JP4483325B2 - Packaging equipment - Google Patents
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Description
本発明は、包装機を介して排出される包装済みの商品の下面にラベルを貼付するラベル下貼り機能を有する包装装置に関する。 The present invention relates to a packaging apparatus having a label lowering function for attaching a label to the lower surface of a packaged product discharged via a packaging machine.
スーパーマーケットなどで扱う生鮮食料品(肉や魚等)や惣菜、弁当等の調理加工食品は、トレーに盛られ、そのトレーごとストレッチフィルムで包装され、その包装された商品の上面(表面)に商品名、値段、単価、バーコード等の情報が記載されたラベルが貼付されているが、該ラベルに印字しきれない情報、例えば添加物のデータ等は別のラベルに印字され、当該商品の下面(底面)に貼付される場合がある。
そして、トレーに盛った商品の包装から包装済み商品の下面へのラベル貼付までを一つの機械で行なうことが可能な包装装置は既に知られている(例えば、特許文献1参照)。
Fresh foods (meat, fish, etc.) and prepared foods such as side dishes and bento boxes that are handled at supermarkets are placed on trays and packed with stretch film along with the trays. A label with information such as name, price, unit price, and barcode is affixed, but information that cannot be printed on the label, such as additive data, is printed on another label, May be affixed to the bottom.
And the packaging apparatus which can perform from the packaging of the goods piled up on the tray to the label sticking to the lower surface of the packaged goods with one machine is already known (for example, refer patent document 1).
特許文献1に示すラベル下貼り機能を備えた包装装置では、包装機から排出された包装済み商品は排出位置から搬送コンベヤで包装機の前面に沿って左方向又は右方向に搬送され、その搬送コンベヤの搬送面より下方に下貼り用ラベル貼付機が配置されている。
そして、該搬送コンベヤの搬送路に開設した開口部から該開口部上を移動(通過)する商品の下面にラベルを貼付するようになっている。
In the packaging device having the label underlay function shown in
And a label is affixed on the lower surface of the goods which move (pass) on this opening part from the opening part opened in the conveyance path of this conveyance conveyor.
そのため、下貼り用ラベル(ラベルロール)の交換、及びその他のメンテナンス作業をする場合、搬送コンベヤより下方に配置されている下貼りラベル貼付機にアクセスする為に屈んで作業しなければならず、作業性、メンテナンス性が悪いという問題があった。 Therefore, when exchanging the label for labeling (label roll) and other maintenance work, you have to bend and work to access the labeling machine for labeling below the conveyor. There was a problem that workability and maintainability were poor.
本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、商品の下面にラベルを貼付するラベル下貼り機能を備えた包装装置において、ラベル下貼り装置におけるラベルロールの交換、及び保守点検等のメンテナンス作業を楽な姿勢で容易に行うことができる包装装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and in a packaging device having a label underlaying function for sticking a label to the lower surface of a product, replacement of a label roll in the label underlaying device, and An object of the present invention is to provide a packaging device that can easily perform maintenance work such as maintenance and inspection in an easy posture.
上記目的を達成するために本発明の包装装置は、ストレッチフィルムによる包装機能を備えた包装機から排出された包装済みの商品の下面にラベルを貼付するラベル下貼り機能を備えた包装装置であって、包装機から排出された包装済みの商品を包装機外へ排出する第一の搬送コンベヤと、該第一の搬送コンベヤの下流側に連接して配置したラベル下貼り装置とを有し、前記ラベル下貼り装置は、第一の搬送コンベヤから商品を受け取って搬送し且つその搬送路の途中にラベル貼付用の開口部を開設した商品搬送コンベヤと、該商品搬送コンベヤの下方に位置し商品の下面に貼付するラベルを発行するラベル発行部と、発行されたラベルを前記商品搬送コンベヤの開口部を通して該開口部を通過する商品の下面にラベルを貼付するラベル貼付部を備え、そのラベル下貼り装置を前記第一の搬送コンベヤより上方に移動可能とし、更に、前記ラベル下貼り装置を上方に移動したときの上位置は、ラベル発行部におけるラベルロールのセット位置が前記第一の搬送コンベヤの搬送面より上方の位置とする(請求項1)。
上記ラベル下貼り装置の商品搬送コンベヤは、ローラコンベヤ或いはベルトコンベヤの何れでもよく、そのコンベヤの搬送路内に開口部、即ちラベル貼付位置が設けられている。
又、ラベル下貼り装置のラベル発行部は、ラベルに所定の情報を印字して発行するラベルプリンタ、或いは予め所定の情報が印字されたラベルを発行するラベル発行器の何れでもよい。
更に、上記ラベル発行部のラベル発行方向と商品搬送コンベヤの搬送方向の直交は、厳密な直角な交叉だけではなく、直角に近い交叉状態も含むものである。
また、ラベル発行部から発行されたラベルを商品搬送コンベヤの開口部を通して商品の下面にラベルを貼付するラベル貼付部の貼付方式は、ラベル搬送方式、空気による吹き付け方式、プッシャ等によって機械的にラベルを押し付け貼付する方式等、何れでもよい。
そして、ラベル下貼り装置を上方向へ移動する手段としては、モータ、エアーシリンダ、その他アクチュエータなどでもよい。
上記の構成によれば、ラベル下貼り装置が第一の搬送コンベヤより上方に移動可能であるため、ラベル下貼り装置におけるラベルロールの交換、その他、保守点検等をする場合は、通常時(包装及びラベル貼付時)の位置よりラベル下貼り装置の位置を上方に移動して作業ができる為、身体を屈めることなく楽な立った姿勢で作業をすることができる。そして、ラベル下貼り装置を上方に移動した時の上位置を、ラベル発行部におけるラベルロールのセット位置が前記第一の搬送コンベヤの搬送面より上方の位置としたことで、ラベル発行部にセットされているラベルロールの交換やメンテナンス作業を容易に行うことができる。
In order to achieve the above object, the packaging device of the present invention is a packaging device having a label lowering function for attaching a label to the lower surface of a packaged product discharged from a packaging machine having a packaging function using a stretch film. A first transport conveyor that discharges the packaged product discharged from the packaging machine to the outside of the packaging machine, and a label underlaying device that is arranged on the downstream side of the first transport conveyor, The label lowering apparatus receives a product from the first transport conveyor and transports the product, and opens a label pasting opening in the middle of the transport path, and a product located below the product transport conveyor. A label issuing unit for issuing a label to be attached to the lower surface of the product, and a label application for attaching the label to the lower surface of the product passing through the opening through the opening of the product conveyor Comprising a, a movable its label Shitabari apparatus from above the first conveyor, further, upper position when moving the label Shitabari device upward, the set position of the label roll in a label issuing unit The position is above the transport surface of the first transport conveyor .
The product conveying conveyor of the label underlaying apparatus may be either a roller conveyor or a belt conveyor, and an opening, that is, a label applying position is provided in the conveying path of the conveyor.
Further, the label issuing unit of the label underlaying device may be either a label printer that prints and issues predetermined information on a label, or a label issuer that issues a label on which predetermined information is printed.
Further, the orthogonality between the label issuing direction of the label issuing unit and the conveying direction of the product conveying conveyor includes not only a strictly right-angled crossing but also a crossing state close to a right angle.
In addition, the labeling unit that attaches the label issued from the label issuing unit to the lower surface of the product through the opening of the product transport conveyor is mechanically labeled by a label transport method, air blowing method, pusher, etc. Any method may be used such as pressing and sticking.
And as a means to move the label lowering apparatus upward, a motor, an air cylinder, other actuators, etc. may be used.
According to the above configuration, since the label underlaying device can be moved upward from the first conveyor, when replacing the label roll in the label underlaying device or for other maintenance inspections, etc. Since the work can be performed by moving the position of the label lowering device upward from the position (at the time of labeling), it is possible to work in an easy standing posture without bending the body. Then, the upper position when the label lowering device is moved upward is set in the label issuing unit by setting the label roll setting position in the label issuing unit to be higher than the conveying surface of the first conveying conveyor. It is possible to easily perform replacement and maintenance work of the label roll.
前記ラベル下貼り装置のラベル発行部は、商品搬送コンベヤの商品搬送方向と直交する方向にラベルを発行するよう配置し、且つ商品搬送コンベヤは水平移動可能とし、該商品搬送コンベヤの移動により前記ラベル発行部が露出するようにしてもよい(請求項2)。
上記構成により、商品搬送コンベヤを水平移動するとラベル発行部が露出し、ラベルロールの交換や保守点検等のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
Label issuing unit of the label Shitabari device, arranged to issue a label in a direction to Cartesian and product conveying direction of the product conveyor, and product conveyor is a movable horizontally, wherein the movement of the product conveyor The label issuing unit may be exposed (claim 2).
With the above configuration, when the product transport conveyor is moved horizontally, the label issuing unit is exposed, and maintenance work such as replacement of the label roll and maintenance inspection can be easily performed.
又、前記商品搬送コンベヤの水平移動方向は、商品の搬送方向と直交する方向で、且つ装置の手前方向とする(請求項3)。
その場合は、ラベル下貼り装置の上流側及び下流側に隣接配置されるコンベヤやその他の機器に関係なく該商品搬送コンベヤを移動させることができる。
Further, the horizontal movement direction of the merchandise transport conveyor is a direction orthogonal to the merchandise transport direction and the front side of the apparatus (Claim 3).
In that case, the commodity transport conveyor can be moved regardless of the conveyor and other devices adjacently disposed on the upstream side and the downstream side of the label lowering apparatus.
更に、前記ラベル下貼り装置の上方への移動は、前記商品搬送コンベヤの水平移動後に、上方向へ移動可能とする(請求項4)。
この構成により、例えば、包装装置の一部が商品搬送コンベヤの上方にかかるような場合でも、該包装装置の一部と商品搬送コンベヤとが接触することが避けられ、安全性を確保できる。
Further, the upward movement of the label lowering device is movable upward after the horizontal movement of the commodity conveying conveyor (claim 4).
With this configuration, for example, even when a part of the packaging device is placed above the product transport conveyor, it is possible to avoid contact between a part of the packaging device and the product transport conveyor, thereby ensuring safety.
また、前記ラベル下貼り装置の上下移動機構は、平行リンク機構とガススプリングが有効である(請求項5)。
ガススプリングを使用するため、簡単な構造で、しかも小さな力で楽に上下移動を行うことができる。
In addition, a parallel link mechanism and a gas spring are effective as the vertical movement mechanism of the label lowering apparatus.
Because it uses a gas spring, it can be moved up and down with a simple structure and with a small force.
更に、包装機には前記ラベル下貼り装置が下位置(使用状態)にセットされていることを検知するセンサを設け、そのセンサからの検出信号を前記包装機始動の要件とするようにしてもよい(請求項6)。
そうすることで、ラベル下貼り装置が下位置にセットされていない状態で、被計量物(未包装の商品)をインフィード部に置いても該被計量物は包装機内部へ搬送されず、その結果、下貼り用ラベルの貼付不良や商品が商品搬送コンベヤに接触して損傷するのを防止できる。
Further, the packaging machine is provided with a sensor for detecting that the label underlaying device is set at the lower position (use state), and a detection signal from the sensor is used as a requirement for starting the packaging machine. Good (Claim 6).
By doing so, even if the object to be weighed (unwrapped product) is placed in the infeed part with the label underlaying device not set in the lower position, the object to be weighed is not conveyed into the packaging machine, As a result, it is possible to prevent the attachment failure of the lower label and the product from being damaged by contacting the product transport conveyor.
また、前記ラベル下貼り装置と対向する包装機側の位置に、商品の上面に貼付されるラベルを貼付するラベル貼付部が、包装機の前後方向でラベル下貼り装置の商品搬送コンベヤの上方位置まで移動可能に設け、前記ラベル下貼り装置が斜め上方へ回動しながら移動する最上位置における包装装置本体からの距離は該ラベル下貼り装置の最下位置における包装装置本体からの距離に比較してより離れるようにする(請求項7)。
上記構成とした場合は、ラベル下貼り装置を上貼り用ラベルの貼付機に接触することなく上方へ移動させることができる。そして、ラベル下貼り装置を上方向へ移動する際、上貼り用ラベルの貼付機との接触を避けるために、該上貼り用ラベルの貼付機を包装機後側(ラベル下貼り装置から遠ざかる方向)へ移動させる場合でも、上貼り用ラベルの貼付機を後退させる距離は少なくてよい。
In addition, a label attaching unit for attaching a label to be attached to the upper surface of the product at a position on the packaging machine side facing the label lowering device is located above the product conveying conveyor of the label lowering device in the front-rear direction of the packaging machine. The distance from the packaging apparatus main body at the uppermost position where the label lowering apparatus moves while rotating obliquely upward is compared with the distance from the packaging apparatus main body at the lowermost position of the label lowering apparatus. To be further away (claim 7 ).
When it is set as the said structure, a label lowering apparatus can be moved upward, without contacting the sticking machine of the label for upper sticking. Then, when moving the label lowering device upward, in order to avoid contact with the labeling device for the upper labeling, the labeling device for the upper labeling is moved to the rear side of the packaging machine (in a direction away from the label lowering device). Even when moving to (), the distance for reversing the sticking machine for the upper label is small.
更に、前記ラベル下貼り装置は商品搬送コンベヤの搬送方向と直交する装置前面に把手部を有し、その把手部を装置手前方向に引くことで前記商品搬送コンベヤが水平移動し、更にその把手部を上方へ押し上げることでラベル下貼り装置全体を上方へ移動可能とする(請求項8)。
この構成により、一つの把手部で商品搬送コンベヤの水平移動と、ラベル下貼り装置の上方への移動を行うことができる。
Further, the label underlaying device has a handle portion on the front surface of the device orthogonal to the transfer direction of the product transfer conveyor, and the product transfer conveyor moves horizontally by pulling the handle portion toward the front of the device. the the movable entire label Shitabari device upward by pushing upwardly (claim 8).
With this configuration, the product conveyance conveyor can be moved horizontally and the label lowering device can be moved upward with a single handle.
本発明の包装装置は請求項1記載の構成により、ラベル下貼り装置におけるラベルロールの交換、その他、保守点検等をする場合は、通常時(包装及びラベル貼付時)の位置よりラベル下貼り装置の位置を上方に移動して作業ができる為、身体を屈めることなく楽な立った姿勢で作業をすることができる。そして、ラベル下貼り装置が上位置にあるときは、ラベル発行部や該発行部にセットされているラベルロール、及びラベル貼付部は第一の搬送コンベヤの搬送面より上方に位置するため、ラベルロールの交換やメンテナンス作業を容易に行うことができる。
又、請求項2記載の構成により、商品搬送コンベヤを水平移動するとラベル発行部が露出し、ラベルロールの交換や保守点検等のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
更に、請求項3記載の構成により、ラベル下貼り装置の上流側及び下流側に隣接配置されるコンベヤやその他の機器に関係なく該商品搬送コンベヤを移動させることができ、便利である。
The packaging device of the present invention has the configuration according to
Further, according to the second aspect of the present invention, when the product conveyor is moved horizontally, the label issuing unit is exposed, and maintenance work such as replacement of the label roll and maintenance inspection can be easily performed.
Furthermore, according to the configuration of the third aspect, the commodity transport conveyor can be moved regardless of the conveyor and other devices adjacently disposed on the upstream side and the downstream side of the label affixing device, which is convenient.
また、請求項4記載の構成により、商品搬送コンベヤを水平移動した後でないとラベル下貼り装置を上方向へ移動できないので、例えば、包装装置の一部が商品搬送コンベヤの上方にかかるような場合でも、該包装装置の一部と商品搬送コンベヤとが接触することが避けられ、安全性を確保できる。
更に、請求項5記載の構成により、簡単な構造で、しかも小さな力で楽に上下移動を行うことができる。
又、請求項6記載の構成により、被計量物(未包装の商品)をインフィード部に置いても該被計量物は包装機内部へ搬送されず、その結果、下貼り用ラベルの貼付不良や商品が商品搬送コンベヤに接触して損傷するのを防止できる。
Further, according to the configuration of
Further, according to the configuration described in
Further, according to the configuration of
さらに、請求項7記載の構成により、ラベル下貼り装置を上貼り用ラベルの貼付機に接触することなく上方へ移動させることができる。そして、ラベル下貼り装置を上方向へ移動する際、上貼り用ラベルの貼付機との接触を避けるために、該上貼り用ラベルの貼付機を包装機後側(ラベル下貼り装置から遠ざかる方向)へ移動させる場合でも、上貼り用ラベルの貼付機を後退させる距離は少なくてすむという効果が得られる。
また、請求項8記載の構成により、一つの把手部で商品搬送コンベヤの水平移動と、ラベル下貼り装置の上方への移動を行うことができる。
Et al is, the configuration of
Moreover, according to the structure of Claim 8, the horizontal movement of a goods conveyance conveyor and the upward movement of a label lowering apparatus can be performed with one grip part.
本発明に係る包装装置の実施形態の一例を図面に基づき説明する。
図1及び図2は、ラベル搬送式のラベル下貼り装置Bを組み込んだストレッチフィルムによる包装装置Aの概略を示す。
包装装置Aは、商品a(図面はトレーに内容物が収容されたもの)を搬入すると、計量値付、ストレッチフィルムによる包装、及び前記計量値付とコンソール部からのデータ入力に基づくラベルの発行貼付の一連の動作が自動的に行なわれる今日周知の装置である。
即ち、インフィード部7に商品を載置すると、該商品は計量され、更に搬送路始端側の両側に設けたセンサ間を通過することで該商品(トレー)の寸法が測定される。そして、該商品aはプッシャコンベヤ7’でエレベータ8の真上位置まで搬送され、エレベータ8の上昇により商品aは該エレベータ上に載承されて、上方の包装部に張架されたストレッチフィルムに下側から突き上げられて、商品の上面がストレッチフィルムで被覆される。そして、商品aの上面を被覆したストレッチフィルムの周縁端部は左右折り込み板9及び後折り込み板10で該商品の底面側に折り込まれ、更に排出プッシャの押動によってフィルムの前側端部も商品の底面側に折り込まれ、その折り込まれたフィルムの端部同士はヒートシール部で密着されて排出される。
そして、上記排出プッシャにより排出される過程で包装済みの商品a’の上面に、商品搬入時の計量及びコンソール部11からのデータ入力等にも基づいて商品名、値段、単価、容量、賞味期限等、顧客が商品を選ぶ際に必要となる項目がラベルプリンタ12で印字されたラベルL’が、ラベル貼付機13で貼付される。ラベル貼付機13によるラベルL’の貼付は、ラベルプリンタ12が印字発行したラベルL’をラベル貼付機13が吸引保持し、商品a’上に移動して該商品の上面(表面)に貼付する。
そして、ラベルL’が貼付された包装済みの商品a’は、前記ラベルL’に表示しきれない項目、例えばバーコード、添加物名、原産地表示等の項目を記載したラベルLを該商品a’の下面に貼付するラベル下貼り装置B部分に第一の搬送コンベヤ(排出コンベヤ)14で搬送される。
An example of an embodiment of a packaging device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG.1 and FIG.2 shows the outline of the packaging apparatus A by the stretch film incorporating the label conveyance type label lowering apparatus B. FIG.
When the packaging device A carries in the product a (the content is stored in the tray in the drawing), it comes with a measurement value, wraps with a stretch film, and issues a label based on the measurement value and data input from the console unit. This is a device known today that automatically performs a series of operations for pasting.
That is, when a product is placed on the infeed
Then, the product name, price, unit price, capacity, expiration date on the top surface of the product a ′ packaged in the process of being discharged by the discharge pusher, based on the weighing at the time of product delivery and data input from the console unit 11 A label L ′ in which items necessary for the customer to select a product are printed by the
The packaged product a ′ to which the label L ′ is affixed is an item that cannot be displayed on the label L ′, for example, a label L that describes items such as a barcode, an additive name, and a place of origin display. It is transported by the first transport conveyor (discharge conveyor) 14 to the label underlaying device B portion to be pasted on the lower surface of '.
上記インフィード部7に設けられた計量部による商品aの計量が安定すると、商品の上面に貼付する上貼り用ラベルL’と、商品の下面に貼付する下貼り用ラベルLが夫々印字発行され、ラベル貼付のタイミングを待つ。但し、下貼り用ラベルLについては後述するラベル下貼り装置Bのラベル発行センサ45がONでない場合は、前記計量が安定してもラベルは発行されず、更に商品をインフィード部に置き、計量が安定しても該商品はエレベータ側に搬送されず、エラーメッセージがコンソール部11の表示部に表示される。即ち、下貼り用ラベルLは、ラベル下貼り装置Bのラベル発行センサ45がONで、且つ計量が安定した場合に発行される。
When the weighing of the product a by the weighing unit provided in the
上記第一の搬送コンベヤ(排出コンベヤ)14は、フィルムで包装された商品a’をラベル下貼り装置Bに送り込むコンベヤで、該コンベヤは搬送方向を包装機における商品a’の排出方向と直角に交叉して配置され、それにより包装機に沿った右方向に商品a’を排出し得るように構成されている。そして、この第一の搬送コンベヤ(排出コンベヤ)14はモータ14aの回転力をベルトやチェーン等の動力伝達手段を介してベルト14bが巻回される一方のローラ14cに伝達し、それによってベルト14bが回転するようになっている。尚、第一の搬送コンベヤ14は、包装機のヒートシール部の間口に設けた排出センサ37によって商品が検出されると起動し、予め設定した一定時間回転する。ベルトの回転方向は該第一の搬送コンベヤ14に並設するラベル下貼り装置Bの設置位置によって決定される。本実施例では右方向に回転する。
The first transport conveyor (discharge conveyor) 14 is a conveyor for feeding a product a ′ wrapped in a film to the label lowering apparatus B, and the conveyor is perpendicular to the discharge direction of the product a ′ in the packaging machine. They are arranged so as to cross each other, so that the goods a ′ can be discharged in the right direction along the packaging machine. The first transfer conveyor (discharge conveyor) 14 transmits the rotational force of the motor 14a to one of the rollers 14c around which the belt 14b is wound via power transmission means such as a belt or a chain, thereby the belt 14b. Is designed to rotate. The
以下、ラベル下貼り装置Bについて詳細に説明する。
図3はラベル下貼り装置B部分の概略を示す平面図で、前記したように包装装置Aの第一の搬送コンベヤ(排出コンベヤ)14の下流側に近接して配置され、且つ第一の搬送コンベヤ(排出コンベヤ)14より上方向に移動可能に支持され、そのラベル下貼り装置Bにおける商品搬送コンベヤ1の搬送方向下流側にはラベルLの貼付を完了した商品a’を一時的に溜める第二の搬送コンベヤ15が配置されている。
Hereinafter, the label lowering apparatus B will be described in detail.
FIG. 3 is a plan view showing the outline of the label underlaying device B portion, and is arranged close to the downstream side of the first transport conveyor (discharge conveyor) 14 of the packaging device A as described above, and the first transport. A product a ′, which is supported so as to be movable upward from the conveyor (discharge conveyor) 14 and temporarily stores the label a pasting of the label L on the downstream side in the transport direction of the
ラベル下貼り装置Bは、商品a’を搬送しながら、その搬送中に該商品a’の下面に、ラベル発行部から発行されたラベルLを搬送して貼付するもので、商品搬送コンベヤ1とラベルLを印字発行するラベル発行部3と、そのラベル発行部3が発行したラベルLを前記商品搬送コンベヤ1で搬送される商品a’の下面位置まで搬送し貼付するラベル貼付部を構成するラベル搬送コンベヤ4とで構成されている。つまり、ラベル発行部3は、商品搬送コンベヤ1より下方に位置している。
The label underlaying device B conveys and affixes the label L issued from the label issuing unit to the lower surface of the product a ′ while conveying the product a ′. A label constituting a
商品搬送コンベヤ1は、ローラ1aを所定間隔を置いて並設したローラコンベヤで構成され、その搬送路の途中には開口部2が形成され、後述するラベル搬送コンベヤ4の搬送方向に沿った先端部が臨むように構成されている。
商品搬送コンベヤ1を構成するローラ1aを回転させる駆動方式は、図4及び図5に示すように全ローラ1aの一側端部の上側外周面に無端回動する駆動ベルト16が接触保持され、その駆動ベルト16はモータ17で駆動されるプーリ18に巻回されて無端回動するようになっている。即ち、駆動ベルト16との接触で各ローラ1aが回転し、そのローラ1aの回転で商品a’が搬送される。この商品搬送コンベヤ1は前記した第一の搬送コンベヤ(排出コンベヤ)14が回転し始めると略同時に回転を開始する。
The
As shown in FIGS. 4 and 5, the driving system for rotating the rollers 1a constituting the
そして、上記商品搬送コンベヤ1の搬送方向に沿った途中箇所には開口部2が形成されている。その開口部2は、該コンベヤ1を構成する複数本(図面では8本)のローラ1aの内、中程に位置する複数本(図面では2本)のローラ1a’の長さを他のローラ1aの長さより短く形成し、それによって短いローラ1a’の前後に位置するローラ1aと短いローラ1a’の駆動ベルト16と反対側の端部を支持する支持板19と短いローラ1a以外のローラ1aの駆動ベルト16と反対側の端部を支持する支持枠19’とで開口部2が区画形成されている。そして、この開口部2内の上流側位置には該開口部2に搬送されるラベルLが商品搬送コンベヤ1のローラ1aに接触するのを防止し、且つ商品の下面にスムーズに貼着移行させるソロバン玉様の案内ローラ38が取り付けられている。
And the
上記の如くローラコンベヤで構成した商品搬送コンベヤ1は、ローラ1a,1a’の回転による商品の搬送方向と直交する包装装置の手前側方向(図2,3では下側方向)に水平移動可能に支持されている。
その支持構造は、商品搬送コンベヤ1のフレームにおける幅方向の下面両側に沿って断面略コ字形のガイド枠39,39’が固着され、そのガイド枠39,39’がラベル発行部3を収容する枠体40の上部両側に取り付けたガイド板41,41’にスライド自在に嵌合されている。
そして、上記の水平移動可能な商品搬送コンベヤ1における支持枠19’の外面にはマグネット42が取り付けられ、商品搬送コンベヤ1を搬送位置に保持した時はそのマグネット42が包装装置Aの部材に吸着して固定され、商品搬送コンベヤ1が不用意に移動したりしないようになっている。又、商品搬送コンベヤ1におけるマグネット42が取り付けられた側と反対側に位置する商品搬送コンベヤ1の駆動機構を取り付けた取付枠44の外面には把手43が取り付けられ、商品搬送コンベヤ1の水平移動を容易に行うことが出来るようになっている。そして、この把手43は、商品搬送コンベヤ1を水平移動した後においては商品搬送コンベヤ1を含むラベル下貼り装置Bを上方向に移動するのに使用できる。
As described above, the
The support structure is such that guide frames 39 and 39 ′ having a substantially U-shaped cross section are fixed along both sides of the lower surface in the width direction of the frame of the
A
叉、上記商品搬送コンベヤ1の入口側(上流側)には商品搬送コンベヤ1上に商品a’が供給されたことを検出する商品検出センサ20が設けられ、この商品検出センサ20の検出信号によってラベル搬送コンベヤ4の姿勢切換え、即ち水平状態から起立傾斜状態への動作開始と、前記商品検出センサ20の検出信号から所定時間経過するとラベル下貼りが完了したと判断して傾斜状態から水平状態への切換え制御を行うタイマー(図示省略)の起動が行なわれるように構成されている。
上記商品検出センサ20は、透過型或いは反射型等何れでもよく、その検出信号で後述するラベル搬送コンベヤ4の姿勢切換えを行う電磁ソレノイドのON/OFFを行なうようにしてある。
In addition, a
The
上記商品搬送コンベヤ1の開口部2の範囲内の下方位置には、ラベル搬送コンベヤ4がその搬送方向を商品搬送コンベヤ1の搬送方向と同方向に向けて配置され、そのラベル搬送コンベヤ4の側部に、ラベル発行部3がラベルLの発行方向を前記ラベル搬送コンベヤ4の搬送方向に対し直角に交叉するように配置されている。
At a lower position within the range of the
ラベル発行部3は、包装装置Aのコンソール部11からのデータの入力に基づいて所要のデータ、例えばバーコード、添加物名、原産地表示等の項目をラベルLに印字して発行するラベルプリンタ3’で構成されている。
そのラベルプリンタ3’は、図4に示すように、枠体40内にラベルが台紙に剥離可能に貼付されたラベルロール3aと、サーマルヘッド3bと、プラテンローラ3cと、台紙巻取りローラ3dと、フィードローラ3e、及び前記台紙巻取りローラ3dとフィードローラ3eを駆動回転するモータ3f等を備えた今日周知のもので、サーマルヘッド3bとプラテンローラ3cにより台紙上のラベルに前記所要項目が印字され、印字完了後のラベルはプラテンローラ3c先端部のディスペンサ3gで台紙から剥離されて発行口へ送出され、該発行口と略直角に交叉するよう配置したラベル搬送コンベヤ4に渡される。
The
As shown in FIG. 4, the label printer 3 'includes a label roll 3a in which a label is detachably attached to a mount, a
ラベル搬送コンベヤ4は、一対のローラ4a,4a’とその一対のローラ4a,4a’に亘って巻回した無端状ベルト4bと、その一対のローラの内一方のローラ4aを駆動回転させるモータ4cとで構成され、モータ4cの回転はベルト伝動でローラ4aに伝達されるように構成されている。そして、無端回動する無端状ベルト4bには多数の吸引孔4dが開設され、更に、前記一対のローラ4a,4a’と無端状ベルト4bで区画された内部には吸引力発生手段5が収容配置されている。
吸引力発生手段5は吸引ファンとモータで構成され、吸引ファンの回転により無端状ベルト4bの搬送面(往路側)に吸引力が発生するように配置されている。そして、この吸引力発生手段5はラベル搬送コンベヤ4の一対のローラ4a,4a’を支持するフレーム4eに取り付けられている。フレーム4eは、無端状ベルト4bの往路側を支持する平面部に前記吸引力発生手段5と連通する長孔27が複数個(図面では3個)開設されており、この長孔27を介して無端状ベルト4bの往路面に吸引力が生じるように構成されている。
それにより、ラベル発行部3から糊面を上にして発行されたラベルLは無端状ベルト4b上に載り、該ベルト面に作用する吸引力で無端状ベルト4b上に吸引保持される。
そして、このラベル搬送コンベヤ4の下方には該ラベル搬送コンベヤ4の無端ベルト4b上にラベルLが発行されたか否かを検出するラベル発行センサ45が設置されている。
The
The suction force generating means 5 is composed of a suction fan and a motor, and is arranged such that suction force is generated on the transport surface (outward side) of the
As a result, the label L issued from the
A
また、上記ラベル搬送コンベヤ4は、ラベル発行部3からラベルを受け取る時は水平状態を維持し、ラベルを受け取った後は該ラベルLを前記商品搬送コンベヤ1の開口部2に搬送供給する為に傾斜状態に姿勢が切換わり、更にラベルLが商品の下面に貼付された後は初期状態の水平状態に姿勢が切換わるように構成されている。
その姿勢の切換え制御は、ラベル搬送コンベヤ4における一対のローラ4a,4a’の内、駆動回転する一方のローラ4aの軸線21を支点として該コンベヤ4全体が起伏回動するようフレーム4eが固定部材に回動可能に取り付けられている。そして、前記フレーム4eにおける回転中心の軸線21より外側(図5では右側)には該コンベヤ4を起伏する電磁ソレノイド22が連杆23を介して連結されている。
従って、前記した商品検出センサ20から検出信号が出力されると電磁ソレノイド22がONされてロッド22’が引き込まれ、それによりラベル搬送コンベヤ4は軸線21を支点として上向き傾斜状に回動される。そして、商品検出センサ20の検出信号出力からタイマーを起動させて所定時間経過するとON状態の電磁ソレノイド22への通電がOFFされ、それによりラベル搬送コンベヤ4の自重と電磁ソレノイド22に内蔵されているスプリングの働きでロッド22’は押し出され、ラベル搬送コンベヤ4は傾斜状態から水平状態に姿勢が切換わる。
Further, the
The posture switching control is performed in such a manner that the frame 4e is fixed so that the
Accordingly, when a detection signal is output from the
更に、前記ラベル搬送コンベヤ4には該コンベヤ4の無端状ベルト4b上に吸引保持されるラベルLを押さえるラベル押さえ6が設けられている。
そのラベル押さえ6は、図5に示すように、側面略L字形で平面略コ字形をした枠体6aの水平部先端に、ソロバン玉様に外周面を鋭角に形成したローラ6bを複数個、遊転自在に取り付けて構成されている。そして、このラベル押さえ6は、枠体6aの垂直部の下端が前記ラベル搬送コンベヤ4のフレーム4eと連杆23とを連結する軸24に回動可能に軸支され、更に枠体6aにおけるローラ6bを取り付けた側と反対側(図5では右側)の端部には突片25が突出形成され、ラベル搬送コンベヤ4の水平状態では該突片25が固定部材に取り付けられた係合片26と当接係合して該ラベル押さえ6をラベル搬送コンベヤ4の無端状ベルト4b表面から離間した状態に保持するよう構成されている。
Further, the
As shown in FIG. 5, the
従って、ラベル搬送コンベヤ4が電磁ソレノイド22の作用で軸線21を支点として上向き傾斜状態に姿勢が切換えられた時、ラベル押さえ6の突片25は係合片26から離れ、枠体6aは軸24を中心としてローラ6bを取り付けた先端側が自重で下向きに回動し、該ローラ6bはラベル搬送コンベヤ4の無端状ベルト4b上に吸引保持されているラベルLに当接する。ラベル押さえ6におけるローラ6bの形状を外周面が鋭角なソロバン玉様に形成したことで、ラベルLを押さえた時接着しにくくし、ラベルLをスムーズに搬送することが出来る。尚、ローラ6bはソロバン玉様に形成することなく、円筒形とし、その表面を易剥離性の表面処理(例えば、テフロン(登録商標)加工)するなどしてもよいものである。
ラベル搬送コンベヤ4がラベル発行部3からラベルを受け取る水平状態のもとでは該コンベヤ4の無端状ベルト4b表面から離間した非接触状態を維持し、ラベル搬送コンベヤ4がラベルLを受け取って上向き傾斜状態に姿勢が切換わった時は無端状ベルト4b上に吸引保持されたラベルLを押さえるようにベルト側に接近付勢されるように構成されている。
Accordingly, when the posture of the
In a horizontal state where the
以上の如く構成したラベル下貼り装置Bは、通常の使用状態(下位置)では第一の搬送コンベヤ14の搬送面と商品搬送コンベヤ1の搬送面が同じ高さであるが、ラベル下貼り装置Bの構成部材(ラベル発行部3、ラベル搬送コンベヤ(ラベル貼付部)4等)のメンテナンス作業を楽に行うことが出来るようにするために、該ラベル下貼り装置Bを第一の搬送コンベヤ14の搬送面より上方に移動可能に支持する。
その支持構造は、ラベル下貼り装置Bを包装装置Aの前方位置に平行リンク機構33で連結支持し、更に平行リンク機構33と包装装置とに亘ってガススプリング47が架設されている。尚、ガススプリング自体は良く知られているものであるが、簡単に説明するとシリンダチューブ内に高圧窒素ガスを封入し、この高圧ガスの圧力をバネとして使用する部材で、小型でありながら大きな反力が得られ、伸び縮み方向時の速度を制御をしたり、衝撃を緩和することができるものである。
In the label lowering apparatus B configured as described above, the conveying surface of the first conveying
In the supporting structure, the label under-sticking device B is connected and supported at the front position of the packaging device A by the
更に、包装装置Aにおける平行リンク機構33と対向する位置にはラベル下貼り装置Bを下位置に吸着保持する定着手段48が設けられ、その定着状態(下位置にセットされた状態)を検出する下位置センサ49が包装装置側に取り付けられている。
前記定着手段48は、平行リンク機構33における下側のリンク枠33aの下面に取り付けたマグネット48aと、包装装置側に固着したマグネット48aと吸着する吸着板48bとで構成され、マグネット48aと吸着板48bが吸着することでラベル下貼り装置Bは下位置にセットされた状態が保持される。そして、ラベル下貼り装置Bが下位置にセットされているか否かは下位置センサ49で検出される。
上記下位置センサ49としては、近接センサが使用され、平行リンク機構33のリンク枠33aが近接センサで検出されれば、ラベル下貼り装置Bは下位置にセットされていると判断される。尚、この下位置センサは近接センサに限らず、位置を検出可能なセンサであればよく、センサの種類は問わない。
そして、この下位置センサ49の検出信号(ラベル下貼り装置Bが下位置にセットされていること)は、包装機始動の要件とされている。これにより、ラベル下貼り装置Bが下位置にセットされていない状態(ラベル下貼り装置が第一の搬送コンベヤより上方に位置する状態)で包装機がスタートし、下貼りラベルの貼付不良や、商品がラベル下貼り装置Bに接触して破損するなどのトラブル発生を防止できる。
Further, a fixing means 48 for sucking and holding the label lowering device B at the lower position is provided at a position facing the
The fixing
As the
The detection signal of the lower position sensor 49 (the label lowering device B is set at the lower position) is a requirement for starting the packaging machine. As a result, the packaging machine starts in a state where the label lowering device B is not set at the lower position (the state where the label lowering device is located above the first conveyor), It is possible to prevent the occurrence of trouble such that the product is damaged by contact with the label lowering device B.
又、ラベル下貼り装置Bは前記ガススプリング47の作動で回動される平行リンク機構33によって上方向に移動されるが、上方向への移動はラベルロールの交換やメンテナンス作業を身体を屈めずに立った姿勢のままで行うことが目的である。そのため、上方向へ移動したときの上位置の高さは、少なくともラベル下貼り装置Bにおけるラベルロールのセット部やラベル発行部の印字部の位置が第一の搬送コンベヤ14より上に位置するようになるのが好ましい。
Further, the label lowering device B is moved upward by the
さらに、下位置におけるラベル下貼り装置Bは平行リンク機構33で吊り下げ支持された状態にあり、その下位置からガススプリング47の作動で平行リンク機構33が回動されることでラベル下貼り装置Bは斜め上方へ回動移動される。その上方向への移動上限(上位置)を、平行リンク機構33が略水平となる位置(水平又は水平の前後位置)に設定することで、上位置に移動されたラベル下貼り装置Bは下位置にセットされた時より包装装置の前方に張り出した状態となる(図10参照)。これにより、ラベル下貼り装置を上貼り用ラベルの貼付機に接触することなく上方へ移動させることができる。
Further, the label lowering device B at the lower position is suspended and supported by the
上記ラベル搬送コンベヤ4の作動で搬送されるラベルLは、前記した商品搬送コンベヤ1によって搬送される商品a’が該コンベヤの搬送路内に形成した開口部2上を通過することで商品の下面に貼付されるが、商品搬送コンベヤ1によって搬送される商品a’が開口部2に対して常に同じ位置を通過すれば、ラベルLが貼付される位置も固定化できる。
そのために、第一の搬送コンベヤ14から商品搬送コンベヤ1に供給される商品a’の移動位置が一定するように、第一の搬送コンベヤ14と商品搬送コンベヤ1との間で且つ搬送コンベヤ14の幅方向の一側端部に案内部材28が設けられている。
The label L transported by the operation of the
For that purpose, the movement position of the product a ′ supplied from the
上記案内部材28は、第一の搬送コンベヤ14によって搬送される商品a’を商品搬送コンベヤ1の開口部2の側部に起立する側壁29側へ幅寄せ案内するもので、鉛直に起立する回転ローラによって構成されている。
The
上記ラベル下貼り装置BでラベルLが商品の下面に貼付されると、その商品a’は該ラベル下貼り装置Bにおける商品搬送コンベヤ1の下流側に、搬送方向を直交させて並設設置した第二の搬送コンベヤ15に排出される。
When the label L is affixed to the lower surface of the product by the label lowering device B, the product a ′ is installed in parallel on the downstream side of the
本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、下記のような変形も可能である。
(1)包装装置を構成する包装機のタイプは問わない。又、包装機の商品排出部に配置する第一の搬送コンベヤの搬送方向は、装置の設置場所に応じて決定され左右何れでもよい。
(2)ラベル下貼り装置における商品搬送コンベヤはローラコンベヤに限定されず、ベルトコンベヤでもよい。
(3)第一の搬送コンベヤを、ヒータ部を内蔵したコンベヤとしてもよい。その場合、包装機の排出部にヒータ部は不要となる。
(4)包装機を介して排出される商品(包装済み商品)の下面にラベルを自動貼付するものであるため、包装せずに既に包装してある商品を包装機に供給し、包装機能を作動させずに排出して該商品の下面にラベルを自動貼付するようにしてもよい。
The present invention is not limited to the embodiment described above, and the following modifications are possible.
(1) The type of the packaging machine that constitutes the packaging device is not limited. Moreover, the conveyance direction of the 1st conveyance conveyor arrange | positioned at the product discharge part of a packaging machine is determined according to the installation place of an apparatus, and may be either right or left.
(2) The product conveying conveyor in the label underlaying apparatus is not limited to a roller conveyor, and may be a belt conveyor.
(3) The first transport conveyor may be a conveyor with a built-in heater unit. In that case, a heater part becomes unnecessary in the discharge part of a packaging machine.
(4) Since the label is automatically attached to the lower surface of the product (packaged product) discharged through the packaging machine, the product already packaged without packaging is supplied to the packaging machine, The label may be automatically attached to the lower surface of the product by discharging without being operated.
A…包装装置 B…ラベル下貼り装置
1…商品搬送コンベヤ 2…開口部
3…ラベル発行部 4…ラベル搬送コンベヤ(ラベル貼付部)
14…第一の搬送コンベヤ 47…ガススプリング
49…下位置センサ
A ... Packaging device B ...
14 ...
Claims (8)
包装機から排出された包装済みの商品を包装機外へ排出する第一の搬送コンベヤと、
該第一の搬送コンベヤの下流側に連接して配置したラベル下貼り装置とを有し、
前記ラベル下貼り装置は、第一の搬送コンベヤから商品を受け取って搬送し且つその搬送路の途中にラベル貼付用の開口部を開設した商品搬送コンベヤと、該商品搬送コンベヤの下方に位置し商品の下面に貼付するラベルを発行するラベル発行部と、発行されたラベルを前記商品搬送コンベヤの開口部を通して該開口部を通過する商品の下面にラベルを貼付するラベル貼付部を備え、そのラベル下貼り装置を前記第一の搬送コンベヤより上方に移動可能とし、更に、前記ラベル下貼り装置を上方に移動したときの上位置は、ラベル発行部におけるラベルロールのセット位置が前記第一の搬送コンベヤの搬送面より上方に位置することを特徴とする包装装置。 A packaging device with a label lowering function for applying a label to the lower surface of a packaged product discharged from a packaging machine having a packaging function with a stretch film,
A first conveyor for discharging the packaged product discharged from the packaging machine out of the packaging machine;
A label underlaying device arranged in a manner connected to the downstream side of the first conveyor,
The label lowering apparatus receives a product from the first transport conveyor and transports the product, and opens a label pasting opening in the middle of the transport path, and a product located below the product transport conveyor. A label issuing unit for issuing a label to be attached to the lower surface of the product, and a label attaching unit for attaching the label to the lower surface of the product passing through the opening through the opening of the product transport conveyor, The sticking device can be moved upward from the first conveyor, and the upper position when the label lowering device is moved upward is the set position of the label roll in the label issuing unit. A packaging device, wherein the packaging device is located above the transport surface of the bag.
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