JP4530931B2 - 撮像表示システムおよび被検体内留置システム - Google Patents

Description

この発明は、生体内撮像装置、表示装置、およびこれらを用いた撮像表示システム並びに被検体内留置システムに関し、特に、撮像機能を有する生体内撮像装置の一例である体内留置型カプセル内視鏡を着脱可能に配置した内視鏡の挿入部を被検体内に挿入し、この体内留置型カプセル内視鏡を被検体内の所望部位に留置する場合に用いる生体内撮像装置、表示装置、およびこれらを用いた撮像表示システム並びに被検体内留置システムに関するものである。

近年、内視鏡の分野においては、飲込み型のカプセル内視鏡が提案されている。このカプセル内視鏡には、撮像機能と無線通信機能とが設けられている。カプセル内視鏡は、観察（検査）のために被検体の口から飲込まれた後、自然排出されるまでの間、体腔内、例えば胃、小腸等の臓器の内部をその蠕動運動に従って移動するとともに、例えば０．５秒間隔で被検体内の画像を撮像し、このように撮像した被検体内の画像を外部の受信装置に無線送信するよう機能する。医師または看護師等は、この受信装置に蓄積された被検体内の画像をディスプレイに表示させて被検体の診断を行うことができる。

このようなカプセル内視鏡を被検体内に導入するシステムとして、被検体内に挿入する内視鏡の挿入部先端にカプセル内視鏡を着脱可能に配置し、このカプセル内視鏡とともに内視鏡の挿入部を被検体内に挿入することによって、このカプセル内視鏡を被検体内、例えば胃腸管に導入するものがある（例えば、特許文献１参照。）。

また、このようなカプセル内視鏡に関して、被検体内に留置するための構造を付加した体内留置型カプセル内視鏡が提案されている。体内留置型カプセル内視鏡は、被検体内に導入された後、医療用クリップ等によって被検体内の所望部位に留置される。このように留置された体内留置型カプセル内視鏡は、この所望部位の画像を所定間隔で撮像するとともに、撮像した画像を外部の受信装置に無線送信する。

特表２００１−５２６０７２号公報

ところで、上述したように被検体内に挿入する内視鏡は、一般的に、その挿入部の先端近傍に撮像機構を内蔵し、この撮像機構によって被検体内の画像を連続的に撮像する。このように撮像された被検体内の画像は、この内視鏡を有する内視鏡システムの表示装置に連続的に表示される。医師または看護師等は、この表示装置に連続的に表示された被検体内の画像を視認しつつ内視鏡の挿入部を操作することによって、被検体内に内視鏡の挿入部を容易に挿入することができる。

しかしながら、上述したカプセル内視鏡を被検体内に導入する従来のシステムでは、挿入部先端に配置した体内留置型カプセル内視鏡によって内視鏡の視野が遮られるので、被検体内に体内留置型カプセル内視鏡を導入し始めてから、被検体内の所望部位に体内留置型カプセル内視鏡を留置し終えるまでの被検体内の一連の画像を表示装置に連続的に表示することは困難であり、これに起因して、被検体内の所望部位に体内留置型カプセル内視鏡を導入し、留置することが困難になるという問題点があった。

この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、被検体内の所望部位に体内留置型カプセル内視鏡を留置し終えるまでの被検体内の一連の画像を表示装置に連続的に表示でき、被検体内の所望部位に体内留置型カプセル内視鏡を容易に留置できる生体内撮像装置、表示装置、およびこれらを用いた撮像表示システム並びに被検体内留置システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる被検体内留置システムは、被検体内に挿入する挿入部を有し、該挿入部の先端から前記被検体内の第１の画像を撮像し、撮像した該第１の画像を出力する内視鏡装置と、前記挿入部の先端に着脱可能に配置され、前記挿入部からの離脱を検知し、この離脱した旨の離脱検知結果を前記被検体外に送信し、前記被検体内の第２の画像を撮像し、撮像した該第２の画像を前記被検体外に送信する体内留置型カプセル内視鏡と、前記被検体外に送信された前記離脱検知結果または前記第２の画像を受信し、受信した前記離脱検知結果または前記第２の画像を出力する体外受信装置と、前記第１の画像または前記第２の画像を表示するモニタと、前記第１の画像および前記第２の画像を受信し、前記離脱検知結果を受信した場合、前記モニタに表示される画像を前記第２の画像から前記第１の画像に切り換える画像切換装置と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかる被検体内留置システムは、上記発明において、前記画像切換装置は、前記挿入部の先端に前記体内留置型カプセル内視鏡を配置した場合の初期状態として前記モニタの表示画像を前記第２の画像にすることを特徴とする。

また、本発明にかかる被検体内留置システムは、上記発明において、前記体内留置型カプセル内視鏡は、前記第２の画像を撮像し、撮像した前記第２の画像を前記体外受信装置に送信するカプル内視鏡本体と、前記カプセル内視鏡本体に取り付けられ、前記被検体内に前記カプセル内視鏡本体を留置する留置手段を有し、前記挿入部からの離脱を検知し、この離脱した旨の前記離脱検知結果を前記体外受信装置に送信する留置ユニットと、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかる被検体内留置システムは、上記発明において、前記体内留置型カプセル内視鏡は、前記挿入部からの離脱を検知し、この離脱した旨の前記離脱検知結果を前記体外受信装置に送信し、前記第２の画像を撮像し、撮像した前記第２の画像を前記体外受信装置に送信するカプセル内視鏡本体と、前記カプセル内視鏡本体に取り付けられ、前記被検体内に前記カプセル内視鏡本体を留置する留置手段を有する留置ユニットと、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかる撮像表示システムは、第２の画像を取得する第２の撮像部を有したカプセル内視鏡と、被検体内に挿入する挿入部と、該挿入部に前記カプセル内視鏡を着脱可能に保持する保持部と、第１の画像を取得する第１の撮像部とを有した内視鏡装置と、前記保持部が前記カプセル内視鏡を保持した保持状態では前記カプセル内視鏡による第２の画像を表示し、前記保持状態を解除した旨の保持解除結果を受信したとき、前記内視鏡装置による第１の画像を表示する表示装置と、を備えたことを特徴とする。

この発明によれば、先端に体内留置型カプセル内視鏡を配置した内視鏡の挿入部を被検体内に挿入し始めてから、被検体内の所望部位に体内留置型カプセル内視鏡を留置し終えるまでの被検体内の一連の画像を撮像するとともに表示装置に連続的に表示でき、被検体内の所望部位に体内留置型カプセル内視鏡を容易に導入でき、かつ留置できるという効果を奏する。

以下、図面を参照して、この発明にかかる生体内撮像装置、表示装置、およびこれらを用いた撮像表示システム並びに被検体内留置システムの好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によって、この発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１である被検体内留置システムの一構成例を模式的に示す模式図である。図１に示すように、この被検体内留置システム１は、被検体内の所望部位に留置してこの所望部位の画像を撮像するための体内留置型カプセル内視鏡（以下、体内留置型カプセルという）２と、体内留置型カプセル２を被検体内の所望部位に導入し、留置するために用いる内視鏡装置１４とを有する。また、被検体内留置システム１は、内視鏡装置１４によって撮像された画像（以下、内視鏡画像という）または体内留置型カプセル２によって撮像された画像（以下、カプセル画像という）を表示するモニタ１１と、モニタ１１の表示画像を内視鏡画像またはカプセル画像に切り換える画像切換装置１０とを有する。さらに、被検体内留置システム１は、体内留置型カプセル２からカプセル画像を取得し、この取得したカプセル画像を画像切換装置１０に出力するモニタ装置１２と、体内留置型カプセル２が内視鏡装置１４から離脱した旨の離脱検知結果を受信し、この受信した離脱検知結果を画像切換装置１０に出力する受信装置１３とを有する。この場合、かかるモニタ１１、画像切換装置１０、および受信装置１３を用い、内視鏡画像およびカプセル画像を切り換えて表示する表示装置が実現される。

体内留置型カプセル２は、被検体内に導入して被検体内の画像を撮像する撮像装置としての機能を有するものであり、特許請求の範囲における生体内撮像装置の一例として機能するものである。具体的には、体内留置型カプセル２は、カプセル型の筐体の内部に撮像機能と無線通信機能とを設けたカプセル内視鏡本体（以下、カプセル本体という）３と、カプセル本体３を被検体内の所望部位に留置するための留置手段を設けた留置ユニット４とを用いて実現される。カプセル本体３は、被検体内に導入された場合、所定間隔、例えば０．５秒間隔で被検体内の画像を撮像し、この撮像した画像すなわちカプセル画像を含む無線信号を被検体の外部のモニタ装置１２に送信する。一方、留置ユニット４は、例えばカプセル本体３の後端側に取り付けられる。留置ユニット４は、この留置手段として医療用のクリップ１５ａと糸状部材１５ｂとを有する。また、留置ユニット４は、内視鏡装置１４の先端（具体的には後述する挿入部５の先端）に配置された体内留置カプセル２が離脱したことを検知する離脱検知機能と、この離脱した旨の離脱検知結果を含む無線信号を送信する無線送信機能とを有する。この場合、留置ユニット４は、かかる離脱検知結果を含む無線信号を被検体の外部の受信装置１３に送信する。なお、かかる体内留置型カプセル２の詳細については、後述する。

内視鏡装置１４は、被検体内の画像を撮像する撮像装置としての機能を有するものであり、被検体内に体内留置型カプセル２を導入し、被検体内の所望部位に体内留置型カプセル２を留置するために用いるものである。具体的には、内視鏡装置１４は、被検体内に挿入する挿入部５と、挿入部５の先端から例えば被検体内の画像を撮像する撮像機構６と、かかる挿入部５および撮像機構６を操作するための操作装置７とを有する。また、内視鏡装置１４は、撮像機構６の撮像視野を照明する光源装置８と、撮像機構６からの画像信号をもとに内視鏡画像を生成する画像処理装置９とを有する。

挿入部５は、被検体の体腔内への挿入に好適な細長い筒形状の部材であり、可撓性を有する。挿入部５は、その先端部（被検体内に挿入する側）の近傍に撮像機構６が内蔵され、基端部に操作装置７が設けられる。また、挿入部５の内部には、その先端部と基端部近傍とを連通する貫通孔である鉗子チャンネル５ａ，５ｂが形成される。

鉗子チャンネル５ａには、挿入部５の先端に体内留置型カプセル２を保持する保持部として機能するチューブ状の保持部材１６が挿通される。かかる保持部材１６は、一端が留置ユニット４の後端に着脱可能に取り付けられ、他端が挿入部５の基端側から露出している。医師または看護師等は、この保持部材１６の基端側を把持することによって、体内留置型カプセル２を挿入部５の先端に着脱可能に保持できる。

一方、鉗子チャンネル５ｂには、クリップ１５ａを操作するためのクリップ操作装置１７が挿通される。具体的には、クリップ操作装置１７は、チューブ状部材を有し、このチューブ状部材が鉗子チャンネル５ｂに挿通される。かかるクリップ操作装置１７は、このチューブ状部材の先端にクリップ１５ａを着脱可能に有し、このチューブ状部材の基端にクリップ操作部（図示せず）を有する。医師または看護師等は、このクリップ操作部を操作することによって、被検体内の所望部位にクリップ１５ａを留めることができる。

また、挿入部５の先端部外周には、筒状のキャップ５ｃが取り付けられる。キャップ５ｃは、体内留置型カプセル２が配置された挿入部５を被検体内に挿入する際に被検体内の挿入経路（例えば消化管等）を広げ、これによって、体内留置型カプセル２の導入を容易にする。この場合、キャップ５ｃは、この体内留置型カプセル２の向きを規制し、保持部材１６の折れ曲がりを防止する。また、キャップ５ｃは、かかる挿入経路を広げることによって、被検体内の所望部位へのクリップ１５ａの送り出しを容易にするとともに、クリップ１５ａによって被検体内を不意に傷つけることを防止できる。なお、かかるキャップ５ｃは、撮像機構６の撮像視野を遮らないように設けられることが望ましいが、透過性部材を用いるようにしてもよい。

撮像機構６は、内視鏡装置１４の撮像部として機能するものであり、挿入部５の先端から見た被検体内の画像を撮像するためのものである。具体的には、撮像機構６は、レンズ等の光学系とＣＣＤまたはＣＭＯＳ等の撮像素子とを用いて実現され、挿入部５の先端から挿入部５の外部に向けて広がる所定の撮像視野を有する。撮像機構６は、この撮像視野が光源装置８によって照明された場合、この撮像視野からの反射光を受光し、受光した反射光を光電変換する。このようにして、撮像機構６は、この撮像視野の画像、例えば被検体内の画像を撮像し、得られた画像データを含む画像信号を生成する。かかる画像信号は、挿入部５および操作装置７を介して画像処理装置９に入力される。

操作装置７は、挿入部５の湾曲操作、撮像機構６による撮像動作開始または終了操作を行うためのものである。具体的には、操作装置７は、各種操作スイッチ等が設けられ、内視鏡装置１４を操作する際に医師等によって把持され、操作される。例えば、医師等は、かかる操作装置７を把持し、操作することによって、被検体内に挿入部５を挿入し、この挿入部５の先端部の湾曲操作を行い、被検体内の画像を撮像することができる。

光源装置８は、撮像機構６の撮像視野を照明するためのものである。具体的には、光源装置８は、操作装置７の操作スイッチがオン状態である場合、操作装置７と挿入部５内に設けたライトガイド（図示せず）とを介して撮像機構６の撮像視野に照明光を出力し、この撮像視野を照明する。

画像処理装置９は、撮像機構６によって撮像された画像すなわち内視鏡画像を生成するためのものである。具体的には、画像処理装置９は、挿入部５および操作装置７を介して、撮像機構６から画像信号を受信し、受信した画像信号に対して所定の画像処理を行って内視鏡画像を生成する。画像処理装置９は、このように生成した内視鏡画像を内視鏡画像信号Ｓ１として画像切換装置１０に送信する。また、画像処理装置９は、撮像機構６および光源装置８の駆動を制御する制御部９ａを有する。制御部９ａは、光源装置８に対して撮像視野を照明する光を出力する制御を行うとともに、これに同期して撮像視野の画像を撮像する制御を撮像機構６に対して行う。

モニタ装置１２は、所定の電波を介して体内留置型カプセル２からカプセル画像を受信し、この受信したカプセル画像をリアルタイムにモニタ表示するためのものであり、特許請求の範囲における体外受信装置の一例として機能するものである。具体的には、モニタ装置１２は、モニタ装置１２の各種操作を行うための操作部１２ａと、カプセル本体３によって出力された無線信号を受信する受信アンテナを備えた受信部１２ｂと、カプセル画像をモニタ表示するための表示部１２ｃと、操作部１２ａ、受信部１２ｂ、および表示部１２ｃの各駆動を制御する制御部１２ｄとを有する。

受信部１２ｂは、所定の電波を介してカプセル本体３からの無線信号を受信し、受信した無線信号に対して復調処理等を行い、この無線信号に基づくカプセル画像の画像信号を復元する。受信部１２ｂは、このように復元した画像信号を制御部１２ｄに送信する。制御部１２ｄは、医師または看護師等による操作部１２ａの入力操作に対応して起動し、操作部１２ａ、受信部１２ｂ、および表示部１２ｃの駆動を制御する。この場合、制御部１２ｄは、上述したように受信部１２ｂによって復元された画像信号を受信し、受信した画像信号に対して所定の画像処理を行って、この画像信号に基づくカプセル画像を生成する。制御部１２ｄは、かかるカプセル画像を含むカプセル画像信号を表示部１２ｃに送信し、カプセル画像を表示する制御を表示部１２ｃに対して行う。また、制御部１２ｄは、このカプセル画像信号Ｓ２を画像切換装置１０に送信する。一方、表示部１２ｃは、制御部１２ｄから受信したカプセル画像信号をもとにカプセル画像をモニタ表示する。

受信装置１３は、所定の電波を介して体内留置型カプセル２の離脱検知結果を受信し、この受信した離脱検知結果を画像切換装置１０に出力するためのものであり、特許請求の範囲における体外受信装置の一例として機能するものである。具体的には、受信装置１３は、所定の電波を介して留置ユニット４からの無線信号を受信する受信アンテナを有し、この受信アンテナを用いて受信した無線信号に対して復調処理等を行い、かかる無線信号に基づく離脱検知結果を取得する。受信装置１３は、このように取得した離脱検知結果を離脱検知信号Ｓ３として画像切換装置１０に送信する。

なお、かかる受信装置１３と留置ユニット４との間で送受信される電波の周波数帯域は、上述したモニタ装置１２の受信部１２ｂとカプセル本体３との間で送受信される電波の周波数帯域と異なることが好ましいが、同じであってもよい。

モニタ１１は、上述した内視鏡画像またはカプセル画像を表示するためのものである。具体的には、モニタ１１は、画像切換装置１０を介して内視鏡画像信号Ｓ１を受信した場合、この内視鏡画像信号Ｓ１に基づく内視鏡画像を表示し、画像切換装置１０を介してカプセル画像信号Ｓ２を受信した場合、このカプセル画像信号Ｓ２に基づくカプセル画像を表示する。このように、モニタ１１は、画像切換装置１０を介して入力される画像信号が切り換わることによって、その表示画像を内視鏡画像またはカプセル画像に切り換える。

画像切換装置１０は、モニタ１１の表示画像を上述した内視鏡画像またはカプセル画像に切り換えるためのものである。具体的には、画像切換装置１０は、モニタ１１にカプセル画像を表示させる指示（リセット指示）を入力するためのリセットボタン１０ａと、モニタ１１の表示画像を内視鏡画像またはカプセル画像に切り換える指示（切換指示）を入力するための切換ボタン１０ｂと、モニタ１１に送信する画像信号を内視鏡画像信号Ｓ１またはカプセル画像信号Ｓ２に切り換える切換回路１０ｃと、切換回路１０ｃの切換動作を制御する制御部１０ｄとを有する。

切換回路１０ｃは、画像処理装置９から出力された内視鏡画像信号Ｓ１とモニタ装置１２の制御部１２ｄから出力されたカプセル画像信号Ｓ２とを受信し、制御部１０ｄの制御に基づいて切換動作を行い、かかる内視鏡画像信号Ｓ１またはカプセル画像信号Ｓ２をモニタ１１に送信する。

制御部１０ｄは、リセットボタン１０ａによって入力されたリセット指示に基づいて、モニタ１１にカプセル画像信号Ｓ２を送信するように切換回路１０ｃの切換動作を制御する。また、制御部１０ｄは、受信装置１３によって送信された離脱検知信号Ｓ３を受信し、この離脱検知信号Ｓ３をもとに上述した離脱検知結果を取得する。すなわち、制御部１０ｄは、受信装置１３を介して留置ユニット４から離脱検知結果を取得し、この離脱検知結果をもとに、体内留置型カプセル２が内視鏡装置１４（具体的には挿入部５の先端）から離脱した旨を知る。この場合、制御部１０ｄは、かかる離脱検知結果を取得したことをトリガーとして、モニタ１１に内視鏡画像信号Ｓ１を送信するように切換回路１０ｃの切換動作を制御する。すなわち、このような離脱検知結果に対応する留置ユニット４からの無線信号は、モニタ１１の表示画像をカプセル画像から内視鏡画像に切り換える旨の命令信号であって、上述した切換回路１０ｃの切換動作の制御タイミングを制御するための信号である。したがって、制御部１０ｄは、受信装置１３を介してこのような命令信号に相当する離脱検知信号Ｓ３を受信した場合、上述した切換回路１０ｃの切換動作の制御タイミングが制御される。

一方、制御部１０ｄは、切換ボタン１０ｂによって切換指示が入力された場合、その都度、モニタ１１に送信する画像信号を内視鏡画像信号Ｓ１またはカプセル画像信号Ｓ２に切り換える制御を切換回路１０ｃに対して行う。この場合、制御部１０ｄは、モニタ１１に内視鏡画像信号Ｓ１を送信する状態からカプセル画像信号Ｓ２を送信する状態に切換回路１０ｃを切り換える制御を行い、または、モニタ１１にカプセル画像信号Ｓ２を送信する状態から内視鏡画像信号Ｓ１を送信する状態に切換回路１０ｃを切り換える制御を行う。

上述したようなモニタ１１、画像切換装置１０、および受信装置１３を組み合わせることによって、内視鏡画像およびカプセル画像を切り換えて表示する表示装置が実現される。このような表示装置は、保持部材１６が挿入部５の先端に体内留置型カプセル２を保持した状態（保持状態）ではカプセル画像を表示し、この保持状態が解除された旨または挿入部５の先端から離脱した旨の離脱検知結果を受信したときに、カプセル画像から内視鏡画像に切り換えて表示するよう機能する。

つぎに、体内留置型カプセル２の構成について詳細に説明する。図２は、体内留置型カプセル２の一構成例を模式的に示すブロック図である。図３は、カプセル本体３と留置ユニット４とを分解した状態を模式的に示す模式図である。なお、図２では、挿入部５の先端に着脱可能に配置された状態の体内留置型カプセル２を例示する。

図２，３に示すように、体内留置型カプセル２は、カプセル本体３と留置ユニット４を用いて実現される。カプセル本体３は、先端側に透過性部材３ｎが用いられたカプセル型の筐体３ｍを有する。留置ユニット４は、かかる筐体３ｍの後端に係合する凹部が形成され、かかるカプセル本体３の後端に取り付けられる。かかる留置ユニット４は、体内留置型カプセル２の留置手段として医療用のクリップ１５ａと糸状部材１５ｂとを有する。このクリップ１５ａは、糸状部材１５ｂを介して留置ユニット４に接続される。また、留置ユニット４は、後端側に開口穴Ｂが形成され、この開口穴Ｂに保持部材１６が着脱可能に嵌め込まれる。

カプセル本体３は、筐体３ｍの内部に、カプセル本体３の撮像手段として機能する撮像機構３ａと、撮像機構３ａによって撮像された画像を含む画像信号を生成する画像処理部３ｂと、ホワイトバランスデータ（以下、ＷＢデータという）等のパラメータを予め記憶するパラメータ記憶部３ｃとを有する。また、カプセル本体３は、筐体３ｍの内部に、画像処理部３ｂによって生成された画像信号に対応する無線信号を生成する送信部３ｄと、送信部３ｄによって生成された無線信号を外部に出力する送信アンテナ３ｅと、撮像機構３ａ、画像処理部３ｂ、および送信部３ｄの各駆動を制御する制御部３ｆと、カプセル本体３の各構成部に対して駆動電力を供給する電源３ｇとを有する。

撮像機構３ａは、筐体３ｍの先端からカプセル本体３の外部に向けて広がる所定の撮像視野を有し、かかる撮像視野の画像すなわちカプセル画像を撮像する。具体的には、撮像機構３ａは、この撮像視野を照明するＬＥＤ等の発光素子と、この発光素子によって照明された撮像視野からの反射光を結像するレンズ等の光学系と、この光学系を介して受光した反射光をもとに撮像視野の画像を撮像するＣＣＤまたはＣＭＯＳ等の撮像素子とを用いて実現される。撮像機構３ａは、筐体３ｍの透過性部材３ｎを介し、撮像視野を照明するとともに、この撮像視野からの反射光を光学系によって結像し、かかる光学系を介して受光した反射光を光電変換することによって、この撮像視野の画像すなわちカプセル画像を撮像する。撮像機構３ａは、かかるカプセル画像に対応する画像データを画像処理部３ｂに出力する。

画像処理部３ｂは、撮像機構３ａによって撮像されたカプセル画像に対応する画像信号を生成する。具体的には、画像処理部３ｂは、撮像機構３ａから画像データを受信した場合、パラメータ記憶部３ｃに格納されたＷＢデータ等のパラメータを読み出し、このパラメータとカプセル画像に対応する画像データとを重畳した画像信号を生成する。画像処理部３ｂは、このように生成した画像信号を送信部３ｄに出力する。

送信部３ｄは、画像処理部３ｂによって生成された画像信号に対して所定の変調処理および電力増幅処理等を行って、この画像信号に対応する無線信号を生成し、このように生成した無線信号を送信アンテナ３ｅに送信する。送信アンテナ３ｅは、送信部３ｄによって入力された無線信号を外部に送信する。このように送信された無線信号は、上述したように、被検体外のモニタ装置１２の受信部１２ｂに受信される。

制御部３ｆは、撮像機構３ａ、画像処理部３ｂ、および送信部３ｄの各駆動を制御する。この場合、制御部３ｆは、撮像機構３ａに対し、撮像視野を照明する動作タイミングと撮像視野の画像を撮像する動作タイミングとを同期する制御を行う。また、制御部３ｆは、撮像機構３ａを所定間隔で駆動する制御を行い、所定間隔毎に撮像機構３ａから出力される画像データに対応する無線信号を順次送信するように画像処理部３ｂおよび送信部３ｄの各駆動を制御する。

