JP4457692B2 - Maximum power tracking control method and power conversion device - Google Patents
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Description
本発明は、日射量・温度等によりその出力特性を変化させる太陽電池の出力を最大にするための最大電力追尾制御方法及びそれを用いた電力変換装置に関するものである。 The present invention relates to a maximum power tracking control method for maximizing the output of a solar cell that changes its output characteristics depending on the amount of solar radiation, temperature, and the like, and a power converter using the same.
太陽電池を電源とする太陽光発明装置においては、日射・温度等により刻々と変化する太陽電池の最大出力動作点を追尾する、最大電力追尾制御が従来から行われている(例えば、特開平8−44445号公報)。 In a solar inventor using a solar cell as a power source, maximum power tracking control for tracking a maximum output operating point of a solar cell that changes every moment according to solar radiation, temperature, and the like has been conventionally performed (for example, Japanese Patent Laid-Open No. Hei 8). No. 44445).
図12を用いて従来の最大電力追尾制御方法について説明する。図12はある日射量における太陽電池の動作電圧と出力電力の特性を示す図である。最大電力追尾制御は太陽電池の動作電圧を変化させ、変化前後の出力電力を比較することで行われる。動作電圧を増加方向または減少方向に変化させ、変化させた結果出力電力が増加すれば次の動作電圧の変化方向も同一方向、変化させた結果出力電力が減少すれば次の動作電圧の変化方向を反転方向とし、前記動作を繰り返し行うことで太陽電池の最大出力動作点を検出する。図12で具体的に動作を説明する。動作電圧V1で電力P1を出力している太陽電池の動作電圧を減少方向V1→V2に変化させると、太陽電池の出力電力はP1→P2に変化する。P1<P2であるので次に動作電圧を変化させる方向はV1→V2と同じく減少方向となる。よって動作電圧をV2→V3に変化させる。前記と同様に出力はP2→P3と変化しP3>P2であるので次の動作電圧の変化方向は同じく減少方向となる。このように出力電力が増加であれば、動作電圧を減少方向に変化させることを繰り返すのである。そして動作電圧V5で太陽電池が電力P5を出力すると、この場合もP5>P4であるため動作電圧をV5からV6に減少させる。結果出力電力はP6となり、P5>P6であるため次に動作電圧を変化させる方向は反転方向、すなわち増加方向となる。 A conventional maximum power tracking control method will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a graph showing characteristics of the operating voltage and output power of a solar cell at a certain amount of solar radiation. Maximum power tracking control is performed by changing the operating voltage of the solar cell and comparing the output power before and after the change. If the operating voltage is changed in the increasing or decreasing direction and the output power increases as a result of the change, the next operating voltage changes in the same direction, and if the output power decreases as a result of the change, the next operating voltage changes The maximum output operating point of the solar cell is detected by repeating the above operation with the direction of reversal. The operation will be specifically described with reference to FIG. When the operating voltage of the solar cell outputting electric power P1 at the operating voltage V1 is changed in the decreasing direction V1 → V2, the output power of the solar cell changes from P1 → P2. Since P1 < P2, the direction in which the operating voltage is changed next is the decreasing direction as V1 → V2. Therefore, the operating voltage is changed from V2 to V3. In the same manner as described above, the output changes from P2 to P3 and P3> P2, so that the next operating voltage changes in the same decreasing direction. If the output power increases in this way, the operation voltage is repeatedly changed in the decreasing direction. When the solar cell outputs electric power P5 operating voltage V5, to the operating voltage for this case is also P5> P4 reduced from V5 to V6. As a result, the output power is P6, and P5> P6. Therefore, the next direction in which the operating voltage is changed is the reverse direction, that is, the increasing direction.
前記動作を繰り返し行うことで太陽電池の最大出力動作点を探索し、この探索により最大出力動作点付近で動作することが可能となる。図13に太陽電池の最大出力動作点に到達するまでの動作と最大出力動作点に到達してからの動作を時系列に示す。
ところで上記の従来の最大電力追尾制御方法においては最大出力動作点付近において動作電圧を変化させるため常に電力損失が発生する。図14は最大出力動作点付近で発生する損失を示しており、図中ΔP54、ΔP56が最大出力動作点付近で動作電圧を変化させることで発生する電力損失となる。この損失を低減するために動作電圧の変化幅ΔVを減少させる方法が対策として考えられる。しかし変化幅ΔVが少ないと、最大出力動作点の電圧と現在の動作電圧に幅がある場合最大出力動作点までの到達時間が長くなるという問題点がある。また動作電圧を変化させることによる電力変化幅が少ないため、電流検出回路および電圧検出回路の精度との関係により最大電力追尾制御に誤動作が発生する等の問題点がある。 By the way, in the conventional maximum power tracking control method described above, power loss always occurs because the operating voltage is changed near the maximum output operating point. FIG. 14 shows losses that occur near the maximum output operating point, and ΔP54 and ΔP56 in the figure are power losses that occur when the operating voltage is changed near the maximum output operating point. In order to reduce this loss, a method of reducing the change width ΔV of the operating voltage can be considered as a countermeasure. However, if the change width ΔV is small, there is a problem that when the voltage at the maximum output operating point and the current operating voltage are wide, the time required to reach the maximum output operating point becomes long. In addition, since the power change width caused by changing the operating voltage is small, there is a problem that a malfunction occurs in the maximum power tracking control due to the relationship between the accuracy of the current detection circuit and the voltage detection circuit.
また、日照量の変動時には以下に示す問題が発生する。つまり従来の最大電力追尾制御方法では常に動作電圧を変化させ電圧変化前後における出力電力の変化により次の動作電圧の変化方向を決定しているため、日照量の変動に伴う最大出力動作点の電圧の変化方向と実際の動作電圧の変化方向が逆方向となり、最大出力動作点の電圧と実際の動作電圧の電位差が増加してしまうという誤動作が考えられる。図15は日射量の増加時に従来の最大電力追尾制御方法を実施した場合に発生する誤動作の例を示す。動作電圧がV1、出力電力がP1である状態で、動作電圧をV1→V2に変化させた場合、日射パターン1で一定であれば動作電圧がV2、出力電力がP2’で、P1>P2’のため動作電圧の変化方向は反転するが、V1→V2に変化させたと同時に日射パターンが日射パターン1→日射パターン2と変化した場合、動作電圧がV2、出力電力がP2となるが、P2>P1であるため、動作電圧の変化方向は同一方向となる。つまり、太陽電池の最大出力動作点の電圧の変化方向は増加方向であるにもかかわらず、最大電力追尾制御方法により決定される動作電圧の変化方向は減少方向となる。日照量の変動中に前記制御を繰り返し行うと、最大出力動作点の電圧がV1→Va→Vbと変化するに関わらず、動作電圧はV1→V2→V3、つまり最大出力動作点の変化方向とは逆方向に変化してしまい、電位差が大きくなってしまう。
In addition, the following problems occur when the amount of sunlight changes. In other words, in the conventional maximum power tracking control method, the operating voltage is always changed, and the change direction of the next operating voltage is determined by the change in output power before and after the voltage change, so the voltage at the maximum output operating point due to fluctuations in the amount of sunlight. The direction of change of the current and the direction of change of the actual operating voltage are opposite to each other, and a malfunction that the potential difference between the voltage at the maximum output operating point and the actual operating voltage increases can be considered. FIG. 15 shows an example of a malfunction that occurs when the conventional maximum power tracking control method is performed when the amount of solar radiation increases. When the operating voltage is V1 and the output power is P1, and the operating voltage is changed from V1 to V2, if the
また、朝・夕方など低日射量の時においては、図16に示すようにインバータの停止電圧Vstopと最大出力動作点の電圧Vmaxとに電位差が無いため日照変動が発生すると動作電圧が停止電圧以下になりインバータが停止してしまうという問題点がある。 Also, when the amount of solar radiation is low, such as in the morning and evening, as shown in FIG. 16, there is no potential difference between the inverter stop voltage Vstop and the maximum output operating point voltage Vmax. There is a problem that the inverter stops.
本発明は、上述の問題に鑑みて為されたもので、その目的とするところは太陽電池の最大出力動作点付近における出力電力の損失を減少させ、太陽電池の利用効率を向上させることができる最大電力追尾制御方法及びそれを用いた電力変換装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and the object of the present invention is to reduce the loss of output power near the maximum output operating point of the solar cell and improve the utilization efficiency of the solar cell. An object of the present invention is to provide a maximum power tracking control method and a power converter using the same.
上記目的を達成するために、請求項1の最大電力追尾制御方法の発明では、太陽電池を入力電源として交流をインバータ部で得る太陽光発電に用いられ、前記インバータ部が太陽電池の動作電圧を所定電圧変化させ、太陽電池の出力電力が増加すれば前記変化方向と同一の方向に前記動作電圧を所定電圧変化させ、太陽電池の出力電力が減少すれば前記変化方向を反転させて前記動作電圧を所定電圧変化させる動作を繰り返して実行することにより、太陽電池の最大出力動作点を検出する最大電力追尾制御方法において、前記太陽電池の動作電圧が少なくとも3つの電位で繰り返して変化するときに前記最大出力動作点付近の動作であると前記インバータ部の判断手段で判断し、前記太陽電池の最大出力動作点付近の動作が判断されると、太陽電池の最大出力電力値を記憶手段に記憶し、該記憶手段で記憶した最大出力電力値となる動作電圧を前記最大出力動作点付近で変化している電位の中央値に設定することによって前記最大出力電力値となる動作電圧を前記中央値に固定するように前記インバータ部を制御し、その後、太陽電池の出力電力値を検出し、この検出される出力電力値と、前記記憶手段で記憶した前記最大出力電力値との差分が所定値以上になるまで、前記最大出力電力値となる動作電圧を前記中央値に固定するための前記インバータ部への制御を継続することを特徴とする。
In order to achieve the above object, in the invention of the maximum power tracking control method of
請求項1の最大電力追尾制御方法の発明によれば、太陽電池を最大出力動作点のみで動作させることができ、そのため最大出力動作点付近における出力電力損失を減少させることが可能となり、結果太陽電池の利用効率を向上させ、太陽電池の出力電力を常に最大限に利用することが可能となる。
According to the invention of the maximum power tracking control method of
また、請求項1の最大電力追尾制御方法の発明によれば、太陽電池の出力電力を考慮せず動作電圧のみ監視することで最大出力動作点を検出することができ、最大出力動作点の検出が容易となる。
Further, according to according to the invention of the maximum power tracking control method of
さらに、請求項1の最大電力追尾制御方法の発明によれば、上述した作用を日射量が一定の間継続させることができる。
Furthermore, according to the invention of the maximum power tracking control method of
請求項2の最大電力追尾制御方法の発明では、請求項1の発明において、前記差分が前記所定値以上になったときに、検出する前記太陽電池の出力電力値の変化が収束するまでは前記動作電圧を維持し、収束後に前記動作電圧を変化させて最大出力動作点を検出することを特徴とする。
In the invention of the maximum power tracking control method of
請求項2の最大電力追尾制御方法の発明によれば、日照量の変動が発生した場合、発生した日射量の変動が収束した後に太陽電池の動作電圧を変化させることで、日照量の変動に伴う最大電力対揖斐制御の誤動作を防止すること可能となる。
According to the maximum power tracking control method of
請求項3の最大電力追尾制御方法の発明では、請求項2の発明において、前記収束後に動作電圧を変化させる方向は、収束後の太陽電池の出力電力値が前記記憶手段に記憶した最大出力電力値に対して増加していれば電圧増加方向に、収束後の出力電力が記憶した最大出力電力に対して減少していれば電圧減少方向に変化させることを特徴とする。
In the invention of the maximum power tracking control method of
請求項3の最大電力追尾制御方法の発明によれば、日照量の変動が発生した場合、発生した日照変動が収束した後に、日照量の変動による日射量の増減を基に太陽電池の動作電圧の変化方向を設定することで、変動した日射量の最大出力動作点によりはやく到達することが可能となる。
According to the invention of the maximum power tracking control method of
請求項4の最大電力追尾制御方法の発明では、請求項1乃至3の何れか1項の発明において、記憶した最大出力電力値が所定値より低いときに、前記記憶手段で記憶した最大出力電力値に対して、一定の電力変動範囲内であれば前記動作電圧を増加させることを特徴とする。
In the invention of the maximum power tracking control method according to
請求項4の最大電力追尾制御方法の発明によれば、低日射時において、出力電力損失を最低限に抑えながらインバータ部の停止電圧からより高電圧で太陽電池を動作させることができ、そのため朝・夕方などにおいて日射量が変化した場合でも安定して動作を継続することが可能となる。
According to the invention of the maximum power tracking control method of
請求項5の発明の電力変換装置の発明では、太陽電池を入力電源として交流に変換するインバータ部を備えた電力変換装置において、前記インバータ部が太陽電池の動作電圧を所定電圧変化させ、太陽電池の出力電力が増加すれば前記変化方向と同一の方向に前記動作電圧を前記所定電圧変化させ、太陽電池の出力電力が減少すれば前記変化方向を反転させて前記動作電圧を前記所定電圧変化させる動作を繰り返して実行することにより、前記太陽電池の出力電力値を検出する検出手段と、前記太陽電池の動作電圧が少なくとも3つの電位で繰り返して変化するときに前記太陽電池の最大出力動作点付近の動作であると判断する判断手段と、該判断手段で前記太陽電池の最大出力動作点付近の動作が判断されると、前記太陽電池の最大出力電力値を記憶する記憶手段と、該記憶手段で記憶した最大出力電力値となる動作電圧を前記最大出力動作点付近で変化している電位の中央値に設定することによって前記最大出力電力値となる動作電圧を前記中央値に固定するように前記インバータ部を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記検出手段で検出された出力電力値と、前記記憶手段で記憶された前記最大出力電力値との差分が所定値以上になるまで、前記最大出力電力値となる動作電圧を前記中央値に固定するための前記インバータ部への制御を継続することを特徴とする。
In the invention of the power conversion device of the invention of
請求項5の電力変換装置の最大電力追尾制御方法の発明によれば、太陽電池を最大出力動作点のみで動作させることができ、そのため最大出力動作点付近における出力電力損失を減少させることが可能となり、結果太陽電池の利用効率を向上させ、太陽電池の出力電力を常に最大限に利用することが可能となる。
According to the invention of the method for controlling the maximum power of the power converter according to
本発明は、日射量が一定である場合に、太陽電池を最大出力動作点のみで動作させることができ、そのため最大出力動作点付近における出力電力損失を減少させることが可能となり、結果太陽電池の利用効率を向上させ、太陽電池の出力電力を常に最大限に利用することが可能となるという効果がある。 In the present invention, when the amount of solar radiation is constant, the solar cell can be operated only at the maximum output operating point, so that it is possible to reduce the output power loss in the vicinity of the maximum output operating point. There is an effect that the utilization efficiency can be improved and the output power of the solar cell can always be utilized to the maximum.
図1は本発明の最大電力追尾制御方法を用いて構成される電力変換装置を利用した太陽光発電装置の構成を示しており、この装置では太陽電池1と、インバータ部2と、連系保護部3とで構成され、インバータ部2によって太陽電池1からの直流電力を交流電力に変換し、商用電源ACに連系保護部3を介して連系させるようになっている。
FIG. 1 shows a configuration of a solar power generation device using a power conversion device configured using the maximum power tracking control method of the present invention. In this device, a
インバータ部2は、太陽電池1から出力される直流電圧を所定の直流電圧に変換するDC/DCコンバータ4と、このDC/DCコンバータ4から出力される直流電圧を交流電圧に変換するDC/ACインバータ5と、DC/DCコンバータ用のドライブ回路61と、DC/ACインバータ用のドライブ回路62と、DC/DCコンバータ制御回路7と、電流制御回路8と、マイクロコンピュータ9とからなり、マイクロコンピュータ9には動作電圧演算機能10、電流振幅演算機能11、位相演算機能12がソフトウェアにより実現されている。
The
尚電流検出用トランスCT1は太陽電池1からの出力電流Iinを検出する手段を構成するものであり、また電圧検出用トランスPT1は太陽電池1の出力電圧Vinを検出する手段を構成するものであって、両トランスCT1,PT1の検出出力は動作電圧演算機能10に取り込まれ、また電圧検出用トランスPT1の検出出力は電流振幅演算機能11に取り込まれるようになっている。また電流検出用トランスCT2はDC/ACインバータ5から連系保護部3へ出力される出力電流Ioutを検出するためのものであってその検出出力は電流制御回路8に取り込まれ、また電圧検出用トランスPT2はDC/ACインバータ5からの出力電圧Voutを検出するものであってその検出出力は位相演算機能12に取り込まれるようになっている。更に電圧検出用トランスPT3はDC/DCコンバータ4の出力電圧Vbを検出するものであって、その検出出力はDC/DCコンバータ制御回路7に取り込まれるようになっている。
The current detection transformer CT1 constitutes means for detecting the output current Iin from the
次に図1に示す太陽光発電装置を用いて基本形態及び本発明の実施形態を説明する。 Next, a basic form and an embodiment of the present invention will be described using the photovoltaic power generation apparatus shown in FIG.
(基本形態)
図1のインバータ部2は太陽電池1から出力される直流電力を交流電力に変換して、商用電源ACに対し連系させるようになっている。ここでインバータ部2に入力される太陽電池1の出力電圧Vinは商用電源ACに対して低電圧であるためDC/DCコンバータ4により昇圧した後、DC/DCコンバータ4の後段に設置される直交変電装置であるDC/ACインバータ5により交流に変換し、連系保護部3を介して商用電源ACと連系させるようになっている。
( Basic form )
The
DC/DCコンバータ4やDC/ACインバータ5の制御装置は、マイクロコンピュータ10を用いて構成される動作電圧演算機能10、電流振幅演算機能11、位相演算機能12と、アナログ回路や高速演算可能なDSPからなるDC/DCコンバータ制御回路7,電流制御回路8により構成される。
The control device for the DC /
太陽電池1の出力電圧Vin、出力電流Iinは電圧検出用トランスPT1及び電流検出用トランスCT1により検出し、マイクロコンピュータ9により構成される動作電圧演算機能10に入力される。動作電圧演算機能10は出力電圧Vin及び出力電流Iinより周期的に予め設定されたタイミングで太陽電池1の出力電力Pinを演算し、演算された出力電力Pinと前回サンプリング時に演算された出力電力Pinにより太陽電池1の目標動作電圧Vrefを算出し、マイクロコンピュータ9の電流振幅演算機能11へ信号を出力する。電流振幅演算機能11では目標動作電圧Vrefと太陽電池1の出力電圧Vinとが一致するように商用電源ACへ出力する交流電流のピーク値Ipeakを出力する。
The output voltage Vin and the output current Iin of the
また、位相演算機能12はインバータ部2の出力電流Ioutが系統電圧に対し力率1となるように、系統電圧の零点を検出するとともに零点からの位相を算出して位相データsinθを出力する。電流振幅演算機能11の出力値Ipeakと位相演算機能12の出力値は乗算機能13で乗算され、出力電流の瞬時指令値Iを電流制御回路8に出力する。
Further, the
電流制御回路8は瞬時指令値Iと商用電源ACへの出力電流Ioutが一致するようにフィードバック制御演算により必要なパルス幅信号PWM2を算出し、ドライバ回路62を介してDC/ACインバータ5に出力している。
The
また、DC/DCコンバータ制御回路7はDC/DCコンバータ4の出力電圧Vbが一定となるようにフィードハック制御演算により必要なパルス幅信号PWM1を算出しドライバ回路61を介しDC/DCコンバータ4に出力している。
Further, the DC / DC
更にまた、インバータ部2は連系保護部3を介して商用電源ACに対して連系運転を行う。連系保護部3は商用電源ACの周波数変動や電圧変動、あるいは停電等を検出してインバータ部2と商用電源ACを解列する。
Furthermore, the
図2は動作電圧演算機能10の動作の詳細を示したフローチャートである。動作電圧演算機能10はサンプリング毎に太陽電池1の出力電圧Vin,出力電流Iinから太陽電池1の出力電力Pinを算出する(ステップS1)、その時の出力電力Pin及び動作電圧Vinをマイクロコンピュータ9内蔵のRAMなどの記憶手段に保存する(ステップS2)。動作電圧演算機能10は動作電圧を変化させて最大出力動作点を探索するモード〈Mode1:以下探索モードという)と、動作電圧を保持するモード(Mode2:以下電圧保持モードという)を切り替えて演算を行う(ステップS3)。
FIG. 2 is a flowchart showing details of the operation of the operating
次に各モードでの動作を説明する。探索モードではまず最大出力動作点付近で動作しているかの判断を行い(ステップS4)、最大出力動作付近で動作していない判断されると、動作目標動作電圧Vrefを変化させて最大出力動作点を探索する。探索の方法は現在の出力電力Pinと保存された前回サンプリング時の出力電力Pin’とを比較し(ステップS5)、増加していれば目標動作電圧Vrefを前回と同一方向にΔV変化させ(ステップS6)、減少していれば目標動作電圧Vrefを前回と反対方向にΔV変化させる。上記探索モードを繰り返して行うことにより太陽電池1の動作電圧は図3のA期間に示すように最大出力動作点付近に徐々に近づき、最大出力動作点付近に到達すれば図3のB期間に示すような動作を行う。
Next, the operation in each mode will be described. In the search mode, it is first determined whether or not it is operating near the maximum output operating point (step S4). If it is determined that it is not operating near the maximum output operating point, the operation target operating voltage Vref is changed to change the maximum output operating point. Explore. The search method compares the current output power Pin with the stored output power Pin ′ at the previous sampling (step S5), and if it increases, the target operating voltage Vref is changed by ΔV in the same direction as the previous (step S6) If it is decreased, the target operating voltage Vref is changed by ΔV in the direction opposite to the previous time. By repeating the search mode, the operating voltage of the
B期間では電力の変化量は動作電圧ΔV変化させる毎に増減を繰り返し、動作電圧も最大出力動作点の電圧周辺で動作することになる。 In the period B, the amount of change in power repeatedly increases and decreases each time the operating voltage ΔV is changed, and the operating voltage also operates around the voltage at the maximum output operating point.
前記B期間での動作が(ステップS4)において検出された場合、(ステップS2)によって保存されている最大出力動作点付近での複数の出力電力Pin、Vinのうち出力電力の最大値をPmax、最大値Pmaxを出力する動作電圧をVmaxとし(ステップS8)、動作モードを探索モードから電圧保持モードに切り替える。電圧保持モードでは以下の処理を行う。 When the operation in the period B is detected in (step S4), the maximum value of the output power among the plurality of output powers Pin and Vin near the maximum output operation point stored in (step S2) is Pmax, The operating voltage that outputs the maximum value Pmax is set to Vmax (step S8), and the operation mode is switched from the search mode to the voltage holding mode. The following processing is performed in the voltage holding mode.
電圧保持モードでは目標動作電圧Vrefは常に(ステップS8)で設定された電圧Vmaxに設定する(ステップS10)。 同様に(ステップS8)において設定された電力Pmaxと現在の発電電力(出力電力)Pinとの差分と所定の閾値αとを比較し(ステップS11)、所定の閾値α以内であれば電圧保持モードを継続し、閾値α以上であれば目標動作電圧VrefをΔV変化させて、(ステップS15)の電圧保持モードから探索モードに動作モードを切り替える(ステップS12)。 In the voltage holding mode, the target operating voltage Vref is always set to the voltage Vmax set in (Step S8) (Step S10). Similarly, the difference between the power Pmax set in (step S8) and the current generated power (output power) Pin is compared with a predetermined threshold value α (step S11). If the threshold α is equal to or greater than the threshold value α, the target operating voltage Vref is changed by ΔV, and the operation mode is switched from the voltage holding mode (step S15) to the search mode (step S12).
以上に示した最大電力追尾制御方法を行う場合の実際の動作を図4に基づいて説明する。 The actual operation when the maximum power tracking control method described above is performed will be described with reference to FIG.
日射パターン1や日射パターン2のように日照量変動が無い場合、動作電圧演算機能10は探索モードにより最大出力動作点の電圧を探索後、電圧保持モードにより最大出力動作点(1)(3)の電圧(日射パターン1:Vmax1、日射パターン2:Vmax2)を保持するように動作する。
When there is no variation in the amount of sunlight as in the
また日射パターン1→日射パターン2のように日照量の変動が発生した場合、電圧保持モードにより保持される動作電圧Vmax1における出力電力が変化するため、動作電圧演算機能10は閾値α以上の電力変化(2)を検出すると、モードを電圧保持モードから探索モードに切り替え、目標動作電圧Vrefを変化させて日照量の変動後における最大出力動作点の電圧Vmax2を探索し、電圧Vmax2の検出後は電圧保持モードに切り替え、電圧Vmax2を保持するように動作する。日射パターンがパターン2→日射パターン1と変化した場合においても同様に動作する。
Also, when the amount of sunshine changes, such as from the
本基本形態を図5に基づいて説明する。 This basic form is demonstrated based on FIG.
上述した探索モードにおいて最大出力動作点付近で動作している場合、図5(b)に示すように太陽電池1の動作電圧は最大出力動作点の電圧V1を中心にほぼ三つの電位V2,V1,V3で動作する。よって図2のフローチャート中で探索モードから電圧保持モードへの切り替えを判断(ステップS4)する処理において、太陽電池2の動作電圧の履歴を監視することのみで判断することが可能となり、電圧保持モードで目標動作電圧Vrefとなる最大出力動作点の電圧Vmaxは三電位中の中央値とすることで最大出力動作点の電圧の一電位での動作が可能となる。例えば図5(a)では、動作点(1)(3)(5)(7)の動作電圧が等しく且つ動作点(4)(8)及び動作点(2)(6)の動作電圧が等しい場合、最大出力動作点の付近での動作であると判断し、最大出力動作点の電圧Vmaxは三電位中の中央値である動作点(1)(3)(5)(7)での動作電圧V1として、探索モードから電圧保持モードに切り替える。
When operating near the maximum output operating point in the search mode described above, the operating voltage of the
尚三つの電位V2,V1,V3で動作する場合を説明したが、五つの電位で動作する場合や、平均をとって最大出力動作点の電圧を見つけるようにしても勿論よい。 Although the case of operating at three potentials V2, V1, and V3 has been described, it goes without saying that the voltage of the maximum output operating point may be found by operating at five potentials or averaging.
(実施形態1)
本実施形態を図6、図7に基づいて説明する。図6のフローチャートは本実施形態における動作電圧演算機能10の動作の詳細を示す。本実施形態では、動作電圧演算機能10が電圧保持モードで動作中に日射量の変動が発生し、出力電力Pinの変化幅が上記の閾値α以上あることを検出した(ステップS12)場合においても、サンプリング毎の電力変化幅(|Pin−Pin’|)が所定の閾値β以上であれば電圧保持モードを継続し、閾値β以下の場合(ステップS13)のみ動作モードを電圧保持モードから探索モードに切り替える(ステップS12)処理を行う。つまり本実施形態では基本形態でのフローチャートにステップS13を追加した点で基本形態と相違し、その他のステップでの処理は基本形態と同じある。
(Embodiment 1 )
The present embodiment will be described with reference to FIGS. The flowchart of FIG. 6 shows the details of the operation of the operating
而して前記処理によれば、電圧保持モード動作中に日射量の変動が発生した場合、日照量の変動中は電圧保持モードの目標動作電圧Vrefは日照量の変動前の最大出力動作点の電圧Vmaxを保持し、日射量の変動が収束した後に電圧保持モードから探索モードに動作モードの切り替えが行われることとなる。 Thus, according to the above processing, when a variation in the amount of solar radiation occurs during the voltage holding mode operation, the target operating voltage Vref in the voltage holding mode is the maximum output operating point before the variation in the sunlight amount during the variation in the sunlight amount. The operation mode is switched from the voltage holding mode to the search mode after the voltage Vmax is held and the variation in the amount of solar radiation has converged.
次に本実施形態を用いた場合の太陽電池1の動作を図7により説明する。この図7は日射量の変動が日射パターン1→日射パターン2のように発生した場合の太陽電池1の動作を示す。(1)〜(8)はサンプリング毎の動作点を示し、(1)→(8)の順位に変化するものとする。日射パターン1において動作点(1)で電圧保持モード動作中に日照変動が発生した場合、動作電圧Vmax1においてサンプリング毎に(1)→(2)→(3)→(4)と動作点が変化する。動作点(1)→(2)の変化により電力変化量:|Pmax−Pin|が閾値α以上となるが、サンプリング毎の電力変化量が閾値β以上であるため電圧保持モードを維持する。同様に(2)→(3)、(3)→(4)も電力変化量が閾値β以上であるので同様に電圧保持モードを維持する。(4)→(5)で電力変化量が閾値β以下となるため動作電圧演算機能10は日射量の変動が日射パターン2のように収束したと判断し動作モードを電圧保持モードから探索モードに切り替える。探索モードでは(5)→(6)→(7)→(8)のように動作点を変化させて、日射パターン2での最大出力動作点の電圧Vmax2を検出する。
Next, the operation of the
(実施形態2)
本実施形態を図8、図9に基づいて説明する。
(Embodiment 2 )
This embodiment will be described with reference to FIGS.
図8のフローチャートは本実施形態における動作電圧演算機能10の動作の詳細を示す。図8に示すように、|Pmax−Pin|>閾値α(ステップS11)で且つ|Pin−Pin’|<閾値β(ステップS13)のとき、つまり電圧保持モード動作中に日照量の変動が発生し、その日照量の変動が収まった時点で、Pmax<Pinのとき、つまり日射量が増加した場合は日照量変化後の最大出力動作電圧は電圧保持モードでの動作電圧対して高くなっていると判断し(ステップS14)、次の目標動作電圧VrefをΔV増加させて探索モードに切り替え、Pmax>Pinのとき、つまり日射量が減少した場合は変化した日射量での最大出力動作点の電圧は電圧保持モードの動作電圧に対して低くなっていると判断し(ステップS14)、次の目標動作電圧VrefをΔV減少させて(ステップS16)、探索モードに切り替える。つまり本実施形態では実施形態1でのフローチャートにステップS14及びS16を追加した点で実施形態1と相違し、その他のステップでの処理は実施形態1と同じある。
The flowchart of FIG. 8 shows details of the operation of the operating
次に本実施形態を用いた場合の太陽電池1の動作を図9により説明する。
Next, the operation of the
まず電圧保持モードでの動作点を(1)、|Pmax−Pin|>閾値αで且つ|Pin−Pin’|<閾値β(ステップS13)となったときの動作点を(2)(2)’とする。 First, the operating point in the voltage holding mode is (1), and the operating point when | Pmax−Pin |> threshold α and | Pin−Pin ′ | <threshold β (step S13) is satisfied (2) (2). 'And.
日射パターンが日射パターン1→日射パターン2のように出力電力Pinが増加して変動が収束した場合、最大出力動作点の電圧はVmax1→Vmax2と高くなっている。動作点(2)の出力電力は動作点(1)に対して増加しているので探索モードへの切り替え時の目標動作電圧Vrefの変化方向は電圧増加方向となる。一方、日射パターンが日射パターン1→日射パターン2’のように減少して変動が収束した場合、最大出力動作点の電圧はVmax11→Vmax2’と低くなっている。動作点(2)の出力電力は動作点(1)に対して減少しているので探索モードへの切り替え時の目標動作電圧Vrefの変化方向は電圧減少方向となる。
When the output power Pin increases and the fluctuation converges as in the case where the solar radiation pattern is the
本実施形態では以上のように動作するため日照量の変動後における最大出力動作電圧の方向と、目標動作電圧Vrefの変化方向は一致することになる。 In this embodiment, since the operation is as described above, the direction of the maximum output operating voltage after the change in the amount of sunshine coincides with the changing direction of the target operating voltage Vref.
(実施形態3)
本実施形態を図10、図11に基づいて説明する。図10のフローチャートは本実施形態における動作電圧演算機能10の詳細な動作を示す。図10に示すように電圧保持モードにおいて出力電力Pinが低出力である時(ステップS17)、最大出力電力Pmaxが所定の閾値δ未満であれば(ステップS18)、目標動作電圧Vrefを増加させる(ステップS19)。前記動作を継続して閾値δ以上となれば(ステップS18)、目標動作電圧Vrefを減少させる(ステップ20)。この場合閾値δの設定方法は、探索モードへの切り替え判定に用いられる閾値αより小さくすることが必要である。また、閾値δをあまり大きくしてしまうと最大出力電力Pmaxに対して電力損失が発生してしまうため、実使用上問題とならない程度の値に設定することが望ましい。
(Embodiment 3 )
This embodiment will be described with reference to FIGS. The flowchart of FIG. 10 shows the detailed operation of the operating
また図10のフローチャートでは基本形態の図2に示すフローチャートに対して前記機能(ステップS18〜S20)を付加したものであるが、勿論図6や図8のフローチャートに前記機能を増加しても良い。 Further, in the flowchart of FIG. 10, the function (steps S18 to S20) is added to the flowchart shown in FIG. 2 of the basic form , but of course, the function may be increased to the flowcharts of FIGS. .
次に本実施形態を用いた場合の太陽電池1の動作を図11により説明する。図11中(1)〜(7)はサンプリング毎の動作点を示し、(1)→(7)の順に変化するものとする。最大出力電力の動作点(1)で電圧保持モードで動作している場合、サンプリング毎に目標動作電圧VrefをΔVずつ増加させると動作点は(2)→(3)→(4)→(5)→(6)→(7)へと変化する。動作点(7)での出力電力P7と最大出力電力Pmaxの差分は閾値δ以上となっているため目標動作電圧VrefをΔV減少させ動作点(6)へと変化させる。動作点(6)での出力電力は閾値δ以下であるので目標動作電圧VrefをΔV増加させる。これにより動作点は(7)に変化する。P7は動作点(7)の出力電力を示す。
Next, operation | movement of the
以上に示すように日射量の変動が発生しない限りは動作点(6)と動作点(7)でサンプリング毎に交互に動作することとなる。 As described above, as long as the solar radiation amount does not vary, the operating point (6) and the operating point (7) operate alternately for each sampling.
1 太陽電池
2 インバータ部
3 連系保護部
4 DC/DCコンバータ
5 DC/ACインバータ
61 ドライブ回路
62 ドライブ回路
7 DC/DCコンバータ制御回路
8 電流制御回路
9 マイクロコンピュータ
10 動作電圧演算機能
11 電流振幅演算機能
12 位相演算機能
13 乗算機能
AC 商用電源
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記太陽電池の動作電圧が少なくとも3つの電位で繰り返して変化するときに前記最大出力動作点付近の動作であると前記インバータ部の判断手段で判断し、前記太陽電池の最大出力動作点付近の動作が判断されると、太陽電池の最大出力電力値を記憶手段に記憶し、該記憶手段で記憶した最大出力電力値となる動作電圧を前記最大出力動作点付近で変化している電位の中央値に設定することによって前記最大出力電力値となる動作電圧を前記中央値に固定するように前記インバータ部を制御し、その後、太陽電池の出力電力値を検出し、この検出される出力電力値と、前記記憶手段で記憶した前記最大出力電力値との差分が所定値以上になるまで、前記最大出力電力値となる動作電圧を前記中央値に固定するための前記インバータ部への制御を継続することを特徴とする最大電力追尾制御方法。 Used the AC as the input power of the solar cell to the solar power obtained by the inverter unit, the inverter unit is a predetermined voltage change the operating voltage of the solar cell, the direction of change in the same direction when increased power output of the solar cell wherein said operating voltage to a predetermined voltage is changed, by performing the operation voltage output power by inverting the direction of change if reduction of the solar cell by repeating the operation that the predetermined voltage change, the maximum output of the solar cell In the maximum power tracking control method for detecting the operating point,
When the operating voltage of the solar cell repeatedly changes at least at three potentials, the inverter unit determines that the operation is near the maximum output operating point, and the operation near the maximum output operating point of the solar cell. Is determined, the maximum output power value of the solar cell is stored in the storage means, and the operating voltage that is the maximum output power value stored in the storage means is the median value of the potential changing near the maximum output operating point. The inverter unit is controlled so as to fix the operating voltage at which the maximum output power value is set to the median value, and then the output power value of the solar cell is detected, and the detected output power value and Until the difference from the maximum output power value stored in the storage means becomes equal to or greater than a predetermined value, the control to the inverter unit for fixing the operating voltage at the maximum output power value to the median value. Maximum power tracking control method, characterized by continuing.
前記インバータ部が太陽電池の動作電圧を所定電圧変化させ、太陽電池の出力電力が増加すれば前記変化方向と同一の方向に前記動作電圧を前記所定電圧変化させ、太陽電池の出力電力が減少すれば前記変化方向を反転させて前記動作電圧を前記所定電圧変化させる動作を繰り返して実行することにより、前記太陽電池の出力電力値を検出する検出手段と、
前記太陽電池の動作電圧が少なくとも3つの電位で繰り返して変化するときに前記太陽電池の最大出力動作点付近の動作であると判断する判断手段と、
該判断手段で前記太陽電池の最大出力動作点付近の動作が判断されると、前記太陽電池の最大出力電力値を記憶する記憶手段と、
該記憶手段で記憶した最大出力電力値となる動作電圧を前記最大出力動作点付近で変化している電位の中央値に設定することによって前記最大出力電力値となる動作電圧を前記中央値に固定するように前記インバータ部を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記検出手段で検出された出力電力値と、前記記憶手段で記憶された前記最大出力電力値との差分が所定値以上になるまで、前記最大出力電力値となる動作電圧を前記中央値に固定するための前記インバータ部への制御を継続する
ことを特徴とする電力変換装置。 In a power conversion device including an inverter unit that converts a solar cell into an alternating current as an input power source,
If the inverter unit changes the operating voltage of the solar cell by a predetermined voltage and the output power of the solar cell increases, the operating voltage is changed by the predetermined voltage in the same direction as the changing direction, and the output power of the solar cell is reduced. Detecting means for detecting the output power value of the solar cell by repeatedly performing the operation of reversing the change direction and changing the operating voltage by the predetermined voltage ;
Determining means for determining that the operation of the solar cell is an operation near the maximum output operating point when the operating voltage of the solar cell repeatedly changes at at least three potentials ;
When the determination means determines an operation near the maximum output operating point of the solar cell, storage means for storing the maximum output power value of the solar cell;
The operating voltage that becomes the maximum output power value is fixed to the median value by setting the operating voltage that becomes the maximum output power value stored in the storage means to the median value of the potential changing near the maximum output operating point. And a control means for controlling the inverter unit ,
The control means sets the operating voltage that becomes the maximum output power value until a difference between the output power value detected by the detection means and the maximum output power value stored by the storage means becomes equal to or greater than a predetermined value. The power conversion device is characterized in that the control to the inverter unit for fixing to the median value is continued .
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