JP4568259B2

JP4568259B2 - Hinge device

Info

Publication number: JP4568259B2
Application number: JP2006253275A
Authority: JP
Inventors: 一吉大嶋; 尚史深井
Original assignee: Sugatsune Kogyo Co Ltd
Current assignee: Sugatsune Kogyo Co Ltd
Priority date: 2006-09-19
Filing date: 2006-09-19
Publication date: 2010-10-27
Anticipated expiration: 2026-09-19
Also published as: JP2008075701A

Description

この発明は、携帯式のゲーム機や携帯電話機等の携帯機器に用いるのに好適なヒンジ装置に関する。 The present invention relates to a hinge device suitable for use in a portable device such as a portable game machine or a cellular phone.

一般に、ヒンジ装置は、回動可能に連結された第１ヒンジ部材と第２ヒンジ部材とを備えている。第１ヒンジ部材は、携帯式のゲーム機や携帯電話機の操作ボタン等が設けられた第１筐体に取り付けられ、第２ヒンジ部材は、液晶画面等の表示画面が設けられた第２筐体に取り付けられる。これにより、携帯機器の第１、第２筐体がヒンジ装置を介して回動可能に連結される。 Generally, the hinge device includes a first hinge member and a second hinge member that are rotatably connected. The first hinge member is attached to a first casing provided with operation buttons or the like of a portable game machine or a mobile phone, and the second hinge member is a second casing provided with a display screen such as a liquid crystal screen. Attached to. Thereby, the 1st, 2nd housing | casing of a portable apparatus is connected via a hinge apparatus so that rotation is possible.

ところで、第１、第２筐体をヒンジ装置を介して回動可能に連結する場合には、下記特許文献１に記載されているように、ヒンジ装置の回動軸線が第１筐体と平行に配置される場合と、第１筐体と直交するように配置される場合とがある。 By the way, when connecting the 1st and 2nd housing | casing so that rotation is possible via a hinge apparatus, as it describes in following patent document 1, the rotation axis of a hinge apparatus is parallel to a 1st housing | casing. There is a case where it is arranged at a position perpendicular to the first housing.

特開平７−３２５５５８号公報JP-A-7-325558

回動軸線を第１筐体と平行に配置した場合には、第２筐体を第１筐体に対して回動させたとき、第２筐体の第１筐体に対する角度が変わるだけであり、その他の姿勢は全く変わらない。したがって、表示画面の姿勢も変わらず、表示画面を一定の姿勢にした状態でしかゲーム機を楽しむことができないという問題がある。一方、回動軸線を第１筐体と直交するように配置した場合には、第２筐体が第１筐体と重なった位置から第２筐体を９０°回動させることによって表示画面を横向きにしたり、１８０°回動させることによって縦向きにすることができ、第２筐体の第１筐体に対する姿勢を変えることができる。しかし、９０°回動させたときには、第１、第２筐体が全体としてＬ字状になり、ゲーム機全体のバランスが悪くなる。このため、ゲーム機の操作性が悪いという問題がある。 When the rotation axis is arranged in parallel with the first housing, when the second housing is rotated with respect to the first housing, only the angle of the second housing with respect to the first housing changes. Yes, the other attitudes remain the same. Therefore, there is a problem that the display screen is not changed in posture and the game machine can be enjoyed only in a state where the display screen is in a fixed posture. On the other hand, when the rotation axis is arranged so as to be orthogonal to the first housing, the display screen is displayed by rotating the second housing 90 degrees from the position where the second housing overlaps the first housing. It can be turned sideways or rotated 180 ° to change the posture of the second case relative to the first case. However, when it is rotated 90 °, the first and second housings are L-shaped as a whole, and the balance of the entire game machine is deteriorated. For this reason, there exists a problem that the operativity of a game machine is bad.

この発明は、上記問題を同時に解決するためになされたもので、表示画面の姿勢を変えた状態で形態機器を使用することができ、しかも携帯機器全体のバランスを良くすることができるヒンジ装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in order to solve the above problems at the same time. A hinge device that can use a form device in a state in which the posture of the display screen is changed and can improve the balance of the entire portable device. It is intended to provide.

この発明は、上記の課題を解決するために、第１ヒンジ部材と、この第１ヒンジ部材に第１回動軸線を中心として回動可能に連結された中間部材と、この中間部材に上記第１回動軸線と平行な第２回動軸線を中心として回動可能に連結された第２ヒンジ部材とを備え、上記第１ヒンジ部材と上記第２ヒンジ部材との間には、上記第２ヒンジ部材の上記第２回動軸線を中心とする自転に連動して上記第２ヒンジ部材を上記第１回動軸線を中心として公転させる連動機構が設けられていることを特徴としている。
この場合、上記中間部材が軸線を上記第２回動軸線と一致させた円板部を有し、上記第２ヒンジ部材が嵌合孔部を有し、この嵌合孔部に上記円板部が回動可能に嵌合されることにより、上記第２ヒンジ部材が上記中間部材に上記第２回動軸線を中心として回動可能に連結されていることが望ましい。
上記連動機構は、上記第２ヒンジ部材に設けられたガイド部と、上記第１ヒンジ部材に設けられ、上記ガイド部に対してその長手方向へ相対移動可能に、かつ相対回動可能に連結された係合部とを有していることが望ましい。上記連動機構は、上記第２ヒンジ部材に設けられた逃げ孔、及び第１、第２ガイド凹部と、上記第１ヒンジ部材に設けられた第１、第２係合部とを有し、上記逃げ孔が上記第２回動軸線を中心として円形に形成され、上記第１ガイド凹部が、その長手方向の中間部において上記逃げ孔の外周部と交差するように配置され、上記第２ガイド凹部が、上記第１ガイド凹部と直交し、かつ上記逃げ孔の中心を通る線上に、一端部が上記逃げ孔に開放された状態で配置され、上記第１係合部が上記第１ガイド凹部に対してその長手方向へ相対移動可能に、かつ相対回動可能に挿入され、上記第２係合部が上記第２ガイド凹部に対してその長手方向へ相対移動可能に、かつ相対回動可能に挿入され、上記第１係合部が上記第１ガイド凹部に入り込んでいるときには上記第２係合部が上記第２ガイド凹部から上記逃げ孔に脱出し、上記第１係合部が上記第１ガイド凹部から上記逃げ孔に脱出しているときには上記第２係合部が上記第２ガイド凹部に入り込むように構成されていることが特に望ましい。
上記中間部材には、当接部材が上記中間部材の径方向へ変位可能に設けられ、この当接部材が付勢手段によって上記逃げ孔の内周面に押し付けられていることが望ましい。上記逃げ孔の内周面には、上記当接部材が係脱可能に係合する係合凹部が形成されていることが特に望ましい。 In order to solve the above problems, the present invention provides a first hinge member, an intermediate member connected to the first hinge member so as to be rotatable about a first rotation axis, and the intermediate member to the first hinge member. A second hinge member coupled to be rotatable about a second rotation axis parallel to the one rotation axis, and the second hinge member is interposed between the first hinge member and the second hinge member. An interlocking mechanism for revolving the second hinge member around the first rotation axis in conjunction with the rotation of the hinge member around the second rotation axis is provided.
In this case, the intermediate member has a disc portion whose axis is aligned with the second rotation axis, and the second hinge member has a fitting hole portion, and the disc portion is in the fitting hole portion. It is desirable that the second hinge member is connected to the intermediate member so as to be rotatable about the second rotation axis by being fitted so as to be rotatable.
The interlocking mechanism is provided on a guide portion provided on the second hinge member and on the first hinge member, and is coupled to the guide portion so as to be relatively movable in the longitudinal direction and to be relatively rotatable. It is desirable to have an engaging portion. The interlock mechanism includes a relief hole provided in the second hinge member, first and second guide recesses, and first and second engaging portions provided in the first hinge member, The escape hole is formed in a circle around the second rotation axis, and the first guide recess is arranged so as to intersect the outer periphery of the escape hole at the longitudinal intermediate portion thereof. Is disposed on a line perpendicular to the first guide recess and passing through the center of the escape hole, with one end thereof opened to the escape hole, and the first engagement portion is formed in the first guide recess. On the other hand, the second engaging portion is inserted so as to be relatively movable in the longitudinal direction and relatively rotatable, and the second engaging portion is relatively movable in the longitudinal direction with respect to the second guide recess, and is relatively rotatable. The first engagement portion is inserted into the first guide recess. Sometimes the second engaging part escapes from the second guide recess to the escape hole, and when the first engaging part escapes from the first guide recess to the escape hole, the second engaging part It is particularly desirable to be configured to enter the second guide recess.
It is desirable that the intermediate member is provided with a contact member that can be displaced in the radial direction of the intermediate member, and the contact member is pressed against the inner peripheral surface of the escape hole by a biasing means. It is particularly desirable that an engagement recess is formed on the inner peripheral surface of the escape hole so that the contact member can be engaged and disengaged.