一方、留置ユニット４は、挿入部５からの体内留置型カプセル２の離脱を検知するための圧力センサ４ａと、かかる体内留置型カプセル２が挿入部５から離脱した旨の離脱検知結果を外部に送信するための送信部４ｂおよび送信アンテナ４ｃと、圧力センサ４ａおよび送信部４ｂの各駆動を制御する制御部４ｄと、圧力センサ４ａ、送信部４ｂ、および制御部４ｄに駆動電力を供給する電源４ｅとを内蔵する。

圧力センサ４ａは、挿入部５からの体内留置型カプセル２の離脱を検知するためのものである。具体的には、圧力センサ４ｅは、留置ユニット４の開口穴Ｂ内に嵌め込んだ保持部材１６を抜き取る（すなわち保持部材１６による体内留置型カプセル２の保持状態を解除する）場合に開口穴Ｂの内壁に生じる圧力変化を検知し、この圧力変化に基づいて留置ユニット４からの保持部材１６の抜取を検知する。例えば、圧力センサ４ａは、開口穴Ｂの開口部近傍の内壁に感圧部Ａを有する。圧力センサ４ａは、保持部材１６が開口穴Ｂから抜き取られる場合、保持部材１６端部の凸部１６ａが感圧部Ａ上を摺動することによって感圧部Ａに生じる圧力変化を検知し、この圧力変化に基づいて保持部材１６が開口穴Ｂから抜き取られた旨を検知する。ここで、体内留置型カプセル２は、図２に示すように、留置ユニット４の開口穴Ｂに嵌め込んだ保持部材１６によって保持され、キャップ５ｃの内壁に当接する態様で挿入部５の先端に着脱可能に配置される。このため、体内留置型カプセル２は、かかる保持部材１６が留置ユニット４から抜き取られることによってこの挿入部５の先端での保持状態が解除され、挿入部５の先端から離脱する。すなわち、圧力センサ４ａは、上述したように留置ユニット４からの保持部材１６の抜取を検知することによって、体内留置型カプセル２の保持状態の解除および挿入部５からの体内留置型カプセル２の離脱を検知したことになる。したがって、圧力センサ４ａは、このように保持部材１６の抜取を検知した場合、体内留置型カプセル２が挿入部５の先端から離脱した旨の離脱検知結果を制御部４ｄに送信する。なお、このような離脱検知結果は、挿入部５の先端からの体内留置型カプセル２の離脱そのものを示すものであってもよいし、この離脱のために体内留置型カプセル２の保持状態を解除した旨を示すもの（保持解除結果）であってもよい。

制御部４ｄは、圧力センサ４ａの駆動を制御し、保持部材１６の抜取によって体内留置型カプセル２が保持状態から解除され挿入部５から離脱した場合、圧力センサ４ａから上述した離脱検知結果を受信する。制御部４ｄは、かかる離脱検知結果を受信した場合、受信した離脱検知結果を送信部４ｂに出力し、送信部４ｂに対し、この離脱検知結果に対応する無線信号を外部に送信する制御を行う。

送信部４ｂは、制御部４ｄによって入力された離脱検知結果を含む無線信号を生成し、生成した無線信号を送信アンテナ４ｃに出力する。この場合、送信アンテナ４ｃは、送信部４ｂによって入力された無線信号を外部に出力する。このように出力された無線信号は、上述したように、被検体外の受信装置１３に受信される。その後、受信装置１３は、この無線信号に基づく離脱検知結果を離脱検知信号Ｓ３として画像切換装置１０の制御部１０ｄに送信する。この場合、制御部１０ｄは、この離脱検知信号Ｓ３に基づいて体内留置型カプセル２の保持状態が解除された旨または離脱した旨の検知結果を取得し、この検知結果を取得したタイミングで上述した切換回路１０ｃの切換動作を制御する。したがって、送信部４ｂおよび送信アンテナ４ｃは、制御部１０ｄに対して切換回路１０ｃの切換動作の制御タイミングを制御するための制御信号、すなわち上述したモニタ１１の表示画像をカプセル画像から内視鏡画像に切り換える旨の命令信号を送信する信号送信部として機能する。

ここで、上述したような構成を有する被検体内留置システム１は、体内留置型カプセル２、内視鏡装置１４、モニタ１１と画像切換装置１０と受信装置１３と組み合わせて成る表示装置を備えているので、体内留置型カプセル２または内視鏡装置１４によって被検体内の画像を撮像し、撮像した被検体内の画像すなわちカプセル画像および内視鏡画像をこの表示装置のモニタ１１に切り換えて表示できる撮像表示システムとしての機能を有する。なお、このような被検体内留置システム１は、体内留置型カプセル２に代えて被検体内での留置手段を備えていないカプセル内視鏡を備えた場合であっても、この撮像表示システムとしての機能を有する。

つぎに、体内留置型カプセル２が挿入部５の先端から離脱した際にモニタ１１の表示画像を切り換える画像切換装置１０の動作について説明する。図４は、留置ユニット４が体内留置型カプセル２の離脱を検知した場合にモニタ１１の表示画像をカプセル画像から内視鏡画像に切り換える処理手順を例示するフローチャートである。

図４に示すように、まず、画像切換装置１０は、モニタ１１に対して内視鏡画像を表示する制御を行う（ステップＳ２０１）。これは、モニタ１１が、通常、被検体内に内視鏡装置１４を挿入して撮像した被検体内の画像すなわち内視鏡画像を表示するためのものであり、被検体内に内視鏡装置１４を挿入する場合および被検体内の観察（検査）を行う場合に医師または看護師等によって視認される画像を表示するものとして機能するためである。具体的には、ステップＳ２０１において、制御部１０ｄは、モニタ１１に内視鏡画像信号Ｓ１を送信する制御を切換回路１０ｃに対して行う。かかる制御部１０ｄの制御に基づいて、切換回路１０ｃは、画像処理装置９から受信した内視鏡画像信号Ｓ１をモニタ１１に送信し、モニタ１１は、このように受信した内視鏡画像信号Ｓ１に基づく内視鏡画像を表示する。

つぎに、画像切換装置１０は、リセットボタン１０ａの入力操作による情報入力の有無を監視し（ステップＳ２０２）、このリセットボタン１０ａによって入力されたリセット指示を検知した場合（ステップＳ２０２，Ｙｅｓ）、モニタ１１の表示画像をカプセル画像に切り換える（ステップＳ２０３）。この場合、制御部１０ｄは、リセットボタン１０ａによってリセット指示が入力されたことをトリガーとし、切換回路１０ｃに対し、モニタ１１に送信する画像信号を内視鏡画像信号Ｓ１からカプセル画像信号Ｓ２に切り換える制御を行う。かかる制御部１０ｄの制御に基づいて、切換回路１０ｃは、モニタ１１に対し、内視鏡画像信号Ｓ１に代えてカプセル画像信号Ｓ２を送信する。モニタ１１は、このように受信したカプセル画像信号Ｓ２に基づくカプセル画像を内視鏡画像から切り換えて表示する。この時点で、体内留置型カプセル２は、上述したように、挿入部５の先端に着脱可能に保持されている。したがって、モニタ１１は、このように体内留置型カプセル２が挿入部５の先端に配置された場合の初期状態として、この体内留置型カプセル２によるカプセル画像を表示する。この場合、医師または看護師等は、このようにモニタ１１に表示されたカプセル画像を視認することによって、被検体内に挿入した内視鏡装置１４の挿入経路を観察でき、体内留置型カプセル２とともに内視鏡装置１４の挿入部５を被検体内に容易に挿入することができる。

その後、画像切換装置１０は、受信装置１３を介して体内留置型カプセル２から取得する離脱検知結果、例えば体内留置型カプセル２が内視鏡装置１４（具体的には挿入部５）から離脱した旨の離脱検知結果の有無を監視し（ステップＳ２０４）、かかる離脱検知結果を受信しなければ（ステップＳ２０４，Ｎｏ）、このステップＳ２０４の処理手順を繰り返す。一方、画像切換装置１０は、上述したステップＳ２０２においてリセット指示を検知しなければ（ステップＳ２０２，Ｎｏ）、このステップＳ２０２の処理手順を繰り返す。

