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JP4442658B2 - Automatic transmission - Google Patents

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JP4442658B2
JP4442658B2 JP2007200234A JP2007200234A JP4442658B2 JP 4442658 B2 JP4442658 B2 JP 4442658B2 JP 2007200234 A JP2007200234 A JP 2007200234A JP 2007200234 A JP2007200234 A JP 2007200234A JP 4442658 B2 JP4442658 B2 JP 4442658B2
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  • Structure Of Transmissions (AREA)

Description

本発明は、車輌等に搭載される自動変速機に係り、詳しくは、プラネタリギヤユニットの1つの回転要素に減速回転を入力自在にすることで多段変速を可能にする自動変速機の配置構造に関する。   The present invention relates to an automatic transmission mounted on a vehicle or the like, and more particularly to an arrangement structure of an automatic transmission that enables multi-stage shifting by allowing a reduced speed rotation to be freely input to one rotating element of a planetary gear unit.

一般に、車輌等に搭載される自動変速機において、2列のプラネタリギヤを連結したプラネタリギヤユニットと、入力軸の回転を減速した減速回転を出力自在なプラネタリギヤとを備えているものがある(例えば特許文献1参照)。このものは、例えば4つの回転要素を有するプラネタリギヤユニットの1つの回転要素に上記プラネタリギヤからの減速回転をクラッチを介在して入力自在することで、例えば前進6速段、後進1速段を達成している。また、例えば前進5速段の際に、2つのクラッチを係合してプラネタリギヤユニットの2つの回転要素に入力軸の回転を共に入力し、該前進5速段を入力軸の回転と同じ、いわゆる直結状態とするものもある(例えば特許文献2参照)。 In general, there is an automatic transmission mounted on a vehicle or the like that includes a planetary gear unit in which two rows of planetary gears are connected and a planetary gear that can output a decelerated rotation by reducing the rotation of an input shaft (for example, Patent Documents). 1 ). This is achieved by, for example, allowing 6th forward speed and 1st reverse speed to be input to one rotating element of a planetary gear unit having four rotating elements via a clutch via a clutch. ing. Further, for example, at the fifth forward speed, the two clutches are engaged and the rotation of the input shaft is input to the two rotation elements of the planetary gear unit, and the fifth forward speed is the same as the rotation of the input shaft. Some are in a directly connected state (see, for example, Patent Document 2 ).

特開平4−125345号公報JP-A-4-125345 特開2000−274498号公報JP 2000-274498 A

ところで、上述した自動変速機には、上記プラネタリギヤユニットの2つの回転要素に入力軸の回転を入力するための2つのクラッチと、減速回転を該プラネタリギヤユニットの回転要素に出力するためのプラネタリギヤとが備えられているが、それら2つのクラッチやそれらクラッチの係合を制御する油圧サーボをプラネタリギヤユニットとプラネタリギヤとの間に配置してしまうと、該プラネタリギヤの減速回転をプラネタリギヤユニットの回転要素に伝達するための部材が軸方向に長くなってしまう。   By the way, the automatic transmission described above includes two clutches for inputting rotation of the input shaft to the two rotating elements of the planetary gear unit, and a planetary gear for outputting the reduced speed rotation to the rotating elements of the planetary gear unit. Although these two clutches and the hydraulic servo that controls the engagement of these clutches are arranged between the planetary gear unit and the planetary gear, the reduced rotation of the planetary gear is transmitted to the rotating element of the planetary gear unit. The member for this will become long in an axial direction.

減速回転を伝達する部材が長くなることは、つまり大きなトルクを伝達する部材が長くなることであり、その大きなトルクに耐え得るような部材を長く設けることは、比較的肉厚の厚い部材を長く設けることであって、自動変速機のコンパクト化の妨げになる。また、そのような部材は重さも重くなり、自動変速機の軽量化の妨げになるばかりか、イナーシャ(慣性力)が大きくなって、自動変速機の制御性を低下させることによる変速ショックが発生し易くなる虞もある。   The longer the member that transmits the deceleration rotation is, the longer the member that transmits the large torque. The longer the member that can withstand the large torque is, the longer the member that is relatively thick is. This is an obstacle to making the automatic transmission compact. In addition, the weight of such a member becomes heavy, which not only hinders the weight reduction of the automatic transmission, but also increases the inertia (inertial force), resulting in a shift shock caused by reducing the controllability of the automatic transmission. There is also a possibility that it becomes easy to do.

また、例えば上記プラネタリギヤから上記プラネタリギヤユニットに出力する減速回転を接・断するには、クラッチ又はブレーキを設ける必要があるが、クラッチを設けた場合には、そのクラッチと上述した2つのクラッチ、つまり3つのクラッチが必要となる。一般にクラッチは、入力される回転を摩擦板に伝達するドラム状部材(クラッチドラム)を有しているため、例えば相対回転などの問題から、クラッチの油圧サーボの油室に油圧供給をするには、自動変速機の中心側から供給することになる。   Further, for example, in order to connect / disconnect the decelerated rotation output from the planetary gear to the planetary gear unit, it is necessary to provide a clutch or a brake. When a clutch is provided, the clutch and the two clutches described above, that is, Three clutches are required. In general, a clutch has a drum-like member (clutch drum) that transmits input rotation to a friction plate. For example, in order to supply hydraulic pressure to the oil chamber of the hydraulic servo of the clutch due to problems such as relative rotation. The power is supplied from the center side of the automatic transmission.

しかしながら、例えばそれら3つのクラッチをプラネタリギヤユニットの軸方向一方側に配置すると、自動変速機の中心部分において、3つの油圧サーボに油圧供給するための油路が例えば3重構造になるなど、油路の構成が複雑になる虞がある。   However, for example, when these three clutches are arranged on one side in the axial direction of the planetary gear unit, the oil passage for supplying hydraulic pressure to the three hydraulic servos has a triple structure, for example, in the central portion of the automatic transmission. There is a risk that the configuration of

そこで本発明は、減速回転出力手段をプラネタリギヤユニットの軸方向一方側に配置すると共に、第1のクラッチ及び第2のクラッチをプラネタリギヤユニットの軸方向他方側に配置し、もって上記課題を解決した自動変速機を提供することを目的とするものである。   Accordingly, the present invention provides a reduced rotation output means arranged on one side of the planetary gear unit in the axial direction and a first clutch and a second clutch arranged on the other side of the planetary gear unit in the axial direction, thereby solving the above-mentioned problems. The object is to provide a transmission.

請求項1に係る本発明は、駆動源の出力回転に基づき回転する入力軸と、第1、第2、第3及び第4の回転要素を有するプラネタリギヤユニットと、前記入力軸の回転を減速した減速回転を前記第1の回転要素に出力自在な減速回転出力手段と、前記入力軸と前記第2の回転要素とを係脱自在に連結する第1のクラッチと、前記入力軸と前記第3の回転要素とを係脱自在に連結する第2のクラッチと、前記第4の回転要素の回転を駆動車輪伝達機構に出力する出力部材と、を備え、少なくとも前進5速段及び後進1速段を達成し得、かつ少なくとも前進5速段以上の変速段の際に前記第1のクラッチ及び前記第2のクラッチを共に係合することによって入力軸の回転をそのまま出力する直結段を達成可能な自動変速機において、前記第2の回転要素を係止自在な第1のブレーキと、前記第3の回転要素を係止自在な第2のブレーキと、を備え、前記プラネタリギヤユニットは、第1のサンギヤと、該第1のサンギヤに噛合するロングピニオンと、該ロングピニオンに噛合するショートピニオンと、該ロングピニオン及び該ショートピニオンを回転支持するキャリヤと、該ショートピニオンに噛合する第2のサンギヤと、該ロングピニオンに噛合するリングギヤと、により構成されるラビニヨ型プラネタリギヤであり、前記第1の回転要素は、前記減速回転出力手段の減速回転を入力し得る前記第2のサンギヤであり、前記第2の回転要素は、前記第1のクラッチの係合により前記入力軸の回転を入力し得、かつ前記第1のブレーキの係止により固定自在な前記第1のサンギヤであり、前記第3の回転要素は、前記第2のクラッチの係合により前記入力軸の回転を入力し得、かつ前記第2のブレーキの係止により固定自在な前記キャリヤであり、前記第4の回転要素は、前記出力部材に連結される前記リングギヤであり、前記減速回転出力手段を、前記プラネタリギヤユニットの軸方向一方側に配置すると共に、前記出力部材を前記プラネタリギヤユニットと前記減速回転出力手段との間に配置し、前記第1のクラッチ及び前記第2のクラッチを、前記プラネタリギヤユニットの軸方向他方側に配置することを特徴として構成される。 The present invention according to claim 1 reduces the rotation of the input shaft that rotates based on the output rotation of the drive source, the planetary gear unit that includes the first, second, third, and fourth rotating elements, and the input shaft. Reduced rotation output means capable of outputting decelerated rotation to the first rotating element, a first clutch detachably connecting the input shaft and the second rotating element, the input shaft and the third And a second clutch for releasably connecting the rotary element to the drive wheel transmission mechanism, and an output member for outputting the rotation of the fourth rotary element to the drive wheel transmission mechanism, and at least the fifth forward speed and the first reverse speed Can be achieved, and at the time of at least the fifth forward speed or higher, the first clutch and the second clutch can be engaged together to achieve a direct coupling stage that directly outputs the rotation of the input shaft. in the automatic transmission, the second round A first brake that can lock the element, and a second brake that can lock the third rotating element, and the planetary gear unit meshes with the first sun gear and the first sun gear. A long pinion that meshes with the long pinion, a carrier that rotatably supports the long pinion and the short pinion, a second sun gear that meshes with the short pinion, and a ring gear that meshes with the long pinion; The first rotation element is the second sun gear that can input the reduced rotation of the reduced rotation output means, and the second rotation element is the first rotation element. The first sun gear that can input rotation of the input shaft by engagement of a clutch and can be fixed by locking of the first brake. The third rotating element is the carrier that can input rotation of the input shaft by engagement of the second clutch and can be fixed by locking of the second brake, and the fourth rotation. The element is the ring gear connected to the output member, the reduction rotation output means is disposed on one side in the axial direction of the planetary gear unit, and the output member is connected to the planetary gear unit and the reduction rotation output means. The first clutch and the second clutch are arranged between each other and arranged on the other side in the axial direction of the planetary gear unit.

これにより、前進5速段の際に、いわゆる直結状態となるような少なくとも前進5速段及び後進1速段を達成する自動変速機を提供できるものでありながら、例えば減速回転出力手段とプラネタリギヤユニットとの間にクラッチを配置する場合に比して、減速回転出力手段とプラネタリギヤユニットとを近づけて配置することができ、減速回転を伝達するための伝達部材を比較的短くすることができる。それにより、自動変速機のコンパクト化、軽量化を可能にすることができ、更に、イナーシャ(慣性力)を小さくすることができるため、自動変速機の制御性を向上させることができ、変速ショックの発生を低減することができる。また、例えば減速回転出力手段がクラッチを有する場合は3つのクラッチを配置することになるが、3つのクラッチをプラネタリギヤユニットの一方側に配置する場合に比して、それらクラッチの油圧サーボに供給する油路の構成を容易にすることができ、製造工程の簡易化、コストダウンなどを図ることができる。   As a result, it is possible to provide an automatic transmission that achieves at least the fifth forward speed and the first reverse speed so as to be in a so-called direct connection state at the fifth forward speed. For example, a reduction rotation output means and a planetary gear unit are provided. As compared with the case where the clutch is disposed between the speed reduction rotation output means and the planetary gear unit, the transmission member for transmitting the speed reduction rotation can be made relatively short. As a result, the automatic transmission can be made more compact and lighter, and the inertia (inertial force) can be reduced, so that the controllability of the automatic transmission can be improved and the shift shock can be improved. Can be reduced. Further, for example, when the deceleration rotation output means has a clutch, three clutches are arranged. However, compared to the case where the three clutches are arranged on one side of the planetary gear unit, they are supplied to the hydraulic servos of these clutches. The configuration of the oil passage can be facilitated, and the manufacturing process can be simplified and the cost can be reduced.

また、プラネタリギヤユニットと減速回転出力手段との軸方向における間に出力部材を配置するので、出力部材を自動変速機の軸方向の略々中央に配置することができ、例えば自動変速機を車輌に搭載する際に、出力部材を駆動車輪伝達機構に合わせて搭載するため、軸方向のどちらか(特に駆動源からの入力側を前方としたときの後方側)に肥大化することを防ぐことができる。それにより、特にFF車輌であれば前輪への干渉を少なくすることができ、例えば操舵角の増大などが可能となるなど、車輌の搭載性を向上することができる。   In addition, since the output member is disposed between the planetary gear unit and the reduction rotation output means in the axial direction, the output member can be disposed substantially at the center in the axial direction of the automatic transmission. For example, the automatic transmission is installed in the vehicle. When mounting, the output member is mounted in accordance with the drive wheel transmission mechanism, so that it is prevented from becoming enlarged in one of the axial directions (especially the rear side when the input side from the drive source is the front). it can. Thereby, especially in the case of an FF vehicle, the interference with the front wheels can be reduced, and for example, the mountability of the vehicle can be improved such that the steering angle can be increased.

