JP4493380B2

JP4493380B2 - Electric mirror device

Info

Publication number: JP4493380B2
Application number: JP2004097741A
Authority: JP
Inventors: 真一岩田
Original assignee: Sakae Riken Kogyo Co Ltd
Current assignee: Sakae Riken Kogyo Co Ltd
Priority date: 2004-03-30
Filing date: 2004-03-30
Publication date: 2010-06-30
Anticipated expiration: 2024-03-30
Also published as: JP2005280500A

Description

本発明は、電動アクチュエータの搭載されるアクチュエータベースに対するミラープレートの支持を、二つのピボット部にて形成させるとともに、これら二つのピボット部を基点にして上記ミラープレート及び当該ミラープレート上に搭載されるミラーの首振り運動を行なわせるようにしたダブルピボット方式の電動ミラー装置に関するものである。 According to the present invention, the support of the mirror plate to the actuator base on which the electric actuator is mounted is formed by two pivot portions, and the mirror plate and the mirror plate are mounted on the basis of these two pivot portions. The present invention relates to an electric mirror device of a double pivot system that allows a mirror to swing.

一般に、車両用ドアミラー装置におけるミラーの角度調整は、例えば図５に示す如く、ミラー９００を支持するミラープレート３００の、その中央部に設けられたセンターピボット部１００と、当該ミラープレート３００の周辺部を首振り運動可能なように支持する周辺ピボット部２００と、の二つのピボット部１００、２００を基礎として、上記ミラー９００を支持するミラープレート３００の首振り運動が制御されることによって行なわれるようになっているものである。すなわち、車両用ドアミラー装置には、図５に示す如く、ミラー９００を支持するミラープレート３００の中心部位に形成されたセンタピボット部１００と、当該センタピボット部１００の外側に形成されるものであって上記センタピボット部１００を中心にした同心円上に設けられるものであってミラープレート３００及びアクチュエータベース５００の周辺部に設けられる球面係合形態からなる周辺ピボット部２００とが、設けられるようになっているものである。そして、このような二つのピボット部１００、２００を有する電動ミラー装置においては、例えば特開２０００−３５５２４７号公報記載のものの如く、電動モータ等にて形成されるアクチュエータが作動をすることによって、ミラープレート３００は、アクチュエータベース５００に対して、上記センタピボット部１００及び周辺ピボット部２００を基礎とした首振り運動を行い、これによって、ミラープレート３００上に搭載されたミラー９００の角度調整がなされるようになっているものである。
特開２０００−３５５２４７号公報 In general, the angle adjustment of the mirror in the vehicle door mirror device is performed by, for example, as shown in FIG. 5, the center pivot portion 100 provided at the center of the mirror plate 300 that supports the mirror 900 and the peripheral portion of the mirror plate 300. The mirror plate 300 supporting the mirror 900 is controlled based on the swing movement of the mirror plate 300 on the basis of the two pivot portions 100 and 200 of the peripheral pivot portion 200 that supports the mirror 900 in a swingable manner. It is what has become. That is, in the vehicle door mirror device, as shown in FIG. 5, the center pivot portion 100 formed at the central portion of the mirror plate 300 that supports the mirror 900 and the outside of the center pivot portion 100 are formed. And a peripheral pivot portion 200 provided on a concentric circle centering on the center pivot portion 100 and having a spherical engagement form provided in the peripheral portion of the mirror plate 300 and the actuator base 500. It is what. In such an electric mirror device having two pivot portions 100 and 200, an actuator formed by an electric motor or the like operates as in the case of, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-355247. The plate 300 performs a swinging motion based on the center pivot portion 100 and the peripheral pivot portion 200 with respect to the actuator base 500, thereby adjusting the angle of the mirror 900 mounted on the mirror plate 300. It is something like that.
JP 2000-355247 A

