JP4528604B2 - Communication terminal, operation control device, and electronic key system - Google Patents
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Description
本発明は、対応する通信端末が利用されたときに作動制御装置により制御対象の作動を許可する電子キーシステムに供される通信端末、同じく作動制御装置、及び通信端末と作動制御装置とを備えた電子キーシステムに関する。 The present invention includes a communication terminal used in an electronic key system that permits an operation of a controlled object by an operation control device when the corresponding communication terminal is used, the operation control device, and the communication terminal and the operation control device. Relates to the electronic key system.
近年、対応する通信端末(電子キー)が利用されたときに作動制御装置により制御対象の作動を許可する電子キーシステムが提案されている。特許文献1には、対応する電子キー(携帯機)のアンロックスイッチが操作されたときに、作動制御装置(車両側の通信制御装置)により車載ドアのアンロックを許可する電子キーシステム(キーレスエントリ装置)が開示されている。特許文献2には、対応する電子キー(携帯機)の所持者が車外の所定領域に進入してきた場合に、作動制御装置(車両側の送受信装置)により車載ドアのアンロックを自動的に許可する電子キーシステム(車両用遠隔操作装置)が開示されている。尚、車載ドアのアンロックが許可されている状態でドアアウトサイドハンドルに触れると車載ドアがアンロックされる。
In recent years, there has been proposed an electronic key system that permits an operation of a controlled object by an operation control device when a corresponding communication terminal (electronic key) is used.
この種の電子キーシステムによれば、電子キーの所持者は、乗車時にメカニカルキーを用いた煩雑な操作を行う必要がない。従って、電子キーシステムは、利便性に優れる。しかも、電子キーシステムによれば、メカニカルキーと比較して複製が格段に困難な電子キーを利用しなければ、車載ドアのアンロックが許可されない。従って、電子キーシステムは、セキュリティレベルが高い。
上記したように従来の電子キーシステムでも、十分に利便性が確保されていたが、さらなる利便性の向上が求められている。
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、利便性を向上することが可能な通信端末、作動制御装置、及び電子キーシステムを提供することにある。
As described above, even with the conventional electronic key system, sufficient convenience is ensured, but further improvement in convenience is required.
The present invention has been made paying attention to such problems, and an object thereof is to provide a communication terminal, an operation control device, and an electronic key system capable of improving convenience. .
上記の目的を達成するために、請求項1に記載の発明では、対応する通信端末が利用されたときに作動制御装置により制御対象の作動を許可する電子キーシステムに供され、前記作動制御装置側で制御対象の作動を許可するための指標となる第1信号であって、前記作動制御装置から送信されてくるリクエスト信号に対する応答信号である第1信号を送信する送信手段を備えた通信端末において、前記送信手段は、前記作動制御装置側で対応する通信端末の所在を特定するための指標となる第2信号であって、前記リクエスト信号の存在に拘わらず該通信端末から送信される第2信号をさらに送信することを特徴とする。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided an electronic key system that permits an operation of a controlled object by an operation control device when a corresponding communication terminal is used. Communication terminal comprising a transmission means for transmitting a first signal which is an index for permitting the operation of the controlled object on the side and which is a response signal to the request signal transmitted from the operation control device The transmission means is a second signal serving as an index for specifying the location of the corresponding communication terminal on the operation control device side, and is transmitted from the communication terminal regardless of the presence of the request signal. Two signals are further transmitted.
請求項2に記載の発明では、請求項1に記載の通信端末において、前記送信手段は、対応する通信端末毎に個別に設定されたIDコードを含む第2信号を送信することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the communication terminal according to the first aspect, the transmission means transmits a second signal including an ID code individually set for each corresponding communication terminal. .
請求項3に記載の発明では、対応する通信端末が利用されたときに作動制御装置により制御対象の作動を許可する電子キーシステムに供され、対応する通信端末から送信されてくる信号を受信する受信手段と、その受信手段により制御対象の作動を許可するための指標となる第1信号であって、該作動制御装置から送信されるリクエスト信号に対する応答信号である第1信号が受信されたとき、対応する通信端末が利用されたものとして制御対象の作動を許可する制御手段とを備えた作動制御装置において、前記制御手段は、前記受信手段により対応する通信端末の所在を特定するための指標となる第2信号であって、前記リクエスト信号の存在に拘わらず前記通信端末から送信されてくる第2信号が受信されたとき、対応する通信端末の利用者をお迎えするお迎え制御として、この対応する通信端末の利用者が使用する設備を駆動するためのアクチュエータの駆動制御を実行することを特徴とする。 According to the third aspect of the present invention, when the corresponding communication terminal is used, the operation control device allows the electronic key system to permit the operation of the control target, and receives a signal transmitted from the corresponding communication terminal. When a first signal that is a response signal to a request signal transmitted from the operation control device is received as a first signal serving as an index for permitting the operation of the control target by the reception unit An operation control device comprising a control means for permitting the operation of the control target as a corresponding communication terminal is used, wherein the control means uses the receiving means to identify the location of the corresponding communication terminal. a second signal which becomes, when the second signal transmitted from the communication terminal regardless of the presence of the request signal has been received, utilization of the corresponding communication terminal As pickup control for welcome persons, and executes the drive control of the actuator for driving the equipment user of the corresponding communication terminal uses.
請求項4に記載の発明では、請求項3に記載の作動制御装置において、対応する通信端末毎に個別に設定されたIDコードと同一のIDコードを、両IDコードが一致したときにどのような態様でお迎え制御を実行するのかの指標となるお迎え内容と関連付けして記憶する記憶手段を備え、前記制御手段は、前記受信手段により受信された第2信号に含まれているIDコードと前記記憶手段に記憶されているIDコードとが一致したとき、該一致したIDコードに関連付けされているお迎え内容でお迎え制御を実行することを特徴とする。
In the invention according to claim 4, in the operation control device according to
請求項5に記載の発明では、請求項4に記載の作動制御装置において、前記記憶手段は、お迎え内容として車載設備の設定内容を記憶するものであり、前記制御手段は、前記受信手段により受信された第2信号に含まれているIDコードと前記記憶手段に記憶されているIDコードとが一致したとき、該一致したIDコードに関連付けされている車載設備の設定内容に基づいて車載設備を設定することを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the operation control apparatus according to the fourth aspect, the storage means stores the setting contents of the on-vehicle equipment as pick-up contents, and the control means receives the reception means. When the ID code included in the received second signal matches the ID code stored in the storage means, the in-vehicle equipment is selected based on the setting contents of the in-vehicle equipment associated with the matched ID code. It is characterized by setting.
請求項6に記載の発明では、請求項3〜請求項5のいずれか1項に記載の作動制御装置において、前記受信手段により第2信号を受信するための媒体となる受信アンテナを複数備える一方、対応する通信端末との間で双方向通信を確立するためのリクエスト信号を送信するための媒体となる送信アンテナを複数備え、前記制御手段は、複数の受信アンテナの各々による第2信号の受信態様から対応する通信端末が近付いてくる方向を特定し、該特定した方向にリクエスト信号が送信されるように複数の送信アンテナを制御することを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the operation control device according to any one of the third to fifth aspects, the receiver includes a plurality of receiving antennas serving as a medium for receiving the second signal by the receiving unit. A plurality of transmission antennas serving as a medium for transmitting a request signal for establishing bidirectional communication with a corresponding communication terminal, wherein the control means receives the second signal by each of the plurality of reception antennas. The direction in which the corresponding communication terminal approaches from the aspect is specified, and a plurality of transmission antennas are controlled so that the request signal is transmitted in the specified direction.
請求項7に記載の発明では、請求項1又は請求項2に記載の通信端末と、請求項3〜請求項6のいずれか1項に記載の作動制御装置とを備えたことを特徴とする。
請求項8に記載の発明では、請求項7に記載の電子キーシステムにおいて、前記作動制御装置は、対応する通信端末との間で双方向通信を確立するためのリクエスト信号を送信する一方、前記通信端末は、前記リクエスト信号に応答して該通信端末毎に個別に設定されたIDコードを含む第1信号を送信し、前記作動制御装置から送信されるリクエスト信号を前記通信端末で受信可能な距離の最大値を第1距離、前記通信端末から送信される第2信号を前記作動制御装置で受信可能な距離の最大値を第2距離としたとき、第2距離を第1距離よりも長く設定したことを特徴とする。
According to a seventh aspect of the invention, the communication terminal according to the first or second aspect and the operation control device according to any one of the third to sixth aspects are provided. .
In the invention according to claim 8, in the electronic key system according to claim 7, the operation control device transmits a request signal for establishing bidirectional communication with a corresponding communication terminal, The communication terminal transmits a first signal including an ID code set individually for each communication terminal in response to the request signal, and the communication terminal can receive the request signal transmitted from the operation control device. When the maximum value of the distance is the first distance and the maximum value of the distance that can be received by the operation control device is the second distance transmitted from the communication terminal, the second distance is longer than the first distance. It is characterized by setting.
以下、本発明の「作用」について説明する。
請求項1又は請求項2に記載の発明に係る通信端末から送信された第2信号が、請求項3〜請求項6のいずれか1項に記載の発明に係る作動制御装置により受信されたとき、お迎え制御が実行される。つまり、請求項7又は請求項8に記載の発明に係る電子キーシステムによると、対応する通信端末が利用されたときに制御対象の作動が許可されることに加えて、対応する通信端末の利用者がお迎えされる。
The “action” of the present invention will be described below.
When the second signal transmitted from the communication terminal according to
特に、請求項2に記載の発明に係る通信端末から送信された第2信号が、請求項4又は請求項5に記載の発明に係る作動制御装置により受信されたとき、IDコード毎に個別の態様で対応する通信端末の利用者をお迎えすることが可能となる。勿論、複数の通信端末の各々が利用されたとき、互いに同じ態様又は互いに異なる態様で利用者をお迎えすることが可能である。従って、対応する通信端末の利用者に対して、自分だけが特別扱いされているような雰囲気を醸し出すことができる。
In particular, when the second signal transmitted from the communication terminal according to the invention according to
請求項6に記載の発明によると、対応する通信端末が近付いてくる方向にリクエスト信号が送信される。つまり、複数の送信アンテナの全てからリクエスト信号が送信される訳ではない。従って、リクエスト信号の送信に伴う暗電流を大幅に低減できる。 According to the sixth aspect of the present invention, the request signal is transmitted in the direction in which the corresponding communication terminal approaches. That is, the request signal is not transmitted from all of the plurality of transmission antennas. Therefore, the dark current accompanying the transmission of the request signal can be greatly reduced.
請求項8に記載の発明によると、第2距離は、第1距離よりも長く設定されている。このため、対応する通信端末と作動制御装置との間で双方向通信が確立されるのに先立って、お迎え制御が実行される。つまり、制御対象の作動が許可されるのに先立って、お迎え制御が実行される。要するに、お迎え制御に際して十分な時間が確保される。従って、対応する通信端末の利用者を好適にお迎えすることができる。 According to the eighth aspect of the invention, the second distance is set longer than the first distance. For this reason, the pick-up control is executed before the two-way communication is established between the corresponding communication terminal and the operation control device. That is, the pick-up control is executed before the operation of the controlled object is permitted. In short, sufficient time is secured for pick-up control. Therefore, the user of the corresponding communication terminal can be suitably greeted.
本発明は、以上のように構成されているため、次のような効果を奏する。
請求項1〜請求項8のいずれか1項に記載の発明によれば、利便性を向上することができる。
Since this invention is comprised as mentioned above, there exist the following effects.
According to the invention described in any one of
以下、本発明を自動車の電子キーシステムに具体化した一実施形態を説明する。
図1に示すように、電子キーシステム1は、携帯機2とドアアンロック制御装置3とを備えている。携帯機2は、自動車の運転者(搭乗者)によって所持されるものである。ドアアンロック制御装置3は、自動車側に設けられるものである。電子キーシステム1は、携帯機2とドアアンロック制御装置3との間で双方向通信が可能である。そして、電子キーシステム1は、対応する携帯機2が利用されたときにドアアンロック制御装置3により車載ドアのアンロックを許可する。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in an electronic key system of an automobile will be described.
As shown in FIG. 1, the
本実施形態の電子キーシステム1は、携帯機2として携帯機2A〜2Cが存在する。携帯機2Aは、自動車の所有者Aによって所持される。携帯機2Bは、自動車の所有者Aの父親Bによって所持される。携帯機2Cは、自動車の所有者Aの母親Cによって所持される。従って、本実施形態の電子キーシステム1は、携帯機2A〜2Cの各々とドアアンロック制御装置3との間で双方向通信が可能である。そして、電子キーシステム1は、対応する携帯機2A〜2Cの少なくとも1つが利用されたときにドアアンロック制御装置3により車載ドアのアンロックを許可する。
In the
尚、携帯機2A〜2Cの各々の構成は、互いに同様である。従って、携帯機2A〜2Cの各々の特徴点の説明を除いて、携帯機2A〜2Cの各々の共通点の説明を携帯機2の説明で代用する。
In addition, each structure of portable machine 2A-2C is mutually the same. Accordingly, the description of the common points of the portable devices 2A to 2C is substituted for the description of the
携帯機2は、受信機能及び送信機能を有している。携帯機2は、受信アンテナ21、受信回路22、マイコン23、送信回路24、送信アンテナ25を備えている。受信アンテナ21は、ドアアンロック制御装置3から送信されてくるリクエスト信号を受信するための媒体である。受信回路22は、受信アンテナ21によりリクエスト信号が受信されたとき、そのリクエスト信号を復調して受信信号を生成し、その受信信号をマイコン23に出力する。
The
マイコン23は、図示しないCPU、ROM、RAM等からなるCPUユニットである。マイコン23は、不揮発性のメモリ23aを備えている。メモリ23aには、対応する携帯機2毎に個別に設定されたIDコード(携帯機2のIDコード)が記憶されている。ここで、携帯機2Aのメモリ23aには、第1IDコードが記憶されている。携帯機2Bのメモリ23aには、第2IDコードが記憶されている。携帯機2Cのメモリ23aには、第3IDコードが記憶されている。
The
マイコン23は、受信回路22から受信信号が入力されたとき、リクエスト信号に応答するために、携帯機2のIDコードを含んで且つ車載ドアのアンロックを要求する旨の信号(アンロック要求用IDコード信号)を送信回路24に出力する。送信回路24は、マイコン23から入力されたアンロック要求用IDコード信号を所定周波数(本実施形態では300MHz)の電波に変調する。送信アンテナ25は、送信回路24により変調されたアンロック要求用IDコード信号を送信するための媒体である。
When the reception signal is input from the reception circuit 22, the
ちなみに、携帯機2Aから送信されるアンロック要求用IDコード信号は、第1IDコードを含む第1アンロック要求用IDコード信号である。一方、携帯機2Bから送信されるアンロック要求用IDコード信号は、第2IDコードを含む第2アンロック要求用IDコード信号である。他方、携帯機2Cから送信されるアンロック要求用IDコード信号は、第3IDコードを含む第3アンロック要求用IDコード信号である。
Incidentally, the unlock request ID code signal transmitted from the portable device 2A is a first unlock request ID code signal including the first ID code. On the other hand, the unlock request ID code signal transmitted from the portable device 2B is a second unlock request ID code signal including the second ID code. On the other hand, the unlock request ID code signal transmitted from the
ドアアンロック制御装置3は、送信回路31、送信アンテナ32、受信アンテナ33、受信回路34、セキュリティ電子制御ユニット(以下、セキュリティECUと称す)35を備えている。送信回路31は、セキュリティECU35から入力されるリクエスト信号を所定周波数(本実施形態では134KHz)の電波に変調する。送信アンテナ32は、送信回路31により変調されたリクエスト信号を送信するための媒体である。
The door unlock
本実施形態において送信回路31は、送信回路31a〜31dを備えている。一方、送信アンテナ32は、送信アンテナ32a〜32dを備えている。そして、送信回路31aと送信アンテナ32aとにより第1送信ユニットが構成されている。一方、送信回路31bと送信アンテナ32bとにより第2送信ユニットが構成されている。他方、送信回路31cと送信アンテナ32cとにより第3送信ユニットが構成されている。また、送信回路31dと送信アンテナ32dとにより第4送信ユニットが構成されている。
In the present embodiment, the
前記第1送信ユニット(送信回路31a、送信アンテナ32a)は、運転席のドアに内蔵されている。特に、送信アンテナ32aは、該ドアのドアアウトサイドハンドルに内蔵されている。一方、第2送信ユニット(送信回路31b、送信アンテナ32b)は、助手席のドアに内蔵されている。特に、送信アンテナ32bは、該ドアのドアアウトサイドハンドルに内蔵されている。他方、第3送信ユニット(送信回路31c、送信アンテナ32c)は、後部右側座席のドアに内蔵されている。特に、送信アンテナ32cは、該ドアのドアアウトサイドハンドルに内蔵されている。また、第4送信ユニット(送信回路31d、送信アンテナ32d)は、後部左側座席のドアに内蔵されている。特に、送信アンテナ32dは、該ドアのドアアウトサイドハンドルに内蔵されている。
The first transmission unit (
そして、送信アンテナ32a〜32dの各々から送信されるリクエスト信号が車外においてドアアウトサイドハンドルから0.7m〜1.0mまでの範囲内に及ぶように、送信アンテナ32a〜32dの各々の指向性やリクエスト信号の出力が設定されている。その結果、本実施形態では、図2に2点鎖線で示す車外領域A32a〜A32dの各々にリクエスト信号が送信される。ちなみに、このように送信アンテナ32a〜32dの各々から送信されるリクエスト信号は、車外領域A32a〜A32dの各々において、対応する携帯機2(携帯機2A〜2Cの少なくとも1つ)とドアアンロック制御装置3との間で双方向通信を確立するためのものである。尚、リクエスト信号を携帯機2で受信可能な距離の最大値を第1距離としたとき、該第1距離は1.0mである。
The directivity of each of the
受信アンテナ33は、対応する携帯機2から送信されてくるアンロック要求用IDコード信号を受信するための媒体である。受信回路34は、受信アンテナ33によりアンロック要求用IDコード信号が受信されたとき、そのアンロック要求用IDコード信号を復調して受信信号を生成し、その受信信号をセキュリティECU35に出力する。
The receiving
本実施形態において受信アンテナ33は、受信アンテナ33a〜33cを備えている。一方、受信回路34は、受信回路34a〜34cを備えている。そして、受信アンテナ33aと受信回路34aとにより第1受信ユニットが構成されている。一方、受信アンテナ33bと受信回路34bとにより第2受信ユニットが構成されている。他方、受信アンテナ33cと受信回路34cとにより第3受信ユニットが構成されている。
In the present embodiment, the
前記第1受信ユニット(受信アンテナ33a、受信回路34a)は、運転席側のアウターリアビューミラーに内蔵されている。一方、第2受信ユニット(受信アンテナ33b、受信回路34b)は、助手席側のアウターリアビューミラーに内蔵されている。他方、第3受信ユニット(受信アンテナ33c、受信回路34c)は、車体後部寄りのピラーに配設されている。