上記特徴構成を有するこの発明によれば、第２ヒンジ部材が第１回動軸線を中心として自転するとともに、第１回動軸線を中心として公転する。したがって、第１、第２ヒンジ部材を携帯機器の第１、第２筐体にそれぞれ取り付けると、第２筐体が自転及び公転する。よって、第２筐体に設けられた表示画面を横向きや縦向きにすることができる。しかも、第２筐体の自転及び公転と第１、第２筐体の寸法形状とを適宜に組み合わせることにより、第２筐体が初期位置からその姿勢を９０°変えたときや１８０°変えたときに、携帯機器全体のバランスがとれるように構成することができる。 According to this invention having the above-described characteristic configuration, the second hinge member rotates about the first rotation axis and revolves about the first rotation axis. Accordingly, when the first and second hinge members are attached to the first and second casings of the portable device, the second casing rotates and revolves. Therefore, the display screen provided in the second housing can be horizontally or vertically oriented. In addition, by appropriately combining the rotation and revolution of the second housing and the dimensions of the first and second housings, the second housing is changed by 90 ° from its initial position or 180 °. Sometimes it can be configured to balance the entire portable device.

以下、この発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。
図１〜図３は、この発明に係るヒンジ装置が用いられた携帯式ゲーム機（携帯機器）１を示す。このゲーム機１は、第１筐体２と第２筐体３とを有している。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 to 3 show a portable game machine (portable device) 1 in which a hinge device according to the present invention is used. The game machine 1 has a first housing 2 and a second housing 3.

第１筐体２は、互いに上下に重ねて固定された下筐体部２Ａ及び上筐体部２Ｂによって左右に長い平面視略長方形の平板状に形成されている。第１筐体の上面２ａの左右の両端部には、凹部２ｂ、２ｃが左右対称に配置形成されている。凹部２ｂには、十字型の操作ボタン４Ａが設けられ、凹部２ｃには円形のボタン４Ｂ，４Ｃが設けられている。各ボタン４４Ａ、４Ｂ、５Ｃの高さは、凹部２ｂ、２ｃの深さより僅かに低くなっている。したがって、各ボタン４Ａ，４Ｂ，４Ｃの上面は、上面２Ａより下側に位置している。 The first housing 2 is formed in a substantially rectangular flat plate shape that is long in the left and right directions by a lower housing portion 2A and an upper housing portion 2B that are fixed in an overlapping manner. Concave portions 2b and 2c are disposed and formed symmetrically on the left and right ends of the upper surface 2a of the first housing. The recess 2b is provided with a cross-shaped operation button 4A, and the recess 2c is provided with circular buttons 4B and 4C. The height of each button 44A, 4B, 5C is slightly lower than the depth of the recesses 2b, 2c. Therefore, the upper surface of each button 4A, 4B, 4C is located below the upper surface 2A.

第２筐体３は、上下に重ねて固定された下筐体部３Ａ及び上筐体部３Ｂによって左右に長い平面視長方形の平板状に形成されている。しかも、第２筐体３は、平面視における形状寸法が第１筐体２と同一に形成されている。第２筐体３の上面３ａには、液晶等からなる表示画面５が設けられている。表示画面５は、平面視長方形状をなしており、その長手方向を第２筐体３の長手方向と同一方向に向けた状態で第２筐体３の上面３ａの中央部に配置されている。 The second housing 3 is formed in a rectangular flat plate shape that is long in the left and right directions by a lower housing portion 3A and an upper housing portion 3B that are fixed in an overlapping manner. Moreover, the second housing 3 is formed in the same shape as the first housing 2 in plan view. A display screen 5 made of liquid crystal or the like is provided on the upper surface 3a of the second housing 3. The display screen 5 has a rectangular shape in plan view, and is arranged at the center of the upper surface 3 a of the second housing 3 with its longitudinal direction directed in the same direction as the longitudinal direction of the second housing 3. .

第２筐体３は、この発明に係るヒンジ装置を介して第１筐体２に回動可能に連結されている。すなわち、第２筐体３は、第１筐体２と平行に、しかもその下面３ｂ（図８参照）が第１筐体２の上面２ａにほぼ面接触した状態で配置されており、上面２ａと平行な平面内において回動するように第１筐体２に連結されている。第２筐体３の第１筐体２に対する回動範囲は、図１に示す重ね位置から図２に示す中間位置を経て図３に示す展開位置に至るまでの間である。なお、ボタン４Ａ，４Ｂ、４Ｃの各上面が第１筐体２の上面２ａより下側に位置しているので、第２筐体３が回動するときにボタン４Ａ，４Ｂ，４Ｃが邪魔になることはない。 The second housing 3 is rotatably connected to the first housing 2 via the hinge device according to the present invention. In other words, the second housing 3 is disposed in parallel with the first housing 2 and with the lower surface 3b (see FIG. 8) substantially in surface contact with the upper surface 2a of the first housing 2, and the upper surface 2a. Is connected to the first casing 2 so as to rotate in a plane parallel to the first casing 2. The rotation range of the second housing 3 relative to the first housing 2 is from the overlapping position shown in FIG. 1 to the deployed position shown in FIG. 3 through the intermediate position shown in FIG. Since the upper surfaces of the buttons 4A, 4B, and 4C are located below the upper surface 2a of the first housing 2, the buttons 4A, 4B, and 4C are obstructive when the second housing 3 rotates. Never become.

第２筐体３が重ね位置に回動したときには、図１に示すように、第１筐体２と第２筐体３が上下方向に完全に重なる。したがって、重ね位置に位置している第１、第２筐体２，３を平面視すると、第２筐体３だけが見える。 When the second housing 3 is rotated to the overlapping position, as shown in FIG. 1, the first housing 2 and the second housing 3 are completely overlapped in the vertical direction. Therefore, when the first and second housings 2 and 3 positioned at the overlapping position are viewed in plan, only the second housing 3 is visible.

第２筐体３が中間位置に回動したときには、図２に示すように、第２筐体３の長手方向が第１筐体２の長手方向と直交する方向に向く。しかも、第２筐体３は、第１筐体２の長手方向の中央部に位置する。この状態では、凹部２ｂ、２ｃが形成された第１筐体２の左右の端部が第２筐体３から左右に突出しており、各ボタン４Ａ，４Ｂ，４Ｃが操作可能になっている。したがって、表示画面５を縦長にした状態でゲームを楽しむことができる。しかも、第２筐体３が第１筐体２の中央部に位置しているので、ゲーム機１全体をバランス良く取り扱うことができる。特に、この実施の形態では、第２筐体３が中間位置に回動すると、第２筐体３の重ね位置に位置しているときに右側に位置する側面３ｃが、第１筐体２の手前側の側面２ｄとほぼ同一平面上に位置する。したがって、第２筐体３が重ね位置に位置しているときに右側に位置する第２筐体３の右端部が、第１筐体２の前方側の側面２ｅから前方へ突出する。なお、第２筐体３が中間位置に回動したときには、第２筐体３の重ね位置に位置しているときに左側に位置する端部を第１筐体２から前方へ突出させてもよい。 When the second housing 3 is rotated to the intermediate position, the longitudinal direction of the second housing 3 is oriented in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the first housing 2 as shown in FIG. In addition, the second housing 3 is located at the longitudinal center of the first housing 2. In this state, the left and right end portions of the first housing 2 formed with the recesses 2b and 2c protrude from the second housing 3 to the left and right, and the buttons 4A, 4B, and 4C can be operated. Therefore, the game can be enjoyed with the display screen 5 in a vertically long state. Moreover, since the second housing 3 is located at the center of the first housing 2, the entire game machine 1 can be handled in a well-balanced manner. In particular, in this embodiment, when the second housing 3 is rotated to the intermediate position, the side surface 3c located on the right side when the second housing 3 is positioned at the overlapping position of the second housing 3 It is located on substantially the same plane as the front side surface 2d. Therefore, the right end portion of the second housing 3 positioned on the right side when the second housing 3 is positioned at the overlapping position protrudes forward from the side surface 2e on the front side of the first housing 2. When the second casing 3 is rotated to the intermediate position, the end located on the left side when the second casing 3 is positioned at the overlapping position of the second casing 3 may protrude forward from the first casing 2. Good.

