以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below based on examples of the present invention shown in the accompanying drawings.
図１〜図１８は本発明の第１実施例を示すものであり、図１は車両用ディスクブレーキの斜視図、図２は図１の２−２線に沿う断面図、図３は図２の３矢視図、図４は図２の４−４線断面図、図５は図１の５矢視図、図６は図５の６−６線断面図、図７はモータカバーを省略した状態での図６の７矢視図、図８はモータカバーの斜視図、図９はキャリパボディを省略した状態での図６の９−９線矢視図、図１０は図２の１０矢示部拡大図、図１１はモータカバーを省略した状態でブラシホルダを図７と同一方向から見た図、図１２はブラシおよびセンサカバーを省略した状態でブラシホルダを図１１と同一方向から見た図、図１３はブラシホルダ内でのリードフレームの埋設状態を示すための図１１と同一方向から見た図、図１４は電動モータの電気的接続状態を示す図、図１５は図１１の１５−１５線拡大断面図、図１６は図１５の１６−１６線断面図、図１７はセンサカバーの斜視図、図１８は図２の減速機構を拡大して示す断面図である。
1 to 18 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view of a vehicle disc brake, FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 of FIG. 1, and FIG. 4 is a sectional view taken along line 4-4 of FIG. 2, FIG. 5 is a sectional view taken along arrow 5 of FIG. 1, FIG. 6 is a sectional view taken along line 6-6 of FIG. 5, and FIG. 6 is a perspective view of the motor cover, FIG. 9 is a perspective view of the motor cover, FIG. 9 is a view taken along the 9-9 line of FIG. 6 with the caliper body omitted, and FIG. Fig. 11 is an enlarged view of an arrow, Fig. 11 is a view of the brush holder viewed from the same direction as Fig. 7 with the motor cover omitted, and Fig. 12 is a brush holder viewed from the same direction as Fig. 11 with the brush and sensor cover omitted. FIG. 13 is a view seen from the same direction as FIG. 11 for showing the embedded state of the lead frame in the brush holder, and FIG. 15 is an enlarged sectional view taken along line 15-15 of FIG. 11, FIG. 16 is a sectional view taken along line 16-16 of FIG. 15, FIG. 17 is a perspective view of the sensor cover, and FIG. It is sectional drawing which expands and shows the deceleration mechanism of this.
先ず図１〜図３において、この車両用ディスクブレーキは、液圧によるサービスブレーキ状態を得ることを可能とするとともに電動モータ２５（図２参照）の作動によるパーキングブレーキ状態を得ることを可能としたものであり、図示しない車輪のホイールとともに回転するディスクロータ２６と、キャリパボディ２７と、ディスクロータ２６の両側面に対向して配置されてディスクロータ２６およびキャリパボディ２７間に配置される一対の摩擦パッド２８，２９とを備える。
First, in FIGS. 1 to 3, this vehicle disc brake can obtain a service brake state by hydraulic pressure and can obtain a parking brake state by operation of the electric motor 25 (see FIG. 2). A pair of frictions disposed between the disk rotor 26 and the caliper body 27 so as to be opposed to both side surfaces of the disk rotor 26, the caliper body 27, and the disk rotor 26 rotating together with the wheel of the wheel (not shown). Pads 28 and 29 are provided.
キャリパボディ２７は、車体側に取付けられたブラケット３０で前記ディスクロータ２６の軸線に沿う方向に摺動可能に支持されるハウジング部２７ａと、ハウジング部２７ａからディスクロータ２６を跨いで反対側に延びる腕部２７ｂとを備え、前記ディスクロータ２６の軸線と平行に延びて前記ハウジング部２７ａに固定されるスライドピン３１，３１が前記ブラケット３０にスライド可能に支承され、両スライドピストン３１…を囲繞するブーツ３２，３２が前記ハウジング部２７ａおよび前記ブラケット３０間に設けられる。
The caliper body 27 is supported by a bracket 30 attached to the vehicle body side so as to be slidable in a direction along the axis of the disc rotor 26, and extends from the housing portion 27a across the disc rotor 26 to the opposite side. The slide pins 31, 31 are provided on the bracket 30 so as to be slidable and extend parallel to the axis of the disk rotor 26, and are slidably supported on the bracket 30. Boots 32 are provided between the housing portion 27 a and the bracket 30.
前記ハウジング部２７ａ側でディスクロータ２６の一側面に対向する摩擦パッド２８はディスクロータ２６に摺接して摩擦力を発揮し得るライニング２２が裏金２０に設けられて成り、腕部２７ｂ側でディスクロータ２６の他側面に対向する摩擦パッド２９はディスクロータ２６に摺接して摩擦力を発揮し得るライニング２３が裏金２１に設けられて成り、両摩擦パッド２８，２９は、ディスクロータ２６の軸線に沿う方向に移動することを可能として前記ブラケット３０に保持される。
The friction pad 28 facing one side surface of the disk rotor 26 on the housing portion 27a side is formed by providing a lining 22 on the back metal 20 that can slide and come into contact with the disk rotor 26, and the disk rotor on the arm portion 27b side. A friction pad 29 facing the other side of the disk 26 is provided with a lining 23 on the back metal 21 that can be brought into sliding contact with the disk rotor 26 to exert a frictional force. Both the friction pads 28 and 29 are along the axis of the disk rotor 26. It can be moved in the direction and is held by the bracket 30.
キャリパボディ２７のハウジング部２７ａには、前記ディスクロータ２６の軸線と平行な軸線を有して前記摩擦パッド２８側に開放したシリンダ孔３３と、前記摩擦パッド２８とは反対側に開放した収容凹部３４と、シリンダ孔３３および収容凹部３４間に介在する隔壁３５とが設けられる。シリンダ孔３３および収容凹部３４は同一軸線上で円形断面を有するように形成されるものであり、前記隔壁３５の中央部にはシリンダ孔３３および収容凹部３４を同軸に結ぶ貫通孔３６が設けられる。
The housing portion 27a of the caliper body 27 includes a cylinder hole 33 having an axis parallel to the axis of the disk rotor 26 and opening to the friction pad 28 side, and an accommodation recess opening to the opposite side of the friction pad 28. 34 and a partition wall 35 interposed between the cylinder hole 33 and the accommodating recess 34 are provided. The cylinder hole 33 and the accommodating recess 34 are formed so as to have a circular cross section on the same axis, and a through hole 36 that coaxially connects the cylinder hole 33 and the accommodating recess 34 is provided at the center of the partition wall 35. .
シリンダ孔３３には、前記隔壁３５との間に液圧室３７を形成するとともに前端を閉塞した有底円筒状のブレーキピストン３８がその前端を摩擦パッド２８の裏金２０に当接させるようにして軸方向スライド可能に収容され、該ブレーキピストン３８の前端は、シリンダ孔３３内での回転を阻止するために前記裏金２０に係合される。
A hydraulic chamber 37 is formed in the cylinder hole 33 between the partition wall 35 and a bottomed cylindrical brake piston 38 whose front end is closed so that its front end abuts against the back metal 20 of the friction pad 28. The front end of the brake piston 38 is engaged with the back metal 20 in order to prevent rotation in the cylinder hole 33.
またシリンダ孔３３の内面には、キャリパボディ２７およびブレーキピストン３８間に介装される環状のピストンシール４０が装着され、シリンダ孔３３の開口端部およびブレーキピストン３８間には環状のダストブーツ４１が設けられ、ハウジング部２７ａには前記液圧室３７に液圧を導く液圧路４２が設けられる。
An annular piston seal 40 interposed between the caliper body 27 and the brake piston 38 is attached to the inner surface of the cylinder hole 33, and an annular dust boot 41 is provided between the opening end of the cylinder hole 33 and the brake piston 38. The housing part 27a is provided with a hydraulic pressure path 42 for guiding the hydraulic pressure to the hydraulic pressure chamber 37.
ところで、ブレーキピストン３８には、両摩擦パッド２８，２９をディスクロータ２６に対して進退させる動力を発揮する電動モータ２５の出力が、その出力を減速する減速機構４５および運動変換機構４６を介して伝達されるものであり、運動変換機構４６はブレーキピストン３８の背後に配置されるようにしてキャリパボディ２７のシリンダ孔３３に収容され、減速機構４５は電動モータ２５に支持されるものであり、その大部分が収容凹部３４に収容され、電動モータ２５はディスクロータ２６とは反対側でキャリパボディ２７のハウジング部２７ａに取付けられる。
By the way, the brake piston 38 receives the output of the electric motor 25 that exerts the power to move the friction pads 28 and 29 forward and backward with respect to the disk rotor 26 via the speed reduction mechanism 45 and the motion conversion mechanism 46 that reduce the output. The motion conversion mechanism 46 is accommodated in the cylinder hole 33 of the caliper body 27 so as to be disposed behind the brake piston 38, and the speed reduction mechanism 45 is supported by the electric motor 25. Most of it is housed in the housing recess 34, and the electric motor 25 is attached to the housing portion 27 a of the caliper body 27 on the side opposite to the disk rotor 26.
運動変換機構４６は、シリンダ孔３３と同軸の回転軸４７と、相対回転を不能としてブレーキピストン３８に係合されるとともに前記回転軸４７の先端側外周に刻設された雄ねじ４８に螺合されるナット４９とを備える。ブレーキピストン３８とは反対側で回転軸４７の一端部は、隔壁３５の貫通孔３６を回転自在に貫通するものであり、前記隔壁３５の液圧室３７に臨む面に対向するようにして半径方向外方に張り出す鍔部４７ａが前記回転軸４７に一体に設けられる。而してハウジング部２７ａの隔壁３５および回転軸４７間にはＯリング５０が介装され、前記隔壁３５の前記液圧室３７に臨む面および前記鍔部４７ａ間にはスラスト軸受５１およびワッシャ５２が介装される。
The motion conversion mechanism 46 is engaged with a rotary shaft 47 coaxial with the cylinder hole 33 and engaged with the brake piston 38 so that relative rotation is impossible, and is screwed with a male screw 48 engraved on the outer periphery of the front end side of the rotary shaft 47. Nut 49. One end portion of the rotating shaft 47 on the side opposite to the brake piston 38 rotatably passes through the through hole 36 of the partition wall 35 and has a radius so as to face the surface of the partition wall 35 facing the hydraulic chamber 37. A flange portion 47 a projecting outward in the direction is provided integrally with the rotating shaft 47. Thus, an O-ring 50 is interposed between the partition wall 35 and the rotating shaft 47 of the housing portion 27a, and a thrust bearing 51 and a washer 52 are provided between the surface of the partition wall 35 facing the hydraulic chamber 37 and the flange portion 47a. Is inserted.
前記スラスト軸受５１の前記ワッシャ５２への摺動面には樹脂コーティングが施されており、それによってスラスト軸受５１およびワッシャ５２間でシール効果が生じ、Ｏリング５０による負荷圧力を軽減することができる。その結果、Ｏリング５０の耐久性（耐摩耗性）を高めることができる。
The sliding surface of the thrust bearing 51 with respect to the washer 52 is coated with a resin, whereby a sealing effect is generated between the thrust bearing 51 and the washer 52, and the load pressure by the O-ring 50 can be reduced. . As a result, the durability (wear resistance) of the O-ring 50 can be improved.
また前記回転軸４７の収容凹部３４側の突出部外周には止め輪５３が装着されており、キャリパボディ２７の前記隔壁３５および前記止め輪５３間に皿ばね５４が介設される。この皿ばね５４が発揮する弾発力によって前記回転軸４７は電動モータ２５側に向けて付勢されるものであり、前記皿ばね５４が発揮する弾発力は、前記液圧室３７に液圧が作用した後の液圧解放時に前記Ｏリング５０に生じるロールバックによって前記電動モータ２５と反対側に向けて前記回転軸４７に作用するスラスト力以上に設定される。
A retaining ring 53 is mounted on the outer periphery of the protruding portion of the rotating shaft 47 on the housing recess 34 side, and a disc spring 54 is interposed between the partition wall 35 and the retaining ring 53 of the caliper body 27. The rotating shaft 47 is urged toward the electric motor 25 by the elastic force exerted by the disc spring 54, and the elastic force exerted by the disc spring 54 is applied to the hydraulic pressure chamber 37. It is set to be equal to or greater than the thrust force acting on the rotating shaft 47 toward the opposite side of the electric motor 25 by rollback generated in the O-ring 50 when the hydraulic pressure is released after the pressure is applied.
