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JP4511983B2 - Multiple sample automatic processing system and multiple sample automatic processing method - Google Patents

Multiple sample automatic processing system and multiple sample automatic processing method Download PDF

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JP4511983B2 JP2005107631A JP2005107631A JP4511983B2 JP 4511983 B2 JP4511983 B2 JP 4511983B2 JP 2005107631 A JP2005107631 A JP 2005107631A JP 2005107631 A JP2005107631 A JP 2005107631A JP 4511983 B2 JP4511983 B2 JP 4511983B2
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Description

本発明は、試料を複数の処理工程を経て処理する複数試料自動処理システム及び複数試料自動処理方法に関する。   The present invention relates to a multiple sample automatic processing system and a multiple sample automatic processing method for processing a sample through a plurality of processing steps.

試料の分析等、多くの分野において、試料に対して複数の処理を段階的に行うことが必要とされている。例えば、プロテオーム解析においては、タンパク質試料(ゲル)をペプチド混合物に変換して質量分析計に供給するが、その前処理としてタンパク質ゲルバンドの脱染色、ゲルバンドの乾燥、還元アルキル化反応、酵素消化反応などを順に行う必要がある。   In many fields, such as sample analysis, it is necessary to perform a plurality of processes on a sample in stages. For example, in proteome analysis, a protein sample (gel) is converted into a peptide mixture and supplied to a mass spectrometer. As pretreatment, protein gel band destaining, gel band drying, reductive alkylation reaction, enzyme digestion reaction, etc. Must be performed in order.

礒辺俊明、高橋信弘/編「プロテオーム解析法 タンパク質発現・機能解析の先端技術とゲノム・創薬研究」(羊土社)Toshiaki Isobe, Nobuhiro Takahashi / Edited “Proteome Analysis, Advanced Protein Expression and Functional Analysis, Genome and Drug Discovery Research” (Yodosha) Shevchenko A, Wilm M, Vorm O, Mann M. Mass spectrometric sequencing of proteins silver-stained polyacrylamide gels. Anal Chem. 1996 Mar 1;68(5):850-8.Shevchenko A, Wilm M, Vorm O, Mann M. Mass spectrometric sequencing of proteins silver-stained polyacrylamide gels. Anal Chem. 1996 Mar 1; 68 (5): 850-8.

ペプチド混合物調製に関して説明すると、マニュアルで調製を行うこともできるし、市販の自動調製装置を用いて自動で調製を行うこともできる。しかし、現状ではいずれの場合でもそれぞれ長所・短所を有している。マニュアルで調製を行う場合は、通常一試料ずつ処理を行うため個別の試料の反応状況を確認しながら進め、未反応試料はその都度適正な反応を行わせることで不良試料の発生を防止することができるが、人が調製を行うため、作業者の不注意による試料の取り違えが起こること、熟練度によっては操作の再現性が低い場合があり処理が遅延したり条件が一定でなくなってしまうこと、および作業者由来のタンパク質が試料に入り込むコンタミネーションの問題が存在する。一方、自動調製装置においては人手を介さずに調製を行うため、多数同時処理が可能な点、人為的なミスを防ぐことが可能な点、コンタミネーションの防止の点では優れているが、反応監視機能を持たないため最終的に不良率の増大を招くという問題がある。また、多数同時処理を行う自動調製装置では、反応監視機構を持たせて反応状況をモニターしたとしても、エラー処理を個別に行うことは難しい。   If it demonstrates regarding peptide mixture preparation, it can also prepare manually and can also prepare automatically using a commercially available automatic preparation apparatus. However, at present, each case has advantages and disadvantages. In the case of manual preparation, since processing is usually performed one sample at a time, proceed while confirming the reaction status of each individual sample, and unreacted samples must be reacted appropriately each time to prevent the occurrence of defective samples. However, due to human preparation, sample misunderstanding due to carelessness of the operator may occur, and depending on the level of skill, the reproducibility of the operation may be low and processing may be delayed or conditions may not be constant. , And contamination problems where proteins from the worker enter the sample. On the other hand, since the automatic preparation device is prepared without human intervention, it is excellent in terms of being capable of simultaneous processing in large numbers, preventing human error, and preventing contamination. Since there is no monitoring function, there is a problem that the defect rate eventually increases. Further, in an automatic preparation apparatus that performs a large number of simultaneous processes, even if a reaction monitoring mechanism is provided to monitor the reaction status, it is difficult to individually perform error processing.

本発明は、このような問題点に鑑み、工程を完全自動化して多数試料処理における人為的ミスを取り除き、コンタミネーションを低減し、生成物の定量化を可能とするともに、不良率を抑制することのできるシステムを提供することを目的とする。   In view of such problems, the present invention completely automates the process, eliminates human error in many sample processing, reduces contamination, enables quantification of products, and suppresses the defect rate. An object of the present invention is to provide a system that can

本発明においては、処理工程を完全自動化し、各工程に反応監視機能を設け未反応試料を抽出し再反応を行わせることで前記目的を達成する。本発明では、例えば試料容器置き場に8×12本の試料容器を置くことが可能なとき、最大で96本の試料容器を連続して処理可能とする。このとき、試料容器8本を1ユニットとし、1ユニット毎に搬送し、各分注・吸引装置、各反応槽に供給を行うものとする。また、各反応・処理工程終了後、試料容器は試料容器プレートの元の位置に戻されるものとする。試料の反応・処理の定量性および確実性を確保するため、処理液の分注・吸引の安定性(定量分注・完全吸引)はもとより、必要により反応監視センサーで反応状態を監視する。監視により不良と判定された試料は、定められた工程個所まで戻され再度反応・処理を行うようにする。   In the present invention, the object is achieved by fully automating the processing steps, providing a reaction monitoring function in each step, extracting an unreacted sample, and causing a re-reaction. In the present invention, for example, when it is possible to place 8 × 12 sample containers in the sample container storage area, a maximum of 96 sample containers can be continuously processed. At this time, eight sample containers are set as one unit, and each unit is transported and supplied to each dispensing / aspirating device and each reaction tank. In addition, after completion of each reaction / treatment step, the sample container is returned to the original position of the sample container plate. In order to ensure the quantitativeness and certainty of the reaction and processing of the sample, the reaction state is monitored by the reaction monitoring sensor as necessary, as well as the stability of the dispensing and suction of the processing solution (quantitative dispensing and complete suction). The sample determined to be defective by monitoring is returned to a predetermined process location and reacted and processed again.

すなわち、本発明の複数試料自動処理システムは、複数の試料容器が置かれる試料容器置き場と、ダミー容器が置かれるダミー容器置き場と、容器中の試料に対して異なる処理を行う第1の処理部及び第2の処理部と、容器中の試料を検査する検査部と、容器を各容器置き場、処理部及び検査部の間に搬送する容器搬送部と、制御部とを備え、制御部は、各部を制御して、第1の処理部においてn個(nは2以上の正の整数)の容器を1単位として処理を行い、その処理後に検査部による検査で不合格となった試料があるとき、当該不合格になった試料が入った容器にダミー容器を加えてn個一組とした容器に対して不良処理を行い、検査に合格した試料が入った容器にダミー容器を加えてn個一組とした容器を第2の処理部で処理する。   That is, the multiple sample automatic processing system of the present invention includes a sample container storage place where a plurality of sample containers are placed, a dummy container place where a dummy container is placed, and a first processing unit that performs different processing on the samples in the container. And a second processing unit, an inspection unit for inspecting a sample in the container, a container transport unit for transporting the container between each container storage place, the processing unit and the inspection unit, and a control unit, Each part is controlled, and the first processing unit performs processing with n (n is a positive integer of 2 or more) containers as one unit, and after that processing, there is a sample that fails the inspection by the inspection unit When a defective container is added to a container containing the rejected sample and a set of n containers is processed, the dummy container is added to the container containing the sample that has passed the inspection. The container made into a set is processed in the second processing unit.

容器搬送部は、n個の容器を同時に保持する第1の容器保持部と、1個の容器を保持する第2の容器保持部を有するのが好ましい。第1の処理部及び第2の処理部は、n個一組の容器に対して処理液を注入又は吸引する分注手段を備える。分注手段は、第1の処理部と第2の処理部が共用することができ、容器搬送部に分注手段を設けてもよい。   The container transport unit preferably includes a first container holding unit that holds n containers simultaneously and a second container holding unit that holds one container. The first processing unit and the second processing unit include a dispensing unit that injects or sucks the processing liquid into a set of n containers. The first processing unit and the second processing unit can be shared by the dispensing unit, and the dispensing unit may be provided in the container transport unit.

