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JP4566121B2 - Vehicle lighting device - Google Patents

Vehicle lighting device Download PDF

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JP4566121B2
JP4566121B2 JP2005338267A JP2005338267A JP4566121B2 JP 4566121 B2 JP4566121 B2 JP 4566121B2 JP 2005338267 A JP2005338267 A JP 2005338267A JP 2005338267 A JP2005338267 A JP 2005338267A JP 4566121 B2 JP4566121 B2 JP 4566121B2
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JP
Japan
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lamp
vehicle
back monitor
license plate
camera
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友史 片瀬
勉 町田
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Koito Manufacturing Co Ltd
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Koito Manufacturing Co Ltd
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Description

本発明は自動車等の車両の後部のライセンスプレートを照明するためのライセンスプレートランプに関し、特に車両の後方を視認するための後方視認カメラの撮像領域を照明するための後方照明ランプを備える車両用照明装置に関するものである。   The present invention relates to a license plate lamp for illuminating a license plate at the rear of a vehicle such as an automobile, and more particularly to a vehicular illumination including a rear illumination lamp for illuminating an imaging region of a rear view camera for visually recognizing the rear of the vehicle. It relates to the device.

自動車の安全走行、特に自動車の後方の安全を確認するために後方視認カメラを装備した自動車が提案されている。例えば、特許文献1,2には自動車の後部のライセンスプレート(ナンバープレート)の近傍に後方視認カメラを配設し、自車の後方を撮像することで路面に描かれている車線境界を検出したり、後方の状態をモニタ装置等で視認して自車が後退して駐車する際の補助に利用する技術が提案されている。また、特許文献3には、後方視認カメラで撮像する領域を照明するために、自動車が後退するときに点灯するリアコンビネーションランプのバックアップランプ(後退ランプ)を利用して後方を照明する技術も提案されている。
特開2003−337999号公報 特開2004−262449号公報 特開2001−160309号公報
An automobile equipped with a rear-view camera has been proposed in order to confirm the safe driving of the automobile, particularly the safety behind the automobile. For example, in Patent Documents 1 and 2, a rear view camera is disposed in the vicinity of a license plate (number plate) at the rear of a car, and the lane boundary drawn on the road surface is detected by imaging the rear of the vehicle. In addition, a technology has been proposed that is used for assisting when the vehicle is retreated and parked by visually recognizing a rear state with a monitor device or the like. Patent Document 3 also proposes a technique for illuminating the rear using a backup lamp (reverse lamp) of a rear combination lamp that is turned on when the automobile moves backward in order to illuminate an area captured by a rear view camera. Has been.
JP 2003-337999 A JP 2004-262449 A JP 2001-160309 A

特許文献1,2の技術のように、自動車の後部のライセンスプレートの近傍、通常では自動車の車幅方向の中央に後方視認カメラを装備した自動車において、特許文献3のように自動車の後部左右に設けられているリアコンビネーションランプのバックアップランプで後方視認カメラの撮像領域を照明しようとした場合に、当該撮像領域を好適に照明することが難しいという問題が生じている。図9はこの問題を説明する模式図であり、自動車CARの後部のライセンスプレートの近傍に後方視認カメラ(バックモニタ用カメラ)BMCを配設し、左右のリアコンビネーションランプRCLで後方領域を照明する状態を示している。バックモニタ用カメラBMLは自動車CARの車幅方向のほぼ中央から左右に所要の角度の範囲を撮像可能である。また、左右の各リアコンビネーョンランプRCLのバックアップランプBULはそれぞれの光軸の左右に所要の角度の範囲を照明することが可能である。しかしながら、左右の各バックアップランプBULは光軸が自動車の直線後方に向けられており、かつ各バックアップランプBULの照明角度領域は法規上の規制から後方視認カメラの撮像画角よりも小角度であるため、左右のランプが同時に点灯されても後方視認カメラの撮像画角の両側にそれぞれ非照明領域が生じてしまい、この領域を後方視認カメラで明瞭に撮像することができなくなってしまうことがある。   As in the technologies of Patent Documents 1 and 2, in a vehicle equipped with a rear view camera in the vicinity of the license plate at the rear of the vehicle, usually in the center in the vehicle width direction, When it is attempted to illuminate the imaging area of the rear viewing camera with the backup lamp of the rear combination lamp provided, there is a problem that it is difficult to properly illuminate the imaging area. FIG. 9 is a schematic diagram for explaining this problem. A rear view camera (back monitor camera) BMC is disposed in the vicinity of the license plate at the rear of the car CAR, and the rear area is illuminated by the left and right rear combination lamps RCL. Indicates the state. The back monitor camera BML can image a range of a required angle from approximately the center in the vehicle width direction of the car CAR to the left and right. Further, the backup lamps BUL of the left and right rear combination lamps RCL can illuminate a range of a required angle to the left and right of the respective optical axes. However, the left and right backup lamps BUL have their optical axes directed toward the rear of the vehicle in a straight line, and the illumination angle area of each backup lamp BUL is smaller than the imaging field angle of the rear view camera due to legal restrictions. Therefore, even if the left and right lamps are turned on at the same time, non-illuminated areas are generated on both sides of the imaging angle of view of the rear view camera, and it may not be possible to clearly capture this area with the rear view camera. .

