６−１）前記遊技機を取り巻いた状態の前記長尺状フィルムを、その上部を水平方向に線状に溶着する第１溶着部と、該第１溶着部の上流側を垂直方向に線状に溶着する第２溶着部とからなるＬ字形溶着部を備えたＬ字形溶着装置を備えていること。
（６−２）前記Ｌ字形溶着装置は、前記第２溶着部の直近の上流側に位置し、前記長尺状フィルムを垂直方向に線状に溶断する後方溶断部を備えていること。
（６−３）前記Ｌ字形溶着装置は、前記後方溶断部の上流側に位置し、前記長尺状フィルムを垂直方向に線状に溶着する第３溶着部をも備えていること。
（６−４）前記Ｌ字形溶着装置は、前記第１溶着部，第２溶着部，第３溶着部及び後方溶断部を同時に作動させ得る装置として構成されていること。

かかる構成からなる梱包装置を備えることで、（６−４）の構成によって、長尺状フィルムをＬ字形に溶着すると同時に後方切断部による切り離し動作と、次の遊技機用の送り方向前端封止動作とを同時に実行することができる。従って、梱包の作業効率を向上することができる。また、かかる動作を可能にするに当たり、（６−１）〜（６−３）の構成からなるＬ字形溶着装置を採用することで、梱包設備における送り方向の部品配置をコンパクトなものとすることができ、設備の大型化を招かない様にすることができる。

また、梱包装置として、以下の構成を備えたものを採用する様にしてもよい。
（７−１）前記遊技機を取り巻いた状態の前記長尺状フィルムを、その上部を水平方向に線状に溶着する第１溶着部と、該第１溶着部の上流側を垂直方向に線状に溶着する第２溶着部とからなるＬ字形溶着部を備えたＬ字形溶着装置を備えていること。
（７−２）前記Ｌ字形溶着装置は、前記第２溶着部の直近の上流側に位置し、前記長尺状フィルムを垂直方向に線状に溶断する後方溶断部と、前記第１溶着部の上方に位置し、前記長尺状フィルムを水平方向に線状に溶断する上方溶断部とを、該上方溶断部と前記後方溶断部とが接触又は交差する様に配置することによって、前記第１溶着部及び前記第２溶着部によって形成されるＬ字形の溶着線の外側にＬ字形溶断線を形成して前記長尺状フィルムの先端部分を前記遊技機を取り巻いた状態に切り離すＬ字形切断部をも備えていること。
（７−３）前記Ｌ字形溶着装置は、前記後方溶断部の上流側に位置し、前記長尺状フィルムを垂直方向に線状に溶着する第３溶着部をも備えていること。
（７−４）前記Ｌ字形溶着装置は、前記第１溶着部，第２溶着部，第３溶着部，後方溶断部及び上方溶断部を同時に作動させ得る装置として構成されていること。

かかる構成からなる梱包装置を採用すれば、（７−４）の構成によって、長尺状フィルムをＬ字形に溶着すると同時にＬ字形切断部による切り離し動作と、次の遊技機用の送り方向前端封止動作とを同時に実行することができる。従って、梱包の作業効率を向上することができる。また、かかる動作を可能にするに当たり、（７−１）〜（７−３）の構成からなるＬ字形溶着装置を採用することで、梱包設備の送り方向の部品配置をコンパクトなものとすることができ、設備の大型化を招かない様にすることができる。さらに、溶断部をＬ字形溶断部としたので、上部において、溶着線の外側に余白のフィルムを大きく残すことがなく、見栄えのよい梱包が可能となる。そして、この見栄えのよい梱包は、梱包した遊技機を送り方向前方に搬送等する際に、余白部分が梱包設備を構成する部品や周辺機器にひっかかって機械の動作不良を引き起こしたり、あるいはフィルムを破ってしまうという問題も生じない。

また、本発明の遊技機梱包設備においては、さらに、以下の構成をも備えるとよい。
（８−１）前記梱包位置における溶着及び切断の動作によって前記長尺状フィルムを切り離す際に生じる余白部分のフィルム材を回収するフィルム回収手段として、前記チェーン式押圧装置よりも前方に、該チェーン式押圧装置とほぼ同じ高さに設置された巻き取り装置によって構成されたフィルム回収装置を備えていること。

かかる構成をも採用することにより、見栄え良く、かつ動作不良や梱包不良を来すことなく梱包作業を実行するだけでなく、溶断の際に発生する余白部分が堆積して残ったりするのを防止することができる。従って、大量の遊技機の梱包を実行しても、余白の絡まりによる機械の故障等を生じることがない。

これらの梱包装置を備えた遊技機梱包設備においては、さらに、以下の構成をも備える様にするとよい。
（９−１）前記遊技機及び前記長尺状フィルムの送り動作及び停止動作を同期して実行する同期制御手段を備えていること。
（９−２）最初の遊技機の先端が前記第３溶着部を越えず、かつ、前記長尺状フィルムの先端が少なくとも前記第３溶着部を越える位置となる様に、前記遊技機及び前記長尺状フィルムの送り動作を実行して一旦停止した状態で前記Ｌ字形溶着装置を作動させ、その後、前記遊技機及び前記長尺状フィルムの送り動作を再開し、前の遊技機の後端が前記Ｌ字形溶着装置の前記第２溶着部を越える位置となり、かつ、次の遊技機の先端が前記第３溶着部を越えない位置となっている状態で、前記遊技機及び前記長尺状フィルムの送り動作を停止する様に前記同期制御手段を作動させた後に前記Ｌ字形溶着装置を作動させる動作を実行し、その後、前記遊技機及び前記長尺状フィルムの送り動作を再開し、最後の遊技機を、前記第２溶着部を越える位置まで送ってから前記遊技機及び前記長尺状フィルムの送り動作を停止させて前記Ｌ字形溶着装置を作動させる動作制御手段を備えていること。

（９−１）及び（９−２）の構成を備えることにより、最初の遊技機の前端側の封止を実行した後、最後の遊技機の後端側の封止を実行するまでの間、一連の動作によって次々と遊技機の梱包を完了することができる。

本発明によれば、遊技機の自重が加わる下部を溶着することなく、遊技機を四方封止状態に梱包することができる。また、そのために遊技機を搬送装置から一旦持ち上げる等の工程が不要で、梱包の作業効率を向上することができる。

以下、本発明を具体化したパチンコ機用の梱包設備１の実施形態を説明する。

実施形態のパチンコ機用梱包設備１は、二つ折りにした長尺状のフィルム材２をパチンコ機Ｐの搬送方向に搬送しつつパチンコ機Ｐごとに四方封止状態に溶着するものであって、以下の構成を備えている。なお、本実施形態では、フィルム材２として、厚さ０．０３５ｍｍのポリエチレン製シートを用いる。これは、梱包時の破損防止等を考慮したものである。

パチンコ機用梱包設備１は、図１に示す様に、パチンコ機Ｐを搬送するためのコンベア装置１０と、フィルム材２をパチンコ機Ｐを一台ずつ包み込んだ状態に封止すると共に、パチンコ機Ｐごとに切り離すための梱包装置であるところのＬ字形溶着・溶断装置２０梱包機と、二つ折りで供給される長尺状フィルム材２を分離し、両側縁２ａ，２ｂを上方に持ち上げた状態に開くためのガイド部材３０と、ガイド部材３０によって開かれたフィルム材２を前方へ送るチェーン式押圧装置４０と、Ｌ字形溶着・溶断装置２０によって溶断された余白部分を巻き取って回収するフィルム回収装置５０とを備えている。なお、以下、搬送方向との関係から、図１において、左側を前方、右側を後方とよぶ。

コンベア装置１０は、図１に示す様に、後方の第１コンベア１１と、前方の第２コンベア１２とを備えている。いずれも駆動装置によって駆動されるローラを備え、パチンコ機Ｐを正面をコンベアの側方に向けた起立状態で載置し、起立状体のまま前方へと搬送することができるものである。また、後方に位置する第１コンベア１１と前方に位置する第２コンベア１２との間はパチンコ機Ｐの左右幅よりも十分に小さな間隔（本実施形態では、左右幅の約１／３）をあけて設置される。

また、第１コンベア１１として、大径の上流端ローラ１４（直径１００ｍｍ）と、小径の下流端ローラ１３（直径３０ｍｍ）との間をベルトでつないだものを用いている。そして、第２コンベア１２として、いずれも直径６０ｍｍの上流端ローラ１５と下流端ローラ１６とをベルトでつないだものを用いている。この結果、第１コンベア１１の下面は、テーパ状となっている。なお、第１コンベア１１の長さは２ｍであるから、この下面のテーパ角度は、緩やかである。一方、第１コンベア１１と第２コンベア１２の上面高さは、第１コンベア１２側を若干（５〜１０ｍｍ程度）低くしてパチンコ機Ｐの乗り移りが容易な様に構成してある。なお、第１，第２コンベア１１，１２は、ほぼ等速度で駆動される様に構成してある。

Ｌ字形溶着・溶断装置２０は、図１，図２に示す様に、上部の水平腕２１と、この水平腕２１の後端から下方に伸びる垂直腕２２とから一体化されたＬ字形の枠体を、コンベア１２の側方に対面して一対配置したものである。このＬ字形溶着・溶断装置２０は、水平腕２１に沿って、パチンコ機Ｐを取り巻いた状態のフィルム材２の上端を線状に溶着する第１溶着部２３を備えると共に、この第１溶着部２３の後端から垂直腕２２に沿って下方に伸びる第２溶着部２４をも備え、これら第１，第２溶着部２３，２４により構成されるＬ字形の溶着部を備えたものとなっている。また、Ｌ字形溶着・溶断装置２０は、この第１溶着部２３の上方に、第１溶着部２３とほぼ平行に伸びる外側溶断部２５を備えると共に、第２溶着部２４の後方に、第２溶着部２４とほぼ平行に伸びる後方溶断部２６をも備え、これら外側溶断部２５及び後方溶断部２６により形成されるＬ字形の溶断部をも備えたものとなっている。さらに、垂直腕２２には、後方溶断部２６の後方において後方溶断部２６と平行に伸びる第３溶着部２７をも備えている。

ガイド部材３０は、図１に示す様に、第１コンベア１１の両側に対向して設置される二枚の分離プレート３１，３２によって構成されている。この分離プレート３１，３２は直角三角形状のスチールプレートによって構成され、その垂辺３１ａ，３２ａが前方に向き、斜辺３１ｂ，３２ｂは後方に向く様に、底辺３１ｃ，３２ｃを下向きにして設置されている。

チェーン式押圧装置４０は、図１に示す様に、ガイド部材３０によって開かれたフィルム材２を、その上端を挟んで、ガイド部材３０からＬ字形溶着・溶断装置２０まで前方へ送るためのものである。このチェーン式押圧装置４０は、Ｌ字形溶着・溶断装置２０の水平腕２１よりも上方に位置する様に、ガイド部材３０の前方位置からＬ字形溶着・溶断装置２０の前端付近までに渡る様に設置されている。また、チェーン式押圧装置４０は、コンベア１１，１２の幅方向に対面している一対のチェーン駆動装置４１，４２と、これらチェーン駆動装置４１，４２をコンベア１１，１２の幅方向に移動させるエアシリンダ４３，４４とを備えている。このチェーン駆動装置４１，４２は、エアシリンダ４３，４４を伸長させてフィルム材２の上端を挟んで若干上方へ引っ張り上げた後、コンベア１１，１２の搬送速度と同期してフィルム材２に対して前方への移動力を与える様に構成されている。

フィルム回収装置５０は、図１に示す様に、チェーン式押圧装置４０よりも前方に、チェーン式押圧装置４０とほぼ同じ高さに設置された巻き取り装置によって構成されている。

長尺状フィルム材２は、図３に示す様に開き、図４に示す様に、折り目２ｃを搬送方向後方に向けた水平状態で、ガイド部材３０の後方直近位置に対し、第１コンベア１１の下を通る様に、第１コンベア１１の側方から供給される。第１コンベア１１の下方に供給されたフィルム材２は、上方に折り返されると共に、両側縁２ａ，２ｂを、それぞれコンベア１１の外側からコンベア１１を包み込む様に持ち上げられる。そして、持ち上げられた両側縁２ａ，２ｂは、それぞれ、ガイド部材３０の分離プレート３１，３２の外側から内側へと掛けられる。

なお、この長尺状フィルム材２は、図示省略したロール軸にロール状のものとしてセットされている。このロール軸は、フリーロールであり、後述するシートのフィルム搬送動作に伴って長尺状フィルム材２を自然に送り出すことができる様になっている。フリーロールであることから、フィルム材２の溶着等の作業の際に搬送停止したときには、惰性で若干量多めにフィルムを送り出すことになる。しかし、この若干量多めにフィルムが送り出されることにより、次の動作のためにフィルムの搬送を開始する際の動きがスムーズになっている。

ここで、フィルムロール（図示略）に巻き取られている状態のフィルム材２の折り方を山折りとして、このガイド部材３０によって分離される状態を説明する。ガイド部材３０によって分離されたフィルム材２は、図３，図４に示す様に、山折りの外面４を内面とし、内面５を外面とする谷折り状となる様に、両側縁２ａ，２ｂを上方に持ち上げた状態に分離して開かれる。

なお、この様にフィルム材２をセットするためのフィルム材２の折り方を示すと図５の様になる。図中の点線は谷折り線であり、一点鎖線は山折り線である。

こうして開かれたフィルム材２は、第１コンベア１１の前端まで、その下方を通っている。従って、第１コンベア１１の上を搬送されるパチンコ機Ｐが直に載った状態にはなっていない。

ガイド部材３０によって開かれたフィルム材２は、図６（Ａ）に示す様に、チェーン式押圧装置４０によって上端を軽く挟まれた状態で前方へ送られる。また、フィルム材２は、図６（Ｃ）に示す様に、第１コンベア１１から前方へ送り出される際に、第２コンベア１２の載置面の上に出る様にセットされている。従って、第２コンベア１２の位置では、コンベア上を搬送されるパチンコ機Ｐがフィルム材２の上に直に載った状態となり、フィルム材２には、第２コンベア１２による前方への移動力も付与されることになる。チェーン式押圧装置４０におけるチェーン駆動装置４１，４２の駆動速度を第１，第２コンベア１１，１２の移動速度と同期させると共に、第２コンベア１２上ではパチンコ機Ｐが直にフィルム材２に載った状態とすることにより、パチンコ機Ｐ及びフィルム材２を同期して送る同期送り手段が構成されている。

次に、本実施形態のパチンコ機用梱包設備１の動作方法について説明する。動作制御を実行する制御装置６０は、図７に示す様に、第１，第２コンベア１１，１２を駆動するコンベアモータ１７，１８と、Ｌ字形溶着・溶断装置２０にフィルム挟持・開放動作を実行させるエアシリンダ２８と、Ｌ字形溶着・溶断装置２０の第１溶着部２３，第２溶着部２４，外側溶断部２５，後方溶断部２６及び第３溶着部２７のヒータを駆動・停止する加熱装置２９と、チェーン駆動装置４１，４２を接近・離間させるエアシリンダ４３，４４と、チェーン駆動装置４１，４２を回転・停止させるチェーンモータ４５，４６と、フィルム回収装置５０の巻き取り軸を回転させる巻き取りモータ５１とへ、制御信号を送出すると共に、これらモータ１７，１８等のエンコーダ信号や、シリンダ２８等のストローク信号を入力する様に構成されている。

この制御装置６０により、本実施形態のパチンコ機用梱包設備１は、図８，図９に示す様な制御動作を実行する。

まず、コンベアモータ１７，１８によるパチンコ機送り動作と、エアシリンダ４３，４４によるフィルム挟持動作と、チェーンモータ４５，４６によるフィルム送り動作を開始する（Ｓ１０）。このパチンコ機送り動作とフィルム送り動作は、速度を同期させている。また、フィルム挟持動作は、フィルム材２をやや内側に押圧する程度とし、完全に挟持してはいない。これは、フィルム材２は軽いものであることから、わずかにチェーンに触れれば送り速度を与えることができるのと、逆に、完全に挟持するよりも、フィルム送り速度をパチンコ機送り速度に同期させるのに適するからである。

こうして最初のパチンコ機Ｐ１とフィルム材２の送り動作を、第３溶着部２７の直後位置に最初のパチンコ機Ｐ１が位置し、かつ、フィルム材２の先端が少なくとも第３溶着部２７を越える位置となるまで実行した後に、一旦停止させる（Ｓ２０）。この間の動作は、作業者のマニュアル操作によって実行してもよいし、センサ等の信号を用いて自動で実行してもよい。

次に、チェーン駆動装置４０のエアシリンダ４３，４４をさらに挟持方向に動作させて、フィルム材２を完全に挟持する（Ｓ３０）。このとき、フィルム材２の上にはパチンコ機Ｐが載っているから、フィルム材２の下端は浮き上がることができない。よって、この挟持動作により、フィルム材２が上方に引き上げられる。

続いて、エアシリンダ２８を駆動してＬ字形溶着・溶断装置２０による挟持動作を実行すると共に、加熱装置２９に対して前端封止動作を指令する（Ｓ４０）。これにより、Ｌ字形溶着・溶断装置２０の第３溶着部２７が作動し、フィルム材２は、その前端が封止された状態となる。

次に、加熱装置２９の通電を停止すると共に、エアシリンダ２８を開放動させる（Ｓ５０）。また、チェーン駆動装置４０のエアシリンダ４３，４４をＳ１０におけるフィルム挟持動作の位置に復帰させると共に（Ｓ６０）、コンベアモータ１７，１８によるパチンコ機送り動作と、チェーンモータ４５，４６によるフィルム送り動作を再開する（Ｓ７０）。ここでも、パチンコ機送り動作とフィルム送り動作を同期させる。

そして、先頭のパチンコ機Ｐ１がＬ字形溶着・溶断装置２０の第２溶着部２４の直前位置となり、かつ、２台目のパチンコ機Ｐ２が第３溶着部２７の直後位置となったところで送り動作を停止する（Ｓ８０）。そして、Ｓ３０と同様に、フィルム材２の完全挟持を実行し（Ｓ９０）、フィルム材２を上方に引き上げることで、上部に溶着スペースを確保する。

続いて、エアシリンダ２８を駆動して挟持動作を実行すると共に、加熱装置２９に対して全てのヒータの同時通電制御を指令する（Ｓ１００）。これにより、Ｌ字形溶着・溶断装置２０の第１溶着部２３，第２溶着部２４，外側溶断部２５，後方溶断部２６及び第３溶着部２７が同時に作動し、先頭のパチンコ機Ｐ１を包み込んでいる部分の上部及び後方を封止及び切り離しがなされると共に、次のパチンコ機Ｐ２の前端の封止が実行される。

次に、加熱装置２９の通電を停止すると共に、エアシリンダ２８を開放動させ（Ｓ１１００）、チェーン駆動装置４０のエアシリンダ４３，４４をＳ１０におけるフィルム挟持動作の位置に復帰させる（Ｓ１２０）。ここで、切り離しによって発生したフィルムの余白部分をフィルム回収装置５０の巻き取り軸に巻き付ける（Ｓ１３０）。この作業は、作業者がマニュアルで実行する。なお、巻き取り軸への巻付けを自動的に実施する様な装置を設備しても構わない。

こうして、余白部分の回収の準備が整ったら、コンベアモータ１７，１８によるパチンコ機送り動作と、チェーンモータ４５，４６によるフィルム送り動作を再開すると共に（Ｓ１４０）、巻き取りモータ５１によるフィルム回収動作を開始する（Ｓ１５０）。なお、パチンコ機送り動作、フィルム送り動作及びフィルム回収動作は、その速度を同期させる。

そして、２台目のパチンコ機Ｐ２がＬ字形溶着・溶断装置２０の第２溶着部２４の直前位置となり、かつ、３台目のパチンコ機Ｐ３が第３溶着部２７の直後位置となったところで送り動作及び回収動作を停止する（Ｓ１６０）。そして、Ｓ３０と同様に、フィルム材２の完全挟持を実行し（Ｓ１７０）、続いて、Ｓ１００と同様に、エアシリンダ２８を駆動して挟持動作を実行すると共に、加熱装置２９に対して同時通電制御を指令する（Ｓ１８０）。これにより、２台目パチンコ機Ｐ２を包み込んでいる部分の上部及び後方を封止及び切り離しがなされると共に、３台目のパチンコ機Ｐ３の前端の封止が実行される。

次に、加熱装置２９の通電を停止すると共に、エアシリンダ２８を開放動させ（Ｓ１９０）、チェーン駆動装置４０のエアシリンダ４３，４４をＳ１０におけるフィルム挟持動作の位置に復帰させる（Ｓ２００）。

以下、最後のパチンコ機Ｐｘになるまで、Ｓ１４０以下の制御処理を繰り返し実行する（Ｓ２１０：ＮＯ）。そして、最後のパチンコ機Ｐｘになったら（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、当該パチンコ機Ｐｘが第２溶着部２４の直前位置に来たところで送り動作及び回収動作を停止し（Ｓ２２０）、Ｓ３０と同様に、フィルム材２の完全挟持を実行し（Ｓ２３０）、エアシリンダ２８を駆動して挟持動作を実行すると共に、加熱装置２９に対して、後端封止及び切り離しを指令する（Ｓ２４０）。これにより、第３溶着部２７以外の各ヒータが通電されて、最後のパチンコ機Ｐｘを包み込んでいる部分の上部及び後方を封止及び切り離しがなされる。後は、最後のパチンコ機Ｐｘを取り出し位置へ移動する等の後処理を実行する（Ｓ２５０）。

