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JP4548183B2 - Control device for spark ignition engine - Google Patents

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JP4548183B2
JP4548183B2 JP2005101920A JP2005101920A JP4548183B2 JP 4548183 B2 JP4548183 B2 JP 4548183B2 JP 2005101920 A JP2005101920 A JP 2005101920A JP 2005101920 A JP2005101920 A JP 2005101920A JP 4548183 B2 JP4548183 B2 JP 4548183B2
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Description

本発明は火花点火式エンジンの制御装置に関し、特に、予混合圧縮自己着火燃焼(HCCI:Homogeneous−Charge Compression−Ignition combustion。この明細書で「圧縮自己着火」という)を行わせる運転モードを有する火花点火式エンジンの制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for a spark ignition engine, and more particularly, to a spark having an operation mode in which premixed compression auto-ignition combustion (HCCI) is performed, which is referred to as “compression auto-ignition” in this specification. The present invention relates to a control device for an ignition engine.

火花点火式のエンジンにおいて、圧縮自己着火タイミングを促進するために、吸気を加熱する吸気加熱手段を有するエンジンが知られている。例えば特許文献1に開示された技術では、火花点火で強制着火を実行する高負荷運転から圧縮自己着火運転を実行する低負荷運転へ移行する際には、混合気の温度を上げて空燃比をリーンに変化させる一方、低負荷運転から高負荷運転へ移行する際には、混合気の温度を下げて空燃比をリッチ側に変化させることにより、失火領域とノッキング領域との間でポンピングロスの低下とノッキング防止との両立とを図っている。
特開2003−269201号公報
In a spark ignition type engine, an engine having intake air heating means for heating intake air in order to accelerate the compression self-ignition timing is known. For example, in the technique disclosed in Patent Document 1, when shifting from a high load operation in which forced ignition is performed by spark ignition to a low load operation in which compression self-ignition operation is performed, the temperature of the air-fuel ratio is increased by increasing the temperature of the mixture. On the other hand, when shifting from low load operation to high load operation, the pumping loss is reduced between the misfire region and the knocking region by lowering the temperature of the mixture and changing the air-fuel ratio to the rich side. Both reduction and knocking prevention are achieved.
JP 2003-269201 A

ところで低負荷側で圧縮自己着火運転を実行するためには、相当、筒内温度を高める必要がある。しかし、筒内温度が所定の温度(例えば250℃)を越えると、今度は最大熱発生率((J/deg・m3)MAX)が圧縮上死点前で発生してしまうので、エンジンに逆トルクが作用するという問題があった。 Incidentally, in order to execute the compression self-ignition operation on the low load side, it is necessary to considerably increase the in-cylinder temperature. However, if the in-cylinder temperature exceeds a predetermined temperature (for example, 250 ° C.), the maximum heat generation rate ((J / deg · m 3 ) MAX) is generated before the compression top dead center. There was a problem that reverse torque acts.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、低負荷側の運転領域においても、燃費のよい圧縮自己着火運転を実行可能な火花点火式エンジンの制御装置を提供することを課題としている。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a control device for a spark ignition engine capable of performing a compression self-ignition operation with good fuel efficiency even in an operation region on a low load side.

上記課題を解決するために本発明は、混合気を燃焼させる複数の気筒と、各気筒の筒内温度を高める筒内加熱手段と、エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と、運転状態検出手段の検出に基づいて、筒内加熱手段を制御することにより、所定の運転領域で圧縮自己着火運転を実行する制御手段とを備えた火花点火式ガソリンエンジンの制御装置において、気筒毎に燃料噴射を制御可能な燃料噴射手段と、噴射された燃料と空気の混合気に点火する点火手段とを設け、所定の部分負荷運転領域では、稼働気筒の筒内温度を高めて圧縮自己着火運転を実行するとともに、前記部分負荷運転領域のうち所定の低負荷側では、一部の気筒のみを稼働させる減筒運転を実行する一方、前記所定の低負荷を越える部分負荷運転領域では、稼働する気筒が増加するように前記制御手段が筒内加熱手段、燃料噴射手段および点火手段を制御し、前記所定の低負荷側と高負荷側の切換え点は、減筒の場合に稼働気筒によるノッキング発生頻度が高くなる所定の最大熱発生率に達する負荷に設定されていることを特徴とする火花点火式エンジンの制御装置である。この態様では、部分負荷運転領域では、いわゆる圧縮自己着火運転が実行されることにより、燃費や排気性能の向上を図ることができる。さらに圧縮自己着火運転が実行される運転領域において、所定の低負荷側では、減筒運転が実行されるので、稼働中の気筒一つ当たりの負荷が増幅されるため、比較的筒内温度が低温であっても、燃焼安定性が向上する。この結果、圧縮自己着火運転が最も不安定になりやすいエンジン低負荷運転領域において、比較的低い筒内温度で圧縮自己着火を実現することが可能になるので、筒内温度を高めることによる過早着火を回避し、燃費の向上を低負荷運転領域で維持することが可能になる。他方、運転状態が所定の負荷以上の高負荷側に移行した場合には、気筒の稼働率を上げるようにしているので、高負荷時のノッキングを防止することも可能になる。また、燃費のよい運転領域を多用することが可能になる。すなわち、本件発明者が鋭意研究の結果、稼働気筒のノッキング限界は、所定の筒内温度と空燃比によって、一定の最大熱発生率((J/deg・m3)MAX)のところで発生することがわかった。そこで、稼働気筒によるノッキング発生頻度が高くなる所定の最大熱発生率に基づいて上記切換え点を設定することにより、圧縮自己着火運転の実行可能な運転領域を高負荷側に拡張し、燃費のよい運転領域を多用することが可能となるのである。 In order to solve the above problems, the present invention provides a plurality of cylinders for burning an air-fuel mixture, in-cylinder heating means for increasing the in-cylinder temperature of each cylinder, operating state detecting means for detecting the operating state of the engine, and operating state In a control apparatus for a spark ignition gasoline engine, comprising: a control means for executing a compression self-ignition operation in a predetermined operating region by controlling the in-cylinder heating means based on detection by the detection means. Fuel injection means capable of controlling injection and ignition means for igniting a mixture of injected fuel and air are provided, and in a predetermined partial load operation region, the in-cylinder temperature of the operating cylinder is increased to perform compression self-ignition operation. In the partial load operation region, on the predetermined low load side, the reduced cylinder operation for operating only a part of the cylinders is executed, while in the partial load operation region exceeding the predetermined low load, the operation is performed. Said control means cylinder heating means such cylinders is increased, and controls the fuel injection means and the ignition means, the predetermined low-load side and the high load side of the switching point, knocking occurs by operating cylinders when the reduced-cylinder A control device for a spark ignition engine characterized by being set to a load that reaches a predetermined maximum heat generation rate with high frequency . In this aspect, the so-called compression self-ignition operation is executed in the partial load operation region, so that the fuel consumption and the exhaust performance can be improved. Further, in the operation region where the compression self-ignition operation is executed, the reduced cylinder operation is executed on the predetermined low load side, so the load per cylinder in operation is amplified, so that the in-cylinder temperature is relatively low. Even at low temperatures, combustion stability is improved. As a result, it becomes possible to realize compression self-ignition at a relatively low in-cylinder temperature in the engine low-load operation region where the compression self-ignition operation is most likely to become unstable. It is possible to avoid ignition and maintain fuel efficiency improvement in a low load operation region. On the other hand, when the operating state shifts to a high load side that is equal to or higher than a predetermined load, the operating rate of the cylinder is increased, so that knocking at a high load can be prevented. In addition, it is possible to use a driving range with good fuel efficiency. That is, as a result of intensive research by the present inventors, the knocking limit of the operating cylinder may occur at a certain maximum heat generation rate ((J / deg · m3) MAX) depending on a predetermined in-cylinder temperature and air-fuel ratio. all right. Therefore, by setting the switching point based on a predetermined maximum heat generation rate at which the frequency of occurrence of knocking by the operating cylinder increases, the operating range in which the compression self-ignition operation can be performed is extended to the high load side, and fuel efficiency is improved. This makes it possible to use a large number of operating areas.

好ましい態様において、前記所定の低負荷側の運転領域は、温間のアイドル運転時である。この態様では、運転頻度が高いアイドル運転領域から圧縮自己着火による燃費の改善と排気性能の向上とを図ることが可能になる。   In a preferred embodiment, the predetermined low load side operation region is a warm idle operation. In this aspect, it is possible to improve the fuel consumption and the exhaust performance by the compression self-ignition from the idle operation region where the operation frequency is high.

好ましい態様において、既燃ガスの一部を吸気通路に還流する外部EGR装置を備え、前記圧縮自己着火運転を実行する運転領域では、少なくとも高負荷側で外部EGRを導入するとともに、前記所定の低負荷側の運転領域では、EGRガスの導入を停止するように制御手段が外部EGR装置を制御するものである。この態様では、圧縮自己着火運転時において、高負荷側の運転領域では、外部EGRガスが導入されることにより、不活性ガスによる筒内温度の上昇を抑制し、ノッキングを回避することができるので、圧縮自己着火運転が可能な運転領域を高負荷側に拡大することが可能になるとともに、アイドル運転時等、低負荷側の運転領域では、EGRガスが停止されることにより、高い燃費を維持することが可能になる。また、この低負荷運転領域では、圧縮自己着火運転が実行されているので、EGRガスが導入されていなくても、高い排気性能を維持することが可能になる。   In a preferred embodiment, an external EGR device that recirculates a part of the burned gas to the intake passage is provided, and in the operation region in which the compression self-ignition operation is performed, the external EGR is introduced at least on the high load side, and the predetermined low In the operation region on the load side, the control means controls the external EGR device so as to stop the introduction of EGR gas. In this mode, during the compression self-ignition operation, the external EGR gas is introduced in the operation region on the high load side, so that an increase in the in-cylinder temperature due to the inert gas can be suppressed and knocking can be avoided. In addition, it is possible to expand the operating range in which compression self-ignition operation is possible to the high load side and maintain high fuel efficiency by stopping the EGR gas in the low load side operating region such as during idling operation. It becomes possible to do. Further, in this low load operation region, since the compression self-ignition operation is executed, it is possible to maintain high exhaust performance even if EGR gas is not introduced.

好ましい態様において、全気筒が稼働している圧縮自己着火運転時にEGRガスが導入されるよう制御手段が外部EGR装置を制御するものである。この態様では、圧縮自己着火運転時のノッキング限界をより高負荷時に拡大することが可能になる。   In a preferred embodiment, the control means controls the external EGR device so that EGR gas is introduced during the compression self-ignition operation in which all cylinders are operating. In this aspect, the knocking limit at the time of the compression self-ignition operation can be expanded at a higher load.

好ましい態様において、制御手段によって空燃比を調整する空燃比調整手段を設け、前記部分負荷運転領域よりも高負荷側では、強制着火運転を実行するとともに、圧縮自己着火運転時の空燃比を理論空燃比よりもリーンになるように制御手段が空燃比調整手段を制御するものである。この態様では、圧縮自己着火運転が実行される運転領域では、空燃比が理論空燃比よりもリーンに設定されるので、ノッキングの回避と燃費改善の両立を図ることが可能になる。   In a preferred embodiment, air-fuel ratio adjusting means for adjusting the air-fuel ratio by the control means is provided, and the forced ignition operation is executed on the higher load side than the partial load operation region, and the air-fuel ratio at the time of the compression self-ignition operation is the theoretical air-fuel ratio. The control means controls the air-fuel ratio adjusting means so that it becomes leaner than the fuel ratio. In this aspect, since the air-fuel ratio is set to be leaner than the stoichiometric air-fuel ratio in the operation region in which the compression self-ignition operation is executed, it is possible to achieve both avoidance of knocking and improvement of fuel consumption.

以上説明したように、本発明によれば、所定の低負荷側では、減筒運転が実行され、比較的筒内温度が低温であっても、燃焼安定性が向上するので、筒内温度を高めることによる過早着火を回避し、燃費の向上を低負荷運転領域で維持することが可能になるという顕著な効果を奏する。   As described above, according to the present invention, the reduced cylinder operation is executed on the predetermined low load side, and the combustion stability is improved even when the in-cylinder temperature is relatively low. There is a remarkable effect that it is possible to avoid premature ignition due to the increase and to maintain the improvement in fuel consumption in the low load operation region.

以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施の形態について説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の実施の一形態に係る制御装置10の概略構成を示す構成図であり、図2は図1に係る4サイクルガソリンエンジン20の一つの気筒の構造を示す断面略図である。   FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a schematic configuration of a control device 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic cross-sectional view illustrating a structure of one cylinder of the four-cycle gasoline engine 20 according to FIG. .

図1および図2を参照して、図示の制御装置10は、4サイクルガソリンエンジン20と、このエンジン20を制御するためのコントロールユニット100とを備えている。   With reference to FIGS. 1 and 2, the illustrated control apparatus 10 includes a four-cycle gasoline engine 20 and a control unit 100 for controlling the engine 20.

エンジン20は、クランクシャフト21を回転自在に支持するシリンダブロック22と、シリンダブロック22の上部に配置されたシリンダヘッド23とを一体的に有しており、これらシリンダブロック22およびシリンダヘッド23には、複数の気筒24が設けられている。   The engine 20 integrally includes a cylinder block 22 that rotatably supports the crankshaft 21 and a cylinder head 23 disposed on the upper portion of the cylinder block 22, and the cylinder block 22 and the cylinder head 23 include A plurality of cylinders 24 are provided.

各気筒24には、コンロッド25を介してクランクシャフト21に連結されたピストン26と、ピストン26が気筒24内に形成する燃焼室27とが設けられている。本実施形態において、各気筒24の幾何学的圧縮比は14に設定されている。   Each cylinder 24 is provided with a piston 26 connected to the crankshaft 21 via a connecting rod 25 and a combustion chamber 27 formed in the cylinder 24 by the piston 26. In the present embodiment, the geometric compression ratio of each cylinder 24 is set to 14.

図3は気筒24を拡大して示す平面略図である。   FIG. 3 is a schematic plan view showing the cylinder 24 in an enlarged manner.

図3を参照して、シリンダヘッド23の下面には、気筒24毎に燃焼室27の天井部が構成され、この天井部は中央部分からシリンダヘッド23の下端まで延びる2つの傾斜面を有するいわゆるペントルーフ型となっている。   Referring to FIG. 3, a ceiling portion of combustion chamber 27 is formed for each cylinder 24 on the lower surface of cylinder head 23, and this ceiling portion has two inclined surfaces extending from the central portion to the lower end of cylinder head 23. It is a pent roof type.

前記燃焼室27の天井部には各々独立した2つの吸気ポート28および排気ポート29が概ね対称形に開口しており、各ポート28、29の開口端に吸気弁30および排気弁31が設けられている。   Two independent intake ports 28 and exhaust ports 29 are opened substantially symmetrically in the ceiling portion of the combustion chamber 27, and an intake valve 30 and an exhaust valve 31 are provided at the open ends of the ports 28 and 29. ing.

燃焼室27の側部には、コントロールユニット100からの燃料噴射パルスを受けて、このパルス幅に対応する燃料を燃焼室27に噴射する燃料噴射弁32が設けられている。   A fuel injection valve 32 that receives a fuel injection pulse from the control unit 100 and injects fuel corresponding to the pulse width into the combustion chamber 27 is provided at the side of the combustion chamber 27.

図2も参照して、各気筒24には、シリンダヘッド23に固定され、燃焼室27内にスパークを発する3個の点火プラグ34が配設されている。各点火プラグ34は、ピストン26の稜線部分と平行なシリンダ直径沿いに並んでおり、中央のものがシリンダボア中心Z上に配置され、両側のものが燃焼室27の側縁に配置されている。各点火プラグ34には、電子制御による点火タイミングのコントロールが可能な点火回路35が接続されており、この点火回路35がコントロールユニット100に制御されることにより、点火プラグ34は、選択的に点火制御されるようになっている。   Referring also to FIG. 2, each cylinder 24 is provided with three spark plugs 34 that are fixed to the cylinder head 23 and emit a spark in the combustion chamber 27. The spark plugs 34 are arranged along the cylinder diameter parallel to the ridge line portion of the piston 26, the center one is arranged on the cylinder bore center Z, and the ones on both sides are arranged on the side edge of the combustion chamber 27. Each ignition plug 34 is connected to an ignition circuit 35 capable of controlling the ignition timing by electronic control. By controlling the ignition circuit 35 by the control unit 100, the ignition plug 34 is selectively ignited. To be controlled.

次に図2を参照して、各気筒24の吸気弁30および排気弁31には、それぞれ公知のタペットユニット36が設けられている。タペットユニット36は、シリンダヘッド23に設けられた動弁機構のカム軸37、38のカム37a、38aによって、周期的に駆動されるものである。また、吸気弁30に対する動弁機構には、吸気弁30の開閉タイミングを変更可能とする可変バルブタイミング機構40が設けられている。この可変バルブタイミング機構40は、吸気弁開時期を吸気上死点付近とする第1のタイミングとこれよりも吸気弁開時期を進角させた第2のタイミングとにわたり、運転状態に応じてバルブタイミングを変更するものである。   Next, referring to FIG. 2, each of the intake valve 30 and the exhaust valve 31 of each cylinder 24 is provided with a known tappet unit 36. The tappet unit 36 is periodically driven by cams 37 a and 38 a of camshafts 37 and 38 of a valve mechanism provided in the cylinder head 23. The valve operating mechanism for the intake valve 30 is provided with a variable valve timing mechanism 40 that can change the opening / closing timing of the intake valve 30. The variable valve timing mechanism 40 has a valve according to the operating state over a first timing in which the intake valve opening timing is near the intake top dead center and a second timing in which the intake valve opening timing is advanced. The timing is changed.

次に、図1および図2を参照して、エンジン20の吸気ポート28には、インテークマニホールド42の分岐吸気管43が接続している。分岐吸気管43は、気筒24毎に設けられており、それぞれがインテークマニホールド42に等長の吸気経路を形成した状態で接続されている。図示の実施形態において、各気筒24には、2つ一組の吸気ポート28が形成されており、前記分岐吸気管43の下流端は、各気筒24の吸気ポート28に対応して二股に形成されている。分岐吸気管43の上流側合流部分には、開閉弁44が設けられている。開閉弁44は、三方電磁弁で具体化されたものであり、アクチュエータ45によって、個別に分岐吸気管43の集合部分を所望量だけ開閉できるように構成されている。他方、二股に分岐した分岐吸気管43の一方の分岐部分には、図2に示すように周知のスワール生成用開閉弁43aが設けられている。このスワール生成用開閉弁43aはアクチュエータ43bにより駆動されて開閉作動するもので、このスワール生成用開閉弁43aにより当該分岐吸気管43の一方の分岐部分が閉じられたときは他方の分岐部分を通る吸気によって燃焼室27内にスワールが生成され、スワール生成用開閉弁43aが開かれるにつれてスワールが弱められるようになっている。   Next, referring to FIGS. 1 and 2, a branch intake pipe 43 of the intake manifold 42 is connected to the intake port 28 of the engine 20. The branch intake pipe 43 is provided for each cylinder 24 and is connected to the intake manifold 42 in a state where an equal-length intake path is formed. In the illustrated embodiment, each cylinder 24 is formed with a pair of intake ports 28, and the downstream end of the branched intake pipe 43 is bifurcated corresponding to the intake port 28 of each cylinder 24. Has been. An open / close valve 44 is provided at the upstream side merge portion of the branch intake pipe 43. The on-off valve 44 is embodied by a three-way solenoid valve, and is configured such that the actuator 45 can individually open and close the aggregate portion of the branch intake pipe 43 by a desired amount. On the other hand, a known swirl on / off valve 43a is provided at one branch portion of the branch intake pipe 43 branched into two branches as shown in FIG. The swirl on / off valve 43a is driven by an actuator 43b to open and close. When one of the branch portions of the branch intake pipe 43 is closed by the swirl on / off valve 43a, the swirl on / off valve 43a passes through the other branch. The swirl is generated in the combustion chamber 27 by the intake air, and the swirl is weakened as the swirl generation opening / closing valve 43a is opened.

インテークマニホールド42の上流側には、新気をインテークマニホールド42内部に導入するための吸気通路46が接続されている。この吸気通路46には、スロットルバルブ47が設けられている。このスロットルバルブ47の上流側には、三方電磁弁48が設けられており、この三方電磁弁48に接続されたバイパス通路49には、筒内加熱手段としてのヒータ50が設けられている。従って、三方電磁弁48を切換えることにより、外気の新気をそのままインテークマニホールド42に導入したり、ヒータ50で加温された空気をインテークマニホールド42に導入したりすることができるようになっている。   An intake passage 46 for introducing fresh air into the intake manifold 42 is connected to the upstream side of the intake manifold 42. A throttle valve 47 is provided in the intake passage 46. A three-way solenoid valve 48 is provided on the upstream side of the throttle valve 47, and a heater 50 as a cylinder heating means is provided in a bypass passage 49 connected to the three-way solenoid valve 48. Therefore, by switching the three-way solenoid valve 48, fresh fresh air can be introduced as it is into the intake manifold 42, or air heated by the heater 50 can be introduced into the intake manifold 42. .

次に、図1に示すように、排気ポート29には、各気筒24に2つ一組で形成された二股状の分岐排気管51が接続されている。各分岐排気管51の下流端は、エキゾーストマニホールド52に接続されている。このエキゾーストマニホールド52には、既燃ガスを排出する排気通路53が接続されている。   Next, as shown in FIG. 1, the exhaust port 29 is connected to a bifurcated branch exhaust pipe 51 formed in pairs for each cylinder 24. The downstream end of each branch exhaust pipe 51 is connected to the exhaust manifold 52. An exhaust passage 53 for discharging burned gas is connected to the exhaust manifold 52.

インテークマニホールド42とエキゾーストマニホールド52との間には、排気された既燃ガスをインテークマニホールド42に還流させる外部EGRシステム60が設けられている。   Between the intake manifold 42 and the exhaust manifold 52, an external EGR system 60 for returning the exhausted burned gas to the intake manifold 42 is provided.

外部EGRシステム60は、インテークマニホールド42とエキゾーストマニホールド52との間に形成された還流通路61に接続され、EGRクーラ62と、EGR弁63と、EGR弁63を駆動するアクチュエータ64とを備えた公知のバルブシステムである。   The external EGR system 60 is connected to a recirculation passage 61 formed between the intake manifold 42 and the exhaust manifold 52, and includes an EGR cooler 62, an EGR valve 63, and an actuator 64 that drives the EGR valve 63. Valve system.

図4は図1の実施形態に係る筒内加熱手段としての筒内加熱システム70の構成を示す構成図である。   FIG. 4 is a configuration diagram showing the configuration of the in-cylinder heating system 70 as the in-cylinder heating means according to the embodiment of FIG.

同図を参照して、吸気通路46には、加熱通路71が分岐接続されている。この加熱通路71の途中には、冷却水熱交換器72と、排気熱交換器73が接続されている。   Referring to the drawing, a heating passage 71 is branchedly connected to the intake passage 46. In the middle of the heating passage 71, a cooling water heat exchanger 72 and an exhaust heat exchanger 73 are connected.

加熱通路71は、各熱交換器72、73を経て吸熱した熱を吸気側に還流するためのものである。加熱通路71の下流側には、気筒24毎に分岐した分岐管71aが設けられ、各分岐管71aは、対応する開閉弁44の吸気側のポートに接続されている。   The heating passage 71 is for returning the heat absorbed through the heat exchangers 72 and 73 to the intake side. A branch pipe 71 a branched for each cylinder 24 is provided on the downstream side of the heating passage 71, and each branch pipe 71 a is connected to the intake-side port of the corresponding on-off valve 44.

冷却水熱交換器72は、エンジン20の水冷システム74に接続されて、エンジン20からラジエータ(図示せず)に還流する冷却水が吸収した熱を、加熱通路71を通る吸気に吸収させるためのものである。   The cooling water heat exchanger 72 is connected to the water cooling system 74 of the engine 20 to absorb the heat absorbed by the cooling water returning from the engine 20 to the radiator (not shown) into the intake air passing through the heating passage 71. Is.

排気熱交換器73は、エンジン20の排気通路53に接続されて、既燃ガスの熱を、加熱通路71を通る吸気に吸収させるためのものである。排気熱交換器73は、加熱通路71において、冷却水熱交換器72の下流側に配置されている。   The exhaust heat exchanger 73 is connected to the exhaust passage 53 of the engine 20 to absorb the heat of burned gas into the intake air passing through the heating passage 71. The exhaust heat exchanger 73 is disposed on the downstream side of the cooling water heat exchanger 72 in the heating passage 71.

本実施形態において、上述したヒータ50と、これら熱交換器72、73が、筒内加熱システム70の主要部を構成している。   In the present embodiment, the above-described heater 50 and these heat exchangers 72 and 73 constitute the main part of the in-cylinder heating system 70.

図1を参照して、エンジン20の運転状態を検出するために、吸気通路46には、エアフローセンサSW1が設けられ、開閉弁44の下流には筒内温度を予測するための吸気温度センサSW2(図2参照)が設けられている。また、シリンダブロック22には、クランクシャフト21の回転数を検出するクランク角センサSW3および冷却水の温度を検出するエンジン水温センサSW4が設けられている(図2参照)。さらに、排気通路53には、空燃比を制御するための酸素濃度センサSW5が設けられている。さらにヒータ50および排気熱交換器73には、それぞれ温度センサSW7、SW8が設けられており、ヒータ50で加熱されたバイパス通路49内の吸気の温度と、加熱通路71内の吸気の温度とを検出することができるようになっている。   Referring to FIG. 1, in order to detect the operating state of engine 20, air flow sensor SW1 is provided in intake passage 46, and intake temperature sensor SW2 for predicting the in-cylinder temperature downstream of on-off valve 44. (See FIG. 2). The cylinder block 22 is provided with a crank angle sensor SW3 for detecting the rotation speed of the crankshaft 21 and an engine water temperature sensor SW4 for detecting the temperature of the cooling water (see FIG. 2). Further, the exhaust passage 53 is provided with an oxygen concentration sensor SW5 for controlling the air-fuel ratio. Further, the heater 50 and the exhaust heat exchanger 73 are provided with temperature sensors SW7 and SW8, respectively, and the temperature of the intake air in the bypass passage 49 heated by the heater 50 and the temperature of the intake air in the heating passage 71 are measured. It can be detected.

エンジン20には、制御手段としてのコントロールユニット100が設けられている。このコントロールユニット100には、エアフローセンサSW1、吸気温度センサSW2、クランク角センサSW3、エンジン水温センサSW4、酸素濃度センサSW5、エンジン負荷を検出するためのアクセル開度センサSW6、並びに温度センサSW7、SW8が入力要素として接続されている。これら各センサSW1〜SW8は、何れも本実施形態における運転状態検出センサの具体例である。他方、コントロールユニット100には、可変バルブタイミング機構40、スワール生成用開閉弁43aのアクチュエータ43b、開閉弁44のアクチュエータ45、スロットルバルブ47のアクチュエータ、吸気通路46の三方電磁弁48、ヒータ50、外部EGRシステム60のアクチュエータ64が制御要素として接続されている。   The engine 20 is provided with a control unit 100 as control means. The control unit 100 includes an air flow sensor SW1, an intake air temperature sensor SW2, a crank angle sensor SW3, an engine water temperature sensor SW4, an oxygen concentration sensor SW5, an accelerator opening sensor SW6 for detecting engine load, and temperature sensors SW7 and SW8. Are connected as input elements. Each of these sensors SW1 to SW8 is a specific example of the driving state detection sensor in the present embodiment. On the other hand, the control unit 100 includes a variable valve timing mechanism 40, an actuator 43b of a swirl generating on-off valve 43a, an actuator 45 of an on-off valve 44, an actuator of a throttle valve 47, a three-way electromagnetic valve 48 in an intake passage 46, a heater 50, an external An actuator 64 of the EGR system 60 is connected as a control element.

図1を参照して、コントロールユニット100は、CPU101、メモリ102、インターフェース103並びにこれらのユニット101〜103を接続するバス104を有するものであり、メモリ102に記憶されるプログラム並びにデータによって、運転状態を判定する運転状態判定手段を機能的に構成している。   Referring to FIG. 1, a control unit 100 has a CPU 101, a memory 102, an interface 103, and a bus 104 for connecting these units 101 to 103. The control unit 100 operates according to programs and data stored in the memory 102. The operation state determination means for determining is functionally configured.

図5は、図1の実施形態に係る運転状態に応じた制御を行うための運転領域設定の一例を示す特性図である。   FIG. 5 is a characteristic diagram illustrating an example of operation region setting for performing control according to the operation state according to the embodiment of FIG. 1.

図5を参照して、図示の実施形態では、エンジン回転数Nが部分負荷運転領域Dにおいて、圧縮自己着火運転を実行し、残余の領域では、火花点火による強制着火運転を実行するように設定されている。   Referring to FIG. 5, in the illustrated embodiment, the engine speed N is set to execute the compression self-ignition operation in the partial load operation region D, and to execute the forced ignition operation by spark ignition in the remaining region. Has been.

圧縮自己着火運転を実行する運転領域Dにおいて、所定の低負荷側の運転領域Dでは、一部の気筒24のみが稼働する減筒運転が実施される。この低負荷側の運転領域D1で減筒運転を実行することにより、アイドル運転時等、燃焼安定性の悪い低負荷側において、稼働中の一気筒当たりの負荷を相対的に増加することができ、筒内温度Tを上昇させるまでもなく、燃焼安定性を向上することが可能になる。図示の例では、直列4気筒エンジンを採用しているので、減筒運転時に稼働する気筒24は、間に挟まれている第2、第3気筒が選択される。これにより、図示の実施形態では、比較的放熱しにくい高温側の気筒24を有効利用して、圧縮自己着火運転を実行することが可能になる。 In the operating region D to perform compression self-ignition operation, the operating region D 1 of the predetermined low-load side, the reduced-cylinder operation in which only a part of the cylinders 24 is running is performed. By performing the reduced-cylinder operation in the operating region D 1 of the the low load side, idling operation or the like, the combustion stability poor low load side, can be relatively increased load per cylinder running It is possible to improve the combustion stability without increasing the in-cylinder temperature T. In the illustrated example, since an in-line four-cylinder engine is employed, the second and third cylinders sandwiched between the cylinders 24 that are operated during the reduced-cylinder operation are selected. Thus, in the illustrated embodiment, it is possible to execute the compression self-ignition operation by effectively using the high-temperature side cylinder 24 that hardly dissipates heat.

他方、所定負荷よりも高負荷側の運転領域Dでは、全気筒24が稼働して圧縮自己着火運転が実行される。なお、運転領域Dをさらに高負荷側に広く取り、運転領域Dをさらに細かく分割して、多段階で、減筒運転を行ってもよい。例えば、V6、V8型エンジンでは、第2、第3、第6気筒のみを稼働させる減筒運転を実行してもよい。同様に、V12型エンジンでは、第6、第9、第12気筒のみを稼働させる減筒運転を実行してもよい。 On the other hand, in the operating region D 2 of the high-load side than the predetermined load, all cylinders 24 compression-ignition operation and running is executed. Incidentally, it is taken up widely with higher load side of the operating region D, to more finely divide the operating range D 2, in multiple stages may be carried out reduced-cylinder operation. For example, in a V6, V8 type engine, a reduced cylinder operation in which only the second, third, and sixth cylinders are operated may be executed. Similarly, in the V12 type engine, a reduced cylinder operation in which only the sixth, ninth, and twelfth cylinders are operated may be executed.

筒内温度の調整方法としては、予めメモリ102にエンジン運転状態に基づく目標筒内温度Tと吸気量とを制御マップとして記憶しておき、エアーフローセンサSW1、吸気温度センサSW2、アクセル開度センサSW6、温度センサSW7、SW8の検出値から筒内への筒内温度Tと目標吸気量になるように、制御マップから値を読取って、スロットルバルブ47、開閉弁44、三方電磁弁48の開量を調整することにより実現される。   As a method of adjusting the in-cylinder temperature, the target in-cylinder temperature T based on the engine operating state and the intake air amount are stored in advance in the memory 102 as a control map, and the air flow sensor SW1, the intake air temperature sensor SW2, the accelerator opening sensor The values are read from the control map so that the in-cylinder temperature T and the target intake air amount are detected from the detected values of SW6 and temperature sensors SW7 and SW8, and the throttle valve 47, on-off valve 44, and three-way solenoid valve 48 are opened. This is achieved by adjusting the amount.

次に、運転領域D1の範囲を決定するための制御要因について説明する。 Next, a description will be given of a control factor for determining the scope of the operating region D 1.

図6〜図8はコントロールユニット100に設定される制御条件の基礎となったクランク角度と熱発生率dQ/dθとの関係を示すグラフである。これらのグラフは、本件発明者の研究結果によって得られたものであり、コントロールユニット100のメモリ102には、これらのグラフに基づく制御マップが記憶されている。なお各図において、破線で示す曲線はスロットル全開のときに圧縮自己着火可能な最小の燃料噴射量に設定した場合の特性、実線で示す曲線は破線と同じ筒内温度Tでノッキング限界まで空燃比を下げた場合の特性を表わしている。また、実線で示す曲線の符号は、筒内温度Tが対応する破線で示す曲線の符号に添え字を付加したものである。   6 to 8 are graphs showing the relationship between the crank angle and the heat generation rate dQ / dθ, which are the basis of the control conditions set in the control unit 100. FIG. These graphs are obtained based on the research results of the present inventors, and a control map based on these graphs is stored in the memory 102 of the control unit 100. In each figure, the curve indicated by the broken line is a characteristic when the minimum fuel injection amount capable of compression self-ignition is set when the throttle is fully opened, and the curve indicated by the solid line is the air-fuel ratio up to the knocking limit at the same in-cylinder temperature T as the broken line The characteristic when the value is lowered is shown. Further, the reference numeral of the curve indicated by the solid line is obtained by adding a subscript to the reference numeral of the curve indicated by the broken line corresponding to the in-cylinder temperature T.

図6を参照して、圧縮自己着火によってエンジン20を無負荷状態で運転する場合、筒内温度Tは、T1(=270℃)に設定する必要がある。このT1では、最大熱発生率(dQ/dθ)MAXが圧縮上死点よりも前に発生するため、このまま空燃比を下げると、逆トルクが大きくなる。また、T1よりも20℃低いT2(=250℃)でも、依然、最大熱発生率(dQ/dθ)MAXは圧縮上死点よりも前に発生し、燃料噴射量を増やした場合、大きな逆トルクが発生する。次に、図7を参照して、負荷が高くなった場合、筒内温度Tは、T3(=225℃)、T4(=205℃)、T5(=190℃)、T6(=175℃)、T7(=160℃)の各曲線で示すように、圧縮上死点以降に最大熱発生率(dQ/dθ)MAXが現れる。これらの特性から、本実施形態では、低負荷側の運転領域D1においては、所定の減筒運転を実行してエンジン負荷を相対的に増加することにより、比較的低い筒内温度Tで圧縮自己着火運転が可能となるようにしている。 Referring to FIG. 6, when engine 20 is operated in a no-load state by compression self-ignition, in-cylinder temperature T needs to be set to T1 (= 270 ° C.). At this T1, the maximum heat generation rate (dQ / dθ) MAX is generated before the compression top dead center. Therefore, if the air-fuel ratio is lowered as it is, the reverse torque increases. Also, even at T2 (= 250 ° C), which is 20 ° C lower than T1, the maximum heat generation rate (dQ / dθ) MAX still occurs before the compression top dead center. Torque is generated. Next, referring to FIG. 7, when the load increases, the in-cylinder temperature T is T3 (= 225 ° C.), T4 (= 205 ° C.), T5 (= 190 ° C.), T6 (= 175 ° C.). , T7 (= 160 ° C.), the maximum heat release rate (dQ / dθ) MAX appears after compression top dead center. These characteristics, in the present embodiment, in the operating region D 1 of the low-load side, by relatively increasing the engine load by executing a predetermined reduced-cylinder operation, compressed with a relatively low in-cylinder temperature T Self-ignition operation is possible.

次に、図8を参照して、各筒内温度特性T1〜T7を重ね合わせた場合、概ね熱発生率dQ/dθが所定の値(約80J/deg・m3)のところをピークとする山形のノッキング限界曲線を描くことになる。そこで本実施形態では、運転領域Dと運転領域Dの境界をこの所定の熱発生率dQ/dθ(約80J/deg・m3)に基づいて、稼働気筒の筒内空燃比が理論空燃比よりもリーンであってスロットル全開時の運転状態において、設定されるべき空燃比がλ=2以下となる範囲に設定している。なお図8において、図の左側の直線は、各筒内温度T1〜T7での燃焼開始タイミングを示しており、右側の直線は、燃焼変動率が5%未満の燃焼終了(MFB=95%)限界を表わしている。 Next, referring to FIG. 8, when the in-cylinder temperature characteristics T1 to T7 are overlapped, a peak is obtained when the heat generation rate dQ / dθ is approximately a predetermined value (about 80 J / deg · m 3 ). Yamagata knock limit curve will be drawn. In this embodiment, driving the boundary of the area D 1 and the operation region D 2 on the basis of the predetermined heat generation rate dQ / d [theta] (about 80J / deg · m 3), in-cylinder air-fuel ratio of the operating cylinders is the stoichiometric air The air-fuel ratio to be set is set in a range that is less than λ = 2 in an operation state that is leaner than the fuel ratio and when the throttle is fully opened. In FIG. 8, the left straight line in the figure shows the combustion start timing at each in-cylinder temperature T1 to T7, and the right straight line shows the end of combustion with a combustion fluctuation rate of less than 5% (MFB = 95%). It represents the limit.

ところで図7および図8を参照して、負荷状態がさらに高まり、これに伴って筒内温度Tを下げ続けると、混合気の燃焼は温度低下に比例して燃焼開始時期そのものが遅くなり、最大熱発生率(dQ/dθ)MAXは徐々に圧縮下死点に近づくようになる。そのため、図8で示すように、所定の低温T8(=150℃)では、圧縮自己着火可能な空燃比がA/F=30(λ=2)となり、最大熱発生率(dQ/dθ)MAXもクランク角度で15°を越えたところになってしまう。そこで、本実施形態では、外部EGRのない自然吸気エンジンの場合で、空燃比がλ2のところを境にして、図5の運転領域Dの上限を決定し、運転領域Dの上限を超える高負荷運転領域では、火花点火による強制着火運転を実行するように設定されている。 By the way, referring to FIG. 7 and FIG. 8, when the load state further increases and the in-cylinder temperature T continues to be lowered accordingly, the combustion of the air-fuel mixture delays the combustion start timing itself in proportion to the temperature drop, and the maximum The heat release rate (dQ / dθ) MAX gradually approaches the compression bottom dead center. Therefore, as shown in FIG. 8, at a predetermined low temperature T8 (= 150 ° C.), the air-fuel ratio capable of compression self-ignition becomes A / F = 30 (λ = 2), and the maximum heat generation rate (dQ / dθ) MAX However, the crank angle exceeds 15 °. Therefore, in this embodiment, in the case of naturally aspirated engines without external EGR, the air-fuel ratio in the boundary at the .lambda.2, determines the upper limit of the operating range D 2 in FIG. 5, the upper limit of the operating region D 2 In the high load operation region, the forced ignition operation by spark ignition is set to be executed.

図9は1500rpmのときの正味熱効率(IMEP)と図示燃料消費率(ISFC)の関係を示すグラフである。   FIG. 9 is a graph showing the relationship between the net thermal efficiency (IMEP) and the indicated fuel consumption rate (ISFC) at 1500 rpm.

図9を参照して、運転領域Dにおいて、外部EGRのない状態で仮に全気筒24を稼働させて運転した場合、図示燃料消費率は、200近くになってしまう。これに対して、運転領域Dにおいて、減筒運転を実行した場合、一気筒当たりの負荷の増加によって、図示燃料消費率は、大幅に低減する。 Referring to FIG. 9, in the operating region D 1, when operated by temporarily operate the all cylinders 24 in the absence of external EGR, illustrated fuel consumption rate, 200 become closer. In contrast, in the operating region D 1, if you perform a reduced-cylinder operation, the increase in the load per cylinder, the illustrated fuel consumption rate, is significantly reduced.

さらに、同図に示すように、各運転領域D、Dにおいて、EGRガスを導入した場合、EGRガスの割合が多くなるほど、図示燃料消費率は、増加し、負荷が高くなるほど図示燃料消費率が低くなることがわかった。そこで、本実施形態では、高負荷側の運転領域Dにおいて、少なくとも高負荷側では、外部EGRを導入し、燃焼を緩慢にしてノッキングを防止するとともに排気性能を向上することによって、圧縮自己着火運転が可能な運転領域Dを高負荷側に拡大するようにしている。 Further, as shown in the figure, when EGR gas is introduced in each of the operation regions D 1 and D 2 , the fuel consumption rate increases as the EGR gas ratio increases, and the fuel consumption increases as the load increases. The rate was found to be low. Therefore, in this embodiment, in the operating region D 2 of the high-load side, at least in the high load side, by introducing external EGR, to improve the exhaust performance while preventing knocking in the slow combustion, homogeneous charge compression ignition The operation region D in which operation is possible is expanded to the high load side.

以上説明したように本実施形態では、部分負荷運転領域Dでは、いわゆる圧縮自己着火運転が実行されることにより、燃費や排気性能の向上を図ることができる。さらに圧縮自己着火運転が実行される運転領域Dにおいて、所定の低負荷側の運転領域D1では、一部の気筒24のみが運転される減筒運転が実行されるので、稼働中の気筒24一つ当たりの負荷が増幅されるため、比較的筒内温度Tが低温であっても、燃焼安定性が向上する。この結果、圧縮自己着火運転が最も不安定になりやすい低負荷運転領域D1において、比較的低い筒内温度Tで圧縮自己着火を実現することが可能になるので、筒内温度Tを高めることによる過早着火を回避し、燃費の向上を低負荷運転領域D1で維持することが可能になる。他方、運転状態が所定の負荷以上の高負荷側に移行した場合には、気筒24の稼働率を上げるようにしているので、高負荷時のノッキングを防止することも可能になる。 As described above, in the present embodiment, in the partial load operation region D, so-called compression self-ignition operation is executed, so that fuel efficiency and exhaust performance can be improved. Further, in the operation region D in which the compression self-ignition operation is performed, in the predetermined operation region D 1 on the low load side, the reduced cylinder operation in which only some of the cylinders 24 are operated is performed. Since the load per one is amplified, the combustion stability is improved even if the in-cylinder temperature T is relatively low. As a result, the compression self-ignition operation can be realized at a relatively low in-cylinder temperature T in the low load operation region D 1 in which the compression self-ignition operation is most likely to be unstable, so that the in-cylinder temperature T is increased. to avoid pre-ignition by, made to improve the fuel efficiency can be maintained at a low-load operation region D 1. On the other hand, when the operating state shifts to a high load side with a predetermined load or higher, the operating rate of the cylinder 24 is increased, so that knocking at a high load can be prevented.

また、本実施形態では、前記所定の低負荷側の運転領域Dは、温間のアイドル運転時である。このため本実施形態では、運転頻度が高いアイドル運転領域から圧縮自己着火による燃費の改善と排気性能の向上とを図ることが可能になる。 Further, in the present embodiment, the operating region D 1 of the said predetermined low load side is an idle operation of the warm. For this reason, in this embodiment, it becomes possible to improve the fuel consumption and the exhaust performance by the compression self-ignition from the idle operation region where the operation frequency is high.

また、本実施形態では、既燃ガスの一部を吸気通路46に還流する外部EGRシステム60を備え、前記圧縮自己着火運転を実行する運転領域では、少なくとも高負荷側で外部EGRを導入するとともに、前記所定の低負荷側の運転領域Dでは、EGRガスの導入を停止するようにコントロールユニット100が外部EGRシステム60を制御するものである。このため本実施形態では、圧縮自己着火運転時において、高負荷側の運転領域Dでは、外部EGRガスが導入されることにより、不活性ガスによる筒内温度Tの上昇を抑制し、ノッキングを回避することができるので、圧縮自己着火運転が可能な運転領域Dを高負荷側に拡大することが可能になるとともに、アイドル運転時等、低負荷側の運転領域Dでは、EGRガスが停止されることにより、高い燃費を維持することが可能になる。また、この低負荷側の運転領域Dでは、圧縮自己着火運転が実行されているので、EGRガスが導入されていなくても、高い排気性能を維持することが可能になる。 In the present embodiment, an external EGR system 60 that recirculates a part of burned gas to the intake passage 46 is provided, and in the operation region in which the compression self-ignition operation is performed, the external EGR is introduced at least on the high load side. in the operating region D 1 of the said predetermined low-load side, the control unit 100 to stop the introduction of the EGR gas is used to control the external EGR system 60. Therefore, in this embodiment, during the compression-ignition operation, the operating region D 2 of the high-load side, by an external EGR gas is introduced to suppress the increase in the cylinder temperature T with an inert gas, knocking Therefore, it is possible to expand the operation region D in which the compression self-ignition operation is possible to the high load side, and the EGR gas is stopped in the operation region D 1 on the low load side such as during idling operation. By doing so, it becomes possible to maintain high fuel efficiency. Also, in the operating region D 1 of the the low load side, the compression-ignition operation is being performed, EGR gas even if it is not introduced, it is possible to maintain high exhaust performance.

また、本実施形態では、全気筒24が稼働している圧縮自己着火運転時にEGRガスが導入されるようコントロールユニット100が外部EGRシステム60を制御するものである。このため本実施形態では、圧縮自己着火運転時のノッキング限界をより高負荷時に拡大することが可能になる。   In the present embodiment, the control unit 100 controls the external EGR system 60 so that EGR gas is introduced during the compression self-ignition operation in which all the cylinders 24 are operating. For this reason, in this embodiment, it becomes possible to expand the knocking limit at the time of compression self-ignition operation at higher load.

また、本実施形態では、前記運転領域D1と運転領域D2の切換え点は、減筒の場合に稼働気筒によるノッキング発生頻度が高くなる所定の最大熱発生率(dQ/dθ)MAXに達する負荷に基づいて設定されている。このため本実施形態では、燃費のよい運転領域を多用することが可能になる。 In the present embodiment, the switching point between the operation region D 1 and the operation region D 2 reaches a predetermined maximum heat generation rate (dQ / dθ) MAX at which the frequency of occurrence of knocking by the operating cylinder increases in the case of reduced cylinders. It is set based on the load. For this reason, in this embodiment, it becomes possible to use many driving regions with good fuel efficiency.

また、本実施形態では、コントロールユニット100によって空燃比を調整する空燃比調整手段としてのスロットルバルブ47を設け、前記部分負荷運転領域Dよりも高負荷側では、強制着火運転を実行するとともに、圧縮自己着火運転時の空燃比を理論空燃比よりもリーンになるようにコントロールユニット100がスロットルバルブ47を制御するものである。このため本実施形態では、圧縮自己着火運転が実行される運転領域Dでは、空燃比が理論空燃比よりもリーンに設定されるので、ノッキングの回避と燃費改善の両立を図ることが可能になる。   In the present embodiment, a throttle valve 47 is provided as an air-fuel ratio adjusting means for adjusting the air-fuel ratio by the control unit 100. On the higher load side than the partial load operation region D, forced ignition operation is performed and compression is performed. The control unit 100 controls the throttle valve 47 so that the air-fuel ratio during the self-ignition operation becomes leaner than the stoichiometric air-fuel ratio. For this reason, in the present embodiment, in the operation region D in which the compression self-ignition operation is executed, the air-fuel ratio is set to be leaner than the stoichiometric air-fuel ratio, so it is possible to achieve both avoidance of knocking and improvement of fuel consumption. .

このように本実施形態によれば、所定の低負荷側では、減筒運転が実行され、圧縮自己着火運転が最も不安定になりやすいエンジン低負荷運転領域D1において、比較的低い筒内温度Tで圧縮自己着火を実現することが可能になるので、筒内温度Tを高めることによる過早着火を回避し、燃費の向上を低負荷運転領域D1で維持することが可能になるという顕著な効果を奏する。 As described above, according to the present embodiment, the reduced cylinder operation is executed on the predetermined low load side, and the relatively low in-cylinder temperature in the engine low load operation region D 1 in which the compression self-ignition operation is most likely to become unstable. Since it becomes possible to realize compression self-ignition at T, it is possible to avoid premature ignition by increasing the in-cylinder temperature T and to maintain fuel efficiency improvement in the low load operation region D 1. Has an effect.

上述した実施形態は本発明の好ましい具体例に過ぎず、本発明は上述した実施形態に限定されない。例えば、外部EGRを導入する方法としては、上述した外部EGRシステム60を作動させる方法の他、可変バルブタイミング機構40の設定を変更し、吸気弁30の開弁タイミングを排気弁31の開弁タイミングと重複させるいわゆるネガティブオーバーラップを行う方法であってもよい。   The above-described embodiments are merely preferred specific examples of the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, as a method of introducing the external EGR, in addition to the method of operating the external EGR system 60 described above, the setting of the variable valve timing mechanism 40 is changed, and the valve opening timing of the intake valve 30 is changed to the valve opening timing of the exhaust valve 31. It may be a method of performing so-called negative overlap to overlap.

その他、本発明の特許請求の範囲内で種々の変更が可能であることはいうまでもない。   It goes without saying that various modifications can be made within the scope of the claims of the present invention.

本発明の実施の一形態に係る制御装置の概略構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the control apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図1に係る4サイクルガソリンエンジンの一つの気筒の構造を示す断面略図である。2 is a schematic cross-sectional view showing the structure of one cylinder of the four-cycle gasoline engine according to FIG. 1. 気筒を拡大して示す平面略図である。It is a plane schematic diagram expanding and showing a cylinder. 図1の実施形態に係る筒内加熱システムの構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the cylinder heating system which concerns on embodiment of FIG. 図1の実施形態に係る運転状態に応じた制御を行うための運転領域設定の一例を示す特性図である。It is a characteristic view which shows an example of the driving | operation area | region setting for performing control according to the driving | running state which concerns on embodiment of FIG. コントロールユニットに設定される制御条件の基礎となったクランク角度と熱発生率との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the crank angle used as the basis of the control conditions set to a control unit, and a heat release rate. コントロールユニットに設定される制御条件の基礎となったクランク角度と熱発生率との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the crank angle used as the basis of the control conditions set to a control unit, and a heat release rate. コントロールユニットに設定される制御条件の基礎となったクランク角度と熱発生率との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the crank angle used as the basis of the control conditions set to a control unit, and a heat release rate. 1500rpmのときの正味熱効率(IMEP)と図示燃料消費率(ISFC)の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between net thermal efficiency (IMEP) at the time of 1500 rpm, and illustration fuel consumption rate (ISFC).

符号の説明Explanation of symbols

10 制御装置
20 4サイクルガソリンエンジン
24 気筒
32 燃料噴射弁
34 点火プラグ
40 可変バルブタイミング機構
50 ヒータ
70 筒内加熱システム
71 加熱通路
72 冷却水熱交換器
73 排気熱交換器
100 コントロールユニット
D 部分負荷運転領域
1 (低負荷側の)運転領域
2 (高負荷側の)運転領域
dQ/dθ 熱発生率
(dQ/dθ)MAX 熱発生率
N エンジン回転数
N1 所定回転数
SW1 エアフローセンサ(運転状態検出手段の一例)
SW2 吸気温度センサ(運転状態検出手段の一例)
SW3 クランク角センサ(運転状態検出手段の一例)
SW4 エンジン水温センサ(運転状態検出手段の一例)
SW5 酸素濃度センサ(運転状態検出手段の一例)
SW6 アクセル開度センサ(運転状態検出手段の一例)
SW7、SW8 温度センサ(運転状態検出手段の一例)
T 筒内温度
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Controller 20 4-cycle gasoline engine 24 Cylinder 32 Fuel injection valve 34 Spark plug 40 Variable valve timing mechanism 50 Heater 70 In-cylinder heating system 71 Heating passage 72 Cooling water heat exchanger 73 Exhaust heat exchanger 100 Control unit D Partial load operation Region D 1 (low load side) operation region D 2 (high load side) operation region
dQ / dθ Heat generation rate (dQ / dθ) MAX Heat generation rate N Engine speed N1 Predetermined speed SW1 Air flow sensor (an example of operating state detection means)
SW2 intake air temperature sensor (an example of operation state detection means)
SW3 Crank angle sensor (an example of operation state detection means)
SW4 engine water temperature sensor (an example of operation state detection means)
SW5 Oxygen concentration sensor (an example of operation state detection means)
SW6 Accelerator opening sensor (an example of operation state detection means)
SW7, SW8 Temperature sensor (an example of operation state detection means)
T In-cylinder temperature

Claims (5)

混合気を燃焼させる複数の気筒と、
各気筒の筒内温度を高める筒内加熱手段と、
エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と、
運転状態検出手段の検出に基づいて、筒内加熱手段を制御することにより、所定の運転領域で圧縮自己着火運転を実行する制御手段と
を備えた火花点火式ガソリンエンジンの制御装置において、
気筒毎に燃料噴射を制御可能な燃料噴射手段と、
噴射された燃料と空気の混合気に点火する点火手段と
を設け、
所定の部分負荷運転領域では、稼働気筒の筒内温度を高めて圧縮自己着火運転を実行するとともに、前記部分負荷運転領域のうち所定の低負荷側では、一部の気筒のみを稼働させる減筒運転を実行する一方、前記所定の低負荷を越える部分負荷運転領域では、稼働する気筒が増加するように前記制御手段が筒内加熱手段、燃料噴射手段および点火手段を制御し、
前記所定の低負荷側と高負荷側の切換え点は、減筒の場合に稼働気筒によるノッキング発生頻度が高くなる所定の最大熱発生率に達する負荷に設定されていることを特徴とする火花点火式エンジンの制御装置。
A plurality of cylinders for burning the air-fuel mixture;
In-cylinder heating means for increasing the in-cylinder temperature of each cylinder;
Driving state detecting means for detecting the driving state of the engine;
In a control device for a spark ignition gasoline engine, comprising: a control means for performing a compression self-ignition operation in a predetermined operation region by controlling the in-cylinder heating means based on the detection of the operating state detection means;
Fuel injection means capable of controlling fuel injection for each cylinder;
An ignition means for igniting a mixture of injected fuel and air,
In the predetermined partial load operation region, the in-cylinder temperature of the operating cylinder is increased and the compression self-ignition operation is executed, and on the predetermined low load side in the partial load operation region, only a part of the cylinders are operated. while performing the operation, wherein in the predetermined partial load operation region exceeding the low load, the control means as cylinder running is increased to control the heating means, fuel injection means and the ignition means cylinder,
The switching point between the predetermined low load side and the high load side is set to a load that reaches a predetermined maximum heat generation rate at which the frequency of knocking by the operating cylinder increases in the case of reduced cylinders. Type engine control device.
請求項1記載の火花点火式エンジンの制御装置において、
前記所定の低負荷側の運転領域は、温間のアイドル運転時であることを特徴とする火花点火式エンジンの制御装置。
The control device for the spark ignition engine according to claim 1,
The control device for a spark ignition engine, wherein the predetermined low load side operation region is a warm idle operation.
請求項1または2記載の火花点火式エンジンの制御装置において、
既燃ガスの一部を吸気通路に還流する外部EGR装置を備え、
前記圧縮自己着火運転を実行する運転領域では、少なくとも高負荷側で外部EGRを導入するとともに、前記所定の低負荷側の運転領域では、EGRガスの導入を停止するように制御手段が外部EGR装置を制御するものであることを特徴とする火花点火式エンジンの制御装置。
The control device for a spark ignition engine according to claim 1 or 2,
An external EGR device that recirculates a portion of the burned gas to the intake passage;
In the operation region in which the compression self-ignition operation is performed, the external EGR is introduced at least on the high load side, and the control means is configured to stop the introduction of EGR gas in the predetermined low load side operation region. A control device for a spark ignition engine characterized by controlling the engine.
請求項3記載の火花点火式エンジンの制御装置において、
全気筒が稼働している圧縮自己着火運転時にEGRガスが導入されるよう制御手段が外部EGR装置を制御するものであることを特徴とする火花点火式エンジンの制御装置。
The control device for a spark ignition engine according to claim 3,
A control device for a spark ignition engine, wherein the control means controls an external EGR device so that EGR gas is introduced during compression self-ignition operation in which all cylinders are operating.
請求項1から4の何れか1項に記載の火花点火式エンジンの制御装置において、
制御手段によって空燃比を調整する空燃比調整手段を設け、
前記部分負荷運転領域よりも高負荷側では、強制着火運転を実行するとともに、圧縮自己着火運転時の空燃比を理論空燃比よりもリーンになるように制御手段が空燃比調整手段を制御するものであることを特徴とする火花点火式エンジンの制御装置。
In the control device for the spark ignition engine according to any one of claims 1 to 4,
Air-fuel ratio adjusting means for adjusting the air-fuel ratio by the control means is provided,
On the higher load side than the partial load operation region, the forced ignition operation is executed, and the control means controls the air-fuel ratio adjusting means so that the air-fuel ratio at the time of the compression self-ignition operation becomes leaner than the stoichiometric air-fuel ratio. control apparatus for a spark ignition engine, characterized in that it.
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