JP4548183B2 - Control device for spark ignition engine - Google Patents
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Description
本発明は火花点火式エンジンの制御装置に関し、特に、予混合圧縮自己着火燃焼(HCCI:Homogeneous−Charge Compression−Ignition combustion。この明細書で「圧縮自己着火」という)を行わせる運転モードを有する火花点火式エンジンの制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for a spark ignition engine, and more particularly, to a spark having an operation mode in which premixed compression auto-ignition combustion (HCCI) is performed, which is referred to as “compression auto-ignition” in this specification. The present invention relates to a control device for an ignition engine.
火花点火式のエンジンにおいて、圧縮自己着火タイミングを促進するために、吸気を加熱する吸気加熱手段を有するエンジンが知られている。例えば特許文献1に開示された技術では、火花点火で強制着火を実行する高負荷運転から圧縮自己着火運転を実行する低負荷運転へ移行する際には、混合気の温度を上げて空燃比をリーンに変化させる一方、低負荷運転から高負荷運転へ移行する際には、混合気の温度を下げて空燃比をリッチ側に変化させることにより、失火領域とノッキング領域との間でポンピングロスの低下とノッキング防止との両立とを図っている。
ところで低負荷側で圧縮自己着火運転を実行するためには、相当、筒内温度を高める必要がある。しかし、筒内温度が所定の温度(例えば250℃)を越えると、今度は最大熱発生率((J/deg・m3)MAX)が圧縮上死点前で発生してしまうので、エンジンに逆トルクが作用するという問題があった。 Incidentally, in order to execute the compression self-ignition operation on the low load side, it is necessary to considerably increase the in-cylinder temperature. However, if the in-cylinder temperature exceeds a predetermined temperature (for example, 250 ° C.), the maximum heat generation rate ((J / deg · m 3 ) MAX) is generated before the compression top dead center. There was a problem that reverse torque acts.
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、低負荷側の運転領域においても、燃費のよい圧縮自己着火運転を実行可能な火花点火式エンジンの制御装置を提供することを課題としている。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a control device for a spark ignition engine capable of performing a compression self-ignition operation with good fuel efficiency even in an operation region on a low load side.
上記課題を解決するために本発明は、混合気を燃焼させる複数の気筒と、各気筒の筒内温度を高める筒内加熱手段と、エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と、運転状態検出手段の検出に基づいて、筒内加熱手段を制御することにより、所定の運転領域で圧縮自己着火運転を実行する制御手段とを備えた火花点火式ガソリンエンジンの制御装置において、気筒毎に燃料噴射を制御可能な燃料噴射手段と、噴射された燃料と空気の混合気に点火する点火手段とを設け、所定の部分負荷運転領域では、稼働気筒の筒内温度を高めて圧縮自己着火運転を実行するとともに、前記部分負荷運転領域のうち所定の低負荷側では、一部の気筒のみを稼働させる減筒運転を実行する一方、前記所定の低負荷を越える部分負荷運転領域では、稼働する気筒が増加するように前記制御手段が筒内加熱手段、燃料噴射手段および点火手段を制御し、前記所定の低負荷側と高負荷側の切換え点は、減筒の場合に稼働気筒によるノッキング発生頻度が高くなる所定の最大熱発生率に達する負荷に設定されていることを特徴とする火花点火式エンジンの制御装置である。この態様では、部分負荷運転領域では、いわゆる圧縮自己着火運転が実行されることにより、燃費や排気性能の向上を図ることができる。さらに圧縮自己着火運転が実行される運転領域において、所定の低負荷側では、減筒運転が実行されるので、稼働中の気筒一つ当たりの負荷が増幅されるため、比較的筒内温度が低温であっても、燃焼安定性が向上する。この結果、圧縮自己着火運転が最も不安定になりやすいエンジン低負荷運転領域において、比較的低い筒内温度で圧縮自己着火を実現することが可能になるので、筒内温度を高めることによる過早着火を回避し、燃費の向上を低負荷運転領域で維持することが可能になる。他方、運転状態が所定の負荷以上の高負荷側に移行した場合には、気筒の稼働率を上げるようにしているので、高負荷時のノッキングを防止することも可能になる。また、燃費のよい運転領域を多用することが可能になる。すなわち、本件発明者が鋭意研究の結果、稼働気筒のノッキング限界は、所定の筒内温度と空燃比によって、一定の最大熱発生率((J/deg・m3)MAX)のところで発生することがわかった。そこで、稼働気筒によるノッキング発生頻度が高くなる所定の最大熱発生率に基づいて上記切換え点を設定することにより、圧縮自己着火運転の実行可能な運転領域を高負荷側に拡張し、燃費のよい運転領域を多用することが可能となるのである。 In order to solve the above problems, the present invention provides a plurality of cylinders for burning an air-fuel mixture, in-cylinder heating means for increasing the in-cylinder temperature of each cylinder, operating state detecting means for detecting the operating state of the engine, and operating state In a control apparatus for a spark ignition gasoline engine, comprising: a control means for executing a compression self-ignition operation in a predetermined operating region by controlling the in-cylinder heating means based on detection by the detection means. Fuel injection means capable of controlling injection and ignition means for igniting a mixture of injected fuel and air are provided, and in a predetermined partial load operation region, the in-cylinder temperature of the operating cylinder is increased to perform compression self-ignition operation. In the partial load operation region, on the predetermined low load side, the reduced cylinder operation for operating only a part of the cylinders is executed, while in the partial load operation region exceeding the predetermined low load, the operation is performed. Said control means cylinder heating means such cylinders is increased, and controls the fuel injection means and the ignition means, the predetermined low-load side and the high load side of the switching point, knocking occurs by operating cylinders when the reduced-cylinder A control device for a spark ignition engine characterized by being set to a load that reaches a predetermined maximum heat generation rate with high frequency . In this aspect, the so-called compression self-ignition operation is executed in the partial load operation region, so that the fuel consumption and the exhaust performance can be improved. Further, in the operation region where the compression self-ignition operation is executed, the reduced cylinder operation is executed on the predetermined low load