JP4469665B2 - ナビゲーション装置およびその自車位置表示方法 - Google Patents

Description

本発明は、ナビゲーション装置およびその自車位置表示方法に係り、特に、地図上における自車位置を示す自車位置マークを表示部に表示するのに好適なナビゲーション装置およびその自車位置表示方法に関する。

従来から、ナビゲーション装置においては、自車を目的地に案内するルート案内を行う際に、表示部に道路やランドマーク等の地図情報とともに地図上における自車位置を示す自車位置マークを表示することが行われていた。通常、自車位置マークは、矢印の形状のアイコンである場合が多かった。

また、従来から、ナビゲーション装置においては、表示部に目安として目的地への到着予定時刻を表示したり、全行程に対する進行状況を表示したりすることが可能とされていた。

特開２０００−２５８１７３号公報 特開２００２−１８１５５３号公報 特開２００４−４５２３７号公報

しかしながら、従来の自車位置マークの表示内容では、ルート設定時に算出された当初到着予定時刻に対する自車の進行状況、すなわち、当初の予定よりも遅れているのか、進んでいるのか、あるいは予定通りなのかを即座に判断することができないといった問題が生じていた。

例えば、現状のナビゲーション装置において、表示部に表示される到着予定時刻は、自車の進行状況に応じて変動するものであるため、運転者等の操作者は、ルート設定の際に算出された当初到着予定時刻を覚えていなければ自車の進行状況を的確に把握することができなかった。

そこで、本発明は、このような問題点に鑑みなされたものであり、自車位置マークの表示内容によって自車の進行状況を即座に把握することができ、ひいては、
ゆとりを持った安全な運転を行わしめることができ、さらに、その後のドライブプランを立て易くすることができるナビゲーション装置およびその自車位置表示方法を提供することを目的とするものである。

前述した目的を達成するため、本発明に係るナビゲーション装置の特徴は、地図上における自車位置を示す自車位置マークを地図情報とともに表示部に表示可能とされ、目的地への到着予定時刻を算出可能とされたナビゲーション装置において、自車が一定距離を進行するごとに算出された現在到着予定時刻が、前記目的地へのルート設定の際に算出された当初到着予定時刻から設定された許容進み時間（Ｔ _ｈ ）を減算した時刻よりも早い時刻の場合と、前記現在到着予定時刻が、前記当初到着予定時刻から前記許容進み時間（Ｔ _ｈ ）を減算した時刻よりも遅い時刻であり、かつ、前記当初到着予定時刻に設定された許容遅延時間（Ｔ _ｄ ）を加算した時刻よりも早い時刻の場合と、前記現在到着予定時刻が、前記当初到着予定時刻に前記許容遅延時間（Ｔ _ｄ ）を加算した時刻よりも遅い時刻の場合とで、互いに異なる表示内容の自車位置マークを表示可能とされている点にある。

そして、このような構成によれば、当初到着予定時刻に対する自車の進行状況に応じて自車位置マークの表示内容をリアルタイムに変更することが可能となる。

さらにまた、本発明に係るナビゲーション装置の特徴は、目的地に到着する前に立ち寄る立ち寄り地点および当該立ち寄り地点における所要時間を設定可能とされ、当該立ち寄り地点における所要時間を加算して前記当初到着予定時刻および前記現在到着予定時刻を算出する点にある。

そして、このような構成によれば、立ち寄り地点における所要時間をも考慮して自車の進行状況を判定することができ、その判定結果に基づいて自車位置マークの表示内容を変更することが可能となる。

また、本発明に係るナビゲーション装置の自車位置表示方法の特徴は、地図上における自車位置を示す自車位置マークを地図情報とともにナビゲーション装置の表示部に表示するナビゲーション装置の自車位置表示方法において、自車が一定距離を進行するごとに算出された現在到着予定時刻が、目的地へのルート設定の際に算出された当該目的地への当初到着予定時刻から設定された許容進み時間（Ｔ _ｈ ）を減算した時刻よりも早い時刻の場合と、前記現在到着予定時刻が、前記当初到着予定時刻から前記許容進み時間（Ｔ _ｈ ）を減算した時刻よりも遅い時刻であり、かつ、前記当初到着予定時刻に設定された許容遅延時間（Ｔ _ｄ ）を加算した時刻よりも早い時刻の場合と、前記現在到着予定時刻が、前記当初到着予定時刻に前記許容遅延時間（Ｔ _ｄ ）を加算した時刻よりも遅い時刻の場合とで、互いに異なる表示内容の自車位置マークを表示する点にある。

そして、このような方法によれば、当初到着予定時刻に対する自車の進行状況に応じて自車位置マークの表示内容をリアルタイムに変更することが可能となる。

また、本発明に係るナビゲーション装置の自車位置表示方法の特徴は、目的地に到着する前に立ち寄る立ち寄り地点および当該立ち寄り地点における所要時間を設定し、当該立ち寄り地点における所要時間を加算して前記当初到着予定時刻および前記現在到着予定時刻を算出する点にある。

そして、このような方法によれば、立ち寄り地点における所要時間をも考慮して進行状況を判定することができ、その判定結果に基づいて自車位置マークの表示内容を変更することが可能となる。

本発明に係るナビゲーション装置によれば、自車の進行状況に応じて自車位置マークの表示内容をリアルタイムに変更することができる結果、自車位置マークの表示内容によって自車の進行状況を即座に把握することができ、ひいては、
ゆとりを持った安全な運転を行わしめることができ、さらに、その後のドライブプランを立て易くすることができる。

さらにまた、本発明に係るナビゲーション装置によれば、立ち寄り地点における所要時間をも考慮して進行状況を判定することができ、その判定結果に基づいて自車位置マークの表示内容を変更することができる結果、さらに利便性を向上させることができる。

また、本発明に係るナビゲーション装置の自車位置表示方法によれば、自車の進行状況に応じて自車位置マークの表示内容をリアルタイムに変更することができる結果、自車位置マークの表示内容によって自車の進行状況を即座に把握することができ、ひいては、ゆとりを持った安全な運転を行わしめることができ、さらに、その後のドライブプランを立て易くすることができる。

また、本発明に係るナビゲーション装置の自車位置表示方法によれば、立ち寄り地点における所要時間をも考慮して進行状況を判定することができ、その判定結果に基づいて自車位置マークの表示内容を変更することができる結果、さらに利便性を向上させることができる。

以下、本発明に係るナビゲーション装置の実施形態について、図１乃図４を参照して説明する。

図１に示すように、本実施形態におけるナビゲーション装置１は、ナビゲーションコントローラ２を有しており、このナビゲーションコントローラ２は、自車を目的地まで誘導するナビゲーションのための種々の制御を行うようになっている。

ナビゲーションコントローラ２には、ディスク読取装置３が接続されており、このディスク読取装置３には、ＤＶＤやＣＤ等のディスク４が装填可能とされている。

ディスク読取装置３は、ナビゲーションコントローラ２の制御によって、ディスク４からのデータの読み出しを可能とされている。

ディスク４には、地図データとともに、自車位置を示す複数の自車位置マークのデータが記憶されている。

本実施形態においては、複数の自車位置マークのデータ（以下、「自車位置マークデータ」と称する）として、図２乃至図４に示す互いに異なる外観を有する３種類のアイコンを表示内容とするデータが記憶されている。

ここで、図２のアイコンは、自車の進行状況が、目的地へのルート設定の際に算出された当初到着予定時刻と比較して予定よりも進んでいる場合に表示されるアイコンである。また、図３のアイコンは、自車の進行状況が、当初到着予定時刻と比較して予定通りである場合に表示されるアイコンである。さらに、図４のアイコンは、自車の進行状況が、当初到着予定時刻と比較して予定よりも遅延している場合に表示されるアイコンである。

また、ナビゲーションコントローラ２には、リモコンユニット５が接続されている。このリモコンユニット５は、上下左右の方向を指定するジョイスティック、テンキー、各種の設定を確定する決定キー等の各種の操作キーを有しており、操作内容に応じた入力信号をナビゲーションコントローラ２に出力するようになっている。

例えば、リモコンユニット５を操作することによって、出発地や目的地の設定等を行うことができるようになっている。

さらに、ナビゲーションコントローラ２には、車両位置検出部７が接続されており、この車両位置検出部７は、例えば、ＧＰＳ受信機、方位センサ、距離センサ等の装備によって所定のタイミングで自車位置（経度、緯度）の検出を行い、検出結果を検出データとして出力するようになっている。

また、ナビゲーションコントローラ２には、ディスプレイ装置としての表示部８が接続されており、この表示部８は、ナビゲーションコントローラ２から出力される描画データに基づいて、自車位置周辺の地図画像や自車位置マーク等の各種画像を表示するようになっている。

さらに、ナビゲーションコントローラ２には、スピーカ等の音声出力部２５が接続されており、この音声出力部２５は、ナビゲーションコントローラ２から出力された音声案内データに基づいて、音声案内を行うようになっている。

次に、ナビゲーションコントローラ２の構成について更に詳述する。

ナビゲーションコントローラ２は、ディスク読取装置３の出力側に接続された地図バッファ９を有しており、この地図バッファ９には、ディスク読取装置３がディスク４から読み取った地図データおよび自車位置マークデータが一時的に格納されるようになっている。

地図バッファ９の出力側には、地図描画部１０および操作画面発生部１２が接続されている。

地図描画部１０は、地図バッファ９に格納された地図データに基づいて、地図画像を表示するための地図描画データを作成するようになっている。また、地図描画部１０は、地図バッファ９に格納された自車位置マークデータに基づいて、自車位置マークを表示するための自車位置マーク描画データを作成するようになっている。

一方、操作画面発生部１２は、ユーザが各種の操作指示を行うために必要な操作画面を表示するための描画データを作成するようになっている。

地図描画部１０の出力側には、ＶＲＡＭ１３が接続されており、このＶＲＡＭ１３には、地図描画部１０から出力される地図描画データおよび自車位置マーク描画データが一時的に格納されるようになっている。

また、ナビゲーションコントローラ２は、リモコンユニット５の出力側に接続された入力処理部１４を有しており、この入力処理部１４は、リモコンユニット５を用いて行われる各種操作指示に対応する動作を行うための指令をナビゲーションコントローラ２の各部に向けて出力するようになっている。

なお、表示部８がタッチパネル方式の場合には、タッチパネルの操作によって、出発地や目的地の設定等を行うことができ、タッチパネルの操作内容に応じた入力信号が入力処理部１４に入力されることになる。

さらに、ナビゲーションコントローラ２は、車両位置検出部７の出力側に接続された車両位置計算部１６を有している。この車両位置計算部１６は、車両位置検出部７から出力される検出データに基づいて、車両の現在位置および方位を計算するとともに、計算した車両の現在位置が地図データの道路上にない場合は、これを修正するマップマッチング処理を行うようになっている。

地図バッファ９、入力処理部１４および車両位置計算部１６の出力側には、経路計算部１９が接続されており、この経路計算部１９は、所定の出発地と目的地との間を所定の条件下で結ぶ走行経路を計算することによって、目的地までの誘導経路の経路探索を行うようになっている。これによって、目的地までのルート設定がなされるようになっている。

また、経路計算部１９は、ルート設定の際に目的地への当初到着予定時刻を算出し、その結果をデータとして出力するようになっている。

さらに、経路計算部１９は、自車が一定距離を進行するごとに、現在の進行状況に対応する現在到着予定時刻を算出し、その結果をデータとして、その都度出力するようになっている。なお、前述した一定距離は、予め固定値として設定されているものであってもよいし、また、操作者によって変更可能に設定されるものであってもよい。

入力処理部１４、車両位置計算部１６および経路計算部１９の出力側には、地図読出制御部１７が接続されており、この地図読出制御部１７は、車両位置計算部１６により算出される車両の現在位置や、入力処理部１４からの要求等に応じて、地図データの読み出し要求をディスク読取装置３に出力するようになっている。

本実施形態において、地図読出制御部１７は、経路計算部１９によって出力された現在到着予定時刻のデータを入力するとともに、この入力した現在到着予定時刻に基づいて、現在の自車の進行状況を判定するようになっている。

さらに、地図読出制御部１７は、経路計算部１９によって出力された当初到着予定時刻のデータを入力するとともに、この入力した当初到着予定時刻に対する現在の自車の進行状況に応じた自車位置マークを選択するための制御信号を、ディスク読取装置３に対して出力するようになっている。

そして、ディスク読取装置３は、地図読出制御部１７から出力された制御信号に応じた自車位置マークデータをディスク４から読み出すようになっている。

これにより、当初到着予定時刻に対する自車の進行状況に応じて、自車位置マークの表示内容をリアルタイムに変更することができるようになっている。

さらに、本実施形態においては、操作者が、リモコンユニット５または表示部８のタッチパネルを操作することによって、当初到着予定時刻に対して予定通りの進行状況であるとみなす時間範囲を設定することができるようになっている。

そして、地図読出制御部１７は、自車の進行状況が当該時間範囲を逸脱した場合に、自車位置マークの選択を切り換えるようになっている。

これにより、簡易な手段によって、自車の進行状況に応じた自車位置マークの表示内容の変更を行うことができるようになっている。

さらに、本実施形態においては、リモコンユニット５または表示部８のタッチパネルの操作によって、当初到着予定時刻に対する許容進み時間Ｔ_ｈ および当初到着予定時刻に対する許容遅延時間Ｔ_ｄ を設定することによって、前記時間範囲を簡易に設定することができるようになっている。

より具体的には、現在到着予定時刻が、当初到着予定時刻から許容進み時間Ｔ_ｈを減算した時刻よりも早い時刻の場合には、地図読出制御部１７は、自車の進行状況が予定よりも進んでいると判定するようになっている。そして、この場合には、地図読出制御部１７は、図２に示したアイコンのデータを読み出すための制御信号を、ディスク読取装置３に対して出力するようになっている。

また、現在到着予定時刻が、当初到着予定時刻から許容進み時間Ｔ_ｈ を減算した時刻よりも遅い時刻であり、かつ、当初到着予定時刻に許容遅延時間Ｔ_ｄ を加算した時刻よりも早い時刻である場合には、地図読出制御部１７は、自車の進行状況が予定通りであると判定するようになっている。そして、この場合には、地図読出制御部１７は、図３に示したアイコンのデータを読み出すための制御信号を、ディスク読取装置３に対して出力するようになっている。

さらに、現在到着予定時刻が、当初到着予定時刻に許容遅延時間Ｔ_ｄ を加算した時刻よりも遅い時刻の場合には、地図読出制御部１７は、自車の進行状況が予定よりも遅れていると判定するようになっている。そして、この場合には、地図読出制御部１７は、図４に示したアイコンのデータを読み出すための制御信号を、ディスク読取装置３に対して出力するようになっている。

さらに、本実施形態においては、操作者がリモコンユニット５や表示部８のタッチパネルを操作することによって、目的地に到着する前に立ち寄る立ち寄り地点と、当該立ち寄り地点における所要時間とを設定することができるようになっている。

そして、経路計算部１９は、当該所要時間を加算して当初到着予定時刻および現在到着予定時刻を算出するようになっている。

これにより、地図読出制御部１７は、当該立ち寄り地点における所要時間をも考慮して自車の進行状況を判定することができるようになっている。

経路計算部１９の出力側には、更に経路データ作成処理部２１が接続されており、この経路データ作成処理部２１は、経路計算部１９によって設定されたルートに対応する経路データを作成して出力するようになっている。

経路データ作成処理部２１の出力側には、経路メモリ２０が接続されており、この経路メモリ２０は、前記経路データ作成処理部２１によって作成された経路データを記憶するようになっている。

経路メモリ２０の出力側には、経路表示処理部２２が接続されており、この経路表示処理部２２は、経路メモリ２０に記憶されている経路データを地図上に重ねて表示するための描画データを生成してＶＲＡＭ１３に対して出力するようになっている。

また、経路メモリ２０には、案内データ作成処理部２３が接続されている。この案内データ作成処理部２３は、前記経路メモリ２０に記憶されている経路データに基づいて、所定のタイミングで交差点案内表示等の細かな案内処理を行うための描画データを画像案内データとして作成してＶＲＡＭ１３に対して出力するようになっている。さらに、案内データ作成処理部２３は、案内処理を行うための音声案内データを作成して音声出力部２５に対して出力するようになっている。

ＶＲＡＭ１３および操作画面発生部１２の出力側には、画像合成部２４が接続されており、この画像合成部２４は、ＶＲＡＭ１３から読み出した描画データおよび自車位置マーク描画データと、操作画面発生部１２から出力される描画データとを重ね合わせて画像合成を行うとともに、合成描画データを表示部８に対して出力するようになっている。

次に、本発明に係るナビゲーション装置の自車位置表示方法について、図５を参照して説明する。

なお、本実施形態におけるナビゲーション装置の自車位置表示方法は、図１に示したナビゲーション装置１を用いて行うこととする。

本実施形態においては、ナビゲーションの処理を開始した後、まず、図５のステップ１（ＳＴ１）において、操作者がリモコンユニット５または表示部８のタッチパネルを操作することによって、ルート設定のための諸種の入力情報を入力する。入力情報としては、出発地、目的地、許容進み時間Ｔ_ｈ 、許容遅延時間Ｔ_ｄ 、立ち寄り地点および立ち寄り地点における所要時間等が挙げられる。

次いで、ステップ２（ＳＴ２）においては、経路計算部１９によって入力情報に応じたルート設定を行うとともに、当初到着予定時刻を算出する。

次いで、ステップ３（ＳＴ３）においては、表示部８に、ステップ２（ＳＴ２）において設定されたルートに対応する経路を、地図上に重ねて表示するとともに、自車位置マークとして、自車の進行状況が予定通りである場合における自車位置マーク（図３参照）を表示する。

そして、表示部８に表示された経路を参照しながら自車を走行させると、ステップ４（ＳＴ４）において、自車が一定距離を進行したか否かを判断し、進行した場合にはステップ５（ＳＴ５）に進み、進行していない場合には、同じ判断を繰り返し行う。

ステップ５（ＳＴ５）においては、経路計算部１９によって現在到着予定時刻を算出させる。

次いでステップ６（ＳＴ６）においては、地図読出制御部１７によって、現在到着予定時刻が、当初到着予定時刻から許容進み時間Ｔ_ｈを減算した時刻よりも早い時刻であるか否かを判断し、早い時刻である場合にはステップ７（ＳＴ７）に進み、早い時刻でない場合には、ステップ９（ＳＴ９）に進む。

ステップ７（ＳＴ７）において、地図読出制御部１７は、自車の進行状況が予定よりも進んでいると判定する。そして、続くステップ８（ＳＴ８）において、ディスク読取装置３によって、自車の進行状況が予定よりも進んでいる場合における自車位置マーク（図２参照）をディスク４から読み出させ、当該自車位置マークを表示部８に表示させた後にステップ４（ＳＴ４）に戻る。

一方、ステップ９（ＳＴ９）においては、地図読出制御部１７によって、現在到着予定時刻が、当初到着予定時刻に許容遅延時間Ｔ_ｄ を加算した時刻よりも遅い時刻であるか否かを判断し、遅い時刻である場合にはステップ１０（ＳＴ１０）に進み、遅い時刻でない場合にはステップ１２（ＳＴ１２）に進む。

ステップ１０（ＳＴ１０）において、地図読出制御部１７は、自車の進行状況が予定よりも遅れていると判定する。そして、続くステップ１１において、ディスク読取装置３によって、自車の進行状況が予定よりも遅延している場合における自車位置マーク（図４参照）をディスク４から読み出させ、当該自車位置マークを表示部８に表示させた後にステップ４（ＳＴ４）に戻る。

一方、ステップ１２（ＳＴ１２）において、地図読出制御部１７は、自車の進行状況が予定通りであると判定する。そして、続くステップ１３において、ディスク読取装置３に、自車の進行状況が予定通りである場合における自車位置マーク（図３参照）をディスク４から読み出させ、当該自車位置マークを表示部８に表示させた後にステップ４（ＳＴ４）に戻る。

このように、本実施形態においては、自車の進行状況に応じて自車位置マークの表示内容を変更することができるため、操作者が自車位置マークの表示内容によって自車の進行状況を即座に把握することができる。

なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。

例えば、本発明は、通信ナビ等の図１に示した構成以外のナビゲーション装置にも有効に適用することができるものである。

さらに、自車位置マークとしては、矢印形状のアイコンに限らず、他の外観を有するマークを採用してもよいことは勿論である。例えば、自車の進行状況が予定よりも進んでいる場合には、兎のアイコンを表示し、予定よりも遅延している場合には亀のアイコンを表示するようにしてもよい。

本発明に係るナビゲーション装置の実施形態を示すブロック図 本発明に係るナビゲーション装置の実施形態において、自車位置マークの表示内容の一例を示す図 本発明に係るナビゲーション装置の実施形態において、自車位置マークの表示内容の図２と異なる他の一例を示す図 本発明に係るナビゲーション装置の実施形態において、自車位置マークの表示内容の図２および図３と異なる他の一例を示す図 本発明に係るナビゲーション装置の自車位置表示方法の実施形態を示すフローチャート

符号の説明

１ ナビゲーション装置
２ ナビゲーションコントローラ
３ ディスク読取装置
４ ディスク
５ リモコンユニット
８ 表示部
１７ 地図読出制御部
１９ 経路計算部

Claims (4)

1. 地図上における自車位置を示す自車位置マークを地図情報とともに表示部に表示可能とされ、目的地への到着予定時刻を算出可能とされたナビゲーション装置において、
   自車が一定距離を進行するごとに算出された現在到着予定時刻が、前記目的地へのルート設定の際に算出された当初到着予定時刻から設定された許容進み時間（Ｔ _ｈ ）を減算した時刻よりも早い時刻の場合と、
   前記現在到着予定時刻が、前記当初到着予定時刻から前記許容進み時間（Ｔ _ｈ ）を減算した時刻よりも遅い時刻であり、かつ、前記当初到着予定時刻に設定された許容遅延時間（Ｔ _ｄ ）を加算した時刻よりも早い時刻の場合と、
   前記現在到着予定時刻が、前記当初到着予定時刻に前記許容遅延時間（Ｔ _ｄ ）を加算した時刻よりも遅い時刻の場合と
   で、互いに異なる表示内容の自車位置マークを表示可能とされていることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 前記目的地に到着する前に立ち寄る立ち寄り地点および当該立ち寄り地点における所要時間を設定可能とされ、当該立ち寄り地点における所要時間を加算して前記当初到着予定時刻および前記現在到着予定時刻を算出することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 地図上における自車位置を示す自車位置マークを地図情報とともにナビゲーション装置の表示部に表示するナビゲーション装置の自車位置表示方法において、
   自車が一定距離を進行するごとに算出された現在到着予定時刻が、目的地へのルート設定の際に算出された当該目的地への当初到着予定時刻から設定された許容進み時間（Ｔ _ｈ ）を減算した時刻よりも早い時刻の場合と、
   前記現在到着予定時刻が、前記当初到着予定時刻から前記許容進み時間（Ｔ _ｈ ）を減算した時刻よりも遅い時刻であり、かつ、前記当初到着予定時刻に設定された許容遅延時間（Ｔ _ｄ ）を加算した時刻よりも早い時刻の場合と、
   前記現在到着予定時刻が、前記当初到着予定時刻に前記許容遅延時間（Ｔ _ｄ ）を加算した時刻よりも遅い時刻の場合と
   で、互いに異なる表示内容の自車位置マークを表示することを特徴とするナビゲーション装置の自車位置表示方法。
4. 目的地に到着する前に立ち寄る立ち寄り地点および当該立ち寄り地点における所要時間を設定し、当該立ち寄り地点における所要時間を加算して前記当初到着予定時刻および前記現在到着予定時刻を算出することを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置の自車位置表示方法。