請求項2に係る本発明は、前記減速回転出力手段は、前記減速回転にて回転する減速回転要素を有する減速プラネタリギヤと、該減速プラネタリギヤの所定要素の回転を操作し得る第3の係合要素と、を有して構成される。   According to a second aspect of the present invention, the reduction rotation output means includes a reduction planetary gear having a reduction rotation element that rotates by the reduction rotation, and a third engagement element that can operate rotation of a predetermined element of the reduction planetary gear. And is configured.

請求項3に係る本発明は、前記第3の係合要素は前進1速段にて係合する係合要素であるように構成される。 The present invention according to claim 3, wherein the third engagement element is configured to be engaging elements to be engaged in front advances first speed stage.

請求項4に係る本発明は、前記減速プラネタリギヤは、前記入力軸の回転を常時入力する入力回転要素と、回転が固定される固定回転要素と、該入力回転要素と該固定回転要素との回転に基づき減速回転する減速回転要素とを有してなり、前記第3の係合要素は、前記減速回転要素と前記第2のサンギヤとを係脱自在に連結する第3のクラッチであるように構成される。 According to a fourth aspect of the present invention, the speed reduction planetary gear includes an input rotation element that constantly inputs rotation of the input shaft, a fixed rotation element that is fixed in rotation, and rotation between the input rotation element and the fixed rotation element. And the third engagement element is a third clutch that releasably connects the reduction rotation element and the second sun gear. Composed.

これにより、減速回転出力手段が第3のクラッチを有しているので、3つのクラッチを配置することになるが、減速回転出力手段をプラネタリギヤユニットの軸方向一方側に配置し、第1のクラッチ及び第2のクラッチをプラネタリギヤユニットの軸方向他方側に配置したため、それら3つのクラッチをプラネタリギヤユニットの一方側に配置する場合に比して、それらクラッチの油圧サーボに供給する油路の構成を容易にすることができ、製造工程の簡易化、コストダウンなどを図ることができる。   As a result, since the reduced rotation output means has the third clutch, three clutches are arranged, but the reduced rotation output means is arranged on one side in the axial direction of the planetary gear unit, and the first clutch Since the second clutch is arranged on the other side in the axial direction of the planetary gear unit, the configuration of the oil passage that supplies the hydraulic servo of these clutches is easier than when these three clutches are arranged on one side of the planetary gear unit. Therefore, the manufacturing process can be simplified and the cost can be reduced.

請求項5に係る本発明は、前記第3のクラッチは、摩擦部材を押圧する油圧サーボと、該油圧サーボに一体的に構成され、前記減速プラネタリギヤ方向に開口するドラム部材と、ハブ部材と、を有してなり、前記第3のクラッチの油圧サーボは、前記減速プラネタリギヤに対して前記プラネタリギヤユニットとは軸方向反対側に配置されてなり、ケースから伸びるボス部上に前記第3のクラッチの油圧サーボを配置すると共に、該ボス部に設けた油路から該油圧サーボに油を供給するように構成される。 The present invention according to claim 5, before Symbol third clutch, the hydraulic servo for pressing the friction member is constituted integrally to said hydraulic servo, and the drum member which is open to the speed reduction planetary gear direction, and the hub member The hydraulic servo of the third clutch is disposed on the opposite side to the planetary gear unit in the axial direction with respect to the reduction planetary gear, and the third clutch is disposed on a boss extending from the case. The hydraulic servo is arranged and oil is supplied to the hydraulic servo from an oil passage provided in the boss portion.

請求項6に係る本発明は、前記減速プラネタリギヤは、前記入力軸の回転を入力し得る入力回転要素と、回転が固定される固定回転要素と、該入力回転要素と該固定回転要素との回転に基づき減速回転し得る減速回転要素とを有してなり、前記第3の係合要素は、入力軸と入力回転要素を係脱自在に連結する第3のクラッチであるように構成される。   According to a sixth aspect of the present invention, the speed reduction planetary gear includes an input rotation element capable of inputting rotation of the input shaft, a fixed rotation element whose rotation is fixed, and rotation of the input rotation element and the fixed rotation element. And the third engaging element is configured to be a third clutch that detachably connects the input shaft and the input rotating element.

これにより、減速回転出力手段が第3のクラッチを有しているので、3つのクラッチを配置することになるが、減速回転出力手段をプラネタリギヤユニットの軸方向一方側に配置し、第1のクラッチ及び第2のクラッチをプラネタリギヤユニットの軸方向他方側に配置したため、それら3つのクラッチをプラネタリギヤユニットの一方側に配置する場合に比して、それらクラッチの油圧サーボに供給する油路の構成を容易にすることができ、製造工程の簡易化、コストダウンなどを図ることができる。   As a result, since the reduced rotation output means has the third clutch, three clutches are arranged. However, the reduced rotation output means is arranged on one side in the axial direction of the planetary gear unit, and the first clutch Since the second clutch is disposed on the other side in the axial direction of the planetary gear unit, the configuration of the oil passage that supplies the hydraulic servo of these clutches is easier than when these three clutches are disposed on one side of the planetary gear unit. Therefore, the manufacturing process can be simplified and the cost can be reduced.

また、第3のクラッチが入力軸と入力回転要素とを係脱自在に連結するものであるので、第3のクラッチが例えば入力回転要素と第1の回転要素とを係脱自在にするものに比して、第3のクラッチにかかる負荷を低減することができ、第3のクラッチのコンパクト化を図ることができる。   In addition, since the third clutch detachably connects the input shaft and the input rotation element, the third clutch can be engaged and disengaged between the input rotation element and the first rotation element, for example. In comparison, the load applied to the third clutch can be reduced, and the third clutch can be made compact.

請求項7に係る本発明は、前記第3のクラッチは、摩擦部材を押圧する油圧サーボと、該油圧サーボに一体的に構成されドラム部材と、ハブ部材と、を有してなり、前記ハブ部材を、前記入力回転要素と連結してなり、前記ドラム部材を、前記入力軸と連結すると共に、前記減速プラネタリギヤ方向に開口するように配置して構成される。 According to a seventh aspect of the present invention, the third clutch includes a hydraulic servo that presses the friction member, a drum member that is configured integrally with the hydraulic servo, and a hub member. A hub member is connected to the input rotation element, and the drum member is connected to the input shaft and arranged so as to open in the direction of the reduction planetary gear.