ここで、体内留置型カプセル２は、上述したように、内視鏡装置１４の挿入部５の先端に着脱可能に配置されている。かかる体内留置型カプセル２の留置ユニット４は、体内留置型カプセル２が挿入部５から離脱したか否かを監視する（ステップＳ１０１）。留置ユニット４は、かかる挿入部５からの体内留置型カプセル２の離脱を検知した場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、この離脱検知結果を含む無線信号を受信装置１３に送信する（ステップＳ１０２）。具体的には、制御部４ｄは、圧力センサ４ａを用いて保持部材１６の抜取を検知することによって体内留置型カプセル２の保持状態解除または離脱を検知し、この離脱検知結果を含む無線信号を送信する制御を送信部４ｂに対して行う。かかる留置ユニット４によって送信された離脱検知結果は、上述したように受信装置１３に受信され、この受信装置１３を介して画像切換装置１０に入力される。なお、留置ユニット４は、このような体内留置型カプセル２の離脱を検知していなければ（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、このステップＳ１０１の処理手順を繰り返す。

一方、画像切換装置１０は、上述したように受信装置１３を介して留置ユニット４からの離脱検知結果を取得した場合（ステップＳ２０４，Ｙｅｓ）、モニタ１１の表示画像を内視鏡画像に切り換える（ステップＳ２０５）。具体的には、制御部１０ｄは、上述した体内留置型カプセル２の離脱検知結果を離脱検知信号Ｓ３として受信装置１３から受信し、このように受信装置１３を介して離脱検知結果を受信したことをトリガーとして、切換回路１０ｃに対し、モニタ１１に送信する画像信号をカプセル画像信号Ｓ２から内視鏡画像信号Ｓ１に切り換える制御を行う。かかる制御部１０ｄの制御に基づいて、切換回路１０ｃは、モニタ１１に対し、カプセル画像信号Ｓ２に代えて内視鏡画像信号Ｓ１を送信する。モニタ１１は、このように受信した内視鏡画像信号Ｓ１に基づく内視鏡画像をカプセル画像から切り換えて表示する。

この場合、モニタ１１は、挿入部５の先端に配置された体内留置型カプセル２によるカプセル画像に連続して、この体内留置型カプセル２の離脱後の内視鏡装置１４による内視鏡画像を表示する。このため、医師または看護師等は、体内留置型カプセル２を先端に配置した挿入部５を被検体内に挿入している間、モニタ１１に表示したカプセル画像を視認することによって被検体内の挿入経路を確認でき、この体内留置型カプセル２が挿入部５から離脱した後、かかるカプセル画像に代えてモニタ１１に表示された内視鏡画像を視認することによって被検体内および離脱後の体内留置型カプセル２を確認できる。

つぎに、被検体内の所望部位、例えば胃に体内留置型カプセル２を導入し、留置する場合を例示して、モニタ１１の表示画像を切り換える画像切換装置１０の動作を説明する。図５は、挿入部５の先端に配置した体内留置型カプセル２を被検体内に導入する状態を例示する模式図である。図６は、被検体内の所望部位に体内留置型カプセル２を導入した状態を例示する模式図である。図７は、体内留置型カプセル２が挿入部５から離脱した状態を例示する模式図である。

図５に示すように、体内留置型カプセル２は、例えば被検体１００の胃に留置するために、保持部材１６を用いて挿入部５の先端に着脱可能に配置され、被検体１００の口から導入される。このような状態において、医師または看護師等は、画像切換装置１０のリセットボタン１０ａを用いて上述したリセット指示の入力操作を行う。この場合、画像切換装置１０は、このリセット指示をトリガーとし、モニタ１１の表示画像をカプセル画像にする。この場合、モニタ１１は、挿入部５の先端に体内留置型カプセル２が配置された場合の初期状態として、かかるカプセル画像を表示する。医師または看護師等は、かかる画像切換装置１０の動作によってモニタ１１に表示されたカプセル画像を視認することによって、挿入部５の挿入方向の画像すなわち被検体内の挿入経路を確認でき、このようなカプセル画像を視認しつつ挿入部５を被検体１００内に挿入して、この体内留置型カプセル２を導入する。

その後、この体内留置型カプセル２は、図６に示すように、医師または看護師等の挿入操作によって挿入部５とともに被検体１００の胃に到達する。ここに至るまでの間、この体内留置型カプセル２は、所定間隔で撮像した被検体１００内のカプセル画像をモニタ装置１２に順次無線送信する。画像切換装置１０は、このようなカプセル画像としてモニタ装置１２からカプセル画像信号Ｓ２を順次受信し、このように受信したカプセル画像信号Ｓ２をモニタ１１に送信する。モニタ１１は、かかるカプセル画像信号Ｓ２をもとに、被検体１００の胃に到達するまでの挿入経路を示すカプセル画像を順次表示する。医師または看護師等は、かかるモニタ１１のカプセル画像を視認しつつ挿入部５の挿入操作を行うことによって、この体内留置型カプセル２を被検体１００の胃に容易に導入できる。

被検体１００の胃に到達した体内留置型カプセル２は、医師または看護師等による保持部材１６の抜取操作によって留置ユニット４から保持部材１６が抜き取られる。この場合、体内留置型カプセル２は、図７に示すように、挿入部５の先端から離脱する。これとほぼ同時に、留置ユニット４は、かかる保持部材１６の抜取を検知し、これによって体内留置型カプセル２が挿入部５から離脱した旨を検知する。留置ユニット４は、かかる体内留置型カプセル２の離脱検知結果を受信装置１３に無線送信する。この場合、画像切換装置１０は、かかる離脱検知結果として離脱検知信号Ｓ３を受信装置１３から受信し、この離脱検知結果をトリガーとして、モニタ１１の表示画像をカプセル画像から内視鏡画像に切り換える。かかる画像切換装置１０の動作によって、モニタ１１は、上述したカプセル画像信号Ｓ２に代えて内視鏡画像信号Ｓ１を受信し、かかる内視鏡画像信号Ｓ１をもとに内視鏡画像を表示する。具体的には、モニタ１１は、挿入部５から離脱する直前の体内留置型カプセル２によるカプセル画像に連続して、被検体１００の胃および離脱後の体内留置型カプセル２が撮像された内視鏡画像を表示する。

この離脱後の体内留置型カプセル２は、モニタ１１に表示された内視鏡画像によって視認でき、かかる内視鏡画像を視認しつつクリップ操作装置１７を操作することによって、被検体１００の胃に体内留置型カプセル２を容易に留置できる。なお、体内留置型カプセル２は、挿入部５から離脱した後も、所定間隔で撮像したカプセル画像をモニタ装置１２に無線送信している。画像切換装置１０は、切換ボタン１０ｂによって切換指示が入力された場合、その都度、モニタ１１の表示画像をカプセル画像または内視鏡画像に切り換える。これによって、医師または看護師等は、モニタ１１の表示画像を必要に応じてカプセル画像または内視鏡画像に切り換えて表示させることができる。例えば、医師等は、内視鏡画像を視認しつつ体内留置型カプセル２を被検体１００の胃に留置する操作を行い、切換ボタン１０ｂを操作して切り換えたカプセル画像を視認しつつ、この留置した体内留置型カプセル２の位置を調整できる。これによって、体内留置型カプセル２は、被検体１００の所望の観察位置、撮像視野内に例えば胃の患部または手術跡を確実に捉えるように調整して留置できる。かかる挿入部５から離脱した後の体内留置型カプセル２によるカプセル画像は、モニタ装置１２に表示させることもできる。

なお、このような体内留置型カプセル２は、挿入部５の先端に配置した状態でクリップ操作装置１７を操作し、この状態で撮像されたカプセル画像を視認しつつクリップ１５ａを被検体１００の所望部位に留め、その後、保持部材１６を抜き取って挿入部５から体内留置型カプセル２を離脱させてもよい。

このように被検体１００の所望部位（例えば胃）に留置した体内留置型カプセル２は、この所望部位の画像を所定間隔で順次撮像し、撮像した所望部位の画像すなわちカプセル画像を含む無線信号を外部に順次送信する。図８は、被検体１００の所望部位に留置した体内留置型カプセル２によって撮像されたカプセル画像を外部の受信装置に順次受信する状態を例示する模式図である。

