JP4436104B2 - Die casting machine - Google Patents
Die casting machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP4436104B2 JP4436104B2 JP2003353931A JP2003353931A JP4436104B2 JP 4436104 B2 JP4436104 B2 JP 4436104B2 JP 2003353931 A JP2003353931 A JP 2003353931A JP 2003353931 A JP2003353931 A JP 2003353931A JP 4436104 B2 JP4436104 B2 JP 4436104B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamping force
- mold clamping
- mold
- pressure
- injection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
本発明は、ダイカストマシンに関する。 The present invention relates to a die casting machine.
ダイカストマシンやプラスチック射出成形機等の成形装置では、金型が型締された状態で成形材料を金型へ射出、充填する。
金型分割面から成形材料が漏れだすのを防ぐために型締装置により金型の型締を行うが、型締装置としては、たとえば、トグル機構式、直圧式、複合式等のものが知られている。
トグル機構式の型締装置は、型締限界で大きな型締力を発生し保持するのに適している。
直圧式型締装置は、たとえば、特許文献1等に開示されているように、油圧シリンダによって金型の開閉および型締を行う。
複合式型締装置は、たとえば、特許文献2〜4等に開示されているように、固定盤に対して移動盤を移動させて金型の開閉を行うアクチュエータと、金型の型締とを行うアクチュエータとを別々に備えている。
In order to prevent the molding material from leaking from the mold dividing surface, the mold is clamped by a mold clamping device. For example, a toggle mechanism type, a direct pressure type, a composite type, etc. are known. ing.
The toggle mechanism type mold clamping device is suitable for generating and holding a large mold clamping force at the mold clamping limit.
The direct pressure type mold clamping apparatus performs opening / closing and mold clamping of a mold by a hydraulic cylinder, as disclosed in, for example,
For example, as disclosed in
ところで、上記の各型締装置のうち、トグル式型締装置は、型締限界において非常に大きな型締力を発生させることができるが、機械的構造によって型締力が決定されるため、たとえば、金型の熱膨張等で型締力が上昇した場合には、型締力の補正動作が必要となったり、型締力のリアルタイム制御が難しいという不利益が存在する。
また、金属溶湯をキャビティに射出、充填するダイカストマシンでは、プラスチック射出成形機と比べて10数倍の射出速度を要するため、射出サージが発生した場合には非常に大きな型締力を必要とする。大きな型締力で常に金型を型締すると、金型が損傷しやすいという不利益が存在する。
直圧式や複合式の型締装置では、型締力を発生する油圧回路において射出時にサージの発生により定格型締力を越える型開力が発生した場合、型締保持ができずに金型が開いて製品にバリが発生してしまう可能性がある。
By the way, among the mold clamping devices described above, the toggle type mold clamping device can generate a very large mold clamping force at the mold clamping limit, but the mold clamping force is determined by the mechanical structure. When the mold clamping force rises due to thermal expansion of the mold, there is a disadvantage that correction operation of the mold clamping force is necessary or real-time control of the mold clamping force is difficult.
In addition, a die casting machine that injects and fills a metal melt into a cavity requires an injection speed that is ten times as high as that of a plastic injection molding machine. Therefore, when an injection surge occurs, a very large clamping force is required. . If the mold is always clamped with a large clamping force, there is a disadvantage that the mold is easily damaged.
With direct pressure and compound type clamping devices, if a mold opening force exceeding the rated clamping force occurs due to a surge during injection in the hydraulic circuit that generates the clamping force, the mold cannot be held and the mold cannot be held. Opening may cause burrs in the product.
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、金型の損傷を抑制でき、正確な型締力を安定して発生でき、射出サージが発生しても金型が開かない型締剛性を有するダイカストマシンを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and its purpose is to suppress damage to the mold, to stably generate an accurate mold clamping force, and to mold even if an injection surge occurs. An object of the present invention is to provide a die casting machine having a mold clamping rigidity that does not open.
本発明のダイカストマシンは、一対の金型を型締する型締力を発生する型締シリンダと、前記型締シリンダに作動液を供給する液圧回路と、前記液圧回路を制御して、前記金型に金属溶湯を射出、充填する射出装置の動作に応じて必要な型締力を発生させる制御手段とを有する。 The die casting machine of the present invention controls a clamping cylinder that generates a clamping force for clamping a pair of molds, a hydraulic circuit that supplies hydraulic fluid to the clamping cylinder, and the hydraulic circuit. Control means for generating a necessary clamping force in accordance with the operation of an injection device for injecting and filling molten metal into the mold.