side, so the load per cylinder in operation is amplified, so that the in-cylinder temperature is relatively low. Even at low temperatures, combustion stability is improved. As a result, it becomes possible to realize compression self-ignition at a relatively low in-cylinder temperature in the engine low-load operation region where the compression self-ignition operation is most likely to become unstable. It is possible to avoid ignition and maintain fuel efficiency improvement in a low load operation region. On the other hand, when the operating state shifts to a high load side that is equal to or higher than a predetermined load, the operating rate of the cylinder is increased, so that knocking at a high load can be prevented. In addition, it is possible to use a driving range with good fuel efficiency. That is, as a result of intensive research by the present inventors, the knocking limit of the operating cylinder may occur at a certain maximum heat generation rate ((J / deg · m3) MAX) depending on a predetermined in-cylinder temperature and air-fuel ratio. all right. Therefore, by setting the switching point based on a predetermined maximum heat generation rate at which the frequency of occurrence of knocking by the operating cylinder increases, the operating range in which the compression self-ignition operation can be performed is extended to the high load side, and fuel efficiency is improved. This makes it possible to use a large number of operating areas.
好ましい態様において、前記所定の低負荷側の運転領域は、温間のアイドル運転時である。この態様では、運転頻度が高いアイドル運転領域から圧縮自己着火による燃費の改善と排気性能の向上とを図ることが可能になる。 In a preferred embodiment, the predetermined low load side operation region is a warm idle operation. In this aspect, it is possible to improve the fuel consumption and the exhaust performance by the compression self-ignition from the idle operation region where the operation frequency is high.
好ましい態様において、既燃ガスの一部を吸気通路に還流する外部EGR装置を備え、前記圧縮自己着火運転を実行する運転領域では、少なくとも高負荷側で外部EGRを導入するとともに、前記所定の低負荷側の運転領域では、EGRガスの導入を停止するように制御手段が外部EGR装置を制御するものである。この態様では、圧縮自己着火運転時において、高負荷側の運転領域では、外部EGRガスが導入されることにより、不活性ガスによる筒内温度の上昇を抑制し、ノッキングを回避することができるので、圧縮自己着火運転が可能な運転領域を高負荷側に拡大することが可能になるとともに、アイドル運転時等、低負荷側の運転領域では、EGRガスが停止されることにより、高い燃費を維持することが可能になる。また、この低負荷運転領域では、圧縮自己着火運転が実行されているので、EGRガスが導入されていなくても、高い排気性能を維持することが可能になる。 In a preferred embodiment, an external EGR device that recirculates a part of the burned gas to the intake passage is provided, and in the operation region in which the compression self-ignition operation is performed, the external EGR is introduced at least on the high load side, and the predetermined low In the operation region on the load side, the control means controls the external EGR device so as to stop the introduction of EGR gas. In this mode, during the compression self-ignition operation, the external EGR gas is introduced in the operation region on the high load side, so that an increase in the in-cylinder temperature due to the inert gas can be suppressed and knocking can be avoided. In addition, it is possible to expand the operating range in which compression self-ignition operation is possible to the high load side and maintain high fuel efficiency by stopping the EGR gas in the low load side operating region such as during idling operation. It becomes possible to do. Further, in this low load operation region, since the compression self-ignition operation is executed, it is possible to maintain high exhaust performance even if EGR gas is not introduced.
好ましい態様において、全気筒が稼働している圧縮自己着火運転時にEGRガスが導入されるよう制御手段が外部EGR装置を制御するものである。この態様では、圧縮自己着火運転時のノッキング限界をより高負荷時に拡大することが可能になる。 In a preferred embodiment, the control means controls the external EGR device so that EGR gas is introduced during the compression self-ignition operation in which all cylinders are operating. In this aspect, the knocking limit at the time of the compression self-ignition operation can be expanded at a higher load.
好ましい態様において、制御手段によって空燃比を調整する空燃比調整手段を設け、前記部分負荷運転領域よりも高負荷側では、強制着火運転を実行するとともに、圧縮自己着火運転時の空燃比を理論空燃比よりもリーンになるように制御手段が空燃比調整手段を制御するものである。この態様では、圧縮自己着火運転が実行される運転領域では、空燃比が理論空燃比よりもリーンに設定されるので、ノッキングの回避と燃費改善の両立を図ることが可能になる。 In a preferred embodiment, air-fuel ratio adjusting means for adjusting the air-fuel ratio by the control means is provided, and the forced ignition operation is executed on the higher load side than the partial load operation region, and the air-fuel ratio at the time of the compression self-ignition operation is the theoretical air-fuel ratio. The control means controls the air-fuel ratio adjusting means so that it becomes leaner than the fuel ratio. In this aspect, since the air-fuel ratio is set to be leaner than the stoichiometric air-fuel ratio in the operation region in which the compression self-ignition operation is executed, it is possible to achieve both avoidance of knocking and improvement of fuel consumption.
以上説明したように、本発明によれば、所定の低負荷側では、減筒運転が実行され、比較的筒内温度が低温であっても、燃焼安定性が向上するので、筒内温度を高めることによる過早着火を回避し、燃費の向上を低負荷運転領域で維持することが可能になるという顕著な効果を奏する。 As described above, according to the present invention, the reduced cylinder operation is executed on the predetermined low load side, and the combustion stability is improved even when the in-cylinder temperature is relatively low. There is a remarkable effect that it is possible to avoid premature ignition due to the increase and to maintain the improvement in fuel consumption in the low load operation region.
以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施の形態について説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1は、本発明の実施の一形態に係る制御装置10の概略構成を示す構成図であり、図2は図1に係る4サイクルガソリンエンジン20の一つの気筒の構造を示す断面略図である。
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a schematic configuration of a
図1および図2を参照して、図示の制御装置10は、4サイクルガソリンエンジン20と、このエンジン20を制御するためのコントロールユニット100とを備えている。
With reference to FIGS. 1 and 2, the illustrated
エンジン20は、クランクシャフト21を回転自在に支持するシリンダブロック22と、シリンダブロック22の上部に配置されたシリンダヘッド23とを一体的に有しており、これらシリンダブロック22およびシリンダヘッド23には、複数の気筒24が設けられている。
The
各気筒24には、コンロッド25を介してクランクシャフト21に連結されたピストン26と、ピストン26が気筒24内に形成する燃焼室27とが設けられている。本実施形態において、各気筒24の幾何学的圧縮比は14に設定されている。
Each
図3は気筒24を拡大して示す平面略図である。
FIG. 3 is a schematic plan view showing the
図3を参照して、シリンダヘッド23の下面には、気筒24毎に燃焼室27の天井部が構成され、この天井部は中央部分からシリンダヘッド23の下端まで延びる2つの傾斜面を有するいわゆるペントルーフ型となっている。
Referring to FIG. 3, a ceiling portion of
前記燃焼室27の天井部には各々独立した2つの吸気ポート28および排気ポート29が概ね対称形に開口しており、各ポート28、29の開口端に吸気弁30および排気弁31が設けられている。
Two
燃焼室27の側部には、コントロールユニット100からの燃料噴射パルスを受けて、このパルス幅に対応する燃料を燃焼室27に噴射する燃料噴射弁32が設けられている。
A
図2も参照して、各気筒24には、シリンダヘッド23に固定され、燃焼室27内にスパークを発する3個の点火プラグ34が配設されている。各点火プラグ34は、ピストン26の稜線部分と平行なシリンダ直径沿いに並んでおり、中央のものがシリンダボア中心Z上に配置され、両側のものが燃焼室27の側縁に配置されている。各点火プラグ34には、電子制御による点火タイミングのコントロールが可能な点火回路35が接続されており、この点火回路35がコントロールユニット100に制御されることにより、点火プラグ34は、選択的に点火制御されるようになっている。
Referring also to FIG. 2, each
次に図2を参照して、各気筒24の吸気弁30および排気弁31には、それぞれ公知のタペットユニット36が設けられている。タペットユニット36は、シリンダヘッド23に設けられた動弁機構のカム軸37、38のカム37a、38aによって、周期的に駆動されるものである。また、吸気弁30に対する動弁機構には、吸気弁30の開閉タイミングを変更可能とする可変バルブタイミング機構40が設けられている。この可変バルブタイミング機構40は、吸気弁開時期を吸気上死点付近とする第1のタイミングとこれよりも吸気弁開時期を進角させた第2のタイミングとにわたり、運転状態に応じてバルブタイミングを変更するものである。
Next, referring to FIG. 2, each of the
次に、図1および図2を参照して、エンジン20の吸気ポート28には、インテークマニホールド42の分岐吸気管43が接続している。分岐吸気管43は、気筒24毎に設けられており、それぞれがインテークマニホールド42に等長の吸気経路を形成した状態で接続されている。図示の実施形態において、各気筒24には、2つ一組の吸気ポート28が形成されており、前記分岐吸気管43の下流端は、各気筒24の吸気ポート28に対応して二股に形成されている。分岐吸気管43の上流側合流部分には、開閉弁44が設けられている。開閉弁44は、三方電磁弁で具体化されたものであり、アクチュエータ45によって、個別に分岐吸気管43の集合部分を所望量だけ開閉できるように構成されている。他方、二股に分岐した分岐吸気管43の一方の分岐部分には、図2に示すように周知のスワール生成用開閉弁43aが設けられている。このスワール生成用開閉弁43aはアクチュエータ43bにより駆動されて開閉作動するもので、このスワール生成用開閉弁43aにより当該分岐吸気管43の一方の分岐部分が閉じられたときは他方の分岐部分を通る吸気によって燃焼室27内にスワールが生成され、スワール生成用開閉弁43aが開かれるにつれてスワールが弱められるようになっている。
Next, referring to FIGS. 1 and 2, a
インテークマニホールド42の上流側には、新気をインテークマニホールド42内部に導入するための吸気通路46が接続されている。この吸気通路46には、スロットルバルブ47が設けられている。このスロットルバルブ47の上流側には、三方電磁弁48が設けられており、この三方電磁弁48に接続されたバイパス通路49には、筒内加熱手段としてのヒータ50が設けられている。従って、三方電磁弁48を切換えることにより、外気の新気をそのままインテークマニホールド42に導入したり、ヒータ50で加温された空気をインテークマニホールド42に導入したりすることができるようになっている。
An
次に、図1に示すように、排気ポート29には、各気筒24に2つ一組で形成された二股状の分岐排気管51が接続されている。各分岐排気管51の下流端は、エキゾーストマニホールド52に接続されている。このエキゾーストマニホールド52には、既燃ガスを排出する排気通路53が接続されている。
Next, as shown in FIG. 1, the
インテークマニホールド42とエキゾーストマニホールド52との間には、排気された既燃ガスをインテークマニホールド42に還流させる外部EGRシステム60が設けられている。
Between the
外部EGRシステム60は、インテークマニホールド42とエキゾーストマニホールド52との間に形成された還流通路61に接続され、EGRクーラ62と、EGR弁63と、EGR弁63を駆動するアクチュエータ64とを備えた公知のバルブシステムである。
The
図4は図1の実施形態に係る筒内加熱手段としての筒内加熱システム70の構成を示す構成図である。
FIG. 4 is a configuration diagram showing the configuration of the in-
同図を参照して、吸気通路46には、加熱通路71が分岐接続されている。この加熱通路71の途中には、冷却水熱交換器72と、排気熱交換器73が接続されている。
Referring to the drawing, a
加熱通路71は、各熱交換器72、73を経て吸熱した熱を吸気側に還流するためのものである。加熱通路71の下流側には、気筒24毎に分岐した分岐管71aが設けられ、各分岐管71aは、対応する開閉弁44の吸気側のポートに接続されている。
The
冷却水熱交換器72は、エンジン20の水冷システム74に接続されて、エンジン20からラジエータ(図示せず)に還流する冷却水が吸収した熱を、加熱通路71を通る吸気に吸収させるためのものである。
The cooling
排気熱交換器73は、エンジン20の排気通路53に接続されて、既燃ガスの熱を、加熱通路71を通る吸気に吸収させるためのものである。排気熱交換器73は、加熱通路71において、冷却水熱交換器72の下流側に配置されている。
The
本実施形態において、上述したヒータ50と、これら熱交換器72、73が、筒内加熱システム70の主要部を構成している。
In the present embodiment, the above-described
図1を参照して、エンジン20の運転状態を検出するために、吸気通路46には、エアフローセンサSW1が設けられ、開閉弁44の下流には筒内温度を予測するための吸気温度センサSW2(図2参照)が設けられている。また、シリンダブロック22には、クランクシャフト21の回転数を検出するクランク角センサSW3および冷却水の温度を検出するエンジン水温センサSW4が設けられている(図2参照)。さらに、排気通路53には、空燃比を制御するための酸素濃度センサSW5が設けられている。さらにヒータ50および排気熱交換器73には、それぞれ温度センサSW7、SW8が設けられており、ヒータ50で加熱されたバイパス通路49内の吸気の温度と、加熱通路71内の吸気の温度とを検出することができるようになっている。
Referring to FIG. 1, in order to detect the operating state of
エンジン20には、制御手段としてのコントロールユニット100が設けられている。このコントロールユニット100には、エアフローセンサSW1、吸気温度センサSW2、クランク角センサSW3、エンジン水温センサSW4、酸素濃度センサSW5、エンジン負荷を検出するためのアクセル開度センサSW6、並びに温度センサSW7、SW8が入力要素として接続されている。これら各センサSW1〜SW8は、何れも本実施形態における運転状態検出センサの具体例である。他方、コントロールユニット100には、可変バルブタイミング機構40、スワール生成用開閉弁43aのアクチュエータ43b、開閉弁44のアクチュエータ45、スロットルバルブ47のアクチュエータ、吸気通路46の三方電磁弁48、ヒータ50、外部EGRシステム60のアクチュエータ64が制御要素として接続されている。
The
図1を参照して、コントロールユニット100は、CPU101、メモリ102、インターフェース103並びにこれらのユニット101〜103を接続するバス104を有するものであり、メモリ102に記憶されるプログラム並びにデータによって、運転状態を判定する運転状態判定手段を機能的に構成している。
Referring to FIG. 1, a
図5は、図1の実施形態に係る運転状態に応じた制御を行うための運転領域設定の一例を示す特性図である。 FIG. 5 is a characteristic diagram illustrating an example of operation region setting for performing control according to the operation state according to the embodiment of FIG. 1.
図5を参照して、図示の実施形態では、エンジン回転数Nが部分負荷運転領域Dにおいて、圧縮自己着火運転を実行し、残余の領域では、火花点火による強制着火運転を実行するように設定されている。 Referring to FIG. 5, in the illustrated embodiment, the engine speed N is set to execute the compression self-ignition operation in the partial load operation region D, and to execute the forced ignition operation by spark ignition in the remaining region. Has been.
圧縮自己着火運転を実行する運転領域Dにおいて、所定の低負荷側の運転領域D1では、一部の気筒24のみが稼働する減筒運転が実施される。この低負荷側の運転領域D1で減筒運転を実行することにより、アイドル運転時等、燃焼安定性の悪い低負荷側において、稼働中の一気筒当たりの負荷を相対的に増加することができ、筒内温度Tを上昇させるまでもなく、燃焼安定性を向上することが可能になる。図示の例では、直列4気筒エンジンを採用しているので、減筒運転時に稼働する気筒24は、間に挟まれている第2、第3気筒が選択される。これにより、図示の実施形態では、比較的放熱しにくい高温側の気筒24を有効利用して、圧縮自己着火運転を実行することが可能になる。
In the operating region D to perform compression self-ignition operation, the operating region D 1 of the predetermined low-load side, the reduced-cylinder operation in which only a part of the
他方、所定負荷よりも高負荷側の運転領域D2では、全気筒24が稼働して圧縮自己着火運転が実行される。なお、運転領域Dをさらに高負荷側に広く取り、運転領域D2をさらに細かく分割して、多段階で、減筒運転を行ってもよい。例えば、V6、V8型エンジンでは、第2、第3、第6気筒のみを稼働させる減筒運転を実行してもよい。同様に、V12型エンジンでは、第6、第9、第12気筒のみを稼働させる減筒運転を実行してもよい。
On the other hand, in the operating region D 2 of the high-load side than the predetermined load, all
筒内温度の調整方法としては、予めメモリ102にエンジン運転状態に基づく目標筒内温度Tと吸気量とを制御マップとして記憶しておき、エアーフローセンサSW1、吸気温度センサSW2、アクセル開度センサSW6、温度センサSW7、SW8の検出値から筒内への筒内温度Tと目標吸気量になるように、制御マップから値を読取って、スロットルバルブ47、開閉弁44、三方電磁弁48の開量を調整することにより実現される。
As a method of adjusting the in-cylinder temperature, the target in-cylinder temperature T based on the engine operating state and the intake air amount are stored in advance in the
次に、運転領域D1の範囲を決定するための制御要因について説明する。 Next, a description will be given of a control factor for determining the scope of the operating region D 1.
図6〜図8はコントロールユニット100に設定される制御条件の基礎となったクランク角度と熱発生率dQ/dθとの関係を示すグラフである。これらのグラフは、本件発明者の研究結果によって得られたものであり、コントロールユニット100のメモリ102には、これらのグラフに基づく制御マップが記憶されている。なお各図において、破線で示す曲線はスロットル全開のときに圧縮自己着火可能な最小の燃料噴射量に設定した場合の特性、実線で示す曲線は破線と同じ筒内温度Tでノッキング限界まで空燃比を下げた場合の特性を表わしている。また、実線で示す曲線の符号は、筒内温度Tが対応する破線で示す曲線の符号に添え字を付加したものである。
6 to 8 are graphs showing the relationship between the crank angle and the heat generation rate dQ / dθ, which are the basis of the control conditions set in the
図6を参照して、圧縮自己着火によってエンジン20を無負荷状態で運転する場合、筒内温度Tは、T1(=270℃)に設定する必要がある。このT1では、最大熱発生率(dQ/dθ)MAXが圧縮上死点よりも前に発生するため、このまま空燃比を下げると、逆トルクが大きくなる。また、T1よりも20℃低いT2(=250℃)でも、依然、最大熱発生率(dQ/dθ)MAXは圧縮上死点よりも前に発生し、燃料噴射量を増やした場合、大きな逆トルクが発生する。次に、図7を参照して、負荷が高くなった場合、筒内温度Tは、T3(=225℃)、T4(=205℃)、T5(=190℃)、T6(=175℃)、T7(=160℃)の各曲線で示すように、圧縮上死点以降に最大熱発生率(dQ/dθ)MAXが現れる。これらの特性から、本実施形態では、低負荷側の運転領域D1においては、所定の減筒運転を実行してエンジン負荷を相対的に増加することにより、比較的低い筒内温度Tで圧縮自己着火運転が可能となるようにしている。
Referring to FIG. 6, when
次に、図8を参照して、各筒内温度特性T1〜T7を重ね合わせた場合、概ね熱発生率dQ/dθが所定の値(約80J/deg・m3)のところをピークとする山形のノッキング限界曲線を描くことになる。そこで本実施形態では、運転領域D1と運転領域D2の境界をこの所定の熱発生率dQ/dθ(約80J/deg・m3)に基づいて、稼働気筒の筒内空燃比が理論空燃比よりもリーンであってスロットル全開時の運転状態において、設定されるべき空燃比がλ=2以下となる範囲に設定している。なお図8において、図の左側の直線は、各筒内温度T1〜T7での燃焼開始タイミングを示しており、右側の直線は、燃焼変動率が5%未満の燃焼終了(MFB=95%)限界を表わしている。 Next, referring to FIG. 8, when the in-cylinder temperature characteristics T1 to T7 are overlapped, a peak is obtained when the heat generation rate dQ / dθ is approximately a predetermined value (about 80 J / deg · m 3 ). Yamagata knock limit curve will be drawn. In this embodiment, driving the boundary of the area D 1 and the operation region D 2 on the basis of the predetermined heat generation rate dQ / d [theta] (about 80J / deg · m 3), in-cylinder air-fuel ratio of the operating cylinders is the stoichiometric air The air-fuel ratio to be set is set in a range that is less than λ = 2 in an operation state that is leaner than the fuel ratio and when the throttle is fully opened. In FIG. 8, the left straight line in the figure shows the combustion start timing at each in-cylinder temperature T1 to T7, and the right straight line shows the end of combustion with a combustion fluctuation rate of less than 5% (MFB = 95%). It represents the limit.
ところで図7および図8を参照して、負荷状態がさらに高まり、これに伴って筒内温度Tを下げ続けると、混合気の燃焼は温度低下に比例して燃焼開始時期そのものが遅くなり、最大熱発生率(dQ/dθ)MAXは徐々に圧縮下死点に近づくようになる。そのため、図8で示すように、所定の低温T8(=150℃)では、圧縮自己着火可能な空燃比がA/F=30(λ=2)となり、最大熱発生率(dQ/dθ)MAXもクランク角度で15°を越えたところになってしまう。そこで、本実施形態では、外部EGRのない自然吸気エンジンの場合で、空燃比がλ2のところを境にして、図5の運転領域D2の上限を決定し、運転領域D2の上限を超える高負荷運転領域では、火花点火による強制着火運転を実行するように設定されている。 By the way, referring to FIG. 7 and FIG. 8, when the load state further increases and the in-cylinder temperature T continues to be lowered accordingly, the combustion of the air-fuel mixture delays the combustion start timing itself in proportion to the temperature drop, and the maximum The heat release rate (dQ / dθ) MAX gradually approaches the compression bottom dead center. Therefore, as shown in FIG. 8, at a predetermined low temperature T8 (= 150 ° C.), the air-fuel ratio capable of compression self-ignition becomes A / F = 30 (λ = 2), and the maximum heat generation rate (dQ / dθ) MAX However, the crank angle exceeds 15 °. Therefore, in this embodiment, in the case of naturally aspirated engines without external EGR, the air-fuel ratio in the boundary at the .lambda.2, determines the upper limit of the operating range D 2 in FIG. 5, the upper limit of the operating region D 2 In the high load operation region, the forced ignition operation by spark ignition is set to be executed.
図9は1500rpmのときの正味熱効率(IMEP)と図示燃料消費率(ISFC)の関係を示すグラフである。 FIG. 9 is a graph showing the relationship between the net thermal efficiency (IMEP) and the indicated fuel consumption rate (ISFC) at 1500 rpm.
図9を参照して、運転領域D1において、外部EGRのない状態で仮に全気筒24を稼働させて運転した場合、図示燃料消費率は、200近くになってしまう。これに対して、運転領域D1において、減筒運転を実行した場合、一気筒当たりの負荷の増加によって、図示燃料消費率は、大幅に低減する。
Referring to FIG. 9, in the operating region D 1, when operated by temporarily operate the all
さらに、同図に示すように、各運転領域D1、D2において、EGRガスを導入した場合、EGRガスの割合が多くなるほど、図示燃料消費率は、増加し、負荷が高くなるほど図示燃料消費率が低くなることがわかった。そこで、本実施形態では、高負荷側の運転領域D2において、少なくとも高負荷側では、外部EGRを導入し、燃焼を緩慢にしてノッキングを防止するとともに排気性能を向上することによって、圧縮自己着火運転が可能な運転領域Dを高負荷側に拡大するようにしている。 Further, as shown in the figure, when EGR gas is introduced in each of the operation regions D 1 and D 2 , the fuel consumption rate increases as the EGR gas ratio increases, and the fuel consumption increases as the load increases. The rate was found to be low. Therefore, in this embodiment, in the operating region D 2 of the high-load side, at least in the high load side, by introducing external EGR, to improve the exhaust performance while preventing knocking in the slow combustion, homogeneous charge compression ignition The operation region D in which operation is possible is expanded to the high load side.
以上説明したように本実施形態では、部分負荷運転領域Dでは、いわゆる圧縮自己着火運転が実行されることにより、燃費や排気性能の向上を図ることができる。さらに圧縮自己着火運転が実行される運転領域Dにおいて、所定の低負荷側の運転領域D1では、一部の気筒24のみが運転される減筒運転が実行されるので、稼働中の気筒24一つ当たりの負荷が増幅されるため、比較的筒内温度Tが低温であっても、燃焼安定性が向上する。この結果、圧縮自己着火運転が最も不安定になりやすい低負荷運転領域D1において、比較的低い筒内温度Tで圧縮自己着火を実現することが可能になるので、筒内温度Tを高めることによる過早着火を回避し、燃費の向上を低負荷運転領域D1で維持することが可能になる。他方、運転状態が所定の負荷以上の高負荷側に移行した場合には、気筒24の稼働率を上げるようにしているので、高負荷時のノッキングを防止することも可能になる。
As described above, in the present embodiment, in the partial load operation region D, so-called compression self-ignition operation is executed, so that fuel efficiency and exhaust performance can be improved. Further, in the operation region D in which the compression self-ignition operation is performed, in the predetermined operation region D 1 on the low load side, the reduced cylinder operation in which only some of the
また、本実施形態では、前記所定の低負荷側の運転領域D1は、温間のアイドル運転時である。このため本実施形態では、運転頻度が高いアイドル運転領域から圧縮自己着火による燃費の改善と排気性能の向上とを図ることが可能になる。 Further, in the present embodiment, the operating region D 1 of the said predetermined low load side is an idle operation of the warm. For this reason, in this embodiment, it becomes possible to improve the fuel consumption and the exhaust performance by the compression self-ignition from the idle operation region where the operation frequency is high.
また、本実施形態では、既燃ガスの一部を吸気通路46に還流する外部EGRシステム60を備え、前記圧縮自己着火運転を実行する運転領域では、少なくとも高負荷側で外部EGRを導入するとともに、前記所定の低負荷側の運転領域D1では、EGRガスの導入を停止するようにコントロールユニット100が外部EGRシステム60を制御するものである。このため本実施形態では、圧縮自己着火運転時において、高負荷側の運転領域D2では、外部EGRガスが導入されることにより、不活性ガスによる筒内温度Tの上昇を抑制し、ノッキングを回避することができるので、圧縮自己着火運転が可能な運転領域Dを高負荷側に拡大することが可能になるとともに、アイドル運転時等、低負荷側の運転領域D1では、EGRガスが停止されることにより、高い燃費を維持することが可能になる。また、この低負荷側の運転領域D1では、圧縮自己着火運転が実行されているので、EGRガスが導入されていなくても、高い排気性能を維持することが可能になる。
In the present embodiment, an
また、本実施形態では、全気筒24が稼働している圧縮自己着火運転時にEGRガスが導入されるようコントロールユニット100が外部EGRシステム60を制御するものである。このため本実施形態では、圧縮自己着火運転時のノッキング限界をより高負荷時に拡大することが可能になる。
In the present embodiment, the
また、本実施形態では、前記運転領域D1と運転領域D2の切換え点は、減筒の場合に稼働気筒によるノッキング発生頻度が高くなる所定の最大熱発生率(dQ/dθ)MAXに達する負荷に基づいて設定されている。このため本実施形態では、燃費のよい運転領域を多用することが可能になる。 In the present embodiment, the switching point between the operation region D 1 and the operation region D 2 reaches a predetermined maximum heat generation rate (dQ / dθ) MAX at which the frequency of occurrence of knocking by the operating cylinder increases in the case of reduced cylinders. It is set based on the load. For this reason, in this embodiment, it becomes possible to use many driving regions with good fuel efficiency.
また、本実施形態では、コントロールユニット100によって空燃比を調整する空燃比調整手段としてのスロットルバルブ47を設け、前記部分負荷運転領域Dよりも高負荷側では、強制着火運転を実行するとともに、圧縮自己着火運転時の空燃比を理論空燃比よりもリーンになるようにコントロールユニット100がスロットルバルブ47を制御するものである。このため本実施形態では、圧縮自己着火運転が実行される運転領域Dでは、空燃比が理論空燃比よりもリーンに設定されるので、ノッキングの回避と燃費改善の両立を図ることが可能になる。
In the present embodiment, a
このように本実施形態によれば、所定の低負荷側では、減筒運転が実行され、圧縮自己着火運転が最も不安定になりやすいエンジン低負荷運転領域D1において、比較的低い筒内温度Tで圧縮自己着火を実現することが可能になるので、筒内温度Tを高めることによる過早着火を回避し、燃費の向上を低負荷運転領域D1で維持することが可能になるという顕著な効果を奏する。 As described above, according to the present embodiment, the reduced cylinder operation is executed on the predetermined low load side, and the relatively low in-cylinder temperature in the engine low load operation region D 1 in which the compression self-ignition operation is most likely to become unstable. Since it becomes possible to realize compression self-ignition at T, it is possible to avoid premature ignition by increasing the in-cylinder temperature T and to maintain fuel efficiency improvement in the low load operation region D 1. Has an effect.
上述した実施形態は本発明の好ましい具体例に過ぎず、本発明は上述した実施形態に限定されない。例えば、外部EGRを導入する方法としては、上述した外部EGRシステム60を作動させる方法の他、可変バルブタイミング機構40の設定を変更し、吸気弁30の開弁タイミングを排気弁31の開弁タイミングと重複させるいわゆるネガティブオーバーラップを行う方法であってもよい。
The above-described embodiments are merely preferred specific examples of the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, as a method of introducing the external EGR, in addition to the method of operating the
その他、本発明の特許請求の範囲内で種々の変更が可能であることはいうまでもない。 It goes without saying that various modifications can be made within the scope of the claims of the present invention.
10 制御装置
20 4サイクルガソリンエンジン
24 気筒
32 燃料噴射弁
34 点火プラグ
40 可変バルブタイミング機構
50 ヒータ
70 筒内加熱システム
71 加熱通路
72 冷却水熱交換器
73 排気熱交換器
100 コントロールユニット
D 部分負荷運転領域
D1 (低負荷側の)運転領域
D2 (高負荷側の)運転領域
dQ/dθ 熱発生率
(dQ/dθ)MAX 熱発生率
N エンジン回転数
N1 所定回転数
SW1 エアフローセンサ(運転状態検出手段の一例)
SW2 吸気温度センサ(運転状態検出手段の一例)
SW3 クランク角センサ(運転状態検出手段の一例)
SW4 エンジン水温センサ(運転状態検出手段の一例)
SW5 酸素濃度センサ(運転状態検出手段の一例)
SW6 アクセル開度センサ(運転状態検出手段の一例)
SW7、SW8 温度センサ(運転状態検出手段の一例)
T 筒内温度
DESCRIPTION OF
dQ / dθ Heat generation rate (dQ / dθ) MAX Heat generation rate N Engine speed N1 Predetermined speed SW1 Air flow sensor (an example of operating state detection means)
SW2 intake air temperature sensor (an example of operation state detection means)
SW3 Crank angle sensor (an example of operation state detection means)
SW4 engine water temperature sensor (an example of operation state detection means)
SW5 Oxygen concentration sensor (an example of operation state detection means)
SW6 Accelerator opening sensor (an example of operation state detection means)
SW7, SW8 Temperature sensor (an example of operation state detection means)
T In-cylinder temperature
Claims (5)
各気筒の筒内温度を高める筒内加熱手段と、
エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と、
運転状態検出手段の検出に基づいて、筒内加熱手段を制御することにより、所定の運転領域で圧縮自己着火運転を実行する制御手段と
を備えた火花点火式ガソリンエンジンの制御装置において、
気筒毎に燃料噴射を制御可能な燃料噴射手段と、
噴射された燃料と空気の混合気に点火する点火手段と
を設け、
所定の部分負荷運転領域では、稼働気筒の筒内温度を高めて圧縮自己着火運転を実行するとともに、前記部分負荷運転領域のうち所定の低負荷側では、一部の気筒のみを稼働させる減筒運転を実行する一方、前記所定の低負荷を越える部分負荷運転領域では、稼働する気筒が増加するように前記制御手段が筒内加熱手段、燃料噴射手段および点火手段を制御し、
前記所定の低負荷側と高負荷側の切換え点は、減筒の場合に稼働気筒によるノッキング発生頻度が高くなる所定の最大熱発生率に達する負荷に設定されていることを特徴とする火花点火式エンジンの制御装置。 A plurality of cylinders for burning the air-fuel mixture;
In-cylinder heating means for increasing the in-cylinder temperature of each cylinder;
Driving state detecting means for detecting the driving state of the engine;
In a control device for a spark ignition gasoline engine, comprising: a control means for performing a compression self-ignition operation in a predetermined operation region by controlling the in-cylinder heating means based on the detection of the operating state detection means;
Fuel injection means capable of controlling fuel injection for each cylinder;
An ignition means for igniting a mixture of injected fuel and air,
In the predetermined partial load operation region, the in-cylinder temperature of the operating cylinder is increased and the compression self-ignition operation is executed, and on the predetermined low load side in the partial load operation region, only a part of the cylinders are operated. while performing the operation, wherein in the predetermined partial load operation region exceeding the low load, the control means as cylinder running is increased to control the heating means, fuel injection means and the ignition means cylinder,
The switching point between the predetermined low load side and the high load side is set to a load that reaches a predetermined maximum heat generation rate at which the frequency of knocking by the operating cylinder increases in the case of reduced cylinders. Type engine control device.
前記所定の低負荷側の運転領域は、温間のアイドル運転時であることを特徴とする火花点火式エンジンの制御装置。 The control device for the spark ignition engine according to claim 1,
The control device for a spark ignition engine, wherein the predetermined low load side operation region is a warm idle operation.
既燃ガスの一部を吸気通路に還流する外部EGR装置を備え、
前記圧縮自己着火運転を実行する運転領域では、少なくとも高負荷側で外部EGRを導入するとともに、前記所定の低負荷側の運転領域では、EGRガスの導入を停止するように制御手段が外部EGR装置を制御するものであることを特徴とする火花点火式エンジンの制御装置。 The control device for a spark ignition engine according to claim 1 or 2,
An external EGR device that recirculates a portion of the burned gas to the intake passage;
In the operation region in which the compression self-ignition operation is performed, the external EGR is introduced at least on the high load side, and the control means is configured to stop the introduction of EGR gas in the predetermined low load side operation region. A control device for a spark ignition engine characterized by controlling the engine.
全気筒が稼働している圧縮自己着火運転時にEGRガスが導入されるよう制御手段が外部EGR装置を制御するものであることを特徴とする火花点火式エンジンの制御装置。 The control device for a spark ignition engine according to claim 3,
A control device for a spark ignition engine, wherein the control means controls an external EGR device so that EGR gas is introduced during compression self-ignition operation in which all cylinders are operating.
制御手段によって空燃比を調整する空燃比調整手段を設け、
前記部分負荷運転領域よりも高負荷側では、強制着火運転を実行するとともに、圧縮自己着火運転時の空燃比を理論空燃比よりもリーンになるように制御手段が空燃比調整手段を制御するものであることを特徴とする火花点火式エンジンの制御装置。 In the control device for the spark ignition engine according to any one of claims 1 to 4,
Air-fuel ratio adjusting means for adjusting the air-fuel ratio by the control means is provided,
On the higher load side than the partial load operation region, the forced ignition operation is executed, and the control means controls the air-fuel ratio adjusting means so that the air-fuel ratio at the time of the compression self-ignition operation becomes leaner than the stoichiometric air-fuel ratio. control apparatus for a spark ignition engine, characterized in that it.
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