JP4543304B2

JP4543304B2 - スプリット形駆動装置

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Publication number: JP4543304B2
Application number: JP2003128511A
Authority: JP
Inventors: 幸蔵山口; 智彦伊藤
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2003-05-06
Filing date: 2003-05-06
Publication date: 2010-09-15
Anticipated expiration: 2023-05-06
Also published as: JP2004330847A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の燃焼機関（本明細書において、エンジンという）に連結される駆動装置に関し、特に、２つの電動機を内蔵するスプリット形駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ハイブリッド車用のスプリット形駆動装置において、エンジンに連結する入力軸と同軸上に２つの電動機（本明細書において、モータ、モータジェネレータ又はジェネレータを総称して電動機という。）と遊星歯車を配置し、入力軸と第１の電動機とを遊星歯車を介して出力手段に駆動連結し、更に第２の電動機を直接出力手段に連結した構成のものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−３２１３５７号公報（第２−３頁、図８）
【０００４】
上記の駆動装置は、大きな駆動力を必要とする運転状態では、３要素の遊星歯車の要素中の入力軸に連結された要素（キャリア）にエンジントルクを入力し、第１の電動機に連結された要素（サンギヤ）により反力を支持させることで、残りの要素（リングギヤ）に連結された出力手段にエンジントルクを伝達させながら、第２の電動機の出力トルクにより駆動力を補助することで車両を走行させる駆動形式を採る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のように３要素の遊星歯車をスプリット装置とし、第２の電動機を直接出力手段に連結した構成の駆動装置では、遊星歯車において設定可能なギヤ比と、エンジン出力トルクが回転数の変化に対して概ね一定であることとの関係から、エンジンによる駆動力を大幅に上回る駆動力を要する走行状態では、不足分の駆動力を第２の電動機の出力トルクで補助することになる。こうした大きな駆動力の補助に対応可能な電動機は、出力トルクの大きなもの、すなわち車両への搭載性から外径を制約されるとすれば、軸方向寸法の大きなものとならざるを得ない。
【０００６】
また、このように第２の電動機に大きなトルク出力をさせる状態では、そのエネルギ源としての電力の多くの部分を第１の電動機の発電力に依存することになるので、エネルギ変換としてみると、第１の電動機による機械的エネルギを電気的エネルギに変換し、電気的エネルギを第２の電動機に供給して再度機械的エネルギとするエネルギ変換を生じさせていることになり、エネルギロスによる効率の低下は免れない。
【０００７】
本発明は、前記のようなスプリット形駆動装置において、エンジンに連結する入力軸と同軸上に２つの電動機と遊星歯車を配置する構成を踏襲しながら、第２の電動機をコンパクト化しつつ同様の駆動力の確保を可能とすることを主たる目的とする。また、それにより駆動装置をコンパクト化して、駆動装置の車両への搭載性を向上させることを更なる目的とする。更に本発明は、スプリット形駆動装置の効率を向上させることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、エンジンに連結される入力軸と同軸上に軸方向に並べて、第１及び第２の２つの電動機と、トルクスプリット装置とを配したスプリット形駆動装置において、前記トルクスプリット装置は、第１のサンギヤと、第２のサンギヤと、リングギヤと、前記第１のサンギヤ及び前記リングギヤに噛合うロングピニオンギヤを支持するとともに前記第２のサンギヤ及び前記ロングピニオンに噛合うショートピニオンギヤを支持するキャリヤとからなるラビニョ形プラネタリギヤセットで構成され、前記入力軸は、前記キャリヤに連結され、前記第１の電動機は、前記第１のサンギヤに連結され、前記第２の電動機は、前記第２のサンギヤに連結され、前記リングギヤに出力手段が連結され、前記第１の電動機、前記プラネタリギヤセット及び前記第２の電動機が、前記入力軸の軸方向にこの順に配置され、前記入力軸は、前記第１のサンギヤと前記第２のサンギヤとの間で前記キャリヤに連結され、前記出力手段は、前記入力軸と平行する軸に動力を伝達する平行軸出力手段であり、該平行軸出力手段は、前記第１の電動機と前記第２の電動機との間に配置され、前記第１の電動機及び前記第２の電動機は、ケースに固定されたステータと、当該ステータの径方向内側に配置され、軸受を介して前記ケースに対して回転可能に支持されたロータ軸を備えたロータと、をそれぞれ有し、軸方向に並べて配置される前記第１の電動機のロータ軸及び前記第２の電動機のロータ軸の一方が中空に形成されると共に、他方が中実に形成され、中空に形成されたロータ軸の径方向内側を前記入力軸が貫通し、前記入力軸から前記第１のサンギヤと前記第２のサンギヤとの間を通って径方向に延びるフランジ部が前記キャリヤに連結され、前記フランジ部の軸方向両側に前記第１の電動機のロータ軸と前記第２の電動機のロータ軸とがそれぞれ軸受を介して当接していることを特徴とする。
【０００９】
上記の構成において、前記プラネタリギヤセットの前記キャリヤへの前記エンジンのトルクの入力に対する反力支持のためのトルクを、前記第１のサンギヤへの前記第１の電動機のトルク、及び、前記第２のサンギヤへの前記第２の電動機のトルク、との間で要求駆動力の大きさに応じて切替可能に構成することができる。
【００１０】
上記いずれの構成を採る場合も、前記入力軸がエンジンに連結される側から順に、前記第１の電動機、前記プラネタリギヤセット及び前記第２の電動機が配置された構成とすることができる。あるいは、前記入力軸がエンジンに連結される側から順に、前記第２の電動機、前記プラネタリギヤセット及び前記第１の電動機が配置された構成とすることもできる。
【００１１】
上記いずれの構成を採る場合も、前記平行軸出力手段は、ディファレンシャル装置へカウンタ軸を介して動力を伝達する平行軸伝達機構のカウンタドライブギヤとすることができる。あるいは、前記平行軸出力手段は、ディファレンシャル装置へ動力を伝達するチェーン伝動機構のスプロケットとしてもよい。この場合、該スプロケットは、前記プラネタリギヤセットの外周に配置された構成とするのも有効である。更にこの場合、前記スプロケットは、前記第１の電動機と第２の電動機のいずれかと少なくとも一部において径方向に重合する位置で駆動装置のケ−スに支持された構成とするのが有効である。
【００１２】
上記いずれの構成を採る場合も、前記プラネタリギヤセットは、前記第１の電動機と第２の電動機のいずれかと少なくとも一部において径方向に重合する構成とするのが有効である。
【００１３】
【発明の作用及び効果】