好適には、本発明のダイカストマシンは、前記型締シリンダの発生する型締力を検出する検出手段を有し、前記制御手段は、前記検出手段によって検出された型締力に基づいて、前記型締シリンダの発生する型締力をフィードバック制御する。 Preferably, the die casting machine of the present invention has detection means for detecting a mold clamping force generated by the mold clamping cylinder, and the control means is based on the mold clamping force detected by the detection means. The mold clamping force generated by the mold clamping cylinder is feedback controlled.
さらに好適には、前記液圧回路は、前記型締シリンダの型締力を発生させる作動液が供給されるシリンダ室を解放可能に密封する密封手段を有する。 More preferably, the hydraulic circuit has sealing means for releasably sealing a cylinder chamber to which hydraulic fluid for generating a clamping force of the clamping cylinder is supplied.
本発明では、型締シリンダの発生する型締力は射出装置の動作に応じて変更される。すなわち、ダイカストマシンの射出装置の動作は、通常、射出工程と増圧工程とからなる。射出工程では、低速の射出速度で動作を開始し、高速の射出速度に切り換えて金属溶湯を金型へ射出、充填する。そして、金属溶湯を金型へ充填したのち、増圧工程に切り換える。このような射出装置の各動作に応じて必要な型締力は異なる。制御手段は、射出装置の各動作に応じて必要な型締力を発生する。 In the present invention, the mold clamping force generated by the mold clamping cylinder is changed according to the operation of the injection device. That is, the operation of the injection device of the die casting machine usually includes an injection process and a pressure increasing process. In the injection process, the operation is started at a low injection speed, and the molten metal is injected and filled into the mold by switching to a high injection speed. Then, after filling the mold with the molten metal, the process is switched to the pressure increasing step. The required mold clamping force varies depending on each operation of such an injection apparatus. The control means generates a necessary clamping force in accordance with each operation of the injection device.
本発明によれば、金型に対して必要最小限の型締力のみを作用させるので金型の損傷を抑制することができるとともに、バリの発生を抑制でき、品質の安定した鋳造品が得られる。
また、本発明によれば、液圧シリンダの液圧に基づいて型締力を制御するので、正確な型締力を容易に発生可能である。
According to the present invention, only the necessary minimum clamping force is applied to the mold, so that damage to the mold can be suppressed and the occurrence of burrs can be suppressed, and a cast product with stable quality can be obtained. It is done.
Further, according to the present invention, since the mold clamping force is controlled based on the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder, it is possible to easily generate an accurate mold clamping force.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係るダイカストマシンの機械構造を示す側面図である。また、図2は図1に示すダイカストマシン1の水平方向の断面図である。なお、図1は一部に断面図を含む。また、図2はダイカストマシンの機械構造以外に油圧回路およびコントローラを含んでいる。
図1において、ダイカストマシン1は、射出装置50と、型締装置70とを有する。また、図2に示すように、ダイカストマシン1は、射出装置50および型締装置70に加えてコントローラ90と、油圧回路91とを有する。
なお、射出装置50は本発明の射出装置の一実施態様であり、油圧回路91は本発明の液圧回路の一実施態様であり、コントローラ90は本発明の制御手段の一実施態様である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing a mechanical structure of a die casting machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a horizontal sectional view of the die