The first receiving unit (receiving
セキュリティECU35は、図示しないCPU、ROM、RAM等からなるCPUユニットである。セキュリティECU35は、不揮発性のメモリ35aを備えている。メモリ35aには、対応する携帯機2のIDコードと同一のIDコード(自動車側のIDコード)が記憶されている。本実施形態においてメモリ35aには、携帯機2Aの第1IDコード〜携帯機2Cの第3IDコードの各々と同一のIDコード(自動車側の第1IDコード〜第3IDコード)が記憶されている。
The
ここで、セキュリティECU35は、対応する携帯機2の所持者の接近を監視するため、車載ドアがロックされている状態において、送信回路31にリクエスト信号を出力する。つまり、この場合、セキュリティECU35は、車外通信制御を実行する。そして、セキュリティECU35は、車外通信制御に基づいて、受信回路34から受信信号が入力されたとき、携帯機2のIDコードと自動車側の各IDコードのいずれかとが一致しているか否かを判断する。つまり、この場合、セキュリティECU35は、IDコード照合を実行する。
Here, the
セキュリティECU35には、ドア電子制御ユニット(以下、ドアECUと称す)40が電気的に接続されている。そして、セキュリティECU35は、IDコード照合により両IDコードが一致したとき、ドアECU40にドアアンロック許可信号を出力する。つまり、この場合、セキュリティECU35は、ドアアンロック許可制御を実行する。
A door electronic control unit (hereinafter referred to as a door ECU) 40 is electrically connected to the
ドアECU40は、車載ドアをアンロックさせるためのものである。ドアECU40には、タッチセンサ50が電気的に接続されている。タッチセンサ50は、ドアアウトサイドハンドルに触れられたことを検出するためのものである。タッチセンサ50は、ドアアウトサイドハンドルに触れられたとき、ドアアウトサイドハンドルに触れられている期間に亘って、ドアアウトサイドハンドルに触れられている旨の検出信号をドアECU40に出力する。そして、ドアECU40は、タッチセンサ50から該旨の検出信号が入力されているとき、ドアアウトサイドハンドルに触れられている旨を検出する。そして、ドアECU40は、セキュリティECU35からドアアンロック許可信号が入力されている状態で、ドアアウトサイドハンドルに触れられている旨を検出したとき、ドアロックモータ60を駆動制御することにより車載ドアをアンロックさせる。
The
ドアロックモータ60は、正転駆動及び逆転駆動が可能な直流モータにより構成されている。
本実施形態においてドアECU40は、ドアECU40a〜40dを備えている。一方、タッチセンサ50は、タッチセンサ50a〜50dを備えている。他方、ドアロックモータ60は、ドアロックモータ60a〜60dを備えている。
The
In the present embodiment, the
そして、ドアECU40a、タッチセンサ50a、ドアロックモータ60aは、運転席のドアに内蔵されている。特に、タッチセンサ50aは、該ドアのドアアウトサイドハンドルに内蔵されている。一方、ドアECU40b、タッチセンサ50b、ドアロックモータ60bは、助手席のドアに内蔵されている。特に、タッチセンサ50bは、該ドアのドアアウトサイドハンドルに内蔵されている。他方、ドアECU40c、タッチセンサ50c、ドアロックモータ60cは、後部右側座席のドアに内蔵されている。特に、タッチセンサ50cは、該ドアのドアアウトサイドハンドルに内蔵されている。また、ドアECU40d、タッチセンサ50d、ドアロックモータ60dは、後部左側座席のドアに内蔵されている。特に、タッチセンサ50dは、該ドアのドアアウトサイドハンドルに内蔵されている。
The
このように本実施形態の電子キーシステム1は、対応する携帯機2(電子キー)の所持者が車外領域A32a〜A32dのいずれかに進入してきた場合に、ドアアンロック制御装置3により車載ドアのアンロックを自動的に許可する機能(ドアアンロック自動許可機能)を有している。
As described above, the electronic
次に、電子キーシステム1の特徴点について説明する。
さて、携帯機2の送信回路24は、上記したようにリクエスト信号に応答してアンロック要求用IDコード信号を送信アンテナ25を介して外部に送信する。すると、ドアアンロック制御装置3の受信回路34は、受信アンテナ33を介してアンロック要求用IDコード信号を受信する。そして、セキュリティECU35は、アンロック要求用IDコード信号に含まれているIDコードが、対応する携帯機2のIDコードであるか否かを判断する。そして、セキュリティECU35は、アンロック要求用IDコード信号に含まれているIDコードが、対応する携帯機2のIDコードであると判断したとき、対応する携帯機2が利用されたものとして車載ドアのアンロックを許可する。要するに、携帯機2から送信されるアンロック要求用IDコード信号は、ドアアンロック制御装置3側で車載ドアのアンロックを許可するための指標となる第1信号に相当する。
Next, features of the electronic
The
そして、本実施形態において携帯機2は、第1信号とは別の信号をさらに送信する。即ち、携帯機2は、携帯機2のIDコードを含んで且つドアアンロック制御装置3側で対応する携帯機2の所在を特定するための指標となる第2信号(所在報知用IDコード信号)を送信する。尚、所在報知用IDコード信号は、マイコン23で生成され、同マイコン23から送信回路24に入力される。送信回路24は、マイコン23から入力された所在報知用IDコード信号を所定周波数(本実施形態ではアンロック要求用IDコード信号と同じ300MHz)の電波に変調する。その結果、送信アンテナ25から外部に所在報知用IDコード信号が送信される。そして、所在報知用IDコード信号をドアアンロック制御装置3で受信可能な距離の最大値を第2距離としたとき、該第2距離は10mに設定されている。つまり、第2距離は、第1距離よりも長く設定されている。
In the present embodiment, the
ちなみに、携帯機2Aから送信される所在報知用IDコード信号は、第1IDコードを含む第1所在報知用IDコード信号である。一方、携帯機2Bから送信される所在報知用IDコード信号は、第2IDコードを含む第2所在報知用IDコード信号である。他方、携帯機2Cから送信される所在報知用IDコード信号は、第3IDコードを含む第3所在報知用IDコード信号である。
Incidentally, the location notification ID code signal transmitted from the portable device 2A is a first location notification ID code signal including the first ID code. On the other hand, the location notification ID code signal transmitted from the portable device 2B is a second location notification ID code signal including the second ID code. On the other hand, the location notification ID code signal transmitted from the
ここで、アンロック要求用IDコード信号と所在報知用IDコード信号との相違点について説明する。
アンロック要求用IDコード信号は、ドアアンロック制御装置3からのリクエスト信号に応答して携帯機2から送信されるものである。これに対し、所在報知用IDコード信号は、携帯機2から能動的に送信されるものである。要するに、所在報知用IDコード信号は、リクエスト信号の存在に拘わらず携帯機2から送信される点でアンロック要求用IDコード信号とは異なる。
Here, the difference between the unlock request ID code signal and the location notification ID code signal will be described.
The unlock request ID code signal is transmitted from the
また、アンロック要求用IDコード信号は、ドアアンロック制御装置3側で車載ドアのアンロックを許可するための指標となるものである。これに対し、所在報知用IDコード信号は、ドアアンロック制御装置3側で対応する携帯機2の所在を特定するための指標となるものである。要するに、所在報知用IDコード信号は、ドアアンロック制御装置3側で受信されても、車載ドアのアンロックが許可されない点でアンロック要求用IDコード信号とは異なる。
The unlock request ID code signal serves as an index for permitting the unlocking of the vehicle-mounted door on the door
このように携帯機2から所在報知用IDコード信号が送信されることに伴って、ドアアンロック制御装置3も特徴的な構成を有している。即ち、図3に示すように、メモリ35aには、自動車側の各IDコードの各々がお迎え内容と関連付けされて記憶されている。お迎え内容とは、携帯機2のIDコードと自動車側のIDコードとが一致したときにどのような態様でお迎え制御を実行するのかの指標となるものである。
As the location notification ID code signal is transmitted from the
本実施形態においてお迎え内容は、オーディオの設定、エアコンの設定、ナビゲーションシステムの設定、運転席のシート位置の設定、アウターリアビューミラーの向きの設定を含む。要するに、メモリ35aには、お迎え内容として車載設備の設定内容が記憶されている。ちなみに、第1IDコードは、第1お迎え内容と関連付けされている。第2IDコードは、第2お迎え内容と関連付けされている。第3IDコードは、第3お迎え内容と関連付けされている。
In this embodiment, the pick-up content includes audio settings, air conditioner settings, navigation system settings, driver seat position settings, and outer rear view mirror orientation settings. In short, the setting contents of the in-vehicle equipment are stored in the
ここで、対応する携帯機2から送信されてくる所在報知用IDコード信号は、受信アンテナ33a〜33cの各々により受信される。すると、受信回路34a〜34cの各々からセキュリティECU35に受信信号が入力される。セキュリティECU35は、各受信信号の各々から受信アンテナ33a〜33cの各々により所在報知用IDコード信号が受信されたときの受信電波強度を算出する。そして、セキュリティECU35は、該算出した受信電波強度から対応する携帯機2の所持者が近付いてくる方向を特定する。
Here, the location notification ID code signal transmitted from the corresponding
そして、セキュリティECU35は、該特定した方向にリクエスト信号が送信されるように送信回路31にリクエスト信号を出力する(車外通信制御)。例えば、セキュリティECU35は、対応する携帯機2の所持者が自動車の右側から近付いてきていることを特定したとき、送信回路31a,31cの各々にリクエスト信号を出力する。その結果、送信アンテナ32aから車外領域A32aにリクエスト信号が送信されるとともに、送信アンテナ32cから車外領域A32cにリクエスト信号が送信される。その後、セキュリティECU35は、対応する携帯機2の所持者が自動車にさらに近付いてきて該所持者が運転席のドアに向かって近付いてきていることを特定したとき、送信回路31aのみにリクエスト信号を出力する。その結果、送信アンテナ32aから車外領域A32aにリクエスト信号が送信される。
Then, the
要するに、セキュリティECU35は、受信アンテナ33a〜33cの各々による所在報知用IDコード信号の受信態様から対応する携帯機2の所持者が近付いてくる方向を特定し、該特定した方向にリクエスト信号が送信されるように送信アンテナ32a〜32dを制御する。
In short, the
また、セキュリティECU35は、上記のように対応する携帯機2の所持者が近付いてくる方向を特定したとき、該特定した方向に足元照明が行われるようにドアECU40に照明指令信号を出力する。ドアECU40には、ランプ70が電気的に接続されている。ランプ70は、対応する携帯機2の所持者の足元に光を照らすためのものである。ドアECU40は、セキュリティECU35から照明指令信号が入力されたとき、ランプ70を点灯させる。
Further, when the direction in which the holder of the corresponding
本実施形態においてランプ70は、ランプ70a,70bを備えている。ランプ70aは、運転席側のアウターリアビューミラーの下部に組み込まれている。一方、ランプ70bは、助手席側のアウターリアビューミラーの下部に組み込まれている。そして、ランプ70aは、ドアECU40aに電気的に接続されている。一方、ランプ70bは、ドアECU40bに電気的に接続されている。
In the present embodiment, the
ここで、セキュリティECU35は、例えば、対応する携帯機2の所持者が自動車の右側から近付いてきていることを特定したとき、ドアECU40aに照明指令信号を出力する。その結果、ランプ70aが点灯される。
Here, for example, when the
さらに、セキュリティECU35は、所在報知用IDコード信号の受信信号が受信回路34から入力されたとき、携帯機2のIDコードと自動車側の各IDコードのいずれかとが一致しているか否かを判断する。つまり、セキュリティECU35は、ここでもIDコード照合を実行する。そして、セキュリティECU35は、両IDコードが一致したとき、該一致したIDコードに関連付けされているお迎え内容でお迎え制御を実行する。
Further, when the reception signal of the location notification ID code signal is input from the receiving circuit 34, the
即ち、セキュリティECU35には、お迎え制御に供される車載設備を駆動するためのアクチュエータ80が電気的に接続されている。アクチュエータ80には、オーディオの設定、エアコンの設定、ナビゲーションシステムの設定、運転席のシート位置の設定、アウターリアビューミラーの向きの設定に供されるものが含まれる。例えば、アクチュエータ80には、運転席のシートの前後位置、上下高さ位置、及び傾き位置を設定するために該シートを移動させるパワーシートモータが含まれる。
That is, the
セキュリティECU35は、所在報知用IDコード信号の受信信号に含まれているIDコードが、対応する携帯機2のIDコードであると判断したとき、対応する携帯機2の所持者をお迎えするお迎え制御を実行する。つまり、セキュリティECU35は、IDコード毎に個別の態様でアクチュエータ80を駆動制御する。その結果、IDコード毎に個別の態様で車載設備が設定される。要するに、対応する携帯機2の所持者をお迎えする。
