JP4593516B2 - 用紙積載装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置、又は画像形成装置に併設される用紙後処理装置等の用紙積載装置に関する。

特許文献１には、用紙積載装置としての用紙後処理装置が開示されている。この用紙後処理装置は１つの排紙トレイを装置側面に有しており、画像形成装置から受け取った画像形成済みの用紙（シート、転写紙、記録紙の概念を含む。以下、同じ）を装置内のトレイに一旦スタックして整合した後綴じ処理をし、上記排紙トレイに排出したり、あるいは綴じ処理をせずに直接上記排紙トレイに１枚ずつ排出する機能を有している。上記排紙トレイを昇降可能にして大量排紙できるようにしたものも知られている。

近年においては、複写機等の画像形成装置のデジタル化が進み、プリンタ機能、コピー機能、ファクシミリ機能等、複数の機能を持ち合わせた複合型の画像形成装置が増えてきている。
こうした背景のなか、ファンクション毎に仕分けを行いたいというニーズが高まり、用紙後処理装置等において複数トレイ化が進んでいる。例えば、１トレイタイプの用紙後処理装置に単純排紙専用のプルーフトレイを増設したものや、特許文献２や特許文献３に記載されているように、１つの排紙口に対して複数の排紙トレイを受取可能に設けたものがある。

プルーフトレイを増設するタイプでは、全体として排紙トレイが２つあるので、例えばプリンタ排紙中にコピーの割り込みが即座にできるが、プルーフトレイは綴じ処理等を行わずに１枚ずつ単純排紙するためだけに用いられる排紙トレイであるので、用紙後処理装置としての付加価値（綴じ処理等）を享受できる排紙トレイは実質的に１つとなってしまう。
１つの排紙口に対して複数の排紙トレイを受取可能に設けるタイプでは、複数の排紙トレイが１つの排紙口に移動できるため、用紙後処理装置としての付加価値を全ての排紙トレイにおいて享受できる利点がある。

この種の用紙積載装置では、用紙後端部が排紙口に残って積載不良となることを回避するために、排紙ローラを排紙口の端面から用紙排出方向へ突出させる構成が一般的となっている。
しかしながら、排紙ローラが突出していると排紙口を上下方向に通過移動する排紙トレイは衝突して移動できないことになる。この不具合を解消するために、特許文献２に記載のものでは、突出している排紙ローラが用紙排出時以外は排紙口内方へ退避する構成となっている。これにより、積載されている用紙にダメージ等を与えることなく排紙口に対して排紙トレイを通過移動させることができる。

特許文献３に記載のものでは、排紙ローラを突出させる構成を採らずに、排紙トレイが通過移動しても排紙ローラと干渉しない構成となっている。しかしながらこのような構成では、上述のように、用紙後端部が排紙口に残って積載不良を来したり、さらにそのままの状態で排紙トレイが排紙口を通過すると積載状態が乱れたり、用紙後端がダメージを受けたりする。
このような問題を解消するために、特許文献３に記載のものでは、排紙トレイを、上下移動とは別に、その用紙収容面と排紙口との離間距離を調整するように移動可能に取り付け、用紙積載終了後に排紙口を通過させるに先立って前記離間距離が所定値以上になるように排紙トレイを降下させるようにしている。
さらに、積載性を向上させるために、用紙を排紙口から倒れ込むように案内する規制部材を設けている。

特開平８−２６５７９号公報 特開平９−１１０２５９号公報 特開平１０−３１０３１９号公報

特許文献２に記載のものでは、排紙ローラを突出、退避させる構成であるため、安定した用紙排出を実現するためには搬送路及び搬送ローラの構成が複雑化したり、用紙の排出角度が不安定になって用紙積載性に悪影響を及ぼす懸念がある。
また、特許文献２には、排紙トレイが排紙口を通過移動する際に排紙口を一時的に閉じ、排紙ローラを退避させる構成が開示されている。
しかしながら、排紙口を閉じて排紙ローラを退避させても、厳密には境界部に僅かな隙間が存在している。このため、排紙トレイの通過移動時、積載された用紙が隙間に引っ掛かって積載状態が乱れたり、用紙後端がダメージを受けたりする懸念があった。

特許文献３に記載のものでは、その構成上、排紙トレイの上下移動用の駆動源と、用紙収容面と排紙口との離間距離を調整するように移動させる駆動源（積載された用紙と排紙トレイを上下移動させる比較的大きな力を有する）が必要であり、さらに用紙積載性を確実にするためには用紙を排紙口から倒れ込むように案内する規制部材も必要となるため、結果的にはコスト上昇を来すことになる。

本発明は、排紙ローラが突出したタイプにおいて、比較的簡単で低コストな構成で用紙積載性の向上を図れる用紙積載装置及びこれを備えた画像形成装置の提供を、その主な目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１記載の発明では、用紙積載手段と、該用紙積載手段をその移動距離全体に亘って直線状に上下移動可能に支持する支持部材と、上記用紙積載手段を上下方向に移動させる第１のモータとを有し、上記用紙積載手段が用紙を排出する排紙手段を上下方向に通過移動する用紙積載装置において、上記用紙積載手段は、排紙トレイと、該排紙トレイを支持するベース部材とからなり、上記ベース部材は、上記排紙トレイを上下方向からみて上記排紙手段と干渉する位置から干渉しない位置へ用紙排出方向に移動させる移動手段と、該移動手段を駆動する第２のモータとを有し、上記移動手段は、上記第２のモータの回転を上記排紙トレイの用紙排出方向の移動と上記排紙トレイの用紙排出方向と略直交する用紙幅方向の移動とに変換する手段を含む、という構成を採っている。
請求項２記載の発明では、画像形成装置において、請求項１記載の用紙積載装置を有する、という構成を採っている。

本発明によれば、排紙口における排紙ローラの突出構成による安定した排紙機能を維持しながら、簡易な構成で排紙トレイの通過移動時の排紙ローラとの干渉を回避できる。

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する（但し、図１乃至図２２は参考例として示す）。ここで、図１，２は用紙積載装置としてのフィニッシャ（用紙後処理装置）の全体概要図で、図３乃至図７はステイプルユニット関係の図、図８は下側の排紙トレイが排紙口Ｅ２の受取位置にセットされている場合の排紙トレイの昇降機構の概要正面図、図９は上部排紙トレイが排紙口Ｅ２の受取位置にセットされている場合の排紙トレイの昇降機構の概要正面図、図１０は排紙トレイの昇降機構の概要側面図、図１１は下側の排紙トレイの駆動機構の斜視図、図１２は上部排紙トレイが排紙口を通過移動可能な状態の平面図及び側面図、図１３は上部排紙トレイが排紙口の受取位置に位置した状態の平面図、図１４は下側の排紙トレイのシフト構成を示す斜視図、図１５は下側の排紙トレイのシフト構成の動作を示す斜視図、図１６は制御ブロック図である。

図１は排紙トレイ１を排紙口Ｅ１の受取位置にセットし、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットした状態を、図２は排紙トレイ２を待機位置に待機させ、排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置にセットした状態を示している。
図１に示すように、画像形成装置としての複写機Ｇとフィニッシャ２００との用紙受け渡し部位Ｊの近傍には、入口センサーＳＮ１、入口ローラ対５が設けられており、入口ローラ対５により取り込まれた用紙は、後処理モードに応じて、以下の排紙形態をとる。
（１）単純排紙専用の排紙口Ｅ１から上部排紙トレイとしての排紙トレイ１に排出される（単純排紙モード）。
（２）綴じ処理をせずに加工的処理モードに対応する排紙口Ｅ２から排紙トレイ１又は下側の排紙トレイとしての排紙トレイ２に排出される（ノンステイプルモード）。
（３）綴じ処理を経て排紙口Ｅ２から排紙トレイ１又は排紙トレイ２に排出される（ステイプルモード）。

