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JP4438945B2 - Monitoring system - Google Patents

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JP4438945B2
JP4438945B2 JP2004231200A JP2004231200A JP4438945B2 JP 4438945 B2 JP4438945 B2 JP 4438945B2 JP 2004231200 A JP2004231200 A JP 2004231200A JP 2004231200 A JP2004231200 A JP 2004231200A JP 4438945 B2 JP4438945 B2 JP 4438945B2
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Description

本発明は、監視カメラ側ユニットと閲覧用端末とがネットワークを介して接続されており、防犯や防災等のために監視エリアに配備された監視カメラの撮像画像を閲覧用端末側で収録・閲覧できるようにした監視システムに関する。 In the present invention, the monitoring camera side unit and the browsing terminal are connected via a network, and the captured image of the monitoring camera deployed in the monitoring area for crime prevention or disaster prevention is recorded / viewed on the browsing terminal side. The present invention relates to a monitoring system that can be used.

最近、通信インフラの拡充により、インターネットや構内LAN(Local Area Network)等のネットワークを利用した監視システムが普及している。この種の監視システムは、監視カメラ側ユニットと閲覧用端末とがネットワークに接続されていると共に、監視カメラ側ユニットには異常検出用のセンサが設けられており、一般的に図7に示すような手順によって監視画像データの記録と登録・保存を行うようになっている。 Recently, with the expansion of communication infrastructure, a monitoring system using a network such as the Internet or a local area network (LAN) has become widespread. In this type of monitoring system, a monitoring camera side unit and a browsing terminal are connected to a network, and the monitoring camera side unit is provided with a sensor for detecting an abnormality, as shown in FIG. The monitoring image data is recorded, registered, and stored by a simple procedure.

先ず、監視カメラ側ユニットでは、監視エリアの撮像画像データをモーションJPEG(Joint Picture Expert Group)等の方式で圧縮し、フルフレーム(30コマ/秒)の圧縮画像データをネットワークを介して閲覧用端末へ伝送する(S51,S52)。一方、画像データを受信した閲覧用端末では、フルフレームのままリングバッファ方式でメモリ又はハードディスク等に記録すると共に、フルフレームの画像データからフレームを間引いて1コマ/秒の画像データを作成し、その画像データを所定時間毎にファイル化してデータベースに登録する(S53)。 First, in the surveillance camera side unit, the captured image data in the surveillance area is compressed by a method such as Motion JPEG (Joint Picture Expert Group), and the full frame (30 frames / second) compressed image data is viewed via the network. (S51, S52). On the other hand, in the browsing terminal that has received the image data, the full frame is recorded in a memory or a hard disk by a ring buffer method, and the frame is thinned out from the full frame image data to create one frame / second image data. The image data is filed at predetermined intervals and registered in the database (S53).

通常は、前記手順によってフルフレームの画像データをリングバッファ方式で記録しながら1コマ/秒の画像データだけを時系列に保存してゆくが、センサが異常発生のアラーム信号を出力すると、監視カメラ側ユニットが閲覧用端末へアラームコードを伝送する(S54,S55)。その場合、アラームコードを受信した閲覧用端末では、リングバッファ方式で記録されている画像データについて、例えば、その受信直前の10秒間の画像に相当する300コマ分の既記録データについて消去禁止処理を行い、更にその受信直後の300コマ分の記録データについても消去禁止処理を行う(S56〜S58)。そして、前記消去禁止処理の対象となった画像データを1ファイルとしてインデックス情報と共にデータベースに登録することにより、後で検索して閲覧できるようにしておく(S59)。尚、リングバッファを用いた異常発生前後の画像の取得方式は、下記特許文献1等に開示されている。 Normally, only one frame / second image data is stored in time series while recording full frame image data by the ring buffer method according to the above procedure, but when the sensor outputs an alarm signal indicating the occurrence of an abnormality, The side unit transmits the alarm code to the browsing terminal (S54, S55). In that case, the browsing terminal that has received the alarm code performs the erasure prohibition process on the image data recorded by the ring buffer method, for example, on the recorded data for 300 frames corresponding to the 10-second image immediately before the reception. Further, the erasure prohibition processing is also performed for the recording data for 300 frames immediately after the reception (S56 to S58). Then, the image data subjected to the erasure prohibition process is registered in the database together with the index information as one file so that it can be retrieved and browsed later (S59). A method for acquiring images before and after the occurrence of an abnormality using a ring buffer is disclosed in Patent Document 1 below.

ところで、前記の監視システムの場合、ネットワークを通じて常にフルフレームの画像データが伝送されているため、通信回線に常に広い伝送帯域幅を確保しなければならず、限られた伝送路の帯域を有効に利用できなくなる。それに対して、下記特許文献2においては、監視カメラ側の記録再生装置でアラーム時の画像を記録しておき、外部機器(前記の閲覧用端末に相当)から要求することによりアラーム時の画像を外部機器側へ伝送する構成が開示されている。即ち、外部機器側から必要に応じて監視カメラ側の記録再生装置をアクセスしてアラーム時の画像データの伝送を受けるようにすれば、その時間帯だけ広い伝送帯域が必要になるだけであり、常に広い伝送帯域が必要になるという前記問題点が解消できることになる。
特開2002−112246号公報 特開2002−344886号公報
By the way, in the case of the monitoring system described above, since full frame image data is always transmitted through the network, a wide transmission bandwidth must always be ensured in the communication line, and the limited transmission path bandwidth is effectively used. It becomes unavailable. On the other hand, in Patent Document 2 below, an alarm image is recorded by a recording / playback device on the monitoring camera side, and an alarm image is obtained by requesting it from an external device (corresponding to the browsing terminal). A configuration for transmission to the external device side is disclosed. That is, if the external device side accesses the recording / playback device on the monitoring camera side as needed to receive the transmission of the image data at the time of the alarm, only a wide transmission band is required for that time zone, The problem that a wide transmission band is always required can be solved.
JP 2002-112246 A JP 2002-344886 A

しかし、特許文献2の発明では、伝送路に関する問題点を解消しているもののアラーム時の画像データだけを取り扱っており、図6に示した監視カメラ側ユニットと閲覧用端末の関係のように、外部機器側でリアルタイムな画像データ(図6では1コマ/秒の画像データ)を得ることができない。監視システムにおいては、アラーム時における監視エリアの状態を確認できることが最も重要であるが、たとえコマ落しの画像であってもリアルタイムな画像データを得て表示・記録することにより連続的な監視体制をとることが強く要望されている。 However, in the invention of Patent Document 2, although only the image data at the time of alarm is dealt with although the problems related to the transmission path are solved, like the relationship between the monitoring camera side unit and the browsing terminal shown in FIG. Real-time image data (one frame / second image data in FIG. 6) cannot be obtained on the external device side. In a monitoring system, it is most important to be able to check the status of the monitoring area at the time of an alarm, but even if it is a frame-dropped image, real-time image data is obtained, displayed and recorded, and a continuous monitoring system is established. There is a strong demand to take.

そこで、本発明は、通常は監視カメラ側ユニットから閲覧用端末へコマ落しにしたリアルタイムな画像データを狭い伝送帯域だけを使用して伝送し、必要に応じて閲覧用端末側から伝送要求を行うことによりアラーム時のフルフレームの画像データが得られるようにした監視システムを提供し、また広い伝送帯域を要しないでそれらのデータ伝送を行えるようにすることを目的として創作された。 Therefore, the present invention usually transmits real-time image data dropped from the monitoring camera side unit to the browsing terminal using only a narrow transmission band, and requests transmission from the browsing terminal as necessary. The purpose of the present invention is to provide a monitoring system that can obtain full-frame image data at the time of an alarm, and to make it possible to transmit such data without requiring a wide transmission band.

本発明は、 監視カメラ側ユニットと閲覧用端末とがネットワークを介して接続された監視システムにおいて、前記監視カメラ側ユニットは、撮像手段と、アラーム状態を検知してアラーム信号を出力するアラーム手段と、前記撮像手段から得られる画像データを圧縮するデータ圧縮手段と、前記圧縮された画像データをリングバッファ方式で記憶する記憶手段と、前記圧縮された画像データに対して画像フレームの間引き処理を施すフレーム間引き手段と、前記アラーム手段からアラーム信号を検出した時に、前記記憶手段におけるアラーム信号の検出時前後の各所定時間分の画像データについてそれぞれ消去禁止処理を施す記憶管理手段と、この記憶管理手段が前記消去禁止処理を施した際に、前記消去禁止処理が施された画像データのインデックス情報を生成するインデックス情報生成手段と、前記ネットワークを介して前記閲覧用端末との通信制御を行うネットワークインターフェイス手段とを備え、前記アラーム信号を検出しない状態では前記フレーム間引き手段で間引き処理が施された画像データを、前記アラーム信号を検出した時には前記インデックス情報生成手段で生成されたインデックス情報を、また前記閲覧用端末から前記インデックス情報に基づくデータ伝送要求があった場合には前記インデックス情報に対応した画像データを、それぞれ前記ネットワークを介して前記閲覧用端末へ伝送し、前記閲覧用端末は、前記監視カメラ側ユニットから前記ネットワークを介して供給された前記各画像データ及び前記インデックス情報をそれぞれ記録する記録手段と、前記各画像データを伸長するデータ伸長手段とを備え、前記供給されたインデックス情報に基づいて前記監視カメラ側ユニットの消去禁止処理が施された画像データの伝送要求を行うことを特徴とする監視システムに係る。 The present invention provides a monitoring system in which a monitoring camera side unit and a browsing terminal are connected via a network, wherein the monitoring camera side unit includes an imaging unit and an alarm unit that detects an alarm state and outputs an alarm signal. A data compression means for compressing the image data obtained from the imaging means, a storage means for storing the compressed image data in a ring buffer system, and a thinning-out process for the image frame on the compressed image data A frame decimation unit, a storage management unit for performing an erasure prohibition process for each predetermined time before and after the alarm signal is detected in the storage unit when an alarm signal is detected from the alarm unit, and the storage management unit Of the image data subjected to the erasure prohibition process when the erasure prohibition process is performed. Index information generating means for generating index information and network interface means for controlling communication with the browsing terminal via the network, and when the alarm signal is not detected, thinning processing is performed by the frame thinning means. When the alarm signal is detected, the index information generated by the index information generating means is stored in the indexed image data, and the index information when there is a data transmission request based on the index information from the browsing terminal. Corresponding image data is transmitted to the browsing terminal via the network, and the browsing terminal receives each of the image data and the index information supplied from the monitoring camera side unit via the network. Recording means for recording; And a data decompression unit for decompressing each image data, and performing a transmission request for the image data subjected to the erasure prohibition process of the surveillance camera side unit based on the supplied index information. Concerning.

