JP4590128B2 - 機能モジュール型の歯科用診療機器、この診療機器用の機能モジュール、この機能モジュールを用いる歯科用診療装置及び診療用機能モジュールユニット - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歯科において、診察及び治療に好適に用いられる機能モジュール型の歯科用診療機器、この診療機器用の機能モジュール、及びこの機能モジュール型の歯科用診療機器を組み込んだ歯科用診療装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の歯科の診療においては、例えば、主な診療機器を標準的に備えた診療装置（あるいは、「診療ユニット」ともいう。）によって、たいていの歯科用診療が行われる。しかし、超音波スケーラや、根管長測定器などの診療機器については、通常の歯科用診療装置には、搭載されておらず、それらを用いる必要が有る場合には、別個独立にこれらの診療機器を歯科用診療装置の近傍に設置して使用している。
【０００３】
これらの診療装置は、一般的に一つの躯体に一つの診療機能が盛り込まれており、この診療機能を効率的に実現するように表示、制御、操作入力、駆動などのための部品が組み込まれ、専用化されている。しかしながら、表示、操作入力、駆動などの部品は、共通化可能であり、それぞれ専用個別に組み込むのは、このような診療機器が複数必要となる場合には、無駄が生じていた。
【０００４】
一方、診療機器としては、複数の診療機能を同時に発揮させる必要のある場合、例えば、診察機能である根管長測定と治療機能である根管拡大を組み合わせ、ファイルの先端位置をモニターしながら根管拡大するような装置も提供されている。
【０００５】
特開平１１−２４４３０４号公報に記載された根管長測定装置連動マイクロエンジン装置と称される歯科用診療機器は、このような複合機能型であって、その外観図を図１７に示す。
【０００６】
この診療機器１００は、根管拡大器１１０と根管長測定器１２０を着脱可能に組み合わせ結合し一体化したもので、双方は、接続ケーブル１０５によって電気的に接続されている。
【０００７】
根管拡大器１１０は、根管拡大のためのファイルＦの回転駆動の操作を行うための操作部（フートコントローラ）１０２、この拡大器１１０に接続コード１０７で接続されたインスツルメント（マイクロモータハンドピース）１０８を備えており、インスツルメント１０８の先端にチャックされたファイルＦの回転数を操作部１０２で自由に制御することができる。
【０００８】
根管長測定器１２０は、ファイルＦに導通された正極１１６Ａと、根管長測定の対象となる歯牙に導通させるための負極１１６Ｂから構成されるインスツルメント１１６と、このインスツルメント１１６で測定された測定データ（口腔粘膜と根管内に挿入したファイルＦとの間の電気抵抗値）を表示する表示部１１８とを備えている。
【０００９】
こうして、この診療機器１００によれば、根管拡大器１１０と根管長測定器１２０の両者を複合一体化することで、根管長測定器１２０の測定値に応じて、連動して根管拡大器１１０のファイルＦが回転駆動され、根管をより正確に拡大することができた。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記図１７の診療機器１００場合、複数の機能を連動あるいは複合しているが、連動の組み合わせが１対１に限定されており、表示部の共通化も考慮されておらず、更なる改良が望まれていた。
【００１１】
本発明は、このような問題を解決しようとするもので、複数の診療機能を必要とする場合でも、診療機能の種類に関係なく、診療機器のスペースの節約、コスト低減が図れるコンパクトな機能モジュール型の歯科用診療機器、この診療機器用の機能モジュール、及びこの機能モジュール型の歯科用診療機器を組み込んだ歯科用診療装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１から１６及び２６，２７では機能モジュール型の歯科用診療機器、請求項１７から２３ではこの診療機器用の機能モジュール、請求項２４はこれら両者を組み合わせた機能モジュール型の歯科用診療機器、請求項２５ではこの機能モジュール型の歯科用診療機器を組み込んだ歯科用診療装置を提案している。
【００１３】
ここで、診療機器とは、診断や治療のために電気のみ、あるいは、電気に加え、水、空気を用いるものを全て含むもので、電気などの用い方は問わないものである。また、診療のために電気をまったく用いないものも含むものである。
【００１４】
診療機器には、電気駆動装置により切削、研磨などをするもの、清浄水や薬液などを治療のために噴射、放出するもの、電気や光の作用によって治療などをするもの、診断用に、所定の電気接点の組み合わせで電圧、電流などを測定するような診断器なども含み、歯科分野においては、このような診療機器としては、種々のハンドピース、エアータービンハンドピース、マイクロモータハンドピースや、スケーラ、光重合器、半導体レーザー、根管拡大器、根管充填器、う蝕検出器、根管長測定器、歯髄診断器、口腔内カメラ、ポケット測定器などがある。
【００１５】
診療装置とは、診療機器を用いて診断や治療をする装置を含むもので、歯科用の歯科ユニットなどで用いられる診療装置が含まれるものである。
【００１６】
請求項１に記載の機能モジュール型の歯科用診療機器は、診療に必要な表示を行うための表示部と、診療のための操作入力を受けるための操作部と、診療に必要な作動電源を供給するための電源部と、モジュール接続部とを備えて、単体で少なくとも一つの診療機能を実行可能な共通機能部で構成され、前記モジュール接続部は、前記共通機能部とは異なる診療機能を実行するための複数種の機能モジュールを着脱可能かつ互換可能に接続する構成とされ、前記機能モジュールが、前記モジュール接続部に接続された際には、相互の電気的接続が達成されて接続された機能モジュールの診療機能が、前記共通機能部を利用して実行できるとともに、前記表示部と、前記操作部とは、前記接続された機能モジュールが備える診療機能に応じて、それぞれに必要な表示態様、操作機能に切り換えられて作動する構成とされていることを特徴とする。
【００１７】
請求項２に記載の機能モジュール型の歯科用診療機器は、請求項１に記載の歯科用診療機器において、更に、いずれの機能モジュールが接続されたかを認識するモジュール認識手段を備えたことを特徴とする。
【００１８】
請求項３に記載の機能モジュール型の歯科用診療機器は、請求項２に記載の歯科用診療機器において、前記モジュール認識手段は、接続された機能モジュールに登録されたモジュールコードを通信によって受信し、このモジュールコードによって、いずれの機能モジュールが接続されたかを認識するものであることを特徴とする。
【００１９】
請求項４に記載の機能モジュール型の歯科用診療機器は、請求項２に記載の歯科用診療機器において、前記モジュール認識手段は、接続された機能モジュールに備えられたＩＤ素子から送出されるＩＤコードを認識するものであることを特徴とする。
【００２０】
請求項５に記載の機能モジュール型の歯科用診療機器は、請求項２に記載の歯科用診療機器において、前記モジュール認識手段は、接続された機能モジュールの個別インピーダンスを検知して、いずれの機能モジュールが接続されたかを認識するものであることを特徴とする。
【００２１】
請求項６に記載の機能モジュール型の歯科用診療機器は、請求項２に記載の歯科用診療機器において、前記モジュール認識手段は、接続された機能モジュールの個別コネクタ形状を機械電気的に検知して、いずれの機能モジュールが接続されたかを認識するものであることを特徴とする。
【００２２】