図４を併せて参照して、回転軸４７は、前記ブレーキピストン３８内で該回転軸４７を囲繞するナット４９に螺合される。またナット４９は、正四角形の外周を有する係合部４９ａを前端に有するものであり、係合部４９ａの前端面がブレーキピストン３８の前端内面に当接する。
Referring also to FIG. 4, the rotating shaft 47 is screwed into a nut 49 that surrounds the rotating shaft 47 in the brake piston 38. The nut 49 has an engagement portion 49 a having a regular square outer periphery at the front end, and the front end surface of the engagement portion 49 a abuts on the front end inner surface of the brake piston 38.
一方、有底円筒状であるブレーキピストン３８の内周には、係合部４９ａが有する４つの角部の個数の整数倍（この実施例では２倍）の係止溝５５…が、周方向に位相をずらせた複数箇所で前記角部を選択的に係合させるようにして、軸方向に延びつつ周方向等間隔に設けられる。すなわちブレーキピストン３８の内周は、係合部４９ａの外周形状に対応するとともに相互に位相をずらせた複数の正多角形を重ねた形状に形成されるものであり、この実施例では位相を４５度ずらせた２つの正四角形を重ねた星形形状に形成されている。
On the other hand, on the inner periphery of the brake piston 38 having a bottomed cylindrical shape, the engaging grooves 55... Are integral multiples (twice in this embodiment) of the number of the four corners of the engaging portion 49a. The corners are selectively engaged at a plurality of positions whose phases are shifted to each other, and are provided at equal intervals in the circumferential direction while extending in the axial direction. That is, the inner periphery of the brake piston 38 is formed to have a shape corresponding to the outer peripheral shape of the engaging portion 49a and a plurality of regular polygons whose phases are shifted from each other. In this embodiment, the phase is 45. It is formed in a star shape with two regular squares that are offset.
このような運動変換機構４６において、電動モータ２５からの動力が減速機構４５で減速され、回転軸４７にその一方向に回転する動力が伝達されると、回転軸４７の回転動力はブレーキピストン３８およびナット４９の回転が阻止された状態でブレーキピストン３８の軸方向進退作動力に変換され、ブレーキピストン３８が前方にスライドすることによる作用および反作用によってディスクロータ２６が摩擦パッド２８，２９で両側から挟圧され、それにより制動力が得られることになる。また前記回転軸４７がその他方向に回転されることにより、ブレーキピストン３８が軸方向後方にスライドして制動状態が解除される。
In such a motion conversion mechanism 46, when the power from the electric motor 25 is decelerated by the speed reduction mechanism 45 and the power that rotates in one direction is transmitted to the rotation shaft 47, the rotation power of the rotation shaft 47 is converted to the brake piston 38. In the state where the rotation of the nut 49 is blocked, the brake piston 38 is converted into an axial forward / backward operating force, and the disc rotor 26 is moved from both sides by the friction pads 28 and 29 by the action and the reaction caused by the brake piston 38 sliding forward. Thus, the braking force is obtained. Further, when the rotary shaft 47 is rotated in the other direction, the brake piston 38 slides rearward in the axial direction to release the braking state.
図５および図６を併せて参照して、電動モータ２５のモータケース５６は、一端に端壁５７ａを有するとともに他端には半径方向外方に張り出すフランジ部５７ｂを有して導電性を有する材料によって有底筒状（この実施例では有底円筒状）に形成されるヨーク５７と、該ヨーク５７のフランジ部５７ｂに外周を当接させるようにして中心孔７７を有して合成樹脂によりリング状に形成されるブラシホルダ５８と、該ブラシホルダ５８を前記ヨーク５７の他端すなわち開口端との間に挟む蓋板５９とから成り、前記ブラシホルダ５８には、前記ヨーク５７の開口端に嵌合される短円筒部５８ｂが一体に設けられる。
Referring to FIG. 5 and FIG. 6 together, the motor case 56 of the electric motor 25 has an end wall 57a at one end and a flange portion 57b projecting outward in the radial direction at the other end. Synthetic resin having a yoke 57 formed into a bottomed cylindrical shape (in this embodiment, a bottomed cylindrical shape) by a material having a center hole 77 so that the outer periphery is in contact with the flange portion 57b of the yoke 57 And a cover plate 59 that sandwiches the brush holder 58 between the other end of the yoke 57, that is, an opening end. The brush holder 58 includes an opening of the yoke 57. A short cylindrical portion 58b fitted to the end is integrally provided.
前記ブラシホルダ５８の中心孔７７を貫通するモータ軸６０が前記モータケース５６で回転自在に支承されるものであり、前記モータ軸６０には、コンミテータ６１を有するアーマチュア６２が設けられる。而して前記モータ軸６０の一端は前記モータケース５６におけるヨーク５７の一端の端壁５７ａに設けられた円筒状の第１軸受ハウジング６５を回転自在に貫通し、第１軸受ハウジング６５および前記モータ軸６０間に第１ボールベアリング６３が介装され、前記モータ軸６０の他端側は前記モータケース５６における蓋板５９の中央部に設けられた円筒状の第２軸受ハウジング６６を回転自在に貫通し、第２軸受ハウジング６６およびモータ軸６０間には、シール付きの第２ボールベアリング６４が介装される。すなわちモータ軸６０の一端はヨーク５７の一端に第１ボールベアリング６３を介して回転自在に支承され、前記モータ軸６０の他端は蓋板５９に第２ボールベアリング６４を介して回転自在に支承される。また前記アーマチュア６２に対応する部分で前記ヨーク５７の内周には複数のマグネット６７…が固着される。
A motor shaft 60 penetrating the center hole 77 of the brush holder 58 is rotatably supported by the motor case 56, and the motor shaft 60 is provided with an armature 62 having a commutator 61. Thus, one end of the motor shaft 60 passes through a cylindrical first bearing housing 65 provided on an end wall 57a of one end of the yoke 57 in the motor case 56 so as to be rotatable. A first ball bearing 63 is interposed between the shafts 60, and the other end side of the motor shaft 60 is rotatable about a cylindrical second bearing housing 66 provided at the center of the lid plate 59 in the motor case 56. A second ball bearing 64 with a seal is interposed between the second bearing housing 66 and the motor shaft 60. That is, one end of the motor shaft 60 is rotatably supported by one end of the yoke 57 via the first ball bearing 63, and the other end of the motor shaft 60 is rotatably supported by the lid plate 59 via the second ball bearing 64. Is done. A plurality of magnets 67 are fixed to the inner periphery of the yoke 57 at a portion corresponding to the armature 62.
前記減速機構４５は、ケース６８内に収容されるものであり、該ケース６８は、前記モータケース５６の一部を構成する蓋板５９と、該蓋板５９の外周に電動モータ２５とは反対側から当接するフランジ部６９ａを開口端に有してカップ状に形成されるケース部材６９とから成るものであり、電動モータ２５におけるモータケース５６の周方向に等間隔をあけた複数個所、この実施例では３個所をキャリパボディ２７に締結するボルト７０…でキャリパボディ２７に取付けられる。
The speed reduction mechanism 45 is accommodated in a case 68, and the case 68 has a cover plate 59 constituting a part of the motor case 56 and an outer periphery of the cover plate 59 opposite to the electric motor 25. A case member 69 that has a flange portion 69a that abuts from the side at the opening end and is formed in a cup shape. The electric motor 25 has a plurality of locations at equal intervals in the circumferential direction of the motor case 56. In the embodiment, the three parts are attached to the caliper body 27 with bolts 70 that are fastened to the caliper body 27.
図７を併せて参照して、前記モータケース５６におけるフランジ部５７ｂの周方向に等間隔をあけた複数個所、この実施例では３個所に前記ボルト７０…を挿通せしめるための挿通孔７１…が設けられ、前記蓋板５９の外周部および前記ケース部材６９のフランジ部６９ａには、前記挿通孔７１…に対応した挿通孔７２…，７３…が設けられる。また前記ブラシホルダ５８の外周部の前記各挿通孔７１…，７２…，７３…に対応する部分には、前記ボルト７０…を挿通せしめるための金属から成る円筒状のカラー７４…が両端をヨーク５７のフランジ部５７ｂおよび蓋板５９に当接させるようにして埋設される。而して前記ボルト７０…は、その拡径頭部７０ａ…を前記フランジ部５７ｂに当接、係合せしめるようにして前記挿通孔７１…、前記カラー７４…および前記挿通孔７２…，７３…に挿通されるものであり、前記キャリパボディ２７のハウジング部２７ａに設けられたねじ孔７５…に螺合される。しかもボルト７０…拡径頭部７０ａ…における外端面には、図示しない工具を係合してボルト７０…を回転操作せしめるための非円形の断面形状を有する係合凹部７６…が設けられる。
Referring also to FIG. 7, there are insertion holes 71 through which the bolts 70 are inserted at a plurality of positions at equal intervals in the circumferential direction of the flange portion 57 b in the motor case 56, in this embodiment three positions. In the outer peripheral portion of the cover plate 59 and the flange portion 69a of the case member 69, insertion holes 72, 73,... Corresponding to the insertion holes 71, are provided. Further, cylindrical collars 74 made of metal for inserting the bolts 70 are attached to both ends of the yoke holders at portions corresponding to the insertion holes 71, 72, 73,. It is embedded so as to abut on the flange portion 57 b of 57 and the cover plate 59. Thus, the bolts 70 are arranged so that their enlarged diameter heads 70a abut against and engage with the flange portion 57b, the insertion holes 71, the collars 74, and the insertion holes 72, 73,. And is screwed into screw holes 75 provided in the housing portion 27a of the caliper body 27. In addition, engagement recesses 76 having a non-circular cross-sectional shape for engaging a tool (not shown) to rotate the bolts 70 are provided on the outer end surfaces of the bolts 70.
図８を併せて参照して、前記モータケース５６の少なくとも一部、この実施例ではヨーク５７およびブラシホルダ５８の一部は、合成樹脂から成るモータカバー８０で覆われるものであり、このモータカバー８０は、前記ヨーク５７を同軸に覆う有底円筒部８０ａと、前記ヨーク５７のフランジ部５７ｂに密接して重なるようにして前記有底円筒部８０ａの開口端から外側方に張り出すフランジ部８０ｂと、該フランジ部８０ｂの外周縁に直角に連なって前記ブラシホルダ５８の一部を同軸に覆う短円筒部８０ｃとを一体に有する。
Referring also to FIG. 8, at least a part of the motor case 56, in this embodiment, a part of the yoke 57 and the brush holder 58 is covered with a motor cover 80 made of synthetic resin. Reference numeral 80 denotes a bottomed cylindrical portion 80a that coaxially covers the yoke 57, and a flange portion 80b that projects outward from the opening end of the bottomed cylindrical portion 80a so as to closely overlap the flange portion 57b of the yoke 57. And a short cylindrical portion 80c that is connected to the outer peripheral edge of the flange portion 80b at a right angle and covers a part of the brush holder 58 coaxially.
前記モータカバー８０における前記フランジ部８０ｂには、前記モータケース５６および前記ケース６８を貫通する複数個たとえば３個の連結脚部８１…の基端部が一体に設けられる。しかも前記ケース６８におけるケース部材６９のフランジ部６９ａを貫通した連結脚部８１の…先端は、前記ケース部材６９のフランジ部６９ａに係合、固定されるものであり、この実施例では偏心した小径軸部８１ａが連結脚部８１の先端に一体に設けられ、図９で示すように、前記フランジ部６９ａに当接、係合するプッシュナット８２…が前記小径軸部８１ａに装着される。なお前記連結脚部８１…の先端部を熱かしめによって前記ケース部材６９のフランジ部６９ａに係合、固定するようにしてもよい。
The flange portion 80b of the motor cover 80 is integrally provided with a base end portion of a plurality of, for example, three connecting leg portions 81 through the motor case 56 and the case 68. Moreover, in the case 68, the connecting leg portion 81 penetrating the flange portion 69a of the case member 69 is engaged and fixed to the flange portion 69a of the case member 69. In this embodiment, an eccentric small diameter is provided. A shaft portion 81a is integrally provided at the distal end of the connecting leg portion 81, and as shown in FIG. 9, push nuts 82 that contact and engage with the flange portion 69a are mounted on the small diameter shaft portion 81a. It should be noted that the distal ends of the connecting leg portions 81 may be engaged and fixed to the flange portion 69a of the case member 69 by heat caulking.
前記モータカバー８０は、そのフランジ部８０ｂを前記ボルト７０…の拡径頭部７０ａの周囲の全周でモータケース５６におけるヨーク５７のフランジ部５７ｂに密接させるのであるが、前記モータカバー８０のフランジ部８０ｂには、前記ボルト７０…を挿通可能であるとともにそれらのボルト７０…の前記拡径頭部７０ａ…をそれぞれ囲繞する筒部８３…が一体に設けられる。
The motor cover 80 has its flange portion 80b in close contact with the flange portion 57b of the yoke 57 in the motor case 56 on the entire circumference around the enlarged diameter head portion 70a of the bolt 70. The portion 80b is integrally provided with a cylindrical portion 83 that allows the bolts 70 to be inserted and surrounds the enlarged head portions 70a of the bolts 70, respectively.
しかも前記各筒部８３…の先端部には、弾性材料たとえばゴムから成るとともに前記各筒部８３…の先端部を液密に塞ぐキャップ８４…が、着脱可能として前記各筒部８３…の先端部に嵌合される。しかもキャップ８４には、該キャップ８４を前記筒部８３に嵌合した状態で該筒部８３の外方に位置するつまみ部８４ａが一体に設けられており、このつまみ部８４ａは、力を加えない自然な状態では筒部８３の先端部を外方から挟み込む形状に形成されている。
Moreover, caps 84 made of an elastic material such as rubber and liquid-tightly closing the tip portions of the tube portions 83 are detachably attached to the tip portions of the tube portions 83. It is fitted to the part. In addition, the cap 84 is integrally provided with a knob portion 84a located outside the cylindrical portion 83 in a state in which the cap 84 is fitted to the cylindrical portion 83. The knob portion 84a applies force. In a non-natural state, it is formed in a shape that sandwiches the distal end portion of the cylindrical portion 83 from the outside.
図１０において、前記モータケース５６の一部を構成するブラシホルダ５８と、キャリパボディ２７のハウジング部２７ａとの対向面間には、電動モータ２５の軸線に沿う方向に長い長方形の横断面形状を有する環状のシール部材８６がその内側方および外側方のいずれか一方に撓むことを規制されつつ介装される。而してこの実施例では、前記シール部材８６が、前記減速機構４５を収容したケース６８の外周を囲繞するものであり、シール部材８６は前記ケース６８の外周によって内側方側に撓むことを規制されている。
In FIG. 10, a rectangular cross-sectional shape that is long in the direction along the axis of the electric motor 25 is formed between the opposed surfaces of the brush holder 58 constituting a part of the motor case 56 and the housing portion 27 a of the caliper body 27. The annular sealing member 86 having the annular sealing member 86 is interposed while being restricted from bending to either the inner side or the outer side. Thus, in this embodiment, the seal member 86 surrounds the outer periphery of the case 68 that houses the speed reduction mechanism 45, and the seal member 86 is bent inward by the outer periphery of the case 68. It is regulated.
しかも前記キャリパボディ２７のハウジング部２７ａおよび前記ブラシホルダ５８の対向面には、前記シール部材８６に内側方および外側方の他方、この実施例では外側方から対向する規制面８７ａ，８８ａを有する環状の規制部８７，８８が相互に近接する側に延びるようにして突設されており、前記両規制面８７ａ，８８ａは、前記両規制部８７，８８の先端側に向かうにつれて前記シール部材８６から離反するように傾斜したテーパ面として形成される。
In addition, the opposing surfaces of the caliper body 27 and the brush holder 58 have annular surfaces having restricting surfaces 87a and 88a facing the seal member 86 from the inside and the outside, in this embodiment, from the outside. The restricting portions 87 and 88 are protruded so as to extend to the sides close to each other, and the restricting surfaces 87a and 88a are separated from the seal member 86 toward the front end side of the restricting portions 87 and 88. It is formed as a tapered surface inclined so as to be separated.
図１１において、前記ブラシホルダ５８には、アーマチュア６２が有するコンミテータ６１に摺接する複数個たとえば４個のブラシ９０，９０…が、前記コンミテータ６１の周方向に等間隔をあけた位置で前記コンミテータ６１の半径方向にスライドすることを可能として保持されており、各ブラシ９０，９０…は、ばね９１，９１…によりコンミテータ６１に摺接する側にばね付勢される。
In FIG. 11, a plurality of, for example, four brushes 90, 90... Slidably in contact with the commutator 61 included in the armature 62 are disposed in the brush holder 58 at positions at equal intervals in the circumferential direction of the commutator 61. The brushes 90, 90... Are urged by springs 91, 91... To the side in sliding contact with the commutator 61.
前記ブラシホルダ５８には、４つの前記ブラシ９０，９０…のうち９０度ずつの間隔をあけて配置される２つのブラシ９０，９０にそれぞれ連なるプラス側給電線９２，９３を接続せしめるプラス側内部給電端子９６と、残余のブラシ９０，９０にそれぞれ連なるマイナス側給電線９４，９５を接続せしめるマイナス側内部給電端子９７とが相互に隣接して配置される。また前記ブラシホルダ５８には、電動モータ２５の回転角を検出する回転角検出センサ９８が配設されるものであり、この回転角検出センサ９８はアーマチュア６２に関して前記プラス側および前記マイナス側内部給電端子９６，９７とは反対側で前記ブラシホルダ５８に配設される。
A positive-side internal to which positive-side power supply lines 92 and 93 connected to two brushes 90 and 90 arranged at intervals of 90 degrees among the four brushes 90 and 90... Are connected to the brush holder 58. A feeding terminal 96 and a minus-side internal feeding terminal 97 for connecting minus-side feeding lines 94 and 95 connected to the remaining brushes 90 and 90, respectively, are arranged adjacent to each other. The brush holder 58 is provided with a rotation angle detection sensor 98 for detecting the rotation angle of the electric motor 25. The rotation angle detection sensor 98 is connected to the plus side and the minus side internal power supply with respect to the armature 62. The brush holder 58 is disposed on the opposite side to the terminals 96 and 97.
図１２および図１３において、前記ブラシホルダ５８には、導電金属から成る第１〜第５リードフレーム９９，１００，１０１，１０２，１０３がブラシホルダ５８の型成形時にモールド結合されるようにして埋設される。而して第１および第２リードフレーム９９，１００は、その一端でプラス側およびマイナス側外部給電端子１０４，１０５を形成するとともに前記プラス側および前記マイナス側内部給電端子９６，９７を他端で形成するようにしてブラシホルダ５８に埋設される。また第３および第４リードフレーム１０１，１０２は、その一端でセンサ用プラス側およびマイナス側外部端子１０６，１０７を形成するとともにセンサ用プラス側およびマイナス側内部端子１０８，１０９を他端で形成するようにしてブラシホルダ５８に埋設され、前記回転角検出センサ９８に対応する部分でブラシホルダ５８に設けられた開口部１１０に臨む前記センサ用プラス側およびマイナス側内部端子１０８，１０９に前記回転角検出センサ９８が接続される。
12 and 13, the brush holder 58 is embedded so that the first to fifth lead frames 99, 100, 101, 102, 103 made of conductive metal are mold-coupled when the brush holder 58 is molded. Is done. Thus, the first and second lead frames 99 and 100 form the positive and negative external power supply terminals 104 and 105 at one end and the positive and negative internal power supply terminals 96 and 97 at the other end. It is embedded in the brush holder 58 as formed. The third and fourth lead frames 101 and 102 form sensor positive and negative external terminals 106 and 107 at one end, and sensor positive and negative internal terminals 108 and 109 at the other end. Thus, the rotation angle is applied to the sensor positive side and negative side internal terminals 108 and 109 facing the opening 110 provided in the brush holder 58 at a portion corresponding to the rotation angle detection sensor 98. A detection sensor 98 is connected.
ところで前記ブラシホルダ５８には、その側方に突出するカプラ部５８ａが一体に形成されており、前記プラス側およびマイナス側外部給電端子１０４，１０５と、前記センサ用プラス側およびマイナス側外部端子１０６，１０７とは前記カプラ部５８ａ内に配置される。而して前記カプラ部５８ａの前記プラス側およびマイナス側外部給電端子１０４，１０５には、図１４で示すように、プラス側外部電源線１１１およびマイナス側外部電源線１１２が接続され、前記カプラ部５８ａの前記センサ用プラス側およびマイナス側外部端子１０６，１０７には、センサ用プラス側外部導線１１３およびセンサ用マイナス側外部導線１１４が接続される。
By the way, the brush holder 58 is integrally formed with a coupler portion 58a projecting to the side thereof, and the positive and negative external power supply terminals 104 and 105, and the sensor positive and negative external terminals 106. , 107 are arranged in the coupler part 58a. Thus, as shown in FIG. 14, the plus side external power supply line 111 and the minus side external power supply line 112 are connected to the plus side and minus side external power supply terminals 104 and 105 of the coupler unit 58a. A sensor positive side external conductor 113 and a sensor negative side external conductor 114 are connected to the sensor positive side and negative side external terminals 106 and 107 of 58a.
また電動モータ２５の作動を制御する電子制御ユニット１１５にはバッテリ１１６が接続されており、前記プラス側外部電源線１１１、前記マイナス側外部電源線１１２、前記センサ用プラス側外部導線１１３および前記センサ用マイナス側外部導線１１４は前記電子制御ユニット１１５に接続される。
A battery 116 is connected to the electronic control unit 115 that controls the operation of the electric motor 25, and the positive external power supply line 111, the negative external power supply line 112, the sensor positive external conductive line 113, and the sensor. The negative external conductor 114 is connected to the electronic control unit 115.
ところで、電動モータ２５には、前記プラス側およびマイナス側外部給電端子１０４，１０５ならびに前記センサ用プラス側およびマイナス側外部端子１０６，１０７とは別に、前記ヨーク５７を車体Ｂに電気的に接続するためのノイズ対策用端子１１７が設けられるものであり、このノイズ対策用端子１１７は、第５リードフレーム１０３の一端に形成され、前記プラス側外部給電端子１０４、前記マイナス側外部給電端子１０５、前記センサ用プラス側外部端子１０６および前記センサ用マイナス側外部端子１０７とともに、前記カプラ部５８ａ内に配置される。
Incidentally, the yoke 57 is electrically connected to the vehicle body B in the electric motor 25 separately from the positive and negative external power supply terminals 104 and 105 and the sensor positive and negative external terminals 106 and 107. The noise countermeasure terminal 117 is provided at one end of the fifth lead frame 103, and is connected to the positive external power supply terminal 104, the negative external power supply terminal 105, and the like. Along with the sensor positive external terminal 106 and the sensor negative external terminal 107, the sensor is disposed in the coupler portion 58 a.
図６に注目して、前記ブラシホルダ５８には、第５リードフレーム１０３の一部を臨ませる収容孔１１８が設けられ、導電性を有する金属材料から成るコイルばね１１９が、その一端を第５リードフレーム１０３に当接せしめるとともに他端を前記ヨーク５７のフランジ部５７ｂに当接せしめるようにして前記収容孔１１８に収容される。すなわちノイズ対策用端子１１７は、第５リードフレーム１０３およびコイルばね１１９を介して前記ヨーク５７に電気的に接続されることになる。しかもノイズ対策用端子１１７には、図１４で示すように、車体Ｂに連なるアース線１２０が接続される。
Referring to FIG. 6, the brush holder 58 is provided with a receiving hole 118 for allowing a part of the fifth lead frame 103 to face, and a coil spring 119 made of a conductive metal material has a fifth end at the fifth end. The lead frame 103 is abutted and the other end is accommodated in the accommodating hole 118 so as to abut on the flange portion 57 b of the yoke 57. That is, the noise countermeasure terminal 117 is electrically connected to the yoke 57 via the fifth lead frame 103 and the coil spring 119. In addition, as shown in FIG. 14, the ground wire 120 connected to the vehicle body B is connected to the noise countermeasure terminal 117.
図１５および図１６において、回転角検出センサ９８は、相互に平行な一対の導電板１２１…の一端にホールＩＣ１２２が取付けられるとともに両導電板１２１…の中間部間にコンデンサ１２３が設けられて成るものであり、ホールＩＣ１２２に近接した位置でブラシホルダ５８にマグネット１２４が取付けられ、回転角検出センサ９８で検出されるべきパルサー１２５（図２および図６参照）が、前記ホールＩＣ１２２の内側方に位置するようにして、前記モータケース５６内でモータ軸６０に設けられる。
15 and 16, the rotation angle detection sensor 98 has a Hall IC 122 attached to one end of a pair of conductive plates 121 parallel to each other, and a capacitor 123 provided between intermediate portions of the conductive plates 121. A magnet 124 is attached to the brush holder 58 at a position close to the Hall IC 122, and a pulsar 125 (see FIGS. 2 and 6) to be detected by the rotation angle detection sensor 98 is located inside the Hall IC 122. The motor shaft 60 is provided in the motor case 56 so as to be positioned.
前記モータ軸６０に設けられるパルサー１２５の外側方に位置する部分で前記ブラシホルダ５８には、前記中心孔７７および前記開口部１１０間であって前記中心孔７７寄りに位置する取付け凹部１２６が、蓋板５９とは反対側に開口するようにして設けられ、前記ホールＩＣ１２２は前記取付け凹部１２６内に収容される。また前記両導電板１２１…は、一端側の前記ホールＩＣ１２２を取付け凹部１２６内に収容しめるとともに他端側をパルサー１２５とは反対側に延出させるようにして略直角に屈曲されており、前記ブラシホルダ５８の開口部１１０内で前記両導電板１２１…の他端がセンサ用プラス側およびマイナス側内部端子１０８，１０９にそれぞれ電気的に接続される。
A mounting recess 126 located between the center hole 77 and the opening 110 and closer to the center hole 77 in the brush holder 58 at a portion located on the outer side of the pulsar 125 provided on the motor shaft 60, The Hall IC 122 is accommodated in the mounting recess 126 so as to open to the opposite side of the cover plate 59. The conductive plates 121 are bent at substantially right angles so that the Hall IC 122 on one end side is accommodated in the mounting recess 126 and the other end is extended to the side opposite to the pulsar 125. In the opening 110 of the brush holder 58, the other ends of the conductive plates 121 are electrically connected to the sensor positive side and negative side internal terminals 108 and 109, respectively.
前記パルサー１２５の外側方で前記取付け凹部１２６内に収容されるホールＩＣ１２２および前記コンデンサ１２３は、モータケース５６のブラシホルダ５８と、該ブラシホルダ５８に着脱可能に取付けられるセンサカバー１２７とで保持される。
The Hall IC 122 and the capacitor 123 accommodated in the mounting recess 126 outside the pulsar 125 are held by a brush holder 58 of the motor case 56 and a sensor cover 127 that is detachably attached to the brush holder 58. The
図１７において、前記センサカバー１２７は、ホールＩＣ１２２を取付け凹部１２６内に収容せしめた前記両導電板１２１…を前記ブラシホルダ５８との間に挟む第１挟持板部１２７ａと、第１挟持板部１２７の両側部にそれぞれ直角に連なる第１および第２側板部１２７ｂ，１２７ｃと、第１側板部１２７ｂにヒンジ部１２７ｄを介して基端部が連なる第２挟持板部１２７ｅとを一体に有し、第２挟持板部１２７ｅの先端には、第２側板部１２７ｃの内面に設けられた係止凹部１２８に弾発的に係合し得る係合爪１２９が突設される。
In FIG. 17, the sensor cover 127 includes a first sandwiching plate portion 127 a and a first sandwiching plate portion that sandwich the conductive plates 121, in which the Hall IC 122 is accommodated in the mounting recess 126, between the brush holder 58. The first and second side plate portions 127b and 127c are connected to both sides of the 127 at a right angle, and the second holding plate portion 127e is connected to the first side plate portion 127b via a hinge portion 127d. An engaging claw 129 that can elastically engage with a locking recess 128 provided on the inner surface of the second side plate portion 127c protrudes from the tip of the second clamping plate portion 127e.
前記取付け凹部１２６および前記開口部１１０間において前記両導電板１２１…が配置される部分の両側で前記ブラシホルダ５８には、矩形状である挿通孔１３０，１３０が設けられており、一方の挿通孔１３０には、ヒンジ部１２７ｄで屈曲されていない状態の第１側板部１２７ｂおよび第２挟持板部１２７ｅが挿通され、他方の挿通孔１３０には、第２側板部１２７ｃが挿通される。
The brush holder 58 is provided with insertion holes 130 and 130 having a rectangular shape on both sides of a portion where the conductive plates 121 are disposed between the mounting recess 126 and the opening 110. The first side plate portion 127b and the second sandwiching plate portion 127e that are not bent by the hinge portion 127d are inserted into the hole 130, and the second side plate portion 127c is inserted into the other insertion hole 130.
前記一方の挿通孔１３０に挿通されて蓋板５９側に突出した第２挟持板部１２７ｅはヒンジ部１２７ｄで直角に屈曲され、他方の挿通孔１３０に挿通された第２側板部１２７ｃの係止凹部１２８に係合爪１２９が弾発係合され、これによりセンサカバー１２７がブラシホルダ５８に着脱可能に取付けられるとともに、ホールＩＣ１２２がセンサカバー１２７およびブラシホルダ５８間に保持される。しかも第２挟持板部１２７ｅおよびブラシホルダ５８の対向面には、相互に対応した凹部１３１，１３２が設けられており、それらの凹部１３１，１３２に嵌合されるようにしてマグネット１２４が第２挟持板部１２７ｅおよびブラシホルダ５８間に保持される。
The second sandwiching plate portion 127e that is inserted through the one insertion hole 130 and protrudes toward the lid plate 59 is bent at a right angle by the hinge portion 127d, and the second side plate portion 127c inserted through the other insertion hole 130 is locked. The engaging claw 129 is elastically engaged with the recess 128, whereby the sensor cover 127 is detachably attached to the brush holder 58 and the Hall IC 122 is held between the sensor cover 127 and the brush holder 58. Moreover, the concave portions 131 and 132 corresponding to each other are provided on the opposing surfaces of the second sandwiching plate portion 127e and the brush holder 58, and the magnet 124 is fitted to the concave portions 131 and 132 so that the magnet 124 is second. It is held between the sandwiching plate portion 127e and the brush holder 58.
また第１挟持板部１２７ａは、前記蓋板５９とは反対側から前記開口部１１０を覆うように形成されており、前記開口部１１０内で前記両導電板１２１…に前記センサ用プラス側およびマイナス側内部端子１０８，１０９が接続されるので、前記ホールＩＣ１２２への前記センサ用プラス側およびマイナス側内部端子１０８，１０９の接続部が前記センサカバー１２７で覆われることになる。
The first clamping plate portion 127a is formed so as to cover the opening 110 from the side opposite to the lid plate 59, and within the opening 110, the two conductive plates 121. Since the minus side internal terminals 108 and 109 are connected, the sensor cover 127 covers the connecting portion of the sensor plus side and the minus side internal terminals 108 and 109 to the Hall IC 122.
図１、図５、図７、図９、図１１〜図１３で明示するように、ブラシホルダ５８には、前記ヨーク５７のフランジ部５７ｂおよび前記キャリパボディ２７におけるハウジング部２７ａの外周よりも外側方に突出する一対の突部１３５，１３５が、電動モータ２５をキャリパボディ２７から取り外す際に指をかけることを可能として一体に突設されており、両突部１３５…は前記ブラシホルダ５８に突設されているカプラ部５８ａとは反対側で外側方に突出するようにしてブラシホルダ５８に一体に設けられる。
As clearly shown in FIGS. 1, 5, 7, 9, and 11 to 13, the brush holder 58 includes a flange portion 57 b of the yoke 57 and an outer periphery of the housing portion 27 a in the caliper body 27. A pair of projecting portions 135, 135 projecting in the direction are integrally projected so that a finger can be put on when removing the electric motor 25 from the caliper body 27, and both projecting portions 135. The brush holder 58 is integrally provided so as to protrude outward on the opposite side to the protruding coupler portion 58a.
ところで前記ブラシホルダ５８の周方向に等間隔をあけた位置には、モータケース５６をキャリパボディ２７のハウジング部２７ａに締結するボルト７０…を挿通せしめるための金属から成る円筒状のカラー７４…が埋設されており、それらのカラー７４…の１つ、この実施例では前記カプラ部５８ａとは反対側に位置するカラー７４を周方向両側から挟むようにして前記両突部１３５，１３５が前記ブラシホルダ５８に突設される。
By the way, cylindrical collars 74 made of metal for inserting bolts 70 for fastening the motor case 56 to the housing part 27a of the caliper body 27 are disposed at positions spaced at equal intervals in the circumferential direction of the brush holder 58. The protrusions 135, 135 are embedded in the brush holder 58 so as to sandwich one of the collars 74, in this embodiment, the collar 74 located on the opposite side of the coupler portion 58a from both sides in the circumferential direction. Is projected.
また前記各カラー７４…が埋設される部分に対応して前記ブラシホルダ５８の外周の複数個所（３個所）には、凹部１３６…が形成されるとともに、それらの凹部１３６…内に複数ずつ配置されるリブ１３７…が一体に設けられる。
In addition, concave portions 136 are formed at a plurality of locations (three locations) on the outer periphery of the brush holder 58 corresponding to the portions where the respective collars 74 are embedded, and a plurality of concave portions 136 are disposed in the concave portions 136. Ribs 137... Are integrally provided.
前記カプラ部５８ａは、その一部がキャリパボディ２７のハウジング部２７ａ側にはみ出すようにして前記ブラシホルダ５８に一体に形成されるものであり、前記キャリパボディ２７のハウジング部２７ａには、図５で明示するように、モータケース５６の前記キャリパボディ２７に対する周方向相対位置が正規位置からずれた状態で前記モータケース５６を前記キャリパボディ２７に取付けようとするときに前記カプラ部５８ａに干渉する一対ずつ２組の突起１３８，１３８；１３９，１３９が突設される。
The coupler portion 58a is formed integrally with the brush holder 58 so that a part thereof protrudes to the housing portion 27a side of the caliper body 27. The housing portion 27a of the caliper body 27 includes As will be clearly shown, when the motor case 56 is to be attached to the caliper body 27 in a state where the circumferential relative position of the motor case 56 to the caliper body 27 is shifted from the normal position, the motor case 56 interferes with the coupler portion 58a. Two pairs of protrusions 138, 138; 139, 139 are provided as a pair.
すなわちモータケース５６は周方向に等間隔をあけた３個所でボルト７０…によりキャリパボディ２７に締結されるものであるので、モータケース５６は、キャリパボディ２７に対して１８０度ずつ回動した位置でボルト７０…によりキャリパボディ２７に取付け可能となるはずである。しかるにカプラ部５８ａがブラシホルダ５８から側方に突出されるので、車輪の軸線まわりでのカプラ部５８ａの位置が一定であることが要求されるものであり、モータケース５６は、前記カプラ部５８ａが車輪の軸線まわりに正しい位置にあるようにして前記キャリパボディ２７に対する周方向相対位置が正規位置にある状態でキャリパボディ２７に取付けられることが要求される。
That is, since the motor case 56 is fastened to the caliper body 27 by the bolts 70 at three positions equally spaced in the circumferential direction, the motor case 56 is rotated by 180 degrees with respect to the caliper body 27. The bolts 70 should be able to be attached to the caliper body 27. However, since the coupler portion 58a protrudes laterally from the brush holder 58, the position of the coupler portion 58a around the wheel axis is required to be constant, and the motor case 56 includes the coupler portion 58a. Is required to be attached to the caliper body 27 in a state where the circumferential relative position with respect to the caliper body 27 is in a normal position so that the wheel is at a correct position around the axis of the wheel.