前記請求項１に記載の構成では、２つの電動機とトルクスプリット装置を１軸上に配した外形寸法の小さな駆動装置で、ラビニョ形プラネタリギヤセットの採用により電動機を低容量化することができるため、スプリット形駆動装置の特に軸方向寸法の短縮によるコンパクト化が可能となる。また、トルクスプリット装置を２つのシンプルプラネタリギヤセットの組み合わせで構成する場合に比べて、プラネタリギヤの要素間を連結する部材をなくせる分だけトルクスプリット装置の軸方向寸法を短くすることができるため、４要素のトルクスプリット装置を用いることに伴う軸方向寸法の増加を最小限に抑えることができる。また、ラビニョ形プラネタリギヤセットの各回転要素と入力軸、第１の電動機、第２の電動機、及び出力手段との連結関係を上記の構成とすることで、ラビニョ形プラネタリギヤセットのギヤ比の最適設定が容易となる。更に、第１のサンギヤと第２のサンギヤとの間で入力軸がキャリヤに連結される構成とすることで、プラネタリギヤセットと第１及び第２の電動機の連結のための引き回しを単純化して、特にダブルピニオン構成となることで第１のサンギヤに対して小径となる第２のサンギヤ側でプラネタリギヤセットの内周を通る軸の配置をなくすことができるため、プラネタリギヤセットの大型化を防ぐことができる。また、平行軸伝達手段を軸方向位置で２つの電動機の間に位置させることで、トータル減速比の設定に関係する平行軸伝達手段の外径設定の自由度を大きくすることができる。
【００１４】
次に、請求項２に記載の構成では、２つの電動機を専ら反力支持に用いることで、エンジントルクによる車両走行が可能となる。この場合の反力支持のためのトルクは、トルクスプリット装置を構成するプラネタリギヤセットのギヤ比の設定により、在来の３要素のトルクスプリット装置による第２の電動機のアシストトルクより十分低くすることができる。そして、このことが電動機の小形化につながり、ひいては駆動装置のコンパクト化とエネルギロスの低減につながる。請求項３又は４に記載の構成でも同様である。
【００１５】
次に、請求項５又は６に記載の構成では、上記各効果を達成するトランスアクスル形の駆動装置を実現することができる。更に、請求項７に記載の構成では、プラネタリギヤセット配置のための軸方向スペースとスプロケット配置のための軸方向スペ−スを共有させることができるため、駆動装置の軸長が一層短縮される。
【００１６】
また、請求項８に記載の構成では、スプロケット支持のための軸方向スペースを削減して，駆動装置の一層の軸方向寸法の削減が可能となる。また、請求項９に記載の構成では、プラネタリギヤセット配置のための軸方向スペースを少なくすることができるため、駆動装置の軸長が一層短縮される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に沿い、本発明の実施形態を説明する。まず図１は、本発明を適用した第１実施形態のスプリット形駆動装置を展開断面で示す。この駆動装置は、エンジン横置き車両への適用を意図するトランスアクスル形式のハイブリッド駆動装置を構成するもので、クランク軸のみを図示するエンジンＥＧに連結される入力軸１０と同軸上に軸方向に並べて、第１及び第２の２つの電動機（本明細書において、モ−タ、モ−タジェネレ−タ及びジェネレ−タを総称して電動機という。）Ｇ，Ｍと、トルクスプリット装置Ｐとが配置されている。トルクスプリット装置Ｐは、ラビニョ形プラネタリギヤセットで構成され、入力軸１０がエンジンＥＧに連結される側から順に、第１の電動機Ｇ、プラネタリギヤセットＰ及び第２の電動機Ｍが配置されている。
【００１８】
この実施形態では、スプリット形駆動装置は、平行軸出力手段１１を備え、平行軸出力手段１１は、プラネタリギヤセットＰと第２の電動機Ｍとの間に配置されている。ラビニョ形プラネタリギヤセットＰは、第１のサンギヤ２１と、第２のサンギヤ２２と、リングギヤ２３と、第１のサンギヤ２１及びリングギヤ２３に噛合うロングピニオンギヤ２４を支持するとともに第２のサンギヤ２２及びロングピニオン２４に噛合うショートピニオンギヤ２５を支持するキャリヤ２６とからなる。入力軸１０は、キャリヤ２６に連結され、第１の電動機Ｇは、第１のサンギヤ２１に連結され、第２の電動機Ｍは、第２のサンギヤ２２に連結され、平行軸出力手段１１は、リングギヤ２３に連結されている。入力軸１０は、第１のサンギヤ２１と第２のサンギヤ２２との間でキャリア２６に連結されている。平行軸出力手段１１は、ディファレンシャル装置Ｄへカウンタ軸Ｓを介して動力を伝達する平行軸伝達機構のカウンタドライブギヤである。
