JP4419314B2 - 自動販売機の商品払出装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、商品を前後方向に並べて収納すると共に前端に商品を払い出す商品払出部を有する商品ラックを備え、前記商品払出部から商品を払い出す自動販売機の商品払出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このような自動販売機の商品払出装置に関しては、特開平１０−３０２１３９号公報に記載されているようなものが知られていた。これは、前面に商品取出口を有する外扉を備え、本体ケースの庫内に前後方向に延びる商品ラックを上下方向に複数有する自動販売機において、前記商品ラックの前端の払出口から払い出された商品を、前記払出口に対向する位置に移動した上下方向に移動自在のバケットで受け取って搬送し、前記商品取出口に搬出するものである。また、前記外扉には、前記商品ラックを備える庫内の前面の大きさに相当する透明パネルが設けられており、前記商品ラックに収納された商品が外部から目視可能である。
【０００３】
このような自動販売機においては、顧客は前記商品ラックに収納された実際の商品を前記透明パネルを通して目視確認して購入商品を選択する。そして、商品搬出装置は、図８に示すように、商品Ｓが商品ラック１５の前端の払出口１６ａから不意に落下するのを防止するために、常時は払出口１６ａを閉鎖し、販売時のみ払出口１６ａを開放する払出口開閉装置が設けられている。この払出口開閉装置は、商品ラック１５の払出口１６ａの横幅とほぼ同程度の長さに延びるストッパー３４を、閉鎖時には水平に横たえ、開放時にはほぼ鉛直に起立させるように駆動するストッパー開閉機構などを備えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような自動販売機の商品払出装置において、厚さの薄い箱型の商品Ｓを販売する場合には以下のような問題点があった。即ち、図９に示すように、厚さの薄い商品Ｓは商品ラック１５上で起立しずらいため、ストッパー３４を鉛直に起立させ払出口１６ａを開放して、商品ラック１５に一列に並べて収納した商品Ｓを背後からプッシャー３３によって前方に押し出すと、最前列の商品Ｓのみならずその後方に並べられた商品Ｓまでが前方に傾動して、複数の商品Ｓが前記バケットに払い出されたり、商品Ｓが商品ラック上に倒れたまま残り、前記バケットの移動や次の商品Ｓの払い出し動作の障害となることがあった。このため、従来は厚さの薄い箱型の商品Ｓを販売する場合は、商品Ｓの収納姿勢を安定させて払い出すために、図１０に示すように商品ラック１５上に、商品Ｓの最も広い面積の表面を上下方向にした寝かし姿勢で一列に並べて収納していた。
【０００５】
しかしながらこのような状態においては、商品Ｓが商品ラック１５上に寝かされて収納され、商品Ｓの表面が前記透明パネルを介して外部から見えづらいため、顧客が商品Ｓの種別や銘柄、あるいは商品Ｓの有無を判別しづらいという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明においては、厚さの薄い箱型の商品Ｓの表面が外部から見やすいように展示して、商品Ｓの種別や銘柄を識別し易くするとともに、商品ラック１５上の商品Ｓの有無を確認し易い自動販売機の商品払出装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、販売機本体の商品収納庫内に上下多段に配列されるとともに商品を前後方向に並べて収納し前端に商品を払い出す商品払出部を有する商品ラックと、前記商品ラックに収納された商品を前方に押し出して前記商品払出部から払い出す押出し部材と、前記商品ラックから払い出された商品を受容して搬送する商品搬送移動装置と、前記販売機本体の前面を開閉するとともに商品取出口を有するメインドアに設けられ、前記商品ラックに収納された商品を透視可能な透明パネルを具備し、前記商品ラックから払い出された商品を前記商品搬送移動装置によりメインドアの商品取出口に搬出する自動販売機において、前記商品ラックの前端部に実際の商品を起立姿勢で展示する商品展示台を備え、当該商品展示台は、その下方に前記押出し部材によって押し出される寝かし姿勢の商品が通過可能な通路を有して配設されていることによって、商品の前面を外部から見易く展示し、種別や銘柄を識別し易くして払い出すことができる。
【０００８】
請求項２にかかる発明は、請求項１記載の発明において、前記商品展示台は前記商品ラックの前端に着脱自在に配設されたことによって、前記商品ラックに収納する商品の形状に応じて前記商品展示台を装着または取り外しすることができる。
【０００９】
請求項３にかかる発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記商品展示台は前記押出し部材に押されて前方に回動することにより、展示される商品を払い出し可能としたことによって、展示される商品を残さずに払い出すことができて、商品を無駄にすることがない。
【００１０】
請求項４にかかる発明は、請求項３に記載の発明において、前記商品展示台は、前記商品ラックの左右側面に両端を回動かつ着脱自在に支持される支軸と、前記支軸から前方に向けて延在する商品載置面と、前記支軸から上方に向けて延在する背面と、前記背面の後部に設けられ前記押出し部材と当接して前方に押される押し当て部とを備え、前記押し当て部が前記押出し部材によって前方に押されることにより、前記商品載置面および背面が前記支軸を中心に前方に回動し、前記商品展示台に展示される商品を払い出すものである。この構成によれば、商品を商品ラックの前端に起立姿勢で展示する展示台を備え、前記展示台は前記商品ラックと着脱自在に配設され、前記展示台に展示する商品を払い出すことが容易にできる。
【００１１】
請求項５にかかる発明は、請求項４に記載の発明において、前記商品展示台の支軸を支持する支持部が、前記商品ラックの左右側面の上下方向の複数の位置に設けられていることによって、前記商品展示台は、前記商品ラックに収納する商品の形状に応じて、上下方向の配設位置を変更することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図を参照して説明する。なお、従来と同一構成に関しては同一符号を用いる。図１は、本発明の実施形態の商品払出装置を備えた自動販売機１を示す。同図に示すように、この自動販売機１は、ボックス状の販売機本体２と、その前面を開閉するメインドア３とを備えている。メインドア３には、後述する商品収納庫７の前面の大きさに相当する透明パネル４が組み込まれており、また商品収納庫７の前面にガラス製の断熱扉６が設けられている。
【００１３】
また、メインドア３の前面には、図示しないが、貨幣を投入するコイン投入口や紙幣投入口、投入された貨幣の金額を表示する金額表示部、および商品Ｓを選択するための選択ボタン等が設けられている。
【００１４】
販売機本体２には、前面の断熱扉６と断熱材の周壁によって画成された商品収納庫７と、この商品収納庫７に収納された商品Ｓを商品取出口５に搬出する商品搬送移動装置８と、図示しないが、商品搬送移動装置８を含め自動販売機１の各種の制御を行う、マイクロコンピュータ等によって構成される制御手段が設けられている。また、商品収納庫７は、上下方向の中間部より若干上側で、断熱性を有する仕切板９等により上下２段に仕切られており、上側が加温室１１、下側が冷却室１２になっている。さらに、商品収納庫７の下方には冷却装置の室外機１０が設けられている。
【００１５】
商品収納庫７の加温室１１および冷却室１２には、商品Ｓを載置して収納する商品ラック１５が、上下方向にそれぞれ３段および４段で配置されている。各商品ラック１５は、図１乃至３が示すように、商品Ｓが載置される水平な商品通路１６を有しており、その商品通路１６の左右両端部および後端部に上向きに囲いが形成されている。そして、商品通路１６の左右には、前後方向に延びる仕切壁部２１が相互に平行に配置されている。
【００１６】
各仕切壁部２１には、商品通路１６に収納された商品Ｓを販売時に前方に払い出すための商品搬出機構２２と、商品通路１６の前端の払出口１６ａを商品Ｓの販売時に開閉するためのストッパー機構２３と、厚さの薄い箱型の商品Ｓを販売する際に、商品Ｓの前面を前方に向けて展示する商品展示台２５の支軸２６を支持する支持穴３６が設けられている。
【００１７】
商品搬出機構２２は、仕切壁部２１の前端部および後端部にそれぞれ回転自在に設けられたギア３１（前端部のギアのみ図示）と、これらのギア３１に巻き掛けられたタイミングベルト３２と、このタイミングベルト３２に連結されると共に、商品通路１６に突出するように設けられ、タイミングベルト３２の所定方向の走行に伴って前方に移動することにより、商品通路１６内の商品Ｓを後方から押圧するプッシャー３３（押出し部材）等により構成されている。
【００１８】
ストッパー機構２３は、商品展示台２５を装着しないで商品Ｓを販売する際（厚みの薄い箱型の商品Ｓ以外の商品を販売する場合）の販売待機時に、商品Ｓが商品通路１６から不意に落下するのを防止するためのものであり、仕切壁部２１の前端部に基軸部３４ａを支持され回動可能に設けられた棒状のストッパー３４と、棒状のストッパー３４を払出口１６ａを開放する位置に移動する連動部材３７等により構成されている。
【００１９】
商品展示台２５の支軸２６を支持する支持穴３６は、商品通路１６の前端左右の仕切壁部２１に上下方向の位置に複数配設されている。これによって、販売する商品Ｓの厚さに応じて商品通路１６の載置面と商品展示台２５との間隔の大きさを変更することができ、商品展示台２５を最適な位置に装着することができる。また、商品展示台２５は、商品載置面２７と背面２８が略直交して支軸２６を起点に放射状に形成され、商品Ｓが表面を前方に向けて略起立姿勢で商品載置面２７に載置されるように支軸２６が商品ラック１５の支持穴３６（支持部）に支持される。さらに背面２８後部にはプッシャー３３と当接する押し当て部２９が設けられ、押し当て部２９がプッシャー３３に押されることにより商品載置面２７、背面２８等が支軸２６を中心に前方に回動し、展示されている商品Ｓを前方に払い出すことが可能である。また、支軸２６は軸内部に図示しないコイルばねを備えその両端が伸縮可能に構成されているため支持穴３６に着脱自在であって、商品展示台２５は必要に応じて商品ラック１５に着脱可能であるとともに、払い出す商品Ｓの厚さに応じて取付け位置を変更することが可能である。
【００２０】
次に、商品通路１６から払い出された商品Ｓを、商品取出口５に搬送する商品搬送移動装置８について説明する。商品搬送移動装置８は、商品ラック１５から払い出された商品Ｓを収容・保持し、商品取出口５に移動して商品Ｓを搬出するバケット４１と、このバケット４１を左右方向に移動させる水平移動機構４２と、バケット４１を上下方向に移動させる鉛直移動機構４３とを備えている。そして、バケット４１は、販売時に、水平移動機構４２および鉛直移動機構４３によって、商品ラック１５の前方で上下左右に駆動され、商品通路１６の前方の商品受け取り位置と商品取出口５との間で移動する。
【００２１】
バケット４１は、図４および図５に示すように、商品通路１６の払出口１６ａから払い出された商品Ｓを受け取り、商品取出口５に搬出するまで一時的に収容・保持するバケット本体５１と、このバケット本体５１の側壁５１ａに取り付けられ、遊動ギア４８、ドラム４６、これらを支持するドラムホルダ４７、押圧レバー４９等から成る搬出・収容機構５６及び開閉ドア５９、商品検出スイッチ５３、トレイ５８等から成る払出機構５７を有している。
【００２２】
以上のように構成される自動販売機１の商品収納装置において、厚さの薄い箱型の商品Ｓを商品ラック１５上に寝かし姿勢で一列に並べて収納して販売するときの各装置の一連の動作について説明する。
【００２３】
購入者によって所望の商品Ｓの選択ボタンが押されると、まず、水平移動機構４２および鉛直移動機構４３が作動し、バケット４１が、図５に示すように、選択された商品Ｓを収納する商品通路１６の払出口１６ａの前方の受け取り位置に移動して停止する。次いで、図示しない駆動機構によって、図６に示すように、離隔位置に位置していた遊動ギア４８およびドラム４６は、ドラムホルダ４７により、遊動ギア４８が払出ギア３１にかみ合う係合位置に回動し、ドラム４６が商品通路４６に接近する。同時に、押圧レバー４９が上方に移動して、後ピン４９ｂを中心に時計方向に回動する。そして、押圧部４９ａが、仕切壁部２１の前端部に設けられた連動部材３７を押し下げ、これと連動して、払出口１６ａに水平に横たわった棒状のストッパー３４が起立する。そして、商品通路１６の払出口１６ａが開放される。
【００２４】
この後、遊動ギア４８を回転駆動する図示しない駆動モータが作動し、遊動ギア４８が反時計方向に回転する。そして、遊動ギア４８にかみ合っている払出ギア３１が回転することにより、商品搬出機構２２が作動し、商品通路１６内の商品Ｓがプッシャー３３によって後方から押圧され、最前に位置する商品Ｓがバケット４１に向かって払い出される。
【００２５】
そして、バケット４１内の商品センサ５４によって商品Ｓが検出されると、制御手段によって前記駆動モータが停止し、その直後、さらに逆方向に回転する。これによって、遊動ギア４８の回転が停止し、商品搬出機構２２の動作が停止して商品Ｓの払い出しが停止し、ドラム４６が反時計方向に回転する。そして、ドラム４６に当接して載置される商品Ｓがドラム４６の回転に伴ってバケット本体５１内に送り込まれる。
【００２６】
そして、バケット本体５１の収容部分に完全に収容された商品Ｓが、開閉ドア５９に当接し、これをドア開放位置に向かって若干回動させると、ＯＮ状態に保持されていた商品検出スイッチ５３がＯＦＦ状態に切り替えられる。そして、この切り替えに基づいて、制御手段によりドラム４６の回転も停止する。
【００２７】
さらに、図示しない駆動機構によって、係合位置に位置していた遊動ギア４８およびドラム４６は、ドラムホルダ４７により遊離位置に回動し、遊動ギア４８が払出ギア３１から遊離し、ドラム４６が商品通路１６から退避し、バケット４１に収容される。同時に、ストッパー機構２３の連動部材３７を押し下げていた押圧レバー４９が所定の位置に戻る。そして、棒状のストッパー３４が水平に横たわって商品通路１６の払出口１６ａが閉鎖される。
【００２８】
その後、水平移動機構４２および鉛直移動機構４３が作動し、バケット４１が商品通路１６の前方の商品の受取位置から商品取出口５の搬出位置まで移動する。そして、図示しないトレイ開閉手段によって、トレイ５８および開閉ドア５９が開放され、商品Ｓは、商品取出口５に搬出される。このようにして、商品Ｓの販売動作が行われる。
【００２９】
そして、このようにして商品通路１６上の全ての商品が販売されると、最後にプッシャー３３は、図７に示すように、商品展示台２５の背面２８後部に設けられた押し当て部２９と当接して、商品展示台２５を支軸２６を中心に前方に回動して傾斜させ、商品載置面２７上に載置されている商品Ｓをバケット４１に払い出す。こうして、商品展示台２５上に載置された商品がバケット４１内に払い出されて、商品取出口５に搬出される。
【００３０】
このように、厚さの薄い箱型の商品Ｓを販売する場合、商品通路１６に寝かし姿勢で収納して収納姿勢を安定させることにより、払い出し動作を確実にするとともに、商品展示台２５を備えて商品の表面を前面に向けて表示することにより、収納されている商品Ｓを外部から見易くして、種別や銘柄を識別し易くすることができる。さらに、商品展示台２５に展示される商品Ｓを、商品通路１６に収納される全ての商品を払い出した後に払い出すことにより、商品ラック１５上の商品Ｓの有無を明確にするとともに、商品Ｓを商品ラック１５内に残すことがないので無駄無く商品Ｓを払い出すことができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１記載の発明によれば、商品の前面を外部から見易く展示して種別や銘柄を識別し易くすることにより、使いやすい自動販売機を提供することが可能になる。
【００３２】
請求項２記載の発明によれば、商品ラックに収納する商品の形状に応じて商品展示台を装着または取り外しすることができることにより、多様な種類の商品を販売することが可能である。
【００３３】
請求項３記載の発明によれば、展示される商品を残さずに払い出して商品を無駄にすることがないため、商品を効率的に販売することができる。
【００３４】
請求項４記載の発明によれば、商品を商品ラックの前端に起立姿勢で展示する展示台を備え、前記展示台は前記商品ラックと着脱自在に配設され、前記展示台に展示する商品を払い出すことが容易にできることによって、商品を外部から見易いように展示して、種別や銘柄を識別し易くするとともに、商品ラック上の商品の有無を確認し易い商品払出装置を提供することができる。
【００３５】
請求項５記載の発明によれば、商品展示台は商品ラックに収納する商品の形状に応じて、上下方向の配設位置を変更することができることによって、商品展示台の配設位置を商品の厚さに応じた最適な位置に変更することができる
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の商品払出装置を備えた自動販売機であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面断面図である。
【図２】本発明の実施形態の商品ラックを示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面断面図である。。
【図３】本発明の実施形態の商品ラックを示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態のバケットの外観を示す斜視図である
【図５】本発明の実施形態のバケットが、商品ラック前方の受け取り位置に停止した直後の状態のバケットおよび商品ラックを示す内部構造図である。
【図６】本発明の実施形態の商品搬出機構が作動し、商品が商品ラックからバケットに向かって払い出される状態を示すバケットおよび商品ラックを示す内部構造図である。
【図７】本発明の実施形態の商品展示台がプッシャーに押されて前方に回動し、展示された商品をバケットに払い出す状態を示すバケットおよび商品ラックを示す内部構造図である。
【図８】従来の実施形態の商品ラックの構造を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面断面図である。
【図９】従来の実施形態の商品ラックにおいて、厚さの薄い箱型の商品を起立姿勢で一列に並べて販売するときに生ずる従来例の問題を示した商品ラックの側面断面図である。
【図１０】従来の実施形態の商品ラックに、厚さの薄い箱型の商品を寝かせ状態で一列に並べて収納した状態を示した商品ラックの図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面断面図である。
【符号の説明】
１５ 商品ラック
１６ａ 払出口（商品払出部）
２５ 商品展示台
２６ 支軸
２７ 商品載置面
２８ 背面
２９ 押し当て部
３３ プッシャー（押出し部材）
３４ ストッパー
３６ 支持穴
４１ バケット

Claims (5)

1. 販売機本体の商品収納庫内に上下多段に配列されるとともに商品を前後方向に並べて収納し前端に商品を払い出す商品払出部を有する商品ラックと、前記商品ラックに収納された商品を前方に押し出して前記商品払出部から払い出す押出し部材と、前記商品ラックから払い出された商品を受容して搬送する商品搬送移動装置と、前記販売機本体の前面を開閉するとともに商品取出口を有するメインドアに設けられ、前記商品ラックに収納された商品を透視可能な透明パネルを具備し、前記商品ラックから払い出された商品を前記商品搬送移動装置によりメインドアの商品取出口に搬出する自動販売機の商品払出装置において、
   前記商品ラックの前端部に実際の商品を起立姿勢で展示する商品展示台を備え、当該商品展示台は、その下方に前記押出し部材によって押し出される寝かし姿勢の商品が通過可能な通路を有して配設されていることを特徴とする自動販売機の商品払出装置。
2. 前記商品展示台は前記商品ラックの前端に着脱自在に配設されたことを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品払出装置。
3. 前記商品展示台は前記押出し部材に押されて前方に回動することにより、展示される商品を払い出し可能としたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動販売機の商品払出装置。
4. 前記商品展示台は、前記商品ラックの左右側面に両端を回動かつ着脱自在に支持される支軸と、前記支軸から前方に向けて延在する商品載置面と、前記支軸から上方に向けて延在する背面と、前記背面の後部に設けられ前記押出し部材と当接して前方に押される押し当て部とを備え、前記押し当て部が前記押出し部材によって前方に押されることにより、前記商品載置面および背面が前記支軸を中心に前方に回動し、前記商品展示台に展示される商品を払い出すことを特徴とする請求項３に記載の自動販売機の商品払出装置。
5. 前記商品展示台の支軸を支持する支持部が、前記商品ラックの左右側面の上下方向の複数の位置に設けられていることを特徴とする請求項４記載の自動販売機の商品払出装置。

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