JP4487443B2 - 位置情報表示システム及びその表示方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、移動体端末の位置情報を表示する位置情報表示システムに係り、特に、自移動体端末の画面上に、他移動体端末との距離，方角，移動方向等の位置情報を簡易に表示する位置情報表示システム及びその表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の移動体端末の位置情報表示システムは、例えば、特開２０００−３３１２８４号公報に記載されているように、位置情報の取得には、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ；全地球測位システム）を用いて、地図上に位置情報等をマッピングするシステムがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来装置においては、ＧＰＳ等のシステムを用いるために、移動体側にＧＰＳ受信機などの機能を有する必要があり、簡易に表示することができないという問題があった。
【０００４】
また、上記の従来装置は、ＧＰＳ等の機能を用いているために、地図上等に比較的詳細な位置が把握できるので、利用者にとっては却って、必要以上に詳細な位置が他者に知られてしまうというプライバシー上での問題を有し、従って、通常の生活の中で常時利用することに抵抗のある利用者が多く、実際には、グループで旅行する等の限られた条件でしか使用しないという問題点があった。
【０００５】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、携帯電話，簡易型携帯電話等の移動体端末において、その表示画面上に移動体自身の位置から位置情報取得を許可された他の移動体までの相対的な距離と方角とを簡易に表示する位置情報表示システム及びその表示方法を提供することを目的としている。
【０００６】
また、この発明は、表示対象である他移動体のその時点における任意の状態をリアルタイムに表示する位置情報表示システム及びその表示方法を提供することを目的としている。
【０００７】
さらに、この発明は、表示対象である他移動体に対して、通話や電子メール等のメッセージ等を発信する位置情報表示システム及びその表示方法を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、複数の移動体端末と、該複数の移動体端末と通信可能な複数の基地局と、該複数の基地局を介して上記複数の移動体端末の現在位置情報を管理する位置情報管理センターとを備え、上記複数の移動体端末の上記現在位置情報を取得して表示する位置表示システムであって、上記各移動体端末が、自己の移動体端末の上記現在位置情報と当該移動体端末の利用者の現在の忙閑情報とを含む自データと、該自データの開示を許可する他の移動体端末を列挙する自データ開示許可先リストとを基地局を介して上記位置情報管理センターに送信する手段と、上記位置情報管理センターが、上記複数の移動体端末のうち、任意の移動体端末から上記基地局を介して位置情報取得の要求を受けたときは、要求先の上記移動体端末から取得された上記自データ開示許可先リストに要求元の上記移動体端末が載っていることを条件に、要求元の上記移動体端末から取得された上記自データと要求先の上記移動体端末から取得された上記自データとに基づいて、要求元の上記移動体端末に対する要求先の上記移動体端末の相対的位置を示す相対位置情報を作成する手段と、上記位置情報管理センターが、作成した上記相対位置情報を上記基地局を介して要求元の上記移動体端末に送信する手段と、上記各移動体端末が、要求元の上記移動体端末として上記位置情報管理センターから上記相対位置情報を取得したときは、当該相対位置情報に基づいて、上記自己の移動体端末と要求先の上記移動体端末との相対位置と要求先の上記移動体端末の利用者についての上記現在の忙閑情報を上記自己の移動体端末の画面上に表示する手段とを備えてなることを特徴としている。
【０００９】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の位置情報表示システムに係り、上記自データ開示許可先リストが、上記他の移動体端末に固有の識別コードと、当該移動体端末が開示許可状態にあるか否かを示す許可状態とを含むことを特徴としている。
【００１０】
また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の位置情報表示システムに係り、上記位置情報管理センターは、上記自データ及び上記自データ開示許可先リストを上記複数の移動体端末の位置情報データとして管理，蓄積することを特徴としている。
【００１１】
また、請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか一に記載の位置情報表示システムに係り、上記複数の移動体端末は、各移動体端末が管理される基地局に、上記自データを定期的に送信することを特徴としている。
【００１２】
また、請求項５記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか一に記載の位置情報表示システムに係り、上記複数の移動体端末は、各移動体端末が管理される基地局に、必要なときに上記自データを不定期に送信できることを特徴としている。
【００１３】
また、請求項６記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか一に記載の位置情報表示システムに係り、上記複数の移動体端末は、各移動体端末が管理される基地局に、上記位置管理センターの要求により上記自データを不定期に送信することを特徴としている。
【００１６】
また、請求項７記載の発明は、複数の移動体端末と、該複数の移動体端末と通信可能な複数の基地局と、該複数の基地局を介して上記複数の移動体端末の現在位置情報を管理する位置情報管理センターとによって、上記複数の移動体端末の上記現在位置情報を取得して表示する位置表示方法であって、上記各移動体端末が、自己の移動体端末の上記現在位置情報と当該移動体端末の利用者の現在の忙閑情報とを含む自データと、該自データの開示を許可する他の移動体端末を列挙するリストである自データ開示許可先リストとを基地局を介して上記位置情報管理センターに送信するステップと、上記位置情報管理センターが、上記複数の移動体端末のうち、任意の移動体端末から上記基地局を介して位置情報取得の要求を受けたときは、要求先の上記移動体端末から取得された上記自データ開示許可先リストに要求元の上記移動体端末が載っていることを条件に、要求元の上記移動体端末から取得された上記自データと要求先の上記移動体端末から取得された上記自データとに基づいて、要求元の上記移動体端末に対する要求先の上記移動体端末の相対的位置を示す相対位置情報を作成するステップと、上記位置情報管理センターが、作成した上記相対位置情報を上記基地局を介して要求元の上記移動体端末に送信するステップと、上記各移動体端末が、要求元の上記移動体端末として上記位置情報管理センターから上記相対位置情報を取得したときは、当該相対位置情報に基づいて、上記自己の移動体端末と要求先の上記移動体端末との相対位置と要求先の上記移動体端末の利用者についての上記現在の忙閑情報を上記自己の移動体端末の画面上に表示するステップとを含むことを特徴としている。
【００１７】
また、請求項８記載の発明は、請求項７記載の位置情報表示方法に係り、上記相対位置情報として、上記自己の移動体端末から上記他の移動体端末までの相対的な距離、及び上記自己の移動体端末から見た上記他の移動体端末の方角を表示することを特徴としている。
【００１８】
また、請求項９記載の発明は、請求項８記載の位置情報表示方法に係り、上記相対的な距離は、上記自己の移動体端末を中心とする同心円の画面に表示することを特徴としている。
【００１９】
また、請求項１０記載の発明は、請求項９記載の位置情報表示方法に係り、前記同心円の半径を示す目盛りを表示することを特徴としている。
【００２０】
また、請求項１１記載の発明は、請求項８乃至１０のいずれか１に記載の位置情報表示方法に係り、前記方角は、東西南北を指示する方向指示マークで表示することを特徴としている。
【００２１】
また、請求項１２記載の発明は、請求項１１記載の位置情報表示方法に係り、上記方向指示マークは、上記自己の移動体端末に地磁気センサーを取り付け、上記地磁気センサーに対応して回転可能にしたことを特徴としている。
【００２２】
また、請求項１３記載の発明は、請求項８記載の位置情報表示方法に係り、上記相対位置情報として、さらに、上記他の移動体端末の移動方向を表示することを特徴としている。
【００２３】
また、請求項１４記載の発明は、請求項１３記載の位置情報表示方法に係り、上記移動方向は、上記自己の移動体端末の画面上に矢印で表示することを特徴としている。
【００２４】
また、請求項１５記載の発明は、請求項９又は１０記載の位置情報表示方法に係り、上記同心円の画面上に、各移動体端末の位置を、互いに異なるシンボルマークで表示することを特徴としている。
【００２５】
また、請求項１６記載の発明は、請求項１５記載の位置情報表示方法に係り、前記シンボルマークは、顔写真であることを特徴としている。
【００２６】
また、請求項１７記載の発明は、請求項１５又は１６記載の位置情報表示方法に係り、上記同心円の画面上に、さらに、目印となる建造物のランドマークを表示することを特徴としている。
【００２７】
また、請求項１８記載の発明は、請求項７乃至１７のいずれか１に記載の位置情報表示方法に係り、前記自データ開示許可先リストに指示された移動体端末が、電源ＯＦＦ又は不明の場合も表示することを特徴としている。
【００２８】
また、請求項１９記載の発明は、請求項７乃至１８のいずれか１に記載の位置情報表示方法に係り、前記自データ開示許可先リストに表示された移動体端末の利用者が任意に設定した現在の状態を表示することを特徴としている。
【００２９】
また、請求項２０記載の発明は、請求項７乃至１９のいずれか１に記載の位置情報表示方法に係り、上記画面上に表示された上記他の移動体端末を選択し、選択された上記他の移動体端末に対する複数の送信方法を表示し、さらに、上記複数の送信方法のいずれか１つを画面上で選択することを特徴としている。
【００３０】
また、請求項２１記載の発明は、請求項２０記載の位置情報表示方法に係り、選択された上記他の移動体端末に対して、電話，電子メール等のメッセージを送信することを特徴としている。
【００３５】
以上説明したように、この発明は、特に、携帯電話，ＰＨＳ等の移動体において、その表示画面上に移動体自身（以下、自移動体という）の位置から位置情報取得を許可された他の移動体（以下、他移動体という）までの相対的な距離と方向とを簡易的に表示する機能を有することを特徴としている。
【００３６】
また、その表示対象の他移動体のその時点で設定されている任意の状態を表示する機能と、表示対象の他移動体に対して通話や電子メールなどのメッセージなどを発信する機能を有することも特徴としている。
【００３７】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して、この発明の実施の形態について詳細に説明する。説明は実施例を用いて具体的に説明する。
図１は、この発明の一実施例である位置情報表示システムの構成を示す概略図である。以下、この例の位置情報表示システムの構成について説明する。
この例の位置情報表示システムは、位置情報管理センター１００と、複数の移動体端末（以下、移動体という）１０４乃至１０６と、各移動体のエリアをカバーしている各基地局１０２，１０３とで構成されている。各移動体は、移動体Ａ１０４，移動体Ｂ１０５，移動体Ｃ１０６で示し、各基地局は、基地局Ａ１０２，基地局Ｂ１０３で示している。また、移動体Ａ１０４，移動体Ｃ１０６は、携帯電話であり、移動体Ｂ１０５は、ＰＤＡ（携帯型情報機器）であり、各移動体は、位置情報データを有している。位置情報管理センター１００は、各移動体の位置情報データを管理，蓄積する。基地局Ａ１０２，基地局Ｂ１０３は、各移動体のエリアをカバーしている基地局であり、それぞれのエリア内の各移動体１０４乃１０６が記憶している位置情報データを受信する。位置情報データの受信は、各移動体１０４乃至１０６から定期的に、あるいはまた、移動体１０４乃至１０６もしくは位置情報管理センター１００の要求等により不定期に行われる。各基地局１０２，１０３は、各移動体１０４乃１０６から位置情報データを受信した後、そのデータを位置情報管理センター１００に送信する。また、各基地局１０２，１０３は、各移動体１０４乃至１０６の要求により、位置情報管理センター１００から要求先移動体の要求元移動体に対する相対位置情報を受信し、要求元移動体にそのデータを送信することができる。要求元移動体（以下、自移動体という）は、位置情報管理センター１００から基地局１０２，１０３を介して画面表示したい要求先移動体（以下、他移動体という）の位置情報データを受信することにより、他移動体の自移動体に対する相対位置情報を自移動体の表示画面に表示する。
【００３８】
図２は、この発明の一実施例である位置情報表示システムで用いられる位置情報データの一例を示す図である。この例における位置情報データ１０１は、位置情報管理センター１００が管理するデータであり、このデータは、自移動体のデータとしての自データ２０１と、自データを開示することを許可された他移動体のデータとしての自データ開示許可先リスト２０２と、他移動体のデータを取得することを許可された他移動体のデータとしての他データ取得許可先リスト２０３とを含む。
【００３９】
自データ２０１は、要求元の移動体である自移動体のデータであり、自移動体の識別コード，現在位置，現在の状態を示すデータ等が格納されている。この例では、自データ２０１は、識別コードとして自移動体の電話番号、現在位置として自移動体をカバーしている基地局の番号又は名称、現在の状態を示すデータとして仕事中というデータが格納されている。また、自データ２０１は、自移動体の使用者が他移動体に対して自データ２０１の開示を許可している場合には、自移動体をカバーしている基地局１０２，１０３，位置情報管理センター１００，あるいは自データ開示許可先リスト２０２に登録した他移動体からの要求により、自動的に送信されるデータである。
【００４０】
自データ開示許可先リスト２０２は、自移動体の位置情報を開示する許可を与える先となる他移動体のデータであり、各他移動体の識別コード２０４，許可状態を示すデータ２０５等が格納されている。この例では、識別コード２０４として他移動体の電話番号等が、許可状態を示すデータ２０５として自移動体の位置情報開示に対する許可状態を識別コード毎に示すデータが格納されている。許可状態を示すデータとしては、許可，一時禁止等である。
【００４１】
他データ取得許可先リスト２０３は、位置情報表示を許可された他移動体のデータであり、各他移動体の識別コード２０６，自移動体に対する各他移動体の相対位置情報２０７，各他移動体の使用者が任意に設定した現在の状態を示すデータ２０８が格納されている。この例では、識別コード２０６として各他移動体の電話番号等が、相対位置情報２０７として自移動体に対する各他移動体の方角，距離等（南南西１ｋｍ，西３ｋｍ，北東１０ｋｍ等と自移動体に対応する他移動体の方角，距離の情報）が、現在の状態を示すデータ２０８として様々な状態（「ひま」，「多忙」，「移動中」，「寝てる」等）の情報が格納されている。尚、相対位置情報２０７として、方角及び距離を特定できなければ圏外としている。
【００４２】
次に、図１及び図２を参照して、上述した位置情報データ１０１のやりとりについて具体的に説明する。例えば、移動体Ａ１０４は、自移動体として記憶された自データ２０１と、移動体Ｃ１０６の識別コード２０４とを基地局Ａ１０２に送信し、基地局Ａ１０２は、位置情報管理センター１００にそれらのデータを送信する。位置情報管理センター１００は、受信した自データ２０１に対応する移動体Ａ１０４の位置情報と、識別コード２０４に対応する移動体Ｃ１０６の位置情報とを位置情報データ１０１から取り出す。位置情報管理センター１００は、移動体Ａ１０４の位置情報と移動体Ｃ１０６の位置情報とから、移動体Ａ１０４に対する移動体Ｃ１０６の相対的な位置情報である相対位置情報２０７を作成し、基地局Ａ１０２に送信する。基地局Ａ１０２は、受信した相対位置情報２０７を移動体Ａ１０４に送信する。相対位置情報を受信した移動体Ａ１０４は、その相対位置情報を記憶エリア内に記憶するとともに、表示画面上に移動体Ｃ１０６の位置を表示する。
【００４３】
次に、この発明の一実施例である位置情報表示システムの動作について説明する。
図３は、この例の位置情報表示システムの動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、位置データ送受信時の動作の一例を示している。以下、移動体Ａ１０４から移動体Ｃ１０６に位置データが要求された場合の動作について詳細に説明する。
まず、要求元である移動体Ａ１０４から要求先である移動体Ｃ１０６に対する位置情報要求が基地局Ａ１０２を中継して位置情報管理センター１００へと送信される（ステップ３０１）。このとき移動体Ａ１０４は、位置情報要求と共に位置情報データとして自データ２０１，自データ開示許可先リスト２０２も送信する。位置情報管理センター１００では、位置情報データ２０１を参照して、移動体Ｃ１０６の自データ開示許可先リスト２０２に、移動体Ａ１０４の識別コード２０４が含まれているどうかを判別し（ステップ３０２）、開示許可されている場合には、移動体Ｃ１０６の位置データを移動体Ａ１０４の位置からの相対位置データに変換して（ステップ３０５）、相対位置データを要求元である移動体Ａ１０４に送信する（ステップ３０６）。開示許可されていない場合には、要求先である移動体Ｃ１０６へ基地局Ｂ１０３を中継して開示許可の確認をし（ステップ３０３）、移動体Ｃ１０６からの応答を待って開示許可か不許可かを判別する（ステップ３０４）。開示許可の場合には、ステップ３０５以降のフローに進む。開示不許可の場合には、基地局Ａ１０２を中継して、要求元である移動体Ａ１０４に位置データ開示拒否であるというデータを送信し（ステップ３０７）、終了する（ステップ３０８）。
【００４４】
次に、この発明の実施例である位置情報表示方法について詳細に説明する。
図４は、この例の第１実施例である位置情報表示方法を示す概略図である。
この例の位置情報表示方法は、自移動体，他移動体の現在の状態を同時に示するために、画面右に示しているようなシンボル表４０３を表示している。シンボル表４０３は、星形，丸形，三角型，バッテン型のシンボルマークが、それぞれ、「自分」，「ひま」，「多忙」，「仕事中」であることを示している。これらのシンボルマークは、使用者により任意に設定することができる。
まず、所定の半径の円が複数描画された同心円４００を表示し、この同心円４００の半径を示すための目盛り４０２を表示し、さらに、方角を示すための方角指示マーク４０１を表示している。同心円４００の中心には、「自分」を示す星型のシンボルマーク４０４を表示し、同心円４００，方角指示マーク４０１，目盛り４０２に基づき他移動体の位置を表示している。シンボルマークは、他移動体の自移動体に対する相対的位置をも示すために、上述した同心円４００，方角指示部４０１，目盛り４０２に従った位置に表示される。目盛り４０２は、画面右下に０乃至５ｋｍの目盛りを示している。他移動体のうち、現在の状態が「ひま」である他移動体を丸形のシンボルマーク４０５，４０７で、現在の状態が「多忙」である他移動体を三角型のシンボルマーク４０６で、現在の状態が「仕事中」である他移動体をバッテン型のシンボルマーク４０８で表示している。
【００４５】
この例によれば、丸型のシンボルマーク４０５，４０７により、北西の方角１．５ｋｍの位置にある他移動体が、現在「ひま」であり、西の方角約４ｋｍにある他移動体も、現在「ひま」であることが分かる。また、三角型のシンボルマーク４０６により、南東の方角約２．５ｋｍの位置にある他移動体が、現在「多忙」であることが分かる。さらに、バッテン型のシンボルマーク４０８により、南西の方角５ｋｍより遠い位置にある他移動体が、現在「仕事中」であることが分かる。
【００４６】
図５は、この例の第２実施例である位置情報表示方法を示す概略図である。この例の位置情報表示方法は、上述したシンボルマークの代わりに、予め設定したキャラクタデータ５０４，５０５，５０６，５０８によりその位置を表示する。同図に示すように、キャラクタデータは、顔写真を使用することができる。また、他移動体が電源ＯＦＦや圏外など不明の場合には、同心円４００の外の特定のエリアにキャラクタデータ５０３を表示することもできる。さらに、この際のキャラクタデータ５０３は、他のシンボルマークであっても良い。
【００４７】
図６は、この例の第３実施例である位置情報表示方法を示す概略図である。この例の位置情報表示方法は、上述した第２実施例において、同心円４００からはみ出したキャラクタデータ５０８を、同心円内に表示するために、図５において最大半径約５ｋｍであった同心円４００を図６に示すように、最大半径約１０ｋｍの同心円で表示することによって、キャラクタデータ５０８を同心円６００内に入れてキャラクタデータ６０８とした例である。このように、キャラクタデータ５０８が同心円の表示範囲内に入らない場合に、任意にその表示範囲を拡大したりして、同心円内にキャラクタデータ６０８を入れることもできる。
【００４８】
図７は、この例の第４実施例である位置情報表示方法を示す概略図である。この例の位置情報表示方法は、同図に示すように、移動している移動体５０５，５０６に対しては、位置情報の時系列から他移動体の移動方向を示す矢印等のマーク７０５，７０６を表示している。矢印マーク７０５は、移動体５０５が右上、すなわち北東の方向に移動していることを示し、矢印マーク７０６は、移動体５０６が西方向に移動していることを示している。また、移動していない移動体５０８に対しては、四角のマーク７０８で停止中の状態を表示している。あるいは、各移動体により任意に設定された状態を文字で、すなわち、「ひま中」，「忙しい」，「寝てる」等の状態を、文字７０１乃至７０３で表示するなど、各種付加情報を画面表示することができる。
【００４９】
図８は、この例の第５実施例である位置情報表示方法を示す概略図である。この例の位置情報表示方法は、表示範囲内にある目印となる建物等のシンボルマーク、すなわち駅８０３，神社８０２，工場８０１等のランドマークを表示することによって、距離，方角のある程度の目安としている。また、このランドマーク８０１乃至８０３は、「工場」，「神社」，「駅」等、文字そのものであっても良い。
【００５０】
図９は、この例の第６実施例である位置情報表示方法を示す概略図である。この例の位置情報表示方法は、画面内に自移動体からの相対位置情報を表示している他移動体に対してメッセージを送信するか、あるいは電話をかけるか等の送信方法を画面表示し、これら送信方法を適宜選択できるようにしている。具体的に説明すると、相対位置情報を表示している他移動体５０５にカーソル９０１を合わせるなどの動作により、送信先の移動体５０５を選択する。すると、送信方法を選択するメニュー９０２が現れ、そのメニュー９０２から送信方法を矢印９０３により選択することにより、各種メッセージを送ることが可能となる。メッセージ送信方法の種類としては、電話をかける、電子メールを送信する、その他ショートメール等移動体が利用可能な様々なメッセージ送信方法がある。
【００５１】
以上、位置情報表示方法について説明したが、自移動体の画面表示に関しては、自移動体の位置を表示画面の中心ではない位置に表示するような表示方法もあり得る。
【００５２】
また、表示画面上にある東西南北の方角を示す方向指示マーク４０１は、北が画面上方向に表示されることを基本としているが、自移動体に地磁気センサーなどを設け、自移動体の向いている方角が認識できる場合にはその方角に合わせて回転する等の表示方法も考えられる。
【００５３】
また、他データ取得許可先リスト２０２に設定されているすべての識別コード２０４の位置情報を表示せずに５ｋｍ以内、１０ｋｍ以内などのある特定の範囲内のみを表示することもできる。
【００５４】
また、「多忙」、「仕事中」等、メッセージ送信を避けた方が良い状態を示している移動体の位置情報は表示しない等といった表示データの絞り込みを行うことも情報を効率的に認識するためには望ましい。
【００５５】
また、画面には位置情報を表示せずに設定された識別コードの移動体が３ｋｍ以内等自移動体近辺にある場合にのみ、そのことを画面表示，音などで自移動体の使用者に通知する機能も考えられる。
【００５６】
次に、この発明に係る移動体の位置決定方法について説明する。
図１０は、この発明に係る第１実施例である位置決定方法を示す概略図である。この例の位置決定方法は、同図に示すように、移動体１０７は、基地局Ａ１０２の通信可能エリア内にある。この場合は、基地局Ａ１０２の位置を移動体１０７の位置とする。また、移動体１０７が基地局Ｂ１０３の通信可能エリア内に移動した場合には、基地局Ｂ１０３の位置を移動体１０７の位置とする。
【００５７】
図１１は、この発明に係る第２実施例である位置決定方法を示す概略図である。この例の位置決定方法は、基地局Ａ１０２，基地局Ｂ１０３が、アンテナのセクタ化等により、送受信の方向を限定し、送受信を行っている移動体１０７の存在する方向のみにデータ送信するなどにより、移動体１０７の存在するエリアを絞り込むことができる。これにより、基地局Ａ１０２，基地局Ｂによりがデータ送信方向を限定でき、複数の基地局Ａ１０２，Ｂ１０３からのデータ送信方向のデータから移動体１０７の位置をより正確に決定することが可能である。また、基地局が１つの場合でも通信エリアと送信方向から移動体１０７の存在するエリアを絞り込むことが可能である。
【００５８】
図１２は、この発明に係る第３実施例である位置決定方法を示す概略図である。この例の位置決定方法は、近距離のみに送受信可能な補助位置情報を用いて詳細な位置情報を取得する方法である。補助位置情報は、基地局１０２，１０３からの位置情報と併用して移動体の位置を決定する場合と、補助位置装置のみで位置を決定する場合が考えられる。補助位置情報を取得する方法としては、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）、ＬＡＮ、無線ＬＡＮ接続する等の方法が考えられる。設置場所としては、デパート，コンビニ等の各種店舗やビル，公衆電話などが考えられる。これらから得られた補助位置情報は、サーバ１３０などを中継して位置情報管理センター１００に送信され、基地局１０２，１０３からの位置情報データ１０１と総合して移動体１０７の位置情報データを構築する。この場合のように、ＬＡＮ，無線ＬＡＮ等を用いる場合での移動体の例としては、ノートＰＣ１３２、デスクトップＰＣ１３３等があり、ノートＰＣ１３２，デスクトップＰＣ１３３等の位置情報もサーバ１３０を中継して位置情報管理センター１００により管理することが可能である。また、基地局１０２，１０３からの距離を推定する方法としては、送信電力の大きさから推定する方法も考えられる。
【００５９】
図１３は、この発明の他の実施例である位置情報表示システムを示す概略図である。以下、この例の位置情報表示システムについて説明する。
この例の位置情報表示システムは、移動体１０４乃至１０６のみで、位置情報データ２０１の送受信を行うものであり、同図に示すように、移動体Ａ，Ｂ，Ｃのみで位置情報データ２０１の送受信を行う場合には、ＰＨＳのトランシーバモードや携帯電話に同様の機能を付加し、各移動体同士がそれぞれの位置情報を送受信する。各移動体は、自分自身の位置情報データを基地局等から既に自分の位置情報である自データを得ているものとする。また、簡易的には、単純に自移動体から他移動体まで直接位置情報の送受信が可能な距離に双方の移動体が存在する場合にのみ画面表示し、音等で自移動体の使用者にその情報を通知する機能等も考えられる。
【００６０】
以上、この発明の実施例を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。
例えば、上述の実施例においては、位置情報管理センター１００が、位置情報データ１０１を記憶するとしたが、これに限定されず、位置情報データ１０１のうちのどのデータを各移動体１０４乃至１０６又は位置情報管理センター１００が記憶するのかは様々なパターンがあり、例えば、すべての位置情報データ１０１を各移動体１０４乃至１０６が持つように構成しても良いし、すべての位置情報データ１０１を各移動体１０４乃至１０６と位置情報管理センター１００とが共に持つように構成しても良いし、識別コードのみを各移動体１０４乃至１０６が記憶し、残りのデータを位置情報管理センター１００が記憶するように構成しても良い。
【００６１】
また、上述した実施例においては、識別コード２０４，２０６は、電話番号としたが、これに限定されず、電話番号の他に各移動体固有のＩＤ番号，メールアドレス，その他任意に登録した名称、もしくはそれ複数の組み合わせとするように構成しても良い。
【００６２】
また、上述した実施例においては、許可状態を示すデータ２０５としては許可，一時禁止等としたが、これに限定されず、任意の時間帯のみ許可又は不許可といったデータとするように構成しても良い。
【００６３】
また、上述した実施例においては、相対位置情報２０７は、図１の位置管理センターを用いる実施例では、位置情報管理センター１００が変換するとしたが、これに限定されず、図１３の移動体のみを用いるシステムで位置情報を送受信する場合などでは、表示する移動体内で変換するように構成しても良い。
【００６４】
また、上述した実施例においては、移動体の種類は、ＰＨＳ，携帯電話，携帯端末機器としたが、これに限定されず、ＬＡＮ等を用いた接続が可能なシステムの場合には、パーソナルコンピュータ（デスクトップ型，ノート型等）等のあらゆる端末を含むように構成しても良い。
【００６５】
また、上述した実施例においては、ハードウェア構成として説明したが、これらハードウェアの動作を制御するプログラムによりコンピュータに特定の処理を実行するように構成することもできる。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の構成によれば、画面上に他データ取得許可先リストにある識別コードに対応した他移動体の自移動体からの相対的な距離と方角を認識することが可能である。
また、画面上に位置表示している他移動体の使用者が任意に設定した現在の状態を認識することが可能である。
さらに、自移動体の画面上に表示されている他移動体に対して電話をかける、メールを送信する、その他メッセージ等を送信する等の連絡手段を有することが可能である。
また、他移動体の位置情報表示はそれほど詳細には行わないため、プライバシーの侵害に関してもある程度緩和され、積極的な利用を促すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例である位置情報表示システムの構成を示す概略図である。
【図２】この発明の実施例である位置情報表示システムに係る位置情報データの構成を示す概略図である。
【図３】この発明の実施例である位置情報表示システムの動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の第１実施例である位置情報表示方法を示す概略図である。
【図５】この発明の第２実施例である位置情報表示方法を示す概略図である。
【図６】この発明の第３実施例である位置情報表示方法を示す概略図である。
【図７】この発明の第４実施例である位置情報表示方法を示す概略図である。
【図８】この発明の第５実施例である位置情報表示方法を示す概略図である。
【図９】この発明の第６実施例である位置情報表示方法を示す概略図である。
【図１０】この発明に係る第１実施例である位置決定方法を示す概略図である。
【図１１】この発明に係る第２実施例である位置決定方法を示す概略図である。
【図１２】この発明に係る第３の位置決定方法を示す概略図である。
【図１３】この発明の他の実施例である位置情報システムの構成を示す概略図である。
【符号の説明】
１００ 位置情報管理センター
１０２ 基地局Ａ
１０３ 基地局Ｂ
１０４ 移動体Ａ
１０５ 移動体Ｂ
１０６ 移動体Ｃ
１３０ サーバ
１３２ ノートＰＣ
１３３ デスクトップＰＣ
２０１ 位置情報データ
２０２ 自データ開示許可先リスト
２０３ 他データ取得許可先リスト
２０４ 識別コード（自データ開示許可先リスト）
２０５ 許可状態を示すデータ
２０６ 識別コード（他データ取得許可先リスト）
２０７ 相対位置情報
２０８ 現在の状態を示すデータ
４００，６００ 同心円
４０１ 方向指示マーク
４０２ 目盛り
４０３ シンボル表
４０４，４０５，４０６，４０７，４０８ シンボルマーク
【発明の属する技術分野】
この発明は、移動体端末の位置情報を表示する位置情報表示システムに係り、特に、自移動体端末の画面上に、他移動体端末との距離，方角，移動方向等の位置情報を簡易に表示する位置情報表示システム及びその表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の移動体端末の位置情報表示システムは、例えば、特開２０００−３３１２８４号公報に記載されているように、位置情報の取得には、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ；全地球測位システム）を用いて、地図上に位置情報等をマッピングするシステムがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来装置においては、ＧＰＳ等のシステムを用いるために、移動体側にＧＰＳ受信機などの機能を有する必要があり、簡易に表示することができないという問題があった。
【０００４】
また、上記の従来装置は、ＧＰＳ等の機能を用いているために、地図上等に比較的詳細な位置が把握できるので、利用者にとっては却って、必要以上に詳細な位置が他者に知られてしまうというプライバシー上での問題を有し、従って、通常の生活の中で常時利用することに抵抗のある利用者が多く、実際には、グループで旅行する等の限られた条件でしか使用しないという問題点があった。
【０００５】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、携帯電話，簡易型携帯電話等の移動体端末において、その表示画面上に移動体自身の位置から位置情報取得を許可された他の移動体までの相対的な距離と方角とを簡易に表示する位置情報表示システム及びその表示方法を提供することを目的としている。
【０００６】
また、この発明は、表示対象である他移動体のその時点における任意の状態をリアルタイムに表示する位置情報表示システム及びその表示方法を提供することを目的としている。
【０００７】
さらに、この発明は、表示対象である他移動体に対して、通話や電子メール等のメッセージ等を発信する位置情報表示システム及びその表示方法を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、複数の移動体端末と、該複数の移動体端末と通信可能な複数の基地局と、該複数の基地局を介して上記複数の移動体端末の現在位置情報を管理する位置情報管理センターとを備え、上記複数の移動体端末の上記現在位置情報を取得して表示する位置表示システムであって、上記各移動体端末が、自己の移動体端末の上記現在位置情報と当該移動体端末の利用者の現在の忙閑情報とを含む自データと、該自データの開示を許可する他の移動体端末を列挙する自データ開示許可先リストとを基地局を介して上記位置情報管理センターに送信する手段と、上記位置情報管理センターが、上記複数の移動体端末のうち、任意の移動体端末から上記基地局を介して位置情報取得の要求を受けたときは、要求先の上記移動体端末から取得された上記自データ開示許可先リストに要求元の上記移動体端末が載っていることを条件に、要求元の上記移動体端末から取得された上記自データと要求先の上記移動体端末から取得された上記自データとに基づいて、要求元の上記移動体端末に対する要求先の上記移動体端末の相対的位置を示す相対位置情報を作成する手段と、上記位置情報管理センターが、作成した上記相対位置情報を上記基地局を介して要求元の上記移動体端末に送信する手段と、上記各移動体端末が、要求元の上記移動体端末として上記位置情報管理センターから上記相対位置情報を取得したときは、当該相対位置情報に基づいて、上記自己の移動体端末と要求先の上記移動体端末との相対位置と要求先の上記移動体端末の利用者についての上記現在の忙閑情報を上記自己の移動体端末の画面上に表示する手段とを備えてなることを特徴としている。
【０００９】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の位置情報表示システムに係り、上記自データ開示許可先リストが、上記他の移動体端末に固有の識別コードと、当該移動体端末が開示許可状態にあるか否かを示す許可状態とを含むことを特徴としている。
【００１０】
また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の位置情報表示システムに係り、上記位置情報管理センターは、上記自データ及び上記自データ開示許可先リストを上記複数の移動体端末の位置情報データとして管理，蓄積することを特徴としている。
【００１１】
また、請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか一に記載の位置情報表示システムに係り、上記複数の移動体端末は、各移動体端末が管理される基地局に、上記自データを定期的に送信することを特徴としている。
【００１２】
また、請求項５記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか一に記載の位置情報表示システムに係り、上記複数の移動体端末は、各移動体端末が管理される基地局に、必要なときに上記自データを不定期に送信できることを特徴としている。
【００１３】
また、請求項６記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか一に記載の位置情報表示システムに係り、上記複数の移動体端末は、各移動体端末が管理される基地局に、上記位置管理センターの要求により上記自データを不定期に送信することを特徴としている。
【００１６】
また、請求項７記載の発明は、複数の移動体端末と、該複数の移動体端末と通信可能な複数の基地局と、該複数の基地局を介して上記複数の移動体端末の現在位置情報を管理する位置情報管理センターとによって、上記複数の移動体端末の上記現在位置情報を取得して表示する位置表示方法であって、上記各移動体端末が、自己の移動体端末の上記現在位置情報と当該移動体端末の利用者の現在の忙閑情報とを含む自データと、該自データの開示を許可する他の移動体端末を列挙するリストである自データ開示許可先リストとを基地局を介して上記位置情報管理センターに送信するステップと、上記位置情報管理センターが、上記複数の移動体端末のうち、任意の移動体端末から上記基地局を介して位置情報取得の要求を受けたときは、要求先の上記移動体端末から取得された上記自データ開示許可先リストに要求元の上記移動体端末が載っていることを条件に、要求元の上記移動体端末から取得された上記自データと要求先の上記移動体端末から取得された上記自データとに基づいて、要求元の上記移動体端末に対する要求先の上記移動体端末の相対的位置を示す相対位置情報を作成するステップと、上記位置情報管理センターが、作成した上記相対位置情報を上記基地局を介して要求元の上記移動体端末に送信するステップと、上記各移動体端末が、要求元の上記移動体端末として上記位置情報管理センターから上記相対位置情報を取得したときは、当該相対位置情報に基づいて、上記自己の移動体端末と要求先の上記移動体端末との相対位置と要求先の上記移動体端末の利用者についての上記現在の忙閑情報を上記自己の移動体端末の画面上に表示するステップとを含むことを特徴としている。
【００１７】
また、請求項８記載の発明は、請求項７記載の位置情報表示方法に係り、上記相対位置情報として、上記自己の移動体端末から上記他の移動体端末までの相対的な距離、及び上記自己の移動体端末から見た上記他の移動体端末の方角を表示することを特徴としている。
【００１８】
また、請求項９記載の発明は、請求項８記載の位置情報表示方法に係り、上記相対的な距離は、上記自己の移動体端末を中心とする同心円の画面に表示することを特徴としている。
【００１９】
また、請求項１０記載の発明は、請求項９記載の位置情報表示方法に係り、前記同心円の半径を示す目盛りを表示することを特徴としている。
【００２０】
また、請求項１１記載の発明は、請求項８乃至１０のいずれか１に記載の位置情報表示方法に係り、前記方角は、東西南北を指示する方向指示マークで表示することを特徴としている。
【００２１】
また、請求項１２記載の発明は、請求項１１記載の位置情報表示方法に係り、上記方向指示マークは、上記自己の移動体端末に地磁気センサーを取り付け、上記地磁気センサーに対応して回転可能にしたことを特徴としている。
【００２２】
また、請求項１３記載の発明は、請求項８記載の位置情報表示方法に係り、上記相対位置情報として、さらに、上記他の移動体端末の移動方向を表示することを特徴としている。
【００２３】
また、請求項１４記載の発明は、請求項１３記載の位置情報表示方法に係り、上記移動方向は、上記自己の移動体端末の画面上に矢印で表示することを特徴としている。
【００２４】
また、請求項１５記載の発明は、請求項９又は１０記載の位置情報表示方法に係り、上記同心円の画面上に、各移動体端末の位置を、互いに異なるシンボルマークで表示することを特徴としている。
【００２５】
また、請求項１６記載の発明は、請求項１５記載の位置情報表示方法に係り、前記シンボルマークは、顔写真であることを特徴としている。
【００２６】
また、請求項１７記載の発明は、請求項１５又は１６記載の位置情報表示方法に係り、上記同心円の画面上に、さらに、目印となる建造物のランドマークを表示することを特徴としている。
【００２７】
また、請求項１８記載の発明は、請求項７乃至１７のいずれか１に記載の位置情報表示方法に係り、前記自データ開示許可先リストに指示された移動体端末が、電源ＯＦＦ又は不明の場合も表示することを特徴としている。
【００２８】
また、請求項１９記載の発明は、請求項７乃至１８のいずれか１に記載の位置情報表示方法に係り、前記自データ開示許可先リストに表示された移動体端末の利用者が任意に設定した現在の状態を表示することを特徴としている。
【００２９】
また、請求項２０記載の発明は、請求項７乃至１９のいずれか１に記載の位置情報表示方法に係り、上記画面上に表示された上記他の移動体端末を選択し、選択された上記他の移動体端末に対する複数の送信方法を表示し、さらに、上記複数の送信方法のいずれか１つを画面上で選択することを特徴としている。
【００３０】
また、請求項２１記載の発明は、請求項２０記載の位置情報表示方法に係り、選択された上記他の移動体端末に対して、電話，電子メール等のメッセージを送信することを特徴としている。
【００３５】
以上説明したように、この発明は、特に、携帯電話，ＰＨＳ等の移動体において、その表示画面上に移動体自身（以下、自移動体という）の位置から位置情報取得を許可された他の移動体（以下、他移動体という）までの相対的な距離と方向とを簡易的に表示する機能を有することを特徴としている。
【００３６】
また、その表示対象の他移動体のその時点で設定されている任意の状態を表示する機能と、表示対象の他移動体に対して通話や電子メールなどのメッセージなどを発信する機能を有することも特徴としている。
【００３７】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して、この発明の実施の形態について詳細に説明する。説明は実施例を用いて具体的に説明する。
図１は、この発明の一実施例である位置情報表示システムの構成を示す概略図である。以下、この例の位置情報表示システムの構成について説明する。
この例の位置情報表示システムは、位置情報管理センター１００と、複数の移動体端末（以下、移動体という）１０４乃至１０６と、各移動体のエリアをカバーしている各基地局１０２，１０３とで構成されている。各移動体は、移動体Ａ１０４，移動体Ｂ１０５，移動体Ｃ１０６で示し、各基地局は、基地局Ａ１０２，基地局Ｂ１０３で示している。また、移動体Ａ１０４，移動体Ｃ１０６は、携帯電話であり、移動体Ｂ１０５は、ＰＤＡ（携帯型情報機器）であり、各移動体は、位置情報データを有している。位置情報管理センター１００は、各移動体の位置情報データを管理，蓄積する。基地局Ａ１０２，基地局Ｂ１０３は、各移動体のエリアをカバーしている基地局であり、それぞれのエリア内の各移動体１０４乃１０６が記憶している位置情報データを受信する。位置情報データの受信は、各移動体１０４乃至１０６から定期的に、あるいはまた、移動体１０４乃至１０６もしくは位置情報管理センター１００の要求等により不定期に行われる。各基地局１０２，１０３は、各移動体１０４乃１０６から位置情報データを受信した後、そのデータを位置情報管理センター１００に送信する。また、各基地局１０２，１０３は、各移動体１０４乃至１０６の要求により、位置情報管理センター１００から要求先移動体の要求元移動体に対する相対位置情報を受信し、要求元移動体にそのデータを送信することができる。要求元移動体（以下、自移動体という）は、位置情報管理センター１００から基地局１０２，１０３を介して画面表示したい要求先移動体（以下、他移動体という）の位置情報データを受信することにより、他移動体の自移動体に対する相対位置情報を自移動体の表示画面に表示する。
【００３８】
図２は、この発明の一実施例である位置情報表示システムで用いられる位置情報データの一例を示す図である。この例における位置情報データ１０１は、位置情報管理センター１００が管理するデータであり、このデータは、自移動体のデータとしての自データ２０１と、自データを開示することを許可された他移動体のデータとしての自データ開示許可先リスト２０２と、他移動体のデータを取得することを許可された他移動体のデータとしての他データ取得許可先リスト２０３とを含む。
【００３９】
自データ２０１は、要求元の移動体である自移動体のデータであり、自移動体の識別コード，現在位置，現在の状態を示すデータ等が格納されている。この例では、自データ２０１は、識別コードとして自移動体の電話番号、現在位置として自移動体をカバーしている基地局の番号又は名称、現在の状態を示すデータとして仕事中というデータが格納されている。また、自データ２０１は、自移動体の使用者が他移動体に対して自データ２０１の開示を許可している場合には、自移動体をカバーしている基地局１０２，１０３，位置情報管理センター１００，あるいは自データ開示許可先リスト２０２に登録した他移動体からの要求により、自動的に送信されるデータである。
【００４０】
自データ開示許可先リスト２０２は、自移動体の位置情報を開示する許可を与える先となる他移動体のデータであり、各他移動体の識別コード２０４，許可状態を示すデータ２０５等が格納されている。この例では、識別コード２０４として他移動体の電話番号等が、許可状態を示すデータ２０５として自移動体の位置情報開示に対する許可状態を識別コード毎に示すデータが格納されている。許可状態を示すデータとしては、許可，一時禁止等である。
【００４１】
他データ取得許可先リスト２０３は、位置情報表示を許可された他移動体のデータであり、各他移動体の識別コード２０６，自移動体に対する各他移動体の相対位置情報２０７，各他移動体の使用者が任意に設定した現在の状態を示すデータ２０８が格納されている。この例では、識別コード２０６として各他移動体の電話番号等が、相対位置情報２０７として自移動体に対する各他移動体の方角，距離等（南南西１ｋｍ，西３ｋｍ，北東１０ｋｍ等と自移動体に対応する他移動体の方角，距離の情報）が、現在の状態を示すデータ２０８として様々な状態（「ひま」，「多忙」，「移動中」，「寝てる」等）の情報が格納されている。尚、相対位置情報２０７として、方角及び距離を特定できなければ圏外としている。
【００４２】
次に、図１及び図２を参照して、上述した位置情報データ１０１のやりとりについて具体的に説明する。例えば、移動体Ａ１０４は、自移動体として記憶された自データ２０１と、移動体Ｃ１０６の識別コード２０４とを基地局Ａ１０２に送信し、基地局Ａ１０２は、位置情報管理センター１００にそれらのデータを送信する。位置情報管理センター１００は、受信した自データ２０１に対応する移動体Ａ１０４の位置情報と、識別コード２０４に対応する移動体Ｃ１０６の位置情報とを位置情報データ１０１から取り出す。位置情報管理センター１００は、移動体Ａ１０４の位置情報と移動体Ｃ１０６の位置情報とから、移動体Ａ１０４に対する移動体Ｃ１０６の相対的な位置情報である相対位置情報２０７を作成し、基地局Ａ１０２に送信する。基地局Ａ１０２は、受信した相対位置情報２０７を移動体Ａ１０４に送信する。相対位置情報を受信した移動体Ａ１０４は、その相対位置情報を記憶エリア内に記憶するとともに、表示画面上に移動体Ｃ１０６の位置を表示する。
【００４３】
次に、この発明の一実施例である位置情報表示システムの動作について説明する。
図３は、この例の位置情報表示システムの動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、位置データ送受信時の動作の一例を示している。以下、移動体Ａ１０４から移動体Ｃ１０６に位置データが要求された場合の動作について詳細に説明する。
まず、要求元である移動体Ａ１０４から要求先である移動体Ｃ１０６に対する位置情報要求が基地局Ａ１０２を中継して位置情報管理センター１００へと送信される（ステップ３０１）。このとき移動体Ａ１０４は、位置情報要求と共に位置情報データとして自データ２０１，自データ開示許可先リスト２０２も送信する。位置情報管理センター１００では、位置情報データ２０１を参照して、移動体Ｃ１０６の自データ開示許可先リスト２０２に、移動体Ａ１０４の識別コード２０４が含まれているどうかを判別し（ステップ３０２）、開示許可されている場合には、移動体Ｃ１０６の位置データを移動体Ａ１０４の位置からの相対位置データに変換して（ステップ３０５）、相対位置データを要求元である移動体Ａ１０４に送信する（ステップ３０６）。開示許可されていない場合には、要求先である移動体Ｃ１０６へ基地局Ｂ１０３を中継して開示許可の確認をし（ステップ３０３）、移動体Ｃ１０６からの応答を待って開示許可か不許可かを判別する（ステップ３０４）。開示許可の場合には、ステップ３０５以降のフローに進む。開示不許可の場合には、基地局Ａ１０２を中継して、要求元である移動体Ａ１０４に位置データ開示拒否であるというデータを送信し（ステップ３０７）、終了する（ステップ３０８）。
【００４４】
次に、この発明の実施例である位置情報表示方法について詳細に説明する。
図４は、この例の第１実施例である位置情報表示方法を示す概略図である。
この例の位置情報表示方法は、自移動体，他移動体の現在の状態を同時に示するために、画面右に示しているようなシンボル表４０３を表示している。シンボル表４０３は、星形，丸形，三角型，バッテン型のシンボルマークが、それぞれ、「自分」，「ひま」，「多忙」，「仕事中」であることを示している。これらのシンボルマークは、使用者により任意に設定することができる。
まず、所定の半径の円が複数描画された同心円４００を表示し、この同心円４００の半径を示すための目盛り４０２を表示し、さらに、方角を示すための方角指示マーク４０１を表示している。同心円４００の中心には、「自分」を示す星型のシンボルマーク４０４を表示し、同心円４００，方角指示マーク４０１，目盛り４０２に基づき他移動体の位置を表示している。シンボルマークは、他移動体の自移動体に対する相対的位置をも示すために、上述した同心円４００，方角指示部４０１，目盛り４０２に従った位置に表示される。目盛り４０２は、画面右下に０乃至５ｋｍの目盛りを示している。他移動体のうち、現在の状態が「ひま」である他移動体を丸形のシンボルマーク４０５，４０７で、現在の状態が「多忙」である他移動体を三角型のシンボルマーク４０６で、現在の状態が「仕事中」である他移動体をバッテン型のシンボルマーク４０８で表示している。
【００４５】
この例によれば、丸型のシンボルマーク４０５，４０７により、北西の方角１．５ｋｍの位置にある他移動体が、現在「ひま」であり、西の方角約４ｋｍにある他移動体も、現在「ひま」であることが分かる。また、三角型のシンボルマーク４０６により、南東の方角約２．５ｋｍの位置にある他移動体が、現在「多忙」であることが分かる。さらに、バッテン型のシンボルマーク４０８により、南西の方角５ｋｍより遠い位置にある他移動体が、現在「仕事中」であることが分かる。
【００４６】
図５は、この例の第２実施例である位置情報表示方法を示す概略図である。この例の位置情報表示方法は、上述したシンボルマークの代わりに、予め設定したキャラクタデータ５０４，５０５，５０６，５０８によりその位置を表示する。同図に示すように、キャラクタデータは、顔写真を使用することができる。また、他移動体が電源ＯＦＦや圏外など不明の場合には、同心円４００の外の特定のエリアにキャラクタデータ５０３を表示することもできる。さらに、この際のキャラクタデータ５０３は、他のシンボルマークであっても良い。
【００４７】
図６は、この例の第３実施例である位置情報表示方法を示す概略図である。この例の位置情報表示方法は、上述した第２実施例において、同心円４００からはみ出したキャラクタデータ５０８を、同心円内に表示するために、図５において最大半径約５ｋｍであった同心円４００を図６に示すように、最大半径約１０ｋｍの同心円で表示することによって、キャラクタデータ５０８を同心円６００内に入れてキャラクタデータ６０８とした例である。このように、キャラクタデータ５０８が同心円の表示範囲内に入らない場合に、任意にその表示範囲を拡大したりして、同心円内にキャラクタデータ６０８を入れることもできる。
【００４８】
図７は、この例の第４実施例である位置情報表示方法を示す概略図である。この例の位置情報表示方法は、同図に示すように、移動している移動体５０５，５０６に対しては、位置情報の時系列から他移動体の移動方向を示す矢印等のマーク７０５，７０６を表示している。矢印マーク７０５は、移動体５０５が右上、すなわち北東の方向に移動していることを示し、矢印マーク７０６は、移動体５０６が西方向に移動していることを示している。また、移動していない移動体５０８に対しては、四角のマーク７０８で停止中の状態を表示している。あるいは、各移動体により任意に設定された状態を文字で、すなわち、「ひま中」，「忙しい」，「寝てる」等の状態を、文字７０１乃至７０３で表示するなど、各種付加情報を画面表示することができる。
【００４９】
図８は、この例の第５実施例である位置情報表示方法を示す概略図である。この例の位置情報表示方法は、表示範囲内にある目印となる建物等のシンボルマーク、すなわち駅８０３，神社８０２，工場８０１等のランドマークを表示することによって、距離，方角のある程度の目安としている。また、このランドマーク８０１乃至８０３は、「工場」，「神社」，「駅」等、文字そのものであっても良い。
【００５０】
図９は、この例の第６実施例である位置情報表示方法を示す概略図である。この例の位置情報表示方法は、画面内に自移動体からの相対位置情報を表示している他移動体に対してメッセージを送信するか、あるいは電話をかけるか等の送信方法を画面表示し、これら送信方法を適宜選択できるようにしている。具体的に説明すると、相対位置情報を表示している他移動体５０５にカーソル９０１を合わせるなどの動作により、送信先の移動体５０５を選択する。すると、送信方法を選択するメニュー９０２が現れ、そのメニュー９０２から送信方法を矢印９０３により選択することにより、各種メッセージを送ることが可能となる。メッセージ送信方法の種類としては、電話をかける、電子メールを送信する、その他ショートメール等移動体が利用可能な様々なメッセージ送信方法がある。
【００５１】
以上、位置情報表示方法について説明したが、自移動体の画面表示に関しては、自移動体の位置を表示画面の中心ではない位置に表示するような表示方法もあり得る。
【００５２】
また、表示画面上にある東西南北の方角を示す方向指示マーク４０１は、北が画面上方向に表示されることを基本としているが、自移動体に地磁気センサーなどを設け、自移動体の向いている方角が認識できる場合にはその方角に合わせて回転する等の表示方法も考えられる。
【００５３】
また、他データ取得許可先リスト２０２に設定されているすべての識別コード２０４の位置情報を表示せずに５ｋｍ以内、１０ｋｍ以内などのある特定の範囲内のみを表示することもできる。
【００５４】
また、「多忙」、「仕事中」等、メッセージ送信を避けた方が良い状態を示している移動体の位置情報は表示しない等といった表示データの絞り込みを行うことも情報を効率的に認識するためには望ましい。
【００５５】
また、画面には位置情報を表示せずに設定された識別コードの移動体が３ｋｍ以内等自移動体近辺にある場合にのみ、そのことを画面表示，音などで自移動体の使用者に通知する機能も考えられる。
【００５６】
次に、この発明に係る移動体の位置決定方法について説明する。
図１０は、この発明に係る第１実施例である位置決定方法を示す概略図である。この例の位置決定方法は、同図に示すように、移動体１０７は、基地局Ａ１０２の通信可能エリア内にある。この場合は、基地局Ａ１０２の位置を移動体１０７の位置とする。また、移動体１０７が基地局Ｂ１０３の通信可能エリア内に移動した場合には、基地局Ｂ１０３の位置を移動体１０７の位置とする。
【００５７】
図１１は、この発明に係る第２実施例である位置決定方法を示す概略図である。この例の位置決定方法は、基地局Ａ１０２，基地局Ｂ１０３が、アンテナのセクタ化等により、送受信の方向を限定し、送受信を行っている移動体１０７の存在する方向のみにデータ送信するなどにより、移動体１０７の存在するエリアを絞り込むことができる。これにより、基地局Ａ１０２，基地局Ｂによりがデータ送信方向を限定でき、複数の基地局Ａ１０２，Ｂ１０３からのデータ送信方向のデータから移動体１０７の位置をより正確に決定することが可能である。また、基地局が１つの場合でも通信エリアと送信方向から移動体１０７の存在するエリアを絞り込むことが可能である。
【００５８】
図１２は、この発明に係る第３実施例である位置決定方法を示す概略図である。この例の位置決定方法は、近距離のみに送受信可能な補助位置情報を用いて詳細な位置情報を取得する方法である。補助位置情報は、基地局１０２，１０３からの位置情報と併用して移動体の位置を決定する場合と、補助位置装置のみで位置を決定する場合が考えられる。補助位置情報を取得する方法としては、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）、ＬＡＮ、無線ＬＡＮ接続する等の方法が考えられる。設置場所としては、デパート，コンビニ等の各種店舗やビル，公衆電話などが考えられる。これらから得られた補助位置情報は、サーバ１３０などを中継して位置情報管理センター１００に送信され、基地局１０２，１０３からの位置情報データ１０１と総合して移動体１０７の位置情報データを構築する。この場合のように、ＬＡＮ，無線ＬＡＮ等を用いる場合での移動体の例としては、ノートＰＣ１３２、デスクトップＰＣ１３３等があり、ノートＰＣ１３２，デスクトップＰＣ１３３等の位置情報もサーバ１３０を中継して位置情報管理センター１００により管理することが可能である。また、基地局１０２，１０３からの距離を推定する方法としては、送信電力の大きさから推定する方法も考えられる。
【００５９】
図１３は、この発明の他の実施例である位置情報表示システムを示す概略図である。以下、この例の位置情報表示システムについて説明する。
この例の位置情報表示システムは、移動体１０４乃至１０６のみで、位置情報データ２０１の送受信を行うものであり、同図に示すように、移動体Ａ，Ｂ，Ｃのみで位置情報データ２０１の送受信を行う場合には、ＰＨＳのトランシーバモードや携帯電話に同様の機能を付加し、各移動体同士がそれぞれの位置情報を送受信する。各移動体は、自分自身の位置情報データを基地局等から既に自分の位置情報である自データを得ているものとする。また、簡易的には、単純に自移動体から他移動体まで直接位置情報の送受信が可能な距離に双方の移動体が存在する場合にのみ画面表示し、音等で自移動体の使用者にその情報を通知する機能等も考えられる。
【００６０】
以上、この発明の実施例を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。
例えば、上述の実施例においては、位置情報管理センター１００が、位置情報データ１０１を記憶するとしたが、これに限定されず、位置情報データ１０１のうちのどのデータを各移動体１０４乃至１０６又は位置情報管理センター１００が記憶するのかは様々なパターンがあり、例えば、すべての位置情報データ１０１を各移動体１０４乃至１０６が持つように構成しても良いし、すべての位置情報データ１０１を各移動体１０４乃至１０６と位置情報管理センター１００とが共に持つように構成しても良いし、識別コードのみを各移動体１０４乃至１０６が記憶し、残りのデータを位置情報管理センター１００が記憶するように構成しても良い。
【００６１】
また、上述した実施例においては、識別コード２０４，２０６は、電話番号としたが、これに限定されず、電話番号の他に各移動体固有のＩＤ番号，メールアドレス，その他任意に登録した名称、もしくはそれ複数の組み合わせとするように構成しても良い。
【００６２】
また、上述した実施例においては、許可状態を示すデータ２０５としては許可，一時禁止等としたが、これに限定されず、任意の時間帯のみ許可又は不許可といったデータとするように構成しても良い。
【００６３】
また、上述した実施例においては、相対位置情報２０７は、図１の位置管理センターを用いる実施例では、位置情報管理センター１００が変換するとしたが、これに限定されず、図１３の移動体のみを用いるシステムで位置情報を送受信する場合などでは、表示する移動体内で変換するように構成しても良い。
【００６４】
また、上述した実施例においては、移動体の種類は、ＰＨＳ，携帯電話，携帯端末機器としたが、これに限定されず、ＬＡＮ等を用いた接続が可能なシステムの場合には、パーソナルコンピュータ（デスクトップ型，ノート型等）等のあらゆる端末を含むように構成しても良い。
【００６５】
また、上述した実施例においては、ハードウェア構成として説明したが、これらハードウェアの動作を制御するプログラムによりコンピュータに特定の処理を実行するように構成することもできる。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の構成によれば、画面上に他データ取得許可先リストにある識別コードに対応した他移動体の自移動体からの相対的な距離と方角を認識することが可能である。
また、画面上に位置表示している他移動体の使用者が任意に設定した現在の状態を認識することが可能である。
さらに、自移動体の画面上に表示されている他移動体に対して電話をかける、メールを送信する、その他メッセージ等を送信する等の連絡手段を有することが可能である。
また、他移動体の位置情報表示はそれほど詳細には行わないため、プライバシーの侵害に関してもある程度緩和され、積極的な利用を促すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例である位置情報表示システムの構成を示す概略図である。
【図２】この発明の実施例である位置情報表示システムに係る位置情報データの構成を示す概略図である。
【図３】この発明の実施例である位置情報表示システムの動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の第１実施例である位置情報表示方法を示す概略図である。
【図５】この発明の第２実施例である位置情報表示方法を示す概略図である。
【図６】この発明の第３実施例である位置情報表示方法を示す概略図である。
【図７】この発明の第４実施例である位置情報表示方法を示す概略図である。
【図８】この発明の第５実施例である位置情報表示方法を示す概略図である。
【図９】この発明の第６実施例である位置情報表示方法を示す概略図である。
【図１０】この発明に係る第１実施例である位置決定方法を示す概略図である。
【図１１】この発明に係る第２実施例である位置決定方法を示す概略図である。
【図１２】この発明に係る第３の位置決定方法を示す概略図である。
【図１３】この発明の他の実施例である位置情報システムの構成を示す概略図である。
【符号の説明】
１００ 位置情報管理センター
１０２ 基地局Ａ
１０３ 基地局Ｂ
１０４ 移動体Ａ
１０５ 移動体Ｂ
１０６ 移動体Ｃ
１３０ サーバ
１３２ ノートＰＣ
１３３ デスクトップＰＣ
２０１ 位置情報データ
２０２ 自データ開示許可先リスト
２０３ 他データ取得許可先リスト
２０４ 識別コード（自データ開示許可先リスト）
２０５ 許可状態を示すデータ
２０６ 識別コード（他データ取得許可先リスト）
２０７ 相対位置情報
２０８ 現在の状態を示すデータ
４００，６００ 同心円
４０１ 方向指示マーク
４０２ 目盛り
４０３ シンボル表
４０４，４０５，４０６，４０７，４０８ シンボルマーク
Claims (21)
- 複数の移動体端末と、該複数の移動体端末と通信可能な複数の基地局と、該複数の基地局を介して前記複数の移動体端末の現在位置情報を管理する位置情報管理センターとを備え、前記複数の移動体端末の前記現在位置情報を取得して表示する位置表示システムであって、
前記各移動体端末が、自己の移動体端末の前記現在位置情報と当該移動体端末の利用者の現在の忙閑情報とを含む自データと、該自データの開示を許可する他の移動体端末を列挙する自データ開示許可先リストとを基地局を介して前記位置情報管理センターに送信する手段と、
前記位置情報管理センターが、前記複数の移動体端末のうち、任意の移動体端末から前記基地局を介して位置情報取得の要求を受けたときは、要求先の前記移動体端末から取得された前記自データ開示許可先リストに要求元の前記移動体端末が載っていることを条件に、要求元の前記移動体端末から取得された前記自データと要求先の前記移動体端末から取得された前記自データとに基づいて、要求元の前記移動体端末に対する要求先の前記移動体端末の相対的位置を示す相対位置情報を作成する手段と、
前記位置情報管理センターが、作成した前記相対位置情報を前記基地局を介して要求元の前記移動体端末に送信する手段と、
前記各移動体端末が、要求元の前記移動体端末として前記位置情報管理センターから前記相対位置情報を取得したときは、当該相対位置情報に基づいて、前記自己の移動体端末と要求先の前記移動体端末との相対位置と要求先の前記移動体端末の利用者についての前記現在の忙閑情報を前記自己の移動体端末の画面上に表示する手段とを備えてなることを特徴とする位置情報表示システム。 - 前記自データ開示許可先リストは、前記他の移動体端末に固有の識別コードと、当該移動体端末が開示許可状態にあるか否かを示す許可状態とを含むことを特徴とする請求項１記載の位置情報表示システム。
- 前記位置情報管理センターは、前記自データ及び前記自データ開示許可先リストを前記複数の移動体端末の位置情報データとして管理，蓄積することを特徴とする請求項１又は２記載の位置情報表示システム。
- 前記複数の移動体端末は、各移動体端末が管理される基地局に、前記自データを定期的に送信することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載の位置情報表示システム。
- 前記複数の移動体端末は、各移動体端末が管理される基地局に、必要なときに前記自データを不定期に送信できることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載の位置情報表示システム。
- 前記複数の移動体端末は、各移動体端末が管理される基地局に、前記位置管理センターの要求により前記自データを不定期に送信することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一に記載の位置情報表示システム。
- 複数の移動体端末と、該複数の移動体端末と通信可能な複数の基地局と、該複数の基地局を介して前記複数の移動体端末の現在位置情報を管理する位置情報管理センターとによって、前記複数の移動体端末の前記現在位置情報を取得して表示する位置表示方法であって、
前記各移動体端末が、自己の移動体端末の前記現在位置情報と当該移動体端末の利用者の現在の忙閑情報とを含む自データと、該自データの開示を許可する他の移動体端末を列挙するリストである自データ開示許可先リストとを基地局を介して前記位置情報管理センターに送信するステップと、
前記位置情報管理センターが、前記複数の移動体端末のうち、任意の移動体端末から前記基地局を介して位置情報取得の要求を受けたときは、要求先の前記移動体端末から取得された前記自データ開示許可先リストに要求元の前記移動体端末が載っていることを条件に、要求元の前記移動体端末から取得された前記自データと要求先の前記移動体端末から取得された前記自データとに基づいて、要求元の前記移動体端末に対する要求先の前記移動体端末の相対的位置を示す相対位置情報を作成するステップと、
前記位置情報管理センターが、作成した前記相対位置情報を前記基地局を介して要求元の前記移動体端末に送信するステップと、
前記各移動体端末が、要求元の前記移動体端末として前記位置情報管理センターから前記相対位置情報を取得したときは、当該相対位置情報に基づいて、前記自己の移動体端末と要求先の前記移動体端末との相対位置と要求先の前記移動体端末の利用者についての前記現在の忙閑情報を前記自己の移動体端末の画面上に表示するステップとを含むことを特徴とする位置情報表示方法。 - 前記相対位置情報として、前記自己の移動体端末から前記他の移動体端末までの相対的な距離、及び前記自己の移動体端末から見た前記他の移動体端末の方角を表示することを特徴とする請求項７記載の位置情報表示方法。
- 前記相対的な距離は、前記自己の移動体端末を中心とする同心円の画面に表示することを特徴とする請求項８記載の位置情報表示方法。
- 前記同心円の半径を示す目盛りを表示することを特徴とする請求項９記載の位置情報表示方法。
- 前記方角は、東西南北を指示する方向指示マークで表示することを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１に記載の位置情報表示方法。
- 前記方向指示マークは、前記自己の移動体端末に地磁気センサーを取り付け、前記地磁気センサーに対応して回転可能にしたことを特徴とする請求項１１記載の位置情報表示方法。
- 前記相対位置情報として、さらに、前記他の移動体端末の移動方向を表示することを特徴とする請求項８記載の位置情報表示方法。
- 前記移動方向は、前記自己の移動体端末の画面上に矢印で表示することを特徴とする請求項１３記載の位置情報表示方法。
- 前記同心円の画面上に、各移動体端末の位置を、互いに異なるシンボルマークで表示することを特徴とする請求項９又は１０記載の位置情報表示方法。
- 前記シンボルマークは、顔写真であることを特徴とする請求項１５記載の位置情報表示方法。
- 前記同心円の画面上に、さらに、目印となる建造物のランドマークを表示することを特徴とする請求項１５又は１６記載の位置情報表示方法。
- 前記自データ開示許可先リストに指示された移動体端末が、電源ＯＦＦ又は不明の場合も表示することを特徴とする請求項７乃至１７のいずれか１に記載の位置情報表示方法。
- 前記自データ開示許可先リストに表示された移動体端末の利用者が任意に設定した現在の状態を表示することを特徴とする請求項７乃至１８のいずれか１に記載の位置情報表示方法。
- 前記画面上に表示された前記他の移動体端末を選択し、選択された前記他の移動体端末に対する複数の送信方法を表示し、さらに、前記複数の送信方法のいずれか１つを画面上で選択することを特徴とする請求項７乃至１９のいずれか１に記載の位置情報表示方法。
- 選択された前記他の移動体端末に対して、電話，電子メール等のメッセージを送信することを特徴とする請求項２０記載の位置情報表示方法。
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