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JP4437791B2 - OPTICAL PICKUP CONTROL DEVICE, ITS PROGRAM AND RECORDING MEDIUM, OPTICAL DISK DEVICE, AND OPTICAL PICKUP CONTROL METHOD - Google Patents

OPTICAL PICKUP CONTROL DEVICE, ITS PROGRAM AND RECORDING MEDIUM, OPTICAL DISK DEVICE, AND OPTICAL PICKUP CONTROL METHOD Download PDF

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JP4437791B2 JP2006023304A JP2006023304A JP4437791B2 JP 4437791 B2 JP4437791 B2 JP 4437791B2 JP 2006023304 A JP2006023304 A JP 2006023304A JP 2006023304 A JP2006023304 A JP 2006023304A JP 4437791 B2 JP4437791 B2 JP 4437791B2
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Description

本発明は、複数の記録層を有する光ディスクの記録または再生に用いられる光ピックアップの制御装置、そのプログラムおよび記録媒体、光ディスク装置ならびに光ピックアップの制御方法に関するものである。   The present invention relates to an optical pickup control device used for recording or reproduction of an optical disc having a plurality of recording layers, a program and recording medium thereof, an optical disc device, and an optical pickup control method.

従来、複数の情報記録層を積層して形成する高密度化を行うことによって記録容量を上げた光ディスクが、大容量光ディスクとして広く使われている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an optical disk whose recording capacity is increased by increasing the density formed by stacking a plurality of information recording layers has been widely used as a large capacity optical disk.

複数の記録層を有する光ディスク上に信号を記録する場合、または上記光ディスク上の情報を記録再生する場合には、記録または再生する層を移動する層間ジャンプに伴って、光学系から照射される光の焦点を各層ごとでそれぞれ合わせる必要がある。   When a signal is recorded on an optical disc having a plurality of recording layers, or when information on the optical disc is recorded / reproduced, the light emitted from the optical system is accompanied by an interlayer jump that moves the recording / reproducing layer. Must be focused on each layer.

つまり、光ディスクの記録再生を行う光ディスク装置では、層間ジャンプに伴って、上記焦点の位置を一方の情報記録層から他方の情報記録層へと移動させるフォーカスジャンプを行っている。   That is, in an optical disc apparatus that performs recording / reproduction of an optical disc, a focus jump is performed to move the focal position from one information recording layer to the other information recording layer in accordance with the interlayer jump.

光ディスクの基板厚が所定量と異なる場合に発生する球面収差は、開口数(N.A.)の4乗に比例する特性がある。一般的にN.A.の大きい対物レンズを使用する高密度化された光ディスク装置では、基板厚さの異なる複数の情報記録層を有する多層ディスクのそれぞれの層間での球面収差の補正が必須となる。   The spherical aberration that occurs when the substrate thickness of the optical disk is different from a predetermined amount has a characteristic that is proportional to the fourth power of the numerical aperture (NA). In general, N.I. A. In a high-density optical disk apparatus that uses a large objective lens, it is essential to correct spherical aberration between the layers of a multilayer disk having a plurality of information recording layers having different substrate thicknesses.

詳しく説明すると、まず、一方の情報記録層から他方の情報記録層へとフォーカスジャンプを行う場合、2つの情報記録層間での層の厚さの違いに起因する球面収差が生じる。   More specifically, first, when a focus jump is performed from one information recording layer to the other information recording layer, spherical aberration is caused due to a difference in layer thickness between the two information recording layers.

フォーカス制御によって、一方の情報記録層(第1の記録層)に照射光の焦点を合わせている間は、球面収差の補正量は第1の記録層に対して最適な状態になっている。しかし、第1の記録層に最適化している球面収差の補正状態を変化させずに、他方の情報記録層(第2の記録層)に照射光の焦点を合わせようとすると、第1の記録層と第2の記録層との間の球面収差によって、第2の記録層では球面収差の補正量が最適な状態ではなくなる。   While the irradiation light is focused on one information recording layer (first recording layer) by the focus control, the correction amount of the spherical aberration is in an optimum state with respect to the first recording layer. However, if the irradiation information is focused on the other information recording layer (second recording layer) without changing the correction state of the spherical aberration optimized for the first recording layer, the first recording is performed. Due to the spherical aberration between the layer and the second recording layer, the correction amount of the spherical aberration is not optimal in the second recording layer.

第2の記録層での球面収差の補正量が最適な状態でないと、フォーカスジャンプを行う場合、第2の信号記録層に対するフォーカス制御が不安定になって、フォーカスジャンプに失敗することになる。   If the correction amount of the spherical aberration in the second recording layer is not optimal, when focus jump is performed, focus control for the second signal recording layer becomes unstable, and the focus jump fails.

よって、安定したフォーカスジャンプを可能にするため、照射光の焦点を第1の記録層から第2の記録層に移動させる前に、球面収差の補正量を第1の記録層に適した補正量から第2の記録層に適した補正量に変換する必要がある。   Therefore, in order to enable a stable focus jump, the spherical aberration correction amount is changed to a correction amount suitable for the first recording layer before the focus of the irradiation light is moved from the first recording layer to the second recording layer. Therefore, it is necessary to convert to a correction amount suitable for the second recording layer.

しかし、従来では、記録または再生を行う記録層に対してフォーカス引き込み(フォーカス追従手段の動作の開始)が行われ、続いてフォーカスサーボ、トラッキングサーボ、アドレス等の制御情報の取得などの動作が行われる。そして、この後、アドレス信号または再生信号が最良となるように球面収差の補正が行われ、記録または再生が実行される。よって、球面収差の補正量が前記記録または再生を行う記録層に適した値からかけ離れている場合、上述した理由によりフォーカスジャンプに失敗することになる。   However, conventionally, focus pull-in (start of the operation of the focus follower) is performed on the recording layer for recording or reproduction, and subsequently operations such as acquisition of control information such as focus servo, tracking servo, and address are performed. Is called. Thereafter, the spherical aberration is corrected so that the address signal or the reproduction signal becomes the best, and recording or reproduction is executed. Therefore, when the correction amount of the spherical aberration is far from the value suitable for the recording layer for recording or reproducing, the focus jump fails for the reason described above.

特許文献1では、フォーカスジャンプおよび球面収差の補正の手順を工夫することによって、安定したフォーカスジャンプを行うことを可能にする光ピックアップのフォーカシング制御装置が開示されている。すなわち、この光ピックアップのフォーカシング制御装置では、1の記録層から他の記録層へのフォーカスジャンプに際して、他の記録層に対する球面収差の補正が完了した後にフォーカスジャンプを開始している。
特開2003−77142号公報(平成15年3月14日公開)
Patent Document 1 discloses a focusing control device for an optical pickup that makes it possible to perform a stable focus jump by devising a procedure for correcting a focus jump and spherical aberration. In other words, in this optical pickup focusing control device, when a focus jump from one recording layer to another recording layer is completed, the focus jump is started after the correction of spherical aberration for the other recording layer is completed.
JP 2003-77142 A (published March 14, 2003)

しかしながら、上記従来の光ピックアップのフォーカシング制御装置では、フォーカス引き込みが失敗する可能性を低減させ、フォーカスジャンプが失敗する可能性を低減させているものの、球面収差補正が完了するまでフォーカスジャンプを開始できない。   However, in the above conventional optical pickup focusing control device, although the possibility of focus pull-in is reduced and the possibility of focus jump failure is reduced, the focus jump cannot be started until spherical aberration correction is completed. .

つまり、特許文献1に開示されている光ピックアップのフォーカシング制御装置では、まずフォーカスジャンプ先の層の球面収差補正が完了してからフォーカスジャンプを開始する。そして、フォーカスジャンプが完了した後にフォーカスサーボによってデータの書き込まれているトラックに照射光の焦点を追従させる必要がある。従って、フォーカスジャンプを開始するまでに、球面収差補正の完了を待つ分の時間を余分に要するという問題点を有している。   That is, in the focusing control device for an optical pickup disclosed in Patent Document 1, the focus jump is started after the spherical aberration correction of the focus jump destination layer is completed. After the focus jump is completed, it is necessary to cause the focus of the irradiation light to follow the track in which data is written by the focus servo. Therefore, there is a problem that it takes an extra time to wait for the completion of spherical aberration correction before starting the focus jump.

本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、層間ジャンプの過程中でのフォーカスジャンプを開始するまでにかかる時間の短縮を可能にすることにある。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to make it possible to shorten the time required to start a focus jump in the process of an interlayer jump.

本発明の光ピックアップの制御装置は、上記課題を解決するために、複数の記録層を有する光ディスク上に光源からの照射光を集光する集光光学系と、前記集光光学系のうちの対物レンズを移動させることによって前記照射光の焦点位置を変更する焦点位置変更手段とを備えた光ピックアップの制御装置において、前記集光光学系に発生する球面収差を球面収差信号として検出する球面収差検出手段と、前記焦点位置を前記光ディスクの記録層間で移動するフォーカスジャンプを行うように前記焦点位置変更手段に駆動の指示を行うフォーカスジャンプ駆動手段と、前記球面収差信号の値に応じて、前記フォーカスジャンプ駆動手段を作動制御する作動制御手段とを備えていることを特徴としている。   In order to solve the above problems, an optical pickup control device of the present invention includes a condensing optical system that condenses irradiation light from a light source on an optical disc having a plurality of recording layers, and Spherical aberration for detecting spherical aberration generated in the condensing optical system as a spherical aberration signal in a control apparatus for an optical pickup including a focal position changing unit that changes a focal position of the irradiation light by moving an objective lens In accordance with the value of the spherical aberration signal, detection means, focus jump driving means for instructing the focus position changing means to drive so as to perform a focus jump that moves the focus position between recording layers of the optical disc, And an operation control means for operating and controlling the focus jump driving means.

なお、フォーカスジャンプは、光ディスク上の記録または再生を行う記録層を移動する動作である層間ジャンプの過程中の動作である。そして、フォーカスジャンプは、集光光学系のうちの対物レンズを焦点位置変更手段によって移動させることによって、集光光学系から照射される光の焦点の位置を一方の記録層から他方の記録層へと移動させる動作を示している。   The focus jump is an operation in the process of an interlayer jump that is an operation of moving a recording layer for recording or reproduction on the optical disc. The focus jump is performed by moving the objective lens of the condensing optical system by the focal position changing means, thereby changing the focal position of the light irradiated from the condensing optical system from one recording layer to the other recording layer. The movement is shown.

上記の発明によれば、作動制御手段は、球面収差を球面収差信号として検出しながら、前記球面収差信号に応じてフォーカスジャンプ駆動手段を作動することができる。よって、作動制御手段は、変化していく前記球面収差信号を監視しながら、前記球面収差信号の値に応じて、柔軟にフォーカスジャンプ駆動手段を作動するタイミングを決めることができる。   According to the above invention, the operation control means can operate the focus jump driving means according to the spherical aberration signal while detecting the spherical aberration as the spherical aberration signal. Therefore, the operation control means can flexibly determine the timing for operating the focus jump drive means according to the value of the spherical aberration signal while monitoring the changing spherical aberration signal.

つまり、予め設定された球面収差の補正値に応じてフォーカスジャンプ駆動手段を作動させる場合には、フォーカスジャンプを失敗させないためにフォーカスジャンプ先の記録層に対して球面収差の補正が完了するような補正値を設定しなければならない。しかし、前記球面収差信号に応じてフォーカスジャンプ駆動手段を作動させる場合には、前記球面収差信号を監視しながら、フォーカスジャンプが失敗しない時点の球面収差信号の値を示した時点で作動制御手段によってフォーカスジャンプ駆動手段を作動させるようにすることが可能になる。従って、フォーカスジャンプ先の記録層に対して球面収差の補正が完了していなくてもフォーカスジャンプが可能なタイミングでフォーカスジャンプ駆動手段を作動させることを可能にする。   That is, when the focus jump driving means is operated in accordance with a preset spherical aberration correction value, the spherical aberration correction is completed for the recording layer to which the focus jump is made so that the focus jump does not fail. A correction value must be set. However, when operating the focus jump driving means according to the spherical aberration signal, the operation control means at the time when the value of the spherical aberration signal at the time when the focus jump does not fail is shown while monitoring the spherical aberration signal. It becomes possible to operate the focus jump driving means. Therefore, it is possible to operate the focus jump driving means at a timing at which the focus jump is possible even if the correction of the spherical aberration is not completed with respect to the recording layer of the focus jump destination.

従って、球面収差の補正が完了するのを待ってフォーカスジャンプ駆動手段の作動を開始するよりも、早くフォーカスジャンプ駆動手段の作動を開始することが可能になる。その結果、層間ジャンプの過程中での、フォーカスジャンプを開始するまでにかかる時間の短縮を可能にする。   Accordingly, it is possible to start the operation of the focus jump driving means earlier than the operation of the focus jump driving means after waiting for the correction of the spherical aberration to be completed. As a result, it is possible to shorten the time required to start the focus jump during the interlayer jump process.

ところで、上記光ピックアップの制御装置は、ハードウェアで実現してもよいし、プログラムをコンピュータに実行させることによって実現してもよい。具体的には、本発明に係るプログラムは、作動制御手段としてコンピュータを動作させるプログラムであり、本発明に係る記録媒体には、当該プログラムが記録されている。   By the way, the control device for the optical pickup may be realized by hardware, or may be realized by causing a computer to execute a program. Specifically, the program according to the present invention is a program that causes a computer to operate as an operation control unit, and the program is recorded on a recording medium according to the present invention.

これらのプログラムがコンピュータによって実行されると、当該コンピュータは、前記光ピックアップの制御装置として動作する。したがって、前記光ピックアップの制御装置と同様に、フォーカスジャンプを開始するまでにかかる時間の短縮を可能にする。   When these programs are executed by a computer, the computer operates as a control device for the optical pickup. Therefore, similarly to the control device for the optical pickup, it is possible to shorten the time required to start the focus jump.

また、本発明の光ピックアップの制御装置では、光ディスクの反射光から前記球面収差信号を補正するための補正信号を取得する補正信号取得手段と、前記補正信号取得手段により取得した補正信号に基づいて、前記球面収差信号を補正する球面収差信号補正手段とを備え、前記作動制御手段は、前記球面収差信号補正手段によって補正された球面収差信号の値に応じて、前記フォーカスジャンプ駆動手段を作動制御することが好ましい。   In the control apparatus for an optical pickup according to the present invention, based on the correction signal acquired by the correction signal acquiring means for acquiring the correction signal for correcting the spherical aberration signal from the reflected light of the optical disc, and the correction signal acquired by the correction signal acquiring means. A spherical aberration signal correcting means for correcting the spherical aberration signal, and the operation control means controls the focus jump driving means according to the value of the spherical aberration signal corrected by the spherical aberration signal correcting means. It is preferable to do.

なお、光ディスクごとにカバー層の厚さに誤差があるので、光ディスクごとに検出される球面収差信号は一般的に異なる。また、球面収差信号は、光ディスク面の反射光の一部から得られるものであるので、球面収差信号の値は光ディスクの反射光からの補正信号の値に比例する。   Since there is an error in the thickness of the cover layer for each optical disc, the spherical aberration signal detected for each optical disc is generally different. Since the spherical aberration signal is obtained from a part of the reflected light from the optical disk surface, the value of the spherical aberration signal is proportional to the value of the correction signal from the reflected light from the optical disk.

これにより、補正信号取得手段によって取得した複数の光ディスクごとの反射光からの信号に従って、球面収差信号補正手段で球面収差信号を補正することによって、複数の光ディスクごとに対応した球面収差信号の補正を行うことが可能になる。そして、複数の光ディスクごとの球面収差信号が均一になる。よって、作動制御手段によって、複数の光ディスクごとに応じたタイミングでフォーカス追従手段を作動制御することが可能になる。   Thereby, the spherical aberration signal is corrected by the spherical aberration signal correction means according to the signal from the reflected light of each of the plurality of optical disks acquired by the correction signal acquisition means, thereby correcting the spherical aberration signal corresponding to each of the plurality of optical disks. It becomes possible to do. The spherical aberration signal for each of the plurality of optical discs becomes uniform. Therefore, the operation control unit can control the operation of the focus tracking unit at a timing corresponding to each of the plurality of optical disks.

また、本発明の光ピックアップの制御装置では、前記作動制御手段は、フォーカスジャンプ先の記録層に対する球面収差の補正が完了した場合の球面収差信号の値に達するよりも前の所定の時点での球面収差信号の値を閾値とし、フォーカスジャンプ先の記録層に対する前記球面収差信号の値が前記閾値に達したとき、前記フォーカスジャンプ駆動手段を作動させることが好ましい。   In the control device for the optical pickup of the present invention, the operation control means may be configured to detect the spherical aberration signal when the correction of the spherical aberration for the recording layer to which the focus jump has been completed, at a predetermined time before reaching the value of the spherical aberration signal. Preferably, the value of the spherical aberration signal is set as a threshold value, and the focus jump driving means is operated when the value of the spherical aberration signal for the recording layer to which the focus jump is made reaches the threshold value.

