JP4668585B2 - Air supply device - Google Patents
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Description
本発明は、ガス供給部に貯留された所定の気体を体腔内の少なくとも二箇所の腔に対して送気供給する送気装置に関する。 The present invention relates to an air supply air supply unit to at least two places lumen of the body cavity a predetermined gas stored in the gas supply unit.
近年、患者への侵襲を小さくする目的で、開腹することなく治療処置を行う腹腔鏡下外科手術が広く行われている。腹腔鏡下外科手術においては、患者の腹部に、例えば観察用の硬性内視鏡を体腔内に導くための第１のトラカールと、治療処置を行う処置具を体腔内の処置部位に導くための第２のトラカールとが穿刺される。そして、硬性内視鏡の視野を確保する目的及び処置具を操作するための領域を確保する目的で、腹腔内に炭酸ガス等の気腹用ガスを供給する気腹装置が用いられている。 In recent years, laparoscopic surgical operations for performing therapeutic treatment without opening abdomen have been widely performed for the purpose of reducing invasion to patients. In laparoscopic surgery, for example, a first trocar for guiding a rigid endoscope for observation into a body cavity and a treatment tool for performing a therapeutic treatment are guided to a patient's abdomen to a treatment site in the body cavity. A second trocar is punctured. In order to secure the field of view of the rigid endoscope and to secure a region for operating the treatment tool, an insufflation apparatus that supplies an abdominal gas such as carbon dioxide into the abdominal cavity is used.
例えば、特開２０００−１３９８３０号公報には、送気流量が設定値に達していない場合には、圧力調整手段である電空比例弁（又は、電磁比例弁とも言う）の出力圧力が上昇するように制御信号を電空比例弁に供給して、生体内圧が設定値となるように送気流量を制御するようにした送気装置が示されている。 For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-139830, when the air supply flow rate does not reach the set value, the output pressure of the electropneumatic proportional valve (or also referred to as an electromagnetic proportional valve), which is a pressure adjusting means, increases. Thus, an air supply device is shown in which a control signal is supplied to an electropneumatic proportional valve to control the air supply flow rate so that the in-vivo pressure becomes a set value.
また、開腹することなく胃や大腸などの管腔内の診断や処置を行う際、細長で可撓性を有する挿入部を備え、挿入部の先端部に鉗子チャンネル開口を有する軟性内視鏡が使用される。この軟性内視鏡では、挿入部を管腔内に挿入することによって、管腔内の観察を行えると共に、鉗子チャンネルを介して管腔内に処置具を導入することにより治療処置を行える。 In addition, when performing diagnosis and treatment in a lumen such as the stomach or large intestine without laparotomy, a flexible endoscope having an elongated and flexible insertion portion and having a forceps channel opening at the distal end portion of the insertion portion is provided. used. In this flexible endoscope, the inside of the lumen can be observed by inserting the insertion portion into the lumen, and a therapeutic treatment can be performed by introducing the treatment tool into the lumen via the forceps channel.
近年、腹腔鏡下外科手術における新たな試みとして、腹腔内に硬性内視鏡を挿入すると共に、大腸等の管腔内に軟性内視鏡を挿入して処置部位を特定する手技が行われている。この手技においては、管腔内に挿入した軟性内視鏡の視野を確保する目的等のために管腔内に気体を供給して管腔を膨らませている。 In recent years, as a new attempt in laparoscopic surgery, a technique has been performed in which a rigid endoscope is inserted into the abdominal cavity and a flexible endoscope is inserted into a lumen such as the large intestine to identify a treatment site. Yes. In this procedure, for the purpose of ensuring the visual field of the flexible endoscope inserted into the lumen, gas is supplied into the lumen to inflate the lumen.
前記手技を行う際、図１６に示すように使用される周辺医療用機器の種類が多い。このため、複数の医療用機器を数台のカート１６０，１７０に分けて搭載して腹腔鏡下外科手術システム１５０を構築する。
When performing the procedure, there are many types of peripheral medical devices used as shown in FIG. Therefore, to construct a laparoscopic
例えば、第１のカート１６０に、モニタ１６１，集中表示パネル１６２，第１ＴＶカメラ１６３ａ，第１光源１６４ａ，第２ＴＶカメラ１６３ｂ，第２光源１６４ｂ，システムコントローラ１６５，ビデオミキサー１６６，ＶＴＲ１６７，分配器１６８，通信用コネクタ１６９等を搭載する。また、第２カート１７０には、モニタ１７１，高周波焼灼装置１７２，気腹器１７３，ＣＯ２ボンベ１７４，吸引ボトル１７５，分配器１７６，通信用コネクタ１７７等を搭載する。さらに、第１カート１６０の第１光源１６４ａ又は、第２光源１６４ｂには、炭酸ガス（ＣＯ２）供給用チューブ１９２を介して内視鏡用炭酸ガス調節装置（Endoscopic CO2 Regulator：以下、ＥＣＲと略記する）１９０が接続されている。ＥＣＲ１９０は、炭酸ガスボンベ（以下、ＣＯ２ボンベとも記載する）１９１に接続されている。
For example, the
各種医療用機器は、第１のカート１６０及び第２のカート１７０内で図示しない通信ケーブルを介してそれぞれのカート１６０，１７０に配設されている分配器１６８，１７６と電気的に接続されている。また、第１のカート１６０と第２のカート１７０とは、通信ケーブルを内挿したユニバーサルケーブル１７８を介して電気的に接続されている。さらに、第１カート１６０及び第２カート１７０と、周辺機器コントローラ１８０とは、通信ケーブルを内挿したユニバーサルコード１８２を介して電気的に接続されている。そして、周辺機器コントローラ１８０には、第１のカート１６０及び第２のカート１７０に搭載されている医療用機器のうち、集中制御操作部１８１には頻繁に使用される設定スイッチ等が集約されている。
しかしながら、前記手技を行うための腹腔鏡下外科手術システムにおいては、新たにＥＣＲ１９０を追加している。このため、手術室内に、気腹器１７３に気腹用ガスを供給するＣＯ２ボンベ１７４の他に、ＥＣＲ１９０に気腹用ガスを供給するＣＯ２ボンベ１９１を用意し、それぞれのボンベ１７４、１９１を別々に配置しているので、手術室内が手狭になると共に、準備作業が煩雑になる等の不具合が生じていた。
However, an ECR 190 is newly added to the laparoscopic surgical system for performing the procedure. For this reason, in addition to the
また、処置部位を特定するに当たって、軟性送気装置を管腔内に挿入するとしているが、処置部位の特定のための腔は消化管の一箇所に限定されるものではなく、例えば腹腔に対して背側に位置する後腹膜腔などの腔も考えられる。この場合には、腹腔と後腹膜腔との両方に気腹用ガスを供給する必要が生じるので、２つの気腹器１７３が必要になるので、配置スペースを確保するため準備作業がさらに煩雑になる。
In specifying the treatment site, the flexible air supply device is inserted into the lumen. However, the cavity for specifying the treatment site is not limited to one place in the digestive tract. A cavity such as a retroperitoneal cavity located on the back side is also conceivable. In this case, the need to supply the pneumoperitoneum gas to both the abdominal cavity and retroperitoneal space occurs, because the two
さらに、軟性内視鏡の挿入部を口腔側及び肛門側からそれぞれ挿入して、それぞれの管腔内にガスを送気する必要が生じることも考えられる。この場合には、ＥＣＲ１９０及びＣＯ２ボンベ１９１が二組必要になり、手術室内がさらに手狭になると共に、準備作業がさらに煩雑になってしまう。
Further, it may be necessary to insert the insertion portion of the flexible endoscope from the oral cavity side and the anal side and to supply gas into the respective lumens. In this case, two sets of the ECR 190 and the
又、腹腔と管腔、腹腔同士或いは管腔同士は境界を接している。このため、一方の腔内に気腹用ガスを供給した際、一方の腔内の圧力が変化するばかりでなく他方の腔内の圧力にも影響が及ぶ。したがって、それぞれの腔に対応する気腹器やＥＣＲによってそれぞれガスを供給する場合、各腔内の圧力を所望する状態に安定して制御することが困難であった。 Further, the abdominal cavity and the lumen, the abdominal cavity or the lumens are in contact with each other. For this reason, when insufflation gas is supplied into one cavity, not only the pressure in one cavity changes, but also the pressure in the other cavity is affected. Therefore, when gas is supplied by an insufflator or ECR corresponding to each cavity, it is difficult to stably control the pressure in each cavity to a desired state.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、複数の腔内へのガスの供給を行え、かつ、それぞれの腔内の視野及び領域の確保を確実に行える送気装置を提供することを目的にしている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an air supply device capable of supplying gas into a plurality of cavities and ensuring the field of view and area in each of the cavities. It is aimed.
本発明の送気装置は、気体の供給源に連通して、患者の複数の腔へ前記気体をそれぞれ供給するための複数の流路と、前記流路中に設けられ、前記それぞれの腔内の圧力を検出する圧力検出手段と、前記供給源から前記それぞれの流路を介して前記それぞれの腔に供給される気体の圧力を、前記それぞれの流路毎に調整する圧力調整手段と、前記圧力検出手段の検出結果に基づき前記圧力調整手段を制御して、所定圧力に調整した気体をそれぞれの流路に予め定めた順序で送気する制御を行う制御手段とを具備する送気装置であって、
前記複数の流路は、前記供給源から腹腔内へ気体を供給する第１の流路、前記供給源から管腔内へ気体を供給する第２の流路及び前記腹腔とは異なる後腹膜腔内へ気体を供給する流路又は前記管腔とは異なる他の管腔内へ気体を供給する第３の流路を備え、
前記第３の流路が、前記腹腔とは異なる後腹膜腔内へ気体を供給する流路であるか、前記管腔とは異なる管腔内へ気体を供給する流路であるかを識別する信号を前記制御手段に出力する口金切替設定スイッチを報知手段として設けている。
The air supply device of the present invention is provided with a plurality of flow paths for supplying the gas to a plurality of cavities of a patient in communication with a gas supply source, and provided in the flow paths. Pressure detecting means for detecting the pressure of the gas, pressure adjusting means for adjusting the pressure of the gas supplied from the supply source to the respective cavities via the respective flow paths, for each of the respective flow paths, An air supply device comprising: control means for controlling the pressure adjusting means based on the detection result of the pressure detecting means, and controlling the gas adjusted to a predetermined pressure to be supplied to the respective flow paths in a predetermined order. There,
Wherein the plurality of flow paths, the source first flow path for supplying the gas into the abdominal cavity from the abdominal membrane after that is different from the second flow path and the abdominal cavity for supplying a gas into the lumen from the source A flow path for supplying gas into the cavity or a third flow path for supplying gas into another lumen different from the lumen;
The third flow path, the abdominal cavity and either a flow path for supplying a gas into the abdominal membrane space after that is different from, or a flow path for supplying the gas to a different lumen and the lumen A base change setting switch for outputting a signal for identifying to the control means is provided as a notification means.