例えば、同図は自動車の縦列駐車を行う際の状態を示しており、駐車しようとするスペースの前側に既に自動車CAR1が駐車していると、当該スペースはバックアップ用カメラBMCの撮像範囲内に入っていても、当該スペースに左右のバックアップランプBUL照明光が駐車自動車CAR1によって遮光されて同図に斜線で示す非照明領域が生じ、この非照明領域をバックモニタ用カメラBMCで撮像することが困難になる。この非照明領域は右側のバックアップランプBULの光が僅かに照射されるが、左側のバックアップランプBULの光は全く到達しないため、バックモニタ用カメラBMCで撮像した際に良好な視認を得るための明るさを得ることは難しく、このような非照明領域では後方に存在する物体や路面の車線を撮像して確認し、あるいは検出することが困難になり、安全走行を確保する上での障害になる。   For example, the figure shows a state when parallel parking of cars, and if the car CAR1 is already parked in front of the space to be parked, the space falls within the imaging range of the backup camera BMC. However, the left and right backup lamps BUL illumination light is shielded by the parked car CAR1 in the space, and a non-illumination area indicated by hatching in the figure is generated, and it is difficult to capture the non-illumination area with the back monitor camera BMC. become. This non-illuminated area is slightly irradiated with light from the right backup lamp BUL, but light from the left backup lamp BUL does not reach at all, so that it is possible to obtain good visibility when imaged by the back monitor camera BMC. It is difficult to obtain brightness, and in such non-illuminated areas, it is difficult to capture and confirm or detect objects and road lanes behind, which is an obstacle to ensuring safe driving. Become.

本発明の目的はバックモニタ用カメラの撮像領域において非照明領域が生じることを防止し、車両の後方視認性を改善して安全走行を確保することが可能な車両用照明装置を提供するものである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vehicular illumination device that can prevent a non-illuminated area from occurring in an imaging area of a back monitor camera, improve the rear visibility of the vehicle, and ensure safe driving. is there.

本発明は、車両後部に設けられたライセンスプレートを照明するためのライセンスプレートランプと、当該車両の後方領域を撮像するためのバックモニタ用カメラの撮像領域を照明するためのバックモニタ用ランプを備える車両用照明装置であって、前記ライセンスプレートランプとバックモニタ用ランプはそれぞれLED素子を光源として同一のハウジング内に内装され、前記ライセンスプレートランプのLED素子で発光した光を車両の下方に向けて出射し、前記バックモニタ用ランプのLED素子で発光した光を車両の後方に向けて出射するランプモジュールとして一体に構成されていることを特徴とする。 The present invention, the back monitor lamp for illuminating a license plate lamp for illuminating the license plate of a vehicle rear part, an imaging region of the back monitor camera for imaging the posterior region of the person said vehicle The license plate lamp and the back monitor lamp are each housed in the same housing with the LED element as a light source, and light emitted from the LED element of the license plate lamp is placed below the vehicle. The lamp module is integrally configured as a lamp module that emits light emitted from the LED element of the back monitor lamp toward the rear of the vehicle .

本発明において、例えば、ランプモジュールとバックモニタ用カメラは車両の車体に設けられたモールに配設される。また、ランプモジュールは車両の幅方向に左右一対に設けられ、これらランプモジュールは共通した給電モジュールに搭載される。さらに、一対のランプモジュールはそれぞれ車両の幅方向の外側にライセンスプレートランプが配設され、内側にバックモニタ用ランプが配設されて、バックモニタ用カメラは当該一対のランプモジュールの車両の幅方向の間に配設される。この場合において、バックモニタ用カメラは赤外カメラであり、バックモニタ用ランプはLED素子から出射した赤外光を透過させる赤外フィルタを備える構成とすることが好ましい。 In the present invention, for example, the lamp module and the back monitor camera are disposed in a molding provided in the vehicle body. The lamp modules are provided in a pair of left and right in the vehicle width direction, and these lamp modules are mounted on a common power supply module. Further, each of the pair of lamp modules has a license plate lamp disposed outside the width direction of the vehicle, a back monitor lamp disposed inside, and the back monitor camera has a vehicle width direction of the pair of lamp modules. Between the two. In this case, it is preferable that the back monitor camera is an infrared camera, and the back monitor lamp includes an infrared filter that transmits infrared light emitted from the LED element.

本発明によれば、撮像領域を照明するバックモニタ用ランプをライセンスプレートランプとともにランプモジュールとして一体に構成することで、バックモニタ用カメラを車両のライセンスプレートの近傍に配設した場合に、バックモニタ用カメラの撮像光軸とバックモニタ用ランプの照明光軸を近接配置でき、バックモニタ用ランプでの照明を行ったときにバックモニタ用カメラの撮像領域に非照明領域が生じることが防止ないしは抑制できる。これにより、バックモニタ用カメラによる車両の後方視認による安全走行が確保できる。また、同時に車両の後方領域を好適に撮像することが可能になり、撮像した画像に基づいて縦列駐車を支援でき、さらには路面に描かれた車線を認識して車両の自動運転制御を実現することも可能になる。また、バックモニタ用ランプを独立して配設するためのスペースを確保することや、その取り付けのための構造を新たに設ける必要がなく、コストアップを抑えることができる。 According to the present invention, the back monitor lamp for illuminating an imaging region license plate lamp and by integrally formed together as a lamp module, when disposed back monitor camera in the vicinity of the license plate of the vehicle, back The imaging optical axis of the monitor camera and the illumination optical axis of the back monitor lamp can be arranged close to each other, and when the back monitor lamp is illuminated, the non-illuminated area is prevented from occurring in the imaging area of the back monitor camera. Can be suppressed. Thereby, the safe driving | running | working by the rear visual recognition of the vehicle by the camera for back monitors is securable. At the same time, it becomes possible to suitably capture the rear area of the vehicle, can support parallel parking based on the captured image, and realizes automatic driving control of the vehicle by recognizing the lane drawn on the road surface. It becomes possible. Further, it is not necessary to secure a space for arranging the back monitor lamps independently, and to provide a new structure for mounting the back monitor lamps, thereby suppressing an increase in cost.

