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JP4414737B2 - Control shaft wire attachment pin fall-off prevention structure - Google Patents

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JP4414737B2 JP2003388694A JP2003388694A JP4414737B2 JP 4414737 B2 JP4414737 B2 JP 4414737B2 JP 2003388694 A JP2003388694 A JP 2003388694A JP 2003388694 A JP2003388694 A JP 2003388694A JP 4414737 B2 JP4414737 B2 JP 4414737B2
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Honda Motor Co Ltd
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Description

本発明は、車両用変速機におけるパーキング機構等に用いられる、コントロールシャフトのワイヤ取り付けピン脱落防止構造に関する。   The present invention relates to a structure for preventing a wire attachment pin from falling off a control shaft used in a parking mechanism or the like in a vehicle transmission.

軸まわり揺動自在に保持されたコントロールシャフトをワイヤにより回転移動(揺動)させて操作対象を作動させるワイヤコントロール式の遠隔操作機構は従来知られており、例えば車両用自動変速機におけるパーキング機構等において用いられている。車両用自動変速機のパーキング機構は、変速機の出力軸に固定されたパーキングギヤにパーキングポールの突起を噛合わせる構成となっており、このパーキングポールの操作に本遠隔操作機が用いられている(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art A wire control type remote operation mechanism that operates an operation target by rotating (swinging) a control shaft held so as to be swingable around an axis by using a wire is conventionally known. For example, a parking mechanism in an automatic transmission for a vehicle Etc. are used. A parking mechanism of an automatic transmission for a vehicle has a configuration in which a protrusion of a parking pole is meshed with a parking gear fixed to an output shaft of the transmission, and this remote control device is used to operate the parking pole. (For example, refer to Patent Document 1).

従来、エンジンを原動機とする車両用自動変速機では、パーキングギヤはカウンタシャフトに固定されており、パーキングギヤの外周歯に噛合わせるパーキングポールを操作するパーキングレバーはカウンタシャフトと平行に延びて設けられたコントロールシャフトに取り付けられている。コントロールシャフトは変速機ケースにより軸まわり回転(揺動)自在に支持されており、その一端側にはコントロールレバーが設けられるとともに、このコントロールレバーには、車両の運転席内に設けられたシフトレバーと繋がるコントロールワイヤが連結される。一方、コントロールシャフトの他端側の端部には、コントロールシャフトを支持するベアリング及びシフトレバーのシフトポジションをコントロールシャフトの回転位置により検出するポジションセンサスイッチが設けられ、変速機ケースには、走行中に飛来してくる小石等からコントロールレバー等の部材を保護する働きをするコントロールレバーカバーが取り付けられる。   Conventionally, in an automatic transmission for a vehicle that uses an engine as a prime mover, a parking gear is fixed to a countershaft, and a parking lever that operates a parking pawl that meshes with an outer peripheral tooth of the parking gear extends in parallel with the countershaft. Attached to the control shaft. The control shaft is supported by the transmission case so as to be rotatable (swingable) about its axis. A control lever is provided at one end of the control shaft, and a shift lever provided in the driver's seat of the vehicle. The control wire connected to is connected. On the other hand, the other end of the control shaft is provided with a bearing that supports the control shaft and a position sensor switch that detects the shift position of the shift lever based on the rotational position of the control shaft. A control lever cover is attached to protect the members such as the control lever from pebbles coming into

ここで、コントロールワイヤはコントロールレバーに挿着されるワイヤ取り付けピンによりコントロールレバーと連結されるようになっており、コントロールレバーに取り付けられた状態のワイヤ取り付けピンは、その挿入方向に突き抜けた端部側に取り付けられるピン部材等によりコントロールレバー内に固定される。そして、エンジンからの振動その他の原因によりピン部材等が緩んだ場合であっても、ワイヤ取り付けピンがコントロールレバーから脱落し、コントロールワイヤがコントロールレバーから離脱したりするような事態とならないようにするため、ワイヤ取り付けピンはコントロールレバーカバー側よりコントロールレバー内に挿着されるとともに、ワイヤ取り付けピンのコントロールレバーからの脱落を防止するため、コントロールレバーカバーとワイヤ取り付けピンとの間の間隔は、コントロールレバーから脱落しそうになったワイヤ取り付けピンがコントロールレバーカバーと当接し得る距離に保たれる。
特開2001−295922号公報 特開2001−253324号公報 特開2001−341619号公報
Here, the control wire is connected to the control lever by a wire mounting pin that is inserted into the control lever, and the wire mounting pin that is attached to the control lever has an end portion that penetrates in the insertion direction. It is fixed in the control lever by a pin member or the like attached to the side. And even when the pin member etc. is loosened due to vibration from the engine or other causes, the wire mounting pin will not fall off from the control lever and the control wire will not come off from the control lever. Therefore, the wire mounting pin is inserted into the control lever from the control lever cover side, and in order to prevent the wire mounting pin from falling off the control lever, the distance between the control lever cover and the wire mounting pin is The wire mounting pin that is about to fall off is kept at a distance that can contact the control lever cover.
JP 2001-295922 A JP 2001-253324 A JP 2001-341619 A

ところが、電気自動車に搭載される型の車両用変速機では、原動機である電動モータの径が大きいため、変速機全体をコンパクトにするためには、コントロールシャフトを中心とするパーキング機構を電動モータの外形よりも内側に配置する必要がある。また、このような配置構成を採ると、上述のように、コントロールシャフトを変速機ケースの原動機側とは反対の側に突出させて、そこにコントロールレバーを設けざるを得ない。この点、コントロールワイヤと接続されるコントロールレバーを原動機側に配置することができてコントロールシャフトの一端側にコントロールレバーを、また他端側にベアリング及びポジションセンサスイッチを配置することのできる、原動機がエンジンである車両用変速機の場合とは異なる。そして、この電動モータを原動機とする車両用変速機の場合のように、コントロールシャフトの一端側にコントロールレバーと、ベアリング及びポジションセンサスイッチの全てを配置した構成では、コントロールシャフトの端部にベアリング及びポジションセンサスイッチを設ける必要があるために、コントロールレバーをコントロールレバーカバーに近接させることができず、結果として前述の原動機がエンジンである場合のように、コントロールレバーカバーにピンの脱落防止機能を持たせることができない。   However, in a vehicle transmission of the type mounted on an electric vehicle, the diameter of the electric motor that is the prime mover is large. Therefore, in order to make the entire transmission compact, a parking mechanism centered on the control shaft is installed in the electric motor. It is necessary to arrange inside the outer shape. Further, when such an arrangement is adopted, as described above, the control shaft must be protruded on the side opposite to the prime mover side of the transmission case, and a control lever must be provided there. In this respect, the prime mover that can arrange the control lever connected to the control wire on the prime mover side, can arrange the control lever on one end side of the control shaft, and the bearing and position sensor switch on the other end side. This is different from the case of a vehicle transmission that is an engine. As in the case of a vehicle transmission using this electric motor as a prime mover, in a configuration in which a control lever, a bearing, and a position sensor switch are all arranged on one end side of the control shaft, a bearing and Since it is necessary to provide a position sensor switch, the control lever cannot be brought close to the control lever cover. As a result, the control lever cover has a function to prevent the pin from falling off as in the case where the prime mover is an engine. I can not let you.

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、別途取り付けられるカバー部材(上記コントロールレバーカバーに相当する部材)に頼ることなく、ワイヤ取り付けピンがコントロールレバーから脱落する事態を防止し得る構成のコントロールシャフトのワイヤ取り付けピン脱落防止構造を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of such problems, and can prevent a wire attachment pin from falling off the control lever without relying on a separately attached cover member (a member corresponding to the control lever cover). It is an object of the present invention to provide a structure for preventing a wire attachment pin from falling out of a control shaft having a structure.

本発明に係るコントロールシャフトのワイヤ取り付けピン脱落防止構造は、軸まわり揺動自在に保持されたコントロールシャフトと、基端部がコントロールシャフト上に取り付けられてコントロールシャフトの軸外方向に延び、先端部にピン保持部が形成されたレバー部材(例えば、実施形態におけるコントロールレバー90)と、レバー部材のピン保持部に挿着され、一端側に設けられたストッパ部をピン保持部に当接させたワイヤ取り付けピンと、レバー部材のピン保持部に挿着されたワイヤ取り付けピンに連結され、張力が与えられたときにレバー部材を介してコントロールシャフトを軸まわりに揺動移動させるワイヤ(例えば、実施形態におけるコントロールワイヤ104)と、ワイヤ取り付けピンをピン保持部に挿着させた状態で、ワイヤ取り付けピンのストッパ部とレバー部材のピン保持部とを弾性的に挟持する挟持部材(例えば、実施形態におけるクリップ94)とを有し、挟持部材が、ワイヤ取り付けピンのストッパ部とレバー部材のピン保持部とを挟持した状態でピン保持部に係止される爪部を有しているThe control shaft wire attachment pin drop-off preventing structure according to the present invention includes a control shaft that is swingably held around an axis, and a base end portion that is mounted on the control shaft and extends in the off-axis direction of the control shaft. A lever member (for example, the control lever 90 in the embodiment) having a pin holding portion formed thereon and a stopper portion provided on one end side of the lever member are brought into contact with the pin holding portion. A wire attachment pin and a wire attached to a wire attachment pin inserted into the pin holding portion of the lever member, and swinging and moving the control shaft around the axis via the lever member when tension is applied (for example, an embodiment) The control wire 104) and the wire mounting pin in the pin holding part Clamping member and a pin holding portion of the stopper portion and the lever member of the wire mounting pin elastically clamped (e.g., a clip 94 in the embodiment) possess the pinching member, the wire mounting pins of the stopper portion and the lever member It has a claw part latched by a pin holding part in the state where it pinched the pin holding part .

ここで、上記コントロールシャフトのワイヤ取り付けピン脱落防止構造においては、レバー部材のピン保持部に挿着された状態のワイヤ取り付けピンの他端側はピン保持部の外部に突出して延びており、この突出して延びた部分にワイヤ取り付けピンの延びる方向と直交する方向に延びたピン部材(例えば、実施形態におけるスナップピン98)が挿着されていることが好ましい。また、本発明に係るコントロールシャフトのワイヤ取り付けピン脱落防止構造は車両用変速機のパーキング機構に応用することができ、この場合には、コントロールシャフトを軸まわり揺動自在に保持するシャフト保持体が車両用自動変速機の変速機ケースであり、コントロールシャフトがパーキングポールを車両用自動変速機に備えられたパーキングギヤの外周歯に噛合させるパーキングレバーの揺動用のシャフトである構成となる。 Here, in the structure for preventing the wire attachment pin from falling off the control shaft, the other end of the wire attachment pin inserted into the pin holding portion of the lever member protrudes and extends outside the pin holding portion. It is preferable that a pin member (for example, the snap pin 98 in the embodiment) extending in a direction orthogonal to the extending direction of the wire attachment pin is inserted into the protruding and extending portion. Further, the control shaft wire attachment pin fall-off preventing structure according to the present invention can be applied to a parking mechanism of a vehicle transmission. In this case, a shaft holding body for holding the control shaft so as to be swingable about an axis is provided. This is a transmission case of an automatic transmission for a vehicle, and a control shaft is a shaft for swinging a parking lever that meshes a parking pole with an outer peripheral tooth of a parking gear provided in the automatic transmission for vehicle.

本発明に係るコントロールシャフトのワイヤ取り付けピン脱落防止構造では、レバー部材に取り付けられてワイヤとレバー部材とを連結するワイヤ取り付けピンが、挟持部材によりレバー部材とともに弾性的に挟持されるようになっており、これによりワイヤ取り付けピンのレバー部材からの脱落が阻止されるようになっている。このため、従来のように別途取り付けられるカバー部材に頼ることなくワイヤ取り付けピンのレバー部材からの脱落を防止することができ、構成上、ワイヤ取り付けピンの脱落を阻止し得る位置にカバー部材を設けることができない場合においても、レバー部材からのワイヤ取り付けピンの脱落を防止することが可能である。また、挟持部材はレバー部材に直接取り付けられてワイヤ取り付けピンの脱落を防止する構成であるため、ワイヤ取り付けピンが脱落しそうになったときにこれがカバー部材と当接することによりその脱落を防止する従来の構成よりもワイヤの脱落防止に対する信頼性を高めることができる。更に、挟持部材は板状の部材を折り曲げ形成して得られるため安価であり、レバー部材への取り付け及び取り外しも容易であるので、生産性及び整備性にも優れている。さらに、本発明に係るコントロールシャフトのワイヤ取り付けピン脱落防止構造では、挟持部材が、ワイヤ取り付けピンのストッパ部とレバー部材のピン保持部とを挟持した状態でピン保持部に係止される爪部を有しているので、挟持部材がレバー部材に取り付けられた状態から容易に脱落したり、いたずらに回転移動したりするのを防止することができるのみならず、爪部の設け方によっては、レバー部材への取り付け方の誤り(誤取り付け)を未然に防止する効果も得られるIn the control shaft wire attachment pin drop prevention structure according to the present invention, the wire attachment pin attached to the lever member and connecting the wire and the lever member is elastically held together with the lever member by the holding member. This prevents the wire attachment pin from falling off the lever member. For this reason, it is possible to prevent the wire attachment pin from falling off the lever member without relying on a cover member separately attached as in the prior art, and the cover member is provided at a position where the wire attachment pin can be prevented from falling off due to the configuration. Even when this is not possible, it is possible to prevent the wire attachment pin from falling off the lever member. In addition, since the clamping member is directly attached to the lever member to prevent the wire mounting pin from falling off, when the wire mounting pin is about to fall off, it comes into contact with the cover member to prevent the falling off. The reliability with respect to preventing the wire from falling off can be improved as compared with the above configuration. Furthermore, since the clamping member is obtained by bending and forming a plate-like member, it is inexpensive and can be easily attached to and detached from the lever member, so that it is excellent in productivity and maintainability. Furthermore, in the structure for preventing the wire attachment pin from falling off the control shaft according to the present invention, the clamping member is engaged with the pin holding portion while holding the stopper portion of the wire attachment pin and the pin holding portion of the lever member. Therefore, it is possible not only to prevent the sandwiching member from easily falling off from the state where it is attached to the lever member, but also to prevent the pin from rotating unnecessarily. An effect of preventing an error in mounting to the lever member (erroneous mounting) can also be obtained .

また、レバー部材のピン保持部に挿着された状態のワイヤ取り付けピンの他端側がピン保持部の外部に突出して延びており、この突出して延びた部分にピン部材がワイヤ取り付けピンの延びる方向と直交する方向に挿着されている構成であれば、ワイヤ取り付けピンのレバー部材からの脱落をより一層効果的に防止することが可能である。また、コントロールシャフトを軸まわり揺動自在に保持するシャフト保持体が車両用自動変速機の変速機ケースであり、コントロールシャフトがパーキングポールを車両用自動変速機に備えられたパーキングギヤの外周歯に噛合させるパーキングレバーの揺動用のシャフトである構成を有するときには、上記効果を車両用変速機のパーキング機構において得ることが可能となる。 In addition, the other end side of the wire attachment pin inserted into the pin holding portion of the lever member protrudes and extends to the outside of the pin holding portion, and the pin member extends in the extending direction of the wire attachment pin. If it is the structure inserted in the direction orthogonal to, it is possible to more effectively prevent the wire attachment pin from coming off from the lever member. The shaft holder that holds the control shaft in a swingable manner around the axis is the transmission case of the vehicle automatic transmission, and the control shaft attaches the parking pole to the outer peripheral teeth of the parking gear provided in the vehicle automatic transmission. When the structure is a shaft for swinging the parking lever to be engaged, the above effect can be obtained in the parking mechanism of the vehicle transmission.

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図2は本発明の一実施形態に係るコントロールシャフトのワイヤ取り付けピン脱落防止構造が適用された車両用自動変速機の構成を示すスケルトン図である。この図に示すように、本実施形態に係る車両用自動変速機(以下、変速機と略称する)1は、車両(図示せず)に搭載されたバッテリBからの電力供給を受けて出力軸Sに回転動力を与える電動モータMを原動機としており、いわゆる電気自動車に搭載される型の車両用自動変速機である。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a skeleton diagram showing the configuration of an automatic transmission for a vehicle to which a structure for preventing a wire attachment pin from falling off a control shaft according to an embodiment of the present invention is applied. As shown in this figure, an automatic transmission for a vehicle (hereinafter abbreviated as a transmission) 1 according to this embodiment receives an electric power supply from a battery B mounted on a vehicle (not shown) and outputs an output shaft. An electric motor M that gives rotational power to S is a prime mover, and is an automatic transmission for a vehicle that is mounted on a so-called electric vehicle.

本変速機1におけるメインシャフト10は変速機ケース5内において第1ベアリング51及び第2ベアリング52により軸まわり回転自在に支持されており、電動モータMの出力軸Sに直結されている。カウンタシャフト20はメインシャフト10と平行な位置に第3ベアリング53及び第4ベアリング54により軸まわり回転自在に支持されている。   The main shaft 10 in the transmission 1 is supported in a transmission case 5 by a first bearing 51 and a second bearing 52 so as to be rotatable about an axis, and is directly connected to an output shaft S of the electric motor M. The counter shaft 20 is supported by a third bearing 53 and a fourth bearing 54 at a position parallel to the main shaft 10 so as to be rotatable about its axis.

メインシャフト10上に固定されたメインギヤ12はカウンタシャフト20上に固定されたカウンタギヤ22と常時噛合しており、電動モータMよりメインシャフト10に入力された回転動力は、これらメインギヤ12及びカウンタギヤ22を介してカウンタシャフト20に伝達される。カウンタシャフト20上におけるカウンタギヤ22の右方位置にはファイナルドライブギヤ24が設けられており、このファイナルドライブギヤ24は、ディファレンシャルケース30に固定されたファイナルドリブンギヤ32と常時噛合している。   The main gear 12 fixed on the main shaft 10 is always meshed with the counter gear 22 fixed on the counter shaft 20, and the rotational power input to the main shaft 10 from the electric motor M is the main gear 12 and the counter gear. 22 is transmitted to the countershaft 20 via A final drive gear 24 is provided to the right of the counter gear 22 on the counter shaft 20, and this final drive gear 24 is always meshed with a final driven gear 32 fixed to the differential case 30.

ディファレンシャルケース30の内部には2つのディファレンシャルピニオン34,34及び2つのサイドギヤ36,36からなる差動機構が収容されており、サイドギヤ36,36には左右のアクスルシャフト42,42が固定されている。これら左右のアクスルシャフト42,42の中心軸はメインシャフト10及びカウンタシャフト20の回転軸と平行に配置されており、ディファレンシャルケース30はこれら左右のアクスルシャフト42,42の中心軸を回転軸として回転できるように第5ベアリング55及び第6ベアリング56により支持されている。また、左右のアクスルシャフト42,42の端部には図示しない駆動輪(車両の前輪)が取り付けられている。   A differential mechanism including two differential pinions 34 and 34 and two side gears 36 and 36 is accommodated in the differential case 30, and left and right axle shafts 42 and 42 are fixed to the side gears 36 and 36. . The center axes of the left and right axle shafts 42, 42 are arranged in parallel with the rotation axes of the main shaft 10 and the counter shaft 20, and the differential case 30 rotates with the center axes of the left and right axle shafts 42, 42 as the rotation axes. It is supported by a fifth bearing 55 and a sixth bearing 56 so as to be able to do so. In addition, driving wheels (front wheels of the vehicle) (not shown) are attached to the ends of the left and right axle shafts 42 and 42.

図2に示すように、変速機1の変速機ケース5は右側ケース5aと左側ケース5bとからなっている。図3(A)及び図3(B)に示すように、左右のケース5a、5bは複数の接合ボルト7により接合されており、右側ケース5aの右方には電動モータMが複数のモータ取り付けボルト8により取り付けられている。   As shown in FIG. 2, the transmission case 5 of the transmission 1 includes a right case 5a and a left case 5b. As shown in FIGS. 3A and 3B, the left and right cases 5a and 5b are joined by a plurality of joining bolts 7, and an electric motor M is attached to the right side of the right case 5a. It is attached with bolts 8.

図4は車両の運転席(図示せず)内に設けられたシフトレバー100を斜め後上方から見た図である。この図に示すように、シフトレバー100の基部に設けられたエスカッション部102には4つのシフトポジションマーク「P(パーキング)」,「R(後退)」,「N(ニュートラル)」,「D(前進)」が前方から後方へこの順で記されており、シフトレバー100はこれら4つのシフトポジションマークに対応する4ポジションのいずれかに位置させることが可能である。なお、シフトレバー100の基部には図示しないデテント機構が設けられており、シフトレバー100は必ずこれら4ポジションのいずれかにのみ位置し得るようになっている。   FIG. 4 is a view of the shift lever 100 provided in the driver's seat (not shown) of the vehicle as viewed obliquely from above. As shown in this figure, the escutcheon 102 provided at the base of the shift lever 100 has four shift position marks “P (parking)”, “R (reverse)”, “N (neutral)”, “D ( Forward) ”is written in this order from front to back, and the shift lever 100 can be positioned at any of the four positions corresponding to these four shift position marks. Note that a detent mechanism (not shown) is provided at the base of the shift lever 100 so that the shift lever 100 can be positioned only in any one of these four positions.

また、図2に示すように、カウンタシャフト20上におけるカウンタギヤ22の右方にはパーキングギヤ26が固定されている(図3(B)も参照)。このパーキングギヤ26はシフトレバー100が「P」ポジションにシフトされたときにカウンタシャフト20を変速機ケース5に対してロックするために使用されるギヤであり、外周部には後述するパーキングロックポール72が噛合う為の歯が多数設けられている。   As shown in FIG. 2, a parking gear 26 is fixed to the right of the counter gear 22 on the counter shaft 20 (see also FIG. 3B). The parking gear 26 is a gear used to lock the countershaft 20 with respect to the transmission case 5 when the shift lever 100 is shifted to the “P” position. A number of teeth for meshing 72 are provided.

図5は、パーキングギヤ26を中心にカウンタシャフト20のロックに要する部材を取り出して描いた斜視図であり、図5における左方が図2における左方に相当している。この図に示すように、パーキングギヤ26が固定されたカウンタシャフト20と平行に延びる位置にはパーキングシャフト70が軸まわり回転(揺動)自在に設けられており、このパーキングシャフト70には前述のパーキングロックポール72が固定されている。パーキングロックポール72の端部には、パーキングギヤ26の外周歯と対向するように突出した突起72a(図3(B)及び図6参照)が設けられており、この突起72aがパーキングギヤ26の外周歯と噛合ったときに、パーキングギヤ26が(すなわちカウンタシャフト20が)変速機ケース5に対してロックされる。   FIG. 5 is a perspective view in which the members required for locking the countershaft 20 are drawn with the parking gear 26 as the center, and the left side in FIG. 5 corresponds to the left side in FIG. As shown in the figure, a parking shaft 70 is provided at a position extending in parallel with the countershaft 20 to which the parking gear 26 is fixed. A parking lock pole 72 is fixed. A protrusion 72a (see FIGS. 3B and 6) is provided at the end of the parking lock pole 72 so as to face the outer peripheral teeth of the parking gear 26. The parking gear 26 (that is, the counter shaft 20) is locked with respect to the transmission case 5 when meshed with the outer peripheral teeth.

ここで、パーキングロックポール72は(すなわちパーキングシャフト70は)、パーキングシャフト70上に設けられたコイル状のリターンスプリング74により、図5中に示す矢印Aの方向(パーキングギヤ26から離れる方向)に常時付勢された状態となっており、後述するように、シフトレバー100が「P」ポジションにシフトされてパーキングロックポール72がパーキングギヤ26に押し付けられない限りは、パーキングロックポール72の突起72aはパーキングギヤ26の外周歯と噛合わないようになっている。したがって突起72aは、パーキングシャフト70を上記リターンスプリング74の付勢力に抗して図5中に示す矢印Bの方向に軸まわり回転(揺動)させることによりはじめて、パーキングギヤ26の外周歯に噛合わせることができる。   Here, the parking lock pole 72 (that is, the parking shaft 70) is moved in the direction of the arrow A shown in FIG. 5 (the direction away from the parking gear 26) by the coiled return spring 74 provided on the parking shaft 70. As will be described later, as long as the shift lever 100 is shifted to the “P” position and the parking lock pawl 72 is not pressed against the parking gear 26, the protrusion 72a of the parking lock pawl 72 will be described later. Is not meshed with the outer peripheral teeth of the parking gear 26. Accordingly, the projection 72a is engaged with the outer peripheral teeth of the parking gear 26 only when the parking shaft 70 rotates (swings) about the axis in the direction of arrow B shown in FIG. 5 against the urging force of the return spring 74. Can be matched.

パーキングシャフト70と平行に延びる位置にはコントロールシャフト80が軸まわり回転(揺動)自在に設けられている。このコントロールシャフト80上にはその軸外方向に延びたコントロールレバー90とパーキングレバー82が設けられており、このうちコントロールレバー90はコントロールレバー取り付けボルト86(図1及び図7(B)参照)によりコントロールシャフト80上に固定されている。一方、パーキングレバー82は断面コの字状に形成されたアーム部82aの基端側がコントロールシャフト80上に回動自在に取り付けられており、アーム部82aの他端側には円筒状のローラ部82bが回転自在に取り付けられている。   A control shaft 80 is provided at a position extending in parallel with the parking shaft 70 so as to be rotatable (oscillated) around the axis. A control lever 90 and a parking lever 82 extending in the off-axis direction are provided on the control shaft 80, and the control lever 90 is controlled by a control lever mounting bolt 86 (see FIGS. 1 and 7B). It is fixed on the control shaft 80. On the other hand, the parking lever 82 is rotatably mounted on the control shaft 80 at the base end side of the arm portion 82a having a U-shaped cross section, and a cylindrical roller portion is provided on the other end side of the arm portion 82a. 82b is rotatably attached.

パーキングレバー82はコントロールシャフト80上に設けられた図示しないストッパにより図5中に示す矢印Cの方向への回転移動(揺動)が制限されるとともに、コントロールシャフト80上に設けられたコイル状のリターンスプリング84により常時矢印Cの方向に付勢されており、コントロールシャフト80が軸まわりに回転したときには、これと一体となって回転するようになっている。しかし、コントロールシャフト80が矢印Cの方向に回転したとき、パーキングレバー82に対して図5中に示す矢印D方向への大きな抵抗力(すなわち、パーキングレバー82の矢印C方向への移動が妨げられる力)が作用したときには、コントロールシャフト80のみが矢印C方向に回転し、パーキングレバー82はこれに追従できずにリターンスプリング84により矢印Cの方向へ付勢されたまま「待ち」の状態となる。なお、このような抵抗力が作用するのは、パーキングロックポール72がパーキングギヤ26に押し付けられたときに、パーキングロックポール72の突起72aがパーキングギヤ26の外周歯と噛合できずに、外周歯上に乗り上げた場合である(後述)。   The parking lever 82 is restricted in rotational movement (oscillation) in the direction of arrow C shown in FIG. 5 by a stopper (not shown) provided on the control shaft 80, and has a coil shape provided on the control shaft 80. The return spring 84 is always urged in the direction of the arrow C, and when the control shaft 80 rotates around the axis, it rotates integrally therewith. However, when the control shaft 80 rotates in the direction of arrow C, a large resistance force in the direction of arrow D shown in FIG. 5 (that is, movement of the parking lever 82 in the direction of arrow C is hindered). When the force) is applied, only the control shaft 80 rotates in the direction of arrow C, and the parking lever 82 cannot follow this and remains in a “waiting” state while being biased in the direction of arrow C by the return spring 84. . Such a resistance force acts when the parking lock pawl 72 is pressed against the parking gear 26, and the protrusion 72a of the parking lock pawl 72 cannot mesh with the outer peripheral teeth of the parking gear 26. This is the case when riding up (described later).

コントロールレバー90はその基端部が前述のようにコントロールシャフト80上に取り付けられて全体としてコントロールシャフト80の軸外方向(コントロールシャフト80の軸と垂直な方向)に延びており、先端部にはピン保持部91が形成されている。このピン保持部は断面コの字状に形成され対向する2つのピン保持片91a,91bを有しており(図7も参照)、これら2つのピン保持片91a,91bにはそれぞれワイヤ取り付けピン挿着穴92a,92bが同軸状に設けられている(図7(A)参照)。コントロールレバー90のピン保持部91(ピン保持片91a,91b)にはワイヤ取り付けピン挿着穴92a,92bの双方を貫通するようにワイヤ取り付けピン93が挿着されており、このワイヤ取り付けピン93にはコントロールワイヤ104の一端部が連結されている。このコントロールワイヤ104の他端部はシフトレバー100に連結されており、シフトレバー100が前方(図4参照)に傾倒操作されたときにはコントロールワイヤ104に張力が作用し、コントロールレバー90を介してコントロールシャフト80が図5中に示す矢印Cの方向に回転移動(揺動)するようになっている。また、コントロールシャフト80は図示しないスプリングにより常時図5中に示す矢印Dの方向に付勢された状態となっており、コントロールシャフト80が後方(図4参照)に傾倒操作されたときにはその操作力によりスプリングの付勢力を伴って矢印Dの方向に回転移動するようになっている。   The base end portion of the control lever 90 is mounted on the control shaft 80 as described above, and extends in the off-axis direction of the control shaft 80 (direction perpendicular to the axis of the control shaft 80) as a whole. A pin holding portion 91 is formed. The pin holding portion has two pin holding pieces 91a and 91b which are formed in a U-shaped cross section and are opposed to each other (see also FIG. 7). Each of these two pin holding pieces 91a and 91b has a wire attachment pin. Insertion holes 92a and 92b are provided coaxially (see FIG. 7A). A wire mounting pin 93 is inserted into the pin holding portion 91 (pin holding pieces 91a and 91b) of the control lever 90 so as to penetrate both the wire mounting pin insertion holes 92a and 92b. One end of the control wire 104 is connected to the. The other end of the control wire 104 is connected to the shift lever 100, and when the shift lever 100 is tilted forward (see FIG. 4), tension is applied to the control wire 104 and control is performed via the control lever 90. The shaft 80 is rotationally moved (oscillated) in the direction of arrow C shown in FIG. Further, the control shaft 80 is always urged in the direction of arrow D shown in FIG. 5 by a spring (not shown), and when the control shaft 80 is tilted backward (see FIG. 4), its operating force As a result, it is rotated in the direction of arrow D with the biasing force of the spring.

このようにシフトレバー100を前方に傾倒させたときにはその操作力によりコントロールシャフト80は矢印Cの方向に回転(揺動)し、シフトレバー100を後方(図4参照)に傾倒させたときには上記付勢力により矢印Dの方向に回転(揺動)するので、シフトレバー100を4つのポジション「P」,「R」,「N」,「D」のいずれかのポジションに位置させたときには、コントロールシャフト80はそのポジションに応じた所定の回転姿勢をとることになる。   When the shift lever 100 is tilted forward as described above, the control shaft 80 rotates (swings) in the direction of arrow C by the operating force, and when the shift lever 100 is tilted backward (see FIG. 4), Since it is rotated (oscillated) in the direction of arrow D by the force, when the shift lever 100 is positioned at any one of the four positions “P”, “R”, “N”, “D”, the control shaft 80 takes a predetermined rotation posture corresponding to the position.

ここで、シフトレバー100が「P」ポジション以外のポジションから「P」ポジションにシフトされると、コントロールシャフト80は矢印Cの方向に回転し、パーキングレバー82のローラ部82bはパーキングロックポール72のカム面72b上を図6の右方に転動移動しながらパーキングロックポール72を矢印Bの方向(パーキングギヤ26側)に押圧する。これによりパーキングロックポール72(及びパーキングシャフト70)はリターンスプリング74の付勢力に抗して矢印Bの方向に回転し、パーキングロックポール72に設けられた前述の突起72aがパーキングギヤ26の外周歯に噛合う(図6(A)参照)。これによりカウンタシャフト20は変速機ケース5に対してロックされ、左右のアクスルシャフト42,42に繋がる駆動輪(図示せず)は固定される。   Here, when the shift lever 100 is shifted from the position other than the “P” position to the “P” position, the control shaft 80 rotates in the direction of the arrow C, and the roller portion 82 b of the parking lever 82 moves to the parking lock pole 72. The parking lock pole 72 is pressed in the direction of arrow B (the parking gear 26 side) while rolling and moving on the cam surface 72b to the right in FIG. As a result, the parking lock pawl 72 (and the parking shaft 70) rotate in the direction of the arrow B against the urging force of the return spring 74, and the protrusion 72a provided on the parking lock pawl 72 is connected to the outer peripheral teeth of the parking gear 26. (See FIG. 6A). As a result, the countershaft 20 is locked with respect to the transmission case 5, and driving wheels (not shown) connected to the left and right axle shafts 42, 42 are fixed.

なお、このときパーキングロックポール72の突起72aがパーキングギヤ26の外周歯と噛合できずに外周歯上に乗り上げたときには、パーキングレバー82はパーキングロックポール72により矢印Dの方向に付勢された状態となり、リターンスプリング84を捻り状態にして「待ち」の状態となる。そして、その後、駆動輪が僅かに動いてカウンタシャフト20が回転したとき、リターンスプリング84の付勢力によってパーキングレバー82は矢印Cの方向に回転移動し、パーキングロックポール72を矢印Bの方向へ押圧するので、パーキングロックポール72の突起72aはパーキングギヤ26の外周歯に噛合うこととなる。   At this time, when the protrusion 72a of the parking lock pole 72 cannot engage with the outer peripheral teeth of the parking gear 26 and rides on the outer peripheral teeth, the parking lever 82 is urged by the parking lock pole 72 in the direction of arrow D. Thus, the return spring 84 is twisted to enter a “waiting” state. Thereafter, when the drive wheel slightly moves and the counter shaft 20 rotates, the parking lever 82 rotates and moves in the direction of arrow C by the urging force of the return spring 84 and presses the parking lock pole 72 in the direction of arrow B. Therefore, the protrusion 72 a of the parking lock pole 72 meshes with the outer peripheral teeth of the parking gear 26.

一方、シフトレバー100が「P」ポジションから「P」以外のポジションにシフトされると、コントロールシャフト80は矢印Dの方向に回転し、パーキングレバー82はコントロールシャフト80上に設けられた前述のストッパにより押圧されてコントロールシャフト80と一体となって矢印Dの方向へ回転移動(揺動)する。このときパーキングレバー82のローラ部82bはパーキングロックポール72のカム面72b上を図6の左方に転動移動し、パーキングロックポール72がリターンスプリング74の付勢力により矢印Aの方向に移動するのを許容する。これによりパーキングロックポール72の突起72aはパーキングギヤ26の外周歯から離脱し(図6(B)参照)、カウンタシャフト20の変速機ケース5に対する固定(すなわち左右のアクスルシャフト42,42に繋がる駆動輪の固定)は解除される。   On the other hand, when the shift lever 100 is shifted from the “P” position to a position other than “P”, the control shaft 80 rotates in the direction of the arrow D, and the parking lever 82 is the above-described stopper provided on the control shaft 80. , And is rotated and moved (oscillated) in the direction of arrow D together with the control shaft 80. At this time, the roller portion 82 b of the parking lever 82 rolls on the cam surface 72 b of the parking lock pole 72 to the left in FIG. 6, and the parking lock pole 72 moves in the direction of arrow A by the urging force of the return spring 74. Is allowed. As a result, the protrusion 72a of the parking lock pole 72 is detached from the outer peripheral teeth of the parking gear 26 (see FIG. 6B), and the countershaft 20 is fixed to the transmission case 5 (that is, the drive connected to the left and right axle shafts 42, 42). The ring is fixed.

次に、変速機1における動力伝達経路及び変速方式について説明する。電動モータMがバッテリBからの電力供給を受けて出力軸Sを回転させると、その回転動力は出力軸Sと結合された変速機1のメインシャフト10に伝達され、メインギヤ12及びカウンタギヤ22を介してカウンタシャフト20が回転する。また、これによりファイナルドライブギヤ24及びファイナルドリブンギヤ32を介してディファレンシャルケース30が回転し、最終的に左右のアクスルシャフト42,42に繋がる左右の駆動輪が回転する。   Next, a power transmission path and a transmission system in the transmission 1 will be described. When the electric motor M receives power supply from the battery B and rotates the output shaft S, the rotational power is transmitted to the main shaft 10 of the transmission 1 coupled to the output shaft S, and the main gear 12 and the counter gear 22 are moved. The countershaft 20 rotates. This also causes the differential case 30 to rotate via the final drive gear 24 and the final driven gear 32, and finally the left and right drive wheels connected to the left and right axle shafts 42, 42 rotate.

この変速機1における変速は、電動モータMの回転数を変化させて行う。電動モータMは車体内の所定位置に設けられたコントロールユニット60(図2参照)と電気的に繋がっており、コントロールユニット60はスロットル開度センサ61、車速センサ62、ポジションセンサスイッチ63等から入力される信号に基づいて所要の判断をし、車両の走行状態に最適な出力が得られるように電動モータMの出力軸Sを回転させる制御を行う。ここで、スロットル開度センサ61は車両の運転席内に設けられたアクセルペダル(図示せず)の踏み込みによるスロットル開度(図示しないスロットルバルブの開度)を検出するセンサであり、車速センサ62はカウンタシャフト20の回転数から車両の走行速度を検出するセンサである。また、ポジションセンサスイッチ63は運転席内に設けられたシフトレバー100がシフトされている現在のポジションを検知するセンサであり、4つのシフトポジション「P」,「R」,「N」,「D」に対応するいずれかの信号をコントロールユニット60に出力する。   The speed change in the transmission 1 is performed by changing the rotation speed of the electric motor M. The electric motor M is electrically connected to a control unit 60 (see FIG. 2) provided at a predetermined position in the vehicle body. The control unit 60 is input from a throttle opening sensor 61, a vehicle speed sensor 62, a position sensor switch 63, and the like. Necessary determination is made based on the received signal, and control is performed to rotate the output shaft S of the electric motor M so as to obtain an optimum output for the traveling state of the vehicle. Here, the throttle opening sensor 61 is a sensor that detects a throttle opening (opening of a throttle valve (not shown)) caused by depression of an accelerator pedal (not shown) provided in the driver's seat of the vehicle. Is a sensor that detects the traveling speed of the vehicle from the rotational speed of the countershaft 20. The position sensor switch 63 is a sensor for detecting the current position where the shift lever 100 provided in the driver's seat is shifted. The four shift positions “P”, “R”, “N”, “D” Is output to the control unit 60.

ここで、シフトレバー100が「D」ポジションにシフトされている状態では、ポジションセンサスイッチ63はこれを検知して「D」ポジションに対応する信号をコントロールユニット60に出力する。この信号を受け取ったコントロールユニット60はスロットル開度センサ61により検出されたスロットル開度と車速センサ62により検出された車両の走行速度とにより、予め定めた(コントロールユニット60に記憶させた)変速特性図に基づいて最適な駆動力を算出し、このような駆動力が出力されるように電動モータMの制御を行う。なお、このとき電動モータMの出力軸Sの回転方向は車両を前進走行させる順方向である。   When the shift lever 100 is shifted to the “D” position, the position sensor switch 63 detects this and outputs a signal corresponding to the “D” position to the control unit 60. The control unit 60 that has received this signal has a predetermined shift characteristic (stored in the control unit 60) based on the throttle opening detected by the throttle opening sensor 61 and the vehicle running speed detected by the vehicle speed sensor 62. An optimal driving force is calculated based on the drawing, and the electric motor M is controlled so that such a driving force is output. At this time, the rotation direction of the output shaft S of the electric motor M is a forward direction in which the vehicle travels forward.

また、シフトレバー100が「R」ポジションにシフトされている状態では、ポジションセンサスイッチ63はこれを検出して「R」ポジションに対応する信号をコントロールユニット60に出力する。この信号を受け取ったコントロールユニット60は電動モータMの出力軸Sを逆方向に回転させるが、このときの駆動力はシフトレバー100が「D」ポジションにシフトされて車両を前進走行させている場合とは異なり、或る一定の所定値が設定される。これは、後退走行時における車速は一般に小さく、またアクセルペダルの踏み込み量も小さいため、走行開始時に必要な程度の一定の駆動力を設定することで十分であるからである。   Further, when the shift lever 100 is shifted to the “R” position, the position sensor switch 63 detects this and outputs a signal corresponding to the “R” position to the control unit 60. Receiving this signal, the control unit 60 rotates the output shaft S of the electric motor M in the reverse direction. The driving force at this time is when the shift lever 100 is shifted to the “D” position and the vehicle is traveling forward. Unlike the above, a certain predetermined value is set. This is because the vehicle speed during reverse travel is generally small and the amount of depression of the accelerator pedal is small, so that it is sufficient to set a constant driving force as necessary at the start of travel.

また、シフトレバー100が「N」ポジションにシフトされている状態では、ポジションセンサスイッチ63はこれを検出して「N」ポジションに対応する信号をコントロールユニット60に出力する。この信号を受け取ったコントロールユニット60は電動モータMを停止した状態に制御する。これにより電動モータMの出力軸Sはメインシャフト10に動力を与えず、外力により自由に回転し得る状態となる。   Further, when the shift lever 100 is shifted to the “N” position, the position sensor switch 63 detects this and outputs a signal corresponding to the “N” position to the control unit 60. Receiving this signal, the control unit 60 controls the electric motor M to be stopped. As a result, the output shaft S of the electric motor M does not apply power to the main shaft 10 and can be freely rotated by an external force.

また、シフトレバー100が「P」ポジションにシフトされている状態では、ポジションセンサスイッチ63はこれを検出して「P」ポジションに対応する信号をコントロールユニット60に出力する。この信号を受け取ったコントロールユニット60は上記シフトレバー100が「N」ポジションにシフトされている場合と同様、電動モータMを停止した状態に制御するが、その一方で、上述のようにコントロールワイヤ104を介してコントロールシャフト80が図5中に示す矢印Cの方向へ回転されるため、パーキングレバー82を介してパーキングロックポール72がパーキングギヤ26に押し付けられ、その突起72aがパーキングギヤ26の外周歯に噛合される。   In the state where the shift lever 100 is shifted to the “P” position, the position sensor switch 63 detects this and outputs a signal corresponding to the “P” position to the control unit 60. Upon receiving this signal, the control unit 60 controls the electric motor M to be stopped as in the case where the shift lever 100 is shifted to the “N” position. On the other hand, as described above, the control wire 104 is controlled. Since the control shaft 80 is rotated in the direction of arrow C shown in FIG. 5, the parking lock pole 72 is pressed against the parking gear 26 via the parking lever 82, and the projection 72 a is the outer peripheral tooth of the parking gear 26. Is engaged.

次に、この変速機1に適用されたコントロールシャフト80のワイヤ取り付けピン脱落防止構造について説明する。図1に示すように、本変速機1においては、コントロールシャフト80はその右端部と中央部とが左側ケース5bにより軸まわり揺動自在に保持されており、その左端側の部分が左側ケース5bより外部(左方)に突出して延びている。また、コントロールレバー90はコントロールシャフト80における左側ケース5bの外部に突出した上記部分に位置しており、ワイヤ取り付けピン93を介してコントロールレバー90に連結されたコントロールワイヤ104は、図1の紙面に垂直な方向に延びて設けられる。   Next, the wire attachment pin drop-off preventing structure for the control shaft 80 applied to the transmission 1 will be described. As shown in FIG. 1, in the present transmission 1, the control shaft 80 has a right end portion and a central portion held by a left case 5b so as to be swingable about an axis, and a left end portion of the control shaft 80 is a left case 5b. It protrudes and extends outward (to the left). Further, the control lever 90 is located at the above-mentioned portion of the control shaft 80 protruding outside the left case 5b, and the control wire 104 connected to the control lever 90 via the wire attachment pin 93 is placed on the paper surface of FIG. It extends in the vertical direction.

図3(A)及び図1に示すように、左側ケース5bの外面側(図3(A)では紙面手前側)には、コントロールシャフト80の左側ケース5bの外部に突出した部分を覆うようにコントロールレバーカバー110が取り付けられている。このコントロールレバーカバー110は、コントロールシャフト80における左側ケース5bの外部に突出した部分に取り付けられた諸部材(コントロールレバー90や後述するベアリング126、ポジションセンサスイッチ63など)を、車両の走行中に飛来してくる小石等から保護するために設けられる。なお、コントロールレバーカバー110は、図3(A)及び図1に示すように、複数のカバー取り付けボルト112により左側ケース5bに対して着脱自在に取り付けられる。   As shown in FIGS. 3A and 1, the outer surface side of the left case 5b (the front side in FIG. 3A) covers the portion of the control shaft 80 that protrudes outside the left case 5b. A control lever cover 110 is attached. The control lever cover 110 jumps various members (the control lever 90, a bearing 126, which will be described later, a position sensor switch 63, etc.) attached to a portion of the control shaft 80 that protrudes outside the left case 5b while the vehicle is running. Provided to protect against incoming pebbles. As shown in FIGS. 3A and 1, the control lever cover 110 is detachably attached to the left case 5b by a plurality of cover attaching bolts 112.

コントロールレバー90とコントロールワイヤ104とを連結するワイヤ取り付けピン93は、前述のように、コントロールレバー90の先端部に形成されたピン保持部91(ピン保持片91a,91b)のワイヤ取り付けピン挿着穴92a,92bを双方貫装するように取り付けられる。これら2つのワイヤ取り付けピン挿着穴92a,92bは同一の内径を有してコントロールシャフト80の軸方向に同軸状に並んで設けられており、したがってワイヤ取り付けピン93はコントロールレバー90のピン保持部91に挿着された状態では、コントロールシャフト80の軸方向に延びた状態となる(図1参照)。   As described above, the wire attaching pin 93 for connecting the control lever 90 and the control wire 104 is inserted into the pin holding portion 91 (pin holding pieces 91a, 91b) formed at the tip of the control lever 90. The holes 92a and 92b are attached so as to penetrate both. These two wire attachment pin insertion holes 92a and 92b have the same inner diameter and are arranged coaxially in the axial direction of the control shaft 80. Therefore, the wire attachment pin 93 is a pin holding portion of the control lever 90. In the state of being attached to 91, the control shaft 80 extends in the axial direction (see FIG. 1).

ワイヤ取り付けピン93は図7にも示すように、一端側にワイヤ取り付けピン挿着穴92a,92bの内径よりも大きい外径(寸法)を有する板状のストッパ部93aが設けられており、他端側にはこのワイヤ取り付けピン93の延びる方向と直交する方向にスナップピン挿着穴93b(図7(A)参照)が穿設されている。ワイヤ取り付けピン93は、コントロールレバー90の左側ケース5b側(図1における紙面右側)からコントロールシャフト80の軸方向に沿ってワイヤ取り付けピン挿着穴92a,92b内に挿着され、ストッパ部93aをコントロールレバー90のピン保持部91を構成する一方のピン保持片91b(図1における右側のピン保持片)に当接させるが、この際、コントロールワイヤ104の端部に設けられた輪状の金具104aを挿通するようにする。なお、このようにストッパ部93aを一方のピン保持片91bに当接させた状態では、ワイヤ取り付けピン93の先端部(挿入方向に突き抜けた側の端部)は他方のピン保持片91a(図1における左側のピン保持片)の外部に突出して延びて位置する。   As shown in FIG. 7, the wire attachment pin 93 is provided with a plate-like stopper portion 93a having an outer diameter (dimension) larger than the inner diameter of the wire attachment pin insertion holes 92a and 92b on one end side. On the end side, a snap pin insertion hole 93b (see FIG. 7A) is formed in a direction orthogonal to the direction in which the wire mounting pin 93 extends. The wire attachment pin 93 is inserted into the wire attachment pin insertion holes 92a and 92b along the axial direction of the control shaft 80 from the left case 5b side (the right side in FIG. 1) of the control lever 90, and the stopper portion 93a is inserted. A pin holding piece 91b (the right side pin holding piece in FIG. 1) constituting the pin holding portion 91 of the control lever 90 is brought into contact with the ring-shaped metal fitting 104a provided at the end of the control wire 104. To be inserted. When the stopper portion 93a is in contact with the one pin holding piece 91b in this way, the tip end portion (the end portion protruding in the insertion direction) of the wire attachment pin 93 is the other pin holding piece 91a (see FIG. 1 and protrudes to the outside of the left pin holding piece 1).

ワイヤ取り付けピン挿着穴92a,92bにワイヤ取り付けピン93が挿着された状態のピン保持部91には、薄板の板金製で断面コの字状に形成されたクリップ94が取り付けられる。このクリップ94は対向する2つの側片部95,96及びこれらを繋ぐ連結部97を有して構成されており、ワイヤ取り付けピン93をワイヤ取り付けピン挿着穴92a,92bに挿着させた状態で、2つの側片部95,96によりワイヤ取り付けピン93のストッパ部93aとコントロールレバー90のピン保持部91(ピン保持片91a)とを弾性的に挟持することにより、ワイヤ取り付けピン93がコントロールレバー90のピン保持部91から脱落するのを防止する部材である。このクリップ94は両側片部95,96を広げた状態でコントロールレバー90のピン保持部91に取り付けられるが、クリップ94の一方の側片部95には円形孔95a(図7(A)参照)が設けられており、クリップ94をコントロールレバー90に取り付ける際には、この円形孔95aにピン保持片91aから外部に突出して延びたワイヤ取り付けピン93の先端部が貫装されるようにする。   A clip 94 made of a thin sheet metal and having a U-shaped cross section is attached to the pin holding portion 91 in a state where the wire attachment pin 93 is inserted into the wire attachment pin insertion holes 92a and 92b. The clip 94 includes two opposing side piece portions 95 and 96 and a connecting portion 97 that connects them, and the wire attachment pin 93 is inserted into the wire attachment pin insertion holes 92a and 92b. Then, the wire attaching pin 93 is controlled by elastically holding the stopper portion 93a of the wire attaching pin 93 and the pin holding portion 91 (pin holding piece 91a) of the control lever 90 by the two side piece portions 95 and 96. It is a member that prevents the lever 90 from falling off the pin holding portion 91. The clip 94 is attached to the pin holding portion 91 of the control lever 90 with both side piece portions 95 and 96 expanded, and the one side piece portion 95 of the clip 94 has a circular hole 95a (see FIG. 7A). When the clip 94 is attached to the control lever 90, the tip end portion of the wire attachment pin 93 extending outside from the pin holding piece 91a is inserted into the circular hole 95a.

クリップ94は図8から分かるように、ストッパ部93aと接する側の側片部96(図8では紙面下方に位置する側の側片部)の中央が内方(図8では紙面上方)に向かって湾曲する形状を有しているため、ワイヤ取り付けピン93の延びる方向(図8では紙面の上下方向)に十分な弾性力(復元力)を発揮し、適切な挟持力(ワイヤ取り付けピン93のストッパ部93aとコントロールレバー90のピン保持部91とを挟みつける挟持力)が得られる構成となっている。なお、クリップ94における上記ストッパ部93aと当接する側の側片部96は上述のように湾曲しているが、その中央には長穴96aが設けられているため、ストッパ部93aの表面との間に適度な接触面積を保てるようになっている。また、両側片部95,96と繋がる連結部97の両端部分は大きな曲率半径の形状に形成されているので、両側片部95,96を広げる操作をしてもこれら部分に応力集中は起こらず、塑性変形を起こして挟持力が弱まるようなことはない。特に、ワイヤ取り付けピン93のストッパ部93aと接触する側の側片部96と連結部97との間には大きな曲率形状部が配置されているので(図8参照)、クリップ94のコントロールレバー90への組み付けは容易であり、ワイヤ取り付けピン93をピン保持部91側へ押し付ける押圧力も比較的大きなものにすることができる。   As can be seen from FIG. 8, the center of the side piece 96 on the side contacting the stopper 93a (the side piece located on the lower side in FIG. 8) faces inward (upward on the page in FIG. 8). Therefore, a sufficient elastic force (restoring force) is exerted in the extending direction of the wire mounting pin 93 (the vertical direction of the paper surface in FIG. 8), and an appropriate clamping force (the wire mounting pin 93 This is a configuration in which a clamping force between the stopper portion 93a and the pin holding portion 91 of the control lever 90 is obtained. The side piece 96 on the side of the clip 94 that comes into contact with the stopper 93a is curved as described above. However, since the elongated hole 96a is provided at the center, the side piece 96 is in contact with the surface of the stopper 93a. A moderate contact area can be maintained between them. In addition, since both end portions of the connecting portion 97 connected to the both side piece portions 95 and 96 are formed in a shape having a large curvature radius, stress concentration does not occur in these portions even when the both side piece portions 95 and 96 are expanded. There is no possibility that the clamping force is weakened due to plastic deformation. In particular, since a large curvature shape portion is disposed between the side piece portion 96 on the side of the wire attachment pin 93 that contacts the stopper portion 93a and the connecting portion 97 (see FIG. 8), the control lever 90 of the clip 94 is provided. Assembly is easy, and the pressing force for pressing the wire mounting pin 93 toward the pin holding portion 91 can be made relatively large.

また、クリップ94の一方の側片部95には内方に屈曲して延びた複数の爪部95bが設けられており、クリップ94がコントロールレバー90に取り付けられた状態においては、これら爪部95bはコントロールレバー90のピン保持片91aに係止されるようになっている。また、爪部95bをピン保持部91の側部に引っ掛けることで容易に取り付けが可能である。これら爪部95bはコントロールレバー90のピン保持片91aには係止可能であるが、ピン保持部91に挿着されたワイヤ取り付けピン93のストッパ部93aには係止不能な形状を有しているため、クリップ94は図1における左右(図7における上下)を逆にした状態ではコントロールレバー90に取り付けることができず、コントロールレバー90への誤った取り付け(誤取り付け)が未然に防止されるようになっている。   Further, one side piece portion 95 of the clip 94 is provided with a plurality of claw portions 95b bent and extended inward. When the clip 94 is attached to the control lever 90, these claw portions 95b are provided. Is locked to the pin holding piece 91 a of the control lever 90. Further, it can be easily attached by hooking the claw portion 95b to the side portion of the pin holding portion 91. These claw portions 95b can be locked to the pin holding piece 91a of the control lever 90, but have a shape that cannot be locked to the stopper portion 93a of the wire mounting pin 93 inserted into the pin holding portion 91. Therefore, the clip 94 cannot be attached to the control lever 90 in a state where the left and right in FIG. 1 (up and down in FIG. 7) are reversed, and erroneous attachment (incorrect attachment) to the control lever 90 is prevented. It is like that.

ピン保持部91に挿着され、更にクリップ94により挟持された状態のワイヤ取り付けピン93の先端部(ストッパ部93a側とは反対側の端部であり、図1における紙面左側の端部)はクリップ94の外部に突出して延びて位置し、これによりスナップピン挿着穴93bもクリップ94の外部に位置するが、このスナップピン挿着穴93bには針金状の部材が屈曲成形されてなるスナップピン98が挿着される。このスナップピン98は、その直線形状部98a(図7(A)参照)をスナップピン挿着穴93bに挿入しつつ押し込めば、ばね部98bがワイヤ取り付けピン93の外周部により押し広げられた後、屈曲部98cがワイヤ取り付けピン93の外周部形状にフィットするので、ワイヤ取り付けピン93に対して確実に固定することが可能である(図7(B)及び図8参照)。   The tip of the wire mounting pin 93 inserted into the pin holding portion 91 and further clamped by the clip 94 (the end opposite to the stopper portion 93a side, the end on the left side in FIG. 1) is The snap pin insertion hole 93b is also positioned outside the clip 94 by projecting and extending to the outside of the clip 94. The snap pin insertion hole 93b is a snap formed by bending a wire-like member. A pin 98 is inserted. When the snap pin 98 is pushed in while inserting the straight shape portion 98a (see FIG. 7A) into the snap pin insertion hole 93b, the spring portion 98b is pushed and spread by the outer peripheral portion of the wire attachment pin 93. Since the bent portion 98c fits the shape of the outer periphery of the wire attachment pin 93, it can be securely fixed to the wire attachment pin 93 (see FIGS. 7B and 8).

このようにスナップピン98がワイヤ取り付けピン93に挿着された状態ではワイヤ取り付けピン93はコントロールレバー90から脱落し得ないのであるが、スナップピン98のワイヤ取り付けピン93への挿着が不充分であった場合等、何らかの理由によりスナップピン98がワイヤ取り付けピン93から脱落したときであっても、ワイヤ取り付けピン93のストッパ部93aとコントロールレバー90のピン保持部91とはクリップ94により挟持されているので、ワイヤ取り付けピン93はコントロールレバー90より脱落することはない。なお、メンテナンス時などコントロールワイヤ104をコントロールレバー90から外す必要があるときには、スナップピン98のつまみ部98d(図7(A)参照)を摘まんでこれをコントロールレバー90から引き抜いた後、クリップ94の両側片部95,96を押し広げてこれをコントロールレバー90から取り外し、更にワイヤ取り付けピン93をコントロールレバー90のピン保持部91から引き抜けばよい。   When the snap pin 98 is thus inserted into the wire attachment pin 93, the wire attachment pin 93 cannot be removed from the control lever 90. However, the snap pin 98 is not sufficiently inserted into the wire attachment pin 93. Even when the snap pin 98 is detached from the wire attachment pin 93 for some reason, the stopper portion 93a of the wire attachment pin 93 and the pin holding portion 91 of the control lever 90 are clamped by the clip 94. Therefore, the wire attachment pin 93 does not fall off from the control lever 90. When it is necessary to remove the control wire 104 from the control lever 90, for example, during maintenance, the grip portion 98d (see FIG. 7A) of the snap pin 98 is grasped and pulled out from the control lever 90, and then the clip 94 is removed. The both side pieces 95 and 96 are pushed and spread out and removed from the control lever 90, and the wire attachment pin 93 is pulled out from the pin holding portion 91 of the control lever 90.

また、図1に示すように、左側ケース5bとコントロールレバーカバー110とにより囲まれて形成される空間116内には、コントロールシャフト80の軸方向に延びて形成されたベアリング・センサ支持突起120が設けられている。このベアリング・センサ支持突起120の先端部には、固定ボルト124により固定されたベアリング・センサ支持部材122が設けられており、このベアリング・センサ支持部材122にはコントロールシャフト80の左側ケース5bの外部に突出した部分の先端部を軸まわり揺動自在に保持するベアリング126が取り付けられている。また、上記ベアリング・センサ支持部材122には前述のポジションセンサスイッチ63が取り付けられており、コントロールシャフト80の回転(揺動)位置から現在のシフトレバー100のシフト位置を検出し得るようになっている。   As shown in FIG. 1, a bearing / sensor support protrusion 120 formed in the axial direction of the control shaft 80 is formed in a space 116 surrounded by the left case 5 b and the control lever cover 110. Is provided. A bearing / sensor support member 122 fixed by a fixing bolt 124 is provided at the tip of the bearing / sensor support protrusion 120, and the bearing / sensor support member 122 is provided outside the left side case 5 b of the control shaft 80. A bearing 126 is attached to hold the tip of the protruding portion so as to be swingable about the axis. The above-mentioned position sensor switch 63 is attached to the bearing / sensor support member 122 so that the current shift position of the shift lever 100 can be detected from the rotation (swing) position of the control shaft 80. Yes.

左側ケース5bの外部側に設けられる上記部品の取り付けは、先ず、コントロールワイヤ104が取り付けられた状態のコントロールレバー90をコントロールレバー取り付けボルト86によりコントロールシャフト80に取り付けることから行う。コントロールレバー90をコントロールシャフト80に取り付けたら、ベアリング126及びポジションセンサスイッチ63が取り付けられたベアリング・センサ支持部材122を固定ボルト124によりベアリング・センサ支持突起120に取り付ける。このときベアリング126によりコントロールシャフト80の端部が支持されるようにする。そして最後に、コントロールレバーカバー110をカバー取り付けボルト112により左側ケース5bに取り付けて固定する。   The above-mentioned components provided on the outer side of the left case 5 b are attached by first attaching the control lever 90 with the control wire 104 attached thereto to the control shaft 80 by the control lever attaching bolt 86. When the control lever 90 is attached to the control shaft 80, the bearing / sensor support member 122 to which the bearing 126 and the position sensor switch 63 are attached is attached to the bearing / sensor support protrusion 120 by the fixing bolt 124. At this time, the end portion of the control shaft 80 is supported by the bearing 126. Finally, the control lever cover 110 is fixed to the left case 5b by the cover mounting bolt 112.

このように本変速機1に備えられたコントロールシャフト90のワイヤ取り付けピン脱落防止構造では、コントロールレバー90に取り付けられてコントロールワイヤ104とコントロールレバー90とを連結するワイヤ取り付けピン93が、クリップ94によりコントロールレバー90とともに弾性的に挟持されるようになっており、これによりワイヤ取り付けピン93のコントロールレバー90からの脱落が阻止されるようになっている。このため、従来のように別途取り付けられるカバー部材(上述のコントロールレバーカバー110に相当する部材)に頼ることなくワイヤ取り付けピン93のコントロールレバー90からの脱落を防止することができ、本実施形態のように構成上、ワイヤ取り付けピン93の脱落を防止し得る位置にカバー部材(コントロールレバーカバー110)を設けることができない場合においても、コントロールレバー90からのワイヤ取り付けピン93の脱落を防止することが可能である。また、クリップ94はコントロールレバー90に直接取り付けられてワイヤ取り付けピン93の脱落を防止する構成であるため、ワイヤ取り付けピンが脱落しそうになったときにこれがカバー部材と当接することによりその脱落を防止する従来の構成よりもコントロールワイヤ104の脱落防止に対する信頼性を高めることができる。更に、クリップ94は板状の部材を折り曲げ形成して得られるため安価であり、コントロールレバー90への取り付け及び取り外しも容易であるので、生産性及び整備性にも優れている。   As described above, in the structure for preventing the wire attachment pin from falling off of the control shaft 90 provided in the transmission 1, the wire attachment pin 93 attached to the control lever 90 and connecting the control wire 104 and the control lever 90 is formed by the clip 94. It is elastically clamped together with the control lever 90, thereby preventing the wire attachment pin 93 from falling off from the control lever 90. For this reason, it is possible to prevent the wire attachment pin 93 from coming off from the control lever 90 without depending on a cover member (a member corresponding to the control lever cover 110 described above) that is separately attached as in the prior art. Thus, even when the cover member (control lever cover 110) cannot be provided at a position where the wire attachment pin 93 can be prevented from falling off, the wire attachment pin 93 can be prevented from falling off from the control lever 90. Is possible. Further, since the clip 94 is directly attached to the control lever 90 to prevent the wire mounting pin 93 from dropping off, when the wire mounting pin is about to drop off, the clip 94 comes into contact with the cover member to prevent the dropping. Thus, the reliability for preventing the control wire 104 from dropping can be improved as compared with the conventional configuration. Furthermore, the clip 94 is inexpensive because it is obtained by bending a plate-like member, and is easy to attach and detach to the control lever 90, so that it is excellent in productivity and maintainability.

また、クリップ94が、ワイヤ取り付けピン93のストッパ部93aとコントロールレバー90のピン保持部91とを挟持した状態でピン保持部91に係止される爪部95bを有した構成となっているので、クリップ94がコントロールレバー90に取り付けられた状態から容易に脱落したり、いたずらに回転移動したりするのを防止することができる。また、これら爪部95bが設けられることにより、上述のようにコントロールレバー90への誤取り付けを防止することも可能となっている。更に、ワイヤ取り付けピン93におけるピン保持部91の外部に突出して延びた部分にスナップピン98が挿着されているので、ワイヤ取り付けピン93のコントロールレバー90からの脱落をより一層効果的に防止することが可能となっている。   Further, since the clip 94 has a claw portion 95b that is locked to the pin holding portion 91 in a state where the stopper portion 93a of the wire attachment pin 93 and the pin holding portion 91 of the control lever 90 are sandwiched. Thus, it is possible to prevent the clip 94 from being easily detached from the state in which it is attached to the control lever 90, or to be rotated unnecessarily. Further, by providing these claw portions 95b, it is possible to prevent erroneous attachment to the control lever 90 as described above. Furthermore, since the snap pin 98 is inserted into the portion of the wire attachment pin 93 that protrudes and extends outside the pin holding portion 91, the wire attachment pin 93 is more effectively prevented from falling off from the control lever 90. It is possible.

これまで本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態に示したものに限定されない。例えば、上述の実施形態においては、クリップ98の形状等は必ずしも上述の実施形態に示したものに限定されず、ワイヤ取り付けピン93をコントロールレバー90のピン保持部91に挿着した状態で、ワイヤ取り付けピン93のストッパ部93aとピン保持部91とを弾性的に挟持し得る構成であれば、他の形状等を有していても構わない。   The preferred embodiments of the present invention have been described so far, but the scope of the present invention is not limited to those shown in the above-described embodiments. For example, in the above-described embodiment, the shape of the clip 98 is not necessarily limited to that shown in the above-described embodiment, and the wire attachment pin 93 is inserted into the pin holding portion 91 of the control lever 90 and the wire As long as the stopper portion 93a of the mounting pin 93 and the pin holding portion 91 can be elastically sandwiched, they may have other shapes.

また、上述の実施形態においては、本発明に係るコントロールシャフトのワイヤ取り付けピン脱落防止構造が、車両用自動変速機のパーキング機構に適用されるものであったが、これは一例であり、パーキング機構以外のワイヤコントロール式のシャフト部材に適用してもよい。更には、本発明の適用対象は車両用自動変速機に限定されるものではなく、その他の機械装置等におけるワイヤコントロール式のシャフト部材に適用することも可能である。   Further, in the above-described embodiment, the structure for preventing the wire attachment pin from falling off the control shaft according to the present invention is applied to the parking mechanism of the automatic transmission for a vehicle. The present invention may be applied to other wire control type shaft members. Furthermore, the application object of the present invention is not limited to the automatic transmission for vehicles, but can be applied to a wire control type shaft member in other mechanical devices and the like.

本発明の一実施形態に係るワイヤ取り付けピン脱落防止構造が適用された車両用自動変速機におけるワイヤ取り付けピンの近傍を示す図であり、図3(A)における矢視I−Iから見た部分断面図である。It is a figure which shows the vicinity of the wire attachment pin in the automatic transmission for vehicles to which the wire attachment pin fall-off prevention structure which concerns on one Embodiment of this invention is applied, and is the part seen from arrow I-I in FIG. 3 (A) It is sectional drawing. 上記車両用自動変速機の構成を示すスケルトン図である。It is a skeleton figure which shows the structure of the said automatic transmission for vehicles. (A)は上記車両用自動変速機を左方より見た側面図であり、(B)は左側ケースを取り外した状態の変速機を左方より見た側面図である。(A) is the side view which looked at the said automatic transmission for vehicles from the left, (B) is the side view which looked at the transmission of the state which removed the left side case from the left. 車両の運転席内に設けられたシフトレバーを斜め後上方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the shift lever provided in the driver's seat of the vehicle from diagonally upward. パーキングギヤを中心にカウンタシャフトのロックに要する部材を取り出して描いた斜視図である。It is the perspective view which took out and drawn the member required for the lock of a counter shaft centering on a parking gear. 上記車両用自動変速機に備えられたパーキング機構におけるカウンタシャフトのロック及びロック解除動作を説明するための図であり、(A)はパーキングロックポールの突起とパーキングギヤの外周歯とが噛合している状態を示し、(B)はパーキングロックポールの突起がパーキングギヤの外周歯から離脱した状態を示している。It is a figure for demonstrating the lock | rock and unlocking operation | movement of a countershaft in the parking mechanism with which the said automatic transmission for vehicles was equipped, (A) meshes | engaged with the protrusion of the parking lock pole and the outer peripheral tooth of a parking gear. (B) shows a state in which the protrusion of the parking lock pole is detached from the outer peripheral teeth of the parking gear. ワイヤ取り付けピン、クリップ及びスナップピンによるコントロールワイヤとコントロールレバーとの連結の状態を説明する図であり、(A)は分解斜視図、(B)は組立完了状態の斜視図である。It is a figure explaining the connection state of the control wire and control lever by a wire attachment pin, a clip, and a snap pin, (A) is a disassembled perspective view, (B) is a perspective view of an assembly completion state. 図7(B)における矢視VIIIから見たコントロールレバーとコントロールワイヤとの連結部を示す図である。It is a figure which shows the connection part of the control lever and control wire seen from arrow VIII in FIG.7 (B).

符号の説明Explanation of symbols

1 車両用自動変速機
80 コントロールシャフト
90 コントロールレバー(レバー部材)
91 ピン保持部
91a,91b ピン保持片
92a,92b ワイヤ取り付けピン挿着穴
93 ワイヤ取り付けピン
93a ストッパ部
93b スナップピン挿着穴
94 クリップ(挟持部材)
95b 爪部
98 スナップピン(ピン部材)
100 シフトレバー
104 コントロールワイヤ(ワイヤ)
1 Automatic transmission for vehicle 80 Control shaft 90 Control lever (lever member)
91 Pin holding part 91a, 91b Pin holding piece 92a, 92b Wire attachment pin insertion hole 93 Wire attachment pin 93a Stopper part 93b Snap pin insertion hole 94 Clip (clamping member)
95b Claw 98 Snap pin (pin member)
100 Shift lever 104 Control wire (wire)

Claims (3)

軸まわり揺動自在に保持されたコントロールシャフトと、
基端部が前記コントロールシャフト上に取り付けられて前記コントロールシャフトの軸外方向に延び、先端部にピン保持部が形成されたレバー部材と、
前記レバー部材の前記ピン保持部に挿着され、一端側に設けられたストッパ部を前記ピン保持部に当接させたワイヤ取り付けピンと、
前記レバー部材の前記ピン保持部に挿着された前記ワイヤ取り付けピンに連結され、張力が与えられたときに前記レバー部材を介して前記コントロールシャフトを軸まわりに揺動移動させるワイヤと、
前記ワイヤ取り付けピンを前記ピン保持部に挿着させた状態で、前記ワイヤ取り付けピンの前記ストッパ部と前記レバー部材の前記ピン保持部とを弾性的に挟持する挟持部材とを有し
前記挟持部材が、前記ワイヤ取り付けピンの前記ストッパ部と前記レバー部材の前記ピン保持部とを挟持した状態で前記ピン保持部に係止される爪部を有したことを特徴とするコントロールシャフトのワイヤ取り付けピン脱落防止構造。
A control shaft held swingably around the axis;
A lever member having a base end portion mounted on the control shaft and extending in an off-axis direction of the control shaft, and a pin holding portion formed at a tip portion;
A wire attachment pin inserted and attached to the pin holding portion of the lever member, and a stopper portion provided on one end side abutting the pin holding portion;
A wire that is connected to the wire mounting pin inserted into the pin holding portion of the lever member and swings and moves the control shaft about an axis via the lever member when tension is applied;
A pinching member that elastically pinches the stopper portion of the wire mounting pin and the pin holding portion of the lever member in a state where the wire mounting pin is inserted into the pin holding portion ;
The control shaft, wherein the clamping member has a claw portion that is locked to the pin holding portion in a state where the stopper portion of the wire mounting pin and the pin holding portion of the lever member are clamped. Wire attachment pin fall-off prevention structure.
前記レバー部材の前記ピン保持部に挿着された状態の前記ワイヤ取り付けピンの他端側は前記ピン保持部の外部に突出して延びており、この突出して延びた部分に前記ワイヤ取り付けピンの延びる方向と直交する方向に延びたピン部材が挿着されていることを特徴とする請求項1記載のコントロールシャフトのワイヤ取り付けピン脱落防止構造。 The other end side of the wire attachment pin inserted into the pin holding portion of the lever member protrudes to the outside of the pin holding portion, and the wire attachment pin extends to the protruding and extended portion. 2. The structure of claim 1, wherein a pin member extending in a direction orthogonal to the direction is inserted . 前記コントロールシャフトを軸まわり揺動自在に保持するシャフト保持体が車両用自動変速機の変速機ケースであり、前記コントロールシャフトがパーキングポールを前記車両用自動変速機に備えられたパーキングギヤの外周歯に噛合させるパーキングレバーの揺動用のシャフトであることを特徴とする請求項1または2記載のコントロールシャフトのワイヤ取り付けピン脱落防止構造。 A shaft holder for holding the control shaft so as to be swingable about an axis is a transmission case of a vehicle automatic transmission, and the control shaft has a parking pole and an outer peripheral tooth of a parking gear provided in the vehicle automatic transmission. 3. The control shaft wire attachment pin drop-off preventing structure according to claim 1 , wherein the control shaft is a shaft for swinging a parking lever to be engaged with the control shaft.
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