第２筐体３が展開位置に回動したときには、図３に示すように、第２筐体３は重ね位置に位置しているときの姿勢に対して水平面（上面２ａと平行な面）内において１８０°回動した姿勢になっており、重ね位置に位置しているときに前方側に位置する第２筐体３の前方側の側部が、水平面内において１８０°回動した状態で第１筐体２の前方側の側部に重なり、第２筐体３の当該側部を除く部分が第１筐体２から前方に突出している。この状態では、凹部２ｂ，２ｃが第２筐体３から手前側に露出しており、各ボタン４Ａ，４Ｂ，４Ｃが操作可能になっている。したがって、第２筐体３を展開位置に回動させたときには、表示画面５を横長にした状態でゲームを楽しむことができる。しかも、第２筐体３が展開位置に回動したときには、第２筐体３が第１筐体２と左右方向において同一位置に位置している。したがって、ゲーム機１全体のバランスもよい。 When the second casing 3 is rotated to the unfolded position, as shown in FIG. 3, the second casing 3 is in a horizontal plane (a plane parallel to the upper surface 2a) with respect to the posture when the second casing 3 is positioned at the overlapping position. The front side portion of the second housing 3 positioned on the front side when positioned at the overlapping position is rotated 180 ° in the horizontal plane. A portion of the second housing 3 excluding the side portion of the first housing 2 protrudes forward from the first housing 2. In this state, the recesses 2b and 2c are exposed to the front side from the second housing 3, and the buttons 4A, 4B and 4C can be operated. Therefore, when the second housing 3 is rotated to the unfolded position, it is possible to enjoy the game with the display screen 5 being in a horizontally long state. Moreover, when the second housing 3 is rotated to the unfolded position, the second housing 3 is located at the same position in the left-right direction as the first housing 2. Therefore, the balance of the entire game machine 1 is good.

次に、第１、第２筐体２，３を上記のように回動可能に連結するこの発明に係るヒンジ装置の一実施の形態について説明する。図９〜図１５に示すように、この実施の形態のヒンジ装置１０は、第１ヒンジ部材２０、中間部材３０及び第２ヒンジ部材４０を有している。 Next, an embodiment of the hinge device according to the present invention, in which the first and second casings 2 and 3 are rotatably connected as described above, will be described. As shown in FIGS. 9 to 15, the hinge device 10 of this embodiment includes a first hinge member 20, an intermediate member 30, and a second hinge member 40.

第１ヒンジ部材２０は、第１筐体２に取り付けられるものであり、取付部２０Ａと連結腕部２０Ｂとを有している。 The 1st hinge member 20 is attached to the 1st housing | casing 2, and has the attaching part 20A and the connection arm part 20B.

取付部２０Ａは、平面視略長円状の平板からなる取付板部２１を有している。この取付板部２１の下面には、複数の突起２２が形成されている。図７に示すように、第１筐体２の上面２ａには、取付凹部２ｆが形成されている。この取付凹部２ｆは、平面視長円状をなしており、その長手方向を第１筐体２の長手方向に向けた状態で第１筐体２の前方側の側面近傍に配置されている。取付凹部２ｆの深さは、取付板部２１の厚さより僅かに浅くなっている。取付凹部２ｆの底面には位置決め孔２ｇが形成されている。そして、取付板部２１が取付凹部２ｆに嵌合されるとともに、突起２２が位置決め孔２ｇに嵌合されることによって取り付け部材２１が位置決めされ、突起２２が加締められることによって第１取付部２０Ａが第１筐体２に固定されている。 20 A of attachment parts have the attachment board part 21 which consists of a flat ellipse in planar view. A plurality of protrusions 22 are formed on the lower surface of the mounting plate portion 21. As shown in FIG. 7, a mounting recess 2 f is formed on the upper surface 2 a of the first housing 2. The mounting recess 2 f has an oval shape in plan view, and is disposed in the vicinity of the side surface on the front side of the first housing 2 with the longitudinal direction thereof oriented in the longitudinal direction of the first housing 2. The depth of the mounting recess 2 f is slightly shallower than the thickness of the mounting plate portion 21. A positioning hole 2g is formed in the bottom surface of the mounting recess 2f. Then, the mounting plate 21 is fitted into the mounting recess 2f, and the projection 22 is fitted into the positioning hole 2g so that the mounting member 21 is positioned, and the projection 22 is caulked, whereby the first mounting portion 20A. Is fixed to the first housing 2.

取付板部２１の上面の一端部（図１５において右端部）には、平面視円形の連結軸部２３が形成されている。この連結軸部２３の上面には、平面視多角形（この実施の形態では略正六角形）の固定軸部２４が形成されている。この固定軸部２４の上面には、加締め軸部２５が形成されている。連結軸部２３、固定軸部２４及び加締め軸部２５は、互いの軸線を一致させて形成されており、それらの軸線が第１回動軸線Ｌ１（図１８〜図２１参照）になっている。第１回動軸線Ｌ１は、第１筐体２の上面２ａと直交している。なお、取付板部２１、連結軸部２３、固定軸部２４及び加締め軸部２５には、加締め軸部２５の上面から取付板部２１の下面まで貫通する貫通孔２６が形成されている。この貫通孔２６には、第１、第２筐体２，３にそれぞれ内蔵されたゲーム用の電子機器を接続する接続ケーブル（いずれも図示せず）が挿通される。 A connecting shaft portion 23 having a circular shape in plan view is formed at one end portion (right end portion in FIG. 15) of the upper surface of the mounting plate portion 21. A fixed shaft portion 24 having a polygonal shape in plan view (substantially a regular hexagon in this embodiment) is formed on the upper surface of the connecting shaft portion 23. A caulking shaft portion 25 is formed on the upper surface of the fixed shaft portion 24. The connecting shaft portion 23, the fixed shaft portion 24, and the caulking shaft portion 25 are formed such that their axis lines coincide with each other, and these axis lines become the first rotation axis L1 (see FIGS. 18 to 21). Yes. The first rotation axis L <b> 1 is orthogonal to the upper surface 2 a of the first housing 2. A through hole 26 is formed in the mounting plate portion 21, the connecting shaft portion 23, the fixed shaft portion 24, and the crimping shaft portion 25 so as to penetrate from the upper surface of the crimping shaft portion 25 to the lower surface of the mounting plate portion 21. . A connection cable (both not shown) for connecting game electronic devices built in the first and second casings 2 and 3 is inserted into the through hole 26.

連結腕部２０Ｂは、細長い平板からなるものであり、その長手方向を第１取付部２０Ａの長手方向と同一方向に向けて配置されている。連結腕部２０Ｂの中間部には、固定孔２７が形成されている。この固定孔２７には、固定軸部２４が回動不能に嵌合されている。しかも、連結腕部２０Ｂは、後述するように、固定軸部２４にその軸線（第１回動軸線Ｌ１）方向へ実質的に移動不能に連結されている。つまり、連結腕部２０Ｂは、第１取付部２０Ａに実質的に固定されている。したがって、連結腕部２０Ｂは、第１取付部２０Ａと一体に形成してもよい。連結腕部２０Ｂの長手方向の両端部には、半体５１Ａ，５１Ｂからなる第１ローラ（第１係合部）５１及び半体５２Ａ，５２Ｂからなる第２ローラ（第２係合部）５２がそれぞれ第１回動軸線Ｌ１と平行なローラ回動軸線（第３回動軸線）Ｌ３，Ｌ４（図１８〜図２１参照）を中心として回動可能に設けられている。これらのローラ５１，５２は、後述する連動機構５０の一部を構成するものである。 The connecting arm portion 20B is formed of an elongated flat plate, and is arranged with its longitudinal direction oriented in the same direction as the longitudinal direction of the first mounting portion 20A. A fixing hole 27 is formed in an intermediate portion of the connecting arm portion 20B. The fixed shaft portion 24 is fitted in the fixed hole 27 so as not to rotate. Moreover, the connecting arm portion 20B is connected to the fixed shaft portion 24 so as to be substantially immovable in the direction of the axis (first rotation axis L1), as will be described later. That is, the connecting arm portion 20B is substantially fixed to the first attachment portion 20A. Therefore, the connecting arm portion 20B may be formed integrally with the first attachment portion 20A. At both ends in the longitudinal direction of the connecting arm portion 20B, a first roller (first engagement portion) 51 composed of half bodies 51A and 51B and a second roller (second engagement portion) 52 composed of half bodies 52A and 52B. Are provided so as to be rotatable around roller rotation axes (third rotation axes) L3 and L4 (see FIGS. 18 to 21) parallel to the first rotation axis L1. These rollers 51 and 52 constitute a part of an interlocking mechanism 50 described later.

