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JP4662878B2 - Lens holding device - Google Patents

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JP4662878B2
JP4662878B2 JP2006098294A JP2006098294A JP4662878B2 JP 4662878 B2 JP4662878 B2 JP 4662878B2 JP 2006098294 A JP2006098294 A JP 2006098294A JP 2006098294 A JP2006098294 A JP 2006098294A JP 4662878 B2 JP4662878 B2 JP 4662878B2
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lens
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明宏 前島
和彦 恩田
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Fujifilm Corp
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Description

本発明は、レンズを保持するレンズ保持装置に関する。   The present invention relates to a lens holding device that holds a lens.

近年、デジタルカメラには、保持するレンズの向きの変更が自在のレンズ保持装置を備え、発生した手ぶれを相殺する向きにこのレンズを向けさせることで手ぶれ補正を行うものがある(例えば、特許文献1参照)。   In recent years, some digital cameras include a lens holding device that can freely change the direction of a lens to be held, and perform camera shake correction by directing the lens in a direction that cancels out the generated camera shake (for example, Patent Documents). 1).

このようなレンズ保持装置には、レンズを保持するレンズ枠と、このレンズ枠を囲うと共に、このレンズの光軸を含む、水平面内の回動(以下、この回動をヨー方向の回動と称す。)が自在となるようにこのレンズ枠を保持する保持枠と、さらに、この保持枠を囲うと共に、このレンズの光軸を含む、この水平面に対して垂直な鉛直面内での回動(以下、この回動をピッチ方向の回動と称す。)が自在となるようにこの保持枠を保持する固定枠とからなるものがある。   Such a lens holding device includes a lens frame that holds the lens, a rotation in a horizontal plane that surrounds the lens frame and includes the optical axis of the lens (hereinafter, this rotation is referred to as rotation in the yaw direction). A holding frame that holds the lens frame so that the lens frame can be freely moved, and a rotation in a vertical plane that surrounds the holding frame and that includes the optical axis of the lens and that is perpendicular to the horizontal plane. There is a thing which consists of a fixed frame which hold | maintains this holding frame so that (this rotation is called rotation of a pitch direction below) may become free.

また、この様な、レンズ枠、保持枠、および固定枠からなるレンズ保持装置には、レンズ枠の、レンズの光軸と平行に備えられた側面に固定された第1のコイルと、この第1のコイルと対面するように、保持枠の1つの側面の内側に固定された第1のマグネットとの間の電磁力の相互作用により、このレンズ枠をヨー方向に回動させ、保持枠の、上記第1のマグネットが固定された側面とは向きが90°異なる側面の外側に第2のコイルを固定し、この第2のコイルと対面するように固定枠の側面の内側に固定された第2のマグネットとの間の電磁力の相互作用により、保持するレンズ枠と共にこの保持枠をピッチ方向に回動させるものが提案されている。
特開2006−23477号公報
In addition, such a lens holding device including the lens frame, the holding frame, and the fixed frame includes a first coil fixed to a side surface of the lens frame that is provided in parallel with the optical axis of the lens, and the first coil. The lens frame is rotated in the yaw direction by the interaction of the electromagnetic force with the first magnet fixed to the inside of one side surface of the holding frame so as to face one coil, and the holding frame The second coil is fixed to the outside of the side surface whose direction is 90 ° different from the side surface to which the first magnet is fixed, and is fixed to the inside of the side surface of the fixed frame so as to face the second coil. A mechanism has been proposed in which the holding frame is rotated in the pitch direction together with the lens frame to be held by the interaction of the electromagnetic force with the second magnet.
JP 2006-23477 A

ところが、上記提案のレンズ保持装置については、第1のコイルと第1のマグネットとの間の電磁力の相互作用、および、第2のコイルと第2のマグネットとの間の電磁力の相互作用による、レンズ光軸の、ヨー方向の回動応答性に比べピッチ方向の回動応答性が鈍いという欠点が指摘されている。   However, in the proposed lens holding device, the electromagnetic force interaction between the first coil and the first magnet, and the electromagnetic force interaction between the second coil and the second magnet. Therefore, it is pointed out that the rotational responsiveness in the pitch direction is dull compared to the rotational responsiveness in the yaw direction of the lens optical axis.

これは、撮影の際、ヨー方向について所定角度だけ手ぶれが発生した場合と、ピッチ方向にこの所定角度と同じ角度の手ぶれが発生した場合とでは、ピッチ方向に手ぶれが発生した場合の方が、ヨー方向に手ぶれが発生した場合と比べて手ぶれ補正に時間がかかることを意味する。   This is because when camera shake occurs at a predetermined angle in the yaw direction and when camera shake occurs at the same angle as the predetermined angle in the pitch direction, the camera shake occurs in the pitch direction. This means that it takes time to correct camera shake compared to the case where camera shake occurs in the yaw direction.

そこで、ピッチ方向についての手ぶれ補正性能をヨー方向並に引き上げるために、第2のコイルおよび第2のマグネットを、第1のコイルおよび第1のマグネットよりも出力の大きなものとすることが考えられるが、これだと、部品点数が増えるために製造コストがかさむという問題が発生する。   Therefore, in order to raise the camera shake correction performance in the pitch direction to the same extent as the yaw direction, it is conceivable that the second coil and the second magnet have a larger output than the first coil and the first magnet. However, this causes a problem that the manufacturing cost increases because the number of parts increases.

本発明は、上記事情に鑑み、製造コストの上昇を抑えながら、ヨー方向とピッチ方向との間のレンズ光軸の回動応答性の差異を抑制する工夫が図られたレンズ保持装置を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, the present invention provides a lens holding device that is devised to suppress a difference in rotational response of a lens optical axis between a yaw direction and a pitch direction while suppressing an increase in manufacturing cost. For the purpose.

上記目的を達成するための本発明のレンズ保持装置は、
レンズを保持するものであって、保持されたレンズの光軸上の一点である回動中心点を中心にしてこの光軸を含む第1の平面内で円弧を描く方向に延びる、外周面の、この光軸を挟んだ両側に設けられた2つの第1の案内溝と、上記回動中心点を中心にしてこの光軸を含むと共に上記第1の平面とは90°向きが異なる第2の平面内で円弧を描く方向に延びる、外周面の、この光軸を挟んだ両側に設けられた2つの第2の案内溝とを有するレンズ保持枠、
上記2つの第1の案内溝それぞれに対向した2つの第1の保持部を有し、この2つの第1の保持部それぞれから内面に突出して、対向する第1の案内溝に嵌入した、複数の第1の駆動突起を備えると共に、少なくとも一方の第1の保持部が外向きの第1面を有する第1の保持枠、
上記2つの第2の案内溝それぞれに対向した2つの第2の保持部を有し、この2つの第2の保持部それぞれが、内向きに突出して、対向する第2の案内溝に嵌入した、複数の第2の駆動突起を備えると共に、少なくとも一方の第2の保持部が外向きの第2面を有する第2の保持枠、
上記第1の保持枠の上記第1面と対向する第3面を有し、この第1の保持枠をこの第1面に垂直な第1の回動軸の回りに回動自在に軸支すると共に、上記第2の保持枠の上記第2面と対向する第4面を有し、この第2の保持枠をこの第2面に垂直な第2の回動軸の回りに回動自在に保持する固定枠、
上記第1面および上記第3面にそれぞれ固定され、電磁力の相互作用により上記第1の保持枠を上記第1の回動軸の回りに回動させる第1のコイルおよび第1のマグネット、および
上記第2面および上記第4面にそれぞれ固定され、電磁力の相互作用により上記第2の保持枠を上記第2の回動軸の回りに回動させる第2のコイルおよび第2のマグネットを備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the lens holding device of the present invention comprises:
An outer peripheral surface for holding a lens and extending in a direction of drawing an arc in a first plane including the optical axis around a rotation center point that is one point on the optical axis of the held lens. Two first guide grooves provided on both sides of the optical axis, and a second that includes the optical axis about the rotation center point and is different in 90 ° direction from the first plane. A lens holding frame having two second guide grooves provided on both sides of the outer peripheral surface with the optical axis in between, extending in a direction of drawing an arc in the plane of
A plurality of first holding portions opposed to each of the two first guide grooves, protruding from the inner surfaces of the two first holding portions and fitted into the opposed first guide grooves; And a first holding frame having at least one first holding portion having an outwardly facing first surface,
There are two second holding portions facing each of the two second guide grooves, and each of the two second holding portions protrudes inward and fits into the opposing second guide grooves. A second holding frame having a plurality of second driving protrusions and at least one second holding portion having an outwardly facing second surface;
The first holding frame has a third surface facing the first surface, and the first holding frame is pivotally supported around a first rotation axis perpendicular to the first surface. And having a fourth surface opposite to the second surface of the second holding frame, the second holding frame being rotatable about a second rotation axis perpendicular to the second surface. Fixed frame to hold,
A first coil and a first magnet fixed to the first surface and the third surface, respectively, for rotating the first holding frame around the first rotation shaft by the interaction of electromagnetic force; And a second coil and a second magnet that are fixed to the second surface and the fourth surface, respectively, and rotate the second holding frame around the second rotation shaft by the interaction of electromagnetic force. It is provided with.

本発明のレンズ保持装置では、レンズ保持枠を、第1の保持枠は、その第1の保持部に備えられている第1の駆動突起を、このレンズ保持枠の外周面に設けられた第1の案内溝に嵌入することで保持し、また、第2の保持枠は、その第2の保持部に備えられている第2の駆動突起を、このレンズ保持枠の外周面に設けられた第2の案内溝に嵌入することで保持している。これにより、本発明のレンズ保持装置においては、レンズ保持枠に保持されているレンズの光軸方向を第1の回動軸の回りに回動させるために、第1の回動軸の回りに第1の保持枠を回動させてたとしても、レンズ保持枠の第2の案内溝に第2の駆動突起を嵌入させている第2の保持枠は、その第2の駆動突起が第2の案内溝に沿って移動するだけであるので、第1の保持枠の、第1の回動軸の回りの回動に何らの影響も与えることはない。また逆に、レンズ保持枠に保持されているレンズの光軸方向を第2の回動軸の回りに回動させるために第2の回動軸の回りに第2の保持枠を回動させたとしても、レンズ保持枠の第1の案内溝に第1の駆動突起を嵌入させている第1の保持枠は、その第1の駆動突起が第1の案内溝に沿って移動するだけであるので、第2の保持枠の、第2の回動軸の回りの回動に何らの影響も与えることはない。第1の回動軸の回りの回動をヨー方向の回動に、第2の回動軸の回りの回動をピッチ方向の回動に置き換えると、本発明のレンズ保持装置によれば、製造コストの上昇を抑えるために、第1のコイルと第2のコイル、および、第1のマグネットと第2のマグネットをそれぞれ同じ種類のものにしても、レンズの光軸の、ヨー方向とピッチ方向との間の回動応答性の差異を抑制することができる。したがって、本発明のレンズ保持装置によれば、製造コストの上昇を抑えながら、ヨー方向とピッチ方向との間のレンズ光軸の回動応答性の差異を抑制することができる。   In the lens holding device of the present invention, the lens holding frame, the first holding frame, and the first driving projection provided in the first holding portion are provided on the outer peripheral surface of the lens holding frame. The second holding frame is provided with a second driving projection provided on the second holding portion on the outer peripheral surface of the lens holding frame. It is held by being fitted into the second guide groove. Thereby, in the lens holding device of the present invention, in order to rotate the optical axis direction of the lens held by the lens holding frame around the first rotating shaft, the lens holding device is rotated around the first rotating shaft. Even if the first holding frame is rotated, the second holding projection in which the second driving projection is inserted into the second guide groove of the lens holding frame is the second driving projection. Therefore, there is no influence on the rotation of the first holding frame around the first rotation axis. Conversely, the second holding frame is rotated around the second rotation axis in order to rotate the optical axis direction of the lens held by the lens holding frame around the second rotation axis. Even so, the first holding frame in which the first driving projection is fitted in the first guide groove of the lens holding frame only moves along the first guiding groove. Therefore, there is no influence on the rotation of the second holding frame around the second rotation axis. According to the lens holding device of the present invention, the rotation around the first rotation axis is replaced with the rotation in the yaw direction, and the rotation around the second rotation axis is replaced with the rotation in the pitch direction. In order to suppress an increase in manufacturing cost, even if the first coil and the second coil, and the first magnet and the second magnet are of the same type, the yaw direction and pitch of the optical axis of the lens A difference in rotational response between the directions can be suppressed. Therefore, according to the lens holding device of the present invention, it is possible to suppress the difference in rotational response of the lens optical axis between the yaw direction and the pitch direction while suppressing an increase in manufacturing cost.

ここで、上記第1のコイルおよび第2のコイルそれぞれが、上記第1の回動軸および上記第2の回動軸の回りをそれぞれ周回する巻線からなるコイルであり、
上記第1のマグネットおよび第2のマグネットそれぞれは、上記第1のコイルおよび第2のコイルそれぞれと対向する面を、上記第1の回動軸および上記第2の回動軸それぞれを中心に90°ずつ4分割したときの4つの領域それぞれが、隣接する領域どうしが異なる極性となる様に着磁されたマグネットであることが好ましい。
Here, each of the first coil and the second coil is a coil including windings that respectively circulate around the first rotation shaft and the second rotation shaft,
Each of the first magnet and the second magnet has a surface facing the first coil and the second coil, respectively, with the first rotation axis and the second rotation axis as the center. It is preferable that each of the four regions when divided into four at a time is a magnet magnetized so that adjacent regions have different polarities.

この様にすると、簡易でかつコンパクトな構造で、レンズ光軸の、第1の回動軸および第2の回動軸の回りについての回動を実現することができる。   In this way, the lens optical axis can be rotated about the first rotation axis and the second rotation axis with a simple and compact structure.

本発明のレンズ保持装置によれば、製造コストの上昇を抑えながら、ヨー方向とピッチ方向との間のレンズ光軸の回動応答性の差異を抑制することができる。   According to the lens holding device of the present invention, it is possible to suppress a difference in rotational response of the lens optical axis between the yaw direction and the pitch direction while suppressing an increase in manufacturing cost.

以下、本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.

図1は、本発明のレンズ保持装置の一実施形態を採用するデジタルカメラの、斜め上方からの外観斜視図である。   FIG. 1 is an external perspective view of a digital camera that employs an embodiment of the lens holding device of the present invention from an obliquely upward direction.

図1に示すデジタルカメラ1は、手ぶれ防止装置付きのオートフォーカスカメラであり、図1に示すデジタルカメラ1の前面には、撮像レンズ10およびファインダ窓11が設けられ、その上面には、レリーズスイッチ12が設けられている。また、図1には、その下面に、電池や記録メディア等の出し入れを行うための蓋13も示されている。   A digital camera 1 shown in FIG. 1 is an autofocus camera with a camera shake prevention device. An imaging lens 10 and a viewfinder window 11 are provided on the front surface of the digital camera 1 shown in FIG. 12 is provided. FIG. 1 also shows a lid 13 on the lower surface for inserting / removing batteries, recording media, and the like.

図2は、図1に示すデジタルカメラの背面図である。   FIG. 2 is a rear view of the digital camera shown in FIG.

図2に示すデジタルカメラ1の背面には、ファインダ14、液晶表示パネル(以下、この液晶表示パネルをLCDと称す。)15、このデジタルカメラ1のモードを切り替える際に操作するモード切替つまみ16、および電源スイッチ17が設けられている。尚、このデジタルカメラ1は、被写体撮影のためのモードである撮影モードと、不揮発性のRAM305(図3参照)に記録されている画像をLCD15に表示させるモードである再生モードとを有している。また、図2には、撮影直後に液晶表示パネル15に表示された撮影画像をRAM305に記録するか否かを決定する際に操作する、‘OK/キャンセル’ボタン18が示されている。   On the back of the digital camera 1 shown in FIG. 2, a finder 14, a liquid crystal display panel (hereinafter, this liquid crystal display panel is referred to as an LCD) 15, a mode switching knob 16 that is operated when switching the mode of the digital camera 1, And a power switch 17 is provided. The digital camera 1 has a shooting mode that is a mode for shooting a subject and a playback mode that is a mode for displaying an image recorded in the nonvolatile RAM 305 (see FIG. 3) on the LCD 15. Yes. FIG. 2 also shows an “OK / Cancel” button 18 that is operated when determining whether or not to record in RAM 305 a photographed image displayed on the liquid crystal display panel 15 immediately after photographing.

図3は、デジタルカメラの機能ブロック図である。   FIG. 3 is a functional block diagram of the digital camera.

図3に示すデジタルカメラ1では、ROM302に、デジタルカメラ1の制御プログラムが記憶されており、電源スイッチ17(図2参照)がオンされることでこの制御プログラムは起動する。また、このデジタルカメラ1では、電源スイッチ17がオンされた際に、モード切替つまみ16が、デジタルカメラ1の背面に描かれた‘カメラを表すマーク’側、即ち撮影モード側に回動されている場合には、撮像レンズ10を通過して固体撮像素子(以下、この固体撮像素子をCCDと称す。)30上に結像している被写体画像がLCD15に表示されるようになっている。以下に、被写体光がデジタルカメラ1の内部に入射されてからスルー画像がLCD15に表示されるまでのデジタルカメラ1の動作について、デジタルカメラ1の各構成要素とともに説明する。   In the digital camera 1 shown in FIG. 3, the control program of the digital camera 1 is stored in the ROM 302, and this control program is activated when the power switch 17 (see FIG. 2) is turned on. In the digital camera 1, when the power switch 17 is turned on, the mode switching knob 16 is rotated to the “mark indicating camera” drawn on the back of the digital camera 1, that is, the photographing mode side. In this case, a subject image that has passed through the imaging lens 10 and is imaged on a solid-state imaging device 30 (hereinafter, this solid-state imaging device is referred to as a CCD) is displayed on the LCD 15. Hereinafter, the operation of the digital camera 1 from when the subject light enters the inside of the digital camera 1 until the through image is displayed on the LCD 15 will be described together with each component of the digital camera 1.

図3の左上には、撮像レンズ10と、CCD30と、これらの間に位置する不図示のフォーカスレンズとを一体に保持する鏡胴20が示されており、被写体光は、撮像レンズ10と、不図示のフォーカスレンズとを通過した後、CCD30上に結像される。尚、鏡胴20と一緒に示す他の部材についての説明は後に譲る。   3 shows a lens barrel 20 that integrally holds an imaging lens 10, a CCD 30, and a focus lens (not shown) positioned therebetween. After passing through a focus lens (not shown), an image is formed on the CCD 30. The description of other members shown together with the lens barrel 20 will be given later.

CPU300からの指示を受けたタイミングジェネレータ301がCCD30を駆動することにより、CCD30上に結像された被写体像に応じたアナログの画像信号がCCD30から出力される。CCD30から出力されたアナログの画像信号は、増幅器303で増幅された後、A/D変換器304によりデジタル画像データに変換され、そのデジタル画像データはRAM305に一旦格納される。RAM305に一旦格納されたデジタル画像データは、画像信号処理回路306によってRAM305から読み出され、その画像信号処理回路306によって画像信号処理が施される。処理がされたデジタル画像データは、ビデオエンコーダ307によりアナログ画像信号に変換され、LCDドライバ308を通じてLCD15において画像表示される。尚、このデジタルカメラ1において、モード切替つまみ16が再生モード側に回動されている場合については、本発明とは直接関係しないため説明は省略する。   When the timing generator 301 receives the instruction from the CPU 300 and drives the CCD 30, an analog image signal corresponding to the subject image formed on the CCD 30 is output from the CCD 30. The analog image signal output from the CCD 30 is amplified by the amplifier 303 and then converted into digital image data by the A / D converter 304, and the digital image data is temporarily stored in the RAM 305. The digital image data once stored in the RAM 305 is read from the RAM 305 by the image signal processing circuit 306 and subjected to image signal processing by the image signal processing circuit 306. The processed digital image data is converted into an analog image signal by the video encoder 307 and displayed on the LCD 15 through the LCD driver 308. In the digital camera 1, the case where the mode switching knob 16 is rotated to the playback mode side is not directly related to the present invention and will not be described.

次に、デジタルカメラ1における撮影動作について説明する。尚、ここでは、モード切替つまみ16が撮影モード側に回され、LCD15にスルー画像が表示されているものとして話を進める。   Next, a photographing operation in the digital camera 1 will be described. Here, the description is made assuming that the mode switching knob 16 is turned to the photographing mode side and a through image is displayed on the LCD 15.

撮影者が、ファインダ14若しくはLCD15を通じて所望の構図を得た時点でレリーズスイッチ12を軽く押して止める(以後、軽く押して止めたこの状態を半押しという。)と、この操作に応じて、CPU300からの指示により、撮像レンズ10とCCD30との間に配備されている不図示のフォーカスレンズを、撮像レンズ10の光軸方向について移動させてのフォーカシングが行われる。この後、撮影者がレリーズスイッチ13を半押し状態から更に押し込む(以後、半押し状態から更に押し込んだこの状態を全押しという。)と、以下に説明する動作により撮影が実施される。   When the photographer obtains a desired composition through the finder 14 or the LCD 15, the release switch 12 is lightly pressed and stopped (hereinafter, this state lightly pressed and stopped is referred to as half-press). In response to the instruction, focusing is performed by moving a focus lens (not shown) arranged between the imaging lens 10 and the CCD 30 in the optical axis direction of the imaging lens 10. Thereafter, when the photographer further presses the release switch 13 from the half-pressed state (hereinafter, this state where the shutter switch is further pressed from the half-pressed state is referred to as full-press), photographing is performed by the operation described below.

レリーズスイッチ13が全押しされると、まず、全押しのタイミングから所定時間内に検出した撮像レンズ10の光軸のぶれ補正と、CCD30にディスチャージ等の初期動作とが実施され、その後、CCD30への被写体光の露光が予め設定された時間行われる。そして、その露光時間が経過すると、CCD30からアナログの画像信号が、前述したように出力され、増幅器303に送られて増幅される。この時点で、LCD15には、スルー画像の代わりに撮影画像が表示され、‘OK/キャンセル’ボタン18を操作することでこの撮影画像はメディアコントローラ309経由で記録メディア310に記録され、LCD15には、スルー画像が再び表示される。   When the release switch 13 is fully pressed, first, the optical axis shake correction of the imaging lens 10 detected within a predetermined time from the fully pressed timing and the initial operation such as discharging are performed on the CCD 30, and then to the CCD 30. The subject light is exposed for a preset time. When the exposure time elapses, an analog image signal is output from the CCD 30 as described above and sent to the amplifier 303 for amplification. At this time, the captured image is displayed on the LCD 15 instead of the through image. By operating the “OK / Cancel” button 18, the captured image is recorded on the recording medium 310 via the media controller 309. The through image is displayed again.

ここで、デジタルカメラ1に備えられている手ぶれ防止装置について詳述する。   Here, the camera shake prevention device provided in the digital camera 1 will be described in detail.

図3に示すように、このデジタルカメラ1には、いわゆるピッチ方向の角速度を検知するための第1角速度センサ311と、これと垂直な、いわゆるヨー方向の角速度を検知するための第2角速度センサ312とが備えられており、第1角速度センサ311および第2角速度センサ312からは、それぞれのセンサで検知した角速度に応じた信号が出力されるようになっている。   As shown in FIG. 3, the digital camera 1 includes a first angular velocity sensor 311 for detecting an angular velocity in a so-called pitch direction, and a second angular velocity sensor for detecting an angular velocity in a so-called yaw direction perpendicular to the first angular velocity sensor 311. 312, and the first angular velocity sensor 311 and the second angular velocity sensor 312 output signals according to the angular velocities detected by the respective sensors.

このデジタルカメラ1では、レリーズスイッチ12が全押しされたタイミングから所定時間内に、第1角速度センサ311および第2角速度センサ312それぞれから出力された信号に基づいてCPU300で演算することで、ピッチ方向およびヨー方向それぞれのぶれ量を決定する。尚、角速度センサを利用したぶれ量の決定方法は、公知の技術であるので説明は省略する。   In this digital camera 1, the CPU 300 performs calculation based on signals output from the first angular velocity sensor 311 and the second angular velocity sensor 312 within a predetermined time from the timing when the release switch 12 is fully pressed, so that the pitch direction Determine the amount of shake in each of the yaw directions. Note that the method for determining the amount of shake using the angular velocity sensor is a known technique, and thus the description thereof is omitted.

CPU300は、この所定時間経過後に、図3に示す第1制御部321および第2制御部322それぞれに、検出したぶれ量に基づいた信号を送信する。   After the predetermined time has elapsed, CPU 300 transmits a signal based on the detected amount of shake to each of first control unit 321 and second control unit 322 shown in FIG.

このぶれ量に応じた信号に基づく手ぶれ補正は、鏡胴20に保持された撮像レンズ10の光軸を、即ち、鏡胴20の光軸を、検出したぶれを相殺する向きに向かせることで行われる。   The camera shake correction based on the signal corresponding to the amount of shake is performed by directing the optical axis of the imaging lens 10 held in the lens barrel 20, that is, the optical axis of the lens barrel 20 in a direction that cancels the detected shake. Done.

鏡胴20の光軸の向きの制御は、第1制御部321および第2制御部322が、図3の左上に示す第1コイル241、および、この第1コイル241と同じ種類の第2コイル242に対して印加する電圧の向きと強さで行えるようになっている。   The first control unit 321 and the second control unit 322 control the direction of the optical axis of the lens barrel 20 by the first coil 241 shown in the upper left of FIG. 3 and the second coil of the same type as the first coil 241. The direction and strength of the voltage applied to 242 can be performed.

ここで、図3の左上に示す、本実施形態のレンズ保持装置の構成要素の一部である、鏡胴20、第1コイル201、第2コイル202、および、その他の部材について説明する。   Here, the lens barrel 20, the first coil 201, the second coil 202, and other members, which are some of the components of the lens holding device of this embodiment shown in the upper left of FIG. 3, will be described.

鏡胴20は、前述したように撮像レンズ10等を保持し、保持した撮像レンズ10の光軸上の一点である回動中心点Sを中心にして、この光軸を含む所定の平面内で円弧を描く方向に延びる、外周面の、この光軸を挟んだ両側に設けられた2つの第1案内溝201と、回動中心点Sを中心にしてこの光軸を含むと共に上記の所定の平面とは90°向きが異なる平面内で円弧を描く方向に延びる、外周面の、この光軸を挟んだ両側に設けられた2つの第2案内溝202とを有している。尚、図3には、2つの第1案内溝201と2つの第2案内溝202のうちの各1つずつが示されている。   The lens barrel 20 holds the imaging lens 10 and the like as described above, and a rotation center point S that is one point on the optical axis of the held imaging lens 10 is set within a predetermined plane including the optical axis. Two first guide grooves 201 provided on both sides of the optical axis extending in the direction of drawing the arc and sandwiching the optical axis, and the optical axis including the rotation center point S and the predetermined predetermined It has two second guide grooves 202 provided on both sides of the outer peripheral surface across the optical axis and extending in the direction of drawing an arc in a plane different from the plane by 90 °. FIG. 3 shows one each of two first guide grooves 201 and two second guide grooves 202.

図3の左上に示す第1保持枠21は、上述の2つの第1案内溝201それぞれに対向した2つの第1保持部211を有し、この2つの第1保持部211それぞれから内面に突出して、対向する第1案内溝201に嵌入した、2本の第1駆動突起212を備えている。   The first holding frame 21 shown in the upper left of FIG. 3 has two first holding portions 211 facing the two first guide grooves 201 described above, and projects from the two first holding portions 211 to the inner surface. In addition, two first drive protrusions 212 fitted in the first guide grooves 201 facing each other are provided.

図3の左上に示す第2保持枠22は、上述の2つの第2案内溝202それぞれに対向した2つの第2保持部221を有し、この2つの第2保持部221それぞれから内向きに突出して、対向する第2案内溝202に嵌入した、2本の第2駆動突起222を備えている。   The second holding frame 22 shown in the upper left of FIG. 3 has two second holding portions 221 that face each of the above-described two second guide grooves 202, and inward from each of the two second holding portions 221. Two second drive protrusions 222 that protrude and fit into the opposing second guide grooves 202 are provided.

図3の左上に示す、第1制御部321に繋がれている第1コイル241は、図示の煩雑さを避けるため、第1保持枠21から離れた位置に示されているが、実際は、第1保持枠21の2つの第1保持部211のうちの図3における上側の第1保持部外表面に固定されており、第2制御部322に繋がれている第2コイル242も、実際は、第2保持枠22の2つの第2保持部221のうちの図3における右側の第2保持部外表面に固定されている。   The first coil 241 connected to the first control unit 321 shown in the upper left of FIG. 3 is shown at a position away from the first holding frame 21 in order to avoid the complexity of the illustration. Of the two first holding portions 211 of the one holding frame 21, the second coil 242 that is fixed to the outer surface of the upper first holding portion in FIG. 3 and connected to the second control portion 322 is also actually Of the two second holding portions 221 of the second holding frame 22, it is fixed to the outer surface of the second holding portion on the right side in FIG. 3.

図4は、本実施形態のレンズ保持装置の正面図および左側面図である。   FIG. 4 is a front view and a left side view of the lens holding device of the present embodiment.

図4(a)には、本実施形態のレンズ保持装置2を正面から見た場合が示されている。   FIG. 4A shows a case where the lens holding device 2 of the present embodiment is viewed from the front.

この図4(a)には、このレンズ保持装置2の構成要素である、上述の、鏡胴20、第1保持枠21、第2保持枠22、第1コイル241、および第2コイル242の他に、第1保持枠21を、その2つの第1保持部211それぞれの外表面に垂直に外向きに備えられた第1軸213を軸支することで、この第1軸213の回りに回動自在に保持すると共に、第2保持枠22を、その2つの第2保持部221それぞれの外表面に垂直に外向きに備えられた第2軸223を軸支することで、この第2軸223の回りに回動自在に保持する固定枠23が示されている。   In FIG. 4A, the lens barrel 20, the first holding frame 21, the second holding frame 22, the first coil 241, and the second coil 242, which are the components of the lens holding device 2, are described. In addition, the first holding frame 21 is supported around the first shaft 213 by pivotally supporting a first shaft 213 provided outwardly perpendicular to the outer surface of each of the two first holding portions 211. The second holding frame 22 is rotatably supported, and the second holding frame 22 is supported by a second shaft 223 provided outwardly perpendicularly to the outer surface of each of the two second holding portions 221. A fixed frame 23 is shown that is rotatably held around a shaft 223.

また、図4(a)には、第1コイル241および第2コイル242それぞれが、第1保持枠21の上側の第1保持部211の外表面、および、第2保持枠22の左側の第2保持部221の外表面にそれぞれ固定されている様子が示されており、第1コイル241および第2コイル242それぞれは、第1軸213および第2軸223の回りをそれぞれ周回する巻線からなるコイルである。   Further, in FIG. 4A, the first coil 241 and the second coil 242 respectively include the outer surface of the first holding part 211 on the upper side of the first holding frame 21 and the left side of the second holding frame 22. 2 shows the state of being fixed to the outer surface of the holding part 221, and the first coil 241 and the second coil 242 are respectively wound around the first shaft 213 and the second shaft 223. It is a coil.

さらに、図4(a)には、固定枠23の内側の、第1コイル241および第2コイル242それぞれと向き合う面に、第1マグネット251および第2マグネット252がそれぞれ固定されている様子が示されており、これら第1マグネット251および第2マグネット252それぞれは、第1コイル241および第2コイル242それぞれと対向する面を第1軸213および第2軸223それぞれを中心に90°ずつ4分割したときの4つの領域それぞれが、隣接する領域どうしが異なる極性となる様に着磁されている。これらコイルとマグネットとの間の電磁力の相互作用についての説明は後に譲る。   Further, FIG. 4A shows a state in which the first magnet 251 and the second magnet 252 are fixed to the surfaces facing the first coil 241 and the second coil 242 inside the fixed frame 23, respectively. Each of the first magnet 251 and the second magnet 252 is divided into four 90 ° portions around the first shaft 213 and the second shaft 223 with respect to the surfaces facing the first coil 241 and the second coil 242, respectively. In this case, each of the four regions is magnetized so that adjacent regions have different polarities. A description of the interaction of electromagnetic force between the coil and the magnet will be given later.

図4(b)には、レンズ保持装置2を、固定枠23に固定された第2マグネット252側から見た場合が示されており、第1保持枠21と第2保持枠22が、鏡胴20の後端でクロスしている様子が示されている。また、図4(b)には、第1保持部211から内面に突出した2本の第1駆動突起212が第1案内溝201に嵌入され、第2保持部221から内面に突出した2本の第2駆動突起222が第2案内溝202に嵌入されている様子も示されている。   FIG. 4B shows a case where the lens holding device 2 is viewed from the side of the second magnet 252 fixed to the fixed frame 23, and the first holding frame 21 and the second holding frame 22 are mirrors. A state of crossing at the rear end of the trunk 20 is shown. In FIG. 4B, two first drive protrusions 212 protruding from the first holding portion 211 to the inner surface are fitted into the first guide groove 201, and two protrusions protruding from the second holding portion 221 to the inner surface. A state in which the second driving protrusion 222 is fitted in the second guide groove 202 is also shown.

図5は、第1コイルと第1マグネットとの間の電磁力の相互作用についての説明図である。   FIG. 5 is an explanatory diagram of the interaction of electromagnetic force between the first coil and the first magnet.

図5(a)には、レンズ保持装置2の上方から第1コイル241および第1マグネット251を見下ろした場合が示されており、これら第1コイル241および第1マグネット251の中心を貫通する第1軸213も示されている。また、図5(a)の右側には、第2コイル242と第2マグネット252も示されている。   FIG. 5A shows a case where the first coil 241 and the first magnet 251 are looked down from above the lens holding device 2, and the first coil 241 and the first magnet 251 passing through the centers of the first coil 241 and the first magnet 251 are shown. A single axis 213 is also shown. Further, the second coil 242 and the second magnet 252 are also shown on the right side of FIG.

図5(b)には、第1マグネット251が、第1コイル241と対向する面を第1軸213を中心に90°ずつ4分割したときの4つの領域それぞれが、隣接する領域どうしが異なる極性となる様に着磁されていることで、図3に示す第1制御部321を通じて第1コイル241に印加された電圧により、図5(c)に矢印で示す向きの電流が第1コイル241に流れることで、第1コイル241が固定された第1保持枠21には、第1軸213を中心とする時計回りの回動力が生じることとなる。これにより、図5(c)に示すように、この第1保持枠21に保持された鏡胴20は、第2保持枠22とは独立に回動し、光軸Lは、いわゆるヨー方向の一方に回動することとなる。また、第1制御部321が、図5(c)に示す向きと逆向きの電流が第1コイル241に流れるように電圧を印加すると、上述の場合とは逆向きの回動力が生じることとなり、鏡胴20の光軸Lも、図5(c)とは反対のヨー方向に向くこととなる。尚、図5(b)および図5(c)には、第1マグネット251の、第1コイル241と向き合う面側とは反対側の着磁の様子が示されており、第1マグネット251の、第1コイル241と向き合う面側の着磁はこれとは逆(図6(a)参照)の極性にされている。   In FIG. 5B, each of the four regions when the first magnet 251 divides the surface facing the first coil 241 into 90 ° portions around the first axis 213 is different from the adjacent regions. By being magnetized so as to be polar, the voltage applied to the first coil 241 through the first controller 321 shown in FIG. 3 causes the current in the direction indicated by the arrow in FIG. By flowing to 241, a clockwise turning force around the first shaft 213 is generated in the first holding frame 21 to which the first coil 241 is fixed. As a result, as shown in FIG. 5C, the lens barrel 20 held by the first holding frame 21 rotates independently of the second holding frame 22, and the optical axis L is in the so-called yaw direction. It will turn to one side. Further, when the first control unit 321 applies a voltage so that a current in a direction opposite to the direction shown in FIG. 5C flows in the first coil 241, a rotating force in the direction opposite to that described above is generated. The optical axis L of the lens barrel 20 is also directed in the yaw direction opposite to that shown in FIG. 5B and 5C show the magnetization state of the first magnet 251 on the side opposite to the surface facing the first coil 241. The magnetization on the surface facing the first coil 241 has the opposite polarity (see FIG. 6A).

図6は、図4に示す、第2コイルと第2マグネットとの間に作用する電磁力についての説明図である。   FIG. 6 is an explanatory diagram of the electromagnetic force acting between the second coil and the second magnet shown in FIG.

図6(a)には、レンズ保持装置2の左側から第2コイル242および第2マグネット252を見た場合が示されており、これら第2コイル242および第2マグネット252の中心を貫通する第2軸223も示されている。また、図6(a)の上側には、第1コイル241と第1マグネット251も示されている。   FIG. 6A shows a case where the second coil 242 and the second magnet 252 are viewed from the left side of the lens holding device 2, and the second coil 242 and the second magnet 252 that pass through the centers of the second coil 242 and the second magnet 252 are shown. A biaxial 223 is also shown. Moreover, the 1st coil 241 and the 1st magnet 251 are also shown by the upper side of Fig.6 (a).

図6(b)には、第2マグネット252が、第2コイル242と対向する面を第2軸223を中心に90°ずつ4分割したときの4つの領域それぞれが、隣接する領域どうしが異なる極性となる様に着磁されていることで、図3に示す第2制御部322を通じて第2コイル242に印加された電圧により、図6(c)に矢印で示す向きの電流が第2コイル242に流れ、第2コイル242が固定された第2保持枠22には、第2軸223を中心とする時計回りの回動力が生じている様子が示されている。これにより、図6(c)に示すように、この第2保持枠22に保持された鏡胴20は、第1保持枠21とは独立に回動し、光軸Lは、いわゆるピッチ方向の一方に回動することとなる。また、第2制御部322が、図6(c)に示す向きと逆向きの電流が第2コイル242に流れるように電圧を印加すると、上述の場合とは逆向きの回動力が生じることとなり、鏡胴20の光軸Lも、図6(c)とは反対のピッチ方向に向くこととなる。尚、図6(b)および図6(c)には、第2マグネット252の、第2コイル242と向き合う面側とは反対側の着磁の様子が示されており、第2マグネット252の、第2コイル242と向き合う面側の着磁は、これとは逆(図5(a)参照)の極性にされている。   In FIG. 6B, each of the four regions when the second magnet 252 divides the surface facing the second coil 242 into 90 ° portions around the second axis 223 is different from the adjacent regions. By being magnetized so as to have a polarity, the voltage applied to the second coil 242 through the second control unit 322 shown in FIG. 3 causes the current in the direction indicated by the arrow in FIG. The second holding frame 22 that flows to 242 and to which the second coil 242 is fixed is shown to have a clockwise turning force around the second shaft 223. Accordingly, as shown in FIG. 6C, the lens barrel 20 held by the second holding frame 22 rotates independently of the first holding frame 21, and the optical axis L is in the so-called pitch direction. It will turn to one side. Further, when the second control unit 322 applies a voltage so that a current in a direction opposite to the direction shown in FIG. 6C flows in the second coil 242, a rotating force in the direction opposite to that described above is generated. The optical axis L of the lens barrel 20 is also directed in the pitch direction opposite to that in FIG. FIGS. 6B and 6C show the state of magnetization of the second magnet 252 on the side opposite to the surface facing the second coil 242. The magnetization on the surface facing the second coil 242 has the opposite polarity (see FIG. 5A).

以上説明したように、本実施形態のレンズ保持装置2では、鏡胴20を、第1保持枠21は、その第1保持部211に備えられている第1駆動突起212を、この鏡胴20の外周面に設けられた第1案内溝201に嵌入することで保持し、また、第2保持枠22は、その第2保持部221に備えられている第2駆動突起222を、この鏡胴20の外周面に設けられた第2案内溝201に嵌入することで保持している。これにより、本実施形態のレンズ保持装置2においては、鏡胴20に保持されている撮像レンズ10の光軸Lの方向を第1軸213の回りに回動させるために第1軸213の回りに第1保持枠21を回動させたとしても、鏡胴20の第2案内溝202に第2駆動突起222を嵌入させている第2保持枠22は、その第2駆動突起222の第2案内溝202における位置が変化するだけであり、第1保持枠21の、第1軸213の回りの回動に何らの影響も与えることはない。また逆に、鏡胴20に保持されている撮像レンズ10の光軸Lの方向を第2軸223の回りに回動させるために第2軸223の回りに第2保持枠22を回動させたとしても、鏡胴22の第1案内溝201に第1駆動突起212を嵌入させている第1保持枠21は、その第1駆動突起212の第1案内溝201における位置が変化するだけであり、第2保持枠22の、第2軸223の回りの回動に何らの影響も与えることはない。したがって、本実施形態のレンズ保持装置2によれば、製造コストの上昇を抑制するために、第1コイル241と第2コイル242、第1マグネット251と第2マグネット252をそれぞれ同じ種類のものにしても、撮像レンズ10の光軸Lの、第1軸213の回りの回動応答性と第2軸223の回りの回動応答性との間の差異を抑制することができる。したがって、本実施形態のレンズ保持装置によれば、製造コストの上昇を抑えながら、ヨー方向とピッチ方向との間のレンズ光軸の回動応答性の差異を抑制することができ、これにより、このレンズ保持装置2を採用するこのデジタルカメラ1を、ヨー方向についての光軸補正機能とピッチ方向についての光軸補正機能との間の差異の抑制が、製造コストの上昇を抑えながら図られたカメラとすることができる。   As described above, in the lens holding device 2 of the present embodiment, the lens barrel 20 is provided, and the first holding frame 21 is provided with the first drive protrusion 212 provided in the first holding portion 211 thereof. The second holding frame 22 is provided with a second driving projection 222 provided in the second holding portion 221 of the lens barrel by being fitted into a first guide groove 201 provided on the outer peripheral surface of the lens barrel. 20 is held by being fitted into a second guide groove 201 provided on the outer peripheral surface of the belt 20. Thereby, in the lens holding device 2 of the present embodiment, in order to rotate the direction of the optical axis L of the imaging lens 10 held by the lens barrel 20 around the first axis 213, Even if the first holding frame 21 is rotated, the second holding frame 22 in which the second driving projection 222 is inserted into the second guide groove 202 of the lens barrel 20 is not connected to the second driving projection 222. Only the position in the guide groove 202 is changed, and the first holding frame 21 does not have any influence on the rotation around the first shaft 213. Conversely, the second holding frame 22 is rotated around the second axis 223 in order to rotate the direction of the optical axis L of the imaging lens 10 held by the lens barrel 20 around the second axis 223. Even if the first holding frame 21 in which the first drive protrusion 212 is inserted into the first guide groove 201 of the lens barrel 22 is changed only in the position of the first drive protrusion 212 in the first guide groove 201. There is no influence on the rotation of the second holding frame 22 around the second shaft 223. Therefore, according to the lens holding device 2 of the present embodiment, the first coil 241 and the second coil 242, and the first magnet 251 and the second magnet 252 are of the same type in order to suppress an increase in manufacturing cost. However, the difference between the rotational responsiveness around the first axis 213 and the rotational responsiveness around the second axis 223 of the optical axis L of the imaging lens 10 can be suppressed. Therefore, according to the lens holding device of the present embodiment, it is possible to suppress the difference in rotation responsiveness of the lens optical axis between the yaw direction and the pitch direction while suppressing an increase in manufacturing cost. In the digital camera 1 employing this lens holding device 2, the difference between the optical axis correction function in the yaw direction and the optical axis correction function in the pitch direction is suppressed while suppressing an increase in manufacturing cost. It can be a camera.

以上説明した実施形態では、第1コイル241および第2コイル242それぞれが、第1軸213および第2軸223の回りをそれぞれ周回する巻線からなるコイルであり、第1マグネット251および第2マグネット252それぞれは、第1コイル241および第2コイル242それぞれと対向する面を第1軸213および第2軸223それぞれを中心に90°ずつ4分割したときの4つの領域それぞれが、隣接する領域どうしが異なる極性となる様に着磁されたマグネットである例を挙げて説明したが、第1保持枠21および第2保持枠2それぞれを第1軸213および第2軸223それぞれの回りに回動させるものであれば、これに限るものではない。   In the embodiment described above, each of the first coil 241 and the second coil 242 is a coil composed of windings that respectively circulate around the first shaft 213 and the second shaft 223, and the first magnet 251 and the second magnet Each of the two areas 252 is divided into four areas when the surface facing the first coil 241 and the second coil 242 is divided into four 90 degrees about the first axis 213 and the second axis 223, respectively. In the above description, the magnets are magnetized so as to have different polarities, but the first holding frame 21 and the second holding frame 2 are rotated around the first shaft 213 and the second shaft 223, respectively. It is not limited to this as long as it is allowed.

本発明のレンズ保持装置の一実施形態を採用するデジタルカメラの、斜め上方からの外観斜視図である。1 is an external perspective view of a digital camera that employs an embodiment of a lens holding device of the present invention from obliquely above. 図1に示すデジタルカメラの背面図である。It is a rear view of the digital camera shown in FIG. デジタルカメラの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a digital camera. 本実施形態のレンズ保持装置の正面図および左側面図である。It is the front view and left view of the lens holding device of this embodiment. 第1コイルと第1マグネットとの間の電磁力の相互作用についての説明図である。It is explanatory drawing about the interaction of the electromagnetic force between a 1st coil and a 1st magnet. 図4に示す、第2コイルと第2マグネットとの間に作用する電磁力についての説明図である。It is explanatory drawing about the electromagnetic force which acts between a 2nd coil and a 2nd magnet shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 デジタルカメラ
2 レンズ保持装置
20 鏡胴
201 第1案内溝
202 第2案内溝
21 第1保持枠
211 第1保持部
212 第1駆動突起
213 第1軸
22 第2保持枠
221 第2保持部
222 第2駆動突起
223 第2軸
23 固定枠
241 第1コイル
242 第2コイル
251 第1マグネット
252 第2マグネット
311 第1角速度センサ
312 第2角速度センサ
321 第1制御部
322 第2制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Digital camera 2 Lens holding device 20 Lens barrel 201 1st guide groove 202 2nd guide groove 21 1st holding frame 211 1st holding part 212 1st drive protrusion 213 1st axis | shaft 22 2nd holding frame 221 2nd holding part 222 Second drive protrusion 223 Second shaft 23 Fixed frame 241 First coil 242 Second coil 251 First magnet 252 Second magnet 311 First angular velocity sensor 312 Second angular velocity sensor 321 First controller 322 Second controller

Claims (2)

レンズを保持するものであって、保持されたレンズの光軸上の一点である回動中心点を中心にして該光軸を含む第1の平面内で円弧を描く方向に延びる、外周面の、該光軸を挟んだ両側に設けられた2つの第1の案内溝と、前記回動中心点を中心にして該光軸を含むと共に前記第1の平面とは90°向きが異なる第2の平面内で円弧を描く方向に延びる、外周面の、該光軸を挟んだ両側に設けられた2つの第2の案内溝とを有するレンズ保持枠、
前記2つの第1の案内溝それぞれに対向した2つの第1の保持部を有し、該2つの第1の保持部それぞれから内面に突出して、対向する第1の案内溝に嵌入した、複数の第1の駆動突起を備えると共に、少なくとも一方の第1の保持部が外向きの第1面を有する第1の保持枠、
前記2つの第2の案内溝それぞれに対向した2つの第2の保持部を有し、該2つの第2の保持部それぞれが、内向きに突出して、対向する第2の案内溝に嵌入した、複数の第2の駆動突起を備えると共に、少なくとも一方の第2の保持部が外向きの第2面を有する第2の保持枠と、
前記第1の保持枠の前記第1面と対向する第3面を有し、該第1の保持枠を該第1面に垂直な第1の回動軸の回りに回動自在に軸支すると共に、前記第2の保持枠の前記第2面と対向する第4面を有し、該第2の保持枠を該第2面に垂直な第2の回動軸の回りに回動自在に保持する固定枠、
前記第1面および前記第3面にそれぞれ固定され、電磁力の相互作用により前記第1の保持枠を前記第1の回動軸の回りに回動させる第1のコイルおよび第1のマグネット、および
前記第2面および前記第4面にそれぞれ固定され、電磁力の相互作用により前記第2の保持枠を前記第2の回動軸の回りに回動させる第2のコイルおよび第2のマグネットを備えたことを特徴とするレンズ保持装置。
An outer peripheral surface for holding a lens and extending in a direction of drawing an arc in a first plane including the optical axis around a rotation center point that is one point on the optical axis of the held lens , Two first guide grooves provided on both sides of the optical axis, a second guide groove including the optical axis about the rotation center point and having a 90 ° orientation different from the first plane. A lens holding frame having two second guide grooves provided on both sides of the outer peripheral surface across the optical axis, extending in a direction of drawing an arc in the plane of
A plurality of first holding portions facing each of the two first guide grooves, projecting from the two first holding portions to the inner surface, and fitted into the facing first guide grooves. And a first holding frame having at least one first holding portion having an outwardly facing first surface,
There are two second holding portions facing each of the two second guide grooves, and each of the two second holding portions protrudes inward and is fitted into the opposing second guide groove. A second holding frame having a plurality of second driving protrusions and at least one second holding portion having an outwardly facing second surface;
The first holding frame has a third surface facing the first surface, and the first holding frame is pivotally supported around a first rotation axis perpendicular to the first surface. And having a fourth surface facing the second surface of the second holding frame, the second holding frame being rotatable about a second rotation axis perpendicular to the second surface. Fixed frame to hold,
A first coil and a first magnet fixed to the first surface and the third surface, respectively, for rotating the first holding frame around the first rotation shaft by the interaction of electromagnetic force; And a second coil and a second magnet that are fixed to the second surface and the fourth surface, respectively, and rotate the second holding frame around the second rotation shaft by the interaction of electromagnetic force. A lens holding device comprising:
前記第1のコイルおよび第2のコイルそれぞれが、前記第1の回動軸および前記第2の回動軸の回りをそれぞれ周回する巻線からなるコイルであり、
前記第1のマグネットおよび前記第2のマグネットそれぞれは、前記第1のコイルおよび第2のコイルそれぞれと対向する面を前記第1の回動軸および第2の回動軸それぞれを中心に90°ずつ4分割したときの4つの領域それぞれが、隣接する領域どうしが異なる極性となる様に着磁されたマグネットであることを特徴とする請求項1記載のレンズ保持装置。
Each of the first coil and the second coil is a coil including windings that respectively circulate around the first rotating shaft and the second rotating shaft,
Each of the first magnet and the second magnet has a surface that faces the first coil and the second coil at 90 ° about the first rotation axis and the second rotation axis, respectively. 2. The lens holding device according to claim 1, wherein each of the four regions when divided into four is a magnet magnetized so that adjacent regions have different polarities.
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