余白部分の回収準備が済んだ後の動作（Ｓ１４０以下の動作）は、センサ信号等に基づいて自動で実行することができる。

本実施形態によれば、パチンコ機Ｐを四方封止状態に梱包するに当たり、長尺状のフィルム材２をＬ字形に溶着すると同時に切り離し動作と、次のパチンコ機用の前端封止動作とを同時に実行することができる。従って、梱包の作業効率を向上することができる。また、かかる動作を可能にするに当たり、Ｌ字形溶着・溶断装置２０を採用したので、梱包設備１の送り方向の部品配置をコンパクトなものとすることができ、装置の大型化を招くことがない。さらに、切断部をＬ字形切断部としたので、溶着線の外側に余白のフィルムを大きく残すことがなく、見栄えのよい梱包が可能となる。そして、この見栄えのよい梱包は、梱包したパチンコ機を搬送等する際に、余白部分が梱包設備１にひっかかって機械の動作不良を引き起こしたり、あるいは梱包したフィルムを破ってしまうという問題も生じない。

また、フィルム回収装置５０を備えたので、上述の如く、見栄え良く、かつ動作不良や梱包不良を来すことなく梱包作業を実行するだけでなく、切断動作の際に発生する余白部分が切断位置に堆積して残ったりするのを防止することができる。また、余白部分の絡まりによる機械の故障も生じない。

さらに、制御装置６０による制御動作を上述の通り構成したので、最初のパチンコ機Ｐ１の前端側の封止を実行した後、最後のパチンコ機Ｐｘの後端側の封止を実行するまでの間、一連の動作が次々と実行され、パチンコ機の梱包を迅速に実行することができる。

また、本実施形態では、フィルム材２を上部が開いた状態にセットし、梱包状態で荷重の加わる下部を連続部分としているので、包装が破れにくい。また、フィルム材２を第２コンベア１２の位置ではコンベアローラ上に持ち上げているので、パチンコ機Ｐとコンベアローラの間にフィルム材２が挟まれ、フィルム材２をパチンコ機Ｐと速度を同期させて送る際に有利な構成となっている。従って、封止動作前の送り動作においてフィルム材２に無理な力が加わって破れるということもない。この作用・効果はまた、チェーン式押圧装置４０によってフィルム材２の上部に対しても送り動作を実行することにより、一層確実なものとなっている。特に、フィルム材２の上部に対する送り動作は、完全な挟持ではなく、軽い挟持で実行されることから、フィルム材２とパチンコ機Ｐの送り速度の同期をより一層確実にしている。また、チェーン式押圧装置４０はフィルム材２を軽く挟持しているので、フィルム材２の端がずれた場合の補正作業等も容易に実施できる。

また、この様なフィルム材２で下から包み込む様にしてパチンコ機Ｐを包装するに当たり、本実施形態で採用したフィルム供給方法によれば、フィルム材２を確実にパチンコ機Ｐを包み込む様に開くことができる。

以上、発明を実施するための最良の形態としての一実施形態を説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内における種々の変更が可能である。

例えば、第１コンベア１１と第２コンベア１２を同じ厚さのコンベアで構成してもよいし、第１コンベア１１と第２コンベア１２の上面高さを同一高さとしておいても構わない。

実施形態のパチンコ機用梱包機を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図である。 実施形態におけるＬ字形溶着・溶断装置を示し、（Ａ）は背面図、（Ｂ）は水平腕の断面図、（Ｃ）は垂直腕の断面図である。 実施形態におけるフィルム材のセットに当たっての開き方を示す斜視図である。 実施形態におけるフィルム材のセット方法を示し、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）左側面図である。 実施形態におけるフィルム材の折り方を示す説明図である。 実施形態におけるフィルム材の送り方法を示し、（Ａ），（Ｂ）は左側面図、（Ｃ）は正面図である。 実施形態における制御系統のブロック図である。 実施形態における動作制御のフローチャートである。 実施形態における動作制御の様子を示す模式図である。