排紙口Ｅ１への搬送ルートは、入口ローラ対５の下流に設けられた分岐爪２０によって切り換えられ、用紙は搬送ローラ対６によって搬送され、排紙ローラ対７によって排出される。排紙ローラ対７は、駆動ローラ７ａと、従動ローラ７ｂを有している。従動ローラ７ｂは自重又は付勢力により駆動ローラ７ａに当接し、用紙は両ローラ間に挟持されて排出される。
分岐爪２０はソレノイド２０ａ（図１６参照）によって駆動され、ソレノイド２０ａがオフすると、図１に示すように、用紙は排紙口Ｅ１へ向けて搬送される。単純排紙ルートＣにおける符号ＳＮ２は、排紙ローラ対７の近傍に設けられた排紙センサーを示す。

ソレノイド２０ａがオンして分岐爪２０が上方に回動すると、用紙は略水平に案内される。分岐爪２０の下流には分岐爪２１が設けられており、略水平に案内された用紙はこの分岐爪２１によって、綴じ処理をしないノンステイプルルートＢ又は綴じ処理を行うステイプルルートＡへ選択的に案内される。
分岐爪２１はソレノイド２１ａ（図１６参照）によって駆動され、ソレノイド２１ａがオンして上方に回動すると、用紙は略垂直方向のステイプルルートＡへ案内される。図１ではソレノイド２１ａがオフしてノンステイプルルートＢへ搬送する状態を示している。

ノンステイプルルートＢでは用紙は搬送ローラ対８で搬送され、排紙ローラ対９によって排紙トレイ１又は排紙トレイ２に排出される。符号ＳＮ３はノンステイプルルートＢ及びステイプルルートＡにおける排紙センサーを示す。
ステイプルルートＡでは用紙は搬送ローラ対１０で搬送され、ステイプルユニット６０へ送られて綴じ処理をされる。綴じ処理された用紙（束）は排紙ローラ対９により排紙トレイ１又は排紙トレイ２に排出される。ステイプルルートＡにおける符号ＳＮ４はステイプル排紙センサーを示す。
排紙ローラ対９は、駆動ローラ９ａと、従動ローラ９ｂを有し、従動ローラ９ｂは用紙排出方向上流側を支持されて上下方向に回動自在に設けられた支持部材１３の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラ９ｂは自重又は付勢力により駆動ローラ９ａに当接し、用紙は両ローラ間に挟持されて排出される。綴じ処理された用紙束が排出されるときは、支持部材１３が上方に回動され、所定のタイミングで戻されるようになっている。このタイミングは排紙センサーＳＮ３の検知信号に基づいて決定される。

図１に示すように、装置本体の排紙口Ｅ１，Ｅ２側には上より順に、排紙口Ｅ２に排紙トレイ２を位置付ける場合等に排紙トレイ１の退避位置（排紙口Ｅ１に対して排紙トレイ１が用紙受取可能な位置でもある）を検知するための退避位置検知センサーＳＮ５、排紙口Ｅ２に排紙トレイ１を位置付ける場合にその位置を検知するとともに排紙トレイ２の上面又はこの排紙トレイ２上の用紙の上面を検知するための紙面検知センサーＳＮ６、排紙トレイ２の待機位置（排紙トレイ２の積載面の位置で、用紙が積載されている場合には最上位紙の位置）を検知するための待機位置検知センサーＳＮ８、排紙トレイ２の満杯位置を検知するための満杯検知センサーＳＮ９、排紙トレイ２の下限位置を検知するための下限位置検知センサーＳＮ７が設けられている。

排紙口Ｅ２に排紙トレイ１を位置付ける場合、排紙トレイ２は下限位置ではなく待機位置検知センサーＳＮ８で検知される待機位置に位置付けられ、排紙トレイ２が指定されたときに少ない移動距離で排紙口Ｅ２に移動できるようになっている。
なお、各センサーはその機能に応じて用紙排出方向における前後位置に差があるが、図１及び図２では分かりやすいように全てのセンサーを直線上に配置して上下方向の位置の違いだけを表示している。

排紙トレイ１と排紙トレイ２は別々の駆動源によって個別に駆動され、後述する制御手段１００によって排出口Ｅ２に対する位置付け等を制御されるようになっている。

次に、ステイプルユニット６０の構成を説明する。
図１及び図２に示すように、ステイプルルートＡへ導かれた用紙は、搬送ローラ対１０、排紙ローラ対１１により図示しないステイプルトレイへ積載される。
この場合、用紙毎に叩きローラ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス６２にて横方向（用紙搬送方向と直交する用紙幅方向）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束の先頭紙の間で後述する制御手段１００からのステイプル信号によりステイプラー６１が駆動され、綴じ処理が行われる。
綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪７１ａを有する放出ベルト７１により排紙ローラ対９へ送られ、図６に示すように、排紙口Ｅ２の受取位置にセットされている排紙トレイ２（又は排紙トレイ１）に排出される。
放出爪７１ａは、図７に示すように、ホームポジション検知センサーＳＮ１１によりそのホームポジションを検知されるようになっており、このホームポジション検知センサーＳＮ１１は放出ベルト７１に設けられた操作片７１ｂによりオン・オフする。

図３に示すように、叩きローラ１２は支点１２ａを中心に叩きソレノイド６６によって振り子運動を与えられ、図４に示すように、ステイプルトレイへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス６８に突き当てる。このとき、排紙ローラ対１１にはブラシローラがあるため（図１参照）、これによって用紙後端の逆流が防止される。なお、叩きローラ１２は反時計回りに回転する。

図３に示すように、ジョガーフェンス６２は、正逆転可能なジョガーモータ６３によりジョガーベルト６４を介して駆動され、用紙の幅方向に往復移動する。
ステイプルユニット６０は、図５に示すように、正逆転可能なステイプル移動モータ６９によりステイプルベルト７０を介して駆動され、用紙の端部の所定位置を綴じるために用紙の幅方向に移動する。
ステイプル排紙センサーＳＮ４は、用紙後端を検知して即叩きソレノイド６６にオン命令を出して叩きローラ１２が作動しても、叩きローラ１２により図示しないステープルトレイに排出された用紙の後端が後端フェンス６８に突き当てられ、整合されるような位置に配置されている。

次に、ステイプルモードが選択された場合の動作について説明する。
ステイプルモードが選択されると、図３に示すように、ジョガーフェンス６２はホームポジションより移動し、ステープルトレイに排出される用紙幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する。用紙が搬送ローラ対１０によって搬送され、用紙後端がステイプル排紙センサーＳＮ４を通過すると、ジョガーフェンス６２が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。
また、ステイプル排紙センサーＳＮ４は用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ１０２に入力される（図１６参照）。ＣＰＵ１０２ではこの信号の受信時点から搬送ローラ対１０を駆動する搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に叩きソレノイド６６をオンさせる。
叩きローラ１２は、叩きソレノイド６６のオン・オフにより振り子運動をし、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェンス６８に突き当てて紙揃えを行う。このとき、ステイプルトレイに収納される用紙が入口センサーＳＮ１あるいはステイプル排紙センサーＳＮ４を通過するたびにその信号がＣＰＵ１０２に入力され、用紙の枚数がカウントされる。

叩きソレノイド６６がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス６２は、ジョガーモータ６３によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。ジョガーフェンス６２はその後７．６ｍｍ移動して待機位置に戻り、次の用紙を待つ。この動作を最終頁まで行う。その後再び７．６ｍｍ内側に移動して停止し、用紙束の両端を押さえてステイプル動作に備える。その後所定時間後にステイプルモータによりステイプラー６１が作動し、綴じ処理が行われる。このとき、複数綴じが指定されていれば、１ヵ所の綴じ処理が終了した後、ステイプル移動モータ６９が駆動され、ステイプラー６１が用紙後端に沿って適正位置まで移動され、２ヵ所目の綴じ処理が行われる。

綴じ処理が終了すると、放出モータ７２が駆動され、放出ベルト７１が駆動される。このとき、排紙モータも駆動され、放出爪７１ａにより持ち上げられた用紙束を受け取るべく排紙ローラ対９が回転し始める。このとき、ジョガーフェンス６２は用紙のサイズ及び綴じ枚数により動作が異なるように制御される。
例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス６２により用紙束を押えながら放出爪７１ａにより用紙束後端を引っ掛け搬送する。

そして、紙有無センサーＳＮ１５（図４参照）あるいは放出爪７１ａのホームポジション検知センサーＳＮ１１による検知より所定パルス後にジョガーフェンス６２を２．６ｍｍ退避させ、ジョガーフェンス６２による用紙への拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪７１ａが用紙後端に衝突してからジガョーフェンス６２の先端を抜ける間で設定されている。
また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス６２を２．６ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合も用紙束がジョガーフェンス６２を抜け切ると、ジョガーフェンス６２は、さらに５ｍｍ外側に移動して待機位置に復帰し、次の用紙に備える。なお、用紙に対するジョガーフェンス６２の距離により拘束力を調節することも可能である。

次に、排紙トレイ１、２の構成及びその支持部材（昇降機構）等を説明する。
図８及び図９に示すように、排紙トレイ１は後述する一対のガイドレール３０ａ，３０ｂから構成される支持部材５６に上下方向に移動可能に支持されたベース部材５７に設けられている。
排紙トレイ１には用紙の後端を揃えるためのエンドフェンス１ａが一体に形成されており、エンドフェンス１ａには排紙トレイ１に一定量以上の用紙が積載されたときにその状態（満杯状態）を検知するための満杯検知手段としては満杯検知センサーＳＮ１２が設けられている（図１及び図２では省略）。この満杯検知センサーＳＮ１２による検知がなされると、排紙トレイ１への用紙の排出を禁止するなどの制御がなされ、積載不良の発生を未然に防止できるようになっている。ここでの満杯は、用紙が積載された状態で排紙トレイ１が上下移動する場合に用紙の積載状態が乱れない積載量を意味する。
排紙トレイ２における用紙後端の揃えは、装置本体側面を形成するエンドフェンス３によりなされるようになっている。これらの排紙トレイ１，２が上下方向に積層状態に設けられている。

図１０に示すように、排紙トレイ１は、側板３９ａ、３９ｂ間に固定されたベース本体４０に、後述するスライドベース５０を介して用紙排出方向にスライド自在に取り付けられている。側板３９ａ、３９ｂには図示しない短軸を介して回転自在なガイドコロ４４が取り付けられており、ガイドコロ４４は断面コ字形の一対のガイドレール３０ａ，３０ｂの内側に係合されて上下方向に移動可能に設けられている。
また、ガイドコロ４４は、側板３９ａ、３９ｂとベース本体４０との組付けによって位置決めされているので、ガイドレール３０ａ，３０ｂからの外れが防止されている。
駆動軸３３ａと、従動軸３３ｂにはタイミングプーリ３６を介してタイミングベルト３７がテンションをもって掛けられている。このタイミングベルト３７の一部に側板３９ａ、３９ｂの一部が固定されており、かかる構成によって排紙トレイ１を含むユニットが昇降可能に吊り下げられている。

一方、排紙トレイ２は、排紙トレイ１と同様に、側板４２ａ、４２ｂ間に固定されたベース４３に取り付けられている。側板４２ａ、４２ｂには図示しない短軸を介して回転自在なガイドコロ４４が取り付けられており、ガイドコロ４４は断面コ字形の一対のガイドレール３０ａ，３０ｂの内側に係合されて移動可能に設けられている。すなわち、排紙トレイ１と排紙トレイ２は一対のガイドレール３０ａ，３０ｂを共用している。また、ガイドコロ４４は、側板４２ａ、４２ｂとベース４３との組付けによって位置決めされているので、ガイドレール３０ａ，３０ｂからの外れが防止されている。
駆動軸４１ａと、従動軸４１ｂにはタイミングプーリ３４を介してタイミングベルト３５がテンションをもって掛けられている。このタイミングベルト３５の一部に側板４２ａ、４２ｂの一部が固定されており、かかる構成によって排紙トレイ２を含むユニットが昇降可能に吊り下げられている。

このように上下移動可能に構成された排紙トレイ２は、図１１に示すように、駆動軸４１ａを駆動ユニット２９により駆動されることにより昇降する。
排紙トレイ２を上下方向に移動させる駆動源としての正逆転可能な上下モータ３１で発生した動力がウォームギヤ３０を介して駆動軸４１ａに固定されたギヤ列の最終ギヤに伝達されるようになっている。途中ウォームギヤ３０を介しているため、排紙トレイ２を一定の位置に保持することができ、排紙トレイ２の不意の落下事故等を防止することができるようになっている。
図示しないが、排紙トレイ１の駆動ユニットも同様であり、その排紙トレイ１を上下方向に移動させる駆動源は、図１６に示す正逆転可能な上下モータ５５である。

排紙トレイ２の側板４２ａには、遮蔽板４２ｃが一体に形成されており、遮蔽板４２ｃによって満杯検知センサーＳＮ９、下限位置検知センサーＳＮ７がオン・オフされるようになっている。これらのセンサーはフォトセンサーであり、遮蔽板４２ｃにより遮られたときにオンするようになっている。
待機位置検知センサーＳＮ８は、エンドフェンス３の表面から検知片が付勢力で突出する構成を有し、検知片が排紙トレイ２又は排紙トレイ２上の用紙に当接して変位することによりオン・オフするようになっている（図８，９においては満杯検知センサーＳＮ９、下側排紙トレイ位置検知センサーＳＮ１０は省略）。
紙面検知センサーＳＮ６も待機位置検知センサーＳＮ８と同様の構成となっている。なお、図４において、排紙ローラ対９の従動ローラ９ｂは省略している。
また、図４において、符号１７は排紙口Ｅ２から排出された用紙と接して該用紙の後端をエンドフェンス３に突き当てて揃えるためのスポンジ製の戻しコロを示す。

次に、図８、図９、図１２及び図１３に基づいて排紙トレイ１の用紙排出方向へのスライド構成を詳細に説明する。
図８及び図９に示すように、ガイドレール３０ａ，３０ｂには、排紙トレイ１の移動面から用紙排出方向に突出した排紙ローラ対９の駆動ローラ９ａ（排紙ローラ）と排紙トレイ１との干渉を回避するために、排紙トレイ１を用紙排出方向にスライドさせるカム８１が設けられている。カム８１の上下方向の長さは、排紙ローラ対９の下方近傍から排紙ローラ対７までに亘っている。
カム８１の用紙排出方向の厚みは、排紙ローラ対９との干渉を回避できる厚肉部８１ａと、傾斜部８１ｂと、排紙ローラ対９の下方に位置する薄肉部８１ｃの３段階となっている。
排紙トレイ１のエンドフェンス１ａの背面には、カム８１のカム面（カム８１の用紙排出方向前面）を転動するガイドコロ８０が設けられている。

図１２及び図１３に示すように、側板３９ａ，３９ｂの内面にはそれぞれスライドレール５３が固定されている。スライドレール５３間には、両端部にスライドレール５３にガイドされるガイドコロ５２を有する２本のシャフト５１が設けられており、シャフト５１間にはスライドベース５０が支持（この場合には固定）されている。このスライドベース５０に排紙トレイ１が固定されている。
スライドベース５０の用紙幅方向の両端部には、弾性部材としてのバネ５４，５４の一端が係止されており、各バネ５４の他端はベース本体４０の用紙排出方向後端部に立ち上げられたバネ係止片４０ａに係止されている。かかる構成により排紙トレイ１はバネ５４の付勢力により常時カム８１へ押圧されており、ガイドコロ８０はカム面に当接している。
側板３９ａ，３９ｂ、ベース本体４０、スライドベース５０、シャフト５１、スライドレール５３、バネ５４等により排紙トレイ１を支持するベース部材５７が構成されている。

図８は、排紙トレイ１が排紙口Ｅ１の受取位置にセットされ、排紙トレイ２が排紙口Ｅ２の受取位置にセットされた状態を示している。この場合、排紙トレイ１のガイドコロ８０はカム８１の厚肉部８１ａに位置しているので、図１２に示すように、用紙排出方向における排紙トレイ１のエンドフェンス１ａと排紙ローラ対９との間には若干の隙間が生じている。
この状態から、図９に示すように、排紙トレイ２を待機位置に待機させ、排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置にセットする場合、排紙トレイ１が排紙口Ｅ２を上方から下方へ通過する移動において、排紙トレイ１は、ガイドコロ８０がカム８１の厚肉部８１ａに位置する状態で排紙口Ｅ２を通過するため、排紙ローラ対９と干渉することなく通過する。
その後、ガイドコロ８０は厚肉部８１ａから傾斜部８１ｂを経て薄肉部８１ｃに至る。ガイドコロ８０が傾斜部８１ｂに進入した時点から排紙トレイ１はバネ５４の付勢力によりカム８１側へスライドし始め、最終的に排紙口Ｅ２から用紙を受取可能な位置に位置付けられる。排紙トレイ１のスライドは、スライドベース５０の水平移動により、その姿勢を保ったまま、換言すれば傾くことなくなされる。