【００１９】
更に、上記各要素の詳細な構成を説明する。この駆動装置は、相互に連結された４つのケ−ス部分からなる駆動装置ケ−スＣ内に収容されており、エンジンＥＧへの連結側（以下、この側を前として位置関係を説明する。）から順に、第１のケ−ス部分としての前側が開放された短筒状のフロントハウジングＣ１には、捩れダンパー付のフライホイールＦが収容され、第２のケース部分としての前側が開放された筒状のモータケースＣ２には、第１の電動機Ｇが収容され、第３のケース部分としての前後側ともに開放されたメインケースＣ３には、センタサポ−トＣ３ｓを挟んで前側にプラネタリギヤセットＰとカウンタドライブギヤ１１が収容され、後側に第２の電動機Ｍが収容され、メインケースＣ３の後部開口側が第４のケース部分であるリヤカバーＣ４で蓋されている。
【００２０】
主としてジェネレータとして使用される相対的に小形の第１の電動機Ｇは、そのステータ３１をモータケースＣ２に回り止め固定され、中空のロータ軸３０の前端がフロントハウジングＣ１の後壁にべアリングを介して支持され、後端がモータケースＣ２の後壁にべアリングを介して支持されている。主としてモータとして使用される相対的に大形の第２の電動機Ｍは、そのステータ４１をメインケースＣ３に回り止め固定され、ロータ軸４０の中間部がセンタサポートＣ３ｓにべアリングを介して支持され、後端がリヤカバーＣ４にべアリングを介して支持されている。
【００２１】
プラネタリギヤセットＰの第１のサンギヤ２１は、前方に延びる中空延長軸をロータ軸３０の内周にスプライン連結させて前側を支持されており、更にギヤ内周側を、その内周を貫通する入力軸１０にニードルベアリングを介して支持されている。第２のサンギヤ２２は、ロータ軸４０の前側支持部から前方に延びる軸前端の縮径部外周にスプライン係合で相対回転不能に連結支持されている。キャリア２６は、入力軸１０の後端に一体形成されており、入力軸１０がフロントハウジングＣ１の後壁を貫通する位置でロータ軸３０とのニードルベアリングを介する支持関係にあり、第１のサンギヤ２１の内周位置でサンギヤ２１とのニードルベアリングを介する支持関係にあることで、間接的にフロントハウジングＣ１の後壁とモータケースＣ２の後壁に両持ち支持されている。そして、このように両サンギヤ２１，２２とキャリア２６がケースＣに対して緊密に支持されていることから、リングギヤ２３は、ケースＣに対して比較的緩い支持関係とすべく、リングギヤ２３の内周にスプラインン係合する連結部材をカウンタドライブギヤ１１にスプライン係合で連結支持することで、カウンタドライブギヤ１１を介してセンタサポートＣ３ｓに支持されている。カウンタドライブギヤ１１は、一対のベアリングを介してセンタサポートＣ３ｓから前方に延びるボス部に緊密に支持されている。
【００２２】
なお、この形態では、カウンタドライブギヤ１１がカウンタ軸Ｓを介してディファレンシャル装置Ｄに連結される構成を採ることから、カウンタドライブギヤ１１は、入力軸１０とは平行軸関係に配置されたカウンタ軸Ｓにスプライン係合で固定されたカウンタドリブンギヤ１２に噛み合い、カウンタ軸Ｓと一体構成のデフドライブピニオンギヤ１３がデフケースに固定されたデフリングギヤ１４に噛み合うことでディファレンシャル装置Ｄに駆動連結されている。なお、カウンタ軸Ｓは、その軸前端をベアリングを介してモータケースＣ２の後壁に支持され、後端をベアリングを介してセンタサポートＣ３ｓに支持されている。また、ディファレンシャル装置Ｄは、そのデフケースの前端と後端の軸状部分をベアリングを介してモータケースＣ２の後壁を外方へ延長したケース部分とセンタサポートＣ３ｓを外方へ延長したケース部分に支持されている。
【００２３】
こうした構成からなる駆動装置は、図２にトルクスプリット装置による連結関係をギヤ比配分を考慮してレバーとして示すように、第１の電動機Ｇは第１のサンギヤ２１に、エンジンＥＧは入力軸１０を介してキャリア２６に、出力手段１１（図にＯＵＴと表記）はリングギヤ２３に、また第２の電動機Ｍは第２のサンギヤ２２にそれぞれ連結した関係となる。一方、車両走行に要する駆動力は、図３に示すように、車速の増加につれて変動幅、最大値ともに減少する特性となる。そこで、図３に▲２▼で示す高速最大駆動力を概ねエンジン出力トルクのみで発生させるギヤ比設定をした場合、エンジントルクは図に破線で示すように回転数に関わりなく概ね一定となるから、冒頭に挙げた３要素のトルクスプリット装置では、低速側での駆動力の不足分は全て第２の電動機の出力トルクで補うことになり、図に▲１▼で示す低速最大駆動力に見合う大トルク出力の大形の電動機を必要とすることになる。また、このときのエネルギロスも冒頭に述べた理由で大きくなる。
【００２４】
これに対して、図２に示すような４要素のトルクスプリット装置の場合、図２の右側に▲２▼として示す高速最大駆動力状態では、従来の３要素のトルクスプリット装置によると同様に、キャリア２６へのエンジントルクＴ_EG入力に対して、第１の電動機ＧのトルクＴ_G出力を第１のサンギヤ２１による反力支持に用いることで、リングギヤ２３に駆動力を出力させる運転形態を用い、低速最大駆動力状態では、図２の中央に▲１▼として示すように、キャリア２６へのエンジントルクＴ_EG入力に対して、第２の電動機ＭのトルクＴ_M出力を第２のサンギヤ２２による反力支持に用いることで、リングギヤ２３に駆動力を出力させる運転形態を用いることで、ギヤ比による減速分の増幅されたトルクＴ_OUTを出力させることができる。このように４要素のトルクスプリット装置を用いる本形態の駆動装置では、２つの電動機を専ら反力支持に用いることで、エンジントルクＴ_EGによる車両走行が可能となる。この場合の反力支持のためのトルクは、トルクスプリット装置を構成するプラネタリギヤセットのギヤ比の設定により、在来の３要素のトルクスプリット装置による第２の電動機のアシストトルクより十分低くすることができる。そして、このことが電動機の小形化につながり、ひいては駆動装置のコンパクト化とエネルギロスの低減につながる。
【００２５】
しかもこの形態では、入力軸１０のキャリア２６への連結を２つのサンギヤ２１，２２の間から行っているため、プラネタリギヤセットＰと第１及び第２の電動機Ｇ，Ｍの連結のための引き回しを単純化して、特にダブルピニオン構成となることで第１のサンギヤ２１に対して小径となる第２のサンギヤ２２側でプラネタリギヤセットＰの内周を通る軸の配置をなくすことができるため、プラネタリギヤセットＰの大形化を防ぐことができる。また、カウンタドライブギヤ１１を他の要素に対して軸方向に並べたため、該ギヤの小径化により適切が減速比の設定が容易に可能となる。
【００２６】
次の図４に示す第２実施形態は、先の第１実施形態に対してプラネタリギヤセットＰとカウンタドライブギヤ１１の位置を入れ替えたものである。この入れ替えに伴い、カウンタ軸Ｓの向きは、第１実施形態とは逆向きとなっている。その余の構成については、実質的に第１実施形態と同様であるので、相当する部材に同様の参照符号を付して説明に代える。
【００２７】
本形態の場合、特に、リングギヤ２３がピニオンギヤ２４と噛み合う側でカウンタドライブギヤ１１に連結される配置となるため、連結のためにリングギヤ２３の軸長を延長する必要がなくなり、プラネタリギヤセットＰのコンパクト化による装置の軽量化が可能となる。
【００２８】
次の図５に示す第３実施形態は、先の第１実施形態に対して第１の電動機Ｇと第２の電動機Ｍの位置関係を入れ替えたものである。この入れ替えに伴い、プラネタリギヤセットＰの向きは、第１実施形態とは逆向きとなっている。その余の構成については、事実上第１実施形態と同様であるので、相当する部材に同様の参照符号を付して説明に代える。
【００２９】
本形態の場合、プラネタリギヤセットＰの向きの変更に伴い、リングギヤ２３がピニオンギヤ２４と噛み合う側でカウンタドライブギヤ１１に連結される配置となるため、第２実施形態の場合と同様に、連結のためにリングギヤ２３の軸長を延長する必要がなくなるため、プラネタリギヤセットＰのコンパクト化による装置の軽量化が可能となる。
【００３０】
次の図６に示す第４実施形態は、先の第２実施形態に対して平行軸伝達手段をチェーン伝動装置Ｔの駆動側スプロケット１９に入れ替えたものである。この入れ替えに伴い、プラネタリギヤセットＰの向きは、第１実施形態とは逆向きとなっている。更にこの実施形態では、プラネタリギヤセットＰは、第２の電動機Ｍと一部において径方向に重合する配置とされている。なお、この形態の場合、チェーン伝動装置Ｔの従動軸側にカウンタドライブギヤを設けて、先の各実施形態と同様の構成でカウンタ軸Ｓ経由でディファレンシャル装置Ｄを駆動する構成が採られている。その余の構成については、実質的に第１実施形態と同様であるので、相当する部材に同様の参照符号を付して説明に代える。
【００３１】
本形態の場合、プラネタリギヤセットＰの向きの変更に伴い、リングギヤ２３がピニオンギヤと噛み合う側でスプロケット１９に連結される配置となるため、第２実施形態の場合と同様に、連結のためにリングギヤ２３の軸長を延長する必要がなくなるため、プラネタリギヤセットＰのコンパクト化による装置の軽量化が可能となる。そして、特にこの形態の場合、プラネタリギヤセットＰと第２の電動機Ｍの一部径方向重合で、一層の軸長短縮がなされている。更に、チェーン伝動装置Ｔを用いたことにより、従動軸とカウンタ軸Ｓを第１及び第２の電動機Ｇ，Ｍの外径より外側に配置することができ、先の各実施形態のようにカウンタ軸Ｓが両電動機Ｇ，Ｍの外径内に入り込む構成に比べて、カウンタ軸の軸長分のスペースを削減して駆動装置の軸長を短縮することができる。また、従動軸とカウンタ軸Ｓが多軸化する分だけ減速比の設定が容易となり、従動軸とカウンタ軸Ｓとの間に減速比を設定することで、先の各実施形態より十分大きな減速比を設定することができる。そして、このことが第１及び第２の電動機Ｇ，Ｍの小型化による駆動装置の小型化にもつながる。
【００３２】
最後の図７に示す第５実施形態は、先の第４実施形態に対して平行軸伝達手段をプラネタリギヤセットＰのリングギヤ２３と一体化したものである。この場合、リングギヤ２３の外周にスプロケット１９の歯が一体形成されている。また、この一体化に伴い、リングギヤ２３にはチェーン伝動のための大きなラジアル荷重が作用することになるので、リングギヤ２３は一対のベアリングを介してモータケースＣ２の壁に支持されている。しかもこの支持部は、第１の電動機Ｇの径方向内側とされ、第１の電動機Ｇと重合する配置とされている。その余の構成については、事実上第４実施形態と同様であるので、相当する部材に同様の参照符号を付して説明に代える。
【００３３】
この第５実施形態の場合、プラネタリギヤセットＰが第２の電動機Ｍと径方向に重合し、リングギヤ２３のケースＣへの支持部が第１の電動機Ｇと径方向に重合する配置により、より一層の軸長短縮がなされている。この形態により得られるその余の利点は、先の第４実施形態と同様である。
【００３４】
以上、本発明を５つの実施形態に基づき詳説したが、本発明はこれらの実施形態に限るものではなく、特許請求の範囲に記載の事項の範囲内で種々に具体的構成を変更して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したスプリット形駆動装置の第１実施形態の軸方向展開断面である。
【図２】第１実施形態の４要素トルクスプリット装置の連結関係と作用を示すトルク線図である。
【図３】第１実施形態の駆動装置の車速と駆動力の関係を示す駆動特性図である。
【図４】第２実施形態のスプリット形駆動装置の軸方向展開断面である。
【図５】第３実施形態のスプリット形駆動装置の軸方向展開断面である。
【図６】第４実施形態のスプリット形駆動装置の軸方向展開断面である。
【図７】第５実施形態のスプリット形駆動装置の軸方向展開断面である。