中間部材３０は、下中間部材３０Ａと上中間部材３０Ｂとから構成されている。下中間部材３０Ａは、円板状をなしており、互いの軸線を一致させて一体に設けられた下側の小径部（円板部）３１と上側の大径部（円板部）３２とによって構成されている。下中間部材３０Ａには、これを第１回動軸線Ｌ方向に貫通する嵌合孔３３が形成されている。この嵌合孔３３は、下中間部材３０Ａの中心から所定距離だけ外周側に離間した箇所に配置されている。嵌合孔３３には、連結軸部２３が回動可能に嵌合されている。これにより、下中間部材３０Ａが取付部２０Ａ（第１ヒンジ部材２０）に第１回動軸線Ｌ１を中心として回動可能に連結されている。 The intermediate member 30 includes a lower intermediate member 30A and an upper intermediate member 30B. The lower intermediate member 30A has a disc shape, and includes a lower small-diameter portion (disk portion) 31 and an upper large-diameter portion (disc portion) 32 that are integrally provided with their axes aligned. It is constituted by. The lower intermediate member 30A is formed with a fitting hole 33 that passes through the lower intermediate member 30A in the first rotation axis L direction. The fitting hole 33 is disposed at a location separated from the center of the lower intermediate member 30A by a predetermined distance to the outer peripheral side. The connecting shaft portion 23 is rotatably fitted in the fitting hole 33. Accordingly, the lower intermediate member 30A is connected to the attachment portion 20A (first hinge member 20) so as to be rotatable about the first rotation axis L1.

上中間部材３０Ｂは、円板状をなしており、互いに軸線を一致させて一体に形成された下側の大径部（円板部）３４と上側の小径部（円板部）３５によって構成されている。大径部３４及び小径部３５の各外径は、下中間部材３０Ａの大径部３２及び小径部３１の各外径とそれぞれ同一に設定されている。上中間部材３０Ｂには、これを第１回動軸線Ｌ１方向に貫通する嵌合孔３６が形成されている。この嵌合孔３６は、嵌合孔３３と下中間部材３０Ａの中心との間の距離と同一距離だけ上中間部材３０Ｂの中心から外周側に離間して配置されている。嵌合孔３６には加締め軸部２５が回動可能に嵌合されている。これにより、上中間部材３０Ｂが第１ヒンジ部材２０に第１回動軸線Ｌ１を中心として回動可能に連結されている。後述するように、上中間部材３０Ｂは、下中間部材３０Ａと軸線を一致させた状態で回動する。したがって、下中間部材３０Ａと上中間部材３０Ｂとは、一体に形成してもよい。下中間部材３０Ａ及び上中間部材３０Ｂの軸線が第１回動軸線Ｌ１と平行な第２回動軸線Ｌ２になっている。なお、上中間部材３０Ｂの下面には、第１回動軸線Ｌ１を中心とする高さが低い円形の突出部３７が形成されており、この突出部３７の下面が連結腕部２０Ｂの上面の中間部にほぼ接触している。 The upper intermediate member 30B has a disc shape, and includes a lower large-diameter portion (disc portion) 34 and an upper small-diameter portion (disc portion) 35 that are integrally formed with their axes aligned with each other. Has been. The outer diameters of the large diameter portion 34 and the small diameter portion 35 are set to be the same as the outer diameters of the large diameter portion 32 and the small diameter portion 31 of the lower intermediate member 30A. The upper intermediate member 30B is formed with a fitting hole 36 that passes through the upper intermediate member 30B in the direction of the first rotation axis L1. The fitting hole 36 is disposed away from the center of the upper intermediate member 30B to the outer peripheral side by the same distance as the distance between the fitting hole 33 and the center of the lower intermediate member 30A. The caulking shaft portion 25 is rotatably fitted in the fitting hole 36. Thus, the upper intermediate member 30B is connected to the first hinge member 20 so as to be rotatable about the first rotation axis L1. As will be described later, the upper intermediate member 30B rotates with the lower intermediate member 30A aligned with the axis. Therefore, the lower intermediate member 30A and the upper intermediate member 30B may be integrally formed. The axis of the lower intermediate member 30A and the upper intermediate member 30B is a second rotation axis L2 that is parallel to the first rotation axis L1. A circular protrusion 37 having a low height centered on the first rotation axis L1 is formed on the lower surface of the upper intermediate member 30B, and the lower surface of the protrusion 37 is the upper surface of the connecting arm 20B. It is almost in contact with the middle part.

加締め軸部２５の嵌合孔３６から上方に突出した上端部には、ワッシャ７１が嵌合されている。このワッシャ７１は、加締め軸部２５が加締められることにより、加締め軸部２５に固定されている。しかも、ワッシャ７１は、上中間部材３０Ｂの上面にほぼ接触している。この結果、連結腕部２０Ｂ及び上下の中間部材３０Ａ，３０Ｂが第１取付部材２０Ａに第１回動軸線方向Ｌ１へほとんど移動不能に連結されている。 A washer 71 is fitted to the upper end portion of the caulking shaft portion 25 that protrudes upward from the fitting hole 36. The washer 71 is fixed to the caulking shaft portion 25 by caulking the caulking shaft portion 25. Moreover, the washer 71 is substantially in contact with the upper surface of the upper intermediate member 30B. As a result, the connecting arm portion 20B and the upper and lower intermediate members 30A, 30B are connected to the first mounting member 20A so as to be almost immovable in the first rotation axis direction L1.

第２ヒンジ部材４０は、下保持部材４０Ａ、中間保持部材４０Ｂ及び上保持部材４０Ｃによって構成されている。 The second hinge member 40 includes a lower holding member 40A, an intermediate holding member 40B, and an upper holding member 40C.

下保持部材４０Ａは、平面視略直角三角形の平板からなるものであり、その上面には、逃げ凹部４１が形成されている。逃げ凹部４１の底面には、内周面が階段状をなす貫通孔（嵌合孔部）４２が形成されている。この貫通孔４２には、下中間部材３０Ａの小径部３１と大径部３２とがそれぞれ回動可能に嵌合している。これによって、下保持部材４０Ａが下中間部材３０Ａに第２回動軸線Ｌ２を中心として回動可能に連結されるとともに、下中間部材３０Ａに対し上方へ移動不能になっている。つまり、下保持部材４０Ａが下中間部材３０Ａに上方へ抜け止め状態で連結されている。なお、下中間部材３０Ａの小径部３１は、貫通孔４２から所定の微小距離だけ下方に突出している。 The lower holding member 40A is a flat plate having a substantially right triangle in plan view, and an escape recess 41 is formed on the upper surface thereof. A through-hole (fitting hole) 42 having an inner peripheral surface forming a step shape is formed on the bottom surface of the escape recess 41. The small diameter portion 31 and the large diameter portion 32 of the lower intermediate member 30A are fitted in the through hole 42 so as to be rotatable. Accordingly, the lower holding member 40A is connected to the lower intermediate member 30A so as to be rotatable about the second rotation axis L2, and is not movable upward with respect to the lower intermediate member 30A. That is, the lower holding member 40A is connected to the lower intermediate member 30A in a state of being prevented from coming off upward. The small-diameter portion 31 of the lower intermediate member 30A protrudes downward from the through hole 42 by a predetermined minute distance.

