JP4467691B2

JP4467691B2 - Aerial work platform

Info

Publication number: JP4467691B2
Application number: JP36161699A
Authority: JP
Inventors: 幹夫櫨林; 俊二小倉; 浩一細貝
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 1999-12-20
Filing date: 1999-12-20
Publication date: 2010-05-26
Anticipated expiration: 2019-12-20
Also published as: JP2001171989A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、伸縮ブームの先端に設けられるバケットにジブを装着した高所作業車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、高所作業車は、伸縮ブームの先端に作業者搭乗用のバケットを装着して構成されるが、特に電力・電工関係の作業に供される高所作業車においては、例えば電柱上にトランス等の機材を吊り上げる等の作業が必要であることから、ウィンチ装置が不可欠な装備となる。
【０００３】
従って、この場合には、上記バケットの近傍にウィンチ装置を配置するとともに、該ウィンチ装置の近傍には吊り上げ作業用のジブを上記バケットの上方側において起伏自在なる如く取付け、吊り上げ作業時には該ジブを適宜の起伏角に設定し、これにウィンチ装置から引き出されるロープをかけ回して吊り上げ作業を行うようにしている。
【０００４】
ところで、かかるウィンチ装置を備えた従来の高所作業車においては、上記ジブの装着状態ではこれが上記バケットの上方側に突出状態で配置され、且つ該ジブはその装着状態で起伏自在とされるのみであることから、車両走行による移動に際し、上記ジブを装着したままの状態では車高が高くなり安全な走行が担保されない。このため、車両走行による移動時には、上記ジブをバケット側から取り外して車両側へ格納するようにしている。また、作業時にあっても、吊り上げ作業を必要としない場合には、車両走行による移動時と同様に、上記ジブをバケット側から取り外して車両側へ格納するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このように、車両走行による移動時、あるいは非吊り上げ作業時においてはジブを車両側に格納し、吊り上げ作業時には該ジブを格納位置から取り出して運搬しこれをバケット側の所定位置に取り付ける構成とした場合には、通常、ジブの運搬作業は車両上の比較的足場の悪い場所で行われることから、運搬作業が困難で危険を伴うことも懸念され、また作業時間もかかることから、その作業性が悪いという問題があった。
【０００６】
そこで本願発明では、高所作業車において、ジブを装着した状態のまま車両走行による移動を可能とすることで、作業上の安全性及び作業性の向上を図ることを目的としてなされたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本願発明ではかかる課題を解決するための具体的手段として次のような構成を採用している。
【０００８】
本願の第１の発明では、車両１に起伏及び旋回自在に取り付けられた伸縮ブーム３の先端に姿勢維持部材Ａが水平面に対する姿勢が常時一定に維持されるようにブーム起伏面に沿って揺動自在に設けられる一方、該姿勢維持部材Ａにバケット４がその取付部９を介して水平揺動自在に取り付けられるとともに、上記取付部９の上方に位置するようにして該取付部９の上面に、又は上記姿勢維持部材Ａに、吊り上げ作業用のジブ７を支持するジブブラケットＢが水平揺動自在に取り付けられ、上記バケット４を上記伸縮ブーム３の軸線に略直交方向へ延出するように格納するとともに上記伸縮ブーム３を全縮で且つ倒伏せしめた姿勢で走行される高所作業車において、上記ジブブラケットＢを、上記姿勢維持部材Ａに対して水平揺動自在に取り付けられるとともにその軸線が水平となるように配置された水平支軸３５を設けた基台１３と、軸支持部材１８を備えるとともに上記水平支軸３５によって鉛直面に沿って揺動自在に枢支され、上記水平支軸３５回りの揺動によって上記軸支持部材１８の軸心が略水平方向となる第１姿勢と略鉛直方向となる第２姿勢の間で姿勢変更可能とされた支持アーム１７と、上記ジブ７を支持するジブサポート部２０と、その軸線が上記ジブサポート部２０に支持された上記ジブ７の起伏面に平行な面内において該ジブ７の軸線と略直交し且つ上記軸支持部材１８により相対回転自在に支持される回転軸部２１とを備え、該回転軸部２１回りの第１回転位置においては上記支持アーム１７の揺動面と上記ジブ７の起伏面とが合致し、第２回転位置においては上記支持アーム１７の揺動面と上記ジブ７の起伏面とが交差状態とされるジブ支持フレーム１９とで構成し、上記ジブ７の作業時姿勢においては上記支持アーム１７を第１姿勢と第２姿勢の間に設定するとともに上記ジブ支持フレーム１９を第１回転位置とし、上記ジブ７の格納時姿勢においては上記支持アーム１７を第１姿勢に設定するとともに上記ジブ支持フレーム１９を第２回転位置に設定することを特徴としている。
【０００９】
本願の第２の発明では、上記第１の発明にかかる高所作業車において、上記ジブ７の上記格納時姿勢においては、該ジブ７が、上記バケット４の上記伸縮ブーム３の軸線に略直交方向へ延出する側壁面４ｂに対してその平面視においては該側壁面４ｂに略平行で、該側壁面４ｂに直交する方向からの側面視においては該側壁面４ｂの上縁４ａに略平行とされることを特徴としている。
【００１０】
本願の第３の発明では、上記第１の発明にかかる高所作業車において、上記ジブ７の上記格納時姿勢においては、該ジブ７が、上記バケット４の上記伸縮ブーム３の軸線に略直交方向へ延出する側壁面４ｂに対してその平面視においては該側壁面４ｂと略平行で、該側壁面４ｂに直交する方向からの側面視においてはその基端７ａから先端７ｂに向かって下降傾斜されることを特徴としている。
【００１１】
本願の第４の発明では、上記第２又は第３の発明にかかる高所作業車において、上記ジブ７を上記格納時姿勢で固定する格納時姿勢固定手段Ｘと、該格納時姿勢固定手段Ｘにより上記ジブ７が格納時姿勢で固定されていることを検出する固定状態検出手段２７とを備え、上記格納時姿勢固定手段Ｘによる上記ジブ７の格納時姿勢での固定状態が検出されない状態において上記車両１が走行される場合に警報を発し又は走行規制を行うことを特徴としている。
【００１２】
本願の第５の発明では、上記第１の発明にかかる高所作業車において、上記ジブ７を上記作業時姿勢で固定する作業時姿勢固定手段Ｙと、該作業時姿勢固定手段Ｙにより上記ジブ７が作業時姿勢で固定されていることを検出する固定状態検出手段２７とを備え、上記作業時姿勢固定手段Ｙによる上記ジブ７の作業時姿勢での固定状態が検出されない状態において上記ジブ７による吊り上げ作業が行われる場合に警報を発し又は作業規制を行うことを特徴としている。
【００１３】
【発明の効果】
本願発明ではかかる構成とすることにより次のような効果が得られる。
【００１４】
▲１▼ 本願の第１の発明にかかる高所作業車によれば、上記ジブ７の作業時姿勢においては、上記ジブ支持フレーム１９が第１回転位置に設定されるとともに、上記支持アーム１７が第１姿勢と第２姿勢の間においてその姿勢が設定されることで、上記ジブ支持フレーム１９により支持された上記ジブ７はその起伏面を上記支持アーム１７の揺動面に合致させた状態で上記バケット４の上方側に突出し、該バケット４に作業者が搭乗し上記ジブ７を使用しての吊り上げ作業が可能となる。
【００１５】
一方、上記ジブ７の格納時姿勢においては、上記支持アーム１７が第１姿勢に設定されるとともに上記ジブ支持フレーム１９が第２回転位置に設定されることで、上記ジブ７は、その軸線が略水平方向とされた上記回転軸部２１回りにおいてその起伏面が鉛直面に対して交差するように該起伏面に直交する方向へ回転された姿勢とされ、この回転分だけ上記ジブ７の高さ位置が上記作業時姿勢におけるそれよりも低位に設定される。従って、上記ジブ７の格納時姿勢における高さ位置が低くなり、該ジブ７を上記ジブ支持フレーム１９から取り外すことなく格納時姿勢に姿勢設定したまま車両の走行による移動が可能となる。この結果、例えば、従来のように車両の走行による移動時にジブを取り外して車両側に格納するとともに吊り上げ作業時には車両側に格納されているジブを格納位置から取り出してこれをバケット側に運搬して装着する構造のように、足場の悪い車両上でのジブ運搬作業が不要であり、それだけ作業上の安全性及び作業性が格段に向上するという極めて有用な効果が奏せられるものである。
【００１６】
また、上記ジブ７の格納時姿勢から作業時姿勢への姿勢変更によるジブ張出操作の手順としては、上記ジブ支持フレーム１９を第２回転位置から第１回転位置に回転操作し、しかる後、上記支持アーム１７を第１姿勢から第２姿勢に揺動操作する第１の手順と、上記支持アーム１７を第１姿勢から第２姿勢に揺動操作し、しかる後、上記ジブ支持フレーム１９を第２回転位置から第１回転位置に回転操作する第２の手順とを適宜選択できる。また、上記ジブ７の作業時姿勢から格納時姿勢への姿勢変更によるジブ格納操作の手順としては、上記支持アーム１７を第２姿勢から第１姿勢に揺動操作し、しかる後、上記ジブ支持フレーム１９を第１回転位置から第２回転位置に回転操作する第３の手順と、上記ジブ支持フレーム１９を第１回転位置から第２回転位置に回転操作し、しかる後、上記支持アーム１７を第２姿勢から第１姿勢に揺動操作する第４の手順とを適宜選択できる。そして、特にジブ張出操作における第２の手順と、ジブ格納操作における第４の手順とを採用した場合においては、上記ジブ支持フレーム１９の回転操作（即ち、上記ジブ７の回転操作）がその回転軸である上記回転軸部２１の軸線が略鉛直方向に設定された状態において行われることから、該ジブ支持フレーム１９及び上記ジブ７の自重等による回転力は該ジブ支持フレーム１９の回転操作力には影響を及ぼさず、従って該ジブ支持フレーム１９の回転操作をより小さな操作力で行うことができ、特に該ジブ支持フレーム１９の回転操作を人力により行う構成としたものにおいては、操作力の軽減によりその操作性が格段に向上するという効果が得られるものである。
【００１７】
▲２▼ 本願の第２の発明にかかる高所作業車によれば、上記第１の発明にかかる高所作業車において、上記ジブ７の上記格納時姿勢においては、該ジブ７が、上記バケット４の上記伸縮ブーム３の軸線に略直交方向へ延出する側壁面４ｂに対してその平面視においては該側壁面４ｂに略平行で、該側壁面４ｂに直交する方向からの側面視においては該側壁面４ｂの上縁４ａに略平行とされるので、上記ジブ７の格納時姿勢から作業時姿勢へのジブ張出操作あるいは作業時姿勢から格納時姿勢へのジブ格納操作において次のような効果が得られる。
【００１８】
即ち、先ず、上記ジブ７がその格納時姿勢において上記バケット４の上記側壁面４ｂに対してその平面視において略平行とされていることで、該バケット４に搭乗した作業者が手動にて上記ジブ７を上記ジブ支持フレーム１９の第１回転位置と第２回転位置の間で回転させる場合、その回転範囲の全域において上記ジブ７とバケット４との水平方向の間隔が略一定に維持されることとなり、例えば、回転位置によっては作業者の手がジブ７に届かないというようなこともなく、安全且つ容易に上記ジブ７の回転操作を行うことができる。
【００１９】
また、上記ジブ７がその格納時姿勢において上記側壁面４ｂに直交する方向からの側面視においては該側壁面４ｂの上縁４ａに略平行とされていることで、例えば側面視において上記ジブ７が先端下がりに傾斜しているような場合に比して、上記ジブ７を上記ジブ支持フレーム１９の第１回転位置と第２回転位置の間で回転させる場合における回転距離が小さくなり、それだけ迅速且つ容易にジブ張出操作又はジブ格納操作を行うことができる。
【００２０】
▲３▼ 本願の第３の発明にかかる高所作業車によれば、上記第１の発明にかかる高所作業車において、上記ジブ７の上記格納時姿勢では、該ジブ７が、上記バケット４の上記伸縮ブーム３の軸線に略直交方向へ延出する側壁面４ｂに対してその平面視においては該側壁面４ｂと略平行で、該側壁面４ｂに直交する方向からの側面視においてはその基端７ａから先端７ｂに向かって下降傾斜されるようになっているので、上記ジブ７の格納時姿勢から作業時姿勢へのジブ張出操作あるいは作業時姿勢から格納時姿勢へのジブ格納操作において次のような効果が得られる。
【００２１】
即ち、先ず、上記ジブ７がその格納時姿勢において上記バケット４の上記側壁面４ｂに対してその平面視において略平行とされていることで、該バケット４に搭乗した作業者が手動にて上記ジブ７を上記ジブ支持フレーム１９の第１回転位置と第２回転位置の間で回転させる場合、その回転範囲の全域において上記ジブ７とバケット４との水平方向の間隔が略一定に維持されることとなり、例えば、回転位置によっては作業者の手がジブ７に届かないというようなこともなく、安全且つ容易に上記ジブ７の回転操作を行うことができる。
【００２２】
また、上記ジブ７がその格納時姿勢において上記バケット４の上記側壁面４ｂに直交する方向からの側面視においてはその基端７ａから先端７ｂに向かって下降傾斜されていることで、上記バケット４の側面視における投影面積内に上記ジブ７をおさめるように該ジブ７の長さ設定をする場合には、例えば上記ジブ７が側面視において略水平とされている場合に比して、該ジブ７が下降傾斜している分だけその長さ寸法を大きくとることができ、その結果、上記ジブ７のコンパクト格納とジブ作業半径及び作業揚程の拡大による作業性の向上とを両立し得ることになる。
【００２３】
さらに、この場合、上記ジブ７を、その基端７ａ側から先端７ｂ側に向けて下降傾斜させることで、該基端ａの高さを比較的高い位置に設定して作業時姿勢における作業揚程を大きくとることができ、それだけジブ７を使用しての吊り上げ作業における作業性が向上することになる。
【００２４】
▲４▼ 本願の第４の発明にかかる高所作業車によれば、上記第２又は第３の発明にかかる高所作業車において、上記ジブ７を上記格納時姿勢において固定する格納時姿勢固定手段Ｘと、該格納時姿勢固定手段Ｘにより上記ジブ７が格納時姿勢で固定されていることを検出する固定状態検出手段２７とを備え、上記格納時姿勢固定手段Ｘによる上記ジブ７の格納時姿勢での固定状態が検出されない状態において上記車両１が走行される場合に警報を発し又は走行規制を行うようにしているので、上記ジブ７が格納時姿勢に固定されていない状態で車両１が走行し該ジブ７が不用意に回転する等のことが未然に且つ確実に防止され、高所作業車の走行移動時における安全性が確保されることになる。
【００２５】
▲５▼ 本願の第５の発明にかかる高所作業車によれば、上記第１の発明にかかる高所作業車において、上記ジブ７を上記作業時姿勢で固定する作業時姿勢固定手段Ｙと、該作業時姿勢固定手段Ｙにより上記ジブ７が作業時姿勢で固定されていることを検出する固定状態検出手段２７とを備え、上記作業時姿勢固定手段Ｙによる上記ジブ７の作業時姿勢での固定状態が検出されない状態において上記ジブ７による吊り上げ作業が行われる場合に警報を発し又は作業規制を行うようにしているので、上記ジブ７が作業時姿勢で固定されていない状態において該ジブ７を使用しての吊り上げ作業が行われ該ジブ７が不用意に回転する等のことが未然に且つ確実に防止され、それだけ吊り上げ作業における安全性が確保されることになる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明を好適な実施形態に基づいて具体的に説明する。
【００２７】
第１の実施形態
図１〜図３には、本願発明の第１の実施形態にかかる高所作業車Ｚ₁を示している。この高所作業車Ｚ₁は、車両１の荷台部１Ｂの後部に旋回台２を旋回自在に搭載するとともに、該旋回台２には、基端ブーム３Ａと中間ブーム３Ｂと先端ブーム３Ｃとから構成され且つ起伏シリンダ５によって起伏駆動される伸縮ブーム３の基端部３ａが枢支されている。また、上記伸縮ブーム３の先端部３ｂ（即ち、上記先端ブーム３Ｃの先端部）には、次述するように、姿勢維持部材Ａを介して略長矩形箱状のバケット４が取り付けられるとともに、さらにジブブラケットＢを介してジブ７が取り付けられている。
【００２８】
この高所作業車Ｚ₁は、車両１による走行移動時には、図１〜図３に示すような走行時姿勢をとる。即ち、この高所作業車Ｚ₁の走行時姿勢においては、上記伸縮ブーム３は、全縮とされるとともに、その先端３ａが車両１のキャビン１Ａ上に位置するように倒伏される。また、上記伸縮ブーム３の先端３ａに設けられる上記バケット４は、その平面視における長軸方向が上記伸縮ブーム３の軸線方向と略直交するように（換言すれば、該バケット４の長軸方向が上記車両１の車幅方向に略合致するように）その姿勢が設定される（この時のバケット４の姿勢を「バケット格納姿勢」という）。さらに、上記ジブ７は、平面視においては図２に示すように、バケット格納姿勢にある上記バケット４の車両後方側に指向する側壁面４ｂに対して略平行で、該側壁面４ｂに直交する方向からの側面視においては図３に示すように、該バケット４の上縁４ａに略平行とされる。尚、このジブ７の姿勢については、後に詳述する。
【００２９】
上記姿勢維持部材Ａは、図４及び図５に拡大図示するように、上記先端ブーム３Ｃの先端に水平方向に向けて配置した支軸３４によってブーム起伏面に沿って揺動自在に連結されたポスト１０と、該ポスト１０の下端と上記先端ブーム３Ｃとの間に配置されて上記ポスト１０の軸線を上記伸縮ブーム３の起伏角の変化に拘わらず常時鉛直方向に維持する如く伸縮制御されるレベリングシリンダ６とによって構成される。
【００３０】
上記ポスト１０は所定長さの中空軸で構成されるものであって、該ポスト１０には、バケット支持フレーム９（特許請求の範囲の「取付部９」に該当する）が上下一対の軸受１１Ａ，１１Ｂを介して水平揺動自在に取り付けられるとともに、スイング駆動部１２によって上記ポスト１０の軸心回りに揺動駆動されるようになっている。そして、このバケット支持フレーム９の揺動端側には、バケット昇降機構８を介して上記バケット４が昇降自在に取り付けられている。さらに、上記ポスト１０の上端部には、旋回モータ１４を備えた旋回駆動部１５を介して次述のジブブラケットＢが水平揺動自在に取り付けられている。
【００３１】
上記ジブブラケットＢは、次述する基台１３と支持アーム１７とジブ支持フレーム１９とでを備えて構成される。
【００３２】
上記基台１３は、上記ポスト１０の上端面上に上記旋回駆動部１５を介して旋回自在（水平揺動自在）に取り付けられており、その上端部にはその軸線方向を水平方向とした水平支軸３５が備えられている。
【００３３】
上記支持アーム１７は、上記基台１３に対して上記水平支軸３５を介して鉛直面に沿って上下揺動自在に連結されており、その一端にはジブ起伏シリンダ１６が、その他端には中空軸で構成される軸支持部材１８がその軸線方向を上記支持アーム１７の揺動面に平行とした状態で、それぞれ取り付けられている。そして、この支持アーム１７は、上記ジブ起伏シリンダ１６の伸縮作動によって、揺動駆動され、図４に実線図示するように上記軸支持部材１８の軸線方向が略水平方向に合致した第１姿勢と、同図に鎖線図示するように上記軸支持部材１８の軸線方向が略鉛直方向に合致した第２姿勢との間で姿勢変更可能とされるとともに、該第１姿勢と第２姿勢の間の任意位置において姿勢保持可能とされている。尚、上記軸支持部材１８の周壁には、該周壁を貫通してその径方向へ出没自在とされた固定ピン２４が取り付けられている。
【００３４】
上記ジブ支持フレーム１９は、次述のジブサポート部２０と回転軸部２１とを備えて構成される。上記ジブサポート部２０は、所定長さの角筒体で構成されるジブ７の基端部７ａ側を嵌挿支持し得るような矩形断面をもつ角筒体で構成されている。また、上記回転軸部２１は、上記支持アーム１７側の上記軸支持部材１８の内周穴に相対回動自在に嵌挿される中空軸で構成されている。
【００３５】
そして、上記ジブサポート部２０と回転軸部２１とは、それらの軸線が同一面内において略直交するようにその相対的な取付け角度が設定されている。また、上記ジブサポート部２０への上記ジブ７の取付けに際しては、上記回転軸部２１の軸線方向が、上記ジブ７の起伏面（即ち、該ジブ７の先端に設けたシーブ３６の回動面に平行な面）と一致又は平行となるように設定される。従って、上記ジブ７の起伏面と上記支持アーム１７の揺動面も一致又は平行とされる。
【００３６】
さらに、上記ジブ支持フレーム１９における上記ジブサポート部２０部分には、該ジブサポート部２０を挟んで上記回転軸部２１の反対側に位置するようにしてウィンチ２５が取り付けられている。
【００３７】
一方、上記回転軸部２１の周壁の、しかも該回転軸部２１を上記支持アーム１７側の軸支持部材１８に嵌挿した状態において上記固定ピン２４に対応する軸方向位置には、周方向に略９０°の角度をもった状態で一対のピン穴２２，２３が設けられている。従って、これら一対のピン穴２２，２３に対して上記軸支持部材１８の周壁に設けた上記固定ピン２４が択一的に嵌入することで、上記ジブ支持フレーム１９は上記回転軸部２１を回転中心として９０°の夾角をもった二つの回転位置、即ち、図４に示すように、上記ジブサポート部２０の軸線方向が上記支持アーム１７の揺動面に対して平行となるような第１回転位置と、図５に示すように、上記ジブサポート部２０の軸線方向が上記支持アーム１７の揺動面に対して直交するような第２回転位置とに択一的に位置設定される。尚、この実施形態のものにおいては、上記軸支持部材１８側に設けられた上記固定ピン２４と上記回転軸部２１側に設けられた上記一対のピン穴２２，２３は、特許請求の範囲の「格納時姿勢固定手段Ｘ」及び「作業時姿勢固定手段Ｙ」にそれぞれ該当する。
【００３８】
続いて、上記ジブ７の姿勢、及び姿勢変更操作についてそれぞれ個別に説明する。
【００３９】
上記ジブ７は、高所作業車Ｚ₁の走行時姿勢における姿勢である格納時姿勢と、上記ウィンチ２５を使用しての吊り上げ作業を行う場合の姿勢である作業時姿勢の二つの姿勢を選択し得るものであり、さらにこれら格納時姿勢と作業時姿勢との間の姿勢変更操作には、油圧を利用しての機械的操作と作業者の手作業による手動操作とが併用される。
【００４０】
（１）ジブ７の格納時姿勢
上記ジブ７の格納時姿勢は、図５（図１〜図３参照）に示す姿勢である。即ち、上記支持アーム１７は、その軸支持部材１８の軸線方向が略水平となる第１姿勢に設定される一方、上記ジブ支持フレーム１９は、上記ジブサポート部２０の軸線方向（即ち、上記ジブ７の軸線方向）が略水平方向となる第２回転位置に設定される。この格納時姿勢においては、上記ジブ７はその起伏面を水平面と略合致させた横倒れ状態で上記バケット４の側方に位置している。また、走行時姿勢（図１〜図３参照）での上記バケット４との関係においては、上述のように、上記ジブ７は、平面視においてはバケット格納姿勢にある上記バケット４の車両後方側に指向する側壁面４ｂに対して略平行とされるとともに、該側壁面４ｂに直交する方向からの側面視においては該バケット４の上縁４ａに略平行とされる。
【００４１】
このように上記ジブ７の格納時姿勢においては、上記支持アーム１７及びジブ支持フレーム１９が共に低位に位置し、且つ該ジブ支持フレーム１９に支持される上記ジブ７が略水平に横倒れ状態となっていることから、該ジブ７部分の高さは上記バケット４の上縁４ａ高さ近くに抑えられる。この結果、この実施形態の高所作業車Ｚ₁においては、上述のように、走行時姿勢（図１〜図３参照）においても上記ジブ７を装着したままとしておくことができ、この状態で走行できるものである。従って、走行時姿勢ではジブを取り外し、これを車両側に格納しておくようにした従来の高所作業車のように、足場の悪い車両１上においてジブ７を運搬し且つこれをバケット４側に着脱するような必要が全くなく、それだけ作業上の安全性及び作業性の向上が期待できるものである。
【００４２】
また、このジブ７の格納時姿勢においては、図５に示すように、上記ポスト１０からブーム基端側に向けて上記ウィンチ２５が延出することになる。従って、図５に鎖線図示するように上記ウィンチ２５の下側にカウンタバランス弁２６並びにウィンチモータ３０が位置するような構成とした場合には、鎖線図示するように上記伸縮ブーム３が水平よりも先端下がりに倒伏されたときには該カウンタバランス弁２６が伸縮ブーム３と干渉する危険性があるが、この実施形態のものにおいては、同図に実線図示するように上記ウィンチ２５の上側にカウンタバランス弁２６並びにウィンチモータ３０が位置するように該カウンタバランス弁２６の取付け位置を設定しているので、該カウンタバランス弁２６と伸縮ブーム３との干渉が確実に回避され、それだけ作業上の安全性が向上することになる。
【００４３】
（２）ジブ７の作業時姿勢
ジブ７の作業時姿勢は、図４に実線図示する姿勢と同図に鎖線図示する姿勢との間で任意に設定される姿勢である。即ち、この作業時姿勢においては、上記支持アーム１７は第１姿勢と第２姿勢の間の任意の姿勢に設定される一方、上記ジブ支持フレーム１９は第１回転位置に設定されている。この作業時姿勢においては、上記支持アーム１７が第１姿勢と第２姿勢の間のいずれの姿勢にあっても上記ジブ７の起伏面は上記支持アーム１７の揺動面と一致又は平行とされており、従って、上記ウィンチ２５から繰り出されるロープ（図示省略）を、上記ジブ７のシーブ３６にかけ回すことで、該ジブ７を使用しての吊り上げ作業が可能となるものである。
【００４４】
尚、上記ジブ７を使用しての吊り上げ作業においては、上記バケット４の揺動位置あるいは昇降位置に応じて上記ジブ７を上記ジブ起伏シリンダ１６によって適宜起伏させるとともに、上記旋回モータ１４によって適宜旋回させて該バケット４との相対位置を調整することになる。
【００４５】
また、図４に示すように、上記バケット４の基部側には、上記ウィンチ２５の作動操作を行うためのウィンチ制御弁３１が取り付けられ、該ウィンチ制御弁３１と上記ウィンチ２５との間は油圧ホース３２，３３によって接続されるが、この場合、この実施形態においては、上記ポスト１０及び上記ジブ支持フレーム１９の上記回転軸部２１が共に中空軸で構成されることを利用して、これらポスト１０と回転軸部２１の内周側に上記油圧ホース３２，３３を配置するようにしている。即ち、上記ウィンチ制御弁３１から延びる上記油圧ホース３２，３３は、上記ポスト１０の下端側へ引き出された後、該ポスト１０内をその下端側から上端側に挿通され、上記旋回モータ１４の上端側に引き出され、さらに上記ジブ起伏シリンダ１６の側方を迂回して上記回転軸部２１の内周をその軸方向に挿通した後、上記ジブ支持フレーム１９の外側へ引き出されて上記カウンタバランス弁２６に接続されている。
【００４６】
このように、上記油圧ホース３２，３３を上記ポスト１０及び回転軸部２１の内周を通して配置することで、例えばこれら油圧ホース３２，３３を上記姿勢維持部材Ａ及びジブブラケットＢの外側を迂回して配置する場合のように、上記ポスト１０の水平揺動、あるいは上記ジブ７の回転とか起伏動に伴って上記油圧ホース３２，３３が大きく外側に張り出したり、これに無理な張力がかかることが未然に防止され、また上記油圧ホース３２，３３のうち、直接外部へ露出する部分の長さが短くなり該油圧ホース３２，３３の周辺機器との干渉が回避され、これらの結果、該油圧ホース３２，３３の損傷防止による吊り上げ作業における安全性の向上が期待できる。
【００４７】
（３）ジブ７の姿勢変更操作
ジブ７の姿勢変更操作としては、格納時姿勢から作業時姿勢への姿勢変更操作と、作業時姿勢から格納時姿勢への姿勢変更操作とがある。尚、ここでは、説明の便宜上、作業時姿勢の一例として図４に鎖線図示する姿勢を採用して説明する。また、上記基台１３の水平揺動による上記ジブ７の旋回作動についてはその説明を省略する。
【００４８】
ジブ７の姿勢を格納時姿勢から作業時姿勢へ変更する場合の操作手順としては以下の二通りが考えられる。
【００４９】
その一つは、格納時姿勢において、先ず、上記ジブ支持フレーム１９をその第２回転位置から第１回転位置へ回転させて上記ジブ７を横倒れ姿勢から起立させ、しかる後、上記支持アーム１７を第１姿勢から第２姿勢に揺動させて上記ジブ７を起立状態から略水平に倒伏させる第１の手順である。他の一つは、上記手順とは逆に、先ず、上記支持アーム１７を第１姿勢から第２姿勢に揺動させて上記ジブ７の起伏面を水平状態から鉛直状態とする。しかる後、上記ジブ支持フレーム１９をその第２回転位置から第１回転位置へ回転させる第２の手順である。
【００５０】
一方、ジブ７の姿勢を作業時姿勢から格納時姿勢へ変更する場合の操作手順であるが、この場合も、上記した格納時姿勢から作業時姿勢へ変更する場合の操作手順と同様に以下の二通りが考えられる。
【００５１】
その一つは、作業時姿勢において、先ず、上記支持アーム１７を第２姿勢から第１姿勢に揺動させて上記ジブ７を水平倒伏状態から起立させ、しかる後、上記ジブ支持フレーム１９をその第１回転位置から第２回転位置へ回転させて上記ジブ７を起立姿勢から横倒しする第３の手順である。他の一つは、上記手順とは逆に、先ず、上記ジブ支持フレーム１９をその第１回転位置から第２回転位置へ回転させ、しかる後、上記支持アーム１７を第２姿勢から第１姿勢に揺動させて上記ジブ７の起伏面を鉛直状態から水平状態とする第４の手順である。
【００５２】
この実施形態のものにおいては、これら各操作手順における各操作のうち、上記支持アーム１７の揺動操作は上記ジブ起伏シリンダ１６によって機械的に行うが、上記ジブ支持フレーム１９の回転操作は作業者による手動操作で行うようにしているが、他の実施形態においてはこのジブ支持フレーム１９の回転操作も機械的に行う構成とし得ることは勿論である。
【００５３】
ところで、この実施形態のように上記ジブ支持フレーム１９の回転操作を手動にて行う構成を採用する場合には、格納時姿勢から作業時姿勢への姿勢変更に際しては上記第２の手順を、作業時姿勢から格納時姿勢への姿勢変更に際しては上記第４の手順を採用すれば、操作上有利である。即ち、この第２及び第４の手順においては、上記ジブ支持フレーム１９の回転操作が、上記回転軸部２１の軸線方向を鉛直方向とした状態で行われることから、上記ジブ７とかジブ支持フレーム１９の自重による回転力によって操作力が影響を受けることがなく、それだけ上記ジブ支持フレーム１９の回転操作をより小さな操作力で容易に行うことができるものである。
【００５４】
また、この実施形態では、上記ジブ７の上記格納時姿勢においては、該ジブ７が上記バケット４の上記側壁面４ｂに対してその平面視において略平行とされているので、該バケット４に搭乗した作業者が手動にて上記ジブ７を上記ジブ支持フレーム１９の第１回転位置と第２回転位置の間で回転させる場合、その回転範囲の全域において上記ジブ７とバケット４との水平方向の間隔が略一定に維持されることとなり、例えば、回転位置によっては作業者の手がジブ７に届かないというようなこともなく、安全且つ容易に上記ジブ７の回転操作を行うことができるていう利点がある。
【００５５】
また、上記ジブ７がその格納時姿勢において上記側壁面４ｂに直交する方向からの側面視においては該側壁面４ｂの上縁４ａに略平行とされていることで、例えば側面視において上記ジブ７が先端下がりに傾斜しているような場合に比して、上記ジブ７を上記ジブ支持フレーム１９の第１回転位置と第２回転位置の間で回転させる場合における回転距離が小さくなり、それだけ迅速且つ容易に上記ジブ７の張出操作又は格納操作を行うことができるという利点がある。
【００５６】
一方、上記ジブ７の姿勢に関しては、先ず、高所作業車Ｚ₁の走行時姿勢においては上記ジブ７が格納時姿勢に確実に固定されていることが該高所作業車Ｚ₁の安全走行上必要であり、また上記ジブ７を使用しての吊り上げ作業時においては該ジブ７が作業時姿勢に確実に固定されていることが作業の安全上必要であり、さらに上記ジブ７を使用しての吊り上げ作業中、作業時姿勢にある上記ジブ７に横引き荷重がかからないような吊り上げ作業が行われことが作業の安全上必要である。このような観点から、この実施形態の高所作業車Ｚ₁においては、以下のような安全装置を備えている。
【００５７】
第１の安全装置
第１の安全装置は、上記ジブ７が格納時姿勢に確実に固定されていない状態での車両１の走行を阻止して安全走行を確保するための装置であって、図６に示すように、上記ジブ７が格納時姿勢に固定されていることを検出する固定状態検出手段６２と、車両１の走行が行われると思われる状態になっていることを検出する車両状態検出手段６５と警報手段６６とを備え、該固定状態検出手段６２と車両状態検出手段６５からの信号を制御装置６１に入力し、該制御装置６１においては上記固定状態検出手段６２から上記ジブ７が格納時姿勢に確実に固定されていることを示す信号が入力されていない状態において、上記車両状態検出手段６５から車両１の走行可能性の状態（例えば、エンジン出力軸が油圧駆動系から車両駆動系に切り替わった状態とか、車両の変速機が走行段に設定された状態等）を示す信号が入力された場合には、上記警報手段６６に信号を出力し、該警報手段６６においてブザー音とか音声による聴覚警報とか、警報灯による視覚警報等の警報を発生し、作業者が走行操作を行わないように注意を喚起するものである。尚、このような警報による注意喚起に代えて、例えば、車両の駆動系あるいは燃料系の作動を規制して車両の走行そのものを規制又は禁止する構成とすることもできる。
【００５８】
このような第１の安全装置を設けることで、上記ジブ７が格納時姿勢に固定されていない状態で車両１が走行するという危険性が未然に回避され、高所作業車Ｚ₁の安全走行性が確保されるものである。
【００５９】
ここで、上記固定状態検出手段６２の具体例として、この実施形態の高所作業車Ｚ₁においては、図４及び図５に示すように、上記支持アーム１７の軸支持部材１８と上記ジブ支持フレーム１９の回転軸部２１との間に設けられた上記固定ピン２４部分に、該固定ピン２４が上記回転軸部２１側に設けられた上記一対のピン穴２２，２３のいずれに嵌入しているのか（即ち、上記ジブ７が格納時姿勢と作業時姿勢のいずれで固定されているのか）を検出するピン位置検出器２７を配置している。尚、このピン位置検出器２７の検出手法としては、例えば上記固定ピン２４が上記ピン穴２２に嵌入した時と上記ピン穴２２に嵌入した時とで該固定ピン２４の軸方向位置に差を設け、該固定ピン２４の軸方向位置によってこれがピン穴２２に嵌入しているのかピン穴２３に嵌入しているのかを検出する手法等、種々の手法が考えられる。
【００６０】
第２の安全装置
第２の安全装置は、上記ジブ７が作業時姿勢に固定されていない状態において該ジブ７を使用しての吊り上げ作業が行われることによる吊り上げ作業上の危険性を回避するためのものであって、図７に示すように、上記ジブ７が作業時姿勢に固定されていることを検出する固定状態検出手段６２とウィンチ操作が行われると思われる状態を検出するウィンチ操作検出手段６３とウィンチ２５の作動を停止させるウィンチ作動停止手段６４とを備え、該固定状態検出手段６２とウィンチ操作検出手段６３からの信号を制御装置６１に入力し、該制御装置６１においては上記固定状態検出手段６２から上記ジブ７が作業時姿勢に確実に固定されていることを示す信号が入力されていない状態において、上記ウィンチ２５の作動可能性の状態（例えば、ウィンチ２５からのロープの繰り出し状態）を示す信号が入力された場合には、上記ウィンチ作動停止手段６４に信号を出力し、該ウィンチ作動停止手段６４によって上記ウィンチ２５の作動を停止させるものである。
【００６１】
尚、上記ウィンチ作動停止手段６４としては、例えばウィンチ２５の油圧系にアンロード弁を設け、該アンロード弁を作動させることでウィンチ２５への油圧系供給を阻止する構成とか、上記ウィンチ２５の操作系を遮断する構成等が考えられる。また、このように上記ウィンチ２５の作動を直接規制するのに代えて、例えば、警報を発して作業者にウィンチ２５の操作に関して注意を喚起する構成とすることも可能である。
【００６２】
さらに、上記ジブ７が作業時姿勢に確実に固定されていない状態において上記ウィンチ２５のロープに張力がかかると、上記と同様の問題、即ち、上記ジブ７が作業時姿勢に固定されていない状態において上記ウィンチ２５により吊り上げ作業が行われることによる吊り上げ作業上の危険性が生じることから、かかる場合には、上記ウィンチ２５のロープに張力がかかるような上記伸縮ブーム３の作動、例えば、該伸縮ブーム３の起仰及び伸長作動を規制し、あるいは警報を発してブーム操作に関して作業者の注意を喚起するように、上記ウィンチ作動停止手段６４を構成することもできる。
【００６３】
一方、上記固定状態検出手段６２としては、上記第１の安全装置と同様に、上記固定ピン２４部分に設けたピン位置検出器２７でこれを構成している。
【００６４】
このような第２の安全装置を設けることで、上記ジブ７が作業時姿勢に固定されていない状態下で上記ジブ７を使用しての吊り上げ作業が行われ、該ジブ７が不用意に回転する等の危険性が未然に回避され、吊り上げ作業の安全性が確保されるものである。
【００６５】
第３の安全装置
第３の安全装置は、上記ジブ７が例え作業時姿勢に確実に固定されていたとしても、ウィンチ２５から繰り出されるロープによって上記ジブ７に横引き荷重（即ち、上記ジブ７の起伏面から外れた方向からの荷重）がかかった場合には、該ジブ７の強度上の信頼性が損なわれることから、かかる横引き荷重での吊り上げ作業を回避するためのものである。即ち、図８に示すように、上記ジブ７が横引き状態にあることを検出する横引状態検出手段６７と、ウィンチ操作が行われると思われる状態を検出するウィンチ操作検出手段６３とウィンチ２５の作動を停止させるウィンチ作動停止手段６４とを備え、該横引状態検出手段６７とウィンチ操作検出手段６３からの信号を制御装置６１に入力し、該制御装置６１においては上記横引状態検出手段６７から上記ジブ７が横引き状態にあることを示す信号が入力されている状態において、上記ウィンチ２５の作動可能性の状態（例えば、ウィンチ２５からのロープの繰り出し状態）を示す信号が入力された場合には、上記ウィンチ作動停止手段６４に信号を出力し、該ウィンチ作動停止手段６４によって上記ウィンチ２５の作動を停止させるものである。
【００６６】
尚、上記ウィンチ作動停止手段６４としては、上記第２の安全装置の場合と同様に、アンロード弁によりウィンチ２５の油圧系を規制する構成とか、ウィンチ２５の操作系を遮断する構成等が考えられる。また、このように上記ウィンチ２５の作動を直接規制するのに代えて、例えば、警報を発して作業者にウィンチ２５の操作に関して注意を喚起する構成とすることも可能である。
【００６７】
さらに、上記ウィンチ２５の巻き込み操作はなされていなくても、該ウィンチ２５のロープを介して上記ジブ７に横引き荷重がかかるような作動、例えば上記伸縮ブーム３の旋回作動が行われると、上記と同様の問題が生じることから、かかる場合には、該伸縮ブーム３の旋回作動を規制し、あるいは警報を発してブーム操作に関して作業者の注意を喚起するように、上記ウィンチ作動停止手段６４を構成することもできる。
【００６８】
一方、上記横引状態検出手段６７の具体例として、この実施形態においては、上記固定ピン２４部分に、例えば該固定ピン２４に横引き荷重がかかることによる該固定ピン２４の歪み量の変化を検出する横引荷重検出器２８を設けている。
【００６９】
このような第３の安全装置を設けることで、上記ジブ７に横引き荷重がかかり、該ジブ７が損傷する等のことが未然に防止されることから、吊り上げ作業の安全性が確保されるものである。
【００７０】
一方、この実施形態の高所作業車Ｚ₁においては、該高所作業車Ｚ₁を使用しての作業の安全性の確保の一環として、高所作業の開始時あるいは終了時における上記バケット４への作業者の乗降の安全性をさらに高めるべく、上記バケット４に次述の取手５０を備えるようにしている。即ち、上記高所作業車Ｚ₁においては、作業者の乗降用設備として、図１〜図３に示すように、上記車両１の荷台部１Ｂの後部側面にはステップ４２を、該荷台部１Ｂとキャビン１Ａとの間の鳥居部分にはステップ４３を、上記キャビン１Ａの上方にはステップ４４とステップ４５を、それぞれ備えるとともに、荷台部１Ｂの上面と該荷台部１Ｂ上に設けられた工具箱４１の上面をも乗降用設備として活用するようになっている。かかる各乗降用設備を使用して作業者が上記バケット４に乗り込む場合には、先ず、地上から上記ステップ４２に乗り移り、後は、該ステップ４２から上記荷台部１Ｂの上面→上記工具箱４１の上面→上記ステップ４３→上記ステップ４４→上記ステップ４５を経て、上記バケット４に乗り込む。
【００７１】
この場合、従来は、上記バケット４には取手が設けられていなかったため、上記ステップ４５から上記バケット４への乗り込み時には、該ステップ４５に立った状態で、手を上記バケット４の上縁４ａに掛けて該バケット４に乗り込むのが通例であったが、該ステップ４５とバケット４の上縁４ａとの間にかなりの高低差がある場合には、作業者の体格によっては、該ステップ４５からバケット４側へ乗り込みにくいこともあった。また、高所作業車Ｚ₁の仕様によっては上記ステップ４５そのものがスペース的な理由によって備えられていないものもあり、さらに作業途中において上記バケット４を地上側に近づけ、この状態で直接地上からバケット４に乗降する場合もあり、これらの場合には上記バケット４に乗降する時の最終段のステップ（即ち、前者にあっては上記ステップ４４、後者にあっては地面）とバケット４の上縁４ａとの間により大きな高低差が生じ得ることから、上記問題は一層深刻である。
【００７２】
そこで、この実施形態のものにおいては、上記バケット４の側壁面４ｂに取手５０を設け、上記ステップ４５からバケット４への乗り込みを容易としたものである。ここで、この取手５０として、好適な構造例をいくつか示す。
【００７３】
図９に示す取手５０は、上記バケット４の側壁面４ｂに適宜大きさの矩形の切欠穴５１を設けるとともに、該切欠穴５１を左右方向に横切って棒体５２を取付けて構成したものである。
【００７４】
図１０に示す取手５０は、上記バケット４の側壁面４ｂに適宜大きさの矩形の切欠穴５１を設けるとともに、該切欠穴５１の周縁部５１ａを円形断面状に膨出形成し、この周縁部５１ａを把持部５３としたものである。
【００７５】
図１１に示す取手５０は、上記バケット４の側壁面４ｂに矩形の凹部５４を形成し、該凹部５４を左右方向に横切って棒体５５を設けて構成したものである。図１２に示す取手５０は、上記バケット４の側壁面４ｂに、環状の把持部材５６を取付け、この把持部材５６の外周部分を把持部５６ａとして構成したものである。
【００７６】
第２の実施形態
図１３〜図１５には、本願発明の第２の実施形態にかかる高所作業車Ｚ₂を示している。この高所作業車Ｚ₂は、上記第１の実施形態にかかる高所作業車Ｚ₁とその基本構成を同じにするものであって、これと異なる点は、上記ジブ７の長さとその格納時姿勢である。従って、以下においては、この異なる点のみを詳述し、それ以外の構成については全て上記第１の実施形態における該当説明部分を援用することでその説明を省略する。
【００７７】
この実施形態の高所作業車Ｚ₂においては、上記ジブ７の格納時姿勢における姿勢を、上記第１の実施形態の高所作業車Ｚ₁のように略水平とするのではなく、平面視においては上記バケット４の側壁面４ｂに略平行で、該側壁面４ｂに直交する方向からの側面視においてはその基端７ａから先端７ｂに向かって下降傾斜するようにしたものであり、特にこの実施形態においては該側壁面４ｂ上をその対角方向へ延出するようにしたものである。
【００７８】
このように上記ジブ７の格納時姿勢を設定すると、先ず、上記ジブ７がその格納時姿勢において上記バケット４の上記側壁面４ｂに対してその平面視において略平行とされていることで、該バケット４に搭乗した作業者が手動にて上記ジブ７を上記ジブ支持フレーム１９の第１回転位置と第２回転位置の間で回転させる場合、その回転範囲の全域において上記ジブ７とバケット４との水平方向の間隔が略一定に維持されることとなり、例えば、回転位置によっては作業者の手がジブ７に届かないというようなこともなく、安全且つ容易に上記ジブ７の回転操作を行うことができるという利点がある。
【００７９】
また、上記ジブ７がその格納時姿勢において上記バケット４の上記側壁面４ｂに直交する方向からの側面視においてはその基端７ａから先端７ｂに向かって下降傾斜されていることで、上記バケット４の側面視における投影面積内に上記ジブ７をおさめるように該ジブ７の長さ設定をする場合には、例えば上記ジブ７が側面視において略水平とされている場合に比して、該ジブ７が下降傾斜している分だけその長さ寸法を大きくとることができ、その結果、上記ジブ７のコンパクト格納とジブ作業半径及び作業揚程の拡大による作業性の向上とを両立し得ることになる。この実施形態のように、その下降傾斜方向を上記側壁面４ｂの対角状に設定した場合には、その効果がより一層顕著となる。
【００８０】
さらに、上記ジブ７を、その基端７ａ側から先端７ｂ側に向けて下降傾斜させることで、該基端ａの高さを比較的高い位置に設定して作業時姿勢における作業揚程を大きくとることができ、それだけジブ７を使用しての吊り上げ作業における作業性が向上するという利点もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の第１の実施形態にかかる高所作業車の側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。
【図４】図１に示した高所作業車における伸縮ブーム先端部分の拡大図である。
【図５】図４の状態変化図である。
【図６】図１に示した高所作業車の安全装置の第１の実施例における制御フローチャートである。
【図７】図１に示した高所作業車の安全装置の第２の実施例における制御フローチャートである。
【図８】図１に示した高所作業車の安全装置の第３の実施例における制御フローチャートである。
【図９】図１に示したバケットに設けられた取手の第１の構造例を示す拡大斜視図である。
【図１０】図１に示したバケットに設けられた取手の第２の構造例を示す拡大斜視図である。
【図１１】図１に示したバケットに設けられた取手の第３の構造例を示す拡大斜視図である。
【図１２】図１に示したバケットに設けられた取手の第４の構造例を示す拡大斜視図である。
【図１３】本願発明の第２の実施形態にかかる高所作業車の側面図である。
【図１４】図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ矢視図である。
【図１５】図１３のＸＶ−ＸＶ矢視図である。
【符号の説明】
１は車両、２は旋回台、３は伸縮ブーム、４はバケット、５は起伏シリンダ、６はレベリングシリンダ、７はジブ、８はバケット昇降機構、９はバケット支持フレーム、１０はポスト、１１Ａ及び１１Ｂは軸受、１２はスイング駆動部、１３は基台、１４は旋回モータ、１５は旋回駆動部、１６はジブ起伏シリンダ、１７は支持アーム、１８は軸支持部材、１９はジブ支持フレーム、２０はジブサポート部、２１は回転軸部、２２はピン穴、２３はピン穴、２４は固定ピン、２５はウィンチ、２６はカウンタバランス弁、２７はピン位置検出器、２８は横引荷重検出器、２９は操作部、３０はウィンチモータ、３１はウィンチ制御弁、３２及び３３は油圧ホース、３４は支軸、３５は水平支軸、３６はシーブ、４１は工具箱、４２〜４５はステップ、５０は取手、５１は切欠穴、５２は棒体、５３は把持部、５４は凹部、５５は棒体、５６は把持部材、６１は制御装置、６２は固定状態検出手段、６３はウィンチ操作検出手段、６４はウィンチ作動停止手段、６５は車両状態検出手段、６６は警報手段、６７は横引状態検出手段、Ｘは走行時姿勢固定手段、Ｙは作業時姿勢固定手段、Ｚ₁及びＺ₂は高所作業車である。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an aerial work vehicle in which a jib is attached to a bucket provided at the tip of a telescopic boom.
[0002]
[Prior art]
In general, an aerial work vehicle is configured by attaching a bucket for boarding an operator to the tip of a telescopic boom. Particularly, in an aerial work vehicle used for work related to electric power and electrical work, for example, on an electric pole. Since work such as lifting equipment such as transformers is necessary, a winch device is an indispensable equipment.
[0003]
Therefore, in this case, a winch device is disposed in the vicinity of the bucket, and a lifting jib is attached to the vicinity of the winch device so that it can be raised and lowered on the upper side of the bucket. An appropriate undulation angle is set, and a rope drawn from the winch device is hung around this to perform the lifting work.
[0004]
By the way, in a conventional aerial work platform equipped with such a winch device, in the mounted state of the jib, this is arranged in a protruding state above the bucket, and the jib can only be raised and lowered in the mounted state. Therefore, when the vehicle is traveling by traveling, the vehicle height becomes high and safe traveling is not ensured in a state where the jib is attached. For this reason, at the time of movement by vehicle travel, the jib is removed from the bucket side and stored on the vehicle side. Further, when the lifting work is not necessary even during the work, the jib is removed from the bucket side and stored in the vehicle side as in the case of the movement by the vehicle running.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in this way, the jib is stored on the vehicle side during movement by vehicle running or during non-lifting work, and the jib is taken out from the storage position and transported during lifting work and is attached to a predetermined position on the bucket side. In this case, the jib transportation work is usually carried out in a relatively poor place on the vehicle, so there are concerns that the transportation work is difficult and dangerous, and it takes time. There was a problem that workability was bad.
[0006]
Therefore, in the present invention, in an aerial work vehicle, it is intended to improve work safety and workability by making it possible to move by traveling while the jib is attached. .
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, the following configuration is adopted as a specific means for solving such a problem.
[0008]
In the first invention of the present application, the posture maintaining member A swings along the boom undulation surface so that the posture with respect to the horizontal plane is always maintained constant at the tip of the telescopic boom 3 attached to the vehicle 1 so as to be able to undulate and turn. On the other hand, the bucket 4 is attached to the posture maintaining member A via the attachment portion 9 so as to be horizontally swingable, and on the upper surface of the attachment portion 9 so as to be positioned above the attachment portion 9. Alternatively, a jib bracket B that supports the lifting jib 7 is attached to the posture maintaining member A so as to be able to swing horizontally, and the bucket 4 extends in a direction substantially orthogonal to the axis of the telescopic boom 3. In an aerial work vehicle that retracts and travels with the telescopic boom 3 fully retracted and lying down, the jib bracket B can be horizontally swung with respect to the posture maintaining member A. And a base 13 provided with a horizontal support shaft 35 arranged so that the axis thereof is horizontal, and a shaft support member 18 and pivotally supported by the horizontal support shaft 35 so as to be swingable along a vertical plane. The support arm 17 can be changed in posture between a first posture in which the shaft center of the shaft support member 18 is in a substantially horizontal direction and a second posture in a substantially vertical direction by swinging around the horizontal support shaft 35. And a jib support portion 20 that supports the jib 7, and an axis thereof is substantially orthogonal to the axis of the jib 7 in a plane parallel to the undulation surface of the jib 7 supported by the jib support portion 20 and the axis. A rotation shaft portion 21 that is rotatably supported by the support member 18, and in the first rotation position around the rotation shaft portion 21, the swing surface of the support arm 17 and the undulation surface of the jib 7 are aligned. At the second rotation position It is composed of a jib support frame 19 in which the swinging surface of the support arm 17 and the undulating surface of the jib 7 are in an intersecting state. The jib support frame 19 is set to the first rotational position and the support arm 17 is set to the first position and the jib support frame 19 is set to the first position when the jib 7 is stored. It is characterized in that it is set at two rotation positions.
[0009]
In the second invention of the present application, in the aerial work vehicle according to the first invention, the jib 7 is substantially orthogonal to the axis of the telescopic boom 3 of the bucket 4 in the retracted posture of the jib 7. The side wall surface 4b extending in the direction is substantially parallel to the side wall surface 4b in a plan view, and substantially parallel to the upper edge 4a of the side wall surface 4b in a side view from the direction orthogonal to the side wall surface 4b. It is characterized by being said.
[0010]
In the third aspect of the present invention, in the aerial work vehicle according to the first aspect, the jib 7 is substantially orthogonal to the axis of the telescopic boom 3 of the bucket 4 in the retracted posture of the jib 7. The side wall surface 4b extending in the direction is substantially parallel to the side wall surface 4b in the plan view, and descends from the base end 7a toward the tip end 7b in the side view from the direction orthogonal to the side wall surface 4b. It is characterized by being inclined.
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, in the aerial work vehicle according to the second or third aspect of the present invention, a storage posture fixing means X for fixing the jib 7 in the storage posture, and the storage posture fixing means X And a fixed state detecting means 27 for detecting that the jib 7 is fixed in the retracted posture, and the fixed state in the retracted posture of the jib 7 by the retracted posture fixing means X is not detected. When the vehicle 1 travels, an alarm is issued or travel regulation is performed.
[0012]
According to a fifth invention of the present application, in the aerial work vehicle according to the first invention, the working posture fixing means Y for fixing the jib 7 in the working posture, and the jib by the working posture fixing means Y. And a fixed state detecting means 27 for detecting that the fixed position in the working posture is detected by the working posture fixing means Y in a state where the fixed state in the working posture of the jib 7 is not detected. When lifting work is performed, an alarm is issued or work restriction is performed.
[0013]
【The invention's effect】
In the present invention, the following effects can be obtained by adopting such a configuration.
[0014]
(1) According to the aerial work vehicle according to the first invention of the present application, in the working posture of the jib 7, the jib support frame 19 is set to the first rotation position, and the support arm 17 is By setting the posture between the first posture and the second posture, the jib 7 supported by the jib support frame 19 has its undulating surface matched with the swinging surface of the support arm 17. Projecting above the bucket 4, an operator gets on the bucket 4, and the lifting work using the jib 7 becomes possible.
[0015]
On the other hand, in the retracted posture of the jib 7, the support arm 17 is set to the first posture and the jib support frame 19 is set to the second rotation position, so that the jib 7 has its axis lined. The undulating surface is rotated in a direction perpendicular to the undulating surface so that the undulating surface intersects the vertical surface around the rotation shaft portion 21 in a substantially horizontal direction, and the height of the jib 7 is increased by this amount of rotation. The position is set to be lower than that in the working posture. Accordingly, the height position of the jib 7 in the retracted posture is lowered, and the jib 7 can be moved by running the vehicle while being set in the retracted posture without being removed from the jib support frame 19. As a result, for example, the jib is removed and stored on the vehicle side during movement by traveling of the vehicle as in the prior art, and the jib stored on the vehicle side is taken out of the storage position and lifted to the bucket side during lifting work. Unlike the structure to be mounted, the jib transportation work on a vehicle with a poor footing is unnecessary, and the extremely useful effect that the safety and workability in work is greatly improved can be achieved.
[0016]
Further, as a procedure of the jib extension operation by changing the posture of the jib 7 from the stored posture to the working posture, the jib support frame 19 is rotated from the second rotation position to the first rotation position, and then A first procedure for swinging the support arm 17 from the first position to the second position, a swing operation of the support arm 17 from the first position to the second position, and then the jib support frame 19 is moved. The second procedure for rotating from the second rotation position to the first rotation position can be selected as appropriate. Further, as a procedure of the jib storing operation by changing the posture of the jib 7 from the working posture to the storing posture, the support arm 17 is swung from the second posture to the first posture, and then the jib support is performed. A third procedure for rotating the frame 19 from the first rotation position to the second rotation position, and a rotation operation of the jib support frame 19 from the first rotation position to the second rotation position, and then the support arm 17 is moved. The fourth procedure for swinging from the second posture to the first posture can be selected as appropriate. In particular, when the second procedure in the jib overhanging operation and the fourth procedure in the jib retracting operation are adopted, the rotation operation of the jib support frame 19 (that is, the rotation operation of the jib 7) is Since the rotation is performed in a state where the axis of the rotation shaft portion 21 which is a rotation shaft is set in a substantially vertical direction, the rotational force due to the own weight of the jib support frame 19 and the jib 7 is used to rotate the jib support frame 19. Therefore, the rotation operation of the jib support frame 19 can be performed with a smaller operation force. In particular, in the configuration in which the rotation operation of the jib support frame 19 is performed manually, the operation force As a result, the operability is remarkably improved.
[0017]
(2) According to the aerial work vehicle according to the second invention of the present application, in the aerial work vehicle according to the first invention, when the jib 7 is in the retracted posture, the jib 7 is attached to the bucket. 4, the side wall surface 4b extending in a direction substantially orthogonal to the axis of the telescopic boom 3 is substantially parallel to the side wall surface 4b in a plan view and in a side view from a direction orthogonal to the side wall surface 4b. Since the side wall surface 4b is substantially parallel to the upper edge 4a of the jib 7, the jib overhanging operation from the retracted posture to the working posture or the jib retracting operation from the working posture to the retracted posture is as follows. Effects can be obtained.
[0018]
That is, first, the jib 7 is substantially parallel to the side wall surface 4b of the bucket 4 in the retracted posture, so that an operator who has boarded the bucket 4 manually performs the above operation. When the jib 7 is rotated between the first rotation position and the second rotation position of the jib support frame 19, the horizontal distance between the jib 7 and the bucket 4 is maintained substantially constant over the entire rotation range. Thus, for example, depending on the rotational position, the operator's hand does not reach the jib 7, and the jib 7 can be rotated safely and easily.
[0019]
In addition, the jib 7 is substantially parallel to the upper edge 4a of the side wall surface 4b in a side view from a direction orthogonal to the side wall surface 4b in the retracted posture. As compared with the case where the jib 7 is inclined downward, the rotation distance when the jib 7 is rotated between the first rotation position and the second rotation position of the jib support frame 19 is reduced, and the speed is increased accordingly. In addition, the jib overhanging operation or the jib storage operation can be easily performed.
[0020]
(3) According to the aerial work vehicle according to the third invention of the present application, in the aerial work vehicle according to the first invention, when the jib 7 is in the retracted posture, the jib 7 is attached to the bucket 4. The side wall surface 4b extending in a direction substantially orthogonal to the axis of the telescopic boom 3 is substantially parallel to the side wall surface 4b in a plan view and in a side view from a direction orthogonal to the side wall surface 4b. Since the base end 7a is inclined downward from the base end 7b toward the front end 7b, the jib overhanging operation from the retracted posture of the jib 7 to the working posture or the jib storing operation from the working posture to the retracted posture is performed. The following effects can be obtained.
[0021]
That is, first, the jib 7 is substantially parallel to the side wall surface 4b of the bucket 4 in the retracted posture, so that an operator who has boarded the bucket 4 manually performs the above operation. When the jib 7 is rotated between the first rotation position and the second rotation position of the jib support frame 19, the horizontal distance between the jib 7 and the bucket 4 is maintained substantially constant over the entire rotation range. Thus, for example, depending on the rotational position, the operator's hand does not reach the jib 7, and the jib 7 can be rotated safely and easily.
[0022]
In addition, the jib 7 is inclined downward from the proximal end 7a toward the distal end 7b in a side view from the direction orthogonal to the side wall surface 4b of the bucket 4 in the retracted posture, so that the bucket 4 When the length of the jib 7 is set so that the jib 7 is within the projected area of the side view, for example, the jib 7 is compared with the case where the jib 7 is substantially horizontal in the side view. 7 can be increased in length by the downward inclination, and as a result, it is possible to achieve both compact storage of the jib 7 and improvement in workability by expanding the jib work radius and work lift. Become.
[0023]
Further, in this case, the jib 7 is inclined downward from the base end 7a side toward the tip end 7b side, so that the height of the base end a is set at a relatively high position and the working head in the working posture is set. Therefore, the workability in the lifting work using the jib 7 is improved accordingly.
[0024]
(4) According to the aerial work vehicle according to the fourth invention of the present application, in the aerial work vehicle according to the second or third invention, the jib 7 is fixed in the retracted posture in which the jib 7 is fixed in the retracted posture. Means X and fixed state detecting means 27 for detecting that the jib 7 is fixed in the stored posture by the stored posture fixing means X, and storing the jib 7 by the stored posture fixing means X. When the vehicle 1 travels in a state in which the fixed state in the time posture is not detected, an alarm is issued or travel restriction is performed. Therefore, the vehicle 1 is in a state where the jib 7 is not fixed in the stored posture. Traveling and the jib 7 rotating inadvertently can be prevented without fail, and safety during traveling movement of the aerial work vehicle is ensured.
[0025]
(5) According to the aerial work vehicle according to the fifth invention of the present application, in the aerial work vehicle according to the first invention, the working posture fixing means Y for fixing the jib 7 in the working posture. A fixing state detecting means 27 for detecting that the jib 7 is fixed in the working posture by the working posture fixing means Y, and the jib 7 is in the working posture by the working posture fixing means Y. When the lifting work by the jib 7 is performed in a state where the fixed state is not detected, the alarm is issued or the work restriction is performed, so that the jib 7 is not fixed in the working posture. Thus, it is possible to prevent the jib 7 from being inadvertently rotated and the like from being inadvertently and reliably prevented, and thus the safety in the lifting operation can be ensured.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be specifically described based on preferred embodiments.
[0027]
First embodiment
1 to 3 show an aerial work vehicle Z according to the first embodiment of the present invention.₁Is shown. This aerial work platform Z₁Includes a swivel base 2 slidably mounted on the rear part of the loading platform 1B of the vehicle 1, and the swivel base 2 includes a base end boom 3A, an intermediate boom 3B, and a front end boom 3C. A base end portion 3a of the telescopic boom 3 that is driven up and down is pivotally supported. In addition, a substantially long rectangular box-like bucket 4 is attached to the distal end portion 3b of the telescopic boom 3 (that is, the distal end portion of the distal end boom 3C) via a posture maintaining member A as described below, Further, a jib 7 is attached via a jib bracket B.
[0028]
This aerial work platform Z₁Takes a running posture as shown in FIGS. 1 to 3 when the vehicle 1 travels. That is, this aerial work platform Z₁In the traveling posture, the telescopic boom 3 is fully contracted and is laid down so that the tip 3a is positioned on the cabin 1A of the vehicle 1. The bucket 4 provided at the tip 3a of the telescopic boom 3 has a major axis direction in a plan view substantially orthogonal to the axial direction of the telescopic boom 3 (in other words, the major axis direction of the bucket 4). Is set so that it substantially matches the vehicle width direction of the vehicle 1 (the attitude of the bucket 4 at this time is referred to as a “bucket storage attitude”). Further, as shown in FIG. 2, the jib 7 is substantially parallel to the side wall surface 4b directed to the vehicle rear side of the bucket 4 in the bucket retracted position in a plan view, and is orthogonal to the side wall surface 4b. In a side view from the direction, as shown in FIG. 3, the bucket 4 is substantially parallel to the upper edge 4 a of the bucket 4. The posture of the jib 7 will be described in detail later.
[0029]
As shown in enlarged views in FIGS. 4 and 5, the posture maintaining member A is swingably connected along the boom undulation surface by a support shaft 34 that is disposed horizontally toward the tip of the tip boom 3 </ b> C. The post 10 is disposed between the post 10 and the lower end of the post 10 and the tip boom 3C so that the axis of the post 10 is controlled to extend and maintain in the vertical direction at all times regardless of the change in the undulation angle of the telescopic boom 3. And a leveling cylinder 6.
[0030]
The post 10 is constituted by a hollow shaft having a predetermined length, and a bucket support frame 9 (corresponding to “attachment portion 9” in the claims) is provided on the post 10 as a pair of upper and lower bearings 11A. , 11B, and is swingably driven around the axis of the post 10 by the swing drive unit 12. The bucket 4 is attached to the swinging end side of the bucket support frame 9 via a bucket lifting mechanism 8 so as to be movable up and down. Further, a jib bracket B described below is attached to an upper end portion of the post 10 via a turning drive unit 15 provided with a turning motor 14 so as to be horizontally swingable.
[0031]
The jib bracket B includes a base 13, a support arm 17, and a jib support frame 19 described below.
[0032]
The base 13 is mounted on the upper end surface of the post 10 so as to be pivotable (horizontal swingable) via the pivot drive unit 15, and the upper end of the base 13 is horizontal with its axial direction as the horizontal direction. A support shaft 35 is provided.
[0033]
The support arm 17 is connected to the base 13 via the horizontal support shaft 35 so as to be swingable up and down along the vertical plane. The jib hoisting cylinder 16 is at one end and the other end is the jib hoisting cylinder 16. A shaft support member 18 composed of a hollow shaft is attached in a state where its axial direction is parallel to the swing surface of the support arm 17. The support arm 17 is driven to swing by the expansion / contraction operation of the jib hoisting cylinder 16, and has a first posture in which the axial direction of the shaft support member 18 matches the substantially horizontal direction as shown by a solid line in FIG. As shown in the figure by a chain line, the posture of the shaft support member 18 can be changed between the second posture in which the axial direction of the shaft support member 18 matches the substantially vertical direction, and between the first posture and the second posture. The posture can be held at an arbitrary position. A fixing pin 24 is attached to the peripheral wall of the shaft support member 18 so as to penetrate the peripheral wall and be able to protrude and retract in the radial direction.
[0034]
The jib support frame 19 includes a jib support part 20 and a rotating shaft part 21 described below. The jib support portion 20 is formed of a rectangular tube having a rectangular cross section so that the base end portion 7a side of the jib 7 formed of a rectangular tube having a predetermined length can be inserted and supported. The rotating shaft portion 21 is configured by a hollow shaft that is rotatably inserted into an inner peripheral hole of the shaft support member 18 on the support arm 17 side.
[0035]
The relative mounting angles of the jib support portion 20 and the rotating shaft portion 21 are set so that their axis lines are substantially orthogonal within the same plane. Further, when the jib 7 is attached to the jib support portion 20, the axial direction of the rotating shaft portion 21 is the undulating surface of the jib 7 (that is, the rotating surface of the sheave 36 provided at the tip of the jib 7). Is set to coincide with or parallel to a plane parallel to the surface. Accordingly, the undulating surface of the jib 7 and the swinging surface of the support arm 17 are also coincident or parallel.
[0036]
Further, a winch 25 is attached to the jib support portion 20 portion of the jib support frame 19 so as to be positioned on the opposite side of the rotating shaft portion 21 with the jib support portion 20 interposed therebetween.
[0037]
On the other hand, the axial position corresponding to the fixed pin 24 in the circumferential direction of the peripheral wall of the rotary shaft 21 and in the state where the rotary shaft 21 is fitted and inserted into the shaft support member 18 on the support arm 17 side in the circumferential direction. A pair of pin holes 22 and 23 are provided at an angle of approximately 90 °. Accordingly, the fixing pin 24 provided on the peripheral wall of the shaft support member 18 is selectively inserted into the pair of pin holes 22 and 23 so that the jib support frame 19 rotates the rotary shaft portion 21. Two rotational positions having a depression angle of 90 ° as the center, that is, as shown in FIG. 4, a first direction in which the axial direction of the jib support portion 20 is parallel to the swing surface of the support arm 17. As shown in FIG. 5, the rotational position and the second rotational position where the axial direction of the jib support portion 20 is orthogonal to the swinging surface of the support arm 17 are alternatively set. In this embodiment, the fixed pin 24 provided on the shaft support member 18 side and the pair of pin holes 22 and 23 provided on the rotary shaft portion 21 side are defined in the claims. It corresponds to “the posture fixing means X during storage” and “the posture fixing means Y during work”, respectively.
[0038]
Next, the posture of the jib 7 and the posture changing operation will be individually described.
[0039]
The jib 7₁Can be selected from two stored postures: a stored posture, which is a posture in the running posture, and a working posture, which is a posture when the lifting work is performed using the winch 25. The posture changing operation between the working posture and the working posture uses both a mechanical operation using hydraulic pressure and a manual operation manually performed by the operator.
[0040]
(1) Jib 7 posture when retracted
The jib 7 is stored in the posture shown in FIG. 5 (see FIGS. 1 to 3). That is, the support arm 17 is set in a first posture in which the axial direction of the shaft support member 18 is substantially horizontal, while the jib support frame 19 is set in the axial direction of the jib support portion 20 (that is, the jib support portion 19). 7 axis direction) is set to the second rotational position that is substantially horizontal. In this retracted posture, the jib 7 is located on the side of the bucket 4 in a side-by-side state in which the undulating surface substantially coincides with the horizontal plane. In the relationship with the bucket 4 in the running posture (see FIGS. 1 to 3), as described above, the jib 7 is on the vehicle rear side of the bucket 4 in the bucket retracted posture in plan view. And substantially parallel to the upper edge 4a of the bucket 4 in a side view from a direction orthogonal to the side wall surface 4b.
[0041]
Thus, in the retracted posture of the jib 7, the support arm 17 and the jib support frame 19 are both positioned at a low position, and the jib 7 supported by the jib support frame 19 Therefore, the height of the jib 7 portion is suppressed to the height of the upper edge 4 a of the bucket 4. As a result, the aerial work platform Z of this embodiment₁As described above, the jib 7 can be left mounted even in the running posture (see FIGS. 1 to 3), and the vehicle can run in this state. Therefore, the jib 7 is transported on the vehicle 1 having a poor footing and is moved to the bucket 4 side like a conventional aerial work vehicle in which the jib is removed and stored in the vehicle side in the running posture. There is no need to attach or detach it, so that it can be expected to improve safety and workability.
[0042]
Further, in the retracted posture of the jib 7, the winch 25 extends from the post 10 toward the boom base end as shown in FIG. Therefore, when the counter balance valve 26 and the winch motor 30 are positioned below the winch 25 as shown by a chain line in FIG. 5, the telescopic boom 3 is not horizontal as shown by the chain line. There is a risk that the counter balance valve 26 interferes with the telescopic boom 3 when the tip is lowered, but in this embodiment, the counter balance valve is located above the winch 25 as shown by the solid line in FIG. 26 and the winch motor 30 are positioned so that the counter balance valve 26 is installed, the interference between the counter balance valve 26 and the telescopic boom 3 is reliably avoided, and the work safety is increased accordingly. Will improve.
[0043]
(2) Jib 7 working posture
The working posture of the jib 7 is a posture that is arbitrarily set between a posture shown by a solid line in FIG. 4 and a posture shown by a chain line in FIG. That is, in this working posture, the support arm 17 is set to an arbitrary posture between the first posture and the second posture, while the jib support frame 19 is set to the first rotation position. In this working posture, the undulating surface of the jib 7 is made coincident with or parallel to the swinging surface of the support arm 17 regardless of the posture of the support arm 17 between the first posture and the second posture. Therefore, the rope (not shown) fed out from the winch 25 is hung around the sheave 36 of the jib 7 so that the lifting work using the jib 7 can be performed.
[0044]
In the lifting operation using the jib 7, the jib 7 is appropriately raised and lowered by the jib raising / lowering cylinder 16 according to the swinging position or the raising / lowering position of the bucket 4, and the turning motor 14 is appropriately turned. Thus, the relative position with respect to the bucket 4 is adjusted.
[0045]
As shown in FIG. 4, a winch control valve 31 for operating the winch 25 is attached to the base side of the bucket 4, and hydraulic pressure is provided between the winch control valve 31 and the winch 25. In this case, in this embodiment, the posts 10 and the rotating shaft portion 21 of the jib support frame 19 are both constituted by a hollow shaft. The hydraulic hoses 32 and 33 are arranged on the inner peripheral side of the rotary shaft portion 21 and the rotary shaft portion 21. That is, the hydraulic hoses 32 and 33 extending from the winch control valve 31 are pulled out to the lower end side of the post 10 and then inserted into the post 10 from the lower end side to the upper end side thereof. Is further pulled out to the side, bypasses the side of the jib hoisting cylinder 16 and passes through the inner periphery of the rotary shaft 21 in the axial direction, and then is pulled out to the outside of the jib support frame 19 to be used as the counter balance valve. 26.
[0046]
Thus, by arranging the hydraulic hoses 32 and 33 through the inner periphery of the post 10 and the rotating shaft portion 21, for example, the hydraulic hoses 32 and 33 bypass the posture maintaining member A and the outside of the jib bracket B, for example. When the post 10 is horizontally swung, or the jib 7 is rotated or undulated, the hydraulic hoses 32 and 33 may protrude to the outside greatly, or excessive tension may be applied thereto. The length of the portion directly exposed to the outside of the hydraulic hoses 32 and 33 is shortened, and interference with peripheral devices of the hydraulic hoses 32 and 33 is avoided. As a result, the hydraulic hoses The improvement of the safety | security in the lifting work by the damage prevention of 32 and 33 can be anticipated.
[0047]
(3) Jib 7 posture change operation
The posture change operation of the jib 7 includes a posture change operation from the stored posture to a working posture and a posture change operation from the working posture to the stored posture. Here, for the convenience of explanation, the posture shown by the chain line in FIG. The description of the turning operation of the jib 7 by the horizontal swing of the base 13 is omitted.
[0048]
There are two possible operating procedures for changing the posture of the jib 7 from the stored posture to the working posture.
[0049]
One is that in the retracted posture, first, the jib support frame 19 is rotated from the second rotational position to the first rotational position to raise the jib 7 from the sideways posture. Is a first procedure of swinging the jib 7 from the upright position to the horizontal position by swinging the jib 7 from the upright position. In the other one, contrary to the above procedure, first, the support arm 17 is swung from the first posture to the second posture to change the undulating surface of the jib 7 from the horizontal state to the vertical state. Thereafter, the jib support frame 19 is rotated from the second rotation position to the first rotation position.
[0050]
On the other hand, this is an operation procedure for changing the posture of the jib 7 from the working posture to the retracted posture. In this case, the following procedure is used in the same manner as the operating procedure for changing from the stored posture to the working posture. There are two possible ways.
[0051]
One of them is that in the work posture, the support arm 17 is first swung from the second posture to the first posture to raise the jib 7 from the horizontal lying down state. This is a third procedure in which the jib 7 is rotated from the upright posture by rotating from the first rotation position to the second rotation position. The other is that, contrary to the above procedure, the jib support frame 19 is first rotated from the first rotation position to the second rotation position, and then the support arm 17 is moved from the second position to the first position. This is a fourth procedure in which the undulating surface of the jib 7 is moved from the vertical state to the horizontal state by swinging it in the vertical direction.
[0052]
In this embodiment, among the operations in each of these operation procedures, the swinging operation of the support arm 17 is mechanically performed by the jib hoisting cylinder 16, but the rotation operation of the jib support frame 19 is performed by an operator. However, in other embodiments, the rotation operation of the jib support frame 19 may be mechanically performed.
[0053]
By the way, when adopting a configuration in which the rotation operation of the jib support frame 19 is manually performed as in this embodiment, the second procedure is performed when changing the posture from the retracted posture to the working posture. When the posture is changed from the time posture to the retracted posture, it is advantageous in operation if the fourth procedure is adopted. That is, in the second and fourth procedures, the rotation operation of the jib support frame 19 is performed in a state where the axial direction of the rotation shaft portion 21 is the vertical direction. The operating force is not affected by the rotational force due to the weight of 19 and the rotational operation of the jib support frame 19 can be easily performed with a smaller operating force.
[0054]
Further, in this embodiment, when the jib 7 is in the retracted posture, the jib 7 is substantially parallel to the side wall surface 4b of the bucket 4 in plan view. When the worker manually rotates the jib 7 between the first rotation position and the second rotation position of the jib support frame 19, the horizontal direction between the jib 7 and the bucket 4 in the entire rotation range is The interval is maintained substantially constant. For example, depending on the rotational position, the operator's hand does not reach the jib 7, and the jib 7 can be rotated safely and easily. There are advantages.
[0055]
In addition, the jib 7 is substantially parallel to the upper edge 4a of the side wall surface 4b in a side view from a direction orthogonal to the side wall surface 4b in the retracted posture. As compared with the case where the jib 7 is inclined downward, the rotation distance when the jib 7 is rotated between the first rotation position and the second rotation position of the jib support frame 19 is reduced, and the speed is increased accordingly. In addition, there is an advantage that the overhanging operation or the storing operation of the jib 7 can be easily performed.
[0056]
On the other hand, with respect to the posture of the jib 7, first, the aerial work vehicle Z₁In the traveling posture, the jib 7 is securely fixed in the retracted posture.₁It is necessary for safe driving, and it is necessary for the safety of the work that the jib 7 is securely fixed to the working posture during the lifting work using the jib 7. It is necessary for safety of the work that the lifting work is performed so that a lateral pulling load is not applied to the jib 7 in the working posture during the lifting work using the. From this point of view, the aerial work platform Z of this embodiment₁Has the following safety devices.
[0057]
First safety device
The first safety device is a device for preventing traveling of the vehicle 1 in a state where the jib 7 is not securely fixed in the retracted posture and ensuring safe traveling, as shown in FIG. , A fixed state detecting means 62 for detecting that the jib 7 is fixed in the retracted posture, a vehicle state detecting means 65 for detecting that the vehicle 1 is supposed to run, and an alarm. Means 66, and inputs signals from the fixed state detecting means 62 and the vehicle state detecting means 65 to the control device 61. In the control device 61, the jib 7 is brought into the retracted posture from the fixed state detecting means 62. In a state in which a signal indicating that the vehicle is securely fixed is not input, the vehicle state detection means 65 switches the vehicle 1 to a travelable state (for example, the engine output shaft is switched from the hydraulic drive system to the vehicle drive system). When the signal indicating the state or the state in which the transmission of the vehicle is set to the travel stage is input, a signal is output to the alarm unit 66, and the alarm unit 66 outputs an audible alarm using a buzzer sound or voice. In addition, a warning such as a visual warning by a warning light is generated to alert a worker not to perform a driving operation. In addition, instead of such alerting by an alarm, for example, a configuration in which the driving of the vehicle or the fuel system is regulated to restrict or prohibit the traveling of the vehicle itself may be adopted.
[0058]
By providing such a first safety device, the danger that the vehicle 1 travels in a state where the jib 7 is not fixed in the retracted posture is avoided, and the work vehicle Z₁The safe driving performance is ensured.
[0059]
Here, as a specific example of the fixed state detecting means 62, the aerial work platform Z of this embodiment is described.₁4 and 5, the fixing pin 24 is provided on the fixing pin 24 portion provided between the shaft support member 18 of the support arm 17 and the rotating shaft portion 21 of the jib support frame 19. 24 is inserted into one of the pair of pin holes 22 and 23 provided on the rotating shaft 21 side (that is, whether the jib 7 is fixed in the retracted posture or the working posture) ) Is detected. As a detection method of the pin position detector 27, for example, a difference in the axial position of the fixed pin 24 between when the fixed pin 24 is inserted into the pin hole 22 and when the fixed pin 24 is inserted into the pin hole 22 is used. Various methods such as a method of detecting whether the fixing pin 24 is inserted into the pin hole 22 or the pin hole 23 depending on the axial position of the fixing pin 24 can be considered.
[0060]
Second safety device
The second safety device is for avoiding the danger of lifting work due to the lifting work using the jib 7 in a state where the jib 7 is not fixed in the working posture. Then, as shown in FIG. 7, the fixed state detecting means 62 for detecting that the jib 7 is fixed in the working posture, the winch operation detecting means 63 for detecting the state where the winch operation is supposed to be performed, and the winch The winch operation stopping means 64 for stopping the operation of 25 is input, and signals from the fixed state detecting means 62 and the winch operation detecting means 63 are input to the control device 61. In the control device 61, the fixed state detecting means 62 is provided. In the state where the signal indicating that the jib 7 is securely fixed to the working posture is not inputted, the state of the winch 25 being operable (for example, When the signal indicating the rope unwinding state from the winch 25) is input, a signal is output to the winch operation stopping means 64, and the operation of the winch 25 is stopped by the winch operation stopping means 64. is there.
[0061]
As the winch operation stop means 64, for example, an unload valve is provided in the hydraulic system of the winch 25, and the unload valve is operated to block the supply of the hydraulic system to the winch 25, or the winch 25 A configuration that shuts off the operating system is conceivable. Further, instead of directly restricting the operation of the winch 25 as described above, for example, an alarm may be issued to alert the operator about the operation of the winch 25.
[0062]
Further, when tension is applied to the rope of the winch 25 in a state where the jib 7 is not securely fixed in the working posture, the same problem as described above, that is, the jib 7 is not fixed in the working posture. In such a case, there is a risk in lifting work due to the lifting work performed by the winch 25. The winch operation stopping means 64 may be configured to restrict the raising and lowering operation of the boom 3 or to issue an alarm to alert the operator regarding the boom operation.
[0063]
On the other hand, the fixed state detecting means 62 is constituted by a pin position detector 27 provided in the fixed pin 24 portion, similarly to the first safety device.
[0064]
By providing such a second safety device, the lifting work using the jib 7 is performed in a state where the jib 7 is not fixed in the working posture, and the jib 7 rotates carelessly. The danger of doing so is avoided in advance, and the safety of lifting work is ensured.
[0065]
Third safety device
Even if the jib 7 is securely fixed in the working position, the third safety device is configured to remove the lateral pulling load (that is, the jib 7 from the undulating surface) by the rope fed from the winch 25. This is to avoid lifting work with such a lateral pulling load, because the reliability of the strength of the jib 7 is impaired when a load from the other direction is applied. That is, as shown in FIG. 8, the lateral pulling state detecting means 67 for detecting that the jib 7 is in the laterally pulled state, the winch operation detecting means 63 for detecting the state where the winch operation is supposed to be performed, and the winch 25. Winch operation stopping means 64 for stopping the operation of the horizontal pulling state detection means 67 and signals from the winch operation detecting means 63 are input to the control device 61. In a state where a signal indicating that the jib 7 is in the horizontal pulling state is input from 67, a signal indicating a state in which the winch 25 is operable (for example, a state in which the rope is extended from the winch 25) is input. In this case, a signal is output to the winch operation stop means 64, and the operation of the winch 25 is stopped by the winch operation stop means 64. That.
[0066]
As the winch operation stopping means 64, as in the case of the second safety device, a configuration in which the hydraulic system of the winch 25 is regulated by an unload valve or a configuration in which the operation system of the winch 25 is shut off is considered. It is done. Further, instead of directly restricting the operation of the winch 25 as described above, for example, an alarm may be issued to alert the operator about the operation of the winch 25.
[0067]
Further, even if the winch 25 is not involved in the operation, when the lateral pulling load is applied to the jib 7 via the rope of the winch 25, for example, the turning operation of the telescopic boom 3 is performed. In such a case, the winch operation stopping means 64 is set so as to restrict the turning operation of the telescopic boom 3 or to issue an alarm to alert the operator regarding the boom operation. It can also be configured.
[0068]
On the other hand, as a specific example of the lateral pulling state detection means 67, in this embodiment, for example, a change in the distortion amount of the fixing pin 24 due to a lateral pulling load applied to the fixing pin 24 portion is applied to the fixing pin 24 portion. A lateral load detector 28 for detection is provided.
[0069]
By providing such a third safety device, a lateral pulling load is applied to the jib 7 and the jib 7 is prevented from being damaged in advance, so that the safety of the lifting work is ensured. Is.
[0070]
On the other hand, the aerial work platform Z of this embodiment₁In the aerial work platform Z₁As a part of ensuring the safety of the work using the handle, the handle described in the following is attached to the bucket 4 in order to further enhance the safety of the worker getting on and off the bucket 4 at the start or end of work at a high place 50 is provided. That is, the aerial work vehicle Z₁In FIG. 1, as a facility for getting on and off the operator, as shown in FIGS. 1 to 3, a step 42 is provided on the rear side surface of the loading platform 1B of the vehicle 1 and a torii portion between the loading platform 1B and the cabin 1A. Step 43, Step 44 and Step 45 are provided above the cabin 1A, respectively, and the upper surface of the loading platform 1B and the upper surface of the tool box 41 provided on the loading platform 1B are also used as a boarding facility. It comes to utilize. When an operator gets into the bucket 4 using each of these equipments for getting on and off, first, the step changes to the step 42 from the ground, and thereafter, the upper surface of the loading platform 1B from the step 42 → the tool box 41. It goes into the bucket 4 through the upper surface → the step 43 → the step 44 → the step 45.
[0071]
In this case, since the handle is not provided in the bucket 4 conventionally, when entering the bucket 4 from the step 45, the hand is placed on the upper edge 4a of the bucket 4 while standing in the step 45. It is usual to hang and get into the bucket 4, but if there is a considerable difference in height between the step 45 and the upper edge 4 a of the bucket 4, depending on the physique of the operator, from the step 45 It was difficult to get into the bucket 4 side. Also, aerial work platform Z₁Depending on the specifications, there is a case where the step 45 itself is not provided for space reasons, and the bucket 4 is brought closer to the ground side in the middle of the work, and in this state, the bucket 4 may be directly boarded / exited from the ground. In these cases, there is a greater difference in height between the final step when getting in and out of the bucket 4 (that is, the step 44 for the former and the ground for the latter) and the upper edge 4a of the bucket 4. The above problem is even more serious.
[0072]
Therefore, in this embodiment, a handle 50 is provided on the side wall surface 4b of the bucket 4 to facilitate the entry into the bucket 4 from the step 45. Here, as this handle 50, some suitable structural examples are shown.
[0073]
A handle 50 shown in FIG. 9 is configured by providing a rectangular cutout hole 51 of an appropriate size on the side wall surface 4b of the bucket 4 and attaching a rod body 52 across the cutout hole 51 in the left-right direction. .
[0074]
A handle 50 shown in FIG. 10 is provided with a rectangular cutout hole 51 of an appropriate size on the side wall surface 4b of the bucket 4, and a peripheral portion 51a of the cutout hole 51 is formed in a bulging shape in a circular cross section. 51a is used as the grip portion 53.
[0075]
A handle 50 shown in FIG. 11 is configured by forming a rectangular recess 54 in the side wall surface 4b of the bucket 4 and providing a rod 55 across the recess 54 in the left-right direction. The handle 50 shown in FIG. 12 is configured such that an annular gripping member 56 is attached to the side wall surface 4b of the bucket 4 and the outer peripheral portion of the gripping member 56 is configured as a gripping portion 56a.
[0076]
Second embodiment
13 to 15 show an aerial work platform Z according to a second embodiment of the present invention.₂Is shown. This aerial work platform Z₂Is an aerial work platform Z according to the first embodiment.₁The basic configuration is the same, and the difference is the length of the jib 7 and its stored posture. Therefore, in the following, only this different point will be described in detail, and the description of the other configurations will be omitted by using the corresponding explanation part in the first embodiment.
[0077]
Aerial work platform Z of this embodiment₂The jib 7 in the retracted position is the height of the aerial work platform Z of the first embodiment.₁In the plan view, the bucket 4 is substantially parallel to the side wall surface 4b. In the side view from the direction orthogonal to the side wall surface 4b, the base end 7a faces the tip 7b. In particular, in this embodiment, the side wall surface 4b is extended in the diagonal direction.
[0078]
Thus, when the storage posture of the jib 7 is set, first, the jib 7 is substantially parallel to the side wall surface 4b of the bucket 4 in the storage posture. When an operator who has boarded the bucket 4 manually rotates the jib 7 between the first rotation position and the second rotation position of the jib support frame 19, the jib 7 and the bucket 4 The horizontal spacing of the jib 7 is maintained substantially constant. For example, depending on the rotation position, the operator's hand does not reach the jib 7 and the jib 7 can be rotated safely and easily. There is an advantage that you can.
[0079]
In addition, the jib 7 is inclined downward from the proximal end 7a toward the distal end 7b in a side view from the direction orthogonal to the side wall surface 4b of the bucket 4 in the retracted posture, so that the bucket 4 When the length of the jib 7 is set so that the jib 7 is within the projected area of the side view, for example, the jib 7 is compared with the case where the jib 7 is substantially horizontal in the side view. 7 can be increased in length by the downward inclination, and as a result, it is possible to achieve both compact storage of the jib 7 and improvement in workability by expanding the jib work radius and work lift. Become. As in this embodiment, when the downward inclination direction is set to the diagonal shape of the side wall surface 4b, the effect becomes even more remarkable.
[0080]
Further, the jib 7 is inclined downward from the base end 7a side toward the tip end 7b side, so that the height of the base end a is set at a relatively high position and the working head in the working posture is increased. Therefore, there is also an advantage that workability in lifting work using the jib 7 is improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an aerial work vehicle according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view taken in the direction of arrows II-II in FIG.
FIG. 3 is a view taken in the direction of arrows III-III in FIG.
4 is an enlarged view of a distal end portion of a telescopic boom in the aerial work vehicle shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a state change diagram of FIG. 4;
FIG. 6 is a control flowchart in the first embodiment of the safety device for an aerial work vehicle shown in FIG. 1;
FIG. 7 is a control flowchart in the second embodiment of the safety equipment for an aerial work vehicle shown in FIG. 1;
FIG. 8 is a control flowchart in the third embodiment of the safety device for an aerial work vehicle shown in FIG. 1;
9 is an enlarged perspective view showing a first structural example of a handle provided in the bucket shown in FIG. 1. FIG.
10 is an enlarged perspective view showing a second structure example of a handle provided in the bucket shown in FIG. 1. FIG.
11 is an enlarged perspective view showing a third structure example of a handle provided in the bucket shown in FIG. 1; FIG.
12 is an enlarged perspective view showing a fourth structure example of a handle provided in the bucket shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 13 is a side view of an aerial work vehicle according to a second embodiment of the present invention.
14 is a view taken along arrow XIV-XIV in FIG. 13;
15 is a view taken in the direction of arrows XV-XV in FIG.
[Explanation of symbols]
1 is a vehicle, 2 is a swivel, 3 is a telescopic boom, 4 is a bucket, 5 is a hoisting cylinder, 6 is a leveling cylinder, 7 is a jib, 8 is a bucket lifting mechanism, 9 is a bucket support frame, 10 is a post, 11A and 11B is a bearing, 12 is a swing drive unit, 13 is a base, 14 is a swing motor, 15 is a swing drive unit, 16 is a jib hoisting cylinder, 17 is a support arm, 18 is a shaft support member, 19 is a jib support frame, 20 Is a jib support portion, 21 is a rotating shaft portion, 22 is a pin hole, 23 is a pin hole, 24 is a fixed pin, 25 is a winch, 26 is a counter balance valve, 27 is a pin position detector, 28 is a lateral load detector , 29 is an operation unit, 30 is a winch motor, 31 is a winch control valve, 32 and 33 are hydraulic hoses, 34 is a support shaft, 35 is a horizontal support shaft, 36 is a sheave, 41 is a tool box, and 42 to 45 are slides. , 50 is a handle, 51 is a notch hole, 52 is a bar, 53 is a gripping part, 54 is a recess, 55 is a bar, 56 is a gripping member, 61 is a control device, 62 is a fixed state detection means, 63 is Winch operation detecting means, 64 is a winch operation stopping means, 65 is a vehicle state detecting means, 66 is an alarm means, 67 is a lateral pulling state detecting means, X is a running posture fixing means, Y is a working posture fixing means, Z₁And Z₂Is an aerial work vehicle.

Claims

The posture maintaining member (A) is swingable along the boom undulation surface so that the posture with respect to the horizontal plane is always maintained constant at the tip of the telescopic boom (3) attached to the vehicle (1) so as to be able to undulate and turn. While provided
The bucket (4) is attached to the posture maintaining member (A) via the attachment portion (9) so as to be horizontally swingable,
A jib bracket (B) for supporting a jib (7) for winch work on the upper surface of the mounting part (9) or on the posture maintaining member (A) so as to be positioned above the mounting part (9). Is mounted so that it can swing horizontally,
An aerial work vehicle that stores the bucket (4) so as to extend in a direction substantially orthogonal to the axis of the telescopic boom (3) and travels with the telescopic boom (3) fully contracted and lying down. Because
The jib bracket (B)
A base (13) provided with a horizontal support shaft (35) which is attached to the posture maintaining member (A) so as to be able to swing horizontally and whose axis is horizontal;
A shaft support member (18) is provided, and is pivotally supported along the vertical plane by the horizontal support shaft (35). By swinging around the horizontal support shaft (35), the shaft support member (18) A support arm (17) whose posture can be changed between a first posture in which the axis is substantially horizontal and a second posture in which the axis is substantially vertical;
The jib support part (20) for supporting the jib (7) and the axis of the jib (7) in a plane parallel to the undulation surface of the jib (7) supported by the jib support part (20). A rotation shaft portion (21) substantially orthogonal to the axis and supported by the shaft support member (18) so as to be relatively rotatable. The support arm (1) is provided at a first rotation position around the rotation shaft portion (21). 17) and the undulating surface of the jib (7) coincide with each other, and the oscillating surface of the support arm (17) and the undulating surface of the jib (7) intersect each other at the second rotational position. And the jib support frame (19). In the working position of the jib (7), the support arm (17) is set between the first position and the second position, and the jib support is supported. The frame (19) is in the first rotational position;
In the retracted posture of the jib (7), the support arm (17) is set to the first posture and the jib support frame (19) is set to the second rotational position. car.

In claim 1,
In the retracted posture of the jib (7), the jib (7) is against the side wall surface (4b) extending in a direction substantially orthogonal to the axis of the telescopic boom (3) of the bucket (4). In the plan view, it is substantially parallel to the side wall surface (4b), and in the side view from the direction orthogonal to the side wall surface (4b), it is substantially parallel to the upper edge (4a) of the side wall surface (4b). An aerial work vehicle characterized by that.

In claim 1,
In the retracted posture of the jib (7), the jib (7) is against the side wall surface (4b) extending in a direction substantially orthogonal to the axis of the telescopic boom (3) of the bucket (4). In the plan view, it is substantially parallel to the side wall surface (4b), and in the side view from the direction orthogonal to the side wall surface (4b), it is inclined downward from the base end (7a) to the tip end (7b). An aerial work vehicle characterized by that.

In claim 2 or 3,
Storing posture fixing means (X) for fixing the jib (7) in the storing posture, and detecting that the jib (7) is fixed in the storing posture by the storing posture fixing means (X) The vehicle (1) travels in a state in which the fixed state in the stored posture of the jib (7) is not detected by the stored posture fixing means (X). An aerial work vehicle characterized by issuing a warning to the vehicle or restricting traveling.

In claim 1,
Working posture fixing means (Y) for fixing the jib (7) in the working posture;
A fixing state detecting means (27) for detecting that the jib (7) is fixed in the working posture by the working posture fixing means (Y); An aerial work vehicle characterized by issuing an alarm or restricting work when the lifting work by the jib (7) is performed in a state where the fixed state of the jib (7) in the working posture is not detected.