When the
以上、詳述したように本実施形態によれば、次のような作用、効果を得ることができる。
(1)携帯機2から送信された所在報知用IDコード信号が、ドアアンロック制御装置3により受信されたとき、お迎え制御が実行される。つまり、電子キーシステム1によると、対応する携帯機2が利用されたときに車載ドアのアンロックが許可されることに加えて、対応する携帯機2の所持者がお迎えされる。従って、利便性を向上することができる。
As described above, according to the present embodiment, the following operations and effects can be obtained.
(1) When the location notification ID code signal transmitted from the
(2)携帯機2から送信された所在報知用IDコード信号が、ドアアンロック制御装置3により受信されたとき、IDコード毎に個別の態様で対応する携帯機2の利用者をお迎えすることが可能となる。勿論、複数の携帯機2の各々が利用されたとき、互いに同じ態様又は互いに異なる態様で利用者をお迎えすることが可能である。従って、対応する携帯機2の利用者に対して、自分だけが特別扱いされているような雰囲気を醸し出すことができる。
(2) When the location notification ID code signal transmitted from the
(3)対応する携帯機2の所持者が近付いてくる方向にリクエスト信号が送信される。つまり、複数の送信アンテナ32a〜32dの全てからリクエスト信号が送信される訳ではない。従って、リクエスト信号の送信に伴う暗電流を大幅に低減できる。
(3) A request signal is transmitted in the direction in which the owner of the corresponding
(4)第2距離は、第1距離よりも長く設定されている。このため、対応する携帯機2とドアアンロック制御装置3との間で双方向通信が確立されるのに先立って、お迎え制御が実行される。つまり、車載ドアのアンロックが許可されるのに先立って、お迎え制御が実行される。要するに、お迎え制御に際して十分な時間が確保される。従って、対応する携帯機2の所持者を好適にお迎えすることができる。
(4) The second distance is set longer than the first distance. For this reason, the pick-up control is executed before the two-way communication is established between the corresponding
(5)所在報知用IDコード信号は、リクエスト信号の存在に拘わらず携帯機2から能動的に送信される。つまり、携帯機2から所在報知用IDコード信号が送信されるのに際して、ドアアンロック制御装置3から何らかの信号を送信する必要がない。従って、ドアアンロック制御装置3が複雑化してしまうことを回避できる。
(5) The location notification ID code signal is actively transmitted from the
(6)所在報知用IDコード信号がドアアンロック制御装置3で受信されても、車載ドアのアンロックが許可されない。このため、第三者による搭乗が回避される。従って、高いセキュリティレベルを確保できる。
(6) Even if the location notification ID code signal is received by the door
(7)アンロック要求用IDコード信号や所在報知用IDコード信号は、携帯機2の所持者による操作に依存することなく、携帯機2から自動的に送信される。従って、ハンズフリー故に簡便であることは言うまでもない。
(7) The unlock request ID code signal and the location notification ID code signal are automatically transmitted from the
(8)複数の受信アンテナ(33a〜33c)を用いている。このため、指向性が広くなる。従って、アンロック要求用IDコード信号や所在報知用IDコード信号を確実に受信できる。 (8) A plurality of receiving antennas (33a to 33c) are used. For this reason, directivity becomes wide. Therefore, the unlock request ID code signal and the location notification ID code signal can be reliably received.
(9)携帯機2の所持者が近付いてくる方向を特定するのに際して、受信アンテナ33a〜33cの全てを同時に使用している。つまり、受信アンテナ33a〜33cの各々を切り替えて1つずつ使用している訳ではない。従って、所在報知用IDコード信号をいち早く受信できる。
(9) When specifying the direction in which the holder of the
(10)ナビゲーションシステムの設定(起動を含む)や運転席のシート位置の設定には、比較的長い時間がかかる。しかし、自動車から10mという遠く離れた地点に携帯機2の所持者が居るときからお迎え制御が開始されるため、上記のように長時間を要する車載設備の設定をも、携帯機2の所持者が自動車に搭乗するまでの期間内に完了することが可能である。従って、携帯機2の所持者に満足感を与えることができる。
(10) Setting of the navigation system (including activation) and setting of the seat position of the driver's seat take a relatively long time. However, since the pick-up control is started when the owner of the
(11)お迎え制御の1つとして足元照明が行われる。このため、自動車から10mという遠く離れた地点から自動車までの間に障害物や水溜まりが存在しても、携帯機2の所持者はそれらを容易に回避可能である。この点においても、自分だけが特別扱いされているような雰囲気を醸し出すことができる。
(11) Step lighting is performed as one of the pick-up controls. For this reason, even if an obstacle or a puddle exists between a distance of 10 m from the automobile and the automobile, the owner of the
尚、前記実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・第1距離は、1.0mに限定されない。第1距離を長く設定する程、利便性を向上できる。逆に、第1距離を短く設定する程、セキュリティレベルを向上できる。
In addition, the said embodiment can also be changed and actualized as follows.
-The 1st distance is not limited to 1.0m. As the first distance is set longer, the convenience can be improved. Conversely, the security level can be improved as the first distance is set shorter.
・第2距離は、10mに限定されない。第2距離を長く設定する程、長時間を要する車載設備の設定をも、携帯機2の所持者が自動車に搭乗するまでの期間内に完了し易くなる。逆に、第2距離を短く設定する程、携帯機2の消費電力を低減できる。
-The 2nd distance is not limited to 10m. The longer the second distance is set, the more easily the setting of the in-vehicle equipment that takes a long time is completed within the period until the owner of the
・所在報知用IDコード信号の送信周期は、任意に設定可能である。該送信周期を短く設定する程、携帯機2の所持者が自動車から遠く離れた地点に居るときにドアアンロック制御装置3側で所在報知用IDコード信号を受信し易くなる。従って、お迎え制御をいち早く開始できる。その結果、長時間を要する車載設備の設定をも、携帯機2の所持者が自動車に搭乗するまでの期間内に完了し易くなる。逆に、該送信周期を長く設定する程、携帯機2の消費電力を低減できる。
The transmission period of the location notification ID code signal can be arbitrarily set. The shorter the transmission cycle is set, the easier it is for the door
・ドアアンロック制御装置3の受信アンテナの数は、3つに限定されない。たとえ1つであっても所在報知用IDコード信号を受信できるため、対応する携帯機2の所在を特定できる。また、ドアアンロック制御装置3が多くの受信アンテナを有していれば指向性が広くなるため、アンロック要求用IDコード信号や所在報知用IDコード信号を確実に受信できる。
The number of receiving antennas of the door
・受信アンテナ33a〜33cの各々を切り替えて1つずつ使用してもよい。この場合、所在報知用IDコード信号を受信した受信アンテナから携帯機2の所持者が近付いてくる方向を特定できる。
Each of the receiving
・互いに異なる複数の携帯機2(例えば、携帯機2Aと携帯機2B)の各々から所在報知用IDコード信号が同時に送信されてきたとき、該複数の携帯機2のうち最も利用頻度の高い携帯機2の所持者を優先的にお迎えする構成を採用してもよい。この場合、セキュリティECU35は、携帯機2の利用回数をIDコード毎にカウントしてメモリ35aに記憶することで利用頻度を学習する機能(学習機能)を有する。勿論、利用頻度が同じである複数の携帯機2が存在する場合を想定して、複数の携帯機2の各々に予め優先順位を付与しておく構成を採用してもよい。
When a location notification ID code signal is simultaneously transmitted from each of a plurality of different portable devices 2 (for example, portable device 2A and portable device 2B), the most frequently used portable device among the plurality of portable devices 2 A configuration that preferentially welcomes the owner of the
・互いに異なる複数の携帯機2(例えば、携帯機2Aと携帯機2B)の各々から所在報知用IDコード信号が同時に送信されてきたとき、それら複数の携帯機2の各々の所持者(2人)が互いに異なる方向から近付いてくる場合でも、それら全ての方向を特定できることは言うまでもない。この場合、該特定された全ての方向にリクエスト信号が送信される。
When a location notification ID code signal is simultaneously transmitted from each of a plurality of different portable devices 2 (for example, portable device 2A and portable device 2B), each owner (two persons) of the plurality of
・携帯機2の所持者が近付いてくる方向が特定されたとき、該特定された方向に加えて、他の方向にもリクエスト信号が送信される構成を採用してもよい。このように構成すれば、ドアアンロック自動許可機能及びお迎え制御がいずれも有効化されるIDコードを有する携帯機2の所持者と、ドアアンロック自動許可機能は有効化されるがお迎え制御が無効化されるIDコードを有する携帯機2の所持者とが搭乗する場合において、いずれの者にもドアアンロック自動許可機能の利便性を与えることができる。
A configuration may be adopted in which when the direction in which the holder of the
・携帯機2の所持者が近付いてくる方向が特定されたとき、該特定された方向のみにリクエスト信号が送信されるにしろ、そのリクエスト信号に応答して携帯機2からアンロック要求用IDコード信号が送信されてきた場合、自動車から1.0m以内に携帯機2の所持者が存在することになる。従って、かかる場合、リクエスト信号を送信した送信アンテナ32(例えば、送信アンテナ32a)が内蔵された車載ドアに加えて、他の送信アンテナ32(送信アンテナ32b〜32d)が内蔵された車載ドアに対してドアアンロック自動許可機能を有効化しても構わない。
When the direction in which the holder of the
・お迎え内容としてインナーリアビューミラーの向きの設定を含む構成を採用してもよい。
・対応する携帯機2の所持者が車外領域A32a〜A32dのいずれかに進入してきた場合に、車載ドアのアンロックを自動的に許可することに留まらず、車載ドアを実際にアンロックする機能までもを有する電子キーシステムに具体化してもよい。
-You may adopt a configuration that includes setting the direction of the inner rear view mirror as the pick-up content.
-When the owner of the corresponding
・対応する携帯機のアンロックスイッチが操作されたときに該携帯機からアンロック要求用IDコード信号を送信し、そのアンロック要求用IDコード信号に含まれているIDコードが自動車側のIDコードと一致したとき、対応する携帯機が利用されたものとして車載ドアのアンロックを許可する電子キーシステムに具体化してもよい。この場合、該携帯機は、アンロック要求用IDコード信号とは別の所在報知用IDコード信号をさらに送信する。 When the unlock switch of the corresponding portable device is operated, the unlock request ID code signal is transmitted from the portable device, and the ID code included in the unlock request ID code signal is the ID of the vehicle When the code matches the code, the electronic device may be embodied as an electronic key system that permits the unlocking of the vehicle-mounted door as if the corresponding portable device was used. In this case, the portable device further transmits a location notification ID code signal different from the unlock request ID code signal.
・車両(例えば自動車)の電子キーシステムに限らず、建物(例えば住宅)の電子キーシステムに具体化してもよい。 -It is not limited to the electronic key system of a vehicle (for example, an automobile) but may be embodied in an electronic key system of a building (for example, a house).
1…電子キーシステム、2(2A〜2C)…携帯機(通信端末)、3…ドアアンロック制御装置(作動制御装置)、24…送信回路(送信手段)、25…送信アンテナ(送信手段)、32(32a〜32d)…送信アンテナ、33(33a〜33c)…受信アンテナ(受信手段)、34(34a〜34c)…受信回路(受信手段)、35…セキュリティECU(制御手段)、35a…メモリ(記憶手段)、80…アクチュエータ。
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記送信手段は、前記作動制御装置側で対応する通信端末の所在を特定するための指標となる第2信号であって、前記リクエスト信号の存在に拘わらず該通信端末から送信される第2信号をさらに送信することを特徴とする通信端末。 The corresponding communication terminal that has been subjected to an electronic key system that allows operation of the controlled object by the operation control device when it is utilized, a first signal indicative for permitting operation of the control object in the operation control apparatus side In a communication terminal comprising a transmission means for transmitting a first signal that is a response signal to a request signal transmitted from the operation control device ,
The transmission means is a second signal serving as an index for specifying the location of the corresponding communication terminal on the operation control device side, and is a second signal transmitted from the communication terminal regardless of the presence of the request signal Is further transmitted.
前記送信手段は、対応する通信端末毎に個別に設定されたIDコードを含む第2信号を送信することを特徴とする通信端末。 The communication terminal according to claim 1,
The transmission means transmits a second signal including an ID code individually set for each corresponding communication terminal.
前記制御手段は、前記受信手段により対応する通信端末の所在を特定するための指標となる第2信号であって、前記リクエスト信号の存在に拘わらず前記通信端末から送信されてくる第2信号が受信されたとき、対応する通信端末の利用者をお迎えするお迎え制御として、この対応する通信端末の利用者が使用する設備を駆動するためのアクチュエータの駆動制御を実行することを特徴とする作動制御装置。 A receiving means for receiving a signal transmitted from the corresponding communication terminal, which is used in an electronic key system that permits the operation of the controlled object by the operation control device when the corresponding communication terminal is used, and is controlled by the receiving means When a first signal serving as an index for permitting the operation of the object and a response signal to the request signal transmitted from the operation control device is received, the corresponding communication terminal is used. In an operation control device comprising control means for permitting the operation of a control object as
The control means is a second signal serving as an index for specifying the location of the corresponding communication terminal by the receiving means, and the second signal transmitted from the communication terminal regardless of the presence of the request signal Actuation control characterized by executing drive control of an actuator for driving equipment used by the user of the corresponding communication terminal as pick-up control for picking up the user of the corresponding communication terminal when received apparatus.
対応する通信端末毎に個別に設定されたIDコードと同一のIDコードを、両IDコードが一致したときにどのような態様でお迎え制御を実行するのかの指標となるお迎え内容と関連付けして記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記受信手段により受信された第2信号に含まれているIDコードと前記記憶手段に記憶されているIDコードとが一致したとき、該一致したIDコードに関連付けされているお迎え内容でお迎え制御を実行することを特徴とする作動制御装置。 The operation control device according to claim 3,
The ID code identical to the ID code individually set for each corresponding communication terminal is stored in association with the pick-up contents that serve as an index of how pick-up control is executed when the two ID codes match. Storage means for
When the ID code included in the second signal received by the receiving means and the ID code stored in the storage means match, the control means picks up the customer who is associated with the matched ID code. An operation control device characterized by executing pick-up control according to contents.
前記記憶手段は、お迎え内容として車載設備の設定内容を記憶するものであり、
前記制御手段は、前記受信手段により受信された第2信号に含まれているIDコードと前記記憶手段に記憶されているIDコードとが一致したとき、該一致したIDコードに関連付けされている車載設備の設定内容に基づいて車載設備を設定することを特徴とする作動制御装置。 The operation control device according to claim 4,
The storage means stores the setting contents of the in-vehicle equipment as pick-up contents,
When the ID code included in the second signal received by the receiving unit matches the ID code stored in the storage unit, the control unit is associated with the matched ID code An operation control device that sets an in-vehicle facility based on a setting content of the facility.
前記受信手段により第2信号を受信するための媒体となる受信アンテナを複数備える一方、対応する通信端末との間で双方向通信を確立するためのリクエスト信号を送信するための媒体となる送信アンテナを複数備え、
前記制御手段は、複数の受信アンテナの各々による第2信号の受信態様から対応する通信端末が近付いてくる方向を特定し、該特定した方向にリクエスト信号が送信されるように複数の送信アンテナを制御することを特徴とする作動制御装置。 In the operation control device according to any one of claims 3 to 5,
A transmission antenna serving as a medium for transmitting a request signal for establishing bidirectional communication with a corresponding communication terminal, while being provided with a plurality of reception antennas serving as a medium for receiving the second signal by the receiving means. With multiple
The control means specifies a direction in which the corresponding communication terminal approaches from a reception mode of the second signal by each of the plurality of reception antennas, and sets a plurality of transmission antennas so that a request signal is transmitted in the specified direction. An operation control device characterized by controlling.
前記作動制御装置は、対応する通信端末との間で双方向通信を確立するためのリクエスト信号を送信する一方、前記通信端末は、前記リクエスト信号に応答して該通信端末毎に個別に設定されたIDコードを含む第1信号を送信し、
前記作動制御装置から送信されるリクエスト信号を前記通信端末で受信可能な距離の最大値を第1距離、前記通信端末から送信される第2信号を前記作動制御装置で受信可能な距離の最大値を第2距離としたとき、第2距離を第1距離よりも長く設定したことを特徴とする電子キーシステム。 The electronic key system according to claim 7.
The operation control device transmits a request signal for establishing bidirectional communication with a corresponding communication terminal, while the communication terminal is individually set for each communication terminal in response to the request signal. Send a first signal containing the ID code,
The maximum value of the distance at which the request signal transmitted from the operation control device can be received by the communication terminal is the first distance, and the maximum value of the distance by which the second signal transmitted from the communication terminal can be received by the operation control device. The electronic key system is characterized in that the second distance is set to be longer than the first distance, where is the second distance.
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