JP4544702B2

JP4544702B2 - Excavator excavation and agitation head

Info

Publication number: JP4544702B2
Application number: JP2000181131A
Authority: JP
Inventors: 光芳岡田; 哲夫堀口; 孝男松本
Original assignee: Onoda Chemico Co Ltd
Current assignee: Onoda Chemico Co Ltd
Priority date: 2000-06-16
Filing date: 2000-06-16
Publication date: 2010-09-15
Anticipated expiration: 2020-06-16
Also published as: JP2002004320A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建設用油圧ショベルのショベルバケットに代えてブームアームの先端に取り付けられる地盤掘削・コンクリート攪拌用のヘッドに関する。
【従来の技術】
川岸や海岸に堤防や防波堤などのコンクリート構造物を構築する場合、図２のようにショベル１０で地盤が掘削され、次いで図３のように型枠２が組み立てられて型枠２内へ生コンクリートが打設される。
【０００２】
さらに打設コンクリートの養生後、型枠２が取り外されてその箇所が埋め戻され、これにより基礎が完成すると、図４のように上部の構造物が設けられる。
【０００３】
ところが、打設される生コンクリートがコンクリート製造工場からミキサー車で運搬されることから、工事に多くの費用を要する。
【０００４】
そこで以下のように、現場で掘削した地盤の玉石，砂礫や水がコンクリート材料として利用される。
【０００５】
図５及び図６において、ショベル１０はブームアーム１４の先端に設けられたショベルバケット１２で川岸や海岸に至近な現場の地盤３を掘削し、掘削の地盤３に含まれた玉石４や砂礫５を近傍に積み上げ、図７のように積み上げの玉石４を掘削の箇所へ一定の高さ分（数十センチ）だけ敷設する。
【０００６】
そして、図８のようにブームアーム１４の先端に取り付けられていたショベルバケット１２を取り外し、これに代えて切削・攪拌ヘッド１００を取り付ける。
【０００７】
また、図９のようにスラリープラント８を用意してブームアーム１４にスラリー噴射部９を取り付け、掘削の砂礫５が含まれるセメント固化材のスラリー７を掘削した箇所へ噴射しながら、敷設の玉石５と切削・攪拌ヘッド１００で混練りする。
【０００８】
養生後に玉石４の敷設，混練りの工程が再び行われ、最終的には重層の基礎が図１０のように形成されて図１１のように堤防などのコンクリート構造物がその基礎の上に設けられる。
【０００９】
なお、地盤によってはショベルバケット１２による掘削作業を省略して直ちに切削・攪拌ヘッド１００で切削と混練りの作業を同時に行え、砂礫に水分が多量に含まれる場合はセメント粉体のみを噴射できる。
【００１０】
図１２ではショベル１０の油圧配管が説明されており、オイルタンク１０２がショベル１０に搭載され、低圧側ホース１０４，高圧側ホース１０６，ドレーンホース１０８がブームアーム１４に沿って切削・攪拌ヘッド１００へ延出され、その経路中にリリーフ弁１１０，チェック弁１１２，ストップバルブ１１４が設けられる。
【００１１】
図１３には切削・攪拌ヘッド１００の構成が示されており、ブラケット１６は方形のベース板１６０に壁１６２が立てられた形状とされ、壁１６２の部分がブームアーム１４の先端に取り付けられる。
【００１２】
そのブラケット壁１６２の内部に油圧モータ１８が組み込まれており、油圧モータ１８の制御は図１４のコントロールバルブ１１６で行われる。コントロールバルブ１１６はショベルバケット１２に設置されていた予備のものが使用され、ショベル１０の運転室から操作される。
【００１３】
また、一対の掘削・撹拌ドラム２４の周面には多数の掘削・攪拌刃２０（超硬チップが埋め込まれたピックがそのホルダに埋め込まれたもの）が植立され、両掘削・撹拌ドラム２４は同一の回転軸２２で回転する。
【００１４】
さらにドラムホルダ２６がブラケット１６のベース板１６０と連結され、回転軸２２がブームアーム１４に直角となる姿勢でその央部がドラムホルダ２６により把持される。
【００１５】
このドラムホルダ２６には油圧モータ１８の回転出力を掘削・攪拌ドラム２４に伝達する動力伝達機構として減速機２８が内蔵されており、減速機２８は油圧モータ１８の回転を減速し、トルクを増加させて回転軸２２に伝達する。なお、減速機２８にはコンパクトで高性能なタイプが使用されている。
【００１６】
以上のように、現場を掘削してコンクリート材料を調達し、掘削した現場箇所をそのままコンクリート混練容器とし、掘削用のショベルをコンクリート混練機として流用することから、コストを大幅に削減しながら効率良く工事を行うことが可能となる。
【発明が解決しようとする課題】
掘削・撹拌ドラム２４の回転で混練り作業が行われるので、図１５のように、掘削の端辺で混練りの行われない部分が底に残り、そのままではコンクリート基礎の強度が低下する。
【００１７】
混練りの残りを解消するためには掘削箇所の周囲をショベルを移動させなければならないが、図６，図１０から理解されるように水際で工事が行われることが多々あり、この移動がほとんどの場合で困難なこととなる。
【００１８】
よって従来は、図１５のような状態を解消するためにさらに外側まで掘削して図１５における未撹拌部分（ハッチングの部分）をなくし、その状態で撹拌、混練りを行っていた。しかし、これでは余分に掘削する箇所を広げることとなり、また混練りする材料を多く使用しなければならないことも相俟ってコストが高騰してしまう。
【００１９】
かくして、本発明は上記の課題に鑑みて創案されたものであり、余分に掘削することもなく、従って混練りする材料を余分に使用しないよう機械化をより進めて作業コストをさらに削減することが出来るショベルの掘削・撹拌ヘッドを提供すること目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