次に、本発明の実施例を図面を参照して説明する。図1は本発明を適用した自動車の後部斜視図である。自動車CARの車体後部の左右にそれぞれテールランプとストップランプとターンシグナルランプを一体化したリアコンビネーションランプRCLが配設されている。このリアコンビネーションランプRCLの構成は従来から提供されているものとほぼ同じ構成であるのでここでは説明は省略する。前記左右のリアコンビネーションランプRCLで挟まれた領域に存在している当該自動車のトランクリッド1の後部パネル11のほぼ中央に横長のほぼ矩形をした浅い凹設部12が設けられており、この凹設部12内にライセンスプレートLPが取着されている。また、前記トランクリッド1の後部パネル11には前記凹設部11の上縁に沿って水平方向に延長された帯状のモール13が配設されており、このモール13が配設された領域に詳細を後述するバックモニタ用カメラ(後方視認カメラ)BMCと後部補助照明装置RALが配設されている。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a rear perspective view of an automobile to which the present invention is applied. Rear combination lamps RCL each integrating a tail lamp, a stop lamp, and a turn signal lamp are disposed on the left and right sides of the rear part of the car body of the car CAR. The configuration of the rear combination lamp RCL is substantially the same as that conventionally provided, and therefore description thereof is omitted here. A shallow concave portion 12 having a horizontally long rectangular shape is provided at the approximate center of the rear panel 11 of the trunk lid 1 of the automobile existing in a region sandwiched between the left and right rear combination lamps RCL. A license plate LP is attached in the installation section 12. Further, the rear panel 11 of the trunk lid 1 is provided with a strip-shaped molding 13 extending in the horizontal direction along the upper edge of the recessed portion 11, and in the region where the molding 13 is arranged. A back monitor camera (rear viewing camera) BMC and a rear auxiliary illumination device RAL, which will be described in detail later, are provided.

図2は前記トランクリッド1の後部パネル11の正面図、図3(a)〜(c)はそのA−A線、B−B線、C−C線の各拡大断面図である。前記凹設部12は図3に示すように、ライセンスプレートLPを固定する立底面12aが幾分上方を向けて傾斜されており、これにより凹設部12の上部はトランクリッド1の後部パネル11が自動車の後方に向けて突出した庇部12bとして構成されている。前記バックモニタ用カメラBMCは、図3(b)に示すように、レンズ21とCCD等の半導体撮像素子22を備える撮像カメラとして構成されており、前記モール13の左右方向のほぼ中央に設けられた小径の円形窓13aに臨んで前記庇部12bの内部に配設され、トランクリッド1内に固定されている。このバックモニタ用カメラBMCは撮像光軸が自動車の真後ろ方向の若干下方に向けられており、円形窓13aを通して自動車の後部領域、特に自車の後部下方領域を撮像することが可能とされている。この実施例ではバックモニタ用カメラBMCは可視光ないし赤外光の波長領域を撮像するカメラとして構成されており、当該バックモニタ用カメラBMCで撮像した自車の後方領域の画像を図には表れないが運転席に設けたモニタ装置に表示するように構成されている。なお、図2には前記モール13の左右方向の中央位置において前記庇部12b内に設けられたトランクリッド1のロック機構14が図示されている。   FIG. 2 is a front view of the rear panel 11 of the trunk lid 1, and FIGS. 3A to 3C are enlarged sectional views taken along lines AA, BB and CC, respectively. As shown in FIG. 3, the recessed portion 12 has an upright bottom surface 12 a for fixing the license plate LP inclined slightly upward so that the upper portion of the recessed portion 12 is located on the rear panel 11 of the trunk lid 1. Is configured as a flange 12b protruding toward the rear of the automobile. As shown in FIG. 3B, the back monitor camera BMC is configured as an image pickup camera including a lens 21 and a semiconductor image pickup device 22 such as a CCD, and is provided at substantially the center in the left-right direction of the molding 13. It faces the small-diameter circular window 13a and is disposed inside the flange 12b and is fixed inside the trunk lid 1. In this back monitor camera BMC, the imaging optical axis is directed slightly downward in the rearward direction of the automobile, and the rear area of the automobile, particularly the rear lower area of the own vehicle, can be imaged through the circular window 13a. . In this embodiment, the back monitor camera BMC is configured as a camera that captures the visible light or infrared light wavelength region, and an image of the rear region captured by the back monitor camera BMC is shown in the figure. It is configured to display on a monitor device provided in the driver's seat. FIG. 2 shows a locking mechanism 14 for the trunk lid 1 provided in the flange 12b at the center position in the left-right direction of the molding 13.