１・・・パチンコ機用梱包設備
２・・・フィルム材
２ａ，２ｂ・・・フィルム材の側縁
１０・・・コンベア装置
１１・・・第１コンベア
１２・・・第２コンベア
１３・・・第１コンベアの下流端ローラ
１４・・・第１コンベアの上流端ローラ
１５・・・第２コンベアの上流端ローラ
１６・・・第２コンベアの下流端ローラ
１７，１８・・・コンベアモータ
２０・・・Ｌ字形溶着・溶断装置（梱包装置）
２１・・・水平腕
２２・・・垂直腕
２３・・・第１溶着部
２４・・・第２溶着部
２５・・・外側溶断部
２６・・・後方溶断部
２７・・・第３溶着部
２８・・・エアシリンダ
２９・・・加熱装置
３０・・・ガイド部材
３１，３２・・・分離プレート
３１ａ，３２ａ・・・垂辺
３１ｂ，３２ｂ・・・斜辺
３１ｃ，３２ｃ・・・底辺
４０・・・チェーン式押圧装置
４１，４２・・・チェーン駆動装置
４３，４４・・・エアシリンダ
４５，４６・・・チェーンモータ
５０・・・フィルム回収装置
５１・・・巻き取りモータ
６０・・・制御装置
Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐｘ・・・パチンコ機

Claims (7)

1. 遊技機を搬送する搬送装置と、該搬送装置による搬送経路の途中に設定される梱包位置に設置され、フィルムで遊技機を梱包する梱包装置と、前記梱包位置に遊技機梱包用の長尺状フィルムを供給するフィルム供給装置とを備え、さらに、以下の構成をも備えていることを特徴とする遊技機梱包設備。
   （１−１）前記搬送装置は、第１コンベアと、該第１コンベアの下流側に遊技機の乗り移りが可能な隙間部分を設けて配置される第２コンベアとを備えていること。
   （１−２）前記梱包装置は、前記第２コンベアの搬送経路に設置されていること。
   （１−３）前記フィルム供給装置は、前記隙間部分から、前記第２コンベア上に、前記長尺状フィルムの両側縁が上方に立ち上がり、該長尺状フィルムの幅方向中央部が前記第２コンベアの上面に接し得る状態となる様に、前記長尺状フィルムを供給する装置として構成されていること。
   （１−４）前記梱包装置は、前記梱包位置において、前記長尺状フィルムの上方へ立ち上げられた部分を、前記遊技機の上部、搬送方向下流及び搬送方向上流の各位置にて溶着すると共に、該遊技機の搬送方向上流で切断する装置として構成されていること。
   （１−５）二つ折りで供給される長尺状フィルム材を分離し両側縁を上方に持ち上げた状態に開くためのガイド部材と、該ガイド部材によって開かれたフィルム材を前方へ送るチェーン式押圧装置とを備えていること。
   （２−１）前記第１コンベア及び第２コンベアによる遊技機の搬送速度と、前記フィルム供給装置によるフィルムの供給速度とを略同一の速度としたこと。
   （３−１）前記フィルム供給装置は、前記長尺状フィルムを二つ折りの状態で送り出し、該二つ折りの折り目を上流側に向けた状態にて、前記第１コンベアの搬送方向に交差する方向から前記第１コンベアの下方位置へと送り出す送出機構を備えていること。
   （３−２）前記フィルム供給装置は、前記送出機構によって送り出された長尺状フィルムを、前記二つ折りの外側の面が第１コンベアの下面に対面する様に、前記長尺状フィルムの全体を遊技機の搬送方向下流側に折り返した後、折り目の反対側の開いた両側縁を前記第１コンベアを包み込む様に上方に立ち上げ、この立ち上げた部分を、それぞれ内側に折り返して前記長尺状フィルムの先端を前記第２コンベアの方向に向かせる方向転換機構を備えていること。
   （３−３）前記フィルム供給装置は、前記方向転換機構によって前記第１コンベアの下流方向に向かされた前記長尺状フィルムの幅方向中央部を、前記隙間部分で、前記第１コンベアの下方から前記第２コンベアの上方へと乗り上げさせて両側縁を立ち上げた状態で遊技機の搬送方向に供給する様に、前記長尺状フィルムに外側から当接し、遊技機の搬送速度と略同一の速度で、該長尺状フィルムを下流方向へ送るフイルム搬送機構を備えていること。
   （３−４）前記遊技機及び前記長尺状フィルムを同期して送る動作制御手段として、動作開始時には遊技機送り動作とフィルム送り動作の速度を同期させると共に前記チェーン式押圧装置にはフィルム材をやや内側に押圧する程度であって完全に扶持しない状態のフィルム挟持動作を実行させ、遊技機の送り動作を停止するときに前記チェーン式押圧装置にはフィルム材の完全挟持となる様にフィルム挟持動作を実行させる制御を行う手投を備えていること。
2. さらに、以下の構成をも備えていることを特徴とする請求項１記載の遊技機梱包設備。
   （８−１）前記梱包位置における溶着及び切断の動作によって前記長尺状フィルムを切り離す際に生じる余白部分のフィルム材を回収するフィルム回収手段として、前記チェーン式押圧装置よりも前方に、該チェーン式押圧装置とほぼ同じ高さに設置された巻き取り装置によって構成されたフィルム回収装置を備えていること。
3. さらに、以下の構成をも備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の遊技機梱包設備。
   （４−１）前記第１コンベアの下流端ローラを、前記第２コンベアの上流端ローラよりも小径のものにしたこと。
4. さらに、以下の構成をも備えていることを特徴とする請求項３記載の遊技機梱包設備。
   （５−１）前記第１コンベアの下流端ローラは、該第１コンベアの上流端ローラよりも小径とされていること。
5. さらに、以下の構成をも備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか記載の遊技機梱包設備。
   （６−１）前記遊技機を取り巻いた状態の前記長尺状フィルムを、その上部を水平方向に線状に溶着する第１溶着部と、該第１溶着部の上流側を垂直方向に線状に溶着する第２溶着部とからなるＬ字形溶着部を備えたＬ字形溶着装置を備えていること。
   （６−２）前記Ｌ字形溶着装置は、前記第２溶着部の直近の上流側に位置し、前記長尺状フィルムを垂直方向に線状に溶断する後方溶断部を備えていること。
   （６−３）前記Ｌ字形溶着装置は、前記後方溶断部の上流側に位置し、前記長尺状フィルムを垂直方向に線状に溶着する第３溶着部をも備えていること。
   （６−４）前記Ｌ字形溶着装置は、前記第１溶着部，第２溶着部，第３溶着部及び後方溶断部を同時に作動させ得る装置として構成されていること。
6. さらに、以下の構成をも備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか記載の遊技機梱包設備。
   （７−１）前記遊技機を取り巻いた状態の前記長尺状フィルムを、その上部を水平方向に線状に溶着する第１溶着部と、該第１溶着部の上流側を垂直方向に線状に溶着する第２溶着部とからなるＬ字形溶着部を備えたＬ字形溶着装置を備えていること。
   （７−２）前記Ｌ字形溶着装置は、前記第２溶着部の直近の上流側に位置し、前記長尺状フィルムを垂直方向に線状に溶断する後方溶断部と、前記第１溶着部の上方に位置し、前記長尺状フィルムを水平方向に線状に溶断する上方溶断部とを、該上方溶断部と前記後方溶断部とが接触又は交差する様に配置することによって、前記第１溶着部及び前記第２溶着部によって形成されるＬ字形の溶着線の外側にＬ字形溶断線を形成して前記長尺状フィルムの先端部分を前記遊技機を取り巻いた状態に切り離すＬ字形切断部をも備えていること。
   （７−３）前記Ｌ字形溶着装置は、前記後方溶断部の上流側に位置し、前記長尺状フィルムを垂直方向に線状に溶着する第３溶着部をも備えていること。
   （７−４）前記Ｌ字形溶着装置は、前記第１溶着部，第２溶着部，第３溶着部，後方溶断部及び上方溶断部を同時に作動させ得る装置として構成されていること。
7. さらに、以下の構成をも備えていることを特徴とする請求項５又は６記載の遊技機梱包設備。
   （９−１）前記遊技機及び前記長尺状フィルムの送り動作及び停止動作を同期して実行する同期制御手段を備えていること。
   （９−２）最初の遊技機の先端が前記第３溶着部を越えず、かつ、前記長尺状フィルムの先端が少なくとも前記第３溶着部を越える位置となる様に、前記遊技機及び前記長尺状フィルムの送り動作を実行して一旦停止した状態で前記Ｌ字形溶着装置を作動させ、その後、前記遊技機及び前記長尺状フィルムの送り動作を再開し、前の遊技機の後端が前記Ｌ字形溶着装置の前記第２溶着部を越える位置となり、かつ、次の遊技機の先端が前記第３溶着部を越えない位置となっている状態で、前記遊技機及び前記長尺状フィルムの送り動作を停止する様に前記同期制御手段を作動させた後に前記Ｌ字形溶着装置を作動させる動作を実行し、その後、前記遊技機及び前記長尺状フィルムの送り動作を再開し、最後の遊技機を、前記第２溶着部を越える位置まで送ってから前記遊技機及び前記長尺状フィルムの送り動作を停止させて前記Ｌ字形溶着装置を作動させる動作制御手段を備えていること。