この受取位置では、図１３に示すように、排紙トレイ１のエンドフェンス１ａと排紙ローラ対９の駆動ローラ９ａがオーバーラップする。厳密には、図示しないが、エンドフェンス１ａには駆動ローラ９ａとの干渉を回避するための、上下方向に切り欠かれた切り欠き凹部が形成されており、エンドフェンス１ａの用紙幅方向端部のみが駆動ローラ９ａと上下方向にオーバーラップするようになっている。これにより、排紙口Ｅ２から排出された用紙の後端が駆動ローラ９ａとエンドフェンス１ａの間に入り込んで積載不良が生じることが防止される。このオーバーラップ構成は、排紙口Ｅ１における排紙ローラ対７に対しても同様に機能する。
排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置にセットするための紙面検知センサーＳＮ６のオン・オフは、排紙トレイ１に用紙が積載されていない場合には上記切り欠き凹部の下端でなされる。また、図示しないが、戻しコロ１７と排紙トレイ１のエンドフェンス１ａとの干渉を回避するためにエンドフェンス１ａには同様の切り欠き凹部が形成されている。

上記カム構成によれば、排紙トレイ１の上下移動力を利用して排紙トレイ１を用紙排出方向にスライドさせ、排紙ローラ対９との干渉を回避できるので、干渉を回避するための専用の駆動源を設ける必要がなく、低コスト化を実現できる利点がある。

図１４及び図１５に示すように、エンドフェンス３の裏側には、シフトモータ４６、クランクギヤ４７等が配置され、エンドフェンス３をシフトできるようになっている。エンドフェンス３の裏面に上下に延びる長孔を有する部材８０が固定され、この長孔にクランクギヤ４７に偏心して固定されたピン８６が係合されている。シフトモータ４６の回転はベルト８４によりウォームギヤ８２に伝達され、これに噛み合うクランクギヤ４７が回転する。
このシフト運動はシフトセンサーＳＮ１４により監視され、停止位置を確定するようになっている。エンドフェンス３と排紙トレイ２は排紙トレイ２の上下移動を許容する櫛状に嵌合されており、エンドフェンス３の動きに排紙トレイ２が追随することとなる。
かかる構成により、排紙トレイ２における仕分けスタックが可能となっている。

本実施形態ではオフセットスタックを排紙トレイ１，２自体のシフト動作（排紙トレイ１のシフト動作については後述）で実現しているが、例えば搬送ローラあるいは排紙ローラをシフト動作させることで用紙を搬送中にシフトさせることも可能である。また、排紙トレイ２におけるオフセットスタックは、ステイプルユニット６０のジョガーフェンスを利用した方法も考えられる。また、これらの方法を組み合わせることも可能である。

制御手段１００は、図１６に示すように、ＣＰＵ１０２、Ｉ／Ｏインターフェース１０４等を有するマイクロコンピュータであり、複写機Ｇの図示しない装置本体のコントロールパネルの各スイッチ（ＳＷ）等、及び紙面検知センサーＳＮ６等の各センサーからの信号がＩ／Ｏインターフェース１０４を介してＣＰＵ１０２へ入力される。ＣＰＵ１０２は、入力された信号に基づいて、排紙トレイ１用の上下モータ５５、排紙トレイ２用の上下モータ３１、ソレノイド２０ａ、ソレノイド２１ａ、叩きソレノイド６６、各搬送ローラ対を駆動する搬送モータ、各排紙ローラ対を駆動する排紙モータ、ステイプラー６１を駆動するステイプルモータ、放出ベルト７１を駆動する放出モータ７２、ステイプラー６１を移動させるステイプル移動モータ６９、ジョガーフェンス１１を駆動するジョガーモータ６３等の駆動を制御する。
搬送ローラ対１０を駆動する搬送モータのパルス信号はＣＰＵ１０２に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きソレノイド６６が制御される。
整合制御手段は、ＣＰＵ１０２，及びＣＰＵ１０２を動かす種々のオペレーションプログラムによって構成される。

上記構成において、先ず、綴じ処理を行わないノンステイプルモードが選択された場合の動作について説明する。
（排紙ローラ対７から排紙トレイ１に排紙する場合）
コピー済みの用紙が入口ローラ対５により受け入れられ、搬送ローラ対６で搬送され、排紙ローラ対７により排出され、排紙トレイ１にスタックされる。このとき、排紙ローラ対７は、排紙センサーＳＮ２が用紙後端を検知すると減速され、これによりスタック性が向上する。

（排紙ローラ対９から排紙トレイ２に排紙する場合）
コピー済みの用紙が入口ローラ対５により受け入れられ、搬送ローラ対８で搬送され、排紙ローラ対９により排出され、排紙トレイ２にスタックされる。このとき、排紙ローラ対９は、排紙センサーＳＮ３が用紙後端を検知すると減速され、これによりスタック性が向上する。
また、順次コピー済みの用紙が排出され、その上面が紙面検知センサーＳＮ６に検知されると、上下モータ３１が駆動されて排紙トレイ２が下降させられ、紙面高さが常に適正な高さに保たれる。また、ソート及びスタックモード時には、複写機Ｇのコントロールパネルなどから出される仕切信号により、シフトモータ４６が駆動されて排紙トレイ２のシフト動作がなされ、ジョブ終了まで仕分けを行う。

次に、制御手段１００による排紙トレイ１，２の制御動作を説明する。
まず、排紙トレイ１，２のイニシャル動作（ホーミング動作）について説明する。排紙トレイ１のホームポジション（電源投入時の位置）は、図１に示すように、ベース部材５７の後端が退避位置検知センサーＳＮ５に検知された位置、排紙トレイ２は紙面検知センサーＳＮ６によりその積載面上端又は積載された用紙の上面が検知された位置である（以下の他の実施形態において同じ）。
このイニシャル動作を図１７のフローチャートに基づいて説明する。なお、以降のフローチャートにおいては、単に排紙トレイ１をトレイ１と、排紙トレイ２をトレイ２と略記する。
まず、排紙トレイ１を排紙口Ｅ１の受取位置にセットするため制御手段１００は退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ１）、オフであれば排紙トレイ１を上昇させる（Ｓ２）。続いて退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ３）、オンになったら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ４）。Ｓ１において、退避位置検知センサーＳＮ５がオンであればＳ５に進む。

次に、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットするため制御手段１００は紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ５）、オフの場合には一旦排紙トレイ２を上昇させる（Ｓ６）。続いて紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ７）、オンになったら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ８）。次に排紙トレイ２を下降させた後（Ｓ９）、紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ１０）、オフになったら排紙トレイ２を停止させ（Ｓ１１）、排紙トレイ１の位置フラグに０をセットする（Ｓ１２）。
Ｓ５において、紙面検知センサーＳＮ６がオンの場合には排紙トレイ２を下降させ（Ｓ１３）、Ｓ１０に進む。

次に、図１８のフローチャートに基づいて、排紙トレイ１の位置フラグが０で排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置に、排紙トレイ２を待機状態にセットする場合を説明する。
まず、排紙トレイ１の位置フラグをチェックし（Ｓ１４）、位置フラグが０であれば、排紙トレイ１が排紙口Ｅ１の受取位置にあると判断して以下の動作を行う。まず、排紙トレイ２を待機状態にセットするため排紙トレイ２を下降させ（Ｓ１５）、次に待機位置検知センサーＳＮ８がオンからオフになったかどうか、すなわち、排紙トレイ２の下端でオンし、その上端又は排紙トレイ２上の用紙の上端が通過してオフしたかどうかをチェックし（Ｓ１６）、オンからオフになったら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ１７）。

