JP4568631B2 - 静電塗装機 - Google Patents

Description

本発明は静電塗装機に関し、詳しくは、塗料粒子を帯電状態で噴出する塗料噴霧部に対する正面視でその塗料噴霧部の周囲に樹脂製のノズル部を配設し、溶剤蒸発促進用の空気を被塗物の側に向けて噴出するシールドエア噴出口を前記ノズル部に形成してある静電塗装機に関する。

この種の静電塗装機は、上記ノズル部に形成したシールドエア噴出口から溶剤蒸発促進用の加熱空気や除湿空気を噴出することで、塗料噴霧部からの噴出塗料粒子により形成される噴霧パターン（換言すれば、噴霧した塗料粒子の飛行域）内での塗料溶剤の蒸発を促進し、これにより、有機溶剤に比べ蒸発し難い水を溶剤とする水性塗料の使用や塗装室内の温湿度変動などに対して、いわゆるタレやムラなどの塗装不良の発生を防止するようにしたものであるが、従来、この種の静電塗装機では、静電上の安全性を考慮して上記ノズル部を樹脂材で形成するのに、ナイロンやデルリンでノズル部を形成していた。

しかし、上記従来の静電塗装機では、塗料噴霧部から被塗物に向けて帯電状態で噴出した塗料粒子のうち、被塗物からの跳ね返り的な空気流の影響や静電気的な影響で噴霧向きとは反対側へ戻されて塗料噴霧部の周囲のノズル部に付着する塗料粒子が多くて、塗料付着によるノズル部の汚れが激しく、この為、付着塗料を除去する清掃作業が頻繁に必要になって塗装生産性が低下する問題があり、また、ノズル部に付着した塗料が剥離飛散して被塗物に付着することによる塗装不良の発生を招き易い問題もあった。

この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、シールドエア噴出口を形成するノズル部に対して合理的な改良を施すことにより、上記の如き塗料付着の問題を効果的に解消する点にある。

〔１〕本発明の第１特徴構成は静電塗装機に係り、その特徴は、
塗料粒子を帯電状態で噴出する塗料噴霧部に対する正面視でその塗料噴霧部の周囲に樹脂製のノズル部を配設し、溶剤蒸発促進用の空気を被塗物の側に向けて噴出するシールドエア噴出口を前記ノズル部に形成してある静電塗装機であって、
前記塗料噴霧部を備える塗装機本体を塗装作業アームの先端部に取り付けるとともに、この塗装機本体とは離した状態で塗装機本体の周囲に配置した前記ノズル部をノズル支持部材を介して前記塗装作業アームに連結固定し、
この構造において、前記ノズル部及び前記ノズル支持部材をポリテトラフルオロエチレン又はその化合物で形成してある点にある。

つまり、シールドエア噴出口を形成する上記ノズル部をポリテトラフルオロエチレン（商標テフロン）又はその化合物で形成すると、ナイロンやデルリンでノズル部を形成した従来の静電塗装機に比べ、塗料噴霧部から帯電状態で噴出した塗料粒子のうち空気流の影響や静電気的な影響でノズル部の方に戻される塗料粒子はあるにしても、ノズル部に対して塗料粒子が付着し難くなり、ノズル部への塗料粒子の付着量を効果的に低減することができた。

すなわち、従来の静電塗装機に比べ、シールドエア噴出口を形成したノズル部の塗料付着による汚れを効果的に軽減することができ、これにより、付着塗料を除去する清掃作業の必要頻度・負担を効果的に低減することができて塗装生産性を高めることができ、また、付着塗料が剥離飛散して被塗物に付着することによる塗装不良の発生もより効果的に回避することができて塗装品質面でも一層優れた静電塗装機にすることができる。

なお、ノズル部をポリテトラフルオロエチレン又はその化合物で形成した場合に、ナイロンやデルリンでノズル部を形成するのに比べ塗料粒子がノズル部に付着し難くなるのは、ポリテトラフルオロエチレン又はその化合物がナイロンやデルリンに比べ表面抵抗率が高い為と考えられる。

