JP4483306B2 - タンデムプレス装置 - Google Patents

Description

本発明は、タンデムプレスラインとワーク搬送装置とから成るタンデムプレス装置に関する。

ワークを順次プレス加工するプレス装置の一つに、複数のタンデムプレスが並置されたタンデムプレスラインと、隣接するタンデムプレス間でワークを搬送するワーク搬送装置とから成るタンデムプレス装置がある。各タンデムプレスはベッドと、ベッドに立設された四本のアップライトと、アップライトの上端に固定されたクラウンと、クラウンに昇降可能に支持されたスライドとを含む。ベッドに載置されたボルスタに下金型がセットされ、スライドに上金型がセットされている。

隣接するタンデムプレス間でのワークの搬送には搬送ロボット等のワーク搬送装置を使用する。従来のタンデムプレスのワーク搬送装置（特許文献１参照）は、図７及び図８に示すように、第１プレス機１５０とこれに隣接する第２プレス機１５５との間に配置された搬送ロボット１６０が、第１プレス機１５０から第２プレス機１５５へのワークの搬送を行う。この従来例は、ワークの搬送時に表裏を反転するもので、搬送ロボット１６０のアーム１６１にワーク移送用バキュームカップ１６２が装着され、また第２プレス機１５５の上型１５６にワーク保持用のバキュームカップ１５８が装着されている。

第１プレス機１５０でのプレス加工が終了し上型１５１が上昇すると、上型１５１と下型１５２との間に搬送ロボット１６０のアーム１６１が進入し、移送用バキュームカップ１６２でワークＷを吸着する。搬送ロボット１６０はワークＷを下型１５２から浮上させ、一旦第１プレス機１５０と第２プレス機１６０との間に取り出した上、表裏を反転させる。次に、ワークＷを第２プレス機１５５の上型１５６と下型１５７との間に臨ませた状態で押し上げ、吸着用バキュームカップ１５８に押しつける。

ワークＷが吸着用バキュームカップ１５８に吸着されると、移送用バキュームカップ１６２がワークＷを解放し、搬送ロボット１６０は第１プレス機１５０と第２プレス機１５５との間の領域に待避する。こうして、第１プレス機１５０でのプレス加工を終えたワークＷが表裏反転した上で、第２プレス機１５５の上型１５６に供給、保持される。
特開平６−４７４６５号公報

上記従来例では、第１プレス機１５０と第２プレス機１５５との間でワークを搬送する搬送ロボット１６０が両プレス機１５０と１５５との間に配置されている。その結果、第１プレス機１５０と第２プレス機１５５との間に搬送ロボット１６０を配置するための空間１６５が必要となり、ワークの搬送距離即ち搬送ピッチＰが長くなっている。

搬送ピッチＰの増大に伴い、第１プレス機１５０と第２プレス機１５５との間でのワークＷの搬送時間が長くなり、プレス製品の生産性が低下している。ワークＷの搬送速度を上昇させれば生産性はある程度上昇するが、移送用バキュームカップ１６２によるワークＷの吸着能力が不足しがちとなる。また、高速搬送のために大きな駆動源が必要になる。

なお、特開２００２−３０７１１６号公報（特許文献２）は、トランスファプレスの搬送装置（トランスファフィーダ）を開示している。図９及び図１０に示すように、トランスファプレス１７０はベッド１７１と、四本のアップライト１７３と、クラウン１７５と、スライド１７７とを含む。ベッド１７１上のボルスタ１７２に下金型が取り付けられ、スライド１７７に上金型が取り付けられている。

隣接するトランスファプレス１７０にわたって配置された搬送装置１８０は、ワークの搬送方向に沿って配置された一対のリフトビーム１８１と、リフトビーム１８１を上下動させるサーボモータ１８４と、リフトビーム１８１に移動可能に取り付けられたキャリア１８７と、キャリア１８７を搬送方向に駆動するリニアモータ（不図示）と、クロスバー１９２及びバキュームカップ１９３を持つワーク保持手段１９４とを含む。

リフトビーム１８１は、ワーク搬送方向での近接部分が各搬送エリアＴ２，Ｔ３及びＴ４に対応する長さを持ち、搬送エリアＴ２，Ｔ４でのリフトビーム１８１は搬送エリアＴ３でのリフトビーム１８１に対して内側に位置している。サーボモータ１８４は支持部材１８５によりアップライト１７３に支持され、リフトビーム１８１を上下に駆動する。キャリア１８７はリニアモータと一体に取り付けられ、リフトビーム１８１に対して移動する。