In FIG. 1, the
The injection device 50 is an embodiment of the injection device of the present invention, the
型締装置70は、移動機構40によって型開閉が行われ、型締シリンダ9によって型締が行われる、いわゆる複合式の型締装置である。
型締装置70は、図1および図2に示すように、固定盤3と、移動盤4と、タイバー7と、型締用シリンダ9と、移動機構40と、ハーフナット20と、当接部材30と、ガイド部35とを有する。
The mold clamping device 70 is a so-called composite mold clamping device in which the mold is opened and closed by the
As shown in FIGS. 1 and 2, the mold clamping device 70 includes a
固定盤3は、ベース2上に固定されている。この固定盤3は、固定金型5を前面側に保持している。固定盤3には、タイバー7が挿入される貫通孔3hが形成されている。この貫通孔3hは、たとえば、固定盤3の四隅に形成されている。
移動盤4は、移動金型6を前面(固定盤3に対向する側)に保持している。この移動盤4は、ベース2上に型開方向A1および型閉方向A2に移動可能に設けられている。
The
The movable platen 4 holds the
固定金型5と移動金型6の一対の金型が型閉されることにより、固定金型5と移動金型6との間にキャビティが形成される。
タイバー7は、4本設けられており、一端部が移動盤4によって移動可能に支持されている。タイバー7は、型開方向A1および型閉方向A2に沿って水平に支持されている。 タイバー7の一端部には、ピストン8が連結され、このピストン8の両側部分が移動盤4に形成された支持孔4a、4bに嵌合挿入されている。この支持孔4a、4bによってタイバー7は一端部が支持されている。
タイバー7の他端部である自由端部には、鋸歯状の被結合溝7aが形成されている。
By closing the pair of molds of the
Four
A
型締用シリンダ9は、移動盤4の内部に形成されており、この移動盤4にタイバー7に連結されたピストン8が移動可能に内蔵されている。型締用シリンダ9のシリンダ室に高圧の作動油を供給することにより、移動盤4とタイバー7との間に力が作用し、タイバー7に対して移動盤4が駆動される。
タイバー7に連結されたピストン8の可動範囲、すなわち、型締用シリンダ9のもつストロークの範囲内で、移動盤4はタイバー7に対して移動可能である。
型締用シリンダ9には、圧力センサ80が設けられている。この圧力センサ80は、型締用シリンダ9内の作動油の圧力、すなわち、型締用シリンダ9の発生する型締力を検出し、検出信号80sをコントローラ90へ出力する。この圧力センサ80は、本発明の型締力検出手段の一実施態様である。
The
The movable platen 4 is movable with respect to the
The
移動機構40は、ベース2の内部に内蔵されており、ねじ軸41と、支持部材42と、サーボモータ43と、可動部材44とを有する。
支持部材42は、ねじ軸41の一端部を回転自在に支持している。
ねじ軸41の他端部は、サーボモータ43に接続されている。
ねじ軸41は、可動部材44にねじ込まれている。
可動部材44は、図2に示すように、移動盤4の両側に固定されている。
The
The
The other end of the
The
As shown in FIG. 2, the
この移動機構40では、サーボモータ43を回転制御することにより、ねじ軸41が回転し、このねじ軸41の回転が可動部材44の直線運動に変換される。これにより、移動盤4が型開方向A1または型閉方向A2に駆動される。
In the moving
ハーフナット20は、固定盤3の貫通孔3hの背面に配置されている。このハーフナット20は、タイバー7の被結合溝7aと噛合する図示しない溝が形成されている。
ハーフナット20は、図2に示すハーフナット開閉シリンダ21によって開閉され、ハーフナット20が閉じてタイバー7の被結合溝7aと噛合(結合)すると、タイバー7と固定盤3とが連結される。ハーフナット20が開くと、タイバー7と固定盤3との連結が解かれる。なお、ハーフナット20は周知の技術であるので詳細説明は省略する。
The
The
当接部材30は、タイバー7の自由端7bが当接することにより、このタイバー7を所定位置に位置決めする。この所定位置は、ハーフナット20がタイバー7の被結合溝7aに結合可能な位置である。タイバー7は、当接部材30に衝突することにより、移動が規制される。
当接部材30は、固定盤3の背面に図示しない連結部材を介して固定されている。
The
The
射出装置50は、スリーブ51と、プランジャ52と、射出シリンダ56とを有している。
スリーブ51は、固定盤3の背面側に設けられており、固定金型5と移動金型6との間に形成されるキャビティと連通する。スリーブ51の後端側に形成された供給口51aを通じてアルミニウム合金等の金属溶湯がスリーブ51内に供給される。
The injection device 50 includes a
The
プランジャ52は、プランジャチップ53とプランジャロッド54とから構成されている。プランジャロッド54の先端部にプランジャチップ53が接続されており、プランジャチップ53はスリーブ51の内周に嵌合している。
プランジャロッド54は、カップリング55によって射出シリンダ56のピストンロッド57に連結されている。
位置検出器98は、プランジャ52の位置を検出し、検出信号98sをコントローラ90に出力する。コントローラ90は、この検出信号98sに基づいて、プランジャ52の位置や射出速度を認識する。
The
The
The
射出シリンダ56は、たとえば、高圧の作動油によって駆動される。スリーブ51に金属溶湯が供給された状態において、射出シリンダ56を駆動しプランジャ52を前進させると、金属溶湯が固定金型5と移動金型6の間に形成されるキャビティに射出、充填される。なお、金属溶湯がキャビティに射出、充填されるときには、固定金型5と移動金型6とを型締し、金属溶湯が固定金型5と移動金型6の分割面から漏れるのを防ぐ。