しかも一方の組の前記突起１３８，１３８は、キャリパボディ２７に設けられたシリンダ孔３３の直径線Ｌに関して対称となる位置で対をなすようにして前記キャリパボディ２７に突設され、他方の組の前記突起１３９，１３９は、前記シリンダ孔３３の直径線に関して対称となる位置、この実施例では前記突起１３８…とは反対側で前記直径線Ｌに関して対称となる位置で対をなすようにして前記キャリパボディ２７に突設される。
Moreover, the projections 138, 138 of one set are projected from the caliper body 27 so as to be paired at positions symmetrical with respect to the diameter line L of the cylinder hole 33 provided in the caliper body 27, and the other set. The projections 139 and 139 are paired at a position that is symmetric with respect to the diameter line of the cylinder hole 33, in this embodiment, at a position that is symmetric with respect to the diameter line L on the opposite side of the projection 138. The caliper body 27 is projected.
而して左右一方の車輪において、図５の実線で示す位置にカプラ部５８ａが配置されている状態が、モータケース５６のキャリパボディ２７に対する周方向相対位置が正規位置である状態であるとすると、前記カプラ部５８ａが鎖線で示す位置となるようにモータケース５６のキャリパボディ２７に対する周方向相対位置が正規位置からずれた位置となったときには、一方の組の突起１３８…の一方、もしくは他方の組の突起１３９…の一方が前記カプラ部５８ａと干渉することでモータケース５６のキャリパボディ２７への締結が不能となる。
Thus, assuming that the state in which the coupler portion 58a is disposed at the position indicated by the solid line in FIG. 5 is the state in which the circumferential relative position of the motor case 56 to the caliper body 27 is the normal position on one of the left and right wheels. When the circumferential relative position of the motor case 56 to the caliper body 27 is shifted from the normal position so that the coupler portion 58a is in the position indicated by the chain line, one of the projections 138. When one of the projections 139... Of the pair interferes with the coupler portion 58a, the motor case 56 cannot be fastened to the caliper body 27.
また左右他方の車輪にあっては、モータケース５６のキャリパボディ２７に対する周方向相対位置が正規位置からずれた位置となったときには、一方の組の突起１３８…の他方、もしくは他方の組の突起１３９…の他方が前記カプラ部５８ａと干渉することでモータケース５６のキャリパボディ２７への締結が不能となる。
In the other wheel on the left and right, when the circumferential relative position of the motor case 56 with respect to the caliper body 27 is shifted from the normal position, the other of the one set of protrusions 138. The other of 139... Interferes with the coupler portion 58a, so that the motor case 56 cannot be fastened to the caliper body 27.
図１８において、減速機構４５は、モータケース５６の一部を構成する蓋板５９と、該蓋板５９の外周に電動モータ２５とは反対側からフランジ部６９ａを当接させるカップ状のケース部材６９とから成るケース６８に収容されており、蓋板５９およびケース部材６９間には環状のシール部材１４０が介装される。
In FIG. 18, the speed reduction mechanism 45 includes a cover plate 59 that constitutes a part of the motor case 56, and a cup-shaped case member that abuts a flange portion 69 a on the outer periphery of the cover plate 59 from the side opposite to the electric motor 25. 69 is housed in a case 68, and an annular seal member 140 is interposed between the cover plate 59 and the case member 69.
減速機構４５は、波動歯車機構であり、電動モータ２５のモータ軸６０に相対回転不能に連結される楕円状カム１４１の外周に第３ボールベアリング１４２が装着されて成る波動発生器１４３と、外周に多数の歯１４５…が設けられて第３ボールベアリング１４２の外輪に装着される弾性リングギヤ１４４と、前記ケース６８に固定されるとともに前記弾性リングギヤ１４４の軸方向一方の半部の歯１４５…に噛合する歯１４７…を内周に有する固定側リングギヤ１４６と、前記弾性リングギヤ１４４の軸方向他方の半部の歯１４５…に噛合する歯１４９…を内周に有する出力側リングギヤ１４８と、該出力側リングギヤ１４８に結合される出力側回転部材１５０とを有してケース６８内に収容される。しかも固定側リングギヤ１４６の内周の歯１４７…の歯数は弾性リングギヤ１４４の外周の歯１４５…の歯数と同一であり、出力側リングギヤ１４８の内周の歯１４９…の歯数は、弾性リングギヤ１４４の外周の歯１４５…の歯数よりも２個多く設定される。
The speed reduction mechanism 45 is a wave gear mechanism, and includes a wave generator 143 in which a third ball bearing 142 is mounted on the outer periphery of an elliptical cam 141 connected to the motor shaft 60 of the electric motor 25 so as not to rotate relative thereto. Are provided on the outer ring of the third ball bearing 142, and are fixed to the case 68, and on one half of the teeth 145 in the axial direction of the elastic ring gear 144. A stationary ring gear 146 having teeth 147 to be meshed with each other on the inner periphery, an output side ring gear 148 having teeth 149 to be meshed with the other half teeth 145 of the elastic ring gear 144 on the inner periphery, and the output An output side rotation member 150 coupled to the side ring gear 148 is included in the case 68. Moreover, the number of teeth of the inner peripheral teeth 147 of the fixed side ring gear 146 is the same as the number of teeth of the outer peripheral teeth 145 of the elastic ring gear 144, and the number of teeth of the inner peripheral teeth 149 of the output side ring gear 148 is elastic. Two more than the number of teeth on the outer periphery of the ring gear 144 are set.
ところで前記モータ軸６０の減速機構４５側の端部は、ケース６８における蓋板５９の第２軸受ハウジング６６に第２ボールベアリング６４を介して支承されるようにしてケース６８内に突入されるものであり、前記第２ボールベアリング６４の内輪に一端側を当接させる前記楕円状カム１４１には、前記モータ軸６０の端部に設けられる嵌合軸部６０ａを嵌合せしめる連結孔１５１が設けられ、前記モータ軸６０に対する前記楕円状カム１４１の相対回転を不能とするために、前記嵌合軸部６０ａおよび前記連結孔１５１は横断面形状が非円形となるように形成される。
By the way, the end of the motor shaft 60 on the speed reduction mechanism 45 side is inserted into the case 68 so as to be supported by the second bearing housing 66 of the cover plate 59 of the case 68 via the second ball bearing 64. The elliptical cam 141 having one end abutted against the inner ring of the second ball bearing 64 is provided with a connecting hole 151 for fitting the fitting shaft portion 60a provided at the end portion of the motor shaft 60. In order to prevent relative rotation of the elliptical cam 141 with respect to the motor shaft 60, the fitting shaft portion 60a and the connection hole 151 are formed to have a non-circular cross-sectional shape.
また前記モータ軸６０には、前記楕円状カム１４１から出力側回転部材１５０側に突出する小径軸部６０ｂが同軸に設けられており、この小径軸部６０ｂには、前記第２ボールベアリング６４とは反対側から前記楕円状カム１４１に当接、係合する止め部材であるプッシュナット１５２が装着される。すなわちモータ軸６０に対する楕円状カム１４１の軸方向移動は前記第２ボールベアリング６４およびプッシュナット１５２で規制されることになる。
The motor shaft 60 is coaxially provided with a small-diameter shaft portion 60b that protrudes from the elliptical cam 141 toward the output-side rotation member 150. The small-diameter shaft portion 60b includes the second ball bearing 64 and A push nut 152, which is a stop member that contacts and engages with the elliptical cam 141 from the opposite side, is mounted. That is, the axial movement of the elliptical cam 141 relative to the motor shaft 60 is restricted by the second ball bearing 64 and the push nut 152.
また前記減速機構４５の一部を構成する少なくとも１つの静止部材、この実施例では固定側リングギヤ１４６を、第２ボールベアリング６４に対して同軸に位置決めする位置決め部が前記蓋板５９に設けられるものであり、この実施例では、第２ボールベアリング６４の外輪を嵌入せしめるようにして蓋板５９に設けられている円筒状の第２軸受ハウジング６６と同軸である位置決め部としての嵌合凹部１５３が、固定側リングギヤ１４６の外周を嵌合せしめるようにして蓋板５９に設けられ、前記嵌合凹部１５３に嵌合された状態の固定側リングギヤ１４６が複数のボルト１５４…で前記蓋板５９に固定される。
The lid plate 59 is provided with a positioning portion for coaxially positioning at least one stationary member constituting a part of the speed reduction mechanism 45, in this embodiment, the stationary ring gear 146 with respect to the second ball bearing 64. In this embodiment, there is a fitting recess 153 as a positioning portion that is coaxial with the cylindrical second bearing housing 66 provided on the lid plate 59 so as to fit the outer ring of the second ball bearing 64. The fixed-side ring gear 146 is provided on the cover plate 59 so as to fit the outer periphery thereof, and the fixed-side ring gear 146 fitted in the fitting recess 153 is fixed to the cover plate 59 with a plurality of bolts 154. Is done.
出力側リングギヤ１４８は、出力側回転部材１５０に複数のボルト１５５…で締結される。また出力側回転部材１５０は、ケース６８におけるケース部材６９の中央部に設けられる円筒状の第３軸受ハウジング１５６に第４ボールベアリング１５７を介して回転自在に支承される。この出力側回転部材１５０には、前記運動変換機構４６における回転軸４７の前記減速機構４５側の端部に非円形の横断面形状を有して設けられる連結嵌合部４７ａを相対回転不能に嵌合せしめる連結凹部１５８が設けられる。而して出力側回転部材１５０は前記回転軸４７に相対回転不能に連結されることになり、減速機構４５で減速された回転動力が回転軸４７に伝達されることになる。
The output side ring gear 148 is fastened to the output side rotating member 150 by a plurality of bolts 155. The output-side rotating member 150 is rotatably supported by a cylindrical third bearing housing 156 provided at the center of the case member 69 in the case 68 via a fourth ball bearing 157. In this output side rotation member 150, a connection fitting portion 47a provided with a non-circular cross-sectional shape at the end of the rotation shaft 47 of the motion conversion mechanism 46 on the speed reduction mechanism 45 side is made relatively non-rotatable. A coupling recess 158 to be fitted is provided. Thus, the output side rotation member 150 is connected to the rotation shaft 47 so as not to be relatively rotatable, and the rotational power decelerated by the reduction mechanism 45 is transmitted to the rotation shaft 47.
次にこの実施例の作用について説明すると、キャリパボディ２７には、ブレーキピストン３８を摺動自在に嵌合せしめるシリンダ孔３３と、ブレーキピストン３８との間に液圧室３７を形成する隔壁３５とが設けられ、運動変換機構４６の一部を構成する回転軸４７を回転自在に貫通せしめる貫通孔３６が前記隔壁３５に設けられ、前記隔壁３５の液圧室３７に臨む面および前記回転軸４７間にスラスト軸受５１が介装され、貫通孔３６の内周および回転軸４７の外周間にはＯリング５０が介装されており、液圧室３７への液圧作用後の液圧解放時にＯリング５０に生じるロールバックによって前記回転軸４７には、電動モータ２５とは反対側へのスラスト力が作用するのであるが、前記スラスト力以上の弾発力を発揮する皿ばね５４が、回転軸４７を電動モータ２５側に付勢するようにしてキャリパボディ２７の前記隔壁３５および回転軸４７間に介設されている。
Next, the operation of this embodiment will be described. The caliper body 27 has a cylinder hole 33 in which the brake piston 38 is slidably fitted, and a partition wall 35 that forms a hydraulic chamber 37 between the brake piston 38. Are provided in the partition wall 35 so as to allow the rotation shaft 47 constituting a part of the motion conversion mechanism 46 to freely rotate, and the surface of the partition wall 35 facing the hydraulic chamber 37 and the rotation shaft 47. A thrust bearing 51 is interposed therebetween, and an O-ring 50 is interposed between the inner periphery of the through-hole 36 and the outer periphery of the rotary shaft 47, and at the time of releasing the hydraulic pressure after the hydraulic action to the hydraulic pressure chamber 37. A thrust force on the opposite side of the electric motor 25 acts on the rotary shaft 47 due to the rollback generated in the O-ring 50, but the disc spring 54 that exerts a resilient force greater than the thrust force is rotated. And the shaft 47 so as to bias the electric motor 25 side is interposed between the partition wall 35 and the rotary shaft 47 of the caliper body 27.
したがって液圧室３７の液圧解放後にＯリング５０にロールバックが生じて回転軸４７に電動モータ２５とは反対側に向けてのスラスト力が作用したとしても、回転軸４７が軸方向に移動することはなく、したがってスラスト軸受５１の摺動面に隙間が生じることが防止され、回転軸４７の円滑な回転が保証される。
Therefore, even if a rollback occurs in the O-ring 50 after the hydraulic pressure in the hydraulic pressure chamber 37 is released and a thrust force is applied to the rotary shaft 47 in the direction opposite to the electric motor 25, the rotary shaft 47 moves in the axial direction. Therefore, a gap is prevented from being generated on the sliding surface of the thrust bearing 51, and smooth rotation of the rotary shaft 47 is guaranteed.
電動モータ２５のモータケース５６の少なくとも一部は、減速機構４５を収容するケース６８とは反対側からモータケース５６に当接するフランジ部８０ｂを有する合成樹脂製のモータカバー８０で覆われており、このモータカバー８０に、モータケース５６および前記ケース６８を貫通する複数の連結脚部８１…の基端が一体に設けられ、それらの連結脚部８１…の先端部が前記ケース６８におけるケース部材６９のフランジ部６９ａに係合、固定される。
At least a part of the motor case 56 of the electric motor 25 is covered with a synthetic resin motor cover 80 having a flange portion 80b that contacts the motor case 56 from the side opposite to the case 68 that houses the speed reduction mechanism 45. The motor cover 80 is integrally provided with base ends of a plurality of connecting leg portions 81 penetrating the motor case 56 and the case 68, and the tip end portions of the connecting leg portions 81. The flange portion 69a is engaged and fixed.
したがって電動モータ２５に減速機構４５を連結するようにしてモータケース５６に減速機構４５のケース６８を当接させた状態で、モータカバー８０のフランジ部８０ｂをモータケース５６に当接させつつ複数の連結脚部８１…がモータケース５６および前記ケース６８を貫通するようにし、各連結脚部８１…の先端をケース６８に係合、固定することで、モータカバー８０、電動モータ２５および減速機構４５を小組してユニット化することができ、電動モータ２５のモータケース５６をキャリパボディ２７に締結することで、モータカバー８０、電動モータ２５および減速機構４５をキャリパボディ２７に組付けることができ、モータカバー、電動モータおよび減速機構を個別にキャリパボディに組付けるものに比べて、組付けのための部品点数を少なくするとともに、組付け工数を少なくして組付け性を高めることができる。しかも各連結脚部８１…でモータケース５６および減速機構４５のケース６８を軸方向にくし刺しにすることで、モータカバー８０、電動モータ２５および減速機構４５の同軸管理が容易となる。
Accordingly, in a state where the speed reducing mechanism 45 is connected to the electric motor 25 and the motor case 56 is in contact with the case 68 of the speed reducing mechanism 45, a plurality of flanges 80 b of the motor cover 80 are in contact with the motor case 56. The connecting legs 81 pass through the motor case 56 and the case 68, and the tips of the connecting legs 81 are engaged with and fixed to the case 68, so that the motor cover 80, the electric motor 25, and the speed reduction mechanism 45 are engaged. The motor cover 80, the electric motor 25, and the speed reduction mechanism 45 can be assembled to the caliper body 27 by fastening the motor case 56 of the electric motor 25 to the caliper body 27. Compared to the case where the motor cover, electric motor, and speed reduction mechanism are individually assembled to the caliper body. As well as reduce the number of components, it is possible to enhance the resistance assembly with less assembly steps. Moreover, the motor case 56 and the case 68 of the speed reduction mechanism 45 are combed in the axial direction by the connecting leg portions 81, thereby facilitating coaxial management of the motor cover 80, the electric motor 25, and the speed reduction mechanism 45.
またモータケース──が、該モータケース５６に当接、係合する拡径頭部７０ａを有する複数のボルト７０…でキャリパボディ２７に取付けられており、モータケース５６の少なくとも一部を覆うとともに前記拡径頭部７０ａ…の周囲の全周でモータケース５６に密接するモータカバー８０に、各ボルト７０…を挿通可能であるとともにそれらのボルト７０…の拡径頭部７０ａ…をそれぞれ囲繞する筒部８３…が設けられ、弾性材料から成るとともに各筒部８３…の先端部を液密に塞ぐキャップ８４…が、着脱可能として各筒部８３…の先端部に嵌合されるので、各ボルト７０…の拡径頭部７０ａ…が液密にモータカバー８０およびキャップ８４…で覆われることになり、拡径頭部７０ａ…が錆びることを防止することができるとともに、モータケース５６に設けられる挿通孔７１…，７２…，７３…およびボルト７０…の芯ずれが生じても、ボルト７０…およびモータケース５６間を確実にシールすることができる。
A motor case is attached to the caliper body 27 by a plurality of bolts 70 having an enlarged head portion 70a that contacts and engages with the motor case 56, and covers at least a part of the motor case 56. The bolts 70 can be inserted into the motor cover 80 that is in close contact with the motor case 56 around the enlarged diameter heads 70a, and surround the enlarged diameter heads 70a of the bolts 70, respectively. Since the cylindrical portions 83 are provided and caps 84 made of an elastic material and liquid-tightly closing the distal ends of the cylindrical portions 83 are detachably fitted to the distal ends of the cylindrical portions 83. The enlarged diameter heads 70a of the bolts 70 are liquid-tightly covered with the motor cover 80 and the cap 84, so that the enlarged diameter heads 70a can be prevented from being rusted. Insertion holes 71 ... provided in Takesu 56, 72 ..., even if 73 ... and bolts 70 ... misalignment can be reliably sealing between the bolts 70 ... and the motor case 56.
またキャップ８４…には、該キャップ８４…を前記筒部８３…に嵌合した状態で該筒部８３…の外方に位置するつまみ部８４ａ…が一体に設けられるので、つまみ部８４ａをつまんで引っ張ることによってキャップ８４を筒部８３から容易に離脱させることができ、メンテナンス作業が容易となる。
The caps 84 are integrally provided with knobs 84a positioned outside the cylinders 83 in a state where the caps 84 are fitted to the cylinders 83, so that the knobs 84a are pinched. The cap 84 can be easily detached from the cylindrical portion 83 by pulling with a, so that the maintenance work is facilitated.
しかも前記つまみ部８４ａは筒部８３の先端部を外方から挟み込む形状に形成されるので、つまみ部８４ａをつかみ易くすることができるとともに、キャップ８４を筒部８３に嵌合した状態でもつまみ部８４ａの外観性を高めることができる。
In addition, since the knob portion 84a is formed in such a shape that the tip portion of the cylinder portion 83 is sandwiched from the outside, the knob portion 84a can be easily grasped and the knob portion can be provided even when the cap 84 is fitted to the cylinder portion 83. The appearance of 84a can be improved.
ところでキャリパボディ２７およびモータケース５６の対向面間には、電動モータ２５の軸線に沿う方向に長い長方形の横断面形状を有する環状のシール部材８６が介装されるので、キャリパボディ２７およびモータケース５６の対向面間の間隔の寸法誤差および組付け誤差を吸収するようにして、前記キャリパボディ２７および前記モータケース５６間をシールすることができる。
By the way, an annular sealing member 86 having a rectangular cross section that is long in the direction along the axis of the electric motor 25 is interposed between the opposing surfaces of the caliper body 27 and the motor case 56. The space between the caliper body 27 and the motor case 56 can be sealed so as to absorb the dimensional error and the assembling error of the distance between the 56 facing surfaces.
しかも前記シール部材８６は、その内側方に撓むことを規制されつつキャリパボディ２７およびモータケース５６の対向面間に介装され、そのシール部材８６に外側方から対向する規制面８７ａ，８８ａを有する環状の規制部８７，８８が相互に近接する側に延びるようにしてキャリパボディ２７およびモータケース５６の前記対向面にそれぞれ突設され、両規制面８７ａ，８８ａは、前記両規制部８７，８８の先端側に向かうにつれて前記シール部材８６から離反するように傾斜したテーパ面として形成されているので、シール部材８６が外側方に凸に変形したときには前記規制面８７ａ，８８ａに当接することになり、シール性の低下を防止することができる。
In addition, the seal member 86 is interposed between the facing surfaces of the caliper body 27 and the motor case 56 while being restricted from bending inwardly, and the restricting surfaces 87a and 88a facing the seal member 86 from the outside are provided. The annular restricting portions 87 and 88 are provided so as to extend to the facing surfaces of the caliper body 27 and the motor case 56 so as to extend toward the sides close to each other, and the restricting surfaces 87a and 88a are formed on the restricting portions 87 and 88a, respectively. Since it is formed as a tapered surface that is inclined so as to move away from the seal member 86 toward the tip end side of 88, when the seal member 86 is deformed to protrude outward, it is in contact with the restriction surfaces 87a, 88a. Therefore, it is possible to prevent deterioration of the sealing performance.
前記電動モータ２５が備えるブラシホルダ５８には、モータ軸６０に設けられるアーマチュア６２が有するコンミテータ６１に摺接する複数のブラシ９０…が保持されており、それらのブラシ９０…にそれぞれ連なるプラス側およびマイナス側給電線９２，９３；９４，９５を接続せしめるプラス側およびマイナス側内部給電端子９６，９７と、電動モータ２５の回転角を検出する回転角検出センサ９８とがブラシホルダ５８に配設されるのであるが、回転角検出センサ９８がアーマチュア６２に関して前記プラス側およびマイナス側内部給電端子９６，９７とは反対側でブラシホルダ５８に配設されるので、各ブラシ９０…に連なるプラス側およびマイナス側給電線９２，９３；９４，９５を回転角検出センサ９８が邪魔になることがないようにしてプラス側およびマイナス側内部給電端子９６，９７に容易に接続することができ、また回転角検出センサ９８を、プラス側およびマイナス側内部給電端子９６，９７が設けられていない広いスペースに容易に組付けることが可能であり、プラス側およびマイナス側内部給電端子９６，９７へのプラス側およびマイナス側給電線９２，９３；９４，９５の接続作業を容易とするとともに、回転角検出センサ９８のブラシホルダ５８への組付け性を高めることができる。
The brush holder 58 provided in the electric motor 25 holds a plurality of brushes 90 slidably in contact with the commutator 61 included in the armature 62 provided on the motor shaft 60, and the plus side and the minus side connected to the brushes 90, respectively. The brush holder 58 includes positive and negative internal power supply terminals 96 and 97 that connect the side power supply lines 92 and 93; 94 and 95, and a rotation angle detection sensor 98 that detects the rotation angle of the electric motor 25. However, since the rotation angle detection sensor 98 is disposed on the brush holder 58 on the opposite side of the plus side and minus side internal power supply terminals 96 and 97 with respect to the armature 62, the plus side and minus side connected to each brush 90. The rotation angle detection sensor 98 does not interfere with the side power supply lines 92, 93; 94, 95. In this way, the positive and negative internal power supply terminals 96 and 97 can be easily connected, and the rotation angle detection sensor 98 can be placed in a wide space where the positive and negative internal power supply terminals 96 and 97 are not provided. It is possible to easily assemble, and it is easy to connect the plus side and minus side feed lines 92, 93; 94, 95 to the plus side and minus side internal feed terminals 96, 97, and the rotation angle detection sensor. Assembling property to 98 brush holders 58 can be improved.
また前記電動モータ２５には、前記ブラシ９０…に接続されるプラス側およびマイナス側外部給電端子１０４，１０５、ならびに前記回転角検出センサ９８に接続されるセンサ用プラス側およびマイナス側外部端子１０６，１０７とは別に、モータケース５６の一部を構成するヨーク５７を車体Ｂに電気的に接続するためのノイズ対策用端子１１７が設けられており、モータケース５６のヨーク５７を、車体Ｂに電気的に接続してアースさせるだけの簡単な構成により、ヨーク５７がシールド効果を発揮することになり、ラジオノイズの発生を抑制することができる。
The electric motor 25 includes positive and negative external power supply terminals 104 and 105 connected to the brush 90..., And sensor positive and negative external terminals 106 and 105 connected to the rotation angle detection sensor 98. In addition to 107, a noise countermeasure terminal 117 is provided for electrically connecting a yoke 57 constituting a part of the motor case 56 to the vehicle body B. The yoke 57 of the motor case 56 is electrically connected to the vehicle body B. With a simple configuration that is simply connected and grounded, the yoke 57 exhibits a shielding effect, and generation of radio noise can be suppressed.
しかもノイズ対策用端子１１７を一端に形成するリードフレーム１０３が合成樹脂から成るブラシホルダ５８内に埋設され、そのリードフレーム１０３の一部を臨ませて前記ブラシホルダ５８に設けられる収容孔１１８に、導電性を有するコイルばね１１９が、その一端を前記リードフレーム１０３に当接せしめるとともに他端をヨーク５７に当接せしめるようにして収容されるので、ヨーク５７およびブラシホルダ５８の組付け時に溶接等の特別な電気的接続作業をすることを不要として、ヨーク５７およびノイズ対策用端子１１７の電気的接続を確実なものとすることができる。
In addition, a lead frame 103 that forms a noise countermeasure terminal 117 at one end is embedded in a brush holder 58 made of synthetic resin, and a part of the lead frame 103 faces to a receiving hole 118 provided in the brush holder 58. Since the coil spring 119 having conductivity is accommodated so that one end thereof is brought into contact with the lead frame 103 and the other end is brought into contact with the yoke 57, welding or the like is performed when the yoke 57 and the brush holder 58 are assembled. Thus, the electrical connection between the yoke 57 and the noise countermeasure terminal 117 can be ensured.
またプラス側およびマイナス側外部給電端子１０４，１０５と、センサ用プラス側およびマイナス側外部端子１０６，１０７と、ノイズ対策用端子１１７とが共通に配置されるカプラ部５８ａが、前記ブラシホルダ５８に一体に設けられるので、プラス側およびマイナス側外部給電端子１０４，１０５へのプラス側およびマイナス側外部電源線１１１，１１２の電気的接続、センサ用プラス側およびマイナス側外部端子１０６，１０７へのセンサ用プラス側およびマイナス側外部導線１１２，１１３の電気的接続、ならびにノイズ対策用端子１１７の車体Ｂへの電気的接続を同時に行うことができ、電気的接続作業が容易となる。
Further, the brush holder 58 includes a coupler portion 58a in which the positive and negative external power supply terminals 104 and 105, the sensor positive and negative external terminals 106 and 107, and the noise countermeasure terminal 117 are arranged in common. Since they are provided integrally, the positive and negative external power supply terminals 104 and 105 are electrically connected to the positive and negative external power supply lines 111 and 112, and the sensor positive and negative external terminals 106 and 107 are connected to the sensor. The electrical connection of the positive and negative external conductors 112 and 113 and the electrical connection of the noise countermeasure terminal 117 to the vehicle body B can be performed simultaneously, facilitating electrical connection work.
前記回転角検出センサ９８が備えるホールＩＣ１２２は、モータ軸６０に設けられるパルサー１２５の外側方に位置するようにして電動モータ２５内に配置され、電動モータ２５のモータケース５６と、該モータケース５６に着脱可能に取付けられる合成樹脂製のセンサカバー１２７とで保持されるものであり、ホールＩＣ１２２が電動モータ２５内に配置されることによってホールＩＣ１２２のための専用の防水シール対策が不要となり、ホールＩＣ１２２をモータケース５６に取り付けるのに必要な部品はセンサカバー１２７だけであるので部品点数を低減することができる。
The Hall IC 122 provided in the rotation angle detection sensor 98 is disposed in the electric motor 25 so as to be located on the outer side of the pulsar 125 provided on the motor shaft 60, the motor case 56 of the electric motor 25, and the motor case 56. The sensor cover 127 is made of a synthetic resin that is detachably attached to the motor, and the Hall IC 122 is disposed in the electric motor 25, so that a special waterproof seal measure for the Hall IC 122 is not required. Since only the sensor cover 127 is necessary for attaching the IC 122 to the motor case 56, the number of parts can be reduced.
またモータケース５６の一部を構成するブラシホルダ５８とセンサカバー１２７とでホールＩＣ１２２が保持され、該ホールＩＣ１２２へのセンサ用プラス側およびマイナス側内部端子１０８，１０９の接続部がセンサカバー１２７で覆われるので、ブラシホルダ５８に保持されているブラシ９０…のコンミテータ６１への摺接によって発生する摩耗粉が、ホールＩＣ１２２への前記センサ用プラス側およびマイナス側内部端子１０８，１０９の接続部に影響を及ぼして電気的短絡が生じるのを防止することができる。
In addition, the Hall IC 122 is held by the brush holder 58 and the sensor cover 127 that constitute a part of the motor case 56, and the connection part of the sensor positive side and negative side internal terminals 108 and 109 to the Hall IC 122 is the sensor cover 127. Since it is covered, the abrasion powder generated by the sliding contact of the brush 90... Held by the brush holder 58 with the commutator 61 is applied to the connecting portion of the sensor positive side and negative side internal terminals 108 and 109 to the Hall IC 122. It is possible to prevent an electrical short circuit from occurring due to an influence.
しかもホールＩＣ１２２に近接して配置されるマグネット１２４が、ブラシホルダ５８およびセンサカバー１２７間に保持されるので、マグネット１２４をブラシホルダ５８側に配設するための専用部品が不要であり、部品点数を低減することができる。
In addition, since the magnet 124 arranged close to the Hall IC 122 is held between the brush holder 58 and the sensor cover 127, a dedicated component for arranging the magnet 124 on the brush holder 58 side is unnecessary, and the number of components is reduced. Can be reduced.
ところでモータケース５６の一部を構成するヨーク５７は半径方向外方に張り出すフランジ部５７ｂを開口端に有して有底円筒状に形成され、該ヨーク５７のフランジ部５７ｂと、該フランジ部５７ｂおよびキャリパボディ２７間に挟まれるブラシホルダ５８の外周部とが、周方向複数の締結個所たとえば３個所でキャリパボディ２７に締結されており、ブラシホルダ５８には、ヨーク５７のフランジ部５７ｂならびにキャリパボディ２７におけるハウジング部２７ａの外周よりも外側方に突出する突部１３５…が、電動モータ２５をキャリパボディ２７から取り外す際に指をかけることを可能として一体に突設されている。したがって電動モータ２５をキャリパボディ２７から取り外す際には、ブラシホルダ５８に一体に設けられた突部１３５…に指をかけてキャリパボディ２７とは反対側に向けての力を作用せしめればよく、ブラシホルダ５８はヨーク５７およびキャリパボディ２７間に挟まれるものであるので、ブラシホルダ５８がヨーク５７から離脱することがないようにして電動モータ２５をキャリパボディ２７から取り外すことができる。
By the way, a yoke 57 constituting a part of the motor case 56 is formed in a bottomed cylindrical shape having a flange portion 57b projecting outward in the radial direction at the opening end, and the flange portion 57b of the yoke 57 and the flange portion 57b and the outer peripheral portion of the brush holder 58 sandwiched between the caliper body 27 and the caliper body 27 are fastened to the caliper body 27 at a plurality of fastening points in the circumferential direction, for example, three places. Projections 135... Projecting outward from the outer periphery of the housing part 27 a in the caliper body 27 are integrally projected so that a finger can be applied when the electric motor 25 is removed from the caliper body 27. Therefore, when the electric motor 25 is removed from the caliper body 27, it is only necessary to apply a force toward the opposite side of the caliper body 27 by placing a finger on the protrusions 135 provided integrally with the brush holder 58. Since the brush holder 58 is sandwiched between the yoke 57 and the caliper body 27, the electric motor 25 can be detached from the caliper body 27 so that the brush holder 58 is not detached from the yoke 57.
また前記突部１３５…は、ブラシホルダ５８に一体に設けられている前記カプラ部５８ａとは反対側で外側方に突出するものであるので、突部１３５…に指をかけるのにカプラ部５８ａが邪魔にならないようにして、電動モータ２５のキャリパボディ２７からの取り外しを容易とすることができる。
Further, since the protrusions 135 project outwardly on the side opposite to the coupler part 58a provided integrally with the brush holder 58, the coupler part 58a is used to put a finger on the protrusions 135. Thus, the electric motor 25 can be easily detached from the caliper body 27.
またボルト７０…による複数の締結個所でブラシホルダ５８には、ボルト７０…を挿通せしめる金属から成る円筒状のカラー７４…がそれぞれ埋設され、それらのカラー７４…の１つを周方向両側から挟むようにして一対の前記突部１３５…が前記ブラシホルダ５８に一体に突設されるので、電動モータ２５をキャリパボディ２７から取り外す際に、ブラシホルダ５８にかかる力を２個所に分散することができ、しかも両突部１３５…で挟まれる位置でブラシホルダ５８に金属製のカラー７４が埋設されるので、突部１３５…にかかる力に対応してブラシホルダ５８を前記カラー７４で補強することができる。
Further, cylindrical collars 74 made of metal through which the bolts 70 are inserted are respectively embedded in the brush holder 58 at a plurality of fastening points by the bolts 70, and one of the collars 74 is sandwiched from both sides in the circumferential direction. Thus, since the pair of protrusions 135 are integrally projected on the brush holder 58, when the electric motor 25 is removed from the caliper body 27, the force applied to the brush holder 58 can be distributed to two locations. Moreover, since the metal collar 74 is embedded in the brush holder 58 at a position sandwiched between the two protrusions 135, the brush holder 58 can be reinforced with the collar 74 in response to the force applied to the protrusions 135. .
さらにカラー７４…が埋設される部分に対応してブラシホルダ５８の外周の前記両突部１３５…間を含む複数個所には、凹部１３６が形成されるとともに、該凹部１３６内に複数ずつ配置されるリブ１３７…が一体に設けられるので、カラー７４…を埋設するようにしてブラシホルダ５８を型成形する際にカラー７４…の存在に起因して引けが生じることを回避することができ、しかも両突部１３５…間の凹部１３６には突部１３５…に指をかける際に指が入り易く、凹部１３６に入った指でヨーク５７側だけに取り外し方向の力がかかってしまう可能性があるが、凹部１３６…に複数ずつのリブ１３７…が配置されるので凹部１３６内に指が入ってしまうことを防止し、突部１３５…だけに指がかかるようにして、より確実にブラシホルダ５８ごと電動モータ２５をキャリパボディ２７から取り外すことができる。
In addition, a plurality of recesses 136 are formed at a plurality of locations including both the protrusions 135 on the outer periphery of the brush holder 58 corresponding to the portion where the collars 74 are embedded, and a plurality of recesses 136 are arranged in the recesses 136. Since the ribs 137 are integrally provided, it is possible to avoid the occurrence of shrinkage due to the presence of the collars 74 when the brush holder 58 is molded by embedding the collars 74. It is easy for a finger to enter the recess 136 between the two protrusions 135 when placing a finger on the protrusion 135, and there is a possibility that a force in the removal direction is applied only to the yoke 57 side by the finger entering the recess 136. However, since the plurality of ribs 137 are arranged in the recesses 136, it is possible to prevent the fingers from entering the recesses 136, and the fingers are applied only to the projections 135, so that the brush holder can be surely secured. It can be removed 8 each electric motor 25 from the caliper body 27.
また前記キャリパボディ２７のハウジング部２７ａには、前記モータケース５６のキャリパボディ２７に対する周方向相対位置が正規位置からずれた状態のモータケース５６をキャリパボディ２７に取付けようとするときには、ブラシホルダ５８から外側方に突出するカプラ部５８ａに干渉する突起１３８…，１３９…が突設されるので、キャリパボディ２７に対するモータケース５６の周方向相対位置が正規位置からずれた状態では、モータケース５６の外周から突出するカプラ部５８ａに前記突起１３８…，１３９…が干渉するので、キャリパボディ２７に対するカプラ部５８ａの相対位置を誰が組付けても必ず正規位置となるようにして誤組が生じることを確実に防止することができる。すなわちモータケース５６がシリンダ孔３３の周方向に等間隔に設定された複数の締結個所でキャリパボディ２７に締結されるので、モータケース５６をキャリパボディ２７に取付ける際に、キャリパボディ２７へのモータケース５６の取付け姿勢を締結個所の個数だけ変化させ得るのであるが、前記モータケース５６のキャリパボディ２７に対する周方向相対位置が正規位置からずれた状態では、前記カプラ部５８ａに干渉する突起１３８…，１３９が干渉することで誤組が生じることを確実に防止することができる。
When the motor case 56 in which the circumferential relative position of the motor case 56 with respect to the caliper body 27 is shifted from the normal position is to be attached to the caliper body 27, the brush holder 58 is attached to the housing portion 27a of the caliper body 27. Projections 138... 139 interfering with the coupler portion 58a projecting outward from the outer side of the motor case 56. Therefore, when the circumferential relative position of the motor case 56 with respect to the caliper body 27 deviates from the normal position, Since the projections 138, 139, ... interfere with the coupler portion 58a projecting from the outer periphery, it is possible that an error occurs when the relative position of the coupler portion 58a with respect to the caliper body 27 is always set to the normal position. It can be surely prevented. That is, since the motor case 56 is fastened to the caliper body 27 at a plurality of fastening points set at equal intervals in the circumferential direction of the cylinder hole 33, the motor to the caliper body 27 is attached when the motor case 56 is attached to the caliper body 27. The mounting posture of the case 56 can be changed by the number of fastening points. However, when the circumferential relative position of the motor case 56 with respect to the caliper body 27 is deviated from the normal position, the protrusion 138 that interferes with the coupler portion 58a. , 139 can reliably prevent erroneous assembly.
しかも前記突起１３８…，１３９…が、シリンダ孔３３の直径線Ｌに関して対称となる位置で対をなすようにしてキャリパボディ２７に突設されるので、キャリパボディ２７および電動モータ２５を左右の車輪に共通に用いることができ、キャリパボディ２７を型成形する際の型を左右車輪毎に個別に作る必要がなく、コスト低減を図ることができる。
In addition, the projections 138..., 139... Project from the caliper body 27 so as to be paired at positions symmetrical with respect to the diameter line L of the cylinder hole 33, so that the caliper body 27 and the electric motor 25 are connected to the left and right wheels. It is not necessary to make a mold for molding the caliper body 27 separately for each of the left and right wheels, and the cost can be reduced.
電動モータ２５の回転動力を減速するようにして電動モータ２５と同軸に配置される減速機構４５は、電動モータ２５のモータ軸６０に相対回転不能に連結される楕円状カム１４１の外周に第３ボールベアリング１４２が装着されて成る波動発生器１４３と、外周に複数の歯１４５…が設けられて第３ボールベアリング１４２の外輪に装着される弾性リングギヤ１４４と、該弾性リングギヤ１４４の軸方向一方の半部の歯１４５…に噛合する歯１４７…を内周に有する固定側リングギヤ１４６と、前記弾性リングギヤの軸方向他方の半部の歯１４５…に噛合する歯１４９…を内周に有する出力側リングギヤ１４８と、該出力側リングギヤ１４８に結合される出力側回転部材１５０とを有する波動歯車機構であり、モータ軸６０の減速機構４５側の端部は、減速機構４５を収容するケース６８の蓋板５９に第２ボールベアリング６４を介して回転自在に支承され、一端を第２ボールベアリング６４の内輪に当接せしめる楕円状カム１４１には、モータ軸６０を相対回転不能に嵌合、貫通せしめる連結孔１５１が設けられ、第２ボールベアリング６４とは反対側から楕円状カム１４１に係合するプッシュナット１５２がモータ軸６０にに装着される。
A speed reduction mechanism 45 arranged coaxially with the electric motor 25 so as to reduce the rotational power of the electric motor 25 is thirdly arranged on the outer periphery of an elliptical cam 141 connected to the motor shaft 60 of the electric motor 25 so as not to be relatively rotatable. A wave generator 143 having a ball bearing 142 mounted thereon, an elastic ring gear 144 having a plurality of teeth 145 provided on the outer periphery and mounted on the outer ring of the third ball bearing 142, and one axial direction of the elastic ring gear 144 The stationary ring gear 146 that has teeth 147 that mesh with the half teeth 145 on the inner periphery, and the output side that has teeth 149 that mesh with the other half teeth 145 of the elastic ring gear on the inner periphery. A wave gear mechanism having a ring gear 148 and an output side rotating member 150 coupled to the output side ring gear 148, and a speed reduction mechanism 45 of the motor shaft 60. The end of this is supported by a lid plate 59 of a case 68 that houses the speed reduction mechanism 45 via a second ball bearing 64 so as to be rotatable, and an end of an oval cam 141 that abuts the inner ring of the second ball bearing 64. Is provided with a connecting hole 151 through which the motor shaft 60 is fitted and penetrated in a relatively non-rotatable manner, and a push nut 152 that engages with the elliptical cam 141 from the side opposite to the second ball bearing 64 is attached to the motor shaft 60. Is done.
したがって楕円状カム１４１は、モータ軸６０が相対回転不能に嵌合されることでモータ軸６０とともに回転することになり、しかも楕円状カム１４１のモータ軸６０に対する軸方向相対移動は、減速機構４５を収容するケース６８の蓋板５９およびモータ軸６０間に介装される第２ボールベアリング６４と、モータ軸６０に装着されるプッシュナット１５２とで規制されることになり、楕円状カム１４１の軸方向移動を規制するために出力側回転部材１５０および楕円状カム１４１間に介設されるボールベアリングに代えてプッシュナット１５２を用いるのでコスト低減を図ることができ、またプッシュナット１５２で必要とされる軸方向長さは短くてすむので減速機構４５の軸方向長さを短縮して小型化を図ることができる。
Accordingly, the elliptical cam 141 rotates together with the motor shaft 60 when the motor shaft 60 is fitted so as not to be relatively rotatable, and the relative movement in the axial direction of the elliptical cam 141 with respect to the motor shaft 60 is reduced. The second ball bearing 64 interposed between the cover plate 59 of the case 68 and the motor shaft 60 and the push nut 152 attached to the motor shaft 60. Since the push nut 152 is used in place of the ball bearing interposed between the output side rotation member 150 and the elliptical cam 141 in order to restrict the axial movement, the cost can be reduced, and the push nut 152 is necessary. Therefore, the axial length of the speed reduction mechanism 45 can be shortened and the size can be reduced.
ところでモータケース５６は、第１ボールベアリング６３を介してモータ軸６０の一端部を回転自在に支承する端壁５７ａを一端に有して有底筒状に形成されるヨーク５７と、第２ボールベアリング６４を介してモータ軸６０の他端側を回転自在に支承するとともに前記ヨーク５７の他端側に取付けられる蓋板５９とを有しており、減速機構４５の一部を構成する少なくとも１つの静止部材である固定側リングギヤ１４６を嵌合することで固定側リングギヤ１４６を第２ボールベアリング６４に対して同軸に位置決めする嵌合凹部１５３が蓋板５９に設けられ、その嵌合凹部１５３で位置決めされた前記固定側リングギヤ１４６が蓋板５９に固定されるので、同軸度を高めつつ減速機構４５を電動モータ２５側に組付けることが可能であり、同軸管理を容易として同軸度を高めて作動音の発生を防止することができ、また蓋板５９を減速機構４５のケース６８の一部として共用することができるので、減速機構４５および電動モータ２５の連結時の軸方向長さを短縮して小型化を図ることができる。
By the way, the motor case 56 has an end wall 57a that rotatably supports one end of the motor shaft 60 via a first ball bearing 63 at one end, and a yoke 57 formed in a bottomed cylindrical shape, and a second ball. The motor shaft 60 is rotatably supported on the other end side of the motor shaft 60 via a bearing 64 and has a lid plate 59 attached to the other end side of the yoke 57. A fitting recess 153 for positioning the fixed ring gear 146 coaxially with respect to the second ball bearing 64 by fitting the stationary ring gear 146, which is one stationary member, is provided in the cover plate 59. Since the fixed ring gear 146 that has been positioned is fixed to the lid plate 59, the reduction mechanism 45 can be assembled to the electric motor 25 side while increasing the coaxiality. It is possible to easily manage the shaft and increase the degree of coaxiality to prevent the generation of operation noise. Further, since the cover plate 59 can be shared as a part of the case 68 of the speed reduction mechanism 45, the speed reduction mechanism 45 and the electric motor 25 It is possible to reduce the size by reducing the axial length at the time of connection.
図１９は本発明の第２実施例を示すものであり、モータカバー８０の筒部８３の先端部を液密に塞ぐようにして筒部８３の先端部に弾性材料製のキャップ１６０が嵌合され、このキャップ１６０に、該キャップ１６０を筒部８３に嵌合した状態で該筒部８３の外方に位置するつまみ部１６０ａが一体に設けられ、このつまみ部１６０ａは、前記筒部８３の一直径線に沿って両側に延びるように形成される。
FIG. 19 shows a second embodiment of the present invention, in which a cap 160 made of an elastic material is fitted to the distal end portion of the cylindrical portion 83 so as to liquid-tightly seal the distal end portion of the cylindrical portion 83 of the motor cover 80. The cap 160 is integrally provided with a knob portion 160a positioned outside the cylinder portion 83 in a state in which the cap 160 is fitted to the cylinder portion 83. It is formed to extend on both sides along one diameter line.
図２０は本発明の第３実施例を示すものであり、モータカバー８０の筒部８３の先端部を液密に塞ぐようにして筒部８３の先端部に弾性材料製のキャップ１６１が嵌合され、このキャップ１６１に、該キャップ１６１を筒部８３に嵌合した状態で該筒部８３の外方に位置するつまみ部１６１ａが一体に設けられ、このつまみ部１６１ａは、前記筒部８３の軸線に沿って外側に延びるように形成される。
FIG. 20 shows a third embodiment of the present invention, in which a cap 161 made of an elastic material is fitted to the distal end portion of the cylindrical portion 83 so as to liquid-tightly close the distal end portion of the cylindrical portion 83 of the motor cover 80. The cap 161 is integrally provided with a knob portion 161 a positioned outside the cylinder portion 83 in a state in which the cap 161 is fitted to the cylinder portion 83, and the knob portion 161 a It is formed to extend outward along the axis.
図２１は本発明の第４実施例を示すものであり、モータカバー８０の筒部８３の先端部を液密に塞ぐようにして筒部８３の先端部に弾性材料製のキャップ１６２が嵌合され、このキャップ１６２に、該キャップ１６２を筒部８３に嵌合した状態で該筒部８３の外方に位置するつまみ部１６２ａが一体に設けられ、このつまみ部１６２ａは、前記筒部８３の軸線に沿う外方でキャップ１６２の外端にリング状に形成される。
FIG. 21 shows a fourth embodiment of the present invention, in which a cap 162 made of an elastic material is fitted to the distal end portion of the cylindrical portion 83 so as to liquid-tightly close the distal end portion of the cylindrical portion 83 of the motor cover 80. The cap 162 is integrally provided with a knob portion 162a positioned outside the cylinder portion 83 in a state where the cap 162 is fitted to the cylinder portion 83. The knob portion 162a A ring shape is formed on the outer end of the cap 162 outward along the axis.
このような第２〜第４実施例によっても、上記第１実施例と同様に、ボルト７０の拡径頭部７０ａ（第１実施例参照）が錆びることを防止することができるとともに、ボルト７０およびモータケース５６間を確実にシールすることができ、またつまみ部１６０ａ，１６１ａ，１６２ａをつまんで引っ張ることによってキャップ１６０，１６１，１６２を筒部８３から容易に離脱させることができ、メンテナンス作業が容易となる。
According to the second to fourth embodiments, as in the first embodiment, the diameter-expanded head portion 70a of the bolt 70 (see the first embodiment) can be prevented from being rusted, and the bolt 70 can be prevented from being rusted. And the motor case 56 can be securely sealed, and the caps 160, 161, 162 can be easily detached from the cylindrical portion 83 by pinching and pulling the knob portions 160a, 161a, 162a. It becomes easy.
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. It is.