図８に示すように、この受信装置５０は、被検体１００に携帯され、体内留置型カプセル２によって撮像されたカプセル画像を順次蓄積するためのものである。具体的には、受信装置５０は、例えばループアンテナである受信アンテナ５０ａを有し、携帯型の記録媒体５１が着脱可能に装着される。受信アンテナ５０ａは、被検体１００内の体内留置型カプセル２の近傍の体表上に配置される。

ここで、被検体１００内の体内留置型カプセル２は、所望部位、例えば手術跡Ｐの画像を所定間隔で撮像し、撮像した手術跡Ｐの画像（すなわちカプセル画像）を含む無線信号を外部に送信する。受信装置５は、受信アンテナ５０ａを介して体内留置型カプセル２（具体的にはカプセル本体３）からの無線信号を受信し、この無線信号に対して所定の復調処理等を行って画像信号を復元し、この画像信号をもとにカプセル画像を生成する。受信装置５０は、このように生成したカプセル画像を記録媒体５１に順次蓄積する。医師または看護師等は、所定の画像処理機能を有するワークステーション等の画像表示装置に、このようにカプセル画像が蓄積された記録媒体５１を装着し、かかるカプセル画像を再生することによって、例えば被検体１００の手術跡Ｐを観察（検査）することができる。なお、かかる受信装置５０に蓄積したカプセル画像は、上述したモニタ装置１２を用いて再生してもよい。この場合、受信装置５０は、ケーブル等を介してモニタ装置１２に接続し、受信アンテナ５０ａを介して受信したカプセル画像をモニタ装置１２に順次送信すればよい。また、このような受信装置５０と上述した受信装置１３（図１参照）とは、同一の装置としてもよいし、別の装置として構成してもよい。例えば、上述した受信装置１３，５０の機能を兼ね備えた受信装置を用いてもよい。

なお、この発明の実施の形態１では、留置ユニット４から保持部材１６を抜き取る際に開口穴Ｂの内壁に生じる圧力変化をもとに保持部材１６の抜取を検知していたが、この発明はこれに限定されるものではなく、保持部材１６の先端に磁石を設け、かかる保持部材１６を抜き取る際に生じる磁気の強度変化をもとに保持部材１６の抜取を検知してもよい。具体的には、留置ユニット４は、図９に示すように、圧力センサ４ａに代えて開口穴Ｂの近傍に磁気センサ４ｆを有する。磁気センサ４ｆは、保持部材１６の先端部に設けた磁石１６ｂによる磁気強度を検知し、保持部材１６が抜き取られることによって生じる磁気強度の減少変化をもとに保持部材１６の抜取を検知する。磁気センサ４ｆは、このように保持部材１６の抜取を検知することによって体内留置型カプセル２の保持状態解除または離脱を検知する。この場合、制御部４ｄは、体内留置型カプセル２の離脱検知結果を磁気センサ４ｆから受信すればよい。

また、この発明の実施の形態１では、留置ユニット４からの保持部材１６の抜取を検知することによって体内留置型カプセル２の離脱を検知していたが、この発明はこれに限定されるものではなく、留置ユニット４が挿入部５の先端から所定の距離以上に離れた旨を検知することによって体内留置型カプセル２の離脱を検知してもよい。具体的には、図１０に示すように、挿入部５の先端のキャップ５ｃに磁石５ｄを設け、留置ユニット４は、キャップ５ｃに当接する側に、圧力センサ４ａに代えて磁気センサ４ｆを有する。この磁気センサ４ｆは、この磁石５ｄによる磁気の強度変化を検知し、留置ユニット４と挿入部５の先端（具体的には磁石５ｄ）との距離を所定値以上に離した際に生じる磁気強度の減少変化をもとに、留置ユニット４が挿入部５から所定の距離以上に離れた旨を検知する。磁気センサ４ｆは、このような留置ユニット４と挿入部５との離間を検知することによって体内留置型カプセル２の離脱を検知する。この場合、制御部４ｄは、体内留置型カプセル２の離脱検知結果を磁気センサ４ｆから受信すればよい。

さらに、この発明の実施の形態１では、２つの鉗子チャンネルが形成された内視鏡装置１４を用いていたが、この発明はこれに限定されるものではなく、１以上の鉗子チャンネルが形成された内視鏡に適用することができる。

また、この発明の実施の形態１では、カプセル本体３とモニタ装置１２との間でカプセル画像を送受信し、留置ユニット４と受信装置１３との間で体内留置型カプセル２の離脱検知結果を送受信していたが、この発明はこれに限定されるものではなく、かかるカプセル画像および離脱検知結果をモニタ装置１２に送信するようにしてもよい。この場合、モニタ装置１２の受信部１２ｂは、かかるカプセル画像または離脱検知結果を含む無線信号を受信し、制御部１２ｄは、受信部１２ｂから入力された信号をもとにカプセル画像または離脱検知結果を抽出または生成する。

さらに、この発明の実施の形態１では、体内留置型カプセル２の保持状態解除または離脱を検知するとともに離脱検知結果を無線送信する機能（離脱検知送信機能）を体内留置型カプセル２側（具体的には留置ユニット４内）に設けていたが、この発明はこれに限定されるものではなく、このような離脱検知送信機能を内視鏡装置１４側すなわち挿入部５の先端近傍に内蔵してもよい。この場合、かかる離脱検知送信機能を有する内視鏡装置１４は、内視鏡画像を撮像する撮像機構６と、かかる離脱検知送信機能の信号送信手段とを備えるので、特許請求の範囲における生体内撮像装置の一例としての機能を有する。モニタ装置１２または受信装置１３は、このような離脱検知送信機能を有する挿入部５から離脱検知結果の無線信号を受信する。

以上、説明したように、この発明の実施の形態１では、内視鏡によって撮像された画像（内視鏡画像）または体内留置型カプセルによって撮像された画像（カプセル画像）を表示装置に表示するようにし、この内視鏡の挿入部の先端に体内留置型カプセルを配置した状態である場合、この表示装置にカプセル画像を表示し、この挿入部から体内留置型カプセルが離脱した旨を検知した場合、この表示装置の表示画像をカプセル画像から内視鏡画像に切り換えるように構成した。このため、撮像したカプセル画像および内視鏡画像を切り換えて表示装置に表示できる撮像表示システムとしての機能を有するとともに、先端に体内留置型カプセルを配置した内視鏡の挿入部を被検体内に挿入し始めてから、被検体内の所望部位に体内留置型カプセルを留置し終えるまでの被検体内の一連の画像をこの表示装置に連続的に表示でき、被検体内の所望部位に体内留置型カプセルを容易に導入でき、かつ留置できる被検体内留置システムを実現できる。

また、かかる被検体内の一連の画像に続いて、この体内留置型カプセルを離した後の挿入部を被検体内から抜き取るまでの被検体内の抜取経路をこの表示装置に連続的に表示することができるので、この挿入部を被検体内から容易に抜き取ることができる。

さらに、かかる体内留置型カプセルの留置ユニットに、内視鏡の挿入部からの体内留置型カプセルの離脱を検知する検知手段と、この離脱検知結果を含む無線信号を送信する無線送信手段とを内蔵したので、この留置ユニットに取り付けるカプセル本体として汎用のカプセル内視鏡を用いることができ、体内留置型カプセルの実現に必要な時間および労力を低減できる。

この発明によれば、被検体内に内視鏡の挿入部を挿入して被検体内を観察（検査）する内視鏡システムの表示装置に、この内視鏡によって撮像した内視鏡画像と体内留置型カプセルによって撮像したカプセル画像とを切り換えて表示できる。このため、医師または看護師等は、通常の内視鏡検査の作業方法とほぼ同様に、この表示装置の表示画像を視認しつつ、先端に体内留置型カプセルを配置した挿入部を被検体内の所望部位に挿入でき、かかる体内留置型カプセルを被検体内の所望部位に留置できる。また、医師または看護師等は、被検体内の所望部位に体内留置型カプセルを留置した後、通常の内視鏡検査の作業方法とほぼ同様に、この表示装置の表示画像を視認しつつ被検体内から挿入部を抜き取ることができる。

（実施の形態２）
つぎに、この発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、留置ユニット４に、挿入部５からの体内留置型カプセル２の離脱を検知する離脱検知機能と、この体内留置型カプセル２の離脱検知結果を含む無線信号を送信する無線送信機能とを内蔵していたが、この実施の形態２では、体内留置型カプセルのカプセル本体に、かかる離脱検知機能と無線送信機能とを内蔵している。

図１１は、この発明の実施の形態２である被検体内留置システムの一構成例を模式的に例示するブロック図である。図１１に示すように、この被検体内留置システム２１は、上述した実施の形態１の被検体内留置システム１の体内留置型カプセル２に代えて体内留置型カプセル２２を有し、モニタ装置１２に代えてモニタ装置３２を有する。また、被検体内留置システム２１は、上述した実施の形態１の被検体内留置システム１の受信装置１３を備えず、モニタ装置３２によって画像切換装置１０に離脱検知信号Ｓ３を送信している。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

体内留置型カプセル２２は、カプセル本体２３に留置ユニット２４を取り付けて実現される。カプセル本体２３は、上述した実施の形態１のカプセル本体３と同様の機能を有し、さらに、内視鏡５から体内留置型カプセル２２が離脱した旨または保持状態が解除された旨を検知する検知機能と、この体内留置型カプセル２２が離脱した旨の離脱検知結果を含む無線信号を被検体の外部に送信する無線送信機能とを有する。一方、留置ユニット２４は、被検体内の所望部位に体内留置型カプセル２２を留置する留置手段として、例えばクリップ１５ａと糸状部材１５ｂとを有する。かかるカプセル本体２３および留置ユニット２４の詳細については、後述する。

モニタ装置３２は、特許請求の範囲における体外受信装置の一例として機能するものであり、上述した実施の形態１のモニタ装置１２と同様の機能を有し、さらに、所定の電波を介してカプセル本体２３からの離脱検知結果を受信し、この受信した離脱検知結果を離脱検知信号Ｓ３として画像切換装置１０の制御部１０ｄに出力する機能を有する。具体的には、モニタ装置３２は、上述した実施の形態１のモニタ装置１２の制御部１２ｄに代えて制御部３２ｄを有する。また、かかるモニタ装置３２の受信部１２ｂは、カプセル本体２３との間で送受信する所定の電波を介し、上述したカプセル画像の画像信号または離脱検知結果を含む無線信号を受信する。この受信部１２ｂは、カプセル本体２３から受信した無線信号に対して所定の復調処理等を行い、この無線信号をもとにカプセル画像の画像信号または離脱検知結果を復元する。この場合、受信部１２ｂは、かかるカプセル画像の画像信号または離脱検知結果を制御部３２ｄに送信する。

制御部３２ｄは、カプセル画像の画像信号と離脱検知結果に対応する信号とを区別し、かかるカプセル画像に対応するカプセル画像信号Ｓ２と離脱検知結果に対応する離脱検知信号Ｓ３とを画像切換装置１０にそれぞれ出力する。具体的には、制御部３２ｄは、受信部１２ｂからカプセル画像の画像信号を受信した場合、この画像信号をもとにカプセル画像を生成し、上述したモニタ装置１２の場合と同様に、このカプセル画像を表示する制御を表示部１２ｃに対して行う。また、制御部３２ｄは、かかるカプセル画像に対応するカプセル画像信号Ｓ２を画像切換装置１０の切換回路１０ｃに送信する。一方、制御部３２ｄは、受信部１２ｂから離脱検知結果を受信した場合、この離脱検知結果を離脱検知信号Ｓ３として画像切換装置１０の制御部１０ｄに送信する。

なお、このようなモニタ装置３２とモニタ１１と画像切換装置１０とを組み合わせることによって、内視鏡画像およびカプセル画像を切り換えて表示する表示装置が実現される。このような表示装置は、保持部材１６が挿入部５の先端に体内留置型カプセル２２を保持した状態（保持状態）ではカプセル画像を表示し、この保持状態が解除された旨または挿入部５の先端から離脱した旨の離脱検知結果を受信したときに、カプセル画像から内視鏡画像に切り換えて表示するよう機能する。

つぎに、体内留置型カプセル２２の構成について詳細に説明する。図１２は、体内留置型カプセル２２の一構成例を模式的に示すブロック図である。なお、図１２では、挿入部５の先端に着脱可能に配置された状態の体内留置型カプセル２２を例示する。図１２に示すように、体内留置型カプセル２２は、カプセル本体２３の後端に留置ユニット２４を取り付けて実現される。

留置ユニット２４は、上述した実施の形態１の留置ユニット４と同様に、カプセル本体２３の筐体の後端に係合する凹部が形成され、カプセル本体２３の後端に取り付けられる。また、留置ユニット２４の後端には、保持部材１６を着脱可能に嵌め込む開口穴Ｂが形成される。体内留置型カプセル２２は、かかる開口穴Ｂに嵌め込んだ保持部材１６によって保持され、挿入部５の先端に着脱可能に配置される。

カプセル本体２３は、上述した実施の形態１のカプセル本体３の制御部３ｆに代えて制御部２３ｆを有し、磁気センサ２３ｈをさらに有する。その他の構成は実施の形態１のカプセル本体３と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。磁気センサ２３ｈは、挿入部５からの体内留置型カプセル２２の離脱または保持状態解除を検知するためのものである。具体的には、磁気センサ２３ｈは、保持部材１６の先端部に設けた磁石１６ｂによる磁気強度を検知し、保持部材１６が開口穴Ｂから抜き取られることによって生じる磁気強度の減少変化をもとに保持部材１６の抜取を検知する。ここで、体内留置型カプセル２２は、留置ユニット２４の開口穴Ｂから保持部材１６が抜き取られることによって保持部材１６による保持状態が解除され、挿入部５から離脱する。したがって、磁気センサ２３ｈは、かかる磁石１６ｂによる磁気強度の減少変化をもとに保持部材１６の抜取を検知することによって、内視鏡５からの体内留置型カプセル２２の離脱または保持状態解除を検知したことになる。磁気センサ２３ｈは、このような体内留置型カプセル２２の離脱検知結果を制御部２３ｆに送信する。

制御部２３ｆは、上述した実施の形態１のカプセル本体３の制御部３ｆと同様に撮像機構３ａ、画像処理部３ｂ、および送信部３ｄの駆動を制御し、さらに、磁気センサ２３ｈの駆動を制御する。かかる制御部２３ｆは、上述した体内留置型カプセル２２の離脱検知結果を磁気センサ２３ｈから受信した場合、受信した離脱検知結果を送信部３ｄに送信し、送信部３ｄに対し、この離脱検知結果に対応する無線信号を外部に送信する制御を行う。送信部３ｄは、かかる制御部２３ｆの制御に基づいて、この離脱検知結果を含む無線信号を生成し、生成した無線信号を送信アンテナ３ｅに出力する。この場合、送信アンテナ３ｅは、送信部３ｄによって入力された無線信号を外部に出力する。このように出力された無線信号は、上述したように、モニタ装置３２の受信部１２ｂに受信される。すなわち、かかる送信部３ｄおよび送信アンテナ３ｅは、上述したカプセル画像の画像信号を含む無線信号を送信する無線送信手段として機能し、かつ、この離脱検知結果を含む無線信号を送信する無線送信手段としても機能する。

なお、この発明の実施の形態２では、留置ユニット２４からの保持部材１６の抜取を検知することによって体内留置型カプセル２２の離脱を検知していたが、この発明はこれに限定されるものではなく、カプセル本体２３が挿入部５の先端から所定の距離以上に離れた旨を検知することによって体内留置型カプセル２２の離脱を検知してもよい。具体的には、図１３に示すように、挿入部５の先端のキャップ５ｃに磁石５ｄを設け、カプセル本体２３の磁気センサ２３ｈは、キャップ５ｃに当接する側すなわち磁石５ｄの近傍に内蔵される。この場合、磁気センサ２３ｈは、この磁石５ｄによる磁気の強度変化を検知し、カプセル本体２３と挿入部５の先端（具体的には磁石５ｄ）との距離を所定値以上に離した際に生じる磁気強度の減少変化をもとに、カプセル本体２３が挿入部５から所定の距離以上に離れた旨を検知する。磁気センサ２３ｈは、このようなカプセル本体２３と挿入部５との離間を検知することによって体内留置型カプセル２２の離脱を検知する。この場合、制御部２３ｆは、かかる体内留置型カプセル２２の離脱検知結果を磁気センサ２３ｈから受信すればよい。

また、この発明の実施の形態２では、留置ユニット２４の開口穴Ｂから保持部材１６を抜き取る際に生じる磁界強度の減少変化をもとに保持部材１６の抜取を検知していたが、この発明はこれに限定されるものではなく、留置ユニット２４から保持部材１６を抜き取る際に生じる圧力変化をもとに保持部材１６の抜取を検知してもよい。この場合、留置ユニット２４の開口穴Ｂを貫通穴にし、留置ユニット２４に係合したカプセル本体２３の後端に保持部材１６の先端を押圧するように、この貫通穴に保持部材１６を押し込む。カプセル本体２３には、磁気センサ２３ｈに代えて圧力センサを内蔵する。この圧力センサは、かかる保持部材１６の押圧によってカプセル本体２３の後端に印加される圧力を検知する。この印加される圧力は、保持部材１６の抜取に伴って減少するので、この圧力センサは、かかる圧力の減少変化をもとに、保持部材１６の抜取を検知すればよい。

さらに、この発明の実施の形態２では、２つの鉗子チャンネルが形成された内視鏡装置１４を用いていたが、この発明はこれに限定されるものではなく、１以上の鉗子チャンネルが形成された内視鏡に適用することができる。

また、この発明の実施の形態２では、体内留置型カプセル２２の保持状態解除または離脱を検知するとともに離脱検知結果を無線送信する離脱検知送信機能を体内留置型カプセル２２側（具体的にはカプセル本体２３内）に設けていたが、この発明はこれに限定されるものではなく、このような離脱検知送信機能を内視鏡装置１４側すなわち挿入部５の先端近傍に内蔵してもよい。この場合、かかる離脱検知送信機能を有する内視鏡装置１４は、内視鏡画像を撮像する撮像機構６と、かかる離脱検知送信機能の信号送信手段とを備えるので、特許請求の範囲における生体内撮像装置の一例としての機能を有する。モニタ装置３２は、このような離脱検知送信機能を有する挿入部５から離脱検知結果の無線信号を受信する。

以上、説明したように、この発明の実施の形態２では、上述した実施の形態１と同様に、内視鏡画像またはカプセル画像を表示装置に表示するようにし、内視鏡の挿入部の先端に体内留置型カプセルを配置した状態である場合、この表示装置にカプセル画像を表示し、この挿入部から体内留置型カプセルが離脱した旨を検知した場合、この表示装置の表示画像をカプセル画像から内視鏡画像に切り換えるように構成した。また、体内留置型カプセルの離脱検知機能をカプセル本体に内蔵し、このカプセル本体の無線送信機能を用いてカプセル画像または離脱検知結果を無線送信するように構成した。したがって、かかる離脱検知結果を含む無線信号を受信するための専用の受信装置を設けなくとも、カプセル本体からカプセル画像を受信する画像受信装置（例えばモニタ装置３２）によって離脱検知結果を受信でき、上述した実施の形態１の作用効果を享受できるとともに、システム規模の小型化を促進できる被検体内留置システムを実現できる。

この発明の実施の形態１である被検体内留置システムの一構成例を模式的に示す模式図である。 この実施の形態１の体内留置型カプセルの一構成例を模式的に示すブロック図である。 カプセル本体と留置ユニットとを分解した状態を模式的に示す模式図である。 体内留置型カプセルの離脱前後で表示装置の表示画像をカプセル画像から内視鏡画像に切り換える処理手順を例示するフローチャートである。 挿入部の先端に配置した体内留置型カプセルを被検体内に導入する状態を例示する模式図である。 被検体内の所望部位に体内留置型カプセルを導入した状態を例示する模式図である。 体内留置型カプセルが挿入部から離脱した状態を例示する模式図である。 被検体内の所望部位に留置した体内留置型カプセルによって撮像された画像を外部の受信装置に順次受信する状態を例示する模式図である。 この実施の形態１の体内留置型カプセルの変形例を模式的に示すブロック図である。 この実施の形態１の体内留置型カプセルの別の変形例を模式的に示すブロック図である。 この発明の実施の形態２である被検体内留置システムの一構成例を模式的に例示するブロック図である。 この実施の形態２の体内留置型カプセルの一構成例を模式的に示すブロック図である。 この実施の形態２の体内留置型カプセルの変形例を模式的に示すブロック図である。

符号の説明

１，２１ 被検体内留置システム
２，２２ 体内留置型カプセル
３，２３ カプセル本体
３ａ 撮像機構
３ｂ 画像処理部
３ｃ パラメータ記憶部
３ｄ 送信部
３ｅ 送信アンテナ
３ｆ，２３ｆ 制御部
３ｇ 電源
３ｍ 筐体
３ｎ 透過性部材
４，２４ 留置ユニット
４ａ 圧力センサ
４ｂ 送信部
４ｃ 送信アンテナ
４ｄ 制御部
４ｅ 電源
４ｆ 磁気センサ
５ 挿入部
５ａ，５ｂ 鉗子チャンネル
５ｃ キャップ
５ｄ 磁石
６ 撮像機構
７ 操作装置
８ 光源装置
９ 画像処理装置
９ａ 制御部
１０ 画像切換装置
１０ａ リセットボタン
１０ｂ 切換ボタン
１０ｃ 切換回路
１０ｄ 制御部
１１ モニタ
１２，３２ モニタ装置
１２ａ 操作部
１２ｂ 受信部
１２ｃ 表示部
１２ｄ，３２ｄ 制御部
１３ 受信装置
１４ 内視鏡装置
１５ａ クリップ
１５ｂ 糸状部材
１６ 保持部材
１６ａ 凸部
１６ｂ 磁石
１７ クリップ操作装置
２３ｈ 磁気センサ
５０ 受信装置
５０ａ 受信アンテナ
５１ 記録媒体
１００ 被検体
Ａ 感圧部
Ｂ 開口穴
Ｐ 手術跡

Claims (5)

1. 被検体内に挿入する挿入部を有し、該挿入部の先端から前記被検体内の第１の画像を撮
   像し、撮像した該第１の画像を出力する内視鏡装置と、
   前記挿入部の先端に着脱可能に配置され、前記挿入部からの離脱を検知し、この離脱し
   た旨の離脱検知結果を前記被検体外に送信し、前記被検体内の第２の画像を撮像し、撮像
   した該第２の画像を前記被検体外に送信する体内留置型カプセル内視鏡と、
   前記被検体外に送信された前記離脱検知結果または前記第２の画像を受信し、受信した
   前記離脱検知結果または前記第２の画像を出力する体外受信装置と、
   前記第１の画像または前記第２の画像を表示するモニタと、
   前記第１の画像および前記第２の画像を受信し、前記離脱検知結果を受信した場合、前
   記モニタに表示される画像を前記第２の画像から前記第１の画像に切り換える画像切換装
   置と、
   を備えたことを特徴とする被検体内留置システム。
2. 前記画像切換装置は、前記挿入部の先端に前記体内留置型カプセル内視鏡を配置した場
   合の初期状態として前記モニタの表示画像を前記第２の画像にすることを特徴とする請求
   項１に記載の被検体内留置システム。
3. 前記体内留置型カプセル内視鏡は、
   前記第２の画像を撮像し、撮像した前記第２の画像を前記体外受信装置に送信するカプ
   セル内視鏡本体と、
   前記カプセル内視鏡本体に取り付けられ、前記被検体内に前記カプセル内視鏡本体を留
   置する留置手段を有し、前記挿入部からの離脱を検知し、この離脱した旨の前記離脱検知
   結果を前記体外受信装置に送信する留置ユニットと、
   を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の被検体内留置システム。
4. 前記体内留置型カプセル内視鏡は、
   前記挿入部からの離脱を検知し、この離脱した旨の前記離脱検知結果を前記体外受信装
   置に送信し、前記第２の画像を撮像し、撮像した前記第２の画像を前記体外受信装置に送
   信するカプセル内視鏡本体と、
   前記カプセル内視鏡本体に取り付けられ、前記被検体内に前記カプセル内視鏡本体を留
   置する留置手段を有する留置ユニットと、
   を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の被検体内留置システム。
5. 第２の画像を取得する第２の撮像部を有したカプセル内視鏡と、
   被検体内に挿入する挿入部と、該挿入部に前記カプセル内視鏡を着脱可能に保持する保
   持部と、第１の画像を取得する第１の撮像部とを有した内視鏡装置と、
   前記保持部が前記カプセル内視鏡を保持した保持状態では前記カプセル内視鏡による第
   ２の画像を表示し、前記保持状態を解除した旨の保持解除結果を受信したとき、前記内視
   鏡装置による第１の画像を表示する表示装置と、
   を備えたことを特徴とする撮像表示システム。

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