JP4472417B2 - Method for manufacturing laminated iron core and mold apparatus - Google Patents
Method for manufacturing laminated iron core and mold apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP4472417B2 JP4472417B2 JP2004135753A JP2004135753A JP4472417B2 JP 4472417 B2 JP4472417 B2 JP 4472417B2 JP 2004135753 A JP2004135753 A JP 2004135753A JP 2004135753 A JP2004135753 A JP 2004135753A JP 4472417 B2 JP4472417 B2 JP 4472417B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- core pieces
- core
- split
- predetermined number
- divided
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 54
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 26
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 title description 38
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 40
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims description 26
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 22
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims description 17
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 15
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000005304 joining Methods 0.000 claims description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 33
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 33
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 16
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 4
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
- 230000017105 transposition Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Description
本発明は、分割ヨーク部とティース部とを有する所定個数の分割積層鉄心を互いに接続して成り、環形状のヨーク部と該ヨーク部の内方に突出する所定数のティース部とを備えた固定子鉄心を製造するための積層鉄心の製造方法および金型装置に関するものである。 The present invention comprises a predetermined number of divided laminated iron cores each having a divided yoke portion and a tooth portion, and is provided with an annular yoke portion and a predetermined number of teeth portions protruding inward of the yoke portion. The present invention relates to a method for manufacturing a laminated core and a mold apparatus for manufacturing a stator core.
図10は、電動機の固定子を構成する従来の積層鉄心(固定子鉄心)Aであり、この積層鉄心Aは、所定枚数の鉄心片Aaを積層してカシメ結合することによって製造され、環形状のヨーク部Ayと該ヨーク部Ayから内方に突出した複数のティース部At、At…とを有している。 FIG. 10 shows a conventional laminated iron core (stator iron core) A constituting a stator of an electric motor. This laminated iron core A is manufactured by laminating a predetermined number of iron core pieces Aa and caulking and joining them. And a plurality of teeth portions At, At... Projecting inwardly from the yoke portion Ay.
このような周方向一体型の積層鉄心Aは、図11に示す如く積層鉄心(固定子)Aを構成する鉄心片Aaを、回転子鉄心(図示せず)を構成する鉄心片Raと共に同一の帯状鋼板W上に材料取りし、同一の順送り金型装置(図示せず)で回転子鉄心と共に製造されることが通例である。 In such a circumferentially integrated laminated core A, as shown in FIG. 11, the core piece Aa constituting the laminated core (stator) A is the same as the core piece Ra constituting the rotor core (not shown). It is usual that the material is taken on the strip steel plate W and manufactured together with the rotor core in the same progressive die apparatus (not shown).
一方、上述した積層鉄心Aは、ヨーク部Ayが環形状を呈していることと、隣り合うティース部At同士の間隔が狭いことから、各ティース部Atに対する巻線作業が困難なものとなっており、このような問題点を解決する策の1つとして、図12に示す如き積層鉄心(固定子鉄心)Bが提供されている。 On the other hand, in the above-described laminated iron core A, since the yoke portion Ay has an annular shape and the interval between the adjacent tooth portions At is narrow, winding work on each tooth portion At becomes difficult. In order to solve such problems, a laminated core (stator core) B as shown in FIG. 12 is provided.
この積層鉄心Bは、分割ヨーク部Cyとティース部Ctとを有する所定個数の分割積層鉄心Cを製造し、これら複数個の分割積層鉄心Cを互いに組立てて接続することにより、環形状のヨーク部Byと複数のティース部Bt(Ct)とを備えた積層鉄心Bを構成するものである。 This laminated iron core B is manufactured by manufacturing a predetermined number of divided laminated iron cores C having divided yoke portions Cy and teeth portions Ct, and assembling and connecting the plurality of divided laminated iron cores C to each other. A laminated iron core B including By and a plurality of tooth portions Bt (Ct) is configured.
このような積層鉄心Bによれば、個々の分割積層鉄心Cにおけるティース部Ctに巻線を施したのち、各分割積層鉄心C、C…を互いに組立てて積層鉄心Bを製造することで、各ティース部Ctに対する巻線作業は極めて容易なものとなる。 According to such a laminated iron core B, after winding the teeth Ct in each divided laminated iron core C, each divided laminated iron core C, C... The winding work on the tooth portion Ct is extremely easy.
ここで、出願人の知っている上述の如き先行技術は、公知・公用の技術であって文献公知発明に係わるものではなく、したがって記載すべき先行技術文献情報はない。 Here, the above-mentioned prior art known to the applicant is a publicly known / public technique and does not relate to a known literature invention, and therefore there is no prior art document information to be described.
ところで、上述した如き構成の積層鉄心B、すなわち複数個の分割積層鉄心Cを組み立てて成る周方向分割型の積層鉄心Bにおいては、その特異な形態に起因する成形上の制約により、図13(a)に示す如く、分割積層鉄心Cを構成する鉄心片Caを帯状鋼板WS上に並べて材料取りし、専用の順送り金型装置(図示せず)を用いて製造しているため、積層鉄心Bの製造に関わる材料の歩留りが悪く、生産性の低下とともに製造コストの高騰をも招来する問題があった。 By the way, in the laminated iron core B having the above-described configuration, that is, the circumferentially divided laminated iron core B formed by assembling a plurality of divided laminated iron cores C, due to molding restrictions due to its unique form, FIG. As shown in a), since the core pieces Ca constituting the divided laminated core C are arranged on the strip steel plate WS, and the material is taken and manufactured using a dedicated progressive die apparatus (not shown), the laminated core B There was a problem that the yield of the materials related to the production of the steel was poor, and the productivity was lowered and the production cost was increased.
さらに、上述の如く鉄心片Caを帯状鋼板WS上に並べて材料取りしているため、図13(b)に示す如く回転子鉄心(図示せず)を構成する鉄心片Raは、別個の帯状鋼板WR上において材料取りされることとなり、上記回転子鉄心は別個の順送り金型装置(図示せず)を用いて製造せざるを得ないので、電動機を構成する固定子鉄心および回転子鉄心の製造コストが大幅に増大する不都合があった。 Further, as described above, since the core pieces Ca are arranged on the strip steel plate WS and the material is taken, the core piece Ra constituting the rotor core (not shown) is a separate strip steel plate as shown in FIG. Since the material is taken up on the WR and the rotor core must be manufactured using a separate progressive die device (not shown), the stator core and the rotor core constituting the motor are manufactured. There was a disadvantage that the cost increased significantly.
本発明は上記実状に鑑みて、積層鉄心の製造に伴う生産性を向上させることができ、併せて生産コストの低減をも達成し得る積層鉄心の製造方法および金型装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, the present invention provides a method for manufacturing a laminated core and a mold apparatus that can improve the productivity associated with the production of the laminated core and can also achieve a reduction in production cost. .
上記目的を達成するべく、本発明に関わる積層鉄心の製造方法は、所定枚数の分割鉄心片をカシメ積層して成り、分割ヨーク部と該分割ヨーク部と一体となった1のティース部とを有するとともに、分割ヨーク部の両端に連結部を有する分割積層鉄心を、所定個数、互いに無端状に連結することにより構成され、環形状のヨーク部と該ヨーク部の内方に突出する所定数のティース部とを備えて成る固定子鉄心を製造するための積層鉄心の製造方法であって、
薄板材料から回転子鉄心片を打抜き形成したのち、分割鉄心片を互いに連結させた形態のヨーク部形成領域において、隣接する分割鉄心片の連結部を互いに剪断分離するとともに曲げ加工する切曲げ工程と、
薄板材料において曲げ加工した部位を押し戻すことにより薄板材料と面一に成形するプッシュバック工程と、
薄板材料に所定数のスロットを打抜き形成することにより所定数のティース部を形成するスロット抜き工程と、
所定数のティース部における歯先を打抜き形成する内径抜き工程と、
分割鉄心片の外形を打抜いて個々の分割鉄心片を分離形成するとともに、該分割鉄心片を先に打抜き形成された下層の分割鉄心片に積層してカシメ結合するカシメ積層工程とを含み、
カシメ積層工程において、分割鉄心片を板厚偏差の相殺を目的として転積する。
In order to achieve the above object, a method for manufacturing a laminated core according to the present invention comprises a predetermined number of divided core pieces being caulked and laminated, and a divided yoke portion and one tooth portion integrated with the divided yoke portion. And a predetermined number of split laminated iron cores having connecting portions at both ends of the split yoke portion connected endlessly to each other, and a predetermined number of ring-shaped yoke portions and a predetermined number of protrusions projecting inwardly from the yoke portions. A method of manufacturing a laminated core for manufacturing a stator core comprising a teeth portion,
A cutting and bending process in which, after the rotor core pieces are formed by punching from a thin plate material, the connecting portions of the adjacent divided core pieces are sheared and separated from each other in the yoke portion forming region in which the divided core pieces are connected to each other. ,
A pushback step of forming the same material as the thin plate material by pushing back the bent portion of the thin plate material;
A slotting step for forming a predetermined number of teeth by punching a predetermined number of slots in a thin plate material;
An inner diameter punching step for punching and forming tooth tips in a predetermined number of teeth parts
A step of punching the outer shape of the split core pieces to separate and form the individual split core pieces, and laminating the split core pieces on the lower split core pieces formed by punching first, and caulking and laminating steps,
In the caulking and laminating process, the divided core pieces are transposed for the purpose of offsetting the thickness deviation.
また、上記目的を達成するべく、本発明に関わる金型装置は、所定枚数の分割鉄心片をカシメ積層して成り、分割ヨーク部と該分割ヨーク部と一体となった1のティース部とを有するとともに、分割ヨーク部の両端に連結部を有する分割積層鉄心を、所定個数、互いに無端状に連結することにより構成され、環形状のヨーク部と該ヨーク部の内方に突出する所定数のティース部とを備えて成る固定子鉄心を製造するための金型装置であって、
薄板材料から回転子鉄心片を打抜き形成したのち、分割鉄心片を互いに連結させた形態のヨーク部形成領域において、隣接する分割鉄心片の連結部を互いに剪断分離するとともに曲げ加工する切曲げ工程を実施する切曲げステーションと、
薄板材料において曲げ加工した部位を押し戻すことにより薄板材料と面一に成形するプッシュバック工程を実施するプッシュバックステーションと、
薄板材料に所定数のスロットを打抜き形成することにより所定数のティース部を形成するスロット抜き工程を実施するスロット抜きステーションと、
所定数のティース部における歯先を打抜き形成する内径抜き工程を実施する内径抜きステーションと、
分割鉄心片の外形を打抜いて個々の分割鉄心片を分離形成するとともに、該分割鉄心片を先に打抜き形成された下層の分割鉄心片に積層してカシメ結合するカシメ積層工程を実施する外形抜きカシメ結合ステーションとを具備し、
かつ、外形抜きカシメ結合ステーションにおいて、分割鉄心片を板厚偏差の相殺を目的として転積する。
In order to achieve the above object, a mold apparatus according to the present invention is formed by caulking and laminating a predetermined number of divided core pieces, and includes a divided yoke portion and one tooth portion integrated with the divided yoke portion. And a predetermined number of split laminated iron cores having connecting portions at both ends of the split yoke portion connected endlessly to each other, and a predetermined number of ring-shaped yoke portions and a predetermined number protruding inward of the yoke portions. A mold apparatus for manufacturing a stator core comprising a teeth portion,
After punching and forming the rotor core pieces from a thin plate material, in the yoke part forming region in which the divided core pieces are connected to each other, a cutting and bending process of shearing and bending the connecting portions of the adjacent divided core pieces together. A bending station to perform,
A pushback station for performing a pushback process of forming the same material as the thin plate material by pushing back the bent portion of the thin plate material;
A slotting station for performing a slotting step of forming a predetermined number of teeth by punching and forming a predetermined number of slots in a thin plate material;
An inner diameter punching station for performing an inner diameter punching process for punching and forming tooth tips in a predetermined number of teeth portions;
An outer shape for punching the outer shape of the split core pieces to separate and form the individual split core pieces and laminating the split core pieces on the lower split core pieces formed by punching first and then caulking and bonding With a crimping coupling station
At the outer shape caulking / combining station, the divided core pieces are transposed for the purpose of offsetting the thickness deviation.
本発明に関わる積層鉄心の製造方法および金型装置においては、隣接する分割鉄心片の連結部を互いに剪断分離して曲げ加工したのち、この曲げ加工した部位を押し戻して薄板材料と面一に成形することで、隣接する分割鉄心片同士が分離しているにも関わらず、恰も周方向一体型の積層鉄心を製造する場合と同様にして、周方向分割型の積層鉄心を製造することが可能となる。 In the method for manufacturing a laminated core and the mold apparatus according to the present invention, the connecting portions of the adjacent split core pieces are subjected to shearing and bending to each other, and then the bent portions are pushed back to be formed flush with the thin plate material. By doing so, it is possible to manufacture a circumferentially divided laminated core in the same manner as when manufacturing a circumferentially integrated laminated core even though adjacent divided cores are separated from each other. It becomes.
このように、周方向一体型の積層鉄心と同様に製造し得ることから、積層鉄心(固定子鉄心)を構成する鉄心片を、回転子鉄心を構成する鉄心片と共に同一の帯状鋼板W上に材料取りし、同一の順送り金型装置において回転子鉄心と共に積層鉄心(固定子鉄心)を製造することが可能となる。 Thus, since it can be manufactured in the same manner as the circumferentially integrated laminated core, the core pieces constituting the laminated core (stator core) are placed on the same strip steel plate W together with the core pieces constituting the rotor core. It is possible to manufacture materials and manufacture a laminated core (stator core) together with the rotor core in the same progressive mold apparatus.
かくして、本発明に関わる積層鉄心の製造方法および金型装置によれば、周方向分割型の積層鉄心の製造に伴う生産性を向上させ得るとともに、生産に関わるコストの低減をも達成することが可能となる。 Thus, according to the method for manufacturing a laminated core and the mold apparatus according to the present invention, it is possible to improve the productivity associated with the production of the circumferentially divided type laminated core, and to achieve a reduction in production costs. It becomes possible.
以下、実施例を示す図面に基づいて、本発明を詳細に説明する。
図1および図2は、本発明に関わる積層鉄心の製造方法に基づき、本発明に関わる金型装置によって製造された、電動機を構成する積層鉄心(固定子鉄心)の一実施例を示しており、この積層鉄心1は、環形状を呈するヨーク部2と、該ヨーク部2の内方に突出する所定数のティース部3、3…とを備えている。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings illustrating embodiments.
1 and 2 show an embodiment of a laminated core (stator core) constituting an electric motor manufactured by a mold apparatus according to the present invention based on a method for manufacturing a laminated core according to the present invention. The laminated
また、上記積層鉄心1は、所定個数の分割積層鉄心10、10…を、互いに無端状に連結することによって構成されており、個々の分割積層鉄心10は、積層鉄心1におけるヨーク部2の一部分を構成する分割ヨーク部10Yと、積層鉄心1における複数のティース部3、3…の1つを構成するティース部10Tとを有している。
The laminated
上記分割積層鉄心10は、所定枚数の分割鉄心片11を互いにカシメ積層することによって構成されており、この実施例における積層鉄心1の分割積層鉄心10は、個々の分割鉄心片11に所定のスキュー角を付与してカシメ積層することで構成されている。
The divided laminated
また、上記分割積層鉄心10を構成する分割鉄心片11は、分割ヨーク部11Yとティース部11Tとを有しており、上記分割ヨーク部11Yの両端部には、それぞれ連結部11A、11Bが形成されている。
Further, the divided
詳しくは、上記分割ヨーク部11Yにおける一方の端部(反半時計回り方向側の端部)に、径外域において周方向へ突出する連結部11Aが形成されており、他方の端部(時計回り方向側の端部)に、径内域において周方向へ突出する連結部11Bが形成されている。
Specifically, a connecting
これにより、上述した如き形態の分割鉄心片11をカシメ積層して成る分割積層鉄心10においては、その分割ヨーク部10Yにおける一方端と他方端とに、分割積層鉄心10の高さ方向に延びる凸条形態の連結部10A、10Bが各々画成されている。
As a result, in the divided laminated
積層鉄心1を構成する所定個数の分割積層鉄心10、10…は、互いに隣接する一方の分割積層鉄心10における連結部10Aと、他方の分割積層鉄心10における連結部10Bとを相互に組み付けることで無端状に連結され、各分割積層鉄心10、10…の分割ヨーク部10Y、10Y…によって環形状のヨーク部2を形成している。
A predetermined number of the divided laminated
以下では、上述した構成の積層鉄心1を製造する方法について説明する。
図3は、本発明に関わる積層鉄心の製造方法を実施する際の、帯状鋼板(薄板材料)Wに対する材料取りの一実施例を示しており、帯状鋼板W上には所定個数の分割鉄心片11、11…が、連結部11Aと11Bとを互いに組み付けることによって環状を為す形態で、言い換えれば積層鉄心1の平面形状と同一の形態で材料取りされている。
Below, the method to manufacture the
FIG. 3 shows an example of material removal for the strip steel plate (thin plate material) W when the laminated iron core manufacturing method according to the present invention is carried out. On the strip steel plate W, a predetermined number of divided core pieces are shown. 11, 11... Are formed into a ring by assembling the connecting
また、帯状鋼板W上には、上述の如く環状に組み付けられた所定個数の分割鉄心片11、11…の中央域に、回転子鉄心(図示せず)を構成する回転子鉄心片20が材料取りされている。すなわち、周方向一体型の積層鉄心を製造する際の材料取り(図11参照)と同じく、回転子鉄心を構成する鉄心片と、固定子鉄心を構成する鉄心片とが、同一の帯状鋼板W上において材料取りされている。
Further, on the strip-shaped steel plate W, a
一方、図4〜図6は、本発明に関わる積層鉄心の製造方法に基づいて、本発明に関わる順送り金型装置(金型装置)により加工された帯状鋼板(薄板材料)Wの平面図であり、積層鉄心1を製造するための順送り金型装置は、切曲げステーションS1、プッシュバックステーションS2、スロット抜きステーションS3、内径抜きステーションS4、第1カシメ部形成ステーションS5、第2カシメ部形成ステーションS6、第3カシメ部形成ステーションS7、アイドルステーションS8、および外形抜きカシメ結合ステーションS9を備えている。
4 to 6 are plan views of a strip steel plate (thin plate material) W processed by a progressive die device (die device) according to the present invention based on the method for manufacturing a laminated core according to the present invention. The progressive die apparatus for manufacturing the
ここで、上記順送り金型装置においては、上述した各ステーションS1〜S9に先んじて、回転子鉄心片20を順次形成して回転子鉄心(図示せず)を製造するための加工ステーションを備えており、もって、周方向一体型の積層鉄心を製造する場合と同じく、共通する一台の順送り金型装置によって回転子鉄心と固定子鉄心とが製造されることとなる。
Here, the progressive die apparatus includes a processing station for manufacturing a rotor core (not shown) by sequentially forming the
上述した順送り金型装置による積層鉄心1の製造工程は、先ず、図示していない先行する加工ステーションにおいて、回転子鉄心片20を外形抜き(カシメ積層)して丸穴状の開口Oを形成したのち、切曲げステーションS1において、帯状鋼板(薄板材料)W上のヨーク部形成領域、すなわち各分割鉄心片11の分割ヨーク部11Y、11Y…が環状を成して材料取りされている部位において、隣接する分割鉄心片11同士の連結部11Aと連結部11Bとを、互いに剪断分離するとともに曲げ加工する(切曲げ工程)。
In the manufacturing process of the
ここで、一方の分割鉄心片11における連結部11Aと、他方の分割鉄心片11における連結部11Bとは、図7に示す如く、連結部11Aと連結部11Bとの会合線に沿って延び、さらに帯状鋼板W上におけるヨーク部形成領域の径外域および径内域にまで延びるスリットラインLに沿って剪断分離される。
Here, the connecting
また、図8(a)、(b)に示す如く、切曲げステーションS1においては、パンチPとダイDとによって、帯状鋼板Wが上記スリットラインLに沿って剪断分離されるとともに、上記パンチPの下降により連結部11Aが下方に向けて曲げ成形される。すなわち、切曲げステーションS1においては、帯状鋼板Wの剪断と曲げ成形とを同時に行う、いわゆるスリットフォームが実施される。
8A and 8B, in the cutting and bending station S1, the strip steel plate W is sheared and separated along the slit line L by the punch P and the die D, and the punch P As a result of the lowering, the connecting
なお、切曲げステーションS1のダイDには、連結部11Aの曲げ成形をサポートするため、バネVによって上方へ付勢されるプッシュバックスライダQが設けられている。
The die D of the cutting and bending station S1 is provided with a pushback slider Q that is biased upward by a spring V in order to support the bending of the connecting
また、上記スリットラインLの形状は、連結部11Aと連結部11Bとを剪断分離しかつ曲げ加工し得る形態であれば、実施例に限定されることなく適宜に設定し得るものであることは言うまでもない。
In addition, the shape of the slit line L is not limited to the embodiment as long as the connecting
上述した如く、切曲げステーションS1において、隣接する分割鉄心片11同士の連結部11Aと連結部11Bとを剪断分離しかつ曲げ加工したのち、プッシュバックステーションS2において、曲げ加工された連結部11Aを押し戻して帯状鋼板Wと面一に成形する(プッシュバック工程)。
As described above, in the cutting and bending station S1, the connecting
すなわち、図9(a)、(b)、(c)に示す如く、帯状鋼板WをダイDとストリッパプレートSPとで挟み付け、曲げ加工された連結部11AをストリッパプレートSPの下面で面打ちすることで、上記連結部11Aを帯状鋼板Wと面一に成るよう押し戻す。
That is, as shown in FIGS. 9A, 9B, and 9C, the strip steel plate W is sandwiched between the die D and the stripper plate SP, and the bent connecting
上述した如く、プッシュバックステーションS2において、曲げ加工された連結部11Aを帯状鋼板Wと面一に成形したのち、スロット抜きステーションS3において、開口Oの周囲に所定数のスロットS、S…を打抜くことにより、開口Oを中心として所定数のティース部11T、11T…を形成し(スロット抜き工程)、こののち内径抜きステーションS4において、各々のティース部11Tにおける歯先11tを打抜き形成する(内径抜き工程)。
As described above, after the bent connecting
次いで、第1カシメ部形成ステーションS5〜第3カシメ部形成ステーションS7において、所定箇所にカシメ部11C、11C…を形成する。
すなわち、第1カシメ部形成ステーションS5においては、カシメ部11Cのスキュー捨て孔を打抜き形成し、第2カシメ部形成ステーションS6においては、1個の積層鉄心1を構成する最下層の分割鉄心片11に対してのみ、カシメ部11Cの爪部を除去するべくカットし、第3カシメ部形成ステーションS7においては、最下層以外の分割鉄心片11に対してカシメ部11Cの爪部を所定形状にベンド(曲げ加工)する。
Next, in the first caulking part forming station S5 to the third caulking part forming station S7, the
That is, the first caulking portion forming station S5 is formed by punching a skew throwing hole of the
次いで、アイドルステーションS8を通過した外形抜きカシメ結合ステーションS9において、各分割鉄心片11における分割ヨーク部11Yの外形を打ち抜き、個々の分割鉄心片11、11…を所定形状に形成し、かつ隣接する分割鉄心片11同士の分離を可能とする。
Then, the outer vent caulking station S9 that passes through the idle station S8, punching the outer shape of the
また、外形抜きカシメ結合ステーションS9においては、所定の形状に形成された各分割鉄心片11、11…を、先に形成された図示していない分割鉄心片11、11…に、所定のスキュー角度を付与した状態で積層するとともに、各々のカシメ部11C、11C…を介して互いにカシメ結合する(カシメ積層工程)。
Further, in the outer shape caulking / combining station S9, each of the divided
すなわち、外形抜きカシメ結合ステーションS9においては、個々の分割鉄心片11、11…を打抜き形成するとともに、各分割鉄心片11を所定の枚数だけ積層してカシメ結合することで、所定数の分割積鉄心10、10…が製造されるとともに、図1に示す如く所定数の分割積鉄心10、10…を無端状に連結して成る積層鉄心1が製造されることとなる。
That is, in the outer shape caulking / combining station S9, the individual divided
上述した如く、本発明に関わる積層鉄心の製造方法においては、隣接する分割鉄心片11の連結部11Aと11Bを互いに剪断分離して曲げ加工したのち、この曲げ加工した連結部11Aと11Bを押し戻して帯状鋼板Wと面一に成形することで、隣接する分割鉄心片11同士が分離しているにも関わらず、恰も周方向一体型の積層鉄心を製造する場合と同様にして、周方向分割型の積層鉄心1を製造することが可能となる。
As described above, in the method for manufacturing a laminated core according to the present invention, the connecting
このように、周方向分割型の積層鉄心1を、周方向一体型の積層鉄心と同様に製造し得ることから、積層鉄心1の分割積層鉄心10を構成する所定数の分割鉄心片11を、図3に示す如く環状に連結させた形態で材料取りすることが可能となり、もって分割鉄心片を帯状鋼板上に並べて材料取りしていた従来の製造方法(図13参照)に比べ、積層鉄心の製造に関わる材料の歩留りが格段に向上し、生産性の向上とともに製造コストの低減をも達成することができる。
Thus, since the circumferentially divided
さらに、周方向分割型の積層鉄心1を、周方向一体型の積層鉄心と同様に製造し得ることから、積層鉄心1の分割積層鉄心10を構成する所定数の分割鉄心片11を、図3に示す如く回転子鉄心片20と共に同一の帯状鋼板W上に材料取りすることが可能となり、これによって同一の順送り金型装置を用いて回転子鉄心と共に積層鉄心1を製造することができ、もって積層鉄心1の生産に関わるコスト、延いては固定子鉄心および回転子鉄心を含めた電動機全体の生産コストを大幅に削減することが可能となる。
Further, since the circumferentially divided
ところで、順送り金型装置から取り出された積層鉄心1は、一旦、個々の分割積層鉄心10、10…に分離され、各分割積層鉄心10のティース部10Tに巻線が施されたのち、再び無端状に組み立てられることによって、電動機の固定子が完成することとなる。
By the way, the
ここで、隣接する分割積層鉄心10の連結部10Aと連結部10Bとを相互に組み付けて各分割積層鉄心10、10…を連結する際、上記連結部10A、10Bを構成する分割鉄心片11の連結部11A、11Bは、その会合線を剪断分離したものであるために整合性が良く、もって形状精度の優れた積層鉄心1を得ることができる。
Here, when the connecting
なお、上述した実施例においては、分割積層鉄心10の連結部10A、10B(分割鉄心片11の連結部11A、11B)を、分割ヨーク部10Y(分割ヨーク部11Y)の両端から周方向へ突出する凸部によって構成しているが、上記連結部の形状は実施例に限定されるものではなく、積層鉄心における仕様等の諸条件に基づいて適宜に設定し得ることは言うまでもない。
In the embodiment described above, the connecting
また、上述した実施例では、切曲げ工程およびプッシュバック工程を、別個の切曲げステーションS1およびプッシュバックステーションS2で実施しているが、切曲げステーションS1のプッシュバックスライダQによって、曲げ加工した部位を完全に押し戻すことができる場合には、プッシュバックステーションS2を省略し、切曲げステーションS1において切曲げ工程とプッシュバック工程とを実施することも可能である。 In the above-described embodiment, the cutting process and the pushback process are performed in the separate cutting and bending station S1 and pushback station S2, but the portion bent by the pushback slider Q of the cutting and bending station S1. Can be completely pushed back, the pushback station S2 can be omitted, and the cutting and pushing back process can be performed at the cutting and bending station S1.
また、上述した実施例では、順送り金型装置の外形抜きカシメ結合ステーションS9において、各々の分割鉄心片11、11…に所定のスキュー角を付与してカシメ積層しているが、板厚偏差の相殺を目的として各分割鉄心片11、11…の転積を併せて行うことも可能である。
Further, in the above-described embodiment, in the caulking coupling station S9 without the outer shape of the progressive die apparatus, a predetermined skew angle is given to each of the divided
さらに、上述した実施例では、順送り金型装置の外形抜きカシメ結合ステーションS9において、各々の分割鉄心片11、11…に所定のスキュー角を付与してカシメ積層しているが、各々の分割鉄心片11、11…をストレートに積層してカシメ結合することも可能であり、この場合においても、板厚偏差の相殺を目的として各分割鉄心片11、11…を転積し得ることは勿論である。
Furthermore, in the above embodiment, the outer vent caulking station S9 in progressive die apparatus, although each of the
1…積層鉄心、
2…ヨーク部、
3…ティース部、
10…分割積層鉄心、
10Y…分割ヨーク部、
10T…ティース部、
10A、10B…連結部、
11…分割鉄心片、
11Y…分割ヨーク部、
11T…ティース部、
11A、11B…連結部、
20…回転子鉄心片、
S1…切曲げステーション、
S2…プッシュバックステーション、
S3…スロット抜きステーション、
S4…内径抜きステーション、
S9…外形抜きカシメ結合ステーション、
W…帯状鋼板(薄板材料)。
1 ... laminated iron core,
2 ... Yoke part,
3 ... Teeth club,
10: Divided laminated iron core,
10Y: Divided yoke part,
10T ... Teeth club,
10A, 10B ... connecting part,
11 ... split core pieces,
11Y: Divided yoke part,
11T ... Teeth club,
11A, 11B ... connection part,
20 ... Rotor core piece,
S1 ... Cutting and bending station,
S2 ... Pushback station,
S3 ... Slot removal station,
S4 ... Inner diameter removal station,
S9: Extrusion caulking connection station,
W: Strip steel plate (thin plate material).
Claims (4)
薄板材料から回転子鉄心片を打抜き形成したのち、前記分割鉄心片を互いに連結させた形態のヨーク部形成領域において、隣接する前記分割鉄心片の前記連結部を互いに剪断分離するとともに曲げ加工する切曲げ工程と、
前記薄板材料において曲げ加工した部位を押し戻すことにより前記薄板材料と面一に成形するプッシュバック工程と、
前記薄板材料に所定数のスロットを打抜き形成することにより所定数のティース部を形成するスロット抜き工程と、
前記所定数のティース部における歯先を打抜き形成する内径抜き工程と、
前記分割鉄心片の外形を打抜いて個々の分割鉄心片を分離形成するとともに、該分割鉄心片を先に打抜き形成された下層の分割鉄心片に積層してカシメ結合するカシメ積層工程とを含み、
前記カシメ積層工程において、前記分割鉄心片を板厚偏差の相殺を目的として転積することを特徴とする積層鉄心の製造方法。 A split laminated core having a split yoke portion and one tooth portion integrated with the split yoke portion, and having connecting portions at both ends of the split yoke portion, which is formed by caulking and laminating a predetermined number of split core pieces. And a laminated core for manufacturing a stator core comprising a ring-shaped yoke portion and a predetermined number of teeth portions projecting inwardly of the yoke portion. A manufacturing method of
After punching and forming the rotor core pieces from a thin plate material, in the yoke portion forming region where the divided core pieces are connected to each other, the connecting portions of the adjacent divided core pieces are sheared and separated from each other and bent. Bending process;
A pushback step of forming the same portion as the thin plate material by pushing back the bent portion in the thin plate material;
A slotting step for forming a predetermined number of teeth by punching a predetermined number of slots in the thin plate material;
An inner diameter punching process for punching and forming tooth tips in the predetermined number of teeth portions;
A caulking laminating step of punching the outer shape of the split core pieces to separate and form the individual split core pieces, and laminating the split core pieces on the lower split core pieces previously punched and joining together ,
In the caulking and laminating step, the divided core pieces are rolled for the purpose of offsetting the thickness deviation.
薄板材料から回転子鉄心片を打抜き形成したのち、前記分割鉄心片を互いに連結させた形態のヨーク部形成領域において、隣接する前記分割鉄心片の前記連結部を互いに剪断分離するとともに曲げ加工する切曲げ工程を実施する切曲げステーションと、
前記薄板材料において曲げ加工した部位を押し戻すことにより前記薄板材料と面一に成形するプッシュバック工程を実施するプッシュバックステーションと、
前記薄板材料に所定数のスロットを打抜き形成することにより所定数のティース部を形成するスロット抜き工程を実施するスロット抜きステーションと、
前記所定数のティース部における歯先を打抜き形成する内径抜き工程を実施する内径抜きステーションと、
前記分割鉄心片の外形を打抜いて個々の分割鉄心片を分離形成するとともに、該分割鉄心片を先に打抜き形成された下層の分割鉄心片に積層してカシメ結合するカシメ積層工程を実施する外形抜きカシメ結合ステーションとを具備し、
かつ、前記外形抜きカシメ結合ステーションにおいて、前記分割鉄心片を板厚偏差の相殺を目的として転積することを特徴とする金型装置。 A split laminated core having a split yoke portion and one tooth portion integrated with the split yoke portion, and having a connecting portion at both ends of the split yoke portion, is formed by caulking and laminating a predetermined number of split core pieces. A mold for producing a stator core comprising a predetermined number of endlessly connected pieces, and comprising a ring-shaped yoke portion and a predetermined number of teeth portions projecting inwardly of the yoke portion. A device,
After punching and forming the rotor core pieces from a thin plate material, in the yoke portion forming region where the divided core pieces are connected to each other, the connecting portions of the adjacent divided core pieces are sheared and separated from each other and bent. A cutting and bending station for carrying out the bending process;
A pushback station for performing a pushback step of forming the same material as the thin plate material by pushing back the bent portion of the thin plate material;
A slotting station for performing a slotting step of forming a predetermined number of teeth by punching and forming a predetermined number of slots in the thin plate material;
An inner diameter punching station for performing an inner diameter punching step of punching and forming tooth tips in the predetermined number of teeth portions;
Performing a caulking laminating step of punching the outer shape of the split core pieces to separate and form the individual split core pieces, and laminating the split core pieces on the lower split core pieces that have been punched and bonded together An outer shape caulking coupling station,
And the die apparatus is characterized in that, in the caulking connection station without the outer shape, the divided core pieces are rolled for the purpose of offsetting the thickness deviation.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004135753A JP4472417B2 (en) | 2004-04-30 | 2004-04-30 | Method for manufacturing laminated iron core and mold apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004135753A JP4472417B2 (en) | 2004-04-30 | 2004-04-30 | Method for manufacturing laminated iron core and mold apparatus |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008214465A Division JP4512655B2 (en) | 2008-08-22 | 2008-08-22 | Manufacturing method of laminated iron core |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005318763A JP2005318763A (en) | 2005-11-10 |
JP4472417B2 true JP4472417B2 (en) | 2010-06-02 |
Family
ID=35445582
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004135753A Expired - Lifetime JP4472417B2 (en) | 2004-04-30 | 2004-04-30 | Method for manufacturing laminated iron core and mold apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4472417B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3093964A1 (en) | 2015-05-12 | 2016-11-16 | Mitsui High-Tec, Inc. | Method for manufacturing workpiece and method for manufacturing laminated core |
CN106130269A (en) * | 2015-05-07 | 2016-11-16 | 株式会社三井高科技 | Splittable laminated core and manufacture method thereof |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4578460B2 (en) * | 2006-08-08 | 2010-11-10 | 株式会社三井ハイテック | Manufacturing method of stator laminated iron core |
US7667367B2 (en) | 2006-10-13 | 2010-02-23 | Mitsui High-Tec, Inc. | Laminated core and method for manufacturing the same |
JP5171224B2 (en) | 2007-11-22 | 2013-03-27 | 三菱電機株式会社 | Rotating electric machine |
JP5020034B2 (en) | 2007-11-22 | 2012-09-05 | 三菱電機株式会社 | Rotating electric machine |
JP5248972B2 (en) * | 2008-10-10 | 2013-07-31 | 株式会社三井ハイテック | Method for manufacturing laminated iron core and mold apparatus |
JP5688919B2 (en) * | 2010-05-11 | 2015-03-25 | 株式会社三井ハイテック | Manufacturing method of laminated iron core |
JP5358517B2 (en) * | 2010-06-14 | 2013-12-04 | 三菱電機株式会社 | Manufacturing method of laminated iron core |
JP5485926B2 (en) | 2011-02-25 | 2014-05-07 | 東芝産業機器製造株式会社 | Manufacturing method of stator core |
CN102510182B (en) * | 2011-11-19 | 2014-04-09 | 中电电机股份有限公司 | Auxiliary laminating device for segmental stator iron core |
CN102522858B (en) * | 2011-12-20 | 2015-02-11 | 青岛海立美达电机有限公司 | Split-type magnetic suspension motor and assembling method thereof |
JP6163075B2 (en) | 2013-09-27 | 2017-07-12 | 東芝産業機器システム株式会社 | Manufacturing method of stator core |
JP6320856B2 (en) * | 2014-06-18 | 2018-05-09 | 株式会社三井ハイテック | Manufacturing method of laminated iron core |
CN105099099B (en) * | 2014-08-14 | 2017-11-21 | 中山海特电子科技有限公司 | A kind of groove profile cavity plate of rotor gradually rushes technique |
JP5860555B2 (en) * | 2015-01-26 | 2016-02-16 | 株式会社三井ハイテック | Manufacturing method of laminated iron core |
JP6527649B2 (en) * | 2015-09-02 | 2019-06-05 | 株式会社三井ハイテック | Separating jig for laminated core, separating apparatus and separating method |
DE112017004947T5 (en) | 2016-09-30 | 2019-06-13 | Nidec Corporation | Production process for a laminated core |
JP6761319B2 (en) * | 2016-10-05 | 2020-09-23 | 株式会社三井ハイテック | How to manufacture iron core pieces |
JP2022069811A (en) * | 2020-10-26 | 2022-05-12 | 株式会社三井ハイテック | Manufacturing method of split type laminated iron core and split type laminated iron core |
JP7572835B2 (en) * | 2020-10-26 | 2024-10-24 | 株式会社三井ハイテック | Segmented laminated core and method of manufacturing the segmented laminated core |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60170534A (en) * | 1984-02-10 | 1985-09-04 | Mitsui Haitetsuku:Kk | Die device of laminated iron core |
JP2613786B2 (en) * | 1988-03-22 | 1997-05-28 | 黒田精工株式会社 | Iron core manufacturing method and device for stepping motor |
JPH05219696A (en) * | 1992-01-31 | 1993-08-27 | Kuroda Precision Ind Ltd | Strip material for wound stator iron core, and method and system for manufacturing wound stator iron core using the material |
JP3256145B2 (en) * | 1996-08-30 | 2002-02-12 | 株式会社三井ハイテック | Manufacturing method of stator iron core |
JPH118953A (en) * | 1997-06-16 | 1999-01-12 | Tamagawa Seiki Co Ltd | Stator structure |
JP3279279B2 (en) * | 1998-06-30 | 2002-04-30 | 三菱電機株式会社 | Iron core equipment |
JP3379461B2 (en) * | 1998-08-06 | 2003-02-24 | 三菱電機株式会社 | Core member laminating mold apparatus, core member laminating method and electric motor |
JP3103343B2 (en) * | 1998-12-30 | 2000-10-30 | 株式会社三井ハイテック | Method of manufacturing laminated magnetic core for stator and mold apparatus used in the method |
JP3710706B2 (en) * | 2000-12-01 | 2005-10-26 | 三菱電機株式会社 | Manufacturing method of laminated core and mold apparatus used for manufacturing the same |
JP4121008B2 (en) * | 2001-07-03 | 2008-07-16 | 三菱電機株式会社 | Stator and manufacturing method thereof, and stator core member manufacturing apparatus |
JP4763176B2 (en) * | 2001-08-24 | 2011-08-31 | 三菱電機株式会社 | Synchronous motor |
-
2004
- 2004-04-30 JP JP2004135753A patent/JP4472417B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106130269A (en) * | 2015-05-07 | 2016-11-16 | 株式会社三井高科技 | Splittable laminated core and manufacture method thereof |
EP3093963A1 (en) | 2015-05-07 | 2016-11-16 | Mitsui High-Tec, Inc. | Segmented laminated core and method for manufacturing the same |
JP2016213950A (en) * | 2015-05-07 | 2016-12-15 | 株式会社三井ハイテック | Split laminated core and method for manufacturing the same |
CN106130269B (en) * | 2015-05-07 | 2020-01-14 | 株式会社三井高科技 | Split type laminated core and method for manufacturing same |
EP3093964A1 (en) | 2015-05-12 | 2016-11-16 | Mitsui High-Tec, Inc. | Method for manufacturing workpiece and method for manufacturing laminated core |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005318763A (en) | 2005-11-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4472417B2 (en) | Method for manufacturing laminated iron core and mold apparatus | |
JP3954595B2 (en) | Method for manufacturing laminated iron core and mold apparatus | |
JP6400833B2 (en) | Laminated core manufacturing method and laminated core manufacturing apparatus | |
EP0847109A2 (en) | Laminated article comprising coupling elements of male-female type | |
JP3765561B2 (en) | Manufacturing method of laminated iron core | |
CN107404201A (en) | The manufacture method of laminate core | |
JP5719979B1 (en) | Laminated iron core manufacturing apparatus and laminated iron core manufacturing method | |
JP5379522B2 (en) | Manufacturing method of split core pieces | |
JP4898240B2 (en) | Manufacturing method of iron core pieces | |
US5255425A (en) | Method of manufacturing laminated core for dynamo-electric machine | |
US8082654B2 (en) | Production method for large rotor/stator laminations | |
JP4512655B2 (en) | Manufacturing method of laminated iron core | |
JP5162786B2 (en) | Manufacturing method of laminated core and strip-shaped core | |
JP5688919B2 (en) | Manufacturing method of laminated iron core | |
JP2010178487A (en) | Manufacturing method for laminated core and forward metal mold device | |
JP2008011615A (en) | Method of manufacturing laminated core, and that laminated core | |
JP4012828B2 (en) | Manufacturing method of laminated iron core | |
JP2015080412A5 (en) | ||
JP4472386B2 (en) | Manufacturing method of laminated iron core | |
JP4991885B2 (en) | Manufacturing method of laminated iron core | |
JP5248972B2 (en) | Method for manufacturing laminated iron core and mold apparatus | |
JP4001277B2 (en) | Laminated iron core and method for producing laminated iron core | |
JP5094086B2 (en) | Manufacturing method of laminated iron core | |
JP4722970B2 (en) | Manufacturing method of laminated iron core | |
JP2008253135A (en) | Laminated core |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070720 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070807 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070928 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071001 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080219 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080328 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080422 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20080521 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080619 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080715 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080805 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20080904 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20081003 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100303 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130312 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4472417 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130312 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140312 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |