JP4450478B2

JP4450478B2 - Automatic marking device and automatic marking method

Info

Publication number: JP4450478B2
Application number: JP2000092545A
Authority: JP
Inventors: 哲和平松; 秀一久保; 晃梶原; 明上野
Original assignee: Nippon Mining and Metals Co Ltd
Current assignee: Nippon Mining Holdings Inc
Priority date: 2000-03-29
Filing date: 2000-03-29
Publication date: 2010-04-14
Anticipated expiration: 2020-03-29
Also published as: JP2001276685A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電解銅のような板状体を複数枚重ねてプレスで押し縮め帯を掛けて複数の行き先に出荷する際に、出荷先を簡単に識別できるように積層体に目印を付ける自動マーキング装置及びその方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
出荷物の出荷先が多岐にわたる場合に、その出荷物がどこに出荷されるのか出荷先を一目で判別できることは重要である。その一手段として、塗料によるマーキングが行われている。マーキングされた塗料の配色によって、出荷先が一目で判別できるのである。従来は、この塗料によるマーキング作業を、出荷物の出荷工程の中で、人の手により行われていた（図５参照）。
【０００３】
【解決しようとする課題】
しかしながら、出荷工程の多くが自動化されていく中で、マーキング作業のみが手作業であることは非効率的である。また、マーキング作業を自動化すれば、この作業に関わっていた人員を削減できる。さらに、マーキング作業は機械的な作業であるために、自動化にも適した作業であるといえる。
【０００４】
従って、本発明が解決しようとする課題は、出荷物のマーキング作業を手作業から自動化し、作業の効率化及び省力化を図ることにある。
そこで、請求項１から３記載の発明は、出荷先ごとに決められた色の塗料を出荷物へ吹きつけ、自動的にマーキングする装置に関する技術を提供することを目的とする。
また、請求項４から６記載の発明は、出荷先ごとに決められた色の塗料を出荷物へ吹きつけ、自動的にマーキングする方法に関する技術を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１記載の本発明は、板状体をした電解銅を複数枚重ねてプレスで押し縮め帯を掛けた積層体からなる出荷物を複数の行き先に出荷する際に、出荷先を簡単に識別できるように出荷物に目印を付ける自動マーキング装置であって、出荷物の出荷先毎に予め決められたラインの色及び本数の組み合わせによる配色を記憶する記憶装置と、予め決められた出荷物の出荷先と出荷数量に基づいてコンベアで送られてくる出荷物の出荷先を決定する決定手段と、コンベアから送られてくる出荷物を感知する感知機構と、その感知機構が出荷物を感知した場合に、その出荷物に対して予め複数の色によって行き先別に決められた組み合わせの色の塗料を配給する配給機構と、その決定手段が決定した出荷先に対応する配色を前記記憶装置から呼び出して、配給機構を制御する制御手段と、その制御手段によって配給機構から配給される塗料を、上下に可動可能で、且つ、出荷物の大きさに対応して可動範囲が決定されるようにしてプレスに取り付けられた三本のスプレーガンによって、出荷物を押し縮めた直後に出荷物の内側への塗料の進入を少なくしつつ出荷物の一側面及び上面へ吹きつけて作業者がラインの色及び本数の組み合わせにより出荷先を一目で判別可能なように断面Ｌ字状に一〜三本のラインによるマーキングを施す吹きつけ機構と、吹きつけ機構が吹きつけた配色を検知する配色検知機構と、その配色検知機構が検知した配色情報を管理室へ出力する出力手段とを備えた自動マーキング装置。
を提供する。
【０００６】
記憶装置に出荷物(30)の出荷先毎に予め決められた配色が記憶される。そして、出荷物(30)の出荷先を決定する決定手段によって、コンベア(20)から送られてくる出荷物(30,30…)の出荷先が決定される。感知機構がコンベア(20)から送られてくる出荷物(30)の存在を感知し、制御手段が、その出荷先に対応する配色を記憶装置から呼び出して、配給機構を制御する。その出荷物(30)に対して複数の色から行き先別に予め決められた組み合わせの色の塗料が、配給機構から吹きつけ機構に配給されると、吹きつけ機構はその出荷物(30)に配給された塗料を吹きつけ、出荷物(30)の一側面及び上面に自動的にマーキングが施される。これにより、コンベア(20)から送られてくる出荷物(30,30…)の出荷先が複数ある場合であっても、出荷物(30)の出荷先毎に異なる配色のマーキングが自動的に行える。そして、そのマーキングを見た者は、その出荷物(30)が2段、3段と積み重ねられていたとしても、その出荷先を一目で判別できるようになる。
【０００８】
吹きつけ機構によって出荷物(30)に吹きつけられた配色を配色検知機構が検知し、検知された配色情報は出力手段によって管理室(50)へ出力される。すると、管理室(50)で自動マーキング装置を管理することが可能となる。
【００１１】
上記課題を解決するために請求項３記載の本発明は、板状体をした電解銅を複数枚重ねてプレスで押し縮め帯を掛けた積層体からなる出荷物を複数の行き先に出荷する際に、出荷先を簡単に識別できるように出荷物に目印を付ける自動マーキング方法であって、出荷物の出荷先毎に予め決められたラインの色及び本数の組み合わせによる配色を記憶する記憶工程と、予め決められた出荷物の出荷先と出荷数量に基づいてコンベアで送られてくる出荷物の出荷先を決定する決定工程と、コンベアから送られてくる出荷物を感知する感知工程と、その感知工程で出荷物を感知した場合に、その出荷物に対して、予め複数の色によって行き先別に決められた組み合わせの色の塗料を配給する配給工程と、その決定工程が決定した出荷先に対応する配色を前記記憶工程から呼び出して、配給工程を制御する制御工程と、その制御工程で制御された配給工程によって配給される塗料を、上下に可動可能で、且つ、出荷物の大きさに対応して可動範囲が決定されるようにしてプレスに取り付けられた三本のスプレーガンによって、出荷物を押し縮めた直後に出荷物の内側への塗料の進入を少なくしつつ出荷物の一側面及び上面へ吹きつけて作業者がラインの色及び本数の組み合わせにより出荷先を一目で判別可能なように断面Ｌ字状に一〜三本のラインによるマーキングを施す吹きつけ工程と、吹きつけ工程で吹きつけた配色を検知する配色検知工程と、その配色検知工程で検知した配色情報を管理室へ出力する出力工程とを備えた自動マーキング方法である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を実施の形態及び図面に基づいて詳しく説明する。ここで使用する図面は、図１から図４である。図１は、本発明に係る自動マーキング装置(1)を示す説明図である。図２は、マーキングの施された出荷物(30)である。図３は、自動マーキング装置(1)を備えた出荷工程を示す説明図である。図４は、自動マーキング方法を示すフローチャートである。
【００１５】
まず、自動マーキング装置(1)について説明する。図１に示す自動マーキング装置(1)は、プレス機械に組み込まれて設置されるもので、コンベア(20)から送られてくる出荷物(30)を感知する感知機構と、その感知機構が出荷物(30)を感知した場合に、その出荷物(30)に対して、複数の色から行き先別に予め決められた組み合わせの色の塗料を配給する配給機構と、その配給機構から配給される塗料を出荷物(30)へ吹きつける吹きつけ機構(10)とを備えている。
【００１６】
感知機構は、コンベア(20)から送られてくる出荷物(30)に対して吹きつけ作業を行うために、出荷物(30)が自動マーキング装置(1)の所定位置に来たことを感知するための機構である。感知機構としては、様々なものが考えられる。例えば、コンベア(20)から送られてくる出荷物(30)が接触することによって、自動マーキング装置(1)の所定位置に来たことを感知するセンサーや、コンベア(20)の下にあって、出荷物(30)の重量を認識したら自動マーキング装置(1)の所定位置に来たことを感知するセンサーなどである。これらは、出荷物(30)を個別に感知するものである。また、これとは別に、ある一定の間隔をおいてコンベア(20)上に出荷物(30)が載せられ、コンベア(20)がその一定の間隔を動いたことを感知することにより、自動マーキング装置(1)の所定位置に出荷物(30)が来たものと推定して、吹きつけ作業を行う機械的な感知機構もある。
【００１７】
配給機構は、出荷物(30)に対して複数の色から行き先別に予め決められた組み合わせの色の塗料を入れたタンク(40)などの貯蔵システムから給液ホースなどを通じて吹きつけ機構まで配給する機構である。これは、前記の感知機構と連繋しており、感知機構からの信号に反応して作動する。例えば、感知機構からの信号に反応してタンク(40)内に圧力を加え、タンク(40)に入ったの塗料を吹きつけ機構まで送ることが行われる。
【００１８】
吹きつけ機構は、配給機構から配給される塗料を出荷物(30)へ吹きつけるものである。図１に示す本実施形態では、三本のスプレーガン(10,10,10)を用いて、これを上下に可動できるように取り付けている。また、出荷物(30)の大きさに対応して、自動的に可動範囲を決定する構造としてある。そして、図２に示すように、出荷物(30)の一側面及び平面の二面にかけて、ちょうど断面Ｌ字状に一〜三本のラインによるマーキングを施せるようにした。このようにすれば、ラインの色及び本数の組合せで、十数種又は数十種のマーキングが可能となる。例えば、ラインの色は六色（赤、緑、黄、青、白、黒）とし、ラインの本数は一〜三本とした場合、６＊３＝１８で１８通りのマーキングが可能となる。
【００１９】
また、上記した自動マーキング装置(1)にあって、出荷物(30)の出荷先毎に予め決められた配色を記憶する記憶装置と、出荷物(30)の出荷先を決定する決定手段と、その決定手段が決定した出荷先に対応する配色を前記記憶装置から呼び出して、配給機構を制御する制御手段とを備えてもよい。このような装置及び手段を備えた場合、複数の出荷先に分けられる出荷物(30)をまとめてコンベア(20)に流し、出荷工程の中で自動的に出荷先毎のマーキングを行うことが可能となる。
【００２０】
記憶装置は、前記した例でいえば、ラインの色及び本数の組合せと出荷先との関係を記憶させるものである。決定手段は、例えば、予め決められた出荷物(30,30…)の出荷先と出荷数量とに基づき、コンベア(20)で送られてくる出荷物(30)の出荷先を決定するもの、または、出荷物(30)に付された記号やバーコードの情報から出荷先を読みとり、出荷先を決定するものなどである。
【００２１】
図１に示す実施形態ではさらに、吹きつけ機構が吹きつけた配色を検知する配色検知機構と、その配色検知機構が検知した配色情報を管理室(50)へ出力する出力手段とを備えている。これによれば、マーキングの施された出荷物(30)を一個一個確認することなく、また、自動マーキング装置(1)の設置場所まで行かなくても、この自動マーキング装置(1)を管理室(50)で一元的に管理でき、効率的である。また、異常があれば、すぐに気が付くことができるので、安全性も高い。さらに、図３に示す出荷工程全体を管理室(50)で一元的に管理することにも資する。なお、符号６０はプレス、符号７０はホークリフトである。
図示した実施例は、図の見易さのために、自動マーキング装置(1)をプレス６０とは別個の部位に設置したものを示したが、プレス６０の部位に設置することができる。これにより、プレス６０のフレームを利用して、スプレー(10)、（10）、（10）を適宜の位置に固定することができる。出荷物(30)を押し縮めた直後に塗料を塗布することにより、塗料の出荷物(30)内側への進入を少なくすることができる。
【００２２】
次に、自動マーキング方法について説明する。図４には、自動マーキング方法の一実施形態のフローチャートを示している。
【００２３】
感知工程は、コンベア(20)から送られてくる出荷物(30)を感知する工程である。配給工程は、感知工程で出荷物(30)を感知した場合に、その出荷物(30)に対して、複数の色から行き先別に予め決められた組み合わせの色の塗料を配給する工程である。吹きつけ工程は、配給工程から配給される塗料を出荷物(30)へ吹きつける工程である。配色検知工程は、吹きつけ工程で吹きつけた配色を検知する工程である。出力工程は、その配色検知工程で検知した配色情報を管理室(50)へ出力する工程である。
【００２４】
感知工程によって、コンベア(20)から送られてくる出荷物(30)が吹きつけ工程の位置に来たことを感知する。次に、配給工程によって、感知工程で感知された出荷物(30)に対して、複数の色から行き先別に予め決められた組み合わせの色の塗料を配給する。そして、吹きつけ工程によって、配給工程により配給された塗料を出荷物(30)へ吹きつける。その結果、出荷物(30)の表面に自動的にマーキングが施される。そして、そのマーキングを見た者は、例えば、フォークリフトに乗っていても、その出荷物(30)の出荷先を一目で判別できるようになる。出荷物(30)が2段・3段と積み重ねられている場合も同様である。
【００２５】
また、配色検知工程によって、吹きつけ工程で吹きつけた配色を検知し、そして、出力工程によって、配色検知工程で検知した配色情報を管理室(50)へ出力する。その結果、管理室(50)で自動マーキング方法の工程を管理することが可能となる。
【００２６】
ここで、上記する工程に、記憶工程、決定工程及び制御工程を備えてもよい。記憶工程は、出荷物(30)の出荷先毎に予め決められた配色を記憶する工程である。決定工程は、出荷物(30)の出荷先を決定する工程である。制御工程は、その決定工程が決定した出荷先に対応する配色を前記記憶工程から呼び出して、配給工程を制御する制御工程とを備えたものである。記憶工程によって、出荷物(30)の出荷先毎に予め決められた配色が記憶され、また、決定工程によって、出荷物(30)の出荷先が決定される。そして、制御工程によって、決定工程で決定された出荷先に対応する配色を前記記憶工程から呼び出して、配給工程を制御する。その結果、出荷物(30)の出荷先毎に異なる配色のマーキングが自動的に行える。
【００２７】
【発明の効果】
請求項１から３記載の発明によれば、出荷先ごとに決められた色の塗料を出荷物の一側面及び上面へ吹きつけ、自動的にマーキングする装置に関する技術を提供することができる。
また、請求項４から６記載の発明によれば、出荷先ごとに決められた色の塗料を出荷物の一側面及び上面へ吹きつけ、自動的にマーキングする方法に関する技術を提供することができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動マーキング装置(1)を示す説明図である。
【図２】マーキングの施された出荷物(30)である。
【図３】自動マーキング装置(1)を備えた出荷工程を示す説明図である。
【図４】自動マーキング方法を示すフローチャートである。
【図５】従来における出荷物の出荷工程である。
【符号の説明】
１自動マーキング装置
１０スプレーガン２０コンベア
３０出荷物４０タンク
５０管理室６０プレス
７０ホークリフト[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention automatically marks a laminated body so that the shipping destination can be easily identified when a plurality of plate-like bodies such as electrolytic copper are stacked and pressed with a press, and then shipped to a plurality of destinations. The present invention relates to a marking device and a method thereof.
[0002]
[Prior art]
It is important to be able to determine at a glance where the shipment is shipped when the shipment destination of the shipment is diverse. As one means, marking with a paint is performed. The shipping destination can be identified at a glance by the color scheme of the marked paint. Conventionally, this marking operation using a paint has been performed manually by a person during the shipment process of the shipment (see FIG. 5).
[0003]
[Problems to be solved]
However, as many of the shipping processes are being automated, it is inefficient that only the marking operation is a manual operation. If the marking work is automated, the number of people involved in this work can be reduced. Furthermore, since the marking operation is a mechanical operation, it can be said that the operation is suitable for automation.
[0004]
Therefore, the problem to be solved by the present invention is to automate the marking work of the shipment from the manual work, and to improve the work efficiency and labor saving.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a technology relating to an apparatus for automatically marking a shipment with a color paint determined for each shipping destination.
Another object of the present invention is to provide a technique related to a method for automatically marking a shipment with a color paint determined for each shipping destination.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the present invention according to claim 1 is a case where a shipment made of a laminate in which a plurality of plate-like electrolytic coppers are stacked and pressed with a press band is shipped to a plurality of destinations. And an automatic marking device for marking the shipment so that the shipping destination can be easily identified, and a storage device for storing a color arrangement based on a combination of a line color and a number determined in advance for each shipping destination of the shipment; Determining means for determining the shipping destination of the shipment sent by the conveyor based on the shipping destination and the shipping quantity determined in advance, a sensing mechanism for sensing the shipment sent from the conveyor, and When the sensing mechanism senses a shipment, it corresponds to a distribution mechanism that distributes paint of a combination of colors determined in advance by a plurality of colors to the shipment, and a shipment destination determined by the determination means. Color scheme Call from the storage device, and a control means for controlling the delivery mechanism, the paint to be delivered from the delivery mechanism by the control means, movably in up and down, and the movable range corresponding to the size of the shipment is determined With three spray guns attached to the press in the same way, the work is sprayed to one side and the top of the shipment immediately after the shipment is compressed, reducing the ingress of paint inside the shipment. A spraying mechanism for marking with one to three lines in a L-shaped cross-section so that the user can identify the shipping destination at a glance by combining the color and number of lines, and the color scheme sprayed by the spraying mechanism An automatic marking apparatus comprising: a color arrangement detection mechanism that performs coloration, and an output unit that outputs color arrangement information detected by the color arrangement detection mechanism to a management room .
I will provide a.
[0006]
The storage device stores a predetermined color scheme for each shipment destination of the shipment (30). Then, the shipping means of the shipment (30, 30...) Sent from the conveyor (20) is determined by the determining means for determining the shipping destination of the shipment (30). The sensing mechanism senses the presence of the shipment (30) sent from the conveyor (20), and the control unit calls the color scheme corresponding to the shipping destination from the storage device to control the distribution mechanism. When paints of a predetermined combination of colors from a plurality of colors to destinations are distributed from the distribution mechanism to the spray mechanism for the shipment (30), the spray mechanism is distributed to the shipment (30). The applied paint is sprayed, and marking is automatically performed on one side surface and the upper surface of the shipment (30). As a result, even if there are multiple shipment destinations for shipments (30, 30 ...) sent from the conveyor (20), markings with different color schemes are automatically created for each shipment destination of the shipment (30). Yes. The person who sees the marking can discriminate the shipping destination at a glance even if the shipment (30) is stacked in two or three stages.
[0008]
The color arrangement detection mechanism detects the color arrangement blown to the shipment (30) by the blowing mechanism, and the detected color arrangement information is output to the management room (50) by the output means. Then, the automatic marking device can be managed in the management room (50).
[0011]
In order to solve the above-mentioned problem, the present invention according to claim 3 is a method for shipping a shipment made of a laminate in which a plurality of plate-like electrolytic coppers are stacked and pressed with a press to a plurality of destinations. And an automatic marking method for marking the shipment so that the shipment destination can be easily identified, and a storage step for storing a color arrangement based on a combination of a line color and a number determined in advance for each shipment destination of the shipment; A determination step for determining a shipping destination of a shipment sent by a conveyor based on a shipping destination and a shipment quantity of a predetermined shipment, a sensing step for sensing a shipment sent from the conveyor, When a shipment is detected in the sensing process, it corresponds to the distribution process that distributes the paint of the combination color determined according to the destination in advance for the shipment, and the shipping destination determined by the determination process Arrangement The call from the storing step, a control step of controlling the distribution process, the paint to be delivered by controlled delivery process on that control step, the movable possible vertically, and, in response to the magnitude of the shipment Three spray guns attached to the press so that the movable range is determined, and immediately after the product is squeezed, to the side and top of the product while reducing the ingress of paint inside the product. A spraying process in which one to three lines are marked in an L-shaped cross section so that the operator can identify the shipping destination at a glance by combining the line color and number, and spraying in the spraying process This is an automatic marking method including a color arrangement detection process for detecting the color arrangement and an output process for outputting the color arrangement information detected in the color arrangement detection process to the management room .
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments and drawings. The drawings used here are FIGS. 1 to 4. FIG. 1 is an explanatory view showing an automatic marking device (1) according to the present invention. FIG. 2 shows a shipment (30) with markings. FIG. 3 is an explanatory view showing a shipping process provided with the automatic marking device (1). FIG. 4 is a flowchart showing an automatic marking method.
[0015]
First, the automatic marking device (1) will be described. The automatic marking device (1) shown in FIG. 1 is installed in a press machine, and detects a shipment (30) sent from a conveyor (20), and the detection mechanism is shipped. When a product (30) is detected, a distribution mechanism that distributes a predetermined combination of colors from a plurality of colors to destinations for the shipment (30), and a paint distributed from the distribution mechanism And a spraying mechanism (10) for spraying the product to the shipment (30).
[0016]
The sensing mechanism senses that the shipment (30) has arrived at a predetermined position on the automatic marking device (1) in order to spray the shipment (30) sent from the conveyor (20). It is a mechanism to do. Various sensing mechanisms are conceivable. For example, there is a sensor that senses that the shipment (30) sent from the conveyor (20) has come to a predetermined position of the automatic marking device (1) or under the conveyor (20). When the weight of the shipment (30) is recognized, it is a sensor that senses that it has reached a predetermined position of the automatic marking device (1). These sense the shipment (30) individually. Separately from this, the shipment (30) is placed on the conveyor (20) at a certain interval, and automatic marking is performed by detecting that the conveyor (20) has moved the certain interval. There is also a mechanical sensing mechanism that performs a spraying operation assuming that the shipment (30) has arrived at a predetermined position of the device (1).
[0017]
The distribution mechanism distributes the shipment (30) from a storage system such as a tank (40) containing paint of a predetermined combination of colors from a plurality of colors to destinations to a spray mechanism through a liquid supply hose, etc. Mechanism. This is linked to the sensing mechanism and operates in response to a signal from the sensing mechanism. For example, pressure is applied to the tank (40) in response to a signal from the sensing mechanism, and the paint contained in the tank (40) is sent to the spraying mechanism.
[0018]
The spray mechanism sprays the paint distributed from the distribution mechanism onto the shipment (30). In the present embodiment shown in FIG. 1, three spray guns (10, 10, 10) are attached so as to be movable up and down. Further, the movable range is automatically determined according to the size of the shipment (30). Then, as shown in FIG. 2, marking with one to three lines in an L-shaped cross section was made on one side and two planes of the shipment (30). In this way, it is possible to carry out dozens or dozens of markings with combinations of line colors and numbers. For example, if the line colors are six colors (red, green, yellow, blue, white, black) and the number of lines is one to three, 18 * markings are possible with 6 * 3 = 18.
[0019]
Further, in the above-described automatic marking device (1), a storage device that stores a predetermined color scheme for each shipping destination of the shipment (30), and a determination unit that determines a shipping destination of the shipment (30). And a control unit that calls a color scheme corresponding to the shipping destination determined by the determination unit from the storage device and controls the distribution mechanism. When equipped with such devices and means, the shipments (30) divided into a plurality of shipping destinations can be collectively flowed to the conveyor (20) and automatically marked for each shipping destination in the shipping process. It becomes possible.
[0020]
In the above example, the storage device stores the relationship between the combination of the line color and the number of lines and the shipping destination. The determining means determines, for example, the shipping destination of the shipment (30) sent by the conveyor (20) based on the shipping destination and the shipping quantity of a predetermined shipment (30, 30 ...), Alternatively, the shipping destination is read from the information of the symbols and barcodes attached to the shipment (30), and the shipping destination is determined.
[0021]
The embodiment shown in FIG. 1 further includes a color arrangement detection mechanism for detecting the color arrangement blown by the blowing mechanism, and an output means for outputting the color arrangement information detected by the color arrangement detection mechanism to the management room (50). . According to this, the automatic marking device (1) can be installed in the control room without having to check the marked shipments (30) one by one and without going to the installation location of the automatic marking device (1). (50) is centrally managed and efficient. In addition, if there is an abnormality, it can be immediately noticed, so safety is high. Furthermore, it also contributes to centrally managing the entire shipping process shown in FIG. 3 in the management room (50). In addition, the code | symbol 60 is a press and the code | symbol 70 is a hawk lift.
In the illustrated embodiment, the automatic marking device (1) is installed at a site separate from the press 60 for easy viewing. However, the automatic marking device (1) can be installed at the site of the press 60. Thus, the sprays (10), (10), and (10) can be fixed at appropriate positions using the frame of the press 60. By applying the paint immediately after the shipment (30) is shrunk, the ingress of the paint into the shipment (30) can be reduced.
[0022]
Next, an automatic marking method will be described. FIG. 4 shows a flowchart of an embodiment of the automatic marking method.
[0023]
The sensing step is a step of sensing the shipment (30) sent from the conveyor (20). The distribution step is a step of distributing paints of a predetermined combination of colors from a plurality of colors to destinations when the shipment (30) is sensed in the sensing step. The spraying process is a process of spraying the paint distributed from the distributing process onto the shipment (30). Distribution color detection step is a step of detecting a color scheme blown by blowing step. The output step is a step of outputting the color arrangement information detected in the color arrangement detection step to the management room (50).
[0024]
Through the sensing process, it is sensed that the shipment (30) sent from the conveyor (20) has reached the position of the spraying process. Next, in the distribution step, a color combination of a predetermined color is distributed from a plurality of colors to destinations to the shipment (30) detected in the detection step. In the spraying process, the paint distributed in the distributing process is sprayed onto the shipment (30). As a result, the surface of the shipment (30) is automatically marked. Then, a person who sees the marking can discriminate the shipping destination of the shipment (30) at a glance, for example, even on a forklift. The same applies when the shipments (30) are stacked in two or three stages.
[0025]
In addition, the color arrangement detected in the spraying process is detected by the color arrangement detection process, and the color arrangement information detected in the color arrangement detection process is output to the management room (50) by the output process. As a result, the process of the automatic marking method can be managed in the management room (50).
[0026]
Here, the above-described steps may include a storage step, a determination step, and a control step. The storing step is a step of storing a color scheme determined in advance for each shipping destination of the shipment (30). The determining step is a step of determining a shipping destination of the shipment (30). The control process includes a control process for controlling the distribution process by calling the color scheme corresponding to the shipping destination determined by the determination process from the storage process. A color scheme predetermined for each shipping destination of the shipment (30) is stored in the storage step, and a shipping destination of the shipment (30) is determined in the determination step. Then, the control process calls the color scheme corresponding to the shipping destination determined in the determination process from the storage process, and controls the distribution process. As a result, marking with a different color scheme can be automatically performed for each shipping destination of the shipment (30).
[0027]
【The invention's effect】
According to the first to third aspects of the present invention, it is possible to provide a technique relating to an apparatus for automatically marking by spraying a paint of a color determined for each shipping destination onto one side surface and an upper surface of a shipment.
In addition, according to the invention described in claims 4 to 6, it is possible to provide a technique relating to a method of automatically marking by spraying a paint of a color determined for each shipping destination onto one side surface and the upper surface of a shipment. It was.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory view showing an automatic marking device (1) according to the present invention.
FIG. 2 shows a shipment (30) with markings.
FIG. 3 is an explanatory view showing a shipping process equipped with an automatic marking device (1).
FIG. 4 is a flowchart showing an automatic marking method.
FIG. 5 is a conventional shipment process for shipments.
[Explanation of symbols]
1 Automatic Marking Device 10 Spray Gun 20 Conveyor 30 Shipment 40 Tank 50 Control Room 60 Press 70 Hawk Lift

Claims

When shipping a shipment made of a laminated body in which a plurality of plate-like electrolytic copper is stacked and pressed with a press, and the product is shipped to multiple destinations, a mark is placed on the shipment so that the shipping destination can be easily identified. An automatic marking device for attaching,
A storage device for storing a color arrangement based on a combination of a line color and a number determined in advance for each shipping destination of the shipment;
Determining means for determining a shipping destination of a shipment sent by a conveyor based on a shipping destination and a shipping quantity determined in advance ;
A sensing mechanism for sensing shipments sent from the conveyor;
A distribution mechanism that distributes paint of a combination of colors determined in advance by a plurality of colors for the shipment when the sensing mechanism senses the shipment;
Control means for controlling the distribution mechanism by calling a color scheme corresponding to the shipping destination determined by the determination means from the storage device;
The paint to be delivered from the delivery mechanism by the control means, movably in up and down, and by three spray gun mounted to the press as the movable range is determined to correspond to the size of the shipment Immediately after compressing the shipment, the sprayer sprays on one side and the top of the shipment while reducing the ingress of the paint inside the shipment, and the operator identifies the shipping destination at a glance by combining the line color and number A spraying mechanism for marking with one to three lines in an L-shaped cross section as possible,
A color scheme detection mechanism for detecting the color scheme sprayed by the spray mechanism;
An output means for outputting the color arrangement information detected by the color arrangement detection mechanism to the management room;
Automatic marking device with

When shipping the shipment consisting of electrolytic copper was a plate-like body from a plurality ply laminate multiplied by pressing shrink band is pressed to the plurality of destinations, a mark to shipment to make it easier to identify the shipping destination An automatic marking method for attaching,
A storage step of storing a color scheme based on a combination of a line color and a number determined in advance for each shipping destination of the shipment;
A determination step of determining a shipping destination of a shipment sent by a conveyor based on a shipping destination and a shipping quantity determined in advance ;
A sensing process for sensing shipments sent from the conveyor;
A distribution step of distributing paint of a combination color determined in advance by a plurality of colors to the shipment when the shipment is detected in the sensing step;
A control process for controlling the distribution process by calling a color scheme corresponding to the shipping destination determined by the determination process from the storage process;
The paint to be delivered by controlled delivery process on that control step, the movable possible vertically, and, three of which are attached to the press as the movable range is determined to correspond to the size of the shipment Immediately after compressing the shipment with the spray gun, spraying on one side and top of the shipment while reducing the ingress of paint inside the shipment, the operator selects the shipping destination by combining the line color and number A spraying process for marking with one to three lines in an L-shaped cross section so that it can be discriminated at a glance,
A color scheme detection process for detecting the color scheme sprayed in the spraying process;
An output process for outputting the color scheme information detected in the color scheme detection process to the management room;
Automatic marking method with