前記後部補助照明装置RALとして、この実施例では白色光を出射するバックアップランプBULと、赤色光を出射するリアフォグランプRFLと、ライセンスプレートランプLPLとバックモニター用ランプBMLとを備えている。バックアップランプBULとリアフォグランプRFLはそれぞれランプモジュールとして構成されており、図3(a)にリアフォグランプRFLの構造で例示するように、前記モール13の表面に開口された矩形の開口部13b内にランプモジュールLMが配設されている。ランプモジュールLMは基板301の前面にLED素子302が固定され、かつ基板301の前面にLED素子302を覆うように容器型のレンズ303が取着された構成である。ここでリアフォグランプRFLではLED素子302は白色又は赤色のLED素子で構成され、レンズ303は赤色レンズで構成される。バックアップランプBULもほぼ同様の構成であるが、LED素子302はは白色LED素子で構成され、レンズ303は白色レンズで構成される。これらのランプRFLとBULはそれぞれLED素子302が発光すると、LED素子302から出射された光はレンズ303を透過し、開口部13bを通して自動車の後方に照射される。   In this embodiment, the rear auxiliary illumination device RAL includes a backup lamp BUL that emits white light, a rear fog lamp RFL that emits red light, a license plate lamp LPL, and a back monitor lamp BML. The backup lamp BUL and the rear fog lamp RFL are each configured as a lamp module. As illustrated in the structure of the rear fog lamp RFL in FIG. 3A, the backup lamp BUL and the rear fog lamp RFL are arranged in a rectangular opening 13b opened on the surface of the molding 13. A lamp module LM is disposed. The lamp module LM has a configuration in which the LED element 302 is fixed to the front surface of the substrate 301 and a container-type lens 303 is attached to the front surface of the substrate 301 so as to cover the LED element 302. Here, in the rear fog lamp RFL, the LED element 302 is composed of a white or red LED element, and the lens 303 is composed of a red lens. The backup lamp BUL has substantially the same configuration, but the LED element 302 is configured by a white LED element, and the lens 303 is configured by a white lens. When the LED element 302 emits light from these lamps RFL and BUL, the light emitted from the LED element 302 passes through the lens 303 and is irradiated to the rear of the automobile through the opening 13b.

前記ライセンスプレートランプLPLはバックモニタ用ランプBMLを一体化したランプモジュールとして構成されている。このランプモジュールは前記ライセンスプレートLPの上縁に沿った左右寄りの2箇所に配置された2つのランプモジュールLM1,LM2で構成されており、これらのランプモジュールLM1,LM2は横方向の位置がライセンスプレートLPの横幅内に設定され、前記トランクリッド1の庇部12bの内部に固定されている。各ランプモジュールLM1,LM2は図には表れない給電コネクタによりそれぞれ独立して車載電源に接続されている。図4は前記モール13の一部の拡大正面図であり、これら2つのランプモジュールLM1,LM2を透視的に図示したものである。図3(c)に一方のランプモジュールLM1の断面構造を示すように、ランプモジュールLM1は、水平方向に細長く、下面が開口されたハウジング311を備えており、このハウジング311内にライセンスプレートランプLPLとバックモニタ用ランプBMLが内装されている。ライセンスプレートランプLPLは、ハウジング311内に設けた垂直支持板312に光源としての白色LED素子313が支持されている。この白色LED素子313は光出射光軸を自動車の後方に向けた水平方向に向けられており、透明でほぼ半球状をした樹脂製のレンズ体314により封止されている。また、バックモニタ用ランプBMLは、前記ハウジング311内の長さ方向の一端部で自動車の中央寄りの位置に支持されたテーパ状支持板315に赤外LED素子316が支持されている。この赤外LED素子316は出射光軸が自動車の後方の幾分下方に向けられており、透明で断面が台形をした赤色の樹脂製のレンズ体317により封止されている。このレンズ体317は赤外光を透過させる赤外フィルタとして機能するものであり、前記ハウジング311の下面の開口から下方に突出した状態に設けられ、さらにトランクリッド1の庇部12bの開口12cから凹設部12内に向けて下方に突出されている。   The license plate lamp LPL is configured as a lamp module in which a back monitor lamp BML is integrated. This lamp module is composed of two lamp modules LM1 and LM2 arranged at two positions along the upper edge of the license plate LP, and these lamp modules LM1 and LM2 are licensed in the lateral direction. It is set within the lateral width of the plate LP and is fixed inside the flange 12b of the trunk lid 1. Each of the lamp modules LM1 and LM2 is independently connected to the on-vehicle power source by a power supply connector not shown in the drawing. FIG. 4 is an enlarged front view of a part of the molding 13, and shows these two lamp modules LM1 and LM2 in a perspective view. As shown in the sectional structure of one of the lamp modules LM1 in FIG. 3 (c), the lamp module LM1 includes a housing 311 that is elongated in the horizontal direction and has an open bottom surface. The license plate lamp LPL is provided in the housing 311. And a back monitor lamp BML. In the license plate lamp LPL, a white LED element 313 as a light source is supported on a vertical support plate 312 provided in the housing 311. The white LED element 313 is oriented in the horizontal direction with the light emitting optical axis directed toward the rear of the automobile, and is sealed by a transparent and substantially hemispherical resin lens body 314. In the back monitor lamp BML, an infrared LED element 316 is supported by a tapered support plate 315 supported at a position near the center of the automobile at one end in the length direction in the housing 311. The infrared LED element 316 has an outgoing optical axis directed somewhat downward at the rear of the automobile, and is sealed with a red resin lens body 317 having a trapezoidal cross section. The lens body 317 functions as an infrared filter that transmits infrared light. The lens body 317 is provided so as to protrude downward from the opening on the lower surface of the housing 311, and further from the opening 12 c of the flange 12 b of the trunk lid 1. It protrudes downward into the recessed portion 12.

他方のランプモジュールLM2も同じ構成であるが、ライセンスプレートランプLPLとバックモニタ用ランプBMLの左右方向が対称な配置となっている。そして、各ランプモジュールLM1,LM2において、各バックモニタ用ランプBMLはそれぞれ前記バックモニタ用カメラBMCに可及的に接近した位置、すなわち、図4の右側のランプモジュールLM1ではライセンスプレートランプLPLの左側にバックモニタ用ランプBMLが配設され、また左側のランプモジュールLM2ではライセンスプレートランプLPLの右側にバックモニタ用ランプBMLが配設されている。この実施例では左右のバックモニタ用ランプBMLの水平方向の間隔寸法は5〜10cm程度となっている。   The other lamp module LM2 has the same configuration, but the license plate lamp LPL and the back monitor lamp BML are symmetrically arranged in the left-right direction. In each of the lamp modules LM1 and LM2, each of the back monitor lamps BML is located as close as possible to the back monitor camera BMC, that is, in the right lamp module LM1 in FIG. 4, the left side of the license plate lamp LPL. The back monitor lamp BML is disposed on the right side of the license plate lamp LPL in the left lamp module LM2. In this embodiment, the horizontal distance between the left and right back monitor lamps BML is about 5 to 10 cm.

これら左右のランプモジュールLM1,LM2では、図5に示すように、ライセンスプレートランプLPLの白色LED素子313を発光すると、白色LED素子313から出射された白色光はレンズ体314の球面で内面反射され、図5に光路L1に示すように、自動車の前後方向については垂直下方ないしこれよりも自動車の前方に向けて拡散した状態で出射され、自動車の左右方向については所定の角度で拡散した状態で出射される。これにより、左右の各ライセンスプレートランプLPLによって凹設部12に取着したライセンスプレートLPの表面の全域を照明することができる。   In these left and right lamp modules LM1 and LM2, as shown in FIG. 5, when the white LED element 313 of the license plate lamp LPL emits light, the white light emitted from the white LED element 313 is internally reflected by the spherical surface of the lens body 314. As shown by the optical path L1 in FIG. 5, the vehicle is emitted in a state of being diffused vertically downward or forward of the vehicle in the front-rear direction of the vehicle, and diffused at a predetermined angle in the vehicle left-right direction. Emitted. Thus, the entire area of the surface of the license plate LP attached to the recessed portion 12 can be illuminated by the left and right license plate lamps LPL.

一方、左右のランプモジュールLM1,LM2の各バックモニタ用ランプBMLでは、図5に示すように、赤外LED素子316を発光すると、赤外LED素子316から出射された赤外光はレンズ体317によって垂直方向及び水平左右方向に拡散され、図5に矢印線L2で示すように、自動車の後方で水平方向によりも下方の所要の角度領域に向けて出射される。そして、左右の各バックモニタ用ランプBMLからの照明光は重畳して、あるいはそれぞれ単独で照射され、自動車の後方を照明する。このとき、赤外光は肉眼では見えないため他車、特に後続車を眩惑するおそれがないため、法規上の規制にとらわれることなく広い角度領域を照明するようにバックモニタ用ランプBMLを設計することができる。また、左右の各バックモニタ用ランプBMLは前述のようにバックモニタ用カメラBMCに近接配置されているので、各バックモニタ用ランプBMLの光軸位置とバックモニタ用カメラBMCの撮像光軸の光軸間隔は、1.5 〜2m程度の自動車の幅寸法に比較すると、光学的にはほぼ同じ位置に配置されていると言える。   On the other hand, in each of the back monitor lamps BML of the left and right lamp modules LM1 and LM2, when the infrared LED element 316 emits light, as shown in FIG. As shown by the arrow line L2 in FIG. 5, the light is emitted toward the required angle region below the horizontal direction in the rear direction of the automobile. The illumination lights from the left and right back monitor lamps BML are superimposed or individually illuminated to illuminate the rear of the automobile. At this time, since the infrared light cannot be seen with the naked eye, there is no risk of dazzling other vehicles, especially the following vehicles, so the back monitor lamp BML is designed to illuminate a wide angle region without being restricted by legal regulations. be able to. Since the left and right back monitor lamps BML are arranged close to the back monitor camera BMC as described above, the optical axis position of each back monitor lamp BML and the light of the imaging optical axis of the back monitor camera BMC It can be said that the shaft interval is optically arranged at substantially the same position as compared with the width dimension of the automobile of about 1.5 to 2 m.

このようなランプモジュールLM1,LM2を備えることにより、夜間等においてバックモニタ用ランプBMLを点灯することで、当該バックモニタ用ランプBMLで照明された自車の後方の領域をバックモニタ用カメラBMCで明瞭に撮像することができる。このとき、バックモニタ用ランプBMLはバックモニタ用カメラBMCに近接した位置にあるため、これらランプの水平方向の照射角度領域とカメラの水平方向の撮像角度領域をほぼ等しくできる。これにより、バックモニタ用カメラBMCで撮像するほぼ全領域をバックモニタ用ランプBMLによって照明でき、当該撮像領域に非照明領域が存在することはなくなる。例えば、図6に示すような縦列駐車に際し、自車CARが駐車しようとしているスペースの前側に既に駐車している自動車CAR1が存在する場合でも、バックモニタ用カメラBMCで撮像しようとするスペース領域については、当該駐車している自動車CAR1によってバックモニタ用ランプBMLの照明光による非照明領域は殆ど生ずることはない。また、仮に生じた場合でも図9に示した従来技術において生じる非照明領域に比較して格段に縮小でき、撮像した画像への影響はほとんどない。さらに、ランプモジュールLM1,LM2はライセンスプレートランプLPLとバックモニタ用ランプBMLを一体化することにより、バックモニタ用ランプBMLを独立して配設するためのスペースを確保することや、その取り付けのための構造を新たに設ける必要がなく、コストアップを抑えることができる。   By providing such lamp modules LM1 and LM2, the back monitor lamp BML is turned on at night or the like, so that the area behind the vehicle illuminated by the back monitor lamp BML can be displayed by the back monitor camera BMC. A clear image can be taken. At this time, since the back monitor lamp BML is located in the vicinity of the back monitor camera BMC, the horizontal irradiation angle area of these lamps and the horizontal imaging angle area of the camera can be made substantially equal. Thereby, almost the entire area imaged by the back monitor camera BMC can be illuminated by the back monitor lamp BML, and there is no non-illuminated area in the imaging area. For example, in the case of parallel parking as shown in FIG. 6, even if there is a car CAR1 that is already parked in front of the space where the car CAR is to be parked, the space area to be imaged by the back monitor camera BMC The parked automobile CAR1 hardly causes a non-illuminated area due to the illumination light of the back monitor lamp BML. Further, even if it occurs, it can be remarkably reduced as compared with the non-illuminated area generated in the prior art shown in FIG. 9, and there is almost no influence on the captured image. Further, the lamp modules LM1 and LM2 integrate the license plate lamp LPL and the back monitor lamp BML to secure a space for arranging the back monitor lamp BML independently, and to attach the same. It is not necessary to provide a new structure, and an increase in cost can be suppressed.

なお、実施例ではバックモニタ用カメラBMCで撮像した画像を自車の運転席に設けたモニタ装置に表示し、運転者がこの画像を視認することで運転者による後退時の操舵を補助することが可能になり、特に駐車スペースを確実に視認できるようになり、適切な縦列駐車が可能になる。また、バックモニタ用カメラBMCで撮像した画像を画像解析して操舵を自動制御することで自動縦列駐車を支援するシステムを構築する場合でも同様にバックモニタ用カメラBMCで撮像した画像に非照明領域による影が生じることがなく、高精度の自動制御が可能になる。   In the embodiment, the image captured by the back monitor camera BMC is displayed on the monitor device provided in the driver's seat of the own vehicle, and the driver visually assists the driver to assist the steering operation when the vehicle moves backward. In particular, the parking space can be seen with certainty, and appropriate parallel parking becomes possible. In addition, even in the case of constructing a system that supports automatic parallel parking by performing image analysis on an image captured by the back monitor camera BMC and automatically controlling steering, a non-illumination area is added to the image captured by the back monitor camera BMC. Therefore, high-precision automatic control becomes possible.

図7は実施例2のライセンスプレートランプとバックモニタ用ランプを一体化したランプモジュールの近傍を示す図4と同様の正面図である。この実施例2では、左右一対のランプモジュールLM1,LM2において、各ライセンスプレートランプLPLの構成は実施例1と同じであるが、バックモニタ用ランプBMLの構成が若干相違している。ここでは、図8に図4のD−D線格段断面図を示すように、ランプモジュールLM1,LM2は1つの共通した給電モジュールESMに一体的に搭載されてハウジング311内に内装されている。給電モジュールESMには給電コネクタSCTが設けられハウジング311の後壁から外部に突出され車載電源に接続され、両ランプモジュールLM1,LM2に対する給電が可能とされる。ランプモジュールLM1では、前記モール13に円形の開口部13cを設け、この開口部13cに臨む位置のハウジング311内において赤外LED素子316を垂直支持板312を介して前記給電モジュールESMに搭載し、ハウジング311の正面開口に取着した赤色のレンズ体318を開口部13c内に内装した構成としている。このバックモニタ用ランプでは、赤外LED素子316で発光された赤外光を赤外フィルタとして機能する赤色レンズ体318を透過させ、開口部13cから自車の後方に出射させる。また、図8には表れないが、白色光を発光するライセンスプレートランプLPLの白色LED素子313も垂直支持板312を介して前記給電モジュールESMに搭載されている。ランプモジュールLM2も左右が対称である他は同じ構成である。   FIG. 7 is a front view similar to FIG. 4 showing the vicinity of a lamp module in which the license plate lamp and the back monitor lamp of Example 2 are integrated. In the second embodiment, in the pair of left and right lamp modules LM1 and LM2, the configuration of each license plate lamp LPL is the same as that of the first embodiment, but the configuration of the back monitor lamp BML is slightly different. Here, as shown in the sectional view taken along the line D-D in FIG. 4, the lamp modules LM <b> 1 and LM <b> 2 are integrally mounted on one common power supply module ESM and housed in the housing 311. The power supply module ESM is provided with a power supply connector SCT, protrudes outside from the rear wall of the housing 311 and is connected to an in-vehicle power supply, and power supply to both the lamp modules LM1 and LM2 is possible. In the lamp module LM1, a circular opening 13c is provided in the molding 13, and an infrared LED element 316 is mounted on the power supply module ESM via a vertical support plate 312 in a housing 311 at a position facing the opening 13c. A red lens body 318 attached to the front opening of the housing 311 is provided in the opening 13c. In this back monitor lamp, the infrared light emitted from the infrared LED element 316 is transmitted through the red lens body 318 functioning as an infrared filter and is emitted from the opening 13c to the rear of the vehicle. Although not shown in FIG. 8, the white LED element 313 of the license plate lamp LPL that emits white light is also mounted on the power supply module ESM via the vertical support plate 312. The lamp module LM2 has the same configuration except that the left and right are symmetrical.