第１発明にかかる油圧ショベル１０の掘削・攪拌ヘッド１００は、油圧ショベル（１０）のショベルバケット（１２）に代えてブームアーム（１４）の先端に取り付けられるブラケット（１６）と、ブラケット（１６）に搭載されショベル（１０）の油圧で動作する第１モータ（１８）と、周面に多数の掘削・攪拌刃（２０）が植立され同一軸（２２）で回転する一対の掘削・攪拌ドラム（２４）と、両掘削・攪拌ドラム（２４）の回転軸（２２）がブームアーム（１４）に直角となる姿勢で該回転軸（２２）の央部を把持するドラムホルダ（２６）と、ドラムホルダ（２６）に設けられ第１モータ（１８）の回転出力を掘削・攪拌ドラム（２４）に伝達する第１動力伝達機構（２８）と、ブラケット（１６）に搭載される第２モータ（３０）と、第２モータ（３０）の回転出力でドラムホルダ（２６）をブームアーム（１４）の軸周りに回転駆動する第２動力伝達機構と、ドラムホルダ（２６）をブラケット（１６）に支持する台座（１６１）と、を有し、
第１動力伝達機構（２８）は、第１モータ（１８）の回転出力を減速してトルクを増加させてから掘削・攪拌ドラム（２４）に伝達する減速機で構成され、第２モータ（３０）は、ブラケット（１６）に搭載されショベル（１０）の油圧で動作する油圧モータで構成され、
第２動力伝達機構は、第２モータ（３０）の出力軸に取り付けられた小径の第１スプロケット（３６）と、台座（１６１）で回転自在に支持されドラムホルダ（２６）に連結される大径の第２スプロケット（３８）と、第１スプロケット（３６）及び第２スプロケット（３８）に巻回され第２モータ（３０）の回転出力をドラムホルダ（２６）へ伝達するチェーン（４０）と、を備え、
ドラムホルダ（２６）の９０度回転で重なる貫通穴（１６７，３８２）がブラケット（１６）及び大径の第２スプロケット（３８）に形成され、該貫通穴（１６７，３８２）へ回り止めのピン（４４）が挿通される、ことを特徴としている。
【００２０】
また第２発明にかかる油圧ショベル１０の掘削・攪拌ヘッド１００は、油圧ショベル（１０）のショベルバケット（１２）に代えてブームアーム（１４）の先端に取り付けられるブラケット（１６）と、ブラケット（１６）に搭載されショベル（１０）の油圧で動作する第１モータ（１８）と、周面に多数の掘削・攪拌刃（２０）が植立され同一軸（２２）で回転する一対の掘削・攪拌ドラム（２４）と、両掘削・攪拌ドラム（２４）の回転軸（２２）がブームアーム（１４）に直角となる姿勢で該回転軸（２２）の央部を把持するドラムホルダ（２６）と、ドラムホルダ（２６）に設けられ第１モータ（１８）の回転出力を掘削・攪拌ドラム（２４）に伝達する第１動力伝達機構（２８）と、ブラケット（１６）に搭載される第２モータ（３０）と、第２モータ（３０）の回転出力でドラムホルダ（２６）をブームアーム（１４）の軸周りに回転駆動する第２動力伝達機構と、ドラムホルダ（２６）をブラケット（１６）に支持する台座（１６１）と、を有し、
第１動力伝達機構（２８）は、第１モータ（１８）の回転出力を減速してトルクを増加させてから掘削・攪拌ドラム（２４）に伝達する減速機で構成され、第２モータ（３０）は、ブラケット（１６）に搭載されショベル（１０）の油圧で動作する油圧モータで構成され、
第２動力伝達機構は、第２モータ（３０）の出力軸に取り付けられた小径の第１スプロケット（３６）と、台座（１６１）で回転自在に支持されドラムホルダ（２６）に連結される大径の第２スプロケット（３８）と、第１スプロケット（３６）及び第２スプロケット（３８）に巻回され第２モータ（３０）の回転出力をドラムホルダ（２６）へ伝達するチェーン（４０）と、を備え、
ドラムホルダ（２６）の９０度回転で重なる貫通穴（１６７，３８２）がブラケット（１６）及び大径の第２スプロケット（３８）に形成され、該貫通穴（１６７，３８２）へ回り止めのピン（４４）が挿通可能とされ、
ドラムホルダ（２６）の手動回転時には、前記貫通穴（１６７，３８２）から予め前記回り止めのピン（４４）が引き抜かれ、ドラムホルダ（２６）を手動で９０度回転させた後、該引き抜いた回り止めのピン（４４）を再び差し込み、該ドラムホルダ（２６）の回動を規制阻止した、
ことを特徴とする。
【００２１】
そして第３発明にかかる油圧ショベル１０の掘削・攪拌ヘッド１００は、油圧ショベル（１０）のショベルバケット（１２）に代えてブームアーム（１４）の先端に取り付けられるブラケット（１６）と、ブラケット（１６）に搭載されショベル（１０）の油圧で動作する第１モータ（１８）と、周面に多数の掘削・攪拌刃（２０）が植立され同一軸（２２）で回転する一対の掘削・攪拌ドラム（２４）と、両掘削・攪拌ドラム（２４）の回転軸（２２）がブームアーム（１４）に直角となる姿勢で該回転軸（２２）の央部を把持するドラムホルダ（２６）と、ドラムホルダ（２６）に設けられ第１モータ（１８）の回転出力を掘削・攪拌ドラム（２４）に伝達する第１動力伝達機構（２８）と、ブラケット（１６）に搭載される第２モータ（３０）と、第２モータ（３０）の回転出力でドラムホルダ（２６）をブームアーム（１４）の軸周りに回転駆動する第２動力伝達機構と、ドラムホルダ（２６）をブラケット（１６）に支持する台座（１６１）と、を有し、
第１動力伝達機構（２８）は、第１モータ（１８）の回転出力を減速してトルクを増加させてから掘削・攪拌ドラム（２４）に伝達する減速機で構成され、第２モータ（３０）は、ブラケット（１６）に搭載されショベル（１０）の油圧で動作する油圧モータで構成され、
第２動力伝達機構は、第２モータ（３０）の出力軸に取り付けられた小径の第１スプロケット（３６）と、台座（１６１）で回転自在に支持されドラムホルダ（２６）に連結される大径の第２スプロケット（３８）と、第１スプロケット（３６）及び第２スプロケット（３８）に巻回され第２モータ（３０）の回転出力をドラムホルダ（２６）へ伝達するチェーン（４０）と、を備え、
ドラムホルダ（２６）の９０度回転で重なる貫通穴（１６７，３８２）がブラケット（１６）及び大径の第２スプロケット（３８）に形成され、該貫通穴（１６７，３８２）へ回り止めのピン（４４）が挿通可能とされ、
ドラムホルダ（２６）の自動回転時には、前記貫通穴（１６７，３８２）から予め前記回り止めのピン（４４）が引き抜かれ、前記第２モータ（３０）を駆動させ、モータ出力が前記第１スプロケット（３６）、前記チェーン（４０）、前記第２スプロケット（３８）、前記ドラムホルダ（２６）に固着されたブラケット（２６０）の順でドラムホルダ（２６）へ伝達され、該ドラムホルダ（２６）が回転駆動される、
ことを特徴としている。
【００２２】
これらの発明によれば、ヘッド１００が第２モータ３０で回転可能なことから、ヘッド１００を９０度回転させることにより、掘削箇所の端辺となる位置の底部分も混練作業を充分に行える。
【発明の実施の態様】
図１６において、ブラケット１６のベース板１６０が側方に膨出しており、この膨出部分に油圧モータ３０が搭載されている。
【００２３】
またベース板１６０の縁がブームアーム伸長方向へ僅かに延出されて有底の短筒状とされており、その開き口にベース板１６０と同形状の蓋板１６４が重ねられている。
【００２４】
そして、前記ベース板１６０と蓋板１６４とにより台座１６１が形成されている。
【００２５】
図１にはベース板部分が分解して示されており、ベース板１６０の側方膨出部に取付穴１６６が設けられ、油圧モータ３０の出力軸側が嵌め込まれる。
【００２６】
取付穴１６６の周囲にはボルト穴３００が設けられており、油圧モータ３０の嵌込側がワッシャ３０２を挟みボルト３０４でベース板１６０に固定される（図１７も参照）。
【００２７】
取付穴１６６を挿通したモータ出力軸にはスペーサ３０６と小径のスプロケット３６が順に嵌められ、キー３０８がモ−タ出力軸との間へ差し込まれてスペーサ３０６とスプロケット３６が回り止めされる。したがって、油圧モータ３０の回転駆動力がスプロケット３６へ伝達される。
【００２８】
さらにモータ出力軸の端面へプレート３０９及びワッシャ３１０を挟みボルト３１２が螺入され、スペーサ３０６とスプロケット３６の抜け落ちがプレート３０９で阻止される。
【００２９】
そして、蓋板１６４の膨出部には窓穴３１４が設けられており、窓穴３１４はカバー３１６で閉じられ、図１８のようにカバー３１６がワッシャ３１８とボルト３２０を用いて蓋板１６４に固定される。
【００３０】
蓋板１６４はワッシャ１７０及びボルト１７２を用いてベース板１６０に取り付けられ、台座１６１とされる。
【００３１】
そして、ベース板１６０と蓋板１６４で形成される厚板状をなす台座１６１の内部空間には大径のスプロケット３８が収納される。
【００３２】
この大径スプロケット３８と上記の小径スプロケット３６にチェーン４０が巻回され、したがって、スプロケット３８はチェーン４０，スプロケット３６を介し油圧モータ３０により大トルクで回転駆動される。
【００３３】
また、大径スプロケット３８の下側位置で蓋板１６４に大径の挿通穴１６５が設けられており、ドラムホルダ２６の上面には大径リング状のブラケット２６０が固着されている。
【００３４】
ドラムホルダ２６のブラケット２６０は蓋板１６４の大径穴１６５へ挿入され、大径スプロケット３８の内周縁下側にワッシャ２６２及びボルト２６４を用いて固定される。
【００３５】
図１９では油圧モータ３０で駆動される部分が斜線で示されており、モータ出力は小径スプロケット３６，チェーン４０，大径スプロケット３８，ブラケット２６０の順でドラムホルダ２６へ伝達され、油圧モータ３０によりドラムホルダ２６が大トルクで回転駆動される。
【００３６】
ドラムホルダ２６は手動操作によっても回転でき、このため、大径スプロケット３８に９０度間隔で貫通穴３８２（図１参照）が設けられている。
【００３７】
ベース板１６０及び蓋板１６４の側にも一方側の壁１６２と取付穴１６６の間となる位置に単一の貫通穴１６７，１６９が各々設けられており、蓋板１６４の貫通穴１６９は下側がカバー１７４で塞がれるべく、該カバー１７４がネジ１７６で蓋板１６４に取り付けられる（図１参照）。
【００３８】
ブラケット２６０の非回転時には貫通穴１６７，１６９，３８２が合わされてそれらにピン４４が上側から図２０のように差し込まれ、ピン頭部のリッド４４０がワッシャ４４２及びボルト４４４を用いてベース板１６０に取り付けられる（図２１参照）。
【００３９】
ここで、ブラケット２６０の回転時にはピン４４が予め引き抜かれる。手動操作が行われる場合には９０度の回転後にピン４４が再び差し込まれ、ブラケット２６０の回動が規制阻止される。
【００４０】
図２２には油圧回路が示されており、コントロールバルブ１１７がコントロールバルブ１１６と並列に設けられ、そのコントロールバルブ１１７でモータ３０が制御される。
【００４１】
以上の説明から理解されるように、ヘッド１００をモータ駆動又は手動によりブームアーム１４の伸長軸周りに９０度回転できる。
【００４２】
尚、本発明においては、前記９０度回転に限定されるものではなく、自由角度に回転出来るよう構成することが出来る。
【００４３】
混練りの作業に際しては、図２３のようにブームアーム１４の先端部分両側に掘削・撹拌ドラム２４が位置するよう、それらの回転軸２２がブームアーム１４と直角の姿勢とされる。
【００４４】
次いで掘削・撹拌ドラム２４の回転が開始されて図２４のように掘削・撹拌ドラム２４がショベル１０に対し進退移動され、混練り作業が行われる。
【００４５】
この作業では端辺の底部分が混練りされないことから、図２５のようにヘッド１００が９０度回転され、同部分の混練りが行われる。
【００４６】
したがって、混練りの作業残りとなる部分が生じない。
【００４７】
その結果、作業効率がより高まり、工期をさらに短縮しながら工事のコストを大幅に引き下げることが可能となる。
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ヘッドが回転するので、掘削端の底部分も混練をスムーズに行え、したがって、余分な掘削をすることなく、また余分な混練り材料を使用することなく、安全にかつ効率良く低コストで水際のコンクリート構造物を構築することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】発明が適用されたヘッド要部の分解斜視図
【図２】掘削作業の説明図
【図３】型枠組立及びコンクリート打設の作業説明図
【図４】完成したコンクリート構造物の説明図
【図５】掘削作業の説明図
【図６】掘削作業の説明図
【図７】玉石敷設作業の説明図
【図８】ヘッド交換作業の説明図
【図９】混練り作業の説明図
【図１０】重層基礎の説明図
【図１１】重層基礎上に完成したコンクリート構造物の説明図
【図１２】油圧部品の配設説明図
【図１３】従来ヘッドの構成説明図
【図１４】油圧回路説明図
【図１５】混練の残り部分説明図
【図１６】発明が適用されたヘッド要部の斜視図
【図１７】ヘッド回転用油圧モータの取付説明図
【図１８】カバーの取付説明図
【図１９】ヘッド回転時の動作部分説明図
【図２０】回り止めピンの説明図
【図２１】回り止めピンの取付説明図
【図２２】油圧回路説明図
【図２３】混練り作業開始時におけるヘッドの姿勢説明図
【図２４】混練り作業時におけるヘッドの動作説明図
【図２５】混練り残り部分の作業開始時におけるヘッドの姿勢説明図
【図２６】混練り残り部分の作業時におけるヘッドの動作説明図
【符号の説明】
２型枠
３掘削の地盤
４玉石
５砂礫
７スラリー
８スラリープラント
９スラリー噴射部
１０ショベル
１２ショベルバケット
１４ブームアーム
１６ブラケット
１８第１モータ
２０掘削・攪拌刃
２２回転軸
２４掘削・攪拌ドラム
２６ドラムホルダ
２８第１動力伝達機構（減速機）
３０第２モータ
３６小径のスプロケット
３８大径のスプロケット
４０チェーン
４４回り止めのピン
１００掘削・撹拌ヘッド
１０２オイルタンク
１０４低圧側ホース
１０６高圧側ホース
１０８ドレーンホース
１１０リリーフ弁
１１２チェック弁
１１４ストップバルブ
１１６コントロールバルブ
１１７コントロールバルブ
１６０ベース板
１６１台座
１６２ブラケット壁
１６４蓋板
１６５挿通穴
１６６取付穴
１６７貫通穴
１６９貫通穴
１７０ワッシャー
１７２ボルト
１７４カバー
１７６ネジ
２６０ブラケット
２６２ワッシャー
２６４ボルト
３００ボルト穴
３０２ワッシャー
３０４ボルト
３０６スぺーサ
３０８キー
３０９プレート
３１０ワッシャー
３１２挟みボルト
３１４窓穴
３１６カバー
３１８ワッシャー
３２０ボルト
３８２貫通穴
４４０ピン頭部のリッド
４４２ワッシャー
４４４ボルト[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a ground excavation / concrete agitation head attached to the tip of a boom arm in place of an excavator bucket of a construction hydraulic excavator.
[Prior art]
When constructing a concrete structure such as an embankment or breakwater on the riverbank or on the coast, the ground is excavated by the excavator 10 as shown in FIG. 2, and then the formwork 2 is assembled as shown in FIG. Will be placed.
[0002]
Further, after curing of the cast concrete, the mold 2 is removed and the portion is backfilled. When the foundation is completed by this, the upper structure is provided as shown in FIG.
[0003]
However, since the ready-mixed concrete is transported from a concrete manufacturing factory by a mixer truck, a large amount of work is required.
[0004]
Therefore, ground cobbles, gravel and water excavated on site are used as concrete materials as follows.
[0005]
5 and 6, the excavator 10 excavates the ground 3 at the site close to the riverbank or the coast with an excavator bucket 12 provided at the tip of the boom arm 14, and the cobbles 4 and the gravel 5 included in the excavated ground 3. Are stacked in the vicinity, and the stacked boulders 4 are laid at a certain height (several tens of centimeters) at the location of excavation as shown in FIG.
[0006]
Then, the shovel bucket 12 attached to the tip of the boom arm 14 as shown in FIG. 8 is removed, and the cutting / stirring head 100 is attached instead.
[0007]
Further, as shown in FIG. 9, a slurry plant 8 is prepared, a slurry injection unit 9 is attached to the boom arm 14, and a cement solidifying material slurry 7 containing excavated gravel 5 is injected into the excavated portion, while laying cobblestones. 5 and the kneading / stirring head 100.
[0008]
After curing, the process of laying and kneading the cobblestone 4 is performed again, and finally the foundation of the multi-layer is formed as shown in FIG. 10, and a concrete structure such as a dike is provided on the foundation as shown in FIG. It is done.
[0009]
Depending on the ground, excavation work by the shovel bucket 12 may be omitted, and cutting and kneading heads 100 may be immediately performed with cutting and kneading work. When the gravel contains a large amount of water, only cement powder can be injected.
[0010]
FIG. 12 illustrates the hydraulic piping of the excavator 10, the oil tank 102 is mounted on the excavator 10, and the low pressure side hose 104, the high pressure side hose 106, and the drain hose 108 are moved along the boom arm 14 to the cutting / stirring head 100. A relief valve 110, a check valve 112, and a stop valve 114 are provided in the path.
[0011]
FIG. 13 shows the configuration of the cutting / stirring head 100. The bracket 16 has a shape in which a wall 162 is raised from a rectangular base plate 160, and the wall 162 is attached to the tip of the boom arm 14.
[0012]
A hydraulic motor 18 is incorporated in the bracket wall 162, and the hydraulic motor 18 is controlled by the control valve 116 in FIG. The control valve 116 is a spare valve installed in the shovel bucket 12 and is operated from the cab of the shovel 10.
[0013]
In addition, a large number of excavation / stirring blades 20 (a pick in which a cemented carbide chip is embedded is embedded in its holder) are planted on the peripheral surfaces of the pair of excavation / stirring drums 24. Rotate on the same rotating shaft 22.
[0014]
Further, the drum holder 26 is connected to the base plate 160 of the bracket 16, and the central portion of the drum holder 26 is gripped by the drum holder 26 in a posture in which the rotating shaft 22 is perpendicular to the boom arm 14.
[0015]
The drum holder 26 incorporates a speed reducer 28 as a power transmission mechanism for transmitting the rotation output of the hydraulic motor 18 to the excavation / stirring drum 24. The speed reducer 28 reduces the rotation of the hydraulic motor 18 and increases the torque. And transmitted to the rotary shaft 22. A compact and high-performance type is used for the speed reducer 28.
[0016]
As described above, concrete materials are procured by excavating the site, and the excavated site is used as a concrete kneading container and the excavator for excavation is used as a concrete kneading machine. It becomes possible to perform construction.
[Problems to be solved by the invention]
Since the kneading operation is performed by the rotation of the excavation / stirring drum 24, the portion where the kneading is not performed remains at the bottom as shown in FIG. 15, and the strength of the concrete foundation is lowered as it is.
[0017]
In order to eliminate the remaining kneading, it is necessary to move the excavator around the excavation site, but as is understood from FIG. 6 and FIG. In this case, it will be difficult.
[0018]
Therefore, conventionally, in order to eliminate the state as shown in FIG. 15, the outer side was excavated further to eliminate the unstirred portion (hatched portion) in FIG. 15, and stirring and kneading were performed in this state. However, in this case, the portion to be excavated is expanded, and the cost increases due to the fact that many materials to be kneaded must be used.
[0019]
Thus, the present invention was devised in view of the above-mentioned problems, and it is possible to further reduce the working cost by further promoting mechanization so as not to use extra kneading material without extra excavation. An object of the present invention is to provide an excavator excavating and stirring head that can be used.
[Means for Solving the Problems]
The excavation and agitation head 100 of the hydraulic excavator 10 according to the first invention includes a bracket (16) attached to the tip of the boom arm (14) instead of the excavator bucket (12) of the hydraulic excavator (10), and a bracket (16). A pair of excavating and agitating drums that are mounted on the excavator (10) and operated by the hydraulic pressure of the excavator (10), and a plurality of excavating and agitating blades (20) are planted on the peripheral surface and rotated on the same axis (22) (24) and a drum holder (26) for gripping the central portion of the rotary shaft (22) in a posture in which the rotary shaft (22) of both the excavating and stirring drums (24) is perpendicular to the boom arm (14), A first power transmission mechanism (28) provided on the drum holder (26) for transmitting the rotational output of the first motor (18) to the excavation / stirring drum (24), and a second motor mounted on the bracket (16) ( 30 And a second power transmission mechanism for rotating the drum holder (26) around the axis of the boom arm (14) by the rotational output of the second motor (30), and the drum holder (26) supported by the bracket (16). A pedestal (161),
The first power transmission mechanism (28) is composed of a speed reducer that decelerates the rotational output of the first motor (18) to increase the torque and then transmits the torque to the excavation / stirring drum (24). ) Is composed of a hydraulic motor mounted on the bracket (16) and operated by the hydraulic pressure of the excavator (10),
The second power transmission mechanism is a large-diameter first sprocket (36) attached to the output shaft of the second motor (30) and a pedestal (161) rotatably supported by the drum holder (26). A second sprocket (38) having a diameter, and a chain (40) wound around the first sprocket (36) and the second sprocket (38) and transmitting the rotational output of the second motor (30) to the drum holder (26). With
Through holes (167, 382) that are overlapped by 90-degree rotation of the drum holder (26) are formed in the bracket (16) and the large-diameter second sprocket (38), and pins that prevent rotation to the through holes (167, 382) (44) is inserted.
[0020]
Further, the excavating / stirring head 100 of the excavator 10 according to the second invention includes a bracket (16) attached to the tip of the boom arm (14) instead of the excavator bucket (12) of the excavator (10), and a bracket (16 ) Mounted on the excavator (10) and operated by the hydraulic pressure of the excavator (10), and a pair of excavation and agitation rotating around the same shaft (22) with a large number of excavation and agitation blades (20) planted on the peripheral surface A drum (24) and a drum holder (26) for gripping the central portion of the rotary shaft (22) in such a posture that the rotary shaft (22) of both the excavating and stirring drums (24) is perpendicular to the boom arm (14). A first power transmission mechanism (28) provided on the drum holder (26) for transmitting the rotational output of the first motor (18) to the excavation / stirring drum (24), and a second motor mounted on the bracket (16). ( 0), a second power transmission mechanism that rotationally drives the drum holder (26) around the axis of the boom arm (14) by the rotational output of the second motor (30), and the drum holder (26) to the bracket (16). A pedestal (161) to support,
The first power transmission mechanism (28) is composed of a speed reducer that decelerates the rotational output of the first motor (18) to increase the torque and then transmits the torque to the excavation / stirring drum (24). ) Is composed of a hydraulic motor mounted on the bracket (16) and operated by the hydraulic pressure of the excavator (10),
The second power transmission mechanism is a large-diameter first sprocket (36) attached to the output shaft of the second motor (30) and a pedestal (161) rotatably supported by the drum holder (26). A second sprocket (38) having a diameter, and a chain (40) wound around the first sprocket (36) and the second sprocket (38) and transmitting the rotational output of the second motor (30) to the drum holder (26). With
Through holes (167, 382) that are overlapped by 90-degree rotation of the drum holder (26) are formed in the bracket (16) and the large-diameter second sprocket (38), and pins that prevent rotation to the through holes (167, 382) (44) can be inserted,
At the time of manual rotation of the drum holder (26), the non-rotating pin (44) is pulled out from the through hole (167, 382) in advance, and the drum holder (26) is manually rotated 90 degrees and then pulled out. Reinserted the non-rotating pin (44) to prevent the drum holder (26) from rotating.
It is characterized by that.
[0021]
The excavating / stirring head 100 of the excavator 10 according to the third aspect of the invention includes a bracket (16) attached to the tip of the boom arm (14) instead of the excavator bucket (12) of the excavator (10), and a bracket (16 ) Mounted on the excavator (10) and operated by the hydraulic pressure of the excavator (10), and a pair of excavation and agitation in which a large number of excavation and agitation blades (20) are planted on the peripheral surface and rotate on the same axis (22) A drum (24) and a drum holder (26) for gripping the central portion of the rotary shaft (22) in such a posture that the rotary shaft (22) of both the excavating and stirring drums (24) is perpendicular to the boom arm (14). A first power transmission mechanism (28) provided on the drum holder (26) for transmitting the rotational output of the first motor (18) to the excavation / stirring drum (24), and a second motor mounted on the bracket (16). 30), a second power transmission mechanism for rotating the drum holder (26) around the axis of the boom arm (14) by the rotational output of the second motor (30), and the drum holder (26) to the bracket (16). A pedestal (161) to support,
The first power transmission mechanism (28) is composed of a speed reducer that decelerates the rotational output of the first motor (18) to increase the torque and then transmits the torque to the excavation / stirring drum (24). ) Is composed of a hydraulic motor mounted on the bracket (16) and operated by the hydraulic pressure of the excavator (10),
The second power transmission mechanism is a large-diameter first sprocket (36) attached to the output shaft of the second motor (30) and a pedestal (161) rotatably supported by the drum holder (26). A second sprocket (38) having a diameter, and a chain (40) wound around the first sprocket (36) and the second sprocket (38) and transmitting the rotational output of the second motor (30) to the drum holder (26). With
Through holes (167, 382) that are overlapped by 90-degree rotation of the drum holder (26) are formed in the bracket (16) and the large-diameter second sprocket (38), and pins that prevent rotation to the through holes (167, 382) (44) can be inserted,
During the automatic rotation of the drum holder (26), the non-rotating pin (44) is pulled out from the through hole (167, 382) in advance to drive the second motor (30), and the motor output is the first sprocket. (36), the chain (40), the second sprocket (38), and the bracket (260) fixed to the drum holder (26) in this order are transmitted to the drum holder (26), and the drum holder (26) Is driven to rotate,
It is characterized by that.
[0022]
According to these inventions, since the head 100 can be rotated by the second motor 30, by rotating the head 100 by 90 degrees, the bottom portion at the position that becomes the end side of the excavation site can be sufficiently kneaded.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
In FIG. 16, the base plate 160 of the bracket 16 bulges laterally, and the hydraulic motor 30 is mounted on the bulged portion.
[0023]
Further, the edge of the base plate 160 is slightly extended in the boom arm extending direction to form a bottomed short cylinder shape, and a lid plate 164 having the same shape as the base plate 160 is overlaid on the opening.
[0024]
A base 161 is formed by the base plate 160 and the cover plate 164.
[0025]
In FIG. 1, the base plate portion is shown in an exploded manner. A mounting hole 166 is provided in a side bulging portion of the base plate 160, and the output shaft side of the hydraulic motor 30 is fitted.
[0026]
A bolt hole 300 is provided around the mounting hole 166, and the fitting side of the hydraulic motor 30 is fixed to the base plate 160 with a bolt 304 with a washer 302 interposed therebetween (see also FIG. 17).
[0027]
A spacer 306 and a small-diameter sprocket 36 are fitted in order on the motor output shaft inserted through the mounting hole 166, and a key 308 is inserted between the motor output shaft and the spacer 306 and the sprocket 36 are prevented from rotating. Accordingly, the rotational driving force of the hydraulic motor 30 is transmitted to the sprocket 36.
[0028]
Further, the plate 309 and the washer 310 are sandwiched between the end surfaces of the motor output shaft, and the bolt 312 is screwed in, so that the spacer 306 and the sprocket 36 are prevented from falling off by the plate 309.
[0029]
A window hole 314 is provided in the bulging portion of the cover plate 164. The window hole 314 is closed by a cover 316, and the cover 316 is attached to the cover plate 164 by using a washer 318 and a bolt 320 as shown in FIG. Fixed.
[0030]
The lid plate 164 is attached to the base plate 160 using a washer 170 and a bolt 172 to form a pedestal 161.
[0031]
A large-diameter sprocket 38 is accommodated in the internal space of the base 161 formed of a thick plate formed by the base plate 160 and the cover plate 164.
[0032]
A chain 40 is wound around the large-diameter sprocket 38 and the small-diameter sprocket 36. Therefore, the sprocket 38 is rotationally driven by the hydraulic motor 30 via the chain 40 and the sprocket 36 with a large torque.
[0033]
A large-diameter insertion hole 165 is provided in the lid plate 164 at a lower position of the large-diameter sprocket 38, and a large-diameter ring-shaped bracket 260 is fixed to the upper surface of the drum holder 26.
[0034]
The bracket 260 of the drum holder 26 is inserted into the large-diameter hole 165 of the lid plate 164 and is fixed to the lower side of the inner peripheral edge of the large-diameter sprocket 38 using a washer 262 and a bolt 264.
[0035]
In FIG. 19, the portion driven by the hydraulic motor 30 is indicated by hatching, and the motor output is transmitted to the drum holder 26 in the order of the small-diameter sprocket 36, the chain 40, the large-diameter sprocket 38, and the bracket 260. The drum holder 26 is rotationally driven with a large torque.
[0036]
The drum holder 26 can also be rotated by manual operation. For this reason, through holes 382 (see FIG. 1) are provided in the large-diameter sprocket 38 at intervals of 90 degrees.
[0037]
Single through holes 167 and 169 are also provided on the side of the base plate 160 and the cover plate 164 at positions between the wall 162 on one side and the mounting hole 166, respectively. The cover 174 is attached to the cover plate 164 with screws 176 so that the side is covered with the cover 174 (see FIG. 1).
[0038]
When the bracket 260 is not rotated, the through holes 167, 169, 382 are combined, and the pins 44 are inserted into them as shown in FIG. 20. The pin head lid 440 is attached to the base plate 160 using the washers 442 and bolts 444. It is attached (see FIG. 21).
[0039]
Here, when the bracket 260 rotates, the pin 44 is pulled out in advance. When manual operation is performed, the pin 44 is inserted again after the rotation of 90 degrees, and the rotation of the bracket 260 is restricted.
[0040]
FIG. 22 shows a hydraulic circuit. A control valve 117 is provided in parallel with the control valve 116, and the motor 30 is controlled by the control valve 117.
[0041]
As understood from the above description, the head 100 can be rotated 90 degrees around the extension axis of the boom arm 14 by motor driving or manually.
[0042]
In the present invention, the rotation is not limited to the 90-degree rotation, and it can be configured to rotate at a free angle.
[0043]
During the kneading operation, the rotary shafts 22 are at right angles to the boom arm 14 so that the excavation / stirring drum 24 is positioned on both sides of the tip portion of the boom arm 14 as shown in FIG.
[0044]
Next, rotation of the excavating / stirring drum 24 is started, and the excavating / stirring drum 24 is moved back and forth with respect to the excavator 10 as shown in FIG. 24, and kneading work is performed.
[0045]
In this operation, since the bottom portion of the end side is not kneaded, the head 100 is rotated 90 degrees as shown in FIG.
[0046]
Therefore, there is no portion that remains as a kneading work.
[0047]
As a result, the work efficiency is further increased, and the construction cost can be greatly reduced while further shortening the construction period.
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the head rotates, the bottom portion of the excavation end can be kneaded smoothly, and therefore, without extra excavation and without using extra kneading material. It becomes possible to construct a concrete structure at the waterside safely, efficiently and at low cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an exploded perspective view of an essential part of a head to which the invention is applied. FIG. 2 is an explanatory view of excavation work. FIG. 3 is an explanatory view of work of assembling a mold and placing concrete. Explanatory drawing [FIG. 5] Explanatory drawing of excavation work [FIG. 6] Explanatory drawing of excavation work [FIG. 7] Explanatory drawing of cobblestone laying work [FIG. 8] Explanatory drawing of head replacement work [FIG. FIG. 10 is an explanatory diagram of a multi-layer foundation. FIG. 11 is an explanatory diagram of a concrete structure completed on the multi-layer foundation. FIG. 12 is an explanatory diagram of the arrangement of hydraulic parts. FIG. 15 is an explanatory view of the remaining part of the kneading. FIG. 16 is a perspective view of the main part of the head to which the invention is applied. FIG. 17 is an explanatory diagram of the installation of the hydraulic motor for rotating the head. [Fig. 19] Explanatory drawing of the operation part when the head rotates [Fig. 20] Non-rotating pin Explanatory drawing FIG. 21 Explanatory drawing of attachment of non-rotating pin FIG. 22 Explanatory drawing of hydraulic circuit FIG. 23 Explanatory drawing of head posture at the start of kneading work FIG. 24 Explanatory drawing of head operation at the time of kneading work FIG. 25 is an explanatory view of the posture of the head at the start of work on the remaining kneading portion. FIG. 26 is an explanatory view of the operation of the head at the work on the remaining kneading portion.
2 Formwork 3 Ground for excavation 4 Cobblestone 5 Gravel 7 Slurry 8 Slurry plant 9 Slurry injection unit 10 Excavator 12 Excavator bucket 14 Boom arm 16 Bracket 18 First motor 20 Excavation / stirring blade 22 Rotating shaft 24 Excavation / agitation drum 26 Drum holder 28 First power transmission mechanism (reduction gear)
30 Second motor 36 Small-diameter sprocket 38 Large-diameter sprocket 40 Chain 44 Non-rotating pin 100 Excavation / stirring head 102 Oil tank 104 Low-pressure side hose 106 High-pressure side hose 108 Drain hose 110 Relief valve 112 Check valve 114 Stop valve 116 Control Valve 117 Control valve 160 Base plate 161 Base 162 Bracket wall 164 Cover plate 165 Insertion hole 166 Mounting hole 167 Through hole 169 Through hole 170 Washer 172 Bolt 174 Cover 176 Screw 260 Bracket 262 Washer 264 Bolt 300 Bolt hole 302 Washer 304 Bolt 306 Pacer 308 Key 309 Plate 310 Washer 312 Clip bolt 314 Window hole 316 Cover 318 Washer 320 Vol 382 through-hole 440 pin head of the lid 442 washer 444 volts

Claims

A bracket (16) attached to the tip of the boom arm (14) instead of the shovel bucket (12) of the hydraulic excavator (10), and a first motor mounted on the bracket (16) and operated by the hydraulic pressure of the excavator (10) ( 18), a pair of excavating / stirring drums (24) rotating on the same shaft (22) with a large number of excavating / stirring blades (20) planted on the peripheral surface, and rotating shafts of both excavating / stirring drums (24) A drum holder (26) that grips the center of the rotating shaft (22) in a posture in which (22) is perpendicular to the boom arm (14), and rotation of the first motor (18) provided on the drum holder (26) The first power transmission mechanism (28) for transmitting the output to the excavation / stirring drum (24), the second motor (30) mounted on the bracket (16), and the rotation output of the second motor (30), the drum holder (26) And a second power transmission mechanism for rotating around the axis of Muamu (14), a pedestal (161) for supporting the drum holder (26) to the bracket (16), a
The first power transmission mechanism (28) is composed of a speed reducer that decelerates the rotational output of the first motor (18) to increase the torque and then transmits the torque to the excavation / stirring drum (24). ) Is composed of a hydraulic motor mounted on the bracket (16) and operated by the hydraulic pressure of the excavator (10),
The second power transmission mechanism is a large-diameter first sprocket (36) attached to the output shaft of the second motor (30) and a pedestal (161) rotatably supported by the drum holder (26). A second sprocket (38) having a diameter, and a chain (40) wound around the first sprocket (36) and the second sprocket (38) and transmitting the rotational output of the second motor (30) to the drum holder (26). With
Through holes (167, 382) that are overlapped by 90-degree rotation of the drum holder (26) are formed in the bracket (16) and the large-diameter second sprocket (38), and pins that prevent rotation to the through holes (167, 382) (44) is inserted,
Excavator excavation / stirring head (100) characterized by the above.

A bracket (16) attached to the tip of the boom arm (14) instead of the shovel bucket (12) of the hydraulic excavator (10), and a first motor mounted on the bracket (16) and operated by the hydraulic pressure of the excavator (10) ( 18), a pair of excavating / stirring drums (24) rotating on the same shaft (22) with a large number of excavating / stirring blades (20) planted on the peripheral surface, and rotating shafts of both excavating / stirring drums (24) A drum holder (26) that grips the center of the rotating shaft (22) in a posture in which (22) is perpendicular to the boom arm (14), and rotation of the first motor (18) provided on the drum holder (26) The first power transmission mechanism (28) for transmitting the output to the excavation / stirring drum (24), the second motor (30) mounted on the bracket (16), and the rotation output of the second motor (30), the drum holder (26) And a second power transmission mechanism for rotating around the axis of Muamu (14), a pedestal (161) for supporting the drum holder (26) to the bracket (16), a
The first power transmission mechanism (28) is composed of a speed reducer that decelerates the rotational output of the first motor (18) to increase the torque and then transmits the torque to the excavation / stirring drum (24). ) Is composed of a hydraulic motor mounted on the bracket (16) and operated by the hydraulic pressure of the excavator (10),
The second power transmission mechanism is a large-diameter first sprocket (36) attached to the output shaft of the second motor (30) and a pedestal (161) rotatably supported by the drum holder (26). A second sprocket (38) having a diameter, and a chain (40) wound around the first sprocket (36) and the second sprocket (38) and transmitting the rotational output of the second motor (30) to the drum holder (26). With
Through holes (167, 382) that are overlapped by 90-degree rotation of the drum holder (26) are formed in the bracket (16) and the large-diameter second sprocket (38), and pins that prevent rotation to the through holes (167, 382) (44) can be inserted,
At the time of manual rotation of the drum holder (26), the non-rotating pin (44) is pulled out from the through hole (167, 382) in advance, and the drum holder (26) is manually rotated 90 degrees and then pulled out. Reinserted the non-rotating pin (44) to prevent the drum holder (26) from rotating.
Excavator excavation / stirring head (100) characterized by the above.

A bracket (16) attached to the tip of the boom arm (14) instead of the shovel bucket (12) of the hydraulic excavator (10), and a first motor mounted on the bracket (16) and operated by the hydraulic pressure of the excavator (10) ( 18), a pair of excavating / stirring drums (24) rotating on the same shaft (22) with a large number of excavating / stirring blades (20) planted on the peripheral surface, and rotating shafts of both excavating / stirring drums (24) A drum holder (26) that grips the center of the rotating shaft (22) in a posture in which (22) is perpendicular to the boom arm (14), and rotation of the first motor (18) provided on the drum holder (26) The first power transmission mechanism (28) for transmitting the output to the excavation / stirring drum (24), the second motor (30) mounted on the bracket (16), and the rotation output of the second motor (30), the drum holder (26) And a second power transmission mechanism for rotating around the axis of Muamu (14), a pedestal (161) for supporting the drum holder (26) to the bracket (16), a
The first power transmission mechanism (28) is composed of a speed reducer that decelerates the rotational output of the first motor (18) to increase the torque and then transmits the torque to the excavation / stirring drum (24). ) Is composed of a hydraulic motor mounted on the bracket (16) and operated by the hydraulic pressure of the excavator (10),
The second power transmission mechanism is a large-diameter first sprocket (36) attached to the output shaft of the second motor (30) and a pedestal (161) rotatably supported by the drum holder (26). A second sprocket (38) having a diameter, and a chain (40) wound around the first sprocket (36) and the second sprocket (38) and transmitting the rotational output of the second motor (30) to the drum holder (26). With
Through holes (167, 382) that are overlapped by 90-degree rotation of the drum holder (26) are formed in the bracket (16) and the large-diameter second sprocket (38), and pins that prevent rotation to the through holes (167, 382) (44) can be inserted,
During the automatic rotation of the drum holder (26), the non-rotating pin (44) is pulled out from the through hole (167, 382) in advance to drive the second motor (30), and the motor output is the first sprocket. (36), the chain (40), the second sprocket (38), and the bracket (260) fixed to the drum holder (26) in this order are transmitted to the drum holder (26), and the drum holder (26) Is driven to rotate,
Excavator excavation / stirring head (100) characterized by the above.