本発明では、監視カメラ側ユニットにおいて圧縮した画像データをリングバッファ方式で記憶させておくと共に、その画像データに対してフレームの間引き処理を施した画像データを閲覧用端末へ伝送している。その場合、閲覧用端末で記録及び/又は再生される画像はコマ落し状態となるが、リアルタイムな画像が得られており、画像データの情報量はフルフレームの伝送状態と比較して大幅に小さいために伝送帯域は狭くてもよい。また、本発明では、監視カメラ側ユニットでフルフレームの画像データをリングバッファ方式で記憶させるようにしており、アラーム時にその前後の所定時間分の画像データに対して消去禁止処理を施すことによりアラーム状態での画像データとして保持させると共に、その画像データのインデックス情報を閲覧用端末へ伝送し、後で閲覧用端末から監視カメラ側ユニットへ伝送要求を行ってアラーム状態での画像データの伝送を受けるようにしている。従って、その伝送時にのみフルフレームの画像データの情報量に対応した伝送帯域が必要になるだけであり、通常は前記の狭い伝送帯域で足りる。 In the present invention, image data compressed by the surveillance camera side unit is stored in a ring buffer system, and image data obtained by performing frame thinning processing on the image data is transmitted to the browsing terminal. In this case, the image recorded and / or reproduced on the browsing terminal is in a frame drop state, but a real-time image is obtained, and the amount of information of the image data is significantly smaller than the full frame transmission state. Therefore, the transmission band may be narrow. In the present invention, the full frame image data is stored in the ring buffer system in the surveillance camera side unit, and the alarm is performed by performing the erasure prohibition process on the image data for a predetermined time before and after the alarm. The image data is stored as image data in the state, and the index information of the image data is transmitted to the viewing terminal, and then the image data is transmitted in the alarm state by making a transmission request from the viewing terminal to the monitoring camera side unit. I am doing so. Therefore, only a transmission band corresponding to the information amount of full frame image data is required only during the transmission, and the narrow transmission band is usually sufficient.

もっとも、広い伝送帯域が必要になるのは、監視カメラ側ユニットからアラーム状態での画像データファイルを伝送しながら閲覧用端末側で再生するような場合だけである。もし、閲覧用端末において、画像データファイルを一旦記憶装置に格納した後に再生させるのであれば低い伝送速度でもよく、例えば、前記監視カメラ側ユニットのネットワークインターフェイス手段が、前記記憶手段の消去禁止処理が施されている画像データを伝送する際の伝送速度を、前記フレーム間引き手段で間引き処理を施した画像データを伝送する際の伝送速度と同一に設定するようにしてもよい。 Of course, a wide transmission band is required only when the image data file in the alarm state is transmitted from the monitoring camera side unit and reproduced on the viewing terminal side. If the image data file is once stored in the storage device and played back at the browsing terminal, the transmission speed may be low. For example, the network interface unit of the monitoring camera side unit performs the erasure prohibition process of the storage unit. The transmission speed for transmitting the applied image data may be set to be the same as the transmission speed for transmitting the image data subjected to the thinning process by the frame thinning means.

