JP4667887B2

JP4667887B2 - モータ

Info

Publication number: JP4667887B2
Application number: JP2005023612A
Authority: JP
Inventors: 友騎山下; 済加納; 誠一渡辺; 正広笠井; 幸夫磯村; 岳史菊田; 浩三西村
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Asmo Co Ltd; Tokai Rika Co Ltd; Toyota Motor Corp; Aisin Corp
Current assignee: Asmo Co Ltd; Tokai Rika Co Ltd; Toyota Motor Corp; Aisin Corp
Priority date: 2005-01-31
Filing date: 2005-01-31
Publication date: 2011-04-13
Anticipated expiration: 2025-01-31
Also published as: JP2006211869A

Description

本発明は、減速機構及び制御回路基板を備えたモータに関するものである。

従来、パワーウインドウ装置等に用いられるモータとしては、モータ本体と、モータ本体における回転軸の回転を減速するための減速機構がギヤハウジング（ハウジング本体）に収容されてなる減速部と、モータ本体の駆動を制御するための制御回路基板とを備えたものがある。

そして、このようなモータとしては、制御回路基板がギヤハウジングに形成された基板収容部に収容され、その基板側接続端子がギヤハウジングに組み付けられたモータ本体のモータ側接続端子に電気的に接続されるものがある（例えば、特許文献１参照）。
米国特許第５２４５２５８号明細書

ここで、上記のようなモータでは、モータ本体及び制御回路基板が互いにギヤハウジングに対して組み付けられるため、ギヤハウジングに対するモータ本体の組み付け時の位置ずれ及びギヤハウジングに対する制御回路基板の組み付け時の位置ずれがそれぞれ発生してしまう。尚、上記特許文献１のように、制御回路基板を基板収容部の挿入孔を閉塞するカバーを介してギヤハウジングに配置する場合では、カバーに対する制御回路基板の組み付け時の位置ずれも発生し、ギヤハウジングに対する制御回路基板の組み付け時の位置ずれは更に大きくなる。よって、モータ本体のモータ側接続端子と制御回路基板の基板側接続端子とを（電気的に）接続する際、両者の組み付け時の位置ずれが積み上げられてしまい、例えば、各端子を強引に（捩れ等を生じさせ）一致させる（接続する）といった必要が生じる。よって、組み付け作業が煩雑になるという問題がある。又、モータ側接続端子や基板側接続端子に常に大きな応力がかかってしまい、このことが接続不良の原因や端子を支持する部分の破損の原因となってしまう。尚、例えば、一方の端子（雄）に先端が先細となるようなテーパ部を設けて多少の前記位置ずれがあっても他方の端子（雌）に誘導される接続構造を採用すれば組み付け作業は多少改善されるが、依然、対応できる位置ずれの範囲が狭いといった問題や、大きな応力がかかってしまうといった問題は解決されない。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ハウジング本体に対するモータ本体及び制御回路基板の組み付け作業を容易とすることができるとともに、モータ側接続端子と基板側接続端子とに生じる応力を小さくすることができるモータを提供することにある。

請求項１に記載の発明では、回転軸を有するモータ本体と、前記モータ本体に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速するための減速機構を収容するハウジング本体と、前記モータ本体の駆動を制御するための制御回路基板とを備えたモータにおいて、前記ハウジング本体には、前記制御回路基板を収容するための基板収容部と前記制御回路基板を外部から前記基板収容部に挿入可能な挿入孔とが形成され、前記モータ本体は、モータ側接続端子を有し、前記制御回路基板は、前記基板収容部内に組み付けられた状態で前記モータ側接続端子に対して電気的に接続可能な基板側接続端子を有し、前記制御回路基板は、前記基板収容部内に組み付けられた状態であって前記基板側接続端子が前記モータ側接続端子に接続されていない状態で該制御回路基板の平面方向及び厚さ方向において移動可能となるよう、前記基板収容部に対して前記制御回路基板の平面方向及び厚さ方向に移動許容部を有して組み付けられている。

請求項２に記載の発明では、回転軸を有するモータ本体と、前記モータ本体に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速するための減速機構を収容するハウジング本体と、前記モータ本体の駆動を制御するための制御回路基板とを備えたモータにおいて、前記ハウジング本体には、前記制御回路基板を収容するための基板収容部と前記制御回路基板を外部から前記基板収容部に挿入可能な挿入孔とが形成され、前記モータ本体は、モータ側接続端子を有し、前記制御回路基板は、前記基板収容部内に組み付けられた状態で前記モータ側接続端子に対して電気的に接続可能な基板側接続端子を有し、前記制御回路基板は、前記基板収容部内に組み付けられた状態であって前記基板側接続端子が前記モータ側接続端子に接続されていない状態で該制御回路基板の平面方向及び厚さ方向において移動可能となるよう、前記基板収容部に対して前記制御回路基板の平面方向及び厚さ方向にクリアランスを有して組み付けられている。

請求項３に記載の発明では、請求項２に記載のモータにおいて、前記ハウジング本体に組み付けられ、前記挿入孔を閉塞するカバーを備え、前記カバーは、前記制御回路基板と別体であって該制御回路基板と非接触状態となるように組み付けられ、該制御回路基板は、前記カバーに対して該制御回路基板の平面方向における挿入方向にクリアランスを有して組み付けられている。

請求項４に記載の発明では、請求項２又は３に記載のモータにおいて、前記ハウジング本体は、前記基板収容部の内壁に前記制御回路基板を案内するための挿入方向に延びる一対のガイド溝を有し、前記一対のガイド溝は、前記基板収容部内に組み付けられた状態であって前記基板側接続端子が前記モータ側接続端子に接続されていない状態で前記制御回路基板がその平面方向における挿入方向の直交方向に移動可能となるよう、前記挿入方向においてそれらのガイド溝の底部同士の間隔が前記制御回路基板の平面方向における挿入方向の直交方向の幅より大きく設定され、且つ、前記基板収容部内に組み付けられた状態であって前記基板側接続端子が前記モータ側接続端子に接続されていない状態で前記制御回路基板がその厚さ方向に移動可能となるよう、前記挿入方向において各溝幅が前記制御回路基板の厚さより大きく設定される。

請求項５に記載の発明では、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記制御回路基板は、外部コネクタの外部端子を接続可能な外部用端子を有し、前記ハウジング本体には、該ハウジング本体の外側から前記外部端子を前記外部用端子に接続可能とするコネクタ挿入孔が形成される。

請求項６に記載の発明では、請求項５に記載のモータにおいて、前記コネクタ挿入孔には、車両ドアのインナパネルに形成されたインナパネル側挿入孔の周囲に密着し、該インナパネル側挿入孔をシールするためのインナパネル用シール部材が設けられる。

（作用）
請求項１に記載の発明によれば、制御回路基板は、基板収容部に対して制御回路基板の平面方向及び厚さ方向に移動許容部を有して組み付けられる構成であるため、基板側接続端子がモータ側接続端子に接続されていない状態の制御回路基板は、自身の平面方向及び厚さ方向に移動可能とされる。これにより、ハウジング本体に組み付けられるモータ本体のモータ側接続端子の位置に応じて、基板側接続端子の位置が対応（一致）するように制御回路基板を配置することができる。その結果、ハウジング本体とモータ本体の製造誤差や、組み付け誤差に基づいてハウジング本体に対するモータ側接続端子の位置ずれが生じても、モータ側接続端子及び基板側接続端子に生じる応力を小さくしながら（捩れ等をなくしながら）制御回路基板を配置することができる。又、ハウジング本体に対して制御回路基板及びモータ本体を組み付けた際にハウジング本体に対するモータ側接続端子の位置ずれ及びハウジング本体に対する基板側接続端子の位置ずれがそれぞれ生じてしまう（各端子を強引に一致させる）従来技術に比べて、組み付け作業を容易とすることができる。

請求項２に記載の発明によれば、制御回路基板は、基板収容部に対して制御回路基板の平面方向及び厚さ方向にクリアランスを有して組み付けられる構成であるため、基板側接続端子がモータ側接続端子に接続されていない状態の制御回路基板は、自身の平面方向及び厚さ方向に移動可能とされる。これにより、ハウジング本体に組み付けられるモータ本体のモータ側接続端子の位置に応じて、基板側接続端子の位置が対応（一致）するように制御回路基板を配置することができる。その結果、ハウジング本体とモータ本体の製造誤差や、組み付け誤差に基づいてハウジング本体に対するモータ側接続端子の位置ずれが生じても、モータ側接続端子及び基板側接続端子に生じる応力を小さくしながら（捩れ等をなくしながら）制御回路基板を配置することができる。又、ハウジング本体に対して制御回路基板及びモータ本体を組み付けた際にハウジング本体に対するモータ側接続端子の位置ずれ及びハウジング本体に対する基板側接続端子の位置ずれがそれぞれ生じてしまう（各端子を強引に一致させる）従来技術に比べて、組み付け作業を容易とすることができる。

請求項３に記載の発明によれば、挿入孔を閉塞するカバーは、制御回路基板と別体であって制御回路基板と非接触状態となるようにハウジング本体に組み付けられるため、制御回路基板は、カバーに対して該制御回路基板の平面方向における挿入方向にクリアランスを有して基板収容部内に組み付けられる。よって、基板側接続端子がモータ側接続端子に接続されていない状態の制御回路基板は、自身の平面方向における挿入方向に移動可能とされる。

請求項４に記載の発明によれば、ハウジング本体は、基板収容部の内壁に制御回路基板を案内するための挿入方向に延びる一対のガイド溝を有するため、制御回路基板を容易に基板収容部内に配置することができる。しかも、一対のガイド溝は、それらの底部同士の間隔が制御回路基板の平面方向における挿入方向の直交方向の幅より大きく設定されるため、制御回路基板は、自身の平面方向における挿入方向の直交方向にクリアランスを有して基板収容部内に組み付けられる。よって、基板側接続端子がモータ側接続端子に接続されていない状態の制御回路基板は、自身の平面方向における挿入方向の直交方向に移動可能とされる。更に、一対のガイド溝は、各溝幅が制御回路基板の厚さより大きく設定されるため、制御回路基板は、自身の厚さ方向にクリアランスを有して基板収容部内に組み付けられる。よって、基板側接続端子がモータ側接続端子に接続されていない状態の制御回路基板は、自身の厚さ方向に移動（傾動）可能とされる。特に、請求項３に記載の構成にこの構成が適用されることで、基板側接続端子がモータ側接続端子に接続されていない状態の制御回路基板は、全ての方向に移動（傾動）可能とされる。

請求項５に記載の発明によれば、ハウジング本体には、該ハウジング本体の外側から外部コネクタの外部端子を制御回路基板の外部用端子に接続可能とするコネクタ挿入孔が形成されるため、外部端子を外部用端子に容易に接続することができる。

請求項６に記載の発明によれば、外部コネクタの外部端子をインナパネルの反対側（即ちドアトリム側）から制御回路基板の外部用端子に容易に接続することができ、且つ（インナパネルとアウタパネル間に液体が浸入しても）その接続部分の被水を防ぐことができる。

本発明によれば、ハウジング本体に対するモータ本体及び制御回路基板の組み付け作業を容易とすることができるとともに、モータ側接続端子と基板側接続端子とに生じる応力を小さくすることができるモータを提供することができる。

以下、本発明を車両におけるパワーウインドウ装置のモータ１に具体化した一実施の形態を図１〜図７に従って説明する。図１及び図２に示すように、モータ１は、モータ本体２と、減速部３とを備えている。

モータ本体２は、扁平の略有底筒状に形成されたヨークハウジング（以下、単にヨークという）４と、該ヨーク４内面に固定された一対のマグネット５と、該ヨーク４内で回転可能に支持されるアーマチャ６（回転軸６ａ含む）と、ブラシホルダ７（図１参照）と、一対のブラシ（図示略）とを備えている。

ブラシホルダ７は、樹脂材料よりなり、ヨーク４の開口部内に収容されブラシを保持するためのホルダ本体７ａ（図１参照）と、ヨーク４の開口部から軸方向に突出する端子支持部７ｂ（図１及び図３参照）とが一体形成されている。端子支持部７ｂは、ヨーク４の扁平面４ａの直交方向から見て回転軸６ａの側方（図１中、左方）に形成されている。そして、ブラシホルダ７には、複数のターミナルがインサート成形され、これらターミナルの基端部にはピッグテールを介してブラシが電気的に接続される。又、ターミナルの先端部は、モータ側接続端子１１（図１及び図３参照）であって、前記端子支持部７ｂから更に軸方向に突出するように該端子支持部７ｂに支持されて配置されている。本実施の形態のモータ側接続端子１１は、ヨーク４の扁平面４ａの直交方向（図１中、紙面直交方向）に沿って一対（図５参照）並設されている。尚、図１及び図３では、モータ側接続端子１１が紙面直交方向に並設されるため、１つしか図示されない。

又、前記端子支持部７ｂには、前記扁平面４ａの直交方向から見てモータ側接続端子１１の両側に（離間して）一対の案内柱７ｃが形成されている。この案内柱７ｃは、モータ側接続端子１１より長く軸方向（図１及び図３中、下方向）に突出するように形成されている。又、一対の案内柱７ｃは、前記扁平面４ａの直交方向にずれて配置されている（図５参照）。尚、図５には軸方向から見た一対の案内柱７ｃが図示され、図５における上方は図１及び図３における紙面手前方向に対応している。又、案内柱７ｃの先端部（モータ側接続端子１１より軸方向に突出した部分）には、テーパ部７ｄ（図３及び図５参照）が形成されている。本実施の形態のテーパ部７ｄは、案内柱７ｃにおいて前記扁平面４ａの直交方向の両方と、互いに近接する側とにそれぞれ形成され、案内柱７ｃが先端に向かうほど細くなる（断面積が小さくなる）ように形成されている。又、本実施の形態のブラシホルダ７におけるヨーク４の開口部（フランジ部４ｂ）と対応した位置にはエラストマよりなる本体シール部材１２が固定されている。又、本実施の形態の回転軸６ａの先端側（図１及び図２中、下側）には、回転軸６ａと一体回転するようにセンサ用マグネット６ｂが固定されている。

減速部３は、ハウジング本体（ギヤハウジング）２１と、ウォーム軸２２と、ウォームホイール２３と、クラッチ２４と、制御回路基板２５（図１及び図３参照）と、カバー２６と、コネクタハウジング２７とを備える。尚、本実施の形態では、ウォーム軸２２とウォームホイール２３とが減速機構を構成している。

ハウジング本体２１は、樹脂材料よりなる。ハウジング本体２１は、固定部２１ａと、ウォーム収容部２１ｂと、ホイール収容部２１ｃと、基板収容部２１ｄとを備える。
固定部２１ａは、ヨーク４の開口部に形成されたフランジ部４ｂと対応した形状に形成されて該フランジ部４ｂにネジ２８にて固定される。

ウォーム収容部２１ｂは、前記回転軸６ａの延長線上で筒状に延びて形成され、その内部にウォーム軸２２を回転可能に支持する。又、ウォーム収容部２１ｂの内部におけるモータ本体２側には、ウォーム軸２２と回転軸６ａとを駆動連結するクラッチ２４が設けられている。クラッチ２４は、回転軸６ａからの駆動力をウォーム軸２２に伝達し、逆にウォーム軸２２からの駆動力が回転軸６ａに伝達されないようウォーム軸２２の回転をロックするように作動する。つまり、このクラッチ２４は、負荷側から加わる力による回転軸６ａの回転を防止するために設けられている。

ホイール収容部２１ｃは、ウォーム収容部２１ｂと直交する方向で扁平の円盤形状に形成され、その内部にウォームホイール２３を回転可能に支持する。尚、ウォーム収容部２１ｂとホイール収容部２１ｃとはその内部が一部で連通し、該連通部分でウォーム軸２２とウォームホイール２３とが歯合される。又、ホイール収容部２１ｃは、前記ウォーム収容部２１ｂに対して前記端子支持部７ｂの反対側（図１中、右側）に形成されている。又、ホイール収容部２１ｃの扁平面２１ｅは前記ヨーク４の扁平面４ａに沿って形成され、ハウジング本体２１全体としても、その扁平面２１ｅの直交方向から見た面がハウジング本体２１の扁平面ということになる。

基板収容部２１ｄは、前記モータ側接続端子１１（端子支持部７ｂ）と対応した側（ウォーム収容部２１ｂに対してホイール収容部２１ｃの反対側）に形成されている。基板収容部２１ｄは、その内部が前記センサ用マグネット６ｂと対応した部分と連通している。又、基板収容部２１ｄには、図３に示すように、制御回路基板２５を外部（前記扁平面２１ｅに沿った方向であって、ウォーム収容部２１ｂに対して傾斜した方向）から挿入可能な挿入孔２１ｆが形成されている。又、基板収容部２１ｄには、図１及び図７に示すように、前記扁平面２１ｅの直交方向に（内外で）貫通する貫通方向から見て四角形のコネクタ挿入孔２１ｇが形成されている。又、基板収容部２１ｄの外表面におけるコネクタ挿入孔２１ｇの周囲には、環状の位置決め凸部２１ｈが形成されている。

前記制御回路基板２５は、基板収容部２１ｄに収容される。詳しくは、制御回路基板２５は、図１及び図３に示すように、略長方形形状の基板本体部２５ａと、基板本体部２５ａの１つの角近傍から１つの辺に沿って延出された形状の基板延出部２５ｂとからなる。制御回路基板２５には、ＩＣ３１、ホール素子３２、外部用端子３３、外部用コネクタブロック３４、基板側接続端子３５、内部用コネクタブロック３６等が設けられている。本実施の形態の制御回路基板２５は、基板延出部２５ｂの先端に設けられるホール素子３２にてセンサ用マグネット６ｂ（回転軸６ａ）の回転速度を検出し、その回転速度等に基づいてＩＣ３１にて車両ウインドガラスに挟み込みが発生したと判断されると、モータ本体２に逆回転の電流を供給する、所謂挟み込み防止回路を備えたものである。

外部用端子３３は、図１及び図３に示すように、前記コネクタ挿入孔２１ｇと対応した位置に設けられている。外部用端子３３は、図７に示すように、外部用コネクタブロック３４により制御回路基板２５に対して垂直方向に延びるように固定されている。詳しくは、外部用コネクタブロック３４は、４本（図７中、２本のみ図示する）の足３４ａと該足３４ａによって制御回路基板２５から離間して配置される板部３４ｂとからなり、外部用端子３３はその中間部が板部３４ｂを貫通する構成により板部３４ｂにて倒れないように支持されている。尚、外部用コネクタブロック３４における板部３４ｂの外表面には、弾性部材（例えばエラストマ）よりなるブロックシール部材３４ｃが固着されている。

基板側接続端子３５は、図１及び図３に示すように、前記モータ側接続端子１１と対応した位置に設けられている。基板側接続端子３５は、雌端子であって、図５に示すように、内部用コネクタブロック３６により制御回路基板２５の水平方向からの雄端子（モータ側接続端子１１）を挿入可能に設けられている。詳しくは、内部用コネクタブロック３６は、略四角柱形状に形成され、制御回路基板２５にネジ止めされている。そして、基板側接続端子３５は、内部用コネクタブロック３６の水平方向に貫通した一対の収容部内にそれぞれ収容され、モータ側接続端子１１を挿入可能であって、挿入されることでモータ側接続端子１１を挟持するように設けられている。又、内部用コネクタブロック３６における側部であって、前記案内柱７ｃと対応した位置には、一対の案内柱７ｃの互いに近接する側半分が嵌り込む形状の案内凹部３６ａが形成されている。

ここで、基板収容部２１ｄの内壁には、図６に示すように、制御回路基板２５を案内するための制御回路基板２５の挿入方向に延びる一対のガイド溝２１ｉが形成されている。尚、図６は、制御回路基板２５の挿入方向の直交方向に切った（図４のＢ−Ｂに対応した）模式断面図のである。一対のガイド溝２１ｉは、図３及び図６に示すように、それらの底部２１ｊ同士の間隔が制御回路基板２５の平面方向における挿入方向の直交方向の幅より大きく設定されている。又、一対のガイド溝２１ｉは、図６に示すように、各溝幅Ｈが制御回路基板２５の厚さより大きく設定されている。

前記カバー２６は、前記挿入孔２１ｆを閉塞すべくハウジング本体２１（基板収容部２１ｄの挿入孔２１ｆ）に組み付けられる。本実施の形態のカバー２６は、金属板材からなり、その縁が挿入孔２１ｆに外嵌可能に屈曲形成されている。又、カバー２６は、ハウジング本体２１（基板収容部２１ｄ）に組み付けられた状態で、制御回路基板２５と非接触状態となるように設定されている。言い換えると、制御回路基板２５は、基板収容部２１ｄの最深部まで挿入された状態でその基板延出部２５ｂの先端が当接するように設定されており、基板収容部２１ｄの最深部（基板延出部２５ｂの先端が当接する位置）とカバー２６までの長さが制御回路基板２５の同方向の長さより十分長く設定されている。

前記コネクタハウジング２７は、ハウジング本体２１（基板収容部２１ｄのコネクタ挿入孔２１ｇ）に組み付けられる。詳しくは、コネクタハウジング２７は、図７に示すように、リテーナ４１とインナパネル用シール部材としてのグロメット４２とからなる。リテーナ４１は、樹脂材料よりなり、略有底四角筒状のリテーナ本体部４１ａと、リテーナ本体部４１ａの開口部から外側に延びる外周が円形のリテーナフランジ部４１ｂとを備える。又、リテーナ本体部４１ａの外面には、外側に突出する固定用爪４１ｃが形成されている。この固定用爪４１ｃは、リテーナ本体部４１ａの底部側から開口部側に向かって徐々に大きく突出するように形成されている。又、リテーナ本体部４１ａの底部には、前記外部用端子３３と対応した位置に貫通孔が形成されている。尚、リテーナ本体部４１ａの内面は、後述する外部コネクタ４３が嵌着可能に形成されている。グロメット４２は、弾性部材（例えばエラストマ）よりなり、リテーナ本体部４１ａにおける固定用爪４１ｃより開口部側の外面を覆う被覆筒部４２ａと、リテーナフランジ部４１ｂにおける底部側の面等の開口側中央部以外を覆う被覆フランジ部４２ｂと、被覆フランジ部４２ｂから略筒状（伸縮可能な蛇腹状）に延びる突出筒部４２ｃとを備える。又、突出筒部４２ｃの先端側には径方向外側に延びる密着フランジ部４２ｄが形成されている。このグロメット４２は、被覆筒部４２ａと被覆フランジ部４２ｂとによりリテーナ４１に対して固定されている。そして、コネクタハウジング２７は、そのリテーナ本体部４１ａが前記コネクタ挿入孔２１ｇに挿入可能に形成され、挿入された状態で固定用爪４１ｃとリテーナフランジ部４１ｂとにコネクタ挿入孔２１ｇの周壁が（被覆フランジ部４２ｂを介して）挟持されることでハウジング本体２１に固定される。尚、コネクタハウジング２７の固定時、被覆フランジ部４２ｂの外側は前記位置決め凸部２１ｈに内嵌された状態とされる。又、コネクタハウジング２７の固定時、リテーナ本体部４１ａの底部（図７中、下面）は、基板収容部２１ｄに収容された制御回路基板２５における外部用コネクタブロック３４上のブロックシール部材３４ｃを圧縮するように設定されている。

上記モータ１（モータ本体２、減速部３（ハウジング本体２１）、制御回路基板２５、カバー２６、コネクタハウジング２７）は、以下のような順序で以下のように組み付けられている。

まず、ハウジング本体２１に制御回路基板２５が組み付けられる。即ち、制御回路基板２５は、外部から挿入孔２１ｆを通って基板収容部２１ｄ内に挿入される。このとき、制御回路基板２５は、一対のガイド溝２１ｉに案内されて挿入される。

次に、ハウジング本体２１にカバー２６が組み付けられる。即ち、カバー２６は、制御回路基板２５が収容された基板収容部２１ｄの挿入孔２１ｆを閉塞するように組み付けられる。

ここで、この状態では、制御回路基板２５は、基板収容部２１ｄに対して制御回路基板２５の平面方向（その各方向）及び厚さ方向にクリアランスＸ１〜Ｘ５（図３及び図６参照）を有して組み付けられた状態となる。これにより、制御回路基板２５は、全ての方向に移動（傾動）可能とされている。

次に、ハウジング本体２１にモータ本体２が組み付けられる。即ち、モータ本体２は、ハウジング本体２１に対して回転軸６ａの軸方向に移動され、フランジ部４ｂを貫通して固定部２１ａに螺合されるネジ２８にて固定される。このとき、回転軸６ａは、クラッチ２４を介してウォーム軸２２に駆動連結される。又、このとき、制御回路基板２５における内部用コネクタブロック３６の案内凹部３６ａに案内柱７ｃが嵌り込み、更に内部用コネクタブロック３６の基板側接続端子３５にモータ側接続端子１１が挿入されてそれらが電気的に接続される（図３〜図５参照）。

ここで、ハウジング本体２１に対するモータ本体２の組み付け時には、ハウジング本体２１とモータ本体２（ブラシホルダ７）の製造誤差や、それらの組み付け誤差等に基づいてハウジング本体２１に対するモータ側接続端子１１の位置ずれが生じる（位置（角度含む）が設定どおりにならない）ことがある。しかし、本実施の形態では、制御回路基板２５は、基板収容部２１ｄ内において全ての方向に移動（傾動）可能とされているため、モータ側接続端子１１及び基板側接続端子３５に生じる応力を小さくしながら（捩れ等をなくしながら）制御回路基板２５をモータ側接続端子１１の位置に応じて配置することができる。しかも、案内柱７ｃは、モータ側接続端子１１より突出した先端部に先端に向かうほど細くなるテーパ部７ｄを有するため、案内凹部３６ａに案内柱７ｃが嵌り込む前にモータ側接続端子１１と基板側接続端子３５との位置がずれていても、テーパ部７ｄが嵌り込むにつれて一致するように制御回路基板２５が誘導（移動配置）される。

次に、ハウジング本体２１にコネクタハウジング２７が組み付けられる。即ち、コネクタハウジング２７は、そのリテーナ本体部４１ａがコネクタ挿入孔２１ｇに挿入され、固定用爪４１ｃとリテーナフランジ部４１ｂとにコネクタ挿入孔２１ｇの周壁が（被覆フランジ部４２ｂを介して）挟持されることでハウジング本体２１に固定される。尚、このとき、外部用端子３３は、リテーナ本体部４１ａの底部に形成された貫通孔を貫通してリテーナ本体部４１ａ内に導出される。又、このとき、外部用コネクタブロック３４上のブロックシール部材３４ｃは、リテーナ本体部４１ａの底部（図７中、下面）により圧縮された状態とされる。又、ハウジング本体２１に対する外部用端子３３の位置ずれは、グロメット４２の被覆筒部４２ａ及び被覆フランジ部４２ｂの弾性変形により許容（吸収）される。

上記のように組み付けられたモータ１は、車両ドアのインナパネル５１（図７参照）と図示しないアウタパネルの間で、インナパネル５１（図７参照）に対して固定される。詳しくは、インナパネル５１には、インナパネル側挿入孔５１ａが形成され、そのインナパネル側挿入孔５１ａにグロメット４２の突出筒部４２ｃの先端が内嵌され、且つインナパネル側挿入孔５１ａの周囲に密着フランジ部４２ｄが密着するように、モータ１が図示しないボルト等により固定される。そして、インナパネル５１の反対側（即ち、ドアトリム側）から前記外部コネクタ４３が、リテーナ本体部４１ａに嵌着されることで、外部コネクタ４３に設けられた外部端子４３ａが前記外部用端子３３に電気的に接続される。尚、外部端子４３ａは、図示しない制御装置（電源装置）に接続されている。又、ウォームホイール２３と共に回転する図示しない出力軸は、レギュレータ等を介して車両ウインドガラスに駆動連結される。

次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）挿入孔２１ｆを閉塞するカバー２６は、制御回路基板２５と非接触状態となるようにハウジング本体２１に組み付けられるため、制御回路基板２５は、自身の平面方向における挿入方向にクリアランスＸ１（Ｘ２）を有して基板収容部２１ｄ内に組み付けられる。よって、基板側接続端子３５がモータ側接続端子１１に接続されていない状態の制御回路基板２５は、自身の平面方向における挿入方向に移動可能とされる。また、カバー２６から常に無駄な応力が加わらない。

又、一対のガイド溝２１ｉは、それらの底部２１ｊ同士の間隔が制御回路基板２５の平面方向における挿入方向の直交方向の幅より大きく設定されるため、制御回路基板２５は、自身の平面方向における挿入方向の直交方向にクリアランスＸ３，Ｘ４を有して基板収容部２１ｄ内に組み付けられる。よって、基板側接続端子３５がモータ側接続端子１１に接続されていない状態の制御回路基板２５は、自身の平面方向における挿入方向の直交方向に移動可能とされる。

更に、一対のガイド溝２１ｉは、各溝幅Ｈが制御回路基板２５の厚さより大きく設定されるため、制御回路基板２５は、自身の厚さ方向にクリアランスＸ５を有して基板収容部２１ｄ内に組み付けられる。よって、基板側接続端子３５がモータ側接続端子１１に接続されていない状態の制御回路基板２５は、自身の厚さ方向に移動可能とされる。

これらのことから、基板側接続端子３５がモータ側接続端子１１に接続されていない（非固定）状態の制御回路基板２５は、全ての方向に移動（傾動含む）可能とされる。
よって、ハウジング本体２１に組み付けられるモータ本体２のモータ側接続端子１１の位置に応じて、基板側接続端子３５の位置が対応（一致）するように制御回路基板２５を配置することができる。その結果、ハウジング本体２１とモータ本体２（ブラシホルダ７）の製造誤差や組み付け誤差等に基づいてハウジング本体２１に対するモータ側接続端子１１の位置ずれが生じても、モータ側接続端子１１及び基板側接続端子３５に生じる応力を小さくしながら（捩れ等をなくしながら）制御回路基板２５を配置することができる。又、各端子を強引に一致させるといった従来技術等に比べて、組み付け作業を容易とすることができる。

（２）ハウジング本体２１は、基板収容部２１ｄの内壁に制御回路基板２５を案内するための挿入方向に延びる一対のガイド溝２１ｉを有するため、制御回路基板２５を容易に基板収容部２１ｄ内に配置することができる。即ち、組み付け作業を容易とすることができる。

（３）モータ本体２におけるブラシホルダ７には案内柱７ｃが形成され、その案内柱７ｃには、モータ側接続端子１１の位置に応じて基板側接続端子３５の位置が対応（一致）するように案内凹部３６ａと係合して制御回路基板２５を誘導（移動配置）するためのテーパ部７ｄが形成される。よって、ハウジング本体２１に組み付けられるモータ本体２のモータ側接続端子１１の位置に応じて、基板側接続端子３５の位置が対応（一致）するように制御回路基板２５を容易に（テーパ部７ｄに誘導させて）配置することができる。よって、組み付け作業を容易とすることができる。

（４）ハウジング本体２１には、該ハウジング本体２１の外側から外部コネクタ４３の外部端子４３ａを制御回路基板２５の外部用端子３３に接続可能とするコネクタ挿入孔２１ｇが形成されるため、外部端子４３ａを外部用端子３３に容易に接続することができる。

（５）コネクタ挿入孔２１ｇには、車両ドアのインナパネル５１に形成されたインナパネル側挿入孔５１ａの周囲に密着し、該インナパネル側挿入孔５１ａをシールするためのグロメット４２が設けられる。この構成により、外部コネクタ４３の外部端子４３ａをインナパネル５１の反対側（即ちドアトリム側）から制御回路基板２５の外部用端子３３に容易に接続することができ、且つ（インナパネル５１とアウタパネル間に液体が浸入しても）その接続部分の被水を防ぐことができる。

（６）ハウジング本体２１に対する外部用端子３３の位置ずれは、グロメット４２の被覆筒部４２ａ及び被覆フランジ部４２ｂの弾性変形により許容（吸収）されるため、該部分でモータ側接続端子１１及び基板側接続端子３５に生じる応力を増大させてしまうことが防止される。

上記実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・上記実施の形態では、クリアランスＸ１〜Ｘ５により制御回路基板２５を移動可能にしたが、制御回路基板２５の移動を許容できれば、クリアランスＸ１〜Ｘ５を他の移動許容部に置き換えて実施してもよい。例えば、制御回路基板２５とカバー２６との間のクリアランスＸ１の部分に移動許容部としてのエラストマ等の弾性部材を配置して実施してもよい。このようにしても、基板側接続端子３５がモータ側接続端子１１に接続されていない状態の制御回路基板２５が、全ての方向に移動（傾動含む）可能とされる。又、このようにすると、弾性部材により制御回路基板２５の衝撃に基づく破損等を防止することができる。更に、上記別例における弾性部材を挿入孔２１ｆとカバーとの間をシールする部材と共用の部材にしてもよい。このようにすると、上記効果に加え、部品点数を増加させることなく基板収容部内への液体の浸入を防止することができる。

・上記実施の形態では、制御回路基板２５が全ての方向に移動（傾動含む）可能とされるとしたが、少なくとも一方向に移動可能であれば変更してもよい。この場合、移動可能な方向に対するモータ側接続端子及び基板側接続端子に生じる応力を小さくしながら制御回路基板を配置することが可能となるとともに、移動可能な方向の位置ずれが許容されて組み付け作業を容易とすることができる。例えば、上記実施の形態の一対のガイド溝２１ｉは、各溝幅Ｈが制御回路基板２５の厚さより大きく設定されるとしたが、前記溝幅を制御回路基板２５の厚さと略同じに設定し、上記クリアランスＸ５が形成されない構成としてもよい。尚、上記クリアランスＸ５（Ｘ１〜Ｘ４）は、ハウジング本体２１とモータ本体２（ブラシホルダ７）の製造誤差や組み付け誤差に基づいて発生するハウジング本体２１に対するモータ側接続端子１１の位置ずれに対応して設定されたものであって、制御回路基板２５を挿入可能とするための若干のクリアランス等とは異なる。

・上記実施の形態では、ハウジング本体２１は一対のガイド溝２１ｉを有するとしたが、他の構成で制御回路基板２５が少なくとも一方向に移動可能とされれば、ガイド溝２１ｉがない構成に変更してもよい。

・上記実施の形態では、案内柱７ｃにテーパ部７ｄを形成し、該テーパ部７ｄに制御回路基板２５を誘導させて配置するようにしたが、同様の機能を有すれば、他の構成に変更してもよい。即ち、モータ本体及び制御回路基板のいずれか一方をハウジング本体に組み付けた後であって他方を組み付ける際に、モータ本体におけるモータ側接続端子の位置に応じて、基板側接続端子の位置が対応（一致）するように制御回路基板を誘導するためのテーパ部を、モータ本体及び制御回路基板の少なくとも一方に設ければよい。又、上記のようなテーパ部７ｄを設けない構成に変更してもよい。尚、この場合、他の何らかの方法で、モータ側接続端子と基板側接続端子の位置が一致するように制御回路基板を移動させる必要がある。

・上記実施の形態では、ハウジング本体２１には、該ハウジング本体２１の外側から外部コネクタ４３の外部端子４３ａを制御回路基板２５の外部用端子３３に接続可能とするコネクタ挿入孔２１ｇが形成されるとしたが、外部端子４３ａと外部用端子３３との接続構造は他の構造に変更してもよい。尚、変更する場合、ハウジング本体２１に対する外部用端子３３の位置ずれを許容（吸収）可能な構造とすることが好ましい。

・上記実施の形態では、コネクタ挿入孔２１ｇには、車両ドアのインナパネル５１に形成されたインナパネル側挿入孔５１ａの周囲に密着し、該インナパネル側挿入孔５１ａをシールするためのグロメット４２が設けられるとしたが、これに限定されず、他のシール部材でシールする構成に変更してもよい。

・上記実施の形態では、ハウジング本体２１に制御回路基板２５を組み付けた後、ハウジング本体２１にカバー２６を組み付け、その後、ハウジング本体２１にモータ本体２を組み付けるようにしたが、これに限定されず、例えば、ハウジング本体２１に制御回路基板２５を組み付けた後、ハウジング本体２１にモータ本体２を組み付け、最後にハウジング本体２１にカバー２６を組み付けるようにしてもよい。また、ハウジング本体とモータ本体とを組み付けた後、制御回路基板を組み付け、最後にハウジング本体にカバー２６を組み付けるようにしてもよい。尚、この場合、モータ側接続端子と基板側接続端子の向き等を変更する必要がある。

・上記実施の形態では、パワーウインドウ装置のモータ１に具体化したが、他の装置のモータに具体化してもよい。又、勿論、制御回路基板２５に備えられる電気部品（挟み込み防止回路）を装置に応じて変更してもよい。

上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記移動許容部又は前記クリアランスを前記制御回路基板の平面方向及び厚さ方向の全ての方向に設けたことを特徴とするモータ。このようにすると、基板側接続端子がモータ側接続端子に接続されていない状態の制御回路基板は、全ての方向に移動（傾動含む）可能とされる。

（ロ）請求項１又は上記（イ）に記載のモータにおいて、前記移動許容部は、弾性部材を含むことを特徴とするモータ。このようにすると、請求項１に記載の発明の効果に加えて、制御回路基板の衝撃に基づく破損等を防止することができる。

（ハ）請求項１乃至６及び上記（イ）、（ロ）のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記モータ本体及び前記制御回路基板の少なくとも一方には、いずれか一方を組み付けた後であって他方を組み付ける際に、前記ハウジング本体に組み付けられる前記モータ本体の前記モータ側接続端子の位置に応じて、前記基板側接続端子の位置が対応するように前記制御回路基板を誘導するためのテーパ部を有することを特徴とするモータ。このようにすると、ハウジング本体に組み付けられるモータ本体のモータ側接続端子の位置に応じて、基板側接続端子の位置が対応（一致）するように制御回路基板を容易に（テーパ部に誘導させて）配置することができる。

本実施の形態におけるモータの分解平面図。本実施の形態におけるモータの平面図。本実施の形態の基板収容部及び制御回路基板を説明するための説明図。本実施の形態の基板収容部及び制御回路基板を説明するための説明図。図４のＡ−Ａ断面図。図４のＢ−Ｂに対応した模式断面図。コネクタ挿入孔及びコネクタハウジングを説明するための断面図。

符号の説明

２…モータ本体、６ａ…回転軸、１１…モータ側接続端子、２１…ハウジング本体、２１ｄ…基板収容部、２１ｆ…挿入孔、２１ｇ…コネクタ挿入孔、２１ｉ…ガイド溝、２１ｊ…底部、２２…減速機構の一部を構成するウォーム軸、２３…減速機構の一部を構成するウォームホイール、２５…制御回路基板、２６…カバー、３３…外部用端子、３５…基板側接続端子、４２…グロメット（インナパネル用シール部材）、４３ａ…外部端子、５１…インナパネル、５１ａ…インナパネル側挿入孔、Ｘ１〜Ｘ５…クリアランス、Ｈ…溝幅。

Claims

回転軸を有するモータ本体と、
前記モータ本体に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速するための減速機構を収容するハウジング本体と、
前記モータ本体の駆動を制御するための制御回路基板と
を備えたモータにおいて、
前記ハウジング本体には、前記制御回路基板を収容するための基板収容部と前記制御回路基板を外部から前記基板収容部に挿入可能な挿入孔とが形成され、
前記モータ本体は、モータ側接続端子を有し、
前記制御回路基板は、前記基板収容部内に組み付けられた状態で前記モータ側接続端子に対して電気的に接続可能な基板側接続端子を有し、
前記制御回路基板は、前記基板収容部内に組み付けられた状態であって前記基板側接続端子が前記モータ側接続端子に接続されていない状態で該制御回路基板の平面方向及び厚さ方向において移動可能となるよう、前記基板収容部に対して前記制御回路基板の平面方向及び厚さ方向に移動許容部を有して組み付けられていることを特徴とするモータ。
回転軸を有するモータ本体と、
前記モータ本体に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速するための減速機構を収容するハウジング本体と、
前記モータ本体の駆動を制御するための制御回路基板と
を備えたモータにおいて、
前記ハウジング本体には、前記制御回路基板を収容するための基板収容部と前記制御回路基板を外部から前記基板収容部に挿入可能な挿入孔とが形成され、
前記モータ本体は、モータ側接続端子を有し、
前記制御回路基板は、前記基板収容部内に組み付けられた状態で前記モータ側接続端子に対して電気的に接続可能な基板側接続端子を有し、
前記制御回路基板は、前記基板収容部内に組み付けられた状態であって前記基板側接続端子が前記モータ側接続端子に接続されていない状態で該制御回路基板の平面方向及び厚さ方向において移動可能となるよう、前記基板収容部に対して前記制御回路基板の平面方向及び厚さ方向にクリアランスを有して組み付けられていることを特徴とするモータ。
請求項２に記載のモータにおいて、
前記ハウジング本体に組み付けられ、前記挿入孔を閉塞するカバーを備え、
前記カバーは、前記制御回路基板と別体であって該制御回路基板と非接触状態となるように組み付けられ、該制御回路基板は、前記カバーに対して該制御回路基板の平面方向における挿入方向にクリアランスを有して組み付けられていることを特徴とするモータ。
請求項２又は３に記載のモータにおいて、
前記ハウジング本体は、前記基板収容部の内壁に前記制御回路基板を案内するための挿入方向に延びる一対のガイド溝を有し、
前記一対のガイド溝は、
前記基板収容部内に組み付けられた状態であって前記基板側接続端子が前記モータ側接続端子に接続されていない状態で前記制御回路基板がその平面方向における挿入方向の直交方向に移動可能となるよう、前記挿入方向においてそれらのガイド溝の底部同士の間隔が前記制御回路基板の平面方向における挿入方向の直交方向の幅より大きく設定され、
且つ、前記基板収容部内に組み付けられた状態であって前記基板側接続端子が前記モータ側接続端子に接続されていない状態で前記制御回路基板がその厚さ方向に移動可能となるよう、前記挿入方向において各溝幅が前記制御回路基板の厚さより大きく設定されたことを特徴とするモータ。
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記制御回路基板は、外部コネクタの外部端子を接続可能な外部用端子を有し、
前記ハウジング本体には、該ハウジング本体の外側から前記外部端子を前記外部用端子に接続可能とするコネクタ挿入孔が形成されたことを特徴とするモータ。
請求項５に記載のモータにおいて、
前記コネクタ挿入孔には、車両ドアのインナパネルに形成されたインナパネル側挿入孔の周囲に密着し、該インナパネル側挿入孔をシールするためのインナパネル用シール部材が設けられたことを特徴とするモータ。