射出シリンダ56には、射出圧力を検出する図示しない圧力センサーが設けられており、この圧力センサーの検出した射出圧力がコントローラに入力される。
The
The
油圧回路91は、油圧源92からの型締シリンダ9への作動油の供給および型締シリンダ9から作動油の排出を行う。
油圧回路91は、圧力制御弁93と、方向制御回路94と、パイロットチェック弁95とを有する。
The
The
圧力制御弁93は、コントローラ90からの制御指令93sを受けて、油圧源92から供給される高圧の作動油の一部をタンクTKに還流させることにより作動油の圧力を調整し、圧力が調整された作動油を方向制御回路94へ供給する。
In response to the
方向制御回路94は、油圧源92側の管路と、型締シリンダ9の2つのシリンダ室9a,9bと接続されており、コントローラ90からの制御指令94sを受けて、油圧源92側から圧力調整されて供給される作動油を型締シリンダ9の2つのシリンダ室9a,9bの一方に選択的に供給する。方向制御回路94は、複数の制御バルブ等から構成される。 方向制御回路94を通じて、シリンダ室9bへ高圧の作動油を供給することにより、型締力が発生する。
The
パイロットチェック弁95は、方向制御回路94とシリンダ室9bとを接続する管路の途中に設けられており、方向制御回路94からシリンダ室9bへ向かう作動油の流れを許容し、シリンダ室9bから方向制御回路94へ向かう作動油の流れを阻止する。このパイロットチェック弁95によって、シリンダ室9bを密封することが可能となる。
また、パイロットチェック弁95は、方向制御回路94からパイロット圧が供給されることにより開放され、方向制御回路94へ向かう作動油の流れを許容する。
The
The
図3は、コントローラ90の機能ブロック図である。
コントローラ90は、主制御部90Aと、型締力設定部90Bと、入力部90Cとを有する。コントローラ90のこれらの機能は、プロセッサやメモリ等のハードウエアと所要のソフトウエアとによって構成される。
FIG. 3 is a functional block diagram of the
The
型締力設定部90Bは、射出動作に応じて必要な複数の設定型締力を保持している。なお、型締力設定部90Bに保持されている設定型締力については後述する。 The mold clamping force setting unit 90B holds a plurality of set mold clamping forces necessary for the injection operation. The set mold clamping force held in the mold clamping force setting unit 90B will be described later.
入力部90Cは、圧力センサー80の検出した型締シリンダ9の発生する型締力を逐次サンプリングし、これを保持する。
The
主制御部90Aは、型締シリンダ9の発生する型締力が型締力設定部90Bの設定型締力となるように油圧回路91(主に、圧力制御弁93)を制御する。
主制御部90Aには、圧力センサー80の検出した型締シリンダ9の型締力、射出シリンダ56の射出圧力、プランジャ52の射出位置等の情報が入力され、これらの情報に基づいて油圧回路91(主に、圧力制御弁93)に対する制御指令を生成して出力する。
具体的には、たとえば、主制御部90Aは、圧力センサー80の検出した実際の型締力と設定型締力との偏差を補償するように制御指令を生成し油圧回路91(主に、圧力制御弁93)へ与える。すなわち、主制御部90Aは、圧力センサー80の検出した実際の型締力を基に、フィードバック制御を行う。
なお、ダイカストマシン1の射出サイクルは非常に短いので、射出サイクル中に検出した型締力を用いてフィードバック制御を行うことが難しい場合もある。このため、過去の射出サイクルにおける型締力を用いて型締シリンダ9の発生する型締力を制御することも可能である。この場合には、たとえば、複数サイクルにおける型締力の平均値を用いることができる。
The
Information such as the clamping force of the
Specifically, for example, the
Since the injection cycle of the
また、主制御部90Aは、たとえば、射出位置、射出圧力、経過時間等から現在の射出動作を判断し、これに対応する設定型締力を選択する。
図4は、ダイカストマシン1の射出動作における射出速度、鋳造圧力および設定型締力の関係の一例を示すグラフである。
図4において、(1)は射出速度、(2)は鋳造圧力、(3)は設定型締力を示している。
Further, the
FIG. 4 is a graph showing an example of the relationship among the injection speed, casting pressure, and set clamping force in the injection operation of the
In FIG. 4, (1) shows the injection speed, (2) shows the casting pressure, and (3) shows the set clamping force.
射出工程は、低速工程、高速工程と、増圧工程とからなる。
図4に示すように、まず、低速射出速度VL でプランジャ52を駆動したのち、高速射出速度VH に切り換える。低速射出速度VL から高速射出速度VH への切り換えは、たとえば、プランジャ52が所定の位置に到達した時点である。この切り換え位置は、金属溶湯の先端が金型のゲートに略達した位置である。
高速射出速度VH で駆動後、金属溶湯が金型のキャビティに充填されたのち、速度制御から圧力制御に切り換え、一定の力でキャビティ内の金属溶湯を圧縮する。これにより、製品が鋳造される。
The injection process includes a low speed process, a high speed process, and a pressure increasing process.
As shown in FIG. 4, first, the
After driving at a high injection speed VH, the molten metal is filled in the mold cavity, and then the speed control is switched to the pressure control, and the molten metal in the cavity is compressed with a constant force. Thereby, a product is cast.
上記の鋳造サイクルにおいて、設定型締力は低速射出区間に対応する設定型締力Fsaと、高速射出区間に対応する設定型締力Fsbと、増圧区間に対応する設定型締力Fscが存在する。
低速射出速度VL ではキャビティ内に金属溶湯が射出されていないので比較的小さな型締力しか必要ない。
高速射出速度VH の区間ではキャビティ内に金属溶湯が射出され、金型が開くのを防ぐためにある程度大きな型締力が必要である。
増圧区間では、キャビティ内に充填された金属溶湯をさらに圧縮するので、高速射出速度VH の区間よりもさらに大きな型締力が必要となる。
In the above casting cycle, the set mold clamping force includes a set mold clamping force Fsa corresponding to the low speed injection section, a set mold clamping force Fsb corresponding to the high speed injection section, and a set mold clamping force Fsc corresponding to the pressure increasing section. To do.
Since the molten metal is not injected into the cavity at the low injection speed VL, only a relatively small mold clamping force is required.
In the section of the high injection speed VH, the molten metal is injected into the cavity, and a certain level of mold clamping force is required to prevent the mold from opening.
In the pressure increasing section, the molten metal filled in the cavity is further compressed, so that a larger mold clamping force is required than in the section of the high injection speed VH.
設定型締力Fsaから設定型締力Fsbへの切り換えは、たとえば、低速射出速度VL
から高速射出速度VH への切り換え位置の直前の切換位置(切換時点)P1 で行う。主制御部90Aは、たとえば、位置検出器98の検出信号98s、射出圧力、あるいは、鋳造サイクルを開始してからの経過時間等に基づいて低速から高速への切り換え位置に到達したと判断することができる。
設定型締力Fsbから設定型締力Fscへの切り換えは、たとえば、増圧工程の開始直前の切換位置(切換時点)P2 で行う。主制御部90Aは、たとえば、位置検出器98の検出信号98s、射出圧力、あるいは、鋳造サイクルを開始してからの経過時間等に基づいて、増圧工程の開始直前位置に到達したと判断することができる。
Switching from the setting mold clamping force Fsa to the setting mold clamping force Fsb is, for example, a low injection speed VL.
At high speed injection speed switching position immediately before the switching position of the VH (switching point) P 1 from. The
Switching from the setting clamping force Fsb to set clamping force Fsc, for example, immediately before the start of the switching position of about increasing pressure step (switching point) performed by P 2. The
次に、上記構成の型締装置の動作の一例について説明する。
図1および図2に示した状態の型締装置1は、移動盤4が所定の型開位置に移動した状態にある。この状態において、ピストン8はシリンダ室内において金型側に位置している。
Next, an example of the operation of the mold clamping device having the above configuration will be described.
The
高速型閉
この状態から、サーボモータ43を駆動して、移動盤4を型閉方向A2に向けて移動させる。移動盤4の移動速度は、サイクルタイムの短縮の観点から高速で行う。移動盤4を型閉方向A2に移動していくと、図5に示すように、タイバー7の自由端7bが当接部材30に当接し、タイバー7は停止する。この位置において、タイバー7の被結合溝7aは、ハーフナット20と結合可能となっている。
なお、衝撃緩和の観点から、タイバー7の自由端7bが当接部材30に衝突する直前に、サーボモータ43の回転速度を減速することが好ましい。
タイバー7の自由端7bが当接部材30に当接した状態では、型締用シリンダ9に高圧の作動油は供給されていない。このため、ピストン8は型締用シリンダ9のシリンダ室内を移動可能となっている。
High-speed mold closing From this state, the
From the viewpoint of shock mitigation, it is preferable to reduce the rotational speed of the
In a state where the
ハーフナット閉じ
図5に示したように、タイバー7の自由端7bが当接部材30に当接し、タイバー7が位置決めされたところで、ハーフナット開閉シリンダ21を駆動し、ハーフナット20を閉じる。
As shown in FIG. 5, when the
低速型閉
ハーフナット20を閉じる動作と並行して、比較的低圧の設定型締力Fsaによる型締が開始される。
移動機構40による移動盤4の型閉方向A2への移動が継続して行われる。タイバー7に対して移動盤4が所定の型閉位置まで移動し、図5に示すように、移動金型6と固定金型5の型閉が完了する。すなわち、移動盤4は、タイバー7が位置決めされたのち、型締用シリンダ9のもつストロークの範囲内で移動し、型閉が行われる。ピストン8はシリンダ室内において移動金型6とは反対側に移動する。
これによって、移動盤4の移動中に、ハーフナット20とタイバー7の被結合溝7aとの結合動作が重複して行われる。
In parallel with the operation of closing the low-speed mold
The moving
Thereby, during the movement of the moving platen 4, the coupling operation of the
低圧型締
型閉の完了後、図5に示すように、圧力制御弁93によって設定型締力Fsaに応じた圧力に調整された油圧源92からの作動油PLaが方向制御弁94を通じてシリンダ室9bに供給される。
シリンダ室9bへの作動油PLaの供給により、設定型締力Fsaで型締される。
After completion of the low-pressure mold closing , as shown in FIG. 5, the hydraulic oil PLa from the
By supplying the hydraulic oil PLa to the
射出動作開始
その後、スリーブ51へ所定量の金属溶湯が供給されたのち、プランジャ52が低速射出速度VL で駆動される。
After the injection operation is started, after a predetermined amount of molten metal is supplied to the
高圧型締
低速射出速度VL から高速射出速度VH への切り換え位置の直前の、型締力を切り換える切換位置(切換時点)P1 に到達すると、シリンダ室9bに供給される作動油PLaの圧力が、圧力制御弁93によって調整され、設定型締力Fsbに応じた圧力に昇圧される。
ピストン8は移動金型6とは反対側にさらに移動し、タイバー7が伸長し、タイバー7の伸長量に応じた型締力が発生する。
これにより高圧型締は行われる。このとき、シリンダ室9b内の作動油PLaは、高圧状態で密封されている。
When the pressure reaches the switching position (switching point) P 1 at which the mold clamping force is switched immediately before the switching position from the high pressure mold clamping low speed injection speed VL to the high speed injection speed VH, the pressure of the hydraulic oil PLA supplied to the
The
As a result, high-pressure clamping is performed. At this time, the hydraulic oil PLa in the
射出、充填
型締力を設定型締力Fsbに上昇させたのち、スリーブ51に供給された金属溶湯はキャビティ内に射出、充填される。
金属溶湯はキャビティ内に射出、充填されると、金型5,6間には型開力が作用する。このとき、シリンダ室9bは密封されているので、型締シリンダ9はこの型開力に対して非常に高い型締剛性をもつ。このため、金属溶湯の射出によりサージが発生しても、確実に型閉状態を保持することができる。
After the injection and filling mold clamping force is increased to the set mold clamping force Fsb, the molten metal supplied to the
When the molten metal is injected and filled in the cavity, a mold opening force acts between the
増圧工程
増圧工程の開始直前の切換位置(切換時点)P2 に到達すると、シリンダ室9bに供給される作動油PLaの圧力が、圧力制御弁93によって調整され、設定型締力Fscに応じた圧力にさらに昇圧される。これにより、さらに高い型締力が発生する。
射出速度制御から増圧制御に切り換えられると、キャビティ内の金属溶湯にさらに大きな力が作用するが、これにあわせて型締力が増加されているので、金型が開くことはない。
Upon reaching the pressure boosting starting immediately before the switching position of the more step up pressure process (switching point) P 2, the pressure of the hydraulic fluid PLa supplied to the
When the injection speed control is switched to the pressure increase control, an even greater force acts on the molten metal in the cavity, but the mold clamping force is increased accordingly, so the mold does not open.
型締圧抜き
鋳造が完了した状態では、シリンダ室9bは密封されているので、シリンダ室9b内の作動油PLaは高圧状態に保持されている。この状態で急に型開を行うと、衝撃が発生する。このため、図6に示すように、まず、パイロットチェック弁95へパイロット圧を供給し、パイロットチェック弁95を開く。パイロットチェック弁95を開くと、シリンダ室9bの高圧の作動油PLaが抜ける。
Since the
高圧型開
次いで、図6に示すように、シリンダ室9aへ高圧の作動油PLbが供給され,移動盤4が型開方向A1に移動し、型締が解放される。
このとき、タイバー7には、軸方向に型締を解放する解放力が作用するが、この解放力は当接部材30によって受け止められる。
ピストン8はシリンダ室内において金型側に向かって移動する。
High pressure mold opening Subsequently, as shown in FIG. 6, high pressure hydraulic fluid PLb is supplied to the
At this time, a releasing force for releasing the mold clamping is applied to the
The
ハーフナット解放
この型締の解放動作と重複して、ハーフナット20が解放される。これにより、タイバー7と固定盤3との連結が解かれる。型締の解放動作とハーフナット20の解放動作を重複して行う。
次いで、サーボモータ43が駆動され、低速で所定の位置まで移動盤4が後退する。低速で移動盤4を移動するのは、金型を開いた直後に高速で急激に移動盤4を後退させると、鋳造品や金型が損傷する等の不具合が発生する可能性があるからである。
移動盤4が低速で所定位置まで後退すると、図1と同様の型開位置まで移動盤4が高速で後退する。
以上の動作により、一連の型締動作が完了する。
Half nut
Next, the
When the moving board 4 moves backward to a predetermined position at a low speed, the moving board 4 moves backward at a high speed to the same mold opening position as that shown in FIG.
With the above operation, a series of mold clamping operations is completed.
以上のように、本実施形態によれば、型締シリンダ9の発生する力を検出し、フィードバック制御することにより、型締力を正確に制御することができる。
また、型締シリンダ9を駆動する油圧回路91に、型締シリンダ9のシリンダ室9bを密封可能なパイロットチェック弁95を設けることにより、型締シリンダ9の型締剛性を高めることができ、鋳造サイクル中に型締力を大きく変更することが可能となる。
また、本実施形態によれば、射出動作に応じて必要な型締力を発生するので、金型5,6を不必要に大きい型締力で型締しないので、金型5,6の寿命を延ばすことができる。
As described above, according to the present embodiment, the mold clamping force can be accurately controlled by detecting the force generated by the
Further, by providing a
Further, according to the present embodiment, a necessary mold clamping force is generated according to the injection operation, and therefore the
なお、上述した実施形態では、複合式型締装置に本発明を適用した場合について説明したが、型開閉および型締を同一のシリンダで行う直圧式型締装置にも本発明は適用可能である。
また、上述した実施形態では、作動液として作動油を用いた場合について説明したが、油以外の他の液体を用いることも可能である。
In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to the composite mold clamping apparatus has been described. However, the present invention can also be applied to a direct pressure mold clamping apparatus that performs mold opening / closing and mold clamping with the same cylinder. .
Moreover, although embodiment mentioned above demonstrated the case where hydraulic fluid was used as hydraulic fluid, it is also possible to use liquids other than oil.
1…ダイカストマシン、2…ベース、3…固定盤、4…移動盤、5…固体金型、6…移動金型、50…射出装置、80…圧力センサ、90…コントローラ、91…油圧回路、92…油圧源、93…圧力制御弁、94…方向制御弁、95…パイロットチェック弁、98…位置検出器。
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記型締シリンダに作動液を供給する液圧回路と、
前記型締シリンダの発生する力を検出する検出手段と、
前記一対の金型に形成されるキャビティに連通するスリーブと、
前記スリーブ内を前進して金属溶湯を前記キャビティに射出、充填するプランジャと、
前記検出手段によって検出された型締力が設定型締力となるように前記液圧回路をフィードバック制御し、前記プランジャを低速射出速度で前進させて金属溶湯を前記キャビティに射出する低速工程において第1の型締力を発生させ、前記プランジャを前記低速射出速度よりも大きい高速射出速度で前進させて金属溶湯を前記キャビティに射出する高速工程において前記第1の型締力よりも大きい第2の型締力を発生させ、前記低速工程及び前記高速工程において前記キャビティに充填された金属溶湯を増圧する増圧工程において前記第2の型締力よりも大きい第3の型締力を発生させるように、前記プランジャの位置、射出圧力、若しくは、鋳造サイクルを開始してからの経過時間に基づいて、前記設定型締力を、前記第1の型締力から前記第2の型締力へ、前記第2の型締力から前記第3の型締力へ切り換える制御手段と
を有するダイカストマシン。 A clamping cylinder that generates a clamping force for clamping a pair of molds;
A hydraulic circuit for supplying hydraulic fluid to the mold clamping cylinder;
Detecting means for detecting the force generated by the clamping cylinder;
A sleeve communicating with a cavity formed in the pair of molds;
A plunger that advances through the sleeve and injects and fills the molten metal into the cavity;
The hydraulic circuit is feedback-controlled so that the mold clamping force detected by the detection means becomes the set mold clamping force, and the plunger is advanced at a low injection speed to inject the molten metal into the cavity in a low speed process. A second clamping force greater than the first clamping force is generated in a high-speed process in which a mold clamping force of 1 is generated and the plunger is advanced at a high-speed injection speed greater than the low-speed injection speed to inject the molten metal into the cavity. A mold clamping force is generated, and a third mold clamping force larger than the second mold clamping force is generated in the pressure increasing step of increasing the pressure of the molten metal filled in the cavity in the low speed process and the high speed process. , the position of the plunger, the injection pressure, or, based on the elapsed time from the start of the casting cycle, the set mold clamping force, before the said first clamping force To the second clamping force, the die casting machine and a control means from the second clamping force switch to the third clamping force.