中間保持部材４０Ｂは、平面視形状が下保持部材４０Ａと同一である平板からなるものであり、後述する連動機構５０の一部を構成する摺動孔（逃げ孔）５３、第１ガイド孔（ガイド部；第１ガイド凹部）５４及び第２ガイド孔（ガイド部；第２ガイド凹部）５５が形成されている。摺動孔５３は、貫通孔４２より若干大きい内径を有しており、その軸線を貫通孔４２の軸線と一致させて配置されている。第１ガイド孔５４は、中間保持部材４０Ｂの斜辺（第２ヒンジ部材４０の斜辺）４０ａに沿ってストレートに延びており、その長手方向の中間部において摺動孔５３と交差している。この場合、第１ガイド孔５４は、摺動孔５３の外周面から若干内側に離間した箇所において摺動孔５３と交差している。第１ガイド孔５４が、その中間部において摺動孔４３と交差することにより、第１ガイド孔５４が長手方向の一端部（図１５において右端部）５４ａと他端部（図１５において左端部）５４ｂとに二分されている。各端部５４ａ，５４ｂは、いずれも摺動孔５３に開放されている。第２ガイド孔５５は、第１ガイド孔５４と直交し、かつ摺動孔５３の中心を通る線上をストレートに延びており、摺動孔５３の中心を間にして第１ガイド孔５４と逆側に配置されている。しかも、第２ガイド孔５５の一端部は、摺動孔５３に向かって幅広になる導入孔４４を介して摺動孔５３に開放されている。 The intermediate holding member 40B is made of a flat plate having the same shape in plan view as the lower holding member 40A. The intermediate holding member 40B includes a sliding hole (escape hole) 53 and a first guide hole ( A guide portion (first guide recess) 54 and a second guide hole (guide portion; second guide recess) 55 are formed. The sliding hole 53 has an inner diameter slightly larger than that of the through hole 42, and is arranged such that its axis coincides with the axis of the through hole 42. The first guide hole 54 extends straight along the oblique side (the oblique side of the second hinge member 40) 40a of the intermediate holding member 40B, and intersects the sliding hole 53 at the intermediate part in the longitudinal direction. In this case, the first guide hole 54 intersects the sliding hole 53 at a location slightly inward from the outer peripheral surface of the sliding hole 53. The first guide hole 54 intersects the sliding hole 43 at the intermediate portion thereof, so that the first guide hole 54 has one end portion (right end portion in FIG. 15) 54a and the other end portion (left end portion in FIG. 15). ) 54b. Each of the end portions 54 a and 54 b is open to the sliding hole 53. The second guide hole 55 is orthogonal to the first guide hole 54 and extends straight on a line passing through the center of the sliding hole 53, and is opposite to the first guide hole 54 with the center of the sliding hole 53 in between. Arranged on the side. In addition, one end portion of the second guide hole 55 is opened to the sliding hole 53 through the introduction hole 44 that becomes wider toward the sliding hole 53.

上保持部材４０Ｃは、平面視形状が下保持部材４０Ａ及び中間保持部材４０Ｂと同一である平板からなるものであり、階段状をなす貫通孔（嵌合孔部）４５形成されている。この貫通孔４５は、貫通孔４２及び摺動孔５３と軸線を一致させて配置されている。貫通孔４５には、上中間部材３０Ｂの大径部３４と小径部３５とが回動可能に嵌合されている。これにより、上保持部材４０Ｃが上中間部材３０Ｂに第２回動軸線Ｌ２を中心として回動可能に、かつ下方へ移動不能に連結されている。つまり、上保持部材４０Ｃが上中間部材３０Ｂに下方へ抜け止め状態で連結されている。 The upper holding member 40C is made of a flat plate having the same shape in plan view as the lower holding member 40A and the intermediate holding member 40B, and has a stepped through hole (fitting hole portion) 45 formed therein. The through hole 45 is arranged so that the axis line thereof coincides with the through hole 42 and the sliding hole 53. The large diameter portion 34 and the small diameter portion 35 of the upper intermediate member 30B are fitted in the through hole 45 so as to be rotatable. As a result, the upper holding member 40C is connected to the upper intermediate member 30B so as to be rotatable about the second rotation axis L2 and not movable downward. That is, the upper holding member 40C is coupled to the upper intermediate member 30B in a state of being prevented from coming off downward.

各保持部材４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃは、かつ平面視形状が互いに同一になるように配置され、上下に重ね合わされた状態で互いに固定されている。したがって、各保持部材４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃは、一体に形成してもよい。つまり、第２ヒンジ部材４０全体を一体に形成してもよい。各保持部材４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃが一体に固定されることにより、下保持部材４０Ａに嵌合した下中間部材３０Ａと上保持部材４０Ｃに嵌合した上中間部材３０Ｂとが互いの軸線を一致させた状態で連結され、第１回動軸線Ｌ１を中心として一体に回動するようになっている。 The holding members 40A, 40B, and 40C are arranged so that the shapes in plan view are the same as each other, and are fixed to each other in a state where they are stacked one above the other. Therefore, each holding member 40A, 40B, 40C may be formed integrally. That is, the entire second hinge member 40 may be integrally formed. When the holding members 40A, 40B, and 40C are integrally fixed, the lower intermediate member 30A fitted to the lower holding member 40A and the upper intermediate member 30B fitted to the upper holding member 40C have their axes aligned with each other. In this state, they are connected together so as to rotate integrally around the first rotation axis L1.

図８に示すように、第２筐体３の下筐体部３Ａの上面には、取付凹部３ｄが形成されている。この取付凹部３ｄは、平面視形状が第２ヒンジ部材４０（保持部材４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ）と同一に形成されており、第２ヒンジ部材４０の厚さとほぼ同一の深さを有している。取付凹部３ｄは、その斜辺が重ね位置に位置しているときの第２筐体３の前方側の側面３ｅに近接し、かつ平行になるように配置されている。取付凹部３ｄの底面には、位置決め突起３ｆが形成されている。取付凹部３ｄには、第２ヒンジ部材４０が下保持部材４０Ａから順次挿入され、位置決め突起３ｆが第２ヒンジ部材４０の位置決め孔４０ｂに挿入されている。これにより、第２ヒンジ部材４０が第２筐体３に位置決めされている。しかも、位置決め突起３ｆが加締められることによって第２ヒンジ部材４０が第２筐体３に固定されている。このように、この実施の形態では、第２ヒンジ部材４０のほぼ全体が第２筐体３に対する取付部になっているが、第２ヒンジ部材４０の一部にだけ第２筐体３に対する取付部を設けてもよい。第２ヒンジ部材４０は、第２筐体３に固定されているので、第２筐体３と一体に回動する。そこで、第２筐体３が重ね位置、中間位置及び展開位置に位置しているときの第２ヒンジ部材４０の各位置も、それぞれ重ね位置、中間位置及び展開位置と称する。なお、取付凹部３ｄの底面には、貫通孔３ｇが形成されており、この貫通孔３ｇには下保持部材４０Ａの貫通孔４２から下方へ突出した下中間部材３０Ａの小径部３１の下部が回動可能に嵌合している。 As shown in FIG. 8, a mounting recess 3 d is formed on the upper surface of the lower housing portion 3 </ b> A of the second housing 3. The mounting recess 3d is formed in the same shape as the second hinge member 40 (holding members 40A, 40B, 40C) in plan view, and has a depth substantially the same as the thickness of the second hinge member 40. . 3 d of attachment recessed parts are arrange | positioned so that it may adjoin to the side surface 3e of the front side of the 2nd housing | casing 3 when the oblique side is located in an overlap position, and it is parallel. A positioning projection 3f is formed on the bottom surface of the mounting recess 3d. In the mounting recess 3d, the second hinge member 40 is sequentially inserted from the lower holding member 40A, and the positioning projection 3f is inserted into the positioning hole 40b of the second hinge member 40. Thereby, the second hinge member 40 is positioned on the second housing 3. In addition, the second hinge member 40 is fixed to the second casing 3 by crimping the positioning protrusion 3f. As described above, in this embodiment, almost the entire second hinge member 40 is an attachment portion for the second housing 3, but only a part of the second hinge member 40 is attached to the second housing 3. A part may be provided. Since the second hinge member 40 is fixed to the second housing 3, it rotates integrally with the second housing 3. Therefore, the positions of the second hinge member 40 when the second housing 3 is located at the overlap position, the intermediate position, and the deployed position are also referred to as the overlap position, the intermediate position, and the deployed position, respectively. A through hole 3g is formed in the bottom surface of the mounting recess 3d, and a lower portion of the small diameter portion 31 of the lower intermediate member 30A protruding downward from the through hole 42 of the lower holding member 40A is rotated in the through hole 3g. It is movably fitted.

ここで、取付凹部２ｆ及び取付凹部３ｄのそれぞれの位置は、ヒンジ装置１０により第２筐体３を図１〜図３に示す重ね位置、中間位置及び展開位置に回動させることができるよう、第１、第２筐体２，３の形状及び寸法に応じて適宜に定められる。 Here, the respective positions of the mounting recess 2f and the mounting recess 3d are such that the second housing 3 can be rotated by the hinge device 10 to the overlapping position, the intermediate position, and the unfolding position shown in FIGS. It is determined appropriately according to the shape and size of the first and second housings 2 and 3.