また、複数の試料を複数の処理工程を経て処理する本発明の複数試料自動処理方法は、第1の処理部において、n個(nは2以上の正の整数)の容器を一組として容器内の試料に対して処理を行う工程と、第1の処理部での処理が終わった試料に対して第1の検査を行う工程と、第1の検査で不合格となった試料があるとき、当該不合格になった試料が入った容器にダミー容器を加えてn個の容器からなる第1の容器ユニットを形成する工程と、第1の容器ユニットに対して不良処理を行う工程と、不良処理後の試料に対して第2の検査を行う工程と、第2の検査で合格した試料が入った容器にダミー容器を加えてn個の容器からなる第2の容器ユニットを形成する工程と、第1の検査に合格した試料が入った容器にダミー容器を加えてn個の容器からなる第3の容器ユニットを形成する工程と、第2の処理部において、第2の容器ユニット内の試料及び第3の容器ユニット内の試料に対して処理を行う工程とを含む。   In the multiple sample automatic processing method of the present invention for processing a plurality of samples through a plurality of processing steps, the first processing unit includes n (n is a positive integer of 2 or more) containers as a set. When there is a process that performs a process on the inner sample, a process that performs a first inspection on a sample that has been processed by the first processing unit, and a sample that fails the first inspection Adding a dummy container to the container containing the rejected sample to form a first container unit composed of n containers, and performing a defect treatment on the first container unit; A step of performing a second inspection on a sample after defect processing, and a step of forming a second container unit composed of n containers by adding a dummy container to a container containing a sample that has passed the second inspection. And add a dummy container to the container containing the sample that passed the first inspection and add n Forming a third container unit consisting of the container, in the second processing unit, and a step of performing processing on the sample and the third sample in the container unit of the second container unit.

本発明によると、複数の処理工程を経る試料の処理を自動化して多数試料を迅速かつ再現的に処理することができ、コンタミネーションを防止できるとともに、不完全な処理に起因する試料の不良率を低減することができる。   According to the present invention, it is possible to automate the processing of a sample that passes through a plurality of processing steps to process a large number of samples quickly and reproducibly, prevent contamination, and the sample defect rate due to incomplete processing. Can be reduced.

以下、本発明の実施の形態を説明する。ここでは、電気泳動法で分離したタンパク質をゲルバンドあるいはスポットを処理し、液体クロマトグラフィー質量分析法で分析するための消化ペプチド混合試料を調製する処理の実施例を用いて本発明を説明する。本実施例の試料処理システムは、プロテオーム解析のため、タンパク質試料に対して自動的に化学反応および酵素反応を行い、ペプチド混合物に変換し、質量分析計に供給することを目的とし、2次元電気泳動で得られたタンパク質スポット(ゲル片)を試料容器(容量700μl)に入れ、ゲル片の脱染色、還元アルキル化、ゲル内消化と脱塩濃縮等の反応・処理を経て、質量分析計へ供給するものである。なお、本発明は、ここに説明する実施例に限定されず、複数の試料に対して複数段の処理を行う処理方法一般に適用可能である。   Embodiments of the present invention will be described below. Here, the present invention will be described with reference to an embodiment of a process for preparing a digested peptide mixed sample for processing gel bands or spots of proteins separated by electrophoresis and analyzing them by liquid chromatography mass spectrometry. The sample processing system of this example is intended to automatically perform a chemical reaction and an enzymatic reaction on a protein sample for proteome analysis, convert it into a peptide mixture, and supply it to a mass spectrometer. The protein spot (gel piece) obtained by electrophoresis is placed in a sample container (capacity 700 μl), and subjected to reaction / treatment such as destaining, reductive alkylation, in-gel digestion and desalting / concentration, etc. to the mass spectrometer. To supply. In addition, this invention is not limited to the Example demonstrated here, It can apply to the processing method generally which processes a several step | paragraph with respect to a some sample.

図1は、本発明による試料処理システムの全体構成を示す概略図である。この試料処理システムは、それぞれに試料が入った試験管状の透明容器を保持する試料容器置き場11、試料の入っていない試験管状の透明容器(ダミー容器)を保持するダミー容器置き場12、後述する検査で不合格となった試料の入った容器を一時的に置く不良試料置き場13、検査用容器置き場51、固体試薬が入った試薬ビン置き場50を備えた分注ステーション14、透明容器の底部に設けられている個々の試料を識別するための2次元バーコードを読み取るためのバーコードリーダー15、振動恒温槽16、減圧遠心機17、恒温槽18a、氷浴槽18b、遮光槽19、検査用CCDカメラが置かれた検査ステーション20を有する。また、使い捨てのピペットチップを置くピペットチップ置き場60、及び使い終わったピペットチップを廃棄するピペットチップ捨て場61が設けられている。   FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a sample processing system according to the present invention. This sample processing system includes a sample container storage 11 for holding a test tube transparent container containing a sample, a dummy container storage 12 for holding a test tubular transparent container (dummy container) containing no sample, and an inspection described later. In the bottom of the transparent container, there is a defective sample storage place 13, a test container storage place 51, a reagent bottle storage place 50 containing a solid reagent, and a transparent container. Bar code reader 15 for reading a two-dimensional bar code for identifying individual samples, a vibrating thermostat 16, a vacuum centrifuge 17, a thermostatic chamber 18a, an ice tub 18b, a light shielding bath 19, a CCD camera for inspection Has an inspection station 20 in which is placed. Further, a pipette tip storage place 60 for placing disposable pipette tips, and a pipette tip disposal place 61 for discarding used pipette tips are provided.

これらの上方には、複数個の容器、例えば8個の容器を1ユニットとして各部に搬送するための搬送ヘッド23が設置されている。搬送ヘッド23はボールネジ22に沿ってX方向に移動可能であり、ボールネジ22はレール21a,21bに沿ってY方向に移動可能である。結果として、搬送ヘッド23はXY方向の任意の場所に容器を搬送することができる。分注ステーション14は、試薬容器や脱染色液容器に接続された8個のノズルを有し、搬送ヘッド23によって搬送されてきた1ユニットの容器、すなわち8個の容器に対して処理溶液を注入したり、容器から溶液を吸引したりすることができる。ノズルに接続される処理液容器を切り替えることによって、ノズルからは処理に必要な処理液が各容器に選択して供給される。また、装置の各部は、制御部24により制御される。   Above these, a transport head 23 for transporting a plurality of containers, for example, eight containers as a unit to each part is installed. The transport head 23 can move in the X direction along the ball screw 22, and the ball screw 22 can move in the Y direction along the rails 21a and 21b. As a result, the transport head 23 can transport the container to any place in the XY directions. The dispensing station 14 has eight nozzles connected to the reagent container and the destaining liquid container, and injects the treatment solution into one unit of the container that has been transported by the transport head 23, that is, eight containers. Or the solution can be aspirated from the container. By switching the processing liquid container connected to the nozzle, the processing liquid necessary for processing is selected and supplied from the nozzle to each container. Each unit of the apparatus is controlled by the control unit 24.

容器内の試料に対して処理を行う処理部は、容器に対して処理液を注入・吸引する分注装置と恒温槽、分注装置と振動恒温槽など、図1に示した複数の設備によって構成される。分注装置は、それぞれの処理部に個別に設けてもよいし、複数の処理部が共用する形態をとってもよい。本実施例では、複数の処理部が1つの分注装置を共用する。さらに、分注装置は、装置上に固定的に設けてもよいし、搬送ヘッドに設けることもできる。   The processing unit for processing the sample in the container includes a plurality of facilities shown in FIG. 1 such as a dispensing device and a thermostatic chamber for injecting and sucking a processing liquid into the container, and a dispensing device and a vibrating thermostatic chamber. Composed. The dispensing device may be provided individually in each processing unit, or may take a form shared by a plurality of processing units. In this embodiment, a plurality of processing units share one dispensing device. Further, the dispensing device may be fixedly provided on the device or may be provided on the transport head.

図2は搬送ヘッドの一例を示す説明図であり、図2(a)は正面摸式図、図2(b)は下面模式図である。搬送ヘッド23は、その下方に、先端に容器把持部32を備えるロッド31が突出している。容器把持部32の下端は、ロッド軸と垂直な方向に膨らんでおり、後述する容器の蓋の凹部にはまるようになっている。ロッドの外側には容器把持部32より大きな径を持つ中空の外筒52が備えられており、ロッドとは独立に上下動することが出来るようになっている。ロッド31は8本が1ユニットとなって第1の容器搬送部33を構成し、第1の容器搬送部33は矢印で示すように8本同時に上下動するようになっている。搬送ヘッド23はまた、同様に先端に容器把持部と外筒を備えるロッドからなるが、1個の容器だけを独立して搬送可能な第2の容器搬送部34をも有する。第1の容器搬送部33の8本の外筒も、8本が1ユニットとなって同時に上下する。   2A and 2B are explanatory views showing an example of the transport head. FIG. 2A is a schematic front view, and FIG. 2B is a schematic bottom view. Below the transport head 23, a rod 31 having a container gripping portion 32 at the tip protrudes. The lower end of the container gripping portion 32 swells in a direction perpendicular to the rod axis, and fits into a recessed portion of the container lid described later. A hollow outer cylinder 52 having a diameter larger than that of the container gripping portion 32 is provided outside the rod, and can move up and down independently of the rod. The eight rods 31 constitute one unit to form the first container transport unit 33, and the first container transport unit 33 moves up and down at the same time as indicated by arrows. Similarly, the transport head 23 includes a rod having a container gripping portion and an outer cylinder at the tip, but also includes a second container transport portion 34 that can transport only one container independently. The eight outer cylinders of the first container transport section 33 are also moved up and down at the same time, with eight serving as one unit.

容器に処理液を分注する分注装置は、分注ステーション14に固定的に設けられていても良いし、搬送ヘッドに設けられていて、分注時、搬送ヘッドが分注ステーションに移動して分注を行ってもよい。図3は、分注装置を備えた搬送ヘッドの一例を示す説明図であり、図3(a)は正面摸式図、図3(b)は下面模式図である。この搬送/分注ヘッド23は、搬送ヘッド部と分注ヘッド部からなり、これらは同時に上下動しても、それぞれ独立に上下動してもよい。   The dispensing device for dispensing the processing liquid into the container may be fixedly provided in the dispensing station 14 or provided in the transport head, and the transport head moves to the dispensing station during dispensing. May be dispensed. FIG. 3 is an explanatory view showing an example of a transport head provided with a dispensing device, in which FIG. 3A is a schematic front view, and FIG. 3B is a schematic bottom view. The transport / dispensing head 23 is composed of a transport head portion and a dispensing head portion, which may be moved up and down simultaneously or independently.

搬送ヘッド部は、その下方に、先端に容器把持部32を備えるロッド31が突出している。容器把持部32の先端は、ロッド軸と垂直な方向に膨らんでおり、後述する容器の蓋の凹部にはまるようになっている。ロッドの外側には容器把持部32より大きな径を持つ中空の外筒52が備えられており、ロッドとは独立に上下動することが出来るようになっている。ロッド31は8本が1ユニットとなって第1の容器搬送部33を構成し、第1の容器搬送部33は矢印で示すように8本同時に上下動するようになっている。搬送ヘッド部はまた、同様に先端に容器把持部と外筒を備えるロッドからなるが、1個の容器だけを独立して搬送可能な第2の容器搬送部34をも有する。   A rod 31 having a container gripping portion 32 at the tip protrudes below the transport head portion. The distal end of the container gripping portion 32 swells in a direction perpendicular to the rod axis, and fits into a concave portion of the container lid described later. A hollow outer cylinder 52 having a diameter larger than that of the container gripping portion 32 is provided outside the rod, and can move up and down independently of the rod. The eight rods 31 constitute one unit to form the first container transport unit 33, and the first container transport unit 33 moves up and down at the same time as indicated by arrows. Similarly, the transport head portion is composed of a rod having a container gripping portion and an outer cylinder at the tip, but also has a second container transport portion 34 capable of independently transporting only one container.

分注ヘッド部は、その下方に、先端にピペットチップ57を装着可能な分注器ヘッド55が突出している。分注器は8本が1ユニットとなって第1の分注部58を構成し、第1の分注部58は矢印で示すように8本同時に上下動するようになっている。分注ヘッド部はまた、同様に先端にピペットチップ57を装着可能な分注器からなるが、1個の容器だけを独立して分注、吸引可能な第2の分注部59をも有する。分注器には、分注器ヘッド55に対して独立に上下動可能な中空のチップ脱離用外筒56が付属している。   A dispensing head 55 to which a pipette tip 57 can be attached at the tip protrudes below the dispensing head. Eight dispensers constitute one unit to form a first dispenser 58, and the first dispenser 58 moves up and down simultaneously as indicated by an arrow. Similarly, the dispensing head portion is composed of a dispenser capable of mounting a pipette tip 57 at the tip, but also has a second dispensing portion 59 capable of independently dispensing and sucking only one container. . The dispenser is provided with a hollow tip detachment outer cylinder 56 that can move up and down independently with respect to the dispenser head 55.

図4は、先端に容器把持部32を備えるロッド31による容器搬送および容器蓋開閉の様子を示す説明図である。図4(a)は試料容器置き場などに置かれた蓋付きの容器41の上方に搬送ヘッドを位置決めし、先端に容器把持部32を備えるロッド31を搬送ヘッドから降下させている状態を示している。図4(b)は、ロッド31の先端に設けられた容器把持部32が、容器41の開口部に嵌った蓋53の凹部に挿入され、固定された状態を示している。   FIG. 4 is an explanatory diagram showing how the container 31 is transported and the container lid is opened and closed by the rod 31 having the container gripping portion 32 at the tip. FIG. 4A shows a state in which the transport head is positioned above a container 41 with a lid placed on a sample container storage place and the rod 31 having a container gripping portion 32 at the tip is lowered from the transport head. Yes. FIG. 4B shows a state in which the container gripping portion 32 provided at the tip of the rod 31 is inserted and fixed in the concave portion of the lid 53 fitted to the opening of the container 41.

図4(c)は、容器の蓋53を開ける様子を示す。押さえピン54は通常バネや磁力により図4(a)に示すように開いているが、空気圧などにより内側に移動し容器の下部を押さえることで容器41を固定することが出来る。この状態で図4(b)のように蓋53をロッド31に固定したまま搬送ヘッドを上昇させることにより、蓋53を容器41から取り去ることが出来る。図4(d)は、容器把持部32が容器41の開口部に嵌った蓋53の凹部に固定された状態でロッド31を上昇させた様子を示している。容器41は、蓋53の凹部に容器把持部32が嵌ったままロッド31によって引き上げられる。この状態で搬送ヘッドを移動することにより、容器の搬送が行われる。   FIG. 4C shows a state where the lid 53 of the container is opened. The holding pin 54 is normally opened by a spring or a magnetic force as shown in FIG. 4A. However, the container 41 can be fixed by moving inward by air pressure or the like and pressing the lower part of the container. In this state, the lid 53 can be removed from the container 41 by raising the transport head while fixing the lid 53 to the rod 31 as shown in FIG. FIG. 4 (d) shows a state in which the rod 31 is raised in a state where the container gripping portion 32 is fixed to the concave portion of the lid 53 fitted into the opening of the container 41. The container 41 is pulled up by the rod 31 with the container gripping part 32 fitted in the recess of the lid 53. By moving the transport head in this state, the container is transported.

図4(e)は、搬送してきた容器を置く様子を示している。所望の位置に搬送後、接地する。その後、ロッドの外筒52が降下し、蓋53を押さえた状態でロッド31を上昇させることにより、搬送ヘッド23から蓋53を外すことが出来る。このとき、蓋53は容器41の開口部に嵌ったまま残る。   FIG. 4E shows a state in which the container that has been transported is placed. After transporting to the desired position, ground. Thereafter, the rod outer cylinder 52 is lowered, and the rod 53 is lifted while the lid 53 is pressed, whereby the lid 53 can be removed from the transport head 23. At this time, the lid 53 remains fitted in the opening of the container 41.

なお、図2、図3に示した搬送ヘッドの構造あるいは図4に示した容器搬送方法は単なる一例であり、容器を搬送するための具体的構造や搬送方法として、ここに示した以外の構造や方法を用いても構わない。   The structure of the transport head shown in FIGS. 2 and 3 or the container transport method shown in FIG. 4 is merely an example, and the specific structure and transport method for transporting the container are structures other than those shown here. Or a method may be used.

図3に示した分注装置を備えた搬送ヘッドの場合、処理液の分注あるいは吸引が終わると、制御部24は搬送ヘッドをピペットチップ捨て場61の上方に移動し、そこでチップ脱離用外筒56を降下させ、分注器ヘッド55に装着されているピペットチップを押し下げて外し、ピペットチップ捨て場61に捨てる。ピペットチップの装着に当たっては、制御部24は搬送ヘッドをピペットチップ置き場60の上方に移動し、ピペットチップ置き場60に整列して置かれているピペットチップに分注器ヘッド55が整列するように位置決めする。そして、分注器ヘッド部を降下させて分注器ヘッド55をピペットチップ上端の開口に挿入することにより、分注器ヘッド55にピペットチップを装着する。その後、分注ヘッド部を上昇させ、搬送ヘッドを分注ステーションに移動して分注操作を行う。   In the case of the transport head equipped with the dispensing device shown in FIG. 3, when the treatment liquid has been dispensed or aspirated, the control unit 24 moves the transport head above the pipette tip disposal site 61, where it is used for chip detachment. The outer cylinder 56 is lowered, and the pipette tip attached to the dispenser head 55 is pushed down to be removed and discarded in the pipette tip disposal place 61. In mounting the pipette tip, the control unit 24 moves the transport head above the pipette tip storage 60 and positions the dispenser head 55 so as to align with the pipette tip placed in alignment with the pipette tip storage 60. To do. Then, the pipette tip is attached to the dispenser head 55 by lowering the dispenser head portion and inserting the dispenser head 55 into the opening at the upper end of the pipette tip. Thereafter, the dispensing head unit is raised, the transport head is moved to the dispensing station, and a dispensing operation is performed.

図5は、各処理工程における処理の概略を示すフローチャートである。前工程での処理が終了した試料は、決められた個数の容器からなるユニット単位で処理される(S11)。処理が終わると、各試料の容器は個別化され(S12)、必要な処理が完了しているか個別に検査される(S13)。検査に合格した試料は、1ユニットにまとめられ(S15)、次の処理工程に移される。検査で不合格であった試料は、不合格試料同士でユニット化され(S17)、不良処理にまわされる(S18)。不良処理が終わると、再び個別化され(S12)、検査にかけられる(S13)。不良処理の回数は予め設定されており、決められた回数だけ不良処理を行っても検査に合格しない試料の入った容器は不良品として登録され、以後の処理を行わない。なお、S15及びS17のユニット化では、ダミー容器を加えて容器の数を1ユニットの数(本実施例では8個)に合わせる。また、S12の個別化は個々の試料に対して個別に検査を行うために必要とされる工程であり、容器をユニット化した状態でも個々の試料に対してS13の検査を行うことができるのであれば、S12の工程は省略しても構わない。   FIG. 5 is a flowchart showing an outline of processing in each processing step. The sample that has been processed in the previous step is processed in units of a predetermined number of containers (S11). When the processing is completed, the containers of the respective samples are individualized (S12), and individually inspected whether necessary processing is completed (S13). Samples that pass the inspection are grouped into one unit (S15) and transferred to the next processing step. Samples that have been rejected by the inspection are unitized between the rejected samples (S17), and are sent to defect processing (S18). When the defect processing is completed, the process is personalized again (S12) and is inspected (S13). The number of defective processes is set in advance, and a container containing a sample that does not pass the inspection even if the defective process is performed a predetermined number of times is registered as a defective product, and the subsequent process is not performed. In the unitization of S15 and S17, dummy containers are added to match the number of containers to the number of one unit (eight in this embodiment). Further, the individualization of S12 is a process required for individually inspecting each sample, and since the individual sample can be inspected in S13 even when the container is unitized. If there is, the step of S12 may be omitted.

図6は、図5のフローチャートを視覚的に示した概念図である。試料の入った容器は、所定数の容器からなるユニット単位で処理される。その後、1ユニットの容器は個別化され、個々の容器に対して処理状態の検査が行われる。このとき、図示したように、○を付した7個の容器は検査に合格であったが、×を付した1個の容器が不合格であったとする。この場合、合格した容器と不合格の容器に分け、合格した容器には1個のダミー容器を追加して8個とし、不合格の容器には7個のダミー容器を追加して8個とする。こうしてユニット化され、不合格のユニットは不良処理にまわされる。不良処理によって最終的に検査に合格した容器は再びユニット化され、先に合格したユニットと合わせて次の処理工程にまわされる。   FIG. 6 is a conceptual diagram visually showing the flowchart of FIG. A container containing a sample is processed in units of a predetermined number of containers. Thereafter, one unit of the container is individualized, and the processing state of each container is inspected. At this time, as shown in the figure, it is assumed that seven containers marked with ◯ passed the inspection, but one container marked with x failed. In this case, the container is divided into a passed container and a failed container, and one dummy container is added to the passed container to make eight, and a failed container is added with seven dummy containers to eight. To do. In this way, the unit is formed, and the rejected unit is sent to the defective processing. The container that finally passed the inspection due to the defective processing is unitized again, and is sent to the next processing step together with the previously passed unit.

図7は、検査に合格した試料が入った容器と、不合格の試料が入った容器の流れをより詳細に示した説明図である。   FIG. 7 is an explanatory diagram showing in more detail the flow of a container containing a sample that has passed the inspection and a container containing the unacceptable sample.

ユニット単位で処理された試料は検査にかけられ、ユニット内の個々の試料が正常試料か不良試料か判定される。不良試料はユニットから外され、不良試料のあった個所にはダミー容器が挿入されて正常試料ユニットが作られる。一方、ユニットから取り出された不良試料には、同様にダミー容器が追加されてユニット化され、そのユニットに対して不良処理が行われる。不良処理が終わると再び検査され、依然として検査に不合格の試料はユニットから取り出されて不良試料置き場に移される。また、不良試料が取り出された個所にはダミー容器が追加され、正常試料ユニットとされる。こうして得られた2つの正常試料ユニットは、次の処理工程で処理される。そして、最終の処理工程が終了すると、ユニットからダミー容器が除去され、各種の処理が正常に施された試料は正常試料置き場に保管される。   Samples processed in units are inspected to determine whether individual samples in the unit are normal samples or defective samples. The defective sample is removed from the unit, and a dummy container is inserted in the place where the defective sample is present to form a normal sample unit. On the other hand, a defective sample taken out from the unit is similarly added with a dummy container to form a unit, and the unit is subjected to defect processing. When defective processing is completed, the inspection is performed again, and a sample that still fails the inspection is taken out of the unit and transferred to the defective sample storage. In addition, a dummy container is added at the place where the defective sample is taken out to form a normal sample unit. The two normal sample units thus obtained are processed in the next processing step. When the final processing step is completed, the dummy container is removed from the unit, and the sample that has been subjected to various types of processing normally is stored in the normal sample storage.

なお、図6及び図7は、検査の終わったユニット毎に、不良試料にダミー容器を追加して不良処理用のユニットを形成する例を示している。しかし、反応等の時間が許す場合には、仮に全試料数が96本とすれば96本全て(あるいは48本など中間的な任意の本数)の検査を行ってから各ユニットから不合格の試料を取り出して集め、8本単位の不良試料ユニットを形成する(8本を越える場合には最初の8本をユニット化して残りにダミーを加える)という処理方法も可能である。   6 and 7 show an example in which a dummy processing unit is added to a defective sample to form a defective processing unit for each unit that has been inspected. However, if time for reaction is allowed, if the total number of samples is 96, all 96 samples (or any intermediate number such as 48) will be inspected and then rejected from each unit. A processing method is also possible in which defective sample units of 8 units are formed by taking out and collecting them (if the number exceeds 8, the first 8 units are unitized and a dummy is added to the rest).

次に、具体的な処理の例について説明する。本実施例の試料処理システムは、以下の処理工程を自動運転で行う。
(1)クマシーブルー色素染色したタンパク質ゲルバンドの脱染色工程。
(2)ゲルバンドの洗浄、脱水工程。
(3)ゲルバンドの乾燥工程。
(4)還元アルキル化工程。
(5)酵素消化反応工程。
(6)(1)、(4)、(5)の各工程が期待通りに進行しているか検査する工程。
(7)検査結果を試料識別番号とともに記録する工程。
(8)検査結果に応じて可変する工程。
Next, a specific example of processing will be described. The sample processing system of the present embodiment performs the following processing steps by automatic operation.
(1) Destaining step of protein gel band stained with Coomassie blue dye.
(2) Gel band washing and dehydration process.
(3) A gel band drying step.
(4) A reductive alkylation step.
(5) Enzymatic digestion reaction process.
(6) A step of inspecting whether the steps (1), (4), and (5) are proceeding as expected.
(7) A step of recording the inspection result together with the sample identification number.
(8) A step that varies according to the inspection result.

以下に、各工程の詳細を説明する。図8は、タンパク質ゲルバンドの脱染色処理を示すフローチャートである。   Details of each step will be described below. FIG. 8 is a flowchart showing a protein gel band destaining process.

脱染色工程において、制御部24は、まず、搬送ヘッド23を試料容器置き場11の上方に移動させ、搬送ヘッド23の第1の容器搬送部を用いて1ユニット分である8個の試料容器を試料容器置き場11から取り出す。1ユニット分の試料容器を保持した搬送ヘッド23は、バーコードリーダー15の上方に移動し、各容器の下面に設けられた2次元バーコードの情報をバーコードリーダー15によって読み取る(S21)。読み取った情報は、制御部24のメモリに記憶される。次に、搬送ヘッド23は試料容器を分注ステーション14に搬送し、容器を下ろした後に蓋を開ける。分注ステーションでは、1ユニットを構成する各容器に脱染色液(酢酸メタノール溶液)を分注する(S22)。搬送ヘッドは、脱染色液が分注された試料容器は蓋を閉めて、振動恒温槽16に搬送する。以下の分注操作でも特に断らない限り直前に蓋を開けて分注し、分注したら直後に蓋を閉めて他の処理を行う。   In the destaining process, the control unit 24 first moves the transport head 23 above the sample container storage 11 and uses the first container transport unit of the transport head 23 to prepare eight sample containers corresponding to one unit. The sample container 11 is taken out. The transport head 23 holding the sample container for one unit moves above the barcode reader 15 and reads the information of the two-dimensional barcode provided on the lower surface of each container by the barcode reader 15 (S21). The read information is stored in the memory of the control unit 24. Next, the transport head 23 transports the sample container to the dispensing station 14, opens the lid after lowering the container. In the dispensing station, the destaining solution (acetic acid methanol solution) is dispensed into each container constituting one unit (S22). The transport head closes the lid of the sample container into which the destaining liquid has been dispensed, and transports the sample container to the vibrating thermostat 16. Even in the following dispensing operation, the lid is opened immediately before dispensing unless otherwise specified, and after dispensing, the lid is closed immediately after that and other processing is performed.

振動恒温槽16は37℃±1℃に温度調整されており、試料を槽内でインキュベーションして攪拌洗浄する(S23)。所定時間の洗浄が終わると、1ユニットの試料容器は再び搬送ヘッドによって分注ステーション14に搬送される。分注ステーション14では、1ユニットの試料容器それぞれにノズルを挿入して脱染色液を吸引除去する(S24)。脱染色液が除去された試料容器は、搬送ヘッド23によって検査ステーション20に搬送される。   The temperature of the vibration thermostat 16 is adjusted to 37 ° C. ± 1 ° C., and the sample is incubated in the bath and washed by stirring (S23). When cleaning for a predetermined time is finished, one unit of the sample container is again transported to the dispensing station 14 by the transport head. In the dispensing station 14, a nozzle is inserted into each unit of the sample container to remove the destaining liquid by suction (S24). The sample container from which the destaining liquid has been removed is transported to the inspection station 20 by the transport head 23.

検査ステーション20には撮像装置としてCCDカメラが設置されており、図9に示すように、搬送ヘッド23は1ユニットの容器列をCCDカメラの前に移動させながら一つ一つの容器内の試料を検査する(S25)。この検査工程では、容器内のゲル片が十分に脱染色されていれば合格と判定し、ゲル片の色調が所定の閾値以上であれば、脱染色不十分であるとして不良と判定する(S26)。   A CCD camera is installed in the inspection station 20 as an imaging device. As shown in FIG. 9, the transport head 23 moves a unit row of containers in front of the CCD camera and samples samples in each container. Inspect (S25). In this inspection process, if the gel piece in the container is sufficiently destained, it is determined to be acceptable, and if the color tone of the gel piece is equal to or greater than a predetermined threshold, it is determined that the destain is insufficient and defective (S26). ).

全ての容器に対して検査が終了すると、搬送ヘッド23は分注ステーションに移動し、そこに1ユニットの試料容器を降ろす。次に、搬送ヘッド23の第2の容器搬送部を用いて不良試料を2次元バーコードリーダー15の場所まで搬送し、不良試料のバーコード情報を読み取る(S28)。読み取った情報は制御部24のメモリに記憶される。その後、不良試料の入った容器は、一時退避のため、搬送ヘッド23によって不良試料置き場13に搬送される。   When the inspection is completed for all the containers, the transfer head 23 moves to the dispensing station, where one unit of the sample container is lowered. Next, the defective sample is transported to the place of the two-dimensional barcode reader 15 using the second container transport portion of the transport head 23, and the barcode information of the defective sample is read (S28). The read information is stored in the memory of the control unit 24. Thereafter, the container containing the defective sample is transported to the defective sample storage 13 by the transport head 23 for temporary retreat.

次に、搬送ヘッド23は、その第2の容器搬送部を用いて、ダミー容器置き場12からダミー容器を取り出し、それを分注ステーションに残っている容器列の空いている個所(不良試料として抜き取られた容器があった個所)に挿入する。この操作を、不良試料の数だけ反復し、分注ステーションに置かれている容器の数を8本にして、再度ユニット化する。ダミー容器を加えて8本とされ、ユニット化された容器は、試料容器置き場11に搬送され、次の処理のために待機する(S27)。   Next, the transport head 23 uses the second container transport unit to take out the dummy container from the dummy container storage area 12 and remove it from the empty part of the container row remaining in the dispensing station (extracted as a defective sample). Insert the container into the place where there was a container. This operation is repeated as many times as the number of defective samples, and the number of containers placed in the dispensing station is set to 8 and unitized again. The dummy containers are added to form eight units, and the unitized containers are transported to the sample container storage 11 and wait for the next processing (S27).

次に、検査で不合格となった試料に対する不良処理について説明する。   Next, a description will be given of the defect processing for a sample that fails the inspection.

制御部24は、始めに搬送ヘッド23を不良試料置き場13の上方に移動し、第2の容器搬送部を用いて、不良試料置き場13に退避していた検査不合格試料の入った容器を取り上げて、それを分注ステーション14に搬送する。この操作を、不良試料の数だけ繰り返し、不良試料の入った容器を全て分注ステーション14に搬送する。次に、搬送ヘッド23の第2の容器搬送部を用いて、ダミー容器置き場12からダミー容器を必要な数だけ分注ステーション14に搬送し、8個の容器からなるユニットを構成する(S29)。   The control unit 24 first moves the transport head 23 above the defective sample storage 13 and picks up the container containing the unacceptable sample that has been evacuated to the defective sample storage 13 using the second container transport unit. And transport it to the dispensing station 14. This operation is repeated by the number of defective samples, and all containers containing defective samples are transported to the dispensing station 14. Next, a required number of dummy containers are transferred from the dummy container storage area 12 to the dispensing station 14 using the second container transfer section of the transfer head 23, and a unit consisting of eight containers is configured (S29). .

次に、ダミー容器を含む全ての容器に、ノズルを挿入して脱染色液を分注する(S22)。脱染色液の分注が終わったら、そのユニットを搬送ヘッド23の第1の容器搬送部にて分注ステーション14から引き上げ、振動恒温槽16に搬送する。不良試料の入った容器を含むユニットは、振動恒温槽16内でインキュベーションして攪拌脱染色される(S23)。脱染色が終わると、そのユニットの試料容器は再び搬送ヘッド23によって分注ステーション14に搬送される。分注ステーション14では、1ユニットの試料容器それぞれにノズルを挿入して脱染色液を吸引除去する(S24)。脱染色液が除去された試料容器は、搬送ヘッド23によって検査ステーション20に搬送される。   Next, nozzles are inserted into all containers including the dummy containers to dispense the destaining solution (S22). When the destaining liquid has been dispensed, the unit is pulled up from the dispensing station 14 by the first container transport unit of the transport head 23 and transported to the vibration thermostat 16. The unit including the container containing the defective sample is incubated and destained in the vibration thermostat 16 (S23). When the destaining is completed, the sample container of the unit is transported to the dispensing station 14 by the transport head 23 again. In the dispensing station 14, a nozzle is inserted into each unit of the sample container to remove the destaining liquid by suction (S24). The sample container from which the destaining liquid has been removed is transported to the inspection station 20 by the transport head 23.

検査ステーションにおいて、搬送ヘッド23は1ユニットの容器列をCCDカメラの前に移動させ、容器内の試料が検査される(S25)。このときダミー容器の位置は既知であるため、制御部は、その情報を用いてダミー容器に対しては検査を行わない。必要な検査が終了すると、搬送ヘッド23は分注ステーションに移動し、そこに1ユニットの試料容器を降ろす。未だ検査で不合格になった不良試料が存在する場合、搬送ヘッド23の第2の容器搬送部を用いてその不良試料を2次元バーコードリーダー15の場所まで搬送し、不良試料のバーコード情報を読み取る。読み取った情報は制御部24のメモリに記憶される。その後、不良試料の入った容器は、搬送ヘッド23によって不良試料置き場13に搬送される。   In the inspection station, the transport head 23 moves the container row of one unit in front of the CCD camera, and the sample in the container is inspected (S25). At this time, since the position of the dummy container is known, the control unit does not inspect the dummy container using the information. When the necessary inspection is completed, the transfer head 23 moves to the dispensing station, where one unit of the sample container is lowered. If there is still a defective sample that has been rejected by the inspection, the defective sample is transported to the place of the two-dimensional barcode reader 15 using the second container transport portion of the transport head 23, and the barcode information of the defective sample is obtained. Read. The read information is stored in the memory of the control unit 24. Thereafter, the container containing the defective sample is transported to the defective sample storage 13 by the transport head 23.

次に、搬送ヘッド23は、第2の容器搬送部を用いて、ダミー容器置き場12からダミー容器を取り出し、それを分注ステーションに残っている容器列の空いている個所(不良試料として抜き取られた容器があった個所)に挿入する。こうして、分注ステーションに置かれている容器の数を8本にして、再度ユニット化する(S27)。ダミー容器を加えて8本とされ、ユニット化された検査合格試料の容器は、試料容器置き場11に搬送され、次の処理のために待機する。   Next, the transport head 23 takes out the dummy container from the dummy container storage area 12 using the second container transport unit, and removes the dummy container from the container row remaining in the dispensing station (extracted as a defective sample). And insert it in the place where there was a container. In this way, the number of containers placed in the dispensing station is set to 8 and unitized again (S27). The number of dummy containers is added to make a unit, and the test-accepted sample containers are transported to the sample container storage 11 and wait for the next processing.

脱染色工程が終了した試料は、次に、酢酸メタノール溶液を除去し、乾燥しやすくするための洗浄、脱水工程を行う。制御部24は、まず、搬送ヘッド23を試料容器置き場11の上方に移動させ、搬送ヘッド23の第1の容器搬送部を用いて1ユニット分である8個の試料容器を試料容器置き場11から取り出し、分注ステーション14に搬送し、容器を下ろす。分注ステーションでは、1ユニットを構成する各容器に超純水を分注する。搬送ヘッドは、洗浄液が分注された試料容器を振動恒温槽16に搬送する。振動恒温槽16は37℃±1℃に温度調整されており、試料を槽内でインキュベーションして攪拌洗浄する。所定時間の洗浄が終わると、1ユニットの試料容器は再び搬送ヘッドによって分注ステーション14に搬送される。分注ステーション14では、1ユニットの試料容器それぞれにノズルを挿入して洗浄液を吸引除去する。この洗浄処理を規定回数行う。   The sample that has undergone the destaining process is then subjected to a washing and dehydrating process to remove the acetic acid methanol solution and facilitate drying. First, the control unit 24 moves the transport head 23 above the sample container storage 11, and uses the first container transport unit of the transport head 23 to remove eight sample containers corresponding to one unit from the sample container storage 11. Remove, transport to dispensing station 14 and lower container. In the dispensing station, ultrapure water is dispensed into each container constituting one unit. The transport head transports the sample container into which the cleaning liquid has been dispensed to the vibrating thermostat 16. The temperature of the vibrating thermostat 16 is adjusted to 37 ° C. ± 1 ° C., and the sample is incubated in the bath and stirred and washed. When cleaning for a predetermined time is finished, one unit of the sample container is again transported to the dispensing station 14 by the transport head. In the dispensing station 14, a nozzle is inserted into each of the sample containers of one unit to remove the cleaning liquid by suction. This cleaning process is performed a specified number of times.

次に、洗浄後の試料容器に、脱水溶液(アセトニトリル)を分注する。搬送ヘッドは、脱水溶液が分注された試料容器を振動恒温槽16に搬送する。振動恒温槽16は37℃±1℃に温度調整されており、試料を槽内でインキュベーションして脱水処理する。所定時間の処理が終わると、1ユニットの試料容器は再び搬送ヘッドによって分注ステーション14に搬送される。分注ステーション14では、1ユニットの試料容器それぞれにノズルを挿入して脱水溶液を吸引除去する。脱水処理を規定回数行った後に、試料容器はユニットごとに試料容器置き場11に搬送され、次の処理のために待機する。   Next, the aqueous solution (acetonitrile) is dispensed into the sample container after washing. The transport head transports the sample container into which the dewatered solution has been dispensed to the vibrating thermostat 16. The temperature of the vibrating thermostat 16 is adjusted to 37 ° C. ± 1 ° C., and the sample is incubated in the bath for dehydration. When the processing for a predetermined time is completed, one unit of the sample container is again transported to the dispensing station 14 by the transport head. In the dispensing station 14, a nozzle is inserted into each of the sample containers of one unit to remove and remove the dewatered solution. After the dehydration process is performed a specified number of times, the sample containers are transferred to the sample container storage 11 for each unit, and wait for the next process.

ゲルバンドの乾燥工程では、試料容器置き場11に置かれている1ユニットの試料容器を、搬送ヘッド23にて減圧遠心機17に搬送し、30分間減圧遠心乾燥を行う。乾燥工程が終わったユニットの容器は、試料容器置き場11に戻す。   In the gel band drying step, one unit of the sample container placed on the sample container storage 11 is transported to the vacuum centrifuge 17 by the transport head 23 and vacuum-centrifuged for 30 minutes. The container of the unit after the drying process is returned to the sample container storage 11.

図10は、タンパク質ゲルバンドの還元アルキル化処理を示すフローチャートである。   FIG. 10 is a flowchart showing reductive alkylation treatment of a protein gel band.

還元アルキル化工程では、ゲル内のタンパク質内のシステイン残基を還元した後にアルキル基により保護する。還元溶液としてジチオスレイトール、アルキル化剤としてヨード酢酸を用いた還元アルキル化反応が可能なように、窒素雰囲気下および遮光条件で反応を行う。最初に還元溶液を調製する(S41)。次に、制御部24は、搬送ヘッド23を駆動し、試料容器置き場11に置かれている1ユニットの試料容器を分注ステーション14に搬送する。分注ステーション14では、搬送された各容器に予め調製しておいた還元溶液を分注する(S31)。次に、搬送ヘッド23は、還元溶液が分注された1ユニットの容器を恒温槽18aに搬送する。容器は恒温槽18aに放置(37℃、30分)し、反応させる。同様に全てのユニットについて還元反応を行う(S32)。   In the reductive alkylation step, the cysteine residue in the protein in the gel is reduced and then protected with an alkyl group. The reaction is carried out under a nitrogen atmosphere and under light-shielding conditions so that a reductive alkylation reaction using dithiothreitol as the reducing solution and iodoacetic acid as the alkylating agent is possible. First, a reducing solution is prepared (S41). Next, the control unit 24 drives the transport head 23 to transport one unit of sample container placed in the sample container storage 11 to the dispensing station 14. In the dispensing station 14, a reducing solution prepared in advance is dispensed into each conveyed container (S31). Next, the conveyance head 23 conveys the container of 1 unit in which the reducing solution was dispensed to the thermostat 18a. The container is left in the thermostatic chamber 18a (37 ° C., 30 minutes) to be reacted. Similarly, a reduction reaction is performed for all units (S32).

次に、搬送ヘッド23はpH検査の準備のため、検査用容器置き場51から空の容器を分注ステーション14に搬送する。この容器に、ステーション内の試薬置き場50内のpH指示薬を分注しておく(S42)。反応時間が終了したら、恒温槽18aから1ユニットの試料容器を分注ステーション14へと搬送し、分注器で反応液の一部を吸引する(S33)。吸引した反応液を検査用容器内で吐出し予め分注しておいたpH指示薬と吸引吐出を繰り返すことにより混合する(S43)。   Next, the transport head 23 transports an empty container from the container container 51 for inspection to the dispensing station 14 in preparation for a pH test. The pH indicator in the reagent storage 50 in the station is dispensed into this container (S42). When the reaction time is completed, one unit of the sample container is transferred from the thermostatic chamber 18a to the dispensing station 14, and a part of the reaction solution is sucked by the dispenser (S33). The aspirated reaction solution is discharged in the test container and mixed with the previously dispensed pH indicator by repeating the suction and discharge (S43).

検査用容器を検査ステーション20まで搬送する。pH指示薬色変化は、検査ステーション20のCCDカメラにて検出する。CCDカメラは試料分析の前に予めpH既知の緩衝液をpH指示薬と混合した画像を校正用に記録しておき、制御部がこれらと試料実測値を比較することで判定を行う(S44)。   The inspection container is transported to the inspection station 20. The pH indicator color change is detected by the CCD camera of the inspection station 20. Before the sample analysis, the CCD camera records an image obtained by mixing a pH known buffer with a pH indicator for calibration, and the control unit makes a determination by comparing these with the actual measured value of the sample (S44).

pH不良試料があった場合、そのユニットの正常試料の容器は、恒温槽の元の場所に搬送する(S35)。不良試料容器はバーコードを読み取らせた後(S45)、残用液を吸引し(S46)再度還元溶液を分注(100μl)する(S47)。その後、恒温槽18aの元の場所に搬送し、恒温槽18a内に放置(37℃、60分)し反応させる(S35)。   If there is a poor pH sample, the normal sample container of the unit is transported to the original location of the thermostatic chamber (S35). After reading the barcode on the defective sample container (S45), the remaining liquid is sucked (S46), and the reducing solution is again dispensed (100 μl) (S47). Then, it conveys to the original place of the thermostat 18a, leaves it in the thermostat 18a (37 degreeC, 60 minutes), and is made to react (S35).

続いて、アルキル化溶液を調製する(S48)。還元反応時間が終了したら搬送ヘッド23は、恒温槽18a中の1ユニットの容器を分注ステーション14に搬送する。分注ステーション14では、各容器からゲル未吸収の溶液を完全に吸引し(36)、アルキル化溶液を分注(100μl)する(S37)。その後、搬送ヘッド23は、容器を遮光槽19に搬送し、放置(室温、30分)し、反応させる(S38)。   Subsequently, an alkylation solution is prepared (S48). When the reduction reaction time ends, the transport head 23 transports one unit of the container in the thermostat 18 a to the dispensing station 14. In the dispensing station 14, the gel-unabsorbed solution is completely aspirated from each container (36), and the alkylated solution is dispensed (100 μl) (S37). Thereafter, the transport head 23 transports the container to the light-shielding tank 19, leaves it (room temperature, 30 minutes), and causes it to react (S38).

次に、搬送ヘッド23は、容器を遮光槽19から検査ステーション20に搬送し、還元工程と同様にpH検査を行う。pH不良試料があった場合、pH不良試料は、バーコードリーダーにバーコードを読み取らせた後に(S52)、残溶液を吸引し(S53)、還元溶液を分注(100μl)して(S54)、氷浴槽18bに搬送し、待機させる(S55)。これらの試料は、正常試料の作業終了後、S32から再度還元アルキル化反応を行う。   Next, the transport head 23 transports the container from the light shielding tank 19 to the inspection station 20 and performs a pH test in the same manner as in the reduction process. When there is a poor pH sample, after reading the barcode with the barcode reader (S52), the residual solution is aspirated (S53), and the reducing solution is dispensed (100 μl) (S54). Then, it is transported to the ice tub 18b and waited (S55). These samples are subjected to reductive alkylation reaction again from S32 after the work of normal samples is completed.

還元アルキル化反応工程が終了した試料は、次に、過剰の試薬や緩衝液を除去するための洗浄、脱水工程を行う。この工程は超純水の代わりに重炭酸アンモニウム溶液を用いること以外は上述の洗浄、脱水工程と同じである。   The sample that has undergone the reductive alkylation reaction step is then subjected to a washing and dehydration step for removing excess reagents and buffers. This process is the same as the above-described washing and dehydrating processes except that an ammonium bicarbonate solution is used instead of ultrapure water.

洗浄、脱水工程が終了した試料は、再度、上述のとおり乾燥工程を行う。   The sample that has been subjected to the washing and dehydration process is again subjected to the drying process as described above.

次に、酵素消化反応工程について簡単に説明する。最初に酵素溶液を調製する。タンパク質分解酵素は、予め用意し、分注ステーション内の試薬置き場50に、一回の分析に必要な量ずつ凍結乾燥物として容器に入れておく。この容器に分注器により規定の濃度となるように超純水を分注し、吸引、吐出を繰り返し、溶解する。次に、試料容器置き場11に置かれている1ユニットの試料容器を分注ステーション14に搬送する。先に調製した酵素溶液を各試料容器に規定量分注した後に、氷浴槽18bに搬送する。容器を氷浴槽に静置し、容器内のゲルを所定の時間膨潤させる。所定の時間膨潤したゲルが入った容器を検査ステーションに搬送し、膨潤の程度を検査する。膨潤前の乾燥したゲルは白色であるのに対して、酵素溶液を吸収して膨潤したゲルは無色透明となるので、この白色の減少を指標として膨潤の程度を判定する。   Next, the enzyme digestion reaction step will be briefly described. First, an enzyme solution is prepared. The proteolytic enzyme is prepared in advance, and is put in a container as a lyophilized product in an amount necessary for one analysis in the reagent storage 50 in the dispensing station. In this container, ultrapure water is dispensed to a prescribed concentration by a dispenser, and suction and discharge are repeated and dissolved. Next, one unit of the sample container placed in the sample container storage 11 is transported to the dispensing station 14. After dispensing a predetermined amount of the previously prepared enzyme solution into each sample container, it is conveyed to the ice bath 18b. The container is placed in an ice bath and the gel in the container is swollen for a predetermined time. A container containing the gel swollen for a predetermined time is transported to an inspection station, and the degree of swelling is inspected. The dried gel before swelling is white, whereas the gel swollen by absorbing the enzyme solution becomes colorless and transparent. Therefore, the degree of swelling is determined using this decrease in white as an index.

膨潤検査が終わった1ユニットの試料容器は分注ステーションに搬送される。もし、膨潤不良試料がある場合には、搬送ヘッド23の第2の容器搬送部を用いて不良試料を2次元バーコードリーダー15の場所まで搬送し、不良試料のバーコード情報を読み取る。読み取った情報は制御部24のメモリに記憶される。その後、不良試料の入った容器は、一時退避のため、搬送ヘッド23によって氷浴槽18bに搬送される。   One unit of the sample container for which the swelling test is completed is transported to a dispensing station. If there is a poorly swelled sample, the defective sample is transported to the place of the two-dimensional barcode reader 15 using the second container transport unit of the transport head 23, and the barcode information of the defective sample is read. The read information is stored in the memory of the control unit 24. Thereafter, the container containing the defective sample is transported to the ice tub 18b by the transport head 23 for temporary retreat.

次に、搬送ヘッド23は、その第2の容器搬送部を用いて、ダミー容器置き場12からダミー容器を取り出し、それを分注ステーションに残っている容器列の空いている個所(不良試料として抜き取られた容器があった個所)に挿入する。この操作を、不良試料の数だけ反復し、分注ステーションに置かれている容器の数を8本にして、再度ユニット化する。このユニットに消化用緩衝液を分注し、再度氷浴槽に搬送し、所定の時間静置する。   Next, the transport head 23 uses the second container transport unit to take out the dummy container from the dummy container storage 12 and remove it as a vacant part of the container row remaining in the dispensing station (as a defective sample). Insert the container into the place where there was a container. This operation is repeated as many times as the number of defective samples, and the number of containers placed in the dispensing station is set to 8 and unitized again. Dispense the digestion buffer into this unit, transport it to the ice bath again, and leave it for a predetermined time.

所定の時間が経過した試料容器を分注ステーションに搬送し、規定量の消化用緩衝液を再び加える。搬送ヘッド23は、消化用緩衝液が加えられた試料容器を恒温槽18aに搬送する。恒温槽は37℃±1℃に温度調整されており、試料を槽内で静置して酵素消化反応を行う。次に、搬送ヘッド23は、pH検査の準備のため、検査用容器置き場51から空の容器を分注ステーション14に搬送する。この容器にステーション内の試薬置き場50内のpH指示薬を分注しておく。反応時間が終了したら、恒温槽18aから1ユニットの試料容器を分注ステーション14へと搬送し、分注器で反応液の一部を吸引する。吸引した反応液を検査用容器内で吐出し、予め分注しておいたpH指示薬と吸引吐出により混合する。検査用容器を検査ステーション20まで搬送する。pH指示薬色変化はCCDカメラにて検出する。CCDカメラは試料分析の前に予めpH既知の緩衝液をpH指示薬と混合した画像を校正用に記録しておき、制御部24がこれらと試料実測値を比較することで判定を行う。   After the predetermined time has passed, the sample container is transported to a dispensing station, and a prescribed amount of digestion buffer is added again. The transport head 23 transports the sample container to which the digestion buffer is added to the thermostatic chamber 18a. The temperature of the thermostatic chamber is adjusted to 37 ° C. ± 1 ° C., and the enzyme digestion reaction is performed by leaving the sample in the bath. Next, the transport head 23 transports an empty container from the container container 51 for inspection to the dispensing station 14 in preparation for a pH test. The pH indicator in the reagent storage 50 in the station is dispensed into this container. When the reaction time is completed, one unit of the sample container is transferred from the thermostatic bath 18a to the dispensing station 14, and a part of the reaction solution is sucked by the dispenser. The aspirated reaction liquid is discharged in a test container and mixed with a previously dispensed pH indicator by suction and discharge. The inspection container is transported to the inspection station 20. The pH indicator color change is detected by a CCD camera. Before the sample analysis, the CCD camera records an image obtained by mixing a buffer solution having a known pH with a pH indicator for calibration, and the control unit 24 makes a determination by comparing these with the actual measured value of the sample.

上述の説明では、一般的な動作を説明するため、試料容器置き場から開始して各処理を行った後に、また試料置き場まで戻している。しかし、実際に特定のプロトコールを実行する場合には、試料置き場を介さないで各工程を直結することも出来る。例えば、乾燥工程中に還元溶液を調製し、乾燥工程が終わった時点で減圧遠心機から直接1ユニットを分注ステーションに搬送して、還元溶液を分注することも出来る。このように試料置き場を介さず直接各工程を結合することでより効率的な調製が可能である。   In the above description, in order to explain a general operation, each process is started from the sample container storage place and then returned to the sample storage place. However, when a specific protocol is actually executed, the respective steps can be directly connected without using a sample storage place. For example, a reducing solution can be prepared during the drying process, and when the drying process is completed, the reducing solution can be dispensed by transferring one unit directly from the vacuum centrifuge to the dispensing station. In this way, more efficient preparation is possible by directly combining the steps without using the sample storage place.

上記の実施例では、試料容器にはそれぞれバーコードが付され、バーコードによる試料及び情報の管理が行われている。図11は、バーコードデータの使用例を示す説明図である。   In the above embodiment, each sample container is assigned a barcode, and the sample and information are managed by the barcode. FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of using barcode data.

試料容器の管理は、2次元バーコードと試料置き場での物理的位置による。バーコード情報は、本実施例では、試料を入れる容器の底面に付されている。位置データは、何番目の8本ユニットかを行番号(例えば96試料を調製する場合には行番号は1〜12である)とし、8本ユニットの何番目の位置にあるかを列番号とした2次元データとする。例えば3セット目の原点から5番目のチューブは3−5と登録される(図11(a)参照)。   The management of the sample container is based on the two-dimensional barcode and the physical position at the sample storage. In this embodiment, the barcode information is attached to the bottom surface of the container in which the sample is placed. For the position data, the number of the 8 units is the row number (for example, when preparing 96 samples, the row number is 1 to 12), and the position of the 8 units is the column number. 2D data. For example, the fifth tube from the origin of the third set is registered as 3-5 (see FIG. 11A).

図11(b)は、バーコード情報と位置情報がどのように管理されるかの例を示したものである。自動運転の最初に、搬送ヘッドは1ユニット(8本)ごとに試料容器をバーコードリーダー上に搬送して各容器のバーコードを読み取らせる。制御部24はバーコードを読み取るごとに新しいデータ行を生成し、図11(b)に示すように初期位置欄と現在位置欄に位置情報を記録する。自動運転中には試料容器は1ユニットごとに取り出されて処理され、試料置き場11の元の位置に戻されるため、バーコード情報と位置情報の関係は保持される。   FIG. 11B shows an example of how bar code information and position information are managed. At the beginning of automatic operation, the transport head transports the sample containers on a bar code reader for each unit (eight) to read the bar code of each container. The control unit 24 generates a new data line every time the barcode is read, and records position information in the initial position field and the current position field as shown in FIG. During the automatic operation, the sample container is taken out for each unit, processed, and returned to the original position of the sample storage area 11, so that the relationship between the barcode information and the position information is maintained.

検査工程で不良試料と判定された場合には、バーコードを読み取り、該当する検査結果欄に不合格(偽)が記録される。不合格となった試料が入っている容器は不良試料置き場などの所定の場所に搬送され、代わりにダミー容器が元の位置に搬送される。制御部の現在位置欄は不良試料を搬送した位置に書き換えられる。制御部は、初期位置欄と現在位置欄が異なる場合には、該当する初期位置欄にはダミー容器があると認識して以降の工程を行う。   When it is determined as a defective sample in the inspection process, the barcode is read, and a failure (false) is recorded in the corresponding inspection result column. The container containing the rejected sample is transported to a predetermined place such as a defective sample storage place, and the dummy container is transported to the original position instead. The current position column of the control unit is rewritten to the position where the defective sample is conveyed. When the initial position field and the current position field are different, the control unit recognizes that there is a dummy container in the corresponding initial position field and performs the subsequent steps.

本発明による試料処理システムの全体構成を示す概略図。1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a sample processing system according to the present invention. 搬送ヘッドの一例を示す説明図。4 is an explanatory diagram illustrating an example of a transport head. FIG. 分注装置を備えた搬送ヘッドの一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the conveyance head provided with the dispensing apparatus. 先端に容器把持部を備えるロッドによる容器搬送の様子を示す説明図。Explanatory drawing which shows the mode of the container conveyance by a rod provided with a container holding part at the front-end | tip. 各処理工程における処理の概略を示すフローチャート。The flowchart which shows the outline of the process in each process process. 図4のフローチャートを視覚的に示した概念図。The conceptual diagram which showed the flowchart of FIG. 4 visually. 検査に合格した試料が入った容器と、不合格の試料が入った容器の流れをより詳細に示した説明図。Explanatory drawing which showed in detail the flow of the container containing the sample which passed the inspection, and the container containing the rejected sample. タンパク質ゲルバンドの脱染色処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the destaining process of a protein gel band. 検査方法の一例を説明する図。The figure explaining an example of the inspection method. タンパク質ゲルバンドの還元アルキル化処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the reductive alkylation process of a protein gel band. バーコードによる試料容器情報の管理を示す説明図。Explanatory drawing which shows management of the sample container information by a barcode.

符号の説明Explanation of symbols

11:試料容器置き場、12:ダミー容器置き場、13:不良試料置き場、14:分注ステーション、15:バーコードリーダー、16:振動恒温槽、17:減圧遠心機、18a:恒温槽、18b:氷浴槽、19:遮光槽、20:検査ステーション、21a,21b:レール、22:ボールネジ、23:搬送ヘッド、24:制御部、31:ロッド、32:容器把持部、33:第1の容器搬送部、34:第2の容器搬送部、41:試料容器、50:試薬ビン置き場、51:検査容器置き場、52:ロッド外筒、53:容器蓋、54:押さえピン、55:分注器ヘッド、56:チップ脱離用外筒、57:ピペットチップ、58:第1の分注部、59:第2の分注部、60:ピペットチップ置き場、61:ピペットチップ捨て場 11: Sample container storage area, 12: Dummy container storage area, 13: Defective sample storage area, 14: Dispensing station, 15: Bar code reader, 16: Vibrating thermostatic chamber, 17: Vacuum centrifuge, 18a: Thermostatic bath, 18b: Ice Bathtub, 19: Shading tank, 20: Inspection station, 21a, 21b: Rail, 22: Ball screw, 23: Transfer head, 24: Control unit, 31: Rod, 32: Container gripping unit, 33: First container transfer unit , 34: second container transport unit, 41: sample container, 50: reagent bottle storage area, 51: inspection container storage area, 52: rod outer cylinder, 53: container lid, 54: holding pin, 55: dispenser head, 56: Outer cylinder for chip detachment, 57: Pipette tip, 58: First dispensing section, 59: Second dispensing section, 60: Pipette tip storage place, 61: Pipette tip disposal place

Claims (12)

複数の試料を複数の処理工程を経て処理する複数試料自動処理システムにおいて、
複数の試料容器が置かれる試料容器置き場と、
ダミー容器が置かれるダミー容器置き場と、
容器中の試料に対して異なる処理を行う第1の処理部及び第2の処理部と、
容器中の試料を検査する検査部と、
容器を前記各容器置き場、処理部及び検査部の間に搬送する容器搬送部と、
制御部とを備え、
前記制御部は、前記各部を制御して、前記第1の処理部においてn個(nは2以上の正の整数)の容器を1単位として処理を行い、処理後に前記検査部による検査で不合格となった試料があるとき、当該不合格になった試料が入った容器にダミー容器を加えてn個一組とした容器に対して不良処理を行い、検査に合格した試料が入った容器にダミー容器を加えてn個一組とした容器を前記第2の処理部で処理することを特徴とする複数試料自動処理システム。
In a multiple sample automatic processing system that processes multiple samples through multiple processing steps,
A sample container storage place where a plurality of sample containers are placed;
A dummy container yard where dummy containers are placed;
A first processing unit and a second processing unit for performing different processing on the sample in the container;
An inspection unit for inspecting a sample in a container;
A container transport section for transporting the container between the container storage place, the processing section and the inspection section;
A control unit,
The control unit controls each of the units so that n units (n is a positive integer greater than or equal to 2) are processed as one unit in the first processing unit. When there is a sample that has been accepted, a dummy container is added to the container containing the sample that has been rejected, and the n-paired container is subjected to defect processing, and the container containing the sample that has passed the inspection. A multiple sample automatic processing system, wherein a dummy container is added to the container to process a set of n containers in the second processing section.
請求項1記載の複数試料自動処理システムにおいて、前記不良処理では前記n個一組の容器を前記第1の処理部に戻して再処理することを特徴とする複数試料自動処理システム。   2. The automatic multiple sample processing system according to claim 1, wherein in the defect processing, the set of n containers is returned to the first processing unit for reprocessing. 3. 請求項1又は2記載の複数試料自動処理システムにおいて、前記容器搬送部は、n個の容器を同時に保持する第1の容器保持部と、1個の容器を保持する第2の容器保持部を有することを特徴とする複数試料自動処理システム。   The multiple sample automatic processing system according to claim 1 or 2, wherein the container transport unit includes a first container holding unit that holds n containers simultaneously and a second container holding unit that holds one container. A multiple sample automatic processing system comprising: 請求項1〜3のいずれか1項記載の複数試料自動処理システムにおいて、前記第1の処理部及び第2の処理部は、前記n個一組の容器に対して処理液を注入又は吸引する分注手段を備えることを特徴とする複数試料自動処理システム。   The multiple sample automatic processing system according to any one of claims 1 to 3, wherein the first processing unit and the second processing unit inject or suck a processing liquid into the n sets of containers. An automatic multiple sample processing system comprising dispensing means. 請求項4記載の複数試料自動処理システムにおいて、前記分注手段を、前記第1の処理部と第2の処理部が共用することを特徴とする複数試料自動処理システム。   5. The multiple sample automatic processing system according to claim 4, wherein the dispensing means is shared by the first processing unit and the second processing unit. 請求項5記載の複数試料自動処理システムにおいて、前記容器搬送部に前記分注手段が設けられていることを特徴とする複数試料自動処理システム。   6. The multiple sample automatic processing system according to claim 5, wherein the dispensing means is provided in the container transport unit. 請求項1〜6のいずれか1項記載の複数試料自動処理システムにおいて、前記検査部は、撮像装置を備え、個々の容器中の試料を撮像して検査することを特徴とする複数試料自動処理システム。   The multiple sample automatic processing system according to any one of claims 1 to 6, wherein the inspection unit includes an imaging device and images and inspects a sample in each container. system. 複数の試料を複数の処理工程を経て処理する複数試料自動処理方法において、
第1の処理部において、n個(nは2以上の正の整数)の容器を一組として容器内の試料に対して処理を行う工程と、
前記第1の処理部での処理が終わった試料に対して第1の検査を行う工程と、
前記第1の検査で不合格となった試料があるとき、当該不合格になった試料が入った容器にダミー容器を加えてn個の容器からなる第1の容器ユニットを形成する工程と、
前記第1の容器ユニットに対して不良処理を行う工程と、
前記不良処理後の試料に対して第2の検査を行う工程と、
前記第2の検査で合格した試料が入った容器にダミー容器を加えてn個の容器からなる第2の容器ユニットを形成する工程と、
前記第1の検査に合格した試料が入った容器にダミー容器を加えてn個の容器からなる第3の容器ユニットを形成する工程と、
前記第2の処理部において、前記第2の容器ユニット内の試料及び第3の容器ユニット内の試料に対して処理を行う工程と
を含むことを特徴とする複数試料自動処理方法。
In a multiple sample automatic processing method for processing a plurality of samples through a plurality of processing steps,
In the first processing unit, a process of processing samples in the container as a set of n containers (n is a positive integer of 2 or more);
Performing a first inspection on a sample that has been processed by the first processing unit;
A step of forming a first container unit composed of n containers by adding a dummy container to a container containing the rejected sample when there is a sample rejected by the first inspection;
Performing a defect treatment on the first container unit;
Performing a second inspection on the sample after the defect processing;
Adding a dummy container to a container containing a sample that has passed the second inspection to form a second container unit consisting of n containers;
Adding a dummy container to a container containing a sample that has passed the first inspection to form a third container unit comprising n containers;
And a step of processing the sample in the second container unit and the sample in the third container unit in the second processing unit.
請求項8記載の複数試料自動処理方法において、前記第1の容器ユニットには、異なる容器の組を対象とする別々の前記第1の検査で不合格となった容器が混在していることを特徴とする複数試料自動処理方法。   9. The multiple sample automatic processing method according to claim 8, wherein the first container unit includes a mixture of containers that have failed in the first inspection for different sets of containers. A method for automatically processing multiple samples. 請求項8又は9記載の複数試料自動処理方法において、前記不良処理では、前記第1の容器ユニットを前記第1の処理部に戻して処理を行うことを特徴とする複数試料自動処理方法。   10. The multiple sample automatic processing method according to claim 8, wherein in the defect processing, the first container unit is returned to the first processing unit for processing. 請求項8〜10のいずれか1項記載の複数試料自動処理方法において、前記第1の処理部では、前記n個の容器に処理液を注入して反応を行わせ、反応後に処理液を吸引することを特徴とする複数試料自動処理方法。   The multiple sample automatic processing method according to any one of claims 8 to 10, wherein in the first processing section, a processing liquid is injected into the n containers to cause a reaction, and the processing liquid is sucked after the reaction. A method for automatically processing a plurality of samples. 請求項8〜11のいずれか1項記載の複数試料自動処理方法において、前記検査は前記容器内の試料を撮像することによって行うことを特徴とする複数試料自動処理方法。   The automatic multiple sample processing method according to any one of claims 8 to 11, wherein the inspection is performed by imaging a sample in the container.
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