請求項７に記載の機能モジュール型の歯科用診療機器は、請求項２から６のいずれかに記載の歯科用診療機器において、いずれの機能モジュールが接続されたかの認識がされた後には、相互に接続された前記共通機能部と前記機能モジュールとの間で通信が行われるようになっていることを特徴とする。
【００２３】
請求項８に記載の機能モジュール型の歯科用診療機器は、請求項７に記載の歯科用診療機器において、前記共通機能部と前記機能モジュールとの間で通信される通信情報は、前記機能モジュールの診療機能に係る表示、操作入力、診療データの情報、該機能モジュールにさらに接続されるインスツルメントの機器情報及び制御情報の少なくともいずれか一つであることを特徴とする。
【００２４】
請求項９に記載の機能モジュール型の歯科用診療機器は、請求項８に記載の歯科用診療機器において、前記通信情報を用いて、前記共通機能部に備えられた表示部、操作部、電源部などが、接続され認識された機能モジュールの診療機能に対応したモードにモード設定され、この診療機能が実行されるようになっていることを特徴とする。
【００２５】
請求項１０に記載の機能モジュール型の歯科用診療機器は、請求項９に記載の歯科用診療機器において、前記モード設定及び前記診療機能の実行のための制御ソフトが、接続された機能モジュールに予め記憶保存されたものであることを特徴とする。
【００２６】
請求項１１に記載の機能モジュール型の歯科用診療機器は、請求項９に記載の歯科用診療機器において、前記モード設定及び前記診療機能の実行のための制御ソフトが、前記共通機能部に予め記憶保存された汎用制御ソフトを用いたものであることを特徴とする。
【００２７】
請求項１２に記載の機能モジュール型の歯科用診療機器は、請求項１１に記載の歯科用診療機器において、前記共通機能部に記憶保存された汎用制御ソフトは、この共通機能部に予め通信により転送されたものであることを特徴とする。
【００２８】
請求項１３に記載の機能モジュール型の歯科用診療機器は、請求項１から１２のいずれかに記載の歯科用診療機器において、前記モジュール接続部は、前記機能モジュールを複数個接続可能となっていることを特徴とする。
【００２９】
請求項１４に記載の機能モジュール型の歯科用診療機器は、請求項１から１３のいずれかに記載の歯科用診療機器において、マルチジョイント接続部を備えて、前記診療機能に対応したマルチジョイント方式のインスツルメントを着脱可能に接続できるようにしたことを特徴とする。
【００３０】
請求項１５に記載の機能モジュール型の歯科用診療機器は、請求項１から１４のいずれかに記載の歯科用診療機器において、前記共通機能部の作動電源となる電池を備えたことを特徴とする。
【００３１】
請求項１６に記載の機能モジュール型の歯科用診療機器は、請求項１から１５のいずれかに記載の歯科用診療機器において、前記モジュール接続部は、前記機能モジュールを接続させた際には、前記共通機能部と前記機能モジュールとを機械的かつ一体的に合体結合し、機構的に一体化する構成とされていることを特徴とする。
【００３２】
請求項１７に記載の機能モジュールは、請求項１から１５のいずれかに記載の共通機能部に接続される機能モジュールであって、前記共通機能部とは異なる診療機能と、前記共通機能部のモジュール接続部に着脱可能かつ互換可能に接続するための接続部と、前記共通機能部に自己を認識させるための認識付与手段とを備えており、前記モジュール接続部に接続された際には、相互の電気的接続が達成される構成とされていることを特徴とする。
【００３３】
請求項１８に記載の機能モジュールは、請求項１６に記載の共通機能部に接続される機能モジュールであって、前記共通機能部とは異なる診療機能と、前記共通機能部のモジュール接続部に着脱可能かつ互換可能に接続するための接続部と、前記共通機能部に自己を認識させるための認識付与手段とを備えており、前記接続部は、前記共通機能部のモジュール接続部に接続させた際には、前記共通機能部との相互の電気的接続が達成される構成とされるとともに、機械的かつ一体的に合体結合し、機構的に一体化する構成とされていることを特徴とする。
【００３４】
請求項１９に記載の機能モジュールは、請求項１７または１８に記載の機能モジュールにおいて、前記接続部は、複数の機能モジュールに関して、同一の規格化されたものとなっていることを特徴とする。
【００３５】
請求項２０に記載の機能モジュールは、請求項１７から１９のいずれかに記載の機能モジュールにおいて、更に、マルチジョイント方式のインスツルメントを着脱可能に接続できるマルチジョイント接続部を備えたことを特徴とする。
【００３６】
請求項２１に記載の機能モジュールは、請求項１７から２０のいずれかに記載された機能モジュールにおいて、更に、個別の診療機能を備えた機能モジュールを交換可能に接続する子モジュール接続部を備えたことを特徴とする。
【００３７】
請求項２２に記載の機能モジュールは、請求項１７から２１のいずれかに記載された機能モジュールにおいて、更に、前記診療機能の実行のための作動電源となる電池を備えたことを特徴とする。
【００３８】
請求項２３に記載の機能モジュールは、請求項１７から２２のいずれかに記載された機能モジュールにおいて、前記共通機能部と接続された際に、この共通機能部と通信し協働して前記診療機能を実行させる制御ソフトを予め記憶保存したことを特徴とする。
【００３９】
請求項２４に記載の機能モジュール型の歯科用診療機器は、請求項１から１６のいずれかに記載の共通機能部に、請求項１７から２３のいずれかに記載の機能モジュールを接続させて構成されていることを特徴とする。
請求項２５に記載の歯科用診療装置は、患者を座位あるいは仰臥位に保持する診療台に、請求項１から１６のいずれかに記載の機能モジュール型の歯科用診療機器を組み込んだことを特徴とする。
請求項２６に記載のモジュール型の歯科用診療機器は、請求項１から１６のいずれかに記載の歯科用診療機器において、前記共通機能部を構成する前記表示部、前記操作部及び前記電源部は、それぞれがモジュール化された共通機能モジュールユニットとして構成されていることを特徴とする。
【００４０】
請求項２７に記載のモジュール型の歯科用診療機器は、請求項２６に記載の歯科用診療機器において、前記共通機能モジュールユニットは、前記機能モジュールへ供給するための電源回路、給水手段、給気手段のいずれか少なくとも一つを備えたエネルギー供給手段を内蔵していることを特徴とする。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について図とともに説明する。
【００４２】
図１は、本発明の機能モジュール型の歯科用診療機器と機能モジュールの一例を示すもので、（ａ）は両者を組み合わせた状態の外観斜視図、（ｂ）は歯科用診療機器の外観斜視図、（ｃ）は機能モジュールの外観斜視図である。
【００４３】
図１（ａ）は、機能モジュール型の歯科用診療機器１０に所望の診療機能を備えた機能モジュール２０を一体的に結合させ組み合わせた状態を示し、（ｂ）は、このうち、歯科用診療機器１０だけを、（ｃ）は機能モジュール２０だけを示すものである。
【００４４】
歯科用診療機器１０は、診療に必要な表示を行うための表示部１と、診療のための操作入力を受けるための操作部２と、診療機器１０の作動電源を供給する電源部３と、個別の診療機能を備えた機能モジュール２０を交換可能に接続するモジュール接続部５（詳細は後述する）とを備えた共通機能部で構成されている。
【００４５】
なお、共通機能部４は、他の共通機能を単独あるいは複合して備えているものであってもよい。
【００４６】
また、歯科用診療機器１０は、更に、診療機能として、根管長測定機能を備えており、このように歯科用診療機器１０に本来診療モジュールが備えるような診療機能をも備えて、歯科用診療機器１０単体で一定の診療ができる。また、ここでいう、個別の診療機能には、根管長測定や、根管拡大の単機能だけでなく、根管長測定と根管拡大などの複数の機能を併せ発揮する複合機能も含まれる。
【００４７】
機能モジュール２０は、個別の診療機能と、診療機器１０に交換可能に接続するための接続部１２と、前記診療機器に自己を認識させるための認識付与手段（不図示。後述する。）とを備えている。ここでは、この機能モジュールは、根管拡大機能を備えている。なお、個別の診療機能としては、このような単一の機能だけでなく、複合した機能も含まれるものである。
【００４８】
この歯科用診療機器１０は、根管長測定機能を備え、単体で、根管長測定を行うことができるが、その共通機能部４は、根管長測定だけでなく、根管拡大にも対応することができるようになっており、またモジュール接続部５には、根管拡大機能を備えた機能モジュール２０を、図１（ａ）に示すように機構的に一体化して結合し、両者を電気的、機械的に接続して、全体として、根管長測定をしながら根管拡大ができるようになっており、より正確に根管拡大をすることができ、また、誤って根管以外の部分を拡大するようなことを回避することができる。
【００４９】
このような特徴は、図１７に示した従来例の診療機器１００と共通するものであるが、この歯科用診療機器１０には、機能モジュール２０として、例示した根管拡大機能を備えたものだけでなく、歯科診療に必要な他の種々の機能、例えば、治療に用いるマイクロモータハンドピース、スケーラ、光重合器、半導体レーザー、根管拡大器、根管充填器の機能を備えたものや、診察に必要な、う蝕検出器、根管長測定器、歯髄診断器、口腔内カメラ、ポケット測定器の機能を備えたものを交換可能に装着し、用いることができる。
【００５０】
つまり、この歯科用診療機器１０は、診療に用いる種々の診療機器には、常に共通して用いられる共通機能部分と、個々の診療目的に合わせて特化された個別機能部分があることを見いだし、これらを機能モジュール化して交換可能とすることで、共通機能部分が重複することの無駄を排除し、一方、個別機能部分の単体のコストダウンを図るものである。
【００５１】
換言すれば、この診療機器は、診療において、複数の診療機能を必要とする場合でも、診療機能の種類に関係なく、診療機器のスペースの節約、コスト低減が図れ、コンパクト化も可能とするものである。
【００５２】
なお、このような機能モジュール型の歯科用診療機器と組み合わせて用いられる機能モジュールも、この診療機器に対応したものである必要があるが、こうして、機能モジュール型の歯科用診療機器と組み合わせて用いることで、協働して同様の効果を発揮するものである。
【００５３】
また、ここに説明した機能モジュール型の歯科用診療機器と機能モジュールの組み合わせは、それぞれを単体として把握しているが、歯科用診療機器に機能モジュールを組み合わせたもの全体を歯科用診療機器３０として把握することも可能である。
【００５４】
更に、全体を歯科用機能モジュールユニット４０として捕らえ、それぞれの部分をこの歯科用機能モジュールユニット４０を構成する機能モジュールユニット、例えば、表示部３１、操作部３２、電源を含んだエネルギー供給手段３３を備えた共通機能モジュールユニット３４と、個別の診療機能に対応して必要な作動制御部（不図示）を組み込んで構成された個別機能モジュールユニット３６としてとらえることも可能である。
【００５５】
この場合、複数種類の個別機能モジュールユニット３６は、共通機能モジュールユニット３４に取替可能に着脱されて使用され、共通機能モジュールユニット３４と、それぞれの個別機能モジュールユニット３６とを接続する接続部は、両者を一体的に合体接続するための共通な電気的接続部３７と機械的接続部３８として把握される。
【００５６】
このような歯科用診療機器３０、歯科用機能モジュールユニット４０のいずれの場合も、その構成の把握方法が異なるのみで、上述の歯科用診療機器１０、機能モジュール２０と同様の効果を発揮するものである。
【００５７】
図２は、本発明の表示部の表示態様を示す図で、（ａ）は根管長測定時の表示態様、（ｂ）は根管長測定＋根管拡大時の表示態様、（ｃ）は全てを表示させた場合の表示態様を示す図である。これらの図を用いて、共通機能部として機能する表示部の表示態様について説明する。なお、これより、既に説明した部分については、同じ符号を付して重複説明を省略する。
【００５８】
これらの図において、表示部１（Ａ）は根管長測定時の表示態様、表示部１（Ｂ）は根管長測定＋根管拡大時の表示態様、表示部１（Ｄ）は、説明のために、この表示部１で表示可能な全ての表示要素を表示させた表示態様となっている。
【００５９】
なお、この表示部１（Ｄ）は、根管長測定、根管拡大に必要な表示要素以外に、光重合器、スケーラー、根管充填器に必要な表示要素も示されている。
【００６０】
この例では、表示部１は、種々の診療機能に必要な表示を予め想定し、全ての表示を複数の表示要素の組み合わせで表示可能とし、診療機能に応じて必要な表示要素を選択表示させるようにしたものである。このような表示部を用いると、画面から多少斜めの位置からでも視認性が良くなる。
【００６１】
一方、もちろん、汎用のＣＲＴや、液晶表示画面を表示部として用いることができ、この場合には、表示データを用意するだけなので、表示の自由度が高くなる。
【００６２】
図３は、本発明の表示部に対応した操作部の種々の態様を示す図で、（ａ１）、（ａ２）、（ａ３）はそれぞれ操作部がボタン型、表示付きボタン型、表示部一体型であって、表示が根管長測定時の態様となっている状態を示す図、（ｂ１）、（ｂ２）、（ｂ３）は、同じ操作部について、それぞれ表示が根管長測定＋根管拡大時の態様となっている状態を示す図である。
【００６３】
近年、情報処理技術の進歩により、例えば、いわゆるタッチパネルなど、表示手段と入力手段の合体や連動も可能となっているが、ここでは、このような技術進歩に対応した表示部と操作部の連携のいくつかのタイプを例示するものである。
【００６４】
つまり、（ａ１）、（ｂ１）の操作部２は、ボタン型であり、その操作内容は、表示部１の一部である操作用表示部１ａに表示されており、診療機能がこの例のように、機能モジュールが追加されることにより、根管長測定、根管長測定＋根管拡大と変化すると、操作用表示部１ａの表示もこの機能に対応して変化し、もちろん、その３つのボタン２ａの機能も変化するものである。
【００６５】
（ａ２）、（ｂ２）の操作部２Ａは、表示付きボタン型であり、それぞれのボタン２ｂそのものが文字などによって機能表示が可能となっている。
【００６６】
（ａ３）、（ｂ３）の操作部２Ｂは、表示部１と合体した表示部一体型であり、いわゆるタッチパネル式となっている。
【００６７】
図４は、本発明の歯科用診療機器と機能モジュールの一例を概念的に示すブロック図である。
【００６８】
歯科用診療機器１０は、既に説明した表示部１、操作部２、電源部３、共通機能部４、モジュール接続部５に加え、いずれの機能モジュール２０が接続されたかを認識するモジュール認識手段６（より詳しい説明は後述する。）、マルチジョイント接続部（コネクタ）７、このマルチジョイント接続部７に着脱可能に接続できるマルチジョイント方式のインスツルメント８、この診療機器１０全体を制御している中央演算処理装置９ａ、根管長測定機能を発揮する根管長測定回路９ｂを備えている。
【００６９】
電源部３には、駆動源となる電池３ａと、この電池３ａとの接続をオン・オフするスイッチ３ｂとが備えられている。また、ここでは、モジュール接続部５のうち、電気的接続部５ａが示されている。
【００７０】
図１について説明したように、この歯科用診療機器１０は、根管長測定回路９ｂを備えて、単体で根管長測定ができるようになっている。また、このために、接続して用いるインスツルメント８は、根管長測定用のもので、測定用の正極８ａと負極８ｂとを備えている。
【００７１】
ここで、このインスツルメント８と、このための接続部７は、マルチジョイント方式となっており、１種類の測定用インスツルメントだけでなく、種々のインスツルメントを取替、着脱可能に接続することができ、接続された後には、インスツルメント側から識別信号が診療機器１０側へ送られ、診療機器１０側は、これを判別していずれのインスツルメントが接続されたかを認識し、接続されたインスツルメントに応じた機能を発揮するようになっている。
【００７２】
このようなマルチジョイント方式については、本願出願人が、特開平２０００−２５４１５３号公報、特開平２０００−２８８００１号公報にて、詳しく説明している。
【００７３】
機能モジュール２０は、既に説明した接続部１２に加え、診療機器１０に自己を認識させるための認識付与手段１１、モジュール２０専用であって、電池１３ａとこの電池１３ａとの接続をオン・オフするスイッチ１３ｂとを備えた電源部１３、上述したマルチジョイント方式のマルチジョイント接続部１５、これに着脱可能に接続可能なインスツルメント１６、更に、この機能モジュール２０全体を制御している中央演算処理装置１８ａ、根管拡大のためのモーターを駆動制御するモーター駆動回路１８ｂ、必要な操作入力のための操作部１８ｃを備えている。
【００７４】
また、ここでは、接続部１２のうち、電気的接続部１２ａが示されている。
【００７５】
インスツルメント１６は、この例では、根管長測定と根管拡大のためのモータハンドピースであり、そのため、ハンドピース１６ａと、ファイルＦを回転駆動するためのモーター１６ｂ、根管長測定用の正極１６ｃと負極１６ｄとを備え、マルチジョイント方式である。
【００７６】
このような構成で、機能モジュール型の診療機器１０と機能モジュール２０は、組み合わせて用いることで、上述の効果を発揮する。
【００７７】
なお、それぞれの電源部３、１３に設けられたスイッチ３ｂ、１３ｂによって、例えば、機能モジュール２０が接続された時には、診療機器１０側の電池３ａは使用しないように、また、診療機器１０側の電池３ａそのものを外すようにして、機能モジュール２０に備えられた電池１３ａで、診療機器１０と診療モジュール２０の全体を駆動する場合があることはもちろんである。
【００７８】
図５（ａ）は本発明の歯科用診療機器と機能モジュールの動作手順の一例を説明するフローチャート、（ｂ）は診療機器側のメモリマップを示す図である。
【００７９】
図４と図５を用いて、歯科用診療機器と機能モジュールが接続組み合わされて、個別の診療機能が実行される動作手順について説明する。
【００８０】
診療機器１０に機能モジュール２０が図１（ａ）に示されたように接続されると、両者の機械的接続に加え、図４に示した両者の電気的接続部５ａ，１２ａ間の接続も達成される。
【００８１】
この状態で、診療機器１０側でスタート操作がなされると、同時に機能モジュール２０側でも動作がスタートし、診療機器１０からモジュールコード送信要求がなされ、これを受けて、機能モジュール２０では、認識付与手段１１によってモジュールコードを送信すると、診療機器１０では、このモジュールコード信号を受けモジュール認識手段６によって、いずれの機能モジュール２０が接続されたかを認識し（Ｓ１，Ｓ１１）、機能プログラムの受信待機状態になる。
【００８２】
続いて、機能モジュール２０は、自身が、記憶保存している機能プログラム（制御ソフト）を診療機器１０に送信し（Ｓ１２）、診療機器１０は、この機能プログラムを受信し（Ｓ２）、例えば、（ｂ）に示すように、メモリマップの番地４０００Ｈ以降に格納する。
【００８３】
この受信が終了すると、診療機器１０は、保存した機能プログラムのある番地（４０００Ｈ）に処理を移し（Ｓ３）、表示部１、操作部２などを接続された機能モジュール２０の診療機能のモードに設定し、必要に応じて、機能モジュール２０とデータの授受を行いながら（Ｓ１３）、この機能モジュール２０の機能プログラムを実行する（Ｓ４）。
【００８４】
このようにして、歯科用診療機器１０と機能モジュール２０の間では、通信が行われ、種々のデータの送受が行われて、歯科用診療機器１０側で、接続された機能モジュール２０の診療機能を利用できるようになっている。また、このようにすると、診療機能において制御ソフトのバージョンアップがあった場合でも、機能モジュール側の制御ソフト記憶手段（ＲＯＭ）を交換したり、機能モジュールを新機能のものに交換することで、対応することができる。
【００８５】
なお、ここでいう「モジュールコード」とは機能モジュールを認識するための種々の信号、コードを広く含む概念である。また、例えば、根管長測定機能を備えた機能モジュールには「１０００１０」、光重合機能を備えたものには「０１０１０１」などというコードを用いることもできる。
【００８６】
また、歯科用診療機器１０と機能モジュール２０との間で通信される通信情報は、機能モジュール２０の診療機能に係る表示、操作入力、診療データの情報、接続されるインスツルメント８、１６の機器情報及び制御情報の少なくともいずれか１であるようにするとよい。
【００８７】
図６は、本発明の歯科用診療機器と機能モジュールの動作手順の他例を説明するフローチャートである。
【００８８】
この例では、接続された歯科用診療機器と機能モジュールがそれぞれより独立して動作機能し、両者間の通信では、相互の制御に必要な共通化された普遍化信号が送受されて、全体として必要な診療機能が実現されるようになっている。
【００８９】
このため、診療機器１０側には、想定される種々の診療機能に対応可能な汎用制御ソフトが記憶保存されている。
【００９０】
この場合、診療機器１０側でスタート操作がなされると、同時に機能モジュール２０側でも動作がスタートし、機能モジュール２０からモジュールコードが送信され、診療機器１０では、これを受けて、いずれの機能モジュール２０が接続されたかを認識する点は、図５のフローチャートと同じである（Ｓ２１，Ｓ３１）。
【００９１】
その後は、機能モジュール２０から、個別の機能プログラム（制御ソフト）が送信されるのではなく、診療機器１０では、認識した診療機能に対応した制御ソフトを汎用制御ソフトから読み出し、これによって、診療機器１０の表示部１、操作部２などをその診療機能に対応したモードにモード設定し、この診療機能を実現させるようにする。
【００９２】
この間、診療機器１０と機能モジュール２０のそれぞれでは、診療機能に対応した自己固有処理、例えば、診療機器１０では根管長測定、機能モジュール２０では根管拡大を行い（Ｓ２３，Ｓ３２）、必要に応じて、普遍化信号を送受して、表示要請やデータ変更要請を行い、また、これに対応した要請対応処理が行われる（Ｓ２４，Ｓ３３）。
【００９３】
このようにしても、歯科用診療機器１０と機能モジュール２０の間では、通信が行われ、種々のデータの送受が行われて、歯科用診療機器１０側で、接続された機能モジュール２０の診療機能を利用することができる。
【００９４】
また、このようにすると、機能モジュール２０側がどのような機能であっても、例えば、表示部１については、図２で説明したような表示要素の組み合わせを選択し、操作部２の操作についても、単にオン・オフ信号を送出するようにして、後の処理は機能モジュール２０側に任せることができる。
【００９５】
このように送受する信号を普遍化信号とすることで、どのような機能モジュールが接続されても、診療機器１０側の動作は一定の範囲内のものに保つことができる。
【００９６】
なお、この普遍化信号の例としては、モジュールコード送信要求信号、再送信要求信号、表示部の表示描画要求信号、データ更新要求信号、制御ソフト更新要求、操作部の操作状態送信信号などがある。
【００９７】
また、上述の機能モジュールに記憶保存された制御ソフト、診療機器に記憶保存された汎用制御ソフトは、これらの機器に通信ラインを通じて転送されたものであってもよい。その場合、これらの制御ソフトの更新をより簡単に行うことができる。
【００９８】
図７は、本発明の歯科用診療機器と機能モジュールとを接続する接続部について説明するもので、（ａ）は両者の結合方法の説明図、（ｂ）は結合状態の要部断面図、（ｃ）は電気的接続部の要部断面図である。
【００９９】
この図で示しているように、診療機器１０のモジュール接続部５と、機能モジュールの接続部１２には、既に説明した電気的接続部５ａ，１２ａに加え、機械的な係止手段５ｂと１２ｂと、両者間の位置的係合を規定する係合部５ｃ，１２ｃが設けられている。
【０１００】
このような接続部５，１２を備えた診療機器１０、機能モジュール２０は、図７（ａ）に矢印線で示すように係合させ、まず、両者の係合部５ｃ，１２ｃを係合させ、ついで、係止手段５ｂと１２ｂが嵌め合わされるようにすると、図７（ｂ）、（ｃ）で図の右方向に付勢された係止手段５ｂが一旦係止手段１２ｂに押されて、左方向にもどされ、さらに、最終的に両者が図７（ｂ）、（ｃ）に示すような状態で互いに嵌まり合うようになっており、この際、電気的接続部５ａ，１２ａの接続も達成されるようになっている。
【０１０１】
外すときには、診療機器１０の係止手段５ｂを手操作により、図（ｂ）、（ｃ）の左方向に移動させ、係止手段５ｂと１２ｂの嵌まり合いを解除し、機能モジュール２０を外すようにすればよい。
【０１０２】
このようにして、診療機器１０と機能モジュール２０とは、簡単に交換可能に脱着することができ、双方を結合させた際には、両者は、機構的、あるいは、機能的に一体化し、協働して、所望の診療機能を実現することができる。
【０１０３】
また、電気的な接続と、機械的な接続を同時に簡単に達成することができるが、従来例のように、電気的な接続は、別途、接続線などで達成するようにしてもよい。
【０１０４】
また、両者の接続に関与する部分、具体的には、電気的接続部５ａ，１２ａ、係止手段５ｂと１２ｂ、係合部５ｃ，１２ｃを、共通化、あるいは規格化しておくと、いずれの診療機器にもいずれの機能モジュールを接続することができる。
【０１０５】
図８は、本発明の歯科用診療機器、機能モジュール、マルチジョイント方式のインスツルメントを示す外観斜視図である。
【０１０６】
この図において、１８ｄは、機能モジュール２０に内蔵され、認識付与手段１１などの電気部品を搭載した基板である。また、接続部１２の電気的接続部１２ａには、接続端子が並んでおり、診療機器１０と機能モジュール２０の接続がなされると、この接続端子と診療機器側の接続端子の電気的接続も達成される。
【０１０７】
インスツルメント１６は上述したようにマルチジョイント方式となっているが、この例では、接続コード１６ｅ自身もマルチジョイント方式となっており、この接続コード１６ｅと機能モジュール２０側の接続部１５との間の接続、及び、接続コード１６ｅとハンドピース１６ａとの間の接続のいずれもマルチジョイント方式となっており、機能モジュール２０側の接続部１５に対して異なる種類の接続コード１６ｅを、また接続コード１６ｅに対して異なる種類、例えばトルクや最高回転数の異なるハンドピース１６ａを交換可能に装着することができる。
【０１０８】
更に、接続コード１６ｅ、ハンドピース１６ａのいずれにも、この場合、ＩＤ素子を用いた認識付与手段１１Ａが内蔵されており、これによって、機能モジュール２０側、更には、診療機器１０側では、接続された接続コード１６ｅ、ハンドピース１６ａの種類だけでなく、その個別管理データ、つまり、製造年月日、製造番号などまでも管理する際のコードとなるＩＤコードの送信を受けることができる。
【０１０９】
図９、図１０、図１１を用いて、モジュール認識手段について更に説明する。
なお、ここで説明するモジュール認識手段は、診療機器１０が接続された機能モジュール２０を認識するためのものではなく、機能モジュール２０がこれに接続されたインスツルメントを認識するためのものであるが、同様の構成は、診療機器１０と機能モジュール２０の間でも可能である。ここでは、モジュール認識手段の変形例として、これらを例示するものである。
【０１１０】
図９（ａ）は、本発明の歯科用診療機器のモジュール認識手段を構成するコネクタの一例を示す概念図、（ｂ）は（ａ）と組み合わせて用いる機能モジュール側の個別コネクタの一例を示す概念図、（ｃ）は同個別コネクタの他例を示す概念図を示しており、図１０は、このモジュール認識手段による機能モジュール認識の方法を説明するものである。
【０１１１】
これらの図９、１０に示されたモジュール認識手段は、インスツルメントの個別コネクタの形状を機械電気的に検知するものである。
【０１１２】
このため、インスツルメント１６（１）、（２）の接続部を構成する個別コネクタ１６ｆ（１）、１６ｆ（２）は、その種類に応じて異なる位置に異なる個数設けられた認識突起ＬＴと、相手との接続回転位置を規定する係合切欠Ｃとを備えている。
【０１１３】
これに対して、機能モジュール側の接続部（コネクタ）１５Ａには、電気端子Ｐと、個別コネクタ１６の認識突起ＬＴの位置に合わせて複数のリミットスイッチＬＳＡ，ＬＳＢ，ＬＳＣ，ＬＳＤと係合切欠Ｃとが設けられている。
【０１１４】
また、これらのリミットスイッチＬＳＡ，ＬＳＢ，ＬＳＣ，ＬＳＤからの検知信号を受けるリミットスイッチ検出回路１８ｅと、このリミットスイッチ検出回路１８ｅからの出力を受けて電極Ｐへの接続を切り替える電極切換回路１８ｆが、機能モジュール２０に内蔵されている。
【０１１５】
こうして、インスツルメント１６（１）を双方の係合切欠Ｃが一致するようにして接続部１５Ａに接続すると、リミットスイッチＬＳＡだけがオンとなり、これによりインスツルメント１６（１）であることが認識され、それに対応して、電極Ｐの接続も切り換えられる。インスツルメント１６（２）が接続された場合には、リミットスイッチＬＳＡ、ＬＳＣがオンとなり、これによりインスツルメント１６（２）であることが認識され、電極Ｐの接続も対応して切り換えられるようになっている。
【０１１６】
図１１は、本発明の歯科用診療機器のモジュール認識手段の他例を示す概念図である。
【０１１７】
このモジュール認識手段は、個々のインスツルメント１６Ａ（１）〜１６Ａ（４）に異なるインピーダンスＩ（１）〜Ｉ（４）を内蔵させ、コネクタ１５Ｂに接続されたインスツルメント１６Ａ（１）〜１６Ａ（４）のインピーダンスＩ（１）〜Ｉ（４）を機能モジュール２０に内蔵されたインピーダンス検出回路１８ｇで検出して、いずれのインスツルメント１６Ａ（１）〜１６Ａ（４）が接続されたかを判別し、これによって、電極切換回路１８ｆに切換指令を行うものである。
【０１１８】
なお、図９、１０、１１では、機能モジュールの接続部とこれに接続するインスツルメントの間でのモジュール認識手段について説明したが、上述したように、同様の構成は、診療機器１０と機能モジュール２０との間の接続についても用いることができる。
【０１１９】
図１２は、本発明の機能モジュール型の歯科用診療機器と機能モジュールの他例を示す外観斜視図である。
【０１２０】
この例では、機能モジュール型の歯科用診療機器１０Ａは、接続部５Ａを複数個、この例では、４個設けており、このいずれの接続部５Ａにも、この接続部５Ａに対応した接続部１２Ａを有する機能モジュール２０Ａを交換可能に接続することができるようになっている。
【０１２１】
このようにすると、個別の診療機能を有する機能モジュール２０Ａを必要に応じて複数個数、診療機器１０Ａに接続して、多数の診療機能を実現することができるようになる。
【０１２２】
図１３は、本発明の機能モジュール型の歯科用診療機器と機能モジュールの他例を示す外観斜視図である。
【０１２３】
この例では、機能モジュール型の歯科用診療機器１０には変わる所はないが、これに接続する機能モジュール２０Ｂは、診療機器１０側との接続部１２に加え、さらに自身に他の機能モジュールを交換可能に接続する子モジュール接続部１９を備えている点を特徴とする。
【０１２４】
したがって、図示したように、異なる個別の診療機能を備えた機能モジュール２０Ｂを重畳的に接続することができ、図１２の場合と同様に、一つの診療機器１０によって、多数の診療機能を実現することができる。
【０１２５】
図１４は、本発明の機能モジュール型の歯科用診療機器と機能モジュールの他例を示すもので、（ａ）は全体を組み合わせた状態、（ｂ）は各モジュールをそれぞれ別体とした状態の外観斜視図である。
【０１２６】
この例は、本発明の特徴である機能モジュール化を更に押し進めたものである。
【０１２７】
つまり、共通機能部という概念は保存しながらも、この共通機能部自体も更にモジュール化して、図示したように、表示モジュール５１、操作モジュール５２、電源モジュール５３とし、これらと、個別の診療機能を備えた複数の機能モジュール５４（１）、５４（２）とを相互に交換可能に着脱可能に結合させて、全体として、必要な診療機能を達成しようとするものである。
【０１２８】
それぞれのモジュール５１〜５４は、規格化された接続部を備えており、この接続部によって、必要に応じて必要なモジュールだけを選択して結合させることができる。
【０１２９】
また、機能モジュール５４（１）、５４（２）にも必要に応じて、簡単な表示部５４ａや操作部５４ｂを備えておいてもよく、この場合には、例えば、操作部５４ｂを備えた機能モジュール５４（１）と電源部５３だけの組み合わせ、あるいは、表示部５４ａと操作部５４ｂとを備えた機能モジュール５４（２）と電源部５３だけの組み合わせでも、一定の診療機能を達成することができる。
【０１３０】
図１５は、本発明の機能モジュールの他例を示す外観斜視図であり、図１６は、この機能モジュールを用いる歯科用診療装置の一例を示す外観斜視図である。
【０１３１】
これらの図に示された機能モジュール２０Ｃは、充電池を備えた電源部（不図示）を内蔵し、接続相手と無線によって通信することによって、必要なデータの送受を行い、所望の診療機能を達成するようになっている。
【０１３２】
このため、例えば、図示した機能モジュール２０Ｃ（１）は、無線機能を備えた本体部であるモータハンドピース２０ａ、このモータハンドピース２０ａに設けられた表示部２０ｂ、操作部２０ｃ、充電池の充電などのための端子２０ｄを備え、モータハンドピース２０ａの先端にファイルＦを装着して根管拡大を行うことができるものである。
【０１３３】
また、機能モジュール２０Ｃ（１）は、更に根管長測定機能も有して、この測定のための正極２０ｅと負極２０ｆを備えている。さらに、図８のマルチジョイント方式のインスツルメント１６に内蔵されたものと同様の、ＩＤ素子で構成された認識付与手段１１Ａを備えており、この認識付与手段１１ＡからのＩＤコードもモジュールコードとして、無線送信するようになっている。
【０１３４】
このような機能モジュール２０Ｃは、図１６に示したような歯科用診療装置７０と組み合わせて用いられる。
【０１３５】
この歯科用診療装置７０は、患者を座位あるいは仰臥位に保持する診療台６１と、診療に必要な表示を行うための表示部６２、診療のための操作入力を受けるための操作部６３、診療台６１に内蔵され、診療のための作動電源を供給する電源部６４などの共通機能部６５と、機能モジュール２０Ｃの載置台として機能するモジュール接続部６６、患者がうがいなどをするためのスピットン部６７、診療に必要な機器や、前述のモジュール接続部６６を載置した移動テーブル６８を備えている。
【０１３６】
移動テーブル６８には、種々のハンドピースＨＰが出し入れ容易に収容されている。
【０１３７】
モジュール接続部６６は、機能モジュール２０Ｃとの無線通信機能を内蔵し、また、機能モジュール２０Ｃの端子２０ｃに対応した端子を設けた受け凹所６６ａが設けられており、ここに、機能モジュール２０Ｃを交換可能に保持することができる。
【０１３８】
ただし、この場合は、単に機能モジュール２０Ｃを保持し、端子２０ｃを介して、この機能モジュール２０Ｃに内蔵された充電池を充電することができるに留まるものである。しかしながら、それぞれの機能モジュール２０Ｃの個別の診療機能は、モジュール接続部６６と無線で必要なデータを送受することによって達成されるものであり、本発明でいう交換可能に診療装置あるいは診療機器と、機能モジュールが接続されるという範囲には、このような無線接続の場合も含むものである。
【０１３９】
なお、この図１６には、歯科用診療装置７０で用いられる２種類の機能モジュール２０Ｃ（１）、２０Ｃ（２）が示されており、機能モジュール２０Ｃ（１）は図１６に示されたものと同様の根管長測定＋拡大機能を持つものであり、機能モジュール２０Ｃ（２）は、光重合機能を持つものである。
【０１４０】
また、歯科用診療装置７０と機能モジュール２０Ｃとの間での無線通信には、いわゆるブルートゥース（Bluetooth）を用いると、安価でまた、ポイント・ツー・ポイント接続だけでなく、ポイント・ツー・マルチポイント接続も可能となる。
【０１４１】
【発明の効果】
請求項１から１６及び２６，２７に記載の機能モジュール型の歯科用診療機器によれば、種々の診療に共通必要となる表示、操作などの共通機能と、個別の診療機能を区分し、それぞれモジュール化して診療装置と機能モジュールとし、これらを互換可能に組み合わせて、目的の診療機能を達成するようにしたので、複数の診療機能を必要とする場合でも、診療機能の種類に関係なく、診療機器のスペースの節約、コスト低減を図ることができる。
【０１４２】
また、モジュール接続部は機能モジュールを互換可能に接続するので、所望の機能モジュールを接続することができる。
【０１４３】
請求項１７から２３に記載の機能モジュールは、上記の機能モジュール型の歯科用診療機器と組み合わせて用いるもので、この診療機器と協働して、上記の効果を発揮する。
【０１４４】
請求項２４に記載の機能モジュール型の歯科用診療機器によれば、請求項１から１６のいずれかに記載の機能モジュール型の歯科用診療機器と請求項１７から２３のいずれかに記載の機能モジュールとの両者を組み合わせた機能モジュール型の歯科用診療機器であるので、両者が協働して、上記の効果を発揮する。
【０１４５】
請求項２５に記載の診療装置によれば、この機能モジュール型の歯科用診療機器を組み込んだ歯科用診療装置であるので、機能モジュールと協働して、上記の効果を診療装置として発揮する。
【０１４６】
請求項２に記載の機能モジュール型の歯科用診療機器は、請求項１の効果に加え、更に、モジュール認識手段を備えたので、接続された機能モジュールを認識することができる。
【０１４７】
請求項４に記載の機能モジュール型の歯科用診療機器によれば、請求項２の効果に加え、モジュール認識手段は、接続された機能モジュールに備えられたＩＤ素子から送出されるＩＤコードを認識するものであるので、簡単により詳細な情報で機能モジュールを認識することができる。
【０１４８】
請求項９に記載の機能モジュール型の歯科用診療機器によれば、通信情報を用いて、共通機能部に備えられた表示部、操作部、電源部などが、接続され認識された機能モジュールの診療機能に対応したモードにモード設定され、この診療機能が実行されるようになっているので、目的とする診療機能が達成される。
【０１４９】
請求項１０に記載の機能モジュール型の歯科用診療機器によれば、請求項９の効果に加え、モード設定及び診療機能の実行のための制御ソフトが、接続された機能モジュールに予め記憶保存されたものであるので、診療機器側で、想定される診療機能に必要な制御ソフトを予め用意しておく必要がなくなる。
【０１５０】
請求項１１に記載の機能モジュール型の歯科用診療機器によれば、請求項９の効果に加え、モード設定及び診療機能の実行のための制御ソフトが、前記共通機能部に予め記憶保存された汎用制御ソフトを用いたものであるので、機能モジュール側に制御ソフトを設ける必要がなくなる。
【０１５１】
請求項１２に記載の機能モジュール型の歯科用診療機器によれば、請求項１１の効果に加え、前記共通機能部に記憶保存された汎用制御ソフトは、この共通機能部に予め通信により転送されたものであるので、汎用制御ソフトを随時更新、変更等することができ、改良、仕様変更などに簡単に対応することができる。
【０１５２】
請求項１３に記載の機能モジュール型の歯科用診療機器によれば、請求項１から１２の効果に加え、モジュール接続部は、機能モジュールを複数個接続可能となっているので、一つの診療機器で、多数の診療機能を実現することができる。
【０１５３】
請求項１４に記載の機能モジュール型の歯科用診療機器によれば、請求項１から１３のいずれかの効果に加え、個別の診療機能とマルチジョイント接続部を備えて、前記診療機能に対応したマルチジョイント方式のインスツルメントを着脱可能に接続できるので、マルチジョイント方式の効果である複数機能のインスツルメメントを互換的に利用できるという効果を合わせて発揮する。
【０１５４】
請求項１５に記載の機能モジュール型の歯科用診療機器によれば、請求項１から１４の効果に加え、前記共通機能部の作動電源となる電池を備えたので、電源コードが不要となり、取り扱いがしやすい。
請求項１６に記載の機能モジュール型の歯科用診療機器によれば、請求項１から１５の効果に加え、モジュール接続部は、接続された機能モジュールを機構的に一体化するので、スペースの節約となる。
【０１５５】
請求項１８に記載の機能モジュールによれば、請求項１６に記載の診療機器に対応したもので、この診療機器と同様の効果を発揮する。
請求項１９に記載の機能モジュールによれば、前記接続部は、複数の機能モジュールに関して同一の規格化されたものとなっているので、いずれの機能モジュールでも、一つの診療機器に接続することができる。
【０１５６】
請求項２０に記載の機能モジュールによれば、請求項１７から１９のいずれかの効果に加え、マルチジョイント方式のインスツルメントを着脱可能に接続できるマルチジョイント接続部を備えたので、マルチジョイント方式の効果である複数機能のインスツルメントを互換的に利用できるという効果を合わせて発揮する。
【０１５７】
請求項２１に記載の機能モジュールによれば、請求項１７から２０のいずれかの効果に加え、更に、個別の診療機能を備えた機能モジュールを交換可能に接続する子モジュール接続部を備えたので、複数の診療機能を実現することができる。
【０１５８】
請求項２２に記載の機能モジュールによれば、請求項１７から２１のいずれかの効果に加え、診療機能の実行のための作動電源となる電池を備えたので、電源コードが不要となり、取り扱いがしやすい。
【０１５９】
請求項２３に記載の機能モジュールによれば、請求項１７から２２のいずれかの効果に加え、共通機能部と接続された際にこの共通機能部と通信し協働して前記診療機能を実行させる制御ソフトを予め記憶保存したので、診療機器側で機能モジュールに対応した制御ソフトを用意する必要がなく、診療機器側の記憶負担を軽減する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の機能モジュール型の歯科用診療機器と機能モジュールの一例を示すもので、（ａ）は両者を組み合わせた状態の外観斜視図、（ｂ）は歯科用診療機器の外観斜視図、（ｃ）は機能モジュールの外観斜視図
【図２】 本発明の表示部の表示態様を示す図で、（ａ）は根管長測定時の表示態様、（ｂ）は根管長測定＋拡大時の表示態様、（ｃ）は全てを表示させた場合の表示態様を示す図
【図３】 本発明の表示部に対応した操作部の種々の態様を示す図で、（ａ１）、（ａ２）、（ａ３）はそれぞれ操作部がボタン型、表示付きボタン型、表示部一体型であって、表示が根管長測定時の態様となっている状態を示す図、（ｂ１）、（ｂ２）、（ｂ３）は、同じ操作部について、それぞれ表示が根管長測定＋拡大時の態様となっている状態を示す図
【図４】 本発明の歯科用診療機器と機能モジュールの一例を概念的に示すブロック図
【図５】 （ａ）は本発明の歯科用診療機器と機能モジュールの動作手順の一例を説明するフローチャート、（ｂ）は診療機器側のメモリマップを示す図
【図６】 本発明の歯科用診療機器と機能モジュールの動作手順の他例を説明するフローチャート
【図７】 本発明の歯科用診療機器と機能モジュールとを接続する接続部について説明するもので、（ａ）は両者の結合方法の説明図、（ｂ）は結合状態の要部断面図、（ｃ）は電気的接続部の要部断面図
【図８】 本発明の歯科用診療機器、機能モジュール、マルチジョイント方式のインスツルメントを示す外観斜視図
【図９】 （ａ）は本発明の歯科用診療機器のモジュール認識手段を構成するコネクタの一例を示す概念図、（ｂ）は（ａ）と組み合わせて用いる機能モジュール側の個別コネクタの一例を示す概念図、（ｃ）は同個別コネクタの他例を示す概念図
【図１０】 本発明の歯科用診療機器のモジュール認識手段の他例を示す概念図
【図１１】 本発明の歯科用診療機器のモジュール認識手段の他例を示す概念図
【図１２】 本発明の機能モジュール型の歯科用診療機器と機能モジュールの他例を示す外観斜視図
【図１３】 本発明の機能モジュール型の歯科用診療機器と機能モジュールの他例を示す外観斜視図
【図１４】 本発明の機能モジュール型の歯科用診療機器と機能モジュールの他例を示すもので、（ａ）は全体を組み合わせた状態、（ｂ）は各モジュールをそれぞれ別体とした状態の外観斜視図
【図１５】 本発明の機能モジュールの他例を示す外観斜視図
【図１６】 本発明の機能モジュール型の歯科用診療機器を組み込んだ歯科用診療装置の一例を示す外観斜視図
【図１７】 従来の複合型の歯科用診療機器を示す外観斜視図
【符号の説明】
１ 表示部
２ 操作部
３ 電源部
４ 共通機能部
５ モジュール接続部
６ モジュール認識手段
７ マルチジョイント接続部
８ マルチジョイント方式のインスツルメント
１０ 歯科用診療機器
１１ 認識付与手段
１１Ａ ＩＤ素子
１１Ｂ 個別インピーダンス
１１Ｃ 個別コネクタ
１２ 接続部
１３ 電池
１４ 治療機器
１５ マルチジョイント接続部
１６ マルチジョイント方式のインスツルメント
１９ 子モジュール接続部
２０ 機能モジュール
３０ 歯科用診療機器
３１ 表示部
３２ 操作部
３３ エネルギー供給手段
３３Ａ 電源回路
３３Ｂ 給水手段
３３Ｃ 給気手段
３４ 共通機能モジュールユニット
３５ 作動制御部
３６ 個別機能モジュールユニット
３７ 電気的接続部
３８ 機械的接続部
４０ 歯科用機能モジュールユニット
６１ 診療台
６２ 表示部
６３ 操作部
６４ 電源部
６５ 共通機能部
６６ モジュール接続部
７０ 歯科用診療装置

Claims (27)

1. 診療に必要な表示を行うための表示部と、診療のための操作入力を受けるための操作部と、診療に必要な作動電源を供給するための電源部と、モジュール接続部とを備えて、単体で少なくとも一つの診療機能を実行可能な共通機能部で構成され、
   前記モジュール接続部は、前記共通機能部とは異なる診療機能を実行するための複数種の機能モジュールを着脱可能かつ互換可能に接続する構成とされ、
   前記機能モジュールが、前記モジュール接続部に接続された際には、相互の電気的接続が達成されて接続された機能モジュールの診療機能が、前記共通機能部を利用して実行できるとともに、
   前記表示部と、前記操作部とは、前記接続された機能モジュールが備える診療機能に応じて、それぞれに必要な表示態様、操作機能に切り換えられて作動する構成とされていることを特徴とする機能モジュール型の歯科用診療機器。
2. 請求項１に記載の歯科用診療機器において、
   更に、いずれの機能モジュールが接続されたかを認識するモジュール認識手段を備えたことを特徴とする機能モジュール型の歯科用診療機器。
3. 請求項２に記載の歯科用診療機器において、
   前記モジュール認識手段は、接続された機能モジュールに登録されたモジュールコードを通信によって受信し、このモジュールコードによって、いずれの機能モジュールが接続されたかを認識するものであることを特徴とする機能モジュール型の歯科用診療機器。
4. 請求項２に記載の歯科用診療機器において、
   前記モジュール認識手段は、接続された機能モジュールに備えられたＩＤ素子から送出されるＩＤコードを認識するものであることを特徴とする機能モジュール型の歯科用診療機器。
5. 請求項２に記載の歯科用診療機器において、
   前記モジュール認識手段は、接続された機能モジュールの個別インピーダンスを検知して、いずれの機能モジュールが接続されたかを認識するものであることを特徴とする機能モジュール型の歯科用診療機器。
6. 請求項２に記載の歯科用診療機器において、
   前記モジュール認識手段は、接続された機能モジュールの個別コネクタ形状を機械電気的に検知して、いずれの機能モジュールが接続されたかを認識するものであることを特徴とする機能モジュール型の歯科用診療機器。
7. 請求項２から６のいずれかに記載の歯科用診療機器において、
   いずれの機能モジュールが接続されたかの認識がされた後には、相互に接続された前記共通機能部と前記機能モジュールとの間で通信が行われるようになっていることを特徴とする機能モジュール型の歯科用診療機器。
8. 請求項７に記載の歯科用診療機器において、
   前記共通機能部と前記機能モジュールとの間で通信される通信情報は、前記機能モジュールの診療機能に係る表示、操作入力、診療データの情報、該機能モジュールにさらに接続されるインスツルメントの機器情報及び制御情報の少なくともいずれか一つであることを特徴とする機能モジュール型の歯科用診療機器。
9. 請求項８に記載の歯科用診療機器において、
   前記通信情報を用いて、前記共通機能部に備えられた表示部、操作部、電源部などが、接続され認識された機能モジュールの診療機能に対応したモードにモード設定され、この診療機能が実行されるようになっていることを特徴とする機能モジュール型の歯科用診療機器。
10. 請求項９に記載の歯科用診療機器において、
    前記モード設定及び前記診療機能の実行のための制御ソフトが、接続された機能モジュールに予め記憶保存されたものであることを特徴とする機能モジュール型の歯科用診療機器。
11. 請求項９に記載の歯科用診療機器において、
    前記モード設定及び前記診療機能の実行のための制御ソフトが、前記共通機能部に予め記憶保存された汎用制御ソフトを用いたものであることを特徴とする機能モジュール型の歯科用診療機器。
12. 請求項１１に記載の歯科用診療機器において、
    前記共通機能部に記憶保存された汎用制御ソフトは、この共通機能部に予め通信により転送されたものであることを特徴とする機能モジュール型の歯科用診療機器。
13. 請求項１から１２のいずれかに記載の歯科用診療機器において、
    前記モジュール接続部は、前記機能モジュールを複数個接続可能となっていることを特徴とする機能モジュール型の歯科用診療機器。
14. 請求項１から１３のいずれかに記載の歯科用診療機器において、
    マルチジョイント接続部を備えて、前記診療機能に対応したマルチジョイント方式のインスツルメントを着脱可能に接続できるようにしたことを特徴とする機能モジュール型の歯科用診療機器。
15. 請求項１から１４のいずれかに記載の歯科用診療機器において、
    前記共通機能部の作動電源となる電池を備えたことを特徴とする機能モジュール型の歯科用診療機器。
16. 請求項１から１５のいずれかに記載の歯科用診療機器において、
    前記モジュール接続部は、前記機能モジュールを接続させた際には、前記共通機能部と前記機能モジュールとを機械的かつ一体的に合体結合し、機構的に一体化する構成とされていることを特徴とする機能モジュール型の歯科用診療機器。
17. 請求項１から１５のいずれかに記載の共通機能部に接続される機能モジュールであって、
    前記共通機能部とは異なる診療機能と、前記共通機能部のモジュール接続部に着脱可能かつ互換可能に接続するための接続部と、前記共通機能部に自己を認識させるための認識付与手段とを備えており、前記モジュール接続部に接続された際には、相互の電気的接続が達成される構成とされていることを特徴とする機能モジュール。
18. 請求項１６に記載の共通機能部に接続される機能モジュールであって、
    前記共通機能部とは異なる診療機能と、前記共通機能部のモジュール接続部に着脱可能かつ互換可能に接続するための接続部と、前記共通機能部に自己を認識させるための認識付与手段とを備えており、
    前記接続部は、前記共通機能部のモジュール接続部に接続させた際には、前記共通機能部との相互の電気的接続が達成される構成とされるとともに、機械的かつ一体的に合体結合し、機構的に一体化する構成とされていることを特徴とする機能モジュール。
19. 請求項１７または１８に記載の機能モジュールにおいて、
    前記接続部は、複数の機能モジュールに関して、同一の規格化されたものとなっていることを特徴とする機能モジュール。
20. 請求項１７から１９のいずれかに記載の機能モジュールにおいて、
    更に、マルチジョイント方式のインスツルメントを着脱可能に接続できるマルチジョイント接続部を備えたことを特徴とする機能モジュール。
21. 請求項１７から２０のいずれかに記載された機能モジュールにおいて、
    更に、個別の診療機能を備えた機能モジュールを交換可能に接続する子モジュール接続部を備えたことを特徴とする機能モジュール。
22. 請求項１７から２１のいずれかに記載された機能モジュールにおいて、
    更に、前記診療機能の実行のための作動電源となる電池を備えたことを特徴とする機能モジュール。
23. 請求項１７から２２のいずれかに記載された機能モジュールにおいて、
    前記共通機能部と接続された際に、この共通機能部と通信し協働して前記診療機能を実行させる制御ソフトを予め記憶保存したことを特徴とする機能モジュール。
24. 請求項１から１６のいずれかに記載の共通機能部に、請求項１７から２３のいずれかに記載の機能モジュールを接続させて構成されていることを特徴とする機能モジュール型の歯科用診療機器。
25. 患者を座位あるいは仰臥位に保持する診療台に、請求項１から１６のいずれかに記載の機能モジュール型の歯科用診療機器を組み込んだことを特徴とする歯科用診療装置。
26. 請求項１から１６のいずれかに記載の歯科用診療機器において、
    前記共通機能部を構成する前記表示部、前記操作部及び前記電源部は、それぞれがモジュール化された共通機能モジュールユニットとして構成されていることを特徴とするモジュール型の歯科用診療機器。
27. 請求項２６に記載の歯科用診療機器において、
    前記共通機能モジュールユニットは、前記機能モジュールへ供給するための電源回路、給水手段、給気手段のいずれか少なくとも一つを備えたエネルギー供給手段を内蔵していることを特徴とするモジュール型の歯科用診療機器。

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