JP4456631B2

JP4456631B2 - Eco driving support device

Info

Publication number: JP4456631B2
Application number: JP2007325315A
Authority: JP
Inventors: 雅人石尾; 智裕松尾; 浩一冨山; 将利渡邊; 幹齊藤
Original assignee: Denso Ten Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Denso Ten Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 2007-12-17
Filing date: 2007-12-17
Publication date: 2010-04-28
Anticipated expiration: 2027-12-17
Also published as: JP2009143500A

Description

本発明は、ドライバのエコ運転を支援する技術に関する。 The present invention relates to a technology for supporting a driver's eco-driving.

近年、環境保護の観点からドライバのエコ運転を支援するエコ運転支援装置が車両に搭載されるようになってきた。例えば、アクセルの踏み込み量やエンジンとトランスミッションの効率、さらには走行速度や加速度などから燃費のよい走行状態（以下、この状態をエコ運転状態と呼ぶ）にあるか否かを判定し、エコ運転状態にあると判定される場合には、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を点灯させる技術が提案されている。また、車両が走行中のある瞬間での燃料消費率を計算して、瞬間燃費として表示する技術も知られている。 In recent years, an eco-driving support device that supports a driver's eco-driving from the viewpoint of environmental protection has been mounted on vehicles. For example, it is determined whether or not the vehicle is in a driving state with good fuel consumption (hereinafter referred to as an eco-driving state) from the amount of depression of the accelerator, the efficiency of the engine and transmission, as well as the driving speed and acceleration, etc. In the case where it is determined that the light emitting diode is present, a technique for lighting an LED (Light Emitting Diode) has been proposed. There is also known a technique for calculating a fuel consumption rate at a certain moment while the vehicle is traveling and displaying it as an instantaneous fuel consumption.

また、エコ運転を支援する情報の生成及び表示は、車両のインストルメントパネルに表示する表示情報を演算するメータＥＣＵ（Electronic Control Unit）によって行われている。アクセル踏込み量、車速、シフト位置、車両の制御モードを変更するスイッチの情報等をメータＥＣＵは取得して、エコ運転状態を判定する情報を生成して、エコ運転のための表示を切り替えていた。 Further, generation and display of information for supporting eco-driving is performed by a meter ECU (Electronic Control Unit) that calculates display information to be displayed on the instrument panel of the vehicle. The meter ECU obtains information on the amount of accelerator depression, vehicle speed, shift position, switch for changing the vehicle control mode, etc., generates information for determining the eco-driving state, and switches the display for eco-driving .

特許文献１は、車両のエンジン等を制御するＣＰＵと、ＣＰＵとは別個にプログラム制御可能なサブプロセッサを内蔵したマイコンを使用しており、メモリに記憶された特定の通信方式の伝送制御プログラムをサブプログラムによって並行処理させている。 Patent Document 1 uses a CPU that controls a vehicle engine and the like and a microcomputer that includes a sub-processor that can be program-controlled separately from the CPU, and stores a transmission control program for a specific communication method stored in a memory. Parallel processing is performed by the subprogram.

特許文献２は、ＣＡＮ通信ライン上にエンジンＥＣＵ、ＡＢＳ＿ＥＣＵ、メータＥＣＵが相互に接続されたシステムにおいて、他のＥＣＵのメモリの共有可能な領域を、エンジンＥＣＵの管理テーブルで管理する技術を開示している。 Patent Document 2 discloses a technique for managing a sharable area of a memory of another ECU using a management table of the engine ECU in a system in which an engine ECU, an ABS_ECU, and a meter ECU are connected to each other on a CAN communication line. ing.

特許文献３は、車両のエンジンコントロールユニットと、キーボードスイッチ及び表示器を備えたマイクロコンピュータとを通信インターフェースで接続し、運転者が燃料噴射制御を補正できるようにしている。 In Patent Document 3, a vehicle engine control unit and a microcomputer including a keyboard switch and a display are connected by a communication interface so that a driver can correct fuel injection control.

特開２００３−１１２５８５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-112585 特開２００４−３８３８８号公報JP 2004-38388 A 特開２００５−２１４０８６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-214086

メータＥＣＵ（表示制御装置）は、車両のインストルメントパネルのデザインが異なっても、メータＥＣＵの演算内容は同一であるので、各車両で同一の制御プログラムを使用することができる。
しかしながら、上述のようにメータＥＣＵに、エコ運転状態の判定を行わせると、車両に応じて制御プログラムを変更しなければならなくなる。
すなわち、車両のエコ運転状態の判定は、エンジンによって変更されるので、エンジンが変更になるとメータＥＣＵの制御プログラムも変更しなければならない。 The meter ECU (display control device) can use the same control program for each vehicle because the calculation content of the meter ECU is the same even if the design of the instrument panel of the vehicle is different.
However, if the meter ECU determines the eco-driving state as described above, the control program must be changed according to the vehicle.
In other words, since the determination of the eco-driving state of the vehicle is changed by the engine, when the engine is changed, the control program of the meter ECU must be changed.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、車両の運転操作のエコ度合いを表す情報を生成して、表示装置に表示させることができるエコ運転支援装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an eco-driving support device that can generate information indicating the eco-degree of a driving operation of a vehicle and display the information on a display device.

かかる目的を達成するために本発明のエコ運転支援装置は、車両の運転操作のエコ度合いを、車両の運転状態によって変動する判定しきい値に対する相対的な状態を表示させることによって報知するエコ運転支援装置であって、前記車両の運転状態に基づいて、前記判定しきい値と当該判定しきい値に対する割合を表すエコ運転状態量とを算出するエコ運転支援情報生成装置と、前記エコ運転支援情報生成装置とは別体で構成され、前記エコ運転支援情報生成装置から送信されてくる情報に基づいて、表示を行う表示装置と、を有し、前記エコ運転支援情報生成装置は、前記車両に設けられたエンジンを制御する制御装置であり、前記エンジンを制御する際に得られる前記エンジンの制御状態信号に基づいて前記エコ運転状態量を算出し、前記表示装置に対して前記エコ運転状態量を送信するとともに、車両状態が、故障状態、エコ運転を支援する情報の表示を行う必要がない除外状態、停車状態の少なくとも１つの状態にあるかを判定し、判定した当該車両状態を前記表示装置に送信し、前記表示装置は、前記エコ運転支援情報生成装置から送られてくる前記車両状態が、前記故障状態、前記除外状態、前記停車状態の少なくとも１つの状態にある場合には、前記エコ運転状態量に基づく表示を行わない構成を備えている。
本発明によれば、車両の運転操作のエコ度合いを表す情報をエコ運転支援装置で生成して、表示装置に表示させることができる。 In order to achieve such an object, the eco-driving support device of the present invention informs the eco-friendliness of the vehicle driving operation by displaying a relative state with respect to a determination threshold value that varies depending on the driving state of the vehicle. An eco-driving support information generating device for calculating the determination threshold and an eco-driving state quantity representing a ratio to the determination threshold based on the driving state of the vehicle; and the eco-driving support And a display device configured to display based on information transmitted from the eco-driving support information generating device. The eco-driving support information generating device includes the vehicle. A control device for controlling the engine provided in the engine, calculating the eco-drive state quantity based on a control state signal of the engine obtained when the engine is controlled; It transmits the eco operation state quantity with respect to the display device, determining whether the vehicle state, failure state, excluding the state need not perform display of information to support the eco-drive, in at least one state of the stopped state The determined vehicle state is transmitted to the display device, and the display device transmits at least one of the failure state, the exclusion state, and the stop state when the vehicle state is transmitted from the eco-driving support information generation device. When in one state, a configuration is provided in which display based on the eco-driving state quantity is not performed.
According to the present invention, the information indicating the eco degree of the driving operation of the vehicle can be generated by the eco driving support device and displayed on the display device.

