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JP4489285B2 - Seam welding apparatus and method - Google Patents

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JP4489285B2
JP4489285B2 JP2000390626A JP2000390626A JP4489285B2 JP 4489285 B2 JP4489285 B2 JP 4489285B2 JP 2000390626 A JP2000390626 A JP 2000390626A JP 2000390626 A JP2000390626 A JP 2000390626A JP 4489285 B2 JP4489285 B2 JP 4489285B2
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舜司 山口
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、2枚のブランクの重ねられた端部同士をシーム溶接するためのシーム溶接装置及びその方法に係り、2枚のブランクの厚さが異なる場合に利用できるものである。
【0002】
【背景技術】
2枚のブランクの重ねられた端部同士をシーム溶接する場合には、これらのブランクは端部同士が重ねられてシーム溶接装置にセットされ、このシーム溶接装置に設けられているシーム溶接機が前後進することにより、端部同士はシーム溶接される。そして、2枚のブランクから生産された完成品は他の場所に運ばれ、この場所において、シーム溶接装置で順次生産される完成品は積層される。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
以上において、2枚のブランクが厚さの異なるものである場合には、多数の完成品が積層されたとき、厚さの大きいブランクが積層された部分と、厚さが小さいブランクが積層された部分とでは、ブランクの厚さの相違の合計分に相当する高さの差が生ずることになる。
【0004】
これによると、多数積層された完成品を最上部の完成品から吸着具を有する搬送手段によってプレス工程等へ順次吸着搬送しようした場合には、完成品の全体は水平になっておらず、厚さの大きいブランクの部分と厚さの小さいブランクの部分とで高さの差があるため、これらの部分と対応して搬送手段に複数設けられている吸着具で所定どおり吸着できないおそれがある。
【0005】
本発明の目的は、厚さが異なる2枚のブランクの端部同士をシーム溶接し、これによって生産された完成品が積層される場合において、完成品をほぼ水平状態で積層できるようになるシーム装置及びその方法を提供するところにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るシーム溶接装置は、前後進自在であり、この前後進により2枚のブランクの重ねられた端部同士をシーム溶接するシーム溶接機を有するシーム溶接装置において、前記2枚のブランクの厚さが相違しており、これらのブランクの端部同士が前記シーム溶接機でシーム溶接されるエリアには、前記2枚のブランクのうちの厚さの小さいブランクに突起を形成するための突起形成手段が配置されていることを特徴とするものである。
【0007】
このシーム溶接装置によると、溶接エリアにおいて、完成品を形成している厚さの小さいブランクに突起形成手段で突起が形成されるため、多数生産された完成品が積層されたとき、完成品のうち、厚さの大きいブランクの部分と厚さの小さいブランクの部分とで高さを同じ又はほぼ同じにでき、完成品全体は水平状態又はほぼ水平状態になるため、吸着具を備えた搬送手段により最上部の完成品から順次吸着搬送できる。
【0008】
このシーム溶接装置において、突起形成手段はシーム溶接機によるシーム溶接で2枚のブランクから完成品が生産されるごとに作動してもよく、2枚のブランクから所定枚数の完成品が生産されるごとに作動してもよい。
【0009】
後者とすると、多数積層された完成品には、突起が形成されたものと突起が形成されていないものとが存在することになり、突起が形成された完成品同士の間に突起が形成されていない完成品が介在するため、突起が下向きに突出して上面が窪んでいても、突起同士が嵌合して厚さが小さいブランクの部分の高さ位置が低下するのをなくすことができる。
【0010】
本発明に係るシーム溶接方法は、前後進するシーム溶接機により2枚のブランクの重ねられた端部同士をシーム溶接するシーム溶接方法において、前記2枚のブランクの厚さが相違しており、前進した前記シーム溶接機によってシーム溶接が終了してクランプ装置でクランプされている前記2枚のブランクのうちの厚さが小さいブランクに、前記シーム溶接機が後退位置に戻るための移動を行っているときに突起形成手段で突起を形成することを特徴とするものである。
【0011】
このシーム溶接方法によると、前進したシーム溶接機によるシーム溶接が終了してこのシーム溶接機が後退位置に戻る時間を利用して、突起形成手段で突起が厚さの小さいブランクに形成されるため、作業時間の有効利用が図られて全体の作業時間が長くならない。また、突起形成時には2枚のブランクはクランプ装置でクランプされているため、これらのブランクからなる完成品の所定位置に突起を形成できる。
【0012】
このシーム溶接方法においても、突起形成手段による突起の形成はシーム溶接機によるシーム溶接で2枚のブランクから完成品が生産されるごとに行ってもよく、2枚のブランクから所定枚数の完成品が生産されるごとに行ってもよい。
【0013】
2枚のブランクのシーム溶接で生産された完成品がこのシーム溶接が行われたエリアとは異なるエリアで多数積層され、突起形成手段で厚さが小さいブランクに形成される突起が下向きに突出していて上面が窪んでいる場合には、突起形成手段による突起の形成は、所定枚数の完成品が生産されるごとになされるようにする。
【0014】
これにより、突起同士が嵌合して完成品における厚さが小さいブランクの部分の高さ位置が低下してしまうのをなくすことができる。
【0015】
以上の本発明において、突起形成手段は、厚さの小さいブランクに突起を形成するための駆動力をシリンダで発生させるものでもよく、ソレノイドで発生させるものでもよく、その構造、形式等は任意である。
【0016】
また、以上の本発明において、シーム溶接機によるシーム溶接は、2枚のブランクの重ねられた端部同士を押しつぶすマッシュシーム溶接でもよく、押しつぶさない通常のシーム溶接でもよい。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態に係るシーム溶接装置は、自動車の車体の一部となるべき板金製完成品を、複数のブランクをマッシュシーム溶接で接合することにより生産するためのものである。
【0018】
図1には、本実施形態に係るシーム溶接装置の全体構成を説明するために、このシーム溶接装置の各部分を形成するそれぞれのエリアの配置位置を示した概念平面図が示されている。複数のブランクをシーム溶接するための溶接エリアAの横に隣接して、これらのブランクを溶接エリアAに送り込むまで待機させておく待機エリアBが設けられている。この待機エリアBの前後の位置であって溶接エリアAの横の位置から外れた位置には、エリアCとDが設けられ、これらのうち、エリアCはブランク供給台車の前進エリアであり、エリアDは完成品払い出し台車の前進エリアである。ブランク供給台車の前進エリアCには、エリアCに対して互いに直角をなす位置関係でブランク供給台車の後退エリアE,Fが接続され、完成品払い出しエリアDにも、エリアDに対して互いに直角をなす位置関係で完成品払い出し台車の後退エリアG、Hが接続されている。
【0019】
待機エリアBは溶接エリアAの左右両側の2箇所に設けられ、これらの待機エリアBからシーム溶接される複数のブランクが交互に溶接エリアAに送り込まれるようになっている。また、エリアCとエリアDとエリアE,FとエリアG,Hのそれぞれも、溶接エリアAに対して互いに左右対称の位置関係をなす2箇所に配置されている。したがって、溶接エリアAを除くそれぞれのエリアB〜Hは2箇所ずつ設けられている。
【0020】
図2は、図1で示したそれぞれのエリアを有する本実施形態に係るシーム溶接装置全体の平面図であり、エリアB〜Hにおけるブランク及び完成品の移動手段は、溶接エリアAのそれぞれの片側に1組ずつ設けられているこれらのエリアB〜Hについて同じである。
【0021】
この移動手段を説明すると、エリアCとエリアE,Fとの間に2台のブランク供給台車10がレール11に案内されて往復自在に配置され、エリアE,Fにおいて、シーム溶接で接合されるべき2枚で1組をなすブランクW1,W2が互い離れて台車10に多数組み積載され、台車10がエリアCへ前進することにより、ブランクW1,W2は前進エリアCに供給される。台車10の構成は、図3及び図6に示されている。エリアCとエリアBとエリアDとの並び方向に搬送体30が往復自在に配置され、この搬送体30がエリアC側からエリアD側へ移動することにより、エリアCに達している台車10上のブランクW1,W2が待機エリアBに搬送されるとともに、エリアAでブランクW1,W2から生産されて待機エリアBに戻されている完成品Yは、エリアDへ搬送される。搬送体30の構成は、図3〜図5に示されている。エリアDとエリアG,Hとの間には2台の完成品払い出し台車20がレール21に案内されて往復自在に配置され、台車20がエリアDに前進することにより、搬送体30から台車20へ完成品Yが受け渡され、台車20がエリアG,Hに後退することにより、完成品Yは台車20から他の場所へ運び出される。台車20の構成は、図3及び図6に示されている。
【0022】
待機エリアBと溶接エリアAとの間には移送台70が水平に往復自在に配置され、移送台70が待機エリアBに達しているときに搬送体30から移送台70にブランクW1,W2が供給され、移送台70が溶接エリアAへ移動すると、これらのブランクW1,W2は、溶接エリアAに対して前後進自在となっているシーム溶接機130でシーム溶接され、特に、本実施形態ではマッシュシーム溶接される。これにより溶接部の厚さがブランクW1,W2の合計厚さよりも小さくなった完成品Yが生産される。また、移送台70がもとの待機エリアBに戻ると、完成品Yは溶接エリアAから待機エリアBに戻され、そして、完成品Yは搬送体30でエリアDへ搬送される。移送台70は図7で示されており、エリアBの個数と同じ2台ある。シーム溶接機130は図17、図18で示されている。
【0023】
図3は、シーム溶接装置の側面図であり、ブランク供給台車10及び完成品払い出し台車20は車輪12,22でレール11,21上を走行する。この走行は台車10,20に搭載されている駆動装置13でなされ、図6はこの駆動装置13を示す。駆動装置13は、サーボモーター14と、このサーボモーター14の駆動軸にスプロケット15、チェーン16、スプロケット17を介して接続されている回転軸18と、この回転軸18に固定されたピニオン19と、このピニオン19が噛合しているラック23とで構成されている。回転軸18は、台車10,20に連結部材24で連結された軸受け部材25に回転自在に保持され、台車10,20の走行方向に延びるラック23は、台車10,20の走行軌道位置から少し離れて複数立設された支柱26の上端に固定されているガイド部材27に取り付けられている。連結部材24にはガイド部材27の背面に当接するローラ28が回転自在に取り付けられ、このローラ28のガイド部材27への当接でピニオン19はラック23に確実に噛合する。このため、サーボモーター14の駆動によるピニオン19の回転によって台車10,20は走行する。
【0024】
図3、図4、図5には搬送体30が示されている。図4は図3のS4−S4線断面図であり、図5は搬送体30の側面図である。図3に示すとおり、エリアCからエリアDに亘って複数の支柱31で支持された水平梁32が架設され、この水平梁32は、図4で示すように搬送体30の左右両側に配置されている。搬送体30はこれらの水平梁32まで延びる横桁30Aを有しており、搬送体30の移動方向に複数設けられているこれらの横桁30Aの両端部に結合された縦桁30Bには、H型鋼からなる水平梁32の上面に固定されたガイドレール34を左右両側から挟むローラ35,36と、ガイドレール34の上面に載せられているローラ37と、水平梁32の上フランジの下面に当接しているローラ38とが回転自在に取り付けられている。搬送体30は、これらのローラ35〜38による位置決め作用と搬送体重量支持作用とを受けながらエリアCとエリアDとの間で往復自在となっている。
【0025】
図3に示す水平梁32の側面にはシリンダ39が水平に取り付けられ、このシリンダ39のピストンロッド39Aには連結部材40を介してラック41が結合されている。搬送体30の移動方向に延びているラック41は、図4でも示されているガイド部材42で水平に支持され、シリンダ39のピストンロッド39Aが伸縮動すると、ラック41も水平に往復動する。ラック41には、水平梁32に回転自在に取り付けられているピニオン43が噛合し、このピニオン43には連結軸44でピニオン45が連結され、これらのピニオン44,45は同期回転する。ピニオン45は、搬送体30の縦桁30Bの下面に搬送体30の移動方向に延びて取り付けられているラック46に噛合している。このため、シリンダ39のピストンロッド39Aの伸縮動によるピニオン44,45の回転により、搬送体30の水平梁32に沿った移動が行われる。
【0026】
図5に示すとおり、搬送体30は下向きのシリンダ49を備えており、このシリンダ49のピストンロッド49Aには大枠組み50が結合され、この大枠組み50は、シリンダ49のピストンロッド49Aの伸縮動によりガイドバー51Aが挿入されたガイド部材51で案内されながら上下動する。大枠組み50のエリアC側の端部近くには、複数の吸着具52が、搬送体30の移動方向とこの移動方向に対して直角の水平方向とに配置されている。これらの吸着具52は真空式吸着具であり、図示しない吸引装置による吸気作用でブランクW1,W2、完成品Yを吸着し、吸着解除する。また、大枠組み50のエリアD側の端部には下向きのシリンダ53が取り付けられ、このシリンダ53のピストンロッド53Aに小枠組み54が結合されている。この小枠組み54は、ピストンロッド53Aが伸縮動することにより、大枠組み50に対し、ガイドバー55Aが挿入されたガイド部材55で案内されながら上下動する。この小枠組み54にも、複数の吸着具56が、搬送体30の移動方向とこの移動方向に対して直角の水平方向とに配置されている。これらの吸着具56も真空式吸着具である。
【0027】
それぞれの吸着具52,56は、上端の係止部57Aで大枠組み50、小枠組み54に係止されて下降限が決められている上下動自在なロッド57の下端に設けられており、ロッド57に周囲にはコイルばね58が巻回されている。
【0028】
このため、シリンダ49のピストンロッド49Aが伸び作動して大枠組み50が下降すると、吸着具52,56は下降してブランクW1,W2、完成品Yにコイルばね58の弾発力で押し付けられる。これによりブランクW1,W2、完成品Yが吸着具52,56に吸着されるとともに、ロッド57が大枠組み50、小枠組み54に対して相対的に上昇することにより、ピストンロッド49Aの下降量と、ブランクW1,W2、完成品Yの高さ位置との差が吸収される。また、後述するように、吸着具52で吸着されるブランクW1,W2の高さ位置と、吸着具56で吸着される完成品Yの高さ位置とに大きな差があっても、シリンダ53のピストンロッド53Aが伸び作動し、これによって小枠組み54が大枠組み50に対して下降することにより、この差も吸収される。
【0029】
図3に示されているエリアD側の支柱31はエリアB側とエリアA側との2本あり、これら支柱31の間に架設されている水平部材31AにはエリアB側へ延びるアーム60の基端部が結合され、その先端に防錆油噴出ノズル61が下向きに取り付けられている。図4に示すとおり、このノズル61は、搬送体30の移動方向に対し直角の水平方向に並設されている小枠組み54における4個の吸着具56の中央位置に配置されている。このため、溶接エリアAにおいてブランクW1,W2の端部同士をシーム溶接で接合して完成品Yを生産し、この完成品YをエリアBにおいて搬送体30の吸着具56で吸着し、搬送体30をシリンダ39で移動させて完成品YをエリアDに搬送するとき、完成品Yのシーム溶接部にノズル61から噴出する防錆油を吹きかけながら、完成品YをエリアDに送ることができるようになっている。
【0030】
図7は、図2で示されている2台の移送台70を示す平面図である。これらの移送台70はガイドレール71上に往復自在に載せられ、ガイドレール71は、溶接エリアAを通り、かつこの溶接エリアAの両側に設けられている待機エリアBまで水平に連続して延設されている。したがって、ガイドレール71は2台の移送台70について共通のものとなっている。それぞれの移送台70には、ガイドレール71に取り付けられたシリンダ72のピストンロッド72Aが連結され、ピストンロッド72Aの伸縮動で移送台70はガイドレール71上を往復動する。一方の移送台70の往復動範囲は、一方の待機エリアBと溶接エリアAとの間であり、他方の移送台70の往復動範囲は他方の待機エリアBと溶接エリアAとの間である。
【0031】
2台の移送台70は同じ構造で構成されている。すなわち、それぞれの移送台70の外形状は外枠70Aで形成され、この外枠70Aの内側には、ブランクW1,W2を載せるための2個の板状の治具部材73,74が設けられ、これらの治具部材73,74は、支持部材75で水平に支持されている。一方の治具部材74はその水平姿勢で不動であるが、他方の治具部材73はヒンジ76を中心に上方へ回動自在である。また、これらの治具部材73,74の上面には、ブランクW1,W2を仮クランプするための仮クランプ装置80と、ブランクW1,W2を押し出すためのプッシュ装置90とがそれぞれ複数配置されている。仮クランプ装置80は図13で示され、プッシュ装置90は図14で示されている。
【0032】
図13の仮クランプ装置80は、シリンダ81と、このシリンダ81に基端部が連結されて前方へ延びる支点部材82と、この支点部材82の先端の支点軸82Aを中心に上下に回動自在な爪部材83と、シリンダ81のピストンロッド81Aと爪部材83とを回動自在に連結する軸84と、支点部材82に結合されている取付部材85とで構成されている。取付部材85をボルト86で治具部材73,74に結合することにより、仮クランプ装置80は治具部材73,74の上面に取り付けられる。また、爪部材83は、シリンダ81のピストンロッド81Aが伸縮動することにより支点軸82Aを中心に上下に回動し、ピストンロッド81Aが伸び作動したとき、爪部材83は、ブランクW1,W2を治具部材73,74に押し付けて仮クランプする。
【0033】
図14のプッシュ装置90は、シリンダ91と、シリンダ91のピストンロッド91Aに取り付けられたブラケット92と、ブラケット92に取り付けられたローラ93とからなる。シリンダ91をボルト94で治具部材73,74に結合することにより、プッシュ装置90は治具部材73,74に取り付けられる。また、シリンダ91のピストンロッド91Aが伸び作動することにより、ローラ93はブランクW1,W2の端面を押し、これによりブランクW1,W2は前方へ押し出される。
【0034】
また、それぞれの移送台70には、図7に示すように、ブランクW1,W2のシーム溶接されるべき端部同士を所定量重ねるためのラップ装置100が配置されている。このラップ装置100は、治具部材73,74の下側に配置された長寸の支持部材101,102に取り付けられている。
【0035】
図8は、ラップ装置100を示す図7のS8−S8線断面図である。ラップ装置100は、支持部材101にブラケット103で上向きに取り付けられた第1シリンダ104と、この第1シリンダ104のピストンロッド104Aの先端に結合され、ピストンロッド104Aの伸縮動によりガイドバー105Aが挿入されたガイド部材105で案内されながら上下動する昇降部材106と、この昇降部材106の先端にシム107を介してボルトで結合されたストップ部材108と、このストップ部材108よりも後側で昇降部材106に設けられた押し上げ部材109と、支持部材102にブラケット110で上向きに取り付けられた第2シリンダ111と、この第2シリンダ111のピストンロッド111Aの先端に結合され、ピストンロッド111Aの伸縮動によりガイドバー112Aが挿入されたガイド部材112で案内されながら上下動する昇降部材113と、この昇降部材113の先端にボルトで結合されたストップ部材114とからなる。互いに対面するストップ部材108,114は、治具部材73,74の間の隙間115の真下に配置されている。
【0036】
なお、図8に示すとおり、2枚のブランクW1,W2のうち、治具部材74に載せられているブランクW1は、厚さT1が大きい厚板であり、治具部材73に載せられているブランクW2は、厚さT2が小さい薄板である。
【0037】
図9〜図12は、ラップ装置100によってブランクW1の端部W1AとブランクW2の端部W2Aとを重ねる作業をその順番にしたがって示している。治具部材73,74の上面に間隔を開けてブランクW1,W2が載せられた後、これらのブランクW1,W2が仮クランプ装置80で仮クランプされる前に、先ず、図9に示すとおり、第2シリンダ111のピストンロッド111Aが伸び作動することにより、昇降部材113が上昇してストップ部材114が隙間115から治具部材73,74及びブランクW1,W2の上方に突出する。次いで図10のように、ブランクW2がプッシュ装置90でブランクW1側へ押されることにより、その端部W2Aがストップ部材114に突き当たる。そして図11に示すとおり、第1シリンダ104のピストンロッド104Aの伸び作動により、昇降部材106が上昇して押し上げ部材109によって治具部材73の端部が押し上げられ、これにより、治具部材73は図7で示したヒンジ76を中心に少し上方へ回動するとともに、ストップ部材108はブランクW2の端部W2Aを押し上げる。また、第2シリンダ111のピストンロッド111Aの縮み作動により、昇降部材113とストップ部材114は下降し、ブランクW1がプッシュ装置90でブランクW2側へ押されることにより、その端部W1Aがストップ部材108に突き当たる。
【0038】
この後、図12で示すとおり、第1シリンダ104のピストンロッド104Aが縮み作動することにより、昇降部材106、ストップ部材108、押し上げ部材109は下降し、この結果、治具部材73はもとの水平姿勢に戻るとともに、ブランクW2の端部W2AはブランクW1の端部W1Aの上に乗り、端部W1A、W2A同士は重なる。次いで、ブランクW1,W2は互いにこの位置関係を維持して仮クランプ装置80により仮クランプされる。
【0039】
なお、ブランクW1,W2の端部W1A,W2A同士のラップ量(重なり幅)は、ストップ部材108と114の間隔で決まる。このため、図8に示すとおり、昇降部材106とストップ部材108との間に介在させるシム107を厚さを異ならせて複数個用意し、これらのシムを交換することにより、端部W1A,W2A同士のラップ量を、シーム溶接するための適切な大きさにブランクW1,W2の厚さ等に応じて任意に設定することができる。
【0040】
図7に示すとおり、治具部材73,74のうち、不動である治具部材74の上面には電極ローラ乗り上げ部材120が配置されている。この電極ローラ乗り上げ部材120は、シーム溶接機130の上下の電極ローラがラップ装置100で重ねられたブランクW1,W2の端部W1A,W2Aをシーム溶接する前に、上側の電極ローラを、治具部材74の上面から端部W1A,W2Aの合計厚さと同じ又はほぼ同じ高さ位置まで乗り上げさせておくためのものである。この電極ローラ乗り上げ部材120は、上下の電極ローラの間で通電しても、発熱によるシーム溶接がなされない電気の良伝導性の材料で形成されている。
【0041】
図15は、図7における電極ローラ乗り上げ部材120の配置位置の拡大図であり、図16は、図15のS16−S16線断面図である。治具部材73との間の隙間115に臨む治具部材74の端部には平面L字状の位置決め部材121が固定され、この位置決め部材121に押し当てられた位置決め状態で電極ローラ乗り上げ部材120がボルト122により治具部材74の上面に取り付けられ、電極ローラ乗り上げ部材120の半分以上が隙間115に突出している。電極ローラ乗り上げ部材120が消耗したときは、ボルト122の取り外しにより、新たな電極ローラ乗り上げ部材120に交換自在である。
【0042】
図7で示された移送台70には、以上説明した仮クランプ装置80、プッシュ装置90、ラップ装置100、電極ローラ乗り上げ部材120が配置されており、2台ある移送台70のそれぞれは、ガイドレール71とシリンダ72とで構成される移動装置125により、溶接エリアAと待機エリアBとの間で水平に往復するようになっている。
【0043】
図17はシーム溶接機130の側面図であり、図18はシーム溶接機130の正面図である。溶接エリアAには、基台131と、この基台131の四隅に立設された支柱132と、前後2本の支柱132の上端の間にそれぞれ架設された左右2本の水平梁133とで構成された大きな強度のフレーム構造体134が設置されている。基台131には、シーム溶接機130の走行が案内されるガイドレール135が配置され、シーム溶接機130の基部である走行台136にはナット部材137が取り付けられている。このナット部材137には、基台131の先端に設置されたサーボモーター138で回転する送りねじ軸139が螺入しているため、サーボモーター138の正回転、逆回転により、シーム溶接機130はガイドレール135で案内されて溶接エリアAに対し前後進する。
【0044】
シーム溶接機130は、走行台136に設けられているガイド部材140で上下に案内される下側の軸受け装置141と、この軸受け装置141で支持された下側の電極ローラ142と、軸受け装置141及び電極ローラ142を昇降させる昇降装置143とを備えている。走行台136には、この走行台136の後端の支柱136Aに基端部が結合されて前方へ延びるアーム部材144が設けられ、このアーム部材144の先端にブラケット145を介して下向きのシリンダ146が結合されている。このシリンダ146の図18で示されたピストンロッド146Aには上側の軸受け装置147が取り付けられ、この軸受け装置147に、下側の電極ローラ142と上下に対向する上側の電極ローラ148が支持されている。シリンダ146のピストンロッド146Aが伸縮動することにより、軸受け装置147と電極ローラ148は、ブラケット145に設けられているガイド部材145Aで案内されて上下動する。
【0045】
シリンダ146のピストンロッド146Aが伸び作動すると、上側の電極ローラ148が下側へ押圧され、これにより上下の電極ローラ142,148でブランクW1,W2の重ねられた端部W1A,W2Aが加圧されるため、このシリンダ146は、上側の電極ローラ148をシーム溶接時に下向きに押圧するための押圧手段となっている。
【0046】
また、図17で示すように、走行台136には、電気ケーブルを有する可撓性部材149で上下の電極ローラ142,148にシーム溶接用電力を供給するための電源装置150が搭載されている。
【0047】
図18に示すとおり、フレーム構造体134のそれぞれの水平梁133には、基台131上のガイドレール135と平行に延びるガイドレール151が取り付けられ、これらのガイドレール151に、シーム溶接機150の上記ブラケット145に設けたガイド部材152が摺動自在に係合している。このため、シーム溶接機130は上下のガイドレール135,151に案内されて走行するとともに、ガイドレール151によってシリンダ146と上側の軸受け装置147と上側の電極ローラ148の重量が支持されている。
【0048】
図7で示した移送台70を案内するガイドレール71は、図17に示すように溶接エリアAの両側の待機エリアBに立設されている支柱160で支持されている。このため、これらのガイドレール71は、フレーム構造体134の基台131が設置された床161よりも高い位置に配置されている。また、フレーム構造体134の内部には、基台131に取り付けられた受け台162が配置され、図18に示すとおり、左右に2個設けられているこれらの受け台162のそれぞれの上面に受け板163が取り付けられている。
【0049】
フレーム構造体134を構成している左右の水平梁133のそれぞれには、水平梁133の長さ方向に一定間隔を開けて複数のブラケット170が垂下固定されており、これらのブラケット170には、本クランプ装置用のシリンダ171がピン172で下向きに連結されている。これらのシリンダ171のピストンロッド171Aには上アーム部材173の後端がピン174で接続され、溶接エリアA側へ延びているこの上アーム部材173の長さ方向中間部は、ブラケット170に軸175で上下揺動自在に支持されている。これらの上アーム部材173と上下に対向する位置において、それぞれの受け板163に下アーム部材176が固定されている。
【0050】
移送台70がガイドレール71上を走行して溶接エリアAに達して停止したとき、シリンダ171のピストンロッド171Aが縮み作動することにより上アーム部材173の先端は軸175を中心に下降するため、移送台70の治具部材73,74に載せられているブランクW1,W2は、治具部材73,74と共に上アーム部材173と下アーム部材176とでクランプされる。
【0051】
このため、シリンダ171と上アーム部材173と下アーム部材176とにより、移送台70においてブランクW1,W2を本クランプするための本クランプ装置180が構成されている。この本クランプ装置180は、シーム溶接機130の左右両側において、シーム溶接機130の走行方向に複数配置されている。
【0052】
また、図17及び図18に示すように、フレーム構造体134にはシリンダ181がブラケット182で斜めに取り付けられ、このシリンダ181の伸縮作動するピストンロッドの先端にはラップ量検出カメラ183が取り付けられている。これらのシリンダ181とカメラ183は、図17に示すとおり、溶接エリアAにおけるシーム溶接機130の走行方向前後の2箇所に設けられている。
【0053】
図19は、移送台70が待機エリアBから溶接エリアAに達したときにおける2個のカメラ183の作動を示している。移送台70が溶接エリアAまで移動して停止すると、それぞれのシリンダ181のピストンロッドが伸び作動し、これにより、2個のカメラ183は、移送台70におけるブランクW1,W2から外れている治具部材73,74同士の間の隙間115に斜めから侵入する。この結果、2個のカメラ183により、ブランクW1,W2の直線的に延びている端部W1A,W2Aにおけるシーム溶接機130の走行方向前後側の両端縁でのラップ状態が撮影され、この影像データは図示しない演算装置で演算処理されてそのラップ量L1,L2が算出され、この算出データが制御装置に送られることにより、シーム溶接装置全体の作動を制御するために利用される。
【0054】
このため、カメラ183は、このシーム溶接装置におけるブランクW1,W2の端部W1A,W2Aのラップ量L1,L2を検出するための検出手段になっており、この検出手段は、ブランクW1、W2に接触しない非接触式である。
【0055】
また図17及び図18に示すように、溶接エリアAのフレーム構造体134には、溶接エリアAに達して停止した移送台70に載せられている2枚のブランクW1,W2のうち、前述した薄板ブランクW2に突起を形成するための突起形成手段190が設けられている。この突起形成手段190は、下向きのシリンダ191のピストンロッドに取り付けられた上型192を有している。シリンダ191はフレーム構造体134の水平梁133の長さ方向に複数あり、それぞれのシリンダ191は、水平梁133の長さ方向に複数設けられているブラケット170における前述した上アーム部材173を支持している支持部170A同士の間に架設されている。図23は、上型192がブランクW2に突起W2Bを形成しているときを示し、移送台70のブランクW2を載せている治具部材73には、上型192と対応する下型193が設けられ、溶接エリアAに移送台70が達して停止したときに、この下型193は上型192の真下の位置に達し、また、下型193は、図17及び図18で示した受け板163の上面に取り付けられているバックアップ部材194の真上に達する。
【0056】
シリンダ191のピストンロッドが伸び作動すると、図23で示すように、ブランクW2には、上型192と、バックアップ部材194で受けられた下型193とによって突起W2Bが形成される。このため、シリンダ191、上型192、下型193、バックアップ部材194により、突起形成手段190が形成されている。
【0057】
図2及び図7で示したように、溶接エリアAには、この溶接エリアAの左右両側の待機エリアBから2台の移送台70が交互に走行して入り、これらの移送台70には2枚のブランクW1,W2が左右対称の位置関係で載せられているため、薄板ブランクW2に突起を生成するための突起形成手段190は、図18に示すように、フレーム構造体134の左右両側に設けられている。
【0058】
次ぎに、以上説明したシーム溶接装置によるブランクW1,W2のシーム溶接作業を説明する。なお、図6で示したブランク供給台車10と完成品払い出し台車20の駆動装置13用のサーボモーター14や、図3で示した搬送体30を移動させるためのシリンダ39、図7で示した移送台70を移動させるためのシリンダ72、図8で示したラップ装置100のシリンダ104,111、さらには図17で示したシーム溶接機130を走行させるためのサーボモーター138等のシーム溶接装置におけるそれぞれの駆動源は、コンピュータープログラムに基づいて作動し、これにより、シーム溶接装置に設けられている台車10,20、搬送体30、移送台70等の移動体を所定のタイミングで作動させるようになっている。
【0059】
また、溶接エリアAの左右両側に設けられているエリアB〜Hにおける移動体の作動は同じであるため、以下の説明は、先ず片側のエリアB〜Hについて行う。
【0060】
エリアE又はFに停止していた図3のブランク供給台車10がエリアCまで前進すると、エリアC側へ移動していた搬送体30の図5で示す大枠組み50が下降する。これにより、大枠組み50の吸着具52は台車10に載せられているブランクW1,W2に吸着し、大枠組み50の上昇でブランクW1,W2も上昇する。この後、搬送体30はエリアD側へ移動し、吸着具52に吸着されたブランクW1,W2が待機エリアBに達すると、大枠組み50が下降する。これにより、ブランクW1,W2は待機エリアBまで後退している図7の移送台70の治具部材73,74の上に載せられ、そして、吸着具52の吸着が解除される。この後、大枠組み50は上昇し、搬送体30はエリアC側へ後退する。
【0061】
移送台70の治具部材73,74の上にブランクW1,W2が載せられると、移送台70に設けられているラップ装置100とプッシュ装置90が作動する。これにより、ブランクW1,W2の端部W1A,W2A同士は、図9、図10、図11、図12の工程を経て重ねられる。この後、移送台70に配置されている仮クランプ装置80が作動することにより、ブランクW1,W2は、端部W1A,W2A同士が重ねられたこの位置関係を維持した状態で移送台70に仮クランプされる。
【0062】
次いで、移送台70は溶接エリアA側へ移動し、溶接エリアAで停止する。これにより、ブランクW1,W2は溶接エリアAに送り込まれる。この後、溶接エリアAのフレーム構造体134に取り付けられている図17、図18の本クランプ装置180が作動し、ブランクW1,W2は移送台70に本クランプされる。この後、仮クランプ装置80の仮クランプは解除される。
【0063】
本クランプ装置180がブランクW1,W2を本クランプすることとは、図18で示したシリンダ171のピストンロッド171Aが縮み作動して上アーム部材173の先端が軸175を中心に下降することであり、このときにはシリンダ171にはクランプ反力が生ずるが、このクランプ反力は大きな強度のフレーム構造体134によって支持される。
【0064】
この後、図17及び図18で示したシリンダ181のピストンロッドが伸び作動し、これにより、図19で示すようにそれぞれのラップ量検出カメラ183が移送台10における治具部材73,74の隙間115に斜めから侵入し、カメラ183は、ブランクW1,W2の端部W1A,W2A同士のラップ量L1、L2を検出した後、シリンダ181のピストンロッドの縮み作動で後退する。カメラ183で検出されたラップ量L1,L2が予め設定されている許容誤差内の値となっている場合には、シーム溶接装置は自動運転を継続するが、ラップ量L1,L2が許容誤差を越える誤差を有するものとなっている場合には、カメラ183からの影像データに基づくラップ量データを受けた制御装置からの信号により、本クランプ装置180の解除、仮クランプ装置80の再クランプ、移送台70の溶接エリアAから待機エリアBへの戻りが行われる。待機エリアBにおいて、作業者は、手作業で仮クランプ装置80を解除することにより、ブランクW1,W2の端部W1A,W2A同士のラップ量を適正値に変更する作業を行い、この作業後、仮クランプ装置80でブランクW1,W2を仮クランプする。
【0065】
次いで作業者が、制御装置にスタート信号を入力することにより、移送台70は待機エリアBから溶接エリアAへ移動し、溶接エリアAにおいて、本クランプ装置180によるブランクW1,W2の本クランプ、仮クランプ装置80の仮クランプの解除、及びラップ量検出カメラ183によるラップ量L1,L2の再検出がなされる。
【0066】
これで検出されたラップ量が許容誤差内の値になっていたときには、シーム溶接装置は自動運転を再開し、また、最初に検出されたラップ量が許容誤差内の値になっていたときには、シーム溶接装置は自動運転を継続し、これにより、後退限まで戻っているシーム溶接機130が溶接エリアA側への走行を始める。シーム溶接機130が溶接エリアA側へ走行すると、図17の昇降装置143とシリンダ146との作動で上下に間隔を開けているシーム溶接機130の上下の電極ローラ142,148が移送台70の外枠70Aを越えた後、これらの電極ローラ142,148は、図16に示すように、治具部材73,74の間の隙間115に治具部材74から突出している電極ローラ乗り上げ部材120の上下面に昇降装置143とシリンダ146の作動で当接する。そして、このように上側の電極ローラ148がこの乗り上げ部材120に乗り上げると、電極ローラ148はシリンダ146によって乗り上げ部材120に大きな力で押圧されるとともに、上下の電極ローラ142と148の間でのマッシュシーム溶接のための通電が開始される。
【0067】
シーム溶接機130はそのまま溶接エリアA内へ走行し、これにより上下の電極ローラ142,148は、電極ローラ乗り上げ部材120から図20に示すとおりブランクW1,W2の重ねられている端部W1A,W2Aへ乗り移り、これらの端部W1A,W2Aをシリンダ146の大きな加圧力で加圧してマッシュシーム溶接を始める。このマッシュシーム溶接は、上側の電極ローラ148が重ねられている端部W1A,W2Aに直接乗り上げることにより始まるのではなく、図21に示すように、端部W1A,W2Aの合計厚さと同じ又はほぼ同じの厚さになっている電極ローラ乗り上げ部材120に電極ローラ148が一旦乗り上げ、この後、上下の電極ローラ142,148が端部W1A,W2Aへ移行することによってこれらの端部W1A,W2Aの加圧を始めるため、端部W1A,W2Aにおける電極ローラ乗り上げ部材120側の縁部(端部W1A,W2Aの溶接始端)が押しつぶし変形されてしまうのを防止できる。
【0068】
なお、このような電極ローラ乗り上げ部材をシーム溶接機130の前進方向における端部W1A,W2Aの溶接終端に隣接した位置にも設け、端部W1A,W2Aの全長を溶接し終えたシーム溶接機130の電極ローラ148がこの電極ローラ乗り上げ部材にも乗るようにすることにより、端部W1A,W2Aの溶接終端が押しつぶし変形されるのを防止できるようになる。
【0069】
以上のように、ブランクW1,W2の重ねられた端部W1A,W2A同士のシーム溶接は、シリンダ146で上側の電極ローラ148が下向きに押圧されることにより行われ、この押圧時には、シリンダ146に押圧の反作用としての上向き反力が生ずる。この上向き反力は、図18で示したブラケット145、ガイド部材152を介してガイドレール151に作用し、そして、このガイドレール151が取り付けられている大きな強度のフレーム構造体134で受けられる。
【0070】
シーム溶接機130が溶接エリアA内で継続して走行することにより、端部W1A,W2Aの全長がマッシュシーム溶接され、これにより、ブランクW1,W2の接合によって完成品Yが出来上がる。電極ローラ142,148が端部W1A,W2Aの終端に達すると、電極ローラ142,148は昇降装置143とシリンダ146の作動で端部W1A,W2Aから上下に離れるとともに、これらの電極ローラ142,148の間での通電は停止され、そして、シーム溶接機130はもとの位置まで後退する。
【0071】
このようにシーム溶接機130が後退位置に戻る移動を行っているときに、図18で示したフレーム構造体134の左右両側に設けられている突起形成手段190のうち、薄板ブランクW2と対応する位置に設けられている突起形成手段190のシリンダ191のピストンロッドが伸び作動する。これにより、図23で示すように、上型192と下型193とで薄板ブランクW2に、下向きに突出していて上面が窪んでいる突起W2Bが形成され、次いで、シリンダ191のピストンロッドの縮み作動で上型192は上昇する。
【0072】
このようにブランクW2に突起W2Bを形成する作業は、ブランクW1,W2がシーム溶接機130で接合一体化された後であって、ブランクW1,W2が本クランプ装置180でクランプされているときに行われるため、ブランクW2の所定位置に確実に突起W2Bが形成されることになり、また、シーム溶接機130が後退位置へ戻る時間を有効に利用して突起W2Bを形成する作業が行われる。
【0073】
この後、本クランプ装置180による本クランプが解除され、これに代わって仮クランプ装置80が完成品Yを移送台70の治具部材73,74にクランプする。このように完成品Yが仮クランプ装置80でクランプされた後、移送台70が溶接エリアAからもとの待機エリアBに移動することにより、完成品Yは待機エリアBに戻される。
【0074】
なお、電極ローラ142,148によってブランクW1,W2の端部W1A,W2Aをマッシュシーム溶接するときに、仮クランプ装置80によるブランクW1,W2の仮クランプを行ったままとし、マッシュシーム溶接の終了後に本クランプ装置180による本クランプのみを解除し、これにより、完成品Yを移送台70に仮クランプ装置80でクランプしながら待機エリアBに戻すようにしてもよい。
【0075】
完成品Yが待機エリアBに達すると、図5の搬送体30の大枠組み50が下降し、これにより、大枠組み50の吸着具52がエリアCにおける台車10上の次ぎのブランクW1,W2に吸着し、また、大枠組み50に設けられている小枠組み54の吸着具56が移送台70の治具部材73,74に載せられている完成品Yに吸着する。このとき、台車10上のブランクW1,W2の高さ位置と移送台70上の完成品Yの高さ位置とに大きな差があるときは、大枠組み50に対して小枠組み54が下降することにより、この差を吸収する。吸着具56が完成品Yに吸着具すると、仮クランプ装置80のクランプが解除される。次いで大枠組み50は上昇し、小枠組み54が下降しているときは小枠組み54も上昇し、この後、搬送体30はエリアD側へ移動する。
【0076】
これにより、吸着具52に吸着されたブランクW1,W2は待機エリアBへ、吸着具56に吸着された完成品YはエリアDへそれぞれ搬送され、大枠組み50が下降することにより、ブランクW1,W2は移送台70の治具部材73,74の上に載せられ、完成品YはエリアDに達している完成品払い出し台車20の上に載せられ、吸着具52,56の吸着が解除される。
【0077】
このように完成品YをエリアDの台車20に搬送するために搬送体30がエリアD側へ移動しているときにおいて、吸着具56に吸着されている完成品Yには、図3、図4で示した防錆油噴出ノズル61から噴出する防錆油が吹きかけられる。この吹きかけ位置はマッシュシーム溶接された箇所であり、これにより、完成品Yのシーム溶接部には防錆油が塗布される。
【0078】
また、移送台70では、この移送台70の治具部材73,74に載せられたブランクW1,W2が、前述のブランクW1,W2の場合と同じく、ラップ装置100とプッシュ装置90によって端部W1A,W2A同士が重ねられた後に、仮クランプ装置80で仮クランプされる。次いで、ブランクW1,W2は、移送台70の移動によって溶接エリアAに送り込まれ、本クランプ装置180でこれらのブランクW1,W2が本クランプされてから、端部W1A,W2A同士のラップ量L1,L2がカメラ183で検出される。これらのラップ量L1,L2が許容誤差内の値であったときにはシーム溶接装置は自動運転を継続し、許容誤差を超える誤差を有していたときには、前述したように作業者によるラップ量変更作業が行われた後、自動運転が再開され、シーム溶接機130がブランクW1,W2の端部W1A,W2Aをマッシュシーム溶接する。
【0079】
前回のブランクW1,W2から生産された完成品Yについては、このマッシュシーム溶接の後に、突起形成手段190によって薄板ブランクW2に突起W2Bが形成されたが、今回のブランクW1,W2から生産された完成品Yについては、突起形成手段190で薄板ブランクW2に突起W2Bを形成する作業は行われない。
【0080】
搬送体30においては、大枠組み50が上昇し、この後、搬送体30はエリアC側へ戻る。これにより、台車10に載せられている次ぎのブランクW1,W2を吸着具52が吸着するための準備と、溶接エリアAでブランクW1,W2から生産されて移送台70により待機エリアBに戻されることになる次ぎの完成品Yを吸着具56が吸着するための準備とが整うことになる。
【0081】
そして以上の作業が繰り返され、これにより、エリアCの台車10から供給されるブランクW1,W2によって溶接エリアAで完成品Yが順次生産され、この完成品YはエリアDの台車20に載せられる。
【0082】
以上において、溶接エリアAで2枚のブランクW1,W2から生産された完成品Yの薄板ブランクW2に突起形成手段190で突起W2Bを形成する作業は、所定枚数の完成品Yが生産されるごと、すなわち、2枚の完成品Yが生産されるごとに行われる。
【0083】
図24は、エリアDの台車20に多数積層されて載せられた完成品Yにおける突起W2Bの部分の拡大図である。図8で示すように、2枚のブランクW1,2Wの厚さT1,T2に相違があり、図12で示すように、薄板ブランクW2の端部W2Aが厚板ブランクW1の端部W1Aの上に載せられ、そしてこれらの端部W1A,W2Aがシーム溶接機130でマッシュシーム溶接されても、薄板ブランクW2には突起W2Bが形成されているため、それぞれの薄板ブランクW2の高さレベルがそれぞれ厚板ブランクW1の高さレベルとほぼ同じになる。また、突起W2Bは所定枚数ごとの完成品Yに形成され、突起W2Bが形成されているブランクW2の間には突起W2Bが形成されていないブランクW2が介在しているため、突起W2BがブランクW2の同じ位置に形成されても、下向きに突出していて上面が窪んでいる上下の突起W2Bの嵌合によってブランクW2の高さレベルが低下してしまうことはない。
【0084】
エリアCの台車10から全部のブランクW1,W2がなくなると、この台車10はエリアEとFのうちの一方へ走行し、他方のエリアからは多量のブランクW1,W2を載せたもう1台の台車10がエリアCに送られる。そして、ブランクW1,W2がなくなっている台車10に新たなブランクW1,W2を積載する作業が行われる。また、エリアDの台車20に所定数の完成品Yが載せられると、この台車20はエリアGとHのうちの一方へ走行し、他方のエリアからは何も積載していないもう1台の台車20がエリアDに送られる。そして、所定数の完成品Yが載せられている台車20から全部の完成品Yを降ろす作業が行われる。
【0085】
この台車20から積載されている多数の完成品Yを順次降ろすために、最上部の完成品Yを図示しない搬送手段の吸着具で吸着して降ろす際、突起W2Bで厚板ブランクW1と薄板ブランクW2の高さレベルは同じ又はほぼ同じになっているため、この吸着は確実に行われる。
【0086】
以上のようにして行うブランクW1,W2から完成品Yを生産する作業は、溶接エリアAの左右両側に設けられているエリアB〜Hで行われる。
【0087】
これを具体的に説明すると、溶接エリアAの両側にある待機エリアBのうち、一方の待機エリアBから溶接エリアAにブランクW1,W2が移送台70で送り込まれ、これらのブランクW1,W2のマッシュシーム溶接作業が溶接エリアAで行われているときに、他方の待機エリアBでは、もう1台の移送台70において、次ぎに溶接エリアAでマッシュシーム溶接すべきブランクW1,W2の端部W1A,W2A同士を重ねてこれらのブランクW1,W2を仮クランプする作業が行われる。そして、溶接エリアAでのマッシュシーム溶接作業が終了し、これによって生産された完成品Yがもとの待機エリアBに戻されると、他方の待機エリアBから次ぎのブランクW1,W2が移送台70によって溶接エリアに送り込まれる。
【0088】
これらのブランクW1,W2のマッシュシーム溶接作業が溶接エリアAで行われているときに、搬送体30により、もとの待機エリアBに送られた完成品YをエリアDの台車20に搬送する作業と、エリアCの台車10からブランクW1,W2をこの待機エリアBに搬送する作業とが行われ、また、これらのブランクW1,W2を、この待機エリアBにおける移送台70において、端部W1A,W2A同士を重ねてから仮クランプする作業も行われる。
【0089】
このように本実施形態では、溶接エリアAの左右両側に設けられた2箇所の待機エリアBから交互にブランクW1,W2が溶接エリアAに送り込まれることにより、完成品Yが順次生産されることになり、2箇所の待機エリアBのうちの1つから溶接エリアAに送り込まれたブランクW1,W2のマッシュシーム溶接作業が行われているときに、残りの待機エリアBでは、次ぎにマッシュツシーム溶接すべきブランクW1,W2について、このマッシュシーム溶接作業を行う上で必要な端部W1A,W2A同士を重ねる等の作業が行われる。
【0090】
そして、2箇所の待機エリアBからブランクW1,W2が溶接エリアAに交互に送り込まれ、それぞれの待機エリアBから送り込まれたブランクW1,W2によって待機エリアBごとの所定枚数の完成品Yが生産されるたびに、図18のフレーム構造体134の左右両側に設けられた突起形成手段190が交互に作動する。
【0091】
以上説明した本実施形態によると、溶接エリアAには突起形成手段190が配置され、この突起形成手段190によって厚さが異なる2枚のブランクW1、W2のうちの薄板ブランクW2に突起W2Bが形成されるため、これらのブランクW1,W2から生産された完成品Yの多数がエリアDとエリアG,Hとの間を移動する台車20に積載されても、それぞれの完成品Yにおける厚板ブランクW1の高さ位置と薄板ブランクW2の高さ位置とはほぼ同じになり、それぞれの完成品Yの全体はほぼ水平状態となる。このため、ブランクW1、W2と対応する位置に複数の吸着具を備えている搬送手段により、最上部の完成品Yから順次吸着搬送して完成品Yをプレス加工等を行う所定位置へ運ぶ作業を所定どおり行うことができる。
【0092】
また、突起形成手段190で薄板ブランクW2に突起W2Bを形成することは、シーム溶接機130が前進して2枚のブランクW1、W2のシーム溶接が終了した後、シーム溶接機130が後退位置に戻る移動中に行われるため、突起W2Bを形成するための特別の時間を全体のシーム溶接作業時間中に設けることは不要である。このため、全体の作業時間が長くならず、シーム溶接作業を効率的に行える。
【0093】
また、薄板ブランクW2に突起W2Bを形成するときは、2枚のブランクW1、W2から生産された完成品Yは本クランプ装置180で本クランプされているため、完成品Yの所定の位置に確実に突起W2Bを形成できる。
【0094】
さらに、2枚のブランクW1,W2から生産される全部の完成品Yに突起W2Bが形成されるのではなく、所定枚数の完成品Yが生産されるごとに、その所定枚数目の完成品Yに突起W2Bが形成されるため、突起W2Bが下向きに突出していて上面が窪んだ形状になっていても、台車20において多数の完成品Yが積層されたとき、突起W2Bが形成された完成品Y同士の間には突起W2Bが形成されていない完成品Yが介在することになる。このため、上下の突起W2Bが嵌合して完成品Yにおける薄板ブランクW2の部分の高さ位置が低下してしまうのをなくすことができる。
【0095】
図22は、別実施形態に係る電極ローラ乗り上げ部材220を示す。この電極ローラ乗り上げ部材220は、シーム溶接機130の前進方向に厚さが一定になっておらず、この前進方向に厚さが次第に大きくなる側断面テーパー状になっている。このような電極ローラ乗り上げ部材220を用いると、シーム溶接機130の上下の電極ローラ142,148が電極ローラ乗り上げ部材220の位置に達する前に、これらの電極ローラ142,148を互いに当接させておくことができる。また、これらの電極ローラ142,148が電極ローラ乗り上げ部材220の位置に達すると、前記実施形態の電極ローラ乗り上げ部材120の場合と同じく、電極ローラ142,148を電極ローラ乗り上げ部材220で上下に離間させてブランクW1,W2の端部W1A,W2Aに乗り移らせることができる。
【0096】
図25は、溶接エリアAの左右両側に設けられた待機エリアBから2台の移送台70によって溶接エリアAに送り込まれるブランクの大きさが異なる場合の実施形態を示す。また、図26は、これらの待機エリアBから2台の移送台70によって溶接エリアAに送り込まれるブランクの形状が異なる場合の実施形態を示す。
【0097】
これらの実施形態は、移送台70の治具部材73,74上における仮クランプ装置80、プッシュ装置90の配置位置を変更自在とすることにより、実現できる。仮クランプ装置80、プッシュ装置90の配置位置を変更自在とするためには、図13で示されている仮クランプ装置80用のシリンダ81を治具部材73,74に固定するボルト86を螺入するための雌ねじ孔、及び図14で示されているプッシュ装置90用のシリンダ91を治具部材73,74に固定するボルト94を螺入するための雌ねじ孔を、仮クランプ装置80、プッシュ装置90の配置位置を変更するときに治具部材73,74に形成してもよく、あるいは、ボルト86,94を螺入できる多数の雌ねじ孔を治具部材73,74に予め形成しておいてもよい。
【0098】
図25の実施形態では、一方の待機エリアBから溶接エリアAに送り込まれるブランクW1,W2に対して他方の待機エリアBから溶接エリアAに送り込まれるブランクW3〜W6は、大きさが異なっている。これによると、大きさの異なる完成品を溶接エリアAで交互に生産できる。
【0099】
図26の実施形態では、一方の待機エリアBから溶接エリアAに送り込まれるブランクW1,W2に対して他方の待機エリアBから溶接エリアAに送り込まれるブランクW7〜W10は、形状が異なっている。これによると、形状の異なる完成品を溶接エリアAで交互に生産できる。
【0100】
これらの実施形態において、ブランクW3〜W6,W7〜W10の大きさがブランクW1,W2よりも充分に小さく、このため、1台の移送台70に載せられてシーム溶接機130でシーム溶接される2枚で1組のブランクをシーム溶接機130の走行方向に複数組み配置できる場合には、シーム溶接機130の1回の走行で複数組のブランクのシーム溶接を行うようにしてもよい。また、この場合には、ブランクのそれぞれの組みごとに電極ローラ乗り上げ部材120を設ける。もちろん、電極ローラ乗り上げ部材120の代わりに図21の電極ローラ乗り上げ部材220を用いてもよい。また、このように2枚で1組のブランクをシーム溶接機130の走行方向に複数組み配置する場合には、それぞれのブランクの組みの間では、シーム溶接機130の電極ローラ142,148への通電を停止する。
【0101】
図25及び図26の実施形態を実施する場合には、ラップ量検出カメラ183は、溶接エリアAの左右両側の待機エリアBから2台の移送台70で交互に溶接エリアAに送り込まれる2枚で一組をなすブランクの組数のうち、多い組数と対応する個数分が溶接エリアAに配置される。一方の移送台70で多い組数のブランクが溶接エリアAに送り込まれたときは、全部のカメラ183が作動し、他方の移送台70で少ない組数のブランクが溶接エリアAに送り込まれたときには、その組数と対応する個数分だけのカメラ183が作動する。
【0102】
図27は、ラップ量検出カメラ183によってブランクW1,W2の端部W1A,W2Aのラップ量を検出するときの検出位置についての別実施形態を示す。この実施形態では、溶接エリアAのフレーム構造体134に取り付けられたシリンダのピストンロッドの伸び作動で前進するカメラ183は、溶接エリアAに送り込まれたブランクW1,W2に対して、上側と下側の2個で一組をなし、この組がシーム溶接機130の走行方向に複数組設けられている。それぞれの組における上下のカメラ183により、これらのカメラ183が前進した位置において、ブランクW1,W2の端部W1A,,W2Aのラップ量Lが検出される。
【0103】
以上の各実施形態において、溶接エリアAの左右両側の待機エリアBからブランクを移送台70で交互に溶接エリアAに送り込むのではなく、一方の待機エリアBから溶接エリアAに一定数のブランクを移送台70で送り込んだ後、他方の待機エリアBから溶接エリアAに一定数のブランクを移送台70で送り込むようにしてもよい。これによると、図25、図26の実施形態のように、大きさや形状の異なるブランクから大きさや形状が異なる完成品を生産する場合において、同じ大きさ、形状になっている同種の完成品を連続して生産でき、その管理が容易となる。
【0104】
【発明の効果】
本発明によると、厚さが異なる2枚のブランクの端部同士をシーム溶接し、これによって生産された完成品が積層される場合において、完成品をほぼ水平状態で積層できるという効果を得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係るシーム溶接装置の各部分を形成しているそれぞれのエリアの配置位置を示す概念平面図である。
【図2】図1で示されたそれぞれのエリアを有するシーム溶接装置全体の平面図である。
【図3】シーム溶接装置の側面図である。
【図4】図3のS4−S4線断面図である。
【図5】図3で示されている搬送体の側面図である。
【図6】図3で示されているブランク供給台車と完成品払い出し台車の駆動装置を示す拡大図である。
【図7】図2で示されている2台の移送台を示す平面図である。
【図8】図7で示されているラップ装置を示す図7のS8−S8線断面図である。
【図9】ラップ装置により2枚のブランクの端部同士を重ねる作業の第1工程を示す図である。
【図10】図9の次ぎの第2工程を示す図である。
【図11】図10の次ぎの第3工程を示す図である。
【図12】図11の次ぎの第4工程を示す図である。
【図13】図7で示されている仮クランプ装置を示す図である。
【図14】図7で示されているプッシュ装置を示す図である。
【図15】図7における電極ローラ乗り上げ部材の配置位置を拡大した平面図である。
【図16】図15のS16−S16線断面図である。
【図17】シーム溶接機の側面図である。
【図18】シーム溶接機の正面図である。
【図19】端部同士が重ねられた2枚のブランクのラップ量をラップ量検出カメラで検出するときを示す斜視図である。
【図20】ブランクの重ねられた端部をシーム溶接機の上下の電極ローラでシーム溶接をするときを示す正断面図である。
【図21】シーム溶接機の上下の電極ローラが電極ローラ乗り上げ部材に当接しているときを示す側断面図である。
【図22】電極ローラ乗り上げ部材を側断面テーパー状とした実施形態を示す図20と同様の図である。
【図23】2枚のブランクのうちの一方に突起を形成するための作業を示す縦断面図である。
【図24】2枚のブランクのシーム溶接で生産された完成品が積層されたときを示す縦断面図であって、突起が形成されているブランクの部分を示す拡大図である。
【図25】溶接エリアの両側に設けられた待機エリアから大きさが異なるブランクを溶接エリアに送り込む実施形態を示す図7と同様の図である。
【図26】溶接エリアの両側に設けられた待機エリアから形状が異なるブランクを溶接エリアに送り込む実施形態を示す図7と同様の図である。
【図27】端部同士が重ねられた2枚のブランクのラップ量を上下のラップ量検出カメラで検出する実施形態を示す縦断面図である。
【符号の説明】
70 移送台
73,74 ブランクを載せるための治具部材
130 シーム溶接機
180 本クランプ装置
190 突起形成手段
191 シリンダ
192 上型
193 下型
A 溶接エリア
W1 厚板ブランク
W2 薄板ブランク
W1A,W2A 端部
W2B 突起
Y 完成品
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a seam welding apparatus and a method for seam welding end portions of two blanks, and can be used when the thicknesses of the two blanks are different.
[0002]
[Background]
When seam welding is performed between the overlapping ends of two blanks, these blanks are set in a seam welding apparatus with the ends overlapped, and a seam welding machine provided in the seam welding apparatus is provided. By advancing back and forth, the ends are seam welded. Then, the finished product produced from the two blanks is transported to another place, and the finished products produced sequentially by the seam welding apparatus are laminated at this place.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the above, when the two blanks have different thicknesses, when a large number of finished products are laminated, a portion where a thick blank is laminated and a blank with a small thickness are laminated. In the portion, a difference in height corresponding to the total difference in thickness of the blank is generated.
[0004]
According to this, when a large number of finished products are sequentially sucked and transported from the uppermost finished product to the pressing process etc. by the transport means having the suction tool, the entire finished product is not horizontal, Since there is a difference in height between the blank portion having a large thickness and the blank portion having a small thickness, there is a possibility that a plurality of suction tools provided in the conveying means corresponding to these portions cannot be sucked as predetermined.
[0005]
The object of the present invention is to seam weld the ends of two blanks having different thicknesses, and when the finished products produced thereby are laminated, Almost horizontal The present invention provides a seam device and a method thereof that can be laminated with each other.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The seam welding apparatus according to the present invention is capable of moving forward and backward, and in the seam welding apparatus having a seam welding machine that seams welds the overlapping ends of two blanks by the forward and backward movement, Protrusions for forming protrusions on the blanks with the small thickness of the two blanks in the areas where the thicknesses of the blanks are seam welded by the seam welder. The forming means is arranged.
[0007]
According to this seam welding apparatus, projections are formed by projection forming means on a blank having a small thickness forming a finished product in the welding area. Therefore, when a large number of finished products are stacked, Among them, the thick blank portion and the thin blank portion can have the same or almost the same height, and the entire finished product is in a horizontal state or a substantially horizontal state. Can be sucked and conveyed sequentially from the top finished product.
[0008]
In this seam welding apparatus, the projection forming means may operate each time a finished product is produced from two blanks by seam welding with a seam welding machine, and a predetermined number of finished products are produced from the two blanks. May be activated every time.
[0009]
Assuming the latter, a multi-layered finished product has a protrusion formed and a protrusion not formed, and a protrusion is formed between the finished products with protrusions. Since the finished product is not present, even if the protrusion protrudes downward and the upper surface is depressed, it is possible to prevent the protrusions from fitting together and lowering the height position of the blank portion having a small thickness.
[0010]
In the seam welding method according to the present invention, the thickness of the two blanks is different in the seam welding method in which the end portions of the two blanks overlapped with each other by a seam welding machine that moves forward and backward. The seam welding is completed by the advanced seam welder, and the seam welder is moved to return to the retracted position to the blank having the small thickness among the two blanks clamped by the clamping device. The protrusions are formed by the protrusion forming means when in contact.
[0011]
According to this seam welding method, since the seam welding by the advanced seam welder is completed and the seam welder returns to the retracted position, the protrusion is formed into a thin blank by the protrusion forming means. Thus, effective use of the work time is achieved, and the overall work time does not become longer. Further, since the two blanks are clamped by the clamping device at the time of forming the protrusion, the protrusion can be formed at a predetermined position of the finished product made of these blanks.
[0012]
Also in this seam welding method, the formation of protrusions by the protrusion forming means may be performed every time a finished product is produced from two blanks by seam welding with a seam welding machine, and a predetermined number of finished products from two blanks. May be performed each time the is produced.
[0013]
A large number of finished products produced by seam welding of two blanks are stacked in an area different from the area where the seam welding was performed, and the protrusions formed on the blank having a small thickness by the protrusion forming means protrude downward. If the upper surface is depressed, the protrusions are formed by the protrusion forming means every time a predetermined number of finished products are produced.
[0014]
Thereby, it can eliminate that protrusions fit and the height position of the blank part with small thickness in a finished product falls.
[0015]
In the present invention described above, the protrusion forming means may generate a driving force for forming protrusions on a thin blank with a cylinder or with a solenoid, and its structure, type, etc. are arbitrary. is there.
[0016]
In the present invention described above, the seam welding by the seam welding machine may be mash seam welding that crushes the overlapping ends of two blanks or may be normal seam welding that does not crush.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The seam welding apparatus according to this embodiment is for producing a finished sheet metal product to be a part of a car body of an automobile by joining a plurality of blanks by mash seam welding.
[0018]
FIG. 1 is a conceptual plan view showing the arrangement position of each area forming each part of the seam welding apparatus in order to explain the overall configuration of the seam welding apparatus according to the present embodiment. A standby area B is provided adjacent to the side of the welding area A for seam welding a plurality of blanks until the blanks are fed into the welding area A. Areas C and D are provided at positions before and after the standby area B and deviated from the position next to the welding area A. Of these, the area C is an advance area of the blank supply cart, D is the forward area of the finished product dispensing cart. The blank supply carriage advance area C is connected to the blank supply carriage retreat areas E and F in a positional relationship perpendicular to the area C, and the finished product dispensing area D is also perpendicular to the area D. Are connected to the retreat areas G and H of the finished product dispensing cart.
[0019]
The standby areas B are provided at two locations on the left and right sides of the welding area A, and a plurality of blanks to be seam welded from these standby areas B are alternately fed into the welding area A. Area C, area D, area E, F, and areas G, H are also arranged at two locations that are symmetrical with respect to welding area A. Accordingly, two areas B to H except for the welding area A are provided.
[0020]
FIG. 2 is a plan view of the entire seam welding apparatus according to the present embodiment having the respective areas shown in FIG. 1, and the blank and finished product moving means in the areas B to H are each one side of the welding area A. The same applies to these areas B to H provided in pairs.
[0021]
Explaining this moving means, between the area C and the areas E and F, two blank supply carts 10 are guided by the rails 11 and are reciprocally arranged, and are joined by seam welding in the areas E and F. A large number of blanks W1 and W2 forming a set of two powers are separated from each other and loaded on the carriage 10 and the carriage 10 advances to the area C, so that the blanks W1 and W2 are supplied to the advance area C. The configuration of the carriage 10 is shown in FIGS. 3 and 6. On the carriage 10 that has reached the area C, the transport body 30 is reciprocally arranged in the arrangement direction of the area C, the area B, and the area D, and the transport body 30 moves from the area C side to the area D side. The blanks W1 and W2 are conveyed to the standby area B, and the finished product Y produced from the blanks W1 and W2 in the area A and returned to the standby area B is conveyed to the area D. The structure of the conveyance body 30 is shown in FIGS. Between the area D and the areas G and H, two finished product delivery carts 20 are guided by the rails 21 so as to be freely reciprocated. When the cart 20 moves forward to the area D, the cart 20 is moved from the carrier 30 to the cart 20. When the finished product Y is delivered to the vehicle and the carriage 20 moves back to the areas G and H, the finished product Y is carried out of the carriage 20 to another place. The configuration of the carriage 20 is shown in FIGS. 3 and 6.
[0022]
Between the standby area B and the welding area A, a transfer table 70 is disposed so as to reciprocate horizontally. When the transfer table 70 reaches the standby area B, blanks W1, W2 are transferred from the carrier 30 to the transfer table 70. When supplied and the transfer table 70 moves to the welding area A, these blanks W1 and W2 are seam welded by a seam welder 130 that can move forward and backward with respect to the welding area A. Mash seam welded. Thereby, the finished product Y in which the thickness of the welded portion is smaller than the total thickness of the blanks W1 and W2 is produced. When the transfer table 70 returns to the original standby area B, the finished product Y is returned from the welding area A to the standby area B, and the finished product Y is transported to the area D by the transport body 30. The transfer table 70 is shown in FIG. The seam welder 130 is shown in FIGS.
[0023]
FIG. 3 is a side view of the seam welding apparatus. The blank supply carriage 10 and the finished product dispensing carriage 20 travel on the rails 11 and 21 by wheels 12 and 22. This traveling is performed by the drive device 13 mounted on the carts 10 and 20, and FIG. 6 shows this drive device 13. The drive device 13 includes a servo motor 14, a rotary shaft 18 connected to a drive shaft of the servo motor 14 via a sprocket 15, a chain 16, and a sprocket 17, a pinion 19 fixed to the rotary shaft 18, The rack 23 is engaged with the pinion 19. The rotating shaft 18 is rotatably held by a bearing member 25 connected to the carriages 10 and 20 by a connecting member 24, and the rack 23 extending in the running direction of the carriages 10 and 20 is slightly away from the running track position of the carriages 10 and 20. It is attached to a guide member 27 that is fixed to the upper end of a plurality of columns 26 that are set apart from each other. A roller 28 that abuts on the back surface of the guide member 27 is rotatably attached to the connecting member 24, and the pinion 19 reliably meshes with the rack 23 when the roller 28 abuts against the guide member 27. For this reason, the carriages 10 and 20 travel by the rotation of the pinion 19 driven by the servo motor 14.
[0024]
The conveyance body 30 is shown in FIGS. 4 is a cross-sectional view taken along line S4-S4 of FIG. 3, and FIG. As shown in FIG. 3, horizontal beams 32 supported by a plurality of support columns 31 are constructed from area C to area D, and the horizontal beams 32 are arranged on both the left and right sides of the carrier 30 as shown in FIG. 4. ing. The conveyance body 30 has cross beams 30A extending to the horizontal beams 32, and the vertical beams 30B coupled to both ends of the cross beams 30A provided in the moving direction of the conveyance body 30 include: Rollers 35 and 36 sandwiching the guide rail 34 fixed to the upper surface of the horizontal beam 32 made of H-shaped steel from both the left and right sides, a roller 37 mounted on the upper surface of the guide rail 34, and the lower surface of the upper flange of the horizontal beam 32 An abutting roller 38 is rotatably attached. The conveyance body 30 can reciprocate between the area C and the area D while receiving the positioning action and the conveyance body weight support action by the rollers 35 to 38.
[0025]
A cylinder 39 is horizontally attached to the side surface of the horizontal beam 32 shown in FIG. 3, and a rack 41 is coupled to a piston rod 39 </ b> A of the cylinder 39 via a connecting member 40. The rack 41 extending in the moving direction of the transport body 30 is supported horizontally by a guide member 42 also shown in FIG. 4, and when the piston rod 39A of the cylinder 39 expands and contracts, the rack 41 also reciprocates horizontally. The rack 41 is engaged with a pinion 43 rotatably attached to the horizontal beam 32, and a pinion 45 is connected to the pinion 43 by a connecting shaft 44, and these pinions 44 and 45 rotate synchronously. The pinion 45 meshes with a rack 46 that is attached to the lower surface of the stringer 30 </ b> B of the transport body 30 so as to extend in the moving direction of the transport body 30. For this reason, the movement of the conveying body 30 along the horizontal beam 32 is performed by the rotation of the pinions 44 and 45 due to the expansion and contraction of the piston rod 39A of the cylinder 39.
[0026]
As shown in FIG. 5, the transport body 30 includes a downward-facing cylinder 49, and a large frame 50 is coupled to the piston rod 49 </ b> A of the cylinder 49, and the large frame 50 is expanded and contracted by the piston rod 49 </ b> A of the cylinder 49. Thus, the guide bar 51A moves up and down while being guided by the inserted guide member 51. Near the end of the large frame 50 on the area C side, a plurality of suction tools 52 are arranged in the moving direction of the carrier 30 and in the horizontal direction perpendicular to the moving direction. These suction tools 52 are vacuum suction tools, and suck and release the blanks W1 and W2 and the finished product Y by suction action by a suction device (not shown). Further, a downward cylinder 53 is attached to the end of the large frame 50 on the area D side, and a small frame 54 is coupled to the piston rod 53A of the cylinder 53. The small frame 54 moves up and down while being guided by the guide member 55 in which the guide bar 55A is inserted with respect to the large frame 50 by the expansion and contraction of the piston rod 53A. Also in this small frame 54, a plurality of suction tools 56 are arranged in the moving direction of the carrier 30 and in the horizontal direction perpendicular to the moving direction. These suction tools 56 are also vacuum suction tools.
[0027]
Each of the adsorbers 52 and 56 is provided at the lower end of a vertically movable rod 57 that is locked to the large frame 50 and the small frame 54 by a locking portion 57A at the upper end and whose lower limit is determined. A coil spring 58 is wound around 57.
[0028]
Therefore, when the piston rod 49A of the cylinder 49 is extended and the large frame 50 is lowered, the suction tools 52 and 56 are lowered and pressed against the blanks W1 and W2 and the finished product Y by the elastic force of the coil spring 58. As a result, the blanks W1 and W2 and the finished product Y are adsorbed by the adsorbing tools 52 and 56, and the rod 57 rises relative to the large frame 50 and the small frame 54, thereby reducing the amount of lowering of the piston rod 49A. The difference from the height positions of the blanks W1, W2 and the finished product Y is absorbed. Further, as will be described later, even if there is a large difference between the height position of the blanks W1 and W2 sucked by the suction tool 52 and the height position of the finished product Y sucked by the suction tool 56, the cylinder 53 This difference is also absorbed by the piston rod 53 </ b> A extending and the small frame 54 being lowered with respect to the large frame 50.
[0029]
There are two pillars 31 on the area D side shown in FIG. 3, the area B side and the area A side. The horizontal member 31 </ b> A installed between these pillars 31 has an arm 60 extending to the area B side. The base end portion is joined, and a rust preventive oil jet nozzle 61 is attached downward at the tip. As shown in FIG. 4, the nozzle 61 is arranged at the center position of the four suction tools 56 in the small frame 54 arranged in parallel in the horizontal direction perpendicular to the moving direction of the transport body 30. For this reason, the end portions of the blanks W1 and W2 are joined together by seam welding in the welding area A to produce a finished product Y, and the finished product Y is sucked by the suction tool 56 of the carrier 30 in the area B. When the finished product Y is transported to the area D by moving the cylinder 30 by the cylinder 39, the finished product Y can be sent to the area D while spraying the rust preventive oil ejected from the nozzle 61 to the seam welded portion of the finished product Y. It is like that.
[0030]
FIG. 7 is a plan view showing the two transfer tables 70 shown in FIG. These transfer bases 70 are reciprocally mounted on a guide rail 71. The guide rail 71 passes through the welding area A and extends horizontally continuously to the standby areas B provided on both sides of the welding area A. It is installed. Therefore, the guide rail 71 is common to the two transfer tables 70. Each transfer table 70 is connected to a piston rod 72A of a cylinder 72 attached to a guide rail 71. The transfer table 70 reciprocates on the guide rail 71 by the expansion and contraction of the piston rod 72A. The reciprocating range of one transfer table 70 is between one standby area B and the welding area A, and the reciprocating range of the other transfer table 70 is between the other standby area B and the welding area A. .
[0031]
The two transfer stands 70 have the same structure. That is, the outer shape of each transfer table 70 is formed by an outer frame 70A, and two plate-like jig members 73 and 74 for placing the blanks W1 and W2 are provided inside the outer frame 70A. These jig members 73 and 74 are horizontally supported by a support member 75. One jig member 74 does not move in its horizontal posture, but the other jig member 73 is rotatable upward about a hinge 76. A plurality of temporary clamping devices 80 for temporarily clamping the blanks W1 and W2 and a plurality of push devices 90 for pushing out the blanks W1 and W2 are arranged on the upper surfaces of the jig members 73 and 74, respectively. . The temporary clamping device 80 is shown in FIG. 13, and the push device 90 is shown in FIG.
[0032]
The temporary clamping device 80 of FIG. 13 is rotatable up and down around a cylinder 81, a fulcrum member 82 having a base end connected to the cylinder 81 and extending forward, and a fulcrum shaft 82A at the distal end of the fulcrum member 82. A claw member 83, a shaft 84 that rotatably connects the piston rod 81 </ b> A of the cylinder 81 and the claw member 83, and an attachment member 85 that is coupled to the fulcrum member 82. The temporary clamping device 80 is attached to the upper surfaces of the jig members 73 and 74 by coupling the attachment member 85 to the jig members 73 and 74 with bolts 86. Further, the claw member 83 rotates up and down around the fulcrum shaft 82A by the expansion and contraction of the piston rod 81A of the cylinder 81, and when the piston rod 81A is extended and operated, the claw member 83 moves the blanks W1 and W2 The clamp members 73 and 74 are pressed and temporarily clamped.
[0033]
14 includes a cylinder 91, a bracket 92 attached to the piston rod 91A of the cylinder 91, and a roller 93 attached to the bracket 92. The push device 90 is attached to the jig members 73 and 74 by coupling the cylinder 91 to the jig members 73 and 74 with bolts 94. Further, when the piston rod 91A of the cylinder 91 is extended and operated, the roller 93 pushes the end surfaces of the blanks W1 and W2, thereby pushing the blanks W1 and W2 forward.
[0034]
Moreover, as shown in FIG. 7, each transfer stand 70 is provided with a lap device 100 for stacking a predetermined amount of the end portions of the blanks W1, W2 to be seam-welded. The lap device 100 is attached to long support members 101 and 102 disposed below the jig members 73 and 74.
[0035]
FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line S8-S8 of FIG. The lap device 100 is coupled to a first cylinder 104 mounted upward on a support member 101 with a bracket 103 and a tip of a piston rod 104A of the first cylinder 104, and a guide bar 105A is inserted by expansion and contraction of the piston rod 104A. A lifting member 106 that moves up and down while being guided by the guide member 105, a stop member 108 that is coupled to the tip of the lifting member 106 via a shim 107, and a lifting member that is located behind the stop member 108. 106, a push-up member 109 provided on 106, a second cylinder 111 attached upward to the support member 102 with a bracket 110, and a piston rod 111A of the second cylinder 111 are coupled to the tip of the piston rod 111A. Guy with guide bar 112A inserted An elevating member 113 which moves up and down while being guided by the members 112, made of the stop member 114. which is bolted to the front end of the lifting member 113. The stop members 108 and 114 that face each other are disposed directly below the gap 115 between the jig members 73 and 74.
[0036]
Note that, as shown in FIG. 8, of the two blanks W <b> 1 and W <b> 2, the blank W <b> 1 placed on the jig member 74 is a thick plate having a large thickness T <b> 1 and is placed on the jig member 73. The blank W2 is a thin plate having a small thickness T2.
[0037]
9-12 has shown the operation | work which overlaps the edge part W1A of the blank W1 and the edge part W2A of the blank W2 with the lapping apparatus 100 according to the order. After the blanks W1, W2 are placed on the upper surfaces of the jig members 73, 74 with a space therebetween, before these blanks W1, W2 are temporarily clamped by the temporary clamp device 80, first, as shown in FIG. When the piston rod 111A of the second cylinder 111 is extended and operated, the elevating member 113 rises and the stop member 114 protrudes from the gap 115 above the jig members 73 and 74 and the blanks W1 and W2. Next, as shown in FIG. 10, the blank W <b> 2 is pushed toward the blank W <b> 1 by the push device 90, so that the end W <b> 2 </ b> A hits the stop member 114. 11, as the piston rod 104A of the first cylinder 104 extends, the elevating member 106 is raised and the end of the jig member 73 is pushed up by the push-up member 109, whereby the jig member 73 is The stop member 108 pushes up the end W2A of the blank W2 while rotating slightly upward about the hinge 76 shown in FIG. Further, by the contraction operation of the piston rod 111 </ b> A of the second cylinder 111, the elevating member 113 and the stop member 114 are lowered, and the blank W <b> 1 is pushed toward the blank W <b> 2 by the push device 90, so that the end W <b> 1 </ b> A becomes the stop member 108. I hit it.
[0038]
Thereafter, as shown in FIG. 12, when the piston rod 104A of the first cylinder 104 is contracted, the elevating member 106, the stop member 108, and the push-up member 109 are lowered. As a result, the jig member 73 is moved back to the original position. While returning to the horizontal posture, the end W2A of the blank W2 rides on the end W1A of the blank W1, and the ends W1A and W2A overlap each other. Next, the blanks W1, W2 are temporarily clamped by the temporary clamp device 80 while maintaining this positional relationship.
[0039]
Note that the wrap amount (overlap width) between the end portions W1A and W2A of the blanks W1 and W2 is determined by the interval between the stop members 108 and 114. For this reason, as shown in FIG. 8, by preparing a plurality of shims 107 having different thicknesses interposed between the elevating member 106 and the stop member 108 and exchanging these shims, the end portions W1A, W2A are prepared. The amount of lap between each other can be arbitrarily set to an appropriate size for seam welding according to the thicknesses of the blanks W1 and W2.
[0040]
As shown in FIG. 7, the electrode roller riding member 120 is disposed on the upper surface of the jig member 74 that is stationary among the jig members 73 and 74. The electrode roller climbing member 120 is formed by attaching the upper electrode roller to the jig before seam welding the end portions W1A and W2A of the blanks W1 and W2 on which the upper and lower electrode rollers of the seam welding machine 130 are overlapped by the lapping apparatus 100. This is for climbing from the upper surface of the member 74 to a height position that is the same as or substantially the same as the total thickness of the end portions W1A and W2A. The electrode roller climbing member 120 is formed of a material having good electrical conductivity that does not cause seam welding due to heat generation even when energized between the upper and lower electrode rollers.
[0041]
15 is an enlarged view of the arrangement position of the electrode roller riding member 120 in FIG. 7, and FIG. 16 is a cross-sectional view taken along line S16-S16 in FIG. A planar L-shaped positioning member 121 is fixed to the end of the jig member 74 facing the gap 115 between the electrode member 73 and the electrode roller riding member 120 in a positioning state pressed against the positioning member 121. Are attached to the upper surface of the jig member 74 by bolts 122, and more than half of the electrode roller riding member 120 protrudes into the gap 115. When the electrode roller riding member 120 is consumed, it can be replaced with a new electrode roller riding member 120 by removing the bolt 122.
[0042]
The temporary clamping device 80, the push device 90, the lap device 100, and the electrode roller riding member 120 described above are arranged on the transfer table 70 shown in FIG. 7, and each of the two transfer tables 70 is a guide. A moving device 125 composed of a rail 71 and a cylinder 72 reciprocates horizontally between the welding area A and the standby area B.
[0043]
FIG. 17 is a side view of the seam welder 130, and FIG. 18 is a front view of the seam welder 130. In the welding area A, there are a base 131, pillars 132 erected at the four corners of the base 131, and two left and right horizontal beams 133 respectively installed between the upper ends of the two front and rear pillars 132. The constructed high strength frame structure 134 is installed. A guide rail 135 that guides the traveling of the seam welder 130 is disposed on the base 131, and a nut member 137 is attached to the traveling base 136 that is the base of the seam welder 130. Since the feed screw shaft 139 rotated by the servo motor 138 installed at the tip of the base 131 is screwed into the nut member 137, the seam welding machine 130 is rotated by the forward rotation and reverse rotation of the servo motor 138. It is guided by the guide rail 135 and moves forward and backward with respect to the welding area A.
[0044]
The seam welder 130 includes a lower bearing device 141 that is guided up and down by a guide member 140 provided on a traveling stand 136, a lower electrode roller 142 supported by the bearing device 141, and a bearing device 141. And an elevating device 143 for elevating and lowering the electrode roller 142. The carriage 136 is provided with an arm member 144 having a base end coupled to the rear end support 136 </ b> A of the carriage 136 and extending forward, and a downward cylinder 146 via a bracket 145 at the distal end of the arm member 144. Are combined. An upper bearing device 147 is attached to the piston rod 146A shown in FIG. 18 of the cylinder 146, and an upper electrode roller 148 that is vertically opposed to the lower electrode roller 142 is supported by the bearing device 147. Yes. As the piston rod 146A of the cylinder 146 expands and contracts, the bearing device 147 and the electrode roller 148 move up and down while being guided by a guide member 145A provided on the bracket 145.
[0045]
When the piston rod 146A of the cylinder 146 is extended and operated, the upper electrode roller 148 is pressed downward, whereby the upper and lower electrode rollers 142 and 148 pressurize the end portions W1A and W2A on which the blanks W1 and W2 are overlapped. Therefore, the cylinder 146 serves as a pressing means for pressing the upper electrode roller 148 downward during seam welding.
[0046]
In addition, as shown in FIG. 17, a power supply device 150 for supplying seam welding power to the upper and lower electrode rollers 142 and 148 by a flexible member 149 having an electric cable is mounted on the traveling stand 136. .
[0047]
As shown in FIG. 18, guide rails 151 extending in parallel with the guide rails 135 on the base 131 are attached to the respective horizontal beams 133 of the frame structure 134, and the guide rails 151 are connected to the guide rails 151. A guide member 152 provided on the bracket 145 is slidably engaged. Therefore, the seam welder 130 travels while being guided by the upper and lower guide rails 135 and 151, and the weights of the cylinder 146, the upper bearing device 147, and the upper electrode roller 148 are supported by the guide rail 151.
[0048]
The guide rail 71 that guides the transfer table 70 shown in FIG. 7 is supported by a column 160 that is erected in the standby area B on both sides of the welding area A as shown in FIG. For this reason, these guide rails 71 are arranged at a position higher than the floor 161 on which the base 131 of the frame structure 134 is installed. In addition, a cradle 162 attached to the base 131 is disposed inside the frame structure 134. As shown in FIG. 18, the cradle 162 is provided on the upper surface of each of the two cradles 162 provided on the left and right. A plate 163 is attached.
[0049]
A plurality of brackets 170 are suspended and fixed to each of the left and right horizontal beams 133 constituting the frame structure 134 at regular intervals in the length direction of the horizontal beams 133. A cylinder 171 for the clamp device is connected downward by a pin 172. The rear ends of the upper arm members 173 are connected to the piston rods 171A of the cylinders 171 by pins 174, and the intermediate portion in the longitudinal direction of the upper arm members 173 extending to the welding area A side is attached to the bracket 170 on the shaft 175. It is supported so that it can swing up and down. The lower arm member 176 is fixed to each receiving plate 163 at a position facing the upper arm member 173 in the vertical direction.
[0050]
When the transfer table 70 travels on the guide rail 71 and reaches the welding area A and stops, the piston rod 171A of the cylinder 171 contracts and the tip of the upper arm member 173 descends about the shaft 175. The blanks W1 and W2 placed on the jig members 73 and 74 of the transfer table 70 are clamped by the upper arm member 173 and the lower arm member 176 together with the jig members 73 and 74.
[0051]
For this reason, the cylinder 171, the upper arm member 173, and the lower arm member 176 constitute a main clamping device 180 for main clamping the blanks W <b> 1 and W <b> 2 in the transfer table 70. A plurality of the clamping devices 180 are arranged in the traveling direction of the seam welder 130 on both the left and right sides of the seam welder 130.
[0052]
Further, as shown in FIGS. 17 and 18, a cylinder 181 is attached to the frame structure 134 obliquely by a bracket 182, and a lap amount detection camera 183 is attached to the tip of a piston rod in which the cylinder 181 expands and contracts. ing. These cylinders 181 and cameras 183 are provided at two locations before and after the traveling direction of the seam welder 130 in the welding area A, as shown in FIG.
[0053]
FIG. 19 shows the operation of the two cameras 183 when the transfer table 70 reaches the welding area A from the standby area B. When the transfer table 70 moves to the welding area A and stops, the piston rods of the respective cylinders 181 extend and operate, so that the two cameras 183 are separated from the blanks W1 and W2 in the transfer table 70. It enters the gap 115 between the members 73 and 74 from an oblique direction. As a result, the two cameras 183 photograph the lap state at both ends of the seam welding machine 130 in the traveling direction of the linearly extending ends W1A and W2A of the blanks W1 and W2, and this image data. Is processed by an arithmetic device (not shown) to calculate the lap amounts L1 and L2, and the calculated data is sent to the control device to control the overall operation of the seam welding device.
[0054]
For this reason, the camera 183 serves as detection means for detecting the wrapping amounts L1 and L2 of the end portions W1A and W2A of the blanks W1 and W2 in the seam welding apparatus, and this detection means is applied to the blanks W1 and W2. Non-contact type without contact.
[0055]
As shown in FIGS. 17 and 18, the frame structure 134 in the welding area A has the above-described two blanks W <b> 1 and W <b> 2 placed on the transfer table 70 that has reached the welding area A and stopped. Protrusion forming means 190 for forming protrusions on the thin plate blank W2 is provided. The projection forming means 190 has an upper mold 192 attached to the piston rod of the downward cylinder 191. There are a plurality of cylinders 191 in the length direction of the horizontal beam 133 of the frame structure 134, and each cylinder 191 supports the above-described upper arm member 173 in the bracket 170 provided in the length direction of the horizontal beam 133. It is constructed between the supporting parts 170A. FIG. 23 shows the case where the upper mold 192 forms a projection W2B on the blank W2, and the lower mold 193 corresponding to the upper mold 192 is provided on the jig member 73 on which the blank W2 of the transfer table 70 is placed. When the transfer table 70 reaches the welding area A and stops, the lower mold 193 reaches a position directly below the upper mold 192, and the lower mold 193 has the receiving plate 163 shown in FIGS. It reaches directly above the backup member 194 attached to the upper surface of.
[0056]
When the piston rod of the cylinder 191 is extended and operated, as shown in FIG. 23, a projection W2B is formed on the blank W2 by the upper mold 192 and the lower mold 193 received by the backup member 194. Therefore, the projection forming means 190 is formed by the cylinder 191, the upper mold 192, the lower mold 193, and the backup member 194.
[0057]
As shown in FIGS. 2 and 7, two transfer tables 70 enter the welding area A from the standby areas B on the left and right sides of the welding area A alternately. Since the two blanks W1 and W2 are placed in a symmetrical position relationship, the protrusion forming means 190 for generating protrusions on the thin plate blank W2 has both left and right sides of the frame structure 134 as shown in FIG. Is provided.
[0058]
Next, the seam welding operation of the blanks W1 and W2 by the seam welding apparatus described above will be described. In addition, the servo motor 14 for the drive device 13 of the blank supply cart 10 and the finished product dispensing cart 20 shown in FIG. 6, the cylinder 39 for moving the carrier 30 shown in FIG. 3, the transfer shown in FIG. A cylinder 72 for moving the table 70, cylinders 104 and 111 of the lapping apparatus 100 shown in FIG. 8, and a seam welding apparatus such as a servomotor 138 for running the seam welder 130 shown in FIG. The drive source is operated based on a computer program, and thereby, the movable bodies such as the carriages 10 and 20, the conveyance body 30, and the transfer table 70 provided in the seam welding apparatus are activated at a predetermined timing. ing.
[0059]
Moreover, since the operation | movement of the moving body in the areas BH provided in the right and left both sides of the welding area A is the same, the following description is first performed about the areas BH of one side.
[0060]
When the blank supply carriage 10 of FIG. 3 stopped in the area E or F moves forward to the area C, the large frame 50 shown in FIG. 5 of the transport body 30 moving to the area C side is lowered. As a result, the suction tool 52 of the large frame 50 is attracted to the blanks W1 and W2 mounted on the carriage 10, and the blanks W1 and W2 are also lifted when the large frame 50 is lifted. Thereafter, the transport body 30 moves to the area D side, and when the blanks W1 and W2 sucked by the suction tool 52 reach the standby area B, the large frame 50 is lowered. As a result, the blanks W1, W2 are placed on the jig members 73, 74 of the transfer table 70 of FIG. 7 that has been retracted to the standby area B, and the suction of the suction tool 52 is released. Thereafter, the large frame 50 is raised, and the conveyance body 30 moves backward toward the area C side.
[0061]
When the blanks W1, W2 are placed on the jig members 73, 74 of the transfer table 70, the lap device 100 and the push device 90 provided on the transfer table 70 operate. Thereby, edge part W1A, W2A of blank W1, W2 is overlapped through the process of FIG.9, FIG.10, FIG.11, FIG. Thereafter, when the temporary clamping device 80 disposed on the transfer table 70 is activated, the blanks W1 and W2 are temporarily attached to the transfer table 70 while maintaining the positional relationship in which the end portions W1A and W2A are overlapped with each other. Clamped.
[0062]
Next, the transfer table 70 moves to the welding area A side and stops at the welding area A. Thereby, the blanks W1 and W2 are fed into the welding area A. Thereafter, the main clamping device 180 shown in FIGS. 17 and 18 attached to the frame structure 134 in the welding area A is operated, and the blanks W1 and W2 are finally clamped to the transfer table 70. Thereafter, the temporary clamp of the temporary clamp device 80 is released.
[0063]
The fact that the clamp device 180 fully clamps the blanks W1 and W2 means that the piston rod 171A of the cylinder 171 shown in FIG. 18 contracts and the tip of the upper arm member 173 descends about the shaft 175. At this time, a clamping reaction force is generated in the cylinder 171, and this clamping reaction force is supported by the frame structure 134 having a high strength.
[0064]
Thereafter, the piston rod of the cylinder 181 shown in FIG. 17 and FIG. 18 is operated to extend, whereby the respective lap amount detection cameras 183 are moved between the jig members 73 and 74 in the transfer table 10 as shown in FIG. The camera 183 detects the wrapping amounts L1 and L2 between the end portions W1A and W2A of the blanks W1 and W2, and then retracts due to the compression operation of the piston rod of the cylinder 181. When the lap amounts L1 and L2 detected by the camera 183 are values within a preset allowable error, the seam welding apparatus continues automatic operation, but the lap amounts L1 and L2 have an allowable error. If there is an error exceeding the limit, the clamp device 180 is released, the temporary clamp device 80 is re-clamped, and transferred by a signal from the control device receiving the lap amount data based on the image data from the camera 183. Returning from the welding area A of the table 70 to the standby area B is performed. In the standby area B, the operator manually changes the wrap amount between the end portions W1A and W2A of the blanks W1 and W2 to an appropriate value by releasing the temporary clamping device 80. After this operation, The blanks W1 and W2 are temporarily clamped by the temporary clamp device 80.
[0065]
Next, when the operator inputs a start signal to the control device, the transfer table 70 moves from the standby area B to the welding area A. In the welding area A, the main clamps of the blanks W1 and W2 by the main clamp device 180 are temporarily The temporary clamp of the clamping device 80 is released, and the lap amounts L1 and L2 are redetected by the lap amount detection camera 183.
[0066]
When the detected lap amount is within the allowable error, the seam welding apparatus resumes automatic operation, and when the first detected lap amount is within the allowable error, The seam welding apparatus continues automatic operation, whereby the seam welder 130 that has returned to the retreat limit starts traveling to the welding area A side. When the seam welder 130 travels to the welding area A side, the upper and lower electrode rollers 142 and 148 of the seam welder 130 that are spaced apart by the operation of the lifting device 143 and the cylinder 146 of FIG. After exceeding the outer frame 70A, these electrode rollers 142 and 148 are formed on the electrode roller riding member 120 protruding from the jig member 74 into the gap 115 between the jig members 73 and 74, as shown in FIG. The upper and lower surfaces are brought into contact with the lifting device 143 and the cylinder 146 by operation. When the upper electrode roller 148 rides on the climbing member 120 in this manner, the electrode roller 148 is pressed against the climbing member 120 by the cylinder 146 with a large force, and the mash between the upper and lower electrode rollers 142 and 148 is Energization for seam welding is started.
[0067]
The seam welder 130 travels as it is into the welding area A, whereby the upper and lower electrode rollers 142 and 148 are connected to the end portions W1A and W2A where the blanks W1 and W2 are overlapped as shown in FIG. , The end portions W1A and W2A are pressurized with a large pressing force of the cylinder 146, and mash seam welding is started. This mash seam welding does not start by directly riding on the end portions W1A and W2A on which the upper electrode roller 148 is overlapped, but as shown in FIG. 21, is equal to or substantially equal to the total thickness of the end portions W1A and W2A. The electrode roller 148 once rides on the electrode roller climbing member 120 having the same thickness, and then the upper and lower electrode rollers 142, 148 move to the end portions W1A, W2A, so that the end portions W1A, W2A Since pressurization is started, it is possible to prevent the edge portions (welding start ends of the end portions W1A and W2A) at the end portions W1A and W2A on the electrode roller riding member 120 side from being crushed and deformed.
[0068]
Such an electrode roller riding member is also provided at a position adjacent to the end of welding of the end portions W1A, W2A in the forward direction of the seam welder 130, and the seam welder 130 has finished welding the entire length of the end portions W1A, W2A. By causing the electrode roller 148 to also ride on the electrode roller riding member, it is possible to prevent the welding end of the end portions W1A and W2A from being crushed and deformed.
[0069]
As described above, the seam welding between the end portions W1A and W2A on which the blanks W1 and W2 are overlapped is performed by pressing the upper electrode roller 148 downward with the cylinder 146. An upward reaction force is generated as a reaction of pressing. The upward reaction force acts on the guide rail 151 via the bracket 145 and the guide member 152 shown in FIG. 18, and is received by the high-strength frame structure 134 to which the guide rail 151 is attached.
[0070]
When the seam welder 130 continuously travels within the welding area A, the entire lengths of the end portions W1A and W2A are mash seam welded, and thereby the finished product Y is completed by joining the blanks W1 and W2. When the electrode rollers 142 and 148 reach the end of the end portions W1A and W2A, the electrode rollers 142 and 148 move up and down from the end portions W1A and W2A by the operation of the lifting device 143 and the cylinder 146, and these electrode rollers 142 and 148 And the seam welder 130 is retracted to the original position.
[0071]
Thus, when the seam welder 130 is moving back to the retracted position, the projection forming means 190 provided on the left and right sides of the frame structure 134 shown in FIG. 18 corresponds to the thin plate blank W2. The piston rod of the cylinder 191 of the projection forming means 190 provided at the position extends and operates. As a result, as shown in FIG. 23, the upper mold 192 and the lower mold 193 form a protrusion W2B that protrudes downward and has a depressed upper surface on the thin plate blank W2, and then the piston rod contraction operation of the cylinder 191 The upper mold 192 is raised.
[0072]
The operation of forming the protrusion W2B on the blank W2 in this way is after the blanks W1 and W2 are joined and integrated by the seam welding machine 130 and when the blanks W1 and W2 are clamped by the clamp device 180. Therefore, the protrusion W2B is surely formed at the predetermined position of the blank W2, and the operation of forming the protrusion W2B is performed by effectively using the time for the seam welder 130 to return to the retracted position.
[0073]
Thereafter, the main clamping by the main clamping device 180 is released, and instead, the temporary clamping device 80 clamps the finished product Y to the jig members 73 and 74 of the transfer table 70. After the finished product Y is clamped by the temporary clamping device 80 in this way, the transfer stand 70 moves from the welding area A to the original standby area B, whereby the finished product Y is returned to the standby area B.
[0074]
When the end portions W1A and W2A of the blanks W1 and W2 are mash seam welded by the electrode rollers 142 and 148, the temporary clamping of the blanks W1 and W2 by the temporary clamping device 80 is kept, and after the mash seam welding is finished. Only the main clamping by the main clamping device 180 may be released, and thereby the finished product Y may be returned to the standby area B while being clamped to the transfer table 70 by the temporary clamping device 80.
[0075]
When the finished product Y reaches the standby area B, the large frame 50 of the transport body 30 in FIG. 5 is lowered, whereby the suction tool 52 of the large frame 50 is placed on the next blanks W1 and W2 on the carriage 10 in the area C. Further, the suction tool 56 of the small frame 54 provided in the large frame 50 is sucked to the finished product Y placed on the jig members 73 and 74 of the transfer table 70. At this time, when there is a large difference between the height position of the blanks W1 and W2 on the carriage 10 and the height position of the finished product Y on the transfer table 70, the small frame 54 is lowered with respect to the large frame 50. To absorb this difference. When the suction tool 56 sucks the finished product Y, the clamp of the temporary clamp device 80 is released. Next, the large frame 50 is raised, and when the small frame 54 is lowered, the small frame 54 is also raised, and then the carrier 30 moves to the area D side.
[0076]
As a result, the blanks W1 and W2 adsorbed by the adsorbing tool 52 are conveyed to the standby area B, and the finished product Y adsorbed by the adsorbing tool 56 is conveyed to the area D. W2 is placed on the jig members 73 and 74 of the transfer table 70, and the finished product Y is placed on the finished product dispensing carriage 20 reaching the area D, and the suction of the suction tools 52 and 56 is released. .
[0077]
Thus, when the transport body 30 is moved to the area D side in order to transport the finished product Y to the cart 20 in the area D, the finished product Y sucked by the suction tool 56 is shown in FIGS. The rust preventive oil ejected from the rust preventive oil jet nozzle 61 indicated by 4 is sprayed. This spraying position is a place where mash seam welding is performed, and thereby, rust preventive oil is applied to the seam welded portion of the finished product Y.
[0078]
Further, in the transfer table 70, the blanks W1 and W2 placed on the jig members 73 and 74 of the transfer table 70 are end portions W1A by the lapping device 100 and the push device 90 as in the case of the blanks W1 and W2. , W2A are overlapped and then temporarily clamped by the temporary clamp device 80. Next, the blanks W1 and W2 are fed into the welding area A by the movement of the transfer table 70, and after these blanks W1 and W2 are clamped by the clamping device 180, the wrap amount L1 between the end portions W1A and W2A is L1. L2 is detected by the camera 183. When these lap amounts L1 and L2 are within the allowable error, the seam welding apparatus continues the automatic operation, and when there is an error exceeding the allowable error, the lap amount changing work by the operator as described above. Then, the automatic operation is resumed, and the seam welder 130 performs mash seam welding on the end portions W1A and W2A of the blanks W1 and W2.
[0079]
For the finished product Y produced from the previous blanks W1 and W2, the projection W2B was formed on the thin plate blank W2 by the projection formation means 190 after the mash seam welding, but was produced from the current blanks W1 and W2. For the finished product Y, the operation of forming the protrusion W2B on the thin plate blank W2 by the protrusion forming means 190 is not performed.
[0080]
In the carrier 30, the large frame 50 rises, and then the carrier 30 returns to the area C side. Thus, the preparation for the suction tool 52 to suck the next blanks W1 and W2 mounted on the carriage 10 is produced from the blanks W1 and W2 in the welding area A and returned to the standby area B by the transfer table 70. Preparations for the suction tool 56 to suck the next finished product Y to be different will be completed.
[0081]
Then, the above operation is repeated, whereby the finished product Y is sequentially produced in the welding area A by the blanks W1 and W2 supplied from the carriage 10 in the area C, and the finished product Y is placed on the carriage 20 in the area D. .
[0082]
In the above, the operation of forming the projection W2B by the projection forming means 190 on the thin plate blank W2 of the finished product Y produced from the two blanks W1, W2 in the welding area A is performed every time a predetermined number of finished products Y are produced. , That is, This is performed every time two finished products Y are produced.
[0083]
FIG. 24 is an enlarged view of a portion of the protrusion W2B in the finished product Y that is stacked and placed on the carriage 20 in the area D. As shown in FIG. 8, there are differences in the thicknesses T1 and T2 of the two blanks W1 and W2, and as shown in FIG. 12, the end W2A of the thin plate blank W2 is above the end W1A of the thick plate blank W1. Even if these end portions W1A and W2A are mash seam welded by the seam welder 130, the thin plate blank W2 has the projection W2B, so the height level of each thin plate blank W2 is The height level of the thick plate blank W1 almost the same become. Further, the protrusions W2B are formed on the finished product Y every predetermined number of sheets, and the blank W2 on which the protrusions W2B are not formed is interposed between the blanks W2 on which the protrusions W2B are formed. Even if formed at the same position, the height level of the blank W2 is not lowered by the fitting of the upper and lower protrusions W2B protruding downward and having a depressed upper surface.
[0084]
When all the blanks W1, W2 disappear from the cart 10 in the area C, the cart 10 travels to one of the areas E and F, and another car with a large amount of blanks W1, W2 from the other area. A cart 10 is sent to area C. And the operation | work which loads new blank W1, W2 on the trolley | bogie 10 with which blank W1, W2 is lose | eliminated is performed. Further, when a predetermined number of finished products Y are placed on the cart 20 in the area D, the cart 20 travels to one of the areas G and H, and another cart that has nothing loaded from the other area. A carriage 20 is sent to area D. And the operation | work which unloads all the finished products Y from the trolley | bogie 20 with which the predetermined number of finished products Y is mounted is performed.
[0085]
In order to sequentially unload a large number of finished products Y loaded from the carriage 20, when the uppermost finished product Y is sucked and lowered by the suction means of the conveying means (not shown), the thick plate blank W1 and the thin plate blank are projected by the protrusion W2B. Since the height level of W2 is the same or substantially the same, this adsorption is surely performed.
[0086]
The operation for producing the finished product Y from the blanks W1, W2 performed as described above is performed in the areas B to H provided on the left and right sides of the welding area A.
[0087]
Specifically, among the standby areas B on both sides of the welding area A, blanks W1, W2 are fed from one standby area B to the welding area A by the transfer stand 70, and the blanks W1, W2 When the mash seam welding operation is performed in the welding area A, in the other standby area B, the end of the blank W1, W2 to be mash seam welded next in the welding area A in the other transfer stand 70 An operation of temporarily clamping these blanks W1 and W2 by overlapping W1A and W2A is performed. Then, when the mash seam welding operation in the welding area A is completed and the finished product Y produced thereby is returned to the original standby area B, the next blanks W1, W2 are transferred from the other standby area B to the transfer stand. 70 is fed into the welding area.
[0088]
When the mash seam welding operation of these blanks W1 and W2 is performed in the welding area A, the finished product Y sent to the original standby area B is transported to the carriage 20 in the area D by the transport body 30. The work and the work of transporting the blanks W1, W2 from the carriage 10 in the area C to the standby area B are performed, and these blanks W1, W2 are transferred to the end W1A in the transfer table 70 in the standby area B. , W2A are overlapped and then temporarily clamped.
[0089]
As described above, in the present embodiment, the blanks W1 and W2 are alternately fed from the two standby areas B provided on the left and right sides of the welding area A to the welding area A, whereby the finished product Y is sequentially produced. When the mash seam welding operation of the blanks W1 and W2 fed into the welding area A from one of the two standby areas B is being performed, For the blanks W1 and W2 to be seam welded, operations such as overlapping the end portions W1A and W2A necessary for performing the mash seam welding operation are performed.
[0090]
Then, blanks W1 and W2 are alternately sent from two standby areas B to the welding area A, and a predetermined number of finished products Y for each standby area B are produced by the blanks W1 and W2 sent from the respective standby areas B. Each time, the projection forming means 190 provided on the left and right sides of the frame structure 134 in FIG. 18 are alternately operated.
[0091]
According to the present embodiment described above, the protrusion forming means 190 is arranged in the welding area A, and the protrusion W2B is formed on the thin plate blank W2 of the two blanks W1 and W2 having different thicknesses by the protrusion forming means 190. Therefore, even if many of the finished products Y produced from these blanks W1 and W2 are loaded on the carriage 20 that moves between the area D and the areas G and H, the thick plate blanks in each finished product Y What is the height position of W1 and the thin plate blank W2? almost the same The whole of each finished product Y Almost horizontal It becomes. For this reason, the conveyance means provided with a plurality of suction tools at positions corresponding to the blanks W1 and W2 sequentially sucks and conveys the finished product Y from the uppermost finished product Y to a predetermined position for performing press working or the like. Can be performed as prescribed.
[0092]
Further, the formation of the protrusion W2B on the thin plate blank W2 by the protrusion forming means 190 means that the seam welder 130 moves to the retracted position after the seam welder 130 moves forward and the seam welding of the two blanks W1 and W2 is completed. Since it is performed during the returning movement, it is not necessary to provide a special time for forming the protrusion W2B during the entire seam welding operation time. For this reason, the whole work time is not lengthened, and the seam welding work can be performed efficiently.
[0093]
Further, when the projection W2B is formed on the thin plate blank W2, the finished product Y produced from the two blanks W1 and W2 is clamped by the clamping device 180, so that the finished product Y is surely placed at a predetermined position. The protrusion W2B can be formed on the surface.
[0094]
Further, the projection W2B is not formed on all the finished products Y produced from the two blanks W1 and W2, but each time a predetermined number of finished products Y are produced, the predetermined number of finished products Y is produced. Since the protrusion W2B is formed on the carriage 20, even when the protrusion W2B protrudes downward and the upper surface is recessed, when the finished product Y is stacked on the carriage 20, the finished product with the protrusion W2B is formed. A finished product Y on which no projection W2B is formed is interposed between Y. For this reason, it can be prevented that the upper and lower protrusions W2B are fitted and the height position of the thin plate blank W2 portion in the finished product Y is lowered.
[0095]
FIG. 22 shows an electrode roller riding member 220 according to another embodiment. The electrode roller riding member 220 does not have a constant thickness in the forward direction of the seam welder 130, and has a side sectional taper shape in which the thickness gradually increases in the forward direction. When such an electrode roller riding member 220 is used, before the upper and lower electrode rollers 142 and 148 of the seam welding machine 130 reach the position of the electrode roller riding member 220, the electrode rollers 142 and 148 are brought into contact with each other. I can leave. When these electrode rollers 142 and 148 reach the position of the electrode roller riding member 220, the electrode rollers 142 and 148 are separated from each other by the electrode roller riding member 220 in the same manner as in the case of the electrode roller riding member 120 of the above embodiment. Thus, the end portions W1A and W2A of the blanks W1 and W2 can be transferred.
[0096]
FIG. 25 shows an embodiment in which the sizes of blanks sent to the welding area A by the two transfer stands 70 from the standby areas B provided on the left and right sides of the welding area A are different. FIG. 26 shows an embodiment in which the shapes of the blanks sent from the standby area B to the welding area A by the two transfer stands 70 are different.
[0097]
These embodiments can be realized by making the arrangement positions of the temporary clamping device 80 and the push device 90 on the jig members 73 and 74 of the transfer table 70 freely changeable. In order to freely change the arrangement positions of the temporary clamping device 80 and the push device 90, a bolt 86 for fixing the cylinder 81 for the temporary clamping device 80 shown in FIG. 14 and the female screw hole for inserting the bolt 94 for fixing the cylinder 91 for the push device 90 shown in FIG. 14 to the jig members 73 and 74, the temporary clamp device 80 and the push device. The jig members 73 and 74 may be formed in the jig members 73 and 74 when the arrangement position of the 90 is changed. Alternatively, a large number of female screw holes into which the bolts 86 and 94 can be screwed are formed in the jig members 73 and 74 in advance. Also good.
[0098]
In the embodiment of FIG. 25, the sizes of the blanks W3 to W6 sent from the other standby area B to the welding area A are different from the blanks W1 and W2 sent from the one standby area B to the welding area A. . According to this, finished products having different sizes can be produced alternately in the welding area A.
[0099]
In the embodiment of FIG. 26, the shapes of the blanks W7 to W10 sent from the other standby area B to the welding area A are different from the blanks W1 and W2 sent from the one standby area B to the welding area A. According to this, finished products having different shapes can be alternately produced in the welding area A.
[0100]
In these embodiments, the sizes of the blanks W3 to W6 and W7 to W10 are sufficiently smaller than the blanks W1 and W2, so that they are placed on one transfer table 70 and seam welded by the seam welder 130. When a plurality of sets of blanks can be arranged in the traveling direction of the seam welder 130, a plurality of sets of blanks may be seam welded in one run of the seam welder 130. In this case, the electrode roller riding member 120 is provided for each set of blanks. Of course, the electrode roller riding member 220 in FIG. 21 may be used instead of the electrode roller riding member 120. In addition, when a plurality of sets of two blanks are arranged in the traveling direction of the seam welder 130 as described above, the electrode rollers 142 and 148 of the seam welder 130 are placed between the respective blank sets. Stop energization.
[0101]
25 and 26, two lap amount detection cameras 183 are alternately fed to the welding area A from the standby areas B on the left and right sides of the welding area A by the two transfer stands 70. Of the number of blank sets forming one set, the number corresponding to the larger number of sets is arranged in the welding area A. When a large number of blanks are sent to the welding area A on one transfer stand 70, all the cameras 183 are activated, and when a small set of blanks are sent to the welding area A on the other transfer stand 70. As many cameras 183 as the number corresponding to the number of sets are operated.
[0102]
FIG. 27 shows another embodiment of the detection position when the wrap amount detection camera 183 detects the wrap amounts of the end portions W1A and W2A of the blanks W1 and W2. In this embodiment, the camera 183 that moves forward by the extension operation of the piston rod of the cylinder attached to the frame structure 134 in the welding area A has an upper side and a lower side with respect to the blanks W1 and W2 fed into the welding area A. These two sets form a set, and a plurality of sets are provided in the traveling direction of the seam welder 130. The upper and lower cameras 183 in each set detect the lap amount L of the end portions W1A, W2A of the blanks W1, W2 at the positions where these cameras 183 have advanced.
[0103]
In each of the above embodiments, the blanks are not alternately sent from the standby areas B on the left and right sides of the welding area A to the welding areas A by the transfer table 70, but a certain number of blanks are transferred from one standby area B to the welding areas A. After feeding with the transfer table 70, a certain number of blanks may be sent with the transfer table 70 from the other standby area B to the welding area A. According to this, when producing finished products having different sizes and shapes from blanks having different sizes and shapes as in the embodiments of FIGS. 25 and 26, the same kind of finished products having the same size and shape are produced. It can be produced continuously and its management becomes easy.
[0104]
【The invention's effect】
According to the present invention, when the end portions of two blanks having different thicknesses are seam welded, and the finished products produced thereby are laminated, Almost horizontal The effect that it can be laminated is obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a conceptual plan view showing arrangement positions of respective areas forming each part of a seam welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the entire seam welding apparatus having the respective areas shown in FIG.
FIG. 3 is a side view of the seam welding apparatus.
4 is a cross-sectional view taken along line S4-S4 of FIG.
5 is a side view of the transport body shown in FIG. 3. FIG.
6 is an enlarged view showing a driving device for the blank supply cart and the finished product dispensing cart shown in FIG. 3. FIG.
FIG. 7 is a plan view showing two transfer tables shown in FIG. 2;
8 is a cross-sectional view taken along line S8-S8 of FIG. 7 showing the lapping apparatus shown in FIG.
FIG. 9 is a diagram showing a first step of an operation of overlapping the ends of two blanks with a lapping device.
10 is a diagram showing a second step subsequent to FIG. 9. FIG.
11 is a diagram showing a third step subsequent to FIG. 10. FIG.
12 is a diagram showing a fourth step subsequent to FIG. 11. FIG.
FIG. 13 is a view showing the temporary clamping device shown in FIG. 7;
14 shows the push device shown in FIG.
15 is an enlarged plan view of the arrangement position of the electrode roller riding member in FIG. 7. FIG.
16 is a cross-sectional view taken along line S16-S16 in FIG.
FIG. 17 is a side view of a seam welder.
FIG. 18 is a front view of a seam welder.
FIG. 19 is a perspective view showing when a wrap amount detection camera detects a wrap amount of two blanks whose end portions overlap each other.
FIG. 20 is a front cross-sectional view showing a case where seam welding is performed on the overlapped end portions of blanks with upper and lower electrode rollers of a seam welding machine.
FIG. 21 is a side sectional view showing when the upper and lower electrode rollers of the seam welder are in contact with the electrode roller riding member.
FIG. 22 is a view similar to FIG. 20 showing an embodiment in which the electrode roller riding member has a tapered side cross section.
FIG. 23 is a longitudinal sectional view showing an operation for forming a protrusion on one of two blanks.
FIG. 24 is a longitudinal sectional view showing a case where finished products produced by seam welding of two blanks are stacked, and is an enlarged view showing a blank portion where protrusions are formed.
FIG. 25 is a view similar to FIG. 7 showing an embodiment in which blanks having different sizes are sent from a standby area provided on both sides of a welding area to the welding area.
26 is a view similar to FIG. 7 showing an embodiment in which blanks having different shapes are sent from a standby area provided on both sides of the welding area to the welding area. FIG.
FIG. 27 is a longitudinal sectional view showing an embodiment in which the lap amount of two blanks whose end portions are overlapped is detected by upper and lower lap amount detection cameras.
[Explanation of symbols]
70 Transfer stand
73, 74 Jig members for placing blanks
130 Seam Welding Machine
180 Clamping device
190 Protrusion forming means
191 cylinder
192 Upper mold
193 Lower mold
A Welding area
W1 thick blank
W2 thin plate blank
W1A, W2A end
W2B protrusion
Y finished product

Claims (4)

前後進自在であり、この前後進により2枚のブランクの重ねられた端部同士をシーム溶接するシーム溶接機を有するシーム溶接装置において、
厚さが相違している前記2枚のブランクのうち、厚さの大きいブランクを下側とし、厚さの小さいブランクを上側としてこれらのブランクの前記端部同士を重ねるためのラップ装置と、
これらのブランクの端部同士が前記シーム溶接機でシーム溶接されるエリアに配置され、前記2枚のブランクのうちの厚さの小さいブランクに突起を形成するための突起形成手段と、
前記2枚のブランクをシーム溶接することにより出来上がる完成品を多数枚積層するための積層装置と、を有し、
前記突起形成手段は、前記積層装置で多数枚積層される前記完成品における前記突起が形成されていない厚さの小さいブランクの上に前記突起が形成されている厚さの小さいブランクが載るように、前記シーム溶接機によるシーム溶接で厚さの相違する前記ブランクから2枚の前記完成品が生産されるごとに作動することを特徴とするシーム溶接装置。
In a seam welding apparatus having a seam welder that can be moved forward and backward, and seam welds the overlapping ends of two blanks by this forward and backward movement.
Among the two blanks having different thicknesses, a lap device for stacking the end portions of these blanks with a blank with a large thickness on the bottom and a blank with a small thickness on the top,
Projection forming means for forming the projections on the blank having a small thickness among the two blanks , wherein the end portions of these blanks are arranged in an area where seam welding is performed by the seam welding machine,
A laminating apparatus for laminating a large number of finished products obtained by seam welding the two blanks,
The protrusion forming means places a thin blank with the protrusions on a blank with a small thickness where the protrusions are not formed in the finished product stacked by the stacking device. A seam welding apparatus that operates each time two finished products are produced from the blanks having different thicknesses by seam welding by the seam welding machine .
請求項1に記載のシーム溶接装置において、前記突起形成手段で前記突起を形成することは、この突起が形成される厚さの小さいそれぞれの前記ブランクの同じ位置に行われることを特徴とするシーム溶接装置。In the seam welding apparatus according to claim 1, wherein forming the projection in the projection formation means, you characterized by being performed at the same position of each of the blank smaller thickness the protrusions are formed Seam welding equipment. 前後進するシーム溶接機により2枚のブランクの重ねられた端部同士をシーム溶接するシーム溶接方法において、
厚さが相違している前記2枚のブランクのうち、厚さの大きいブランクを下側とし、厚さの小さいブランクを上側としてこれらのブランクの前記端部同士を重ねる工程と、
前進した前記シーム溶接機によってシーム溶接が終了してクランプ装置でクランプされている前記2枚のブランクのうちの厚さが小さいブランクに、前記シーム溶接機が後退位置に戻るための移動を行っているときに突起形成手段で突起を形成する工程と、
前記2枚のブランクをシーム溶接することにより出来上がる完成品を多数枚積層する工程と、を有し、
前記突起形成手段で突起を形成する前記工程は、前記完成品を多数枚積層する前記工程で前記完成品を多数枚積層したときに、前記突起が形成されていない厚さの小さいブランクの上に前記突起が形成されている厚さの小さいブランクが載るように、前記シーム溶接で厚さが相違する前記ブランクから2枚の前記完成品が生産されるごとに行われる工程になっていることを特徴とするシーム溶接方法。
In the seam welding method of seam welding the overlapped ends of two blanks with a seam welder that moves forward and backward,
Among the two blanks having different thicknesses, the step of stacking the ends of these blanks with the blank having a large thickness on the bottom and the blank with a small thickness on the top,
The seam welding is completed by the advanced seam welder, and the seam welder is moved to return to the retracted position to the blank having the small thickness among the two blanks clamped by the clamping device. forming a projection in the projection formation means when you are,
A step of laminating a large number of finished products obtained by seam welding the two blanks,
In the step of forming protrusions by the protrusion forming means, when a large number of the finished products are stacked in the step of stacking a large number of the finished products, the protrusions are formed on a thin blank having no protrusions. It is a process that is performed every time two finished products are produced from the blanks having different thicknesses by seam welding so that a thin blank with the protrusions formed thereon is placed. A characteristic seam welding method.
請求項3に記載のシーム溶接方法において、前記突起形成手段で前記突起を形成する前記工程は、この突起が形成される厚さの小さいそれぞれの前記ブランクの同じ位置に前記突起を形成する工程になっていることを特徴とするシーム溶接方法。4. The seam welding method according to claim 3, wherein the step of forming the protrusion by the protrusion forming means is a step of forming the protrusion at the same position of each blank having a small thickness on which the protrusion is formed. A seam welding method characterized by comprising:
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