実施例2のランプモジュールLM1,LM2についても実施例1と同様にライセンスプレートLPを好適に照明すると同時にバックモニタ用カメラBMCの撮像範囲における非照明領域が生じることを防止ないしは抑制し、撮像したモニタ画像に影が生じることなく好適な撮像が可能になる。また、実施例2では、バックモニタ用ランプBMLから出射する赤外光をモール13の正面、すなわち自動車の後部パネル11の正面から出射することができるため、実施例1のようにトランクリッド1の庇部12bが照明の邪魔になることもなく、自動車の後方の広い範囲を照明する上で実施例1よりも有利である。また、バックモニタ用ランプBMLの赤色レンズ体318はモール13の表面の一部として構成されるため、実施例1のように赤色レンズ体317が庇部12bの下側に突出した構成に比較してデザイン的に有利である。なお、ハウジング311全体を赤外フィルタとして機能する赤色レンズ体で構成してもよく、その場合には部品点数が削減できるとともに、赤外LED素子の配置における自由度を向上することができる。また、実施例2では、2つのランプモジュールLM1,LM2に対して1つの給電コネクタを設けるのみでよく、部品点数が削減でき、かつ車載電源に接続するための給電コードの引回しも容易になる。   As for the lamp modules LM1 and LM2 of the second embodiment, the license plate LP is suitably illuminated as in the first embodiment, and at the same time, the non-illuminated area in the imaging range of the back monitor camera BMC is prevented or suppressed, and the captured monitor Suitable imaging can be performed without causing a shadow in the image. In the second embodiment, infrared light emitted from the back monitor lamp BML can be emitted from the front of the molding 13, that is, from the front of the rear panel 11 of the automobile. The collar portion 12b is more advantageous than the first embodiment in illuminating a wide area behind the automobile without obstructing the illumination. Further, since the red lens body 318 of the back monitor lamp BML is configured as a part of the surface of the molding 13, as compared with the configuration in which the red lens body 317 protrudes below the flange 12b as in the first embodiment. This is advantageous in terms of design. In addition, you may comprise the housing 311 whole with the red lens body which functions as an infrared filter, In that case, while being able to reduce a number of parts, the freedom degree in arrangement | positioning of an infrared LED element can be improved. Further, in the second embodiment, it is only necessary to provide one power supply connector for the two lamp modules LM1 and LM2, the number of parts can be reduced, and the power supply cord for connecting to the in-vehicle power source can be easily routed. .

前記各実施例ではライセンスプレートランプを左右に一対設けた構成の場合であるが、左右のライセンスランプを1つのランプとして構成した場合、あるいはライセンスプレートランプを1つのランプのみで構成した場合には、バックモニタ用ランプを当該ライセンスプレートランプと一体的に構成するのと同時に、バックモニタ用カメラをライセンスプレートランプと一体的に構成することも可能である。このようにすれば、部品点数を削減するとともに、ランプとカメラを自動車に装着する作業を単純化できる。   In each of the above embodiments, a pair of license plate lamps are provided on the left and right, but when the left and right license lamps are configured as one lamp, or when the license plate lamp is configured with only one lamp, At the same time that the back monitor lamp is integrally formed with the license plate lamp, the back monitor camera can be integrally formed with the license plate lamp. In this way, the number of parts can be reduced and the work of mounting the lamp and camera on the automobile can be simplified.

また、バックモニタ用ランプの光源を実施例のようにLED素子で構成する場合には照明可能な角度領域を大きくとることが難しい場合がある。このような場合、通常では自動車が後退する際にはバックアップランプが点灯され、自動車の直後領域はこのバックアップランプによって照明されるので、バックモニタ用ランプは専ら自動車の後部左右領域を照明するようにバックモニタ用ランプの光軸方向を設定するようにしてもよく、駐車時に視認することが要求される自動車の後部左右領域での影の発生をより有効に防止することができる。   Further, when the light source of the back monitor lamp is constituted by the LED element as in the embodiment, it may be difficult to take a large angle area that can be illuminated. In such a case, the back-up lamp is normally turned on when the car moves backward, and the area immediately behind the car is illuminated by this back-up lamp, so that the back monitor lamp exclusively illuminates the rear left and right areas of the car. The direction of the optical axis of the back monitor lamp may be set, and it is possible to more effectively prevent the occurrence of shadows in the left and right rear regions of the automobile that are required to be visually recognized during parking.

実施例1,2ではバックモニタ用ランプを赤外光で照明し、バックモニタ用カメラを赤外光を撮像する例について説明したが、可視光で照明し、可視光で撮像するように構成できることは言うまでもない。このように可視光で構成した場合には、バックモニタ用ランプは後続車を眩惑しないように照明角度や照明方向が多少限定されることになるが、それでも従来のような非照明領域が生じることはなく、非照明領域を削減する上で有効になる。   In the first and second embodiments, the back monitor lamp is illuminated with infrared light, and the back monitor camera is imaged with infrared light. However, the back monitor lamp can be configured to be illuminated with visible light and imaged with visible light. Needless to say. When configured with visible light in this way, the lighting angle and direction of the back monitor lamp are somewhat limited so as not to dazzle the following vehicles, but a non-illuminated area as in the past still occurs. It is effective in reducing the non-illuminated area.

本発明はバックモニタ用カメラで自動車の後方を撮像する構成であれば、撮像画像をモニタ装置に表示する技術に限られるものではなく、撮像した画像を解析して各種制御を行うシステム、例えば、前述のような自動縦列駐車を支援するためのシステムに適用することはもとより、自車が走行する道路の路面を撮像し、撮像した画像から路面に描かれた車線を認識して自動操舵制御を行うためのシステムにも適用することも可能である。   The present invention is not limited to a technique for displaying a captured image on a monitor device as long as it is configured to capture the back of a vehicle with a back monitor camera, and a system that performs various controls by analyzing the captured image, for example, In addition to being applied to the system for supporting automatic parallel parking as described above, the road surface of the road on which the vehicle is traveling is imaged, and the lane drawn on the road surface is recognized from the captured image to perform automatic steering control. It can also be applied to a system for performing.

本発明を適用した自動車の後部の斜視図である。It is a perspective view of the rear part of the automobile to which the present invention is applied. 図1の自動車のトランクリッドの正面図である。It is a front view of the trunk lid of the motor vehicle of FIG. 図2のA−A線、B−B線、C−C線の各拡大断面図である。It is each expanded sectional view of the AA line of FIG. 2, BB line, and CC line. トランクリッドの要部の拡大正面図である。It is an enlarged front view of the principal part of a trunk lid. ランプモジュールの照明作用を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the illumination effect | action of a lamp module. 縦列駐車に際しての非照明領域を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the non-illumination area | region at the time of parallel parking. 実施例2のトランクリッドの要部の拡大正面図である。FIG. 6 is an enlarged front view of a main part of a trunk lid of Example 2. 図7のD−D線拡大断面図である。It is the DD sectional view taken on the line of FIG. 縦列駐車に際しての非照明領域を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the non-illumination area | region at the time of parallel parking.

符号の説明Explanation of symbols

1 トランクリッド
11 後部パネル
12 凹設部
13 モール
14 ロック機構
LP ライセンスプレート
LPL ライセンスプレートランプ
BMC バックモニタ用カメラ
BML バックモニタ用ランプ
LM,LM1,LM2 ランプモジュール
RCL リアコンビネーションランプ
RFL リアフォグランプ
BUL バックアップランプ
RAL 後部補助照明装置
ESM 給電モジュール
SCT 給電コネクタ

1 Trunk lid 11 Rear panel 12 Recessed portion 13 Mall 14 Lock mechanism LP License plate LPL License plate lamp BMC Back monitor camera BML Back monitor lamp LM, LM1, LM2 Lamp module RCL Rear combination lamp RFL Rear fog lamp BUL Backup lamp RAL Rear auxiliary lighting device ESM Power supply module SCT Power supply connector

Claims (5)

車両後部に設けられたライセンスプレートを照明するためのライセンスプレートランプと、当該車両の後方領域を撮像するためのバックモニタ用カメラの撮像領域を照明するためのバックモニタ用ランプを備えた車両用照明装置であって、前記ライセンスプレートランプとバックモニタ用ランプはそれぞれLED素子を光源として同一のハウジング内に内装され、前記ライセンスプレートランプのLED素子で発光した光を車両の下方に向けて出射し、前記バックモニタ用ランプのLED素子で発光した光を車両の後方に向けて出射するランプモジュールとして一体に構成されていることを特徴とする車両用照明装置。 Vehicle equipped with the license plate lamp for illuminating the license plate of a vehicle rear part, a back monitor lamp for illuminating an imaging region of the back monitor camera for imaging the posterior region of the person said vehicle The license plate lamp and the back monitor lamp are each housed in the same housing with the LED element as a light source, and emit light emitted from the LED element of the license plate lamp toward the lower side of the vehicle. The vehicle lighting device is integrally configured as a lamp module that emits light emitted from the LED element of the back monitor lamp toward the rear of the vehicle. 前記ランプモジュールと前記バックモニタ用カメラは前記車両の車体に設けられたモールに配設されていることを特徴とする請求項1に記載の車両用照明装置。2. The vehicle illumination device according to claim 1, wherein the lamp module and the back monitor camera are disposed in a molding provided in a vehicle body of the vehicle. 前記ランプモジュールは車両の幅方向に左右一対に設けられ、これらランプモジュールは共通した給電モジュールに搭載されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用照明装置。The vehicular lighting device according to claim 1 or 2, wherein the lamp modules are provided in a pair of left and right in the width direction of the vehicle, and the lamp modules are mounted on a common power supply module. 前記一対のランプモジュールはそれぞれ車両の幅方向の外側に前記ライセンスプレートランプが配設され、内側に前記バックモニタ用ランプが配設されて、前記バックモニタ用カメラは前記一対のランプモジュールの車両の幅方向の間に配設されていることを特徴とする請求項3に記載の車両用照明装置。Each of the pair of lamp modules has the license plate lamp disposed on the outside in the width direction of the vehicle, the back monitor lamp disposed on the inside, and the back monitor camera is mounted on the vehicle of the pair of lamp modules. The vehicular lighting device according to claim 3, wherein the vehicular lighting device is disposed between the width directions. 前記バックモニタ用カメラは赤外カメラであり、前記バックモニタ用ランプはLED素子から出射した赤外光を透過させる赤外フィルタを備えることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の車両用照明装置。 The said back monitor camera is an infrared camera, The said back monitor lamp is provided with the infrared filter which permeate | transmits the infrared light radiate | emitted from the LED element, The Claim 1 thru | or 4 characterized by the above-mentioned. Vehicle lighting device.
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