この構成によれば、供給源に貯留されていた気体が、制御手段の制御の元、それぞれ流路を介して順番に気体が各腔に繰り返し送気されて、各腔が所定の膨脹状態になる。 According to this configuration, the gas stored in the supply source is repeatedly sent to the respective cavities sequentially through the flow paths under the control of the control means, and the respective cavities are in a predetermined expanded state. Become.
本発明によれば、複数の腔内へのガスの供給を行え、かつ、それぞれの腔内の視野及び領域の確保を確実に行える送気装置を実現できる。 According to the present invention, it is possible to realize an air supply device that can supply gas into a plurality of cavities and reliably ensure the visual field and area in each of the cavities.
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図１ないし図１３は本発明の第１実施形態に係り、図１は送気装置を備えた腹腔鏡下外科手術システムの構成を説明する図、図２は腹腔鏡下外科手術システムを構成する集中操作パネルの構成例を説明する図、図３は腹腔鏡下外科手術システムを構成する集中表示パネルの構成例を説明する図、図４は送気装置の設定操作部及び表示部の構成例を示す図、図５は送気装置の構成を説明するブロック図、図６は第１腹腔及び管腔に送気を行う送気装置における制御部の制御動作例を示すフローチャート、図７は制御部によって制御される電空比例弁、第１電磁弁及び第２電磁弁と腹腔圧及び管腔圧との関係を説明する図であって、図７（ａ）は制御部によって制御される電空比例弁の出力例を示す図、図７（ｂ）は制御部による第１電磁弁の制御を説明する図、図７（ｃ）は制御部による第２電磁弁の制御を説明する図、図７（ｄ）は腹腔圧の変化を説明する図、図７（ｅ）は管腔圧の変化を説明する図、図８は送気装置によって第１腹腔及び第２腹腔に送気を行う際の構成例を説明する図、図９は第１腹腔及び第２腹腔に送気を行う送気装置における制御部の制御動作例を示すフローチャート、図１０は送気装置によって第１腹腔、管腔及び第２腹腔に送気を行う際の構成例を説明する図、図１１は第１腹腔、管腔及び第２腹腔に送気を行う送気装置における制御部の制御動作例を示すフローチャート、図１２は送気装置の他の構成例を説明する図、図１３は送気装置の別の構成例を説明する図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 to 13 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a diagram for explaining the configuration of a laparoscopic surgical system equipped with an air supply device, and FIG. 2 is a schematic diagram of the laparoscopic surgical system. FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a centralized operation panel, FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a centralized display panel constituting a laparoscopic surgical system, and FIG. 4 is a configuration example of a setting operation unit and a display unit of an air supply device FIG. 5 is a block diagram for explaining the configuration of the air supply device, FIG. 6 is a flowchart showing an example of the control operation of the control unit in the air supply device for supplying air to the first abdominal cavity and the lumen, and FIG. FIG. 7A is a diagram for explaining the relationship between the electropneumatic proportional valve, the first electromagnetic valve, the second electromagnetic valve, and the abdominal pressure and lumen pressure controlled by the control unit. FIG. FIG. 7B is a diagram showing an output example of the air proportional valve, and FIG. 7 (c) is a diagram for explaining the control of the second electromagnetic valve by the control unit, FIG. 7 (d) is a diagram for explaining changes in abdominal pressure, and FIG. 7 (e) is a graph showing lumen pressure. FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration example when air is supplied to the first abdominal cavity and the second abdominal cavity by the air supply device, and FIG. 9 is a diagram illustrating air supply to the first abdominal cavity and the second abdominal cavity. FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of the control operation of the control unit in the air supply device, FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration example when air is supplied to the first abdominal cavity, the lumen, and the second abdominal cavity by the air supply device, and FIG. , A flowchart showing an example of the control operation of the control unit in the air supply device that supplies air to the lumen and the second abdominal cavity, FIG. 12 is a diagram illustrating another configuration example of the air supply device, and FIG. It is a figure explaining the example of a structure.
図１に示すように腹腔鏡下外科手術システム（以下、外科手術システムと略記する）１は、第１内視鏡システム２と、第２内視鏡システム３と、送気システム４とを備えるとともに、システムコントローラ５と、表示装置であるモニタ６と、集中表示パネル７と、集中操作パネル８と、カート９とを備えて主に構成されている。
As shown in FIG. 1, a laparoscopic surgical system (hereinafter abbreviated as a surgical system) 1 includes a
第１内視鏡システム２は腔である腹腔内の観察及び処置を行うためのものであり、第２内視鏡システム３は腔である管腔内の観察及び処置を行うためのものである。また、図１においては、説明のために腹腔用である内視鏡システムと管腔用の内視鏡システムとを用いる構成例を述べるが、後述する観察部位と処置部位等の組み合わせに応じた内視鏡システムが用意される。
The
なお、符号１０は患者、符号１１は患者が横たわる手術台である。また、符号１２は電気メス装置、符号１３は手術具である電気メスである。電気メス１３は電気メス装置１２に接続されている。さらに、符号１４、１５、１６は患者の腹部に穿刺されるトラカールである。第１トラカール１４は、後述する硬性内視鏡２１を腹腔内に導くためのトラカールである。第２トラカール１５は、組織の切除や処置を行う電気メス１３等の処置具を腹腔内に導くためのトラカールである。第３トラカール１６は、送気システム４を構成する後述する送気装置４１から供給される気腹用ガスを腹腔内に導くためのトラカールである。気腹用ガスは、例えば生体に吸収され易い二酸化炭素ガス（以下、炭酸ガスと記載する）である。この炭酸ガスを、第１トラカール１４又は第２トラカール１５から腹腔内に導くようにしてもよい。
第１内視鏡システム２は、第１の内視鏡である例えば挿入部が硬性な硬性内視鏡２１と、第１光源装置２２と、第１のカメラコントロールユニット（以下、第１ＣＣＵと略記する）２３と、内視鏡用カメラ２４とで主に構成されている。
The
硬性内視鏡２１の挿入部（不図示）は、第１トラカール１４に挿通配置される。挿入部内には、被写体像を伝送するリレーレンズ（不図示）等で構成される観察光学系やライトガイド（不図示）等で構成される照明光学系が設けられている。挿入部の基端部には、観察光学系によって伝送された光学像を観察する接眼部２５が設けられている。内視鏡用カメラ２４は接眼部２５に着脱自在に配設される。内視鏡用カメラ２４の内部には撮像素子（不図示）が備えられている。
An insertion portion (not shown) of the
第１光源装置２２は、硬性内視鏡２１に照明光を供給する。第１ＣＣＵ２３は、内視鏡用カメラ２４の撮像素子に結像して光電変換された電気信号を映像信号に変換し、例えばモニタ６や集中表示パネル７にその映像信号を出力する。このことによって、モニタ６又は集中表示パネル７の画面上に硬性内視鏡２１でとらえた被写体の内視鏡画像が表示される。
The first
なお、硬性内視鏡２１と第１光源装置２２とは硬性内視鏡２１の基端部側部から廷出するライトガイドケーブル２６によって接続される。第１ＣＣＵ２３と内視鏡用カメラ２４とは撮像ケーブル２７によって接続される。
Note that the
一方、第２内視鏡システム３は、例えば管腔である大腸内に挿入される軟性な挿入部３４を有する第２の内視鏡である軟性内視鏡３１と、第２光源装置３２と、第２カメラコントロールユニット（以下、第２ＣＣＵと略記する）３３とで主に構成されている。
On the other hand, the
軟性内視鏡３１は、挿入部３４と、操作部３５と、ユニバーサルコード３６とを備えて構成されている。操作部３５には、送気・送水スイッチ３５ａや吸引スイッチ３５ｂ、図示しない湾曲部を湾曲動作させる湾曲操作ノブ３７、図示しない処置具チャンネルに連通する処置具挿通口３８が設けられている。ユニバーサルコード３６の基端部には、光源コネクタ３６ａが設けられている。
The
第２光源装置３２は、軟性内視鏡３１に照明光を供給する。この第２光源装置３２には、光源コネクタ３６ａが着脱自在に接続される。光源コネクタ３６ａを第２光源装置３２に接続することによって、照明光が図示しないライトガイドファイバを伝送されて挿入部３４の図示しない先端部に設けられている照明窓から出射される。
The second
第２ＣＣＵ３３は、軟性内視鏡３１の挿入部３４の図示しない先端部に設けられている撮像素子に結像して光電変換された電気信号を映像信号に変換し、例えばモニタ６や集中表示パネル７にその映像信号を出力する。このことによって、モニタ６又は集中表示パネル７の画面上に軟性内視鏡３１でとらえた被写体の内視鏡画像が表示される。符号３９は、光源コネクタ３６ａに設けられている電気コネクタ３６ｂと第２ＣＣＵ３３とを電気的に接続する電気ケーブルである。
The
送気システム４は、送気装置４１と、高圧ガスである炭酸ガスを貯留したいわゆる供給源である炭酸ガスボンベ４２と、挿通口用アダプタ（以下、アダプタと略記する）４３と、管腔供給ガス制御スイッチであるフットスイッチ４４と、例えばチューブ４５ａ、４５ｂとで主に構成されている。炭酸ガスボンベ４２には、炭酸ガスが液化した状態で貯留されている。チューブ４５ａ、４５ｂはシリコンやテフロン（登録商標）で形成されている。
The
送気装置４１と炭酸ガスボンベ４２とは、高圧ガス用チューブ４６によって連結されている。送気装置４１とフットスイッチ４４とは、フットスイッチケーブル４４ｂによって電気的に接続されている。
The
システムコントローラ５は、外科手術システム１全体を一括して制御する。システムコントローラ５には、図示しない通信回線を介して、集中表示パネル７及び集中操作パネル８や、内視鏡周辺装置である電気メス装置１２、光源装置２２、３２、ＣＣＵ２３、３３及び送気装置４１等が双方向通信を行えるように接続されている。
The
モニタ６の画面上には、第１ＣＣＵ２３又は第２ＣＣＵ３３から出力される映像信号を受けて、硬性内視鏡２１又は軟性内視鏡３１でとらえた被写体の内視鏡画像が表示されるようになっている。
On the screen of the
集中表示パネル７には、液晶ディスプレイ等の表示画面が設けられている。集中表示パネル７は、システムコントローラ５に接続されるにことにより、表示画面上に内視鏡画像とともに内視鏡周辺装置の動作状態の集中表示が可能になっている。
The
集中操作パネル８は、液晶ディスプレイ等の表示部と、この表示部の表示面上に一体的に設けられたタッチセンサ部とで構成されている。集中操作パネル８の表示部には、各内視鏡周辺装置の操作スイッチ等を設定画面として表示させる表示機能とともに、タッチセンサ部の所定領域を触れることによって操作スイッチを操作する操作機能とを有している。
集中操作パネル８は、システムコントローラ５に接続されることにより、表示部に表示されているタッチセンサ部を適宜操作することによって、各内視鏡周辺装置にそれぞれ設けられている操作スイッチを直接操作したのと同様に、集中操作パネル８上で遠隔的に各種操作或いは設定等を行える。
The
カート９には、周辺装置である電気メス装置１２、光源装置２２、３２、ＣＣＵ２３、３３及び送気装置４１と、システムコントローラ５と、集中表示パネル７と、集中操作パネル８と炭酸ガスボンベ４２等が搭載される。
The cart 9 includes peripheral devices such as an
図２に示すように集中操作パネル８には、送気装置４１による腹腔用又は管腔用の気腹流量を調節するための設定操作ボタン８ａ、電気メス装置（高周波燃焼装置）１２の出力値を調節するための操作ボタン８ｂ、第１ＣＣＵ２３，第２ＣＣＵ３３の色調を調節するための操作ボタン８ｃ、モニタ６に表示する映像情報の表示切り換えを指示するための操作ボタン８ｄ、ＶＴＲ（不図示）による録画又は録画停止を指示するための操作ボタン８ｅと、第１光源装置２２及び第２光源装置３２の光量を調節するための操作ボタン８ｆ等が設けられている。
As shown in FIG. 2, the
図３に示すように集中表示パネル７の表示画面上の表示エリア７Ａには、システムコントローラ５が通信制御している機器である送気装置４１の動作状態である例えば管腔内圧力表示７ａ、腹腔内圧力表示７ｂ、炭酸ガス残量表示及び流量表示等を行うエリアや、電気メス装置１２の動作状態を表示するエリア７ｃ、送水・吸引ポンプ（不図示）の動作状態を表示するエリア７ｄ、ＶＴＲの機能に関する設定・動作状態を表示するエリア７ｅ等が設けられている。
As shown in FIG. 3, in the
図４を参照して送気装置４１のフロントパネルの構成を説明する。
図４に示すように送気装置４１のフロントパネルには、第１の供給口金である第１腹腔用口金４１Ａと、第２の供給口金である管腔用口金４１Ｂと、第３の供給口金である第２腹腔用口金４１Ｃと、設定操作部６３と、表示部６４とが設けられている。
The configuration of the front panel of the
As shown in FIG. 4, the front panel of the
第１腹腔用口金４１Ａには第１チューブ４５ａの一端部が連結され、この第１チューブ４５ａの他端部は第１腹腔（後述する図１１に示す腹側の腔）であるいわゆる腹腔に穿刺された第３トラカール１６に連結される。管腔用口金４１Ｂには第２チューブ４５ｂの一端部が連結され、この第２チューブ４５ｂの他端部はアダプタ４３の側部に設けられているチューブ連結部４３ａに連結される。第２腹腔用口金４１Ｃには第３チューブ４５ｃの一端部が連結され、この第３チューブ４５ｃの他端部は腔である第２腹腔（図８に示す背側に位置する腔）である後腹膜腔に穿刺された第４トラカール１７に設けられている気腹用ガス供給路（不図示）に連結される。
One end of a first tube 45a is connected to the first
設定操作部６３及び表示部６４は、ガス供給部設定表示部４１Ｄと、第１腹腔用設定表示部４１Ｅと、管腔用設定表示部４１Ｆと、第２腹腔用設定表示部４１Ｇとに分割されている。ガス供給部設定表示部４１Ｄには炭酸ガスボンベ４２に関する設定、操作及び状態表示のための設定操作部６３及び表示部６４が設けられる。第１腹腔用設定表示部４１Ｅには第１腹腔送気に関する設定、操作及び状態表示のための設定操作部６３及び表示部６４が設けられる。管腔用設定表示部４１Ｆには管腔送気に関する設定、操作及び状態表示のための設定操作部６３及び表示部６４が設けられる。第２腹腔用設定表示部４１Ｇには第２腹腔送気に関する設定、操作及び状態表示のための設定操作部６３及び表示部６４が設けられる。
The setting
そして、第１腹腔用設定表示部４１Ｅの例えば図中下側に第１腹腔用口金４１Ａが設けられ、管腔用設定表示部４１Ｆの例えば図中下側に管腔用口金４１Ｂが設けられ、第２腹腔用設定表示部４１Ｇの例えば図中下側に第２腹腔用口金４１Ｃが設けられている。
A first
ガス供給部設定表示部４１Ｄには設定操作部６３である電源スイッチ７１、送気開始ボタン７２、送気停止ボタン７３、表示部６４であるガス残量表示部７６が設けられている。
The gas supply unit setting display unit 41D is provided with a
第１腹腔用設定表示部４１Ｅには表示部６４である第１腹腔内圧力表示部７７ａ，７７ｂ、第１腹腔側流量表示部７８ａ，７８ｂ、送気ガス総量表示部７９及び圧力警告灯８４と、設定操作部６３である第１腹腔内圧力設定ボタン７４ａ，７４ｂ、第１腹腔側送気ガス流量設定ボタン７５ａ，７５ｂ、第１腹腔指示ボタン８２が設けられている。
The first abdominal cavity
管腔用設定表示部４１Ｆには表示部６４である管腔内圧力表示部８０ａ，８０ｂ、設定操作部６３である管腔内圧力設定ボタン８１ａ，８１ｂ、管腔指示ボタン８３が設けられている。
The lumen
第２腹腔用設定表示部４１Ｇには表示部６４である第２腹腔内圧力表示部８５ａ，８５ｂ、設定操作部６３である第２腹腔内圧力設定ボタン８６ａ，８６ｂ、第２腹腔指示ボタン８７が設けられている。
The second abdominal cavity
なお、第１腹腔内圧力設定ボタン７４ａ、７４ｂ、管腔内圧力設定ボタン８１ａ，８１ｂ及び第２腹腔内圧力設定ボタン８６ａ，８６ｂは圧力設定手段である。
The first intra-abdominal
電源スイッチ７１は、送気装置４１の電源をオン状態又はオフ状態に切り替えるスイッチである。送気開始ボタン７２は、炭酸ガスの供給開始を指示するボタンである。送気停止ボタン７３は、炭酸ガスの供給停止を指示するスイッチである。フットスイッチ４４は、スイッチ部４４ａが押圧されているとき炭酸ガスを第２チューブ４５ｂに供給し、スイッチ部４４ａの押圧が解除された状態において炭酸ガスの第２チューブ４５ｂへの供給を停止する。
The
第１腹腔内圧力設定ボタン７４ａ、第１腹腔側送気ガス流量設定ボタン７５ａ、管腔内圧力設定ボタン８１ａ及び第２腹腔内圧力設定ボタン８６ａは、ボタン操作することによって設定値を徐々に高くなる方向に変化させる。一方、第１腹腔内圧力設定ボタン７４ｂ、腹腔側送気ガス流量設定ボタン７５ｂ、管腔内圧力設定ボタン８１ｂ及び第２腹腔内圧力設定ボタン８６ｂは、ボタン操作することによって設定値を徐々に低くなる方向に変化させる。
The first intra-abdominal
ガス残量表示部７６には、炭酸ガスボンベ４２内の炭酸ガスの残量が表示される。
第１腹腔内圧力表示部７７ａには後述する第１圧力センサ９５Ａで測定された測定結果が表示される。一方、第１腹腔内圧力表示部７７ｂには、例えば腹腔内圧力設定ボタン７４ａ、７４ｂをボタン操作して設定された設定圧力が表示される。
The remaining gas
A measurement result measured by a
第１腹腔側流量表示部７８ａには後述する第１流量センサ９６Ａによって測定された測定結果が表示される。一方、腹腔側流量表示部７８ｂには、例えば第１腹腔側送気ガス流量設定ボタン７５ａ、７５ｂをボタン操作して設定された設定流量が表示される。
A measurement result measured by a first flow sensor 96A described later is displayed on the first abdominal flow
送気ガス総量表示部７９には、後述する第１流量センサ９６Ａ、第２流量センサ９６Ｂ及び第３流量センサ９６Ｃの計測結果に基づいて制御部９８のＣＰＵ（不図示）で演算によって求められる送気ガス総量が表示される。
In the gas supply total
管腔内圧力表示部８０ａには、後述する第２圧力センサ９５Ｂによって測定された測定結果が表示される。一方、管腔内圧力表示部８０ｂには、例えば管腔内圧力設定ボタン８１ａ、８１ｂをボタン操作して設定された設定圧力が表示される。
The measurement result measured by the second pressure sensor 95B described later is displayed on the intraluminal
第２腹腔内圧力表示部８５ａには後述する第３圧力センサ９５Ｃによって測定された測定結果が表示される。一方、第２腹腔内圧力表示部８５ｂには、例えば第２腹腔内圧力設定ボタン８６ａ、８６ｂをボタン操作して設定された設定圧力が表示される。
A measurement result measured by a
第１腹腔指示ボタン８２は、送気装置４１による炭酸ガスの送気を第１腹腔内に対して行う第１腹腔送気モードを選択するための指示ボタンであり、ボタン操作されることにより、第１腹腔送気モードが選択又は解除される。
The first abdominal
管腔指示ボタン８３は、送気装置４１による炭酸ガスの送気を管腔内に対して行う管腔送気モードを選択するための指示ボタンであり、ボタン操作されることにより、管腔送気モードが選択又は解除される。
The
第２腹腔指示ボタン８７は、送気装置４１による炭酸ガスの送気を第２腹腔内に対して行う第２腹腔送気モードを選択するための指示ボタンであり、ボタン操作されることにより、第２腹腔送気モードが選択又は解除される。
The second abdominal
圧力警告灯８４は、例えば消灯状態から点滅表示状態に変化して、腹腔内圧力が設定値より高くなったことを術者等に告知するようになっている。
For example, the
このような配置構成により、術者にとって送気装置４１の操作がし易く、また各表示が見易いものになっている。
With such an arrangement, the operator can easily operate the
なお、管腔用設定表示部４１Ｆ及び第２腹腔用設定表示部４１Ｇに、圧力警告灯８４と同様の管腔圧力警告灯を設けるようにしてもよい。また、第１及び第２腹腔内圧力又は管腔内圧力の設定、腹腔側送気ガス流量の設定等は集中操作パネル８によっても行える。さらに、集中表示パネル７に、第１腹腔内圧力表示部７７ａ、７７ｂ、第１腹腔側流量表示部７８ａ，７８ｂ、管腔内圧力表示部８０ａ，８０ｂ、送気ガス総量表示部７９、第２腹腔内圧力表示部８５ａ、８５ｂに表示される値の中から術者が予め指定した１つ又は複数の値を表示させるようにしてもよい。
A lumen pressure warning lamp similar to the
図５を参照して送気装置の内部構成を説明する。
図５に示すように送気装置４１内には、供給圧センサ９１、減圧器９２、圧力調整手段である電空比例弁９３、第１電磁弁９４Ａ、第２電磁弁９４Ｂ及び第３電磁弁９４Ｃ、圧力検出手段である第１圧力センサ９５Ａ、第２圧力センサ９５Ｂ及び第３圧力センサ９５Ｃ、流量検出手段である第１流量センサ９６Ａ、第２流量センサ９６Ｂ及び第３流量センサ９６Ｃ、気体排出手段である第１リリーフ弁９７Ａ、第２リリーフ弁９７Ｂ及び第３リリーフ弁９７Ｃ、制御手段である制御部９８が主に設けられている。
With reference to FIG. 5, the internal structure of the air supply device will be described.
