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JP4585396B2 - Ultra-small turning work vehicle - Google Patents

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JP4585396B2
JP4585396B2 JP2005196832A JP2005196832A JP4585396B2 JP 4585396 B2 JP4585396 B2 JP 4585396B2 JP 2005196832 A JP2005196832 A JP 2005196832A JP 2005196832 A JP2005196832 A JP 2005196832A JP 4585396 B2 JP4585396 B2 JP 4585396B2
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JP
Japan
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base
frame
arm
ultra
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Inventor
博幸 大月
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Yanmar Co Ltd
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Yanmar Co Ltd
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Description

本発明は、ブームを三つに分割して連結し、アーム先端に取り付けるアタッチメントを左右にオフセット可能とした作業機を備える超小旋回型の旋回作業車に関し、特に第一ブームと第三ブームとの間に連結される第二ブームの構成に関する。   The present invention relates to an ultra-small turning type turning work vehicle including a working machine in which a boom is divided into three parts and connected, and an attachment attached to an arm tip can be offset left and right. It relates to the structure of the 2nd boom connected between.

従来から、バックホー等の旋回作業車においては、一般に走行装置上に旋回台フレームが配置され、該旋回台フレームの前部にブームやアーム、バケットなどのアタッチメントを備えた作業機が前後回動可能に支持され、旋回台フレームの後部上にエンジンやラジエータなどがボンネットに覆われて配置されている。   Conventionally, in a swivel working vehicle such as a backhoe, a swivel frame is generally arranged on a traveling device, and a work machine having an attachment such as a boom, an arm, and a bucket can be rotated back and forth in front of the swivel frame. The engine, radiator, and the like are covered with a bonnet on the rear part of the swivel base frame.

そして、前記作業機のブームを第一ブーム、第二ブーム、第三ブームと本機側から三つに分割して連結し、第一ブームと第2ブームの間にオフセットシリンダを配置し、第一ブームと第三ブームの間にオフセットロッドを配置し、該オフセットシリンダを伸縮駆動させることによりバケットを左右回動させるようにしたオフセット型の作業機を備えたものが公知となっている(例えば、特許文献1参照。)。
特開2003−336279号公報
And the boom of the work implement is divided into three parts from the first boom, the second boom, the third boom and the main body side, and an offset cylinder is arranged between the first boom and the second boom, An offset rod is disposed between the first boom and the third boom, and an offset type working machine in which the bucket is rotated left and right by driving the offset cylinder to extend and contract is known (for example, , See Patent Document 1).
JP 2003-336279 A

従来のような旋回作業車において、第二ブームは基部で枢支軸により第一ブームと枢支されて左右に回動可能とされるが、剛性を確保するために基部を内側に突出しているため、該突出部分で第一ブームの先端部と内側と当接しやすくなり、本機内側に大きく回動することができなかった。そのため、作業機を本機内側寄りに配置せねばならず、その側方に配置される運転操作部の空間を十分に確保することができなかった。   In a conventional turning work vehicle, the second boom is pivotally supported by the first boom at the base and pivoted to the left and right, but protrudes inward to ensure rigidity. For this reason, the protruding portion easily comes into contact with the front end portion and the inside of the first boom, and could not be pivoted greatly inside the machine. Therefore, the work machine has to be arranged closer to the inside of the machine, and a sufficient space for the driving operation unit arranged on the side of the work machine cannot be secured.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

請求項1においては、ブーム(104)、アーム(103)、作業用アタッチメント(102)と、これらを作動させるための油圧シリンダを備え、該作業用アタッチメント(102)を該ブーム(104)に対して左右方向に移動可能としたオフセット型の作業機を有する超小旋回作業車において、前記ブーム(104)は、基部側から第一ブーム(105)と第二ブーム(106)と第三ブーム(107)を、先端側に向かって順に接続し、該第一ブーム(105)の基部を旋回台フレーム(5)に対し左右一側に寄った位置で、枢支部(5e)に上下回動可能に枢支し、前記旋回台フレーム(5)の左右反対側に運転操作部(13)を配置し、前記第一ブーム(105)の先端部に前記第二ブーム(106)の基部を、枢支軸(125)により左右回動可能に枢支し、前記第二ブーム(106)の先端部に、枢支軸(126)により、前記第三ブーム(107)の基部を左右回動可能に枢支し、前記第三ブーム(107)の先端部に、該アーム(103)の基部を上下回動可能に枢支し、前記アーム(103)の先端部に、前記作業用アタッチメント(102)を前後回動可能に枢支し、前記ブーム(104)を後方に位置させた状態において、前記第二ブーム(106)を、背面視で略平行四辺形状に構成し、前記第二ブーム(106)の背面に構成する略平行四辺形に2本の対角線(A・B)を引いた場合に、一方の対角線(A)を上下方向となるように配置し、他方の対角線(B)をその上部が前記運転操作部(13)の配置された機体左右中央側に傾斜するように配置し、前記一方の対角線(A)の両端に、該枢支軸(125・126)を配置したものである。 In claim 1, a boom (104), an arm (103), a work attachment (102), and a hydraulic cylinder for operating them are provided, and the work attachment (102) is attached to the boom (104). In an ultra-small turning work vehicle having an offset working machine that is movable in the left-right direction, the boom (104) is connected to the first boom (105), the second boom (106), and the third boom (from the base side). 107) are connected in order toward the distal end, and can be pivoted up and down to the pivot (5e) at a position where the base of the first boom (105) is shifted to the left and right sides with respect to the swivel frame (5). The operation unit (13) is disposed on the opposite side of the swivel frame (5), and the base of the second boom (106) is pivoted at the tip of the first boom (105). Spindle (125 And pivotally supported by the pivot shaft (126) at the tip of the second boom (106) so that the base of the third boom (107) can be pivoted left and right. The base of the arm (103) is pivotally supported at the tip of the third boom (107) so as to be pivotable up and down, and the work attachment (102) can be pivoted back and forth at the tip of the arm (103). In the state where the boom (104) is positioned rearward, the second boom (106) is configured in a substantially parallelogram shape in a rear view, and is configured on the back surface of the second boom (106). When two diagonal lines (A / B) are drawn on the substantially parallelogram, one diagonal line (A) is arranged in the vertical direction, and the other diagonal line (B) is placed on the upper side of the driving operation. Arranged so that it tilts to the left and right center side And, wherein at both ends of one diagonal (A), it is obtained by placing the該枢shaft (125-126).

請求項2においては、請求項1記載の超小旋回作業車において、前記第二ブーム(106)の基部側の外面にオフセットシリンダ(123)のピストンロッド枢支部であるブラケット(122)を、前記運転操作部(13)とは反対方向の外方向に突出して設けたものである。 According to a second aspect of the present invention, in the ultra-small turning work vehicle according to the first aspect, the bracket (122), which is a piston rod pivot portion of the offset cylinder (123), is provided on the outer surface of the second boom (106) on the base side. It is provided so as to protrude outward in the opposite direction to the driving operation portion (13) .

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項1においては、ブーム(104)、アーム(103)、作業用アタッチメント(102)と、これらを作動させるための油圧シリンダを備え、該作業用アタッチメント(102)を該ブーム(104)に対して左右方向に移動可能としたオフセット型の作業機を有する超小旋回作業車において、前記ブーム(104)は、基部側から第一ブーム(105)と第二ブーム(106)と第三ブーム(107)を、先端側に向かって順に接続し、該第一ブーム(105)の基部を旋回台フレーム(5)に対し左右一側に寄った位置で、枢支部(5e)に上下回動可能に枢支し、前記旋回台フレーム(5)の左右反対側に運転操作部(13)を配置し、前記第一ブーム(105)の先端部に前記第二ブーム(106)の基部を、枢支軸(125)により左右回動可能に枢支し、前記第二ブーム(106)の先端部に、枢支軸(126)により、前記第三ブーム(107)の基部を左右回動可能に枢支し、前記第三ブーム(107)の先端部に、該アーム(103)の基部を上下回動可能に枢支し、前記アーム(103)の先端部に、前記作業用アタッチメント(102)を前後回動可能に枢支し、前記ブーム(104)を後方に位置させた状態において、前記第二ブーム(106)を、背面視で略平行四辺形状に構成し、前記第二ブーム(106)の背面に構成する略平行四辺形に2本の対角線(A・B)を引いた場合に、一方の対角線(A)を上下方向となるように配置し、他方の対角線(B)をその上部が前記運転操作部(13)の配置された機体左右中央側に傾斜するように配置し、前記一方の対角線(A)の両端に、該枢支軸(125・126)を配置したので、第二ブームの剛性を落とすことなく、基部の内側の突出が小さくなって、第一ブーム先端の内側と当接しにくくなり、第二ブームを機体内側へ大きく回動することが可能となり、作業機のオフセット量を増加することができる。そのため、第一ブームをできるだけ機体外側に配置することが可能となり、運転操作部の空間を大きくすることができる。 In claim 1, a boom (104), an arm (103), a work attachment (102), and a hydraulic cylinder for operating them are provided, and the work attachment (102) is attached to the boom (104). In an ultra-small turning work vehicle having an offset working machine that is movable in the left-right direction, the boom (104) is connected to the first boom (105), the second boom (106), and the third boom (from the base side). 107) are connected in order toward the distal end, and can be pivoted up and down to the pivot (5e) at a position where the base of the first boom (105) is shifted to the left and right sides with respect to the swivel frame (5). The operation unit (13) is disposed on the opposite side of the swivel frame (5), and the base of the second boom (106) is pivoted at the tip of the first boom (105). Spindle (125 And pivotally supported by the pivot shaft (126) at the tip of the second boom (106) so that the base of the third boom (107) can be pivoted left and right. The base of the arm (103) is pivotally supported at the tip of the third boom (107) so as to be pivotable up and down, and the work attachment (102) can be pivoted back and forth at the tip of the arm (103). In the state where the boom (104) is positioned rearward, the second boom (106) is configured in a substantially parallelogram shape in a rear view, and is configured on the back surface of the second boom (106). When two diagonal lines (A / B) are drawn on the substantially parallelogram, one diagonal line (A) is arranged in the vertical direction, and the other diagonal line (B) is placed on the upper side of the driving operation. Arranged so that it tilts to the left and right center side And, wherein at both ends of one diagonal (A), since the arranged該枢support shaft (125, 126), without lowering the rigidity of the second boom, becomes small inner protrusion of the base portion, the first boom It becomes difficult to contact the inner side of the tip, and the second boom can be greatly rotated to the inner side of the machine body, and the offset amount of the work machine can be increased. Therefore, it becomes possible to arrange the first boom as much as possible outside the machine body, and it is possible to enlarge the space of the operation unit.

請求項2においては、請求項1記載の超小旋回作業車において、前記第二ブーム(106)の基部側の外面にオフセットシリンダ(123)のピストンロッド枢支部であるブラケット(122)を、前記運転操作部(13)とは反対方向の外方向に突出して設けたので、第二ブームの基部側の外方向へ膨出した部分に枢支部を突出して取り付けることになり、外方向へ大きく突出部を形成して、第二ブームを大きく左右一側へ回動することが可能となる。 According to a second aspect of the present invention, in the ultra-small turning work vehicle according to the first aspect, the bracket (122), which is a piston rod pivot portion of the offset cylinder (123), is provided on the outer surface of the second boom (106) on the base side. Since it is provided so as to protrude outward in the direction opposite to the driving operation portion (13) , the pivotal support portion is protruded and attached to the portion bulging outward on the base side of the second boom, and greatly protrudes outward. Forming a portion, the second boom can be largely rotated to the left or right side.

次に、発明の実施の形態を説明する。   Next, embodiments of the invention will be described.

図1は本発明の一構成例に係る後方超小旋回型の旋回作業車の左側面図、図2は旋回作業車における本機の斜視図、図3は旋回台フレーム上の配置構成を示す平面図、図4は旋回台フレーム上の配置構成を示す背面図、図5は旋回台フレームの平面図、図6はエンジン支持部の前方斜視図、図7はエンジン支持部の後方斜視図、図8はエンジン支持部の左側面図、図9はエンジン支持部材の斜視図、図10は旋回台フレーム上の配置構成を示す右側面図、図11はルーバーの側面図、図12はルーバーの斜視図、図13は旋回台フレーム上の前部右側の配置構成を示す正面図、図14は旋回台フレーム上の配置構成を示す左側面図、図15は旋回台フレーム上の前部左側の配置構成を示す斜視図、図16はペダル操作状態におけるステップ部の斜視図、図17はペダル収納状態におけるステップ部の斜視図、図18はペダル支持部の側面図、図19はフロントカバーの斜視図、図20はフロントカバーの背面図、図21は前照灯の支持構成を示す側面図、図22は本発明の一実施例に係る超小旋回型の旋回作業車の左側面図、図23は超小旋回型の旋回作業車上部の右側面図、図24は旋回台フレームの平面図、図25はオフセット型の作業機の背面図、図26は第二ブームの背面図である。 FIG. 1 is a left side view of a rear ultra-small turning type turning work vehicle according to one configuration example of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the machine in the turning work vehicle, and FIG. 3 shows an arrangement configuration on a turntable frame. 4 is a rear view showing an arrangement configuration on the swivel base frame, FIG. 5 is a plan view of the swivel base frame, FIG. 6 is a front perspective view of the engine support part, and FIG. 7 is a rear perspective view of the engine support part. 8 is a left side view of the engine support portion, FIG. 9 is a perspective view of the engine support member, FIG. 10 is a right side view showing an arrangement configuration on the swivel base frame, FIG. 11 is a side view of the louver, and FIG. FIG. 13 is a front view showing the arrangement configuration of the front right side on the swivel frame, FIG. 14 is a left side view showing the arrangement configuration on the swivel frame, and FIG. FIG. 16 is a perspective view showing an arrangement configuration, and FIG. 16 is a step portion in a pedal operation state. FIG. 17 is a perspective view of the step portion in the pedal storage state, FIG. 18 is a side view of the pedal support portion, FIG. 19 is a perspective view of the front cover, FIG. 20 is a rear view of the front cover, and FIG. FIG. 22 is a left side view of an ultra-small turning type turning work vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 23 is a right side view of an upper part of the ultra-small turning type turning work vehicle. 24 is a plan view of the swivel base frame, FIG. 25 is a rear view of the offset working machine, and FIG. 26 is a rear view of the second boom.

図1、図2、図3に示すように、作業機1を本機2の前部左右中央に装着した後方超小旋回型のバックホーにおいては、クローラ式走行装置3の上部中央に旋回台軸受を介して旋回台フレーム5が左右旋回可能に支持され、該旋回台フレーム5上に旋回モータ6が配置されている。クローラ式走行装置3の前後一側には、ブレード7が上下回動自在に配設されている。旋回台フレーム5の上部にはエンジン8などを被覆するボンネット10が配設され、該ボンネット10上又はボンネット10前側に運転席11が配置されている。そして、該運転席11の近傍に操作レバーやロックレバーなどが配置されるとともに、運転席11前方のステップ12上に走行レバーやペダルなどが配置されて運転操作部13が構成されている。該運転操作部13の上方にはキャノピー14又はキャビンが配設される。   As shown in FIGS. 1, 2, and 3, in a rear ultra-small turning type backhoe in which the work machine 1 is mounted on the front left and right center of the machine 2, a swivel bearing is provided at the upper center of the crawler type traveling device 3. The swivel base frame 5 is supported so as to be turnable in the left-right direction, and the swivel motor 6 is disposed on the swivel base frame 5. A blade 7 is disposed on the front and rear sides of the crawler type traveling device 3 so as to be rotatable up and down. A bonnet 10 that covers the engine 8 and the like is disposed on the upper part of the swivel base frame 5, and a driver's seat 11 is disposed on the bonnet 10 or on the front side of the bonnet 10. An operation lever, a lock lever, and the like are disposed in the vicinity of the driver's seat 11, and a driving lever and a pedal are disposed on the step 12 in front of the driver's seat 11 to configure the driving operation unit 13. A canopy 14 or a cabin is disposed above the operation unit 13.

また、前記旋回台フレーム5の前端の左右中央部にはブームブラケット15が左右回動可能に取り付けられ、該ブームブラケット15にブーム16の下端部が上下(前後)回動自在に支持されている。ブーム16は中途部で前方に屈曲されて、側面視略「く」字状に形成されている。該ブーム16の上端部にアーム17の後端部が前後回動自在に支持され、該アーム17の先端部に作業用アタッチメントであるバケット18が前後回動自在に支持されている。そして、ブーム回動用のブームシリンダ20がブームブラケット15前部とブーム16中途部の前部との間に介装され、アーム回動用アームシリンダ21がブーム16中途部の後面とアーム17の後端部に設けたステーとの間に介装され、バケット回動用のバケットシリンダ22がアーム17後部の前記ステーとバケット18との間に介装されている。これらのブーム16やアーム17、バケット18、各シリンダ21・22・23などから作業機1が構成されている。   Further, a boom bracket 15 is attached to the left and right center portion of the front end of the swivel base frame 5 so as to be able to turn left and right, and the lower end portion of the boom 16 is supported on the boom bracket 15 so as to be turnable up and down (back and forth). . The boom 16 is bent forward in the middle and is formed in a generally “<” shape in side view. A rear end portion of the arm 17 is supported by the upper end portion of the boom 16 so as to be able to rotate back and forth, and a bucket 18 as a work attachment is supported at the front end portion of the arm 17 so as to be able to rotate back and forth. A boom cylinder 20 for turning the boom is interposed between the front part of the boom bracket 15 and the front part of the middle part of the boom 16, and an arm cylinder 21 for turning the arm is provided at the rear part of the middle part of the boom 16 and the rear end of the arm 17. A bucket cylinder 22 for rotating the bucket is interposed between the stay at the rear portion of the arm 17 and the bucket 18. The work machine 1 is composed of the boom 16, the arm 17, the bucket 18, the cylinders 21, 22, and 23.

前記作業機1では、ブーム16がブームシリンダ20の伸縮駆動により回動可能とされ、アーム17がアームシリンダ21の伸縮駆動により回動可能とされ、バケット18がバケットシリンダ22の伸縮駆動により回動可能とされている。また、本機2では、クローラ式走行装置3上の旋回台フレーム5が旋回モータ6の回転駆動により旋回可能とされている。これらの油圧アクチュエータであるシリンダ21・22・23や旋回モータ6は、運転操作部13に配設された操作レバーやペダルなどの回動操作によりコントロールバルブ25を切り換えることで、旋回台フレーム5上に配設された油圧ポンプ26から油圧ホースを通じて圧油を供給されて駆動するように構成されている。   In the working machine 1, the boom 16 can be rotated by the telescopic drive of the boom cylinder 20, the arm 17 can be rotated by the telescopic drive of the arm cylinder 21, and the bucket 18 can be rotated by the telescopic drive of the bucket cylinder 22. It is possible. Further, in this machine 2, the swivel frame 5 on the crawler type traveling device 3 can be turned by the rotation drive of the turning motor 6. The cylinders 21, 22, and 23 and the swing motor 6, which are hydraulic actuators, switch the control valve 25 by a rotation operation of an operation lever or a pedal disposed in the operation operation unit 13, thereby It is configured to be driven by pressure oil supplied from a hydraulic pump 26 disposed in a through a hydraulic hose.

図2から図5に示すように、前記旋回台フレーム5の前後左右中央には旋回台軸受を配設するための開口部5aが設けられ、その中心が本機2の旋回中心とされている。該旋回台フレーム5の後部は外周形状が平面視で旋回中心を中心とした半円状(略3/5円)となるように形成され、該半円部分の半径が旋回台フレーム5後端の旋回軌跡の半径と略同一とされている。言い換えれば、旋回中心から円弧部分までの距離が、旋回台フレーム後部が描く略円形状の旋回軌跡の半径とされている。そして、旋回台フレーム5はその左右幅がクローラ式走行装置3の左右幅と略一致するものとされ、該クローラ式走行装置3上において開口部5a近傍に設けた旋回モータ6の駆動により旋回することができるように構成されている。   As shown in FIGS. 2 to 5, an opening 5 a for disposing a swivel bearing is provided at the front, rear, left, and right center of the swivel frame 5, and the center is the swivel center of the machine 2. . The rear part of the swivel frame 5 is formed to have a semicircular shape (approximately 3/5 circle) centered on the swivel center in plan view, and the radius of the semicircular portion is the rear end of the swivel frame 5 Is substantially the same as the radius of the turning trajectory. In other words, the distance from the turning center to the arc portion is the radius of the substantially circular turning locus drawn by the rear part of the turntable frame. The swivel base frame 5 has a left-right width that substantially coincides with the left-right width of the crawler type traveling device 3 and is turned by driving a turning motor 6 provided in the vicinity of the opening 5a on the crawler type traveling device 3. It is configured to be able to.

また、旋回台フレーム5の前部は左右一直線状に切り欠かれ、前部外周形状が直線状に形成されている。該直線部分の左右中央には平面視略三角形状に構成したブームブラケット15を取り付けるためのブームブラケット取付部5bが前方へ突出するように設けられ、該ブームブラケット取付部5bの前部に作業機1を取り付けるブームブラケット15が旋回半径内に位置するように配置されている。そして、該旋回台フレーム5の左側部上に運転操作部13が配置される一方、右側部及び後部上にボンネット10が旋回台フレーム5の外周形状に沿って配置され、該ボンネット内にエンジン8、油圧ポンプ26、燃料タンク、作動油タンク、ラジエータなどが収納されている。   Further, the front part of the swivel base frame 5 is cut out in a straight line on the left and right, and the outer periphery of the front part is formed in a straight line. A boom bracket mounting portion 5b for mounting the boom bracket 15 configured in a substantially triangular shape in plan view is provided at the center of the left and right sides of the linear portion so as to protrude forward, and a work implement is provided at the front of the boom bracket mounting portion 5b. 1 is arranged so that the boom bracket 15 to which 1 is attached is located within the turning radius. A driving operation unit 13 is disposed on the left side of the swivel frame 5, and a bonnet 10 is disposed along the outer peripheral shape of the swivel frame 5 on the right and rear sides, and the engine 8 is disposed in the bonnet. A hydraulic pump 26, a fuel tank, a hydraulic oil tank, a radiator and the like are accommodated.

そしてさらに、前記旋回台フレーム5前部の左右一側、本構成例では運転操作部13に対し左右反対側となる右側に、後方へ凹む段差部5cが設けられている。該段差部5cの前面は左右方向と延伸されている。該段差部5cの前面上方には開口部10aが設けられ、該開口部10aからブームブラケット15に向かって突出するようにスイングシリンダ28が設けられている。該スイングシリンダ28は後端が旋回台フレーム5上に設けられた枢支部5dに回動自在に枢支される一方、先端がブームブラケット15に接続され、その伸縮駆動によりブームブラケット15を旋回台フレーム5に対して左右に回動することができるように構成されている。 Further, a step portion 5c recessed backward is provided on the left and right sides of the front portion of the swivel frame 5 and on the right side opposite to the driving operation portion 13 in the present configuration example. The front surface of the step portion 5c extends in the left-right direction. An opening 10a is provided above the front surface of the stepped portion 5c, and a swing cylinder 28 is provided so as to protrude toward the boom bracket 15 from the opening 10a. The swing cylinder 28 is pivotally supported at a pivot end 5d provided on the swivel frame 5 at the rear end, and is connected to the boom bracket 15 at the front end. It is configured to be able to turn left and right with respect to the frame 5.

さらに、前記旋回台フレーム5の段差部5cの上方には、該段差部5c及び開口部10aを隠しスイングシリンダ28のシリンダチューブの前部上を覆うとともに、旋回半径内に位置するように第二ステップ29が設けられている。該第二ステップ29は平面視略三角形状としてボンネット10の前部に着脱可能に固定され、運転操作部13前部に備えられたステップ12と左右方向に連続して上面の高さが一致するように配置されている。こうして、ステップ12及び第二ステップ29上方に左右方向に抜けるウォークスルー空間が形成され、該ウォークスルー空間により本機2上での作業可能範囲が拡大されて、作業性の向上が図られている。また、第二ステップ29の下方の開口部10aから作業機1に備えた各シリンダ20・21・22に向かって油圧ホースが一括して延出され、該第二ステップ29を外すことで、容易にメンテナンスを行うことができるようになっている。   Further, above the stepped portion 5c of the swivel base frame 5, the stepped portion 5c and the opening 10a are hidden so as to cover the front portion of the cylinder tube of the swing cylinder 28 and to be positioned within the turning radius. Step 29 is provided. The second step 29 has a substantially triangular shape in plan view and is detachably fixed to the front portion of the bonnet 10, and the height of the upper surface continuously coincides with the step 12 provided in the front portion of the driving operation portion 13 in the left-right direction. Are arranged as follows. In this way, a walk-through space extending in the left-right direction is formed above the step 12 and the second step 29, and the workable range on the machine 2 is expanded by the walk-through space, thereby improving workability. . In addition, the hydraulic hose is collectively extended from the opening 10 a below the second step 29 toward the cylinders 20, 21, 22 included in the work machine 1, and the second step 29 can be easily removed by removing the second step 29. Maintenance can be performed.

また、前記ボンネット10で覆われる旋回台フレーム5上においては、図6から図9にも示すように、旋回台フレーム5上に左右方向に配置するエンジン8を支持するエンジン支持部材31と、キャノピーを取り付けるキャノピー取付部材32とを一体的に構成した支持体が旋回台フレーム5上に固設配置されている。該支持体は側面視略L字状に構成されている。   Further, on the swivel base frame 5 covered with the bonnet 10, as shown in FIGS. 6 to 9, an engine support member 31 that supports the engine 8 arranged in the left-right direction on the swivel base frame 5, and a canopy A support body integrally configured with a canopy mounting member 32 for mounting the head is fixedly disposed on the swivel frame 5. This support body is comprised by the side view substantially L-shape.

前記エンジン支持部材31は、図9にも示すように、左右方向に前後平行に配置される後フレーム31aと前フレーム31b、及び、前後方向に左右平行に配置されるフレーム31c・31dからなり、該フレーム31a・31b・31c・31dは水平方向に配置して枠状に構成されている。後フレーム31aは旋回台フレーム5上に直接固設し、前フレーム31bは側面視逆U字状に折り曲げたブラケット33を介して旋回台フレーム5上に固設している。該後フレーム31aと前フレーム31bとの間に側面視船底状に構成した左右のフレーム31c・31dが適宜間隔を空けて横設されている。該エンジン支持部材31の後フレーム31a及び前フレーム31b上にエンジン8が防振部材34を介して支持され、更に後フレーム31a上にキャノピー取付部材32が立設されている。   As shown in FIG. 9, the engine support member 31 includes a rear frame 31a and a front frame 31b arranged in parallel in the front-rear direction, and frames 31c and 31d arranged in parallel in the front-rear direction. The frames 31a, 31b, 31c, and 31d are arranged in a horizontal direction and configured in a frame shape. The rear frame 31a is fixed directly on the swivel base frame 5, and the front frame 31b is fixed on the swivel base frame 5 via a bracket 33 bent in an inverted U shape when viewed from the side. Between the rear frame 31a and the front frame 31b, left and right frames 31c and 31d configured in the shape of a ship in a side view are horizontally provided with an appropriate interval. The engine 8 is supported on the rear frame 31a and the front frame 31b of the engine support member 31 via a vibration isolating member 34, and a canopy mounting member 32 is erected on the rear frame 31a.

前記キャノピー取付部材32は、柱状の左右のフレーム32a・32bとプレート状のキャノピー取付プレート32cからなり、左右のフレーム32a・32bはエンジン支持部材31の後フレーム31aの左右両側からそれぞれを上方へ突出するように固設され、該左右のフレーム32a・32b上端部の間にキャノピー取付プレート32cが横設されている。こうして、キャノピー取付部材32はエンジン支持部材31と一体的に形成されて、旋回台フレーム5上にボルト等で固定されるので、単独で旋回台フレーム5上に固設するよりも前後方向の倒れや振動を低下させることができる。つまり、エンジン支持部材31上には重いエンジンが載置されるので、キャノピー取付部材32は後方へ倒れ難くなり、前方への倒れはエンジン支持部材31で突っ張ることとなり、旋回台フレーム5上に安定して支持することができるのである。そして、キャノピー取付プレート32cが運転操作部13の運転席11の後方に配置され、該キャノピー取付プレート32c上にキャノピー14が取付固定される。   The canopy mounting member 32 includes columnar left and right frames 32a and 32b and plate-shaped canopy mounting plates 32c. The left and right frames 32a and 32b protrude upward from the left and right sides of the rear frame 31a of the engine support member 31, respectively. The canopy mounting plate 32c is horizontally provided between the upper ends of the left and right frames 32a and 32b. Thus, the canopy mounting member 32 is formed integrally with the engine support member 31 and is fixed on the swivel frame 5 with bolts or the like, so that the canopy mounting member 32 falls in the front-rear direction rather than being fixed on the swivel frame 5 alone. And vibration can be reduced. That is, since a heavy engine is placed on the engine support member 31, the canopy mounting member 32 is not easily tilted backward, and the forward tilt is stretched by the engine support member 31, and is stable on the swivel frame 5. Can be supported. The canopy mounting plate 32c is disposed behind the driver seat 11 of the driving operation unit 13, and the canopy 14 is mounted and fixed on the canopy mounting plate 32c.

そしてさらに、前記キャノピー取付部材32の上部とエンジン支持部材31の前部の間に補強部材35が連結されて、前記支持体が補強されている。即ち、該補強部材35はプレートを側面視略逆L字状にして形成されてエンジン8の前上方を囲むように配置され、その鉛直部35aの下部でエンジン支持部材31の前フレーム31bに連結され、水平部35bの後部でキャノピー取付部材32のキャノピー取付プレート32cに連結されている。こうして、該補強部材35によりキャノピー取付部材32とエンジン支持部材31が側面視で枠状となって強固に固定されている。   Further, a reinforcing member 35 is connected between the upper portion of the canopy mounting member 32 and the front portion of the engine support member 31 to reinforce the support body. That is, the reinforcing member 35 is formed so that the plate has a substantially inverted L shape when viewed from the side, and is disposed so as to surround the front upper side of the engine 8, and is connected to the front frame 31b of the engine support member 31 at the lower portion of the vertical portion 35a. The canopy mounting member 32 is connected to the canopy mounting plate 32c at the rear portion of the horizontal portion 35b. Thus, the canopy mounting member 32 and the engine support member 31 are firmly fixed in a frame shape in a side view by the reinforcing member 35.

これにより、キャノピー取付部材32とエンジン支持部材31とが一体的に旋回台フレーム5に固定されることになり、キャノピー取付部材32が単体で旋回台フレーム5に固定される場合に比べて、キャノピー取付部材32を強固に固定して安定させることができる。また、キャノピー取付部材32とエンジン支持部材31上に各種機器を取り付けた状態で、該キャノピー取付部材32とエンジン支持部材31を旋回台フレーム5に組み付けることが可能となり、モジュールとして組立性の向上を図ることができる。   As a result, the canopy mounting member 32 and the engine support member 31 are integrally fixed to the swivel base frame 5. Compared to the case where the canopy mounting member 32 is fixed to the swivel base frame 5, the canopy is fixed. The attachment member 32 can be firmly fixed and stabilized. Further, the canopy mounting member 32 and the engine support member 31 can be assembled to the swivel frame 5 in a state where various devices are mounted on the canopy mounting member 32 and the engine support member 31, thereby improving the assembly property as a module. You can plan.

前記キャノピー取付部材32とエンジン支持部材31とを一体的に構成した支持体に取り付けられる機器としては、バッテリ36やエアクリーナ37、ラジエータ40などがある。バッテリ36は、キャノピー取付部材32の左フレーム32aに取り付けられたバッテリ戴置台38上に支持固定され、エンジン8の左上部後方に配置されている。エアクリーナ37はキャノピー取付プレート32cの底面にステー39等を介して取り付けられ、エンジン8の左右中央部の後上方に配置されている。ラジエータ40はエンジン支持部材31の後フレーム31a及び前フレーム31bの右端に取り付けられたラジエータ支持台41上に支持され、エンジン8の右側方に配置されている。なお、キャノピー取付部材32には、他に油圧ホースやハーネスも取り付けられ、振動や絡み等を防止している。   Examples of equipment that can be attached to a support that integrally includes the canopy attachment member 32 and the engine support member 31 include a battery 36, an air cleaner 37, and a radiator 40. The battery 36 is supported and fixed on a battery mounting base 38 attached to the left frame 32 a of the canopy attachment member 32, and is disposed at the upper left rear of the engine 8. The air cleaner 37 is attached to the bottom surface of the canopy attachment plate 32c via a stay 39 or the like, and is disposed on the rear upper side of the left and right center portion of the engine 8. The radiator 40 is supported on a radiator support base 41 attached to the right ends of the rear frame 31 a and the front frame 31 b of the engine support member 31, and is disposed on the right side of the engine 8. In addition, a hydraulic hose and a harness are also attached to the canopy attachment member 32 to prevent vibration and entanglement.

さらにまた、前記補強部材35にはマフラー42が取り付けられている。該マフラー42は補強部材35の水平部35bに取り付けたステー43を介して取り付けられ、エンジン8の上方で前後方向に配置されている。このように、支持体に各種機器を取り付けるように構成することで、旋回台フレーム5へ取り付ける前に、支持体にエンジン8を取り付けてから該エンジンの前後左右の周囲からキャノピー取付部材32や補強部材35にバッテリ36やエアクリーナ37、ラジエータ40、マフラー42などの各種機器を取り付けることとなり、工具や手等を各部品に容易に近づけて組立作業ができるようになり、確実、かつ、容易に組み立て作業ができるのである。   Furthermore, a muffler 42 is attached to the reinforcing member 35. The muffler 42 is attached via a stay 43 attached to the horizontal portion 35 b of the reinforcing member 35, and is arranged in the front-rear direction above the engine 8. In this way, by arranging various devices to be attached to the support body, before attaching to the swivel frame 5, the engine 8 is attached to the support body, and then the canopy attachment member 32 and the reinforcement from the front, rear, left and right surroundings of the engine. Various components such as the battery 36, air cleaner 37, radiator 40, and muffler 42 are attached to the member 35, so that the assembly work can be performed by easily bringing tools and hands close to each component. You can work.

前記エンジン支持部材31上に支持されるエンジン8は、図3に示すように、クランク軸が機体左右方向となるように配置されている。エンジン8の右側方には冷却ファン45が設けられ、エンジン8によりベルトやプーリを介して駆動可能とされている。そして、図7に示すように、該冷却ファン45の右側方にラジエータ40及びオイルクーラ46が前後に連設され、側面視で重ならないように並んで前端部が外方向を向くように設置されている。ラジエータ40及びオイルクーラ46と冷却ファン45との間にはシュラウド47が設けられ、該シュラウド47内に平面視で略三角形状の空間が形成されている。こうして、冷却ファン45の回転により起きる冷却風がシュラウド47内の空間を通ってラジエータ40及びオイルクーラ46に同時に当たり、これらを冷却することができるように構成されている。   As shown in FIG. 3, the engine 8 supported on the engine support member 31 is disposed such that the crankshaft is in the left-right direction of the machine body. A cooling fan 45 is provided on the right side of the engine 8 and can be driven by the engine 8 via a belt or a pulley. Then, as shown in FIG. 7, a radiator 40 and an oil cooler 46 are connected to the right side of the cooling fan 45 in the front-rear direction, and are arranged so that they do not overlap in a side view and the front end faces outward. ing. A shroud 47 is provided between the radiator 40 and the oil cooler 46 and the cooling fan 45, and a substantially triangular space is formed in the shroud 47 in plan view. Thus, the cooling air generated by the rotation of the cooling fan 45 passes through the space in the shroud 47 and simultaneously strikes the radiator 40 and the oil cooler 46 to cool them.

また、図2、図10に示すように、前記ラジエータ40及びオイルクーラ46は円弧状に形成されたボンネット10の側壁と所定間隔を置いて配置され、該ラジエータ40及びオイルクーラ46とボンネット10の側壁との間にダクト48が設けられている。ボンネット10の側面のラジエータ40及びオイルクーラ46と対向する部分には開口部10bが設けられ、該開口部10bを通じてダクト48が外部と連通されて、冷却ファン45からの冷却風がダクト48及び開口部10bから外部に排出可能とされている。なお、開口部10bには横桟10cが上下平行に横架されるとともに、網状部材が設けられ、該横桟10cと網状部材によりラジエータ40及びオイルクーラ46の保護が図られている。   2 and 10, the radiator 40 and the oil cooler 46 are disposed at a predetermined distance from the side wall of the bonnet 10 formed in an arc shape, and the radiator 40, the oil cooler 46, and the bonnet 10 are arranged. A duct 48 is provided between the side walls. An opening 10b is provided in a portion of the side surface of the bonnet 10 facing the radiator 40 and the oil cooler 46, and the duct 48 is communicated with the outside through the opening 10b. The portion 10b can be discharged to the outside. In addition, a horizontal beam 10c is installed horizontally in the opening 10b, and a mesh member is provided, and the radiator 40 and the oil cooler 46 are protected by the horizontal beam 10c and the mesh member.

そして、前記ラジエータ40及びオイルクーラ46とボンネット10の側面に設けられた開口部10bとの間で、ダクト48内に可動式のルーバー50が設けられ、該ルーバー50により冷却ファン45からの冷却風が開口部10bから外部に排出される際に、冷却風の風向きを変更することができるように構成されている。   A movable louver 50 is provided in the duct 48 between the radiator 40 and the oil cooler 46 and the opening 10 b provided on the side surface of the bonnet 10, and the louver 50 provides cooling air from the cooling fan 45. When the air is discharged from the opening 10b to the outside, the direction of the cooling air can be changed.

図11、図12にも示すように、前記ルーバー50はダクト48の側壁に固設された前後一対のサイドフレーム51・51と、該サイドフレーム51・51の間に上下に複数配置される羽板52・52・・・と、該羽板52・52・・・の角度を変更する手段と該角度の位置固定部材から構成される。該羽板52・52・・・は上下平行に横架されてなり、各羽板52の長手方向両端における短手方向一端からサイドフレーム51・51に向かって軸部52a・52aを突出して形成されている。該軸部52a・52aは左右の各サイドフレーム51・51の上下方向に所定間隔ごとに設けられた軸受部51a・51aに枢支される。こうして各羽板52の両側を左右のサイドフレーム51・51に回動可能に支持することで、可動式に構成されている。羽板52はその外側が若干斜め上方に屈曲されるとともに、オイルクーラ46に対向する部分が幅狭とされ、ボンネット10の側壁に沿った形状とされている。   As shown in FIGS. 11 and 12, the louver 50 includes a pair of front and rear side frames 51, 51 fixed to the side wall of the duct 48, and a plurality of wings arranged vertically between the side frames 51, 51. Are composed of plates 52, 52..., Means for changing the angle of the blades 52, 52. The slats 52, 52... Are laid horizontally in parallel, and are formed by projecting shafts 52a, 52a from one end in the short direction at both longitudinal ends of each slat 52 toward the side frames 51, 51. Has been. The shaft portions 52a and 52a are pivotally supported by bearing portions 51a and 51a provided at predetermined intervals in the vertical direction of the left and right side frames 51 and 51, respectively. In this way, the both sides of each slat 52 are rotatably supported by the left and right side frames 51 and 51 so as to be movable. The outer side of the slat 52 is bent slightly obliquely upward, and the portion facing the oil cooler 46 is made narrower and is shaped along the side wall of the bonnet 10.

また、前記各羽板52の長手方向一端における短手方向の他端からは軸部52aと平行に枢支部52bが突出して設けられ、該枢支部52bがサイドフレーム51と平行に上下方向に配置したレバー53に枢支される。こうして、レバー53は羽板52・52・・・と連係され、該レバー53を上下方向に移動させることにより羽板52・52・・・を同一方向に回動することができるようになっている。さらに、該レバー53の上部はダクト48内の上方に延伸され、その上端部53aがダクト48の側壁に接するように屈曲されている。該レバー53の上部とダクト48の間に位置固定部材が配置されている。つまり、レバー53の上端部53aから側方にボルトが突出されている。   Further, a pivot portion 52b is provided to protrude from the other end in the short direction at one longitudinal end of each wing plate 52 in parallel with the shaft portion 52a, and the pivot portion 52b is disposed in the vertical direction in parallel with the side frame 51. The lever 53 is pivotally supported. Thus, the lever 53 is linked to the slats 52, 52... And the slats 52, 52... Can be rotated in the same direction by moving the lever 53 in the vertical direction. Yes. Further, the upper portion of the lever 53 extends upward in the duct 48 and is bent so that the upper end portion 53 a is in contact with the side wall of the duct 48. A position fixing member is disposed between the upper portion of the lever 53 and the duct 48. That is, the bolt protrudes laterally from the upper end portion 53 a of the lever 53.

そして、前記レバー53の上端部53aの側方のダクト48の側壁には円弧状の長孔48aが設けられ、前記ボルトを該長孔48aより外側に突出して、蝶ナット55を螺装し、該蝶ナット55を締め付けることによりレバー53を操作した任意位置に固定可能とされている。こうして、ルーバー50の羽板52・52・・・が任意角度に変更して保持することができるようになっている。但し、レバー53の固定手段はボルト・ナットに限定するものではなく、ピン等であっても良く、また、何れか一つの軸部52aにモータを連結して、モータで羽板52・52・・・の角度を変更したり、レバー53をシリンダと連結して、該シリンダを伸縮させることで羽板52・52・・・の角度を変更したりするように構成することもできる。そして、このモータまたはシリンダ等のアクチュエータを操作部に設けた操作手段で遠隔操作するように構成することも可能である。   An arc-shaped elongated hole 48a is provided in the side wall of the duct 48 on the side of the upper end portion 53a of the lever 53, the bolt protrudes outward from the elongated hole 48a, and a wing nut 55 is screwed. By tightening the wing nut 55, the lever 53 can be fixed at an arbitrary position. In this way, the louvers 52, 52... Of the louver 50 can be changed to an arbitrary angle and held. However, the fixing means of the lever 53 is not limited to bolts and nuts, but may be pins or the like, and a motor is connected to any one of the shaft portions 52a, and the blades 52, 52, The angle of the blades 52, 52,... Can be changed by changing the angle of... Or by connecting the lever 53 to the cylinder and expanding and contracting the cylinder. The actuator such as a motor or a cylinder may be configured to be remotely operated by an operation means provided in the operation unit.

このようにルーバー50はダクト48上方からレバー53を操作して羽板52・52・・・を任意の角度に保持することができるように構成されている。こうして例えば、ダクト48の側壁に設けた長孔48aの上端にナット55を位置させて締め付けて、レバー53を最上位置とした場合には、羽板52の外側が斜め上方に傾けた状態に保持することができる。逆に、長孔48aの下端にナット55を位置させて締め付けて、レバーを最下位置に固定した場合には、羽板52を略水平状態に保持することができるように設定されている。また、長孔48aの上下任意位置にナット55を位置させて固定することもできる。   As described above, the louver 50 is configured to operate the lever 53 from above the duct 48 to hold the blades 52, 52... At an arbitrary angle. Thus, for example, when the nut 55 is positioned and tightened at the upper end of the long hole 48a provided in the side wall of the duct 48 and the lever 53 is at the uppermost position, the outside of the slat 52 is held obliquely upward. can do. Conversely, when the nut 55 is positioned and tightened at the lower end of the long hole 48a and the lever is fixed at the lowest position, the blade 52 is set so as to be held in a substantially horizontal state. Further, the nut 55 can be positioned and fixed at an arbitrary position above and below the long hole 48a.

したがって、冷却ファン45の回転により起きる冷却風でラジエータ40及びオイルクーラ46を冷却した後、該冷却風はボンネット10に設けた開口部10bから排出されるが、冷却風の排出方向は状況に応じて本機側方又は斜め上方へ角度変更することができる。よって、温められた冷却風が立ち木や歩行者などに吹きかかることを防止することができる。例えば、本機側方に立ち木がある場合には、冷却風の排出方向を本機斜め上方へ変更することで、冷却風を立ち木に吹きかからないように排出することができる。また、温められた冷却風を上方へ排出すると風向きによっては運転操作部13上の操縦者に吹きかかることがある。このような場合には、略水平方向に変更することで、冷却風を側方へ排出することができ、操縦者に温かい冷却風が吹きかかることを防止できる。   Therefore, after cooling the radiator 40 and the oil cooler 46 with the cooling air generated by the rotation of the cooling fan 45, the cooling air is discharged from the opening 10b provided in the bonnet 10. The discharge direction of the cooling air depends on the situation. The angle can be changed sideways or diagonally upward. Therefore, it is possible to prevent the heated cooling air from blowing onto standing trees, pedestrians, and the like. For example, when there is a standing tree on the side of the machine, the cooling air can be discharged so as not to blow on the standing tree by changing the discharge direction of the cooling air obliquely upward of the machine. Further, when the warmed cooling air is discharged upward, depending on the wind direction, the driver on the driving operation unit 13 may be blown. In such a case, by changing to a substantially horizontal direction, the cooling air can be discharged to the side, and it is possible to prevent the warm cooling air from blowing to the operator.

また、前記ルーバー50の調整を行うためのナット55は、図10に示すように、ボンネット10の右前部に設けられたメンテナンス空間10dを覆うカバー58の下方に配置されている。該カバー58は後端が機体に枢支され、該後端を中心に上下方向に回動して開閉するように構成されている。これにより、カバー58を上方へ回動して開くと、ナット55が露出して、該ナット55の操作を行うことができるようになり、ルーバー50の羽板52・52・・・の角度調整を簡単且つすばやく行うことができる。   Further, as shown in FIG. 10, the nut 55 for adjusting the louver 50 is disposed below the cover 58 that covers the maintenance space 10 d provided in the right front portion of the bonnet 10. The cover 58 is configured such that a rear end thereof is pivotally supported by the airframe, and is rotated up and down around the rear end to open and close. Thus, when the cover 58 is rotated upward and opened, the nut 55 is exposed and the nut 55 can be operated, and the angle adjustment of the louvers 52, 52. Can be done easily and quickly.

前記ラジエータ40とルーバー50の前方には燃料タンク59が設けられている。図10、図13に示すように、該燃料タンク59は旋回台フレーム5上に載置固定され、上部は前記カバー58で覆われている。該燃料タンク59の上面には給油口59aが設けられ、カバー58を上方へ回動して開くことにより、該給油口59aから燃料タンク59内に給油することができるようになっている。一方、燃料タンク59の下部の機体左右方向内側は切り欠いた形状とされ、該切欠部59bに前記スイングシリンダ28が配置されている。こうして、燃料タンク59はその下部をスイングシリンダ28の側方へ膨出して容量を大きくしつつ、該スイングシリンダ28と旋回台フレーム5の左右同一側に配設可能とされている。但し、燃料タンク59の代わりにリザーバタンクを同様の構成にして配置することも可能である。   A fuel tank 59 is provided in front of the radiator 40 and the louver 50. As shown in FIGS. 10 and 13, the fuel tank 59 is placed and fixed on the swivel frame 5, and the upper part is covered with the cover 58. A fuel supply port 59a is provided on the upper surface of the fuel tank 59. By opening the cover 58 by turning it upward, fuel can be supplied into the fuel tank 59 from the fuel supply port 59a. On the other hand, the inner side in the left-right direction of the fuselage at the lower part of the fuel tank 59 has a cutout shape, and the swing cylinder 28 is disposed in the cutout portion 59b. Thus, the fuel tank 59 can be disposed on the left and right sides of the swing cylinder 28 and the swivel frame 5 while expanding the lower portion of the fuel tank 59 to the side of the swing cylinder 28 to increase the capacity. However, it is also possible to arrange the reservoir tank with the same configuration instead of the fuel tank 59.

そして、前記燃料タンク59前方に前記第二ステップ29が配置され、該第二ステップ29上で作業者がカバー58を回動して開けてルーバー50の羽板52の角度調整を行ったり、燃料タンク59へ給油口59aから給油を行ったりすることができるようになっている。   The second step 29 is disposed in front of the fuel tank 59, and an operator rotates the cover 58 on the second step 29 to adjust the angle of the louver 52 of the louver 50, or to adjust the fuel. The tank 59 can be refueled from a refueling port 59a.

また、前記エンジン8のラジエータ40と左右反対側に前記油圧ポンプ26が設けられ、エンジン8により駆動可能とされている。図3に示すように、油圧ポンプ26の左側方にはリザーバタンク61が設けられ、該リザーバタンク61の前方に前記コントロールバルブ25が設けられている。そして、該コントロールバルブ25と油圧ポンプ26、リザーバタンク61、及び、コントロールバルブ25と旋回モータ6、スイングシリンダ28、作業機1の各シリンダ20・21・22などの間が油圧ホースで接続されて、リザーバタンク61から作動油を供給する構成とされている。   Further, the hydraulic pump 26 is provided on the opposite side to the radiator 40 of the engine 8 and can be driven by the engine 8. As shown in FIG. 3, a reservoir tank 61 is provided on the left side of the hydraulic pump 26, and the control valve 25 is provided in front of the reservoir tank 61. The control valve 25 and the hydraulic pump 26, the reservoir tank 61, and the control valve 25 and the swing motor 6, the swing cylinder 28, the cylinders 20, 21, and 22 of the work machine 1 are connected by a hydraulic hose. The hydraulic oil is supplied from the reservoir tank 61.

図14、図15に示すように、前記コントロールバルブ25は、リザーバタンク61の前方で、旋回台フレーム5の左前部に配設され、前高後低に傾いて立ち上がった状態にブラケット62で保持固定されている。このようにコントロールバルブ25を傾斜して配置することで可及的に旋回台フレーム5の前側に配置することができ、コントロールバルブ25の後端位置も前方に位置させることができる。よって、その後方の空間も大きく構成することができ、この空間にはリザーバタンク61の前部を膨出させて配置することが可能となり、リザーバタンク61の容量を大きくすることができる。また、コントロールバルブ25の前下方に形成される空間に、後付け作業機となるブレーカなどのための外部取出用部品63を配置することができるようになる。   As shown in FIGS. 14 and 15, the control valve 25 is disposed in front of the reservoir tank 61 at the left front portion of the swivel base frame 5, and is held by the bracket 62 in a state where the control valve 25 stands up leaning forward and backward. It is fixed. By arranging the control valve 25 in an inclined manner in this way, it can be arranged as far as possible on the front side of the swivel base frame 5, and the rear end position of the control valve 25 can also be positioned forward. Therefore, the space behind the space can be made large. In this space, the front portion of the reservoir tank 61 can be bulged and the capacity of the reservoir tank 61 can be increased. Further, an external take-out part 63 for a breaker or the like as a retrofitting work machine can be arranged in a space formed in front of and below the control valve 25.

前記コントロールバルブ25を取り付けたブラケット62の上端にはペダル台65が設けられ、該ペダル台65の上方に前記ステップ12が配置されている。ステップ12は、ペダル台65を覆う前ステップ12Aと、該前ステップ12Aの後部に連設される後ステップ12Bとからなり、該前ステップ12A又は後ステップ12B上に複数のペダルやレバーなどを備えて構成されている。ここでは、ステップ12の前部中央付近に走行増速ペダル66、PTO操作ペダル67、スイングペダル68が左から順に並べて配置され、該PTO操作ペダル67とスイングペダル68との間に左右一対の走行用操作レバー69・69が上方へ突出するように設けられている。そしてさらに、左右の各操作レバー69・69の下部に操作ペダル70・70が一体的に設けられ、該操作ペダル70・70で操作レバー69・69を操作することもできるように構成されている。   A pedal base 65 is provided at the upper end of the bracket 62 to which the control valve 25 is attached, and the step 12 is disposed above the pedal base 65. Step 12 includes a front step 12A covering the pedal base 65 and a rear step 12B connected to the rear portion of the front step 12A. The step 12A includes a plurality of pedals and levers on the front step 12A or the rear step 12B. Configured. Here, a travel acceleration pedal 66, a PTO operation pedal 67, and a swing pedal 68 are arranged in order from the left in the vicinity of the front center of step 12, and a pair of left and right travels between the PTO operation pedal 67 and the swing pedal 68 are arranged. Operation levers 69 and 69 are provided so as to protrude upward. Further, operation pedals 70 and 70 are integrally provided below the left and right operation levers 69 and 69, and the operation levers 69 and 69 can be operated by the operation pedals 70 and 70. .

図16から図18にも示すように、前記PTO操作ペダル67とスイングペダル68はそれぞれ一側(前側)でペダル台65に支点軸71・72を中心として前後回動自在に支持され、ペダル台65に備えられたリンク機構73を介してコントロールバルブ25と連係されている。同様に、操作レバー69・69も支点軸74・74を中心として前後回動自在に支持され、ペダル台65に備えられたリンク機構73を介してコントロールバルブ25と連係されている。ここで、前述のようにコントロールバルブ25が前高後低に斜めに傾けて配置されていることから、従来のように横たえて配置するよりも、該コントロールバルブ25上端と操作レバー69や操作ペダル70などとの距離を短くすることができ、両者を連係するリンク機構73も簡単な構成にして、コストを低減することができる。また、操作ペダル70・70を安定して踏み込み操作することが可能となる。   As shown in FIGS. 16 to 18, the PTO operation pedal 67 and the swing pedal 68 are respectively supported by the pedal base 65 so as to be pivotable back and forth around the fulcrum shafts 71 and 72 on one side (front side). The control valve 25 is linked via a link mechanism 73 provided in 65. Similarly, the operation levers 69 and 69 are supported so as to be pivotable back and forth around the fulcrum shafts 74 and 74 and linked to the control valve 25 via a link mechanism 73 provided in the pedal base 65. Here, as described above, since the control valve 25 is arranged to be inclined obliquely from front to back and low, the upper end of the control valve 25 and the operation lever 69 and the operation pedal are arranged rather than laying down as in the prior art. It is possible to reduce the distance from the camera 70 and the like, and the link mechanism 73 that links the two can be configured simply to reduce the cost. In addition, the operation pedals 70 and 70 can be stably depressed.

前記PTO操作ペダル67とスイングペダル68は側面視略L字状に形成されており、その一側の上下両面に足の戴置部67a・68aを備え、他側で支点軸71・72に枢支されて、前後方向への回動により踏み込み操作可能な操作状態と、操作不能な収納状態(フットレスと状態)とに切換可能に構成されている。各ペダル67・68は、図16に示すように、後ステップ12B上に位置するまで後方へ回動され、リンク機構73に備える油圧アクチュエータの操作部材と当接することで操作可能な状態となり、図17に示すように、前ステップ12A上まで前方へ回動されて、当該前ステップ12Aに露出した受部材75・76に当接することで操作不能な収納状態となり、フットレスととなるように構成されている。   The PTO operation pedal 67 and the swing pedal 68 are formed in a substantially L shape when viewed from the side, and are provided with foot placement portions 67a and 68a on the upper and lower surfaces on one side, and pivot on the fulcrum shafts 71 and 72 on the other side. It is supported and can be switched between an operation state in which it can be stepped on by turning in the front-rear direction and a storage state (footless and state) in which it cannot be operated. As shown in FIG. 16, the pedals 67 and 68 are rotated rearward until they are positioned on the rear step 12 </ b> B, and can be operated by abutting against the operation members of the hydraulic actuator provided in the link mechanism 73. As shown in FIG. 17, it is rotated forward to the front step 12 </ b> A and is brought into an inoperable storage state by contacting the receiving members 75 and 76 exposed in the front step 12 </ b> A, thereby becoming footless. ing.

前記各ペダル67・68は操作状態において戴置部67a・68aの中央が下方へ凹むように形成され、該戴置部67a・68aに足が戴置され踏み込み操作が行われると、支点軸71・72を中心として上下に回動し、これによりリンク機構73を介してコントロールバルブ25を操作するように構成されている。但し、スイングペダル68は左右に揺動させて操作する。そして、操作状態から手動で収納状態に切り換えられて前方へ回動されたときには左右両側部で受部材75・76に当接して、前ステップ12A上に保持される。該受部材75・76の中央にはオプション用スイッチ77・78が設けられ、ペダル67・68が収納状態とされたときに、該ペダル67・68の上方へ凸となる戴置部67a・68aで覆われて保護されるようになっている。   The pedals 67 and 68 are formed so that the centers of the placing portions 67a and 68a are recessed downward in the operating state, and when the feet are placed on the placing portions 67a and 68a and a depression operation is performed, the fulcrum shaft 71 is formed. -It is configured to rotate up and down about 72, thereby operating the control valve 25 via the link mechanism 73. However, the swing pedal 68 is operated by swinging left and right. When the operation state is manually switched to the retracted state and rotated forward, the left and right side portions abut against the receiving members 75 and 76 and are held on the previous step 12A. Optional switches 77 and 78 are provided in the center of the receiving members 75 and 76. When the pedals 67 and 68 are stored, the mounting portions 67a and 68a project upward from the pedals 67 and 68. It is covered with and protected.

このような構成で、PTO操作ペダル67やスイングペダル68の操作が必要でない場合には、ペダル67・68を支点軸71・72を中心として前方へ回動し、前ステップ12Aの受部材75に当接させることで、ペダル67・68の踏み込み操作を不能にして、誤操作を防止することが可能となる。同時に、ペダル67・68の戴置部67a・68aでオプション用スイッチ77・78を覆うことができるので、その誤操作も防止できる。さらに、ペダル67・68の戴置部67a・68aの下面を足載せとして利用することもでき、ステップ12における操縦者の足元部分の空間を効率よく利用できる。   In such a configuration, when the operation of the PTO operation pedal 67 and the swing pedal 68 is not necessary, the pedals 67 and 68 are rotated forward about the fulcrum shafts 71 and 72 to be moved to the receiving member 75 of the previous step 12A. By abutting, it is possible to disable the operation of depressing the pedals 67 and 68 and prevent an erroneous operation. At the same time, since the optional switches 77 and 78 can be covered with the placing portions 67a and 68a of the pedals 67 and 68, erroneous operation thereof can be prevented. Furthermore, the lower surfaces of the placing portions 67a and 68a of the pedals 67 and 68 can be used as footrests, and the space in the step portion of the operator in step 12 can be used efficiently.

一方、前記PTO操作ペダル67やスイングペダル68の操作が必要となった場合には、ペダル67・68を支点軸71・72を中心として後方へ回動し、後ステップ12B上に配置することで、踏み込み操作可能となる。したがって、ペダル67・68が不要な場合には、ペダル67・68自体を後ステップ12B上から前方へ回動して前ステップ12A上に簡単に収納することができ、ステップ12における操縦者の足元部分の空間を広くすることができる。また、ペダル67・68を前方へ回動させるだけで操作不能な状態に保持することができるので、従来のようにペダルを操作不能とするペダルカバーが不要となり、部品点数を削減することができる。   On the other hand, when the operation of the PTO operation pedal 67 or the swing pedal 68 becomes necessary, the pedals 67 and 68 are rotated rearward about the fulcrum shafts 71 and 72 and arranged on the rear step 12B. , Depressing operation becomes possible. Therefore, when the pedals 67 and 68 are unnecessary, the pedals 67 and 68 themselves can be rotated forward from the rear step 12B and easily stored on the front step 12A. The space of the part can be widened. In addition, since the pedals 67 and 68 can be held in an inoperable state simply by rotating forward, a pedal cover that makes the pedal inoperable as in the prior art becomes unnecessary, and the number of parts can be reduced. .

図2に示すように、前記ステップ12前端部にはPTO操作ペダル67やスイングペダル68などの前方を覆うようにフロントカバー81が配置されている。該フロントカバー81は、図19から図21に示すように、正面視凸状に形成され、ステップ12前部に立設された正面視略門字状の手摺82の間に横設されている。該フロントカバー81の中央上部には開口部81aが設けられ、該開口部81a内に前照灯83が運転操作部13前方でできるだけ高い位置となるように配置されている。よって、該前照灯83により操縦者の前方を照らすことができ、周囲に視認性を向上させることができる。   As shown in FIG. 2, a front cover 81 is disposed at the front end of the step 12 so as to cover the front of the PTO operation pedal 67, the swing pedal 68, and the like. As shown in FIGS. 19 to 21, the front cover 81 is formed in a convex shape when viewed from the front, and is laid horizontally between handrails 82 that are substantially gate-shaped when viewed from the front and are erected in front of the step 12. . An opening 81 a is provided at the center upper portion of the front cover 81, and the headlamp 83 is disposed in the opening 81 a so as to be as high as possible in front of the driving operation unit 13. Therefore, the front of the driver can be illuminated by the headlight 83, and visibility around the driver can be improved.

また、前記フロントカバー81はその左右両側上部がステップ12の左右両側に設けたペダル67・68の前方に位置するように配置されている。これにより、ペダル前方へ足を伸ばしたときに、フロントカバー81の左右両側から前方へ出すことが可能となり、操縦者の足元部分の空間を拡大することができる。   Further, the front cover 81 is arranged so that the left and right upper portions thereof are positioned in front of pedals 67 and 68 provided on the left and right sides of the step 12. As a result, when the foot is extended forward of the pedal, the front cover 81 can be forwarded from both the left and right sides, and the space at the foot portion of the operator can be enlarged.

そして、以上のようにエンジン8、油圧ポンプ26、燃料タンク、作動油タンク、ラジエータなどを備える旋回台フレーム5は、その前部の左右一直線部の左右中央に取付部を設けて作業機を取り付けることで、旋回作業車を後方超小旋回型としているが、前部右側に設けた段差部5cに取付部を設けて作業機を取り付けて、図22に示すように、旋回作業車を超小旋回型とすることができるように構成されている。つまり、旋回台フレーム5の前端以外は後方超小旋回型と超小旋回型の旋回作業車とで共通の形状として、両方で共用することができるように構成されている。したがって、後方超小旋回型と超小旋回型の旋回作業車における旋回台フレーム5の成形型を共通とすることができ、生産性を向上させ、コストを低減させることができる。   Then, as described above, the swivel frame 5 including the engine 8, the hydraulic pump 26, the fuel tank, the hydraulic oil tank, the radiator, and the like is provided with an attachment portion at the center of the left and right straight portions of the front portion, and the work machine is attached. Thus, although the turning work vehicle is a rear ultra-small turning type, an attaching portion is provided on the step portion 5c provided on the right side of the front portion, and the work machine is attached, and the turning work vehicle is made ultra-small as shown in FIG. It is comprised so that it can be set as a turning type. That is, except for the front end of the swivel base frame 5, the rear ultra-small turning type and the ultra-small turning type turning work vehicle have a common shape and can be shared by both. Therefore, the molding die of the swivel frame 5 in the rear ultra-small turning type and the ultra-small turning type turning work vehicle can be made common, and the productivity can be improved and the cost can be reduced.

前記旋回台フレーム5を用いて超小旋回型の旋回作業車が構成される場合、図23、図24に示すように、作業機101はその支点105aが旋回半径内に位置するように旋回台フレーム5の段差部5cで枢支部5eに枢支されて、旋回台フレーム5に対し右側に寄って配置されている。こうして、作業機の左右反対側に配置される運転操作部13の空間ができるだけ広く確保され、該運転操作部13の居住性が高められている。   When an ultra-small turning type turning work vehicle is configured using the turning table frame 5, as shown in FIGS. 23 and 24, the work machine 101 has a turning table so that its fulcrum 105a is located within the turning radius. The step 5c of the frame 5 is pivotally supported by the pivotal support 5e and is arranged on the right side with respect to the swivel frame 5. In this way, the space of the driving operation unit 13 arranged on the opposite side of the work machine is ensured as wide as possible, and the comfort of the driving operation unit 13 is enhanced.

前記作業機101は、図23、図25に示すように、バケット102、アーム103、ブーム104、これらを作動させるための油圧シリンダなどを備え、アタッチメントとなるバケット102をブーム104に対して左右方向に移動可能とするオフセット型の作業機として構成されている。ブーム104は基部側から第一ブーム105と第二ブーム106と第三ブーム107とを本機側から先端側に向かって順に接続したものであり、第一ブーム105の基部が旋回台フレーム5の段差部5c上で枢支部5eに上下(前後)回動可能に枢支され、該第一ブーム105の先端部に第二ブーム106の基部が左右回動可能に枢支され、該第二ブーム106の先端部に第三ブーム107の基部が左右回動可能に枢支されている。そして、該ブーム104の先端部、つまり第三ブーム107の先端部にアーム103の基部が上下回動可能に枢支され、該アーム103の先端部にバケット102が前後回動可能に枢支されている。   As shown in FIGS. 23 and 25, the working machine 101 includes a bucket 102, an arm 103, a boom 104, a hydraulic cylinder for operating these, and the like. It is configured as an offset working machine that can be moved to The boom 104 is formed by connecting a first boom 105, a second boom 106, and a third boom 107 in order from the base side toward the front end side from the main unit side. The second boom 106 is pivotally supported at the tip of the first boom 105 so as to be pivotable up and down (back and forth) on the stepped portion 5c. A base portion of the third boom 107 is pivotally supported at the tip end portion of the 106 so as to be turnable in the left-right direction. The base of the arm 103 is pivotally supported at the tip of the boom 104, that is, the tip of the third boom 107, and the bucket 102 is pivotally supported at the tip of the arm 103 so as to be pivotable back and forth. ing.

また、前記ブーム回動用のブームシリンダ111が第一ブーム105の基部からその支点105aよりも下方へ突設されたブラケット112と旋回台フレーム5後部に設けられた枢支部5fとの間に介装され、アーム回動用のアームシリンダ113がアーム103の基部より上方へ突設されたアームブラケット114と第三ブーム107の基部との間に介装され、バケット回動用のバケットシリンダ115がバケット102のリンク機構116とアームブラケット114の間に介装されている。こうして、ブーム104がブームシリンダ111の伸縮駆動により回動可能とされ、アーム103がアームシリンダ113の伸縮駆動により回動可能とされ、バケット102がバケットシリンダ115の伸縮駆動により回動可能とされている。   Further, the boom cylinder 111 for turning the boom is interposed between a bracket 112 projecting downward from the fulcrum 105a from the base portion of the first boom 105 and a pivot portion 5f provided at the rear portion of the swivel base frame 5. The arm cylinder 113 for turning the arm is interposed between the arm bracket 114 projecting upward from the base of the arm 103 and the base of the third boom 107, and the bucket cylinder 115 for turning the bucket is attached to the bucket 102. It is interposed between the link mechanism 116 and the arm bracket 114. Thus, the boom 104 can be rotated by the expansion / contraction drive of the boom cylinder 111, the arm 103 can be rotated by the expansion / contraction drive of the arm cylinder 113, and the bucket 102 can be rotated by the expansion / contraction drive of the bucket cylinder 115. Yes.

そして、前記第一ブーム105の先端部側右側面に突設されたブラケット117と第三ブーム107の基部側右側面に突設されたブラケット118との間にオフセットロッド119が介装されるとともに、第一ブーム105の中央部右側面に突設されたブラケット121と第二ブーム106の基部側右側面に突設されたブラケット122と間にオフセットシリンダ123が介装されている。こうして、該オフセットシリンダ123が伸縮駆動することによって第二ブーム106が左右に回動し、該第二ブーム106の回動に連動してオフセットロッド109も左右に回動し、第三ブーム107より先端側に配置される第三ブーム107とアーム103とバケット102とを背面視において左右に傾斜することなく、左右に略平行移動(オフセット移動)することができるように構成されている。   An offset rod 119 is interposed between a bracket 117 projecting on the right side surface on the distal end side of the first boom 105 and a bracket 118 projecting on the right side surface on the base side of the third boom 107. An offset cylinder 123 is interposed between a bracket 121 projecting on the right side surface of the central portion of the first boom 105 and a bracket 122 projecting on the right side surface of the second boom 106. Thus, when the offset cylinder 123 is extended and contracted, the second boom 106 is rotated to the left and right, and the offset rod 109 is also rotated to the left and right in conjunction with the rotation of the second boom 106. The third boom 107, the arm 103, and the bucket 102 disposed on the distal end side are configured to be substantially parallel (offset) to the left and right without tilting to the left and right in the rear view.

ここで、図26に示すように、ブーム104を最後方へ回動した状態で、前記第二ブーム106は背面視略平行四辺形状に形成され、その一方の対角線Aが上下方向に配置され、他方の対角線Bが機体左右中央側に傾斜して配置され、前者の対角線Aの両端に設けられた枢支軸125・126でそれぞれ第一ブーム105と第三ブーム107と枢支されるように構成されている。言い換えると、第二ブーム106は略平行四辺形として、前後方向(上下方向)の対角線Aと機体内側の基部側の辺106bとの間の角度αは、対角線Aと機体内側の先端側の辺106cとの間の角度βよりも小さくなるように構成している。これにより、第二ブーム106の剛性を落とすことなく、基部の内側の突出が小さくなって、第一ブーム105の先端部の内側と当接しにくくなり、第二ブーム106を本機機体内側へ大きく回動することが可能となる。このように第二ブーム106のオフセット量を増加させることができるため、第一ブーム105をできるだけ機体外側に配置することが可能となり、運転操作部13の空間を大きくすることができる。このとき、第二ブーム106の基部側の外方向へ膨出した部分106aは上下同じ位置で内側への膨出よりも大きいため、前記第二ブーム106を回動させるオフセットシリンダ123のピストンロッドの枢支部であるブラケット122は、該第二ブーム106の基部側の外方向へ膨出した部分106aに、外方向に更に突出して設けられることになるため、第二ブーム106を大きく本機内側に大きく回動することが可能となる。   Here, as shown in FIG. 26, the second boom 106 is formed in a substantially parallelogram shape when viewed from the back, with the boom 104 pivoted in the rearmost direction, and one diagonal line A thereof is arranged in the vertical direction. The other diagonal line B is inclined to the left and right center of the body, and is pivotally supported by the first boom 105 and the third boom 107 respectively by pivot shafts 125 and 126 provided at both ends of the former diagonal line A. It is configured. In other words, the second boom 106 is a substantially parallelogram, and the angle α between the diagonal line A in the front-rear direction (vertical direction) and the base side 106b on the inner side of the aircraft is the side on the front side of the diagonal A and the inner side of the aircraft. It is configured to be smaller than the angle β with respect to 106c. As a result, the protrusion on the inner side of the base portion is reduced without lowering the rigidity of the second boom 106, making it difficult to come into contact with the inner side of the distal end portion of the first boom 105, and the second boom 106 is increased to the inside of the main body. It can be rotated. Since the offset amount of the second boom 106 can be increased in this way, the first boom 105 can be disposed as much as possible outside the machine body, and the space of the operation unit 13 can be increased. At this time, the portion 106a that bulges outward on the base side of the second boom 106 is larger than the bulge inward at the same upper and lower positions, so that the piston rod of the offset cylinder 123 that rotates the second boom 106 rotates. The bracket 122, which is a pivotal support portion, is provided to protrude further outward in a portion 106a that bulges outward on the base side of the second boom 106. A large rotation is possible.

さらに、前記第一ブーム105は側面視略S字状に形成されている。該第一ブーム105は、作業機101が最後方位置とされ、バケット102がアーム103を介してブーム104に近づくように回動されたときに、先端部側に形成された前空間内にバケット102が入り込むように構成され、同時に基部側に形成された後空間内にボンネット10前部が入り込むように構成されている。これにより、第一ブーム105、つまり作業機101の後方への回動角度を大きくすることなくバケット102をできるだけ後方の本機側に位置させることができ、旋回半径を小さくすることができる。   Further, the first boom 105 is formed in a substantially S shape in a side view. The first boom 105 has a bucket in a front space formed on the tip side when the work machine 101 is in the rearmost position and the bucket 102 is rotated so as to approach the boom 104 via the arm 103. 102 is configured to enter, and at the same time, the front portion of the bonnet 10 is configured to enter the rear space formed on the base side. As a result, the bucket 102 can be positioned as far back as possible without increasing the first boom 105, that is, the rotation angle of the work machine 101 to the rear, and the turning radius can be reduced.

また、前記ブーム104を回動するブームシリンダ111は、図23に示すように、旋回台フレーム5の段差部5cの後方でボンネット10内に収納され、運転操作部13に備えられるステップ12よりも下方に位置するように配置されている。こうして、ボンネット10内の空間が広く確保され、該空間に収納する燃料タンク59やリザーバタンク61などの容量を増加したり、冷却風が流れる空間を確実に確保したりすることが可能とされている。また、ブームシリンダ111を作業機101側ではなく本機側に配置することで、作業機101のコンパクト化及び軽量化が図られている。   Further, as shown in FIG. 23, the boom cylinder 111 that rotates the boom 104 is housed in the bonnet 10 behind the stepped portion 5 c of the swivel base frame 5, and more than step 12 provided in the driving operation unit 13. It arrange | positions so that it may be located below. In this way, a large space in the bonnet 10 is secured, and it is possible to increase the capacity of the fuel tank 59, the reservoir tank 61 and the like housed in the space, and to ensure a space where the cooling air flows. Yes. Further, by arranging the boom cylinder 111 not on the work machine 101 side but on the main machine side, the work machine 101 can be made compact and lightweight.

そして、以上のようなオフセット型の作業機101を備える超小旋回型の旋回作業車においては、旋回台フレーム5上にブームシリンダ111が前記後方超小旋回型の旋回作業車のスイングシリンダ28と略同じ位置に配置され、前記同様に旋回台フレーム5上でブームシリンダ111の上方に燃料タンク59とラジエータ40とが前後に並べて配置され、該ラジエータ40の側方にエンジン8とリザーバタンク61が並設されている。このようにして、旋回台フレーム5上に各種機器が効率よく配置され、そのレイアウトが後方超小旋回型と超小旋回型の旋回作業車で共通化できるように構成されている。   In the ultra-small turning work vehicle including the offset working machine 101 as described above, the boom cylinder 111 is placed on the turntable frame 5 with the swing cylinder 28 of the rear ultra-small turning work vehicle. The fuel tank 59 and the radiator 40 are arranged side by side on the swivel frame 5 and above the boom cylinder 111 in the same manner as described above, and the engine 8 and the reservoir tank 61 are disposed on the side of the radiator 40. It is installed side by side. In this way, various devices are efficiently arranged on the swivel base frame 5, and the layout is configured to be shared by the rear ultra-small turning type and the ultra-small turning type turning work vehicle.

本発明の一構成例に係る後方超小旋回型の旋回作業車の左側面図。1 is a left side view of a rear ultra-small turning type turning work vehicle according to one configuration example of the present invention. 旋回作業車における本機の斜視図。The perspective view of this machine in a turning work vehicle. 旋回台フレーム上の配置構成を示す平面図。The top view which shows the arrangement configuration on a turntable frame. 旋回台フレーム上の配置構成を示す背面図。The rear view which shows the arrangement configuration on a turntable frame. 旋回台フレームの平面図。The top view of a turntable frame. エンジン支持部の前方斜視図。The front perspective view of an engine support part. エンジン支持部の後方斜視図。The rear perspective view of an engine support part. エンジン支持部の左側面図。The left view of an engine support part. エンジン支持部材の斜視図。The perspective view of an engine support member. 旋回台フレーム上の配置構成を示す右側面図。The right view which shows the arrangement structure on a turntable frame. ルーバーの側面図。A side view of a louver. ルーバーの斜視図。The perspective view of a louver. 旋回台フレーム上の前部右側の配置構成を示す正面図。The front view which shows the arrangement configuration of the front right side on a turntable frame. 旋回台フレーム上の配置構成を示す左側面図。The left view which shows the arrangement structure on a turntable frame. 旋回台フレーム上の前部左側の配置構成を示す斜視図。The perspective view which shows the arrangement configuration of the front left side on a turntable frame. ペダル操作状態におけるステップ部の斜視図。The perspective view of the step part in a pedal operation state. ペダル収納状態におけるステップ部の斜視図。The perspective view of the step part in a pedal accommodation state. ペダル支持部の側面図。The side view of a pedal support part. フロントカバーの斜視図。The perspective view of a front cover. フロントカバーの背面図。The rear view of a front cover. 前照灯の支持構成を示す側面図。The side view which shows the support structure of a headlamp. 本発明の一実施例に係る超小旋回型の旋回作業車の左側面図。1 is a left side view of a very small turning type turning work vehicle according to an embodiment of the present invention. 超小旋回型の旋回作業車上部の右側面図。The right side view of the upper part of the ultra small turning type turning work vehicle. 旋回台フレームの平面図。The top view of a turntable frame. オフセット型の作業機の背面図。The rear view of an offset type working machine. 第二ブームの背面図。The rear view of a 2nd boom.

A 対角線
B 対角線
101 作業機
102 バケット(アタッチメント)
103 アーム
105 第一ブーム
105 第二ブーム
105 第三ブーム
125 枢支軸
126 枢支軸
A Diagonal line B Diagonal line 101 Work implement 102 Bucket (attachment)
103 Arm 105 First Boom 105 Second Boom 105 Third Boom 125 Pivot Axis 126 Pivot Axis

Claims (2)

ブーム(104)、アーム(103)、作業用アタッチメント(102)と、これらを作動させるための油圧シリンダを備え、該作業用アタッチメント(102)を該ブーム(104)に対して左右方向に移動可能としたオフセット型の作業機を有する超小旋回作業車において、前記ブーム(104)は、基部側から第一ブーム(105)と第二ブーム(106)と第三ブーム(107)を、先端側に向かって順に接続し、該第一ブーム(105)の基部を旋回台フレーム(5)に対し左右一側に寄った位置で、枢支部(5e)に上下回動可能に枢支し、前記旋回台フレーム(5)の左右反対側に運転操作部(13)を配置し、前記第一ブーム(105)の先端部に前記第二ブーム(106)の基部を、枢支軸(125)により左右回動可能に枢支し、前記第二ブーム(106)の先端部に、枢支軸(126)により、前記第三ブーム(107)の基部を左右回動可能に枢支し、前記第三ブーム(107)の先端部に、該アーム(103)の基部を上下回動可能に枢支し、前記アーム(103)の先端部に、前記作業用アタッチメント(102)を前後回動可能に枢支し、前記ブーム(104)を後方に位置させた状態において、前記第二ブーム(106)を、背面視で略平行四辺形状に構成し、前記第二ブーム(106)の背面に構成する略平行四辺形に2本の対角線(A・B)を引いた場合に、一方の対角線(A)を上下方向となるように配置し、他方の対角線(B)をその上部が前記運転操作部(13)の配置された機体左右中央側に傾斜するように配置し、前記一方の対角線(A)の両端に、該枢支軸(125・126)を配置したことを特徴とする超小旋回作業車。 A boom (104), an arm (103), a work attachment (102), and a hydraulic cylinder for operating them are provided, and the work attachment (102) can be moved in the left-right direction with respect to the boom (104). In the ultra-small turning work vehicle having the offset type working machine, the boom (104) is connected to the first boom (105), the second boom (106), and the third boom (107) from the base side to the tip side. The base part of the first boom (105) is pivotally supported by the pivot part (5e) at a position close to the left and right sides with respect to the swivel base frame (5). A driving operation part (13) is arranged on the opposite side of the swivel base frame (5), and the base part of the second boom (106) is connected to the tip part of the first boom (105) by a pivot shaft (125). Left and right pivotable The base portion of the third boom (107) is pivotally supported by the pivot shaft (126) at the distal end portion of the second boom (106) so as to be rotatable left and right, and the third boom (107). The base of the arm (103) is pivotally supported at the distal end of the arm (103) so as to be pivotable up and down, and the work attachment (102) is pivotally supported at the tip of the arm (103) so as to be pivotable forward and backward. In a state where the boom (104) is positioned rearward, the second boom (106) is configured in a substantially parallelogram shape in a rear view, and is formed in a substantially parallelogram shape configured on the back surface of the second boom (106). When two diagonal lines (A, B) are drawn, one diagonal line (A) is arranged so as to be in the vertical direction, and the other diagonal line (B) is arranged at the upper part of the driving operation unit (13). Placed on the left and right center side of the aircraft At both ends of the (A), super-small rotary working machine, characterized in that a該枢support shaft (125, 126). 請求項1記載の超小旋回作業車において、前記第二ブーム(106)の基部側の外面にオフセットシリンダ(123)のピストンロッド枢支部であるブラケット(122)を、前記運転操作部(13)とは反対方向の外方向に突出して設けたことを特徴とする超小旋回作業車。 The ultra-small turning work vehicle according to claim 1, wherein a bracket (122), which is a piston rod pivot portion of an offset cylinder (123), is provided on the outer surface of the base portion side of the second boom (106), and the driving operation portion (13). An ultra-small turning work vehicle characterized in that it protrudes outward in the opposite direction .
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