ところで、このようなダブルピボット方式の電動アクチュエータを有する電動ミラー装置においては、ミラー９００を支持するミラープレート３００が二つのピボット部１００、２００にて支持されているところから、ミラー９００に車両走行風等に起因する振動モーメントが作用したとしても、ミラー９００はあまりビビリ振動等を起こさないようになる。しかしながら、周辺ピボット部２００のところには、大きな摺動摩擦面が形成されるようになっているところから、電動アクチュエータの作動中においては大きな摺動抵抗力が発生することとなる。これに対処するためには、アクチュエータを形成する電動モータの出力を向上させたりする必要がある。また、これによって、上記電動モータ作動時における消費電力が増大化すると言う問題が生ずる。このような問題点を解決するために、周辺ピボット部２００における摺動抵抗力を低減化させるようにしたダブルピボット方式の電動ミラー装置を提供しようとするのが、本発明の目的（課題）である。 By the way, in the electric mirror apparatus having such a double pivot type electric actuator, the mirror plate 300 that supports the mirror 900 is supported by the two pivot portions 100 and 200, so that the mirror 900 has a vehicle running wind. Even if a vibration moment due to the above acts, the mirror 900 does not cause much chatter vibration or the like. However, since a large sliding friction surface is formed at the peripheral pivot portion 200, a large sliding resistance force is generated during operation of the electric actuator. In order to cope with this, it is necessary to improve the output of the electric motor forming the actuator. In addition, this causes a problem that power consumption increases when the electric motor operates. In order to solve such problems, it is an object (problem) of the present invention to provide a double-pivot type electric mirror device in which the sliding resistance in the peripheral pivot portion 200 is reduced. is there.

上記課題を解決するために、本発明においては次のような手段を講ずることとした。すなわち、請求項１記載の発明においては、ミラーを支持するミラープレートの中心部に設けられるものであって当該ミラープレートの首振り運動の基点となる第一ピボット部及び当該ミラープレートの周辺部に設けられるものであって当該ミラープレートの首振り運動を制御する第二ピボット部の二つのピボット部を有するとともに、これら二つのピボット部を基点にして、ミラー及びミラープレートの角度調整がなされるダブルピボット方式の電動ミラー装置に関して、上記第二ピボット部を形成する上記ミラープレート側または当該ミラープレートを支持するものであって当該ミラープレートの首振り運動の基礎をなすアクチュエータベース側のいずれか一方の周辺部のところに舌片状のスライダを設けるとともに、上記アクチュエータベースまたは上記ミラープレートのうちの残りのもう一方のものの周辺部のところに、上記スライダと接触係合するものであって球面の一部にて形成されるホルダ部を設け、更に、上記スライダのホルダ部との接触面側に上記ミラープレートの首振り方向に指向するように形成されたビードを設け、このような構成からなるものにおいて、上記第二ピボット部を形成するスライダのところに設けられる上記ビードを、ミラー及びミラープレートの首振り運動の方向に少なくとも２本設けるとともに、本第二ピボット部を形成するホルダ部を、上記第一ピボット部を中心にした円周上に放射状に設けられるものであって凹球面の一部にて形成される部材からなるようにし、上記各ビードのそれぞれが、上記凹球面形状からなるホルダ部のいずれか一つと線接触するようにした構成を採ることとした。 In order to solve the above problems, the following measures are taken in the present invention. That is, in the first aspect of the present invention, the first pivot portion that is provided at the center of the mirror plate that supports the mirror and serves as the base point of the swing motion of the mirror plate and the peripheral portion of the mirror plate. The double plate is provided with two pivot parts of a second pivot part for controlling the swing motion of the mirror plate, and the angle of the mirror and the mirror plate is adjusted based on these two pivot parts. With respect to the pivot type electric mirror device, either the mirror plate side forming the second pivot part or the actuator base side supporting the mirror plate and forming the basis of the swing motion of the mirror plate A tongue-shaped slider is provided at the periphery, and the actuator is A holder portion that is in contact with and engages with the slider and is formed of a part of a spherical surface is provided at the periphery of the base or the other of the mirror plates. A bead formed so as to be directed in the swinging direction of the mirror plate is provided on the contact surface side with the holder portion, and in such a configuration, the bead is provided at the slider forming the second pivot portion. At least two beads are provided in the direction of the swinging movement of the mirror and the mirror plate, and holder parts forming the second pivot part are provided radially on the circumference around the first pivot part. The bead is made of a member formed of a part of a concave spherical surface, and each of the beads is a holder portion having the concave spherical shape. One and it was decided to employ a configuration which is adapted to line contact or.

本発明によれば、ミラーの搭載されるミラープレートは、その中央部に設けられた第一ピボット部を基点にして首振り運動が行なわれるとともに、ミラープレートの周辺部には、首振り運動方向に指向するように形成されたビードを有するスライダからなる第二ピボット部が設けられるようになっているので、ミラープレートの首振り運動時における摺動抵抗が低減化されるようになる。その結果、首振り運動、すなわち、ミラーの角度調整等は小さな力にて円滑に行われるようになる。また、本電動ミラー装置においては、中央部に設けられる第一ピボット部に加えてミラープレートの周辺部に形成される第二ピボット部にてミラープレート全体が支持されるようになっているので、車両走行風等によるミラープレートの微振動等が抑制されるようになり、ミラー鏡面のビビリ振動発生等が効果的に抑止されるようになる。 According to the present invention, the mirror plate on which the mirror is mounted is swung around the first pivot portion provided at the center thereof, and the direction of the swing motion is provided around the mirror plate. Since the second pivot portion made of a slider having a bead formed so as to be directed to is provided, the sliding resistance during the swinging motion of the mirror plate is reduced. As a result, the swinging motion, that is, the mirror angle adjustment and the like can be smoothly performed with a small force. Further, in this electric mirror device, the entire mirror plate is supported by the second pivot part formed in the peripheral part of the mirror plate in addition to the first pivot part provided in the center part. The fine vibration of the mirror plate caused by the vehicle running wind or the like is suppressed, and the occurrence of chatter vibration on the mirror mirror surface is effectively suppressed.

また、本発明によれば、上記第二ピボット部を形成する上記ビードを、上記ミラープレートの周辺部であってアクチュエータベースとの係合部のところに形成される舌片状のスライダのところに２本並列に設けるようにするとともに、これらのうちのそれぞれを、スライダと接触係合するように分割配置された球面状のホルダ部のところに、いずれか一本づつ線接触させるようにしたので、スライダとホルダ部との接触係合力は、全体的にほぼ均等な状態に分散されるようになるとともに、接触摩擦力が低減化されるようになる。従って、ミラープレートの首振り運動時における摺動抵抗は、全体として小さな値に抑制されるようになる。その結果、ミラーの角度調整時における首振り運動の摺動抵抗を低減化させることができるようになるとともに、上記第二ピボット部における片当たり現象等を排除させるためのチューニング作業も簡単に行なうことができるようになる。また、ミラー及びミラープレートのビビリ振動の抑制等を効果的に行なうことができるようになる。 According to the present invention, the bead forming the second pivot portion is placed at a tongue-like slider formed around the mirror plate and at the engaging portion with the actuator base. Since two of them are arranged in parallel, each one of them is brought into line contact with each of the spherical holder portions that are separately arranged so as to be in contact with the slider. In addition, the contact engagement force between the slider and the holder portion is dispersed in a substantially uniform state as a whole, and the contact friction force is reduced. Therefore, the sliding resistance during the swinging movement of the mirror plate is suppressed to a small value as a whole. As a result, it is possible to reduce the sliding resistance of the swinging motion when adjusting the angle of the mirror, and to easily perform tuning work to eliminate the one-side contact phenomenon in the second pivot part. Will be able to. Also, chatter vibration of the mirror and mirror plate can be effectively suppressed.