上記第１特徴構成の実施においては、シールドエア噴出口を形成するノズル部の全体をポリテトラフルオロエチレン又はその化合物で形成するのが望ましいが、必ずしもそれに限らず、場合によっては、ノズル部の表面部や前面部などの一部のみをポリテトラフルオロエチレン又はその化合物で形成する構成を採ってもよい。

〔２〕本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記塗料噴霧部から噴出した帯電状態の塗料粒子に対して電気的に反発作用させる金属製の塗料付着防止具を前記ノズル部の前方近傍箇所に配置し、この塗料付着防止具に対してポリテトラフルオロエチレン又はその化合物の表面被覆を施してある点にある。

つまり、この第２特徴構成によれば、ノズル部の前方近傍箇所に配置した上記塗料付着防止具が帯電状態の塗料粒子に対して電気的に反発作用することで、ノズル部へ向かう塗料粒子の量が減少し、これにより、ノズル部をポリテトラフルオロエチレン又はその化合物で形成することと相俟って、ノズル部への塗料粒子の付着量を一層低減することができる。

そしてまた、上記塗料付着防止具にポリテトラフルオロエチレン又はその化合物の表面被覆を施すことで、その塗料付着防止具そのものに対する塗料粒子の付着量も効果的に低減することができる。

すなわち、これらのことにより、シールドエア噴出口を形成したノズル部を主とする塗装機におけるノズル部周りの塗料付着による汚れを一層効果的に軽減することができて、付着塗料を除去する清掃作業の負担を一層効果的に軽減し得るとともに、付着塗料が剥離飛散して被塗物に付着することによる塗装不良の発生も一層効果的に回避することができる。

また、前述の第１特徴構成では、
前記塗料噴霧部を備える塗装機本体を塗装作業アームの先端部に取り付けるとともに、この塗装機本体とは離した状態で塗装機本体の周囲に配置した前記ノズル部をノズル支持部材を介して前記塗装作業アームに連結固定し、
この構造において、前記ノズル部及び前記ノズル支持部材をポリテトラフルオロエチレン又はその化合物で形成するから、前記効果に加えて次の効果も奏する。

つまり、シールドエア噴出口を形成したノズル部とともに、そのノズル部を塗装作業アームに連結固定するノズル支持部材もポリテトラフルオロエチレン又はその化合物で形成するから、そのノズル支持部材に対する塗料粒子の付着も効果的に防止することができ、これにより、シールドエア噴出口を形成したノズル部を主とする塗装機におけるノズル部周りの塗料付着による汚れを一層効果的に軽減することができる。

なお、第１特徴構成の実施においては、ノズル支持部材の全体をポリテトラフルオロエチレン又はその化合物で形成するのが望ましいが、必ずしもそれに限らず、ノズル支持部材の表面部や前面部などの一部のみをポリテトラフルオロエチレン又はその化合物で形成する構成を採ってもよい。

〔３〕本発明の第３特徴構成は、第１又は第２特徴構成のいずれかの実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記ノズル支持部材は、前記塗装作業アームの先端近傍部に装備した金属製のフランジ部材に対してボルト連結する支持フランジ部と、この支持フランジ部に対し基端部をボルト連結することで前記塗装機本体に沿わせた姿勢に保持するブラケット部とからなり、前記ノズル部は前記ブラケット部の先端部に対しボルト連結し、
前記支持フランジ部の前記金属製フランジ部材に対するボルト連結部は、ボルト孔に装着したボルトのボルト頭を収容するボルト頭収容穴を、その内周面と収容したボルト頭の外周面との間に空隙が形成される穴径で前記ボルト孔の入口部に形成し、前記ボルト頭よりも大径のワッシャを前記ボルト頭収容穴の穴底と前記ボルト頭との間に介在させた状態で前記ボルトを前記ボルト孔に装着する構造にしてある点にある。

つまり、ポリテトラフルオロエチレン又はその化合物は軟質であるが、この第３特徴構成によれば、ボルト頭よりも大径のワッシャを上記ボルト頭収容穴の穴底とボルト頭との間に介在させるから、そのワッシャによりボルトの締め付け力をボルト頭収容穴の穴底に対し面積的に広く分散させた状態で作用させることができて、そのことにより、ボルトの締め付け力を大きくしながらも、ポリテトラフルオロエチレン又はその化合物で形成したノズル支持部材における支持フランジ部の金属製フランジ部材に対するボルト連結部の割れ等の破損を効果的に防止することができる。

すなわち、このことにより、ノズル支持部材における支持フランジ部をポリテトラフルオロエチレン又はその化合物で形成する構成を採りながらも、ノズル支持部材における支持フランジ部の金属製フランジ部材に対するボルト連結部の連結強度を大きく確保することができて、ノズル支持部材における支持フランジ部の機械的強度を高く確保することができる。

〔４〕本発明の第４特徴構成は、第１又は第２特徴構成のいずれかの実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記ノズル支持部材は、前記塗装作業アームの先端近傍部に装備した金属製のフランジ部材に対してボルト連結する支持フランジ部と、この支持フランジ部に対し基端部をボルト連結することで前記塗装機本体に沿わせた姿勢に保持するブラケット部とからなり、前記ノズル部は前記ブラケット部の先端部に対しボルト連結し、
前記ブラケット部の前記支持フランジ部に対するボルト連結部は、複数のボルト孔に装着した複数のボルトのボルト頭を一つの穴内に収容するボルト頭収容穴を、複数の前記ボルト孔の入口部に跨らせた状態で形成し、複数のボルト挿通孔を形成したワッシャをそれらボルト挿通孔に挿通した複数の前記ボルト夫々のボルト頭と前記ボルト頭収容穴の穴底との間に介在させた状態で、複数の前記ボルトを複数の前記ボルト孔に装着する構造にしてある点にある。

つまり、前述の如くポリテトラフルオロエチレン又はその化合物は軟質であるが、この第４特徴構成によれば、複数のボルト挿通孔を形成したワッシャを、それらボルト挿通孔に挿通した複数のボルト夫々のボルト頭と上記ボルト頭収容穴の穴底との間に介在させるから、そのワッシャによりボルトの締め付け力をボルト頭収容穴の穴底に対し面積的に広く分散させた状態で作用させることができて、そのことにより、ボルトの締め付け力を大きくしながらも、ポリテトラフルオロエチレン又はその化合物で形成したノズル支持部材におけるブラケット部と支持フランジ部とのボルト連結部の割れ等の破損を効果的に防止することができる。

すなわち、このことにより、第３特徴構成と同様、ノズル支持部材におけるブラケット部や支持フランジ部をポリテトラフルオロエチレン又はその化合物で形成する構成を採りながらも、それらノズル支持部材におけるブラケット部と支持フランジ部とのボルト連結部の連結強度を大きく確保することができて、それらノズル支持部材におけるブラケット部や支持フランジ部の機械的強度を高く確保することができる。

なお、塗装作業アームの先端部に取り付けた塗装機本体とは離した状態で塗装機本体の周囲に配置したノズル部をノズル支持部材を介して塗装作業アームに連結固定する構造では、ノズル部の重量が塗装作業アームの動作による交番荷重となってノズル支持部材のボルト連結部に集中的に作用することから、このノズル支持部材をポリテトラフルオロエチレン又はその化合物で形成する第１特徴構成の実施において上記第３又は第４特徴構成は特に有効である。

〔５〕本発明の第５特徴構成は、第３又は第４特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記ボルト頭を収容した状態の前記ボルト頭収容穴を閉塞するキャップを設け、このキャップをポリテトラフルオロエチレン又はその化合物で形成してある点にある。

つまり、この第５特徴構成によれば、前記ボルト頭収容穴及びそれに収容したボルト頭に対する塗料粒子の付着を上記キャップにより防止できるとともに、そのキャップをポリテトラフルオロエチレン又はその化合物で形成することにより、そのキャップそのものへの塗料粒子の付着も効果的に防止することができ、これにより、シールドエア噴出口を形成したノズル部を主とする塗装機におけるノズル部周りの塗料付着による汚れをさらに一層効果的に軽減することができる。

図１，図２は塗装作業アーム１（本例では塗装ロボットの作業アーム）に装着した回転霧化式のベル型静電塗装機を示し、２は塗装作業アーム１の先端に取り付けた砲弾形状の塗装機本体、３は塗装機本体２が先端に備える塗料噴霧部としての回転ベル３であり、この回転ベル３の正面視中央には塗料吐出口４を形成してある。また、塗装機本体２の内部には、塗料に対する電圧印加により回転ベル３からの塗料噴霧において塗料粒子を帯電状態で放出させる静電塗装用の電極を設けてある。

塗装機本体２の先端部には、被塗物の側（すなわち、回転ベル３が臨む前方側）に向けてシェーピングエアＡｓを噴出する小孔のシェーピングエア噴出口５を、回転ベル３の正面視で回転ベル３の周囲に環状に配置して多数形成してあり、塗料吐出口４から吐出されて回転ベル３の高速回転により回転ベル３の外縁から霧化状態で放出された塗料の粒子（帯電粒子）は、図３に模式的に示す如く、シェーピングエアＡｓの噴出流により外郭が形成される噴霧パターンＰ内を静電気力により対極の被塗物に向かい飛行して被塗物に塗着する。

６は塗装機本体２とともに塗装作業アーム１の先端部に装備したエアシールド装置であり、このエアシールド装置６は、図１〜図５に示す如く、回転ベル３よりも若干後方（すなわち、反被塗物の側）において塗装機本体２からは離した状態で塗装機本体２を囲う状態に配置した円環状のノズル部７を備え、このノズル部７はノズル支持部材８を介して塗装作業アーム１の先端近傍部に対し連結固定してある。

エアシールド装置６のノズル部７は、ノズル支持部材８にボルト連結するとともに後面側から空気供給ホース９を接続するノズル部本体１０と、そのノズル部本体１０の前面部に取り付ける蓋状体１１とからなり、ノズル部本体１０に形成した前向き開口の環状凹部を蓋する状態でノズル部本体１０の前面部に蓋状体１１を取り付けることにより、内部に環状の空気室１２を備える円環状のノズル部７を形成し、この環状の空気室１２に対し空気供給ホース９を通じて溶剤蒸発促進用の加熱空気Ａｈ（例えば、外気を６０℃程度に加熱した空気）を供給する構造にしてある。

そして、ノズル部７の蓋状体１１には、環状の空気室１２に供給される溶剤蒸発促進用の加熱空気Ａｈを被塗物の側（回転ベル３が臨む前方側）に向けて噴出するシールドエア噴出口１３を、回転ベル３に対する正面視でシェーピングエア噴出口５の環状配置部の周囲に環状に位置させる配置で形成してある。

このシールドエア噴出口１３は、その環状配置部（すなわち、円環状ノズル部７の前面部）の周方向へ一定の開口幅で弧状に延びるスリット状開口にして、その環状配置部の全周にわたりほぼ連続させる状態に形成してあり、本例の塗装機の場合、具体的には中心角が９０°に近い弧状のスリット状開口とした４つのシールドエア噴出口１３を同芯の同半径位置で周方向に並べて形成することで、シールドエア噴出口１３を円環状ノズル部７の前面部の全周にわたりほぼ連続させる状態（略言すれば、隣り合うシールドエア噴出口１３どうしの間の閉塞部が極狭くなる状態）にしてある。

また、このシールドエア噴出口１３には、蓋状体１１の後面側からシールドエア噴出口１３の口縁部に当て付ける形態でポリアミド製のフィルタ１４を張設してある。

つまり、このシールドエア噴出口１３から溶剤蒸発促進用の加熱空気Ａｈを噴出することで、図３に模式的に示す如く、回転ベル３からの塗料噴霧においてシェーピングエアＡｓにより形成される噴霧パターンＰを加熱空気Ａｈの噴出流をもって囲う状態（換言すれば、加熱空気流により噴霧パターンＰを塗装室の室内空気からシールドする状態）にするとともに、その加熱空気Ａｈを流れ過程で噴霧パターンＰ内に混入させる状態にし、これにより、噴霧パターンＰの内部温度を塗装室の室内空気よりも高温に保つようにして、噴霧パターンＰの内部での噴霧塗料中の塗料溶剤の蒸発を促進し、そのことで、塗装直後における塗膜の固形分率を高くしてタレやムラなどの塗装不良の発生を防止する。

そして、この塗装機では、上記の如くシールドエア噴出口１３を弧状に延びるスリット状開口にして、その環状配置部（円環状ノズル部７の前面部）の全周にわたりほぼ連続させる状態に配置することで、シールドエア噴出口１３の開口面積を大きく確保して、シールドエア噴出口１３からの加熱空気Ａｈの噴出速度を低速化し、これにより、シールドエア噴出口１３からの加熱空気Ａｈの噴出流による誘引で塗装室の室内空気が噴霧パターンＰの内部に大量に巻き込まれることを抑止して、噴霧パターンＰの内部温度を噴出加熱空気Ａｈにより高温に保つ機能（すなわち、溶剤蒸発の促進機能）を高く安定的に得られるようにしてある。

なお、上記構造を採るシールドエア噴出口１３の好適寸法例の一つとしては、シールドエア噴出口１３の環状配置列の内径Ｄ＝１７４ｍｍ、シールドエア噴出口１３の開口幅Ｗ＝１６ｍｍを挙げることができ、また、この寸法例の４つのシールドエア噴出口１３から噴出する加熱空気Ａｈの噴出風量Ｑの好適例の一つとしては、噴出風量Ｑ＝１．２〜１．６Ｎｍ３／ｍｉｎを挙げることができる。

図６は上記寸法例の４つのスリット状シールドエア噴出口１３から加熱空気Ａｈを噴出させた場合（実験例１）と、図９に示す如く環状配置部の周方向に等間隔に並べて形成した直径１２ｍｍの１６個の円形シールドエア噴出口１３′から同温度の加熱空気Ａｈを噴出させた場合（実験例２）と、同じく環状配置部の周方向に等間隔に並べて形成した直径１６ｍｍの１６個の円形シールドエア噴出口１３′から同温度の加熱空気Ａｈを噴出させた場合（実験例３）と、加熱空気Ａｈの噴出を行わなかった場合（実験例４）とについて、シェーピングエアＡｓの噴出風量を９００Ｎｌ（ノルマルリットル）／ｍｉｎにした場合と３００Ｎｌ（ノルマルリットル）／ｍｉｎにした場合との夫々における噴霧パターン内部温度の測定結果を示すが、この測定結果からも本例構造のエアシールド装置６を採用すれば、噴霧パターンＰ内での塗料溶剤の蒸発を他構造に比べ効果的に促進し得ることが判る。

１５はノズル部７に対する空気供給ホース９の接続部に装備したサイレンサ（消音器）であり、１６はノズル部７よりも若干大径のリング部１６ａとそのリング部１６ａを塗装機本体２に対し連結固定する放射状配置のスポーク部１６ｂとからなる構造にしてノズル部７の前方近傍箇所に配置した金属製の塗料付着防止具であり、この塗料付着防止具１６を浮遊状態にある帯電塗料粒子に対して電気的に反発作用させることにより、空気流の影響や静電気的な影響でノズル部７の側に戻る浮遊塗料粒子がノズル部７に付着するのを防止する。

ノズル支持部材８は、塗装作業アーム１の先端近傍部に装備した金属製のフランジ部材１７に対して塗装作業アーム１の先端近傍部に外嵌させた状態でボルト１８により連結する支持フランジ部１９と、この支持フランジ部１９に対し基端部をボルト２０により連結固定することで塗装機本体２に沿わせた姿勢に保持するブラケット部２１とからなり、円環状のノズル部７は、ブラケット部２１の先端部に対しボルト２２により連結固定することで塗装機本体２を囲う離間同芯状態に保持するようにしてある。

円環状のノズル部７、並びに、ノズル支持部材８を構成する支持フランジ部１９及びブラケット部２１の夫々は、浮遊状態の帯電塗料粒子が付着し難い素材であるポリテトラフルオロエチレン（又はその化合物）で全体を形成してあり、これにより、塗料付着防止具１６との協働でエアシールド装置６の各部（特にノズル部７）に対する浮遊塗料粒子の付着を極力防止して、付着塗料を除去する清掃作業の負担を軽減するとともに、付着塗料が剥離飛散して被塗物に付着することによる塗装不良の発生をより確実に防止するようにしてある。

また、金属製の塗料付着防止具１６にはポリテトラフルオロエチレン（又はその化合物）の表面被覆を施してあり、これにより、塗料付着防止具１６そのものに対する浮遊塗料粒子の付着も併せ防止するようにしてある。

ノズル部７及びノズル支持部材８におけるボルト連結部のうち、支持フランジ部１９の金属製フランジ部材１７に対するボルト連結部については、図７に示す如く、ボルト孔２３ａに装着したボルト１８のボルト頭１８ａを収容するボルト頭収容穴２３ｂを、その内周面と収容したボルト頭１８ａの外周面との間に空隙が形成される穴径で支持フランジ部１９におけるボルト孔２３ａの入口部に形成し、そして、ボルト頭１８ａよりも大径のワッシャ２４をボルト頭収容穴２３ｂの穴底とボルト頭１８ａとの間に介在させた状態で、ボルト１８をボルト孔２３ａに装着する構造にしてある。

また、ブラケット部２１の支持フランジ部１９に対するボルト連結部については、図８に示す如く、隣り合う２つのボルト孔２５ａに装着した２本のボルト２０のボルト頭２０ａを１つの穴内に収容するボルト頭収容穴２５ｂを、２つのボルト孔２５ａの入口部に跨らせた状態でブラケット部２１の基端部に形成し、そして、２つのボルト挿通孔２６ａを形成したワッシャ２６をそれらボルト挿通孔２６ａに挿通した２本のボルト２０夫々のボルト頭２０ａとボルト頭収容穴２５ｂの穴底との間に介在させた状態で、２本のボルト２０を隣り合う２つのボルト孔２５ａに装着する構造にしてある。

つまり、これらのボルト連結部では、ボルト頭１８ａよりも大径のワッシャ２４や２つのボルト挿通孔２６ａを形成した大型なワッシャ２６をボルト頭１８ａ，２０ａとボルト頭収容穴２３ｂ，２５ｂとの間に介在させることで、それらワッシャ２４，２６によりボルト１８，２０の締め付け力をボルト頭収容穴２３ｂ，２５ｂの穴底に対し面積的に広く分散させた状態で作用させるようにし、これにより、ノズル部７の重量が塗装作業アーム２の動作により交番荷重となって掛かる支持フランジ部１９及びブラケット部２１を軟質のポリテトラフルオロエチレン（又はその化合物）で形成する構成を採りながらも、ボルト１８，２０の締め付け力を大きくして、それらボルト連結部の連結強度を大きく確保できるようにしてある。

なお、これらボルト連結部においては金属製のボルト１８，２０を使用している。また、ブラケット部２１の支持フランジ部１９に対するボルト連結部については、大きなボルト頭収容穴２５ｂが斜め前方向きに開口することとなることから、ボルト頭２０ｂを収容した状態のボルト頭収容穴２５ｂを閉塞するキャップ２７を設け、このキャップ２７もポリテトラフルオロエチレン（又はその化合物）で形成することで塗料粒子の付着をより確実に防止するようにしてある。

また同様に、ノズル部７における蓋状体１１のノズル部本体１０に対するボルト連結部についても、ボルト頭収容穴２８ａが前方向きに開口することとなることから、ポリテトラフルオロエチレン（又はその化合物）で形成したキャップ２９によりボルト頭収容穴２８ａを閉塞するようにしてある。

〔別実施形態〕
次に本発明の別実施形態を列記する。
前述の実施形態では、シールドエア噴出口１３から溶剤蒸発促進用の空気Ａｈとして加熱空気を噴出する例を示したが、これに代え、除湿空気や除湿加熱空気を溶剤蒸発促進用の空気Ａｈとしてシールド噴出口１３から噴出させるようにしてもよい。

シールドエア噴出口１３を形成したノズル部７の支持構造は前述の実施形態で示した如き構造に限られるものではなく、種々の構成変更が可能である。

前述の実施形態では、塗装ロボットの作業アームに塗装機本体２を装着する例を示したが、塗装機本体２を装着する塗装作業アームは、自動塗装装置における上下動アームや横移動アームなどであってもよい。

本発明の塗装機により塗装する被塗物は、自動車ボディ、家電製品のケーシング、列車のボディなど、どのようなものであってもよい。

塗装機の一部破断側面図 塗装機の正面図 塗料噴霧状態を模式的に示す側面図 エアシールド装置の下面図 エアシールド装置の後面図 測定結果を示す表 ボルト連結部の構造を示す断面図 ボルト連結部の構造を示す断面図 従来のシールドエア噴出口を示す正面図

３ 塗料噴霧部
７ ノズル部
Ａｈ 溶剤蒸発促進用の空気
１３ シールドエア噴出口
１６ 塗料付着防止具
２ 塗装機本体
１ 塗装作業アーム
８ ノズル支持部材
２３ａ ボルト孔
１８ ボルト
１８ａ ボルト頭
２３ｂ ボルト頭収容穴
２４ ワッシャ
２５ａ ボルト孔
２０ ボルト
２０ａ ボルト頭
２５ｂ ボルト頭収容穴
２６ａ ボルト挿通孔
２６ ワッシャ
２７ キャップ

Claims (5)

1. 塗料粒子を帯電状態で噴出する塗料噴霧部に対する正面視でその塗料噴霧部の周囲に樹脂製のノズル部を配設し、溶剤蒸発促進用の空気を被塗物の側に向けて噴出するシールドエア噴出口を前記ノズル部に形成してある静電塗装機であって、
   前記塗料噴霧部を備える塗装機本体を塗装作業アームの先端部に取り付けるとともに、この塗装機本体とは離した状態で塗装機本体の周囲に配置した前記ノズル部をノズル支持部材を介して前記塗装作業アームに連結固定し、
   この構造において、前記ノズル部及び前記ノズル支持部材をポリテトラフルオロエチレン又はその化合物で形成してある静電塗装機。
2. 前記塗料噴霧部から噴出した帯電状態の塗料粒子に対して電気的に反発作用させる金属製の塗料付着防止具を前記ノズル部の前方近傍箇所に配置し、この塗料付着防止具に対してポリテトラフルオロエチレン又はその化合物の表面被覆を施してある請求項１記載の静電塗装機。
3. 前記ノズル支持部材は、前記塗装作業アームの先端近傍部に装備した金属製のフランジ部材に対してボルト連結する支持フランジ部と、この支持フランジ部に対し基端部をボルト連結することで前記塗装機本体に沿わせた姿勢に保持するブラケット部とからなり、前記ノズル部は前記ブラケット部の先端部に対しボルト連結し、
   前記支持フランジ部の前記金属製フランジ部材に対するボルト連結部は、ボルト孔に装着したボルトのボルト頭を収容するボルト頭収容穴を、その内周面と収容したボルト頭の外周面との間に空隙が形成される穴径で前記ボルト孔の入口部に形成し、前記ボルト頭よりも大径のワッシャを前記ボルト頭収容穴の穴底と前記ボルト頭との間に介在させた状態で前記ボルトを前記ボルト孔に装着する構造にしてある請求項１又は２記載の静電塗装機。
4. 前記ノズル支持部材は、前記塗装作業アームの先端近傍部に装備した金属製のフランジ部材に対してボルト連結する支持フランジ部と、この支持フランジ部に対し基端部をボルト連結することで前記塗装機本体に沿わせた姿勢に保持するブラケット部とからなり、前記ノズル部は前記ブラケット部の先端部に対しボルト連結し、
   前記ブラケット部の前記支持フランジ部に対するボルト連結部は、複数のボルト孔に装着した複数のボルトのボルト頭を一つの穴内に収容するボルト頭収容穴を、複数の前記ボルト孔の入口部に跨らせた状態で形成し、複数のボルト挿通孔を形成したワッシャをそれらボルト挿通孔に挿通した複数の前記ボルト夫々のボルト頭と前記ボルト頭収容穴の穴底との間に介在させた状態で、複数の前記ボルトを複数の前記ボルト孔に装着する構造にしてある請求項１又は２記載の静電塗装機。
5. 前記ボルト頭を収容した状態の前記ボルト頭収容穴を閉塞するキャップを設け、このキャップをポリテトラフルオロエチレン又はその化合物で形成してある請求項３又は４記載の静電塗装機。

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