JP4479720B2 - 路上通信システム及び交通信号制御機 - Google Patents
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Description
また、第三の発明の路上通信システムは、信号灯器を切り替える予定に関する情報を含む信号情報を作成する信号情報作成手段を有する交通信号制御機と、前記信号情報を車載装置に対して送信する路車間通信手段を有する路上通信装置とを含み、該交通信号制御機と該路上通信装置とが通信するように構成されている路上通信システムであって、前記信号情報作成手段は、前記信号情報の作成において通信所要時間を用い、前記信号情報は、信号灯色と該信号灯色の継続予定時間を含み、前記信号情報作成手段は、前記信号情報に含まれる信号灯色と継続予定時間とが、前記信号情報を作成する時点から前記通信所要時間経過後に前記信号灯器に表示される信号灯色とその継続予定時間とを表すように、前記信号情報に含まれる信号灯色を、前記信号情報を作成する時点において表示されている作成時信号灯色に決定するとともに、前記信号情報に含まれる継続予定時間を、前記作成時信号灯色の継続時間から前記通信所要時間を減じた値に決定する(請求項4)。
また、第四の発明の路上通信システムは、信号灯器を切り替える予定に関する情報を含む信号情報を作成する信号情報作成手段を有する交通信号制御機と、前記信号情報を車載装置に対して送信する路車間通信手段を有する路上通信装置とを含み、該交通信号制御機と該路上通信装置とが通信するように構成されている路上通信システムであって、前記信号情報作成手段は、前記信号情報の作成において通信所要時間を用い、前記信号情報は、信号灯色と該信号灯色の継続予定時間を含み、前記信号情報作成手段は、前記信号情報に含まれる信号灯色と継続予定時間とが、前記信号情報を作成する時点から前記通信所要時間経過後に前記信号灯器に表示される信号灯色とその継続予定時間を表すように、前記通信所要時間が、前記信号情報を作成する時点において表示されている作成時信号灯色の継続時間を越える場合は、前記信号情報に含まれる信号灯色を、前記作成時信号灯色よりも将来に表示される将来信号灯色に決定するとともに、前記継続時間、前記通信所要時間、及び前記将来信号灯色の点灯時間を用いて、前記信号情報に含まれる継続予定時間を決定する(請求項5)。
また、第六の発明の交通信号制御機は、信号灯器を切り替える予定に関する情報を含む信号情報を作成する信号情報作成手段と、前記信号情報を他の装置に送信する手段とを有する交通信号制御機であって、前記信号情報作成手段は、前記信号情報の作成において前記他の装置との間の通信所要時間を用い、前記信号情報は、信号灯色と該信号灯色の継続予定時間を含み、前記信号情報作成手段は、前記信号情報に含まれる信号灯色と継続予定時間とが、前記信号情報を作成する時点から前記通信所要時間経過後に前記信号灯器に表示される信号灯色とその継続予定時間とを表すように、前記通信所要時間が、前記信号情報を作成する時点において表示されている作成時信号灯色の継続時間を越える場合は、前記信号情報に含まれる信号灯色を、前記作成時信号灯色よりも将来に表示される将来信号灯色に決定するとともに、前記継続時間、前記通信所要時間、及び前記将来信号灯色の点灯時間を用いて、前記信号情報に含まれる継続予定時間を決定する(請求項7)。
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。図1は本発明に係る交通信号制御機を含む路上通信システムの概要を示す模式図である。路上通信システムは、交通信号機1、路上装置2、車載装置3、中央装置4などを含む。中央装置4は、交通情報の提供などを行う装置であり、交通管制センター内に設置されている。なお、中央装置4は、交通管制センター内に設置されず、道路上に設置されていても良い。中央装置4は、複数の交差点のそれぞれに設置された交通信号機1と電話回線などの通信回線を介して接続されている。交通信号機1は、道路Rを含む交差点Iに流入する複数の道路のそれぞれに設置された路上装置と電話回線などの通信回線を介して接続されている。
上述の実施の形態1においては、交通信号制御機1aは、通信所要時間ΔTを信号情報の情報サイズS、通信経路上の通信区間の通信速度などに基づいて算出していたが、これに限定されるものではなく、例えば、通信所要時間ΔTを直接計測することもできる。
上述の実施の形態1,2においては、交通信号制御機1aは、作成時信号灯色及び将来に表示される予定の信号灯色並びにこれらの継続時間を含む信号情報を、通信所要時間ΔTに基づいて補正して、送信時信号灯色及び将来に表示される予定の信号灯色並びにこれらの継続時間を作成し、この補正後の信号情報を路上装置2を通じて車載装置3に送信していたが、これに限定されるものではなく、例えば、交通信号制御機1aは、作成時信号灯色及び将来に表示される予定の信号灯色並びにこれらの継続時間、通信所要時間ΔTを含む信号情報を作成し、この信号情報を路上装置2を通じて車載装置3に送信し、車載装置3が受信した当該信号情報に含まれる作成時信号灯色及び将来に表示される予定の信号灯色並びにこれらの継続時間を、同信号情報に含まれる通信所要時間ΔTに基づいて補正し、送信時信号灯色及び将来に表示される予定の信号灯色並びにこれらの継続時間を算出しても良い。
1a 交通信号制御機
1b 信号灯器
101 制御部
102 灯器駆動部
103 通信部
104 記憶部
2 路上装置
2a 通信部
2b 通信制御装置
3 車載装置
301 GPS処理部
302 方位センサ
303 車速取得部
304 通信部
305 記憶部
306 表示部
307 音声出力部
308 処理部
4 中央装置
5a、5b ルータ
10 車両
1001 車速センサ
1002 モニター
1003 スピーカー
1005 走行制御部
1006 駆動部
1007 制動部
I 交差点
P 停止線
Q 通信領域
R 道路
Claims (7)
- 信号灯器を切り替える予定に関する情報を含む信号情報を作成する信号情報作成手段を有する交通信号制御機と、前記信号情報を車載装置に対して送信する路車間通信手段を有する路上通信装置とを含み、該交通信号制御機と該路上通信装置とが通信するように構成されている路上通信システムであって、
前記信号情報作成手段が作成した信号情報を、通信所要時間を用いて補正する信号情報補正手段をさらに有し、
前記路上通信装置は、前記信号情報補正手段が補正した信号情報を受信し、
前記信号情報は、信号灯色と該信号灯色の継続予定時間を含み、
前記信号情報作成手段は、前記信号情報に含まれる信号灯色を、前記信号情報を作成する時点において表示されている作成時信号灯色に決定するとともに、前記信号情報に含まれる継続予定時間を当該作成時信号灯色の継続時間に決定し、
前記信号情報補正手段は、前記信号情報に含まれる信号灯色と継続予定時間とが、前記信号情報を補正する時点から前記通信所要時間経過後に前記信号灯器に表示される信号灯色とその継続予定時間とを表すように、前記信号情報に含まれる継続予定時間から前記通信所要時間を減ずる
ことを特徴とする路上通信システム。 - 信号灯器を切り替える予定に関する情報を含む信号情報を作成する信号情報作成手段を有する交通信号制御機と、前記信号情報を車載装置に対して送信する路車間通信手段を有する路上通信装置とを含み、該交通信号制御機と該路上通信装置とが通信するように構成されている路上通信システムであって、
前記信号情報作成手段が作成した信号情報を、通信所要時間を用いて補正する信号情報補正手段をさらに有し、
前記路上通信装置は、前記信号情報補正手段が補正した信号情報を受信し、
前記信号情報は、信号灯色と該信号灯色の継続予定時間を含み、
前記信号情報作成手段は、前記信号情報に含まれる信号灯色を、前記信号情報を作成する時点において表示されている作成時信号灯色に決定するとともに、前記信号情報に含まれる継続予定時間を当該作成時信号灯色の継続時間に決定し、
前記信号情報補正手段は、前記信号情報に含まれる信号灯色と継続予定時間とが、前記信号情報を補正する時点から前記通信所要時間経過後に前記信号灯器に表示される信号灯色とその継続予定時間とを表すように、前記通信所要時間が前記継続時間を越える場合は、前記信号情報に含まれる信号灯色を、前記作成時信号灯色よりも将来に表示される将来信号灯色に補正するとともに、前記継続時間、前記通信所要時間、及び前記将来信号灯色の点灯時間を用いて、前記信号情報に含まれる継続予定時間を補正する
ことを特徴とする路上通信システム。 - 前記交通信号制御機は、所定の第一周期毎に前記信号情報を前記路上通信装置に送信するように構成されており、
前記路上通信装置は、前記信号情報を受信すると、該受信した時点から前記第一周期よりも短い所定の第二周期毎に、前記信号情報を当該第二周期の経過に応じて変化する内容に更新する更新手段をさらに有する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の路上通信システム。 - 信号灯器を切り替える予定に関する情報を含む信号情報を作成する信号情報作成手段を有する交通信号制御機と、前記信号情報を車載装置に対して送信する路車間通信手段を有する路上通信装置とを含み、該交通信号制御機と該路上通信装置とが通信するように構成されている路上通信システムであって、
前記信号情報作成手段は、前記信号情報の作成において通信所要時間を用い、
前記信号情報は、信号灯色と該信号灯色の継続予定時間を含み、
前記信号情報作成手段は、前記信号情報に含まれる信号灯色と継続予定時間とが、前記信号情報を作成する時点から前記通信所要時間経過後に前記信号灯器に表示される信号灯色とその継続予定時間とを表すように、前記信号情報に含まれる信号灯色を、前記信号情報を作成する時点において表示されている作成時信号灯色に決定するとともに、前記信号情報に含まれる継続予定時間を、前記作成時信号灯色の継続時間から前記通信所要時間を減じた値に決定する
ことを特徴とする路上通信システム。 - 信号灯器を切り替える予定に関する情報を含む信号情報を作成する信号情報作成手段を有する交通信号制御機と、前記信号情報を車載装置に対して送信する路車間通信手段を有する路上通信装置とを含み、該交通信号制御機と該路上通信装置とが通信するように構成されている路上通信システムであって、
前記信号情報作成手段は、前記信号情報の作成において通信所要時間を用い、
前記信号情報は、信号灯色と該信号灯色の継続予定時間を含み、
前記信号情報作成手段は、前記信号情報に含まれる信号灯色と継続予定時間とが、前記信号情報を作成する時点から前記通信所要時間経過後に前記信号灯器に表示される信号灯色とその継続予定時間とを表すように、前記通信所要時間が、前記信号情報を作成する時点において表示されている作成時信号灯色の継続時間を越える場合は、前記信号情報に含まれる信号灯色を、前記作成時信号灯色よりも将来に表示される将来信号灯色に決定するとともに、前記継続時間、前記通信所要時間、及び前記将来信号灯色の点灯時間を用いて、前記信号情報に含まれる継続予定時間を決定する
ことを特徴とする路上通信システム。 - 信号灯器を切り替える予定に関する情報を含む信号情報を作成する信号情報作成手段と、
前記信号情報を他の装置に送信する手段とを有する交通信号制御機であって、
前記信号情報作成手段は、前記信号情報の作成において前記他の装置との間の通信所要時間を用い、
前記信号情報は、信号灯色と該信号灯色の継続予定時間を含み、
前記信号情報作成手段は、前記信号情報に含まれる信号灯色と継続予定時間とが、前記信号情報を作成する時点から前記通信所要時間経過後に前記信号灯器に表示される信号灯色とその継続予定時間とを表すように、前記信号情報に含まれる信号灯色を、前記信号情報を作成する時点において表示されている作成時信号灯色に決定するとともに、前記信号情報に含まれる継続予定時間を、前記作成時信号灯色の継続時間から前記通信所要時間を減じた値に決定する
ことを特徴とする交通信号制御機。 - 信号灯器を切り替える予定に関する情報を含む信号情報を作成する信号情報作成手段と、
前記信号情報を他の装置に送信する手段とを有する交通信号制御機であって、
前記信号情報作成手段は、前記信号情報の作成において前記他の装置との間の通信所要時間を用い、
前記信号情報は、信号灯色と該信号灯色の継続予定時間を含み、
前記信号情報作成手段は、前記信号情報に含まれる信号灯色と継続予定時間とが、前記信号情報を作成する時点から前記通信所要時間経過後に前記信号灯器に表示される信号灯色とその継続予定時間とを表すように、前記通信所要時間が、前記信号情報を作成する時点において表示されている作成時信号灯色の継続時間を越える場合は、前記信号情報に含まれる信号灯色を、前記作成時信号灯色よりも将来に表示される将来信号灯色に決定するとともに、前記継続時間、前記通信所要時間、及び前記将来信号灯色の点灯時間を用いて、前記信号情報に含まれる継続予定時間を決定する
ことを特徴とする交通信号制御機。
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