本発明を実施するための最良の形態について、図１ないし図４を基に説明する。本実施の形態にかかるものは、図１に示す如く、ミラー９を支持するミラープレート１の中心部に設けられるものであって当該ミラープレート１の首振り運動の基点となる第一ピボット部１０、並びにミラープレート１の周辺部に設けられるものであって当該ミラープレート１の首振り運動を制御する第二ピボット部２０の二つのピボット部を有するとともに、これら二つのピボット部１０、２０を基点にして、ミラー９及びミラープレート１の角度調整がなされるように形成されたダブルピボット方式の電動ミラー装置に関するものである。 The best mode for carrying out the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the embodiment according to the present embodiment is provided at the center of the mirror plate 1 that supports the mirror 9, and is a first pivot portion 10 that is the base point of the swing motion of the mirror plate 1. , And two pivot portions of a second pivot portion 20 which is provided in the peripheral portion of the mirror plate 1 and controls the swinging motion of the mirror plate 1, and the two pivot portions 10, 20 are used as base points. Thus, the present invention relates to a double pivot type electric mirror device formed so that the angles of the mirror 9 and the mirror plate 1 can be adjusted.

このような構成からなるものにおいて、上記第一ピボット部１０は、図１に示す如く、ミラー９を搭載するミラープレート１の中央部に形成される半球状の凸面部１５と、上記ミラープレート１の首振り運動を支えるアクチュエータベース２の、その中央部に設けられるものであって、上記ミラープレート１側に設けられた半球状の凸面部１５が嵌り込んで相対回転運動が可能なように形成された半球面状のベアリング部２５と、からなることを基本とするものである。そして、このような基本構成からなるものにおいて、上記半球状の凸面部１５を形成する、その内側の凹陥部のところには、同じく半球状の形態からなるサポート部材５が設置されるとともに、当該サポート部材５を介してスプリング６が設置されるようになっているものである。そして、このようなスプリング６の上方部からはビスネジ等からなる締結手段７が取付けられ、これによって、上記アクチュエータベース２の中央部に形成された半球面状のベアリング部２５との間において、相対首振り運動が可能なセンタピボット部、すなわち、第一ピボット部１０が形成されるようになっている。 In the structure as described above, the first pivot portion 10 includes a hemispherical convex surface portion 15 formed at the center of the mirror plate 1 on which the mirror 9 is mounted, and the mirror plate 1 as shown in FIG. Of the actuator base 2 that supports the swing motion of the hemisphere, and is formed so that the hemispherical convex surface portion 15 provided on the mirror plate 1 side can be fitted and relatively rotated. The hemispherical bearing portion 25 is basically formed. And in what consists of such a basic composition, the support member 5 which also has a hemispherical form is installed in the place of the concave part inside which forms the hemispherical convex part 15, and the said A spring 6 is installed via a support member 5. Fastening means 7 made of screw screws or the like is attached from the upper part of the spring 6, and thereby, relative to the hemispherical bearing part 25 formed in the central part of the actuator base 2. A center pivot portion capable of swinging, that is, a first pivot portion 10 is formed.

そして、このようなセンタピボット部（第一ピボット部）１０の、その周辺部のところには、当該センタピボット部１０を中心にして同心円状に周辺ピボット部である第二ピボット部２０が設けられるようになっている。なお、このものの具体的構成は、図１及び図２に示す如く、ミラープレート１側の周辺部のところに上記第一ピボット部１０を中心にして同心円状に、かつ、球面の一部をなすように形成されるものであって舌片状の形態からなるスライダ１１と、上記アクチュエータベース２の周辺部のところに設けられるものであって上記スライダ１１と接触係合し、かつ、凹球面の一部にて形成されるホルダ部２１と、からなることを基本とするものである。そして、このような構成からなるものにおいて、上記スライダ１１のホルダ部２１との接触面側には上記ミラープレート１の首振り運動方向に指向するように形成されたビード１１１、１１１’が２本並列に設けられるようになっているものである。なお、本実施の形態においては、舌片状のスライダ１１をミラープレート１側に設けるとともに、当該舌片状のスライダ１１と接触係合するものであって凹球面の一部にて形成されるホルダ部２１をアクチュエータベース２側に設けるようにしたものが挙げられているが、必ずしもこのような構成のものに限定されるものではない。これとは逆に、ミラープレート１側に上記ホルダ部２１を設けるとともに、アクチュエータベース２側に上記ホルダ部２１の内面側と接触係合する舌片状のスライダ１１を設けるようにしても良い。また、上記ビード１１１、１１１’についても、本実施の形態においては２本並列に設けられるものが挙げられているが、必ずしもこのような構成のものに限定されるものではなく、３本、あるいは４本のものからなるものであっても良い。 A second pivot portion 20 that is a peripheral pivot portion is provided concentrically around the center pivot portion 10 at the periphery of the center pivot portion (first pivot portion) 10. It is like that. As shown in FIGS. 1 and 2, the specific configuration of this structure is concentric with the first pivot portion 10 at the peripheral portion on the mirror plate 1 side, and forms a part of a spherical surface. The slider 11 having a tongue-like shape and the peripheral portion of the actuator base 2 is formed in contact with the slider 11 and has a concave spherical surface. It is based on what consists of the holder part 21 formed in part. And in what consists of such a structure, on the contact surface side with the holder part 21 of the said slider 11, two beads 111 and 111 'formed so that it may point in the swinging motion direction of the said mirror plate 1 are provided. It is designed to be provided in parallel. In the present embodiment, the tongue-like slider 11 is provided on the mirror plate 1 side, and is in contact with and engages with the tongue-like slider 11 and is formed by a part of the concave spherical surface. Although the thing which provided the holder part 21 in the actuator base 2 side is mentioned, it is not necessarily limited to the thing of such a structure. On the contrary, the holder portion 21 may be provided on the mirror plate 1 side, and the tongue-like slider 11 that contacts and engages the inner surface side of the holder portion 21 may be provided on the actuator base 2 side. In addition, in the present embodiment, two beads 111 and 111 'are provided in parallel, but the beads 111 and 111' are not necessarily limited to such a configuration, and three or It may consist of four pieces.

次に、このような構成からなる第二ピボット部（周辺ピボット部）２０を形成するスライダ１１の具体的構成について、図３及び図４を基に説明する。すなわち、本実施の形態にかかるスライダ１１は、図３に示す如く、ミラープレート１の周辺部のところに設けられるものであって、当該ミラープレート本体と一体的に形成される舌片状の形態からなるものである。そして、このような舌片状のスライダ１１の、その外側の面のところには、２本のビード１１１、１１１’がほぼ並行なように設けられるようになっているものである。そして、このビード１１１、１１１’は、図１に示す第一ピボット部１０の首振り運動中心点であるＯ１点を中心にした球面の経線方向にほぼ平行なように設けられるようになっているものである。すなわち、本ビード１１１、１１１’は、ミラープレート１の首振り運動時において、当該首振り運動方向に指向するように形成されているものである。従って、このようなビード１１１、１１１’を有するスライダ１１が、例えば図４に示す如く、アクチュエータベース２の周辺部に設けられるものであって凹球面の一部にて形成されるホルダ部２１のところに接触係合すると、この接触係合の状態は線接触を形成することとなる。また、上記ビード１１１、１１１’は、上記首振り運動方向と同じ方向に指向するように設けられている。従って、上記ミラープレート１の首振り運動に対する本第二ピボット部２０における摺動抵抗は小さな値に抑制されることとなる。 Next, a specific configuration of the slider 11 forming the second pivot portion (peripheral pivot portion) 20 having such a configuration will be described with reference to FIGS. 3 and 4. That is, as shown in FIG. 3, the slider 11 according to the present embodiment is provided at the peripheral portion of the mirror plate 1 and has a tongue-like shape integrally formed with the mirror plate body. It consists of In addition, two beads 111 and 111 'are provided on the outer surface of the tongue-like slider 11 so as to be substantially parallel to each other. And this bead 111, 111 'is provided so that it may be substantially parallel to the meridian direction of the spherical surface centering on the O1 point which is the oscillating motion center point of the 1st pivot part 10 shown in FIG. Is. That is, the beads 111 and 111 ′ are formed so as to be directed in the swing motion direction of the mirror plate 1 during the swing motion. Therefore, the slider 11 having such beads 111 and 111 'is provided in the peripheral portion of the actuator base 2 as shown in FIG. However, when contact engagement occurs, this contact engagement state forms a line contact. The beads 111 and 111 'are provided so as to be directed in the same direction as the swing motion direction. Accordingly, the sliding resistance of the second pivot portion 20 with respect to the swing motion of the mirror plate 1 is suppressed to a small value.

また、このような線接触を形成するビード１１１、１１１’と接触係合するホルダ部２１は、その内面が、図１におけるＯ１点を中心とした球面の一部にて形成されるものであってストリップ状の形態からなるとともに、例えば図４に示す如く、上記スライダ１１に設けられた２本のビード１１１、１１１’のうちのいずれか一本のものと接触係合するようになっているものである。また、本ホルダ部２１は、それぞれが、アクチュエータベース２の周辺部のところからほぼ直立するように設けられるようになっており、そのラジアル方向へ、ある程度の弾性変形が可能なように設置されるようになっているものである。従って、上記ビード１１１、１１１’を介したスライダ１１との接触係合においては、相対的に所定のばね反力を有した状態で係合するようになる。これらのことより、各スライダ１１とホルダ部２１との間における係合状態は柔軟な係合状態となり、ミラープレート１は、アクチュエータベース２に設けられた各ホルダ部２１によって、全体的に柔軟な状態で周りから中心へ向かって押し付けられるように保持されることとなる。これによって、第二ピボット部２０においては、スライダ１１とホルダ部２１との間における片当り現象等の発生が回避されるようになる。 In addition, the holder portion 21 that comes into contact with and engages with the beads 111 and 111 ′ that form such a line contact has an inner surface formed by a part of a spherical surface with the point O 1 in FIG. 1 as the center. For example, as shown in FIG. 4, it is configured to come into contact engagement with one of the two beads 111, 111 ′ provided on the slider 11. Is. Further, each of the holder portions 21 is provided so as to be almost upright from the peripheral portion of the actuator base 2, and is installed so as to be able to be elastically deformed to some extent in the radial direction. It is something like that. Accordingly, in the contact engagement with the slider 11 via the beads 111 and 111 ', the engagement is performed with a relatively predetermined spring reaction force. From these things, the engagement state between each slider 11 and the holder part 21 becomes a flexible engagement state, and the mirror plate 1 is flexible as a whole by each holder part 21 provided on the actuator base 2. In this state, it is held so as to be pressed from the periphery toward the center. As a result, in the second pivot portion 20, occurrence of a one-sided phenomenon or the like between the slider 11 and the holder portion 21 is avoided.

このような第一ピボット部１０及び第二ピボット部２０を介して結合されるミラープレート１及びアクチュエータベース２の、その下方部のところには、図２に示す如く、電動モータ３１等からなるアクチュエータ３が装着されるとともに、当該アクチュエータ等を覆うように形成されたアクチュエータケース４が取付けられるようになっているものである。そして、上記アクチュエータ３を形成する電動モータ３１のところには、ウオーム・ギヤ機構等からなる駆動機構３５が設けられるようになっているものである。これらアクチュエータ３の作動が上記アクチュエータベース２を経由して上記ミラープレート１側に伝達されることによって、ミラープレート１の首振り運動が制御されるようになっているものである。そして、最終的には、図１に示す本電動ミラー装置におけるミラー９の鏡面角度調整が行なわれるようになっているものである。 As shown in FIG. 2, an actuator comprising an electric motor 31 or the like is provided below the mirror plate 1 and the actuator base 2 coupled via the first pivot portion 10 and the second pivot portion 20 as shown in FIG. 3 is mounted, and an actuator case 4 formed so as to cover the actuator and the like is attached. A drive mechanism 35 comprising a worm gear mechanism or the like is provided at the electric motor 31 forming the actuator 3. The operation of these actuators 3 is transmitted to the mirror plate 1 side via the actuator base 2 so that the swing motion of the mirror plate 1 is controlled. Finally, the mirror surface angle of the mirror 9 in the electric mirror device shown in FIG. 1 is adjusted.

次に、このような構成からなる本実施の形態のものについての作動態様等について説明する。まず、図２において、電動モータ３１を主に形成されるアクチュエータ３が作動を開始すると、当該アクチュエータ３を形成するものであって上記アクチュエータベース２を経由して、その一部がミラープレート１のところに連結される駆動機構３５が、上記アクチュエータベース２上に搭載されたミラープレート１を、いずれか一方側へ傾けさせるように作動する。そして、このような傾動運動は、図１に示す第一ピボット部１０の中心点であるＯ１点を中心にして行なわれるようになる。これによって、ミラープレート１及び当該ミラープレート１上に搭載されるミラー９の首振り運動が行なわれることとなる。 Next, an operation mode and the like for the present embodiment having such a configuration will be described. First, in FIG. 2, when the actuator 3 that mainly forms the electric motor 31 starts operating, the actuator 3 is formed, and a part of the mirror plate 1 is formed via the actuator base 2. The drive mechanism 35 coupled therewith operates to tilt the mirror plate 1 mounted on the actuator base 2 to one side. Such tilting motion is performed around the point O1, which is the center point of the first pivot portion 10 shown in FIG. As a result, the swing motion of the mirror plate 1 and the mirror 9 mounted on the mirror plate 1 is performed.

このような首振り運動時において、本実施の形態のものにおいては、ミラープレート１及びアクチュエータベース２の周辺部のところに、図３及び図４に示すような第二ピボット部２０が設けられるようになっていることより、この第二ピボット部２０の作用により、上記首振り運動は、円滑に、かつ、少ないエネルギーにて行なわれるようになる。すなわち、第二ピボット部２０においては、スライダ１１とホルダ部２１とは、ビード１１１、１１１’を介して線接触を形成するようになっているとともに、当該ビード１１１、１１１’は首振り運動方向と一致するように延在するようになっているので、首振り運動時における摺動摩擦力は比較的小さな値に抑制されることとなる。従って、首振り運動、すなわち、ミラー９の角度調整は小さな駆動力にて円滑に行なわれるようになる。 During such a swing motion, in the present embodiment, the second pivot portion 20 as shown in FIGS. 3 and 4 is provided at the periphery of the mirror plate 1 and the actuator base 2. As a result, the swinging motion is performed smoothly and with less energy by the action of the second pivot portion 20. That is, in the second pivot part 20, the slider 11 and the holder part 21 form a line contact via the beads 111 and 111 ', and the beads 111 and 111' are in the swing motion direction. Therefore, the sliding frictional force during the swing motion is suppressed to a relatively small value. Therefore, the swing motion, that is, the angle adjustment of the mirror 9 is smoothly performed with a small driving force.

また、上記第二ピボット部２０を形成するスライダ１１とホルダ部２１との間の係合状態は、図４に示す如く、スライダ１１の設けられた２本のビード１１１、１１１’のうちのいずれか一本のものと、各ホルダ部２１のうちのいずれか一個のものとが接触係合することによって形成されるとともに、当該ホルダ部２１は、弾性変形可能な形態となっていることより、各スライダ１１とホルダ部２１との間の係合状態は柔軟な状態となる。従って、ミラープレート１は、アクチュエータベース２の周辺部に設けられるホルダ部２１によって全体的に柔らかな状態で保持されるようになり、上記スライダ１１とホルダ部２１との間における片当り現象等が生じないようになる。これらによっても、上記首振り運動は円滑に行われるようになる。また、このように、ミラープレート１は、その周辺部が、上記ホルダ部２１を介して上記アクチュエータベース２上にほぼ均等な力で支持されるようになっていることより、車両走行風等に起因する振動モーメントに対しても、より効果的に対抗することができるようになる。従って、ミラープレート１及びミラー９のビビリ振動等が効果的に抑制されるようになる。 In addition, the engagement state between the slider 11 forming the second pivot portion 20 and the holder portion 21 is either one of the two beads 111, 111 ′ provided with the slider 11, as shown in FIG. From this one and one of the holder parts 21 is formed by contact engagement, and the holder part 21 is in an elastically deformable form, The engaged state between each slider 11 and the holder portion 21 is a flexible state. Accordingly, the mirror plate 1 is held in a soft state as a whole by the holder portion 21 provided in the peripheral portion of the actuator base 2, and a one-side contact phenomenon between the slider 11 and the holder portion 21 is caused. It will not occur. Also by these, the above-mentioned swing motion is performed smoothly. Further, as described above, the mirror plate 1 has its peripheral portion supported on the actuator base 2 via the holder portion 21 with a substantially equal force, so that the vehicle traveling wind or the like can be obtained. It is possible to more effectively counter the vibration moment that is caused. Accordingly, chatter vibrations and the like of the mirror plate 1 and the mirror 9 are effectively suppressed.

本発明の全体構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the whole structure of this invention. 本発明の主要部をなすピボット部周りの構成を示す展開斜視図である。It is an expansion | deployment perspective view which shows the structure around the pivot part which makes the principal part of this invention. 本発明にかかるスライダ及び当該スライダに設けられるビードの全体構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole structure of the slider concerning this invention, and the bead provided in the said slider. 本発明にかかる第二ピボット部周りの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure around the 2nd pivot part concerning this invention. 従来のものの全体構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the whole structure of the conventional one.

Explanation of symbols

１ミラープレート
１１スライダ
１１１ビード
１１１’ ビード
１５凸面部
２アクチュエータベース
２１ホルダ部
２５ベアリング部
３アクチュエータ
３１電動モータ
３５駆動機構
４アクチュエータケース
５サポート部材
６スプリング
７締結手段
９ミラー
１０第一ピボット部（センタピボット部）
２０第二ピボット部（周辺ピボット部）

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mirror plate 11 Slider 111 Bead 111 'Bead 15 Convex part 2 Actuator base 21 Holder part 25 Bearing part 3 Actuator 31 Electric motor 35 Drive mechanism 4 Actuator case 5 Support member 6 Spring 7 Fastening means 9 Mirror 10 First pivot part (center Pivot part)
20 Second pivot part (peripheral pivot part)

Claims

Provided at the center of the mirror plate that supports the mirror, and is provided at the first pivot portion that is the base of the swinging motion of the mirror plate and at the periphery of the mirror plate, and the neck of the mirror plate In the double-pivot type electric mirror device having two pivot portions of the second pivot portion for controlling the swing motion and adjusting the angles of the mirror and the mirror plate based on these two pivot portions, A tongue-like slider is provided at the periphery of either the mirror plate side forming the pivot part or the actuator base side that supports the mirror plate and forms the basis of the swing movement of the mirror plate. Of the actuator base or the mirror plate A holder portion which is in contact with the slider and formed by a part of a spherical surface is provided at the peripheral portion of the other one of the sliders, and further on the contact surface side of the slider with the holder portion. A bead formed so as to be directed in the swinging direction of the mirror plate is provided , and the bead provided at the slider that forms the second pivot portion in the structure having such a configuration is provided with a mirror and a mirror plate. And at least two holder portions for forming the second pivot portion are provided radially on the circumference centering on the first pivot portion, and are provided on a concave spherical surface. as consisting of members formed at parts, characterized in that each of said respective bead was in contact either one with the line of the holder portion composed of the concave spherical shape Electric mirror device of the double pivot system to be.