JP4542303B2

JP4542303B2 - Liquid ejection device and computer system

Info

Publication number: JP4542303B2
Application number: JP2002249523A
Authority: JP
Inventors: 宏典遠藤
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2002-08-28
Filing date: 2002-08-28
Publication date: 2010-09-15
Anticipated expiration: 2022-08-28
Also published as: JP2004082631A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体吐出装置、及び、コンピュータシステムに関する。
【０００２】
【背景技術】
代表的な液体吐出装置であるカラーインクジェットプリンタは既によく知られている。このカラーインクジェットプリンタは、ノズルから液体の一例としてのインクを吐出するインクジェット式の吐出ヘッドの一例としての印刷ヘッドを備えており、媒体の一例としての印刷用紙にインクを吐出させることによって画像や文字等を記録する構成となっている。
【０００３】
そして、印刷ヘッドは、ノズルが形成されたノズル面を印刷用紙に対向させた状態でキャリッジに支持されており、ガイド部材に沿って印刷用紙の幅方向に移動（主走査）し、この主走査に同期してインクを吐出する。
また、近年、写真と同じイメージの出力結果が得られる等の理由から、印刷用紙の全表面を対象として印刷を行ういわゆる縁なし印刷が可能なカラーインクジェットプリンタが人気を集めている。縁なし印刷により、例えば、印刷用紙の四辺の縁にも余白なくインクを吐出して印刷することが可能である。
【０００４】
ところで、縁なし印刷の場合には、印刷用紙の全表面を対象として印刷を行うため、印刷された印刷用紙の端部に余白部分ができないようにすることが重要である。これを実現するためには、印刷用紙が曲がって（斜めに）給紙されることも考慮に入れて、印刷用紙よりやや大きめの、換言すれば、印刷用紙の大きさと比べてある程度マージンを持たせた印刷データを用意し、本印刷データに基づき印刷用紙に印刷を行う手法が有効である。
【０００５】
また、印刷用紙以外の領域に印刷が行われることにより無駄にインクを消費してしまうという本手法が有する問題を軽減させるために、検知手段により印刷用紙の側端の位置を検知し、検知された側端の位置に応じてインクを吐出させる開始位置や終了位置を変化させる方策も有効である。
【０００６】
しかしながら、かかる方策を実行する際に、印刷用紙が曲がって（斜めに）給紙されていることに起因して、印刷動作が終了近くになって検知手段が印刷用紙の下端を検知してしまう場合がある。本例のように、印刷用紙の側端の位置が適切に検知されない状態で、検知された側端の位置に応じてインクを吐出させる開始位置や終了位置を変化させると、印刷用紙に余白を生じさせるという問題が生じる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、媒体に余白を生じさせない液体吐出装置、及び、コンピュータシステムを実現することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、長方形状の媒体に液体を吐出するための、該媒体の短手方向に沿った主走査方向に移動可能な吐出ヘッドと、前記媒体の端の前記主走査方向における位置を検知するための、該媒体の短手方向に沿った主走査方向に移動可能な検知手段と、前記媒体を該媒体の長手方向に沿った副走査方向に送るための送り機構と、を有し、主走査方向に移動する前記吐出ヘッド及び前記検知手段、により前記媒体に液体を吐出し前記端の前記主走査方向における位置を検知する吐出動作及び検知動作と、前記送り機構により前記媒体を前記副走査方向に送る送り動作と、の双方を繰り返す液体吐出装置であって、前記検知動作において検知された前記端の前記主走査方向における位置に応じて、前記主走査方向に移動する前記吐出ヘッドから液体を吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を変化させる液体吐出装置において、ある検知動作において検知した前記端の前記主走査方向における位置と、前記ある検知動作の実行対象媒体に対して該ある検知動作以前に行われた検知動作、において検知した前記端の前記主走査方向における位置と、の距離が所定値を越えない際には、前記ある検知動作において検知した前記端の前記主走査方向における位置に基づいて、前記開始位置と前記終了位置のうち少なくともいずれか一方を決定し、前記ある検知動作において検知された前記端の前記主走査方向における位置と、前記ある検知動作以前に行われた検知動作、において検知された前記端の前記主走査方向における位置と、の距離が所定値を越えた際には、前記ある検知動作において検知した前記端の前記主走査方向における位置ではなく、前記ある検知動作以前に行われた検知動作、において検知した前記端の前記主走査方向における位置に基づいて、前記開始位置と前記終了位置のうち少なくともいずれか一方を決定することを特徴とする液体吐出装置である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【００１０】
液体を吐出するための移動可能な吐出ヘッドと、媒体の端の位置を検知するための検知手段と、前記媒体を送るための送り機構と、を有し、前記検知手段により前記端の位置を検知する検知動作と、前記送り機構により前記媒体を送る送り動作と、移動する前記吐出ヘッドから前記媒体に液体を吐出する吐出動作と、を繰り返す液体吐出装置であって、前記検知動作において検知された前記端の位置に応じて、移動する前記吐出ヘッドから液体を吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を変化させる液体吐出装置において、ある検知動作において検知された前記端の位置と、該検知動作以前の検知動作において検知された前記端の位置との距離が所定値を越えた際には、前記以前の検知動作において検知された前記端の位置に基づいて、前記開始位置と前記終了位置のうち少なくともいずれか一方を決定することを特徴とする液体吐出装置。
【００１１】
ある検知動作において検知された前記端の位置と、該検知動作以前の検知動作において検知された前記端の位置との距離が所定値を越えた際には、前記以前の検知動作において検知された前記端の位置に基づいて、前記開始位置と前記終了位置のうち少なくともいずれか一方を決定することにより、媒体に誤って余白を生じさせることを回避することが可能となる。
【００１２】
また、Ｎ回目の前記検知動作において検知された前記端の位置と、Ｎ−１回目の前記検知動作において検知された前記端の位置との距離が所定値を越えた際には、Ｎ−１回目の前記検知動作において検知された前記端の位置に基づいて、前記開始位置と前記終了位置のうち少なくともいずれか一方を決定することとしてもよい。
このようにすれば、前記開始位置と前記終了位置のうち少なくともいずれか一方を、より適切に決定することができる。
また、前記媒体の全表面を対象として液体を吐出することとしてもよい。
媒体の全表面を対象として液体を吐出する場合には、媒体の端部にも液体を吐出するため上記手段によるメリットがより大きくなる。
また、前記検知手段は、光を発するための発光手段と、前記発光手段の主走査方向への移動に応じて主走査方向に移動する前記光を受光するための受光センサと、を備え、前記主走査方向へ移動する前記発光手段により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化に基づいて、前記端の位置を検知することとしてもよい。
このようにすれば、より簡易に、前記端の位置を検知することができる。
【００１３】
また、前記主走査方向へ移動する前記発光手段により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化に基づいて、前記主走査方向の位置が異なる二つの端、の位置を、前記検知動作において検知し、検知された二つの前記端の位置のうちの一方に応じて、前記開始位置を変化させ、かつ、検知された二つの前記端の位置のうちの他方に応じて、前記終了位置を変化させることとしてもよい。
このようにすれば、前述した効果、すなわち、媒体に誤って余白を生じさせることを回避することが可能となるという効果がより顕著に発揮されることとなる。
【００１４】
また、前記吐出ヘッドを備え移動可能な移動部材に、前記検知手段が設けられていることこととしてもよい。
このようにすれば、移動部材と検知手段の移動機構を共通化することができる。
【００１５】
また、前記移動部材を主走査方向に移動させながら、前記主走査方向へ移動する前記発光手段により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化に基づいて、前記端の位置を検知すると共に、前記媒体に前記吐出ヘッドから液体を吐出することとしてもよい。
このようにすれば、液体吐出装置の効率的な動作を実現することができる。
【００１６】
また、前記吐出ヘッドは、複数のノズルを有し、前記検知手段は、前記複数のノズルのうち、前記送り方向最上流側に位置するノズル、と、主走査方向において並んで設けられていることとしてもよい。
このような場合には、媒体に誤って余白を生じさせる可能性が高くなるから、上述した効果、すなわち、媒体に誤って余白を生じさせないという効果がより有効に発揮されることとなる。
【００１７】
また、前記吐出ヘッドは、複数のノズルを有し、前記検知動作において前記端の位置が検知されなかった際には、前記複数のノズルのうち、媒体の送り方向上流側に位置するノズルからの液体の吐出をさせないようにすることとしてもよい。
このような場合には、液体の消費量を減少させる液体吐出装置を実現することができる。
【００１８】
また、前記液体はインクであり、前記液体吐出装置は、前記吐出ヘッドからインクを吐出することにより前記媒体たる被印刷体に印刷を行う印刷装置であることとしてもよい。
このような場合には、前述した効果を奏する印刷装置を実現することができる。
【００１９】
また、液体を吐出するための移動可能な吐出ヘッドと、媒体の端の位置を検知するための検知手段と、前記媒体を送るための送り機構と、を有し、前記検知手段により前記端の位置を検知する検知動作と、前記送り機構により前記媒体を送る送り動作と、移動する前記吐出ヘッドから前記媒体に液体を吐出する吐出動作と、を繰り返す液体吐出装置であって、前記検知動作において検知された前記端の位置に応じて、移動する前記吐出ヘッドから液体を吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を変化させる液体吐出装置において、Ｎ回目の前記検知動作において検知された前記端の位置と、Ｎ−１回目の前記検知動作において検知された前記端の位置との距離が所定値を越えた際には、Ｎ−１回目の前記検知動作において検知された前記端の位置に基づいて、前記開始位置と前記終了位置のうち少なくともいずれか一方を決定し、前記媒体の全表面を対象として液体を吐出し、前記検知手段は、光を発するための発光手段と、前記発光手段の主走査方向への移動に応じて主走査方向に移動する前記光を受光するための受光センサと、を備え、前記主走査方向へ移動する前記発光手段により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化に基づいて、前記主走査方向の位置が異なる二つの端、の位置を、前記検知動作において検知し、検知された二つの前記端の位置のうちの一方に応じて、前記開始位置を変化させ、かつ、検知された二つの前記端の位置のうちの他方に応じて、前記終了位置を変化させ、前記吐出ヘッドを備え移動可能な移動部材に、前記検知手段が設けられており、前記移動部材を主走査方向に移動させながら、前記主走査方向へ移動する前記発光手段により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化に基づいて、前記端の位置を検知すると共に、前記媒体に前記吐出ヘッドから液体を吐出し、前記吐出ヘッドは、複数のノズルを有し、前記検知手段は、前記複数のノズルのうち、前記送り方向最上流側に位置するノズル、と、主走査方向において並んで設けられており、前記検知動作において前記端の位置が検知されなかった際には、前記複数のノズルのうち、媒体の送り方向上流側に位置するノズルからの液体の吐出をさせないようにし、前記液体はインクであり、前記液体吐出装置は、前記吐出ヘッドからインクを吐出することにより前記媒体たる被印刷体に印刷を行う印刷装置であることを特徴とする液体吐出装置も実現可能である。
このようにすれば、既述の総ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００２０】
また、コンピュータ本体、コンピュータ本体に接続可能な表示装置、及び、コンピュータ本体に接続可能な液体吐出装置であって、液体を吐出するための移動可能な吐出ヘッドと、媒体の端の位置を検知するための検知手段と、前記媒体を送るための送り機構と、を有し、前記検知手段により前記端の位置を検知する検知動作と、前記送り機構により前記媒体を送る送り動作と、移動する前記吐出ヘッドから前記媒体に液体を吐出する吐出動作と、を繰り返す液体吐出装置であって、前記検知動作において検知された前記端の位置に応じて、移動する前記吐出ヘッドから液体を吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を変化させる液体吐出装置であって、ある検知動作において検知された前記端の位置と、該検知動作以前の検知動作において検知された前記端の位置との距離が所定値を越えた際には、前記以前の検知動作において検知された前記端の位置に基づいて、前記開始位置と前記終了位置のうち少なくともいずれか一方を決定する液体吐出装置、を具備することを特徴とするコンピュータシステムも実現可能である。
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００２１】
＝＝＝装置の全体構成例＝＝＝
図１は、本発明の一例としての印刷システムの構成を示すブロック図である。
この印刷システムは、コンピュータ９０と、液体吐出装置の一例としてのカラーインクジェットプリンタ２０と、を備えている。なお、カラーインクジェットプリンタ２０とコンピュータ９０とを含む印刷システムは、広義の「液体吐出装置」と呼ぶこともできる。また、図示はしないが、上記コンピュータ９０、上記カラーインクジェットプリンタ２０、ＣＲＴ２１や液晶表示装置等の表示装置、キーボードやマウス等の入力装置、フレキシブルドライブ装置やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置等のドライブ装置等から、コンピュータシステムが構築されている。
【００２２】
コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からは、これらのドライバを介して、カラーインクジェットプリンタ２０に転送するための印刷データＰＤが出力される。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。
【００２３】
アプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをカラーインクジェットプリンタ２０に供給する印刷データＰＤに変換する。プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００と、ユーザインターフェース表示モジュール１０１と、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴと、が備えられている。
【００２４】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５で形成されたカラー画像データの解像度を、印刷解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール９８は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素毎に、ＲＧＢ画像データを、カラーインクジェットプリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。
【００２５】
色変換された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。このハーフトーン画像データは、ラスタライザ１００によりカラーインクジェットプリンタ２０に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとして出力される。印刷データＰＤは、各主走査時のドットの形成状態を示すラスタデータと、副走査送り量を示すデータと、を含んでいる。
【００２６】
ユーザインターフェース表示モジュール１０１は、印刷に関係する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内におけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。
【００２７】
ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース（ＵＩ）とカラーインクジェットプリンタ間のインターフェースを取る機能を有している。ユーザがユーザインターフェースにより指示した命令を解釈して、カラーインクジェットプリンタへ各種コマンドＣＯＭを送信したり、逆に、カラーインクジェットプリンタから受信したコマンドＣＯＭを解釈して、ユーザインターフェースへ各種表示を行ったりする。
【００２８】
なお、プリンタドライバ９６は、各種コマンドＣＯＭを送受信する機能、印刷データＰＤをカラーインクジェットプリンタ２０に供給する機能等を実現する。
プリンタドライバ９６の機能を実現するためのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。また、このようなコンピュータプログラムを、インターネットを介してコンピュータ９０にダウンロードすることも可能である。
【００２９】
図２は、カラーインクジェットプリンタ２０の主要な構成の一例を示す概略斜視図である。このカラーインクジェットプリンタ２０は、用紙スタッカ２２と、図示しないステップモータで駆動される紙送りローラ２４と、プラテン２６と、ドットを形成するための印刷ヘッドを備え移動可能な移動部材の一例としてのキャリッジ２８と、キャリッジモータ３０と、キャリッジモータ３０によって駆動される牽引ベルト３２と、キャリッジ２８のためのガイドレール３４とを備えている。また、キャリッジ２８には、多数のノズルを備えた吐出ヘッドの一例としての印刷ヘッド３６と、後に詳述する検知手段の一例としての反射型光学センサ２９が搭載されている。
【００３０】
印刷用紙Ｐは、用紙スタッカ２２から紙送りローラ２４によって巻き取られてプラテン２６の表面上を所定の送り方向としての紙送り方向（以下、副走査方向ともいう）へ送られる。キャリッジ２８は、キャリッジモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に移動する。なお、主走査方向とは、図に示すように副走査方向に垂直な２つの方向をいう。また、印刷用紙Ｐをカラーインクジェットプリンタ２０へ供給するための給紙動作、印刷用紙Ｐをカラーインクジェットプリンタ２０から排出させるための排紙動作も上記紙送りローラ２４を用いて行われる。
【００３１】
＝＝＝反射型光学センサの構成例＝＝＝
図３は、反射型光学センサ２９の一例を説明するための模式図である。反射型光学センサ２９はキャリッジ２８に取り付けられ、例えば発光ダイオードから構成される発光手段の一例としての発光部３８と例えばフォトトランジスタから構成される受光センサの一例としての受光部４０を有している。発光部３８から発した光、すなわち入射光は、印刷用紙Ｐや発せられた光の方向に印刷用紙Ｐがない場合にはプラテン２６により反射され、その反射光は受光部４０で受光され、電気信号に変換される。そして、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値として、電気信号の大きさが測定される。
【００３２】
なお、上記においては、図に示されるように、発光部３８と受光部４０は、一体となって反射型光学センサ２９という機器を構成することとしたが、発光機器と受光機器のように各々別個の機器を構成してもよい。
【００３３】
また、上記においては、受光した反射光の強さを得るために、反射光を電気信号に変換した後に電気信号の大きさを測定することとしたが、これに限定されるものではなく、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値を測定することができればよい。
【００３４】
＝＝＝キャリッジ周辺の構成例＝＝＝
次にキャリッジ周辺の構成について説明する。図４は、インクジェットプリンタのキャリッジ２８周辺の構成を示した図である。
【００３５】
図４に示したインクジェットプリンタは、送り機構の一例としての紙送りを行う紙送りモータ（以下、ＰＦモータともいう）３１と、印刷用紙Ｐに液体の一例としてのインクを吐出する印刷ヘッド３６が固定され、主走査方向に駆動されるキャリッジ２８と、キャリッジ２８を駆動するキャリッジモータ（以下、ＣＲモータともいう）３０と、キャリッジ２８に固定されたリニア式エンコーダ１１と、所定の間隔にスリットが形成されたリニア式エンコーダ用符号板１２と、ＰＦモータ３１用の不図示のロータリ式エンコーダ１３と、印刷用紙Ｐを支持するプラテン２６と、ＰＦモータ３１によって駆動されて印刷用紙Ｐを搬送する紙送りローラ２４と、ＣＲモータ３０の回転軸に取付けられたプーリ２５と、プーリ２５によって駆動される牽引ベルト３２とを備えている。
【００３６】
次に、上記のリニア式エンコーダ１１及びロータリ式エンコーダ１３について説明する。図５は、キャリッジ２８に取付けられたリニア式エンコーダ１１の構成を模式的に示した説明図である。
図５に示したリニア式エンコーダ１１は、発光ダイオード１１ａと、コリメータレンズ１１ｂと、検出処理部１１ｃとを備えている。検出処理部１１ｃは、複数（例えば４個）のフォトダイオード１１ｄと、信号処理回路１１ｅと、例えば２個のコンパレータ１１ｆＡ、１１ｆＢとを有している。
【００３７】
発光ダイオード１１ａの両端に抵抗を介して電圧VCCが印加されると、発光ダイオード１１ａから光が発せられる。この光はコリメータレンズ１１ｂにより平行光に集光されてリニア式エンコーダ用符号板１２を通過する。リニア式エンコーダ用符号板１２には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。
【００３８】
リニア式エンコーダ用符号板１２を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード１１ｄに入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード１１ｄから出力される電気信号は信号処理回路１１ｅにおいて信号処理され、信号処理回路１１ｅから出力される信号はコンパレータ１１ｆA、１１ｆBにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ１１ｆA、１１ｆBから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがリニア式エンコーダ１１の出力となる。
【００３９】
図６は、ＣＲモータ正転時及び逆転時におけるリニア式エンコーダ１１の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、ＣＲモータ正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。ＣＲモータ３０が正転しているとき、即ち、キャリッジ２８が主走査方向に移動しているときは、図６（ａ）に示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、ＣＲモータ３０が逆転しているときは、図６（ｂ）に示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ２８がリニア式エンコーダ用符号板１２のスリット間隔を移動する時間に等しい。
【００４０】
そして、リニア式エンコーダ１１の出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂの各々の立ち上がりエッジ、立ち上がりエッジが検出され、検出されたエッジの個数が計数され、この計数値に基づいてＣＲモータ３０の回転位置が演算される。この計数はＣＲモータ３０が正転しているときは１個のエッジが検出されると「＋１」を加算し、逆転しているときは、１個のエッジが検出されると「−１」を加算する。パルスＥＮＣ−Ａ及びＥＮＣ−Ｂの各々の周期は、リニア式エンコーダ用符号板１２の、あるスリットがリニア式エンコーダ１１を通過してから次のスリットがリニア式エンコーダ１１を通過するまでの時間に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。このため、上記計数のカウント値「１」はリニア式エンコーダ用符号板１２のスリット間隔の１／４に対応する。これにより上記計数値にスリット間隔の１／４を乗算すれば、その乗算値に基づいて、計数値が「０」に対応する回転位置からのＣＲモータ３０の移動量を求めることができる。このときリニア式エンコーダ１１の解像度はリニア式エンコーダ用符号板１２のスリットの間隔の１／４となる。
【００４１】
一方、ＰＦモータ３１用のロータリ式エンコーダ１３はロータリ式エンコーダ用符号板１４がＰＦモータ３１の回転に応じて回転する回転円板である以外は、リニア式エンコーダ１１と同様の構成となっており、２つの出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂを出力し、かかる出力に基づいてＰＦモータ３１の移動量を求めることができる。
【００４２】
＝＝＝カラーインクジェットプリンタの電気的構成例＝＝＝
図７は、カラーインクジェットプリンタ２０の電気的構成の一例を示すブロック図である。このカラーインクジェットプリンタ２０は、コンピュータ９０から供給された信号を受信するバッファメモリ５０と、印刷データを格納するイメージバッファ５２と、カラーインクジェットプリンタ２０全体の動作を制御するシステムコントローラ５４と、メインメモリ５６と、ＥＥＰＲＯＭ５８とを備えている。システムコントローラ５４には、さらに、キャリッジモータ３０を駆動する主走査駆動回路６１と、紙送りモータ３１を駆動する副走査駆動回路６２と、印刷ヘッド３６を駆動するヘッド駆動回路６３と、反射型光学センサ２９の発光部３８、受光部４０を制御する反射型光学センサ制御回路６５と、既述のリニア式エンコーダ１１と、既述のロータリ式エンコーダ１３と、が接続されている。
また、反射型光学センサ制御回路６５は、受光部４０により受光される反射光から変換される電気信号を測定するための電気信号測定部６６を備えている。
【００４３】
コンピュータ９０から転送された印刷データは、一旦、バッファメモリ５０に蓄えられる。カラーインクジェットプリンタ２０内では、システムコントローラ５４が、バッファメモリ５０から印刷データの中から必要な情報を読み取り、これに基づいて、主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、ヘッド駆動回路６３等に対して制御信号を送る。
【００４４】
イメージバッファ５２には、バッファメモリ５０で受信された複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッド駆動回路６３は、システムコントローラ５４からの制御信号に従って、イメージバッファ５２から各色成分の印刷データを読出し、これに応じて印刷ヘッド３６に設けられた各色のノズルアレイを駆動する。
【００４５】
＝＝＝印刷ヘッドのノズル配列例等＝＝＝
図８は、印刷ヘッド３６の下面におけるノズル配列を示す説明図である。この印刷ヘッド３６は、副走査方向に沿った一直線上にそれぞれ配列されたブラックノズル列、イエローノズル列、マゼンタノズル列、シアンノズル列と、を有している。図に示すように、それぞれのノズル列は２列づつ設けられており、本明細書においては、各々のノズル列を、第一ブラックノズル列、第二ブラックノズル列、第一イエローノズル列、第二イエローノズル列、第一マゼンタノズル列、第二マゼンタノズル列、第一シアンノズル列、第二シアンノズル列と呼ぶ。
【００４６】
ブラックノズル列（白丸で示す）は、３６０個のノズル＃１〜＃３６０を有している。これらのノズルのうち、奇数番目のノズル＃１、＃３、・・・、＃３５９は第一ブラックノズル列に、偶数番目のノズル＃２，＃４、・・・、＃３６０は第二ブラックノズル列に属している。第一ブラックノズル列のノズル＃１、＃３、・・・、＃３５９は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。ここで、Ｄは副走査方向のドットピッチであり、ｋは整数である。
副走査方向のドットピッチＤは、主走査ライン（ラスタライン）のピッチとも等しい。以下では、ノズルピッチｋ・Ｄを表す整数ｋを、単に「ノズルピッチｋ」と呼ぶ。図８の例では、ノズルピッチｋは４ドットである。但し、ノズルピッチｋは、任意の整数に設定することができる。
【００４７】
また、第二ブラックノズル列のノズル＃２，＃４、・・・、＃３６０も、また、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄ（ノズルピッチｋ＝４）で配置されているが、図に示すように、各ノズルの副走査方向の位置は、第一ブラックノズル列の各ノズルの副走査方向の位置に比べてずれている。図８の例において、かかるずれ量は、１／２・ｋ・Ｄ（ｋ＝４）である。
【００４８】
また、上述した事項は、イエローノズル列（白三角で示す）、マゼンタノズル列（白四角で示す）、シアンノズル列（白菱形で示す）についても、同様である。すなわち、各ノズル列は、３６０個のノズル＃１〜＃３６０を有し、そのうち、奇数番目のノズル＃１、＃３、・・・、＃３５９が第一列に、＃２，＃４、・・・、＃３６０が第二列に属している。また、各々のノズル列は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されており、第二列のノズルの副走査方向の位置は、第一列のノズルの副走査方向の位置に比べて、１／２・ｋ・Ｄ（ｋ＝４）だけずれている。
【００４９】
すなわち、印刷ヘッド３６に配置されたノズル群は千鳥形状を構成しており、印刷時には、キャリッジ２８とともに印刷ヘッド３６が主走査方向に一定速度で移動している間に、各ノズルからインク滴が吐出される。但し、印刷方式によっては、すべてのノズルが常に使用されるとは限らず、一部のノズルのみが使用される場合もある。
【００５０】
なお、前述した反射型光学センサ２９は、印刷ヘッド３６と共に、キャリッジ２８に取付けられており、本実施の形態においては、図に示すように、反射型光学センサ２９の副走査方向の位置は、前述したノズル＃３６０の副走査方向の位置と一致している。
【００５１】
＝＝＝第一の実施の形態＝＝＝
次に、図９及び図１０を用いて、本発明の第一の実施の形態について説明する。図９は、印刷ヘッド３６と反射型光学センサ２９と印刷用紙Ｐの位置関係を模式的に表した図であり、図１０は、第一の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
【００５２】
先ず、最初に、ユーザがアプリケーションプログラム９５等において印刷を行う旨を指示する（ステップＳ２）。本指示を受け取ったアプリケーションプログラム９５が、印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これを各主走査時のドットの形成状態を示すラスタデータと副走査送り量を示すデータとを含む印刷データＰＤに変換する。さらに、プリンタドライバ９６は、かかる印刷データＰＤを各種コマンドＣＯＭとともに、カラーインクジェットプリンタ２０に供給する。カラーインクジェットプリンタ２０は、これらを、バッファメモリ５０により受信した後に、イメージバッファ５２又はシステムコントローラ５４へ送信する。
【００５３】
また、ユーザは印刷用紙Ｐのサイズや縁なし印刷を行う旨をユーザインターフェース表示モジュール１０１に指示することが可能である。ユーザによる当該指示は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られ、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２へ送られる。ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、指示された命令を解釈して、カラーインクジェットプリンタ２０へコマンドＣＯＭを送信する。カラーインクジェットプリンタ２０は、コマンドＣＯＭをバッファメモリ５０により受信した後に、システムコントローラ５４へ送信する。
【００５４】
カラーインクジェットプリンタ２０は、システムコントローラ５４に送信された命令に基づいて、副走査駆動回路６２により紙送りモータ３１を駆動させる等して、印刷用紙Ｐの給紙を行う（ステップＳ４）。
【００５５】
そして、システムコントローラ５４は、印刷用紙Ｐを紙送り方向へ送りつつ、キャリッジ２８を主走査方向に移動させて、キャリッジ２８に備えられた印刷ヘッド３６からインクを吐出して縁なし印刷を行う（ステップＳ６、ステップＳ８）。なお、印刷用紙Ｐの紙送り方向への送りは、副走査駆動回路６２により紙送りモータ３１を駆動させて、キャリッジ２８の主走査方向への移動は、主走査駆動回路６１によりキャリッジモータ３０を駆動させて、印刷ヘッド３６からのインクの吐出は、ヘッド駆動回路６３により印刷ヘッド３６を駆動させて、それぞれ行われる。
【００５６】
カラーインクジェットプリンタ２０は、ステップＳ６及びステップＳ８の動作を継続して行うが、例えば、主走査方向へのキャリッジ２８の移動回数が所定回数に達した場合（ステップＳ１０）には、次の主走査方向へのキャリッジ２８の移動からは以下の動作を行う。
【００５７】
システムコントローラ５４は、反射型光学センサ制御回路６５により、キャリッジ２８に備えられた反射型光学センサ２９を制御し、当該反射型光学センサ２９の発光部３８からプラテン２６に向けて光を発する（ステップＳ１２）。
【００５８】
そして、繰り返される以下の一連の動作をカウントするためのカウンタ（不図示）を用意し、ここで、システムコントローラ５４は当該カウンタをリセットする（ステップＳ１４）。かかるリセットは、例えば、カウンタの値Ｎに０をセットすることにより実現される。次に、システムコントローラ５４は、カウンタの値Ｎに１を加算し（ステップＳ１６）、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、キャリッジ２８に備えられた印刷ヘッド３６からインクを吐出して縁なし印刷を行うために、主走査駆動回路６１によりＣＲモータ３０を駆動させてキャリッジ２８を移動させる（ステップＳ１８）。やがて、図９（ｂ）に示すように、上記発光部３８から発光された光が印刷用紙Ｐの端を遮ることとなる（ステップＳ２０）。このときに、発光部３８から発せられた光の入射先は、プラテン２６から印刷用紙Ｐに変わるから、その反射光を受光した反射型光学センサ２９の受光部４０の出力値である電気信号の大きさは変化する。そして、この電気信号の大きさを電気信号測定部６６により測定し、前記光が印刷用紙Ｐの端を通過したことを検知する。
【００５９】
そして、リニア式エンコーダ１１の出力パルスに基づいてＣＲモータ３０の基準位置からの移動量を求め、当該移動量を、換言すればキャリッジ２８の位置（以下、当該位置を位置Ａとも呼ぶ）をＮ番目のデータとして記憶する（ステップＳ２２）。
【００６０】
図９（ｂ）及び図９（ｃ）に示すように、前述したステップＳ１６及びステップＳ１８の後においても、システムコントローラ５４は、キャリッジ２８を移動させて、当該キャリッジ２８に備えられた印刷ヘッド３６からインクを吐出して縁なし印刷を行う（ステップＳ２４）。
【００６１】
やがて、図９（ｃ）に示すように、上記発光部３８から発光された光が印刷用紙Ｐの端（ステップＳ２０において遮った端とは主走査方向の位置が異なる端）を遮ることとなる（ステップＳ２６）。このときに、発光部３８から発せられた光の入射先は、印刷用紙Ｐからプラテン２６に変わるから、その反射光を受光した反射型光学センサ２９の受光部４０の出力値である電気信号の大きさは変化する。そして、この電気信号の大きさを電気信号測定部６６により測定し、前記光が印刷用紙Ｐの端を通過したことを検知する。
【００６２】
そして、リニア式エンコーダ１１の出力パルスに基づいてＣＲモータ３０の基準位置からの移動量を求め、当該移動量を、換言すればキャリッジ２８の位置（以下、当該位置を位置Ｂとも呼ぶ）をＮ番目のデータとして記憶する（ステップＳ２８）。
【００６３】
次に、図９（ｃ）及び図９（ｄ）に示すように、システムコントローラ５４は、ＣＲモータ３０を駆動させて、キャリッジ２８を移動させ、また、紙送りモータ３１を駆動させて、印刷用紙Ｐを所定量紙送りし、次の縁なし印刷に備える（ステップＳ３０）。
【００６４】
次に、図９（ｄ）及び図９（ｅ）に示すように、システムコントローラ５４は、キャリッジ２８に備えられた印刷ヘッド３６からインクを吐出して縁なし印刷を行うために、主走査駆動回路６１によりＣＲモータ３０を駆動させてキャリッジ２８を移動させるが（ステップＳ１８）、かかる動作に先だって、印刷ヘッド３６のインク吐出開始位置及びインク吐出終了位置を決定する（ステップＳ３２〜ステップＳ４８）。かかるインク吐出開始位置及びインク吐出終了位置の決定方法については、後述する。
【００６５】
次に、手順はステップＳ１６に戻り、システムコントローラ５４は、カウンタの値Ｎに１を加算し（ステップＳ１６）、その後、図９（ｄ）、図９（ｅ）、図９（ｆ）に示すように、前述したステップＳ１８からステップＳ４８の手順が実行される。この際に、システムコントローラ５４は、ヘッド駆動回路６３を制御して、決定されたインク吐出開始位置からインクの吐出を開始し、決定されたインク吐出終了位置でインクの吐出を終了させる。
【００６６】
以降の手順は、図１０のフローチャートにおけるループ構造に示されるようにステップＳ１６からステップＳ４８の繰り返しとなる。
【００６７】
次に、インク吐出開始位置及びインク吐出終了位置の求め方の一例について、図１０を参照しつつ、図１１を用いて説明する。図１１は、インク吐出開始位置及びインク吐出終了位置の求め方を説明するための説明図である。
【００６８】
先ず、システムコントローラ５４は、ステップＳ２２で記憶されたＮ番目の位置Ａ（図１１において丸印でその位置を示す）とその前の繰り返し手順におけるステップＳ２２で記憶されたＮ−１番目の位置Ａ（図１１において点線の丸印でその位置を示す）の差の絶対値ａを求め、かかる値と予め定められた所定値ｐとを比較する（ステップＳ３８）。
【００６９】
ここで、所定値ｐよりも絶対値ａの方が小さい場合には、Ｎ番目の位置Ａに基づいて、インクを吐出させる開始位置を決定する（ステップＳ４０）。例えば、図１１（ａ）及び図１１（ｃ）に示すように、前記Ｎ番目の位置Ａから距離αのマージンを見込んだインクを吐出させる開始位置（図１１（ａ）及び図１１（ｃ）において四角印でその位置を示す）を決定する。
【００７０】
逆に、所定値ｐよりも絶対値ａの方が大きい場合には、Ｎ番目の位置Ａではなく、Ｎ−１番目の位置Ａに基づいて、インクを吐出させる開始位置を決定する（ステップＳ４２）。例えば、図１１（ｂ）に示すように、前記Ｎ−１番目の位置Ａから距離αのマージンを見込んだインクを吐出させる開始位置（図１１（ｂ）において四角印でその位置を示す）を決定する。
【００７１】
同様に、システムコントローラ５４は、ステップＳ２８で記憶されたＮ番目の位置Ｂ（図１１において三角印でその位置を示す）とその前の繰り返し手順におけるステップＳ２８で記憶されたＮ−１番目の位置Ｂ（図１１において点線の三角印でその位置を示す）の差の絶対値ｂを求め、かかる値と予め定められた所定値ｐとを比較する（ステップＳ４４）。
【００７２】
ここで、所定値ｐよりも絶対値ｂの方が小さい場合には、Ｎ番目の位置Ｂに基づいて、インクを吐出させる開始位置を決定する（ステップＳ４６）。例えば、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、前記Ｎ番目の位置Ｂから距離αのマージンを見込んだインクを吐出させる終了位置（図１１（ａ）及び図１１（ｂ）において×印でその位置を示す）を決定する。
【００７３】
逆に、所定値ｐよりも絶対値ｂの方が大きい場合には、Ｎ番目の位置Ｂではなく、Ｎ−１番目の位置Ｂに基づいて、インクを吐出させる終了位置を決定する（ステップＳ４８）。例えば、図１１（ｃ）に示すように、前記Ｎ−１番目の位置Ｂから距離αのマージンを見込んだインクを吐出させる終了位置（図１１（ｃ）において×印でその位置を示す）を決定する。
【００７４】
なお、マージンαは、印刷用紙Ｐに不必要な余白を生じさせない点を考慮して、例えば、印刷用紙Ｐの端を検知する際の検知誤差等に基づいて設定される。また、所定値ｐの設定の仕方については、後述する。また、上記において、マージンαと所定値ｐの値は、前記開始位置を決定する際と、前記終了位置を決定する際とで、共通の値としたが、異なる値が設定されても構わない。
【００７５】
また、上記のステップＳ３８において、システムコントローラ５４は、ステップＳ２２で記憶されたＮ番目の位置Ａとその前の繰り返し手順におけるステップＳ２２で記憶されたＮ−１番目の位置Ａの差の絶対値ａを求め、かかる値と予め定められた所定値ｐとを比較することとしたが、Ｎ＝１の場合には（ステップＳ３２）、Ｎ−１番目の位置Ａが記憶されていないので、前記比較をすることなく、Ｎ（＝１）番目の位置Ａに基づいてインクを吐出させる開始位置を決定する（ステップＳ３４）。同様に、上記のステップＳ４４において、システムコントローラ５４は、ステップＳ２８で記憶されたＮ番目の位置Ｂとその前の繰り返し手順におけるステップＳ２８で記憶されたＮ−１番目の位置Ｂの差の絶対値ｂを求め、かかる値と予め定められた所定値ｐとを比較することとしたが、Ｎ＝１の場合には（ステップＳ３２）、前記比較をすることなく、Ｎ（＝１）番目の位置Ｂに基づいてインクを吐出させる終了位置を決定する（ステップＳ３６）。
【００７６】
次に、どのような場合に、上述した状況（すなわち、図１１（ａ）乃至図１１（ｃ）に示した状況）が生じるかについて、図１１を参照しつつ、図９、図１２、図１３を用いて説明する。図１２及び図１３は、印刷ヘッド３６と反射型光学センサ２９と印刷用紙Ｐの位置関係を模式的に表した図である。
【００７７】
印刷用紙Ｐの端の位置を検知する検知動作を開始してから暫くの間は、図９（ｂ）、図９（ｃ）、図９（ｅ）、図９（ｆ）に示すように、反射型光学センサ２９は印刷用紙Ｐの側端を検知する。このような場合には、図１１（ａ）に示すように、前記絶対値ａ及び絶対値ｂの値は、共に、比較的小さな値となる。なお、図１１（ａ）は図９に対応しており、図９（ｂ）において印刷用紙Ｐの端を検知した際のキャリッジ２８の位置は、図１１（ａ）において点線の丸印で示された前記Ｎ−１番目の位置Ａであり、図９（ｃ）において印刷用紙Ｐの端を検知した際のキャリッジ２８の位置は、図１１（ａ）において点線の三角印で示された前記Ｎ−１番目の位置Ｂであり、図９（ｅ）において印刷用紙Ｐの端を検知した際のキャリッジ２８の位置は、図１１（ａ）において丸印で示された前記Ｎ番目の位置Ａであり、図９（ｆ）において印刷用紙Ｐの端を検知した際のキャリッジ２８の位置は、図１１（ａ）において三角印で示された前記Ｎ番目の位置Ｂである。
【００７８】
その後、印刷用紙Ｐの端の位置を検知する動作と、印刷用紙Ｐを紙送りローラ２４により送る動作と、印刷用紙Ｐにインクを吐出して印刷する動作とを繰り返していくと、反射型光学センサ２９と印刷用紙Ｐの相対位置関係が図１２（ａ）に示すような状態になる。図１２（ａ）乃至図１２（ｃ）に示すように、かかる状態からキャリッジ２８に備えられた印刷ヘッド３６からインクを吐出して縁なし印刷を行うために、システムコントローラ５４が、主走査駆動回路６１によりＣＲモータ３０を駆動させてキャリッジ２８を移動させると、反射型光学センサ２９は印刷用紙Ｐの側端を検知する（図１２（ｂ）及び図１２（ｃ））。
【００７９】
しかし、次のステップとして、図１２（ｃ）及び図１２（ｄ）に示すように、システムコントローラ５４が、紙送りモータ３１を駆動させて、印刷用紙Ｐを所定量紙送りした後に、図１２（ｄ）乃至図１２（ｆ）に示すように、システムコントローラ５４が、主走査駆動回路６１によりＣＲモータ３０を駆動させてキャリッジ２８を移動させると、印刷用紙Ｐが曲がっている（斜めになっている）ことに起因して、反射型光学センサ２９が印刷用紙Ｐの下端を検知してしまう状況が発生し得る（図１２（ｅ））。
【００８０】
かかる状況で、印刷用紙Ｐの当該下端を検知した際のキャリッジ２８の位置に基づいて、インクを吐出させる開始位置を決定し、決定された当該開始位置からインクを吐出することとすると、印刷用紙Ｐの右下部（図１２においては、印刷用紙Ｐの左上部）に余白が生じてしまう。このような場合には、かかる不都合を回避するため、図１２（ｂ）において印刷用紙Ｐの側端を検知した際のキャリッジ２８の位置に基づいて、インクを吐出させる開始位置の決定を行う。
【００８１】
また、図１２（ｂ）において印刷用紙Ｐの側端を検知した際のキャリッジ２８の位置と、図１２（ｅ）において印刷用紙Ｐの下端を検知した際のキャリッジ２８の位置と、の差は大きくなるため、前述した所定値ｐと当該差の絶対値ａとを比較し、所定値ｐよりも絶対値ａの方が大きい場合に、図１２（ｂ）において印刷用紙Ｐの側端を検知した際のキャリッジ２８の位置に基づいて、前記開始位置の決定を行う。したがって、所定値ｐは、例えば、図９（ｂ）において印刷用紙Ｐの側端を検知した際のキャリッジ２８の位置と、図９（ｅ）において印刷用紙Ｐの側端を検知した際のキャリッジ２８の位置と、の差と、図１２（ｂ）において印刷用紙Ｐの側端を検知した際のキャリッジ２８の位置と、図１２（ｅ）において印刷用紙Ｐの下端を検知した際のキャリッジ２８の位置と、の差を考慮して、適切に設定される。
【００８２】
なお、図１１（ｂ）は図１２に対応しており、図１２（ｂ）において印刷用紙Ｐの端を検知した際のキャリッジ２８の位置は、図１１（ｂ）において点線の丸印で示された前記Ｎ−１番目の位置Ａであり、図１２（ｃ）において印刷用紙Ｐの端を検知した際のキャリッジ２８の位置は、図１１（ｂ）において点線の三角印で示された前記Ｎ−１番目の位置Ｂであり、図１２（ｅ）において印刷用紙Ｐの端を検知した際のキャリッジ２８の位置は、図１１（ｂ）において丸印で示された前記Ｎ番目の位置Ａであり、図１２（ｆ）において印刷用紙Ｐの端を検知した際のキャリッジ２８の位置は、図１１（ｂ）において三角印で示された前記Ｎ番目の位置Ｂである。
【００８３】
次に、図１３に着目する。図１３は、反射型光学センサ２９と印刷用紙Ｐの相対位置関係は前述した図１２と同様で、かつ、印刷用紙Ｐが図１２の場合とは逆方向に曲がっている状態を示したものである。このような場合に、図１３（ａ）乃至図１３（ｃ）に示すように、システムコントローラ５４が、主走査駆動回路６１によりＣＲモータ３０を駆動させてキャリッジ２８を移動させると、反射型光学センサ２９は印刷用紙Ｐの側端を検知する（図１３（ｂ）及び図１３（ｃ））点については、図１２に関して既に説明したものと同様であるが、次のステップとして、図１３（ｃ）及び図１３（ｄ）に示すように、システムコントローラ５４が、印刷用紙Ｐを所定量紙送りした後に、図１３（ｄ）乃至図１３（ｆ）に示すように、システムコントローラ５４が、主走査駆動回路６１によりＣＲモータ３０を駆動させてキャリッジ２８を移動させると、図１３（ｆ）の状態で反射型光学センサ２９が印刷用紙Ｐの下端を検知する。
【００８４】
かかる状況で、印刷用紙Ｐの当該下端を検知した際のキャリッジ２８の位置に基づいて、インクを吐出させる終了位置を決定し、決定された当該終了位置でインクの吐出を終了することとすると、印刷用紙Ｐの左下部（図１３においては、印刷用紙Ｐの右上部）に余白が生じてしまう。このような場合には、かかる不都合を回避するため、図１３（ｃ）において印刷用紙Ｐの側端を検知した際のキャリッジ２８の位置に基づいて、インクを吐出させる終了位置の決定を行う。
【００８５】
また、図１３（ｃ）において印刷用紙Ｐの側端を検知した際のキャリッジ２８の位置と、図１３（ｆ）において印刷用紙Ｐの下端を検知した際のキャリッジ２８の位置と、の差は大きくなるため、前述した所定値ｐと当該差の絶対値ｂとを比較し、所定値ｐよりも絶対値ｂの方が大きい場合に、図１３（ｃ）において印刷用紙Ｐの側端を検知した際のキャリッジ２８の位置に基づいて、前記終了位置の決定を行う。したがって、所定値ｐは、例えば、図９（ｃ）において印刷用紙Ｐの側端を検知した際のキャリッジ２８の位置と、図９（ｆ）において印刷用紙Ｐの側端を検知した際のキャリッジ２８の位置と、の差と、図１３（ｃ）において印刷用紙Ｐの側端を検知した際のキャリッジ２８の位置と、図１３（ｆ）において印刷用紙Ｐの下端を検知した際のキャリッジ２８の位置と、の差を考慮して、適切に設定される。
【００８６】
なお、図１１（ｃ）は図１３に対応しており、図１３（ｂ）において印刷用紙Ｐの端を検知した際のキャリッジ２８の位置は、図１１（ｃ）において点線の丸印で示された前記Ｎ−１番目の位置Ａであり、図１３（ｃ）において印刷用紙Ｐの端を検知した際のキャリッジ２８の位置は、図１１（ｃ）において点線の三角印で示された前記Ｎ−１番目の位置Ｂであり、図１３（ｅ）において印刷用紙Ｐの端を検知した際のキャリッジ２８の位置は、図１１（ｃ）において丸印で示された前記Ｎ番目の位置Ａであり、図１３（ｆ）において印刷用紙Ｐの端を検知した際のキャリッジ２８の位置は、図１１（ｃ）において三角印で示された前記Ｎ番目の位置Ｂである。
【００８７】
なお、以上の処理を行うためのプログラムは、ＥＥＰＲＯＭ５８に格納されており、かかるプログラムはシステムコントローラ５４により実行される。
【００８８】
背景技術の項で説明したとおり、印刷用紙以外の領域に印刷が行われることにより無駄にインクを消費してしまうという問題を軽減させるために、検知手段により印刷用紙の側端の位置を検知し、検知された側端の位置に応じてインクを吐出させる開始位置や終了位置を変化させる方策が有効であるが、かかる方策を実行する際に、印刷用紙が曲がって（斜めに）給紙されていることに起因して、印刷動作が終了近くになって検知手段が印刷用紙の下端を検知してしまう場合がある。本例のように、印刷用紙の側端の位置が適切に検知されない状態で、検知された側端の位置に応じてインクを吐出させる開始位置や終了位置を変化させると、印刷用紙に余白を生じさせるという問題が生じる。
【００８９】
そこで、前述したように、ある検知動作において検知された端の位置と、当該検知動作以前の検知動作において検知された前記端の位置との距離が所定値を越えた際には、前記以前の検知動作において検知された前記端の位置に基づいて、前記開始位置と前記終了位置のうち少なくともいずれか一方を決定することにより、印刷用紙に誤って余白を生じさせることを回避することが可能となる。
【００９０】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき本発明に係る液体吐出装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【００９１】
また、媒体として印刷用紙を例にとって説明したが、媒体として、フィルム、布、金属薄板等を用いてもよい。
また、上記実施の形態においては、液体吐出装置の一例として印刷装置について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などに、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。このような分野に本技術を適用しても、液体を媒体に向かって吐出することができるという特徴があるので、前述した効果を維持することができる。
【００９２】
また、上記実施の形態においては、印刷装置の一例としてカラーインクジェットプリンタについて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、モノクロインクジェットプリンタについても適用可能である。
【００９３】
また、上記実施の形態においては、液体の一例としてインクについて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出してもよい。
【００９４】
また、上記実施の形態においては、Ｎ回目の検知動作において検知された端の位置と、Ｎ−１回目の検知動作において検知された端の位置との距離が所定値を越えた際には、Ｎ−１回目の検知動作において検知された端の位置に基づいて、前記開始位置と前記終了位置のうち少なくともいずれか一方を決定することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、Ｎ回目の検知動作において検知された端の位置と、Ｎ−２回目の検知動作において検知された端の位置との距離が所定値を越えた際には、Ｎ−２回目の検知動作において検知された端の位置に基づいて、前記開始位置と前記終了位置のうち少なくともいずれか一方を決定することとしてもよい。
ただし、このようにすることにより、前記開始位置と前記終了位置のうち少なくともいずれか一方をより適切に決定することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００９５】
また、上記実施の形態においては、印刷用紙Ｐの全表面を対象として印刷を行うこと、すなわちいわゆる縁なし印刷を行うこととしたが、これに限定されるものではなく、例えば、印刷用紙Ｐの全表面ではないが、広範囲に印刷を行う場合において、上記手段は有効な効果を発揮する。
ただし、縁なし印刷の場合には、印刷用紙の端部にも印刷を行うため上記手段によるメリットがより大きくなる。
【００９６】
また、上記実施の形態においては、前記反射型光学センサは、光を発するための発光部と、前記発光手段の主走査方向への移動に応じて主走査方向に移動する前記光を受光するための受光部と、を備え、前記主走査方向へ移動する前記発光部により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光部の出力値の変化に基づいて、前記端の位置を検知することとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、このようにすることにより、より簡易に、前記端の位置を検知することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００９７】
また、上記実施の形態においては、前記主走査方向へ移動する前記発光部により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光部の出力値の変化に基づいて、前記主走査方向の位置が異なる二つの端、の位置を、前記検知動作において検知し、検知された二つの前記端の位置のうちの一方に応じて、前記開始位置を変化させ、かつ、検知された二つの前記端の位置のうちの他方に応じて、前記終了位置を変化させることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、前記主走査方向へ移動する前記発光部により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光部の出力値の変化に基づいて、一つの端、の位置を、前記検知動作において検知し、検知された一つの前記端の位置に応じて、前記開始位置又は前記終了位置を変化させることとしてもよい。
ただし、このようにすることにより、前述した効果、すなわち、印刷用紙に誤って余白を生じさせることを回避することが可能となるという効果がより顕著に発揮されることとなる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００９８】
また、上記実施の形態においては、印刷ヘッドを備え移動可能なキャリッジに、反射型光学センサが設けられていることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、キャリッジと反射型光学センサを、別個に移動可能とする構成としてもよい。
ただし、このようにすることにより、キャリッジと反射型光学センサの移動機構を共通化することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００９９】
また、上記実施の形態においては、キャリッジを主走査方向に移動させながら、前記主走査方向へ移動する前記発光部により発せられた光が、印刷用紙の端を遮ることによる前記受光部の出力値の変化に基づいて、前記端の位置を検知すると共に、印刷用紙に印刷ヘッドからインクを吐出することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、前記検知の動作と前記吐出の動作を別個に行ってもよい。
ただし、このようにすることにより、効率的な動作を実現することができる点で上記実施の形態の方がより望ましい。
【０１００】
また、上記実施の形態においては、印刷ヘッドは、複数のノズルを有し、前記反射型光学センサは、前記複数のノズルのうち、前記送り方向最上流側に位置するノズル、と、主走査方向において並んで設けられていることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、反射型光学センサが、複数のノズルのうち、前記送り方向最上流側に位置するノズル以外のノズル、と、主走査方向において並んで設けられていてもよい。
ただし、反射型光学センサが、送り方向最上流側に位置するノズルと、主走査方向において並んで設けられている場合には、例えば、反射型光学センサが、送り方向最上流側に位置するノズル以外のノズルと、主走査方向において並んで設けられている場合と比較して、印刷用紙に誤って余白を生じさせる可能性が高くなる。したがって、上述した効果、すなわち、印刷用紙に誤って余白を生じさせないという効果がより有効に発揮されることとなる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【０１０１】
また、前記検知動作において印刷用紙の端の位置が検知されなかった際には、印刷ヘッドの複数のノズルのうち、印刷用紙の送り方向上流側に位置するノズルからの液体の吐出をさせないようにすることとしてもよい。
印刷用紙に印刷を行うために印刷用紙の送り動作とインクの吐出動作が繰り返し実行されると、やがて、印刷終了直前等において印刷用紙の端の位置が検知されなくなり、ノズルの一部が印刷用紙に対向しない状態が生じる。かかる状態において、印刷用紙に対向しないノズルからインクを吐出すると、インクを無駄に消費することとなる。
そこで、このようにすれば、インクの消費量を減少させるプリンタを実現することができる。
【０１０２】
＝＝＝コンピュータシステム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る実施形態の一例であるコンピュータシステムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１４は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。
コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magneto Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【０１０３】
図１５は、図１４に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【０１０４】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。
【０１０５】
また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【０１０６】
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【０１０７】
【発明の効果】
本発明によれば、媒体に余白を生じさせない液体吐出装置、及び、コンピュータシステムを実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例としての印刷システムの構成を示すブロック図である。
【図２】カラーインクジェットプリンタ２０の主要な構成の一例を示す概略斜視図である。
【図３】反射型光学センサ２９の一例を説明するための模式図である。
【図４】インクジェットプリンタのキャリッジ２８周辺の構成を示した図である。
【図５】キャリッジ２８に取付けられたリニア式エンコーダ１１の構成を模式的に示した説明図である。
【図６】ＣＲモータ正転時及び逆転時におけるリニア式エンコーダ１１の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
【図７】カラーインクジェットプリンタ２０の電気的構成の一例を示すブロック図である。
【図８】印刷ヘッド３６の下面におけるノズル配列を示す説明図である。
【図９】印刷ヘッド３６と反射型光学センサ２９と印刷用紙Ｐの位置関係を模式的に表した図である。
【図１０】第一の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
【図１１】インク吐出開始位置及びインク吐出終了位置の求め方を説明するための説明図である。
【図１２】印刷ヘッド３６と反射型光学センサ２９と印刷用紙Ｐの位置関係を模式的に表した図である。
【図１３】印刷ヘッド３６と反射型光学センサ２９と印刷用紙Ｐの位置関係を模式的に表した図である。
【図１４】コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。
【図１５】図１４に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１１リニア式エンコーダ
１２リニア式エンコーダ用符号板
１３ロータリ式エンコーダ
１４ロータリ式エンコーダ用符号板
２０カラーインクジェットプリンタ
２１ＣＲＴ
２２用紙スタッカ
２４紙送りローラ
２５プーリ
２６プラテン
２８キャリッジ
２９反射型光学センサ
３０キャリッジモータ
３１紙送りモータ
３２牽引ベルト
３４ガイドレール
３６印刷ヘッド
３８発光部
４０受光部
５０バッファメモリ
５２イメージバッファ
５４システムコントローラ
５６メインメモリ
５８ＥＥＰＲＯＭ
６１主走査駆動回路
６２副走査駆動回路
６３ヘッド駆動回路
６５反射型光学センサ制御回路
６６電気信号測定部
９０コンピュータ
９１ビデオドライバ
９５アプリケーションプログラム
９６プリンタドライバ
９７解像度変換モジュール
９８色変換モジュール
９９ハーフトーンモジュール
１００ラスタライザ
１０１ユーザインターフェース表示モジュール
１０２ＵＩプリンタインターフェースモジュール
１０００コンピュータシステム
１１０２コンピュータ本体
１１０４表示装置
１１０６プリンタ
１１０８入力装置
１１０８Ａキーボード
１１０８Ｂマウス
１１１０読取装置
１１１０Ａフレキシブルディスクドライブ装置
１１１０ＢＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
１２０２内部メモリ
１２０４ハードディスクドライブユニット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a liquid ejection apparatus and a computer system.
[0002]
[Background]
A color ink jet printer which is a typical liquid ejecting apparatus is already well known. This color inkjet printer includes a print head as an example of an ink jet type ejection head that ejects ink as an example of liquid from nozzles, and ejects ink onto printing paper as an example of a medium to thereby print images and characters. Etc. are recorded.
[0003]
The print head is supported by the carriage with the nozzle surface on which the nozzles are formed facing the print paper, and moves (main scan) in the width direction of the print paper along the guide member. Ink is ejected in synchronization with.
In recent years, color ink jet printers capable of so-called borderless printing, which performs printing on the entire surface of printing paper, are gaining popularity for the reason that an output result of the same image as a photograph can be obtained. By borderless printing, for example, it is possible to print by ejecting ink without margins on the four edges of the printing paper.
[0004]
By the way, in the case of borderless printing, since printing is performed on the entire surface of the printing paper, it is important to prevent a margin from being formed at the edge of the printed printing paper. In order to realize this, taking into consideration that the printing paper is bent (obliquely), it is slightly larger than the printing paper, in other words, has a certain margin compared to the size of the printing paper. It is effective to prepare prepared print data and perform printing on printing paper based on the print data.
[0005]
In addition, in order to reduce the problem of this method that ink is consumed wastefully when printing is performed on an area other than printing paper, the position of the side edge of the printing paper is detected and detected by the detection means. It is also effective to change the start position and the end position for ejecting ink according to the position of the side edge.
[0006]
However, when such a measure is executed, the printing operation is nearly finished due to the printing paper being bent (obliquely) and the detection means detects the lower end of the printing paper. There is a case. As in this example, if the start position and end position for ejecting ink are changed according to the detected position of the side edge in a state where the position of the side edge of the print sheet is not properly detected, a margin is added to the print sheet. The problem arises.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to realize a liquid ejecting apparatus and a computer system that do not cause a margin in a medium.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The main aspect of the present invention is to detect a position of a discharge head that is movable in a main scanning direction along a short direction of a medium for discharging liquid onto a rectangular medium, and a position of the end of the medium in the main scanning direction. Detecting means movable in the main scanning direction along the short side direction of the medium, and a feeding mechanism for feeding the medium in the sub scanning direction along the longitudinal direction of the medium, A discharge operation and a detection operation for detecting a position of the end in the main scanning direction by discharging a liquid onto the medium by the discharge head and the detection means moving in the main scanning direction; A liquid ejecting apparatus that repeats both a feeding operation in the scanning direction and the ejection head that moves in the main scanning direction according to the position in the main scanning direction of the end detected in the detection operation. In liquid ejecting apparatus changes at least either one of the start and end positions for ejecting a liquid, The position of the end detected in a certain detection operation in the main scanning direction and the main scanning direction of the edge detected in the detection operation performed before the certain detection operation on the execution target medium of the certain detection operation When the distance between the position and the position does not exceed a predetermined value, at least one of the start position and the end position is determined based on the position of the end detected in the certain detection operation in the main scanning direction. Determined and said A position in the main scanning direction of the edge detected in a certain detection operation; Writing When the distance between the edge detected in the detection operation performed before the detection operation and the position in the main scanning direction exceeds a predetermined value, Not the position in the main scanning direction of the edge detected in the certain detection operation, Detection in the detection operation performed before the certain detection operation Shi Further, at least one of the start position and the end position is determined based on a position of the end in the main scanning direction.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
=== Summary of disclosure ===
At least the following will be made clear by the description of the present specification and the accompanying drawings.
[0010]
A movable ejection head for ejecting the liquid; a detecting means for detecting the position of the end of the medium; and a feed mechanism for feeding the medium. The position of the end is detected by the detecting means. A liquid discharge apparatus that repeats a detection operation to detect, a feed operation to send the medium by the feed mechanism, and a discharge operation to discharge liquid to the medium from the moving discharge head, and is detected in the detection operation. In the liquid ejecting apparatus that changes at least one of a start position and an end position for ejecting liquid from the moving ejection head according to the position of the end, the position of the end detected in a certain detection operation When the distance from the end position detected in the detection operation before the detection operation exceeds a predetermined value, the end of the edge detected in the previous detection operation is detected. Based on the location, the liquid ejecting apparatus characterized by determining at least one of the end position and the starting position.
[0011]
When the distance between the position of the edge detected in a certain detection operation and the position of the edge detected in the detection operation before the detection operation exceeds a predetermined value, the distance was detected in the previous detection operation. By determining at least one of the start position and the end position based on the position of the end, it is possible to avoid erroneously generating a blank in the medium.
[0012]
When the distance between the end position detected in the Nth detection operation and the end position detected in the (N-1) th detection operation exceeds a predetermined value, N-1 At least one of the start position and the end position may be determined based on the position of the end detected in the detection operation for the second time.
By doing so, at least one of the start position and the end position can be determined more appropriately.
The liquid may be discharged over the entire surface of the medium.
In the case where the liquid is ejected on the entire surface of the medium, the liquid is also ejected to the edge of the medium, so that the merit of the above means is further increased.
The detection means includes a light emitting means for emitting light, and a light receiving sensor for receiving the light moving in the main scanning direction according to the movement of the light emitting means in the main scanning direction, The position of the end may be detected based on the change in the output value of the light receiving sensor caused by the light emitted by the light emitting means moving in the main scanning direction blocking the end.
In this way, the position of the end can be detected more easily.
[0013]
Further, two ends whose positions in the main scanning direction are different based on a change in an output value of the light receiving sensor due to light emitted from the light emitting means moving in the main scanning direction blocking the end. The position is detected in the detection operation, the start position is changed according to one of the detected two end positions, and the other of the two detected end positions is set. Accordingly, the end position may be changed.
In this way, the above-described effect, that is, the effect that it is possible to avoid erroneously creating a blank in the medium, is more remarkably exhibited.
[0014]
The detection unit may be provided in a movable member that includes the ejection head and is movable.
If it does in this way, the moving mechanism of a moving member and a detection means can be made shared.
[0015]
The light emitted by the light emitting means moving in the main scanning direction while moving the moving member in the main scanning direction is based on a change in the output value of the light receiving sensor due to blocking the end. The end position may be detected, and the liquid may be discharged from the discharge head onto the medium.
In this way, an efficient operation of the liquid ejection device can be realized.
[0016]
The ejection head includes a plurality of nozzles, and the detection unit is provided side by side in the main scanning direction with a nozzle located on the most upstream side in the feed direction among the plurality of nozzles. It is good.
In such a case, since there is a high possibility that a margin is erroneously generated in the medium, the above-described effect, that is, the effect that a margin is not erroneously generated in the medium is more effectively exhibited.
[0017]
Further, the ejection head has a plurality of nozzles, and when the position of the end is not detected in the detection operation, from the nozzles located upstream in the medium feeding direction among the plurality of nozzles. The liquid may not be discharged.
In such a case, it is possible to realize a liquid ejection device that reduces the amount of liquid consumption.
[0018]
The liquid may be ink, and the liquid ejection device may be a printing device that performs printing on a printing medium that is the medium by ejecting ink from the ejection head.
In such a case, it is possible to realize a printing apparatus that exhibits the effects described above.
[0019]
A movable ejection head for ejecting the liquid; a detection means for detecting the position of the edge of the medium; and a feed mechanism for feeding the medium. A liquid discharge apparatus that repeats a detection operation for detecting a position, a feed operation for feeding the medium by the feed mechanism, and a discharge operation for discharging a liquid from the moving discharge head to the medium. Detected in the N-th detection operation in a liquid discharge apparatus that changes at least one of a start position and an end position for discharging liquid from the moving discharge head according to the detected position of the end. When the distance between the end position and the end position detected in the (N-1) th detection operation exceeds a predetermined value, the N-1th detection operation is performed. Based on the detected position of the end, at least one of the start position and the end position is determined, the liquid is ejected on the entire surface of the medium, and the detection means emits light. And a light receiving sensor for receiving the light that moves in the main scanning direction according to the movement of the light emitting means in the main scanning direction, and emits light from the light emitting means that moves in the main scanning direction. Based on the change in the output value of the light receiving sensor due to the light being blocked by the end, the positions of the two ends having different positions in the main scanning direction are detected in the detection operation. The start position is changed according to one of the two end positions, and the end position is changed according to the other of the two detected end positions, Ready to move The moving means is provided with the detecting means, and the light emitted by the light emitting means moving in the main scanning direction while moving the moving member in the main scanning direction blocks the end. Based on the change in the output value of the light receiving sensor, the position of the end is detected, and liquid is discharged from the discharge head onto the medium. The discharge head has a plurality of nozzles, Among the plurality of nozzles, the nozzle located on the most upstream side in the feed direction is provided side by side in the main scanning direction, and when the position of the end is not detected in the detection operation, the plurality of nozzles Among the nozzles, liquid is not discharged from nozzles located upstream in the medium feeding direction, the liquid is ink, and the liquid discharge device discharges ink from the discharge head. It can also be implemented liquid discharge apparatus characterized in that it is a printing apparatus for printing on a printing substrate serving the medium by.
In this way, the effects of the present invention can be achieved most effectively because all the effects described above can be achieved.
[0020]
A computer main body, a display device connectable to the computer main body, and a liquid discharge device connectable to the computer main body, the movable discharge head for discharging the liquid, and the position of the end of the medium are detected And a feeding mechanism for feeding the medium, a sensing operation for detecting the position of the end by the sensing means, a feeding operation for feeding the medium by the feeding mechanism, and the moving mechanism. A liquid discharge device that repeatedly discharges liquid from the discharge head onto the medium, and a start position for discharging liquid from the moving discharge head according to the position of the end detected in the detection operation And a liquid ejecting apparatus that changes at least one of the end positions, the position of the end detected in a detection operation, When the distance from the end position detected in the detection operation exceeds a predetermined value, the start position and the end position are determined based on the end position detected in the previous detection operation. A computer system including a liquid ejection device that determines at least one of them can be realized.
The computer system realized in this way is a system superior to the conventional system as a whole system.
[0021]
=== Example of Overall Configuration of Apparatus ===
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a printing system as an example of the present invention.
This printing system includes a computer 90 and a color inkjet printer 20 as an example of a liquid ejection device. The printing system including the color inkjet printer 20 and the computer 90 can also be called a “liquid ejecting apparatus” in a broad sense. Although not shown, from the computer 90, the color inkjet printer 20, a display device such as a CRT 21 or a liquid crystal display device, an input device such as a keyboard or a mouse, a drive device such as a flexible drive device or a CD-ROM drive device, or the like. A computer system has been built.
[0022]
In the computer 90, an application program 95 operates under a predetermined operating system. A video driver 91 and a printer driver 96 are incorporated in the operating system, and print data PD to be transferred to the color inkjet printer 20 is output from the application program 95 via these drivers. The application program 95 that performs image retouching or the like performs desired processing on the image to be processed, and displays an image on the CRT 21 via the video driver 91.
[0023]
When the application program 95 issues a print command, the printer driver 96 of the computer 90 receives the image data from the application program 95 and converts it into print data PD to be supplied to the color inkjet printer 20. The printer driver 96 includes a resolution conversion module 97, a color conversion module 98, a halftone module 99, a rasterizer 100, a user interface display module 101, a UI printer interface module 102, and a color conversion lookup table LUT. And are provided.
[0024]
The resolution conversion module 97 plays a role of converting the resolution of the color image data formed by the application program 95 into the print resolution. The image data thus converted in resolution is still image information composed of three color components of RGB. The color conversion module 98 converts RGB image data into multi-gradation data of a plurality of ink colors that can be used by the color inkjet printer 20 for each pixel while referring to the color conversion lookup table LUT.
[0025]
The color-converted multi-gradation data has, for example, 256 gradation values. The halftone module 99 performs so-called halftone processing to generate halftone image data. The halftone image data is rearranged in the order of data to be transferred to the color inkjet printer 20 by the rasterizer 100, and is output as final print data PD. The print data PD includes raster data indicating the dot formation state during each main scan and data indicating the sub-scan feed amount.
[0026]
The user interface display module 101 has a function of displaying various user interface windows related to printing, and a function of receiving user input in these windows.
[0027]
The UI printer interface module 102 has a function of interfacing between a user interface (UI) and a color inkjet printer. Interpret the command instructed by the user through the user interface and send various commands COM to the color inkjet printer, or conversely interpret the command COM received from the color inkjet printer and perform various displays on the user interface .
[0028]
The printer driver 96 realizes a function of transmitting / receiving various commands COM, a function of supplying print data PD to the color inkjet printer 20, and the like.
A program for realizing the function of the printer driver 96 is supplied in a form recorded on a computer-readable recording medium. Such recording media include flexible disks, CD-ROMs, magneto-optical disks, IC cards, ROM cartridges, punch cards, printed matter on which codes such as bar codes are printed, computer internal storage devices (such as RAM and ROM). A variety of computer-readable media such as a memory) and an external storage device can be used. It is also possible to download such a computer program to the computer 90 via the Internet.
[0029]
FIG. 2 is a schematic perspective view illustrating an example of a main configuration of the color inkjet printer 20. The color inkjet printer 20 includes a paper stacker 22, a paper feed roller 24 driven by a step motor (not shown), a platen 26, and a carriage as an example of a movable moving member including a print head for forming dots. 28, a carriage motor 30, a traction belt 32 driven by the carriage motor 30, and a guide rail 34 for the carriage 28. The carriage 28 is mounted with a print head 36 as an example of an ejection head having a large number of nozzles, and a reflective optical sensor 29 as an example of a detection means described in detail later.
[0030]
The printing paper P is taken up by the paper feed roller 24 from the paper stacker 22 and sent on the surface of the platen 26 in a paper feed direction (hereinafter also referred to as sub-scanning direction) as a predetermined feed direction. The carriage 28 is pulled by a pulling belt 32 driven by a carriage motor 30 and moves in the main scanning direction along the guide rail 34. The main scanning direction means two directions perpendicular to the sub-scanning direction as shown in the figure. The paper feeding roller 24 also performs a paper feeding operation for supplying the printing paper P to the color ink jet printer 20 and a paper discharging operation for discharging the printing paper P from the color ink jet printer 20.
[0031]
=== Configuration Example of Reflective Optical Sensor ===
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining an example of the reflective optical sensor 29. The reflective optical sensor 29 is attached to the carriage 28, and includes a light emitting unit 38 as an example of a light emitting unit composed of a light emitting diode, for example, and a light receiving unit 40 as an example of a light receiving sensor composed of a phototransistor. . Light emitted from the light emitting unit 38, that is, incident light, is reflected by the platen 26 when the printing paper P is not in the direction of the printing paper P or emitted light, and the reflected light is received by the light receiving unit 40, and is electrically Converted to a signal. And the magnitude | size of an electrical signal is measured as an output value of the light receiving sensor according to the intensity of the received reflected light.
[0032]
In the above description, as shown in the drawing, the light emitting unit 38 and the light receiving unit 40 are integrated to form a device called the reflective optical sensor 29. However, like the light emitting device and the light receiving device, respectively. A separate device may be configured.
[0033]
In the above, in order to obtain the intensity of the received reflected light, the magnitude of the electric signal is measured after converting the reflected light into an electric signal. However, the present invention is not limited to this. It is only necessary to measure the output value of the light receiving sensor according to the intensity of the reflected light.
[0034]
=== Example of configuration around carriage ===
Next, the configuration around the carriage will be described. FIG. 4 is a diagram showing a configuration around the carriage 28 of the inkjet printer.
[0035]
The ink jet printer shown in FIG. 4 includes a paper feed motor (hereinafter also referred to as a PF motor) 31 that feeds paper as an example of a feed mechanism, and a print head 36 that ejects ink as an example of liquid onto the print paper P. A carriage 28 that is fixed and driven in the main scanning direction, a carriage motor (hereinafter also referred to as a CR motor) 30 that drives the carriage 28, a linear encoder 11 that is fixed to the carriage 28, and slits at predetermined intervals. The formed linear encoder code plate 12, the rotary encoder 13 (not shown) for the PF motor 31, the platen 26 that supports the printing paper P, and the paper that is driven by the PF motor 31 to convey the printing paper P Driven by the feed roller 24, a pulley 25 attached to the rotating shaft of the CR motor 30, and the pulley 25. And a pull belt 32.
[0036]
Next, the linear encoder 11 and the rotary encoder 13 will be described. FIG. 5 is an explanatory diagram schematically showing the configuration of the linear encoder 11 attached to the carriage 28.
The linear encoder 11 shown in FIG. 5 includes a light emitting diode 11a, a collimator lens 11b, and a detection processing unit 11c. The detection processing unit 11c includes a plurality of (for example, four) photodiodes 11d, a signal processing circuit 11e, and, for example, two comparators 11fA and 11fB.
[0037]
When the voltage VCC is applied to both ends of the light emitting diode 11a through a resistor, light is emitted from the light emitting diode 11a. This light is condensed into parallel light by the collimator lens 11 b and passes through the linear encoder code plate 12. The linear encoder code plate 12 is provided with slits at predetermined intervals (for example, 1/180 inch (1 inch = 2.54 cm)).
[0038]
The parallel light that has passed through the linear encoder code plate 12 passes through a fixed slit (not shown), enters each photodiode 11d, and is converted into an electrical signal. The electric signals output from the four photodiodes 11d are processed in the signal processing circuit 11e, the signals output from the signal processing circuit 11e are compared in the comparators 11fA and 11fB, and the comparison result is output as a pulse. The pulses ENC-A and ENC-B output from the comparators 11fA and 11fB are the outputs of the linear encoder 11.
[0039]
FIG. 6 is a timing chart showing waveforms of two output signals of the linear encoder 11 at the time of forward rotation and reverse rotation of the CR motor.
As shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), the pulse ENC-A and the pulse ENC-B differ in phase by 90 degrees in both cases of CR motor forward rotation and reverse rotation. When the CR motor 30 is rotating forward, that is, when the carriage 28 is moving in the main scanning direction, the pulse ENC-A is 90 degrees from the pulse ENC-B, as shown in FIG. When the phase is advanced by the time and the CR motor 30 is reversely rotated, the phase of the pulse ENC-A is delayed by 90 degrees from the pulse ENC-B, as shown in FIG. One cycle T of the pulse ENC-A and the pulse ENC-B is equal to the time during which the carriage 28 moves through the slit interval of the linear encoder code plate 12.
[0040]
Then, the rising edge and the rising edge of each of the output pulses ENC-A and ENC-B of the linear encoder 11 are detected, the number of detected edges is counted, and the rotational position of the CR motor 30 is based on the counted value. Is calculated. This count is incremented by “+1” when one edge is detected when the CR motor 30 is rotating forward, and is “−1” when one edge is detected when the CR motor 30 is rotating in the reverse direction. Is added. The period of each of the pulses ENC-A and ENC-B is the time from when a slit passes through the linear encoder 11 until the next slit passes through the linear encoder 11 of the linear encoder code plate 12. The pulse ENC-A and the pulse ENC-B are different in phase by 90 degrees. For this reason, the count value “1” of the count corresponds to ¼ of the slit interval of the linear encoder code plate 12. Thus, if the count value is multiplied by ¼ of the slit interval, the movement amount of the CR motor 30 from the rotational position corresponding to the count value “0” can be obtained based on the multiplication value. At this time, the resolution of the linear encoder 11 is ¼ of the slit interval of the linear encoder code plate 12.
[0041]
On the other hand, the rotary encoder 13 for the PF motor 31 has the same configuration as the linear encoder 11 except that the rotary encoder code plate 14 is a rotating disk that rotates in accordance with the rotation of the PF motor 31. Two output pulses ENC-A and ENC-B are output, and the movement amount of the PF motor 31 can be obtained based on the outputs.
[0042]
=== Example of an electrical configuration of a color inkjet printer ===
FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of an electrical configuration of the color inkjet printer 20. The color inkjet printer 20 includes a buffer memory 50 that receives a signal supplied from a computer 90, an image buffer 52 that stores print data, a system controller 54 that controls the overall operation of the color inkjet printer 20, and a main memory 56. And an EEPROM 58. The system controller 54 further includes a main scanning drive circuit 61 that drives the carriage motor 30, a sub-scanning drive circuit 62 that drives the paper feed motor 31, a head drive circuit 63 that drives the print head 36, and reflective optics. A reflection type optical sensor control circuit 65 that controls the light emitting unit 38 and the light receiving unit 40 of the sensor 29, the linear encoder 11 described above, and the rotary encoder 13 described above are connected.
The reflection type optical sensor control circuit 65 includes an electric signal measurement unit 66 for measuring an electric signal converted from the reflected light received by the light receiving unit 40.
[0043]
The print data transferred from the computer 90 is temporarily stored in the buffer memory 50. In the color ink jet printer 20, the system controller 54 reads necessary information from the print data from the buffer memory 50, and based on this information, the system controller 54 sends it to the main scanning drive circuit 61, the sub-scanning drive circuit 62, the head drive circuit 63, and the like. Send a control signal to it.
[0044]
The image buffer 52 stores print data of a plurality of color components received by the buffer memory 50. The head drive circuit 63 reads the print data of each color component from the image buffer 52 in accordance with a control signal from the system controller 54 and drives the nozzle array of each color provided in the print head 36 in response to this.
[0045]
=== Example of nozzle arrangement of print head, etc. ===
FIG. 8 is an explanatory diagram showing the nozzle arrangement on the lower surface of the print head 36. The print head 36 has a black nozzle row, a yellow nozzle row, a magenta nozzle row, and a cyan nozzle row arranged on a straight line along the sub-scanning direction. As shown in the figure, each nozzle row is provided in two rows. In this specification, each nozzle row is designated as a first black nozzle row, a second black nozzle row, a first yellow nozzle row, They are called a two yellow nozzle row, a first magenta nozzle row, a second magenta nozzle row, a first cyan nozzle row, and a second cyan nozzle row.
[0046]
The black nozzle row (indicated by white circles) has 360 nozzles # 1 to # 360. Among these nozzles, odd-numbered nozzles # 1, # 3,..., # 359 are in the first black nozzle row, and even-numbered nozzles # 2, # 4,. Belongs to the nozzle row. The nozzles # 1, # 3,..., # 359 in the first black nozzle row are arranged at a constant nozzle pitch k · D along the sub-scanning direction. Here, D is the dot pitch in the sub-scanning direction, and k is an integer.
The dot pitch D in the sub-scanning direction is equal to the pitch of the main scanning line (raster line). Hereinafter, the integer k representing the nozzle pitch k · D is simply referred to as “nozzle pitch k”. In the example of FIG. 8, the nozzle pitch k is 4 dots. However, the nozzle pitch k can be set to an arbitrary integer.
[0047]
The nozzles # 2, # 4,..., # 360 in the second black nozzle row are also arranged at a constant nozzle pitch k · D (nozzle pitch k = 4) along the sub-scanning direction. However, as shown in the figure, the position of each nozzle in the sub-scanning direction is shifted from the position of each nozzle in the first black nozzle row in the sub-scanning direction. In the example of FIG. 8, the amount of deviation is ½ · k · D (k = 4).
[0048]
The same applies to the yellow nozzle row (indicated by white triangles), the magenta nozzle row (indicated by white squares), and the cyan nozzle row (indicated by white rhombuses). That is, each nozzle row has 360 nozzles # 1 to # 360, of which odd-numbered nozzles # 1, # 3,..., # 359 are in the first row, # 2, # 4, ..., # 360 belongs to the second column. The nozzle rows are arranged at a constant nozzle pitch k · D along the sub-scanning direction, and the positions of the nozzles in the second row in the sub-scanning direction are the same as those in the sub-scanning direction of the nozzles in the first row. Compared with the position, it is shifted by ½ · k · D (k = 4).
[0049]
That is, the nozzle group arranged in the print head 36 has a zigzag shape. During printing, while the print head 36 moves at a constant speed in the main scanning direction together with the carriage 28, ink droplets are ejected from each nozzle. Discharged. However, depending on the printing method, not all nozzles are always used, and only some nozzles may be used.
[0050]
The reflective optical sensor 29 described above is attached to the carriage 28 together with the print head 36. In the present embodiment, the position of the reflective optical sensor 29 in the sub-scanning direction is as shown in the figure. This coincides with the position of the nozzle # 360 in the sub-scanning direction.
[0051]
=== First Embodiment ===
Next, the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a diagram schematically showing the positional relationship among the print head 36, the reflective optical sensor 29, and the printing paper P, and FIG. 10 is a flowchart for explaining the first embodiment.
[0052]
First, the user instructs to perform printing in the application program 95 or the like (step S2). When the application program 95 that has received this instruction issues a print command, the printer driver 96 of the computer 90 receives image data from the application program 95, and receives the raster data and the sub data indicating the dot formation state during each main scan. The print data PD including data indicating the scanning feed amount is converted. Further, the printer driver 96 supplies the print data PD to the color inkjet printer 20 together with various commands COM. The color inkjet printer 20 receives these by the buffer memory 50 and then transmits them to the image buffer 52 or the system controller 54.
[0053]
Further, the user can instruct the user interface display module 101 to perform the size of the printing paper P or borderless printing. The instruction by the user is received by the user interface display module 101 and sent to the UI printer interface module 102. The UI printer interface module 102 interprets the instructed command and transmits a command COM to the color inkjet printer 20. The color inkjet printer 20 receives the command COM by the buffer memory 50 and then transmits it to the system controller 54.
[0054]
Based on the command transmitted to the system controller 54, the color inkjet printer 20 feeds the printing paper P by driving the paper feed motor 31 by the sub-scanning drive circuit 62 (step S4).
[0055]
Then, the system controller 54 moves the carriage 28 in the main scanning direction while feeding the printing paper P in the paper feeding direction, and discharges ink from the print head 36 provided in the carriage 28 to perform borderless printing ( Step S6, Step S8). The printing paper P is fed in the paper feeding direction by driving the paper feeding motor 31 by the sub-scanning driving circuit 62, and the carriage 28 is moved in the main scanning direction by the main scanning driving circuit 61. The ink is ejected from the print head 36 by being driven by driving the print head 36 by the head drive circuit 63.
[0056]
The color inkjet printer 20 continues to perform the operations of step S6 and step S8. For example, when the number of movements of the carriage 28 in the main scanning direction reaches a predetermined number (step S10), the next main scanning is performed. From the movement of the carriage 28 in the direction, the following operation is performed.
[0057]
The system controller 54 controls the reflective optical sensor 29 provided in the carriage 28 by the reflective optical sensor control circuit 65, and emits light from the light emitting unit 38 of the reflective optical sensor 29 toward the platen 26 (step). S12).
[0058]
Then, a counter (not shown) for counting the following series of repeated operations is prepared, and the system controller 54 resets the counter (step S14). Such a reset is realized, for example, by setting a counter value N to 0. Next, the system controller 54 adds 1 to the value N of the counter (step S16), and as shown in FIGS. 9A and 9B, ink is supplied from the print head 36 provided in the carriage 28. In order to perform borderless printing by discharging, the main scanning drive circuit 61 drives the CR motor 30 to move the carriage 28 (step S18). Eventually, as shown in FIG. 9B, the light emitted from the light emitting section 38 blocks the edge of the printing paper P (step S20). At this time, the incident destination of the light emitted from the light emitting unit 38 is changed from the platen 26 to the printing paper P, so that the electric signal that is the output value of the light receiving unit 40 of the reflective optical sensor 29 that has received the reflected light. The size changes. Then, the magnitude of the electric signal is measured by the electric signal measuring unit 66 to detect that the light has passed through the end of the printing paper P.
[0059]
Then, the movement amount from the reference position of the CR motor 30 is obtained based on the output pulse of the linear encoder 11, and the movement amount, in other words, the position of the carriage 28 (hereinafter, the position is also referred to as position A) is N. This is stored as the second data (step S22).
[0060]
As shown in FIGS. 9B and 9C, the system controller 54 moves the carriage 28 even after the above-described step S16 and step S18, and the print head 36 provided in the carriage 28. Ink is then discharged to perform borderless printing (step S24).
[0061]
Eventually, as shown in FIG. 9C, the light emitted from the light emitting section 38 blocks the end of the printing paper P (the end in the main scanning direction is different from the end blocked in step S20). (Step S26). At this time, since the incident destination of the light emitted from the light emitting unit 38 is changed from the printing paper P to the platen 26, the electric signal that is the output value of the light receiving unit 40 of the reflective optical sensor 29 that has received the reflected light. The size changes. Then, the magnitude of the electric signal is measured by the electric signal measuring unit 66 to detect that the light has passed through the end of the printing paper P.
[0062]
Then, the movement amount from the reference position of the CR motor 30 is obtained based on the output pulse of the linear encoder 11, and the movement amount, in other words, the position of the carriage 28 (hereinafter, the position is also referred to as position B) is N. The second data is stored (step S28).
[0063]
Next, as shown in FIGS. 9C and 9D, the system controller 54 drives the CR motor 30 to move the carriage 28 and also drives the paper feed motor 31 to perform printing. A predetermined amount of paper P is fed to prepare for the next borderless printing (step S30).
[0064]
Next, as shown in FIGS. 9D and 9E, the system controller 54 performs main scan driving in order to perform borderless printing by ejecting ink from the print head 36 provided in the carriage 28. The CR motor 30 is driven by the circuit 61 to move the carriage 28 (step S18). Prior to this operation, the ink discharge start position and the ink discharge end position of the print head 36 are determined (step S32 to step S48). A method for determining the ink discharge start position and the ink discharge end position will be described later.
[0065]
Next, the procedure returns to step S16, and the system controller 54 adds 1 to the value N of the counter (step S16), and thereafter, as shown in FIGS. 9 (d), 9 (e), and 9 (f). As described above, the steps S18 to S48 described above are executed. At this time, the system controller 54 controls the head drive circuit 63 to start ink discharge from the determined ink discharge start position, and ends ink discharge at the determined ink discharge end position.
[0066]
The subsequent procedure is a repetition of step S16 to step S48 as shown in the loop structure in the flowchart of FIG.
[0067]
Next, an example of how to obtain the ink discharge start position and the ink discharge end position will be described with reference to FIG. 10 and FIG. FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining how to obtain the ink discharge start position and the ink discharge end position.
[0068]
First, the system controller 54 stores the Nth position A (indicated by a circle in FIG. 11) stored in step S22 and the (N-1) th position A stored in step S22 in the previous iteration procedure. The absolute value a of the difference (indicated by a dotted circle in FIG. 11) is obtained, and this value is compared with a predetermined value p (step S38).
[0069]
Here, if the absolute value a is smaller than the predetermined value p, a start position for ejecting ink is determined based on the Nth position A (step S40). For example, as shown in FIGS. 11 (a) and 11 (c), a start position (FIG. 11 (a) and FIG. 11 (c)) at which ink is discharged with a margin of a distance α from the Nth position A. The position is indicated by a square mark in FIG.
[0070]
On the contrary, when the absolute value a is larger than the predetermined value p, the start position for ejecting ink is determined based on the (N−1) th position A instead of the Nth position A (step S42). ). For example, as shown in FIG. 11 (b), a start position (indicated by a square mark in FIG. 11 (b)) at which ink is discharged with a margin of a distance α from the (N-1) th position A is indicated. decide.
[0071]
Similarly, the system controller 54 stores the Nth position B (indicated by a triangle in FIG. 11) stored in step S28 and the (N-1) th position stored in step S28 in the previous iteration procedure. An absolute value b of a difference between B (indicated by a dotted triangle in FIG. 11) is obtained, and this value is compared with a predetermined value p (step S44).
[0072]
Here, if the absolute value b is smaller than the predetermined value p, a start position for ejecting ink is determined based on the Nth position B (step S46). For example, as shown in FIGS. 11 (a) and 11 (b), an end position (FIGS. 11 (a) and 11 (b)) at which ink is discharged with a margin of a distance α from the Nth position B. The position is indicated by a cross in FIG.
[0073]
On the contrary, when the absolute value b is larger than the predetermined value p, the end position for ejecting ink is determined based on the (N−1) th position B instead of the Nth position B (step S48). ). For example, as shown in FIG. 11 (c), an end position (indicated by an x mark in FIG. 11 (c)) at which ink is discharged with a margin of a distance α from the (N-1) th position B is shown. decide.
[0074]
Note that the margin α is set based on, for example, a detection error when detecting the edge of the printing paper P in consideration of the fact that unnecessary margins are not generated on the printing paper P. A method of setting the predetermined value p will be described later. In the above description, the margin α and the predetermined value p are common values for determining the start position and the end position, but different values may be set. .
[0075]
In step S38, the system controller 54 determines the absolute value a of the difference between the Nth position A stored in step S22 and the N−1th position A stored in step S22 in the previous iteration procedure. This value is compared with a predetermined value p, but when N = 1 (step S32), since the (N-1) th position A is not stored, the comparison is performed. Without starting, the start position for ejecting ink is determined based on the N (= 1) th position A (step S34). Similarly, in step S44 described above, the system controller 54 determines the absolute value of the difference between the Nth position B stored in step S28 and the N−1th position B stored in step S28 in the previous iteration procedure. b is obtained, and this value is compared with a predetermined value p. If N = 1 (step S32), the N (= 1) th position is obtained without performing the comparison. An end position for ejecting ink is determined based on B (step S36).
[0076]
Next, with reference to FIG. 11, FIG. 9, FIG. 12, FIG. 9, the situation in which the above-described situation (that is, the situation shown in FIG. 11A to FIG. 11C) occurs will be described. 13 will be used for explanation. 12 and 13 are diagrams schematically showing the positional relationship among the print head 36, the reflective optical sensor 29, and the printing paper P. FIG.
[0077]
For a while after the start of the detection operation for detecting the position of the edge of the printing paper P, as shown in FIGS. 9B, 9C, 9E, and 9F, The reflective optical sensor 29 detects the side edge of the printing paper P. In such a case, as shown in FIG. 11A, both the absolute value a and the absolute value b are relatively small values. 11A corresponds to FIG. 9, and the position of the carriage 28 when the end of the printing paper P is detected in FIG. 9B is indicated by a dotted circle in FIG. 11A. The position of the carriage 28 when the end of the printing paper P is detected in FIG. 9C is the N-1th position A, and is indicated by the dotted triangle in FIG. The position of the carriage 28 when the edge of the printing paper P is detected in FIG. 9E is the (N−1) th position B, and the Nth position A indicated by a circle in FIG. The position of the carriage 28 when the edge of the printing paper P is detected in FIG. 9 (f) is the Nth position B indicated by a triangular mark in FIG. 11 (a).
[0078]
Thereafter, when the operation of detecting the position of the edge of the printing paper P, the operation of feeding the printing paper P by the paper feed roller 24, and the operation of ejecting ink onto the printing paper P are repeated, the reflection type optical The relative positional relationship between the sensor 29 and the printing paper P is as shown in FIG. As shown in FIGS. 12A to 12C, in order to perform borderless printing by ejecting ink from the print head 36 provided on the carriage 28 from such a state, the system controller 54 performs main scanning driving. When the CR motor 30 is driven by the circuit 61 to move the carriage 28, the reflective optical sensor 29 detects the side edge of the printing paper P (FIGS. 12B and 12C).
[0079]
However, as the next step, as shown in FIGS. 12C and 12D, the system controller 54 drives the paper feed motor 31 to feed the printing paper P by a predetermined amount. As shown in FIGS. 12D to 12F, when the system controller 54 drives the CR motor 30 by the main scanning drive circuit 61 and moves the carriage 28, the printing paper P is bent (becomes slanted). For this reason, the reflective optical sensor 29 may detect the lower end of the printing paper P (FIG. 12E).
[0080]
In this situation, if the start position for ejecting ink is determined based on the position of the carriage 28 when the lower end of the print sheet P is detected, and the ink is ejected from the determined start position, the print sheet A margin is generated in the lower right part of P (the upper left part of the printing paper P in FIG. 12). In such a case, in order to avoid such an inconvenience, the start position for ejecting ink is determined based on the position of the carriage 28 when the side edge of the printing paper P is detected in FIG.
[0081]
Also, the difference between the position of the carriage 28 when the side edge of the printing paper P is detected in FIG. 12B and the position of the carriage 28 when the lower edge of the printing paper P is detected in FIG. Therefore, when the absolute value a is larger than the predetermined value p, the side edge of the printing paper P is detected in FIG. 12B. The start position is determined based on the position of the carriage 28 at the time. Therefore, the predetermined value p is, for example, the position of the carriage 28 when the side edge of the printing paper P is detected in FIG. 9B and the carriage when the side edge of the printing paper P is detected in FIG. 28, the position of the carriage 28 when the side edge of the printing paper P is detected in FIG. 12B, and the carriage 28 when the lower edge of the printing paper P is detected in FIG. It is set appropriately in consideration of the difference between the position of
[0082]
11B corresponds to FIG. 12, and the position of the carriage 28 when the edge of the printing paper P is detected in FIG. 12B is indicated by a dotted circle in FIG. 11B. The position of the carriage 28 when the edge of the printing paper P is detected in FIG. 12C is the N−1th position A, and is indicated by the dotted triangle in FIG. 11B. The position of the carriage 28 when it is the (N-1) th position B and the edge of the printing paper P is detected in FIG. 12 (e) is the Nth position A indicated by a circle in FIG. 11 (b). The position of the carriage 28 when the edge of the printing paper P is detected in FIG. 12 (f) is the Nth position B indicated by a triangle in FIG. 11 (b).
[0083]
Next, pay attention to FIG. 13 shows a state in which the relative positional relationship between the reflective optical sensor 29 and the printing paper P is the same as that in FIG. 12 described above, and the printing paper P is bent in the opposite direction to that in FIG. is there. In such a case, if the system controller 54 drives the CR motor 30 by the main scanning drive circuit 61 and moves the carriage 28 as shown in FIGS. The sensor 29 detects the side edge of the printing paper P (FIGS. 13 (b) and 13 (c)), which is the same as that already described with reference to FIG. c) and FIG. 13 (d), after the system controller 54 feeds the printing paper P by a predetermined amount, the system controller 54, as shown in FIGS. 13 (d) to 13 (f), When the CR motor 30 is driven by the main scanning drive circuit 61 to move the carriage 28, the reflective optical sensor 29 detects the lower end of the printing paper P in the state shown in FIG.
[0084]
In such a situation, based on the position of the carriage 28 when the lower end of the printing paper P is detected, an end position for ejecting ink is determined, and ink ejection is terminated at the determined end position. A margin is generated in the lower left part of the printing paper P (the upper right part of the printing paper P in FIG. 13). In such a case, in order to avoid such an inconvenience, the end position for ejecting ink is determined based on the position of the carriage 28 when the side edge of the printing paper P is detected in FIG.
[0085]
Further, the difference between the position of the carriage 28 when the side edge of the printing paper P is detected in FIG. 13C and the position of the carriage 28 when the lower edge of the printing paper P is detected in FIG. Therefore, if the absolute value b is larger than the predetermined value p, the side edge of the printing paper P is detected in FIG. 13C. The end position is determined based on the position of the carriage 28 at that time. Accordingly, the predetermined value p is, for example, the position of the carriage 28 when the side edge of the printing paper P is detected in FIG. 9C and the carriage when the side edge of the printing paper P is detected in FIG. 28, the position of the carriage 28 when the side edge of the printing paper P is detected in FIG. 13C, and the carriage 28 when the lower edge of the printing paper P is detected in FIG. It is set appropriately in consideration of the difference between the position of
[0086]
11C corresponds to FIG. 13, and the position of the carriage 28 when the edge of the printing paper P is detected in FIG. 13B is indicated by a dotted circle in FIG. 11C. The position of the carriage 28 when the end of the printing paper P is detected in FIG. 13C is the N-1th position A, and is indicated by the dotted triangle in FIG. 11C. The position of the carriage 28 when it is the (N-1) th position B and the edge of the printing paper P is detected in FIG. 13 (e) is the Nth position A indicated by a circle in FIG. 11 (c). The position of the carriage 28 when the edge of the printing paper P is detected in FIG. 13 (f) is the Nth position B indicated by a triangle in FIG. 11 (c).
[0087]
Note that a program for performing the above processing is stored in the EEPROM 58, and the program is executed by the system controller 54.
[0088]
As described in the background section, the detection means detects the position of the side edge of the printing paper in order to reduce the problem of wasteful ink consumption due to printing on areas other than the printing paper. Although it is effective to change the start position and the end position for ejecting ink according to the detected position of the side edge, the printing paper is bent (obliquely) when such a measure is executed. For this reason, there is a case where the printing operation is almost finished and the detection unit detects the lower end of the printing paper. As in this example, if the start position and end position for ejecting ink are changed according to the detected position of the side edge in a state where the position of the side edge of the print sheet is not properly detected, a margin is added to the print sheet. The problem arises.
[0089]
Therefore, as described above, when the distance between the end position detected in a certain detection operation and the end position detected in the detection operation before the detection operation exceeds a predetermined value, the previous position is detected. By determining at least one of the start position and the end position based on the position of the edge detected in the detection operation, it is possible to avoid erroneously generating a blank space on the printing paper. Become.
[0090]
=== Other Embodiments ===
As mentioned above, although the liquid discharge apparatus etc. which concern on this invention have been demonstrated based on one Embodiment, Embodiment mentioned above is for making an understanding of this invention easy, and limits this invention. is not. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and the present invention includes the equivalents thereof.
[0091]
Further, although the printing paper has been described as an example of the medium, a film, cloth, metal thin plate, or the like may be used as the medium.
In the above-described embodiment, the printing apparatus has been described as an example of the liquid ejection apparatus. However, the present invention is not limited to this. For example, color filter manufacturing apparatus, dyeing apparatus, fine processing apparatus, semiconductor manufacturing apparatus, surface processing apparatus, three-dimensional modeling machine, liquid vaporizer, organic EL manufacturing apparatus (particularly polymer EL manufacturing apparatus), display manufacturing apparatus, film formation You may apply the same technique as this embodiment to an apparatus, a DNA chip manufacturing apparatus, etc. Even if the present technology is applied to such a field, since the liquid can be ejected toward the medium, the above-described effects can be maintained.
[0092]
In the above-described embodiment, a color inkjet printer has been described as an example of a printing apparatus. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to, for example, a monochrome inkjet printer.
[0093]
In the above embodiment, ink has been described as an example of a liquid, but the present invention is not limited to this. For example, a liquid (including water) containing a metal material, an organic material (particularly a polymer material), a magnetic material, a conductive material, a wiring material, a film forming material, a processing solution, a gene solution, or the like may be discharged from a nozzle. .
[0094]
In the above embodiment, when the distance between the end position detected in the Nth detection operation and the end position detected in the (N-1) th detection operation exceeds a predetermined value, Although at least one of the start position and the end position is determined based on the end position detected in the (N-1) th detection operation, the present invention is not limited to this. For example, when the distance between the end position detected in the Nth detection operation and the end position detected in the N-2th detection operation exceeds a predetermined value, the N-2th detection operation is performed. It is also possible to determine at least one of the start position and the end position based on the position of the edge detected in step.
However, the above-described embodiment is more preferable in that at least one of the start position and the end position can be determined more appropriately.
[0095]
In the above embodiment, printing is performed on the entire surface of the printing paper P, that is, so-called borderless printing is performed. However, the present invention is not limited to this. Although not the entire surface, the above means exerts an effective effect when printing over a wide range.
However, in the case of borderless printing, since the printing is performed also on the edge of the printing paper, the merit by the above means becomes larger.
[0096]
In the above embodiment, the reflective optical sensor receives a light emitting unit for emitting light and the light moving in the main scanning direction in accordance with the movement of the light emitting means in the main scanning direction. And detecting the position of the end based on a change in the output value of the light receiving unit caused by the light emitted by the light emitting unit moving in the main scanning direction blocking the end. However, the present invention is not limited to this.
However, the above embodiment is more preferable in that the position of the end can be detected more easily by doing in this way.
[0097]
In the above embodiment, the light emitted from the light emitting unit moving in the main scanning direction is positioned in the main scanning direction based on the change in the output value of the light receiving unit caused by blocking the end. Are detected in the detection operation, the start position is changed according to one of the two detected positions, and the two detected ends are detected. The end position is changed according to the other of the positions, but the present invention is not limited to this. For example, the position of one end is detected in the detection operation based on a change in the output value of the light receiving unit due to light emitted from the light emitting unit moving in the main scanning direction blocking the end. The start position or the end position may be changed according to the detected position of the one end.
However, in this way, the above-described effect, that is, the effect that it is possible to avoid the generation of a margin in the printing paper by mistake, can be exhibited more significantly. This form is more desirable.
[0098]
In the above embodiment, the reflective optical sensor is provided on the movable carriage provided with the print head. However, the present invention is not limited to this. For example, the carriage and the reflective optical sensor may be configured to be movable separately.
However, the above embodiment is more preferable in that the moving mechanism of the carriage and the reflection type optical sensor can be made common by doing in this way.
[0099]
Further, in the above embodiment, the output value of the light receiving unit is that light emitted from the light emitting unit moving in the main scanning direction while moving the carriage in the main scanning direction blocks the edge of the printing paper. While the position of the edge is detected based on the change in the ink and ink is ejected from the print head onto the printing paper, the present invention is not limited to this. For example, the detection operation and the discharge operation may be performed separately.
However, the above embodiment is more preferable in that an efficient operation can be realized by doing in this way.
[0100]
In the above embodiment, the print head includes a plurality of nozzles, and the reflective optical sensor includes a nozzle located on the most upstream side in the feed direction among the plurality of nozzles, and a main scanning direction. However, the present invention is not limited to this. For example, the reflective optical sensor may be provided side by side in the main scanning direction with a nozzle other than the nozzle located on the most upstream side in the feed direction among the plurality of nozzles.
However, when the reflective optical sensor is provided side by side in the main scanning direction with the nozzle located on the most upstream side in the feed direction, for example, the nozzle located on the most upstream side in the feed direction Compared with the case where the nozzles other than the nozzles are provided side by side in the main scanning direction, there is a higher possibility that a margin is erroneously generated on the printing paper. Therefore, the above-described embodiment is more preferable in that the above-described effect, that is, the effect of not causing a margin to be erroneously generated on the printing paper is more effectively exhibited.
[0101]
In addition, when the position of the edge of the printing paper is not detected in the detection operation, liquid is not discharged from the nozzles located upstream in the feeding direction of the printing paper among the plurality of nozzles of the printing head. It is good to do.
When the printing paper feeding operation and ink ejection operation are repeatedly executed to print on the printing paper, the position of the edge of the printing paper is not detected immediately before the end of printing, and a part of the nozzles are printed on the printing paper. The state which does not oppose to arises. In such a state, if ink is ejected from a nozzle that does not face the printing paper, the ink is wasted.
In this way, a printer that reduces the ink consumption can be realized.
[0102]
=== Configuration of Computer System etc. ===
Next, an embodiment of a computer system which is an example of an embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 14 is an explanatory diagram showing an external configuration of the computer system. The computer system 1000 includes a computer main body 1102, a display device 1104, a printer 1106, an input device 1108, and a reading device 1110.
In this embodiment, the computer main body 1102 is housed in a mini-tower type housing, but is not limited thereto. The display device 1104 is generally a CRT (Cathode Ray Tube), a plasma display, a liquid crystal display device, or the like, but is not limited thereto. As the printer 1106, the printer described above is used. In this embodiment, the input device 1108 is a keyboard 1108A and a mouse 1108B, but is not limited thereto. In this embodiment, the reading device 1110 uses a flexible disk drive device 1110A and a CD-ROM drive device 1110B. However, the reading device 1110 is not limited to this. Disk) etc. may be used.
[0103]
FIG. 15 is a block diagram showing a configuration of the computer system shown in FIG. An internal memory 1202 such as a RAM and an external memory such as a hard disk drive unit 1204 are further provided in a housing in which the computer main body 1102 is housed.
[0104]
In the above description, the printer 1106 is connected to the computer main body 1102, the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110 to configure the computer system. However, the present invention is not limited to this. Absent. For example, the computer system may include a computer main body 1102 and a printer 1106, and the computer system may not include any of the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110.
[0105]
Further, for example, the printer 1106 may have a part of each function or mechanism of the computer main body 1102, the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110. As an example, the printer 1106 includes an image processing unit that performs image processing, a display unit that performs various displays, a recording medium attachment / detachment unit for attaching / detaching a recording medium that records image data captured by a digital camera or the like. It is good also as a structure to have.
[0106]
The computer system realized in this way is a system superior to the conventional system as a whole system.
[0107]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to realize a liquid ejecting apparatus and a computer system that do not cause a blank in a medium.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a printing system as an example of the present invention.
FIG. 2 is a schematic perspective view illustrating an example of a main configuration of the color inkjet printer 20;
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining an example of a reflective optical sensor 29;
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration around a carriage 28 of an inkjet printer.
FIG. 5 is an explanatory view schematically showing a configuration of a linear encoder 11 attached to a carriage 28;
FIG. 6 is a timing chart showing waveforms of two output signals of the linear encoder 11 during normal rotation and reverse rotation of the CR motor.
7 is a block diagram illustrating an example of an electrical configuration of the color inkjet printer 20. FIG.
8 is an explanatory diagram showing a nozzle arrangement on the lower surface of the print head 36. FIG.
9 is a diagram schematically showing the positional relationship among the print head 36, the reflective optical sensor 29, and the printing paper P. FIG.
FIG. 10 is a flowchart for explaining the first embodiment;
FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining how to obtain an ink discharge start position and an ink discharge end position;
12 is a diagram schematically illustrating a positional relationship among the print head 36, the reflective optical sensor 29, and the printing paper P. FIG.
13 is a diagram schematically showing the positional relationship among the print head 36, the reflective optical sensor 29, and the printing paper P. FIG.
FIG. 14 is an explanatory diagram showing an external configuration of a computer system.
15 is a block diagram showing a configuration of a computer system shown in FIG.
[Explanation of symbols]
11 Linear encoder
12 Code plate for linear encoder
13 Rotary encoder
14 Code board for rotary encoder
20 color inkjet printer
21 CRT
22 Paper stacker
24 Paper feed roller
25 pulley
26 Platen
28 Carriage
29 Reflective optical sensor
30 Carriage motor
31 Paper feed motor
32 Traction belt
34 Guide rail
36 print head
38 Light emitting part
40 Light receiver
50 buffer memory
52 Image buffer
54 System Controller
56 Main memory
58 EEPROM
61 Main scan drive circuit
62 Sub-scanning drive circuit
63 Head drive circuit
65 Reflective optical sensor control circuit
66 Electrical signal measurement unit
90 computers
91 Video driver
95 Application program
96 Printer driver
97 Resolution conversion module
98 color conversion module
99 halftone module
100 Rasterizer
101 User interface display module
102 UI printer interface module
1000 computer system
1102 Computer main body
1104 Display device
1106 Printer
1108 Input device
1108A keyboard
1108B mouse
1110 Reader
1110A Flexible disk drive device
1110B CD-ROM drive device
1202 Internal memory
1204 Hard disk drive unit

Claims

An ejection head capable of moving in the main scanning direction along the short direction of the medium for ejecting liquid onto a rectangular medium;
Detecting means movable in the main scanning direction along the short direction of the medium for detecting the position of the edge of the medium in the main scanning direction;
A feeding mechanism for feeding the medium in a sub-scanning direction along the longitudinal direction of the medium,
A discharge operation and a detection operation for detecting a position of the end in the main scanning direction by discharging a liquid onto the medium by the discharge head and the detection means moving in the main scanning direction; A liquid ejecting apparatus that repeats both a feeding operation to be sent in the scanning direction,
Liquid that changes at least one of a start position and an end position at which liquid is ejected from the ejection head that moves in the main scanning direction according to the position of the end detected in the detection operation in the main scanning direction. In the discharge device,
The position of the end detected in a certain detection operation in the main scanning direction and the main scanning direction of the edge detected in the detection operation performed before the certain detection operation on the execution target medium of the certain detection operation When the distance between the position and the position does not exceed a predetermined value, at least one of the start position and the end position is determined based on the position of the end detected in the certain detection operation in the main scanning direction. Decide
A position in the main scanning direction of the end is detected in the detection operation of the certain, before Kia Ru detection operation previously performed the detecting operation, the position in the main scanning direction of the detected said end in the distance Is greater than a predetermined value, it is not the position of the end detected in the certain detection operation in the main scanning direction, but the main detection of the end detected in the detection operation performed before the certain detection operation. At least one of the start position and the end position is determined based on a position in a scanning direction.

The liquid ejection apparatus according to claim 1,
The end detected in the N-th detection operation performed on the execution target medium of the N-th detection operation and the position in the main scanning direction of the end detected in the N-th detection operation When the distance from the position in the main scanning direction exceeds a predetermined value,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein at least one of the start position and the end position is determined based on a position in the main scanning direction of the end detected in the N−1th detection operation.

The liquid ejection apparatus according to claim 1 or 2,
A liquid ejecting apparatus for ejecting liquid on the entire surface of the medium.

The liquid ejection apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The detection means includes: a light emitting means for emitting light; and a light receiving sensor for receiving the light moving in the main scanning direction according to the movement of the light emitting means in the main scanning direction,
The position of the end in the main scanning direction is detected based on a change in the output value of the light receiving sensor due to the end blocking light emitted by the light emitting means moving in the main scanning direction. Liquid ejecting device.

The liquid ejection apparatus according to claim 4, wherein
The main scanning of two ends having different positions in the main scanning direction based on a change in an output value of the light receiving sensor due to the end blocking light emitted by the light emitting means moving in the main scanning direction. The position in the direction is detected in the detection operation,
Changing the start position according to one of the detected positions of the two ends in the main scanning direction; and
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the end position is changed in accordance with the other of the detected positions of the two ends in the main scanning direction.

In the liquid ejection device according to claim 4 or 5,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the detecting unit is provided in a movable member including the ejecting head.

The liquid ejection apparatus according to claim 6, wherein
While moving the moving member in the main scanning direction,
Detecting the position of the end in the main scanning direction based on a change in the output value of the light receiving sensor due to the end blocking the light emitted by the light emitting means moving in the main scanning direction;
A liquid discharge apparatus for discharging liquid from the discharge head onto the medium.

The liquid ejection apparatus according to any one of claims 4 to 7,
The discharge head has a plurality of nozzles,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the detecting unit is provided side by side in the main scanning direction with a nozzle located on the most upstream side in the feeding direction among the plurality of nozzles.

The liquid ejection apparatus according to any one of claims 1 to 8,
The discharge head has a plurality of nozzles,
When the position of the end in the main scanning direction is not detected in the detection operation, the liquid is not discharged from the nozzle located upstream in the medium feeding direction among the plurality of nozzles. A liquid ejection apparatus characterized by the above.

The liquid ejection device according to any one of claims 1 to 9,
The liquid is ink;
The liquid ejecting apparatus, wherein the liquid ejecting apparatus is a printing apparatus that performs printing on a medium to be printed as the medium by ejecting ink from the ejection head.

A computer main body, a display device connectable to the computer main body, and a liquid ejection device connectable to the computer main body, the main scanning along the short direction of the medium for ejecting liquid onto a rectangular medium An ejection head that is movable in the direction, a detection means that is movable in the main scanning direction along the short direction of the medium for detecting the position of the end of the medium in the main scanning direction, and the medium. A feeding mechanism for feeding in the sub-scanning direction along the longitudinal direction of the medium, and ejecting liquid onto the medium by the ejection head and the detecting means moving in the main scanning direction, and the main scanning at the end A liquid discharge apparatus that repeats both a discharge operation and a detection operation for detecting a position in a direction, and a feed operation for feeding the medium in the sub-scanning direction by the feed mechanism. Depending on the position in the main scanning direction of the detected said end, the liquid ejecting apparatus changes at least either one of the start and end positions of ejecting the liquid through the ejection head moves in the main scanning direction, The position of the end detected in a certain detection operation in the main scanning direction and the main scanning direction of the edge detected in the detection operation performed before the certain detection operation on the execution target medium of the certain detection operation When the distance between the position and the position does not exceed a predetermined value, at least one of the start position and the end position is determined based on the position of the end detected in the certain detection operation in the main scanning direction. determined, the position in the main scanning direction of the detected said end in the certain detection operation was performed before Kia Ru detection operation previously Knowledge operation, a position in the main scanning direction of the detected said end in, when the distance exceeds a predetermined value, rather than the position in the main scanning direction of said end has been detected in the certain detection operation, the A liquid ejection device that determines at least one of the start position and the end position based on a position of the end detected in the main scanning direction in a detection operation performed before a detection operation; A computer system characterized by: