JP4415500B2

JP4415500B2 - Pallet storage device

Info

Publication number: JP4415500B2
Application number: JP2001066563A
Authority: JP
Inventors: 道男村上
Original assignee: 道男村上
Priority date: 2001-03-09
Filing date: 2001-03-09
Publication date: 2010-02-17
Anticipated expiration: 2021-03-09
Also published as: JP2002266516A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は立体駐車場などの自動収納庫、及び自動収納庫において車両などを載せる為のパレットの収納装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
立体駐車場にもその型式は色々あって、車両を載置する為のパレットが多行・多列、多段に設置され、各段のパレットにはこのパレットを昇降させる為の昇降装置が備わっている。例えば、出願人が平成９年２月１２日付けで特許出願した「立体格納装置及び走行台車」(特開平１０−２２００５７号)もその１つである。
【０００３】
該立体格納装置とは、１階を除く各フロアーは縦桟と横桟を枠組みした区画を形成し、該区画に収まる大きさであって縦桟又は横桟に載って移動する複数の走行台車を有し、該走行台車は縦桟又は横桟に沿って走行するチェーンやベルト等に連結されて該チェーンやベルト等と共に移動することが出来、又該走行台車には枠体に吊設したパレットを備えると共に昇降可能とし、フロアーに起立した柱に取付けて上下動する昇降駆動装置から動力を得てパレットの昇降動を行うように構成している。
【０００４】
すなわち、パレットは走行台車と一体化され、走行台車と共に移動するように構成されている。従って、パレットに載って格納されている車両を出庫する場合、該車両が上段に収納されているならば、同じ位置にある走行台車を移動して下方へ貫通空間を形成し、この空間を車両を載せたパレットが降下することが出来る。そして車両をパレットから降ろしたところでパレットは上昇し、走行台車はもとの位置へ戻る。
【０００５】
逆に、車両が駐車場へ入庫する場合には、上段フロアーから空いているパレットを降下し、該パレットに載った車両は引き上げられて走行台車に載って所定の位置へ移動する。このように、パレットが走行台車と組み合されて一体化していることで、車両が入庫する際には空いているパレットの走行台車を所定の場所まで移動し、該パレットを降下しなくてはならず、その為に時間がかかる。そして車両が出庫する場合にも、車両を降ろした後は空になったパレットを所定の走行台車まで引上げて戻さなくてはならない。
【０００６】
一方、複数の区画を有し該区画に走行台車を備えているが、走行台車の他の区画への移動装置が複雑化し、立体格納装置全体の構造が煩雑化して製作及び据え付けコストは非常に高くなる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このように、走行台車とパレットを組み合わせ、該パレットを昇降動する立体駐車場装置には上記のごとき問題がある。本発明が解決しようとする課題はこの問題点であり、パレットを走行台車から分離可能とし、又パレットだけを積載した台車からパレットを引き出して短時間で出し入れを行うことが出来るようにした自動収納庫及びパレット収納装置を提供する。又収納効率が高くて建設コストが安くなる自動収納庫を提供する。
【０００８】
【課題を解決する為の手段】
本発明に係る自動収納庫は、各フロアーが縦桟と横桟を枠組みした区画を形成し、該区画に収まる大きさであって縦桟又は横桟に載って移動する複数の縦行台車と横行台車を有している。各フロアーに設けている横行台車用区画の内少なくとも１つは空所になっていて、縦行台車は縦桟に沿って、横行台車は横桟に沿って移動することが出来る。そして各縦行台車及び横行台車にはパレットが組み合され、該パレットには車両などを載置することが出来る。
【０００９】
台車に組み合されるパレットは、不要な場合に分離することが出来るように載せられている。そして本発明の自動収納庫はリフターを備え、パレットは該リフターにより着脱され、車両などを収納する場合にはリフターにて吊設したパレットに該車両などを載せて降下し、該パレットと共に横行台車に載せる。そして横行台車から縦行台車へパレットと共に移動することも出来る。
【００１０】
そして本発明ではパレットは台車に組み合されるが固定されておらず、その為に、空パレットを所定の縦行台車に積載して収納することが出来、必要に応じて縦行台車からパレットを取出して使用する。この場合、パレットはリフターによって持上げられ、この状態で縦行台車との受け渡しが行われる。リフターは柱に沿って垂下するワイヤーに吊設されて左右一対を成して構成され、台車と縦桟間に形成される空間を貫通して昇降動することが出来、その為に縦行台車及び横行台車が障害になることなく昇降動可能であって、リフターに設けている受けにパレット側端に設けている係止具が係止して持上げられる。
【００１１】
リフターは各フロアーの所定の区画を貫通して昇降動し、横行台車に載せられるパレットを持上げ、縦行台車に載せ替えることが出来、逆に横行台車の位置へ移動した縦行台車のパレットを持上げて横行台車へ移し替えることが出来る。ただし、空パレットを積載する縦行台車を備えない場合もあり、この型式の自動収納庫では各縦行台車及び横行台車には常にパレットが載置されている。以下、本発明に係る実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
【実施例】
図１は本発明に係る自動収納庫に車両を出し入れする場合の行程を示している具体例である。該自動収納庫は複数の縦行台車と横行台車、及びリフター、それにパレットから構成され、これらの動きは幾通りも存在するが、最も効率的な動きでもって車両の出し入れが行われる。
【００１３】
(１)車両１は入口の手前にあり、パレットを吊設していないリフター２が降下し、縦行台車３が前進して縦行台車３に積載しているパレット４をリフター２に載せる。詳細は後で説明するが、この際リフター２は所定の高さまで降下し、縦行台車３と共にスライドすることで該リフター２に設けている受けにパレット４の両側の係止具が係止する。
【００１４】
(２)リフター２にパレット４が吊設されて上昇している場合であり、該パレット４は入口５まで持上げられる。そしてパレット４，４…を積載した縦行台車３は元の位置へ後退し、空いた場所へは横行台車６が移動する。(該横行台車６はトラバーサーとして機能し、全ての横行区画を左右に移動する。)
【００１５】
(３)車両１は入口から入って、上昇して所定の場所に停止しているパレット４に載る。そしてリフター２に吊設されているパレット４と共に車両１は降下し、該パレット４は横行台車６(トラバーサー)に載る。(リフター２は対を成すリフター２ａ，２ｂで構成され、各リフター２ａ，２ｂは両端がワイヤーで吊設されている。)
そしてパレット４を横行台車６(トラバーサー)に載せたリフター２はそのまま降下すると同時に隣りのリフター７も降下して該横行台車６(トラバーサー)より下方に位置する。
【００１６】
(４)横行台車６(トラバーサー)は隣りの区画へ横行し、リフター７が上昇することでパレット４の係止具に係止する。この場合、横行台車６(トラバーサー)は持上げられることなくそのままの位置に残される。そして地下２フロアーの横行台車６は移動し、その場所には縦行台車３が進入する。
【００１７】
(５)車両１が載った横行台車６(トラバーサー)上のパレット４はリフター７にて僅かに持上げられ、同時に該横行台車６(トラバーサー)は移動して元の位置へ戻される。そして横行台車６(トラバーサー)が移動したことで形成される空間を通過してパレット４は降下し(点線で示している)、車両１を載置したパレット４は縦行台車３に載せられる。
(６)車両１を載せた縦行台車３は元の位置へ戻って収納され、リフター７は上昇して戻る。
【００１８】
これら(１)〜(６)の行程を経ることで車両１は所定の場所に収納される。他の区画へ収納する場合も同じであって、各縦行台車３及び横行台車６、それにリフター２，７の動きが最も少ない行程がコンピュータで選択される。逆に該車両１を入口５から出す場合には、(６)〜(１)の行程が順序よく行われる。そしてこの実施例では２フロアーから成る自動収納庫についてであるが、３フロアー以上の場合も同じようにして入庫及び出庫が行われる。
【００１９】
この実施例の自動収納庫は全ての縦行台車３，３…、及び横行台車６，６…にはパレット４が備わっておらず、所定の縦行台車６に積載されている空パレット４，４…を必要に応じて引き出して使用する。そして車両１が自動収納庫から出てパレット４が不要になったならば、該パレット４は所定の縦行台車３に再び積載される。
【００２０】
図２は本発明に係る別の自動収納庫における車両出し入れ行程を示す実施例である。この収納庫は各縦行台車及び横行台車にはパレットが備わっている。そして自動収納庫は３フロアーで構成されて２階と地下１フロアーを有している。
【００２１】
(１)所定のパレット連の全ての横行台車６，６…が空区画へ移動する。そしてリフター７が空いた区画８，９を通過して降下し、地下１フロアーより下方に位置する。
(２)縦行台車３は区画９へ移動し、リフター７が上昇するならば該縦行台車３に載っているパレット４は持上げられ、該パレット４は地上へ達する。そしてこのパレット４に車両１が載る。
【００２２】
(３)パレット４に載った車両１はリフター７ト共に降下する。地下１フロアーにはパレット４が載っていない空の縦行台車３が存在する。
(４)リフター７は空の縦行台車３を通過して降下し、車両１を載せたパレット４は縦行台車３に載置される。
(５)縦行台車３は車両１を載せて元の場所へ戻る。そしてリフター７は上昇する。
【００２３】
他の区画に収納する場合も同じように行われ、縦行台車３、横行台車６、及びリフター７の動きが最も少なくて済むようにコンピュータにて制御される。そして上記(５)に示すように地下フロアーの角に収納された車両１を出庫する場合には、上記行程とは逆に行うことが出来る。この実施例は縦行台車３及び横行台車６にはパレット４が取着され、各行程においてパレット４は縦行台車及び横行台車と共に動作することが出来、空のパレット４，４…を積載する縦行台車は存在しない。
【００２４】
図３は前記図１と同じ形態の自動収納庫を示している実施例であり、地下１階フロアー、地下２階フロアーで構成され、地下１階フロアーには複数台の縦行台車３，３…が縦方向移動可能に載置され、又全区画を移動する１台の横行台車６(トラバーサー)が横行可能に載置されている。そして地下２階フロアーにも複数台の縦行台車３，３…と複数台の横行台車６，６…が載置されて移動可能に成っている。
【００２５】
そして複数基のリフター２，７，７…が備わり、その内の１基のリフター２は入口５の上方に設けられ(同図ではリフター２が降下した位置にある)、その他のリフター７，７…は１階フロアーと地下１階フロアーの中間位置に配置され、昇降動可能と成っている。そして地下１階フロアーの所定の縦行台車３には複数枚のパレット４，４…が積載され、各フロアーに載置しているその他の縦行台車３，３…、及び横行台車６，６…にはパレット４，４…が載置されていない。
【００２６】
従って、前記図１にて説明したように車両１を入庫する場合には、積載したパレット４，４…の上段１枚を引き出してリフター２に載せる。そして、パレット４をリフター２にて持ち上げて、入り口にて該パレット４に車両１が載る。パレット４に載った車両１はリフター２と共に降下し、各行程を経て所定の縦行台車３に載せて収納される。収納行程の詳細は前記図１にて説明した場合と同じである。
【００２７】
ところで、リフター２は一対のリフター２ａ，２ｂから成って、リフター２ａ，２ｂは水平を保った状態で柱１０，１０…をガイドとして昇降動することが出来る。各リフター２ａ，２ｂの両端にはワイヤー１１，１１…が連結され、ワイヤー１１，１１…はローラ１２，１２…に係合して方向変換し、そして巻き取りローラ１３，１３に巻き付いている。両巻き取りローラ１３，１３は軸１４にて連結され、軸１４はモータ１５により回転駆動される。従って、巻き取りローラ１３，１３の回転により、ワイヤー１１，１１…が巻き付き・巻き戻しされてリフター２ａ，２ｂは柱１０，１０…に沿って昇降動することが出来る。
【００２８】
同じく、他のリフター７も一対のリフター７ａ，７ｂによって構成され、該リフター７ａ，７ｂ…は柱１６，１６…をガイドとして昇降動することが出来る。リフター７ａ，７ｂの両端にはワイヤー１１，１１…が連結され、該ワイヤー１１，１１…は柱１６，１６…に取着しているローラ１２，１２…に係合して向きを変え、巻き取りローラ３５，３５に巻き付く。両巻き取りローラ３５，３５は軸にて連結され、軸はモータ１５によって回転駆動されることで、ワイヤー１１，１１…が巻き取りローラ３５，３５に巻き付き・巻き戻しされてリフター７ａ，７ｂは昇降動することが出来る。図３ではパレット４がリフター２ａ，２ｂに載って昇降動している状態を示している。
【００２９】
ところで、縦桟と横桟を枠組みして構成した区画には縦行台車３，３…と横行台車６，６…が載置され、縦行台車３は縦方向(Ｘ−Ｘ)に移動し、横行台車６は横方向(Ｙ−Ｙ)に移動することが出来る。この場合、地下１フロアーの横行台車６はトラバーサーとして機能し、全ての区画を横方向へ移動する。図４は縦行台車３の縦方向移動駆動装置を示す具体例である。縦行台車３は枠体で構成されて両側には縦桟(縦レール)を転動する為の車輪１７，１７…が軸支され、そして横桟にはモータ１８及びローラ２１が取着され、該モータ１８の出力軸にはローラ１９が、縦行台車３の先頭にはローラ２０が設けられている。縦行台車３の先頭に連結されたワイヤー２２は、ローラ２０、ローラ１９、及びローラ２１に係合して方向を変え、ワイヤー２２の他端は縦行台車３の後端に連結している。
【００３０】
従ってモータ１８の駆動にてローラ１９がＡ方向に回転するならば縦行台車３はＡ方向へ移動する。逆に、ローラ１９がＢ方向に回転するならば縦行台車３はＢ方向へ移動することになる。ここで、ワイヤー２２がローラ１９の回転にてスリップしないように一巻きされ、該ワイヤー２２の両端は縦行台車３の前後端に夫々連結されるが、ダブ付かないように張設具２３を先頭に設けている。上記ワイヤー２２の代わりにチェーンを用い、ローラ１９，２０，２１の代わりにスプロケットとすることが出来る。
【００３１】
図５は横行台車６の横方向(Ｙ−Ｙ)移動駆動装置を示す具体例である。横行台車６の両側部には横桟に載って転動する車輪２４，２４…が軸支され、そして横桟にはモータ２５が取着され、モータ２５の出力軸にはスプロケット２６が設けられ、アタッチメント付きチェーン２７が該スプロケット２６に巻き付いて水平ガイド２８に沿って走行する。そして横行台車６側にはゴム材２９が取着されていて、アタッチメント付きチェーン２７は該ゴム材２９に接し、スプロケット２６が回転すると共に、アタッチメント付きチェーン２７が走行するならば、横行台車６は追従して移動することが出来る。
【００３２】
上記縦行台車３の縦方向移動、及び横行台車６の横方向移動は図４、図５に示す駆動装置にて行うことが出来るが、縦行台車３の移動距離および横行台車６の移動距離を規制する為に、これら各台車が所定の位置へ移動したところでモータ１８、２５が停止するようにリミットスイッチ等の検出器を備える。ただし縦行台車３及び横行台車６の駆動装置は前記実施例に限定しないことにする。
【００３３】
一方、本発明の自動収納庫は前記図１に示したように、各縦行台車３，３…、及び横行台車６，６…にはパレット４，４…を備えておらず、所定の縦行台車３にパレット４，４…を積載し、必要に応じてこの積載パレットを１枚づつ引き出して使用する。そして不要になった場合には再び縦行台車３に積載する。
【００３４】
図６はリフト２を使用して、縦行台車３とのパレット４の受け渡し方法を示している。一対のリフター２ａ，２ｂは内側にＬ型断面をした受け３０ａ，３０ｂを有し、この受け３０ａ，３０ｂにパレット４の両側に形成しているＬ型断面の係止具３１ａ，３１ｂが係止して支持されている。従ってリフター２の昇降動に追従し、不要になったパレット４を縦行台車３に積載するには、所定の高さで停止して支えているパレット４の下方へパレット４，４…を積載した縦行台車３が進入する。
【００３５】
同図は縦行台車３が約半分だけ進入した状態を示しているが、リフター２の下方に位置したところで該リフター２が降下するならば、吊設されているパレット４は上段に積載される。そしてリフター２が僅かに降下して受け３０が係止具３１から離れたところで縦行台車３が後退するならば、パレット４を上段に積載して元の位置へ戻る。逆に、リフター２にパレット４を渡す場合には、所定の高さに降下しているリフター２の受け３０にパレット４の係止具３１が当たらないように、しかも受け３０の上側に係止具３１がスライドして進入する。所定の位置まで前進したところでリフター２が上昇するならば、パレット４は持上げられる。
【００３６】
図７は縦行台車３とリフター２間でのパレット４の受け渡し方法を示している。パレット４はリフター２に吊設されて降下し、下方に縦行台車３が位置しているならば、パレット４は該縦行台車３の上に載置される。そしてリフター２は縦行台車３の下方へ降下し、縦行台車３はパレット４を載せて所定の位置へ移動する。この場合、パレット４には車両１などが載せられている。逆に、縦行台車３に載置されているパレット４をリフター２ヘ移す場合には、リフター２を降下させておき、縦行台車３を移動してリフター２の上方で停止し、該リフター２を上昇させるならばパレット４は持上げられる。
【００３７】
図８は横行台車６とリフター２間でのパレット４の受け渡し方法を示している。横行台車６に載せているパレット４をリフター２にて吊設するには、該リフター２を横行台車６の下方に位置しておき、リフター２が上昇するならば受け３０に係止具３１が係止して持上げられる。勿論、横行台車６は持上げられることはない。逆にリフター２に吊設しているパレット４を横行台車６に載置する場合には、リフター２をそのまま降下すればよい。
【００３８】
図９はリフター２及びリフター７を示している。図３にて説明したようにリフター２ａの両端を吊設しているワイヤー１１，１１は巻取りローラ１３に巻付き、一方のリフター２ｂの両端を吊設しているワイヤー１１，１１は巻取りローラ１３に巻付いている。従って、モータ１５にて両巻取りローラ１３，１３が回転するならば、対を成す両リフター２ａ，２ｂは同一高さを保って昇降動することが出来る。そして点線で示しているワイヤー１１，１１は柱１０，１０に沿って垂下し、リフター２ａ，２ｂを吊設している。
【００３９】
図１０はリフター２のガイド装置を示している横断面図であるが、リフター２はワイヤー１１に吊設され、先端に取着しているガイドローラ３２ａ，３２ｂはＨ型鋼から成る柱１０の一片を挟み込んでいる。そして垂下してリフター２を吊設するワイヤー１１はガイドローラ３２ｂの奥に納まって、該柱１０の外へはみ出すことはない。従って縦行台車３、及び横行台車６の移動に際してワイヤー１１と抵触することはなく、又パレット４の受け渡しに際して接触することもない。そしてリフター２及びリフター７は縦桟３６を走行する縦行台車３、及び横桟３７を走行する横行台車６が障害になることなく昇降動することが出来る。
【００４０】
そして図９では縦行台車３に複数枚のパレット４，４…が積載されているが、柱１０には複数個のセンサー３３，３３…が等間隔で設けられ、縦行台車３に積載されているパレット枚数を検出することが出来、又リフター２の高さを検知する為の複数個のセンサー３４，３４…が等間隔で設けられている。従って、１台の縦行台車３に所定枚数以上のパレット４，４…が積載されないように、しかもパレット４を吊設する際のリフター２の高さを正しく設定できる。
【００４１】
そして上記リフター２の隣りに装着しているリフター７の場合も同じであり、巻取りローラ３５ａ，３５ｂに巻き付いて下方へ垂下しているワイヤー１１，１１にてリフター７ａ，７ｂが吊設され、巻取りローラ３５ａ，３５ｂが回転することで該リフター７ａ，７ｂは高さを等しくして昇降動することが出来る。
【００４２】
以上述べたように、本発明の自動収納庫は縦桟と横桟を組み合わせて構成した複数の区画に縦行台車と横行台車を移動可能に載置し、この縦行台車と横行台車にはパレットを載せ、又該パレットを吊設するリフターを備えたものであり、次のような効果を得ることが出来る。
【００４３】
【発明の効果】
本発明の自動収納庫はパレットを備えた縦行台車と横行台車を有し、これら各台車を縦方向と横方向へ移動することで、そしてパレットを吊設して昇降動するリフターを備えている為に、パレットに載った車両などを左右、前後、上下方向へ自由に移動して出し入れすることが出来る。リフターを吊設するワイヤーは柱内に収容されて垂下している為に、縦行台車及び横行台車の移動に際して障害になることはなく、リフターも縦行台車及び横行台車が障害になることなく昇降動する。
【００４４】
そして台車に載っているパレットは両側に設けた係止具がリフターの受けに係止することで持上げられ、しかも該リフターの両サイドはワイヤーにて吊設されると共に、柱にガイドされている為に常に水平状態を保持しながら昇降動することが出来、パレットに載置する車両などは安定して出し入れされる。
【００４５】
一方、複数枚の空パレットを所定の縦行台車に積載する事が出来、このパレットを必要に応じて引き出してリフターで吊設する。従って、入口付近の縦行台車に空パレットを積載することで、該入口から遠く離れた台車を移動してパレットを導き出す場合に比較して、短時間で導き出すことが出来る。そして空になったパレットを元の台車に戻すことなく、入口付近の縦行台車に短時間で積載する事が出来る。そして出入り口は特定されることなく、その設定が自在となり、任意の複数出入り口の設定も可能となる。そしてどの出入り口からでも所定のパレットを呼び出して車両などを載置することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両の出し入れ行程の具体例を示している本発明の自動収納庫。
【図２】車両の出し入れ行程の具体例を示している本発明の自動収納庫。
【図３】図１の場合の自動収納庫を示す詳細図。
【図４】縦行台車の縦方向移動装置。
【図５】横行台車の横方向移動装置。
【図６】縦行台車に複数枚の空パレットを積載する場合。
【図７】縦行台車とリフター間のパレットの受け渡し方法。
【図８】横行台車とリフター間のパレットの受け渡し方法。
【図９】自動収納庫に装着されているリフター。
【図１０】柱に沿って昇降動するリフター先端部の横断面図。
【符号の説明】
１車両
２リフター
３縦行台車
４パレット
５入口
６横行台車
７リフター
８区画
９区画
10 柱
11 ワイヤー
12 ローラ
13 巻取りローラ
14 軸
15 モータ
16 柱
17 車輪
18 モータ
19 ローラ
20 ローラ
21 ローラ
22 ワイヤー
23 張設具
24 車輪
25 モータ
26 スプロケット
27 アタッチメント付きチェーン
28 水平ガイド
29 ゴム材
30 受け
31 係止具
32 ガイドローラ
33 センサー
34 センサー
35 巻取りローラ
36 縦桟
37 横桟[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic storage such as a multilevel parking lot, and a pallet storage device for placing a vehicle or the like in the automatic storage.
[0002]
[Prior art]
There are various types of multilevel parking lots, and pallets for placing vehicles are installed in multiple rows, multiple rows, and multiple levels, and each level pallet is equipped with a lifting device for raising and lowering this pallet. Yes. For example, “three-dimensional storage device and traveling carriage” (Japanese Patent Laid-Open No. 10-220057) filed by the applicant on February 12, 1997 is one of them.
[0003]
The three-dimensional storage device is a plurality of traveling carriages that each have a section framed by a vertical beam and a horizontal beam, except for the first floor, and have a size that fits in the partition and moves on the vertical beam or the horizontal beam. The traveling carriage is connected to a chain or belt that travels along a vertical or horizontal rail and can move together with the chain or belt, and the traveling carriage is suspended from a frame. The pallet includes a pallet and is movable up and down, and is configured to move up and down the pallet by obtaining power from an elevating drive device that moves up and down by being attached to a pillar standing on the floor.
[0004]
That is, the pallet is integrated with the traveling carriage and configured to move with the traveling carriage. Therefore, when a vehicle stored on a pallet is unloaded, if the vehicle is stored in the upper stage, a traveling carriage at the same position is moved to form a through space downward, and this space is used as a vehicle. The pallet with can be lowered. When the vehicle is lowered from the pallet, the pallet rises and the traveling carriage returns to its original position.
[0005]
On the contrary, when the vehicle enters the parking lot, the vacant pallet is lowered from the upper floor, and the vehicle placed on the pallet is lifted and placed on the traveling carriage and moved to a predetermined position. In this way, since the pallet is combined and integrated with the traveling cart, when the vehicle enters the warehouse, the traveling cart of the vacant pallet must be moved to a predetermined place and the pallet must be lowered. It takes time for that. Even when the vehicle leaves, the pallet that has been emptied must be pulled up to a predetermined traveling carriage after the vehicle is lowered.
[0006]
On the other hand, although it has a plurality of sections and is equipped with a traveling carriage in the section, the moving device to the other section of the traveling carriage becomes complicated, the structure of the entire three-dimensional storage device becomes complicated, and the production and installation costs are very high. Get higher.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, the multi-story parking lot apparatus that combines the traveling carriage and the pallet and moves the pallet up and down has the above-described problems. The problem to be solved by the present invention is this problem, automatic storage that enables the pallet to be separated from the traveling cart, and allows the pallet to be pulled out and put in and out in a short time from the cart loaded with only the pallet. A warehouse and a pallet storage device are provided. It also provides an automatic storage with high storage efficiency and low construction costs.
[0008]
[Means for solving the problems]
The automatic storage according to the present invention includes a plurality of longitudinal carriages that each form a section in which a vertical rail and a horizontal rail are framed and that fit in the section and move on the vertical rail or the horizontal rail. Has a traversing cart. At least one of the sections for the transverse carriage provided on each floor is empty, and the longitudinal carriage can move along the longitudinal rail and the transverse carriage can move along the transverse rail. Each longitudinal carriage and transverse carriage is combined with a pallet, and a vehicle or the like can be placed on the pallet.
[0009]
The pallet combined with the carriage is placed so that it can be separated when it is unnecessary. The automatic storage of the present invention includes a lifter, and the pallet is attached to and detached from the lifter. When storing a vehicle or the like, the vehicle or the like is placed on a pallet suspended by the lifter and then lowered. Put it on. It is also possible to move from the traversing cart to the longitudinal cart with the pallet.
[0010]
In the present invention, the pallet is assembled to the carriage but not fixed. Therefore, an empty pallet can be loaded and stored on a predetermined longitudinal carriage, and the pallet can be taken out from the longitudinal carriage if necessary. To use. In this case, the pallet is lifted by the lifter, and in this state, the pallet is transferred to and from the longitudinal carriage. The lifter is hung on a wire hanging down along the pillar and is composed of a pair of left and right, which can move up and down through the space formed between the carriage and the vertical rail, and for that purpose, the vertical carriage The traversing cart can be moved up and down without obstruction, and the latch provided on the pallet side end is latched and lifted by the receptacle provided on the lifter.
[0011]
The lifter moves up and down through a predetermined section of each floor, lifts the pallet that can be placed on the traversing cart, can be transferred to the traversing cart, and conversely the pallet of the traversing cart that has moved to the position of the traversing cart It can be lifted and transferred to a traversing cart. However, there may be a case where there is no longitudinal carriage on which an empty pallet is loaded, and in this type of automatic storage, pallets are always placed on each longitudinal carriage and transverse carriage. Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0012]
【Example】
FIG. 1 is a specific example showing a process when a vehicle is taken in and out of the automatic storage according to the present invention. The automatic storage is composed of a plurality of longitudinal carriages and transverse carriages, a lifter, and a pallet, and there are various movements, but the vehicle is taken in and out with the most efficient movement.
[0013]
(1) The vehicle 1 is in front of the entrance, the lifter 2 not suspending the pallet descends, the longitudinal carriage 3 moves forward, and the pallet 4 loaded on the longitudinal carriage 3 is placed on the lifter 2. Although details will be described later, at this time, the lifter 2 is lowered to a predetermined height, and slides together with the longitudinal carriage 3 so that the locking tools on both sides of the pallet 4 are locked to the receivers provided on the lifter 2. .
[0014]
(2) This is a case where the pallet 4 is suspended and lifted from the lifter 2, and the pallet 4 is lifted up to the inlet 5. Then, the longitudinal carriage 3 loaded with pallets 4, 4... Moves back to the original position, and the transverse carriage 6 moves to an empty place. (The traversing cart 6 functions as a traverser and moves all traversing sections to the left and right.)
[0015]
(3) The vehicle 1 enters from the entrance, rises and is placed on the pallet 4 that is stopped at a predetermined place. Then, the vehicle 1 descends together with the pallet 4 suspended from the lifter 2, and the pallet 4 is placed on a traversing cart 6 (traverser). (The lifter 2 is composed of a pair of lifters 2a and 2b, and both ends of the lifters 2a and 2b are suspended by wires.)
The lifter 2 on which the pallet 4 is placed on the traversing cart 6 (traverser) descends as it is, and the adjacent lifter 7 also descends and is positioned below the traversing cart 6 (traverser).
[0016]
(4) The traversing cart 6 (traverser) traverses to the adjacent section, and the lifter 7 is lifted and locked to the locking tool of the pallet 4. In this case, the traversing cart 6 (traverser) is left in the position without being lifted. Then, the traversing cart 6 on the second floor moves, and the traversing cart 3 enters the place.
[0017]
(5) The pallet 4 on the traversing cart 6 (traverser) on which the vehicle 1 is placed is slightly lifted by the lifter 7, and at the same time, the traversing cart 6 (traverser) is moved back to the original position. Then, the pallet 4 descends (shown by a dotted line) through the space formed by the movement of the traversing carriage 6 (traverser), and the pallet 4 on which the vehicle 1 is placed is placed on the longitudinal carriage 3.
(6) The longitudinal carriage 3 on which the vehicle 1 is placed returns to the original position and is stored, and the lifter 7 rises and returns.
[0018]
The vehicle 1 is stored in a predetermined place through the processes (1) to (6). The same applies to the case of storing in other sections, and the stroke in which each of the longitudinal carriage 3 and the transverse carriage 6 and the lifters 2 and 7 are least moved is selected by the computer. Conversely, when the vehicle 1 is taken out from the entrance 5, the steps (6) to (1) are performed in order. In this embodiment, the automatic storage is composed of two floors. However, in the case of three or more floors, the storage and the storage are performed in the same manner.
[0019]
In the automatic storage of this embodiment, all the longitudinal carriages 3, 3,... And the transverse carriages 6, 6,. Pull out 4 ... as necessary. When the vehicle 1 leaves the automatic storage and the pallet 4 becomes unnecessary, the pallet 4 is loaded again on the predetermined longitudinal carriage 3.
[0020]
FIG. 2 is an embodiment showing a vehicle loading / unloading process in another automatic storage according to the present invention. This storage is provided with a pallet for each longitudinal carriage and transverse carriage. The automatic storage is composed of 3 floors and has 2 floors and 1 underground floor.
[0021]
(1) All the traversing carts 6, 6... Of a predetermined pallet train move to the empty section. Then, the lifter 7 descends after passing through the empty sections 8 and 9 and is located below the first basement floor.
(2) The longitudinal carriage 3 moves to the section 9, and if the lifter 7 moves up, the pallet 4 placed on the longitudinal carriage 3 is lifted, and the pallet 4 reaches the ground. The vehicle 1 is placed on the pallet 4.
[0022]
(3) The vehicle 1 placed on the pallet 4 descends together with the lifter 7. There is an empty longitudinal carriage 3 on which a pallet 4 is not placed on the first floor.
(4) The lifter 7 descends after passing through the empty longitudinal carriage 3, and the pallet 4 on which the vehicle 1 is placed is placed on the longitudinal carriage 3.
(5) The longitudinal carriage 3 carries the vehicle 1 and returns to the original place. And the lifter 7 goes up.
[0023]
The storage is performed in the same manner in the other compartments, and is controlled by a computer so that the movement of the longitudinal carriage 3, the transverse carriage 6, and the lifter 7 is minimized. And as shown in said (5), when taking out the vehicle 1 accommodated in the corner of the underground floor, it can carry out reverse to the said process. In this embodiment, a pallet 4 is attached to the longitudinal carriage 3 and the transverse carriage 6, and the pallet 4 can operate together with the longitudinal carriage and the transverse carriage in each stroke, and loads empty pallets 4, 4,. There is no longitudinal carriage.
[0024]
FIG. 3 is an embodiment showing an automatic storage in the same form as in FIG. 1, and is composed of a first basement floor and a second basement floor. A plurality of longitudinal carriages 3, 3 are provided on the first basement floor. Are mounted so as to be movable in the vertical direction, and one traversing cart 6 (traverser) that moves in all sections is placed so as to be capable of traversing. Further, a plurality of longitudinal carriages 3, 3,... And a plurality of transverse carriages 6, 6,.
[0025]
A plurality of lifters 2, 7, 7... Are provided, one of which is provided above the inlet 5 (in the figure, the lifter 2 is in a lowered position), and the other lifters 7, 7. ... is placed in the middle position between the first floor and the first basement floor, and can move up and down. A plurality of pallets 4, 4... Are loaded on a predetermined longitudinal carriage 3 on the first floor of the basement floor, and the other longitudinal carriages 3, 3. ... do not have pallets 4, 4 ... placed on them.
[0026]
Therefore, when the vehicle 1 is stored as described with reference to FIG. 1, the upper one of the loaded pallets 4, 4... Is pulled out and placed on the lifter 2. Then, the pallet 4 is lifted by the lifter 2 and the vehicle 1 is placed on the pallet 4 at the entrance. The vehicle 1 placed on the pallet 4 descends together with the lifter 2 and is stored on a predetermined longitudinal carriage 3 through each stroke. The details of the storage process are the same as those described with reference to FIG.
[0027]
By the way, the lifter 2 is composed of a pair of lifters 2a and 2b, and the lifters 2a and 2b can be moved up and down with the columns 10, 10. .. Are connected to both ends of each lifter 2a, 2b. The wires 11, 11... Engage with rollers 12, 12. Both winding rollers 13 and 13 are connected by a shaft 14, and the shaft 14 is driven to rotate by a motor 15. Therefore, by the rotation of the take-up rollers 13, 13, the wires 11, 11,... Are wound and unwound, and the lifters 2a, 2b can be moved up and down along the pillars 10, 10 ....
[0028]
Similarly, the other lifters 7 are also constituted by a pair of lifters 7a, 7b, and the lifters 7a, 7b... Can be moved up and down using the columns 16, 16. Wires 11, 11,... Are connected to both ends of the lifters 7a, 7b. The wires 11, 11,... Engage with the rollers 12, 12,. It winds around the take-up rollers 35, 35. Both winding rollers 35, 35 are connected by a shaft, and the shaft is driven to rotate by the motor 15, so that the wires 11, 11, ... are wound around the winding rollers 35, 35 and the lifters 7a, 7b are Can move up and down. FIG. 3 shows a state where the pallet 4 is moved up and down on the lifters 2a and 2b.
[0029]
By the way, the longitudinal carriages 3, 3... And the transverse carriages 6, 6,... Are placed in a section constituted by the vertical and horizontal frames, and the longitudinal carriage 3 moves in the vertical direction (XX). The traversing cart 6 can move in the horizontal direction (Y-Y). In this case, the traversing cart 6 on the first basement floor functions as a traverser, and moves all sections in the lateral direction. FIG. 4 is a specific example showing a longitudinal movement drive device of the longitudinal carriage 3. The longitudinal carriage 3 is constituted by a frame, and wheels 17, 17... For rolling a vertical beam (vertical rail) are pivotally supported on both sides, and a motor 18 and a roller 21 are attached to the horizontal beam. A roller 19 is provided at the output shaft of the motor 18, and a roller 20 is provided at the head of the longitudinal carriage 3. The wire 22 connected to the head of the longitudinal carriage 3 changes its direction by engaging with the roller 20, the roller 19, and the roller 21, and the other end of the wire 22 is connected to the rear end of the longitudinal carriage 3. .
[0030]
Therefore, if the roller 19 rotates in the A direction by driving the motor 18, the longitudinal carriage 3 moves in the A direction. On the contrary, if the roller 19 rotates in the B direction, the longitudinal carriage 3 moves in the B direction. Here, the wire 22 is wound once so as not to slip by the rotation of the roller 19, and both ends of the wire 22 are connected to the front and rear ends of the longitudinal carriage 3, respectively. It is provided at the beginning. A chain can be used instead of the wire 22 and a sprocket can be used instead of the rollers 19, 20, 21.
[0031]
FIG. 5 is a specific example showing a lateral (YY) moving drive device of the traversing cart 6. Wheels 24, 24... Rolling on the horizontal beam are supported on both sides of the transverse carriage 6, and a motor 25 is attached to the horizontal beam, and a sprocket 26 is provided on the output shaft of the motor 25. The chain 27 with an attachment is wound around the sprocket 26 and travels along the horizontal guide 28. A rubber material 29 is attached to the traversing cart 6 side, and the chain 27 with an attachment comes into contact with the rubber material 29, and the sprocket 26 rotates and the chain 27 with an attachment travels. You can follow and move.
[0032]
The longitudinal movement of the longitudinal carriage 3 and the lateral movement of the transverse carriage 6 can be performed by the driving device shown in FIGS. 4 and 5, but the movement distance of the longitudinal carriage 3 and the movement distance of the transverse carriage 6 can be performed. In order to regulate this, a detector such as a limit switch is provided so that the motors 18 and 25 stop when each of these carts moves to a predetermined position. However, the driving devices for the longitudinal carriage 3 and the transverse carriage 6 are not limited to the above-described embodiment.
[0033]
On the other hand, as shown in FIG. 1, the automatic storage of the present invention does not include the pallets 4, 4,... In each of the longitudinal carriages 3, 3,. The pallets 4, 4,... Are loaded on the trolley 3, and the loaded pallets are pulled out one by one as needed. And when it becomes unnecessary, it loads on the longitudinal carriage 3 again.
[0034]
FIG. 6 shows a method for delivering the pallet 4 to the longitudinal carriage 3 using the lift 2. The pair of lifters 2a and 2b has L-shaped cross-sections 30a and 30b on the inside, and L-shaped cross-section locking tools 31a and 31b formed on both sides of the pallet 4 are locked to the receivers 30a and 30b. And is supported. Therefore, in order to follow the up-and-down movement of the lifter 2 and load the pallet 4 that is no longer needed onto the longitudinal carriage 3, the pallets 4, 4,... Are loaded below the pallet 4 that is stopped and supported at a predetermined height. The vertical carriage 3 that has entered enters.
[0035]
The figure shows a state in which the longitudinal carriage 3 has entered approximately half, but if the lifter 2 is lowered at a position below the lifter 2, the suspended pallet 4 is loaded on the upper stage. . Then, if the lifter 2 is slightly lowered and the longitudinal carriage 3 moves backward when the receiver 30 is separated from the locking tool 31, the pallet 4 is loaded on the upper stage and returned to the original position. On the contrary, when the pallet 4 is transferred to the lifter 2, the pallet 4 is locked on the upper side of the receiver 30 so that the stopper 30 of the pallet 4 does not hit the receiver 30 of the lifter 2 that is lowered to a predetermined height. The tool 31 slides and enters. If the lifter 2 rises when it has advanced to a predetermined position, the pallet 4 is lifted.
[0036]
FIG. 7 shows a method of delivering the pallet 4 between the longitudinal carriage 3 and the lifter 2. If the pallet 4 is suspended by the lifter 2 and descends, and the longitudinal carriage 3 is positioned below, the pallet 4 is placed on the longitudinal carriage 3. Then, the lifter 2 descends below the longitudinal carriage 3, and the longitudinal carriage 3 carries a pallet 4 and moves to a predetermined position. In this case, the vehicle 1 is mounted on the pallet 4. On the contrary, when the pallet 4 placed on the longitudinal carriage 3 is moved to the lifter 2, the lifter 2 is lowered, the longitudinal carriage 3 is moved and stopped above the lifter 2, and the lifter 2 If 2 is raised, the pallet 4 is lifted.
[0037]
FIG. 8 shows a method of delivering the pallet 4 between the traversing cart 6 and the lifter 2. In order to suspend the pallet 4 mounted on the traversing cart 6 by the lifter 2, the lifter 2 is positioned below the traversing cart 6. Locked and lifted. Of course, the traversing cart 6 is not lifted. Conversely, when the pallet 4 suspended from the lifter 2 is placed on the traversing carriage 6, the lifter 2 may be lowered as it is.
[0038]
FIG. 9 shows the lifter 2 and the lifter 7. As described with reference to FIG. 3, the wires 11 and 11 suspending both ends of the lifter 2a are wound around the winding roller 13, and the wires 11 and 11 suspending both ends of one lifter 2b are wound. It is wound around a roller 13. Therefore, if the winding rollers 13 and 13 are rotated by the motor 15, the pair of lifters 2a and 2b can move up and down while maintaining the same height. And the wires 11 and 11 shown with the dotted line hang down along the pillars 10 and 10 and suspend the lifters 2a and 2b.
[0039]
FIG. 10 is a cross-sectional view showing the guide device of the lifter 2. The lifter 2 is suspended from the wire 11, and the guide rollers 32a and 32b attached to the tip are one piece of the column 10 made of H-shaped steel. Is sandwiched. Then, the wire 11 that hangs down and suspends the lifter 2 is housed in the back of the guide roller 32b and does not protrude outside the column 10. Therefore, there is no contact with the wire 11 when the longitudinal carriage 3 and the transverse carriage 6 are moved, and there is no contact when the pallet 4 is delivered. The lifter 2 and the lifter 7 can move up and down without obstructing the longitudinal carriage 3 traveling on the longitudinal rail 36 and the transverse carriage 6 traveling on the lateral rail 37.
[0040]
In FIG. 9, a plurality of pallets 4, 4... Are loaded on the longitudinal carriage 3, but a plurality of sensors 33, 33. A plurality of sensors 34, 34... For detecting the height of the lifter 2 can be detected at equal intervals. Therefore, the height of the lifter 2 when the pallet 4 is suspended can be set correctly so that a predetermined number of pallets 4, 4,...
[0041]
The same applies to the lifter 7 mounted next to the lifter 2. The lifters 7 a and 7 b are suspended by the wires 11 and 11 wound around the winding rollers 35 a and 35 b and hanging downward. When the winding rollers 35a and 35b rotate, the lifters 7a and 7b can move up and down with the same height.
[0042]
As described above, the automatic storage of the present invention has the longitudinal carriage and the transverse carriage movably placed in a plurality of sections configured by combining the longitudinal carriage and the transverse carriage. A pallet is placed and a lifter for hanging the pallet is provided, and the following effects can be obtained.
[0043]
【The invention's effect】
The automatic storage of the present invention has a longitudinal carriage and a transverse carriage provided with a pallet, and includes a lifter that moves up and down the pallet by moving each of these carriages in the vertical and horizontal directions. Therefore, it is possible to move the vehicle on the pallet freely in the left / right, front / rear and up / down directions. Because the wire that suspends the lifter is housed in the pillar and hangs down, there is no obstacle to the movement of the longitudinal carriage and the transverse carriage, and the lifter also does not become an obstacle to the longitudinal carriage and the transverse carriage Move up and down.
[0044]
The pallet mounted on the carriage is lifted by the locking tools provided on both sides being locked to the lifter receiver, and both sides of the lifter are suspended by wires and guided by the pillars. Therefore, the vehicle can be moved up and down while always maintaining a horizontal state, and a vehicle placed on the pallet can be stably put in and out.
[0045]
On the other hand, a plurality of empty pallets can be loaded on a predetermined longitudinal carriage, and these pallets are pulled out as needed and suspended by lifters. Therefore, by loading an empty pallet on a longitudinal carriage near the entrance, the pallet can be derived in a shorter time than when moving a carriage far away from the entrance to derive the pallet. The empty pallet can be loaded on the vertical carriage near the entrance in a short time without returning it to the original carriage. The entry / exit is not specified and can be set freely, and a plurality of arbitrary entrances / exits can be set. And a vehicle etc. can be mounted by calling a predetermined pallet from any doorway.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an automatic storage case of the present invention showing a specific example of a vehicle loading / unloading process.
FIG. 2 is an automatic storage case of the present invention showing a specific example of a vehicle loading / unloading process.
3 is a detailed view showing an automatic storage case in the case of FIG. 1; FIG.
FIG. 4 is a vertical movement device for a longitudinal carriage.
FIG. 5 shows a lateral movement device for a traversing cart.
FIG. 6 shows a case where a plurality of empty pallets are loaded on a longitudinal carriage.
FIG. 7 shows a method of delivering a pallet between a longitudinal carriage and a lifter.
FIG. 8 shows a method of delivering a pallet between a traversing cart and a lifter.
FIG. 9 is a lifter installed in an automatic storage.
FIG. 10 is a cross-sectional view of a lifter tip that moves up and down along a column.
[Explanation of symbols]
1 vehicle 2 lifter 3 longitudinal carriage 4 pallet 5 entrance 6 transverse carriage 7 lifter 8 section 9 section
10 pillars
11 wire
12 Laura
13 Winding roller
14 axes
15 Motor
16 pillars
17 wheels
18 Motor
19 Laura
20 Laura
21 Laura
22 wires
23 Tension tool
24 wheels
25 Motor
26 Sprocket
27 Chain with attachment
28 Horizontal guide
29 Rubber material
30
31 Locking device
32 Guide roller
33 sensors
34 sensors
35 Winding roller
36 Vertical rail
37

Claims

The floor forms a section framed by a vertical beam and a horizontal beam, and is a size that can be accommodated in the partition, a vertical carriage that moves on the vertical beam and moves vertically, and a horizontal carriage that moves on the horizontal beam and moves horizontally And a pair of lifters that are suspended by wires suspended along the pillars and move up and down, and the lifters can lift the pallets placed on the longitudinal carriage and the transverse carriage. A sensor for detecting the number of pallets loaded on the longitudinal carriage, and loading the empty pallet onto a predetermined longitudinal carriage and transferring the pallet from the longitudinal carriage to the lifter as necessary. A pallet storage device for an automatic storage, wherein a sensor for detecting the height of the lifter is provided to suspend the pallet.