本発明の監視システムは次のような効果を奏する。閲覧用端末側において、撮像部から得られる監視画像データに対してフレームの間引き処理を施したコマ落し画像データがネットワークを介して連続的に取得でき、また予め監視カメラ側ユニットから伝送されているインデックス情報を用いてアラーム状態の画像データファイルを検索して取得できるようにすると共に、広い伝送帯域が必要になる状態を後者の画像データの伝送時間だけにして伝送路の利用効率を向上させる。また、後者の画像データの伝送に際して、閲覧用端末側がその画像データを一旦記憶させた後に再生するような場合には、後者の画像データの伝送速度を前者の画像データの伝送速度と同一にしてもよく、常に狭い伝送帯域での画像データの伝送を可能にする。 The monitoring system of the present invention has the following effects. On the browsing terminal side, frame dropout image data obtained by performing frame thinning processing on the monitoring image data obtained from the imaging unit can be continuously acquired via the network, and is transmitted from the monitoring camera side unit in advance. The image data file in the alarm state can be searched and acquired by using the index information, and the state where a wide transmission band is required is set only for the transmission time of the latter image data, and the utilization efficiency of the transmission path is improved. Also, when the latter image data is transmitted, when the browsing terminal side stores the image data once and then reproduces it, the transmission speed of the latter image data is made the same as the transmission speed of the former image data. The image data can always be transmitted in a narrow transmission band.

以下、本発明の監視システムの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。先ず、図1は監視システムのネットワーク構成図であり、ネットワーク1を介して監視カメラ側ユニット2-1〜nと閲覧用端末5が接続されている。ここで、各監視カメラ側ユニット2-1〜nはそれぞれ監視カメラ3-1〜nとセンサ4-1〜nとからなり、各監視エリアに配備されているものである。但し、この実施形態の監視システムは事業所の各室について閲覧用端末5側から遠隔監視を行うシステムであり、センサ4-1〜nは各室の出入口にある扉の開放を検知するものである。尚、各監視カメラ側ユニット2-1〜nの基本的構成は同様であるため、以下においては、代表的に「監視用カメラ側ユニット2」、「監視カメラ3」、「センサ4」とした符号の用い方によって説明する。 Embodiments of the monitoring system of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. First, FIG. 1 is a network configuration diagram of a monitoring system, in which monitoring camera side units 2-1 to 2 -n and a browsing terminal 5 are connected via a network 1. Here, each of the monitoring camera side units 2-1 to n includes a monitoring camera 3-1 to n and a sensor 4-1 to n, and is provided in each monitoring area. However, the monitoring system of this embodiment is a system that remotely monitors each room of the office from the browsing terminal 5 side, and the sensors 4-1 to n detect the opening of the door at the entrance of each room. is there. Since the basic configuration of each of the monitoring camera side units 2-1 to n is the same, in the following, “surveillance camera side unit 2”, “monitoring camera 3”, and “sensor 4” will be representatively used. This will be described according to how the symbols are used.

監視カメラ3は図2に示す構成を有している。同図において、31は対物レンズ等の光学系、32はCCD等の素子を含む撮像部、33は撮像画像データをモーションJPEG方式で圧縮する圧縮処理部、34はネットワーク1を介して閲覧用端末5側との通信を実行するネットワークI/F、35はセンサ4の信号を取り込むセンサI/F、36はこの監視カメラ3自体の制御プログラムが格納されていると共に一部をリングバッファ方式でのデータ記録用に利用されるメモリ[コンパクトフラッシュ(登録商標)等の不揮発性メモリ]、37はCPU、38はバスラインであり、この監視カメラ3のシステム全体はCPU37がメモリ36に格納されている制御プログラムを実行することにより制御される。 The surveillance camera 3 has the configuration shown in FIG. In the figure, 31 is an optical system such as an objective lens, 32 is an imaging unit including an element such as a CCD, 33 is a compression processing unit for compressing captured image data by the motion JPEG method, and 34 is a browsing terminal via the network 1. 5 is a network I / F that performs communication with the 5 side, 35 is a sensor I / F that captures the signal of the sensor 4, and 36 is a control buffer for the surveillance camera 3 itself, and part of it is a ring buffer system Memory [nonvolatile memory such as compact flash (registered trademark)] used for data recording, 37 is a CPU, 38 is a bus line, and the entire system of the surveillance camera 3 is stored in the memory 36. It is controlled by executing a control program.

一方、閲覧用端末5は、図1に示すようにパーソナルコンピュータで構成されているが、この実施形態に関連した部分の基本的構成は図3に示される。同図において、51はネットワーク1を介して監視カメラ3側との通信を実行するネットワークI/F、52は受信した圧縮画像データを復号する伸長処理部、53は制御プログラムを格納していると共に画像データが記録されるハードディスク装置(HDD)、54はメモリ、55はキーボード・マウス55aからの入力信号を取り込む入力I/F、56は画像信号をモニタ56aに再生表示させる表示I/F、57はCPU、58はバスラインであり、この閲覧用端末5のシステム全体はCPU57がHDD53に格納されている制御プログラムをメモリ54へ読み出して実行することにより制御される。 On the other hand, the browsing terminal 5 is constituted by a personal computer as shown in FIG. 1, but the basic configuration of the part related to this embodiment is shown in FIG. In the figure, 51 is a network I / F that performs communication with the surveillance camera 3 via the network 1, 52 is a decompression processing unit that decodes received compressed image data, and 53 stores a control program. A hard disk device (HDD) in which image data is recorded, 54 is a memory, 55 is an input I / F for receiving an input signal from a keyboard / mouse 55a, 56 is a display I / F for reproducing and displaying the image signal on the monitor 56a, 57 Is a CPU, and 58 is a bus line. The entire system of the browsing terminal 5 is controlled by the CPU 57 reading out a control program stored in the HDD 53 to the memory 54 and executing it.

以上のような構成を有した監視カメラ3と閲覧用端末5は、監視状態において図4のフローチャートに示す手順で動作する。先ず、監視カメラ3では撮像部32から得られる画像データを圧縮処理部33で圧縮しているが、その圧縮画像データはフルフレーム(30コマ/秒)のままリングバッファ方式でメモリ36のデータ記録領域に記録される(S1,S2)。また、その画像データからフレームを間引いて1コマ/秒とした圧縮画像データをネットワークI/F34からネットワーク1を通じて閲覧用端末5へ伝送する(S2)。 The monitoring camera 3 and the browsing terminal 5 having the above configuration operate in the procedure shown in the flowchart of FIG. 4 in the monitoring state. First, in the surveillance camera 3, the image data obtained from the image pickup unit 32 is compressed by the compression processing unit 33, but the compressed image data is recorded in the data of the memory 36 by the ring buffer method while maintaining the full frame (30 frames / second). Recorded in the area (S1, S2). Further, the compressed image data obtained by thinning the frame from the image data to 1 frame / second is transmitted from the network I / F 34 to the browsing terminal 5 through the network 1 (S2).

閲覧用端末5では、ネットワークI/F51で受信した圧縮画像データを伸長処理部52で復号して表示I/F56へ転送することによりモニタ56aで表示再生させると共に、受信した圧縮画像データを所定時間毎(例えば、30分毎)にファイル化し、そのファイルにインデックス情報(監視カメラ番号、記録開始時刻、記録終了時刻等)を対応付けてHDD53に連続的に記録してゆく(S3)。その場合、前記のように受信した画像データはフレームの間引きによって1コマ/秒になっているが、監視エリアの状態をリアルタイムにコマ落し画像で確認できる。また、1コマ/秒の画像のデータ量は常時伝送されることになるが、その伝送情報量はフルフレームの場合の1/30であるために狭い伝送帯域しか使用しない。 In the browsing terminal 5, the compressed image data received by the network I / F 51 is decoded by the decompression processing unit 52 and transferred to the display I / F 56 to be displayed and reproduced on the monitor 56a. Each file (for example, every 30 minutes) is filed, and index information (monitoring camera number, recording start time, recording end time, etc.) is associated with the file and continuously recorded in the HDD 53 (S3). In this case, the image data received as described above is 1 frame / second due to frame thinning, but the state of the monitoring area can be confirmed in real time by dropping frames. In addition, although the image data amount of 1 frame / second is always transmitted, since the transmission information amount is 1/30 that of a full frame, only a narrow transmission band is used.

一方、監視カメラ3において、センサI/F35がセンサ4からのアラーム信号を検出すると、メモリ36にリングバッファ方式で記録されている画像データの内、アラーム信号の検出直前の300コマ(10秒間の画像)分について消去禁止処理を行い、またアラーム信号の検出直後の300コマ分についても消去禁止処理を行う(S4〜S6)。ここで、メモリ36に対するリングバッファ方式での記録は圧縮画像データを巡回的に方式で順次上書きすることによって実行されているが、メモリ36のデータ記録用に利用されている領域は64Mbyteあり、例えばJPEG方式で圧縮した1フレーム分の画像は通常30kbyte程度であるため、約70秒間の記録を可能にしている。従って、メモリ36には3回分のアラーム時の画像データを保持させることができるようになっている。 On the other hand, in the monitoring camera 3, when the sensor I / F 35 detects an alarm signal from the sensor 4, among the image data recorded in the memory 36 by the ring buffer method, 300 frames (for 10 seconds) immediately before the alarm signal is detected. The erasure prohibition process is performed for (image), and the erasure prohibition process is also performed for 300 frames immediately after detection of the alarm signal (S4 to S6). Here, recording in the ring buffer method for the memory 36 is executed by sequentially overwriting the compressed image data in a cyclic manner, but the area used for data recording in the memory 36 is 64 Mbytes, for example, Since an image for one frame compressed by the JPEG method is usually about 30 kbytes, it can be recorded for about 70 seconds. Therefore, the memory 36 can hold image data at the time of three alarms.

このようにして、メモリ36の画像データに対して消去禁止処理が施されると、その処理によって保持された画像データ(600コマ分=20秒間の画像データ)をファイル化し、そのファイルにインデックス情報を対応付けておくと共に、そのインデックス情報だけをネットワークI/F34からネットワーク1を通じて閲覧用端末5へ伝送する(S7)。一方、そのインデックス情報を受信した閲覧用端末5は、それをネットワークI/F51からHDD53へ転送してデータベースに登録しておく(S8,S9)。尚、この場合のインデックス情報には、アラーム状態の画像データであることを示す識別情報、監視カメラ番号、記録開始時刻、記録終了時刻等が含まれる。 In this way, when the erasure prohibition process is performed on the image data in the memory 36, the image data (600 frames = 20 seconds image data) held by the process is converted into a file, and index information is stored in the file. And only the index information is transmitted from the network I / F 34 to the browsing terminal 5 through the network 1 (S7). On the other hand, the browsing terminal 5 that has received the index information transfers it from the network I / F 51 to the HDD 53 and registers it in the database (S8, S9). The index information in this case includes identification information indicating that the image data is in an alarm state, a monitoring camera number, a recording start time, a recording end time, and the like.

次に、閲覧用端末5において監視画像を閲覧する場合の手順を図5のフローチャートを参照しながら説明する。先ず、キーボード・マウス55aの操作によって閲覧モードを設定すると、モニタ56aにインデックスリストによる指定閲覧画面が表示される(S21)。その場合、閲覧用端末5では、HDD53に格納した受信画像データに係るファイルのインデックス情報だけでなく、HDD53のデータベースには監視カメラ3側のメモリ36に保持されている画像データのインデックス情報も登録されているため、監視カメラ3側のメモリ36の画像データもローカルファイルとして掲載される。 Next, the procedure for browsing the monitoring image on the browsing terminal 5 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, when the browsing mode is set by operating the keyboard / mouse 55a, the designated browsing screen based on the index list is displayed on the monitor 56a (S21). In this case, the browsing terminal 5 registers not only the index information of the file related to the received image data stored in the HDD 53 but also the index information of the image data held in the memory 36 on the monitoring camera 3 side in the database of the HDD 53. Therefore, the image data in the memory 36 on the monitoring camera 3 side is also posted as a local file.

そして、キーボード・マウス55aの操作によってインデックスリストに掲載されている受信画像データ(連続記録画像)のファイルの閲覧要求を行うと、HDD53から要求されたファイルの画像データが読み出され、1コマ/秒のコマ落し画像が表示再生される(S23〜S25)。 When a file browsing request for received image data (continuously recorded images) listed in the index list is made by operating the keyboard / mouse 55a, the image data of the requested file is read from the HDD 53, and one frame / Seconds dropped images are displayed and played back (S23 to S25).

また、キーボード・マウス55aの操作によってインデックスリストに掲載されているアラーム時の画像のファイルに対する閲覧要求がなされると、閲覧用端末5は直ちに監視カメラ3へインデックス情報を伴ったファイル伝送要求を行う(S26,S27)。そのファイル伝送要求を受信した監視カメラ3側では、消去禁止処理によってメモリ36に保持されているアラーム時の画像データの内のインデックス情報に対応した画像データを読出し、閲覧用端末5側へ伝送する(S29)。そして、閲覧用端末5ではその画像データ(600コマ分=20秒間の画像データ)を表示再生させることになるが(S30,S31)、この実施形態の監視システムでは、この伝送時間帯においてのみフルフレームの画像データをそのまま表示させるための伝送帯域が必要とされる。即ち、広い伝送帯域をとって画像データを伝送させる時間は最長でも60秒間(アラーム3回分)だけであり、その他の時間帯では1コマ/秒の画像データを伝送しているため、フルフレームの画像データを伝送する際の1/30の帯域で足りることになる。 Further, when a browsing request is made for an image file at the time of an alarm listed in the index list by operating the keyboard / mouse 55a, the browsing terminal 5 immediately makes a file transmission request with index information to the monitoring camera 3. (S26, S27). On the monitoring camera 3 side that has received the file transmission request, the image data corresponding to the index information of the image data at the time of the alarm held in the memory 36 by the erasure prohibition process is read and transmitted to the browsing terminal 5 side. (S29). Then, the browsing terminal 5 displays and reproduces the image data (600 frames = 20 seconds of image data) (S30, S31). In the monitoring system of this embodiment, the image data is full only in this transmission time zone. A transmission band for displaying the image data of the frame as it is is required. That is, the maximum transmission time of image data over a wide transmission band is only 60 seconds (for 3 alarms), and 1 frame / second of image data is transmitted in other time zones. A bandwidth of 1/30 when transmitting image data is sufficient.

ところで、前記ステップS29における画像データの伝送は閲覧用端末5で表示再生させることを前提としているために広い伝送帯域が必要とされているが、閲覧用端末5でHDD53に格納した後に表示再生するのであれば伝送速度を低くしてもよい。即ち、この実施形態の監視システムの場合、アラーム時の画像データをリアルタイムに閲覧用端末5へ伝送しているわけではなく、高々60秒間程度の画像データであることも考慮すると、よほど緊急な表示再生が求められていない限り、HDD53に一旦格納させた後に表示再生させても大差はない。 By the way, since the transmission of the image data in step S29 is premised on display and reproduction on the browsing terminal 5, a wide transmission band is required. However, display and reproduction after storage in the HDD 53 by the browsing terminal 5 is required. If so, the transmission rate may be lowered. That is, in the monitoring system of this embodiment, the image data at the time of the alarm is not transmitted to the browsing terminal 5 in real time, and considering that the image data is about 60 seconds at most, a very urgent display is performed. As long as playback is not required, there is no great difference even if display playback is performed after the HDD 53 is temporarily stored.

そして、その場合におけるアラーム時の画像の閲覧手順は図6に示される。先ず、閲覧用端末5のHDD53に格納されている1コマ/秒のコマ落し画像の閲覧手順に関しては図5のステップS21〜S25で説明したとおりであり、この場合は図5のステップS29〜S31が図6のステップS41〜S46に置き換わるだけである。閲覧用端末5から監視カメラ3側へファイル伝送要求がなされると、それを確認した監視カメラ3はメモリ36の消去禁止処理されている画像データを読み出して閲覧用端末5へ伝送する(S26〜S28,S41)。 And the browsing procedure of the image at the time of the alarm in that case is shown in FIG. First, the browsing procedure of the frame dropping image of 1 frame / second stored in the HDD 53 of the browsing terminal 5 is as described in steps S21 to S25 in FIG. 5, and in this case, steps S29 to S31 in FIG. Is merely replaced with steps S41 to S46 of FIG. When a file transmission request is made from the browsing terminal 5 to the monitoring camera 3 side, the monitoring camera 3 that has confirmed the request reads the image data that has been subjected to the erasure prohibition process in the memory 36 and transmits it to the browsing terminal 5 (S26-). S28, S41).

但し、その際のデータの伝送速度は、前記のように1コマ/秒のコマ落し画像データを伝送した際の伝送速度と同一とされる。閲覧用端末5では受信した画像データをHDD53に格納し、全ての画像データが格納された後、キーボード・マウス55aの操作によって再生指示がなされると、HDD53から表示I/F56へ画像データが読み出されてアラーム時の画像がモニタ56aに表示再生される(S42〜S46)。この場合、監視カメラ3と閲覧用端末5の間でのデータ伝送速度を常に前記コマ落し画像データの伝送速度に設定することができ、結果的に常に狭い伝送帯域しか使用しないために、ネットワークの効率的な利用が図れる。 However, the data transmission speed at that time is the same as the transmission speed when image data is dropped at a rate of 1 frame / second as described above. The browsing terminal 5 stores the received image data in the HDD 53, and after all the image data is stored, when a playback instruction is given by operating the keyboard / mouse 55a, the image data is read from the HDD 53 to the display I / F 56. The alarmed image is displayed and reproduced on the monitor 56a (S42 to S46). In this case, the data transmission speed between the monitoring camera 3 and the browsing terminal 5 can always be set to the transmission speed of the frame dropping image data. As a result, only a narrow transmission band is always used. It can be used efficiently.

本発明は監視カメラ側ユニットと閲覧用端末とがネットワークを介して接続された監視システムであって、監視カメラの撮像画像を通常はコマ落し画像データとして収録し、アラーム時にはフルフレームの画像データとして収録する方式の監視システムに適用できる。 The present invention is a monitoring system in which a monitoring camera side unit and a browsing terminal are connected via a network, and a captured image of the monitoring camera is normally recorded as frame-by-frame image data, and at the time of an alarm, as full-frame image data It can be applied to a monitoring system that records.

本発明の実施形態に係る監視システムのネットワーク構成図である。It is a network block diagram of the monitoring system which concerns on embodiment of this invention. 監視カメラのシステム回路図である。It is a system circuit diagram of a surveillance camera. 閲覧用端末のシステム回路図である。It is a system circuit diagram of the terminal for browsing. 監視状態における監視カメラと閲覧用端末の動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of the monitoring camera and browsing terminal in a monitoring state. 監視画像の閲覧を行う場合における監視カメラと閲覧用端末の動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of the monitoring camera and the terminal for browsing in the case of browsing a monitoring image. 監視画像の閲覧を行う場合(図5の場合の変形例)における監視カメラと閲覧用端末の動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of the surveillance camera and terminal for browsing in the case of browsing a monitoring image (modified example in the case of FIG. 5). 従来技術に係る監視システムの監視状態における監視カメラと閲覧用端末の動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of the monitoring camera and the browsing terminal in the monitoring state of the monitoring system which concerns on a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