次に、排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置にセットするため排紙トレイ１を下降させ（Ｓ１８）、紙面検知センサーＳＮ６がオンからオフになったかどうか、すなわち、排紙トレイ１の下端でオンし、エンドフェンス１ａの上端（厳密には切り欠き凹部の下端）が通過してオフしたかどうかをチェックし（Ｓ１９）、オンからオフになったら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ２０）。そして排紙トレイ１の位置フラグに１をセットする（Ｓ２１）。
本実施形態では、上述のように、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置に位置させるための検知手段としての紙面検知センサーＳＮ６を、排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置に位置させるための検知手段として共用している。

次に、排紙トレイ１の位置フラグが１で、排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置に又は排紙トレイ２を待機状態にセットする場合を、図１９のフローチャートに基づいて説明する。
まず、排紙トレイ１の位置フラグをチェックし（Ｓ２２）、位置フラグが１であれば、排紙トレイ１が排紙口Ｅ２の受取位置にあることを確認するため、排紙トレイ１を上昇させ（Ｓ２３）、紙面検知センサーＳＮ６をチェックする（Ｓ２４）。紙面検知センサーＳＮ６がオンしたら排紙トレイ１を停止させ（Ｓ２５）、次いで排紙トレイ１を下降させる（Ｓ２６）。続いて紙面検知センサーＳＮ６をチェック（Ｓ２７）、オフしたら排紙トレイ１を停止させ（Ｓ２８）、排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置にセットする。

次に、排紙トレイ２を待機状態にセットするため、排紙トレイ２を上昇させ（Ｓ２９）、待機位置検知センサーＳＮ８をチェックする（Ｓ３０）。オンしたら排紙トレイ２を停止させ（Ｓ３１）、続いて排紙トレイ２を下降させる（Ｓ３２）。次に、待機位置検知センサーＳＮ８をチェックし（Ｓ３３）、オフしたら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ３４）。そして、排紙トレイ１の位置フラグを１にセットする（Ｓ３５）。
すなわち、位置フラグが１の場合には、排紙トレイ１を上昇・下降させて紙面検知センサーＳＮ６により再セットし、排紙トレイ２を上昇・下降させて待機位置検知センサーＳＮ８により再セットする。

次に、排紙トレイ１の位置フラグが０で排紙トレイ１を排紙口Ｅ１の受取位置に又は排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置に再セットする場合の動作を、図２０のフローチャートに基づいて説明する。
まず、排紙トレイ１の位置フラグをチェックし（Ｓ３６）、０であれば排紙トレイ１が排紙口Ｅ１の受取位置にあると判断して以下の動作を行う。まず、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットするため紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ３７）、オフであれば排紙トレイ２を一旦上昇させる（Ｓ３８）。
続いて紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ３９）、オンしたら排紙トレイ２を停止させ（Ｓ４０）、次いで排紙トレイ２を下降させる（Ｓ４１）。さらに紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ４２）、オフしたら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ４３）。

次に、退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ４４）、オフの場合には排紙トレイ１を上昇させる（Ｓ４５）。続いて退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ４６）、オンになったら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ４７）。すなわち、排紙トレイ１を退避位置検知センサーＳＮ５により再セットする。そして、排紙トレイ１の位置フラグに０をセットする（Ｓ４８）。
Ｓ２で紙面検知センサーＳＮ６がオンの場合には、排紙トレイ２を下降させ（Ｓ４９）、Ｓ４２に進む。

次に、排紙トレイ１の位置フラグが１で、排紙トレイ１を排紙口Ｅ１の受取位置に又は排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットする場合を、図２１のフローチャートに基づいて説明する。
排紙トレイ１の位置フラグをチェックし（Ｓ５０）、位置フラグが１であれば排紙トレイ１は排紙口Ｅ２の受取位置にあると判断して以下の動作を行う。
まず、排紙トレイ１を排紙口Ｅ１の受取位置にセットするため排紙トレイ１を上昇させ（Ｓ５１）、退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ５２）、オンしたら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ５３）。
次に、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットするため排紙トレイ２を上昇させ（Ｓ５４）、紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ５５）、オンになったら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ５６）。次に排紙トレイ２を下降させ（Ｓ５７）、紙面検知センサーＳＮ６をチェックする（Ｓ５８）。オフになったら排紙トレイ２を停止させ（Ｓ５９）、排紙トレイ１の位置フラグに０をセットする（Ｓ６０）。

実際のコピー動作においては、複写機等の画像形成装置の操作部、あるいはプリンタドライバー上で後処理モード、及び排紙先が決定され、その情報に基づき排紙トレイの切り換えが実施される。
図１に示す状態（排紙トレイデフォルト状態）においては、ステイプルモードで排紙トレイ１への排出時のみ排紙トレイの切り換えが行われる。すなわち、排紙トレイ１は排紙口Ｅ２の受取位置にセットされる。
図２に示すような状態でジョブが終了した場合には、排紙トレイ１，２のホーミング動作は画像形成装置Ｇの制御部の判断で適宜実施される。

次に、図２２に基づいて、カムを用いて排紙トレイ１を用紙排出方向にスライドさせる方式の変形例を説明する。なお、上記実施形態と同一部分は同一符号で示し、要部のみ説明する。また、特に必要がない限り既にした構成、機能上の説明は省略する。
本実施形態におけるベース部材５７では、スライドベース５０が側板３９ａ，３９ｂに対して用紙排出方向前方側が上がるように傾斜した状態に固定されたスライドレール５３に支持されており、排紙トレイ１の下面にも傾斜面１ｂが形成され、該傾斜面１ｂがスライドベース５０に固定されている。
傾斜の角度θは、排紙トレイ１がその自重により用紙排出方向上流側へスライドするように設定されている。
かかる構成により、排紙トレイ１は少なくともその自重によりカム８１へ押圧されている。

排紙トレイ１が下方へ移動して排紙口Ｅ２を通過する動作において、ガイドコロ８０がカム８１の傾斜部８１ｂに進入した時点から排紙トレイ１の自重で排紙トレイ１は用紙排出方向上流側へその姿勢を保ったままスライドし始め、最終的に排紙口Ｅ２に用紙を受取可能に位置付けられる。
本実施形態によれば、上記実施形態に比べてバネ５４が不要であるので、構成の簡易化、低コスト化を実現できる利点がある。

排紙トレイ１が水平移動する最初の実施形態において、バネ５４を使用せずに磁力で排紙トレイ１をカム８１へ押圧する構成とすることもできる。例えば、カム８１のカム面に帯板状の磁石（例えばマグネットシート）を固定してこの磁石の用紙排出方向前面をカム面とし、ガイドコロ８０を強磁性体で形成する。勿論、カム８１全体を磁石としてもよく、カム８１のカム面のみを磁化してもよい。
また、逆にガイドコロ８０を磁石で形成し、カム８１を強磁性体で形成してもよい。
また、上記傾斜移動の構成において磁力構成を付加し、カム８１のカム面とガイドコロ８０の圧接状態を確実にする構成としてもよい。

上記各実施形態では、排紙トレイ１をカム８１によって用紙排出方向にスライドさせる方式を示したが、排紙ローラ対９との干渉を回避するための駆動源を設け、該駆動源の制御によって排紙トレイ１をスライドさせる方式も採用することができる。
その一例を、図２３乃至図２７に基づいて説明する。なお、上記実施形態と同一部分は同一符号で示し、要部のみ説明する。また、特に必要がない限り既にした構成、機能上の説明は省略する。
本実施形態では、排紙トレイ１を用紙排出方向にスライドさせる駆動源を、排紙トレイ１を上下方向に移動させる駆動源としての上下モータ５５とは独立した別個のものとしている。

図２５に示すように、本実施形態におけるスライドベース５０は、排紙トレイ１を用紙排出方向にスライドさせる第２の駆動源としての正逆転可能なスライドモータ４９及びベルト１５を介して回転されるスライド駆動部材としてのクランクプーリ４８により駆動され、用紙排出方向にスライド運動をする。スライドベース５０には用紙の幅方向に延びる長孔５０ａが形成されており、この長孔５０ａにクランクプーリ４８に形成された偏心ピン４８ａが係合している。
スライドベース５０の停止位置はスライドセンサーＳＮ１３と、このスライドセンサーＳＮ１３の位置からクランクプーリ４８の回転面上で略９０°用紙排出方向上流側へずれた位置に位置するスライドセンサーＳＮ１９により監視されるようになっている。この監視は、クランクプーリ４８に形成された検知片４８ｂによるスライドセンサーＳＮ１３，１９のオン・オフによってなされる。
スライドベース５０、シャフト５１、スライドレール５３、クランクプーリ４８等により排紙トレイ１を用紙排出方向に移動させる移動手段が構成されている。

図２３及び図２５は、排紙トレイ１が排紙口Ｅ１の受取位置にセットされ、排紙トレイ２が排紙口Ｅ２の受取位置にセットされた状態を示している。この状態は、クランクプーリ４８の検知片４８ｂがスライドセンサーＳＮ１３をオンさせた状態であり、図２５に示すように、用紙排出方向における排紙トレイ１のエンドフェンス１ａと排紙ローラ対９との間には若干の隙間が生じている。
この状態から、図２４に示すように、排紙トレイ２を待機位置に待機させ、排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の用紙受取位置にセットする場合、排紙トレイ１が排紙口Ｅ２を上方から下方へ通過する移動において、排紙トレイ１は、スライドセンサーＳＮ１３がオンした位置に維持され、これにより排紙ローラ対９と干渉することなく通過する。

排紙トレイ１が排紙口Ｅ２を通過し、所定の位置に達すると、排紙トレイ１（厳密にはベース部材５７）の上下移動が停止され、図２５に示すように、スライドモータ４９が矢印Ｒ方向に回転駆動される。ここでの所定の位置は、図２４に示すように、ベース部材５７の後端がトレイ１検知センサーＳＮ１８で検知された位置である。この所定位置は、ベース部材５７を停止させた状態で排紙トレイ１を用紙排出方向上流側にスライドさせた場合に排紙トレイ１が排紙口Ｅ２に対して用紙を受け取る位置に位置する位置である。トレイ１検知センサーＳＮ１８は、ベース部材５７を検知して排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置に位置させるための検知手段である。

上述したカム方式の構成では、排紙トレイ１のエンドフェンス１ａが常にカム面に沿って移動するため、紙面検知センサーＳＮ６によりタイムラグを来すことなく排紙トレイ１を検知できるが、本実施形態の場合には排紙トレイ１を所定位置に下降させた後、排紙トレイ１をスライドさせる制御であるので（排紙トレイ１が排紙口Ｅ２を上方から下方に通過する場合）、紙面検知センサーＳＮ６で検知することは極めて困難であり、このため、トレイ１検知センサーＳＮ１８が設けられている。従って、本実施形態では排紙トレイ１の検知用としては紙面検知センサーＳＮ６は用いられない。

スライドモータ４９が矢印Ｒ方向に回転すると、クランクプーリ４８が同方向に回転するため、排紙トレイ１はバネ５４の付勢力で用紙排出方向上流側へスライドし、図２６に示すように、クランクプーリ４８が９０°回転したとき、検知片４８ｂがスライドセンサーＳＮ１９をオンさせた位置で停止する。これにより、排紙トレイ１のエンドフェンス１ａと排紙ローラ対９の駆動ローラ９ａがオーバーラップし、排紙トレイ１が排紙口Ｅ２の受取位置にセットされる。

次に、本実施形態における制御手段１００による排紙トレイ１，２の制御動作を説明する。
まず、排紙トレイ１，２のイニシャル動作を図２８のフローチャート（図１７相当）に基づいて説明する。
まず、排紙トレイ１を排紙口Ｅ１の受取位置にセットするため制御手段１００は退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ６１）、オフであればスライドセンサーＳＮ１３をチェックする（Ｓ６２）。スライドセンサーＳＮ１３がオフの場合にはスライドモータ４９をＲ方向と逆方向に回転させ（Ｓ６３）、引き続きスライドセンサーＳＮ１３をチェックする（Ｓ６４）。スライドセンサーＳＮ１３がオンになったら、スライドモータ４９を停止させ（Ｓ６５）、排紙トレイ１を上昇させる（Ｓ６６）。続いて退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ６７）、オンになったら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ６８）。Ｓ６において、退避位置検知センサーＳＮ５がオンであればＳ６９に進む。

次に、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットするため制御手段１００は紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ６９）、オフの場合には一旦排紙トレイ２を上昇させる（Ｓ７０）。続いて紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ７１）、オンになったら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ７２）。次に排紙トレイ２を下降させ（Ｓ７３）、紙面検知センサーＳＮ６をチェックする（Ｓ７４）。オフになったら排紙トレイ２を停止させ（Ｓ７５）、排紙トレイ１の位置フラグに０をセットする（７６）。
Ｓ６２において、スライドセンサーＳＮ１３がオンの場合にはＳ６６に進み、Ｓ６９において紙面検知センサーＳＮ６がオンの場合にはＳ７３に進む。

次に、図２９のフローチャート（図１８相当）に基づいて、排紙トレイ１フラグが０で排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置に又は排紙トレイ２を待機状態にセットする場合を説明する。
まず、排紙トレイ１の位置フラグをチェックし（Ｓ７７）、位置フラグが０であれば、排紙トレイ１が排紙口Ｅ１の受取位置にあると判断して以下の動作を行う。まず、排紙トレイ２を待機状態にセットするため排紙トレイ２を下降させ（Ｓ７８）、次に待機位置検知センサーＳＮ８がオンからオフになったかどうか、すなわち、排紙トレイ２の下端でオンし、その上端又は排紙トレイ２上の用紙の上端が通過してオフしたかどうかをチェックし（Ｓ７９）、オンからオフになったら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ８０）。
次に、排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置にセットするため排紙トレイ１を下降させ（Ｓ８１）、トレイ１検知センサーＳＮ１８をチェックする（Ｓ８２）。トレイ１検知センサーＳＮ１８がオンになったら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ８３）。次に、スライドモータ４９をＲ方向に回転させ（Ｓ８４）、スライドセンサーＳＮ１９をチェックする（Ｓ８５）。スライドセンサーＳＮ１９がオンになったらスライドモータ４９を停止させ（Ｓ８６）、排紙トレイ１の位置フラグに１をセットする（Ｓ８７）。

次に、排紙トレイ１の位置フラグが１で、排紙トレイ１を排紙口Ｅ１の受取位置に又は排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットする場合を、図３０のフローチャート（図２１に相当）に基づいて説明する。
排紙トレイ１の位置フラグをチェックし（Ｓ８８）、位置フラグが１であれば排紙トレイ１は排紙口Ｅ２の受取位置にあると判断して以下の動作を行う。
まず、排紙トレイ１を排紙口Ｅ１の受取位置にセットするためスライドモータ４９をＲ方向と逆方向に回転させ（Ｓ８９）、スライドセンサーＳＮ１３をチェックする（Ｓ９０）。スライドセンサーＳＮ１３がオンになったら、排紙トレイ１を上昇させ（Ｓ９１）、退避位置検知センサーＳＮ５をチェックする（Ｓ９２）。退避位置検知センサーＳＮ５がオンになったら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ９３）。

次に、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットするため排紙トレイ２を上昇させ（Ｓ９４）、紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ９５）、オンになったら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ９６）。次に排紙トレイ２を下降させ（Ｓ９７）、紙面検知センサーＳＮ６をチェックする（Ｓ９８）。紙面検知センサーＳＮ６がオフになったら排紙トレイ２を停止させ（Ｓ９９）、排紙トレイ１の位置フラグに０をセットする（Ｓ１００）。
排紙トレイ１の位置フラグが１のとき排紙トレイ１の位置フラグを１にする制御、排紙トレイ１の位置フラグが０のとき排紙トレイ１の位置フラグを０にする制御は、図１９，２０と同様であるので省略する。

上記実施形態では、排紙トレイ１を用紙排出方向にスライドさせる駆動源を、排紙トレイ１を上下方向に移動させる駆動源としての上下モータ５５とは独立した別個のものとしたが、排紙トレイ１のスライド時は上下移動はなされないので、上下モータ５５の駆動力を利用して排紙トレイ１をスライドさせる構成とすることもできる。
なお、上記実施形態において、バネ５４を用いずに、図２２で示した自重でスライドする構成としてもよい。

図２３乃至図２７で示したスライド駆動源を有する方式は、排紙トレイ１の通過移動における排紙ローラ対９との干渉を回避するだけの構成、すなわち、排紙トレイ１を用紙排出方向にスライドさせるだけの構成であるが、これに加えて、用紙の仕分けスタックを可能にすべく、排紙トレイ１を用紙排出方向と略直交する用紙幅方向にスライド可能に設け、排紙トレイ１を用紙幅方向にスライドさせる駆動源を、排紙トレイ１を用紙排出方向にスライドさせる駆動源が兼ねる構成とすることもできる。
すなわち、１つの駆動源（スライドモータ４９）を用いて排紙トレイ１のスライド動作とシフト動作が行える構成とすることもできる。
その一例を図３１及び図３２に基づいて説明する。なお、上記実施形態と同一部分は同一符号で示し、要部のみ説明する。また、特に必要がない限り既にした構成、機能上の説明は省略する。

図２３乃至図２７で示した実施形態と異なるのは、シャフト５１に対してスライドベース５０が用紙幅方向にスライド自在に支持されている点、長孔５０ａが用紙排出方向に延びるように形成されている点、排紙トレイ１を用紙受取位置にスライドさせたときにその位置がスライドレール５３に設けられたスライドストッパ１１７によって規制される点、スライドセンサーＳＮ１３に加えて前シフトセンサーＳＮ１６、後シフトセンサーＳＮ１７を設けた点である。
排紙トレイ１の検知に紙面検知センサーＳＮ６を用いずにトレイ１検知センサーＳＮ１８を用いる点は図２３乃至図２７で示した実施形態と同様である。

図３１は、図２３に示すように、排紙トレイ１が排紙口Ｅ１受取位置にセットされ、排紙トレイ２が排紙口Ｅ２の受取位置にセットされた状態を示している。
この状態は、クランクプーリ４８の検知片４８ｂがスライドセンサーＳＮ１３をオンさせた状態であり、用紙排出方向における排紙トレイ１のエンドフェンス１ａと排紙ローラ対９との間には若干の隙間が生じている。
この状態から、排紙トレイ２を待機位置に待機させ、排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の用紙受取位置にセットする場合、排紙トレイ１が排紙口Ｅ２を上方から下方へ通過する移動において、排紙トレイ１は、スライドセンサーＳＮ１３がオンした位置に維持され、これにより排紙ローラ対９と干渉することなく通過する。

排紙トレイ１が排紙口Ｅ２を通過し、ベース部材５７の後端がトレイ１検知センサーＳＮ１８で検知されると、排紙トレイ１（厳密にはベース部材５７）の上下移動が停止され、排紙トレイ１を用紙受入れ状態に位置付けるためにスライドモータ４９が矢印Ｎ方向に回転駆動される。これは、図３２に示すクランクプーリ４８のＡ回転であり、前シフトセンサーＳＮ１６が検知片４８ｂでオンするとスライドモータ４９は停止する。この場合、排紙トレイ１はバネ５４により用紙排出方向上流側へ引っ張られているので、排紙トレイ１はクランクプーリ４８の偏心ピン４８ａの移動に伴って排紙ローラ対９側（装置本体側）へ移動し、スライドストッパ１１７により所定の用紙受取位置に位置決めされる。
この用紙排出方向のスライド移動と同時に、排紙トレイ１はシャフト５１に沿って用紙幅方向にもスライド移動する（Ａ移動）。
排紙ローラ対９との干渉を回避する場合には、逆動作となる。

次に、用紙を仕分けスタックする場合、クランクプーリ４８がＢ回転するようにスライドモータ４９を回転させる。クランクプーリ４８がＢ回転すると、排紙トレイ１はシャフト５１に沿ってＢ移動する。このＢ移動は後シフトセンサーＳＮ１７が検知片４８ｂによりオンしたときに停止する。この状態で所定枚数が積載されると、今度はクランクプーリ４８がＣ回転するようにスライドモータ４９を逆回転させる。クランクプーリ４８がＣ回転すると、排紙トレイ１はシャフト５１に沿ってＣ移動する。このＣ移動は前シフトセンサーＳＮ１６が検知片４８ｂによりオンしたときに停止する。
この、用紙排出方向と略直交した排紙トレイ１の往復運動（往復スライド）により排紙トレイ１への用紙の仕分けスタックが可能となる。この場合、スライドモータ４９は、排紙トレイ１を用紙排出方向にスライドさせる駆動源であるとともに、排紙トレイ１を用紙幅方向にスライドさせる駆動源でもある。

次に、本実施形態における制御手段１００による排紙トレイ１，２の制御動作を説明する。
まず、排紙トレイ１，２のイニシャル動作を図３３のフローチャート（図１７相当）に基づいて説明する。
まず、排紙トレイ１を排紙口Ｅ１の受取位置にセットするため制御手段１００は退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ１０１）、オフであればスライドセンサーＳＮ１３をチェックする（Ｓ１０２）。スライドセンサーＳＮ１３がオフの場合にはスライドモータ４９をＮ方向に回転させ（Ｓ１０３）、引き続きスライドセンサーＳＮ１３をチェックする（Ｓ１０４）。スライドセンサーＳＮ１３がオンになったら、スライドモータ４９を停止させ（Ｓ１０５）、排紙トレイ１を上昇させる（Ｓ１０６）。続いて退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ１０７）、オンになったら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ１０８）。Ｓ１０１において、退避位置検知センサーＳＮ５がオンであればＳ１０９に進む。

次に、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットするため制御手段１００は紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ１０９）、オフの場合には一旦排紙トレイ２を上昇させる（Ｓ１１０）。続いて紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ１１１）、オンになったら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ１１２）。次に排紙トレイ２を下降させ（Ｓ１１３）、紙面検知センサーＳＮ６をチェックする（Ｓ１１４）。オフになったら排紙トレイ２を停止させ（Ｓ１１５）、排紙トレイ１の位置フラグに０をセットする（Ｓ１１６）。
Ｓ１０２において、スライドセンサーＳＮ１３がオンの場合にはＳ１０６に進み、Ｓ１０９において紙面検知センサーＳＮ６がオンの場合にはＳ１１３に進む。

次に、図３４のフローチャート（図１８相当）に基づいて、排紙トレイ１の位置フラグが０で、排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置に又は排紙トレイ２を待機状態にセットする場合を説明する。
まず、排紙トレイ１の位置フラグをチェックし（Ｓ１１７）、位置フラグが０であれば、排紙トレイ１が排紙口Ｅ１の受取位置にあると判断して以下の動作を行う。まず、排紙トレイ２を待機状態にするため排紙トレイ２を下降させ（Ｓ１１８）、次に待機位置検知センサーＳＮ８がオンからオフになったかどうか、すなわち、排紙トレイ２の下端でオンし、その上端又は排紙トレイ２の用紙の上端が通過してオフしたかどうかをチェックし（Ｓ１１９）、オンからオフになったら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ１２０）。
次に、排紙トレイ１を排紙口Ｅ１の受取位置にセットするため排紙トレイ１を下降させ（Ｓ１２１）、トレイ１検知センサーＳＮ１８をチェックする（Ｓ１２２）。トレイ１検知センサーＳＮ１８がオンになったら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ１２３）。次に、スライドモータ４９をＮ方向に回転させ（Ｓ１２４）、前シフトセンサーＳＮ１６をチェックする（Ｓ１２５）。前シフトセンサーＳＮ１６がオンになったらスライドモータ４９を停止させ（Ｓ１２６）、排紙トレイ１の位置フラグに１をセットする（Ｓ１２７）。

次に、排紙トレイ１の位置フラグが１で、排紙トレイ１を排紙口Ｅ１の受取位置に又は排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットする場合を、図３５のフローチャート（図２１に相当）に基づいて説明する。
排紙トレイ１の位置フラグをチェックし（Ｓ１２８）、位置フラグが１であれば排紙トレイ１は排紙口Ｅ２の受取位置にあると判断して以下の動作を行う。
まず、排紙トレイ１を排紙口Ｅ１の受取位置にセットするためスライドモータ４９をＮ方向と逆方向に回転させ（Ｓ１２９）、スライドセンサーＳＮ１３をチェックする（Ｓ１３０）。スライドセンサーＳＮ１３がオンになったら、スライドモータ４９を停止させ（Ｓ１３１）、排紙トレイ１を上昇させる（Ｓ１３２）。
次に退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ１３３）、退避位置検知センサーＳＮ５がオンになったら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ１３４）。
次に、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットするため排紙トレイ２を上昇させ（Ｓ１３５）、紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ１３６）、オンになったら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ１３７）。次に排紙トレイ２を下降させ（Ｓ１３８）、紙面検知センサーＳＮ６をチェックする（Ｓ１３９）。紙面検知センサーＳＮ６がオフになったら排紙トレイ２を停止させ（Ｓ１４０）、排紙トレイ１の位置フラグに０をセットする（Ｓ１４１）。

次に、図３６のフローチャートに基づいて、排紙トレイ１のシフト動作を説明する。
まず、制御手段１００は、前シフトセンサーＳＮ１６をチェックし（Ｓ１４２）、前シフトセンサーＳＮ１６がオンになっている場合、すなわち、排紙トレイ１が用紙受取位置にある場合、スライドモータ４９をＮ方向に回転させ（Ｓ１４３）、次に後シフトセンサーＳＮ１７をチェックする（Ｓ１４４）。後シフトセンサーＳＮ１７がオンになったら、スライドモータ４９を停止させ（Ｓ１４５）、そのままの状態で用紙が所定枚数排出されたかどうかをチェックスル（Ｓ１４６）。用紙が所定枚数排出されたら、ジョブが終了したかどうかをチェックし（Ｓ１４７）、終了していない場合にはＳ１４２に戻る。
Ｓ１で、前シフトセンサーＳＮ１６がオフの場合には、シフト動作が逆側（後シフトセンサーＳＮ１７側）で終わっていると判断して、スライドモータ４９をＮ方向と逆方向に回転させ（Ｓ１４８）、前シフトセンサーＳＮ１６をチェックする（Ｓ１４９）。前シフトセンサーＳＮ１６がオンになったらＳ１４５に進む。

上記実施形態では排紙トレイ１のスライド動作の駆動源であるスライドモータ４９が、排紙トレイ１のシフト動作の駆動源を兼ねる構成としたが、別個に独立した駆動源を用いてもよい。
なお、本実施形態においても、バネ５４を用いずに、図２２で示した自重でスライドする構成としてもよい。

カム８１を用いた構成では、カム８１の傾斜部８１ｂが必ず必要であるので、傾斜部８１ｂの上下方向の寸法分余計に上下移動する必要がある。装置の高さ方向に余裕がある場合は駆動源の必要のないカム構成が有利であるが、装置の高さを小さくしたい場合には図２３乃至図２７又は図３１及び図３２で示した駆動源を有する構成が有利である。
また、上記各実施形態において、排紙トレイ１はガイドコロ５２とガイドレール５３とで支持されているのでスライド時の摩擦抵抗が少なく、小さな力で移動可能であり、比較的安価な構成となる。スライド動作の駆動源を有する構成では、該駆動源の消費電力の抑制も図ることができる。

上記各実施形態では、用紙積載装置としての用紙後処理装置での発明の実施を示したが、用紙後処理装置が付設されない画像形成装置の場合にも同様に実施することができる。

本発明の一実施形態に係る用紙積載装置としての用紙後処理装置の概要正面図で、下側の排紙トレイを排紙口Ｅ２の受取位置にセットした状態の図ある。 上部排紙トレイを排紙口Ｅ２の受取位置にセットした状態の用紙後処理装置の概要正面図である。 ステイプルユニットの斜視図である。 ステイプルユニットにおける叩き動作を示す概要正面図である。 ステイプルユニットの斜視図である。 ステイプルユニットの排出動作を示す斜視図である。 放出ベルトのホームポジション検知構成を示す斜視図である。 下側の排紙トレイが排紙口Ｅ２の受取位置にセットされている状態の排紙トレイの昇降機構の概要正面図である。 上部排紙トレイが排紙口Ｅ２の受取位置にセットされている状態の排紙トレイの昇降機構の概要正面図である。 排紙トレイの昇降機構の概要側面図である。 下側の排紙トレイの駆動機構を示す斜視図である。 上部排紙トレイが排紙口を通過移動可能な状態を示す図で、（ａ）は概要平面図、（ｂ）は概要側面図である。 上部排紙トレイが排紙口の受取位置にセットされた状態の概要平面図である。 下側の排紙トレイのシフト構成を示す斜視図である。 下側の排紙トレイのシフト構成を示す斜視図である。 制御ブロック図である。 排紙トレイのイニシャル動作を示すフローチャートである。 上部排紙トレイを排紙口Ｅ２の受取位置にセットするための動作を示すフローチャートである。 排紙口Ｅ２に位置する上部排紙トレイを該排紙口Ｅ２に再セットする動作を示すフローチャートである。 排紙口Ｅ１の受取位置にセットされた上部排紙トレイを該排紙口の受取位置に再セットする動作を示すフローチャートである。 排紙口Ｅ２の受取位置にセットされた上部排紙トレイを排紙口Ｅ１の受取位置にセットするための動作を示すフローチャートである。 カムを用いてスライドさせる例の変形例を示す要部正面図である。 駆動源の制御によってスライドさせる例を示す要部正面図である。 図２３で示した例で上部排紙トレイを排紙口Ｅ２の受取位置にセットした状態の要部正面図である。 図２３で示した例で上部排紙トレイが排紙口Ｅ２を通過可能状態ある場合の図で、（ａ）は概要平面図、（ｂ）は概要側面図である。 図２３で示した例で上部排紙トレイが排紙口Ｅ２の受取位置にセットされた状態の概要平面図である。 図２３で示した例における制御ブロック図である。 図２３で示した例で排紙トレイのイニシャル動作を示すフローチャートである。 図２３で示した例で上部排紙トレイを排紙口Ｅ２の受取位置にセットするための動作を示すフローチャートである。 図２３で示した例で排紙口Ｅ２の受取位置にセットされた上部排紙トレイを排紙口Ｅ１の受取位置にセットするための動作を示すフローチャートである。 上部排紙トレイを用紙排出方向にスライドさせ且つシフト動作させる例を示す図で、（ａ）は概要平面図、（ｂ）は概要側面図である。 図３１で示した例で上部排紙トレイが排紙口Ｅ２の受取位置にセットされた状態の概要平面図である。 図３１で示した例で排紙トレイのイニシャル動作を示すフローチャートである。 図３１で示した例で上部排紙トレイを排紙口Ｅ２の受取位置にセットするための動作を示すフローチャートである。 図３１で示した例で排紙口Ｅ２の受取位置にセットされた上部排紙トレイを排紙口Ｅ１の受取位置にセットするための動作を示すフローチャートである。 図３１で示した例で上部排紙トレイのシフト動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 上部排紙トレイ
１ａ エンドフェンス
２ 排紙トレイ
３０ａ，３０ｂ レールとしてのガイドレール
４９ スライドさせる駆動源としてのスライドモータ
５４ 弾性部材としてのバネ
５５ 上下移動させる駆動源としての上下モータ
５６ 支持部材
５７ ベース部材
８１ カム
Ｅ２ 排紙口
ＳＮ１２ 満杯検知センサー

Claims (2)

1. 用紙積載手段と、該用紙積載手段をその移動距離全体に亘って直線状に上下移動可能に支持する支持部材と、上記用紙積載手段を上下方向に移動させる第１のモータとを有し、上記用紙積載手段が用紙を排出する排紙手段を上下方向に通過移動する用紙積載装置において、
   上記用紙積載手段は、排紙トレイと、該排紙トレイを支持するベース部材とからなり、上記ベース部材は、上記排紙トレイを上下方向からみて上記排紙手段と干渉する位置から干渉しない位置へ用紙排出方向に移動させる移動手段と、該移動手段を駆動する第２のモータとを有し、
   上記移動手段は、上記第２のモータの回転を上記排紙トレイの用紙排出方向の移動と上記排紙トレイの用紙排出方向と略直交する用紙幅方向の移動とに変換する手段を含むことを特徴とする用紙積載装置。
2. 請求項１記載の用紙積載装置を有する画像形成装置。

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