請求項1に記載のダイカストマシン。 Wherein, the mold clamping force generated in the mold clamping cylinder, according to claim 1 for controlling the hydraulic circuit so as to change stepwise the first to third mold clamping force as a constant Die casting machine.
請求項1又は2に記載のダイカストマシン。 The hydraulic circuit die casting machine according to claim 1 or 2 having pilot check valve the hydraulic fluid for generating the clamping force of the mold clamping cylinder is releasably sealed cylinder chamber supplied.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003353931A JP4436104B2 (en) | 2003-10-14 | 2003-10-14 | Die casting machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003353931A JP4436104B2 (en) | 2003-10-14 | 2003-10-14 | Die casting machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005118793A JP2005118793A (en) | 2005-05-12 |
JP4436104B2 true JP4436104B2 (en) | 2010-03-24 |
Family
ID=34612072
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003353931A Expired - Fee Related JP4436104B2 (en) | 2003-10-14 | 2003-10-14 | Die casting machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4436104B2 (en) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4794906B2 (en) * | 2005-05-20 | 2011-10-19 | 東芝機械株式会社 | Clamping device and molding machine |
JP4832859B2 (en) * | 2005-11-17 | 2011-12-07 | 東芝機械株式会社 | Mold clamping device and abnormality detection method |
JP5090085B2 (en) * | 2007-06-29 | 2012-12-05 | 東芝機械株式会社 | Cylinder device and molding machine |
CN103071779B (en) * | 2013-01-11 | 2014-10-08 | 浙江欧德申自动化设备有限公司 | Cast welding mold entering and releasing mechanism for storage battery |
CN117463970B (en) * | 2023-12-26 | 2024-04-16 | 宁波臻至机械模具有限公司 | Die casting die with accurate positioning of upper die and lower die |
-
2003
- 2003-10-14 JP JP2003353931A patent/JP4436104B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005118793A (en) | 2005-05-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4997921B2 (en) | Die casting machine and die casting method | |
US7316259B2 (en) | Diecasting machine | |
JPWO2011161899A1 (en) | Molding method for injection molding machine | |
KR20040095705A (en) | Ejecting device and molding method of diecast machine | |
JP2011131225A (en) | Injection device and injection controlling method of die casting machine | |
KR102708676B1 (en) | Diecasting machine, diecasting machine with mold, control device for diecasting machine and diecasting method | |
JP3247319B2 (en) | Method and device for controlling clamping pressure in direct pressure type clamping device | |
JP4537441B2 (en) | Control method of injection molding machine | |
JP2009107010A (en) | Injection apparatus in die casting machine and control method thereof | |
JP4436104B2 (en) | Die casting machine | |
JP5381161B2 (en) | Die casting machine and die casting method | |
JP3828857B2 (en) | Die casting machine injection equipment | |
JP5372626B2 (en) | Injection molding apparatus and injection molding method | |
JP3237576B2 (en) | Apparatus and method for controlling moving distance of mold opening of movable plate and injection compression molding method | |
JP5654327B2 (en) | Die casting machine and pressure increase control method for die casting machine | |
JP2004160890A (en) | Vertical injection molding machine | |
JP5203782B2 (en) | Molding machine | |
WO2023074851A1 (en) | Local pressurization device, molding machine, and molding method | |
JP4646695B2 (en) | Die casting machine | |
JP5279689B2 (en) | Die casting machine | |
JP2000202610A (en) | Injecting method in metal injection molding machine and device thereof | |
JP4090897B2 (en) | Injection molding machine and control method thereof | |
JP2002254488A (en) | Injection molding machine and control method therefor | |
JP2021084412A (en) | Injection molding machine | |
JP6185625B2 (en) | Die casting machine and control method of die casting machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061011 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081024 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090526 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090611 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090721 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090902 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20091104 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091201 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091225 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4436104 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130108 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130108 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140108 Year of fee payment: 4 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |