JP4497947B2 - 整列供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、水平回転自在に設けられ、上面に供給された整列対象物をその回転方向に搬送するターンテーブルと、ターンテーブルの上方に非回転に設けられるガイドとを備え、前記ターンテーブルの回転により、前記整列対象物を前記ガイドに沿って移動させつつ整列させて当該ターンテーブルの外部に搬出する整列供給装置に関する。

前記整列供給装置は、例えば、自動検査装置や自動包装装置などに設けられ、当該装置内に供給される検査対象物や包装対象物（整列対象物）を、その姿勢を揃え且つ一列に整列させた後、次工程（外部）に搬出するように構成される。尚、前記検査対象物や包装対象物としては、錠剤，カプセル，キャンディなどの菓子類，ワッシャ，ボタン，電池といった比較的小さい物品を挙げることができる。そして、このような整列供給装置として、従来、実開平３−９５３１５号公報に開示されたものが知られている。

この整列供給装置５０は、図３に示すように、鉛直方向に沿った回転中心軸回りに回転自在に設けられたターンテーブル５１と、ターンテーブル５１を支持して矢示方向に一定速度で回転させる回転駆動機構（図示せず）と、ターンテーブル５１の外周部上方に配設された円弧状の外周ガイド５２と、外周ガイド５２の案内終端に接続した搬出ガイド５３と、ターンテーブル５１の回転中心側から外周側に向けて配置された第１，第２及び第３の案内板５７，５８，５９と、整列対象物Ｈの高さ方向を規制する規制部材６１と、整列対象物Ｈをターンテーブル５１の内側に戻す排除機構６２などから構成されている。

前記第１，第２及び第３の案内板５７，５８，５９は、それぞれターンテーブル５１の回転中心位置に非回転に設けられた支持部材６０によって支持されており、供給装置８０からターンテーブル５１上に供給され、矢示方向に搬送される整列対象物Ｈをターンテーブル５１の外周に向けて案内する。

前記外周ガイド５２は、その内側面（内周面）とターンテーブル５１の回転中心軸との間の距離が、その中央部付近から前記案内終端にかけて漸次小さくなるように形成され、前記第１，第２及び第３の案内板５７，５８，５９によってターンテーブル５１の外周側に案内された整列対象物Ｈを案内面たる内側面に沿って案内しつつ整列させる。

前記搬出ガイド５３は、一方端が外周ガイド５２の前記案内終端に接続し、他方端がターンテーブル５１の外方に向けて延設される直線状の第１案内部材５４と、この第１案内部材５４と所定間隔を隔てて同一水平面内で平行に対向配置される同じく直線状の第２案内部材５５とからなり、外周ガイド５２の内周面に摺接し整列された１列の整列対象物Ｈを第１案内部材５４と第２案内部材５５との間に導き入れて、ターンテーブル５１の外部に向けて案内する。尚、第１案内部材５４は第２案内部材５５よりもその長さが長く、その前記一方端は、第２案内部材５５の端部よりも外周ガイド５２側に延設されて、当該外周ガイド５２の前記案内終端に接続している。

前記規制部材６１は平板状の部材からなり、外周ガイド５２の前記案内終端から第１案内部材５４の前記一方端にかけて、ターンテーブル５１の上方にこれと一定間隔を隔てて配設され、外周ガイド５２によって整列された整列対象物Ｈの高さ方向を規制して１段の整列対象物Ｈのみを通過させる。具体的には、直立した整列対象物Ｈａを横倒させたり（図４（ａ）参照）、２段以上の多段に積み上げられた整列対象物Ｈの２段目より上の整列対象物Ｈｂを下に落として（図４（ｂ）参照）、当該整列対象物Ｈを１段に整える。

また、前記排除機構６２は、鉛直方向に沿った回転中心軸回りに回転自在に、前記規制部材６１と第２案内部材５５との間に設けられた回転ローラ６３と、回転ローラ６３をターンテーブル５１の回転方向とは逆方向（矢示方向）に回転させる回転駆動機構（図示せず）などからなり、図５に示すように、第１案内部材５４に摺接して搬送される整列対象物Ｈ以外の整列対象物（排除対象の整列対象物）Ｈｃを前記回転ローラ６３により弾いてターンテーブル５１の内側に移動させる。

以上のように構成された従来の整列供給装置５０によれば、まず、回転駆動機構（図示せず）によって矢示方向に回転せしめられるターンテーブル５１上に、供給装置８０から整列対象物Ｈが供給される。供給された整列対象物Ｈは、ターンテーブル５１の回転によってその回転方向に搬送され、第１の案内板５７や第２の案内板５８により案内されてターンテーブル５１の外周に向けて移動した後、外周ガイド５２の内側面に沿って１〜３列程度に整列された状態となる。

このようにして整列された整列対象物Ｈは、次に、規制部材６１の下方を通過し、その際に、当該規制部材６１によって横倒し状態且つ１段に整えられ、ついで、排除対象の整列対象物Ｈｃが、回転ローラ６３によって、ターンテーブル５１の中心側に向けて弾かれ、これにより、整列対象物Ｈが１段１列に整列される。

そして、１段１列に整列された整列対象物Ｈは、搬出ガイド５３の導入部５６から第１案内部材５４と第２案内部材５５との間に導き入れられ、ターンテーブル５１の外方に向けて搬出される。

尚、上述した排除機構６２には、図６に示すような構成のもの（排除機構６４）も在る。この排除機構６４は、軸６５と、この軸６５を水平に保持するロータリソレノイド６６と、このロータリソレノイド６６を支持する支持部材６７と、上端部が軸６５に固設され、ロータリソレノイド６６の作動によって、軸６５を介し、当該軸６５と直交する面内で矢示方向に揺動せしめられる揺動部材６８などから構成される。

そして、この排除機構６４は、図７に示すように、前記揺動部材６８の揺動方向が前記搬出ガイド５３の長手方向と直交し、且つその下端部が排除対象の整列対象物Ｈｃと接触可能に、前記規制部材６１と第２案内部材５５との間に配置される。

斯くして、この排除機構６４では、排除対象の整列対象物Ｈｃが揺動部材６８と接触することによって、ターンテーブル５１の中心側に弾かれ、これにより、外周ガイド５２によって整列された整列対象物Ｈが１列に整えられる（図７参照）。

実開平３−９５３１５号公報

ところで、整列対象物Ｈはターンテーブル５１の上面との間に作用する摩擦力によって、当該ターンテーブル５１と共にその回転方向に搬送される。

このため、前記回転ローラ６３や揺動部材６８によって弾かれる整列対象物（排除対象の整列対象物）Ｈｃが、後続の整列対象物Ｈに接触すると、当該後続の整列対象物Ｈの整列状態が乱れたり、移動が停止した状態となり易い。

例えば、図８（ａ）に示すように、排除対象の整列対象物Ｈｃが第１案内部材５４に摺接して整列される整列対象物（最外列の整列対象物）Ｈに接触している場合には、排除の際にその力が排除対象の整列対象物Ｈｃから最外列の整列対象物Ｈに伝達され、その整列状態が乱れる。

また、図８（ｂ）に示すように、排除される際に、排除対象の整列対象物Ｈｃが、後続の最外列の整列対象物Ｈに衝突した後に、ターンテーブル５１の内側に向けて移動する場合には、この衝突により、最外列の整列対象物Ｈの移動が止められるとともに、その整列状態が乱されることになる。

斯くして、最外列の整列対象物Ｈの整列状態が乱れたり、その移動が停止すると、整列状態が非連続になって、装置から搬出される整列対象物Ｈの時間当りの個数が減少し、言い換えれば、整列対象物Ｈを搬出する効率が低下し、このため、後工程における処理効率が低下するという問題を生じる。

本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、１列に整列された整列対象物を途切れることなく効率的に搬出することができる整列供給装置の提供をその目的とする。

上記目的を達成するための本発明は、
水平回転自在に設けられ、上面に供給された整列対象物を回転方向に搬送するターンテーブルと、
前記ターンテーブルの上方に非回転に設けられ、供給された前記整列対象物を前記ターンテーブルの外周に向けて案内する第１ガイドと、
同じく前記ターンテーブルの上方、且つ前記第１ガイドよりも前記ターンテーブルの外周側に非回転に設けられる円弧状のガイドであって、前記第１ガイドにより案内された整列対象物を、内側面に沿って案内始端側から案内終端側に案内しつつ整列させる第２ガイドと、
一方端が前記第２ガイドの案内終端に接続し、他方端が前記ターンテーブルの外方に延設される第１案内部材、及び該第１案内部材と間隔を隔てて対向配置される第２案内部材を備え、前記第２ガイドの内側面に摺接し整列された１列の整列対象物を前記第１案内部材と第２案内部材との間に導き入れて、前記ターンテーブルの外方に案内する第３ガイドと、
前記第３ガイドの導入部手前に設けられ、前記第２ガイドの内側面に摺接して搬送される整列対象物以外の整列対象物を、前記ターンテーブルの内側に戻す排除手段とを備えて構成される整列供給装置において、
前記排除手段が配置される近傍の前記第２ガイド及び／又は前記第１案内部材に、その内側面に開口する吸引空間を形成するとともに、
前記吸引空間に接続し、前記開口部を通して外部の空気を吸引する吸引手段を設けて構成したことを特徴とする整列供給装置に係る。

この発明によれば、まず、第２ガイドに沿ってその案内始端から案内終端に向かう方向にターンテーブルが回転せしめられ、この回転するターンテーブル上に整列対象物が適宜供給される。供給された整列対象物は、ターンテーブルの回転によってその回転方向に搬送され、第１ガイドにより案内されてターンテーブルの外周に向けて移動した後、第２ガイドの案内面たる内側面（内周面）に沿って１〜３列程度に整列された状態となる。

このようにして整列された整列対象物は、第２ガイドの前記案内終端を経て第３ガイドの第１案内部材と第２案内部材との間に至る経路をたどるが、この移動途中で、第２ガイドの内側面に摺接して搬送される整列対象物（最外列の整列対象物）は、第２ガイド及び／又は第１案内部材の内側面に形成された開口部を通して、吸引手段により吸引され、当該内側面に引き付けられた状態で移動する。一方、最外列以外の整列対象物（排除対象の整列対象物）は、排除手段によってターンテーブルの内側（即ち、中心側）に戻される（排除される）。

このように、本発明では、第２ガイドによって整列された最外列の整列対象物を、吸引手段により吸引して、第２ガイド及び／又は第１案内部材の内側面に引き付けた状態で移動させながら、排除対象の整列対象物をターンテーブルの内側に排除するようにしているので、最外列の整列対象物の整列状態を安定したものとすることができ、例え、排除対象の整列対象物を排除する際に、後続の最外列の整列対象物にその排除力が作用したり、或いは排除対象の整列対象物が衝突したとしても、前述の従来の装置に比べてその乱れは少なく、比較的連続した整列状態が良好に維持される。

斯くして、第２ガイドにより整列された整列対象物は、前記移動経路をたどる途中でその最外列の１列に整えられ、この後、搬出ガイドの導入部から第１案内部材と第２案内部材との間に導き入れられて、ターンテーブルの外方に向けて搬出される。

尚、上記において、吸引手段の吸引力をあまりに強くし過ぎると、前記内側面と整列対象物との間に大きな摩擦力が生じ、この摩擦力によって、整列対象物とターンテーブル上面との間に滑りが生じて、当該整列対象物の搬送が阻害されるおそれがある。したがって、前記吸引力は、整列対象物の搬送が阻害されず、しかも前記整列状態の乱れを回避し得る程度のものに、これを適宜調整する必要がある。

また、この意味で、前記開口部は、第２ガイド及び／又は第１案内部材の下端部に形成されているのが好ましい。このようにすれば、最外列の整列対象物が、第２ガイド及び／又は第１案内部材の下端開口部に向けて引き付けられ、ターンテーブルの上面と前記内側面の双方に引き付けられた状態となる。上記のように、最外列の整列対象物に吸引力を作用させると、当該整列対象物と前記内側面との間に摩擦力が生じ、これが整列対象物の搬送を阻害する要因となるが、整列対象物をターンテーブルの上面と前記内側面の双方に引き付けることで、整列対象物とターンテーブル上面との間の摩擦力を増加させることができる。したがって、整列対象物と前記内側面との間に生じる摩擦力は、整列対象物とターンテーブル上面との間に生じる摩擦力の増加分で相殺され、整列対象物を安定した状態で搬送することができる。

本発明の整列供給装置によれば、第２ガイドによって整列された最外列の整列対象物を、吸引手段により吸引して、第２ガイド及び／又は第１案内部材の内側面に引き付けた状態で移動させながら、排除対象の整列対象物を排除するようにしているので、前述の従来の装置に比べて、最外列の整列対象物の整列状態を比較的連続した安定したものとすることができ、整列対象物を効率的に装置の外部に搬出，供給することができる。

また、前記開口部を、第２ガイド及び／又は第１案内部材の下端部に形成すれば、最外列の整列対象物が、ターンテーブルの上面と前記内側面の双方に引き付けられた状態となり、これを安定した状態で搬送することができる。

以下、本発明の具体的な実施形態について、添付図面に基づき説明する。尚、図１は、本発明の一実施形態に係る整列供給装置の概略構成を示した平面図であり、図２は、図１における矢示Ａ−Ａ方向の断面図である。

図１に示すように、本例の整列供給装置１は、平面視円形の収容穴１０ａが形成されたプレート１０と、鉛直方向に沿った回転中心軸回りに回転自在に前記収容穴１０ａ内に配置され、上面に整列対象物Ｈが供給されるターンテーブル１１と、ターンテーブル１１を支持して矢示Ｂ方向に一定速度で回転させる回転駆動機構（図示せず）と、ターンテーブル１１の外周部上方に設けられた円弧状の外周ガイド（第２ガイド）１２と、外周ガイド１２の案内終端１２ｂに接続した搬出ガイド１３と、外周ガイド１２より内側で前記ターンテーブル１１の上方に配置された内部ガイド（第１ガイド）２０と、整列対象物Ｈの高さ方向を規制する規制部材１７と、整列対象物Ｈをターンテーブル１１の内側に戻す排除機構１８と、内部が中空となった筐体状の部材からなり、外周ガイド１２及び搬出ガイド１３に形成された切欠き状の収容部１２ｃ，１４ａ内に配置される吸引部材３１と、吸引部材３１内の空気を吸引，排気する吸引機構３２などから構成される。

前記ターンテーブル１１の上方には、整列対象物Ｈを供給する供給装置（図示せず）の供給口６が開口しており、この供給口６からターテーブル１１上に整列対象物Ｈが供給され、これがターンテーブル１１の回転によって矢示Ｂ方向に搬送される。

前記内部ガイド２０は、ターテーブル１１の回転方向に順次配設された第１内部部材２１，第２内部部材２２，第３内部部材２３及び第４内部部材２４の４つの部材からなる。２つの突出部２１ａ，２１ｂを備える第１内部部材２１はターンテーブル１１の回転中心付近に配設され、第２内部部材２２は前記供給口６を挟んで第１内部部材２１と対峙するように配設される。斯くして、前記供給口６から供給された整列対象物Ｈは、この第１内部部材２１及び第２内部部材２２によって挟まれた状態で第３内部部材２３に向けて案内される。

また、前記第３内部部材２３は、その案内終端部２３ａが第４内部部材２４の案内始端部２４ａより外側（ターンテーブル１１の外周側）に位置するように配設され、前記第１内部部材２１及び第２内部部材２２によって案内された整列対象物Ｈは、第３内部部材２３の内側の側面により第４内部部材２４に向けて案内され、ついで、第４内部部材２４の外側の側面により前記外周ガイド１２に向けて案内される。

尚、これら各案内部材２１，２２，２３，２４は、ターンテーブル１１の上方に配設された支持プレート（図示せず）の下面に固設されている。

前記外周ガイド１２は、プレート１０によって支持され、その内側面（内周面）とターンテーブル１１の回転中心軸との間の距離が案内始端１２ａから案内終端１２ｂにかけて漸次小さくなるように形成されており、前記第４内部部材２４によって案内された整列対象物Ｈをその内側面に沿って案内しつつ整列させる。

前記搬出ガイド１３は、その一方端が外周ガイド１２の案内終端１２ｂに接続し、他方端側がターンテーブル１１の外部に向けて延設される直線状の第１案内部材１４と、この第１案内部材１４と所定間隔を隔てて同一水平面内で平行に対向配置された同じく直線状の第２案内部材１５とからなり、外周ガイド１２に摺接して整列された１列の整列対象物Ｈを第１案内部材１４と第２案内部材１５との間に導き入れて、ターンテーブル１１の外部に向けて案内する。

前記規制部材１７は、上述した整列供給装置５０の規制部材６１と同様に、平板状の部材からなり、外周ガイド１２の案内終端１２ｂ付近に、ターンテーブル１１と一定間隔を隔ててその上方に配設され、外周ガイド１２によって整列された整列対象物Ｈの高さ方向を規制し、例えば、図４（ａ）に示すように、直立した整列対象物Ｈａを横倒させたり、図４（ｂ）に示すように、２段以上の多段に積み上げられた整列対象物Ｈの２段目より上の整列対象物Ｈｂを下に落として、１段の整列対象物Ｈのみを通過させる。

前記排除機構１８は、図６に示した上述の排除機構６４と同様の構成を備えるものであり、軸６５と、軸６５を水平に保持したロータリソレノイド６６と、このロータリソレノイド６６を支持する支持部材６７と、上端部が軸６５に固設され、ロータリソレノイド６６の作動によって、軸６５を介し、当該軸６５と直交する面内で矢示方向に揺動せしめられる揺動部材６８などから構成される。この排除機構１８は、前記揺動部材６８の揺動方向が前記搬出ガイド１３の長手方向と直交し、且つその下端部が排除対象の整列対象物Ｈｃ（外周ガイド１２に摺接して搬送される整列対象物Ｈ以外の整列対象物Ｈｃ）と接触可能に、前記規制部材１７と第２案内部材１５との間に配置され、揺動部材６８と接触することで、排除対象の整列対象物Ｈｃがターンテーブル１１の中心側に弾かれ、これにより、外周ガイド１２によって整列された整列対象物Ｈが１列に整えられる（図７参照）。

また、図１及び図２に示すように、前記外周ガイド１２の案内終端１２ｂと第１案内部材１４の一方端との接続部には、その双方に、外側面（ターンテーブル１１の中心と反対側の側面）及び底面に開口する切欠き状の収容部１２ｃ，１４ａが形成され、更に、この収容部１２ｃ，１４ａに各々連通し、各下面及び内側面（案内面）に開口する切欠き部１２ｄ，１４ｂが形成され、上述した如く収容部１２ｃ，１４ａに前記吸引部材３１の先端部分が収容される。

前記吸引部材３１は、図２に示すように、前端面及び下面が開口しており、この開口部３１ａを通してその内部空間が前記切欠き部１２ｄ，１４ｂと連通している。尚、この吸引部材３１は、外周ガイド１２や第１案内部材１４、プレート１０などによって支持されている。

前記吸引機構３２は、吸引ポンプ３３と、吸引部材３１の上面に形成された貫通穴３１ｂに接合される継手３４と、吸引ポンプ３３と継手３４とを接続する接続管３５とからなり、この吸引ポンプ３３によって吸引部材３１内の空気を吸引，排気する。吸引ポンプ３３によって吸引部材３１内の空気が吸引されると、吸引部材３１の内部空間と連通する切欠き部１２ｄ，１４ｂを通して、外周ガイド１２及び第１案内部材１４の内側面に開口する開口部３０から外部の空気が吸引され、外周ガイド１２及び第１案内部材１４の内側面に摺接して搬送される整列対象物Ｈが、この吸引力によって当該内側面及びターンテーブル１１上面に引き付けられた状態となる。斯くして、この切欠き部１２ｄ，１４ｂ及び吸引部材３１の内部空間が吸引空間として機能する。尚、前記開口部３０の高さ寸法は、整列対象物Ｈの高さ寸法との関係で決定されるものであり、整列対象物Ｈの高さを超えない範囲で適宜設定される。

以上のように構成された本例の整列供給装置１によれば、まず、回転駆動機構（図示せず）によってターンテーブル１１が矢示Ｂ方向に回転せしめられ、この回転するターンテーブル１１上に供給装置（図示せず）の供給口６から適宜整列対象物Ｈが供給される。

供給された整列対象物Ｈは、ターンテーブル１１の回転によってその回転方向に搬送され、第１内部部材２１，第２内部部材２２，第３内部部材２３及び第４内部部材２４により案内されてターンテーブル１１の外周に向けて移動した後、外周ガイド１２によって１〜３列程度に整列された状態となる。尚、第３内部部材２３と第４内部部材２４との間を通過できなかった整列対象物Ｈは、第４内部部材２４と第１内部部材２１との間を通って、前記供給口６の下方に還流される。

そして、上記のようにして整列された整列対象物Ｈは、次に、規制部材１７を経由してその整列状態が１段に整えられ、この後、外周ガイド１２の案内終端１２ｂを経て搬出ガイド１３の第１案内部材１４と第２案内部材１５との間に至る経路をたどる。そして、この移動途中で、外周ガイド１２の内側面に摺接して搬送される整列対象物（最外列の整列対象物）Ｈは、外周ガイド１２の案内終端１２ｂ及び第１案内部材１４の一方端の内側面に形成された開口部３０を通して、吸引ポンプ３３によって吸引され、この内側面及びターンテーブル１１上面に引き付けられた状態で移動し、搬出ガイド１３の導入部１６から第１案内部材１４と第２案内部材１５との間に導き入れられて、ターンテーブル１１の外部に向けて搬出される。一方、最外列以外の整列対象物（排除対象の整列対象物）Ｈは、排除機構１８によりターンテーブル１１の内側（即ち、中心側）に戻され（排除され）、第３内部部材２３に向けて移動する。

このように、本例の整列供給装置１では、外周ガイド１２によって整列された最外列の整列対象物Ｈを吸引機構３２により吸引して、外周ガイド１２及び第１案内部材１４の内側面及びターンテーブル１１上面に引き付けた状態で移動させながら、排除対象の整列対象物Ｈｃをターンテーブル１１の内側に排除するようにしているので、最外列の整列対象物Ｈの整列状態を安定したものとすることができ、例え、排除対象の整列対象物Ｈｃを排除する際に、後続の最外列の整列対象物Ｈにその排除力が作用したり、或いは排除対象の整列対象物Ｈｃが衝突したとしても、前述の従来の装置に比べてその乱れは少なく、比較的連続した整列状態が良好に維持され、整列対象物Ｈを効率的に装置の外部に搬出，供給することができる。

尚、最外列の整列対象物Ｈに吸引力を作用させると、当該整列対象物Ｈと前記内側面との間に摩擦力が生じ、この摩擦力によって、整列対象物Ｈの安定した搬送が阻害されるといったことが懸念されるが、本例では、整列対象物Ｈをターンテーブル１１上面と前記内側面の双方に引き付けるようにしているので、整列対象物Ｈとターンテーブル１１上面との間に生じる摩擦力を増加させることができ、この増加した摩擦力によって整列対象物Ｈと前記内側面との間に生じる摩擦力を相殺することができるため、整列対象物Ｈを安定した状態で搬送することができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の採り得る具体的な態様は、何らこれに限定されるものではない。

例えば、上述した例において、前記開口部３０は、前記排除機構１８が設けられる近傍に形成されていれば足り、排除機構１８の設けられる位置が上記と異なる場合には、これに応じて前記開口部３０の形成位置を変更すれば良い。例えば、排除機構１８が、上記の場合よりも搬送方向上流側に設けられる場合には、その近傍の外周ガイド１２のみに開口部３０を形成しても良く、また、図３に示したものと同様に、第１案内部材１４の長さが第２案内部材１５のそれよりも長く、その端部が第２案内部材１５の端部よりも外周ガイド１２側に延設された状態に設けられ、排除機構１８が第１案内部材１４と対峙するように設けられる場合には、前記開口部３０を第１案内部材１４のみに形成しても良い。

また、上例では、前記開口部３０を外周ガイド１２と第１案内部材１４の下端部に形成したが、これに限るものではなく、これより上方に形成しても良い。但し、この場合には、整列対象物Ｈをターンテーブル１１上に引き付ける力が弱くなるので、整列対象物Ｈと前記内側面との間の摩擦力によって、整列対象物Ｈの安定した搬送が阻害されることが懸念される。したがって、この場合には、整列対象物Ｈの搬送が阻害されず、しかも前記整列状態の乱れを回避し得る程度に、吸引ポンプ３３の吸引力を適宜調整する必要がある。

本発明の一実施形態に係る整列供給装置の概略構成を示した平面図である。 図１における矢示Ａ−Ａ方向の断面図である。 従来例に係る整列供給装置の概略構成を示した平面図である。 規制部材の構成及びその作用を説明するための説明図である。 規制部材の構成及びその作用を説明するための説明図である。 従来例に係る排除機構の排除作用を説明するための説明図である。 従来例に係る他の排除機構の概略構成を示した斜視図である。 他の排除機構の排除作用を説明するための説明図である。 従来例に係る排除動作に伴う問題点を説明するための説明図である。 従来例に係る排除動作に伴う問題点を説明するための説明図である。

符号の説明

１ 整列供給装置
１０ プレート
１１ ターンテーブル
１２ 外周ガイド
１３ 搬出ガイド
１４ 第１案内部材
１５ 第２案内部材
１６ 導入部
１７ 規制部材
１８ 排除機構
２０ 内部ガイド
２１ 第１内部部材
２２ 第２内部部材
２３ 第３内部部材
２４ 第４内部部材
３０ 開口部
３１ 吸引部材
３２ 吸引機構
３３ 吸引ポンプ
Ｈ 整列対象物

Claims (2)

1. 水平回転自在に設けられ、上面に供給された整列対象物を回転方向に搬送するターンテーブルと、
   前記ターンテーブルの上方に非回転に設けられ、供給された前記整列対象物を前記ターンテーブルの外周に向けて案内する第１ガイドと、
   同じく前記ターンテーブルの上方、且つ前記第１ガイドよりも前記ターンテーブルの外周側に非回転に設けられる円弧状のガイドであって、前記第１ガイドにより案内された整列対象物を、内側面に沿って案内始端側から案内終端側に案内しつつ整列させる第２ガイドと、
   一方端が前記第２ガイドの案内終端に接続し、他方端が前記ターンテーブルの外方に延設される第１案内部材、及び該第１案内部材と間隔を隔てて対向配置される第２案内部材を備え、前記第２ガイドの内側面に摺接し整列された１列の整列対象物を前記第１案内部材と第２案内部材との間に導き入れて、前記ターンテーブルの外方に案内する第３ガイドと、
   前記第３ガイドの導入部手前に設けられ、前記第２ガイドの内側面に摺接して搬送される整列対象物以外の整列対象物を、前記ターンテーブルの内側に戻す排除手段とを備えて構成される整列供給装置において、
   前記排除手段が配置される近傍の前記第２ガイド及び／又は前記第１案内部材に、その内側面に開口する吸引空間を形成するとともに、
   前記吸引空間に接続し、前記開口部を通して外部の空気を吸引する吸引手段を設け、
   前記第２ガイドの内側面に摺接して整列された整列対象物を、前記開口部を通して前記吸引手段により吸引し、前記第２ガイド及び／又は前記第１案内部材の内側面に引き付けた状態で移動させるように構成したことを特徴とする整列供給装置。
2. 前記開口部は、前記第２ガイド及び／又は前記第１案内部材の下端部に形成されてなり、
   前記第２ガイドの内側面に摺接して整列された整列対象物を、前記開口部を通して前記吸引手段により吸引し、前記第２ガイド及び／又は前記第１案内部材の内側面、並びに前記ターンテーブルの上面に引き付けた状態で移動させるように構成したことを特徴とする請求項１記載の整列供給装置。

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