JP4446540B2

JP4446540B2 - Slide rail for chair type stair lift

Info

Publication number: JP4446540B2
Application number: JP2000032175A
Authority: JP
Inventors: 勝村中
Original assignee: クマリフト株式会社
Priority date: 2000-02-09
Filing date: 2000-02-09
Publication date: 2010-04-07
Anticipated expiration: 2020-02-09
Also published as: JP2001226057A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、階段の昇降をいすに座った状態で行えるいす式階段昇降装置のスライドレール、更に詳しくは、ガイドレールの階段下階側において、ガイドレールの下端部を折り畳んで短くできるようにしたスライドレールに関する。
【０００２】
【従来の技術】
階段の昇降が困難な人の福祉機器として、階段の傾斜に沿って設けたガイドレールに、該ガイドレールに沿って移動するいすを設け、このいすに座るだけで階段を昇降できるようにしたいす式階段昇降装置がすでに提案されている。
【０００３】
上記いす式階段昇降装置１は、図９に示すように、階段Ａの傾斜に沿ってガイドレール２を設置し、このガイドレール２に昇降機構４が嵌合し、該昇降機構４にいす５を取り付けた構造を有し、いす５に腰をかけた状態でスイッチを操作し、昇降機構４を起動させることによりいす５がガイドレール２に沿って移動し、いす５に座った状態で階段Ａの昇降が行えるようになっている。
【０００４】
この場合、階段Ａの下階側において、いす５に対する乗り降りが支障なく行えるよう、ガイドレール２の下端は下階に接近するよう設置され、このため、下階側において、ガイドレール２の下端が壁面からはみ出すことになる。
【０００５】
いす式階段昇降装置１の設置は大半が一般家庭であり、上記のようなガイドレール２の下端が最下部段鼻からはみ出すと、つまずく等の危険性があり、また、はみ出すことにより、階段Ａの下階側のスペースを占領し、ドア等がある場合に開閉が自由にできないといった障害が生じたり、また、設置できないケースもでる可能性がある。
【０００６】
従来、上記のような不都合を解消するため、ガイドレール２の下端を所定長さの位置で分断し、分断した端部ガイドレールをガイドレールに起伏動自在に固定し、端部ガイドレールの延長状態とはね上げ状態をダンパー装置で保持する構造が提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、端部ガイドレールをはね上げる構造は、端部ガイドレールの移動アクションが大きく、上から力がかかると倒れる危険性があり、しかもダンパー装置が横に付くため、レールの幅がその分だけ広くなり、階段の下階側のスペースを占領するという問題がある。
【０００８】
そこで、この発明の課題は、端部ガイドレールの移動アクションを小さくでき、かつ、端部ガイドレールの格納状態が強度的に安定し、レールの側面に対する突出部分の発生がなく、階段の下階側の占領スペースを極力少なくすることができるいす式階段昇降装置のスライドレールを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記のような課題を解決するため、請求項１の発明は、階段の傾斜に沿って配置され、いすを取り付けた昇降機構を誘導するガイドレールを端部の位置で所定の長さに分断し、分断した端部ガイドレールをガイドレールの延長状態からガイドレールの上部に位置させるためのいす式階段昇降装置のスライドレールであって、前記ガイドレールの端部に該ガイドレールの長さ方向に移動可能であり、ガイドレールの端部から出入自在となるスライド部材を配置し、このスライド部材上にガイドレールの長さ方向に揺動可能となるよう配置した複数の揺動リンクを介して端部ガイドレールを取り付け、ガイドレールの端部からスライド部材を引き出して揺動リンクをガイドレールの延長方向に引き上げたとき、端部ガイドレールがガイドレールの端部に延長状の配置となり、揺動リンクをガイドレール側に引き起こしてスライド部材をガイドレールの内部に引き込んだとき、端部ガイドレールがガイドレールの上部に位置するように、スライド部材の移動ストロークと揺動リンクの長さを設定した構成を持つものである。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記ガイドレールと端部ガイドレールに、端部ガイドレールをガイドレールの上部に位置させた状態で、端部ガイドレールがガイドレールの端部側に移動しないよう係合し、端部ガイドレールの持ち上げによって係合が解かれるストッパーを設けた構成を持つものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図１ないし図８の図示例と共に説明する。
【００１２】
図１に示すように、いす式階段昇降装置１１の基本的な構成は、階段Ａの傾斜に沿ってガイドレール２１を、レール支持材への取り付けによって設置し、このガイドレール２１に昇降機構４が嵌合し、該昇降機構４に座席部と足置き台、背もたれ及び肘かけ等からなるいす５を取り付けた構造を有している。
【００１３】
上記ガイドレール２１は、上板２２の両側に下向きの側板２３を設け、両側板２３の下端に相反する外向きの底板２４を水平に設け、両底板２４の外端部に垂直に立ち上がる外板２５を設けた断面形状を有し、両底板２４間の下面に底板２６が張設され、側板２３と外板２５の対向面間が昇降機構を誘導するガイド溝２７になり、上板２２の上面で一方側部にラック又はチエン２８が長さ方向に沿って固定され、昇降機構４は、ガイド溝２７にローラが収まり、モータの起動により回転するスプロケットがチエン２８に噛み合い、いすに腰をかけた状態で肘かけ等に設けたスイッチを操作し、昇降機構のモータの起動によるスプロケットの回転で、いすがガイドレール２１に沿って移動し、いすに座った状態で階段Ａの昇降が行えるようになっている。
【００１４】
図示のように、ガイドレール２１の下階側に位置する端部は、端部から所定長さの位置で分断され、分断されたこの端部ガイドレール２１ａがスライド機構２９でガイドレール２１の下端に取り付けられ、ガイドレール２１の延長状態からガイドレール２１の上部に位置させる格納状態にすることができるようになっている。
【００１５】
なお、端部ガイドレール２１ａは、図８に示すように、ガイドレール２１と等しい断面形状を有し、ガイドレール２１と同一部分に同一符号を付して説明に代える。
【００１６】
この端部ガイドレール２１ａの上板２２の上面にも、一方側部にチエン２８が長さ方向に沿って固定され、両底板２４間の下面に張設した底板２６は、その中間が上板２２と側板２３で囲まれた内側空間内に納まるような突出部となる断面形状になっている。このチエン２８は、ガイドレール２１のチエン２８と連続している。
【００１７】
上記ガイドレール２１の端部に端部ガイドレール２１ａを取り付けるスライド機構２９は、底板２６上に固定された断面上向きコ字状の固定ガイド部材３０と、この固定ガイド部材３０で保持された断面上向きコ字状のスライド部材３１とからなり、スライド部材３１がガイドレール２１の長さ方向に移動自在となる。
【００１８】
上記スライド部材３１は、端部ガイドレール２１ａよりも少し短い長さを有し、図３のように、ガイドレール２１の底板２６の先端部に設けたストッパー３２とスライド部材３１の後端下部に設けたストッパー３３の当たりにより、スライド部材３１におけるガイドレール２１の先端からの抜け止めと、引出し位置の制限が行われている。
【００１９】
前記端部ガイドレール２１ａの底板２６の下面で両端部寄りの位置に、下向きコ字状となるブラケット３４が固定され、両ブラケット３４の各々には横架した軸３５で揺動リンク３６の上端が固定され、両揺動リンク３６は等しい長さを有し、端部ガイドレール２１ａの長さ方向に揺動自在となり、両揺動リンク３６の下端は、スライド部材３１に軸３７で両揺動リンク３６が平行するよう固定され、これにより、端部ガイドレール２１ａとスライド部材３１及び揺動リンク３６で平行四辺形のリンク機構を構成し、端部ガイドレール２１ａはスライド部材３１上に両揺動リンク３６を介して支持され、従って、端部ガイドレール２１ａは、スライド部材３１と一体にガイドレール２１の長さ方向に移動すると共に、スライド部材３１に対して長さ方向に揺動自在となる。なお、揺動リンク３６には、スライド部材３１の軸３７の部分に設けたスプリング３８で常時ガイドレール２１側へ向けての回動弾性が付加されている。
【００２０】
また、ガイドレール２１の底板２６上で長さ方向内側の位置に、巻き取り機構３９が固定され、この巻き取り機構３９から引き出したバネ４０が後端側の揺動リンク３６に固定したアーム４１に接続され、巻き取り機構３９のバネ４０を常時巻き取る方向の弾性により、端部ガイドレール２１ａにガイドレール２１側へ向けての移動弾性を付加している。
【００２１】
図１ないし図３のように、スライド部材３１をガイドレール２１の先端から引き出した状態で、端部ガイドレール２１ａをガイドレール２１の先端側に移動させて両揺動リンク３６を引き上げると、ガイドレール２１の先端に端部ガイドレール２１ａが延長状の配置となり、ガイドレール２１と端部ガイドレール２１ａ相互間に対する昇降機構の乗り降りが可能になる。
【００２２】
端部ガイドレール２１ａがガイドレール２１対して延長状になったとき、ガイドレール２１の先端傾斜面４２に端部ガイドレール２１ａの後端傾斜面４３が当たり、かつ、ガイドレール２１の先端下部に設けた受け部材４４で端部ガイドレール２１ａの後端下部を支持し、更に端部ガイドレール２１ａの先端の下部に固定した接地部材４５が下階床面に接地することにより、端部ガイドレール２１ａに掛かる荷重を支持するようになっている。
【００２３】
また、端部ガイドレール２１ａを持ち上げて両揺動リンク３６を起立させると、図４と図５のように、端部ガイドレール２１ａは、ガイドレール２１の上面よりも上方に位置することになり、端部ガイドレール２１ａのガイドレール２１上に向けての移動が可能な状態になる。
【００２４】
このような端部ガイドレール２１ａの持ち上げ状態で、端部ガイドレール２１ａをガイドレール２１上に向けて移動可能とするため、ガイドレール２１の上壁には、先端から長さ方向に沿って、起立した両揺動リンク３６の通過ができるだけの切り欠き４６が設けられ、端部ガイドレール２１ａの全長をガイドレール２１上に引き込むことができるようになっている。
【００２５】
端部ガイドレール２１ａの後端部下面で両側の位置に、端部ガイドレール２１ａをガイドレール２１上に持ち上げて、揺動リンク３６をガイドレール２１側に少し傾斜させた状態で、ガイドレール２１の外板２５の上に当たり、端部ガイドレール２１ａのガイドレール２１の長さ方向に対する移動を誘導するローラ４７が取り付けられ、このローラ４７によって、端部ガイドレール２１ａのガイドレール２１上に乗る状態が規制され、ガイドレール２１上での端部ガイドレール２１ａの移動が円滑に行えることになる。
【００２６】
上記端部ガイドレール２１ａとガイドレール２１の側面には、端部ガイドレール２１ａをガイドレール２１上に最も移動させたとき、互いに係合して端部ガイドレール２１ａがガイドレール２１の先端側に移動しないようにする、一対の板状ストッパー４８が固定されている。このストッパー４８は、端部ガイドレール２１ａを持ち上げて揺動リンク３６が直立する状態にすれば、係合が外れるようになっている。
【００２７】
また、端部ガイドレール２１ａの上板２２及び底板２６の中央部にそれぞれ開孔４９、５０が設けられ、底板２６には開孔５０に納まる蓋５１が蝶番５２で上下に揺動自在に取り付けられ、この蓋５１の上面に把手５３が固定されていると共に、蓋５１の下面に固定したブラケット５４と、端部ガイドレール２１ａ内の上板２２の下部に移動可能に設けたストッパー５５がリンク５６とアーム５７を介して連結されている。
【００２８】
ストッパー５５は、端部ガイドレール２１ａの後端から出入自在となり、把手５３を持ち上げないとき、ストッパー５５の端部は端部ガイドレール２１ａの後端から突出し、端部ガイドレール２１ａをガイドレール２１対して延長状にすると、ストッパー５５の先端がガイドレール２１の上壁２２における後端下面に係合し、端部ガイドレール２１ａの上昇を制限し、また、把手５３を持ち上げると端部ガイドレール２１ａの後端から出入し、端部ガイドレール２１ａの上昇を可能にするようになっている。
【００２９】
この発明のスライドレールは上記のような構成であり、いす式階段昇降装置を使用するときは、図１ないし図３のように、ガイドレール２１の先端に端部ガイドレール２１ａを延長状の配置としておく。この状態では、ガイドレール２１の先端傾斜面４２に端部ガイドレール２１ａの後端傾斜面４３が当たり、かつ、ガイドレール２１の先端下部に設けた受け部材４４で端部ガイドレール２１ａの後端下部を支持し、接地部材４５が床面に接地し、ストッパー５５の端部がガイドレール２１の後端に係合し、チエン２８が延長状になっているので、いす式階段昇降装置は、ガイドレール２１から端部ガイドレール２１ａに進入可能となり、階段の下階フロアの部分まで下降させることができる。
【００３０】
また、いす式階段昇降装置を使用しないときは、把手５３を握って持ち上げると、まず、ストッパー５５が後退してガイドレール２１との係合が外れ、把手５３の持ち上げ力が端部ガイドレール２１ａに直接作用するため、両揺動リンク３６が引き起こされて端部ガイドレール２１ａはガイドレール２１側へ回動しながら上昇し、両揺動リンク３６が直立姿勢からガイドレール２１側へ傾斜した図４と図５の状態で図８で示したように、ローラ４７がガイドレール２１の外板２５上に乗る。
【００３１】
次に、図６と図７のように、把手５３を握ったまま端部ガイドレール２１ａをガイドレール２１上に向けて引き込めば、スライド部材３１と共に端部ガイドレール２１ａがガイドレール２１上に移動し、スライド部材３１の端部がガイドレール２１に設けたストッパー５８に当たり、端部ガイドレール２１ａの全長がガイドレール２１上に引き込まれた状態で、ストッパー４８が互いに係合し、端部ガイドレール２１ａはガイドレール２１の先端側に移動しないように固定される。
【００３２】
このように、端部ガイドレール２１ａをガイドレール２１上に持ち上げて引き込めば、ガイドレール２１の下階床面に臨む端部が端部ガイドレール２１ａの長さ分だけ短くなり、ガイドレール２１の下階床面に対する端部の飛び出しの発生を解消できる。
【００３３】
また、ガイドレール２１上に端部ガイドレール２１ａが乗る状態は、図６ないし図８のように、二本の揺動リンク３６で端部ガイドレール２１ａが支持され、かつ、端部ガイドレール２１ａの下部に設けたローラ４７がガイドレール２１の外板２５上に当たり、ストッパー４８が上下に重なるので、端部ガイドレール２１ａに対する荷重支持強度が優れている。
【００３４】
上記のように、ガイドレール２１上にスライドさせた端部ガイドレール２１ａをガイドレール２１の先端に延長状とするには、把手５３を握って端部ガイドレール２１ａを持ち上げ、揺動リンク３６がガイドレール２１の先端側に傾動するよう移動させれば、ストッパー４８の係合が解け、一旦上昇したローラ４７が外壁２５上に当たり、この状態で端部ガイドレール２１ａをガイドレール２１の先端側にスライド部材３１と共に移動させる。
【００３５】
スライド部材３１がガイドレール２１の先端側に引き出された状態でストッパー３２、３３が当たって停止すると、揺動リンク３６の傾斜によって端部ガイドレール２１ａをガイドレール２１の先端側に移動させれば、ガイドレール２１の先端面４２に端部ガイドレール２１ａの後端面４３が当たり、把手５３の引き上げを解くと、ストッパー５５がガイドレール２１に係合し、ガイドレール２１の先端に端部ガイドレール２１ａが延長状となる。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように、この発明によると、階段の傾斜に沿ってガイドレールを設け、このガイドレールに、該ガイドレールに沿って移動するいすを取り付け、いすに座るだけで階段を昇降できるようにしたいす式階段昇降装置において、前記ガイドレールの端部に該ガイドレールの長さ方向に移動可能となるスライド部材を配置し、このスライド部材上にガイドレールの長さ方向に揺動可能となるよう配置した複数の揺動リンクを介して端部ガイドレールを取り付け、ガイドレールの端部からスライド部材を引き出して揺動リンクをガイドレールの延長方向に引き上げたとき、端部ガイドレールがガイドレールの端部に延長状の配置となり、揺動リンクをガイドレール側に引き起こしてスライド部材をガイドレールの内部に引き込んだとき、端部ガイドレールがガイドレールの上部に位置するようにしたので、端部ガイドレールは揺動リンクを支点に移動するだけであるので、端部ガイドレールの移動アクションを小さくできる。
【００３７】
また、端部ガイドレールの収納時は、ガイドレール上に乗ることになるので、端部ガイドレールに加わる荷重の支持強度に優れ、端部ガイドレールの格納状態が強度的に安定し、更に、スライド機構をガイドレールと端部ガイドレールの間に納まるので、レールの側面に対する突出部分の発生がなく、階段の下階側の占領スペースを極力少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るいす式階段昇降装置の全体構造を示す斜視図
【図２】同上におけるガイドレールの伸長状態を示す斜視図
【図３】同上の縦断面図
【図４】ガイドレールの折り畳み途中の状態を示す斜視図
【図５】同上の縦断面図
【図６】ガイドレールの折り畳み状態を示す斜視図
【図７】同上の縦断面図
【図８】同上の拡大縦断側面図
【図９】従来のいす式階段昇降装置の全体構造を示す斜視図
【符号の説明】
１１いす式階段昇降装置
２１ガイドレール
２１ａ端部ガイドレール
２２上板
２９スライド機構
３０固定ガイド部材
３６揺動リンク
３８スプリング
３９巻き取り機構
４８ストッパー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In the present invention, the slide rail of the chair type stair lifting device that can raise and lower the stairs while sitting on the chair, more specifically, the lower end of the guide rail on the lower stairs side can be folded and shortened. Regarding slide rails.
[0002]
[Prior art]
As a welfare device for people who have difficulty in raising and lowering stairs, a chair that moves along the guide rail is provided on a guide rail that is provided along the slope of the stairs, and the stairs can be raised and lowered simply by sitting on this chair. A type stair lifting device has already been proposed.
[0003]
As shown in FIG. 9, the chair-type stair lifting device 1 has a guide rail 2 installed along the slope of the stair A, and a lifting mechanism 4 is fitted to the guide rail 2, and the lifting mechanism 4 has a chair 5. The chair 5 is moved along the guide rail 2 by operating the switch in a state where the chair 5 is seated and the lift mechanism 4 is activated, and the stairs while sitting on the chair 5 A can be moved up and down.
[0004]
In this case, on the lower floor side of the stairs A, the lower end of the guide rail 2 is installed so as to approach the lower floor so that the chair 5 can be easily boarded and exited. For this reason, on the lower floor side, the lower end of the guide rail 2 is It will protrude from the wall.
[0005]
The chair-type stair lifting device 1 is mostly installed in ordinary households, and if the lower end of the guide rail 2 protrudes from the lowermost nose, there is a risk of tripping, etc. If the space on the lower floor is occupied and there are doors, etc., there may be a failure that the door cannot be opened and closed, or there may be cases where it cannot be installed.
[0006]
Conventionally, in order to eliminate the inconvenience as described above, the lower end of the guide rail 2 is divided at a predetermined length position, the divided end guide rail is fixed to the guide rail so as to be able to move up and down, and the end guide rail is extended. A structure has been proposed in which the state and the lifted state are held by a damper device.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, the structure in which the end guide rail is flipped up has a large movement action of the end guide rail, and there is a risk of falling when a force is applied from above, and the damper device is attached to the side. There is a problem that only the space on the lower floor of the stairs is occupied.
[0008]
Accordingly, the object of the present invention is to reduce the movement action of the end guide rails, and to ensure that the retracted state of the end guide rails is stable in strength, and that there are no protrusions on the side surfaces of the rails. An object of the present invention is to provide a slide rail for a chair-type stair lifting device that can reduce the occupied space on the side as much as possible.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 divides the guide rail arranged along the slope of the stairs and guiding the lifting mechanism attached with the chair into a predetermined length at the end position. , A slide rail of a chair type stair lifting device for positioning the divided end guide rail from the extended state of the guide rail to the upper portion of the guide rail, in the length direction of the guide rail at the end of the guide rail A slide member which is movable and can be moved in and out from the end portion of the guide rail is disposed, and the end is provided on the slide member via a plurality of swing links disposed so as to be swingable in the length direction of the guide rail. When the guide rail is attached and the slide member is pulled out from the end of the guide rail and the swing link is pulled up in the extension direction of the guide rail, the end guide rail The sliding stroke of the slide member is such that the end guide rail is positioned at the top of the guide rail when the slide member is pulled into the guide rail by raising the swing link toward the guide rail. And the length of the swing link is set.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, in the state where the end guide rail is positioned on the guide rail and the end guide rail, the end guide rail is located at the end of the guide rail. The stopper is configured to be engaged so as not to move to the side and disengaged by lifting the end guide rail.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below together with examples shown in FIGS.
[0012]
As shown in FIG. 1, the basic configuration of the chair type stair lifting device 11 is that a guide rail 21 is installed along the slope of the stair A by attaching it to a rail support member, and the lifting mechanism 4 is attached to the guide rail 21. And a chair 5 comprising a seat part, a footrest, a backrest, an armrest and the like is attached to the lifting mechanism 4.
[0013]
The guide rail 21 is provided with a side plate 23 facing downward on both sides of the upper plate 22, a horizontally facing bottom plate 24 opposite to the lower ends of the side plates 23, and an outer plate that rises perpendicularly to the outer end portions of both bottom plates 24. 25, a bottom plate 26 is stretched on the lower surface between the two bottom plates 24, and a gap between the opposing surfaces of the side plate 23 and the outer plate 25 serves as a guide groove 27 for guiding a lifting mechanism. A rack or chain 28 is fixed on one side of the upper surface along the length direction. The elevating mechanism 4 has a roller that fits in the guide groove 27, and a sprocket that rotates when the motor is started meshes with the chain 28. The chair is moved along the guide rail 21 by operating the switch provided on the armrest in the hung state and the sprocket is rotated by the activation of the motor of the elevating mechanism, and the stairs A can be raised and lowered while sitting on the chair. Like To have.
[0014]
As shown in the figure, the end located on the lower floor side of the guide rail 21 is divided at a position of a predetermined length from the end, and the divided end guide rail 21a is the lower end of the guide rail 21 by the slide mechanism 29. The guide rail 21 is extended from the extended state so that it can be placed in the retracted state positioned above the guide rail 21.
[0015]
As shown in FIG. 8, the end guide rail 21 a has the same cross-sectional shape as the guide rail 21, and the same reference numerals are given to the same portions as the guide rail 21 to replace the description.
[0016]
On the upper surface of the upper plate 22 of the end guide rail 21a, a chain 28 is fixed to one side along the length direction, and the bottom plate 26 stretched on the lower surface between the two bottom plates 24 has an intermediate between the upper plate The cross-sectional shape is a projecting portion that fits in the inner space surrounded by 22 and the side plate 23. This chain 28 is continuous with the chain 28 of the guide rail 21.
[0017]
The slide mechanism 29 for attaching the end guide rail 21a to the end of the guide rail 21 includes a fixed guide member 30 having an upward U-shaped cross section fixed on the bottom plate 26, and an upward cross section held by the fixed guide member 30. It consists of a U-shaped slide member 31, and the slide member 31 is movable in the length direction of the guide rail 21.
[0018]
The slide member 31 has a length slightly shorter than the end guide rail 21a. As shown in FIG. 3, the slide member 31 has a stopper 32 provided at the front end portion of the bottom plate 26 of the guide rail 21 and a lower rear end of the slide member 31. With the stopper 33 provided, the slide member 31 is prevented from coming off from the tip of the guide rail 21 and the drawer position is restricted.
[0019]
Brackets 34 having a downward U-shape are fixed at positions near both ends on the lower surface of the bottom plate 26 of the end guide rail 21a, and the upper ends of the swing links 36 are respectively mounted on both brackets 34 by horizontally extending shafts 35. The two swing links 36 have the same length and are swingable in the length direction of the end guide rail 21a. The lower ends of both swing links 36 are swung on the slide member 31 by the shaft 37. The moving link 36 is fixed so as to be parallel, whereby the end guide rail 21a, the slide member 31 and the swing link 36 constitute a parallelogram link mechanism, and the end guide rail 21a is placed on both the slide member 31. Therefore, the end guide rail 21a moves in the length direction of the guide rail 21 integrally with the slide member 31, and is also supported with respect to the slide member 31. It becomes swingable in the longitudinal direction. The swing link 36 is always provided with rotational elasticity toward the guide rail 21 by a spring 38 provided on the shaft 37 of the slide member 31.
[0020]
Further, a winding mechanism 39 is fixed at a position on the bottom plate 26 of the guide rail 21 in the longitudinal direction, and an arm 41 in which a spring 40 pulled out from the winding mechanism 39 is fixed to the swing link 36 on the rear end side. The end guide rail 21a is given elasticity for movement toward the guide rail 21 by elasticity in a direction in which the spring 40 of the take-up mechanism 39 is always taken up.
[0021]
As shown in FIG. 1 to FIG. 3, when the end guide rail 21 a is moved to the front end side of the guide rail 21 with the slide member 31 pulled out from the front end of the guide rail 21, the both swing links 36 are lifted up. The end guide rail 21a is extended at the tip of the rail 21, so that the lifting mechanism can get on and off between the guide rail 21 and the end guide rail 21a.
[0022]
When the end guide rail 21 a is extended with respect to the guide rail 21, the rear end inclined surface 43 of the end guide rail 21 a hits the front end inclined surface 42 of the guide rail 21 and the lower end of the guide rail 21. An end guide rail is supported by a grounding member 45 that supports the rear end lower portion of the end guide rail 21a by the provided receiving member 44 and is fixed to the lower end of the end of the end guide rail 21a. The load applied to 21a is supported.
[0023]
Further, when the end guide rail 21a is lifted to raise both the swing links 36, the end guide rail 21a is positioned above the upper surface of the guide rail 21 as shown in FIGS. Thus, the end guide rail 21a can move toward the guide rail 21.
[0024]
In order to move the end guide rail 21a toward the guide rail 21 in the lifted state of the end guide rail 21a, the upper wall of the guide rail 21 extends along the length direction from the tip. A notch 46 is provided to allow the both swinging links 36 to stand up so that the entire length of the end guide rail 21a can be drawn onto the guide rail 21.
[0025]
In a state where the end guide rail 21a is lifted on the guide rail 21 at positions on both sides on the lower surface of the rear end portion of the end guide rail 21a, and the swing link 36 is slightly inclined toward the guide rail 21 side. The roller 47 is attached to the outer plate 25 and guides the movement of the end guide rail 21a in the length direction of the guide rail 21. The roller 47 rides on the guide rail 21 of the end guide rail 21a. Therefore, the end guide rail 21a can be smoothly moved on the guide rail 21.
[0026]
The end guide rails 21a and the side surfaces of the guide rails 21 are engaged with each other when the end guide rail 21a is moved most on the guide rails 21, and the end guide rails 21a are brought to the front end side of the guide rails 21. A pair of plate-like stoppers 48 are fixed so as not to move. The stopper 48 is disengaged when the end guide rail 21a is lifted so that the swing link 36 stands upright.
[0027]
Further, openings 49 and 50 are respectively provided in the center portions of the upper plate 22 and the bottom plate 26 of the end guide rail 21a, and a lid 51 that fits in the opening 50 is attached to the bottom plate 26 by a hinge 52 so as to be swingable up and down. A handle 53 is fixed to the upper surface of the lid 51, and a bracket 54 fixed to the lower surface of the lid 51 and a stopper 55 movably provided on the lower portion of the upper plate 22 in the end guide rail 21a are linked. 56 and the arm 57 are connected.
[0028]
The stopper 55 can be freely inserted and removed from the rear end of the end guide rail 21a. When the handle 53 is not lifted, the end of the stopper 55 protrudes from the rear end of the end guide rail 21a, and the end guide rail 21a is moved to the guide rail 21. In contrast, when the end of the stopper 55 is engaged with the lower surface of the rear end of the upper wall 22 of the guide rail 21, the rise of the end guide rail 21a is restricted, and when the handle 53 is lifted, the end guide rail is extended. The end guide rail 21a can be moved up and down from the rear end of 21a.
[0029]
The slide rail of the present invention is configured as described above, and when the chair type stair lifting device is used, the end guide rail 21a is arranged in an extended manner at the tip of the guide rail 21 as shown in FIGS. Keep it as In this state, the rear end inclined surface 43 of the end guide rail 21 a hits the front end inclined surface 42 of the guide rail 21, and the rear end of the end guide rail 21 a is received by the receiving member 44 provided at the lower end of the front end of the guide rail 21. The lower part is supported, the grounding member 45 is grounded to the floor, the end of the stopper 55 is engaged with the rear end of the guide rail 21, and the chain 28 is extended. It becomes possible to enter the end guide rail 21a from the guide rail 21 and can be lowered to the lower floor part of the stairs.
[0030]
When the chair type stair lifting device is not used, when the handle 53 is grasped and lifted, first, the stopper 55 is retracted to disengage from the guide rail 21, and the lifting force of the handle 53 is increased by the end guide rail 21a. Since both swing links 36 are caused to act directly, the end guide rails 21a rise while rotating to the guide rail 21 side, and both swing links 36 are inclined from the upright posture to the guide rail 21 side. 4 and 5, the roller 47 rides on the outer plate 25 of the guide rail 21 as shown in FIG. 8.
[0031]
Next, as shown in FIGS. 6 and 7, when the end guide rail 21 a is pulled toward the guide rail 21 while holding the handle 53, the end guide rail 21 a is moved onto the guide rail 21 together with the slide member 31. In the state where the end of the slide member 31 contacts the stopper 58 provided on the guide rail 21 and the entire length of the end guide rail 21a is drawn onto the guide rail 21, the stoppers 48 are engaged with each other, and the end guide The rail 21a is fixed so as not to move to the front end side of the guide rail 21.
[0032]
When the end guide rail 21a is lifted and retracted on the guide rail 21 in this way, the end facing the lower floor surface of the guide rail 21 is shortened by the length of the end guide rail 21a. It is possible to eliminate the occurrence of jumping out of the end of the lower floor.
[0033]
The end guide rail 21a is placed on the guide rail 21 as shown in FIGS. 6 to 8, with the end guide rail 21a supported by the two swing links 36, and the end guide rail 21a. Since the roller 47 provided in the lower part of the roller 47 hits the outer plate 25 of the guide rail 21 and the stopper 48 overlaps vertically, the load supporting strength with respect to the end guide rail 21a is excellent.
[0034]
As described above, in order to extend the end guide rail 21a slid on the guide rail 21 to the end of the guide rail 21, the end guide rail 21a is lifted by grasping the handle 53, and the swing link 36 is moved. When the guide rail 21 is moved to tilt toward the front end side, the stopper 48 is disengaged, and the roller 47 once lifted hits the outer wall 25. In this state, the end guide rail 21a is moved to the front end side of the guide rail 21. It is moved together with the slide member 31.
[0035]
If the stoppers 32 and 33 come into contact with and stop when the slide member 31 is pulled out to the front end side of the guide rail 21, the end guide rail 21 a is moved to the front end side of the guide rail 21 by the inclination of the swing link 36. When the rear end surface 43 of the end guide rail 21 a hits the front end surface 42 of the guide rail 21 and the handle 53 is lifted, the stopper 55 engages with the guide rail 21, and the end guide rail 21 is connected to the front end of the guide rail 21. 21a becomes an extension.
[0036]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a guide rail is provided along the slope of the stairs, and a chair that moves along the guide rail is attached to the guide rail so that the stairs can be raised and lowered simply by sitting on the chair. In the vertical stair lifting device, a slide member that can move in the length direction of the guide rail is disposed at the end of the guide rail, and can swing on the slide member in the length direction of the guide rail. When the end guide rail is attached via a plurality of arranged swing links, the slide member is pulled out from the end of the guide rail and the swing link is pulled up in the extension direction of the guide rail, the end guide rail is attached to the guide rail. When the sliding member is pulled into the guide rail by causing the swing link to move toward the guide rail, the end guide Since Doreru was positioned on top of the guide rail, since the end guide rail is only moving the swing link as a fulcrum, it is possible to reduce the movement action of the end guide rail.
[0037]
Also, when the end guide rail is stored, it will ride on the guide rail, so it has excellent support strength of the load applied to the end guide rail, the end guide rail storage state is stable in strength, Since the slide mechanism is accommodated between the guide rail and the end guide rail, there is no protrusion on the side surface of the rail, and the occupation space on the lower floor side of the stairs can be reduced as much as possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an overall structure of a chair type stair lifting device according to the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing an extended state of a guide rail. FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the same. FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the guide rail. FIG. 6 is a perspective view of the guide rail in a folded state. FIG. 7 is a longitudinal sectional view of the guide rail. FIG. FIG. 9 is a perspective view showing the overall structure of a conventional chair type stair lifting device.
11 Chair Type Stair Lift 21 Guide Rail 21a End Guide Rail 22 Upper Plate 29 Slide Mechanism 30 Fixed Guide Member 36 Swing Link 38 Spring 39 Winding Mechanism 48 Stopper

Claims

The guide rail, which is arranged along the slope of the stairs and guides the lifting mechanism with the chair attached, is divided into a predetermined length at the end position, and the divided end guide rail is separated from the extended state of the guide rail. A slide rail of a chair type stair lifting device for positioning at the upper part, which is movable to the end of the guide rail in the length direction of the guide rail, and is freely accessible from the end of the guide rail The end guide rail is attached to the slide member via a plurality of swing links arranged so as to be swingable in the length direction of the guide rail, and the slide member is pulled out from the end of the guide rail. When the swing link is pulled up in the direction of extension of the guide rail, the end guide rail is extended at the end of the guide rail, and the swing link is The slide member movement stroke and swing link length are set so that the end guide rail is positioned at the top of the guide rail when the slide member is pulled into the guide rail. Slide rail for chair type stair lift.

The end guide rail engages with the guide rail and the end guide rail so that the end guide rail does not move to the end side of the guide rail in a state where the end guide rail is positioned above the guide rail. The slide rail of the chair type stair lifting device according to claim 1, further comprising a stopper that is disengaged by lifting.