この搬送装置１８０によるワークＷの搬送は以下の通りである。搬送エリアＴ３において加工ステーションＷ３での加工が終了しスライド１７７が上昇に転じた時点で、所定高さにあるキャリヤ１８７をリフトビーム１８１に沿って加工ステーションＷ３の端部に移動させる。バキュームカップ１９３を加工ステーションＷ４の中心に位置させ、リフトビーム１８１を下降させてワークＷを吸着する。この後リフトビーム１８１を上昇させ、キャリア１８７を加工ステーションＷ４側の端部に移動させ、バキュームカップ１９３を加工ステーションＷ４の中央部に移動させ、リフトビーム１８１を下降させてワークＷを放す。

次いで、加工ステーションＷ４のスライド１７７が完全に下降しないうちにリフトビーム１８１を上昇させ、キャリア１８７をスライド１７７や金型と干渉しないように搬送エリアＴ３のほぼ中央に戻す。続いて、加工ステーションＷ４での加工の終了後、搬送エリアＴ４においてリフトビーム１８１及びキャリア１８７を搬送エリアＴ３の搬送装置と同様に作動させる。

この搬送装置１８０は、加工ステーションＷ２とＷ３との間及び加工ステーションＷ３とＷ４との間に延びているが、タンデムプレス用搬送装置でなく、トランスファプレス用搬送装置である。ベッドが一つのトランスファプレスでは加工ステーション全体が一対であるため、隣接する加工ステーションの間隔が比較的短い。そのため、隣接する加工ステーション間に搬送装置を配置する余裕は少なく、両者にわたって搬送装置を配置することがある。また、リフトビーム１８１がサーボモータ１８４で上下方向に駆動されており、消費電力が大きくなっている。

タンデムプレスラインはトランスファプレスラインとは事情が異なり、各タンデムプレスではベッドに対して一つずつスライドが設けられており、個々のタンデムプレスが独立している。よって、タンデムプレスは生産台数の増減に応じて後から増加、減少させることができる。また、一部のタンデムプレスが故障したときでも、そのタンデムプレスを停止させ、残りの正常なタンデムプレスで製品を生産できるフレキシビリティがある。しかし、搬送距離がトランスファプレスに比べて長く、そのために生産能力が低い問題がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、ワーク搬送装置によるワークの搬送速度を上昇させることなくその搬送時間を短縮でき、トランスファプレスと同レベルに生産性が向上するタンデムプレス装置を提供することを目的とする。

本発明の基本的な技術思想は、極力狭い間隔で並置された複数台のタンデムプレスから成るタンデムプレスラインと、タンデムプレスのスライドとアップライトとの間の空間を利用して設けたワーク搬送装置とで、タンデムプレス装置を構成することである。

本発明の態様１のタンデムプレス装置は、ベッドとベッドに立設された複数本のアップライトとアップライトに昇降可能に支持されたスライドとを含むタンデムプレスが複数台隣接して並置されたタンデムプレスラインと、
前記タンデムプレスラインを構成する隣接する上流側と下流側の２台の前記タンデムプレスの前記アップライトの内側で前記スライドと干渉しない部分であって、前記タンデムプレスラインの少なくとも一つの前記タンデムプレスの前記スライドと、少なくとも一つの前記アップライトとの間に位置する部分に設けられた本体部と、該本体部に保持され上流側の前記タンデムプレスでプレス加工されたワークを下流側の前記タンデムプレスに移送するアーム部とを有するワーク搬送装置と、
を備え、
前記ワーク搬送装置は、上流側に配置された前記タンデムプレスの下流側の前記アップライトと、下流側に配置された前記タンデムプレスの上流側の前記アップライトとの少なくとも１つに固定された案内部材をもち、該案内部材は、該案内部材の端部が、該下流側のタンデムプレスの該上流側のアップライト及び該上流側のタンデムプレスの該下流側のアップライトを越えて前記スライド側に配置するようにワークの搬送方向に平行に延びており、
前記本体部は、前記案内部材にスライド可能に保持されている。

このタンデムプレス装置において、タンデムプレスラインでワークを順次プレス加工し、隣接するタンデムプレス間でワーク搬送装置がワークを搬送する。即ち、ワーク搬送装置のアーム部は本体部に駆動されて上流側の加工ステーションに移動し、上流側のタンデムプレスで加工が終了したワークをワーク保持部で保持する。その後、アーム部が本体部に駆動されてワーク保持部が下流側の加工ステーションに至り、ワークを下流側のタンデムプレスでの加工に供する。

本発明の態様２のタンデムプレス装置は、本体部が、上流側のタンデムプレスと下流側のタンデムプレスの隣接するそれぞれのアップライトの内側を含むアップライト間に固定されていてもよい。本発明の態様３のタンデムプレス装置は、平面視で、本体部がスライドの輪郭の外側に位置していることが好ましい。本発明の態様４のタンデムプレス装置は、本体部が、ワークの搬送方向に対しスライドの一側のアップライトに固定されていてもよい。

本発明の態様５のタンデムプレス装置は、本体部は、上流側のタンデムプレスと下流側のタンデムプレスの隣接するそれぞれのアップライトの内側に設けられた案内部材にスライド可能に保持されているとよい。本発明の態様６のタンデムプレス装置は、本体部が上流側のタンデムプレス又は下流側のタンデムプレスに移動したとき、平面視で、本体部はスライドの輪郭の外側に位置しているとよい。本発明の態様７のタンデムプレス装置は、案内部材がワークの搬送方向に対しスライドの両側のアップライトに固定され、各案内部材に前記本体部が保持されているとよい。

本発明の態様８のタンデムプレス装置において、アーム部は２個以上の関節を持つ多関節アームであるとよい。本発明の態様９のタンデムプレス装置において、本体部はアップライトの高さ方向中間部に固定され、アーム部は本体部から横方向に延びているとよい。本発明の態様１０のタンデムプレス装置において、案内部材はアップライトの高さ方向中間部に固定され、アーム部は本体部から下向きに延びているとよい。本発明の態様１１のタンデムプレス装置において、ワーク搬送装置はＣＰＵで制御された搬送ロボットであるとよい。本発明の態様１２のタンデムプレス装置において、案内部材は、上流側のタンデムプレスの下流側のアップライトの内側面と、下流側のタンデムプレスの前記上流側のアップライトの内側面にそれぞれ固定されているとよい。

本発明の態様１にかかるタンデムプレス装置によれば、上流側のタンデムプレスで加工が終了したワークを、ワーク搬送装置で下流側のタンデムプレスに搬送するに際し、上流側のタンデムプレスと下流側のタンデムプレスとの間隔を限界近くまで縮めることができる。その結果、第１タンデムプレスと第２タンデムプレスとの距離を極力短くでき、搬送時間が短縮され、単位時間あたりのワーク加工数が増加し、生産性が向上する。また、ワーク搬送装置はタンデムプレスのアップライトの内側でスライドと干渉しない位置に固定されており、プレス加工時に昇降するスライドと干渉する心配はない。

態様２のタンデムプレス装置によれば、タンデムプレスのスライドとアップライトとの間の空間を利用して本体部を配置及び固定したので、タンデムプレスの幅（搬送方向と直交する方向の寸法）の増加が最小限に抑えられる。態様３及び６のタンデムプレス装置によれば、本体部とスライドとの干渉がより確実に防止できる。態様４のタンデムプレス装置によれば、ワーク搬送装置の構成が簡単にできる。

態様５のタンデムプレス装置によれば、タンデムプレスのスライドとアップライトとの間の空間を利用して案内部材を配置及び固定し、この案内部材に本体部を搭載したので、タンデムプレスの幅（搬送方向と直交する方向の寸法）の増加が最小限に抑えられる。

態様７のタンデムプレス装置によれば、ワーク搬送装置によるワークの搬送が確実になる。態様８のタンデムプレス装置によれば、アーム部特にそのワーク保持部をワークの搬送方向及び／又は上下方向に円滑に変位させることができる。態様９及び１０のタンデムプレス装置によれば、タンデムプレスでアーム部のワーク保持部を横方向及び高さ方向に変位させるのに好都合である。態様１１のタンデムプレス装置によれば、ワーク搬送装置の作動に時間、手間がかからず、しかもその作動が確実である。

本発明のタンデムプレス装置は、タンデムプレスラインとワーク搬送装置とから成る。＜タンデムプレス、タンデムプレスライン＞
各タンデムプレスはベッド、ボルスタ、アップライト、クラウン及びスライド等を含み、複数台（二台又は三台以上）のタンデムプレスが並置されてタンデムプレスラインを構成する。タンデムプレスラインの複数台のタンデムプレスは、あるワークを順次プレス加工する。

次述するように、タンデムプレス内のアップライトの内側でスライドと干渉しない部分にワーク搬送装置の本体部を設ける。よって、スライドとベット及びクラウンの周囲の四隅に位置する複数のアップライトとの間に比較的大きな空間が確保されていることが望ましい。具体的には、ベッド及びスライドは平面視で搬送方向と直交する方向に細長い矩形状を持ち、長辺とアップライトとの間の空間は比較的狭く、短辺とアップライトとの間の空間は比較的広くなっていることが望ましい。この広い空間を利用してワーク搬送装置を配置する。
＜ワーク搬送装置＞
隣接するタンデムプレス間でワークを搬送するワーク搬送装置（以下、必要に応じて「搬送装置」と略称する）は、本体部とアーム部とを持つ。本体部は、アップライトの内側でスライドと干渉しない部分に設けられている。本体部に保持されたアーム部は先端にワーク保持部を備え、上流側の加工ステーションから受け取ったワークを下流側の加工ステーションに搬送する。本体部のアップライトへの固定方法やアーム部の細部構造に応じて、二つのタイプに分類される。ワーク搬送装置はＣＰＵで制御された搬送ロボットとすることができる。
（イ）第１タイプ
第１タイプは、本体部が上流側のタンデムプレスのアップライトの内側等に設けられ、アーム部が本体部に対して揺動可能である。
ａ．本体部
本体部はアーム部を駆動する機能を持ち、上流側タンデムプレスと下流側タンデムプレスの隣接するそれぞれのアップライトの内側を含むアップライト間に設けられている。「アップライトの内側に設ける」とは、例えばアップライトのスライドに対向する内側面に固定することである。スライドと干渉しないとは、たとえば平面視で、本体部がスライドの輪郭の外側に位置することである。

具体的には、本体部は上流側のタンデムプレス（第１タンデムプレス）及び下流側のタンデムプレス（第２タンデムプレス）のスライドと、搬送方向に対して一側のアップライトとの間の空間を利用して配置され、このアップライトの内側面に固定されている。ここに固定するのは、このアップライトはワークの搬送方向で上流側の加工ステーションと下流側の加工ステーションとの間に位置するからである。上流側のタンデムプレスの下流側のアップライトのみ、下流側のタンデムプレスの上流側のアップライトのみ、又は両者にかけて（またがって）固定される。

本体部はワークの搬送方向に対して少なくとも一側のアップライトに固定されれば足りるが、両側のアップライトに固定しても良い。また、アップライトの高さ方向の中間部から上端部の間の何れかの部分に固定することが望ましい。
ｂ．アーム部
本体部から延び出たアーム部は先端にワーク保持部を備え、上流側の加工ステーションに進入及び退出する位置と、下流側の加工ステーションに進入及び退出する位置との間で移動する。ワーク保持部は上流側の加工ステーションから受け取ったワークを下流側の加工ステーションに渡すために、たとえば水平面内で水平方向（横方向）に変位することができる。また、アーム部の長さを伸縮可能としたり、長さ方向の中間部を屈曲可能とすることができる。
（ロ）第２タイプ
第２タイプは、上流側のタンデムプレスから下流側のタンデムプレスにかけて（またがって）アップライトの内側に案内部材が配置され、この案内部材に本体部がスライド可能に保持されている。アーム部は例えば案内部材を含む平面内で揺動可能である。
ａ．案内部材
案内部材は上流側の加工ステーションと下流側の加工ステーションとの距離に対応する長さを持ち、第１部分（例えば上流側端部）が上流側のタンデムプレスのスライドとアップライトとの間の空間に、第２部分（例えば中間部）が下流側のタンデムプレスのスライドとアップライトとの間の空間に延びている。そして、例えば上流側端部が上流側のタンデムプレスの下流側のアップライトの内側面に、中間部が下流側のタンデムプレスの上流側のアップライトの内側面にそれぞれ固定されている。

ワークの搬送方向に対してスライドの両側のアップライトに案内部材を固定することが望ましいが、何れか一側のアップライトのみに固定しても良い。また、アップライトの高さ方向で中間部に案内部材を取り付けることができる。
ｂ．本体部
本体部は、上流側のタンデムプレスと下流側のタンデムプレスの隣接するそれぞれのアップライトの内側に設けられた案内部材にスライド可能に保持されている。即ち、案内部材に搭載され、上流側の加工ステーションの側方又はその近傍と、下流側の加工ステーションの側方又はその近傍との間で直線移動可能である。その移動により、ワーク保持部を主に搬送方向に移動させる。上流側への移動時は上流側のタンデムプレスのアップライトの内側、例えばスライドとアップライトとの間の空間に進入する。このとき、平面視で本体部はスライドの輪郭の外側にあり、昇降するスライドと干渉することはない。

同様に、下流側への移動時は下流側のタンデムプレスのアップライトの内側、例えばスライドとアップライトとの間の空間に進入する。このとき、平面視で本体部はスライドの輪郭の外側にあり、昇降するスライドと干渉することはない。
ｃ．アーム部
アーム部は本体部に対して、例えば案内部材を含む平面内で換言すれば本体部の移動方向と直交する軸線の周りに揺動する。即ち、その一端が本体部に枢支され、ワーク保持部を備えたクロスバーがその他端に結合され、案内部材を含む平面（通常垂直面）内で他端が上下方向に移動するように揺動し、主にワーク保持部を上下方向に移動させる。上流側タンデムプレスでワークを受け取るときその内部の空間内で揺動し、下流側タンデムプレスでワークを渡すときその内部の空間内で揺動する。

こうして、本体部の移動とアーム部の揺動との組み合わせにより、垂直面内でワーク保持部は概ね形状の移動軌跡に沿って移動することになる。

なお、複数の関節を含む多関節アームで案内部材を構成し、中間部を屈曲可能とすることができる。関節が１つのときは２つのアーム部材が、関節が２つのときは３つのアーム部材がアーム部を構成する。たとえば、一端が本体部に枢支された第１アーム部材と、一端が第１アーム部材の他端に枢支され他端にクロスバーが結合された第２アーム部材とを含むことができる。また、スライドの両側に案内部材を配置し各案内部材上に本体部を搭載した場合、クロスバーは一端が一側の揺動部材に、他端が他側の揺動部材にそれぞれ結合されることになる。

以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明する。
＜実施例＞
（構成）
この実施例は、上記第２タイプのワーク搬送装置（以下、必要に応じて「搬送装置」と略称する）に対応する。
ａ．タンデムプレス、タンデムプレスライン
図１及び図２に示すように、複数（そのうちの二台のみを図示）のタンデムプレス１０及び２０が一直線上に並置され、タンデムプレスラインを構成している。

上流側（図１において左側）の第１タンデムプレス１０はベッド１１と、これに立設された四本のアップライト１３ａから１３ｄと、アップライト１３ａ等の上端に固定されたクラウン１４と、クラウン１４に昇降可能に取り付けられたスライド１５とを含む。ベッド１１はワークの搬送方向（図２で左右方向）に直交する方向に細長いに矩形状を持ち、その上に載置されたボルスタ（不図示）の上面に下金型（不図示）が固定されている。

スライド１５とアップライト１３ａ、１３ｂ等との間にはサポート１２が介在されている。また、スライド１５とアップライト１３ｂ及び１３ｄとの間の空間は搬送方向では比較的小さく、搬送方向と直交する方向では比較的大きくなっている。スライド１５は駆動機構（不図示）によりクラウン１４に対して昇降され、その下面に上金型（不図示）が固定されている。

下流側（図１で右側）の第２タンデムプレス２０の基本構造は第１タンデムプレス１０のそれと同じであるので、対応する部材を２０番代で示す。但し、下金型及び上金型の形状や、スライド１５の下降量等が異なる。第１タンデムプレス１０と第２タンデムプレス２０との間の空間７の搬送方向長さは、両タンデムプレス１０及び２０の搬送方向長さよりも小さい。
ｂ．ワーク搬送装置
ワーク搬送装置５０は、第１タンデムプレス１０と第２タンデムプレス２０の一側（図１で上側）の案内ビーム（案内部材）３０Ｌ、案内ビーム３０L上を走行可能な走行部材（本体部）３５L、及び走行部材３５Ｌに枢支され揺動可能な揺動機構（アーム部）４０Ｌと、他側（図１で下側）の案内ビーム３０Ｒ、走行部材３５Ｒ及び揺動機構４０Ｒと、両方の揺動機構を結合するクロスバー４８とを含む。一側の案内ビーム３０Ｌ等と他側の案内ビーム３０Ｒ等とはタンデムプレス１０及び２０に関して対称な構成を持つので、以下一側の案内ビーム３０Ｌ等を中心に説明する。

一側の案内ビーム３０Ｌは、第１部分３２Ｌａが第１タンデムプレス１０の下流側アップライト１３ｂの内側面に固定され、第２部分３２Ｌｂが第２タンデムプレス２０の上流側アップライト２３ａの内側面に固定されている。上流端３３Ｌａはスライド１５とアップライト１３ｂとの間の空間１７ｄ内において、第１タンデムプレス１０の加工ステーションＷ１の側方の手前まで延び、下流端３３Ｌｂは第２タンデムプレス２０のスライド２５とアップライト２３ａとの間の空間２７ｄ内において、加工ステーションＷ２の側方の向こうまで延びている。

図３及び図４において、案内ビーム３０Ｌに搭載された走行部材３５Ｌは、案内ビーム３０Ｌの一端部３３Ｌｂに設けた第１モータ３６Ｌにより駆動され、案内ビーム３０Ｌの上流端３３Ｌａと下流端３３Ｌｂとの間で往復直線運動可能である。揺動機構４０Ｌはその一端が走行部材３５Ｌに枢支された第１揺動部材４２Ｌと、第１揺動部材４２Ｌの他端に枢支された第２揺動部材４４Ｌとを含み、これらは案内ビーム３０Ｌを含む垂直面内で揺動可能である。第１揺動部材４２Ｌはその一端に設けた第２モータ４３Ｌに駆動されて該一端の周りに揺動し、第２揺動部材４４Ｌはその一端に設けた第２モータ４５Ｌに駆動されて該一端の周りに揺動する。第２揺動部材４４Ｌの他端にクロスバー４８の一端が結合されている。

他側の案内ビーム３０Ｒに走行部材３５Ｒが搭載され、走行部材３５Ｒに揺動機構４０Ｒが枢支されている。第２揺動部材４４Ｒの他端にクロスバー４８の他端が結合されている。クロスバー４８は上下流方向と直交する方向に延び、中間部にワーク保持部４９を備えている。
（作用）
次に、図１から図４を参照しつつ、この実施例の作用を説明する。第１タンデムプレス１０で第１プレス加工が終了したワークＷは、搬送装置５０により第１タンデムプレス１０の第１加工ステーションＷ１から搬出され、ワーク搬送装置５０により第２タンデムプレス２０の第２加工ステーションＷ２に搬入され、第２プレス加工を施される。

詳述すると、第１モータ３６Ｌにより走行部材３５Ｌを案内レール３０Ｌ上で左端位置に移動させる。第１タンデムプレス１０のスライド１５即ち上金型の上昇と同期させて、第２モータ４３Ｌにより第１揺動部材４２Ｌを反時計方向に揺動させるとともに、第３モータ４５Ｌにより第２揺動部材４４Ｌを時計方向に揺動させる。すると、図４にａで示すように、二つの揺動部材４２Ｌ，４４Ｌの合成運動によりクロスバー４８はほぼ垂直上方に移動され、ワークＷを第１タンデムプレス１０の加工ステーションＷ１から取り出す。

その後、クロスバー４８が上昇した状態で第１モータ３６Ｌにより走行部材３５Ｌを案内レール３０Ｌ上で最も右方に移動させる。右端位置において、第２タンデムプレス１５のスライド２５即ち上金型の上昇と同期させて、第２モータ４３Ｌにより第１揺動部材４２Ｌを時計方向に揺動させるとともに、第３モータ４５Ｌにより第２揺動部材４４Ｌを反時計方向に揺動させる。すると、図４にｃで示すように、クロスバー４８はほぼ垂直下方に移動され、ワークＷを第２タンデムプレス１５の加工ステーションＷ２に置く。

第２タンデムプレス１５でワークＷの加工の終了後、スライド２５の上昇と同期して第１モータ３６Ｌにより走行部材３５Ｌを案内レール３０Ｌ上で少し左方に移動させる。これと同時に、第２モータ４３Ｌにより第１揺動部材４２Ｌを少し反時計方向に揺動させ、第３モータ４５Ｌにより第２揺動部材４４Ｌを少し時計方向に揺動させる。すると、図４にｄで示すように三つの運動の合成によりクロスバー４８は左斜め上方に移動される。その後、図４にｅで示すように、主に第１モータ３５Ｌにより走行部材３５Ｌを案内レール３０Ｌ上で左方に移動させる。

そして、左端近傍で第１タンデムプレス１０のスライド１５の上昇と同期して第１モータ３６Ｌにより走行部材３５Ｌを案内レール３０Ｌ上で少し左方に移動させる。これと同時に、第２モータ４３Ｌにより第１揺動部材４２Ｌを少し時計方向に揺動させ、第３モータ４５Ｌにより第２揺動部材４４Ｌを少し反時計方向に揺動させる。すると、図４にｆで示すようにクロスバー４８は左斜め下方に移動される。
（効果）
以上詳述したこの実施例によれば、以下の効果が得られる。先ず、ワークＷの搬送距離即ち搬送ピッチＰを短くできる。これは、タンデムプレスラインにおいて第１タンデムプレス１０と第２タンデムプレス２０との間の空間７を極力狭くしたからである。諸条件にもよるが、この実施例では隣接するタンデムプレス１０と２０との距離を、従来例のそれに比べて、約半分度にできる。その結果、ワークＷの搬送速度を変更することなく隣接するタンデムプレス間の搬送時間が早くなり、単位時間あたりのプレス回数を増加させることができ、生産性が向上する。

第２に、ワーク搬送装置７０を第１タンデムプレス１０及び第２タンデムプレス２０内に配置する際、両タンデムプレス１０及び２０内の空間を有効に利用したので、幅の増加を抑制できる。即ち、図２（平面図）から分かるように、スライド１５と四本のアップライト１３ａから１３ｄとの間には四角枠状の空間１７ａから１７ｄが存在する。この実施例では、第１タンデムプレス１５の比較的広い一側空間１７ｄ及び他側空間１７ｂを案内ビーム３０Ｌ及び３０Ｒの上流端３３Ｌａ等の配置空間として利用し、下流側（右側）空間１７ｃをクロスバー４８の上流方向移動空間として利用した。同様に、第２タンデムプレス１５の一側空間２７ｄ及び他側空間２７ｂを案内ビーム３０Ｌ及び３０Ｒの下流端３３Ｌｂ等の配置空間として利用し、上流側（左側）空間２７ａをクロスバー４８の下流側移動空間として利用した。

第３に、クロスバー４８の第１タンデムプレス１５の第１加工ステーションＷ１に対する進入時及び退出時も、第２タンデムプレス１５の第２加工ステーションＷ２に対する進入時及び退出時も、クロスバー４８とスライド１５及び２５とが干渉する心配がない。これは、案内ビーム３０Ｌ及び３０Ｒに対する走行部材３５Ｌ及び３５Ｒの直線運動と、走行部材３５Ｌ及び３５Ｒに対する揺動機構４０Ｌ及び４０Ｒの揺動との組合せにより、クロスバー４８を図４のａからｆで示す移動軌跡に沿って移動させたからである。

これに関連して、案内ビーム３０Ｌ及び３０Ｒは固定され上下動しないので、前記従来例のように上下動する場合に比べて、消費電力が抑制できる。

最後にワークの保持部４９を備えたクロスバー４８によるワークＷの搬送が安定する。これは、タンデムプレス１０及び２０の搬送方向の両側に案内ビーム３０Ｌ及び３０Ｒ、走行部材３５Ｌ及び３５Ｒ並びに揺動機構４０Ｌ及び４０Ｒを配置し、第２揺動部材４４Ｌ及び４４Ｒの他端をクロスバー４８の両端に結合したからである。両端から駆動力を受けるクロスバー４８はワークＷの搬送時にねじられたり、こじられる心配がない。
＜変形例＞
図５及び図６に示す変形例は、ワーク搬送装置７０が第１タンデムプレス１０の下流側のアップライト１３ｂに固定された本体部（駆動部）６２及び６３と、第１タンデムプレス１０及び第２タンデムプレス２０の加工ステーションＷ１，Ｗ２に進退可能なアーム部６５とから成る点が、上記実施例とは異なる。

即ち、第１本体部分６２は第１タンデムプレス１０のスライド１５及び第２タンデムプレス２０のスライド２５と搬送方向の一側のアップライト１３ｂ及び２３ａとの間の空間を利用して配置され、アップライト１３ｂ及び２３ａの高さ方向中間部の内側面に固定されている。第２本体部分６３は第１本体部６２に結合され、第１タンデムプレス１０と第２タンデムプレス２０との間の空間７内を水平方向に延びている。

アーム部６５は第２本体部分６３の先端に枢支された第１アーム部分６６と、第１アーム部分６６の先端に枢支された第２アーム部分６７とを含む。第１アーム部分６６は水平面内で揺動可能でその自由端は円弧軌跡に沿って移動し、第２アーム部分６７も水平面内で揺動可能でその自由端は円弧軌跡に沿って移動する。

アーム部６５を第１加工ステーションＷ１に変位させるときは、平面視で第１アーム部分６６を時計方向に揺動させ、その上で第２アーム部分６７を時計方向又は反時計方向に揺動させる。一方、第２加工ステーションＷ２に変位させるときは、平面視で第１アーム部分６６を反時計方向に揺動させ、その上で第２アーム部分６７を反時計方向又は時計方向に揺動させる。

この変形例によれば、以下のような特有の効果が得られる。第１に、ワーク搬送装置７０の配置に第１タンデムプレス１０及び第２タンデムプレス２０内の空間と、両者間の間の空間とを有効に利用している。図５及び図６から分かるように、ワーク搬送装置７０の本体部６２，６３は第１タンデムプレス１０のスライド１５とアップライト１３ｂとの間の空間、及び第２タンデムプレス２０のスライド２５とアップライト２３ａとの間の空間 を利用して配置されている。また、アーム部６５は第１タンデムプレス１０の下流側空間及び第２タンデムプレス２０の上流側空間に配置されている。

第２に、ワーク搬送装置７０の構造が簡単になっている。本体部６２及び６３は第１タンデムプレス１０及び第２タンデムプレス２０の一側のみに配置しているので、構成部材が少なく、作動もシンプルである。

本発明の実施例の概略を示す正面図である。 図１における２−２断面図である。 実施例のワーク搬送装置の詳細を示す斜視図である。 同じく正面図である。 上記実施例の変形例を示す図１に対応する正面図である。 図５の６−６断面図である。 第１従来例を示す正面断面図である。 同じく平面図である。 第２従来例を示す正面断面図である。 同じく平面図である。

符号の説明

１０、２０：第１タンデムプレス １１、２１：ベッド
１３ａから１３ｄ，２３ａから２３ｄ：アップライト
１５、２５：スライド ３０Ｌ、３０Ｒ：案内部材
１７ａから１７ｄ、２７ａから２７ｄ：空間
３５Ｌ、３５Ｒ：移動部材 ４０Ｌ、４０Ｒ：揺動機構
５０，７０：ワーク搬送装置
６２：本体部 ６５：アーム部

Claims (10)

1. ベッドと該ベッドに立設された複数本のアップライトと該アップライトに昇降可能に支持されたスライドとを含むタンデムプレスが複数台隣接して並置されたタンデムプレスラインと、
   前記タンデムプレスラインを構成する隣接する上流側と下流側の２台の前記タンデムプレスの前記アップライトの内側で前記スライドと干渉しない部分であって、前記タンデムプレスラインの少なくとも一つの前記タンデムプレスの前記スライドと、少なくとも一つの前記アップライトとの間に位置する部分に設けられた本体部と、該本体部に保持され上流側の前記タンデムプレスでプレス加工されたワークを下流側の前記タンデムプレスに移送するアーム部とを有するワーク搬送装置と、
   を備え、
   前記ワーク搬送装置は、上流側に配置された前記タンデムプレスの下流側の前記アップライトと、下流側に配置された前記タンデムプレスの上流側の前記アップライトとの少なくとも１つに固定された案内部材をもち、該案内部材は、該案内部材の端部が、該下流側のタンデムプレスの該上流側のアップライト及び該上流側のタンデムプレスの該下流側のアップライトを越えて前記スライド側に配置するようにワークの搬送方向に平行に延びており、
   前記本体部は、前記案内部材にスライド可能に保持されていることを特徴とするタンデムプレス装置。
2. 平面視で、前記本体部は前記スライドの輪郭の外側に位置している請求項１に記載のタンデムプレス装置。
3. 前記本体部は、上流側の前記タンデムプレスと下流側の前記タンデムプレスの隣接するそれぞれの前記アップライトの内側に設けられた前記案内部材にスライド可能に保持されている請求項１又は請求項２に記載のタンデムプレス装置。
4. 前記本体部が前記上流側のタンデムプレス又は前記下流側のタンデムプレスに移動したとき、平面視で、前記本体部は前記スライドの輪郭の外側に位置している請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のタンデムプレス装置。
5. 前記案内部材は前記ワークの搬送方向に対し前記スライドの両側の前記アップライトに固定され、各該案内部材に前記本体部が保持されている請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のタンデムプレス装置。
6. 前記アーム部は２個以上の関節を持つ多関節アームである請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のタンデムプレス装置。
7. 前記本体部は前記アップライトの高さ方向中間部に固定され、前記アーム部は該本体部から横方向に延びている請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のタンデムプレス装置。
8. 前記案内部材は前記アップライトの高さ方向中間部に固定され、前記アーム部は前記本体部から下向きに延びている請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のタンデムプレス装置。
9. 前記ワーク搬送装置はＣＰＵで制御された搬送ロボットである請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のタンデムプレス装置。
10. 前記案内部材は、前記上流側のタンデムプレスの前記下流側のアップライトの内側面と、前記下流側のタンデムプレスの前記上流側のアップライトの内側面にそれぞれ固定されている請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載のタンデムプレス装置。

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