1…ネットワーク、2-1〜n…監視カメラ側ユニット、3-1〜n…監視カメラ、4-1〜n…センサ、5…閲覧用端末、31…光学系、32…撮像部、33…圧縮処理部、34,51…ネットワークI/F、35…センサI/F、36,54…メモリ、37,57…CPU、38,58…バスライン、52…伸長処理部、53…ハードディスク装置(HDD)、55…入力I/F、55a…キーボード・マウス、56…表示I/F、56a…モニタ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Network, 2-1 to n ... Surveillance camera side unit, 3-1 to n ... Surveillance camera, 4-1 to n ... Sensor, 5 ... Terminal for browsing, 31 ... Optical system, 32 ... Imaging part, 33 ... Compression processing unit, 34, 51 ... Network I / F, 35 ... Sensor I / F, 36, 54 ... Memory, 37, 57 ... CPU, 38, 58 ... Bus line, 52 ... Decompression processing unit, 53 ... Hard disk device ( HDD), 55 ... input I / F, 55a ... keyboard / mouse, 56 ... display I / F, 56a ... monitor.

Claims (2)

監視カメラ側ユニットと閲覧用端末とがネットワークを介して接続された監視システムにおいて、
前記監視カメラ側ユニットは、撮像手段と、アラーム状態を検知してアラーム信号を出力するアラーム手段と、前記撮像手段から得られる画像データを圧縮するデータ圧縮手段と、前記圧縮された画像データをリングバッファ方式で記憶する記憶手段と、前記圧縮された画像データに対して画像フレームの間引き処理を施すフレーム間引き手段と、前記アラーム手段からアラーム信号を検出した時に、前記記憶手段におけるアラーム信号の検出時前後の各所定時間分の画像データについてそれぞれ消去禁止処理を施す記憶管理手段と、この記憶管理手段が前記消去禁止処理を施した際に、前記消去禁止処理が施された画像データのインデックス情報を生成するインデックス情報生成手段と、前記ネットワークを介して前記閲覧用端末との通信制御を行うネットワークインターフェイス手段とを備え、
前記アラーム信号を検出しない状態では前記フレーム間引き手段で間引き処理が施された画像データを、前記アラーム信号を検出した時には前記インデックス情報生成手段で生成されたインデックス情報を、また前記閲覧用端末から前記インデックス情報に基づくデータ伝送要求があった場合には前記インデックス情報に対応した画像データを、それぞれ前記ネットワークを介して前記閲覧用端末へ伝送し、
前記閲覧用端末は、前記監視カメラ側ユニットから前記ネットワークを介して供給された前記各画像データ及び前記インデックス情報をそれぞれ記録する記録手段と、前記各画像データを伸長するデータ伸長手段とを備え、
前記供給されたインデックス情報に基づいて前記監視カメラ側ユニットの消去禁止処理が施された画像データの伝送要求を行う
ことを特徴とする監視システム。
In a monitoring system in which a monitoring camera side unit and a browsing terminal are connected via a network,
The monitoring camera side unit includes imaging means, alarm means for detecting an alarm state and outputting an alarm signal, data compression means for compressing image data obtained from the imaging means, and ringing the compressed image data Storage means for storing in a buffer system, frame thinning means for performing image frame thinning processing on the compressed image data, and when an alarm signal is detected from the alarm means, when an alarm signal is detected in the storage means Storage management means for performing erasure prohibition processing on image data for a predetermined time before and after, and when the storage management means performs the erasure prohibition processing, index information of the image data subjected to the erasure prohibition processing is stored. Communication between index information generating means for generating and the browsing terminal via the network And a network interface unit that performs control,
In the state where the alarm signal is not detected, the image data subjected to the thinning process by the frame thinning means, the index information generated by the index information generating means when the alarm signal is detected, and the browsing terminal When there is a data transmission request based on index information, image data corresponding to the index information is transmitted to the browsing terminal via the network, respectively.
The browsing terminal includes a recording unit that records the image data and the index information supplied from the monitoring camera side unit via the network, and a data expansion unit that expands the image data.
A monitoring system that makes a transmission request for image data that has been subjected to the erasure prohibition process of the monitoring camera side unit based on the supplied index information.
前記監視カメラ側ユニットのネットワークインターフェイス手段は、前記記憶手段の消去禁止処理が施された画像データを伝送する際の伝送速度を、前記フレーム間引き手段で間引き処理を施した画像データを伝送する際の伝送速度と同一に設定することとした請求項1に記載の監視システム。
The network interface unit of the monitoring camera side unit transmits a transmission speed when transmitting the image data subjected to the erasure prohibition process of the storage unit when transmitting the image data subjected to the decimation process by the frame decimation unit. The monitoring system according to claim 1, wherein the monitoring system is set to be the same as the transmission rate.
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