【符号の説明】
Ｇ第１の電動機
Ｍ第２の電動機
Ｐラビニョ形プラネタリギヤセット（トルクスプリット装置）
Ｃ駆動装置ケ−ス
Ｄディファレンシャル装置
Ｔチェーン伝動機構
１０入力軸
１１カウンタドライブギヤ（平行軸出力手段）
１９スプロケット（平行軸出力手段）
２１第１のサンギヤ
２２第２のサンギヤ
２３リングギヤ
２４ロングピニオンギヤ
２５ショートピニオンギヤ
２６キャリヤ

Claims

エンジンに連結される入力軸と同軸上に軸方向に並べて、第１及び第２の２つの電動機と、トルクスプリット装置とを配したスプリット形駆動装置において、
前記トルクスプリット装置は、第１のサンギヤと、第２のサンギヤと、リングギヤと、前記第１のサンギヤ及び前記リングギヤに噛合うロングピニオンギヤを支持するとともに前記第２のサンギヤ及び前記ロングピニオンに噛合うショートピニオンギヤを支持するキャリヤとからなるラビニョ形プラネタリギヤセットで構成され、
前記入力軸は、前記キャリヤに連結され、前記第１の電動機は、前記第１のサンギヤに連結され、前記第２の電動機は、前記第２のサンギヤに連結され、前記リングギヤに出力手段が連結され、
前記第１の電動機、前記プラネタリギヤセット及び前記第２の電動機が、前記入力軸の軸方向にこの順に配置され、
前記入力軸は、前記第１のサンギヤと前記第２のサンギヤとの間で前記キャリヤに連結され、
前記出力手段は、前記入力軸と平行する軸に動力を伝達する平行軸出力手段であり、該平行軸出力手段は、前記第１の電動機と前記第２の電動機との間に配置され、
前記第１の電動機及び前記第２の電動機は、ケースに固定されたステータと、当該ステータの径方向内側に配置され、軸受を介して前記ケースに対して回転可能に支持されたロータ軸を備えたロータと、をそれぞれ有し、
軸方向に並べて配置される前記第１の電動機のロータ軸及び前記第２の電動機のロータ軸の一方が中空に形成されると共に、他方が中実に形成され、
中空に形成されたロータ軸の径方向内側を前記入力軸が貫通し、
前記入力軸から前記第１のサンギヤと前記第２のサンギヤとの間を通って径方向に延びるフランジ部が前記キャリヤに連結され、前記フランジ部の軸方向両側に前記第１の電動機のロータ軸と前記第２の電動機のロータ軸とがそれぞれ軸受を介して当接していることを特徴とするスプリット形駆動装置。
前記プラネタリギヤセットの前記キャリヤへの前記エンジンのトルクの入力に対する反力支持のためのトルクを、前記第１のサンギヤへの前記第１の電動機のトルク、及び、前記第２のサンギヤへの前記第２の電動機のトルク、との間で要求駆動力の大きさに応じて切替可能に構成された請求項１に記載のスプリット形駆動装置。
前記入力軸がエンジンに連結される側から順に、前記第１の電動機、前記プラネタリギヤセット及び前記第２の電動機が配置された、請求項１又は２記載のスプリット形駆動装置。
前記入力軸がエンジンに連結される側から順に、前記第２の電動機、前記プラネタリギヤセット及び前記第１の電動機が配置された、請求項１又は２記載のスプリット形駆動装置。
前記平行軸出力手段は、ディファレンシャル装置へカウンタ軸を介して動力を伝達する平行軸伝達機構のカウンタドライブギヤである、請求項１〜４のいずれか１項記載のスプリット形駆動装置。
前記平行軸出力手段は、ディファレンシャル装置へ動力を伝達するチェーン伝動機構のスプロケットである、請求項１〜４のいずれか１項記載のスプリット形駆動装置。
前記スプロケットは、前記プラネタリギヤセットの外周に配置された、請求項６記載のスプリット形駆動装置。
前記スプロケットは、前記第１の電動機と前記第２の電動機のいずれかと少なくとも一部において径方向に重合する位置で駆動装置のケ−スに支持された、請求項７記載のスプリット形駆動装置。
前記プラネタリギヤセットは、前記第１の電動機と前記第２の電動機のいずれかと少なくとも一部において径方向に重合する、請求項１〜８のいずれか１項記載のスプリット形駆動装置。