これにより、フォーカスジャンプ先の記録層に対する球面収差の補正が完了した場合に示す球面収差信号の値に達するよりも前の所定の時点が、作動制御手段によってフォーカスジャンプ駆動手段を作動させる時点になるので、球面収差の補正が完了するよりも前の時点でフォーカス駆動手段が作動することになる。   As a result, a predetermined time before reaching the value of the spherical aberration signal shown when the correction of the spherical aberration for the recording layer to which the focus jump is completed is the time when the focus jump driving means is operated by the operation control means. Therefore, the focus driving unit operates at a time before the correction of the spherical aberration is completed.

従って、球面収差の補正が完了するのを待ってフォーカスジャンプ駆動手段の作動を開始するよりも、早くフォーカスジャンプ駆動手段の作動を開始することができる。その結果、層間ジャンプの過程中での、フォーカスジャンプを開始するまでにかかる時間の短縮を可能にする。   Therefore, the operation of the focus jump driving means can be started earlier than the operation of the focus jump driving means is started after waiting for the correction of the spherical aberration. As a result, it is possible to shorten the time required to start the focus jump during the interlayer jump process.

また、本発明の光ピックアップの制御装置では、前記集光光学系の合焦位置と前記記録層に対する焦点とのずれをフォーカスエラー信号として検出するフォーカスエラー検出手段と、前記フォーカスエラー信号に基づいて前記合焦位置を前記焦点に追従させるためのフォーカス追従手段とをさらに備え、前記閾値は、前記フォーカスエラー信号の振幅値が前記フォーカス追従手段を安定に動作することのできるレベルにある時点での、前記球面収差エラー信号の値に該当する範囲内にあることが好ましい。   Further, in the control device for the optical pickup of the present invention, a focus error detection unit that detects a shift between a focusing position of the condensing optical system and a focus with respect to the recording layer as a focus error signal, and based on the focus error signal A focus tracking means for causing the focus position to follow the focus, and the threshold value is a time when the amplitude value of the focus error signal is at a level at which the focus tracking means can be stably operated. It is preferable that the value falls within a range corresponding to the value of the spherical aberration error signal.

これにより、前記閾値は、フォーカスエラー信号の振幅値がフォーカス追従手段を安定に動作することのできるレベルにある時点での、球面収差エラー信号の値に該当する範囲になるので、本発明の光ピックアップの制御装置ではフォーカス追従手段を安定に動作させることができることになる。   Thus, the threshold value falls within a range corresponding to the value of the spherical aberration error signal at the time when the amplitude value of the focus error signal is at a level at which the focus follower can be stably operated. In the pickup control device, the focus follower can be operated stably.

また、前記閾値は、フォーカスジャンプ先の記録層に対する球面収差の補正が完了した場合に示す球面収差信号の値に達するよりも前の時点での収差エラー信号の値にあたるので、従来までの球面収差の補正が完了する時点よりも前の時点で作動制御手段によってフォーカス駆動手段の作動を開始することになる。つまり、フォーカス駆動手段の作動の開始を従来よりも早く開始することが可能になる。   Further, since the threshold value corresponds to the value of the aberration error signal at the time before reaching the value of the spherical aberration signal shown when the correction of the spherical aberration for the recording layer to which the focus jump is completed is completed, the conventional spherical aberration The operation of the focus drive means is started by the operation control means at a time before the completion of the correction. That is, it becomes possible to start the operation of the focus driving means earlier than before.

その結果、フォーカス追従手段を安定に動作し得ると共に、層間ジャンプの過程中でのフォーカスジャンプを開始するまでにかかる時間を短縮することができる。   As a result, the focus follower can operate stably, and the time taken to start the focus jump during the interlayer jump process can be shortened.

また、本発明の光ピックアップの制御装置では、前記閾値は、前記フォーカスエラー信号の振幅値が前記フォーカス追従手段を安定に動作することのできるレベルに達した時点での、前記球面収差エラー信号の値であることが好ましい。   In the control device for an optical pickup according to the present invention, the threshold value of the spherical aberration error signal at the time when the amplitude value of the focus error signal reaches a level at which the focus follower can be stably operated. It is preferably a value.

これにより、前記閾値は、フォーカスエラー信号の振幅値がフォーカス追従手段を安定に動作することのできるレベルに達した時点での球面収差エラー信号の値に該当することになるので、本発明の光ディスク記録再生装置ではフォーカス追従手段を安定に動作させることができることになる。   As a result, the threshold value corresponds to the value of the spherical aberration error signal when the amplitude value of the focus error signal reaches a level at which the focus follower can be stably operated. In the recording / reproducing apparatus, the focus follower can be operated stably.

また、前記閾値は、フォーカスジャンプ先の記録層に対する球面収差の補正が完了した場合に示す球面収差信号の値に達するよりも前の時点での収差エラー信号の値にあたるので、従来までの球面収差の補正が完了する時点よりも前の時点で作動制御手段によってフォーカス駆動手段の作動を開始することになる。   Further, since the threshold value corresponds to the value of the aberration error signal at the time before reaching the value of the spherical aberration signal shown when the correction of the spherical aberration for the recording layer to which the focus jump is completed is completed, the conventional spherical aberration The operation of the focus drive means is started by the operation control means at a time before the completion of the correction.

さらに、フォーカスエラー信号の振幅値がフォーカス追従手段を安定に動作することのできるレベルに達した時点とは、フォーカスエラー信号の振幅値がフォーカス追従手段を安定に動作することのできるレベルに初めて到達した点である。よって、前記レベルに達した時点は、フォーカス追従手段の動作を安定に開始し得る時点のうちで最も早い時点となる。   Furthermore, when the amplitude value of the focus error signal reaches a level at which the focus follower can operate stably, the amplitude value of the focus error signal reaches the level at which the focus follower can operate stably for the first time. This is the point. Therefore, the time point at which the level is reached is the earliest time point during which the operation of the focus follower can be stably started.

従って、フォーカス追従手段の動作を安定に開始できる時点のうち最も早い時点でフォーカス追従手段の動作を開始することができる。   Therefore, the operation of the focus tracking unit can be started at the earliest time point during which the operation of the focus tracking unit can be stably started.

また、本発明の光ピックアップの制御装置では、前記閾値を格納する記憶部を備えていることが好ましい。   In addition, the optical pickup control device of the present invention preferably includes a storage unit for storing the threshold value.

これにより、本発明の光ピックアップの制御装置を備えている光ディスク装置で光ディスクを替えながら記録再生を行う場合でも、光ディスクごとの前記閾値を記憶部に格納しておくことができる。つまり、前記閾値をプログラムに組み込んでおく場合には光ディスクごとに対応した前記閾値をプログラムに予め組み込んでおくのが困難であるのに対して、光ディスクごとに対応した前記閾値を格納しておくことができる。   Thus, even when recording / reproduction is performed while changing the optical disk in the optical disk apparatus provided with the control device for the optical pickup of the present invention, the threshold value for each optical disk can be stored in the storage unit. That is, when the threshold is incorporated in the program, it is difficult to incorporate the threshold corresponding to each optical disc in the program in advance, whereas the threshold corresponding to each optical disc is stored. Can do.

よって、記憶部に格納しておいた光ディスクごとに対応した前記閾値の情報を利用することによって、フォーカス追従手段の引き込みを行うことができるタイミングで光ディスクごとにフォーカス追従手段の引き込みを行うことが容易に可能になる。   Therefore, by using the threshold information corresponding to each optical disk stored in the storage unit, it is easy to retract the focus tracking means for each optical disk at a timing at which the focus tracking means can be retracted. Will be possible.

また、本発明の光ピックアップの制御装置では、光ディスクの反射光から前記閾値を補正するための補正信号を取得する補正信号取得手段と、前記補正信号取得手段により取得した補正信号に基づいて、前記閾値を補正する閾値補正手段とを備え、前記作動制御手段は、前記閾値補正手段によって補正された閾値に応じて、前記フォーカスジャンプ駆動手段を作動制御することが好ましい。   Further, in the control device for an optical pickup of the present invention, based on a correction signal acquisition unit that acquires a correction signal for correcting the threshold value from the reflected light of the optical disc, and the correction signal acquired by the correction signal acquisition unit, It is preferable that the operation control unit controls the operation of the focus jump driving unit in accordance with the threshold value corrected by the threshold value correction unit.

前記閾値は球面収差信号からなっている。そして、球面収差信号は、光ディスク面の反射光の一部から得られるものであるので、前記閾値は光ディスクの反射光からの補正信号の値に比例して変動する。   The threshold is a spherical aberration signal. Since the spherical aberration signal is obtained from part of the reflected light from the optical disk surface, the threshold value varies in proportion to the value of the correction signal from the reflected light from the optical disk.

これにより、補正信号取得手段によって取得した複数の光ディスクごとの反射光からの補正信号に従って、閾値補正手段によって前記閾値を補正することによって、複数の光ディスクごとに対応した前記閾値の補正を行うことが可能になる。よって、複数の光ディスクごとに同じ閾値を最初に設定しても、複数の光ディスクごとに対応した閾値に設定し直されることになる。   Thereby, the threshold value corresponding to each of the plurality of optical discs can be corrected by correcting the threshold value by the threshold value correcting unit in accordance with the correction signal from the reflected light of each of the plurality of optical discs acquired by the correction signal acquiring unit. It becomes possible. Therefore, even if the same threshold value is initially set for each of a plurality of optical disks, the threshold value corresponding to each of the plurality of optical disks is reset.

従って、本発明の光ピックアップの制御装置を備えている光ディスク装置で光ディスクを替えながら記録再生を行う場合、最初に設定する閾値を光ディスクごとに変更しなくても、光ディスクごとに対応した閾値が設定されることになる。   Therefore, when recording / reproduction is performed while changing the optical disk in the optical disk apparatus equipped with the optical pickup control device of the present invention, a threshold value corresponding to each optical disk is set without changing the threshold value initially set for each optical disk. Will be.

また、本発明の光ピックアップの制御装置では、前記作動制御手段は、複数の光ディスクごとに対応している前記閾値に従って、前記複数の光ディスクごとに応じたタイミングで前記フォーカス追従手段を作動させることが好ましい。   In the control device for the optical pickup of the present invention, the operation control means may operate the focus follow-up means at a timing corresponding to each of the plurality of optical discs according to the threshold value corresponding to each of the plurality of optical discs. preferable.

これにより、本発明の光ピックアップの制御装置を備えている光ディスク装置で光ディスクを替えながら記録再生を行う場合、光ディスクごとに対応した前記閾値が設定されることになる。   As a result, when recording / reproduction is performed while changing the optical disk in the optical disk apparatus provided with the control device for the optical pickup of the present invention, the threshold corresponding to each optical disk is set.

従って、光ディスクごとにフォーカス追従手段を安定に動作することができるタイミングで作動制御手段がフォーカス追従動作を作動させることができる。よって、光ディスクを替えてもフォーカス追従手段を安定に動作することができる。   Therefore, the operation control unit can operate the focus tracking operation at a timing at which the focus tracking unit can be stably operated for each optical disc. Therefore, even if the optical disk is changed, the focus follower can be operated stably.

本発明の光ディスク装置は、上記課題を解決するために、光源と光源からの照射光を光ディスク上に集光する集光光学系とを有している光ピックアップと、前記のいずれかの光ピックアップの制御装置とを備えていることを特徴としている。   In order to solve the above problems, an optical disc apparatus according to the present invention includes an optical pickup having a light source and a condensing optical system that collects irradiation light from the light source on the optical disc, and any one of the optical pickups described above And a control device.

上記の発明によれば、前記のいずれかの光ピックアップの制御装置を備えているので、フォーカスジャンプを開始するまでにかかる時間の短縮を可能にすることができる。   According to the above invention, since any one of the above-described optical pickup control devices is provided, it is possible to shorten the time required to start the focus jump.

本発明の光ピックアップの制御方法は、上記課題を解決するために、複数の記録層を有する光ディスク上に光源からの照射光を集光する集光光学系を備えた光ピックアップの制御方法において、球面収差検出手段によって前記集光光学系に発生する球面収差を球面収差信号として検出する球面収差検出工程と、フォーカスエラー検出手段によって、前記集光光学系の合焦位置と前記記録層に対する焦点とのずれをフォーカスエラー信号として検出するフォーカスエラー検出工程と、フォーカス追従手段によって、前記フォーカスエラー信号に基づいて前記合焦位置を前記焦点に追従させるためのフォーカス追従工程と、焦点位置変更手段によって、前記集光光学系のうちの対物レンズを移動させ、前記照射光の焦点位置を変更する焦点位置変更工程と、フォーカスジャンプ駆動手段によって、前記合焦位置を前記光ディスクの記録層間で移動するフォーカスジャンプを行うように前記焦点位置変更手段に駆動の指示を行うフォーカスジャンプ駆動工程と、作動制御手段によって、前記球面収差信号の値に応じて、前記フォーカスジャンプ駆動手段を作動制御する作動制御工程とを含み、前記作動制御工程では、フォーカスジャンプ先の記録層に対する球面収差の補正が完了した場合の球面収差信号の値に達するよりも前の所定の時点での球面収差信号の値を閾値として、フォーカスジャンプ先の記録層に対する前記球面収差信号の値が前記閾値に達したとき、前記フォーカスジャンプ駆動工程を開始することを特徴としている。   In order to solve the above problem, an optical pickup control method of the present invention is an optical pickup control method including a condensing optical system that condenses irradiation light from a light source on an optical disc having a plurality of recording layers. A spherical aberration detecting step of detecting spherical aberration generated in the condensing optical system as a spherical aberration signal by the spherical aberration detecting means; and a focus position of the condensing optical system and a focal point with respect to the recording layer by the focus error detecting means. A focus error detection step for detecting a deviation of the focus as a focus error signal, a focus follow-up means for causing the focus position to follow the focus based on the focus error signal by a focus follow-up means, and a focus position change means, A focal position change that moves the objective lens of the condensing optical system and changes the focal position of the irradiation light. A focus jump driving step for instructing the focus position changing means to drive so as to perform a focus jump for moving the in-focus position between recording layers of the optical disc by a focus jump driving means, and an operation control means, An operation control step of operating and controlling the focus jump driving means in accordance with the value of the spherical aberration signal. In the operation control step, the spherical aberration when the correction of the spherical aberration for the recording layer to which the focus jump is completed is completed. The value of the spherical aberration signal at a predetermined time before reaching the value of the signal is used as a threshold value, and when the value of the spherical aberration signal for the recording layer of the focus jump reaches the threshold value, the focus jump driving step is performed. It is characterized by starting.

上記の発明によれば、フォーカスジャンプ先の記録層に対する球面収差の補正が完了した場合に示す球面収差信号の値に達するよりも前の所定の時点が、作動制御工程によってフォーカスジャンプ駆動工程を開始する時点になるので、球面収差の補正が完了するよりも前の時点でフォーカス駆動工程が開始することになる。   According to the above invention, the focus jump driving process is started by the operation control process at a predetermined time before reaching the value of the spherical aberration signal when the correction of the spherical aberration for the recording layer of the focus jump destination is completed. Therefore, the focus driving process starts at a time before the correction of the spherical aberration is completed.

従って、球面収差の補正が完了するのを待って、フォーカスジャンプ駆動工程を開始するよりも早くフォーカスジャンプ駆動工程を開始することができる。その結果、層間ジャンプの過程中でのフォーカスジャンプが開始するまでにかかる時間の短縮を可能にする。   Accordingly, the focus jump driving process can be started earlier than the start of the focus jump driving process after waiting for the correction of the spherical aberration. As a result, it is possible to shorten the time taken until the focus jump in the process of the interlayer jump starts.

さらに、前記閾値を、フォーカスエラー信号の振幅値がフォーカス追従工程を安定に開始させることのできるレベルにある時点での、球面収差エラー信号の値に設定することによって、フォーカス追従工程を安定に開始させることのできる時点でフォーカス追従工程を開始することが可能になる。   Further, the focus tracking process is stably started by setting the threshold value to the value of the spherical aberration error signal when the amplitude value of the focus error signal is at a level at which the focus tracking process can be stably started. It is possible to start the focus follow-up process at a time when it can be performed.

本発明によれば、作動制御手段は、変化していく球面収差信号を監視しながら、前記球面収差信号に応じて、柔軟にフォーカスジャンプ駆動手段を作動するタイミングを決めることができる。つまり、フォーカスジャンプ先の記録層に対して球面収差の補正が完了していなくてもフォーカスジャンプが可能なタイミングでフォーカスジャンプ駆動手段を作動させることを可能にする。よって、球面収差の補正が完了するのを待ってフォーカスジャンプ駆動手段の作動を開始するよりも、早くフォーカスジャンプ駆動手段の作動を開始することが可能になる。   According to the present invention, the operation control means can flexibly determine the timing for operating the focus jump driving means according to the spherical aberration signal while monitoring the changing spherical aberration signal. That is, it is possible to operate the focus jump driving means at a timing at which a focus jump is possible even if correction of the spherical aberration is not completed for the recording layer to which the focus jump is made. Therefore, it is possible to start the operation of the focus jump driving means earlier than the operation of the focus jump driving means after waiting for the correction of the spherical aberration to be completed.

したがって、層間ジャンプの過程中でのフォーカスジャンプを開始するまでにかかる時間の短縮を可能にするという効果を奏する。   Therefore, there is an effect that it is possible to reduce the time required to start the focus jump in the process of the interlayer jump.

本発明の実施形態について説明する前に、各実施形態に共通する光ディスク記録再生装置の構成について、図1〜図4を参照しつつ説明する。   Before describing the embodiments of the present invention, the configuration of an optical disc recording / reproducing apparatus common to the embodiments will be described with reference to FIGS.

図1は、上記光ディスク記録再生装置の要部構成を示している。また、図2は、光ディスク記録再生装置30における光ピックアップ7の要部構造を示している。光ディスク記録再生装置30は、光ディスク1に対して情報の記録および再生を行う装置である。なお、光ディスク1は光学ディスクであればよく、例えば光磁気ディスクなど、その種類は限定されるものではない。   FIG. 1 shows a main configuration of the optical disc recording / reproducing apparatus. FIG. 2 shows the main structure of the optical pickup 7 in the optical disc recording / reproducing apparatus 30. The optical disk recording / reproducing apparatus 30 is an apparatus for recording and reproducing information with respect to the optical disk 1. The optical disk 1 may be an optical disk, and the type thereof is not limited, for example, a magneto-optical disk.

図1に示されるように、光ディスク記録再生装置30は、光ピックアップ7、各種のモータ8・11・22、各種のドライバ10・12・13・14・23・25、RF(高周波)処理回路9、各種の制御回路15・16・18、信号処理回路17、および各種の外部I/F(インターフェース)19を備えている。光ディスク記録再生装置30は、ホストインターフェース19を介してホストコンピュータ20と接続している。また、光ディスク記録再生装置30は、表示装置21と接続している。   As shown in FIG. 1, the optical disk recording / reproducing apparatus 30 includes an optical pickup 7, various motors 8, 11, 22, various drivers 10, 12, 13, 14, 23, 25, and an RF (high frequency) processing circuit 9. , Various control circuits 15, 16, 18, a signal processing circuit 17, and various external I / Fs (interfaces) 19. The optical disc recording / reproducing apparatus 30 is connected to the host computer 20 via the host interface 19. The optical disc recording / reproducing device 30 is connected to the display device 21.

まず、光ディスク記録再生装置30の駆動部分について説明する。スピンドルモータ11は、光ディスク1を回転駆動するものである。スピンドルモータ11には、モータの回転に伴ってパルス信号を発生する回路が内蔵されており、このパルス信号がサーボ用DSP(Digital Signal Processor)16に送信される。   First, the drive part of the optical disc recording / reproducing apparatus 30 will be described. The spindle motor 11 rotates the optical disc 1. The spindle motor 11 includes a circuit that generates a pulse signal as the motor rotates, and this pulse signal is transmitted to a servo DSP (Digital Signal Processor) 16.

光ピックアップ7は、光ディスク1に光ビームを照射して光ディスク1に対して情報の記録・再生を行うものである。スレッドモータ8は、光ピックアップ7を光ディスク1に対してラジアル方向に駆動させるものである。また、チルトモータ22は、光ディスク1に対する光ピックアップ7の傾きを調整するものである。   The optical pickup 7 irradiates the optical disc 1 with a light beam to record / reproduce information on the optical disc 1. The sled motor 8 drives the optical pickup 7 in the radial direction with respect to the optical disc 1. The tilt motor 22 adjusts the tilt of the optical pickup 7 with respect to the optical disc 1.

光ピックアップ7は、図1および図2に示されるように、対物レンズ(OL、集光光学系)2、アクチュエータ3、半導体レーザ(LD、光源)4、光検出器(PD)5・6、チルトセンサ24、コリメートレンズ(CL、集光光学系)26、コリメートレンズ駆動機構27、ビームスプリッタ28、およびミラー(集光光学系)32を備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the optical pickup 7 includes an objective lens (OL, condensing optical system) 2, an actuator 3, a semiconductor laser (LD, light source) 4, photodetectors (PD) 5 and 6, A tilt sensor 24, a collimating lens (CL, condensing optical system) 26, a collimating lens driving mechanism 27, a beam splitter 28, and a mirror (condensing optical system) 32 are provided.

半導体レーザ4は、光ディスク1に光ビームを照射するための光源であり、光ビームを出射する。なお、半導体レーザ4から出射される光ビームの波長は、DVD(Digital Versatile Disk)などの規格によって規定される。   The semiconductor laser 4 is a light source for irradiating the optical disk 1 with a light beam, and emits the light beam. The wavelength of the light beam emitted from the semiconductor laser 4 is defined by a standard such as DVD (Digital Versatile Disk).

ビームスプリッタ28は、半導体レーザ4から出射された光ビームの一部を反射して光検出器5に導くと共に、残りの大部分を透過するものである。また、ビームスプリッタ28は、光ディスク1からの反射光を反射して、光検出器6に導くものである。なお、ビームスプリッタ28の代わりにホログラムを利用することもできる。   The beam splitter 28 reflects a part of the light beam emitted from the semiconductor laser 4 to guide it to the photodetector 5 and transmits the remaining most part. The beam splitter 28 reflects reflected light from the optical disc 1 and guides it to the photodetector 6. A hologram can be used instead of the beam splitter 28.

光検出器5・6は、受光素子を有し、受光素子に入射した光を電気信号に変換するものである。光検出器5は、半導体レーザ4から出射される光ビームのパワーを検知するため、半導体レーザ4からの直接光の一部を検出するものであり、検出した信号を自動出力制御回路15に送信する。一方、光検出器6は、光ディスク1からの反射光を検出するためのものであり、検出したサーボエラー信号、RF信号、ウォブル信号などの各種信号をRF処理回路9に送信する。   The photodetectors 5 and 6 have a light receiving element and convert light incident on the light receiving element into an electric signal. The photodetector 5 detects a part of the direct light from the semiconductor laser 4 in order to detect the power of the light beam emitted from the semiconductor laser 4, and transmits the detected signal to the automatic output control circuit 15. To do. On the other hand, the photodetector 6 is for detecting reflected light from the optical disc 1 and transmits various signals such as a detected servo error signal, RF signal, and wobble signal to the RF processing circuit 9.

ここで、RF信号およびウォブル信号は、光ディスク1に記録されている信号(再生信号)である。RF信号は光ディスク1に記録されたデータを示すものであり、ウォブル信号は光ディスク1上のアドレスを示すものである。なお、通常、光検出器5は1個の受光素子を有し、光検出器6は複数個の受光素子を有する。   Here, the RF signal and the wobble signal are signals (reproduction signals) recorded on the optical disc 1. The RF signal indicates data recorded on the optical disc 1, and the wobble signal indicates an address on the optical disc 1. Normally, the photodetector 5 has one light receiving element, and the photodetector 6 has a plurality of light receiving elements.

コリメートレンズ26は、半導体レーザ4から出射され、ビームスプリッタ28を通過した光ビームを、集光して略平行光に変換するものである。本実施形態では、コリメートレンズ26は、光ディスク1に照射される光ビームの球面収差を補正するため、コリメートレンズ駆動機構27によって光軸方向に移動可能となっている。   The collimating lens 26 collects the light beam emitted from the semiconductor laser 4 and passed through the beam splitter 28 and converts it into substantially parallel light. In the present embodiment, the collimating lens 26 is movable in the optical axis direction by the collimating lens driving mechanism 27 in order to correct the spherical aberration of the light beam applied to the optical disc 1.

コリメートレンズ駆動機構27は、図2に示されるように、回転力を発生するステッピングモータ33と、ステッピングモータ33の回転軸から歯車などを介して回転力が伝達される送りネジ34と、送りネジ34に螺合すると共にコリメートレンズ26を保持するホルダ35とを備えている。   As shown in FIG. 2, the collimating lens driving mechanism 27 includes a stepping motor 33 that generates a rotational force, a feed screw 34 to which the rotational force is transmitted from a rotation shaft of the stepping motor 33 via a gear, and a feed screw. 34 and a holder 35 that holds the collimating lens 26.

ステッピングモータ33は、所定のパルス電流が流れることにより回転軸を所定の角度回転させるモータである。送りネジ34は、その軸方向がコリメートレンズ26の光軸方向と平行となるように設けられている。これにより、送りネジ34における回転運動が、ホルダ35にてコリメートレンズ26の光軸方向への直線運動に変換され、その結果、コリメートレンズ26を光軸方向に移動させることができる。   The stepping motor 33 is a motor that rotates a rotating shaft by a predetermined angle when a predetermined pulse current flows. The feed screw 34 is provided such that its axial direction is parallel to the optical axis direction of the collimating lens 26. Thereby, the rotational movement in the feed screw 34 is converted into the linear movement in the optical axis direction of the collimating lens 26 by the holder 35. As a result, the collimating lens 26 can be moved in the optical axis direction.

ミラー32は、図2に示されるように、コリメートレンズ26と対物レンズ2との間に配置されており、コリメートレンズ26からの光ビームを屈曲させて対物レンズ2に導くと共に、対物レンズ2からの光ビームを屈曲させてコリメートレンズ26に導くためのものである。   As shown in FIG. 2, the mirror 32 is disposed between the collimating lens 26 and the objective lens 2, bends the light beam from the collimating lens 26 and guides it to the objective lens 2, and from the objective lens 2. The light beam is bent and guided to the collimating lens 26.

対物レンズ2は、半導体レーザ4からの光ビームを光ディスク1に集光し、光ディスク1からの反射光を光検出器6へ導くためのものである。この対物レンズ2は、アクチュエータ3によって駆動される。   The objective lens 2 is for condensing the light beam from the semiconductor laser 4 on the optical disc 1 and guiding the reflected light from the optical disc 1 to the photodetector 6. The objective lens 2 is driven by an actuator 3.

アクチュエータ3は、対物レンズ2を駆動するものである。アクチュエータ3は、アクチュエータドライバ(焦点位置変更手段)13によって駆動制御される。   The actuator 3 drives the objective lens 2. The actuator 3 is driven and controlled by an actuator driver (focus position changing means) 13.

具体的には、アクチュエータ3は、対物レンズ2の光軸方向であるフォーカス方向と、光ディスク1の径方向であるラジアル方向とに対物レンズ2を駆動するものである。アクチュエータ3は、対物レンズ2の駆動機構として、対物レンズ2をフォーカス方向に駆動するボイスコイルであるフォーカスコイル52(図3参照)と、対物レンズ2をラジアル方向に駆動するボイスコイルであるトラッキングコイル56(図4参照)とを備えている。なお、アクチュエータ3の駆動機構としては、ボイスコイル以外にも公知の駆動機構を利用できる。   Specifically, the actuator 3 drives the objective lens 2 in the focus direction that is the optical axis direction of the objective lens 2 and the radial direction that is the radial direction of the optical disc 1. The actuator 3 has a focus coil 52 (see FIG. 3) that is a voice coil that drives the objective lens 2 in the focus direction, and a tracking coil that is a voice coil that drives the objective lens 2 in the radial direction as a drive mechanism of the objective lens 2. 56 (see FIG. 4). In addition to the voice coil, a known drive mechanism can be used as the drive mechanism of the actuator 3.

チルトセンサ24は、光ピックアップ7と光ディスク1との間のチルト角を検出するためのセンサである。ここで、チルト角とは、光ディスク1の記録面の法線方向と、対物レンズ2の光軸方向とがなす角度をいう。チルト角が大きいと記録および/または再生の品質が低下することになる。そこで、チルトセンサ24にてチルト角(チルトエラー)を検出し、チルト角に基づいてチルトモータ22が光ピックアップ7の傾きを調整している。これにより、最適な記録および/または再生の品質を維持することができる。   The tilt sensor 24 is a sensor for detecting a tilt angle between the optical pickup 7 and the optical disc 1. Here, the tilt angle refers to an angle formed by the normal direction of the recording surface of the optical disc 1 and the optical axis direction of the objective lens 2. If the tilt angle is large, the quality of recording and / or reproduction is deteriorated. Therefore, the tilt sensor 24 detects the tilt angle (tilt error), and the tilt motor 22 adjusts the tilt of the optical pickup 7 based on the tilt angle. As a result, the optimum recording and / or reproduction quality can be maintained.

次に、光ディスク記録再生装置30の回路部分について説明する。スレッドドライバ10、スピンドルモータドライバ12、アクチュエータドライバ13、チルトドライバ23、およびコリメートレンズ駆動モータドライバ25は、それぞれ、スレッドモータ8、スピンドルモータ11、アクチュエータ3、チルトモータ22、およびステッピングモータ33を駆動制御するものである。   Next, the circuit portion of the optical disc recording / reproducing apparatus 30 will be described. The thread driver 10, spindle motor driver 12, actuator driver 13, tilt driver 23, and collimating lens drive motor driver 25 drive control the thread motor 8, spindle motor 11, actuator 3, tilt motor 22, and stepping motor 33, respectively. To do.

また、レーザドライバ14は、半導体レーザ4を駆動制御するものである。また、自動出力制御回路(APC)15は、光検出器5が検出したレーザ光の検出レベルと、基準となる基準レベルとを比較し、比較結果に基づいてレーザドライバ14を制御して、レーザ光の出力が一定となるようにする。具体的には、APC回路15は、検出レベルが基準レベルよりも大きいときにレーザ光の出力を下げ、検出レベルが基準レベルよりも小さいときにレーザ光の出力を上げるようにレーザドライバ14を制御する。   The laser driver 14 controls the driving of the semiconductor laser 4. The automatic output control circuit (APC) 15 compares the laser light detection level detected by the photodetector 5 with a reference level serving as a reference, controls the laser driver 14 based on the comparison result, and controls the laser. Make the light output constant. Specifically, the APC circuit 15 controls the laser driver 14 to lower the laser light output when the detection level is higher than the reference level and to increase the laser light output when the detection level is lower than the reference level. To do.

また、レーザドライバ14は、光ディスク1にデータを記録する場合、信号処理回路17から受信した記録用信号に基づいて半導体レーザ4を駆動制御する。この記録時の半導体レーザ4は、パルス発光しているが、記録のためのパワーで発光しているため、再生時に比べると光検出器6で検出される光ディスク1からの反射信号のレベルが大きくなってしまう。このため、光検出器6は、再生時と記録時とでゲイン切り替えを行う機能を有している。これにより、記録時にRF処理回路9に送られるサーボエラー信号のレベルが増大することを防止している。なお、記録時には、APC回路15は、記録に適したパワーで半導体レーザ4が発光するようにAPC動作がなされる。   Further, when recording data on the optical disk 1, the laser driver 14 drives and controls the semiconductor laser 4 based on the recording signal received from the signal processing circuit 17. The semiconductor laser 4 at the time of recording emits pulses, but emits light at a recording power, so that the level of the reflected signal from the optical disk 1 detected by the photodetector 6 is larger than that at the time of reproduction. turn into. For this reason, the photodetector 6 has a function of performing gain switching between reproduction and recording. As a result, the level of the servo error signal sent to the RF processing circuit 9 during recording is prevented from increasing. During recording, the APC circuit 15 performs an APC operation so that the semiconductor laser 4 emits light with a power suitable for recording.

また、レーザドライバ14は、光ディスク1にデータを記録する場合、ライトストラテジ処理を行う。ライトストラテジ処理とは、記録用信号を実際に光ディスク1に記録するとき、光ディスク1の微妙な違いに合わせて記録方法を変更する処理をいう。ライトストラテジ処理は、光ディスク1への記録が熱記録であることを利用している。ライトストラテジ処理により、記録性能を向上させることができる。   The laser driver 14 performs write strategy processing when recording data on the optical disc 1. The write strategy process is a process of changing the recording method according to a subtle difference of the optical disk 1 when the recording signal is actually recorded on the optical disk 1. The write strategy process utilizes the fact that recording on the optical disc 1 is thermal recording. Recording performance can be improved by the write strategy processing.

RF処理回路9は、光検出器6から送られる信号に対し、電流信号から電圧信号へのIV変換を行うものである。RF処理回路9は、変換した電圧信号を、信号処理回路17へ出力し、A/D変換器(図3および図4を参照)を介してサーボ用DSP16へ出力する。   The RF processing circuit 9 performs IV conversion of a signal sent from the photodetector 6 from a current signal to a voltage signal. The RF processing circuit 9 outputs the converted voltage signal to the signal processing circuit 17 and outputs it to the servo DSP 16 via the A / D converter (see FIGS. 3 and 4).