第１ヒンジ部材２０と第２ヒンジ部材４０との間には、第２ヒンジ部材４０が第２回動軸線Ｌ２を中心として自転したときに、その自転に連動して第２ヒンジ部材４０が第１回動軸線Ｌ１を中心として公転するように構成するための連動機構５０が設けられている。この連動機構５０は、第１ヒンジ部材４０に設けられた第１、第２ローラ５１，５２と、中間保持部材４０Ｂに設けられた摺動孔５３、第１、第２ガイド孔５４，５５とによって構成されている。第１、第２ローラ５１，５２の外径は、第１、第２ガイド孔５４，５５の幅とほぼ同一に設定されている。それにより、第１、第２ローラ５１，５２が第１、第２ガイド孔５４，５５に挿脱可能に、かつ長手方向へ移動可能に挿入されている。 When the second hinge member 40 rotates about the second rotation axis L2 between the first hinge member 20 and the second hinge member 40, the second hinge member 40 moves in conjunction with the rotation. An interlocking mechanism 50 is provided for revolving around the one rotation axis L1. The interlocking mechanism 50 includes first and second rollers 51 and 52 provided in the first hinge member 40, a sliding hole 53 provided in the intermediate holding member 40B, and first and second guide holes 54 and 55. It is constituted by. The outer diameters of the first and second rollers 51 and 52 are set to be substantially the same as the widths of the first and second guide holes 54 and 55. Accordingly, the first and second rollers 51 and 52 are inserted into the first and second guide holes 54 and 55 so as to be detachable and movable in the longitudinal direction.

図１６及び図１８に示すように、第２ヒンジ部材４０（第２筐体３）が重ね位置に位置しているときには、第１ローラ５１が第１ガイド孔５４の一端部５４ａに挿入されている。このときには、第２ローラ５２が第１、第２ガイド孔５４，５５から摺動孔５３内に脱出している。この状態では、第１、第２ヒンジ部材２０，４０、中間部材３０、第１ローラ５１及び第１ガイド孔５４の一端部５４ａによって一種の４節リンク機構が構成されている。したがって、第２ヒンジ部材４０が第２回動軸線Ｌ２を中心とする自転すると、その自転に連動して第２ヒンジ部材４０が第１回動軸線Ｌ１を中心として公転する。 As shown in FIGS. 16 and 18, when the second hinge member 40 (second housing 3) is located at the overlapping position, the first roller 51 is inserted into the one end 54 a of the first guide hole 54. Yes. At this time, the second roller 52 has escaped from the first and second guide holes 54 and 55 into the sliding hole 53. In this state, the first and second hinge members 20 and 40, the intermediate member 30, the first roller 51, and one end portion 54a of the first guide hole 54 constitute a kind of four-bar linkage mechanism. Therefore, when the second hinge member 40 rotates around the second rotation axis L2, the second hinge member 40 revolves around the first rotation axis L1 in conjunction with the rotation.

図１９に示すように、第２ヒンジ部材４０が重ね位置と中間位置との間のほぼ中央の位置に回動したとき（第２ヒンジ部材４０が重ね位置に位置しているときの姿勢に対して４５°回動した姿勢になっているとき）には、第１ローラ５１が第１ガイド孔５４の一端部５４ａに入り込んでおり、第２ローラ５２は摺動孔５３から導入孔４４に入り込んでいる。ただし、第２ローラ５２は、導入４４の側面に接触することがない。したがって、このときにも、第１、第２ヒンジ部材２０，４０、中間部材３０、第１ローラ５１及び第１ガイド孔５４によって第２ヒンジ部材４０が自転及び公転させられる。 As shown in FIG. 19, when the second hinge member 40 is rotated to a substantially central position between the overlapping position and the intermediate position (with respect to the posture when the second hinge member 40 is positioned at the overlapping position). The first roller 51 enters the one end 54 a of the first guide hole 54, and the second roller 52 enters the introduction hole 44 from the sliding hole 53. It is out. However, the second roller 52 does not contact the side surface of the introduction 44. Therefore, also at this time, the second hinge member 40 is rotated and revolved by the first and second hinge members 20 and 40, the intermediate member 30, the first roller 51, and the first guide hole 54.

図２０に示すように、第２ヒンジ部材４０が中間位置に位置しているときには、第１ローラ５１が第１ガイド孔５４から摺動孔５３内に脱出している。勿論、第１ローラ５１は第２ガイド孔５５にも入り込んでいない。このとき、第２ローラ５２は、第２ガイド孔５５内に入り込んでいる。第２ローラ５２が第２ガイド孔５５内に入り込み、かつ第１ローラ５１が第１、第２ガイド孔５４，５５から脱出しているのは、第２ヒンジ部材４０が中間位置から重ね位置及び展開位置側へ向かってそれぞれ所定の角度（例えば１５°）だけ離れた所定の中間近傍範囲である。したがって、当該中間近傍範囲では、第１、第２ヒンジ部材２０，４０、中間部材３０、第２ローラ５２及び第２ガイド孔５５によって４節リンク機構が構成され、そのリンク機構によって第２ヒンジ部材４０が自転及び公転させられる。 As shown in FIG. 20, when the second hinge member 40 is located at the intermediate position, the first roller 51 has escaped from the first guide hole 54 into the sliding hole 53. Of course, the first roller 51 does not enter the second guide hole 55. At this time, the second roller 52 has entered the second guide hole 55. The reason why the second roller 52 enters the second guide hole 55 and the first roller 51 escapes from the first and second guide holes 54 and 55 is that the second hinge member 40 is overlapped from the intermediate position and A predetermined intermediate vicinity range that is separated by a predetermined angle (for example, 15 °) toward the development position side. Therefore, in the intermediate vicinity range, the first and second hinge members 20, 40, the intermediate member 30, the second roller 52, and the second guide hole 55 constitute a four-joint link mechanism, and the link mechanism forms the second hinge member. 40 is rotated and revolved.

図２１に示すように、第２ヒンジ部材４０が展開位置に位置しているときには、第１ローラ５１が第１ガイド孔５４の他端部５４ｂに入り込む一方、第２ローラ５２が第２ガイド孔５５から摺動孔５３内に抜け出ている。勿論、第２ローラ５２は、第１ガイド孔５４にも入り込んでいない。第１ローラ５１が第１ガイド孔５４の他端部５４ｂに入り込むとともに、第２ローラ５２が第１、第２ガイド孔５４，５５から抜け出ているのは、第２ヒンジ部材４０が上記中間近傍範囲を過ぎてから展開位置に至るまでの間である。この間の回動範囲では、第１、第２ヒンジ部材２０，４０、中間部材３０、第１ローラ５１及び第１ガイド孔５４の他端部５４ｂによって４節リンク機構が構成され、そのリンク機構によって第２ヒンジ部材４０が自転及び公転させられる。 As shown in FIG. 21, when the second hinge member 40 is located at the unfolded position, the first roller 51 enters the other end 54b of the first guide hole 54, while the second roller 52 is in the second guide hole. 55 slips out into the sliding hole 53. Of course, the second roller 52 does not enter the first guide hole 54. The first roller 51 enters the other end 54b of the first guide hole 54, and the second roller 52 comes out of the first and second guide holes 54 and 55 because the second hinge member 40 is in the vicinity of the middle. It is between the range and the deployment position. In this rotation range, the first and second hinge members 20 and 40, the intermediate member 30, the first roller 51, and the other end portion 54b of the first guide hole 54 constitute a four-bar linkage mechanism. The second hinge member 40 is rotated and revolved.

第２ヒンジ部材４０が展開位置から重ね位置まで回動するときには、第１、第２ローラ５１，５２が第１、第２ガイド孔５４，５５に対して上記の場合と逆の順序で出没するだけである。そこで、第２ヒンジ部材４０が展開位置から重ね位置まで回動する場合の説明は省略する。 When the second hinge member 40 rotates from the deployed position to the overlapping position, the first and second rollers 51 and 52 appear and disappear in the reverse order to the first and second guide holes 54 and 55 as described above. Only. Therefore, the description when the second hinge member 40 rotates from the deployed position to the overlapping position is omitted.

摺動孔５３の内周面と中間部材３０との間には、クリック機構６０が設けられている。クリック機構６０は、第２ヒンジ部材４０の回動を重ね位置、中間位置及び展開位置において所定の大きさの力で阻止するためのものであり、当接部材６１を有している。当接部材６１は、ばね鋼等の弾性を有する板材からなるものであり、その長手方向の中間部には突出部６１ａが形成されている。当接部材６１は、その突出部６１ａを下中間部材３０の径方向外側に向けた状態で下中間部材３０の上面の外周側に配置されている。 A click mechanism 60 is provided between the inner peripheral surface of the sliding hole 53 and the intermediate member 30. The click mechanism 60 is for preventing the rotation of the second hinge member 40 with a predetermined amount of force at the overlapping position, the intermediate position, and the deployed position, and has a contact member 61. The contact member 61 is made of a plate material having elasticity such as spring steel, and a protruding portion 61a is formed at an intermediate portion in the longitudinal direction. The contact member 61 is disposed on the outer peripheral side of the upper surface of the lower intermediate member 30 with the protruding portion 61 a facing the radially outer side of the lower intermediate member 30.

下中間部材３０Ａの上面の外周側には、下中間部材３０Ａの周方向へほぼ沿うように延びる受け部６２が形成されている。この受け部６２の両端部には、当接部材６１の両端部が突き当てられている。受け部６２の中央部と当接部材６１の中央部との間には、隙間が形成されている。したがって、当接部材６１の突出部６１ａは、当接部材６１が弾性変形することにより、隙間の分だけ下中間部材３０Ａの径方向へ移動可能である。突出部６１ａは、弾性変形した当接部材６１の付勢力により、摺動孔５３の内周面に突き当てられている。したがって、この実施の形態では、当接部材６１が付勢手段として兼用されている。勿論、当接部材６１をコイルばね等の付勢手段によって下中間部材３０Ａの径方向外側へ向かって付勢してもよい。 A receiving portion 62 extending substantially along the circumferential direction of the lower intermediate member 30A is formed on the outer peripheral side of the upper surface of the lower intermediate member 30A. Both end portions of the contact member 61 are abutted against both end portions of the receiving portion 62. A gap is formed between the central portion of the receiving portion 62 and the central portion of the contact member 61. Therefore, the protruding portion 61a of the contact member 61 can move in the radial direction of the lower intermediate member 30A by the amount of the gap when the contact member 61 is elastically deformed. The protruding portion 61 a is abutted against the inner peripheral surface of the sliding hole 53 by the urging force of the contact member 61 that is elastically deformed. Therefore, in this embodiment, the contact member 61 is also used as the urging means. Of course, the abutting member 61 may be urged toward the radially outer side of the lower intermediate member 30A by an urging means such as a coil spring.

上中間部材３０Ｂの下面には、二つの押さえ部６３，６３が設けられている。二つの押さえ部６３，６３は、当接部材６１の両端部を受け部６２の両端部に押し付けている。二つの押さえ部６３，６３は、上中間部材３０Ｂの周方向に所定の小さい距離だけ離間させられており、両押さえ部６３，６３の間には突出部６１ａが挿入されている。突出部６１ａは、両押さえ部６３，６３から径方向外側に突出し、上記のように摺動孔５３の内周面に突き当てられている。しかも、突出部６１ａは、両押さえ部６３，６３の互いに対向する端面に突き当たっている。これにより、突出部６１ａが中間部材３０の周方向へ移動不能になっており、ひいては当接部材６１が中間部材３０にその周方向へ移動不能に固定されている。したがって、第２ヒンジ部材４０が第２回動軸線Ｌ２を中心として回動すると、突出部６１ａが摺動孔５３の内周面上を摺動する。 Two pressing portions 63, 63 are provided on the lower surface of the upper intermediate member 30B. The two pressing portions 63, 63 press the both ends of the contact member 61 against the both ends of the receiving portion 62. The two pressing portions 63, 63 are spaced apart by a predetermined small distance in the circumferential direction of the upper intermediate member 30B, and a protruding portion 61a is inserted between the pressing portions 63, 63. The protruding portion 61a protrudes radially outward from both pressing portions 63, 63 and is abutted against the inner peripheral surface of the sliding hole 53 as described above. In addition, the protruding portion 61 a abuts against the end surfaces of the pressing portions 63 and 63 facing each other. Thereby, the protrusion part 61a is immovable in the circumferential direction of the intermediate member 30, and as a result, the contact member 61 is fixed to the intermediate member 30 so as not to move in the circumferential direction. Therefore, when the second hinge member 40 rotates about the second rotation axis L <b> 2, the protrusion 61 a slides on the inner peripheral surface of the sliding hole 53.

摺動孔５３の内周面には、第１、第２、第３の三つの係合凹部（係合凹部）６４，６５，６６が形成されている。三つの係合凹部６４，６５，６６は、第２ヒンジ部材４０が重ね位置、中間位置、展開位置に位置すると、突出部６１ａがそれぞれ入り込むように配置されている。そして、突出部６１ａが当接部材６１の付勢力によって係合凹部６４，６５，６６に入り込むことにより、第２ヒンジ部材４０が重ね位置、中間位置及び展開位置の各位置においてクリック感をもって位置固定される。なお、重ね位置、中間位置及び展開位置以外の位置では、摺動孔５３の内周面と突出部６１ａとの間に作用する摩擦抵抗によって第２ヒンジ部材４０が停止させられる。 First, second, and third engagement recesses (engagement recesses) 64, 65, 66 are formed on the inner peripheral surface of the sliding hole 53. The three engaging recesses 64, 65, and 66 are arranged such that the protruding portions 61a enter when the second hinge member 40 is positioned at the overlapping position, the intermediate position, and the deployed position. The protrusion 61a enters the engaging recesses 64, 65, 66 by the urging force of the contact member 61, so that the second hinge member 40 is fixed with a click feeling at each of the overlapping position, the intermediate position, and the deployed position. Is done. Note that at positions other than the overlapping position, the intermediate position, and the deployed position, the second hinge member 40 is stopped by the frictional resistance acting between the inner peripheral surface of the sliding hole 53 and the protruding portion 61a.

上記構成のヒンジ装置１０によれば、図１〜図３に示すように、第２筐体３を第１筐体２に対し上下に重なった重ね位置、第１筐体２の左右方向の中央部に位置する中間位置、及び第１、第２筐体２，３の前方側の側部だけが重なった展開位置との間を回動させることができる。中間位置では第２筐体３が第１筐体２に対して縦長の状態になり、展開位置では第２筐体３が第１筐体２に対して横長の状態になる。第２筐体３に設けられた表示画面５を縦長にした状態及び横長にした状態とのいずれの状態でもゲームを楽しむことができる。しかも、中間位置及び展開位置のいずれにおいても、第２筐体３の左右方向の中央部が第１筐体２の左右方向の中央部と一致しているので、ゲーム機１全体のバランスがよい。 According to the hinge device 10 having the above-described configuration, as shown in FIGS. 1 to 3, the second housing 3 is overlapped vertically with respect to the first housing 2, and the center in the left-right direction of the first housing 2. It is possible to rotate between an intermediate position located at the portion and a deployed position where only the front side portions of the first and second housings 2 and 3 overlap. At the intermediate position, the second housing 3 is in a vertically long state with respect to the first housing 2, and at the deployed position, the second housing 3 is in a horizontally long state with respect to the first housing 2. The game can be enjoyed in either a state where the display screen 5 provided in the second housing 3 is vertically long or a state where it is horizontally long. Moreover, since the central portion in the left-right direction of the second housing 3 coincides with the central portion in the left-right direction of the first housing 2 at both the intermediate position and the deployed position, the overall balance of the game machine 1 is good. .

なお、この発明は、上記の実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
例えば、上記の実施の形態においては、第１ガイド孔５４をその中間部において摺動孔５３と交差させているため、第１ローラ５１が摺動孔５３内に入り込んだときには、第１ローラ５１と第１ガイド孔５４とによっては第２ヒンジ部材４０を公転させることができない。そこで、第２ローラ５２を第２ガイド孔５５に入り込むようにしている。しかし、第１ガイド孔５４を摺動孔５３と交差させることなく、第１ガイド孔５４を全長にわたって連続させるならば、第１ローラ５１と第１ガイド孔５４とだけでも重ね位置と展開位置との間で第２ヒンジ部材４０の自転と公転とを連動させることができる。したがって、そのように構成する場合には、第２ローラ５２及び第２ガイド孔５５が不要になる。また、第１ガイド孔５４をストレートに形成することなく、円弧等の曲線に沿って形成してもよい。
また、上記の実施の形態においては、ローラ回動軸線Ｌ３，Ｌ４を中心として回動（自転）可能である第１、第２ローラ５１，５２が第１、第２ガイド孔５４，５５にそれぞれ挿入されているが、第１、第２ローラ５１，５２は、第１、第２ガイド孔５４，５５に対してその長手方向へ移動可能、かつローラ回動軸線Ｌ３，Ｌ４を中心として回動可能である限り、連結腕２０Ｂに回動（自転）不能に固定されていてもよい。つまり、連結腕２０Ｂに二つの軸体を回動不能に固定し、各軸体を、第１、第２ガイド孔５４，５５に対して長手方向へ移動可能に、かつ第１回動軸線Ｌ１と平行な第３、第４回動軸線を中心として回動可能に挿入してもよい。 In addition, this invention is not limited to said embodiment, In the range which does not deviate from the summary, it can change suitably.
For example, in the above embodiment, since the first guide hole 54 intersects the sliding hole 53 at the intermediate portion thereof, when the first roller 51 enters the sliding hole 53, the first roller 51 The first hinge hole 54 cannot revolve the second hinge member 40. Therefore, the second roller 52 enters the second guide hole 55. However, if the first guide hole 54 is continuous over the entire length without intersecting the first guide hole 54 with the sliding hole 53, the overlap position and the unfolded position can be achieved only with the first roller 51 and the first guide hole 54. The rotation and revolution of the second hinge member 40 can be interlocked with each other. Therefore, in the case of such a configuration, the second roller 52 and the second guide hole 55 are unnecessary. Further, the first guide hole 54 may be formed along a curved line such as an arc without forming it straight.
In the above-described embodiment, the first and second rollers 51 and 52 that can rotate (rotate) about the roller rotation axes L3 and L4 are provided in the first and second guide holes 54 and 55, respectively. Although being inserted, the first and second rollers 51 and 52 are movable in the longitudinal direction with respect to the first and second guide holes 54 and 55 and rotate around the roller rotation axes L3 and L4. As long as it is possible, it may be fixed to the connecting arm 20B so as not to rotate (spin). That is, two shaft bodies are fixed to the connecting arm 20B so as not to rotate, and the shaft bodies can be moved in the longitudinal direction with respect to the first and second guide holes 54 and 55, and the first rotation axis L1. You may insert so that rotation is possible centering | focusing on the 3rd, 4th rotation axis line in parallel with.

この発明に係るヒンジ装置が用いられたゲーム機の一例を、第２筐体が重ね位置に回動した状態で示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the game machine using the hinge apparatus which concerns on this invention in the state which the 2nd housing | casing rotated to the overlap position. 同ゲーム機を、第２筐体が中間位置に回動した状態で示す斜視図である。It is a perspective view which shows the game machine in the state which the 2nd housing | casing rotated to the intermediate position. 同ゲーム機を、第２筐体が展開位置に回動した状態で示す斜視図である。It is a perspective view which shows the game machine in the state which the 2nd housing | casing rotated to the expansion | deployment position. 同ゲーム機を、第２筐体の上筐体部を省略し、かつ第２筐体を重ね位置に回動させた状態で示す平面図である。It is a top view which shows the same game machine in the state which abbreviate | omitted the upper housing | casing part of the 2nd housing | casing and rotated the 2nd housing | casing to the overlapping position. 同ゲーム機を、第２筐体の上筐体部を省略し、かつ第２筐体を中間位置に回動させた状態で示す平面図である。It is a top view which shows the game machine in the state which abbreviate | omitted the upper housing | casing part of the 2nd housing | casing and rotated the 2nd housing | casing to the intermediate position. 同ゲーム機を、第２筐体の上筐体部を省略し、かつ第２筐体を展開位置に回動させた状態で示す平面図である。It is a top view which shows the same game machine in the state which abbreviate | omitted the upper housing | casing part of the 2nd housing | casing and rotated the 2nd housing | casing to the expansion | deployment position. 同ゲーム機の第１筐体の上筐体部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the upper housing | casing part of the 1st housing | casing of the game machine. 同ゲーム機の第２筐体の下筐体部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the lower housing | casing part of the 2nd housing | casing of the game machine. 図１〜図８に示すゲーム機に用いられたこの発明に係るヒンジ装置の一実施の形態を示す平面図である。It is a top view which shows one Embodiment of the hinge apparatus based on this invention used for the game machine shown in FIGS. 同実施の形態の正面図である。It is a front view of the same embodiment. 同実施の形態の側面図である。It is a side view of the embodiment. 同実施の形態の底面図である。It is a bottom view of the same embodiment. 同実施の形態の斜視図である。It is a perspective view of the embodiment. 同実施の形態を下方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the same embodiment from the lower part. 同実施の形態の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the same embodiment. 図１０のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the XX line of FIG. 図１０のＸ−Ｘ線に沿う一部省略断面図である。FIG. 11 is a partially omitted cross-sectional view taken along line XX in FIG. 10. 第２ヒンジ部材が重ね位置に位置しているときの図１７と同様の図である。FIG. 18 is a view similar to FIG. 17 when the second hinge member is located at the overlapping position. 第２ヒンジ部材が重ね位置と中間位置との間の中央の位置に位置しているときの図１７と同様の図である。It is a figure similar to FIG. 17 when the 2nd hinge member is located in the center position between an overlap position and an intermediate position. 第２ヒンジ部材が中間位置に位置しているときの図１７と同様の図である。It is a figure similar to FIG. 17 when the 2nd hinge member is located in an intermediate position. 第２ヒンジ部材が展開位置に位置しているときの図１７と同様の図である。FIG. 18 is a view similar to FIG. 17 when the second hinge member is located at the deployed position.

Explanation of symbols

Ｌ１第１回動軸線
Ｌ２第２回動軸線
Ｌ３ローラ回動軸線（第３回動軸線）
Ｌ４ローラ回動軸線（第３回動軸線）
１０ヒンジ装置
２０第１ヒンジ部材
３０中間部材
３１小径部（円板部）
３２大径部（円板部）
３４大径部（円板部）
３５小径部（円板部）
４０第２ヒンジ部材
４２貫通孔（嵌合孔部）
５０連動機構
５１第１ローラ（第１係合部）
５２第２ローラ（第２係合部）
５３摺動孔（逃げ孔）
５４第１ガイド孔（ガイド部；第１ガイド凹部）
５５第２ガイド孔（ガイド部；第２ガイド凹部）
６１当接部材（付勢手段）
６４第１係合凹部（係合凹部）
６５第２係合凹部（係合凹部）
６６第３係合凹部（係合凹部） L1 First rotation axis L2 Second rotation axis L3 Roller rotation axis (third rotation axis)
L4 Roller rotation axis (third rotation axis)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Hinge apparatus 20 1st hinge member 30 Intermediate member 31 Small diameter part (disk part)
32 Large diameter part (disk part)
34 Large diameter part (disk part)
35 Small diameter part (disk part)
40 Second hinge member 42 Through hole (fitting hole)
50 interlocking mechanism 51 first roller (first engaging portion)
52 2nd roller (2nd engaging part)
53 Sliding hole (relief hole)
54 1st guide hole (guide part; 1st guide recessed part)
55 2nd guide hole (guide part; 2nd guide recessed part)
61 Contact member (biasing means)
64 1st engagement recessed part (engagement recessed part)
65 Second engaging recess (engaging recess)
66 Third engagement recess (engagement recess)

Claims

A first hinge member, an intermediate member rotatably connected to the first hinge member about the first rotation axis, and a second rotation axis parallel to the first rotation axis on the intermediate member; A second hinge member that is pivotally connected as a center, and the second hinge member has a second pivot axis between the first hinge member and the second hinge member. A hinge device comprising an interlocking mechanism for revolving the second hinge member around the first rotation axis in conjunction with the rotation.

The intermediate member has a disk portion whose axis is aligned with the second rotation axis, the second hinge member has a fitting hole portion, and the disk portion rotates in the fitting hole portion. The hinge device according to claim 1, wherein the second hinge member is connected to the intermediate member so as to be rotatable about the second rotation axis by being fitted with each other.

The interlocking mechanism is provided on the guide unit provided on the second hinge member and the first hinge member, and is coupled to the guide unit so as to be relatively movable in the longitudinal direction and to be relatively rotatable. The hinge device according to claim 1, further comprising an engaging portion.

The interlocking mechanism has a relief hole provided in the second hinge member, first and second guide recesses, and first and second engaging portions provided in the first hinge member, The escape hole is formed in a circle around the second rotation axis, and the first guide recess is arranged so as to intersect the outer periphery of the escape hole at the longitudinal intermediate portion thereof. Is disposed on a line perpendicular to the first guide recess and passing through the center of the escape hole, with one end thereof opened to the escape hole, and the first engagement portion is formed in the first guide recess. On the other hand, the second engaging portion is inserted so as to be relatively movable in the longitudinal direction and relatively rotatable, and the second engaging portion is relatively movable in the longitudinal direction with respect to the second guide recess, and is relatively rotatable. The first engagement portion is inserted into the first guide recess. Sometimes the second engaging part escapes from the second guide recess to the escape hole, and when the first engaging part escapes from the first guide recess to the escape hole, the second engaging part The hinge device according to claim 2, wherein the hinge device is configured to enter the second guide recess.

The intermediate member is provided with a contact member displaceable in a radial direction of the intermediate member, and the contact member is pressed against an inner peripheral surface of the escape hole by an urging means. Item 5. The hinge device according to Item 4.

The hinge device according to claim 5, wherein an engagement recess is formed on an inner peripheral surface of the escape hole so that the contact member can be engaged and disengaged.