上記エコ運転支援装置において、前記表示装置は、車両の運転操作のエコ度合いの表示を、車両の運転状態によって変動する判定しきい値に対する相対的な状態を図形表示することで行う第１の表示と、車両の運転状態によって変動する判定しきい値に基づいて判定される運転状態が、エコ運転状態であるか非エコ運転状態であるかをランプ表示することで行う第２の表示とを行うものであり、前記エコ運転支援情報生成装置は、算出したエコ運転状態量が、車両の運転状態によって変動する判定しきい値を超えてから所定時間の間はエコ運転状態量に変更が生じないように維持するガード処理を行い、当該ガード処理を行った後のエコ運転状態量を前記表示装置に対して送信することを特徴とする。 In the eco-driving support device, the display device displays the eco degree of the driving operation of the vehicle by graphically displaying a relative state with respect to a determination threshold value that varies depending on the driving state of the vehicle. And a second display that is performed by displaying whether the driving state determined based on the determination threshold that varies depending on the driving state of the vehicle is the eco driving state or the non-eco driving state. The eco-driving support information generation device does not change the eco-driving state amount for a predetermined time after the calculated eco-driving state amount exceeds a determination threshold that varies depending on the driving state of the vehicle. The guard process is maintained as described above, and the eco-driving state amount after the guard process is transmitted to the display device .

上記エコ運転支援装置において、前記表示装置は、前記判定しきい値を示す第１図形を前記判定しきい値の値に関係なく固定表示すると共に、前記エコ運転支援情報生成装置から送信されてくる前記エコ運転状態量に基づき、前記第１図形に対する前記エコ運転状態量が示す割合に応じた所定位置に第２図形を表示することを特徴とする。
従って、車両の運転操作のエコ度合いを図形表示によって分かりやすく表示することができる。 In the eco-driving support device, the display device fixedly displays the first graphic indicating the determination threshold regardless of the value of the determination threshold, and is transmitted from the eco-driving support information generating device. Based on the eco-driving state quantity, a second graphic is displayed at a predetermined position corresponding to a ratio indicated by the eco-driving state quantity with respect to the first graphic.
Accordingly, the eco degree of the driving operation of the vehicle can be easily displayed by the graphic display.

上記エコ運転支援装置において、前記エコ運転支援情報生成装置は、前記表示装置の表示仕様に関係なく、共通のデータフォーマットで前記表示装置に対する情報の送信を行うことを特徴とする。 In the eco-driving support device, the eco-driving support information generating device transmits information to the display device in a common data format regardless of the display specifications of the display device.

本発明のエコ運転支援装置は、ハイブリット車両の運転操作のエコ度合いを、車両の運転状態によって変動する判定しきい値に対する相対的な状態を表示させることによって報知するエコ運転支援装置であって、前記ハイブリット車両の運転状態に基づいて、前記判定しきい値と当該判定しきい値に対する割合を表すエコ運転状態量とを算出するエコ運転支援情報生成装置と、前記エコ運転支援情報生成装置とは別体で構成され、前記エコ運転支援情報生成装置から送信されてくる情報に基づいて、表示を行う表示装置と、を有し、前記エコ運転支援情報生成装置は、前記ハイブリット車両におけるハイブリットシステムを制御する制御装置であり、前記ハイブリットシステムを制御する際に得られるハイブリット状態信号に基づいて前記エコ運転状態量を算出し、前記表示装置に対して前記エコ運転状態量を送信するとともに、車両状態が、故障状態、エコ運転を支援する情報の表示を行う必要がない除外状態、停車状態の少なくとも１つの状態にあるかを判定し、判定した当該車両状態を前記表示装置に送信し、前記表示装置は、前記エコ運転支援情報生成装置から送られてくる前記車両状態が、前記故障状態、前記除外状態、前記停車状態の少なくとも１つの状態にある場合には、前記エコ運転状態量に基づく表示を行わない構成を備えている。
The eco-driving support device of the present invention is an eco-driving support device that notifies the eco-degree of the driving operation of a hybrid vehicle by displaying a relative state with respect to a determination threshold that varies depending on the driving state of the vehicle, An eco-driving support information generation device that calculates the determination threshold value and an eco-driving state quantity that represents a ratio to the determination threshold value based on the driving state of the hybrid vehicle, and the eco-driving support information generation device A display device configured to display on the basis of information transmitted from the eco-driving support information generating device. The eco-driving support information generating device includes a hybrid system in the hybrid vehicle. A control device that controls the hybrid system based on a hybrid state signal obtained when controlling the hybrid system. Calculates the operation state quantity, and transmits the eco operation state quantity with respect to the display device, a vehicle state, failure state, excluding the state need not perform display of information to support the eco-drive, at least a stopped state It is determined whether the vehicle is in one state, the determined vehicle state is transmitted to the display device, and the display device is configured such that the vehicle state transmitted from the eco-driving support information generation device is the failure state, In the case of being in at least one of the excluded state and the stopped state, there is a configuration in which display based on the eco-driving state amount is not performed.

本発明によれば、車両の運転操作のエコ度合いを表す情報を生成して、表示装置に表示させることができる。 According to the present invention, it is possible to generate information representing the eco degree of the driving operation of the vehicle and display it on the display device.

添付図面を参照しながら本実施例の最良の実施例を説明する。 The best embodiment of the present embodiment will be described with reference to the accompanying drawings.

まず、図１を参照しながら本実施例の構成を説明する。なお、本明細書におけるエコの定義として、エコノミーとエコロジーの両方、又は何れか一方の意味を持つものとする。
エコノミーとは、燃料の消費を抑えて燃料を節約（省燃費）することを意味する。また、エコロジーとは、化石燃料の消費を抑えたり、又化石燃料の燃焼などによって生じる有害物質や二酸化炭素の発生、排出を抑えることを意味する。 First, the configuration of the present embodiment will be described with reference to FIG. Note that the definition of eco in this specification has both economy and ecology meanings.
Economy means saving fuel (saving fuel) by reducing fuel consumption. Ecology means that consumption of fossil fuels is suppressed, and generation and emission of harmful substances and carbon dioxide caused by combustion of fossil fuels are suppressed.

図１に示すエコ運転支援装置１は、エンジン及びトランスミッションの制御を行うパワートレインＥＣＵ１０と、インジケータパネル３０の表示を制御するメータＥＣＵ２０とを車内通信バスによって接続したシステム構成を有している。なお、本実施例では、パワートレインＥＣＵ１０にエコ運転支援情報生成装置としての機能を持たせ、メータＥＣＵ２０に表示装置としての機能を持たせている。また、図１には、車内通信バスに接続するＥＣＵとしてパワートレインＥＣＵ１０とメータＥＣＵ２０とを図示しているが、この車内通信バスには、その他複数のＥＣＵが接続されている。
なお、図１に実線で示す矢印は、信号の物理的な接続状態を表しており、図１に点線で示す矢印は、データの流れを表している。 The eco-driving support device 1 shown in FIG. 1 has a system configuration in which a powertrain ECU 10 that controls an engine and a transmission and a meter ECU 20 that controls display on an indicator panel 30 are connected by an in-vehicle communication bus. In this embodiment, the powertrain ECU 10 has a function as an eco-driving support information generation device, and the meter ECU 20 has a function as a display device. FIG. 1 shows a powertrain ECU 10 and a meter ECU 20 as ECUs connected to the in-vehicle communication bus. A plurality of other ECUs are connected to the in-vehicle communication bus.
Note that an arrow indicated by a solid line in FIG. 1 represents a physical connection state of signals, and an arrow indicated by a dotted line in FIG. 1 represents a data flow.

パワートレインＥＣＵ１０は、制御装置としてエンジンの制御を行うエンジン制御部１１と、トランスミッションの制御を行うトランスミッション制御部１２とを有している。パワートレインＥＣＵ１０は、各種センサ２から吸入空気量や空燃比等を表すセンサ信号を取得して、取得したセンサ信号に基づいて燃料噴射量、点火時期、変速タイミング等の制御指令値の演算を行う。また、この演算結果に基づいてインジェクタや点火コイル等のアクチュエータ３を制御する。
また、エンジン制御部１１やトランスミッション制御部１２からエコ判断部（後述する）１３には、エンジンやトランスミッションの制御状態を表す信号（以下、パワートレイン制御状態信号という）が出力される。より詳細なエコ状態の表示を行うために、生のセンサ情報だけでなく、車両を制御するＥＣＵの各種制御情報を送信するようにしている。
また、パワートレインＥＣＵ１０が各種センサ２から入力するセンサ信号には、上述した以外にアクセル開度センサ（不図示）によって測定されるアクセル開度、車速センサ（不図示）によって測定される車速、シフトポジションセンサ（不図示）によって検出されるシフト位置、車両の制御モード（パワーモード、スポーツモード等）を切り替えるスイッチの状態を表すスイッチ状態などが挙げられる。
さらにパワートレインＥＣＵ１０には、エコ判断部１３が設けられている。エコ判断部１３は、車両の運転状態に基づいて、判定しきい値と、この判定しきい値に対する割合を表すエコ運転状態量とを算出する。また、エコ判断部１３は、エコ運転状態量を表すエコ状態信号をメータＥＣＵ２０に出力する。なお、判定しきい値及びエコ運転状態量については後述する。 The powertrain ECU 10 includes an engine control unit 11 that controls the engine as a control device, and a transmission control unit 12 that controls the transmission. The powertrain ECU 10 acquires sensor signals representing the intake air amount, air-fuel ratio, and the like from the various sensors 2, and calculates control command values such as fuel injection amount, ignition timing, and shift timing based on the acquired sensor signals. . Further, the actuator 3 such as an injector or an ignition coil is controlled based on the calculation result.
Further, the engine control unit 11 and the transmission control unit 12 output a signal indicating the control state of the engine and the transmission (hereinafter referred to as a powertrain control state signal) to the eco judgment unit (described later) 13. In order to display a more detailed eco state, not only the raw sensor information but also various control information of the ECU that controls the vehicle is transmitted.
The sensor signals input from the various sensors 2 by the powertrain ECU 10 include, in addition to those described above, an accelerator opening measured by an accelerator opening sensor (not shown), a vehicle speed measured by a vehicle speed sensor (not shown), and a shift. Examples include a shift position detected by a position sensor (not shown), a switch state indicating a switch state for switching a vehicle control mode (power mode, sports mode, etc.), and the like.
Further, the powertrain ECU 10 is provided with an eco judgment unit 13. Based on the driving state of the vehicle, the eco determination unit 13 calculates a determination threshold value and an eco driving state amount that represents a ratio to the determination threshold value. Further, the eco judgment unit 13 outputs an eco state signal representing the eco driving state amount to the meter ECU 20. The determination threshold value and the eco-drive state quantity will be described later.

パワートレインＥＣＵ１０は、車内通信バスに接続されており、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信プロトコルを使用して、この車内通信バスに接続されたメータＥＣＵ２０と通信を行う。
メータＥＣＵ２０は、インジケータパネル３０の表示を制御するＥＣＵであり、通知制御部２１を有している。
通知制御部２１は、エコ判断部１３から車両のエコ運転の度合いを示すエコ状態信号を取得して、このエコ状態信号に基づいてインジケータパネル３０の表示を切り替える。
インジケータパネル３０には、車両がエコ運転状態にあるか否かを表示するエコ表示部３１が設けられている。エコ表示部３１の具体的な表示内容については後述する。 The powertrain ECU 10 is connected to an in-vehicle communication bus, and communicates with the meter ECU 20 connected to the in-vehicle communication bus using, for example, a communication protocol such as CAN (Controller Area Network).
The meter ECU 20 is an ECU that controls display on the indicator panel 30, and includes a notification control unit 21.
The notification control unit 21 acquires an eco state signal indicating the degree of eco-driving of the vehicle from the eco determination unit 13 and switches the display of the indicator panel 30 based on the eco state signal.
The indicator panel 30 is provided with an eco display unit 31 that displays whether or not the vehicle is in an eco driving state. Specific display contents of the eco display unit 31 will be described later.

図２には、パワートレインＥＣＵ１０と、メータＥＣＵ２０のハードウェア構成を示す。図２に示すように、ＥＣＵによる制御処理を実現するためのプログラムや後述するエコ判断のためのプログラムなどが格納されたＲＯＭ４２と、ＲＯＭ４２に格納されたプログラムを読み込んで実行する中央処理装置（ＣＰＵ）４１と、プログラムを実行する際に使用される一時的なデータを保存するＲＡＭ４３と、データの入出力部４４などから構成される。 FIG. 2 shows a hardware configuration of the power train ECU 10 and the meter ECU 20. As shown in FIG. 2, a ROM 42 storing a program for realizing control processing by the ECU and a program for eco-determination described later, and a central processing unit (CPU) that reads and executes the program stored in the ROM 42. ) 41, a RAM 43 for storing temporary data used when executing the program, a data input / output unit 44, and the like.

図３に、エコ判断部１３の構成を示す。エコ判断部１３は、入力信号処理部１３１、機能提供許可判断部１３２、判定しきい値算出部１３３、エコ判断部１３４、通信内容判断部１３５を有している。 FIG. 3 shows the configuration of the eco judgment unit 13. The eco determination unit 13 includes an input signal processing unit 131, a function provision permission determination unit 132, a determination threshold value calculation unit 133, an eco determination unit 134, and a communication content determination unit 135.

入力信号処理部１３１は、エンジン制御装置１１やトランスミッション制御装置１２からパワートレイン制御状態信号を入力する。この他に、アクセルの踏込み量であるアクセル開度（％）、車速（Ｋｍ／ｈ）、シフト位置情報、各種スイッチの状態信号、などがセンサ信号として入力される。
入力信号処理部１３１は、これらの信号を入力して、フィルタ処理等によりノイズを除去して信号波形の整形を行う。 The input signal processing unit 131 inputs a powertrain control state signal from the engine control device 11 or the transmission control device 12. In addition, the accelerator depression amount (%), the vehicle speed (Km / h), the shift position information, the state signals of various switches, and the like, which are accelerator depression amounts, are input as sensor signals.
The input signal processing unit 131 inputs these signals, removes noise by filter processing or the like, and shapes the signal waveform.

機能提供許可判断部１３２は、入力信号処理部１３１によって波形整形された信号を入力して、この信号が正常な範囲内の信号であるか否かを判定する。すなわち、機能提供許可判断部１３２は、信号を出力したセンサ等が正常に動作しているか否かを判定する。
また、機能提供許可判断部１３２は、シフトポジションセンサから入力したシフト位置情報や、エンジン制御部１１やトランスミッション制御部１２から取得した故障情報により、車両の状態がエコ運転を支援する情報を提供できる状態にあるか否かを判定する。
例えば、シフト位置がドライブレンジになく、パーキングやバックの位置にあるときにはエコ運転を支援する情報をエコ表示部３１に表示させる必要がない。また、車両が故障状態にある場合にもエコ運転を支援する情報を表示させる必要がない。
機能提供許可判断部１３２は、エコ運転を支援する情報を表示させるか否かを判定し、判定結果を示す信号を通知内容判断部１３５に出力する。 The function provision permission judging unit 132 inputs the signal whose waveform has been shaped by the input signal processing unit 131 and judges whether or not this signal is a signal within a normal range. That is, the function provision permission determination unit 132 determines whether or not the sensor or the like that has output the signal is operating normally.
Further, the function provision permission judging unit 132 can provide information that the state of the vehicle supports the eco-driving based on the shift position information input from the shift position sensor and the failure information acquired from the engine control unit 11 or the transmission control unit 12. It is determined whether it is in a state.
For example, when the shift position is not in the drive range and is in the parking or back position, it is not necessary to display information for supporting eco-driving on the eco-display unit 31. Further, it is not necessary to display information for supporting eco-driving even when the vehicle is in a failure state.
The function provision permission determination unit 132 determines whether to display information for supporting eco-driving, and outputs a signal indicating the determination result to the notification content determination unit 135.

判定しきい値算出部１３３は、入力信号処理部１３１から車速（Ｋｍ／ｈ）を入力する。判定しきい値算出部１３３には、図４に示すマップが格納されており、車両の現在の車速から、マップを参照してエコ運転であると判定できるアクセル開度の上限値（以下、この上限値を判定しきい値と呼ぶ）を求める。図４に示すマップには、車速と、この車速のときにエコ運転であると判定できるアクセル開度（％）の関係が示されている。
判定しきい値算出部１３３は、マップを参照してアクセル開度（％）の判定しきい値を求めると、求めた判定しきい値をエコ判断部１３４に出力する。 The determination threshold value calculation unit 133 inputs the vehicle speed (Km / h) from the input signal processing unit 131. The determination threshold value calculation unit 133 stores the map shown in FIG. 4, and the upper limit value of the accelerator opening (hereinafter, this can be determined from the current vehicle speed of the vehicle with reference to the map as eco-driving). The upper limit value is called a determination threshold value). The map shown in FIG. 4 shows the relationship between the vehicle speed and the accelerator opening (%) at which it can be determined that the vehicle is eco-friendly at this vehicle speed.
When the determination threshold value calculation unit 133 obtains the determination threshold value of the accelerator opening (%) with reference to the map, the determination threshold value calculation unit 133 outputs the obtained determination threshold value to the eco determination unit 134.

エコ判断部１３４は、判定しきい値算出部１３３から判定しきい値を取得する。エコ判断部１３４は、取得した判定しきい値と、各種センサ２によって測定された現在のアクセル開度とを比較してエコランプ（後述する）を点灯させるか否かを判定する。 The eco determination unit 134 acquires a determination threshold value from the determination threshold value calculation unit 133. The eco determination unit 134 compares the acquired determination threshold value with the current accelerator opening measured by the various sensors 2 and determines whether or not to turn on the eco lamp (described later).

通知内容判断部１３５は、判定しきい値と、センサの測定データ等から求めた現在のアクセル開度とからエコ運転状態量を算出する。このエコ運転状態量に基づいてメータＥＣＵ２０に通知するエコ状態信号を生成する。エコ運転状態量は、以下に示す式（１）で求めることができる。
エコ運転状態量＝（（現在のアクセル開度／判定しきい値）×１００）（％）・・・・・（１） The notification content determination unit 135 calculates the eco-driving state quantity from the determination threshold value and the current accelerator opening obtained from the sensor measurement data or the like. Based on the amount of eco-drive state, an eco-state signal to be notified to the meter ECU 20 is generated. The amount of eco-drive state can be obtained by the following equation (1).
Eco-drive state quantity = ((current accelerator opening / judgment threshold) x 100) (%) (1)

図５（Ａ）、（Ｂ）に、インジケータパネル３０のエコ表示部３１に表示される表示例を示す。この表示例では、車両の運転操作のエコ度合いを、車両の運転状態によって変動する判定しきい値に対する相対的な状態として表示させたエコバー表示５０を表示している。
エコバー表示５０には、車両の現在のエコ運転状態を表すエコ運転状態量のバー表示５１と、車両がエコ運転状態にあると判定できる領域を示したエコ運転領域（図５（Ａ）に示すＯ−Ａ間）５２と、エコ運転状態にないと判定できる領域を示した非エコ運転領域（図５（Ａ）に示すＡ−Ｂ間）５３とが表示される。
なお、図５（Ａ）に示すＡ点の仕切り線が、エコ運転領域５２の上限値、すなわち判定しきい値を示し、エコ運転領域５２と非エコ運転領域５３との境界線を示している。Ａ点の仕切り線が第１図形に該当する。エコ運転状態量が判定しきい値Ａ上にあると、エコ運転状態量が１００％であることを示している。 5A and 5B show display examples displayed on the eco display unit 31 of the indicator panel 30. FIG. In this display example, an eco bar display 50 is displayed in which the eco degree of the driving operation of the vehicle is displayed as a relative state with respect to a determination threshold value that varies depending on the driving state of the vehicle.
The eco bar display 50 includes a bar display 51 of an eco driving state amount indicating the current eco driving state of the vehicle, and an eco driving region (shown in FIG. 5A) indicating an area where it can be determined that the vehicle is in the eco driving state. (Between O and A) 52 and a non-eco driving region (between A and B shown in FIG. 5A) 53 indicating a region that can be determined not to be in the eco driving state.
Note that the partition line at point A shown in FIG. 5A indicates the upper limit value of the eco-operation region 52, that is, the determination threshold, and indicates the boundary line between the eco-operation region 52 and the non-eco-operation region 53. . The partition line at point A corresponds to the first graphic. When the eco-driving state quantity is on the determination threshold A, it indicates that the eco-driving state quantity is 100%.

エコバー表示５０では、理想的なエコ運転の領域（エコ運転領域５２）に対して、現在のエコ運転状態量がどの程度に位置しているのかをエコ運転領域５２の判定しきい値を１００％とした割合（相対割合）で表示している。判定しきい値を示す第１図形を固定表示すると共に、第１図形に対するエコ運転状態量が示す割合に応じた所定位置に、第２図形であるバー表示５１を表示させている。
エコ運転状態量がエコ運転領域５２内にある場合には、エコ運転の判定しきい値に対する操作余量を表示することができる。図５（Ａ）に示す例では、Ｄ−Ａ区間が操作余量を示している。
また、エコ運転状態量が非エコ運転領域５３内にある場合には、エコ運転の判定しきい値からの操作逸脱量を表示することができる。図５（Ｂ）に示す例では、Ａ−Ｅ区間が操作逸脱量を示している。 In the eco bar display 50, the determination threshold value of the eco driving area 52 is set to 100% to indicate how much the current eco driving state quantity is located with respect to the ideal eco driving area (eco driving area 52). It is displayed in the ratio (relative ratio). The first graphic indicating the determination threshold is fixedly displayed, and the bar display 51 as the second graphic is displayed at a predetermined position corresponding to the ratio indicated by the eco-driving state quantity with respect to the first graphic.
When the eco-driving state quantity is in the eco-driving area 52, the operation surplus amount with respect to the judgment threshold value for eco-driving can be displayed. In the example shown in FIG. 5 (A), the section D-A indicates the operation surplus amount.
When the eco-driving state quantity is in the non-eco-driving region 53, the operation deviation amount from the eco-driving determination threshold value can be displayed. In the example shown in FIG. 5B, the AE section shows the operation deviation.

また、図６に示すようにエコバー表示５０と共に、エコランプ８０の表示させてもよい。エコランプ８０の表示は、車両がエコ運転状態にあるか否かを表示するＬＥＤ等のランプの表示であり、車両がエコ運転状態にあるときに点灯し、エコ運転状態にないときには非点灯となる。 Further, as shown in FIG. 6, an eco lamp 80 may be displayed together with the eco bar display 50. The display of the eco lamp 80 is a display of a lamp such as an LED that displays whether or not the vehicle is in an eco driving state, and is lit when the vehicle is in an eco driving state and is not lit when the vehicle is not in an eco driving state. .

図７には、通知内容判断部１３５からメータＥＣＵ２０の通知制御部２１に出力されるエコ状態信号の通知内容を示している。通知内容判断部１３５からメータＥＣＵ２０にエコ状態信号で通知される情報は、インジケータパネル３０の表示仕様に関係しない、共通のフォーマットの情報である。
通知内容判断部１３５から通知制御部２１に通知されるエコ状態信号には、図７に示すアドバイスステータス（１バイト）と、エコゾーン表示状態量を表す信号（２バイト）とが含まれる。なお、通知内容判断部１３５からメータＥＣＵ２０に通知される情報に、判定しきい値は含まれない。
通知内容判断部１３５で判定される車両の状態には、フェール（故障）、除外（エコ運転を支援する情報の表示を行わない状態）、停車、非エコ、エコの５つのステータスがある。通知内容判断部１３５は、１バイトのアドバイスステータス信号により、車両が現在、５つの状態のうちのいずれの状態にあるのかを通知制御部２１に通知する。
通知制御部２１は、アドバイスステータス信号のステータスがフェール、除外、停車、非エコのときには、エコランプ８０を消灯させる。また、通知制御部２１は、アドバイスステータス信号のステータスがエコのときには、エコランプ８０を点灯させる。 FIG. 7 shows the notification content of the eco state signal output from the notification content determination unit 135 to the notification control unit 21 of the meter ECU 20. The information notified from the notification content determination unit 135 to the meter ECU 20 with the eco state signal is information in a common format that is not related to the display specifications of the indicator panel 30.
The eco status signal notified from the notification content determination unit 135 to the notification control unit 21 includes an advice status (1 byte) shown in FIG. 7 and a signal (2 bytes) indicating the eco zone display status amount. Note that the information notified from the notification content determination unit 135 to the meter ECU 20 does not include a determination threshold value.
The vehicle status determined by the notification content determination unit 135 includes five statuses: failure (failure), exclusion (a state in which information for supporting eco-driving is not displayed), stopping, non-eco, and eco. The notification content determination unit 135 notifies the notification control unit 21 of which of the five states the vehicle is currently in by a 1-byte advice status signal.
The notification control unit 21 turns off the eco lamp 80 when the status of the advice status signal is “fail”, “excluded”, “stop”, or “non-eco”. In addition, the notification control unit 21 turns on the eco lamp 80 when the status of the advice status signal is eco.

また通知内容判断部１３５は、車両にフェール（故障）が発生していると判定すると、エコゾーン表示状態量をフェールを示す所定値に設定した信号を通知制御部２１に出力する。
同様に通知内容判断部１３５は、車両がエコ運転を支援する情報の表示が必要ない状態のときには、エコゾーン表示状態量を除外を示す所定値に設定した信号を通知制御部２１に出力する。
また、車両が停車中であると判定すると、通知内容判断部１３５は、エコゾーン表示状態量を停止を示す所定値に設定した信号を通知制御部２１に出力する。
さらに、通知内容判断部１３５は、車両の運転状態が非エコ運転状態であると判定すると、エコゾーン表示状態量を１００％より大きく１２０％以下の値に設定した信号を通知制御部２１に通知する。
また、通知内容判断部１３５は、車両の運転状態がエコ運転状態であると判定すると、エコゾーン表示状態量を０％以上、１００％以下の値に設定した信号を通知制御部２１に通知する When the notification content determination unit 135 determines that a failure (failure) has occurred in the vehicle, the notification content determination unit 135 outputs a signal in which the eco-zone display state amount is set to a predetermined value indicating failure to the notification control unit 21.
Similarly, the notification content determination unit 135 outputs a signal in which the eco-zone display state quantity is set to a predetermined value indicating exclusion to the notification control unit 21 when the vehicle does not need to display information for supporting eco-driving.
When it is determined that the vehicle is stopped, the notification content determination unit 135 outputs a signal in which the eco-zone display state quantity is set to a predetermined value indicating stop to the notification control unit 21.
Further, when the notification content determination unit 135 determines that the driving state of the vehicle is the non-eco driving state, the notification content determination unit 135 notifies the notification control unit 21 of a signal in which the eco-zone display state amount is set to a value greater than 100% and equal to or less than 120%. .
When the notification content determination unit 135 determines that the driving state of the vehicle is the eco driving state, the notification content determination unit 135 notifies the notification control unit 21 of a signal in which the eco zone display state amount is set to a value of 0% or more and 100% or less.

次に、インジケータパネル３０のエコ表示部３１にこのような情報を表示させるためのエコ判断部１３の処理手順について図８に示すフローチャートを参照しながら説明する。
まずエコ判断部１３は、各種センサ２から測定データを入力すると、入力したデータが正しいデータであるか否かを判定する（ステップＳ１）。エコ判断部１３は、入力したデータから各種センサ２が正常に動作しているか否かを判定する。例えば、所定時間以上同一のデータが入力される場合には、各種センサ２に固着異常が発生していると判定する。
エコ判断部１３は、測定データが正しいデータではないと判定すると（ステップＳ１／ＮＯ）、各種センサ２のフェール時のエコ運転状態量として０％を算出する（ステップＳ１１）。 Next, the processing procedure of the eco judgment unit 13 for displaying such information on the eco display unit 31 of the indicator panel 30 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
First, when the measurement data is input from the various sensors 2, the eco determination unit 13 determines whether or not the input data is correct data (step S1). The eco determination unit 13 determines whether or not the various sensors 2 are operating normally from the input data. For example, when the same data is input for a predetermined time or more, it is determined that a sticking abnormality has occurred in the various sensors 2.
When the eco judgment unit 13 determines that the measurement data is not correct data (step S1 / NO), it calculates 0% as the eco driving state amount at the time of failure of the various sensors 2 (step S11).

測定データが正しいデータであると判定すると（ステップＳ１／ＹＥＳ）、エコ判断部１３は、車両の状態がエコ運転表示（エコバー表示５０やエコランプ８０の表示）を提供可能な状態にあるか否かを判定する（ステップＳ２）。シフトレバーがバックやパーキングの位置にあったり、パワースイッチをオンする信号が入力されている場合には、適切なエコ運転表示ができる状態ではなかったり、ユーザがエコ運転表示を求めていない状態であり、エコ運転表示が可能な状態ではないと判定する。
エコ判断部１３は、エコ運転表示が可能な状態ではないと判定すると（ステップＳ２／ＮＯ）、除外時のエコ運転状態量として０％を算出する（ステップＳ１２）。 If it is determined that the measurement data is correct data (step S1 / YES), the eco judgment unit 13 determines whether or not the state of the vehicle can provide an eco driving display (display of the eco bar display 50 and the eco lamp 80). Is determined (step S2). When the shift lever is in the back or parking position, or when a signal to turn on the power switch is input, it is not possible to display an appropriate eco-drive display or the user is not requesting an eco-drive display. Yes, it is determined that the eco-drive display is not possible.
When the eco judgment unit 13 determines that the eco driving display is not possible (step S2 / NO), it calculates 0% as the eco driving state amount at the time of exclusion (step S12).

次に、エコ判断部１３は、図４に示すマップを参照してエコ運転の判定しきい値を求める（ステップＳ３）。
センサ（車速センサ）２によって測定された車速に基づいてアクセル開度の判定しきい値をマップから求める。
図４に示すマップには、車速と、エコ運転であると判定できるアクセル開度の判定しきい値との関係が記録されている。エコ判断部１３は、図４に示すマップを保持しており、各種センサ２で測定された車速からアクセル開度（％）の判定しきい値を求める。 Next, the eco judgment unit 13 obtains a judgment threshold value for eco driving with reference to the map shown in FIG. 4 (step S3).
Based on the vehicle speed measured by the sensor (vehicle speed sensor) 2, a determination threshold value of the accelerator opening is obtained from the map.
In the map shown in FIG. 4, the relationship between the vehicle speed and the determination threshold value of the accelerator opening that can be determined to be eco-driving is recorded. The eco judgment unit 13 holds the map shown in FIG. 4, and obtains a determination threshold value for the accelerator opening (%) from the vehicle speed measured by the various sensors 2.

次にエコ判断部１３は、ステップＳ３で求めた判定しきい値と、各種センサ２の測定データ等から求めた現在のアクセル開度とからエコ運転状態量を算出する（ステップＳ４）。エコ運転状態量は、上述した式（１）で求めることができる。
エコ判断部１３は、エコ運転状態量を求めると、求めたエコ運転状態量からエコランプ８０の点灯、非点灯を決定する（ステップＳ４）。すなわち、エコ運転状態量が１００％以下であれば、エコ運転状態であるのでエコランプ８０を点灯する。またエコ運転状態量が１００％よりも大きければ、非エコ運転状態であるのでエコランプ８０を消灯する。 Next, the eco-judgment unit 13 calculates the eco-driving state quantity from the determination threshold value obtained in step S3 and the current accelerator opening obtained from the measurement data of the various sensors 2 (step S4). The eco-driving state quantity can be obtained by the above-described equation (1).
When the eco-judgment unit 13 obtains the eco-drive state quantity, it determines whether the eco-lamp 80 is turned on or off from the obtained eco-drive state quantity (step S4). That is, if the eco-driving state quantity is 100% or less, the eco lamp 80 is turned on because it is in the eco-driving state. If the eco-drive state quantity is greater than 100%, the eco lamp 80 is turned off because the non-eco-drive state is set.

次に、エコ判断部１３は、ガード処理を実施する（ステップＳ５）。ガード処理とは、エコランプ８０の表示と、エコバーの表示５０とにずれが生じないようにするための処理である。
まず、エコ判断部１３は、図９に示すように判定しきい値に所定値を加算してガード用しきい値を求める。
次に、エコ判断部１３は、アクセル開度（％）が上昇しているのか、降下しているのかを判定する。アクセル開度が上昇しているときには、アクセル開度がガード用しきい値を超えてからの所定時間をガード時間に設定する（図９参照）。またアクセル開度が降下しているときには、アクセル開度が判定しきい値を下回ってからの所定時間をガード時間に設定する（図９参照）。このガード時間内ではエコ運転状態量に変動が生じないようにエコ運転状態量を変更する。すなわち、ガード時間の間はエコ運転状態量を１００％で維持する。図１０にガード処理後のエコ運転状態量を示す。 Next, the eco judgment unit 13 performs a guard process (step S5). The guard process is a process for preventing a shift between the display of the eco lamp 80 and the display 50 of the eco bar.
First, as shown in FIG. 9, the eco judgment unit 13 adds a predetermined value to the judgment threshold value to obtain a guard threshold value.
Next, the eco determination unit 13 determines whether the accelerator opening (%) is increasing or decreasing. When the accelerator opening is increasing, a predetermined time after the accelerator opening exceeds the guard threshold is set as the guard time (see FIG. 9). When the accelerator opening is decreasing, a predetermined time after the accelerator opening falls below the determination threshold is set as the guard time (see FIG. 9). The eco-driving state quantity is changed so that the eco-driving state quantity does not vary within the guard time. That is, the eco-driving state quantity is maintained at 100% during the guard time. FIG. 10 shows the amount of eco-drive state after the guard process.

次に、エコ判断部１３は、なまし処理を実施する（ステップＳ６）。エコ運転状態量がノイズ等によって一時的に変化したり、エコ運転状態量が急激に変化するのを抑制するために、以下に示す式（２）に従ってなまし処理を実施する。
Ｐ_（ｎ）＝（１−Ｄ）Ｐ_{（ｎ−１）}＋Ｄ×Ｐ・・・・・（２）
なお、Ｐはエコ運転状態量を表し、Ｐ_（ｎ）はエコ運転状態量のなまし処理された今回の値、Ｐ_{（ｎ−１）}はエコ運転状態量の前回の値である。また、Ｄはなまし定数である。
この他に、各種センサ２から測定データを入力するごとに生成されるエコ運転状態量を所定回分加算して平均を求めた移動平均や、レートリミット、出力値フィルタ処理のような処理を行ってもよい。 Next, the eco judgment unit 13 performs an annealing process (step S6). In order to prevent the eco-drive state quantity from temporarily changing due to noise or the like, or the eco-drive state quantity from changing abruptly, a smoothing process is performed according to the following equation (2).
P _(n) = (1-D) P _(n-1) + D * P (2)
Note that P represents an eco-driving state quantity, P _(n) is the current value after the eco-driving state quantity is smoothed, and P _(n-1) is the previous value of the eco-driving state quantity. D is an annealing constant.
In addition, processing such as a moving average obtained by adding a predetermined number of eco-driving state quantities generated each time measurement data is input from various sensors 2, a rate limit, and an output value filtering process are performed. Also good.

次に、エコ判断部１３は、なまし処理を施したエコ運転状態量と、エコランプの表示状態との不整合を取り除く処理を行う（ステップＳ７）。すなわち、図１１に示すようになまし処理後のエコ運転状態量が１００％となるタイミングに合わせて、エコランプの点灯と非点灯を切り替える。 Next, the eco judgment unit 13 performs a process of removing inconsistency between the eco driving state quantity subjected to the annealing process and the display state of the eco lamp (step S7). That is, as shown in FIG. 11, the eco lamp is switched on and off in accordance with the timing when the eco-drive state quantity after the annealing process becomes 100%.

次に、エコ判断部１３は、車両が現在停車状態にあるか否かを判定する（ステップＳ８）。各種センサ２から入力した車速に基づいて、車両が停車状態にあるか否かを判定する。例えば、車速が２Ｋｍ／ｈを下回った場合には、車両が停止状態にあると判定し、車速が４Ｋｍ／ｈを上回った場合には、車両が走行状態にあると判定する。また、車速が２Ｋｍ／ｈと４Ｋｍ／ｈとの間にある場合には、停車判定を直ちに行わずに、その後、車速の変化があるまで待機する。
車両が停止状態にあると判定した場合には（ステップＳ８／ＹＥＳ）、車両停止時のエコ運転状態量として０％を算出する（ステップＳ１３）。 Next, the eco determination unit 13 determines whether or not the vehicle is currently stopped (step S8). Based on the vehicle speed input from the various sensors 2, it is determined whether or not the vehicle is stopped. For example, when the vehicle speed falls below 2 km / h, it is determined that the vehicle is in a stopped state, and when the vehicle speed exceeds 4 km / h, it is determined that the vehicle is in a running state. Further, when the vehicle speed is between 2 km / h and 4 km / h, the stop determination is not performed immediately, and thereafter, the vehicle waits until there is a change in the vehicle speed.
If it is determined that the vehicle is in a stopped state (step S8 / YES), 0% is calculated as the eco-driving state amount when the vehicle is stopped (step S13).

次に、エコ判断部１３は、メータＥＣＵ２０に通知する通知内容を決定する（ステップＳ９）。エコ判断部１３は、算出したエコ運転状態量と、エコランプ８０の表示状態を示す情報とをメータＥＵＣ２０に通知する。メータＥＣＵ２０は、エコ判断部１３により通知されたエコ運転状態量と、エコランプ表示状態の情報とに基づいてエコランプ８０の表示とエコバー表示を表示させる（ステップＳ１０）。 Next, the eco judgment unit 13 determines the notification content to be notified to the meter ECU 20 (step S9). The eco judgment unit 13 notifies the meter EUC 20 of the calculated eco driving state amount and information indicating the display state of the eco lamp 80. The meter ECU 20 displays the display of the eco lamp 80 and the eco bar display based on the eco driving state amount notified by the eco judgment unit 13 and the information on the eco lamp display state (step S10).

このように本実施例は、エコ運転のための有効な支援情報をエコ判断部１３で生成して、表示制御装置としてのメータＥＣＵ２０に送信することができる。また、車両の運転状態を表すアクセル開度の判定しきい値に対する割合が判るので、エコ運転をするために、あとどの程度運転操作を改善すればよいのか、又はエコ運転状態でいるために、あとどの程度アクセルを踏み込んでもよいのかを示すことができる。 Thus, in this embodiment, effective support information for eco-driving can be generated by the eco-judgment unit 13 and transmitted to the meter ECU 20 as a display control device. In addition, since the ratio to the determination threshold value of the accelerator opening representing the driving state of the vehicle is known, how much further driving operation should be improved in order to perform eco driving, or because it is in the eco driving state, You can show how much more you can step on the accelerator.

実施例１は、エンジンのみを搭載した車両にエコ運転支援情報を表示させるシステム構成について説明した。本実施例は、エンジンとモータとを搭載したハイブリッド車両（以下、ハイブリッドをＨＶと略記する）に搭載されるエコ運転支援システム１Ｂについて説明する。
図１２には、上述したエコ判断部６２を、ＨＶ−ＥＣＵ６０に設けたエコ運転支援システム１Ｂの構成を示す。
ＨＶ−ＥＣＵ６０は、不図示のバッテリＥＣＵ、エンジンＥＣＵや、モータ・ジェネレータＥＣＵ７０等を相互に管理制御して、ハイブリッド車両が最も効率よく運行できるようにハイブリッドシステムの全体を制御する。 Example 1 demonstrated the system configuration which displays eco-driving support information on a vehicle equipped with only an engine. In this embodiment, an eco-driving support system 1B mounted on a hybrid vehicle (hereinafter, abbreviated as HV) mounted with an engine and a motor will be described.
FIG. 12 shows a configuration of the eco-driving support system 1B in which the above-described eco judgment unit 62 is provided in the HV-ECU 60.
The HV-ECU 60 controls the overall hybrid system so that the hybrid vehicle can operate most efficiently by mutually managing and controlling a battery ECU (not shown), an engine ECU, a motor / generator ECU 70, and the like.

ＨＶ−ＥＣＵ６０には、図１２に示すようにＨＶ制御部６１と、エコ判断部６２とが設けられている。
ＨＶ制御部６１は、各種センサ２によって測定されたセンサ信号や、他のＥＵＣからの信号を入力して、ハイブリッドシステムを制御する制御信号を生成する。また、ＨＶ制御部６１は、エコ判断部６２にＨＶシステムの状態を示すＨＶ状態信号を出力する。このＨＶ状態信号には、車両パワー、車両の限界出力パワー、バッテリの充電許可電力などが含まれる。 The HV-ECU 60 is provided with an HV control unit 61 and an eco judgment unit 62 as shown in FIG.
The HV control unit 61 inputs sensor signals measured by the various sensors 2 and signals from other EUCs, and generates a control signal for controlling the hybrid system. Further, the HV control unit 61 outputs an HV state signal indicating the state of the HV system to the eco judgment unit 62. The HV state signal includes vehicle power, vehicle limit output power, battery charging permission power, and the like.

エコ判断部６２は、ＨＶ制御部６１から出力されるＨＶ状態信号と、各種センサ２から出力されるセンサ信号とを入力して、エコ運転の状態を表すエコ運転状態量を算出する。
ここで、エコ判断部６２で生成されるエコ運転状態量について説明する。
本実施例で生成されるエコ運転状態量は、車両パワーに基づいて算出される。車両パワーは、電力量や仕事率と表現され、エンジンのトルクとエンジン回転数との積と、モータのトルクとモータの回転数との積との和で求めることができる。
ハイブリッド車両においては、電力で駆動されるモータと、エンジンとが設けられているので、モータとエンジンの双方で発生するエネルギーを１つの基準で表すために車両パワーを用いる。
エコ判断部６２は、各種センサ２から車速を取得すると共に、ＨＶ制御部６１から車両の現在の車両パワーを取得する。次に、図１３に示すマップを参照して、現在の車速でエコ運転状態と判定できる車両パワーの判定しきい値を算出する。マップには、車速と、エコ運転状態であると判定できる車両パワーの上限値（判定しきい値）が示されている。図１３に示すマップを参照して車両パワーの判定しきい値を求めると、エコ判断部６２は、式（２）に従ってＨＶ制御部６１から取得した現在の車両パワーを判定しきい値で除算し、除算した値に１００を積算して、エコ運転状態量を算出する。
エコ運転状態量＝（（現在の車両パワー／判定しきい値）×１００）（％）
・・・（２） The eco judgment unit 62 inputs the HV state signal output from the HV control unit 61 and the sensor signals output from the various sensors 2, and calculates an eco driving state amount representing the state of eco driving.
Here, the eco-driving state quantity generated by the eco judgment unit 62 will be described.
The eco-driving state quantity generated in the present embodiment is calculated based on the vehicle power. The vehicle power is expressed as the amount of electric power and the power, and can be obtained by the sum of the product of the engine torque and the engine speed and the product of the motor torque and the motor speed.
In a hybrid vehicle, since a motor driven by electric power and an engine are provided, vehicle power is used to express energy generated by both the motor and the engine on one basis.
The eco judgment unit 62 acquires the vehicle speed from the various sensors 2 and acquires the current vehicle power of the vehicle from the HV control unit 61. Next, with reference to the map shown in FIG. 13, a vehicle power determination threshold value that can be determined as the eco-driving state at the current vehicle speed is calculated. The map shows the vehicle speed and the upper limit value (determination threshold value) of vehicle power that can be determined to be in the eco-drive state. When the vehicle power determination threshold value is obtained with reference to the map shown in FIG. 13, the eco determination unit 62 divides the current vehicle power acquired from the HV control unit 61 by the determination threshold value according to the equation (2). The eco-driving state quantity is calculated by adding 100 to the divided value.
Eco-drive state quantity = ((current vehicle power / judgment threshold) x 100) (%)
... (2)

図１４には、インジケータパネル３０のエコ表示部３１に表示される表示例を示す。
本実施例では、図１４に示すように車両が回生運転状態にあると判定できる回生運転領域（図１４に示すＣ−Ｏ間）５４と、ＨＶエコゾーン５５の表示とをさらに追加表示している。
図１４に示すＣ点がエコ運転状態量−１００％の状態を示している。Ｏ点からＣ点までの回生運転領域５５は、ハイブリッド車両用に用意された領域であり、回生ブレーキの操作によって車両の運転状態が回生領域にあることを示している。
また、ＨＶエコゾーン５５は、エコ運転状態量がＨＶエコゾーン５４内にあれば、車両がモータだけで駆動されていることを示している。 FIG. 14 shows a display example displayed on the eco display unit 31 of the indicator panel 30.
In this embodiment, as shown in FIG. 14, a regenerative operation area (between C and O shown in FIG. 14) 54 in which it can be determined that the vehicle is in a regenerative operation state and a display of the HV eco-zone 55 are additionally displayed. .
A point C shown in FIG. 14 indicates a state where the eco-driving state amount is −100%. The regenerative operation area 55 from the point O to the point C is an area prepared for the hybrid vehicle, and indicates that the driving state of the vehicle is in the regenerative area by operating the regenerative brake.
The HV eco-zone 55 indicates that the vehicle is driven only by the motor if the eco-drive state quantity is within the HV eco-zone 54.

図１５には、ＨＶ−ＥＣＵ６０の通知内容判断部１３５からメータＥＣＵ２０の通知制御部２１に出力されるエコ状態信号の通知内容を示している。
通知内容判断部１３５から通知制御部２１に通知されるエコ状態信号にも、図１５に示すアドバイスステータス（１バイト）と、エコゾーン表示状態量を表す信号（２バイト）と、ＨＶエコゾーン表示状態量を表す信号（１バイト）が含まれる。
通知内容判断部１３５で判定される車両の状態には、フェール（故障）、除外（エコ運転を支援する情報の表示を行わない状態）、停車、非エコ、エコ、ハイブリッドエコ（ＨＶエコ）の６つのステータスがある。通知内容判断部１３５は、１バイトのアドバイスステータス信号により、車両が現在、６つの状態のうちのいずれの状態にあるのかを通知制御部２１に通知する。
通知制御部２１は、アドバイスステータス信号のステータスがフェール、除外、停車、非エコのときには、エコランプ８０を消灯させる。また、通知制御部２１は、アドバイスステータス信号のステータスがエコとＨＶエコのときには、エコランプ８０を点灯させる。 FIG. 15 shows the notification content of the eco-state signal output from the notification content determination unit 135 of the HV-ECU 60 to the notification control unit 21 of the meter ECU 20.
The eco status signal notified from the notification content determination unit 135 to the notification control unit 21 includes the advice status (1 byte) shown in FIG. 15, a signal (2 bytes) indicating the eco zone display state amount, and the HV eco zone display state amount. Is included (1 byte).
The vehicle status determined by the notification content determination unit 135 includes failure (failure), exclusion (a state in which information for supporting eco-driving is not displayed), stopping, non-eco, eco, and hybrid eco (HV eco). There are six statuses. The notification content determination unit 135 notifies the notification control unit 21 of which of the six states the vehicle is currently in by a 1-byte advice status signal.
The notification control unit 21 turns off the eco lamp 80 when the status of the advice status signal is “fail”, “excluded”, “stop”, or “non-eco”. Further, the notification control unit 21 turns on the eco lamp 80 when the status of the advice status signal is eco or HV eco.

車両にフェール（故障）が発生していると判定すると、通知内容判断部１３５は、エコゾーン表示状態量とＨＶエコゾーン表示状態量をフェールを示す所定値に設定した信号を通知制御部２１に出力する。
また、車両がエコ運転を支援する情報の表示が必要ない状態のときには、通知内容判断部１３５は、エコゾーン表示状態量とＨＶエコゾーン表示状態量とを除外を示す所定値に設定した信号を通知制御部２１に出力する。
また、車両が停車中であると判定すると、通知内容判断部１３５は、エコゾーン表示状態量を停止を示す所定値に設定した信号と、０％〜１００％の間でＨＶエコゾーンの表示状態量を設定した信号とを通知制御部２１に出力する。
さらに、通知内容判断部１３５は、車両の運転状態が非エコ運転状態であると判定すると、エコゾーン表示状態量を１００％より大きく１２０％以下の値に設定した信号を通知制御部２１と、０％〜１００％の間でＨＶエコゾーンの表示状態量を設定した信号とを通知制御部２１に出力する。
また、通知内容判断部１３５は、車両の運転状態がエコ運転状態であると判定すると、エコゾーン表示状態量を０％以上、１００％以下の値に設定した信号と、０％〜１００％の間でＨＶエコゾーンの表示状態量を設定した信号とを通知制御部２１に出力する。 When it is determined that a failure (failure) has occurred in the vehicle, the notification content determination unit 135 outputs a signal in which the eco-zone display state amount and the HV eco-zone display state amount are set to predetermined values indicating failure to the notification control unit 21. .
In addition, when the vehicle does not need to display information for supporting eco-driving, the notification content determination unit 135 performs notification control of a signal in which the eco-zone display state amount and the HV eco-zone display state amount are set to predetermined values indicating exclusion. To the unit 21.
If it is determined that the vehicle is stopped, the notification content determination unit 135 sets the display state amount of the HV eco zone between 0% to 100% and a signal in which the eco zone display state amount is set to a predetermined value indicating stop. The set signal is output to the notification control unit 21.
Further, when the notification content determination unit 135 determines that the driving state of the vehicle is the non-eco driving state, the notification content determination unit 135 outputs a signal in which the eco-zone display state amount is set to a value greater than 100% and equal to or less than 120%. A signal in which the display state amount of the HV eco-zone is set between% and 100% is output to the notification control unit 21.
Further, when the notification content determination unit 135 determines that the driving state of the vehicle is the eco-driving state, the notification content determination unit 135 sets the eco-zone display state amount to a value between 0% and 100%, and between 0% and 100% And the signal for which the display state amount of the HV eco-zone is set is output to the notification control unit 21.

本実施例においてもエコ運転のための有効な支援情報をエコ判断部６２で生成して、表示制御装置としてのメータＥＣＵ２０に送信することができる。また、車両の運転状態を表すアクセル開度の判定しきい値に対する割合が判るので、エコ運転をするために、あとどの程度運転操作を改善すればよいのか、又はエコ運転状態でいるために、あとどの程度アクセルを踏み込んでもよいのかを示すことができる。 Also in the present embodiment, effective support information for eco-driving can be generated by the eco-determination unit 62 and transmitted to the meter ECU 20 as a display control device. In addition, since the ratio to the determination threshold value of the accelerator opening representing the driving state of the vehicle is known, how much further driving operation should be improved in order to perform eco driving, or because it is in the eco driving state, You can show how much more you can step on the accelerator.

上述した実施例は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施が可能である。
例えば、上述した実施例では、エコ判断部を車両の制御装置（パワートレインＥＣＵ、ＨＶ−ＥＵＣ）に設けて、車速等に基づいて車両のエコ運転状態量を求めて、リアルタイムにこれを表示している。これ以外に、エコ判断部で求めた車速とエコ運転状態量を記録媒体等に記録しておき、降車後にコンピュータ装置に記録媒体の記録内容を読み込んで、エコ運転状態量の経時的な変化を表示させるようにしてもよい。 The embodiment described above is a preferred embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the eco judgment unit is provided in the vehicle control device (powertrain ECU, HV-EUC), and the eco driving state quantity of the vehicle is obtained based on the vehicle speed or the like, and this is displayed in real time. ing. In addition to this, the vehicle speed and the eco-driving state quantity obtained by the eco-judgment unit are recorded on a recording medium, etc., and the recorded contents of the recording medium are read into the computer device after getting off the vehicle, and the eco-driving state quantity is changed over time. You may make it display.

エコ運転支援システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of an eco-driving assistance system. ＥＣＵのハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions of ECU. エコ判断部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of an eco judgment part. 車速からアクセル開度の判定しきい値を算出するマップの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the map which calculates the determination threshold value of an accelerator opening from a vehicle speed. エコバー表示を示す図であり、（Ａ）は状態量がエコ運転領域内にある場合を示し、（Ｂ）は状態量が非エコ運転領域にある場合を示している。It is a figure which shows an eco bar display, (A) shows the case where a state quantity exists in an eco-operation area | region, (B) has shown the case where a state quantity exists in a non-eco-operation area | region. エコバー表示に加え、エコランプの表示を表示した例を示す図である。It is a figure which shows the example which displayed the display of the eco lamp in addition to the eco bar display. 通知内容判断部からメータＥＣＵの通知制御部に出力されるエコ状態信号の通知内容を示す図である。It is a figure which shows the notification content of the eco-state signal output to the notification control part of meter ECU from the notification content determination part. エコ判断部の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of an eco judgment part. ガード処理を説明するための図であり、ガード用しきい値とガード時間を示す図である。It is a figure for demonstrating a guard process, and is a figure which shows the threshold value for guard, and guard time. ガード処理を説明するための図であり、ガード処理後の状態量を示す図である。It is a figure for demonstrating a guard process, and is a figure which shows the state quantity after a guard process. なまし処理後の状態量と、なまし処理後の状態量に合わせてエコランプの点灯、非点灯タイミングを調整する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the lighting and non-lighting timing of an eco lamp are adjusted according to the state quantity after annealing, and the state quantity after annealing. ハイブリッド車両に適用したときのエコ運転支援システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the eco-driving assistance system when applied to a hybrid vehicle. 車速から車両パワーの判定しきい値を算出するマップの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the map which calculates the determination threshold value of vehicle power from a vehicle speed. ハイブリッド車両でのエコバー表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the eco bar display in a hybrid vehicle. ＨＶ−ＥＣＵの通知内容判断部からメータＥＣＵの通知制御部に出力されるエコ状態信号の通知内容を示す図である。It is a figure which shows the notification content of the eco state signal output to the notification control part of meter ECU from the notification content determination part of HV-ECU.

Explanation of symbols

１エコ運転支援システム
２各種センサ
３アクチュエータ
１０パワートレインＥＣＵ
１１エンジン制御部
１２トランスミッション制御部
１３、６２エコ判断部
２０メータＥＣＵ
２１通知制御部
３０インジケータパネル
３１エコ表示部 1 Eco Driving Support System 2 Various Sensors 3 Actuator 10 Powertrain ECU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Engine control part 12 Transmission control part 13, 62 Eco judgment part 20 Meter ECU
21 Notification Control Unit 30 Indicator Panel 31 Eco Display Unit

Claims

An eco-driving support device that informs the eco degree of a driving operation of a vehicle by displaying a relative state with respect to a determination threshold that varies depending on the driving state of the vehicle,
Based on the driving state of the vehicle, an eco-driving support information generating device that calculates the determination threshold value and an eco-driving state amount that represents a ratio to the determination threshold value;
The eco-driving support information generating device is configured separately from the eco-driving support information generating device, and has a display device that performs display based on information transmitted from the eco-driving support information generating device.
The eco-driving support information generation device is a control device that controls an engine provided in the vehicle, and calculates the eco-driving state amount based on a control state signal of the engine obtained when the engine is controlled. Whether the vehicle state is at least one of a failure state, an excluded state where it is not necessary to display information supporting the eco-driving, and a stop state while transmitting the eco-driving state amount to the display device Transmitting the determined vehicle state to the display device,
When the vehicle state sent from the eco-driving support information generating device is in at least one of the failure state, the exclusion state, and the stop state, the display device displays the eco-driving state amount. An eco-driving support device characterized by not performing display based on the above .

The display device displays the eco degree of the driving operation of the vehicle by first displaying the state relative to the determination threshold that varies depending on the driving state of the vehicle, and the driving state of the vehicle. And a second display that is performed by displaying a lamp indicating whether the driving state determined based on the changing determination threshold value is the eco driving state or the non-eco driving state,
The eco-driving support information generation device maintains the eco-driving state quantity so that no change occurs in the eco-driving state quantity for a predetermined time after the calculated eco-driving state quantity exceeds a determination threshold that varies depending on the driving state of the vehicle The eco-driving support device according to claim 1 , wherein a guard process is performed, and an eco-driving state quantity after the guard process is performed is transmitted to the display device.

The display device fixedly displays the first graphic indicating the determination threshold value regardless of the value of the determination threshold value, and based on the eco-driving state quantity transmitted from the eco-driving support information generation device. The eco-driving support apparatus according to claim 1 or 2 , wherein a second graphic is displayed at a predetermined position according to a ratio indicated by the eco-driving state quantity with respect to the first graphic.

The said eco-driving support information generation apparatus transmits the information with respect to the said display apparatus with a common data format irrespective of the display specification of the said display apparatus, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. Eco driving support device.

An eco-driving support device that informs the eco-degree of a driving operation of a hybrid vehicle by displaying a relative state with respect to a determination threshold that varies depending on the driving state of the vehicle,
Based on the driving state of the hybrid vehicle, an eco-driving support information generating device that calculates the determination threshold value and an eco-driving state amount that represents a ratio to the determination threshold value;
The eco-driving support information generating device is configured separately from the eco-driving support information generating device, and has a display device that performs display based on information transmitted from the eco-driving support information generating device.
The eco-driving support information generation device is a control device that controls a hybrid system in the hybrid vehicle, calculates the eco-driving state amount based on a hybrid state signal obtained when controlling the hybrid system, and displays the display The eco-driving state quantity is transmitted to the device, and it is determined whether the vehicle state is at least one of a failure state, an exclusion state where it is not necessary to display information supporting eco-driving, and a stop state. , Transmitting the determined vehicle state to the display device,
When the vehicle state sent from the eco-driving support information generating device is in at least one of the failure state, the exclusion state, and the stop state, the display device displays the eco-driving state amount. An eco-driving support device characterized by not performing display based on the above .