より詳細には、RF処理回路9は、光検出器6からの上記再生信号に対し、IV変換を行い、波形の整形処理を行った後、信号処理回路17に送信する。また、RF処理回路9は、光検出器6からの上記サーボエラー信号に対し、IV変換を行い、波形の整形処理を行った後、上記A/D変換器を介してサーボ用DSP16に送信する。   More specifically, the RF processing circuit 9 performs IV conversion on the reproduction signal from the photodetector 6, performs waveform shaping processing, and transmits the result to the signal processing circuit 17. Further, the RF processing circuit 9 performs IV conversion on the servo error signal from the photodetector 6, performs waveform shaping processing, and then transmits it to the servo DSP 16 via the A / D converter. .

サーボ用DSP16は、光検出器6からRF処理回路9を介して受信したサーボエラー信号に基づき各種の演算処理を行って、対物レンズに対するフォーカスサーボ、トラッキングサーボ、収差サーボ等の各種サーボ用のエラー信号を生成する。各エラー信号の生成には公知の手法を用いることができる。例えば、フォーカスサーボ用のエラー信号であるフォーカスエラー信号は、非点収差法やナイフエッジ法により生成できる。また、トラッキングサーボ用のエラー信号であるトラッキングエラー信号は、差動プッシュプル法により生成できる。また、収差サーボ用のエラー信号である収差エラー信号は、光ビームの中心部と周辺部とにおけるフォーカスエラー信号の差動により生成できる。   The servo DSP 16 performs various arithmetic processes based on the servo error signal received from the photodetector 6 via the RF processing circuit 9, and performs errors for various servos such as focus servo, tracking servo, and aberration servo for the objective lens. Generate a signal. A known method can be used to generate each error signal. For example, a focus error signal that is an error signal for focus servo can be generated by an astigmatism method or a knife edge method. A tracking error signal that is an error signal for tracking servo can be generated by a differential push-pull method. In addition, an aberration error signal, which is an error signal for aberration servo, can be generated by differential focus error signals between the central portion and the peripheral portion of the light beam.

また、サーボ用DSP16は、生成したフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号に基づいて、アクチュエータ3を駆動するための駆動指示信号を生成し、アクチュエータドライバ13に送信する。アクチュエータドライバ13は、上記駆動指示信号に基づいて、アクチュエータ3を駆動制御する。これにより、アクチュエータ3に対するフォーカスサーボおよびトラッキングサーボの制御が行われる。なお、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボの詳細については後述する。   The servo DSP 16 generates a drive instruction signal for driving the actuator 3 based on the generated focus error signal and tracking error signal, and transmits the drive instruction signal to the actuator driver 13. The actuator driver 13 drives and controls the actuator 3 based on the drive instruction signal. Thereby, focus servo and tracking servo control for the actuator 3 is performed. Details of the focus servo and tracking servo will be described later.

また、サーボ用DSP16は、光ディスク1の或るトラックにジャンプするよう指示するジャンプ指示信号をシステムコントローラ18から受信すると、受信したジャンプ指示信号に基づいて、スレッドモータ8を駆動するためのスレッド駆動指示信号を生成し、スレッドドライバ10に送信する。スレッドドライバ10は、受信したスレッド駆動指示信号に基づいて、スレッドモータ8を駆動制御する。なお、サーボ用DSP16は、トラッキングサーボのエラー信号に基づいて、スレッドモータ8を駆動するためのスレッド駆動指示信号を生成し、スレッドドライバ10に送信してもよい。この場合、光ピックアップ7に対するトラッキングサーボが行われる。   When the servo DSP 16 receives from the system controller 18 a jump instruction signal instructing to jump to a certain track of the optical disc 1, a thread drive instruction for driving the sled motor 8 based on the received jump instruction signal. A signal is generated and transmitted to the thread driver 10. The thread driver 10 drives and controls the thread motor 8 based on the received thread drive instruction signal. The servo DSP 16 may generate a thread drive instruction signal for driving the thread motor 8 based on the tracking servo error signal, and transmit the thread drive instruction signal to the thread driver 10. In this case, tracking servo for the optical pickup 7 is performed.

また、サーボ用DSP16は、スピンドルモータ11から受信したパルス信号に基づいて、スピンドルモータ11を適当な回転速度で駆動するための駆動指示信号を生成してスピンドルモータドライバ12に送信する。スピンドルモータドライバ12は、受信した駆動指示信号に基づいて、スピンドルモータ11を駆動制御する。   The servo DSP 16 generates a drive instruction signal for driving the spindle motor 11 at an appropriate rotational speed based on the pulse signal received from the spindle motor 11, and transmits the drive instruction signal to the spindle motor driver 12. The spindle motor driver 12 drives and controls the spindle motor 11 based on the received drive instruction signal.

また、サーボ用DSP16は、チルトセンサ24からRF処理回路9を介して受信したチルトエラー信号に基づいて、光ピックアップ7を適当な傾きに駆動するためのチルト駆動指示信号を生成してチルトドライバ23に送信する。チルトドライバ23は、受信したチルト駆動指示信号に基づいて、チルトモータ22を駆動制御する。   Further, the servo DSP 16 generates a tilt drive instruction signal for driving the optical pickup 7 to an appropriate tilt based on the tilt error signal received from the tilt sensor 24 via the RF processing circuit 9, and the tilt driver 23. Send to. The tilt driver 23 drives and controls the tilt motor 22 based on the received tilt drive instruction signal.

また、サーボ用DSP16は、生成した収差エラー信号に基づき、コリメートレンズ26を駆動するための駆動指示信号を生成し、コリメートレンズ駆動モータドライバ25に送信する。コリメートレンズ駆動モータドライバ25は、上記駆動指示信号に基づいて、コリメートレンズ駆動機構27(ステッピングモータ33)を駆動制御する。これにより、コリメートレンズ26に対するサーボ制御、すなわち球面収差サーボが行われる。なお、球面収差サーボの詳細については後述する。   The servo DSP 16 generates a drive instruction signal for driving the collimator lens 26 based on the generated aberration error signal, and transmits the drive instruction signal to the collimator lens drive motor driver 25. The collimating lens driving motor driver 25 drives and controls the collimating lens driving mechanism 27 (stepping motor 33) based on the driving instruction signal. Thereby, servo control for the collimating lens 26, that is, spherical aberration servo is performed. Details of the spherical aberration servo will be described later.

一方、信号処理回路17は、再生信号の中のRF信号に対し、復調、波形整形などの処理を行い、さらにエラー訂正処理を行って、元のデータを再生する。再生したデータは、信号処理回路17からホストインターフェース19を介してホストコンピュータ20に送信される。   On the other hand, the signal processing circuit 17 performs processing such as demodulation and waveform shaping on the RF signal in the reproduction signal, and further performs error correction processing to reproduce the original data. The reproduced data is transmitted from the signal processing circuit 17 to the host computer 20 via the host interface 19.

同様に、信号処理回路17は、再生信号の中のウォブル信号に対し、復調、波形整形、エラー訂正などの処理を行って、アドレス信号を再生する。再生したアドレス信号は、信号処理回路17からシステムコントローラ18に送信され、システムコントローラ18にてアドレス情報として利用される。   Similarly, the signal processing circuit 17 performs processing such as demodulation, waveform shaping, and error correction on the wobble signal in the reproduction signal to reproduce the address signal. The reproduced address signal is transmitted from the signal processing circuit 17 to the system controller 18 and used as address information by the system controller 18.

また、信号処理回路17は、RF信号およびウォブル信号のそれぞれからクロック信号を生成する。このクロック信号から同期信号が生成される。例えば、上記クロック信号は、サーボ用DSP16に送信され、RF信号に同期してスピンドルモータ11の回転を制御するために利用される。   The signal processing circuit 17 generates a clock signal from each of the RF signal and the wobble signal. A synchronization signal is generated from this clock signal. For example, the clock signal is transmitted to the servo DSP 16 and used to control the rotation of the spindle motor 11 in synchronization with the RF signal.

また、信号処理回路17は、光ディスク1にデータを記録する場合、ホストコンピュータ20からのデータを、ホストインターフェース19を介して受信する。信号処理回路17は、受信したデータに対し、エラー訂正のためのフラグを追加し、さらに変調処理を行った後、レーザドライバ14に記録用信号として送信する。   The signal processing circuit 17 receives data from the host computer 20 via the host interface 19 when recording data on the optical disc 1. The signal processing circuit 17 adds a flag for error correction to the received data, further performs modulation processing, and then transmits it to the laser driver 14 as a recording signal.

システムコントローラ18は、光ディスク記録再生装置30における各種構成を統括制御するためのものである。システムコントローラ18の機能は、例えばRAMやフラッシュメモリなどの記憶装置に記憶されたプログラムをCPUが実行することによって実現される。   The system controller 18 is for overall control of various components in the optical disc recording / reproducing apparatus 30. The function of the system controller 18 is realized by the CPU executing a program stored in a storage device such as a RAM or a flash memory.

次に、フォーカスサーボ、トラッキングサーボ、および球面収差サーボの詳細について図3および図4を参照しつつ説明する。図3は、光ディスク記録再生装置30におけるフォーカスサーボおよび球面収差サーボに関する構成を示している。図4は、光ディスク記録再生装置30におけるトラッキングサーボに関する構成を示している。   Next, details of the focus servo, tracking servo, and spherical aberration servo will be described with reference to FIGS. FIG. 3 shows a configuration relating to focus servo and spherical aberration servo in the optical disc recording / reproducing apparatus 30. FIG. 4 shows a configuration related to tracking servo in the optical disc recording / reproducing apparatus 30.

図3および図4に示されるように、サーボ用DSP16は、サーボコントローラ40、エラー信号生成回路(球面収差検出手段、フォーカスエラー検出手段)41、フォーカスサーボ各種補償回路(フォーカス追従手段、フォーカスジャンプ駆動手段)42、ランプ回路43、収差サーボ各種補償回路44、ジャンプ制御回路45、ステッピングモータ制御回路46、トラッキングサーボ各種補償回路47、トラックジャンプ制御回路48、および各種スイッチSW1〜SW6を備える構成である。   As shown in FIGS. 3 and 4, the servo DSP 16 includes a servo controller 40, an error signal generation circuit (spherical aberration detection means, focus error detection means) 41, and various focus servo compensation circuits (focus follow-up means, focus jump drive). Means) 42, ramp circuit 43, aberration servo compensation circuit 44, jump control circuit 45, stepping motor control circuit 46, tracking servo compensation circuit 47, track jump control circuit 48, and various switches SW1 to SW6. .

サーボコントローラ40は、サーボ用DSP16における各種構成を統括制御するものである。具体的には、サーボコントローラ40は、システムコントローラ18からの指示信号や、エラー信号生成回路41からの各種のエラー信号に基づいて、フォーカスサーボ各種補償回路42およびトラッキングサーボ各種補償回路47を制御したり、スイッチSW1〜SW6の入切または切替を制御したりするものである。なお、サーボコントローラ40の詳細については各実施形態において説明する。   The servo controller 40 performs overall control of various components in the servo DSP 16. Specifically, the servo controller 40 controls the focus servo various compensation circuits 42 and the tracking servo various compensation circuits 47 based on the instruction signal from the system controller 18 and various error signals from the error signal generation circuit 41. Or controls turning on / off of the switches SW1 to SW6. The details of the servo controller 40 will be described in each embodiment.

エラー信号生成回路41は、光検出器6からRF処理回路9(図1参照)およびA/D変換器36を介して受信したエラー信号に基づき各種の演算処理を行い、演算結果に基づいて、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、および収差エラー信号(球面収差信号)を生成するものである。エラー信号生成回路41は、フォーカスエラー信号をフォーカスサーボ各種補償回路42に、トラッキングエラー信号をトラッキングサーボ各種補償回路47に、収差エラー信号を収差サーボ各種補償回路44にそれぞれ送信する。また、エラー信号生成回路41は、生成したフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、および収差エラー信号をサーボコントローラ40に送信する。   The error signal generation circuit 41 performs various arithmetic processing based on the error signal received from the photodetector 6 via the RF processing circuit 9 (see FIG. 1) and the A / D converter 36, and based on the calculation result, A focus error signal, a tracking error signal, and an aberration error signal (spherical aberration signal) are generated. The error signal generation circuit 41 transmits a focus error signal to the focus servo various compensation circuits 42, a tracking error signal to the tracking servo various compensation circuits 47, and an aberration error signal to the aberration servo various compensation circuits 44. In addition, the error signal generation circuit 41 transmits the generated focus error signal, tracking error signal, and aberration error signal to the servo controller 40.

フォーカスサーボ各種補償回路42は、フォーカスエラー信号に基づいて、アクチュエータ3のフォーカスコイル52を駆動するための駆動指示信号を生成する。このとき、フォーカスサーボ各種補償回路42は、フォーカスコイル52を最適に駆動するために各種の補償を行う。この補償の例としては、位相補償などが挙げられる。   The various focus servo compensation circuits 42 generate a drive instruction signal for driving the focus coil 52 of the actuator 3 based on the focus error signal. At this time, the focus servo compensation circuit 42 performs various compensations in order to drive the focus coil 52 optimally. Examples of this compensation include phase compensation.

ランプ回路43は、動作前の初期位置からフォーカスサーボを行う位置に対物レンズ2を移動させるための駆動指示信号を生成するものである。   The ramp circuit 43 generates a drive instruction signal for moving the objective lens 2 from the initial position before the operation to a position where focus servo is performed.

スイッチSW2は、フォーカスサーボ各種補償回路42からの駆動指示信号と、ランプ回路43からの駆動指示信号とを、サーボコントローラ40からの指示に基づき切り替えるものである。また、スイッチSW1は、フォーカスサーボ各種補償回路42またはランプ回路43からの駆動指示信号をアクチュエータドライバ13に送信するか否かを、サーボコントローラ40からの指示に基づき選択するものである。スイッチSW1によりフォーカスサーボのオン/オフが行われる。   The switch SW2 switches between a drive instruction signal from the focus servo compensation circuit 42 and a drive instruction signal from the ramp circuit 43 based on an instruction from the servo controller 40. The switch SW1 selects whether or not to send a drive instruction signal from the focus servo various compensation circuit 42 or the ramp circuit 43 to the actuator driver 13 based on an instruction from the servo controller 40. The focus servo is turned on / off by the switch SW1.

フォーカスサーボ各種補償回路42またはランプ回路43から、スイッチSW2およびスイッチSW1を介しての駆動指示信号は、D/A変換器50にてアナログ信号に変換された後、アクチュエータドライバ13のフォーカス用ドライバ51に入力される。フォーカス用ドライバ51は、上記駆動指示信号を適当な信号レベルに変換して、フォーカスコイル52に入力することにより、フォーカスコイル52を駆動制御する。これにより、対物レンズ2を光軸方向の所望位置に移動できる。   The drive instruction signal from the focus servo compensation circuit 42 or the ramp circuit 43 via the switch SW2 and the switch SW1 is converted into an analog signal by the D / A converter 50, and then the focus driver 51 of the actuator driver 13. Is input. The focus driver 51 controls the drive of the focus coil 52 by converting the drive instruction signal into an appropriate signal level and inputting it to the focus coil 52. Thereby, the objective lens 2 can be moved to a desired position in the optical axis direction.

一方、収差サーボ各種補償回路44は、収差エラー信号に基づく位置にコリメートレンズ26を移動するための移動指示信号を生成する。このとき、収差サーボ各種補償回路44は、コリメートレンズ駆動モータ33を最適に駆動するために各種の補償を行う。   On the other hand, the various aberration servo compensation circuits 44 generate a movement instruction signal for moving the collimator lens 26 to a position based on the aberration error signal. At this time, the various aberration servo compensation circuits 44 perform various compensations in order to optimally drive the collimating lens drive motor 33.

ジャンプ制御回路45は、動作前の初期位置から収差サーボを行う位置にコリメートレンズ26を移動させるための移動指示信号を生成するものである。   The jump control circuit 45 generates a movement instruction signal for moving the collimator lens 26 from the initial position before the operation to a position where the aberration servo is performed.

スイッチSW4は、収差サーボ各種補償回路44からの移動指示信号と、ジャンプ制御回路45からの移動指示信号とを、サーボコントローラ40からの指示に基づき切り替えるものである。また、スイッチSW3は、収差サーボ各種補償回路44またはジャンプ制御回路45からの移動指示信号をステッピングモータ制御回路46に送信するか否かを、サーボコントローラ40からの指示に基づき選択するものである。スイッチSW3により収差サーボのオン/オフが行われる。   The switch SW4 switches between a movement instruction signal from the aberration servo compensation circuit 44 and a movement instruction signal from the jump control circuit 45 based on an instruction from the servo controller 40. The switch SW3 selects whether or not to send a movement instruction signal from the aberration servo compensation circuit 44 or the jump control circuit 45 to the stepping motor control circuit 46 based on an instruction from the servo controller 40. The aberration servo is turned on / off by the switch SW3.

ステッピングモータ制御回路46は、収差サーボ各種補償回路44またはジャンプ制御回路45からの移動指示信号に基づき、ステッピングモータであるコリメートレンズ駆動モータ33を駆動するための駆動指示信号を生成する。   The stepping motor control circuit 46 generates a drive instruction signal for driving the collimating lens drive motor 33 that is a stepping motor based on the movement instruction signal from the various aberration servo compensation circuit 44 or the jump control circuit 45.

ステッピングモータ制御回路46が生成した駆動指示信号は、D/A変換器53にてアナログ信号に変換された後、コリメートレンズ駆動モータドライバ25に入力される。コリメートレンズ駆動モータドライバ25は、上記駆動指示信号を適当な信号レベルに変換して、コリメートレンズ駆動モータ33に入力することにより、コリメートレンズ駆動モータ33を駆動制御する。これにより、コリメートレンズ26が光軸方向に移動する。   The drive instruction signal generated by the stepping motor control circuit 46 is converted into an analog signal by the D / A converter 53 and then input to the collimating lens drive motor driver 25. The collimating lens driving motor driver 25 controls the driving of the collimating lens driving motor 33 by converting the driving instruction signal into an appropriate signal level and inputting it to the collimating lens driving motor 33. Thereby, the collimating lens 26 moves in the optical axis direction.

コリメートレンズ26が光軸方向に移動可能である場合、半導体レーザ4からコリメートレンズ26を透過した光ビームを、平行な光ビームからやや発散した光ビームとしたり、平行な光ビームからやや集束した光ビームとしたりすることができる。これにより、光ディスク1に集光する光ビームの球面収差を補正することができる。   When the collimating lens 26 is movable in the optical axis direction, the light beam transmitted from the semiconductor laser 4 through the collimating lens 26 is changed to a light beam slightly diverged from a parallel light beam, or light slightly converged from a parallel light beam. Or a beam. Thereby, the spherical aberration of the light beam condensed on the optical disk 1 can be corrected.

一方、図4に示されるように、トラッキングサーボ各種補償回路47は、トラッキングエラー信号に基づいて、アクチュエータ3のトラッキングコイル56を駆動するための駆動指示信号を生成する。このとき、トラッキングサーボ各種補償回路47は、トラッキングコイル56を最適に駆動するために各種の補償を行う。この補償の例としては、位相補償、利得調整などが挙げられる。   On the other hand, as shown in FIG. 4, the tracking servo various compensation circuit 47 generates a drive instruction signal for driving the tracking coil 56 of the actuator 3 based on the tracking error signal. At this time, the tracking servo compensation circuit 47 performs various compensations in order to drive the tracking coil 56 optimally. Examples of this compensation include phase compensation and gain adjustment.

トラックジャンプ制御回路48は、動作前の初期位置からトラッキングサーボを行う位置に対物レンズ2を移動させるための駆動指示信号を生成するものである。   The track jump control circuit 48 generates a drive instruction signal for moving the objective lens 2 from the initial position before the operation to a position for performing tracking servo.

スイッチSW6は、トラッキングサーボ各種補償回路47からの駆動指示信号と、トラックジャンプ制御回路48からの駆動指示信号とを、サーボコントローラ40からの指示に基づき切り替えるものである。また、スイッチSW5は、トラッキングサーボ各種補償回路47またはトラックジャンプ制御回路48からの駆動指示信号をアクチュエータドライバ13に送信するか否かを、サーボコントローラ40からの指示に基づき選択するものである。スイッチSW5によりトラッキングサーボのオン/オフが行われる。   The switch SW6 switches between a drive instruction signal from the tracking servo compensation circuit 47 and a drive instruction signal from the track jump control circuit 48 based on an instruction from the servo controller 40. The switch SW5 selects whether or not to send a drive instruction signal from the tracking servo compensation circuit 47 or the track jump control circuit 48 to the actuator driver 13 based on an instruction from the servo controller 40. The tracking servo is turned on / off by the switch SW5.

トラッキングサーボ各種補償回路47またはトラックジャンプ制御回路48から、スイッチSW6およびスイッチSW5を介しての駆動指示信号は、D/A変換器54にてアナログ信号に変換された後、アクチュエータドライバ13のトラッキング用ドライバ55に入力される。トラッキング用ドライバ55は、上記駆動指示信号を適当な信号レベルに変換して、トラッキングコイル56に入力することにより、トラッキングコイル56を駆動制御する。これにより、対物レンズ2をラジアル方向の所望位置に移動できる。   A drive instruction signal from the tracking servo compensation circuit 47 or the track jump control circuit 48 via the switch SW6 and the switch SW5 is converted into an analog signal by the D / A converter 54, and then is used for tracking of the actuator driver 13. Input to the driver 55. The tracking driver 55 controls the drive of the tracking coil 56 by converting the drive instruction signal into an appropriate signal level and inputting it to the tracking coil 56. Thereby, the objective lens 2 can be moved to a desired position in the radial direction.

〔実施の形態1〕
本発明の一実施の形態について図5ないし図10に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本実施の形態において説明すること以外の構成は、前述した各実施形態に共通する光ディスク記録再生装置の構成と同じである。また、説明の便宜上、各実施形態に共通する光ディスク記録再生装置の構成の説明に用いた図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
[Embodiment 1]
One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The configuration other than that described in the present embodiment is the same as the configuration of the optical disc recording / reproducing apparatus common to the above-described embodiments. For convenience of explanation, members having the same functions as those shown in the drawings used for explaining the configuration of the optical disc recording / reproducing apparatus common to the embodiments are given the same reference numerals, and explanation thereof is omitted. .

まず、図5を用いてサーボコントローラ(作動制御手段)40の構成を説明する。   First, the configuration of the servo controller (operation control means) 40 will be described with reference to FIG.

サーボコントローラ40は、図5に示すように記憶部401および演算部402を備えている。   The servo controller 40 includes a storage unit 401 and a calculation unit 402 as shown in FIG.

記憶部401は、フォーカスサーボを引き込む(フォーカスサーボ各種補償回路42を安定に動作する)のに必要な収差エラー信号の値(閾値)が予め格納してあるものである。上記閾値とは、フォーカスサーボを引き込むのに必要なゲイン比率としてのフォーカスサーボゲインの値に応じた収差エラー信号の値であり、詳細は後述する。   The storage unit 401 stores in advance a value (threshold value) of an aberration error signal necessary for drawing the focus servo (operating the focus servo various compensation circuits 42 stably). The threshold value is a value of an aberration error signal corresponding to the value of the focus servo gain as the gain ratio necessary for pulling in the focus servo, and will be described in detail later.

演算部402は、エラー信号生成回路41から送信されてくる収差エラー信号の値と記憶部401に格納されている上記閾値とを参照し、所定の手順に従って演算するものである。そして、上記演算の結果に従って、フォーカスサーボ各種補償回路42に対してアクチュエータドライバ13を駆動させてフォーカスジャンプを行わせるように指示を行うものである。   The computing unit 402 refers to the value of the aberration error signal transmitted from the error signal generation circuit 41 and the threshold value stored in the storage unit 401, and performs computation according to a predetermined procedure. Then, according to the result of the above calculation, the focus servo various compensation circuit 42 is instructed to drive the actuator driver 13 to perform the focus jump.

演算部402は、例えば、収差エラー信号の値と上記閾値との比較を行う。そして、収差エラー信号の値が上記閾値に達していた場合には、フォーカスサーボ各種補償回路42に対して、アクチュエータドライバ13を駆動させてフォーカスジャンプを行わせるように指示を行う。その結果、フォーカスジャンプが行われる。   For example, the calculation unit 402 compares the value of the aberration error signal with the threshold value. When the value of the aberration error signal has reached the threshold value, the focus servo various compensation circuit 42 is instructed to drive the actuator driver 13 to perform a focus jump. As a result, a focus jump is performed.

また、演算部402は、例えば、収差エラー信号の値と上記閾値との比較を行う。そして、収差エラー信号の値が上記閾値に達していなかった場合には、フォーカスサーボ各種補償回路42に対して、アクチュエータドライバ13を駆動させてフォーカスジャンプを行わせないように指示を行う。   Further, the calculation unit 402 compares, for example, the value of the aberration error signal with the threshold value. When the value of the aberration error signal does not reach the threshold value, the focus servo various compensation circuit 42 is instructed not to drive the actuator driver 13 to perform the focus jump.

上記記憶部401、および演算部402は、CPUが記憶装置に格納されたプログラムを実行し、図示しない入出力回路などの周辺回路を制御することによって実現される機能ブロックである。   The storage unit 401 and the calculation unit 402 are functional blocks that are realized by the CPU executing a program stored in the storage device and controlling peripheral circuits such as an input / output circuit (not shown).

なお、本実施の形態においては上記閾値の情報は記憶部401に格納されているが、必ずしもこれに限定されず、例えば、上記閾値の情報を演算部402で実行するプログラムに組み込むことによって記憶部401を備えない構成とすることも可能である。   In the present embodiment, the threshold information is stored in the storage unit 401. However, the present invention is not limited to this. For example, the threshold value information is incorporated into a program executed by the calculation unit 402. A configuration without 401 may be employed.

また、記録または再生する光ディスク1を切り替えるごとに、光ディスク1ごとに検出される収差エラー信号に対応した上記閾値を光ディスク1ごとに設定する構成としても構わない。   Further, the threshold value corresponding to the aberration error signal detected for each optical disk 1 may be set for each optical disk 1 every time the optical disk 1 to be recorded or reproduced is switched.

次に、複数の記録層を有する光ディスク1での層間ジャンプを行う場合のフォーカスジャンプのタイミングについて図6〜図8を用いて説明する。   Next, the focus jump timing when performing an interlayer jump in the optical disc 1 having a plurality of recording layers will be described with reference to FIGS.

ここで言うところの層間ジャンプとは、光ディスク上の記録または再生を行う記録層を移動する動作を示している。また、フォーカスジャンプとは、層間ジャンプの過程中の動作であって、集光光学系から照射される光の焦点の位置を一方の記録層から他方の記録層へと移動させる動作を示している。   The interlayer jump referred to here indicates an operation of moving the recording layer for recording or reproduction on the optical disc. Further, the focus jump is an operation during the process of the interlayer jump, and indicates an operation of moving the focus position of the light irradiated from the condensing optical system from one recording layer to the other recording layer. .

図6を用いて、光ディスク1の一方の記録層(L0層)から他方の記録層(L1層)にフォーカスジャンプを行う場合の収差エラー信号の変化を模式的に示す。図6では、フォーカスがL0層に合っているときのコリメートレンズ(CL)26の位置をL0として表し、フォーカスがL1層に合っているときのCL26の位置をL1として表している。L0からL1までの距離は、例としておよそ25μmとしている。また、フォーカスがL0層またはL1層に合っているときにCL26を半導体レーザ(LD)4側から対物レンズ(OL)2側に駆動したときの収差エラー信号の変化は破線で表している。   FIG. 6 schematically shows changes in the aberration error signal when a focus jump is performed from one recording layer (L0 layer) of the optical disc 1 to the other recording layer (L1 layer). In FIG. 6, the position of the collimating lens (CL) 26 when the focus is on the L0 layer is represented as L0, and the position of the CL 26 when the focus is on the L1 layer is represented as L1. The distance from L0 to L1 is about 25 μm as an example. The change in the aberration error signal when the CL 26 is driven from the semiconductor laser (LD) 4 side to the objective lens (OL) 2 side when the focus is on the L0 layer or the L1 layer is indicated by a broken line.

L0層からL1層へフォーカスジャンプを行う場合を例にして説明する。図6では、CL26がL0とL1との間の中間点に位置したときにフォーカスジャンプを行うものとしている。つまり、フォーカスがL0層に合っているCL26が、L0とL1との間の中間点である12.5μmの位置に位置するときの収差エラー信号に相当する電圧を上記閾値としている。   A case where a focus jump is performed from the L0 layer to the L1 layer will be described as an example. In FIG. 6, the focus jump is performed when the CL 26 is positioned at an intermediate point between L0 and L1. That is, the threshold corresponding to the voltage corresponding to the aberration error signal when the CL 26 that is in focus on the L0 layer is located at a position of 12.5 μm, which is an intermediate point between L0 and L1.

まず、L0層にフォーカスが合っており、L0層に対する収差の補正も完了している状態では、図6に示すようにL0の時点で収差エラー信号は0になる。続いて、CL26がL0の位置からOL2側へと駆動していくにつれて、収差サーボをかけなければ収差エラー信号の絶対値が増えていく。そして、フォーカスジャンプを開始する上記閾値に達した時点でフォーカスジャンプが行われ、L1層にフォーカスが移動する。L1層にフォーカスが移動した直後には、フォーカスがL1層に完全には合っていないので、図6に示すように、収差エラー信号の絶対値が0よりも大きい状態になる。その後、フォーカスサーボおよび球面収差サーボをかけることによってL1に示すように収差エラー信号が0の状態の、L1層にフォーカスが合っていると共にL1層に対する収差の補正も完了している状態になる。   First, in a state where the L0 layer is focused and aberration correction for the L0 layer is completed, the aberration error signal becomes 0 at the time of L0 as shown in FIG. Subsequently, as the CL 26 is driven from the position L0 to the OL2 side, the absolute value of the aberration error signal increases unless the aberration servo is applied. Then, when the threshold value for starting the focus jump is reached, the focus jump is performed, and the focus moves to the L1 layer. Immediately after the focus is moved to the L1 layer, since the focus is not completely aligned with the L1 layer, the absolute value of the aberration error signal becomes larger than 0 as shown in FIG. After that, by applying focus servo and spherical aberration servo, as shown in L1, the aberration error signal is 0, the L1 layer is in focus, and the aberration correction for the L1 layer is completed.

フォーカスジャンプを行ったときに実際に計測したフォーカスエラー信号、収差エラー信号、およびRF信号の変化を図7(a)〜図7(c)に示す。   7A to 7C show changes in the focus error signal, the aberration error signal, and the RF signal that are actually measured when the focus jump is performed.

図7(a)および図7(b)は、L0層からL1層へフォーカスジャンプを行ったときの図であって、図7(b)は図7(a)の一部を横に拡大したものである。図7(c)は、L1層からL0層へフォーカスジャンプを行ったときの図である。   7 (a) and 7 (b) are diagrams when a focus jump is performed from the L0 layer to the L1 layer, and FIG. 7 (b) is a partially enlarged view of FIG. 7 (a). Is. FIG. 7C is a diagram when a focus jump is performed from the L1 layer to the L0 layer.

図7(a)〜図7(c)に示すように、図6の太線で表されるフォーカスジャンプに伴う収差エラー信号の変化と同様の変化が実際に認められる。また、フォーカスジャンプは、フォーカスエラー信号において上下に1回振動した時点で終了する。その後、フォーカスサーボにより、フォーカスエラー信号が0レベルに収束する。したがって、図7(a)〜図7(c)中で1回のフォーカスジャンプに対してフォーカスエラー信号の振動が1度しか検出されていないということは、フォーカスジャンプ後にフォーカスエラー信号が素早く収束していることを意味する。   As shown in FIGS. 7A to 7C, a change similar to the change in the aberration error signal accompanying the focus jump represented by the thick line in FIG. 6 is actually recognized. The focus jump ends when the focus error signal vibrates once in the vertical direction. Thereafter, the focus error signal converges to 0 level by the focus servo. Accordingly, in FIG. 7A to FIG. 7C, the vibration of the focus error signal is detected only once for one focus jump. This means that the focus error signal converges quickly after the focus jump. Means that

次に、サーボコントローラ40でフォーカスサーボ各種補償回路42の作動制御を行ってフォーカスジャンプを行うタイミングを決めるための上記閾値について図8を用いて詳細な説明を行う。   Next, the threshold value for determining the timing for performing the focus jump by controlling the operation of the focus servo various compensation circuit 42 by the servo controller 40 will be described in detail with reference to FIG.

前述した通り、上記閾値はフォーカスサーボを引き込むのに必要な収差エラー信号の値である。また、フォーカスサーボの引き込みには、ある値以上のフォーカスサーボゲインの値が必要であることが一般的に知られている。つまり、フォーカスサーボを引き込むのに必要な収差エラー信号の値とは、フォーカスサーボの引き込みに必要なフォーカスサーボゲインの値を示す時点での収差エラー信号の値を表している。   As described above, the threshold value is a value of an aberration error signal necessary for pulling in the focus servo. Further, it is generally known that a focus servo gain value greater than a certain value is required for the focus servo pull-in. That is, the value of the aberration error signal necessary for pulling in the focus servo represents the value of the aberration error signal at the time when the value of the focus servo gain necessary for pulling in the focus servo is shown.

上記閾値としてフォーカスエラー信号の値を用いていない理由は、図7(a)〜図7(c)で示したように、フォーカスエラー信号はフォーカスジャンプが行われるときにのみ生じるので、サーボコントローラ40等によってフォーカスエラー信号の経時的な変化を監視しながらフォーカスジャンプを行うタイミングを決定することができないためである。よって、本発明では、上記閾値としてフォーカスサーボの引き込みに必要なフォーカスサーボゲインの値を示す時点での収差エラー信号の値を用いている。   The reason why the value of the focus error signal is not used as the threshold value is that the focus error signal is generated only when a focus jump is performed, as shown in FIGS. This is because the timing for performing the focus jump cannot be determined while monitoring the temporal change of the focus error signal. Therefore, in the present invention, the value of the aberration error signal at the time point indicating the value of the focus servo gain necessary for the focus servo pull-in is used as the threshold value.

続いて、フォーカスサーボの引き込みに必要なフォーカスサーボゲインの値に対応する収差エラー信号の値を実際に求める方法を説明する。   Next, a method for actually obtaining the value of the aberration error signal corresponding to the value of the focus servo gain necessary for pulling in the focus servo will be described.

まず、CL26をステッピングモータ33によって所定パルス駆動させた後に、フォーカスジャンプを行ってフォーカスエラー信号を計測する。例えば、10パルスずつ駆動させる距離を変えながらフォーカスエラー信号を計測し、パルス数とフォーカスエラー信号の値との相関関係をグラフにする。   First, after the CL 26 is driven by a predetermined pulse by the stepping motor 33, a focus jump is performed and a focus error signal is measured. For example, the focus error signal is measured while changing the driving distance by 10 pulses, and the correlation between the number of pulses and the value of the focus error signal is graphed.

図8では、実際に2層の光ディスクに対してCL26を0パルスから170パルスまで駆動させた場合のパルス数とフォーカスエラー信号の値の比率(ゲイン比率、フォーカスサーボゲイン)との相関関係を、上述の方法によってグラフに示している。図8では、各パルス数でのゲイン比率を順番にプロットすることによって、折れ線グラフを作成している。また、図8は、CL最適位置でのフォーカスゲインに対する、L0層にフォーカスが合っている場合のゲイン比率の変化をグラフに示したものである。また、CL最適位置でのフォーカスゲインに対する、L1層にフォーカスが合っている場合のゲイン比率の変化も同時にグラフに示している。   In FIG. 8, the correlation between the number of pulses and the ratio of the focus error signal value (gain ratio, focus servo gain) when the CL 26 is actually driven from 0 pulse to 170 pulses for a two-layer optical disc is This is shown in the graph by the method described above. In FIG. 8, a line graph is created by plotting the gain ratio at each pulse number in order. FIG. 8 is a graph showing changes in the gain ratio when the L0 layer is in focus with respect to the focus gain at the CL optimum position. The graph also shows the change in the gain ratio when the L1 layer is in focus with respect to the focus gain at the CL optimum position.

図8の縦軸は、CL最適位置でのフォーカスゲインに対する対数であるので、縦軸のゲイン比率が0dBを示す時点がCL最適位置になる。そして、CL最適位置はL0層とL1層とのそれぞれにフォーカスが合っているときのCL26の位置である、よって、ゲイン比率が0dBを示す位置が、L0層とL1層とのそれぞれにフォーカスが合っているときのCL26の位置となる。図8では、パルス数が約50にある点が、L0層に対するCL最適位置となっており、パルス数が約120にある点が、L1層に対するCL最適位置となっている。   Since the vertical axis in FIG. 8 is a logarithm with respect to the focus gain at the CL optimum position, the CL optimum position is the time when the gain ratio on the vertical axis shows 0 dB. The CL optimum position is the position of CL26 when the L0 layer and the L1 layer are in focus. Therefore, the position where the gain ratio is 0 dB is focused on the L0 layer and the L1 layer. It becomes the position of CL26 when it is in agreement. In FIG. 8, the point where the number of pulses is about 50 is the optimum CL position for the L0 layer, and the point where the number of pulses is about 120 is the optimum CL position for the L1 layer.

L0層からL1層へのフォーカスサーボの引き込みを行うことが可能なゲイン比率の値は、L1層に対するゲイン比率とL0層に対するゲイン比率との差の絶対値が約10dB未満の場合の値である。よって、図8の場合では、パルス数が約65から約105の間の範囲にあるときにフォーカスサーボの引き込みを行うことが可能であるので、パルス数が約65から約105の間の範囲にあるときの収差エラー信号の値を、フォーカスサーボの引き込みを行うことが可能な収差エラー信号の値とすることができる。従って、収差エラー信号の値によってフォーカスサーボの引き込みを行うことのできるタイミングを決定することが可能になる。また、フォーカスジャンプをより安定に行うためにはL0層に対するゲイン比率とL1層に対するゲイン比率とが等しい点(中間点)でフォーカスサーボの引き込みを行うことが好ましい。図8の場合では、パルス数が約80にある点が中間点となっている。 The value of the gain ratio at which focus servo can be pulled from the L0 layer to the L1 layer is a value when the absolute value of the difference between the gain ratio for the L1 layer and the gain ratio for the L0 layer is less than about 10 dB. . Therefore, in the case of FIG. 8, the focus servo can be pulled in when the number of pulses is in the range between about 65 and about 105. Therefore, the number of pulses is in the range between about 65 and about 105. The value of the aberration error signal at a certain time can be set to the value of the aberration error signal that can be used for focus servo pull-in. Therefore, it is possible to determine the timing at which the focus servo can be pulled in based on the value of the aberration error signal. In order to perform focus jump more stably, it is preferable to perform focus servo pull-in at a point (intermediate point) where the gain ratio for the L0 layer and the gain ratio for the L1 layer are equal. In the case of FIG. 8, a point where the number of pulses is about 80 is an intermediate point.

図6で示した例では、L0層に対するCL最適位置とL1層に対するCL最適位置との中間の位置にある時点での収差エラー信号の値を上記閾値として、フォーカスジャンプを行っている。よって、図6で示した例では、図8の場合のパルス数が約85の位置でフォーカスジャンプを行っていることになる。図8の場合では、パルス数が約65から約105の間の範囲にあるときにフォーカスサーボの引き込みを行うことが可能であるので、パルス数が約85の位置にある図6のフォーカスジャンプでは、フォーカスサーボの引き込みを行うことができている。   In the example shown in FIG. 6, focus jump is performed using the value of the aberration error signal at the time between the CL optimum position for the L0 layer and the CL optimum position for the L1 layer as the threshold value. Therefore, in the example shown in FIG. 6, the focus jump is performed at the position where the number of pulses in the case of FIG. 8 is about 85. In the case of FIG. 8, the focus servo can be pulled in when the number of pulses is in the range between about 65 and about 105. Therefore, in the focus jump of FIG. The focus servo can be pulled in.

また、L0層に対するCL最適位置とL1層に対するCL最適位置との中間の位置にある時点でのパルス数約85と、フォーカスジャンプをより安定に行うことができるL0層に対するゲイン比率とL1層に対するゲイン比率とが等しい点(中間点)でのパルス数約80とは非常に近似しているので、L0層に対するCL最適位置とL1層に対するCL最適位置との中間の位置にある時点での収差エラー信号の値を、フォーカスジャンプをより安定に行うことができる上記閾値としてもよい。   Further, the number of pulses of about 85 at a time point between the CL optimum position for the L0 layer and the CL optimum position for the L1 layer, the gain ratio for the L0 layer that can perform focus jump more stably, and the L1 layer Since the number of pulses at the point where the gain ratio is equal (intermediate point) is approximately 80, it is an aberration at a point in time between the CL optimum position for the L0 layer and the CL optimum position for the L1 layer. The value of the error signal may be set as the above threshold value at which the focus jump can be performed more stably.

図8で示すように、L0層からL1層へのフォーカスジャンプが行われる場合には、L1層に対する収差の補正が完了する位置でもあるL1層に対するCL最適位置にCL26が達するよりもおよそ55パルス前の時点から、フォーカスサーボの引き込みを行うことが可能になっている。   As shown in FIG. 8, when a focus jump from the L0 layer to the L1 layer is performed, approximately 55 pulses are required rather than CL reaching the optimal CL position for the L1 layer, which is also a position where aberration correction for the L1 layer is completed. The focus servo can be pulled in from the previous time.

本発明では、L1層に対するCL最適位置にCL26が達するよりもおよそ55パルス前の時点を上記閾値に含むことになるので、本発明によれば、補正が完了するよりもおよそ55パルス前の時点でフォーカスジャンプを行うことが実際に可能になっている。つまり、補正を完了してからフォーカスジャンプを行っていた従来に比べておよそ55パルス前の時点でフォーカスジャンプを行うことが実際に可能になっている。   In the present invention, the threshold value includes a time point approximately 55 pulses before the CL 26 reaches the optimal CL position for the L1 layer. Therefore, according to the present invention, a time point approximately 55 pulses before the correction is completed. It is actually possible to perform a focus jump with. In other words, it is actually possible to perform the focus jump approximately 55 pulses before the conventional focus jump after the correction is completed.

続いて、本実施の形態の光ディスク記録再生装置30における動作フローを図9および図10に示すフローチャートを用いて説明する。   Subsequently, an operation flow in the optical disc recording / reproducing apparatus 30 of the present embodiment will be described with reference to flowcharts shown in FIGS.

まず、層間ジャンプ時にフォーカスジャンプを行う記録層間の距離に該当するパルス数だけCL26を駆動する場合の、光ディスク記録再生装置30における動作フローを図9に示す。   First, FIG. 9 shows an operation flow in the optical disc recording / reproducing apparatus 30 in the case where the CL 26 is driven by the number of pulses corresponding to the distance between the recording layers where the focus jump is performed during the interlayer jump.

最初に、光ディスク記録再生装置30での層間ジャンプを開始する。上記層間ジャンプが開始するとステップS401では、スレッドサーボ、トラッキングサーボおよび収差サーボがOFFされる。   First, an interlayer jump in the optical disc recording / reproducing apparatus 30 is started. When the interlayer jump starts, in step S401, the thread servo, tracking servo, and aberration servo are turned off.

続いて、ステップS402では、サーボ用DSP16によってフォーカスジャンプをL0層からL1層に向かって行うのか、L1層からL0層に向かって行うのかが決定される。そして、フォーカスジャンプをL0層からL1層に向かって行うことが決定された場合(ステップS402でL0→L1)には、ステップS403に移り、L0層からL1層までの距離に該当するパルス数だけの、OL2側へのCL26の駆動が開始される。そして、その後ステップS404に移る。   Subsequently, in step S402, it is determined whether the focus jump is performed from the L0 layer to the L1 layer or from the L1 layer to the L0 layer by the servo DSP 16. If it is determined that the focus jump is performed from the L0 layer to the L1 layer (L0 → L1 in step S402), the process proceeds to step S403, and the number of pulses corresponding to the distance from the L0 layer to the L1 layer is set. The driving of the CL 26 to the OL2 side is started. Then, the process proceeds to step S404.

また、フォーカスジャンプをL1層からL0層に向かって行うことが決定された場合(ステップS402でL1→L0)には、ステップS411に移り、L1層からL0層までの距離に該当するパルス数だけの、LD4側へのCL26の駆動が開始される。そして、その後ステップS412に移る。   If it is determined that the focus jump is performed from the L1 layer to the L0 layer (L1 → L0 in step S402), the process proceeds to step S411, and the number of pulses corresponding to the distance from the L1 layer to the L0 layer is set. The driving of the CL 26 to the LD4 side is started. Then, the process proceeds to step S412.

続いて、ステップS404では、サーボコントローラ40内の演算部402によって収差エラー信号の値がフォーカスジャンプ開始閾値電圧(閾値)に達したかどうかを判定する。そして、収差エラー信号の値が閾値に達していた場合(ステップS404でYES)には、ステップS405に移る。一方、収差エラー信号の値が閾値に達していなかった場合(ステップS404でNO)には、ステップS404のフローを再度行う。   Subsequently, in step S404, the calculation unit 402 in the servo controller 40 determines whether the value of the aberration error signal has reached the focus jump start threshold voltage (threshold). If the value of the aberration error signal has reached the threshold (YES in step S404), the process proceeds to step S405. On the other hand, if the value of the aberration error signal has not reached the threshold value (NO in step S404), the flow of step S404 is performed again.

また、ステップS412でも、サーボコントローラ40内の演算部402によって収差エラー信号の値がフォーカスジャンプ開始閾値電圧(閾値)に達したかどうかを判定する。そして、収差エラー信号の値が閾値に達していた場合(ステップS412でYES)にはステップS405に移る。一方、収差エラー信号の値が閾値に達していなかった場合(ステップS412でNO)には、ステップS412のフローを再度行う。   Also in step S412, the calculation unit 402 in the servo controller 40 determines whether the value of the aberration error signal has reached the focus jump start threshold voltage (threshold). If the value of the aberration error signal has reached the threshold (YES in step S412), the process proceeds to step S405. On the other hand, if the value of the aberration error signal has not reached the threshold value (NO in step S412), the flow of step S412 is performed again.

ステップS405では、目的の記録層へフォーカスジャンプが行われる。   In step S405, a focus jump is performed to the target recording layer.

続いて、ステップS406では、サーボ用DSP16によってフォーカスジャンプが完了したかどうかの確認が行われる。そして、フォーカスジャンプが終了していた場合(ステップS406でYES)には、ステップS407に移る。一方、フォーカスジャンプが終了していなっかった場合(ステップS406でNO)には、ステップS406のフローを再度行う。   In step S406, the servo DSP 16 confirms whether the focus jump has been completed. If the focus jump has ended (YES in step S406), the process proceeds to step S407. On the other hand, if the focus jump has not ended (NO in step S406), the flow of step S406 is performed again.

ステップS407では、サーボ用DSP16によってCL26がL0からL1までの距離に該当するパルス数(指定パルス)だけの駆動を終了したかどうかの確認が行われる。そして、指定パルスの駆動が終了していた場合(ステップS407でYES)には、ステップS408に移る。一方、指定パルスの駆動が終了していなかった場合(ステップS407でNO)には、ステップS407のフローを再度行う。   In step S407, it is confirmed by the servo DSP 16 whether the CL 26 has finished driving for the number of pulses (designated pulses) corresponding to the distance from L0 to L1. If the driving of the designated pulse has been completed (YES in step S407), the process proceeds to step S408. On the other hand, when the driving of the designated pulse has not ended (NO in step S407), the flow of step S407 is performed again.

ステップS408では、収差サーボがONにされ、ステップS409に移る。   In step S408, the aberration servo is turned on, and the process proceeds to step S409.

ステップS409では、サーボ用DSP16によって、収差エラー信号の値が0に達した(収差エラーがゼロクロスした)かどうかの確認が行われる。そして、収差エラー信号の値が0に達していた場合(ステップS409でYES)には、ステップS410に移る。一方、収差エラー信号の値が0に達していなかった場合(ステップS409でNO)には、ステップS409のフローを再度行う。   In step S409, the servo DSP 16 checks whether the value of the aberration error signal has reached 0 (the aberration error has crossed zero). If the value of the aberration error signal has reached 0 (YES in step S409), the process proceeds to step S410. On the other hand, if the value of the aberration error signal has not reached 0 (NO in step S409), the flow of step S409 is performed again.

ステップS410では、トラッキングサーボおよびスレッドサーボがONされる。そして、光ディスク記録再生装置30での層間ジャンプが終了する。   In step S410, the tracking servo and the sled servo are turned on. Then, the interlayer jump in the optical disc recording / reproducing apparatus 30 ends.

上記の構成によれば、パルス数によってCL26の駆動する距離の調整を行うことができるので、CL26をフォーカスジャンプ後に収差がおおまかに合うような位置まで予め駆動することによって、フォーカスジャンプ後の収差サーボにかかる時間等を短縮することが可能になる。   According to the above configuration, the driving distance of the CL 26 can be adjusted by the number of pulses. Therefore, by driving the CL 26 in advance to a position where the aberration roughly matches after the focus jump, the aberration servo after the focus jump is achieved. It is possible to reduce the time required for the process.

次に、層間ジャンプ時に、予め駆動する距離を設定せずにCL26を駆動する場合の、光ディスク記録再生装置30における動作フローを図10に示す。   Next, FIG. 10 shows an operation flow in the optical disc recording / reproducing apparatus 30 when the CL 26 is driven without setting the driving distance in advance during the interlayer jump.

最初に、光ディスク記録再生装置30での層間移動を開始する。上記層間ジャンプが開始するとステップS421では、スレッドサーボ、トラッキングサーボおよび収差サーボがOFFされる。   First, the interlayer movement in the optical disc recording / reproducing apparatus 30 is started. When the interlayer jump starts, in step S421, the thread servo, tracking servo, and aberration servo are turned off.

続いて、ステップS422では、サーボ用DSP16によってフォーカスジャンプをL0層からL1層に向かって行うのか、L1層からL0層に向かって行うのかが決定される。そして、フォーカスジャンプをL0層からL1層に向かって行うことが決定された場合(ステップS422でL0→L1)には、ステップS423に移り、OL2側へのCL26の駆動が開始される。そして、その後ステップS424に移る。   Subsequently, in step S422, it is determined whether the focus jump is performed from the L0 layer to the L1 layer or from the L1 layer to the L0 layer by the servo DSP 16. When it is determined that the focus jump is to be performed from the L0 layer toward the L1 layer (L0 → L1 in step S422), the process proceeds to step S423, and driving of the CL 26 to the OL2 side is started. Then, the process proceeds to step S424.

また、フォーカスジャンプをL1層からL0層に向かって行うことが決定された場合(ステップS422でL1→L0)には、ステップS431に移り、LD4側へのCL26の駆動が開始される。そして、その後ステップS432に移る。   If it is determined that the focus jump is to be performed from the L1 layer to the L0 layer (L1 → L0 in step S422), the process proceeds to step S431, and driving of the CL26 to the LD4 side is started. Then, the process proceeds to step S432.

続いて、ステップS424では、サーボコントローラ40内の演算部402によって収差エラー信号の値がフォーカスジャンプ開始閾値電圧(閾値)に達したかどうかを判定する。そして、収差エラー信号の値が閾値に達していた場合(ステップS424でYES)には、ステップS425に移る。一方、収差エラー信号の値が閾値に達していなかった場合(ステップS424でNO)には、ステップS424のフローを再度行う。   Subsequently, in step S424, the arithmetic unit 402 in the servo controller 40 determines whether the value of the aberration error signal has reached the focus jump start threshold voltage (threshold). If the value of the aberration error signal has reached the threshold value (YES in step S424), the process proceeds to step S425. On the other hand, if the value of the aberration error signal has not reached the threshold value (NO in step S424), the flow of step S424 is performed again.

また、ステップS432でも、サーボコントローラ40内の演算部402によって収差エラー信号の値がフォーカスジャンプ開始閾値電圧(閾値)に達したかどうかを判定する。そして、収差エラー信号の値が閾値に達していた場合(ステップS432でYES)にはステップS425に移る。一方、収差エラー信号の値が閾値に達していなかった場合(ステップS432でNO)には、ステップS432のフローを再度行う。   Also in step S432, the calculation unit 402 in the servo controller 40 determines whether the value of the aberration error signal has reached the focus jump start threshold voltage (threshold). If the value of the aberration error signal has reached the threshold value (YES in step S432), the process proceeds to step S425. On the other hand, when the value of the aberration error signal has not reached the threshold value (NO in step S432), the flow of step S432 is performed again.

ステップS425では、CL26の駆動が停止される。そして、ステップS426で目的の記録層へフォーカスジャンプが行われる。   In step S425, the driving of CL26 is stopped. In step S426, a focus jump is performed to the target recording layer.

続いて、ステップS427では、サーボ用DSP16によってフォーカスジャンプが完了したかどうかの確認が行われる。そして、フォーカスジャンプが終了していた場合(ステップS427でYES)には、ステップS428に移る。一方、フォーカスジャンプが終了していなっかった場合(ステップS427でNO)には、ステップS427のフローを再度行う。   In step S427, the servo DSP 16 confirms whether the focus jump has been completed. If the focus jump has ended (YES in step S427), the process proceeds to step S428. On the other hand, if the focus jump has not ended (NO in step S427), the flow of step S427 is performed again.

ステップS428では、収差サーボがONにされ、ステップS429に移る。   In step S428, the aberration servo is turned ON, and the process proceeds to step S429.

ステップS429では、サーボ用DSP16によって、収差エラー信号の値が0に達した(収差エラーがゼロクロスした)かどうかの確認が行われる。そして、収差エラー信号の値が0に達していた場合(ステップS429でYES)には、ステップS430に移る。一方、収差エラー信号の値が0に達していなかった場合(ステップS429でNO)には、ステップS429のフローを再度行う。   In step S429, the servo DSP 16 checks whether the value of the aberration error signal has reached 0 (the aberration error has crossed zero). If the value of the aberration error signal has reached 0 (YES in step S429), the process proceeds to step S430. On the other hand, if the value of the aberration error signal has not reached 0 (NO in step S429), the flow in step S429 is performed again.

ステップS430では、トラッキングサーボおよびスレッドサーボがONされる。そして、光ディスク記録再生装置30での層間ジャンプが終了する。   In step S430, the tracking servo and the sled servo are turned on. Then, the interlayer jump in the optical disc recording / reproducing apparatus 30 ends.

上記の構成によれば、DCモーターなどといった、パルス数で位置検出を行うことのない駆動手段を光ディスク記録再生装置30に用いることが可能になる。   According to the above configuration, it is possible to use, for the optical disc recording / reproducing apparatus 30, driving means that does not detect the position by the number of pulses, such as a DC motor.

なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変更が可能である。例えば、上記実施の形態では、収差サーボをONにした後に、収差エラー信号の値が0に達したかどうかの確認を行う構成になっているが、特にこれに限定するものではない。例えば、収差エラー信号が0に達していなくても、収差エラー信号の値がトラッキングサーボおよびスレッドサーボの引き込みを可能な許容誤差範囲に達したかどうかの確認を行う構成としてもよい。   In addition, this invention is not limited to said embodiment, A various change is possible within the scope of the present invention. For example, in the above-described embodiment, after the aberration servo is turned on, it is configured to check whether the value of the aberration error signal has reached 0. However, the present invention is not particularly limited to this. For example, even if the aberration error signal does not reach 0, it may be configured to check whether the value of the aberration error signal has reached an allowable error range in which tracking servo and thread servo can be pulled.

また、本実施の形態では、収差サーボをOFFしてからフォーカスジャンプを行い、フォーカスジャンプ終了後に収差サーボをONにする構成になっているが、特にこれに限定するものではなく、収差サーボをONにしたままフォーカスジャンプを行うことも可能である。   In this embodiment, the focus jump is performed after the aberration servo is turned off and the aberration servo is turned on after the focus jump is finished. However, the present invention is not limited to this, and the aberration servo is turned on. It is also possible to perform a focus jump while keeping

〔実施の形態2〕
本発明の他の実施の形態について図11に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本実施の形態において説明すること以外の構成は、前述した各実施形態に共通する光ディスク記録再生装置の構成、または前記実施の形態1と同じである。また、説明の便宜上、各実施形態に共通する光ディスク記録再生装置、または前記の実施の形態1の構成の説明に用いた図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
[Embodiment 2]
The following will describe another embodiment of the present invention with reference to FIG. The configurations other than those described in the present embodiment are the same as those of the optical disc recording / reproducing apparatus common to the above-described embodiments or the first embodiment. For convenience of explanation, the same reference numerals are used for members having the same functions as those shown in the drawings used in the description of the configuration of the optical disc recording / reproducing apparatus common to the embodiments or the first embodiment. A description thereof will be omitted.

図11はサーボコントローラ440の機能ブロック図である。まず、サーボコントローラ440の構成を説明する。サーボコントローラ440は、図11に示すように記憶部401、演算部412、トータル信号取得部(補正信号取得手段)413を備えている。   FIG. 11 is a functional block diagram of the servo controller 440. First, the configuration of the servo controller 440 will be described. As shown in FIG. 11, the servo controller 440 includes a storage unit 401, a calculation unit 412, and a total signal acquisition unit (correction signal acquisition unit) 413.

演算部(球面収差補正手段、閾値補正手段)412は、エラー信号生成回路41から送信されてくる収差エラー信号、記憶部401に格納されている前記閾値の情報、およびトータル信号取得部413から送信されてくるトータル信号を参照し、所定の手順に従って演算するものである。そして、上記演算の結果に従ってフォーカスサーボ各種補償回路42に対してアクチュエータドライバ13を駆動させてフォーカスジャンプを行わせるように指示を行うものである。   The calculation unit (spherical aberration correction unit, threshold correction unit) 412 transmits the aberration error signal transmitted from the error signal generation circuit 41, the threshold information stored in the storage unit 401, and the total signal acquisition unit 413. The calculated total signal is referred to and calculated according to a predetermined procedure. Then, according to the result of the above calculation, the focus servo compensation circuit 42 is instructed to drive the actuator driver 13 to perform a focus jump.

トータル信号取得部413は、光ディスク1からの反射光の総量を示すトータル信号を信号処理回路17から取得し、演算部412に送信するものである。   The total signal acquisition unit 413 acquires a total signal indicating the total amount of reflected light from the optical disc 1 from the signal processing circuit 17 and transmits it to the calculation unit 412.

次に、光ディスク1を切り替えながら光ディスク記録再生装置30で記録再生を行う場合の演算部412での処理について説明する。また、光ディスク1a、光ディスク1bの順番でそれぞれ複数の記録層の記録再生を行うものとする。   Next, processing in the calculation unit 412 when recording / reproduction is performed by the optical disc recording / reproducing apparatus 30 while switching the optical disc 1 will be described. Further, it is assumed that recording / reproduction of a plurality of recording layers is performed in the order of the optical disc 1a and the optical disc 1b.

光ディスク1aの記録再生を行う場合には、演算部412はトータル信号取得部413で取得した光ディスク1aのトータル信号に従って収差エラー信号の値の補正を行う。そして、補正された収差エラー信号と上記閾値との比較を行う。続いて、補正された収差エラー信号の値が上記閾値に達していた場合には、フォーカスサーボ各種補償回路42に対して、アクチュエータドライバ13を駆動させてフォーカスジャンプを行わせるように指示を行う。その結果、フォーカスジャンプが行われる。   When recording / reproducing the optical disc 1a, the calculation unit 412 corrects the value of the aberration error signal according to the total signal of the optical disc 1a acquired by the total signal acquisition unit 413. Then, the corrected aberration error signal is compared with the threshold value. Subsequently, when the value of the corrected aberration error signal reaches the threshold value, the focus servo various compensation circuit 42 is instructed to drive the actuator driver 13 to perform a focus jump. As a result, a focus jump is performed.

また、補正された収差エラー信号の値が上記閾値に達していなかった場合には、フォーカスサーボ各種補償回路42に対して、アクチュエータドライバ13を駆動させず、フォーカスジャンプを行わせないように指示を行う。   When the corrected aberration error signal value does not reach the threshold value, the focus servo various compensation circuit 42 is instructed not to drive the actuator driver 13 and perform a focus jump. Do.

光ディスク1aの記録再生に続いて光ディスク1bの記録再生を行う場合には、演算部412はトータル信号取得部413で取得した光ディスク1bのトータル信号に従って収差エラー信号の値の補正を行う。そして、補正された収差エラー信号と上記閾値との比較を行う。続いて、補正された収差エラー信号の値が上記閾値に達していた場合には、フォーカスサーボ各種補償回路42に対して、アクチュエータドライバ13を駆動させてフォーカスジャンプを行わせるように指示を行う。その結果、フォーカスジャンプが行われる。   When recording / reproducing the optical disc 1b following recording / reproducing of the optical disc 1a, the calculation unit 412 corrects the value of the aberration error signal according to the total signal of the optical disc 1b acquired by the total signal acquisition unit 413. Then, the corrected aberration error signal is compared with the threshold value. Subsequently, when the value of the corrected aberration error signal reaches the threshold value, the focus servo various compensation circuit 42 is instructed to drive the actuator driver 13 to perform a focus jump. As a result, a focus jump is performed.

また、補正された収差エラー信号の値が上記閾値に達していなかった場合には、フォーカスサーボ各種補償回路42に対して、アクチュエータドライバ13を駆動させず、フォーカスジャンプを行わせないように指示を行う。このように、記録再生する光ディスク1を切り替えるごとに、トータル信号取得部413で取得したトータル信号に基づいて収差エラー信号を補正する。   When the corrected aberration error signal value does not reach the threshold value, the focus servo various compensation circuit 42 is instructed not to drive the actuator driver 13 and perform a focus jump. Do. In this way, each time the optical disk 1 to be recorded and reproduced is switched, the aberration error signal is corrected based on the total signal acquired by the total signal acquisition unit 413.

上記記憶部401、演算部412およびトータル信号取得部413は、CPUが記憶装置に格納されたプログラムを実行し、図示しない入出力回路などの周辺回路を制御することによって実現される機能ブロックである。   The storage unit 401, the calculation unit 412 and the total signal acquisition unit 413 are functional blocks realized by the CPU executing a program stored in the storage device and controlling peripheral circuits such as an input / output circuit (not shown). .

なお、本実施の形態においては上記閾値の情報は記憶部401に格納されているが、必ずしもこれに限定されず、例えば、演算部412で実行するプログラムに組み込むことによって上記閾値の情報を記憶部401に格納しない構成とすることも可能である。   In the present embodiment, the threshold information is stored in the storage unit 401. However, the threshold information is not necessarily limited thereto. For example, the threshold information is incorporated into a program executed by the calculation unit 412. It is also possible to adopt a configuration that does not store in 401.

また、本実施の形態においてはトータル信号取得部413で取得したトータル信号に基づいて演算部412で収差エラー信号を補正する構成になっていたが、必ずしもこれに限定されず、例えばトータル信号取得部413で取得したトータル信号に基づいて演算部412で上記閾値を補正する構成であっても構わない。   Further, in the present embodiment, the aberration error signal is corrected by the calculation unit 412 based on the total signal acquired by the total signal acquisition unit 413. However, the present invention is not necessarily limited to this. For example, the total signal acquisition unit The calculation unit 412 may correct the threshold value based on the total signal acquired in 413.

なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims, and the technical means disclosed in different embodiments can be appropriately combined. Such embodiments are also included in the technical scope of the present invention.

例えば、上記実施形態では、球面収差を調整する調整機構としてコリメートレンズ26を利用しているが、ソリッドイマージョンレンズ、液晶素子、ビームエキスパンダレンズなどの任意の調整機構を利用することができる。   For example, in the above embodiment, the collimator lens 26 is used as an adjustment mechanism for adjusting the spherical aberration, but any adjustment mechanism such as a solid immersion lens, a liquid crystal element, or a beam expander lens can be used.

最後に、サーボ用DSP16の各ブロック、特に記憶部401、演算部402、演算部412およびトータル信号取得部413は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにCPUを用いてソフトウェアによって実現してもよい。   Finally, each block of the servo DSP 16, particularly the storage unit 401, the calculation unit 402, the calculation unit 412, and the total signal acquisition unit 413 may be configured by hardware logic, or software using the CPU as described below. It may be realized by.

すなわち、サーボ用DSP16は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するCPU(central processing unit)、上記プログラムを格納したROM(read only memory)、上記プログラムを展開するRAM(random access memory)、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置(記録媒体)などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアであるサーボ用DSP16の制御プログラムのプログラムコード(実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム)をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記サーボ用DSP16に供給し、そのコンピュータ(またはCPUやMPU)が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。   That is, the servo DSP 16 includes a CPU (central processing unit) that executes instructions of a control program that realizes each function, a ROM (read only memory) that stores the program, a RAM (random access memory) that expands the program, A storage device (recording medium) such as a memory for storing the program and various data is provided. An object of the present invention is to provide a recording medium in which a program code (execution format program, intermediate code program, source program) of a control program of the servo DSP 16 which is software for realizing the above-described functions is recorded so as to be readable by a computer. This can also be achieved by supplying the servo DSP 16 and reading and executing the program code recorded on the recording medium by the computer (or CPU or MPU).

上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー(登録商標)ディスク/ハードディスク等の磁気ディスクやCD−ROM/MO/MD/DVD/CD−R等の光ディスクを含むディスク系、ICカード(メモリカードを含む)/光カード等のカード系、あるいはマスクROM/EPROM/EEPROM/フラッシュROM等の半導体メモリ系などを用いることができる。   Examples of the recording medium include tapes such as magnetic tapes and cassette tapes, magnetic disks such as floppy (registered trademark) disks / hard disks, and disks including optical disks such as CD-ROM / MO / MD / DVD / CD-R. Card system such as IC card, IC card (including memory card) / optical card, or semiconductor memory system such as mask ROM / EPROM / EEPROM / flash ROM.

また、サーボ用DSP16を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、LAN、ISDN、VAN、CATV通信網、仮想専用網(virtual private network)、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、IEEE1394、USB、電力線搬送、ケーブルTV回線、電話線、ADSL回線等の有線でも、IrDAやリモコンのような赤外線、Bluetooth(登録商標)、802.11無線、HDR、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。   The servo DSP 16 may be configured to be connectable to a communication network, and the program code may be supplied via the communication network. The communication network is not particularly limited. For example, the Internet, intranet, extranet, LAN, ISDN, VAN, CATV communication network, virtual private network, telephone line network, mobile communication network, satellite communication. A net or the like is available. Further, the transmission medium constituting the communication network is not particularly limited. For example, even in the case of wired such as IEEE 1394, USB, power line carrier, cable TV line, telephone line, ADSL line, etc., infrared rays such as IrDA and remote control, Bluetooth ( (Registered trademark), 802.11 wireless, HDR, mobile phone network, satellite line, terrestrial digital network, and the like can also be used. The present invention can also be realized in the form of a computer data signal embedded in a carrier wave in which the program code is embodied by electronic transmission.

以上のように、本発明の光ピックアップの制御装置、そのプログラムおよび記録媒体、光ディスク装置ならびに光ピックアップの制御方法は、層間ジャンプの過程中でのフォーカスジャンプを開始するまでにかかる時間の短縮を可能にする。したがって、本発明は、CD―ROMドライブ、DVD−ROMドライブ等の光ディスク記録再生装置およびこれらの光ディスク記録再生装置を備えた機器に関連する産業分野に好適に用いることができる。   As described above, the optical pickup control device, its program and recording medium, the optical disk device, and the optical pickup control method according to the present invention can reduce the time required to start the focus jump during the interlayer jump process. To. Therefore, the present invention can be suitably used in an industrial field related to an optical disc recording / reproducing apparatus such as a CD-ROM drive and a DVD-ROM drive, and equipment equipped with these optical disc recording / reproducing apparatuses.

本発明の光ディスク記録再生装置の要部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part structure of the optical disk recording / reproducing apparatus of this invention. 上記光ディスク記録再生装置における光ピックアップの要部構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part structure of the optical pick-up in the said optical disk recording / reproducing apparatus. 上記光ディスク記録再生装置におけるフォーカスサーボおよび球面収差サーボに関する構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure regarding the focus servo and spherical aberration servo in the said optical disk recording / reproducing apparatus. 上記光ディスク記録再生装置におけるトラッキングサーボに関する構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure regarding the tracking servo in the said optical disk recording / reproducing apparatus. 上記光ディスク記録再生装置におけるサーボコントローラの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the servo controller in the said optical disk recording / reproducing apparatus. 上記光ディスク記録再生装置における層間ジャンプ時の収差エラー信号の変化を模式的に表した図である。It is the figure which represented typically the change of the aberration error signal at the time of the interlayer jump in the said optical disk recording / reproducing apparatus. (a)〜(c)は、上記光ディスク記録再生装置における層間ジャンプ時の各種信号の変化を表した図である。(A)-(c) is a figure showing the change of the various signals at the time of the interlayer jump in the said optical disk recording / reproducing apparatus. 上記光ディスク記録再生装置におけるコリメートレンズの位置とフォーカスエラー信号のゲイン比率との相関関係を表した図である。It is a figure showing the correlation between the position of the collimating lens and the gain ratio of the focus error signal in the optical disc recording / reproducing apparatus. 上記光ディスク記録再生装置での動作フローを示したフローチャートである。3 is a flowchart showing an operation flow in the optical disc recording / reproducing apparatus. 上記光ディスク記録再生装置での動作フローを示したフローチャートである。3 is a flowchart showing an operation flow in the optical disc recording / reproducing apparatus. 本発明の第2の実施の形態における光ディスク記録再生装置のサーボコントローラの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the servo controller of the optical disk recording / reproducing apparatus in the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 光ディスク
1a 光ディスク
1b 光ディスク
2 対物レンズ(集光光学系)
4 半導体レーザ(光源)
9 RF処理回路
13 アクチュエータドライバ(焦点位置変更手段)
16 サーボ用DSP(光ピックアップの制御装置)
26 コリメートレンズ(集光光学系)
30 光ディスク記録再生装置(光ディスク装置)
32 ミラー(集光光学系)
40 サーボコントローラ(作動制御手段)
41 エラー信号生成回路(球面収差検出手段、フォーカスエラー検出手段)
42 フォーカスサーボ各種補償回路(フォーカス追従手段、フォーカスジャンプ駆動手段)
401 記憶部
402 演算部
412 演算部(球面収差補正手段、閾値補正手段)
413 トータル信号取得部(補正信号取得手段)
440 サーボコントローラ(作動制御手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical disk 1a Optical disk 1b Optical disk 2 Objective lens (Condensing optical system)
4 Semiconductor laser (light source)
9 RF processing circuit 13 Actuator driver (focal position change means)
16 Servo DSP (optical pickup controller)
26 Collimating lens (Condensing optical system)
30 Optical disk recording / reproducing apparatus (optical disk apparatus)
32 Mirror (Condensing optical system)
40 Servo controller (operation control means)
41 Error signal generation circuit (spherical aberration detection means, focus error detection means)
42 Various compensation circuits for focus servo (focus follow-up means, focus jump drive means)
401 storage unit 402 calculation unit 412 calculation unit (spherical aberration correction means, threshold value correction means)
413 Total signal acquisition unit (correction signal acquisition means)
440 Servo controller (operation control means)

Claims (12)

複数の記録層を有する光ディスク上に光源からの照射光を集光する集光光学系であって、前記照射光の光軸に沿って移動可能なコリメートレンズを備えている集光光学系と、
前記集光光学系のうちの対物レンズを移動させることによって前記照射光の焦点位置を変更する焦点位置変更手段とを備えた光ピックアップの制御装置において、
前記集光光学系に発生する球面収差を球面収差信号として検出する球面収差検出手段と、
前記焦点位置を前記光ディスクの記録層間で移動するフォーカスジャンプを行うように前記焦点位置変更手段に駆動の指示を行うフォーカスジャンプ駆動手段と、
前記光ディスクの反射光から前記球面収差信号を補正するための補正信号を取得する補正信号取得手段と、
前記補正信号取得手段により取得した補正信号に基づいて、前記球面収差信号を補正する球面収差信号補正手段と、
前記球面収差信号補正手段によって補正された球面収差信号の値が予め定められた閾値に達している場合に、前記フォーカスジャンプ駆動手段を作動させる作動制御手段とを備えており、
前記予め定められた閾値は、フォーカスジャンプ先の記録層に対する球面収差の補正が完了した場合の球面収差信号の値に達するよりも前の所定の時点での球面収差信号の値であることを特徴とする光ピックアップの制御装置。
A condensing optical system for condensing irradiation light from a light source on an optical disc having a plurality of recording layers, the condensing optical system comprising a collimating lens movable along the optical axis of the irradiation light;
In a control apparatus for an optical pickup comprising a focal position changing means for changing a focal position of the irradiation light by moving an objective lens of the condensing optical system,
Spherical aberration detection means for detecting spherical aberration generated in the condensing optical system as a spherical aberration signal;
Focus jump driving means for instructing the focus position changing means to drive so as to perform a focus jump for moving the focal position between recording layers of the optical disc;
Correction signal acquisition means for acquiring a correction signal for correcting the spherical aberration signal from the reflected light of the optical disc;
Spherical aberration signal correction means for correcting the spherical aberration signal based on the correction signal acquired by the correction signal acquisition means;
An operation control means for operating the focus jump drive means when the value of the spherical aberration signal corrected by the spherical aberration signal correction means has reached a predetermined threshold value ;
The predetermined threshold is a value of the spherical aberration signal at a predetermined time before reaching the value of the spherical aberration signal when the correction of the spherical aberration for the recording layer to which the focus jump is completed is completed. An optical pickup control device.
複数の記録層を有する光ディスク上に光源からの照射光を集光する集光光学系であって、前記照射光の光軸に沿って移動可能なコリメートレンズを備えている集光光学系と、
前記集光光学系のうちの対物レンズを移動させることによって前記照射光の焦点位置を変更する焦点位置変更手段とを備えた光ピックアップの制御装置において、
前記集光光学系に発生する球面収差を球面収差信号として検出する球面収差検出手段と、
前記焦点位置を前記光ディスクの記録層間で移動するフォーカスジャンプを行うように前記焦点位置変更手段に駆動の指示を行うフォーカスジャンプ駆動手段と、
前記光ディスクの反射光から予め定められている閾値を補正するための補正信号を取得する補正信号取得手段と、
前記補正信号取得手段により取得した補正信号に基づいて、前記予め定められている閾値を補正する閾値補正手段と、
前記球面収差信号の値が前記閾値補正手段によって補正された閾値に達している場合に、前記フォーカスジャンプ駆動手段を作動させる作動制御手段とを備えており、
前記予め定められている閾値は、フォーカスジャンプ先の記録層に対する球面収差の補正が完了した場合の球面収差信号の値に達するよりも前の所定の時点での球面収差信号の値であることを特徴とする光ピックアップの制御装置。
A condensing optical system for condensing irradiation light from a light source on an optical disc having a plurality of recording layers, the condensing optical system comprising a collimating lens movable along the optical axis of the irradiation light;
In a control apparatus for an optical pickup comprising a focal position changing means for changing a focal position of the irradiation light by moving an objective lens of the condensing optical system,
Spherical aberration detection means for detecting spherical aberration generated in the condensing optical system as a spherical aberration signal;
Focus jump driving means for instructing the focus position changing means to drive so as to perform a focus jump for moving the focal position between recording layers of the optical disc;
Correction signal acquisition means for acquiring a correction signal for correcting a predetermined threshold value from the reflected light of the optical disc;
On the basis of the corrected signal obtained by correcting the signal acquisition means, and a threshold value correcting means for correcting the threshold value which is determined in advance,
An operation control means for operating the focus jump drive means when the value of the spherical aberration signal has reached the threshold value corrected by the threshold value correction means ,
The predetermined threshold value is a value of the spherical aberration signal at a predetermined time before reaching the value of the spherical aberration signal when the correction of the spherical aberration for the recording layer of the focus jump destination is completed. An optical pickup control device.
記作動制御手段は、フォーカスジャンプ先の記録層に対する、前記球面収差信号補正手段によって補正された球面収差信号の値が前記閾値に達したとき、前記フォーカスジャンプ駆動手段を作動させることを特徴とする請求項1に記載の光ピックアップの制御装置。 Before SL operation control means, when with respect to the focus jump destination recording layer, the value of the spherical aberration signal corrected by the spherical aberration signal correction means reaches the threshold value, and wherein the actuating said focus jump drive means The control apparatus for an optical pickup according to claim 1. 前記集光光学系の合焦位置と前記記録層に対する焦点とのずれをフォーカスエラー信号として検出するフォーカスエラー検出手段と、
前記フォーカスエラー信号に基づいて前記合焦位置を前記焦点に追従させるためのフォーカス追従手段とをさらに備え、
前記閾値は、前記フォーカスエラー信号の振幅値が前記フォーカス追従手段を安定に動作することのできるレベルにある時点での、前記球面収差信号の値に該当する範囲内にあることを特徴とする請求項3に記載の光ピックアップの制御装置。
A focus error detecting means for detecting a shift between a focusing position of the condensing optical system and a focal point with respect to the recording layer as a focus error signal;
A focus follow-up means for causing the focus position to follow the focus based on the focus error signal;
The threshold value is in a range corresponding to a value of the spherical aberration signal at a time point when an amplitude value of the focus error signal is at a level at which the focus follower can be stably operated. Item 4. The optical pickup control device according to Item 3.
前記閾値は、前記フォーカスエラー信号の振幅値が前記フォーカス追従手段を安定に動作することのできるレベルに達した時点での、前記球面収差信号の値であることを特徴とする請求項4に記載の光ピックアップの制御装置。   The threshold value is a value of the spherical aberration signal when the amplitude value of the focus error signal reaches a level at which the focus follower can be stably operated. Optical pickup control device. 前記閾値を格納する記憶部を備えていることを特徴とする請求項3に記載の光ピックアップの制御装置。   The optical pickup control device according to claim 3, further comprising a storage unit that stores the threshold value. 前記作動制御手段は、複数の光ディスクごとに対応している前記閾値に従って、前記複数の光ディスクごとに応じたタイミングで前記フォーカスジャンプ駆動手段を作動させることを特徴とする請求項3に記載の光ピックアップの制御装置。   4. The optical pickup according to claim 3, wherein the operation control unit operates the focus jump driving unit at a timing corresponding to each of the plurality of optical discs according to the threshold value corresponding to each of the plurality of optical discs. Control device. 請求項1〜7のいずれか1項に記載の光ピックアップの制御装置の備える前記各手段としてコンピュータを動作させるプログラム。   The program which operates a computer as said each means with which the control apparatus of the optical pick-up of any one of Claims 1-7 is provided. 請求項8記載のプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。   A computer-readable recording medium on which the program according to claim 8 is recorded. 光源と光源からの照射光を光ディスク上に集光する集光光学系とを有している光ピックアップと、
請求項1〜7のいずれか1項に記載の光ピックアップの制御装置とを備えていることを特徴とする光ディスク装置。
An optical pickup having a light source and a condensing optical system for condensing the irradiation light from the light source on the optical disc;
An optical disc device comprising: the optical pickup control device according to claim 1.
複数の記録層を有する光ディスク上に光源からの照射光を集光する集光光学系であって、前記照射光の光軸に沿って移動可能なコリメートレンズを備えている集光光学系と、
前記集光光学系のうちの対物レンズを移動させることによって前記照射光の焦点位置を変更する焦点位置変更手段とを備えた光ピックアップの制御方法において、
前記集光光学系に発生する球面収差を球面収差信号として検出する球面収差検出工程と、
前記焦点位置を前記光ディスクの記録層間で移動するフォーカスジャンプを行うように前記焦点位置変更手段に駆動の指示を行うフォーカスジャンプ駆動工程と、
前記光ディスクの反射光から前記球面収差信号を補正するための補正信号を取得する補正信号取得工程と、
前記補正信号取得工程において取得した補正信号に基づいて、前記球面収差信号を補正する球面収差信号補正工程と、
前記球面収差信号補正工程において補正された球面収差信号の値が予め定められた閾値に達している場合に、前記フォーカスジャンプ駆動工程を実行する作動制御工程とを含んでおり、
前記予め定められた閾値は、フォーカスジャンプ先の記録層に対する球面収差の補正が完了した場合の球面収差信号の値に達するよりも前の所定の時点での球面収差信号の値であることを特徴とする光ピックアップの制御方法。
A condensing optical system for condensing irradiation light from a light source on an optical disc having a plurality of recording layers, the condensing optical system comprising a collimating lens movable along the optical axis of the irradiation light;
In a control method of an optical pickup comprising a focal position changing unit that changes a focal position of the irradiation light by moving an objective lens of the condensing optical system,
A spherical aberration detection step of detecting spherical aberration generated in the condensing optical system as a spherical aberration signal;
A focus jump driving step of instructing the focus position changing means to drive so as to perform a focus jump that moves the focal position between recording layers of the optical disc;
A correction signal acquisition step of acquiring a correction signal for correcting the spherical aberration signal from the reflected light of the optical disc;
A spherical aberration signal correction step of correcting the spherical aberration signal based on the correction signal acquired in the correction signal acquisition step;
An operation control step of executing the focus jump driving step when the value of the spherical aberration signal corrected in the spherical aberration signal correction step reaches a predetermined threshold value ,
The predetermined threshold is a value of the spherical aberration signal at a predetermined time before reaching the value of the spherical aberration signal when the correction of the spherical aberration for the recording layer to which the focus jump is completed is completed. And a method for controlling the optical pickup.
複数の記録層を有する光ディスク上に光源からの照射光を集光する集光光学系であって、前記照射光の光軸に沿って移動可能なコリメートレンズを備えている集光光学系と、
前記集光光学系のうちの対物レンズを移動させることによって前記照射光の焦点位置を変更する焦点位置変更手段とを備えた光ピックアップの制御方法において、
前記集光光学系に発生する球面収差を球面収差信号として検出する球面収差検出工程と、
前記焦点位置を前記光ディスクの記録層間で移動するフォーカスジャンプを行うように前記焦点位置変更手段に駆動の指示を行うフォーカスジャンプ駆動工程と、
前記光ディスクの反射光から予め定められている閾値を補正するための補正信号を取得する補正信号取得工程と、
前記補正信号取得工程において取得した補正信号に基づいて、前記予め定められている閾値を補正する閾値補正工程と、
前記球面収差信号の値が前記閾値補正工程において補正された閾値に達している場合に、前記フォーカスジャンプ駆動工程を実行する作動制御工程とを備えており、
前記予め定められている閾値は、フォーカスジャンプ先の記録層に対する球面収差の補正が完了した場合の球面収差信号の値に達するよりも前の所定の時点での球面収差信号の値であることを特徴とする光ピックアップの制御方法。
A condensing optical system for condensing irradiation light from a light source on an optical disc having a plurality of recording layers, the condensing optical system comprising a collimating lens movable along the optical axis of the irradiation light;
In a control method of an optical pickup comprising a focal position changing unit that changes a focal position of the irradiation light by moving an objective lens of the condensing optical system,
A spherical aberration detection step of detecting spherical aberration generated in the condensing optical system as a spherical aberration signal;
A focus jump driving step of instructing the focus position changing means to drive so as to perform a focus jump that moves the focal position between recording layers of the optical disc;
A correction signal acquisition step of acquiring a correction signal for correcting a predetermined threshold value from the reflected light of the optical disc;
On the basis of the correction signal obtained in the correction signal acquiring step, the threshold value correcting step of correcting the threshold value which is determined in advance,
An operation control step of executing the focus jump drive step when the value of the spherical aberration signal has reached the threshold value corrected in the threshold value correction step,
The predetermined threshold value is a value of the spherical aberration signal at a predetermined time before reaching the value of the spherical aberration signal when the correction of the spherical aberration for the recording layer of the focus jump destination is completed. A method for controlling an optical pickup.
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