JP4444705B2 - コンクリートハツリ機 - Google Patents

Description

本発明は、超高圧水噴射であるウォータージェットにより洗浄やハツリ、研掃等を行うコンクリートハツリ機に関するものである。

ウォータージェットは水に非常な高圧をかけ、噴射する時当たった相手を破壊する現象を利用する技術で、水に超高圧を発生させる特殊ポンプと、水流を細く絞って噴射速度を上げ、破壊力を生じさせるウォータージェットノズルと、ジェットの反力に抗してノズルを確実に保持し、加工対象物であるコンクリート面に対して適当な位置に移動させる保持・移動機構とからなる。

このようなウォータージェットを利用するものとして、車輪や履帯による走行機構を備えた走行車体の前部にウォータージェットノズルを設け、走行しながらこのウォータージェットを噴射させるコンクリートハツリ機があり、この場合、走行方向をＸ方向とすると、これと直交するＹ方向の作業範囲も得るために、走行車体の前部にウォータージェットノズルの保持・移動機構を設ける。

かかるウォータージェットノズルの保持・移動機構は、走行車体の前部幅方向にレールを突設したビームを横向きに設け、このビームに前記レールを転走するローラを有するウォータージェットノズルの支持体を走行可能に取り付けてなる。そして従来、ウォータージェットノズルの先端を走行車体よりずらし、又は走行車体に対して傾けることにより、作業範囲を拡大することができるコンクリートハツリ機が知られている。

従来のコンクリートハツリ機は図１７、図１８に示すように、走行車体１の車体の左右幅方向に移動機構を内蔵したビーム４を設け、このビーム４の前記移動機構で駆動される移動体８にウォータージェットノズル１４の支持装置１０を取り付ける。

前記支持装置１０はビーム４の上下のレール９に係合する滑走ローラ２４を上下に有する第１の垂直板体１１に、先端が側方へ突出するようにリンクアーム１２をボルト止めし、該リンクアーム１２の先端で第２の垂直板体１３を支承するとともに、この第２の垂直板体１３に回転駆動するウォータージェットノズル１４の支持フレーム１５をボルト止めする。なお、この支持フレーム１５は第２の垂直板体１３に取り付け角度可変にボルト止めする。（下記特許文献１）

特開平０７−１６４３９６号公報

これによれば、移動体８およびにこれに取り付ける第１の垂直板体１１はビーム４の長さに応じて左右に横移動するが、支持フレーム１５のウォータージェットノズル１４はこの第１の垂直板体１１からリンクアーム１２で側方へ張り出すように位置付けられるので、このリンクアーム１２の分だけ余分に作業範囲をずらすことができる。

また、第１の垂直板体１１にボルト止めするリンクアーム１２の傾斜角度で側方へ張り出し間隔を調整でき、更にウォータージェットノズル１４の支持フレーム１５を傾けて第２の垂直板体１３にボルト止めすることで、いわゆる首振り状態を得てウォータージェットノズル１４を斜めに位置付けることができる。

これにより、目的とするコンクリート面までウォータージェットノズル１４の位置をずらし、更にコンクリート面の傾斜に合わせてウォータージェットノズル１４を斜めに位置付けることができ、適応可能な作業範囲を広げることが出来る。

ところで、段差のある場所で作業を行う場合、走行車体１の車輪又は履帯が段差に乗り上げると、車体が傾き、これに伴いウォータージェットノズル１４が往復するビーム４が意図しない方向へ傾いてしまう。しかし、ハツリ面を均一に仕上げるためにはウォータージェットノズル１４の往復方向をコンクリート面に対し平行に保つ必要がある。

ここで図示はしないが、段差のある場所で走行車体１の車輪又は履帯が段差に乗り上げた状態でも、コンクリート面に対しビーム４が平行になるようにする方法として、走行車体１の横方向に回動し且つ伸縮するスライドアームの前面に前記ビーム４、移動体８及びウォータージェットノズル１４を取り付け、走行車体１の傾きに合わせてスライドアームを回動させることもできるが、この場合、ウォータージェットノズルの作業範囲が目的位置からずれてしまうという問題がある。

すなわち、走行車体とスライドアームとの回動角をθ、スライドアームの回動中心からウォータージェットノズル先端までの距離をＲとすると、Ｒｓｉｎθ分の距離だけ、作業範囲が目的位置からずれてしまう。このずれを補うため、走行車体を動かすなどして位置調整を行うとすると、目的位置にウォータージェットノズルの作業範囲を位置付けるのに手間がかかり、非効率的である。

本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、走行車体の傾きに係わらず、作業目的のコンクリート面に対してウォータージェットノズルを備えた作業装置を効率良く平行に位置付けることができるコンクリートハツリ機を提供することにある。

本発明は前記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、回転駆動するウォータージェットノズルの支持体をビームに走行可能に取り付けたウォータージェット切削装置を走行車体の後方で支承するコンクリートハツリ機において、
左右の平行リンクであるロアリンク及び中央のトップリンクとで構成し、該左右のロアリンクの上側にリンクシリンダーを設けたマルチリンクで、走行車体側の回転盤の前部とウォータージェット切削装置とを連結し、走行車体側の回転盤の後部とウォータージェット切削装置との間に更にラテラルロッドを架け渡し、このように前記２本のリンクシリンダーと平行マルチリンク及びラテラルロッドによりリンク機構を構成し、これでウォータージェット切削装置を走行車体側から支承することでウォータージェット切削装置が走行車体の傾きに対して不追随な支承としたことを要旨とするものである。

請求項１記載の本発明によれば、伸縮自在なリンクシリンダーを用いたマルチリンクと、ラテラルロッドにより、ウォータージェット切削装置を走行車体に対し不追随に支承するようにしたから、走行車体に対するウォータージェット切削装置の垂直方向への独立した自由動作が可能となり、段差があり走行車体が傾いてしまう場所でも目的とするコンクリート面に対してウォータージェット切削装置を効率良く平行に位置付けることが出来る。

また、走行車体側の回転盤の前部とウォータージェット切削装置とを連結するマルチリンクは、左右の平行リンクであるロアリンク及び中央のトップリンクとで構成し、更に、該左右のロアリンクの上側にリンクシリンダーを設けるが、全て回動自在なリンクアームで構成されるため、走行車体側の回転盤の後部とウォータージェット切削装置との間に更にラテラルロッドを架け渡し、ウォータージェット切削装置を支承した。

このようにして２本のリンクシリンダー３２と平行マルチリンク及びラテラルロッドによりリンク機構を構成し、これでウォータージェット切削装置を走行車体側から支承し、ウォータージェット切削装置が走行車体の傾きに対して不追随な支承とした。

請求項２記載の発明は、コンクリート面に滑接し前記ウォータージェットノズルとコンクリート面との距離を一定に保つアウトリガーを前記ウォータージェット切削装置の両側方に設けるとともに、コンクリート面との距離を変更する伸縮構造を該アウトリガーに備えたことを要旨とするものである。

請求項２記載の本発明によれば、コンクリート面とウォータージェット切削装置との距離を一定に保つアウトリガーを伸縮自在にしたから、段差のある場所では上段に乗り上げたアウトリガーを縮めるか下段のアウトリガーを伸ばすことにより、ウォータージェット切削装置をコンクリート面に対し容易に平行にすることが出来、より効率が良くなる。

請求項３記載の発明は、前記走行車体の傾きを検知する傾斜センサの検知信号に基づいて、前記リンクシリンダー及び前記アウトリガーの少なくとも一方を伸縮制御するようにしたことを要旨とするものである。

請求項３記載の本発明によれば、走行車体の傾きを検知してリンクシリンダー又は／及びアウトリガーを伸縮制御し、自動的にウォータージェット切削装置をコンクリート面に対し水平にするようにしたから、ウォータージェット切削装置をコンクリート面に対し水平になるよう操作する手間が省けて、更に効率が良くなる。

請求項４記載の発明は、走行車体の後部にスライドアームを回転自在に設け、このスライドアームに対してウォータージェット切削装置をスライドかつ回転自在に設けることを要旨とするものである。

請求項４記載の本発明によれば、ウォータージェット切削装置自体をコンクリート面に対し平行にすると、回転自在のスライドアームによりその平行状態を保ったまま、コンクリート面に沿って広範囲に移動することができるので、目的とするコンクリート面に更に効率良くウォータージェット切削装置を位置付けることが出来る。

請求項５記載の発明は、前記ビームは外管に対して内管が左右外方へ摺動する伸縮構造とし、一端を一方の内管外側端に結合する第１レールに、一端を他方の内管外側端に結合する第２レールを並列させ、前記支持体に設けた滑走ローラをこれら並列する第１、第２レールに係合するダブルローラとしたことを要旨とするものである。

請求項５記載の本発明によれば、ビームが横方向に伸縮して広がるようにしたから、ウォータージェットノズルが往復走行できる幅が広がり、ウォータージェット切削装置をコンクリート面に対して効率良く広範囲に位置付けることが出来る。

請求項６記載の発明は、前記内管及び外管の両端に設けたスプロケットに、前記支持体を牽引して走行させる無端チェーンが該内管の位置に関わりなく張設されるよう巻き回したことを要旨とするものである。また、請求項７記載の発明は、前記ビームに平行なラックを並列するとともに、一方を前記ビームの一端に、他方を前記ビームの他端に結合して、前記両ラックに噛合い回転することにより移動するピニオンを前記支持体に結合したことを要旨とするものである。

請求項６及び請求項７記載の本発明によれば、チェーンやラック・アンド・ピニオンを使用することにより、伸縮するビームをウォータージェットノズルが走行する機構が容易に実現できる。

本発明のコンクリートハツリ機は、走行車体の傾きに係わらず、作業目的のコンクリート面に対してウォータージェットノズルを備えた作業機を効率良く平行に位置付けることができる。

以下、図面について本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は本発明のコンクリートハツリ機の１実施形態を示す全体の左側面図、図２は同上正面図、図３は同上右側面図、図４は同上平面図である。

図中１はゴム製の走行履帯１ａを有するクローラタイプの走行車体で、ディーゼルエンジン２、エンジンパネル２ａ、ラジエータ・オイルクーラ３、燃料タンク７、プレクリーナ１７ａ、エアクリーナ１７、排気マフラ１８、油圧ポンプである走行ポンプ５等の走行に必要な機構の他に、作動油タンク６等の作動機構を搭載し、各種制御を行うための制御盤１６を走行車体１より９０°開閉自在に備え、更に作業時に周囲に注意を呼びかけるパトライト１９、ヘッドライト１９ａ等を備える。

なお、走行車体１の前部にヘッドライト１９ａを備えるのは、作業時には作業後のハツリ面上を走行車体１が走行しないよう、走行車体１を前向きに走行させるからである。

かかる走行車体１の後部上側に、走行車体１の横方向に回転自在のスライドアーム２０を設け、スライドアーム２０の後部先端側に回転盤２０ｃを設ける。このスライドアーム２０のスライド伸縮機構は相互に嵌合摺動する角柱体の内部にシリンダー（図示せず）を配設してなるものである。

なお、走行車体１とスライドアーム２０との連結部には、その回転によりスライドアーム２０が走行車体１に対して回転する上部旋回モータ２０ａを備え、スライドアーム２０と回転盤２０ｃとの連結部には、その回転により回転盤２０ｃがスライドアーム２０に対して回転する下部旋回モータ２０ｂを備える。そして、回転盤２０ｃの前部に、作業装置としてのウォータージェット切削装置２９を後述のマルチリンクを介して取り付ける。

ウォータージェット切削装置２９は、ウォータージェットノズル１４の横方向への往復駆動機構と、ウォータージェットノズル１４の回転駆動機構、及び揺動駆動機構からなる。

ウォータージェットノズル１４の横方向への往復駆動機構部分は、図６、図７に示すように、ビーム４は内管３６と外管３７との２重管構造を採用し、外管３７に対して内管３６が左右外方へ摺動する伸縮構造とする。

このビーム４の後方に、ビーム４の長さ方向に沿って第１及び第２のレール９ａ，９ｂを並列させ、その端を両内管３６の外側端のフランジに結合する。そしてウォータージェットノズル１４の支持体２３の上下に前記レール９ａ，９ｂを走行するダブルローラとしての滑走ローラ２４を設け、支持体２３をこの滑走ローラ２４を介してビーム４にその長さ方向に移動可能に取り付ける。

また、前記支持体２３は油圧モータである横行モータ３４により、ビーム４の左右端間に張設する横行チェーン３５で牽引する。この横行チェーン３５は無端のものとして各内管３６内の外側端に設けたスプロケット３６ａに巻回してから内管３６内の内側端に設けたスプロケット３６ｂに巻回して折り返し、次いで、外管３７内の外側端に設けたスプロケット３７ａに巻回してこのスプロケット３７ａ同士に掛け渡す。このようにすれば、各外管３７が左右に移動してもスプロケット３７ａは常にチェーン３５の弛みを吸収する役割を果たす。

更に、前記スプロケット３７ａの近傍に補助のスプロケット３７ｂを設け、スプロケット３７ａ，３７ｂ間のチェーン３５に横行モータ３４の駆動スプロケットを圧接して、チェーン３５を緊張した状態でチェーン３５に確実に動力を伝達する。

なお、前記ビーム４の内管３６に対する外管３７の摺動機構はこれを手動とするか、もしくはネジシャフトで動かすようにすることが考えられるが、本実施例では第１のレール９ａの上下を繋ぐ第１の連結部９ｃ、及び第２のレール９ｂの上下を繋ぐ第２の連結部９ｄと、内管３６内の左右端間に伸縮用の油圧シリンダー３８を掛け渡す。

図５に示すようにウォータージェットノズル１４は回動軸管２６の先端にウォータージェットノズル２７を設けたものであり、その回転駆動機構としては、スイベル２５を回動軸管２６に接続し、ギヤーボックス４１内のギヤを介して油圧モータであるノズル回転モータ２８で回転駆動するようにした。そして上記回転駆動機構を、支持体２３の上部より吊支される後述の揺動フレーム４２の保持板４２ｂ上に固定して取り付ける。

揺動フレーム４２は、支持体２３に対しほぼ平行な揺動板４２ａの後方に保持板４２ｂを垂直に形成して構成し、揺動板４２ａの上端を、支持体２３の上部の左右両端より後方に突出する支持片４３に架け渡した回動軸４４に固定した。

この状態で、保持板４２ｂの下面はハツリ面に対して水平に向けられる。更に保持板４２ｂ上には、油圧モータからなる揺動モータ４５を固定し、その回転軸の先端を保持板４２ｂの下から突出させ、揺動モータ４５の先端に揺動モータ４５の回転動作を支持体２３に対する前後方向の揺動動作に変えるクランク４６を噛合わせ、クランク４６の一端を支持体２３に固定する。これにより、揺動モータ４５及びクランク４６により揺動駆動機構を構成する。

なお、上記往復駆動機構、回転駆動機構、及び揺動駆動機構の他、更にウォータージェット切削装置２９の両側方にシリンダーを使用した伸縮自在のアウトリガー２２を設け、その下端にコンクリート面に滑接するキャスター２１を取り付ける。

次に、走行車体１側の回転盤２０ｃの前部とウォータージェット切削装置２９とを連結するマルチリンクの構成について説明する。マルチリンク３１は、左右の平行リンクであるロアリンク３１ａ及び中央のトップリンク３１ｂとで構成し、更に、該左右のロアリンク３１ａの上側にリンクシリンダー３２を設ける。

マルチリンク３１は全て回動自在なリンクアームで構成されるため、走行車体１側の回転盤２０ｃの後部とウォータージェット切削装置２９との間に更にラテラルロッド３０を架け渡し、ウォータージェット切削装置２９を支承する。このようにして２本のリンクシリンダー３２と平行マルチリンク３１ａ、３１ｂ及びラテラルロッド３０によりリンク機構を構成し、これでウォータージェット切削装置２９を走行車体側から支承し、ウォータージェット切削装置が走行車体の傾きに対して不追随な支承とした。また図９に示すように、走行車体１に、該走行車体１の傾きを検知する傾斜センサ３３を設ける。なお、この傾斜センサ３３を設けずに、リンクシリンダ油圧のフリー回路で床盤への平行を確保することも可能である。

次に、図５〜図７について使用法および動作を説明する。走行車体１を作業目的位置まで移動した際、走行車体１の走行履帯１ａが段差に乗り上げて走行車体１が傾くと、傾斜センサ３３がその傾きを検知し、検知信号を図示しない制御部へと送る。

該制御部において、予め設定した設定値と、傾斜センサ３３によって検出された検出値との差である偏位値を算出して、ウォータージェット切削装置２９の姿勢を設定した姿勢にするよう、リンクシリンダー３２及びアウトリガー２２を自動的に伸縮制御する。

なお、前記のごとく傾斜センサ３３を設けないで、リンクシリンダ油圧のフリー回路で床盤への平行を確保することにした場合は、リンクシリンダー３２に予め設定した油圧力によりシリンダロッドが伸び、アウトリガー２２が滑走面を押し付け床盤に倣う。こうすることによりウォータージェット切削装置２９が床盤に平行な姿勢をとる。

マルチリンク３１とラテラルロッド３０によるリンク機構を用いたことにより、ウォータージェット切削装置２９は走行車体１の傾きに対し不追随となるので、走行車体１が傾いてもウォータージェット切削装置２９が自動的に水平状態を確保するようにすることが出来る。なお、リンクシリンダー３２及びアウトリガー２２の伸縮を操作する操作スイッチを制御盤１６に設けるようにすれば、作業者によりウォータージェット切削装置２９の傾きを更に微調整することが出来、より好ましい。

更に、スライドアーム２０を回転及びスライドし、回転盤２０ｃを回転することにより、図１０に示すようにウォータージェット切削装置２９を傾斜のある壁面に沿って位置付けたり、図１１に示すように高所の壁面に位置付ける場合であっても、ラテラルロッド３０を用いた支承によりマルチリンク３１のみでは支えきれないウォータージェット切削装置２９の荷重を支えることができ、所望の位置に安定してウォータージェット切削装置２９を位置付けることが出来る。更にこの場合、スライドアーム２０や回転盤２０ｃの回転・スライド動作だけでなく、リンクシリンダーの伸縮を制御することにより、ウォータージェット切削装置２９をより確実に壁面の傾斜に沿わせることが出来る。

また、マルチリンク３１とラテラルロッド３０との支承によると、走行車体１の傾きに対してはウォータージェット切削装置２９は不追随である一方で、ハツリ作業を開始し走行車体１を図１２の矢印方向に走行させると、ラテラルロッド３０が走行車体１のステアリング動作を確実にウォータージェット切削装置２９に伝達する。

次に、ハツリ動作について説明する。走行車体１を走行させ、また、同時に横行モータ３４で横行チェーン３５を動かして支持体２３をビーム４に沿って往復運動させる。なお、走行車体１の走行に際し、ビーム４は左右のキャスター２１付のアウトリガー２２で支承される。

次に、揺動モータ４５を回転すると、その回転動作はクランク４６により支持体２３に対する後方向の揺動動作に変換され、揺動板４２ａが回動軸４４の中心を揺動中心として揺動する。

これに伴い、保持板４２ｂを介して揺動モータ４５に結合される回転駆動機構も支持体２３に対し後方向に揺動する。そして、高圧水入口４７より約２４０（ＭＰａ）の高圧水を６０（ｌ／ｍｉｎ）で供給し、ノズル回転モータ２８でウォータージェットノズル１４を回転駆動するとともに、揺動モータ４５でウォータージェットノズル１４を揺動駆動しながら、該ウォータージェットノズル１４からのジェット水を約２２度の角度で噴射して、コンクリートの剥離、研掃等の作業を行う。

このようにして、ウォータージェットノズル１４は回転しながら走行車体１の走行方向に対し直行する方向に往復する一方で、走行車体１の走行方向に揺動する揺動動作も加わるので、往復ピッチの幅が広がり重なり合って、ハツリ面にピッチ毎の横行筋目が現れず、均一且つ平滑なハツリ面に仕上げることが出来る。また、ハツリ面を観察したところ、鉄筋下部のコンクリートまでハツれることが確認された。

また、このようなウォータージェットノズル１４の支持体２３を移動させるビーム４は、これを伸長する必要がある場合は油圧シリンダー３８を伸長して外管３７に対して内管３６を左右外方へ摺動させる。かかる伸長状態では図８に示すように第１及び第２レール９ａ，９ｂが内管３６とともに外側へ移動し、互いに左右にずれていく。

一方、支持体２３の滑走ローラ２４はダブルローラであり、第１、第２レール９ａ，９ｂが並んでいる個所ではこれら両方のレール９ａ，９ｂが係合しているが、いずれか一方のレールしか存在しない端でも前記ダブルローラのうち片方のローラがレールに係合するので支持体２３はこのレール上を支障なく移動できる。

なお、前記実施形態においては横行チェーン３５の牽引により支持体２３を移動するようにしたが、ラック・アンド・ピニオンにより移動するようにしてもよい。図１３〜図１６に示すように、ビーム４の前面に、ビーム４の長さ方向に沿って上下にラック３９ａ、３９ｂを歯を全面に向けて並列し、その一端を、レール（図中省略）を結合したビーム４の内管３６の外側端にそれぞれ結合する。

一方、支持体２３側にはモータ３４ａを固定し、上下のラック３９ａ，３９ｂに噛合うよう２つの歯車を上下に重ねたピニオン３４ｂをモータ３４ａの回転軸に固定する。また、上下のラック３９ａ，３９ｂは固定ピン４０により固定する。

次に、動作について説明する。モータ３４ａを回転すると、ピニオン３４ｂがラック３９ａ，３９ｂに噛合いながら移動し、支持体２３がビーム４に沿って移動する。支持体２３がビーム４の端まで来ると、モータ３４ａを逆回転し、これを繰りかえすことにより支持体２３をビーム４に沿って往復移動させる。

ビーム４を伸長する必要がある場合は、固定ピン４０を抜き、上下のラック３９ａ，３９ｂの結合を解除する。更に、ロックレバー４０ａを緩めて、図１５に示すように上側のラック（可動側ラック）３９ｂを動かしてピニオン３４ｂから分離する。そして油圧シリンダー３８を伸長して外管３７に対して内管３６を左右外方へ摺動させる。かかる伸長状態では図１４に示すように第１及び第２レールを結合した内管３６が外側へ移動し、互いに左右にずれていく。

ビーム４の幅が目的とする長さに達したところで固定ピン４０を差し込み、可動側ラック３９ａと固定側ラック（下側のラック）３９ｂを再結合して、可動側ラック３９ｂをピニオン３４ｂ側に押しつけて互いに噛合わせてから、ロックレバー４０ａを締める。支持体２３のピニオン３４ｂは上下に重ねられており、両ラックが並んでいる個所ではこれら両方のラック３９ａ，３９ｂに係合しているが、いずれか一方のラックしか存在しない端でも前記上下の歯車のうち片方の歯車がラックに係合するので支持体２３はビーム４に平行なラックに沿って支障なく移動できる。

本発明のコンクリートハツリ機の１実施形態を示す全体の左側面図である。 本発明のコンクリートハツリ機の１実施形態を示す全体の正面図である。 本発明のコンクリートハツリ機の１実施形態を示す右側面図である。 本発明のコンクリートハツリ機の１実施形態を示す平面図である。 本発明のコンクリートハツリ機の１実施形態を示す要部の側面図である。 本発明のコンクリートハツリ機のウォータージェットノズルの往復駆動機構の正面図である。 本発明のコンクリートハツリ機のウォータージェットノズルの往復駆動機構のビームの通常状態を示す平面図である。 本発明のコンクリートハツリ機のウォータージェットノズルの往復駆動機構のビームの拡張した状態を示す平面図である。 本発明のコンクリートハツリ機の後方から見た説明図である。 本発明のコンクリートハツリ機のスライドアームと回転盤を回転した状態を示す背面図である。 本発明のコンクリートハツリ機のスライドアームをスライド及び回転した状態を示す背面図である。 本発明のコンクリートハツリ機の動作を示す平面図である。 本発明のコンクリートハツリ機のウォータージェットノズルの往復駆動機構の他例として示すビームの正面図である。 本発明のコンクリートハツリ機のウォータージェットノズルの往復駆動機構の他例としてビームの拡張した状態を示す正面図である。 本発明のコンクリートハツリ機のウォータージェットノズルの往復駆動機構の他例としてビームの通常状態を示す側面図である。 本発明のコンクリートハツリ機のウォータージェットノズルの往復駆動機構の他例としてビームを拡張した状態を示す側面図である。 従来例を示す側面からの説明図である。 従来例を示す正面からの説明図である。

１ 走行車体 １ａ 走行履帯
２ ディーゼルエンジン ２ａ エンジンパネル
３ ラジエータ・オイルクーラ ４ ビーム
５ 走行ポンプ ６ 作動油タンク
７ 燃料タンク ８ 移動体
８ 走行ポンプ ９，９ａ，９ｂ レール
９ｃ，９ｄ 連結部
１０ 支持装置 １１ 第１の垂直板体
１２ リンクアーム
１３ 第２の垂直板体 １４ ウォータージェットノズル
１５ 支持フレーム １６ 制御盤
１７ エアクリーナ １７ａ プレクリーナ
１８ 排気マフラ １９ パトライト
１９ａ ヘッドライト
２０ スライドアーム ２０ａ 上部旋回モータ
２０ｂ 下部旋回モータ ２０ｃ 回転盤
２１ キャスター ２２ アウトリガー
２３ 支持体 ２４ 滑走ローラ
２５ スイベル ２６ 回動軸管
２７ ウォータージェットノズル ２８ ノズル回転モータ
２９ ウォータージェット切削装置 ３０ ラテラルロッド
３１ マルチリンク ３１ａ ロアリンク
３１ｂ トップリンク ３２ リンクシリンダー
３３ 傾斜センサ ３４ 横行モータ
３４ａ モータ ３４ｂ ピニオン
３５ 横行チェーン ３６ 内管
３７ 外管
３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂ スプロケット
３８ 油圧シリンダー ３９ａ，３９ｂ ラック
４０ 固定ピン ４０ａ ロックレバー
４１ ギヤーボックス
４２ 揺動フレーム ４２ａ 揺動板
４２ｂ 保持板 ４３ 支持片
４４ 回動軸 ４５ 揺動モータ
４５ａ 先端 ４６ クランク
４７ 高圧水入口

Claims (7)

1. 回転駆動するウォータージェットノズルの支持体をビームに走行可能に取り付けたウォータージェット切削装置を走行車体の後方で支承するコンクリートハツリ機において、
   左右の平行リンクであるロアリンク及び中央のトップリンクとで構成し、該左右のロアリンクの上側にリンクシリンダーを設けたマルチリンクで、走行車体側の回転盤の前部とウォータージェット切削装置とを連結し、走行車体側の回転盤の後部とウォータージェット切削装置との間に更にラテラルロッドを架け渡し、このように前記２本のリンクシリンダーと平行マルチリンク及びラテラルロッドによりリンク機構を構成し、これでウォータージェット切削装置を走行車体側から支承することでウォータージェット切削装置が走行車体の傾きに対して不追随な支承としたことを特徴とするコンクリートハツリ機。
2. コンクリート面に滑接し前記ウォータージェットノズルとコンクリート面との距離を一定に保つアウトリガーを前記ウォータージェット切削装置の両側方に設けるとともに、コンクリート面との距離を変更する伸縮構造を該アウトリガーに備える請求項１に記載のコンクリートハツリ機。
3. 走行車体の傾きを検知する傾斜センサの検知信号に基づいて、リンクシリンダー及び前記アウトリガーの少なくとも一方を伸縮制御する請求項２に記載のコンクリートハツリ機。
4. 走行車体の後部にスライドアームを回転自在に設け、このスライドアームに対してウォータージェット切削装置をスライドかつ回転自在に設ける請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のコンクリートハツリ機。
5. ビームは外管に対して内管が左右外方へ摺動する伸縮構造とし、一端を一方の内管外側端に結合する第１レールに、一端を他方の内管外側端に結合する第２レールを並列させ、支持体に設けた滑走ローラをこれら並列する第１、第２レールに係合するダブルローラとした請求項１ないし請求項４のいずれに記載のコンクリートハツリ機。
6. 内管及び外管の両端に設けたスプロケットに、支持体を牽引して走行させる無端チェーンが該内管の位置に関わりなく張設されるよう巻き回した請求項５記載のコンクリートハツリ機。
7. ビームに平行なラックを並列するとともに、一方を前記ビームの一端に、他方を前記ビームの他端に結合して、両ラックに噛合い回転することにより移動するピニオンを支持体に結合した請求項５記載のコンクリートハツリ機。

Images