As shown in FIG. 5, a
また、送気装置４１には第１腹腔用口金４１Ａ，管腔用口金４１Ｂ及び第２腹腔用口金４１Ｃに加えて、高圧口金９９及びスイッチ用コネクタ１００が設けられている。高圧口金９９には高圧ガス用チューブ４６が接続される。スイッチ用コネクタ１００にはフットスイッチケーブル４４ｂが接続される。スイッチ用コネクタ１００は、制御部９８と電気的に接続されている。したがって、フットスイッチ４４から出力された制御信号が制御部９８に入力される。
The
供給圧センサ９１は、炭酸ガスボンベ４２から供給された炭酸ガスの圧力を計測して制御部９８に出力する。減圧器９２は、高圧口金９９を介して供給された炭酸ガスを所定の圧力に減圧する。電空比例弁９３は弁部に作用する減圧ばねの力を変化させて圧力を電気的に調節するように構成されており、制御部９８から出力される制御信号に基づいて、減圧器９２で減圧された炭酸ガスの圧力を０〜５００ｍｍＨｇの範囲内の送気圧に変化される。
The
電空比例弁９３の下流側は、第１腹腔用流路と管腔用流路と第２腹腔用流路との３つに分岐している。第１腹腔用流路は、第１電磁弁９４Ａ、第１圧力センサ９５Ａ、第１流量センサ９６Ａ、第１リリーフ弁９７Ａ、第１腹腔用口金４１Ａ及び第１チューブ４５ａで構成されて腔である第１腹腔に通じる第１の流路である。管腔用流路は、第２電磁弁９４Ｂ、第２圧力センサ９５Ｂ、第２流量センサ９６Ｂ、第１リリーフ弁９７Ａ、管腔用口金４１Ｂ及び第２チューブ４５ｂで構成されて管腔に通じる第２の流路である。第２腹腔用流路は第３電磁弁９４Ｃ、第３圧力センサ９５Ｃ、第３流量センサ９６Ｃ、第３リリーフ弁９７Ｃ、第２腹腔用口金４１Ｃ及び第３チューブ４５ｃで構成されて第２腹腔に通じる第３の流路である。
The downstream side of the electropneumatic
第１電磁弁９４Ａ、第２電磁弁９４Ｂ及び第３電磁弁９４Ｃは、制御部９８から出力される制御信号に基づいて所定時間間隔で開閉動作される。第１圧力センサ９５Ａは第１腹腔内圧力を測定して、その測定結果を制御部９８に出力する。第２圧力センサ９５Ｂは管腔内圧力を測定して、その測定結果を制御部９８に出力する。第３圧力センサ９５Ｃは第２腹腔内圧力を測定して、その測定結果を制御部９８に出力する。
The first solenoid valve 94A, the second solenoid valve 94B, and the
第１流量センサ９６Ａは、第１腹腔内に供給される炭酸ガスの流量を測定して、その測定結果を制御部９８に出力する。第２流量センサ９６Ｂは、管腔内に供給される炭酸ガスの流量を測定して、その測定結果を制御部９８に出力する。第３流量センサ９６Ｃは、第３腹腔内に供給される炭酸ガスの流量を測定して、その測定結果を制御部９８に出力する。
The first flow rate sensor 96A is the flow rate of the carbon dioxide gas supplied to the first intraperitoneal and measured, and outputs the measurement result to the
第１リリーフ弁９７Ａは制御部９８からの制御信号に基づいて開閉動作される。第１リリーフ弁９７Ａが開状態のとき、第１腹腔内のガスが大気中に放出される。第２リリーフ弁９７Ｂは制御部９８からの制御信号に基づいて開閉動作される。第２リリーフ弁９７Ｂが開状態のとき、管腔内のガスが大気中に放出される。第３リリーフ弁９７Ｃは制御部９８からの制御信号に基づいて開閉動作される。第３リリーフ弁９７Ｃが開状態のとき、第２腹腔内のガスが大気中に放出される。
The first relief valve 97A is opened and closed based on a control signal from the
したがって、炭酸ガスボンベ４２内に貯留されている炭酸ガスは、送気装置４１内に送られ減圧器９２で減圧された後、制御部９８から出力される制御信号に基づいて、第１腹腔用流路を介して第１腹腔内又は管腔用流路を介して管腔内又は第２腹腔用流路を介して第２腹腔に供給されるようになっている。
Therefore, the carbon dioxide gas stored in the
また、制御部９８から出力される制御信号に基づいて、第１リリーフ弁９７Ａ又は第２リリーフ弁９７Ｂ又は第３リリーフ弁９７Ｃが開状態にされることによって、第１腹腔内又は管腔内又は第２腹腔内の炭酸ガスが大気中に放出される。このことによって、第１腹腔内圧力又は管腔内圧力又は第２腹腔内圧力が減圧される。
Further, based on the control signal output from the
ここで、前述のように構成されている送気装置４１の作用を説明する。
まず、手技において第１腹腔と管腔とに炭酸ガスを供給する場合を説明する。
Here, the operation of the
First, a case where carbon dioxide gas is supplied to the first abdominal cavity and the lumen in the procedure will be described.
図１に示すように術者或いは医療従事者によって、外科手術システム１において所望する腔内に気体を導入するための第１腹腔用流路及び管腔用流路を構成（導入ステップ）する。その後、送気装置４１の電源スイッチ７１がオン状態にされると、第１腹腔内圧力表示部７７ａに第１腹腔内圧力が表示されるとともに、管腔内圧力表示部８０ａに管腔内圧力が表示される。また、第１腹腔内圧力表示部７７ｂ及び第１腹腔流量表示部７８ｂ等には、例えば集中操作パネル８で予め設定した（圧力設定ステップ及び流量設定ステップ）第１腹腔内圧力及び設定流量等がそれぞれ表示される。
As shown in FIG. 1, a surgeon or a medical worker configures a first abdominal channel and a lumen channel for introducing gas into a desired cavity in the surgical system 1 (introduction step). Thereafter, when the
なお、第１腹腔内圧力や設定流量が予め設定されていない場合には、第１腹腔内圧力表示部７７ｂ及び腹腔流量表示部７８ｂは非表示状態であるので、第１腹腔内圧力設定ボタン７４ａ、７４ｂや第１腹腔側送気ガス流量設定ボタン７５ａ、７５ｂ、管腔内圧力設定ボタン８１ａ、８１ｂ等を操作して第１腹腔内圧力及び設定流量と管腔内圧力との設定を行う。（操作ステップ）
そして、送気装置４１においては、炭酸ガスボンベ４２のコックが開けられることで、高圧炭酸ガスが減圧器９２に導かれて所定の圧力に減圧されて供給された状態になる。その後、術者は、導入ステップの１つである腹腔内に硬性内視鏡２１を挿入すると共に、導入ステップの１つである大腸などの管腔内に軟性内視鏡３１を挿入して処置部位を特定して治療（処置ステップ）を行う。
When the first intra-abdominal pressure and the set flow rate are not set in advance, the first intra-abdominal
In the
その際、術者等によって第１腹腔指示ボタン８２及び送気開始ボタン７２が操作（操作ステップ）されることにより、送気装置４１から第１腹腔内へ炭酸ガスが供給される。一方、術者等によって管腔指示ボタン８３が操作されて、フットスイッチ４４のスイッチ部４４ａが押圧（操作ステップ）されることにより、送気装置４１から管腔内へ炭酸ガスが供給される。
At this time, the operator operates the first abdominal
図６を参照して第１腹腔内圧力及び管腔内圧力の制御（圧力設定ステップ及び流量設定ステップ）を具体的に説明する。
まず、制御部９８は、第１腹腔指示ボタン８２及び管腔指示ボタン８３がボタン操作された状態において、ステップＳ１に示すように第１腹腔圧を取得する。そして、ステップＳ２に移行して第１腹腔圧が第１腹腔目標圧（Ｐａ）に達しているか否かを判断する。
The control (pressure setting step and flow rate setting step) of the first intraperitoneal pressure and the intraluminal pressure will be specifically described with reference to FIG.
First, the
このステップＳ２において、第１腹腔圧が第１腹腔目標圧（Ｐａ）に達していないと判断された場合はステップＳ３に移行する。ステップＳ３で制御部９８は、電空比例弁９３及び第１電磁弁９４Ａを動作させて第１腹腔内に炭酸ガスを所定量送気した後、ステップＳ４に移行する。一方、ステップＳ２において第１腹腔圧が第１腹腔目標圧（Ｐａ）に達していると判断された場合はステップＳ４に移行する。
If it is determined in step S2 that the first abdominal pressure does not reach the first abdominal target pressure (Pa), the process proceeds to step S3. In step S3, the
ステップＳ３において、制御部９８は、第１圧力センサ９５Ａによって取得された第１腹腔圧と、第１腹腔目標圧（Ｐａ）との差に応じて電空比例弁９３を例えば０〜８０ｍｍＨｇの範囲で調節し、送気圧を決定する。また、その差に応じて第１電磁弁９４Ａを開状態にする時間を決定し、第１腹腔へ送気する炭酸ガスの量を例えば０．１〜３．５Ｌ／ｍｉｎの範囲で調節する。
In step S3, the
次に、ステップＳ４において制御部９８は管腔圧を取得する。そして、ステップＳ５に移行して管腔圧が管腔目標圧（Ｐｂ）に達しているか否かを判断する。このステップＳ５において、管腔圧が管腔目標圧（Ｐｂ）に達していないと判断された場合はステップＳ６に移行する。ステップＳ６で制御部９８は、電空比例弁９３及び第２電磁弁９４Ｂを動作させて管腔内に炭酸ガスを所定量送気した後、ステップＳ７に移行する。一方、ステップＳ５において管腔圧が管腔目標圧（Ｐｂ）に達していると判断された場合はステップＳ７に移行する。
Next, in step S4, the
ステップＳ６において、制御部９８は、第２圧力センサ９５Ｂよって取得された管腔圧と、管腔目標圧（Ｐｂ）との差に応じて電空比例弁９３を例えば０〜５００ｍｍＨｇの範囲で調節し、送気圧を決定する。また、その差に応じて第２電磁弁９４Ｂを開状態にする時間を決定し、管腔へ送気する炭酸ガスの量を例えば１〜３Ｌ／ｍｉｎの範囲で調節する。
In step S6, the
ステップＳ７において制御部９８は、第１腹腔圧が第１腹腔目標圧（Ｐａ）より大きく、かつ、管腔圧が管腔目標圧（Ｐｂ）より大きかったとき、第１腹腔及び管腔への炭酸ガスの供給を停止状態にする。一方、第１腹腔圧又は管腔圧の一方が第１腹腔目標圧（Ｐａ）又は管腔目標圧（Ｐｂ）より小さかったときにはステップＳ１に移行する。そして、ステップＳ１からステップＳ７までを繰り返し行って、第１腹腔圧及び管腔圧を第１腹腔目標圧（Ｐａ）及び管腔目標圧（Ｐｂ）より大きくさせる。
In step S7, when the first abdominal pressure is greater than the first abdominal target pressure (Pa) and the luminal pressure is greater than the luminal target pressure (Pb), the
制御部９８は、第１腹腔圧及び管腔圧を取得することによって、第１腹腔に対する送気と管腔に対する送気とにおいてそれぞれに適した送気圧及び流量で炭酸ガスの送気を行える。また、制御部９８は、第１腹腔圧及び管腔圧が第１腹腔目標圧（Ｐａ）及び管腔目標圧（Ｐｂ）より下がっているか否かを確認しながら、炭酸ガスを第１腹腔及び管腔に対して交互に送気して、第１腹腔圧及び管腔圧が第１腹腔目標圧（Ｐａ）及び管腔目標圧（Ｐｂ）より大きくなるようにしている。
By acquiring the first abdominal pressure and the lumen pressure, the
具体的に、制御部９８は図７（ａ）に示すように電空比例弁９３を制御しながら、図７（ｂ）及び図７（ｃ）に示すように電磁弁９４Ａ及び電磁弁９４Ｂを制御する。このことによって、腹腔及び管腔に対して、それぞれ適切な圧力及び送気量で炭酸ガスが交互に送られる。この結果、図７（ｄ）及び図７（ｅ）に示すように第１腹腔圧が徐々に腹腔目標圧である例えば１２ｍｍＨｇに到達し、管腔圧も徐々に管腔目標圧である例えば３０ｍｍＨｇに到達する。
Specifically, the
このように、送気装置に設けられた第１腹腔用流路及び管腔用流路流路を用いて送気を行うことによって、従来の気腹器の機能及びＥＣＲの機能と同様に、第１腹腔内及び管腔内にそれぞれ炭酸ガスを供給して視野の確保及び領域の確保を確実に行うことができる。 In this way, by performing air supply using the first abdominal channel and the lumen channel provided in the insufflation device, similarly to the function of the conventional abdominal apparatus and the function of ECR, Carbon dioxide can be supplied into the first abdominal cavity and the lumen to ensure the visual field and the area.
また、第１腹腔及び管腔に交互に供給する炭酸ガスの圧力を、第１腹腔圧の測定結果及び管腔圧の測定結果を元に設定することによって、第１腹腔内及び管腔内の圧力が急激に上昇することを防止することができる。 In addition, by setting the pressure of the carbon dioxide gas alternately supplied to the first abdominal cavity and the lumen based on the measurement result of the first abdominal pressure and the measurement result of the luminal pressure, It is possible to prevent the pressure from rising rapidly.
次に、図８及び図９を参照して第１腹腔と第２腹腔とに炭酸ガスを供給する場合を説明する。
図８に示すように第１腹腔用流路及び第２腹腔用流路を構成（導入ステップ）した外科手術システム１Ａにおいて、電源スイッチ７１がオン状態にされると、第１腹腔内圧力表示部７７ａに第１腹腔内圧力が表示されるとともに、第２腹腔内圧力表示部８５ａに第２腹腔内圧力が表示される。また、第１腹腔内圧力表示部７７ｂ及び腹腔流量表示部７８ｂ等には、例えば集中操作パネル８で予め設定した第１腹腔内圧力及び設定流量がそれぞれ表示される。
Next, a case where carbon dioxide gas is supplied to the first abdominal cavity and the second abdominal cavity will be described with reference to FIGS. 8 and 9.
As shown in FIG. 8, when the
送気装置４１においては、炭酸ガスボンベ４２のコックが開けられることで、高圧炭酸ガスが減圧器９２に導かれて所定の圧力に減圧されて供給された状態になる。その後、術者は、導入ステップの１つである第１腹腔内への硬性内視鏡２１の挿入及び第２腹腔内への硬性内視鏡２１Ａの挿入を行って処置部位を特定して治療（処置ステップ）を行う。
In the
その際、術者等によって腹腔指示ボタン８２、８７及び送気開始ボタン７２が操作（操作ステップ）されることにより、送気装置４１から第１腹腔内及び第２腹腔内へ炭酸ガスが供給される。
At that time, carbon dioxide gas is supplied from the
図９を参照して第１腹腔内圧力及び第２腹腔内圧力の制御（圧力設定ステップ及び流量設定ステップ）を具体的に説明する。
まず、制御部９８は、第１腹腔指示ボタン８２、第２腹腔指示ボタン８７及び送気開始ボタン７２がボタン操作された状態において、ステップＳ１１に示すように第１腹腔圧を取得する。そして、ステップＳ１２に移行して第１腹腔圧が第１腹腔目標圧（Ｐａ）に達しているか否かを判断する。
The control (pressure setting step and flow rate setting step) of the first and second abdominal pressures will be specifically described with reference to FIG.
First, the
このステップＳ１２において、第１腹腔圧が第１腹腔目標圧（Ｐａ）に達していないと判断された場合はステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３で制御部９８は、電空比例弁９３及び第１電磁弁９４Ａを動作させて第１腹腔内に炭酸ガスを所定量送気した後、ステップＳ１４に移行する。一方、ステップＳ１２において第１腹腔圧が第１腹腔目標圧（Ｐａ）に達していると判断された場合はステップＳ１４に移行する。
In step S12, when it is determined that the first abdominal pressure does not reach the first abdominal target pressure (Pa), the process proceeds to step S13. In step S13, the
ステップＳ１３において、制御部９８は、前述と同様に第１圧力センサ９５Ａの計測結果に基づいて電空比例弁９３を調節して、第１腹腔内へ炭酸ガスを送気する。
In step S13, the
次に、ステップＳ１４において制御部９８は第２腹腔圧を取得する。そして、ステップＳ１５に移行して第２腹腔圧が第２腹腔目標圧（Ｐｃ）に達しているか否かを判断する。このステップＳ１５において、第２腹腔圧が第２腹腔目標圧（Ｐｃ）に達していないと判断された場合はステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６で制御部９８は、電空比例弁９３及び第３電磁弁９４Ｃを動作させて第２腹腔内に炭酸ガスを送気した後、ステップＳ１７に移行する。一方、ステップＳ１５において第２腹腔圧が第２腹腔目標圧（Ｐｃ）に達していると判断された場合はステップＳ１７に移行する。
Next, in step S14, the
ステップＳ１６において、制御部９８は、第１圧力センサ９５Ａによって取得された第１腹腔圧と、第１腹腔目標圧（Ｐａ）との差に応じて電空比例弁９３を例えば０〜８０ｍｍＨｇの範囲で調節し、送気圧を決定する。また、その差に応じて第１電磁弁９４Ａを開状態にする時間を決定し、第１腹腔へ送気する炭酸ガスの量を例えば０．１〜３．５Ｌ／ｍｉｎの範囲で調節する。
In step S16, the
ステップＳ１７において制御部９８は、第１腹腔圧が第１腹腔目標圧（Ｐａ）より大きく、かつ、第２腹腔圧が第２腹腔目標圧（Ｐｃ）より大きかったとき、第１腹腔及び第２腹腔への炭酸ガスの供給を停止状態にする。一方、第１腹腔圧又は第２腹腔圧の一方が第１腹腔目標圧（Ｐａ）又は第２腹腔目標圧（Ｐｃ）より小さかったときにはステップＳ１１に移行する。そして、ステップＳ１１からステップＳ１７までを繰り返し行って、第１腹腔圧及び第２腹腔圧を第１腹腔目標圧（Ｐａ）及び第２腹腔目標圧（Ｐｃ）より大きくさせる。
In step S17, when the first abdominal pressure is greater than the first abdominal cavity target pressure (Pa) and the second abdominal cavity pressure is greater than the second abdominal cavity target pressure (Pc), the
制御部９８は、第１腹腔圧及び第２腹腔圧を取得することによって、第１腹腔に対する送気と第２腹腔に対する送気とにおいてそれぞれに適した送気圧で炭酸ガスの送気を行える。また、制御部９８は、第１腹腔圧及び第２腹腔圧が第１腹腔目標圧（Ｐａ及び第２腹腔目標圧（Ｐｃ）より下がっているか否かを確認しながら、炭酸ガスを第１腹腔及び第２腹腔に対して交互に送気して、第１腹腔圧及び第２腹腔圧が第１腹腔目標圧（Ｐａ）及び第２腹腔目標圧（Ｐｃ）より大きくなるようにしている。
By acquiring the first abdominal pressure and the second abdominal pressure, the
このように、送気装置に設けられた第１腹腔用流路及び第２腹腔用流路を用いて送気を行うことによって、従来の気腹器２台分の機能と同様に、第１腹腔内及び第２腹腔内にそれぞれ炭酸ガスを供給して視野の確保及び領域の確保を確実に行うことができる。 As described above, by performing air supply using the first abdominal flow channel and the second abdominal flow channel provided in the air supply device, the first function is similar to the function of two conventional abdominal devices. Carbon dioxide can be supplied into the abdominal cavity and the second abdominal cavity to ensure the visual field and the area.
また、第１腹腔及び第２腹腔に交互に供給する炭酸ガスの圧力を、第１腹腔圧の測定結果及び第２腹腔圧の測定結果を元に設定することによって、第１腹腔内及び第２腹腔内の圧力が急激に上昇することを防止することができる。
なお、第１の管腔と第２管腔とへの炭酸ガスも前述と同様に行える。
In addition, by setting the pressure of the carbon dioxide gas alternately supplied to the first abdominal cavity and the second abdominal cavity based on the measurement result of the first abdominal pressure and the measurement result of the second abdominal pressure, The pressure in the abdominal cavity can be prevented from rising rapidly.
Note that carbon dioxide gas to the first lumen and the second lumen can be formed in the same manner as described above.
次いで、図１０及び図１１を参照して第１腹腔と管腔と第２腹腔とに炭酸ガスを供給する場合を説明する。
図１０に示すように第１腹腔用流路、管腔用流路及び第２腹腔用流路を構成（導入ステップ）した外科手術システム１Ｂにおいて、電源スイッチ７１がオン状態にされると、第１腹腔内圧力表示部７７ａに第１腹腔内圧力が表示され、管腔内圧力表示部８０ａに管腔内圧力が表示され、第２腹腔内圧力表示部８５ａに第２腹腔内圧力が表示される。また、第１腹腔内圧力表示部７７ｂ及び腹腔流量表示部７８ｂ等には、例えば集中操作パネル８で予め設定した第１腹腔内圧力及び設定流量がそれぞれ表示される。
Next, a case where carbon dioxide is supplied to the first abdominal cavity, the lumen, and the second abdominal cavity will be described with reference to FIGS.
When the
送気装置４１においては、炭酸ガスボンベ４２のコックが開けられることで、高圧炭酸ガスが減圧器９２に導かれて所定の圧力に減圧されて供給された状態になる。その後、術者は、導入ステップの１つである硬性内視鏡２１の第１腹腔内への挿入及び軟性内視鏡３１の大腸などの管腔内への挿入を行って、硬性内視鏡２１Ａを第２腹腔内に挿入して処置部位を特定して治療（処置ステップ）を行う。
その際、術者等によって腹腔指示ボタン８２、８７及び送気開始ボタン７２が操作（操作ステップ）されることにより、送気装置４１から第１腹腔内及び第２腹腔内へ炭酸ガスが供給される。一方、術者等によって管腔指示ボタン８３が操作されて、フットスイッチ４４のスイッチ部４４ａが押圧（操作ステップ）されることにより、送気装置４１から管腔内へ炭酸ガスが供給される。
In the
At that time, carbon dioxide gas is supplied from the
図１１を参照して第１腹腔内圧力、管腔内圧力及び第２腹腔内圧力の制御を具体的に説明する。
まず、制御部９８は、第１腹腔指示ボタン８２、管腔指示ボタン８３、第２腹腔指示ボタン８７及び送気開始ボタン７２がボタン操作された状態において、ステップＳ２１に示すように第１腹腔圧を取得する。そして、ステップＳ２２に移行して第１腹腔圧が第１腹腔目標圧（Ｐａ）に達しているか否かを判断する。
The control of the first intraperitoneal pressure, the intraluminal pressure, and the second intraperitoneal pressure will be specifically described with reference to FIG.
First, the
このステップＳ２２において、第１腹腔圧が第１腹腔目標圧（Ｐａ）に達していないと判断された場合はステップＳ２３に移行する。ステップＳ２３で制御部９８は、電空比例弁９３及び第１電磁弁９４Ａを動作させて第１腹腔内に炭酸ガスを所定量送気した後、ステップＳ２４に移行する。一方、ステップＳ２２において、第１腹腔圧が第１腹腔目標圧（Ｐａ）に達していると判断された場合はステップＳ２４に移行する。
In step S22, when it is determined that the first abdominal pressure does not reach the first abdominal target pressure (Pa), the process proceeds to step S23. In step S23, the
ステップＳ２３において、制御部９８は、前述と同様に第１圧力センサ９５Ａ及び第１流量センサ９６Ａの計測結果に基づいて電空比例弁９３を調節して、第１腹腔内へ炭酸ガスを送気する。
In step S23, the
次に、ステップＳ２４において制御部９８は管腔圧を取得する。そして、ステップＳ２５に移行して管腔圧が管腔目標圧（Ｐｂ）に達しているか否かを判断する。このステップＳ２５において、管腔圧が管腔目標圧（Ｐｂ）に達していないと判断された場合はステップＳ２６に移行する。ステップＳ２６で制御部９８は、電空比例弁９３及び第２電磁弁９４Ｂを動作させて管腔内に炭酸ガスを送気した後、ステップＳ２７に移行する。一方、ステップＳ２５において管腔圧が管腔目標圧（Ｐｂ）に達していると判断された場合はステップＳ２７に移行する。
Next, in step S24, the
ステップＳ２６において、制御部９８は、前述と同様に第２圧力センサ９５Ｂ及び第２流量センサ９６Ｂの計測結果に基づいて電空比例弁９３を調節して、管腔内へ炭酸ガスを送気する。
In step S26, the
次いで、ステップＳ２７において制御部９８は第２腹腔圧を取得する。そして、ステップＳ２８に移行して第２腹腔圧が第２腹腔目標圧（Ｐｃ）に達しているか否かを判断する。このステップＳ２８において、第２腹腔圧が第２腹腔目標圧（Ｐｃ）に達していないと判断された場合はステップＳ２９に移行する。ステップＳ２９で制御部９８は、電空比例弁９３及び第２電磁弁９４Ｂを動作させて管腔内に炭酸ガスを送気した後、ステップＳ３０に移行する。一方、ステップＳ２８で、第２腹腔圧が第２腹腔目標圧（Ｐｃ）に達していると判断された場合はステップＳ３０に移行する。
Next, in step S27, the
ステップＳ２９において、制御部９８は、前述と同様に第３圧力センサ９５Ｃ及び第３流量センサ９６Ｃの計測結果に基づいて電空比例弁９３を調節して、第３腹腔内へ炭酸ガスを送気する。
In step S29, the
ステップＳ３０において、第１腹腔圧が第１腹腔目標圧（Ｐａ）より大きく、かつ、管腔圧が管腔目標圧（Ｐｂ）より大きく、かつ、第２腹腔圧が第２腹腔目標圧（Ｐｃ）より大きかったとき、第１腹腔、管腔及び第２腹腔への炭酸ガスの供給を停止状態にする。一方、第１腹腔圧又は管腔又は第２腹腔圧のうち１つでも第１腹腔目標圧（Ｐａ）又は管腔目標圧（Ｐｂ）又は第２腹腔目標圧（Ｐｃ）より小さかったときにはステップＳ２１に移行する。そして、ステップＳ２１からステップＳ３０までを繰り返し行って、第１腹腔圧、管腔圧及び第２腹腔圧を第１腹腔目標圧（Ｐａ）及び管腔目標圧（Ｐｂ）及び第２腹腔目標圧（Ｐｃ）より大きくさせる。 In step S30, the first abdominal pressure is greater than the first abdominal target pressure (Pa), the luminal pressure is greater than the luminal target pressure (Pb), and the second abdominal pressure is the second abdominal target pressure (Pc). ), The supply of carbon dioxide gas to the first abdominal cavity, the lumen and the second abdominal cavity is stopped. On the other hand, when at least one of the first abdominal pressure or the lumen or the second abdominal pressure is smaller than the first abdominal target pressure (Pa), the luminal target pressure (Pb), or the second abdominal target pressure (Pc), step S21. Migrate to Then, Step S21 to Step S30 are repeated, and the first abdominal pressure, the luminal pressure, and the second abdominal pressure are changed to the first abdominal target pressure (Pa), the luminal target pressure (Pb), and the second abdominal abdominal target pressure ( Larger than Pc).
制御部９８は、第１腹腔圧及び管腔圧及び第２腹腔圧を取得することで、第１腹腔に対する送気と管腔に対する送気と第２腹腔に対する送気とにおいてそれぞれに適した送気圧で炭酸ガスの送気を行える。また、制御部９８は、第１腹腔圧、管腔圧及び第２腹腔圧が第１腹腔目標圧（Ｐａ）、管腔目標圧（Ｐｂ）及び第２腹腔目標圧（Ｐｃ）より下がっているか否かを確認しながら、炭酸ガスを第１腹腔、管腔、第２腹腔の順番に送気して、第１腹腔圧、管腔圧及び第２腹腔圧が第１腹腔目標圧（Ｐａ）、管腔目標圧（Ｐｂ）及び第２腹腔目標圧（Ｐｃ）より大きくなるようにしている。
The
このように、送気装置に設けられた第１腹腔用流路、管腔用流路及び第２腹腔用流路を用いて送気を行うことによって、従来の気腹器２台分の機能とＥＣＲの機能と同様に、２箇所の腹腔内及び管腔内にそれぞれ炭酸ガスを供給して視野の確保及び領域の確保を確実に行うことができる。 Thus, by performing air supply using the first abdominal channel, the lumen channel, and the second abdominal channel provided in the insufflation device, the function of two conventional insufflators is provided. Similarly to the function of ECR, it is possible to reliably secure the visual field and the area by supplying carbon dioxide gas into the two abdominal cavity and lumen.
また、第１腹腔、管腔、第２腹腔の順番で供給する炭酸ガスの圧力を、第１腹腔圧の測定結果、管腔圧の測定結果及び第２腹腔圧の測定結果を元に設定しているので、第１腹腔内、管腔内及び第２腹腔内の圧力が急激に上昇することを防止することができる。 Further, the pressure of carbon dioxide supplied in the order of the first abdominal cavity, the lumen, and the second abdominal cavity is set based on the measurement result of the first abdominal pressure, the measurement result of the luminal pressure, and the measurement result of the second abdominal pressure. Therefore, it is possible to prevent the pressure in the first abdominal cavity, the lumen, and the second abdominal cavity from rapidly increasing.
本実施形態においては、送気装置に第１腹腔用口金、管腔用口金、第２腹腔用口金を設ける構成を示しているが、送気装置毎に用途に応じた２つの口金を設けて、制御部で制御するようにしても良い。 In the present embodiment, a configuration is shown in which a first abdominal cavity mouthpiece, a lumen mouthpiece, and a second abdominal cavity mouthpiece are provided in the air feeding device, but two mouthpieces corresponding to applications are provided for each air feeding device. It may be controlled by the control unit.
本実施形態においては、送気装置４１に第１腹腔用口金４１Ａ、管腔用口金４１Ｂ、第２腹腔用口金４１Ｃを設ける構成を示しているが、図１２に示すように送気装置４１Ｈに第１の供給口金である腹腔用口金４１Ｊと、第２の供給口金である第１管腔用口金４１Ｋと、第３の供給口金である第２管腔用口金４１Ｌとを設けるようにしてもよい。
In the present embodiment, a configuration is shown in which the first
そして、第１管腔用口金４１Ｋにはチューブ４５ｄの一端部が連結され、このチューブ４５ｄの他端部は例えば大腸に挿入される軟性内視鏡３１に設けられているチューブ連結部に連結される。第２管腔用口金４１Ｌにはチューブ４５ｅの一端部が連結され、このチューブ４５ｅの他端部は例えば胃に挿入される軟性内視鏡３１Ａに設けられているチューブ連結部に連結される。
このことによって、２つの管腔と１つの腹腔に送気を行える送気装置を構成することができる。
One end of a tube 45d is connected to the first lumen base 41K, and the other end of the tube 45d is connected to a tube connecting portion provided in the
This makes it possible to configure an air supply device that can supply air to two lumens and one abdominal cavity.
図１３に示すように送気装置４１Ｍに第１の供給口金である腹腔用口金４１Ｎと、第２の供給口金である管腔用口金４１Ｐと、第３の供給口金である腹腔／管腔切替口金４１Ｒとを設けるようにしてもよい。本実施形態においては送気装置４１Ｍに、腹腔／管腔切替口金４１Ｒに接続される流路が第２腹腔用であるか第２管腔用であるかを制御部９８に報知する報知手段である口金切替設定スイッチ４１Ｓが設けられている。
As shown in FIG. 13, the
したがって、口金切替設定スイッチ４１Ｓを操作して制御部９８に制御信号を出力することによって、制御部９８は腹腔／管腔切替口金４１Ｒに接続されて構成された流路が第２腹腔用であるか第２管腔用であるかを判断して、所定の制御を行う。
Therefore, by operating the base switching setting switch 41S to output a control signal to the
このことによって、口金切替設定スイッチを操作することにより選択的に、２つの腹腔と１つの管腔へと送気を行える、又は、２つの管腔と１つの腹腔へと送気を行える送気装置を構成することができる。
又、送気装置に３つ以上の供給口金を設ける構成であってもよい。
In this way, air can be selectively supplied to the two abdominal cavity and one lumen by operating the cap changeover setting switch, or the air can be supplied to the two lumen and one abdominal cavity. A device can be configured.
Moreover, the structure which provides three or more supply caps in an air_supply apparatus may be sufficient.
なお、本実施形態においては、第１腹腔、管腔、第２腹腔という予め決められた順序で送気を場合の送気制御例について説明したが、送気制御の順序はこれに限定されるものではなく、例えば管腔、第１腹腔、第２腹腔という順序等であってもよい。 In the present embodiment, the example of the air supply control in the case where the air supply is performed in the predetermined order of the first abdominal cavity, the lumen, and the second abdominal cavity has been described. However, the order of the air supply control is limited to this. For example, the order of lumen, first abdominal cavity, and second abdominal cavity may be used.
また、送気の順序を決める手段を設けるようにして、その手段に基づいて送気制御する構成にしても同様な効果を得ることができる。 Further, a similar effect can be obtained even if a means for determining the order of air supply is provided and the air supply is controlled based on the means.
さらに、それぞれの目標圧の大きい腔から順番に送気を行うようにしてもよい。この場合には、より目標に達するまでの時間が短縮される効果が期待できる。また、目標圧と実際の圧力との差が大きい腔から順番に送気を行うようにしてもよい。 Further, the air supply may be performed in order from each cavity having a large target pressure. In this case, it is possible to expect an effect of shortening the time to reach the target. In addition, air may be supplied in order from a cavity having a large difference between the target pressure and the actual pressure.
図１４及び図１５は本発明の第２実施形態にかかり、図１４は第１腹腔及び第２腹腔の容積を設定可能な送気装置における設定操作部及び表示部の構成を説明する図、図１５は制御部による第１腹腔内の圧力及び容積と第２腹腔内の圧力及び容積との制御例を示すフローチャートである。 FIGS. 14 and 15 relate to the second embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a diagram for explaining the configuration of the setting operation unit and the display unit in the air supply device capable of setting the volumes of the first abdominal cavity and the second abdominal cavity. 15 is a flowchart showing a control example of the pressure and volume in the first abdominal cavity and the pressure and volume in the second abdominal cavity by the control unit.
図１４を参照して本実施形態の送気装置１０１のフロントパネルの構成を説明する。
図１４に示すように送気装置１０１のフロントパネルには前記第１実施形態の送気装置４１の第１腹腔用設定表示部４１Ｅに設けられていた第１腹腔側流量表示部７８ａ、７８ｂ及び第１腹腔側送気ガス流量設定ボタン７５ａ，７５ｂの代わりに、第１腹腔容積設定表示部８８ａ、８８ｂ及び第１腹腔容積設定ボタン９０ａ、９０ｂが設けられている。また、第２腹腔用設定表示部４１Ｇに表示部６４である第２腹腔容積設定表示部８９ａ、８９ｂを設けると共に、設定操作部６３である第２腹腔容積設定ボタン９０ｃ、９０ｄを設けている。
With reference to FIG. 14, the structure of the front panel of the air supply apparatus 101 of this embodiment is demonstrated.
As shown in FIG. 14, the front panel of the air supply device 101 includes first abdominal flow
第１腹腔容積設定ボタン９０ａ及び第２腹腔容積設定ボタン９０ｃは、ボタン操作することによって設定値を徐々に高くなる方向に変化させる。一方、第１腹腔容積設定ボタン９０ｂ及び第２腹腔容積設定ボタン９０ｄは、ボタン操作することによって設定値を徐々に低くなる方向に変化させる。
The first abdominal
そして、第１腹腔容積設定表示部８８ａには前記第１流量センサ９６Ａで測定された測定結果が表示される。一方、第１腹腔容積設定表示部８８ｂには第１腹腔容積設定ボタン９０ａ、９０ｂをボタン操作して設定された設定容積が表示される。また、第２腹腔容積設定表示部８９ａには前記第３流量センサ９６Ｃで測定された測定結果が表示される。一方、第２腹腔容積設定表示部８９ｂには第２腹腔容積設定ボタン９０ｃ、９０ｄをボタン操作して設定された設定容積が表示される。
その他の構成は前記第１実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
The measurement result measured by the first flow sensor 96A is displayed on the first abdominal volume
Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same members are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
図１５を参照して第１腹腔内圧力及び第２腹腔内圧力の制御（圧力設定ステップ及び流量設定ステップ）を具体的に説明する。
まず、制御部９８は、第１腹腔指示ボタン８２、第２腹腔指示ボタン８７及び送気開始ボタン７２がボタン操作された状態において、ステップＳ３１に示すように第１腹腔容積設定表示部８８ｂに表示されている第１腹腔設定容積（Ｖａ）を第１腹腔内ガス供給許容量（ΔＶａ）として設定すると共に、第２腹腔容積設定表示部８９ｂに表示されている第２腹腔設定容積（Ｖｂ）を第２腹腔内ガス供給許容量（ΔＶｂ）として設定する（操作ステップ）。
The control (pressure setting step and flow rate setting step) of the first and second abdominal pressures will be specifically described with reference to FIG.
First, in the state where the first abdominal
次に、ステップＳ３２に移行して制御部９８は、第１腹腔圧を取得し、ステップＳ３３に移行して第１腹腔圧が第１腹腔目標圧（Ｐａ）に達しているか否かを判断する。このステップＳ３３において、第１腹腔圧が第１腹腔目標圧（Ｐａ）に達していないと判断された場合はステップＳ３４に移行して第１腹腔内へ供給された炭酸ガスの総量である第１腹腔内積算流量（Ｆａ）と第１腹腔内ガス供給許容量との比較を行う。一方、ステップＳ３３において、第１腹腔圧が第１腹腔目標圧（Ｐａ）に達していると判断された場合はステップＳ３８に移行する。
Next, the process proceeds to step S32, and the
ステップＳ３４において、第１腹腔内積算流量（Ｆａ）が第１腹腔設定容積（Ｖａ）より少ないと判断された場合はステップＳ３５に移行する。このステップＳ３５で、制御部９８は、電空比例弁９３及び第１電磁弁９４Ａを動作させて、ΔＶａ／２の容量の炭酸ガスを一度に第１腹腔内に供給して、ステップＳ３７に移行する。一方、ステップＳ３４において第１腹腔内積算流量（Ｆａ）が第１腹腔設定容積（Ｖａ）より多いと判断された場合はステップＳ３６に移行して術者にエラー告知をするための処理を行う。具体的なエラー告知としてはブザーの発報或いは圧力警告灯８４の例えば赤色点滅等である。
If it is determined in step S34 that the first intra-abdominal integrated flow rate (Fa) is less than the first abdominal cavity setting volume (Va), the process proceeds to step S35. In step S35, the
ステップＳ３７において、制御部９８は、第１流量センサ９６Ａの測定結果を基に第１腹腔内に供給された炭酸ガスの総量（Ｆａ）を求め、ステップＳ３８に移行する。
In step S37, the
次に、ステップＳ３８においては制御部９８は第２腹腔圧を取得し、ステップＳ３９に移行して第２腹腔圧が第２腹腔目標圧（Ｐｃ）に達しているか否かを判断する。このステップＳ３９において、第２腹腔圧が第２腹腔目標圧（Ｐｃ）に達していないと判断された場合はステップＳ４０に移行して第２腹腔内へ供給された炭酸ガスの総量である第２腹腔内積算流量（Ｆｂ）と第１腹腔内ガス供給許容量との比較を行う。一方、ステップＳ３９において、第２腹腔圧が第２腹腔目標圧（Ｐｃ）に達していると判断された場合はステップＳ４５に移行する。
Next, in step S38, the
ステップＳ４０において、第２腹腔内積算流量（Ｆｂ）が第２腹腔設定容積（Ｖｂ）より少ないと判断された場合はステップＳ４１に移行する。このステップＳ４１で、制御部９８は、電空比例弁９３及び第３電磁弁９４Ｃを動作させて、ΔＶｂ／２の容量の炭酸ガスを一度に第２腹腔内に供給して、ステップＳ４３に移行する。一方、ステップＳ４０において第１腹腔内積算流量（Ｆｂ）が第２腹腔設定容積（Ｖｂ）より多いと判断された場合はステップＳ４２に移行して術者にエラー告知をするための処理を行う。具体的なエラー告知は前述と同様である。
If it is determined in step S40 that the second intraperitoneal integrated flow rate (Fb) is less than the second abdominal cavity setting volume (Vb), the process proceeds to step S41. In step S41, the
ステップＳ４３において、制御部９８は第２腹腔内に供給された炭酸ガスの総量（Ｆｂ）を求め、ステップＳ４４に移行する。ステップＳ４４において制御部９８は、第１腹腔設定容積（Ｖａ）とステップＳ３７で求めた第１腹腔内積算流量（Ｆａ）との差分を求め、この差分を第１腹腔内ガス供給許容量（ΔＶａ）として再設定すると共に、第２腹腔設定容積（Ｖｂ）からステップＳ４３で求めた第２腹腔内積算流量（Ｆｂ）との差分を求め、この差分を第２腹腔内ガス供給許容量（ΔＶｂ）として再設定してステップＳ４５に移行する。
In step S43, the
ステップＳ４５において制御部９８は、第１腹腔圧が第１腹腔目標圧（Ｐａ）より大きく、かつ第２腹腔圧が第２腹腔目標圧（Ｐｃ）より大きかったとき、第１腹腔及び第２腹腔への炭酸ガスの供給を停止状態にする。一方、第１腹腔圧又は第２腹腔圧の一方が第１腹腔目標圧（Ｐａ）又は第２腹腔目標圧（Ｐｃ）より小さかったときにはステップＳ３２に移行する。そして、ステップＳ３２からステップＳ４５までを繰り返し行って、第１腹腔圧及び第２腹腔圧を第１腹腔目標圧（Ｐａ）及び第２腹腔目標圧（Ｐｃ）より大きくさせる。
In step S45, when the first abdominal pressure is greater than the first abdominal cavity target pressure (Pa) and the second abdominal cavity pressure is greater than the second abdominal cavity target pressure (Pc), the
制御部９８は、第１腹腔圧及び第２腹腔圧を取得すると共に、第１腹腔へのガスの供給量及び第２腹腔へのガスの供給量とを確認して、第１腹腔に対する送気と第２腹腔に対する送気とにおいてそれぞれに適した送気圧で炭酸ガスの送気を行える。また、制御部９８は、第１腹腔の容積及び第２腹腔の容積を考慮の上で、第１腹腔圧及び第２腹腔圧が第１腹腔目標圧（Ｐａ）及び第２腹腔目標圧（Ｐｃ）より下がっているか否かを確認しながら、炭酸ガスを第１腹腔及び第２腹腔に対して交互に送気して、第１腹腔圧及び第２腹腔圧が第１腹腔目標圧（Ｐａ）及び第２腹腔目標圧（Ｐｃ）より大きくなるようにしている。
The
このように、それぞれの腹腔の容積を予め設定して、各腹腔内に炭酸ガスを供給することによって、より確実に視野の確保及び領域の確保を行うことができる。 Thus, by setting the volume of each abdominal cavity in advance and supplying carbon dioxide gas into each abdominal cavity, the field of view and the area can be more reliably secured.
また、それぞれの腹腔内に供給された炭酸ガスの総量とそれぞれの腹腔の設定容積とを常時比較する制御を行うことによって、それぞれの腹腔内に炭酸ガスが過剰に供給されることを防止することができる。その他の作用及び効果は前記第１実施形態と同様である。 In addition, by controlling the total amount of carbon dioxide supplied to each abdominal cavity and the set volume of each abdominal cavity at all times, it is possible to prevent excessive carbon dioxide from being supplied to each abdominal cavity. Can do. Other operations and effects are the same as those in the first embodiment.
尚、本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。 In addition, this invention is not limited only to embodiment mentioned above, A various deformation | transformation implementation is possible in the range which does not deviate from the summary of invention.
[付記]
以上詳述したような本発明の上記実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
[Appendix]
According to the embodiment of the present invention as described above in detail, the following configuration can be obtained.
１．高圧な気体を貯留した供給源に連通する複数の流路を、体内の複数の腔へ導入する導入ステップと、
前記複数の流路を介して供給される気体のそれぞれの圧力を設定する圧力設定ステップと、
前記供給されるそれぞれの気体の流量を設定する流量設定ステップと、
前記複数の流路より前記複数の腔内に気体を供給するために、前記圧力設定ステップで設定された圧力及び前記流量設定ステップで設定された流量になるように前記複数の流路を制御する制御装置の操作部を操作する操作ステップと、
前記操作ステップでの操作に基づき、前記気体が供給された前記複数の腔の少なくともいずれかにおいて腔内の処置を施す処置ステップと、
を有する体腔内処置方法。
1. An introduction step of introducing a plurality of flow paths communicating with a supply source storing high-pressure gas into a plurality of cavities in the body;
A pressure setting step for setting each pressure of the gas supplied through the plurality of flow paths;
A flow rate setting step for setting a flow rate of each of the supplied gases;
In order to supply gas into the plurality of cavities from the plurality of channels, the plurality of channels are controlled so as to have the pressure set in the pressure setting step and the flow rate set in the flow rate setting step. An operation step for operating the operation unit of the control device;
A treatment step of performing a treatment in the cavity in at least one of the plurality of cavities supplied with the gas, based on the operation in the operation step;
A body cavity treatment method.
１…腹腔鏡下外科手術システム ２…第１内視鏡システム ３…第２内視鏡システム ４…送気システム ２１…硬性内視鏡 ３１…軟性内視鏡 ４１…送気装置
４１Ａ…第１腹腔用口金 ４１Ｂ…管腔用口金 ４１Ｃ…第２腹腔用口金
４２…炭酸ガスボンベ ９３…電空比例弁
９４Ａ…第１電磁弁 ９４Ｂ…第２電磁弁 ９４Ｃ…第３電磁弁
９５Ａ…第１圧力センサ ９５Ｂ…第２圧力センサ ９５Ｃ…第３圧力センサ
９６Ａ…第１流量センサ ９６Ｂ…第２流量センサ ９６Ｃ…第３流量センサ
９８…制御部
代理人 弁理士 伊藤 進
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記流路中に設けられ、前記それぞれの腔内の圧力を検出する圧力検出手段と、
前記供給源から前記それぞれの流路を介して前記それぞれの腔に供給される気体の圧力を、前記それぞれの流路毎に調整する圧力調整手段と、
前記圧力検出手段の検出結果に基づき前記圧力調整手段を制御して、所定圧力に調整した気体をそれぞれの流路に予め定めた順序で送気する制御を行う制御手段と、
を具備する送気装置において、
前記複数の流路は、前記供給源から腹腔内へ気体を供給する第１の流路、前記供給源から管腔内へ気体を供給する第２の流路及び前記腹腔とは異なる後腹膜腔内へ気体を供給する流路又は前記管腔とは異なる他の管腔内へ気体を供給する第３の流路を備え、
前記第３の流路が、前記腹腔とは異なる後腹膜腔内へ気体を供給する流路であるか、前記管腔とは異なる管腔内へ気体を供給する流路であるかを識別する信号を前記制御手段に出力する口金切替設定スイッチを報知手段として設けたことを特徴とする送気装置。 A plurality of flow paths for communicating each of the gases to a plurality of cavities of a patient in communication with a gas source;
Pressure detecting means provided in the flow path for detecting the pressure in each of the cavities;
Pressure adjusting means for adjusting the pressure of the gas supplied from the supply source to the respective cavities through the respective flow paths for each of the respective flow paths;
Control means for controlling the pressure adjusting means on the basis of the detection result of the pressure detecting means, and for controlling the gas adjusted to a predetermined pressure to be supplied to the respective flow paths in a predetermined order;
In the air supply device comprising:
Wherein the plurality of flow paths, the source first flow path for supplying the gas into the abdominal cavity from the abdominal membrane after that is different from the second flow path and the abdominal cavity for supplying a gas into the lumen from the source A flow path for supplying gas into the cavity or a third flow path for supplying gas into another lumen different from the lumen;
The third flow path, the abdominal cavity and either a flow path for supplying a gas into the abdominal membrane space after that is different from, or a flow path for supplying the gas to a different lumen and the lumen An air supply device comprising a cap changeover setting switch for outputting a signal for identifying to the control means as a notification means.
それぞれの腔の目標とする圧力を設定する圧力設定手段と、
前記それぞれの流路中に設けられ、各腔内に供給される気体の流量を検出する流量検出手段と、をさらに備え、
前記制御手段は、前記圧力設定手段の設定値及び前記圧力検出手段の検出結果に加えて、前記容積設定手段の設定値と前記流量検出手段の検出結果とに基づき前記圧力調整手段を制御して、前記供給源から供給される気体を所定圧力に調整して、それぞれの流路に予め定めた順序で送気する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の送気装置。 Volume setting means for setting a target volume of each cavity;
Pressure setting means for setting a target pressure for each cavity;
A flow rate detecting means that is provided in each of the flow paths and detects the flow rate of the gas supplied into each cavity;
The control means controls the pressure adjusting means based on the set value of the volume setting means and the detection result of the flow rate detecting means in addition to the set value of the pressure setting means and the detection result of the pressure detecting means. the gas supplied from the supply source is adjusted to a predetermined pressure, the gas supply apparatus according to claim 1, characterized in that the control of air in a predetermined order to each of the flow paths.
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