また、ドラム部材よりも径の小さいハブ部材に例えば前進6速段の際に高速回転する入力回転要素を連結することができ、ドラム部材に連結する場合に比して遠心力を低減することができ、第3のクラッチの係合・解放時の制御性の低下を防止することができる。   Further, for example, an input rotating element that rotates at a high speed during the sixth forward speed can be connected to a hub member having a diameter smaller than that of the drum member, and centrifugal force can be reduced as compared with the case where the input rotating element is connected to the drum member. It is possible to prevent a decrease in controllability when the third clutch is engaged / released.

請求項8に係る本発明は、前記第3のクラッチの油圧サーボを、前記入力軸上に配置してなり、前記第3のクラッチの油圧サーボに、前記入力軸内に設けられた油路から油を供給するように構成される。   In the present invention according to claim 8, the hydraulic servo of the third clutch is disposed on the input shaft, and the hydraulic servo of the third clutch is provided from an oil passage provided in the input shaft. Configured to supply oil.

請求項9に係る本発明は、前記第3のクラッチの油圧サーボを、ケースから伸びるボス部上に配置してなり、前記第3のクラッチの油圧サーボに、前記ボス部内に設けられた油路から油を供給するように構成される。   According to a ninth aspect of the present invention, the hydraulic servo of the third clutch is disposed on a boss portion extending from a case, and an oil passage provided in the boss portion is provided in the hydraulic servo of the third clutch. Configured to supply oil from.

請求項10に係る本発明は、前記減速プラネタリギヤは、前記入力軸の回転を入力し得る入力回転要素と、回転が固定される固定回転要素と、該入力回転要素と該固定回転要素との回転に基づき減速回転し得る減速回転要素とを有してなり、前記第3の係合要素は、前記固定回転要素を固定自在の第3のブレーキであるように構成される。   According to a tenth aspect of the present invention, the speed reduction planetary gear includes an input rotation element that can input rotation of the input shaft, a fixed rotation element that is fixed in rotation, and rotation between the input rotation element and the fixed rotation element. And the third engagement element is configured to be a third brake capable of fixing the fixed rotation element.

請求項11に係る本発明は、前記第3のブレーキを、前記減速プラネタリギヤに対して前記プラネタリギヤユニットとは軸方向反対側に配置してなり、前記第3のブレーキの油圧サーボを、ケース端壁に設けて構成される。 The present invention according to claim 11, wherein the third brake, will be placed in the axial direction opposite to the planetary gear unit to said reduction planetary gear, the hydraulic servo of the third brake, the case end wall It is provided and configured.

請求項12に係る本発明は、前記第1のクラッチは、前記後進1速段にて係合するクラッチであるように構成される。   The present invention according to claim 12 is configured such that the first clutch is a clutch engaged at the first reverse speed.

これにより、第1のクラッチが後進段で係合された際に、減速回転出力手段の減速回転する部材(特に伝達部材)が逆転回転することになり、一方で該第1のクラッチの係合により該第1のクラッチと第2の回転要素とを接続する部材が入力軸の回転となる場合が生じ、その回転数差が大きくなる場合があるが、該第1のクラッチはプラネタリギヤユニットを介して減速回転出力手段の反対側に位置するため、つまり逆転回転する部材(特に伝達部材)と入力軸の回転となる部材とを分離して配置することができ、例えばそれらの部材が多重軸構造で接触配置された場合に比して、それら部材間の相対回転によって生じる自動変速機の効率低下を防ぐことができる。   As a result, when the first clutch is engaged in the reverse gear, the member that rotates at a reduced speed (especially the transmission member) of the reduced rotation output means rotates in the reverse direction, while the first clutch is engaged. In some cases, the member connecting the first clutch and the second rotating element may rotate the input shaft, and the rotational speed difference may increase. However, the first clutch is connected to the planetary gear unit. Therefore, a member that rotates in the reverse direction (particularly the transmission member) and a member that rotates the input shaft can be separated from each other, for example, these members can be arranged in a multi-shaft structure. Compared with the case where the contact arrangement is made in the above, it is possible to prevent the efficiency reduction of the automatic transmission caused by the relative rotation between these members.

請求項13に係る本発明は、前記第のクラッチは、前記プラネタリギヤユニットと隣接配置されてなり、前記第のクラッチは、摩擦部材と該摩擦部材を押圧する油圧サーボと、該油圧サーボに一体的に構成されたドラム部材とハブ部材とを有してなり、前記ドラム部材が前記入力軸と連結され、前記ハブ部材が前記キャリヤと連結されてなり、前記第のクラッチは、前記第のクラッチに対し、前記プラネタリギヤユニットの軸方向反対側に配置されてなり、前記第のクラッチは、摩擦部材と該摩擦部材を押圧する油圧サーボと、該油圧サーボに一体的に構成されたドラム部材とハブ部材とを有してなり、前記ドラム部材が前記入力軸と連結され、前記ハブ部材が前記第のクラッチの外周側を通して前記第1のサンギヤと連結されて構成される。 According to a thirteenth aspect of the present invention, the second clutch is disposed adjacent to the planetary gear unit, and the second clutch includes a friction member, a hydraulic servo that presses the friction member, and the hydraulic servo. becomes a constructed integrally with the drum member and the hub member, the drum member is connected to the input shaft becomes the hub member is connected to the carrier, the first clutch, the second to 2 of the clutch, the result is placed in the axially opposite side of the planetary gear unit, the first clutch, a hydraulic servo for pressing the friction member and the friction member, which is configured integrally with the hydraulic servo it and a drum member and the hub member, the drum member is connected to the input shaft, the hub member is connected to the first sun gear through the outer peripheral side of the second clutch Constructed.

請求項14に係る本発明は、前記第1のブレーキを、前記第1のクラッチの外周側に配置し、前記第2のブレーキを、前記プラネタリギヤユニットの外周側に配置して構成される。 The present invention according to claim 14, the pre-Symbol first brake, and disposed on the outer peripheral side of the first clutch, the second brake, and disposed on the outer peripheral side of the planetary gear unit.

請求項15に係る本発明は、前記第1のブレーキは、摩擦部材と該摩擦部材を押圧する油圧サーボとを有してなり、前記第1のブレーキの油圧サーボを、前記第1のクラッチの油圧サーボの径方向外周側にて、少なくとも一部が軸方向にオーバーラップする位置に油圧サーボを設けてなり、前記第1のブレーキの摩擦部材を、ケース及び前記第1のクラッチのハブ部材に連結して構成される。   According to a fifteenth aspect of the present invention, the first brake includes a friction member and a hydraulic servo that presses the friction member, and the hydraulic servo of the first brake is connected to the first clutch. A hydraulic servo is provided at a position where at least a part of the servo is overlapped in the axial direction on the radially outer peripheral side of the hydraulic servo, and the friction member of the first brake is used as a hub member of the case and the first clutch. Concatenated.

請求項16に係る本発明は、前記第2のブレーキは、摩擦部材と該摩擦部材を押圧する油圧サーボとを有してなり、前記第2のブレーキの油圧サーボは、前記出力部材を回転自在に支持するように延材されたケース部材に設けられてなり、前記第2のブレーキの摩擦部材を、前記プラネタリギヤユニットの外周側に配置して構成される。   According to a sixteenth aspect of the present invention, the second brake includes a friction member and a hydraulic servo that presses the friction member, and the hydraulic servo of the second brake can rotate the output member. The friction member of the second brake is arranged on the outer peripheral side of the planetary gear unit.

請求項17に係る本発明は、前記減速プラネタリギヤの減速回転要素又は前記第3の係合要素と、前記プラネタリギヤユニットの第2のサンギヤと、を連結する伝達部材は、前記出力部材の内周を通って互いに連結されて構成される。 According to a seventeenth aspect of the present invention, there is provided a transmission member that connects the reduction rotation element or the third engagement element of the reduction planetary gear and the second sun gear of the planetary gear unit . Configured to be connected to each other through.

請求項18に係る本発明は、駆動車輪に回転を出力するディファレンシャル部と、該ディファレンシャル部に係合するカウンタシャフト部と、を有し、前記出力部材は、前記カウンタシャフト部に噛合するカウンタギヤであるように構成される。   The present invention according to claim 18 has a differential portion that outputs rotation to a drive wheel, and a counter shaft portion that engages with the differential portion, and the output member is a counter gear that meshes with the counter shaft portion. Configured to be.

請求項19に係る本発明は、縦軸に前記第1のサンギヤ、前記第2のサンギヤ、前記キャリヤ、及び前記リングギヤのそれぞれの回転数を示すと共に、横軸に前記第1のサンギヤ、前記第2のサンギヤ、前記キャリヤ、及び前記リングギヤのギヤ比に対応させて示してなる速度線図において、前記減速回転が入力される前記第2のサンギヤを横方向最端部に位置し順に前記出力部材に連結された前記リングギヤ前記キャリヤ前記第1のサンギヤに対応させて構成される。 According to a nineteenth aspect of the present invention, the vertical axis indicates the rotational speeds of the first sun gear, the second sun gear, the carrier, and the ring gear, and the horizontal axis indicates the first sun gear, 2 is a velocity diagram corresponding to the gear ratios of the sun gear, the carrier, and the ring gear , and the output member is sequentially arranged with the second sun gear to which the decelerated rotation is input at the lateral end. Corresponding to the ring gear , the carrier , and the first sun gear coupled to each other.

請求項20に係る本発明は、前進1速段の際に、前記第2のサンギヤに前記減速回転出力手段からの減速回転を入力すると共に、前記第2のブレーキを係止し、前進2速段の際に、前記第2のサンギヤに前記減速回転出力手段からの減速回転を入力すると共に、前記第1のブレーキを係止し、前進3速段の際に、前記第2のサンギヤに前記減速回転出力手段からの減速回転を入力すると共に、前記第1のクラッチを係合し、前進4速段の際に、前記第2のサンギヤに前記減速回転出力手段からの減速回転を入力すると共に、前記第2のクラッチを係合し、前進5速段の際に、前記第1のクラッチと前記第2のクラッチとを共に係合し、前進6速段の際に、前記第2のクラッチを係合すると共に、前記第1のブレーキを係止し、後進1速段の際に、前記第1のクラッチを係合すると共に、前記第2のブレーキを係止し、前進6速段、及び後進1速段を達成するように構成される。 According to the twentieth aspect of the present invention, during the first forward speed, the second sun gear is input with the reduced speed rotation from the reduced speed rotation output means, and the second brake is locked to move the second forward speed. At the time of the stage, the second sun gear is input with the reduced speed rotation from the reduced speed rotation output means, and the first brake is locked, and at the third forward speed, the second sun gear is moved to the second sun gear . inputs the reduced rotation from the reduced rotation output means, engaging said first clutch, during a fourth forward speed, and inputs the reduced rotation from the reduced rotation output unit to the second sun gear , Engaging the second clutch, engaging the first clutch and the second clutch together at the fifth forward speed, and engaging the second clutch at the sixth forward speed. At the same time as the first brake is engaged. , With engaging the first clutch, locking the second brake configured to achieve six forward speeds and one reverse speed.

<第1の実施の形態>
以下、本発明に係る第1の実施の形態について第1図乃至第3図に沿って説明する。第1図は第1の実施の形態に係る自動変速機の自動変速機構を示す模式断面図、第2図は第1の実施の形態に係る自動変速機の作動表、第3図は第1の実施の形態に係る自動変速機の速度線図である。
<First Embodiment>
Hereinafter, a first embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing an automatic transmission mechanism of an automatic transmission according to the first embodiment, FIG. 2 is an operation table of the automatic transmission according to the first embodiment, and FIG. It is a speed diagram of the automatic transmission according to the embodiment.

本発明の第1の実施の形態に係る自動変速機は、第1図に示すような自動変速機構1を有しており、特にFF(フロントエンジン、フロントドライブ)車輌に用いて好適であって、不図示のハウジングケース及びミッションケース3からなるケースを有しており、該ハウジングケース内に不図示のトルクコンバータ、該ミッションケース3内に自動変速機構1、不図示のカウンタシャフト部(駆動車輪伝達機構)及びディファレンシャル部(駆動車輪伝達機構)が配置されている。 The automatic transmission according to the first embodiment of the present invention has an automatic transmission mechanism 11 as shown in FIG. 1 , and is particularly suitable for use in an FF (front engine, front drive) vehicle. And a housing made up of a housing case and a transmission case 3 (not shown), a torque converter (not shown) in the housing case, an automatic transmission mechanism 1 1 in the transmission case 3, and a counter shaft portion (not shown) A driving wheel transmission mechanism) and a differential part (driving wheel transmission mechanism) are arranged.

該トルクコンバータは、例えばエンジン(不図示)の出力軸と同軸上である自動変速機構1の入力軸2を中心とした軸上に配置されており、該自動変速機構1は、該エンジンの出力軸、即ち、該入力軸2を中心とした軸上に配置されている。また、上記カウンタシャフト部は、それら入力軸2と平行な軸上であるカウンタシャフト(不図示)上に配置されており、上記ディファレンシャル部は、該カウンタシャフトと平行な軸上に不図示の左右車軸を有する形で配置されている。 The torque converter, for example, the engine is disposed (not shown) of the output shaft and the automatic transmission mechanism 1 of the input shaft 2 on the axis centered on a coaxial, the automatic transmission mechanism 1 1, the engine Are arranged on the output shaft, that is, on the axis centering on the input shaft 2. The counter shaft portion is disposed on a counter shaft (not shown) which is on an axis parallel to the input shaft 2, and the differential portion is a left and right not shown on the axis parallel to the counter shaft. It is arranged in a form having an axle.

ついで、第1の実施の形態に係る自動変速機の自動変速機構1について第1図に沿って説明する。第1図に示すように、自動変速機構1は、入力軸2上に、プラネタリギヤユニットPUとプラネタリギヤ(減速回転出力手段、減速プラネタリギヤ)PRとを有している。該プラネタリギヤユニットPUは、4つの回転要素としてサンギヤS2(第2の回転要素)、キャリヤCR2(第3の回転要素)、リングギヤR3(第4の回転要素)、及びサンギヤS3(第1の回転要素)を有し、該キャリヤCR2に、側板に支持されてサンギヤS2及びリングギヤR3に噛合するロングピニオンPLと、サンギヤS3に噛合するショートピニオンPSとを、互いに噛合する形で有している、いわゆるラビニヨ型プラネタリギヤである。また、上記プラネタリギヤPRは、キャリヤCR1に、リングギヤR1に噛合するピニオンPb及びサンギヤS1に噛合するピニオンPaを互いに噛合する形で有している、いわゆるダブルピニオンプラネタリギヤである。 Next, it will be described with reference to FIG. 1 for the automatic transmission mechanism 1 1 of an automatic transmission according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the automatic transmission mechanism 1 1 is on the input shaft 2, and has the planetary gear unit PU and the planetary gear (reduced rotation output means, the speed reduction planetary gear) and PR. The planetary gear unit PU includes, as four rotating elements, a sun gear S2 (second rotating element), a carrier CR2 (third rotating element), a ring gear R3 (fourth rotating element), and a sun gear S3 (first rotating element). The carrier CR2 has a long pinion PL that is supported by the side plate and meshes with the sun gear S2 and the ring gear R3, and a short pinion PS that meshes with the sun gear S3. Ravigneaux type planetary gear. The planetary gear PR is a so-called double pinion planetary gear having a carrier CR1 and a pinion Pb meshing with the ring gear R1 and a pinion Pa meshing with the sun gear S1.

上記入力軸2上には、ケース3の一端に延設され、該入力軸2上にスリーブ状に形成されているボス部3aが設けられており、該ボス部3a上には、油圧サーボ11、摩擦板71、クラッチドラムを形成するドラム状部材21と、を有する多板式クラッチC1(減速回転出力手段、、第3の係合要素、第3のクラッチ)が配置されている。   On the input shaft 2, a boss portion 3 a extending in one end of the case 3 and formed in a sleeve shape is provided on the input shaft 2, and the hydraulic servo 11 is provided on the boss portion 3 a. A multi-plate clutch C1 (deceleration rotation output means, third engagement element, third clutch) having a friction plate 71 and a drum-like member 21 forming a clutch drum is disposed.

該油圧サーボ11は、摩擦板71を押圧するためのピストン部材bと、シリンダ部eを有するドラム状部材21と、該ピストン部材bと該シリンダ部eとの間にシールリングf,gによってシールされて形成される油室aと、該ピストン部材bを該油室aの方向に付勢するリターンスプリングcと、該リターンスプリングcの付勢を受け止めるリターンプレートdと、により構成されている。   The hydraulic servo 11 is sealed by a piston member b for pressing the friction plate 71, a drum-like member 21 having a cylinder part e, and seal rings f and g between the piston member b and the cylinder part e. The oil chamber a is formed, a return spring c that urges the piston member b in the direction of the oil chamber a, and a return plate d that receives the urge of the return spring c.

なお、以下の説明において、各油圧サーボは、同様に油室a、ピストン部材b、リターンスプリングc、リターンプレートd、シリンダ部材e、シールリングf,gにより構成されているものとし、その説明を省略する。   In the following description, each hydraulic servo is assumed to be composed of an oil chamber a, a piston member b, a return spring c, a return plate d, a cylinder member e, and seal rings f and g. Omitted.

該油圧サーボ11の油室aは、ボス部3aの油路92に連通しており、該油路92は、不図示の油圧制御装置に連通している。即ち、上記油圧サーボ11は、ボス部3a上に配置されているため、該ボス部3aとドラム状部材21との間をシールする1対のシールリング80によって、不図示の油圧制御装置から油圧サーボ11の油室aまでの油路が構成されている。   The oil chamber a of the hydraulic servo 11 communicates with an oil passage 92 of the boss portion 3a, and the oil passage 92 communicates with a hydraulic control device (not shown). That is, since the hydraulic servo 11 is disposed on the boss portion 3a, the hydraulic servo 11 is hydraulically controlled by a pair of seal rings 80 that seal between the boss portion 3a and the drum-like member 21 from a hydraulic control device (not shown). An oil path to the oil chamber a of the servo 11 is configured.

また、上記ボス部3a上には、上記ドラム状部材21が回転自在に支持されており、該ドラム状部材21の先端部内周側には、クラッチC1用油圧サーボ11によって係合自在となっているクラッチC1の摩擦板71がスプライン係合する形で配置されている。該クラッチC1の摩擦板71の内周側には、リングギヤR1が形成されているハブ部材31がスプライン係合する形で配置されており、該ハブ部材31は、ボス部3aに回転自在に支持されている。また、キャリヤCR1は、ピニオンPa及びピニオンPbを有しており、該ピニオンPbは上記リングギヤR1に噛合し、該ピニオンPaは、入力軸2に接続されたサンギヤS1に噛合している。該キャリヤCR1は、側板を介してケース3のボス部3aに固定されており、サンギヤS1は入力軸2に接続されている。   Further, the drum-like member 21 is rotatably supported on the boss portion 3a, and the drum-like member 21 can be engaged with the inner peripheral side of the tip portion by the hydraulic servo 11 for the clutch C1. The friction plate 71 of the clutch C1 is arranged so as to engage with the spline. A hub member 31 on which a ring gear R1 is formed is arranged on the inner peripheral side of the friction plate 71 of the clutch C1 so as to be spline-engaged. The hub member 31 is rotatably supported by the boss portion 3a. Has been. The carrier CR1 has a pinion Pa and a pinion Pb. The pinion Pb meshes with the ring gear R1. The pinion Pa meshes with a sun gear S1 connected to the input shaft 2. The carrier CR1 is fixed to the boss 3a of the case 3 via a side plate, and the sun gear S1 is connected to the input shaft 2.

そして、上記クラッチC1の摩擦板71がスプライン係合しているドラム状部材21には、該クラッチC1が係合した際にリングギヤR1の回転を伝達する伝達部材(減速回転出力手段)30が接続されており、該伝達部材30の他方側には、上記プラネタリギヤユニットPUのサンギヤS3が接続されている。   A transmission member (deceleration rotation output means) 30 for transmitting the rotation of the ring gear R1 when the clutch C1 is engaged is connected to the drum-like member 21 to which the friction plate 71 of the clutch C1 is spline-engaged. The sun gear S3 of the planetary gear unit PU is connected to the other side of the transmission member 30.

一方、入力軸2の他端上(図中左方)には、油圧サーボ13、摩擦板73、クラッチドラムを形成するドラム状部材25、ハブ部材26、を有する多板式クラッチC3(第2のクラッチ)が配置されている。また、ケース3の、上記ボス部3aとは反対側の他端に延設され、入力軸2上にスリーブ状に設けられているボス部3b上には、油圧サーボ12、摩擦板72、クラッチドラムを形成するドラム状部材23、ハブ部材24、を有する多板式クラッチC2(第1のクラッチ)が配置されている。更に、該クラッチC2の外周側には、少なくとも一部が油圧サーボ12に対して軸方向にオーバーラップする油圧サーボ15、摩擦板75、を有する多板式ブレーキB2が配置されている。   On the other hand, on the other end of the input shaft 2 (left side in the figure), a multi-plate clutch C3 (second second) having a hydraulic servo 13, a friction plate 73, a drum-like member 25 forming a clutch drum, and a hub member 26. Clutch) is arranged. Further, a hydraulic servo 12, a friction plate 72, a clutch is provided on a boss 3 b that extends to the other end of the case 3 opposite to the boss 3 a and is provided in a sleeve shape on the input shaft 2. A multi-plate clutch C2 (first clutch) having a drum-like member 23 and a hub member 24 forming a drum is disposed. Further, on the outer peripheral side of the clutch C2, a multi-plate brake B2 having a hydraulic servo 15 and a friction plate 75 at least partially overlapping the hydraulic servo 12 in the axial direction is disposed.

該油圧サーボ13の油室aは、上記入力軸2に形成されている油路2bと連通しており、該油路2bは、上記ボス部3bの油路93に連通して、該油路93は、不図示の油圧制御装置に連通している。即ち、上記油圧サーボ13は、ケース3のボス部3bと入力軸2との間をシールする1対のシールリング82によって、不図示の油圧制御装置から油圧サーボ13の油室aまでの油路が構成されている。   An oil chamber a of the hydraulic servo 13 communicates with an oil passage 2b formed in the input shaft 2, and the oil passage 2b communicates with an oil passage 93 of the boss portion 3b. 93 communicates with a hydraulic control device (not shown). That is, the hydraulic servo 13 has an oil path from a hydraulic control device (not shown) to the oil chamber a of the hydraulic servo 13 by a pair of seal rings 82 that seal between the boss portion 3 b of the case 3 and the input shaft 2. Is configured.

上記油圧サーボ12の油室aは、上記ボス部3bの油路94に連通しており、該油路94は、不図示の油圧制御装置に連通している。即ち、上記油圧サーボ12に対しては、ケース3のボス部3bとドラム状部材23との間をシールする1対のシールリング83によって、不図示の油圧制御装置から油圧サーボ12の油室aまでの油路が構成されている。   The oil chamber a of the hydraulic servo 12 communicates with an oil passage 94 of the boss portion 3b, and the oil passage 94 communicates with a hydraulic control device (not shown). That is, for the hydraulic servo 12, a pair of seal rings 83 that seal between the boss 3b of the case 3 and the drum-like member 23 provide an oil chamber a of the hydraulic servo 12 from a hydraulic controller (not shown). The oil path up to is configured.

上記クラッチC3のドラム状部材25は、入力軸2に接続されており、該ドラム状部材25の先端内周側には、クラッチC3用油圧サーボ13によって係合自在となっているクラッチC3の摩擦板73がスプライン係合する形で配置されている。該クラッチC3の摩擦板73の内周側には、ハブ部材26がスプライン係合する形で配置されており、該ハブ部材26は、キャリヤCR2に接続されている。   The drum-shaped member 25 of the clutch C3 is connected to the input shaft 2, and the friction of the clutch C3 that can be engaged by the hydraulic servo 13 for the clutch C3 is provided on the inner peripheral side of the front end of the drum-shaped member 25. The plate 73 is arranged so as to engage with the spline. A hub member 26 is arranged in a spline engagement manner on the inner peripheral side of the friction plate 73 of the clutch C3, and the hub member 26 is connected to the carrier CR2.

上記クラッチC2のドラム状部材23は、入力軸2に接続されており、該ドラム状部材23の先端内周側には、クラッチC2用油圧サーボ12によって係合自在となっているクラッチC2の摩擦板72がスプライン係合する形で配置されている。該クラッチC2の摩擦板72の内周側には、ハブ部材24がスプライン係合する形で配置されており、該ハブ部材24の外周側には、ブレーキB2用油圧サーボ15によって係合自在となっているブレーキB2の摩擦板75がスプライン係合する形で配置されている。そして、該ハブ部材24は、サンギヤS2に接続されている。   The drum-shaped member 23 of the clutch C2 is connected to the input shaft 2, and the friction of the clutch C2 that can be freely engaged by the hydraulic servo 12 for the clutch C2 is provided on the inner peripheral end of the drum-shaped member 23. The plate 72 is disposed so as to engage with the spline. The hub member 24 is arranged in a spline engagement manner on the inner peripheral side of the friction plate 72 of the clutch C2, and the outer peripheral side of the hub member 24 can be engaged by the hydraulic servo 15 for the brake B2. The friction plate 75 of the brake B2 is arranged so as to engage with the spline. The hub member 24 is connected to the sun gear S2.

一方、プラネタリギヤユニットPUの外周側には、油圧サーボ14、摩擦板74、ハブ部材28を有する多板式ブレーキB1が配置されている。該油圧サーボ14は、後述のカウンタギヤ5を回転自在に支持するケース3から延設された部材に設けられている。また、上記プラネタリギヤユニットPUのキャリヤCR2の側板には、上記ブレーキB1の摩擦板74がスプライン係合している形のハブ部材28が接続されており、該ハブ部材28にはワンウェイクラッチF1のインナーレースが接続されている。該キャリヤCR2のショートピニオンPSにはサンギヤS3が噛合しており、該キャリヤCR2のロングピニオンPLには、上記サンギヤS2及びリングギヤR3が噛合している。そして、該リングギヤR3の一端には連結部材27が接続されて、該リングギヤR3が該連結部材27を介してカウンタギヤ(出力部材)5に連結されている。   On the other hand, a multi-plate brake B1 having a hydraulic servo 14, a friction plate 74, and a hub member 28 is disposed on the outer peripheral side of the planetary gear unit PU. The hydraulic servo 14 is provided on a member extending from the case 3 that rotatably supports a counter gear 5 described later. A hub member 28 is connected to the side plate of the carrier CR2 of the planetary gear unit PU so that the friction plate 74 of the brake B1 is spline-engaged. The hub member 28 is connected to the inner member of the one-way clutch F1. The race is connected. The sun gear S3 meshes with the short pinion PS of the carrier CR2, and the sun gear S2 and the ring gear R3 mesh with the long pinion PL of the carrier CR2. A connecting member 27 is connected to one end of the ring gear R3, and the ring gear R3 is connected to the counter gear (output member) 5 through the connecting member 27.

以上説明したように、プラネタリギヤユニットPUの軸方向一方側にプラネタリギヤPR及びクラッチC1が配置されていると共に、軸方向他方側にクラッチC2及びクラッチC3が配置されている。また、プラネタリギヤPRとプラネタリギヤユニットPUとの軸方向における間には、カウンタギヤ5が配置されている。また、ブレーキB2はクラッチC2の外周側に、ブレーキB1はプラネタリギヤユニットPUの外周側に、それぞれ配置されている。   As described above, the planetary gear PR and the clutch C1 are arranged on one side in the axial direction of the planetary gear unit PU, and the clutch C2 and the clutch C3 are arranged on the other side in the axial direction. A counter gear 5 is arranged between the planetary gear PR and the planetary gear unit PU in the axial direction. The brake B2 is disposed on the outer peripheral side of the clutch C2, and the brake B1 is disposed on the outer peripheral side of the planetary gear unit PU.

つづいて、上記構成に基づき、自動変速機構1の作用について第1図、第2図及び第3図に沿って説明する。なお、第3図に示す速度線図において、縦軸はそれぞれの回転要素の回転数を示しており、横軸はそれら回転要素のギヤ比に対応して示している。また、該速度線図のプラネタリギヤユニットPUの部分において、横方向最端部(第3図中右方側)の縦軸はサンギヤS3に、以降図中左方側へ順に縦軸はリングギヤR3、キャリヤCR2、サンギヤS2に対応している。更に、該速度線図のプラネタリギヤPRの部分において、横方向最端部(第3図中右方側)の縦軸はサンギヤS1に、以降図中左方側へ順に縦軸はリングギヤR1、キャリヤCR1に対応している。また、それら縦軸の間隔は、それぞれのサンギヤS1,S2,S3の歯数の逆数、及びそれぞれのリングギヤR1,R3の歯数の逆数に比例している。そして、図中横軸方向の破線は伝達部材30により回転が伝達されることを示している。 Subsequently, based on the above configuration, the first view the operation of the automatic transmission mechanism 1 1, along the FIGS. 2 and 3 will be described. In the velocity diagram shown in FIG. 3, the vertical axis indicates the rotational speed of each rotating element, and the horizontal axis indicates the gear ratio of these rotating elements. Further, in the planetary gear unit PU of the velocity diagram, the vertical axis at the lateral end (right side in FIG. 3) is the sun gear S3, and the vertical axis is the ring gear R3, It corresponds to the carrier CR2 and the sun gear S2. Further, in the planetary gear PR portion of the velocity diagram, the vertical axis at the end in the lateral direction (right side in FIG. 3) is the sun gear S1, and the vertical axis is the ring gear R1 and the carrier in order from the left side in the figure thereafter. Corresponds to CR1. Further, the interval between the vertical axes is proportional to the reciprocal number of the teeth of each sun gear S1, S2, S3 and the reciprocal number of the teeth of each ring gear R1, R3. A broken line in the horizontal axis direction in the drawing indicates that the rotation is transmitted by the transmission member 30.

第1図に示すように、上記サンギヤS2には、クラッチC2が係合することにより入力軸2の回転が入力されると共に、該サンギヤS2は、ブレーキB2の係止により回転が固定自在となっている。上記キャリヤCR2には、クラッチC3が係合することにより入力軸2の回転が入力されると共に、該キャリヤCR2は、ブレーキB2の係止により回転が固定自在となっており、また、ワンウェイクラッチF3により一方向の回転が規制されている。   As shown in FIG. 1, the rotation of the input shaft 2 is input to the sun gear S2 when the clutch C2 is engaged, and the rotation of the sun gear S2 can be fixed by the locking of the brake B2. ing. The rotation of the input shaft 2 is input to the carrier CR2 when the clutch C3 is engaged, and the rotation of the carrier CR2 is freely fixed by the locking of the brake B2, and the one-way clutch F3. Therefore, the rotation in one direction is restricted.

一方、上記サンギヤS1は、入力軸2に接続されており、該入力軸2の回転が入力され、また、上記キャリヤCR1はケース3に接続されて、回転が固定されており、それによってリングギヤR1は減速回転する。また、クラッチC1が係合することにより、該リングギヤR1の減速回転がサンギヤS3に入力される。そして、上記リングギヤR3の回転は、上記カウンタギヤ5に出力され、該カウンタギヤ5、不図示のカウンタシャフト部及びディファレンシャル部を介して不図示の駆動車輪に出力される。   On the other hand, the sun gear S1 is connected to the input shaft 2, the rotation of the input shaft 2 is inputted, and the carrier CR1 is connected to the case 3 so that the rotation is fixed, thereby the ring gear R1. Rotates at a reduced speed. Further, when the clutch C1 is engaged, the reduced rotation of the ring gear R1 is input to the sun gear S3. The rotation of the ring gear R3 is output to the counter gear 5, and is output to a driving wheel (not shown) via the counter gear 5, a counter shaft portion (not shown) and a differential portion.

D(ドライブ)レンジにおける前進1速段では、第2図に示すように、クラッチC1及びワンウェイクラッチF1が係合される。すると、第3図に示すように、クラッチC1、伝達部材30を介してリングギヤR1の減速回転がサンギヤS3に入力される。また、ワンウェイクラッチF1によりキャリヤCR2の回転が一方向(正転回転方向)に規制されて、つまりキャリヤCR2の逆転回転が防止されて固定された状態になる。そして、サンギヤS3に入力された減速回転と、固定されたキャリヤCR2とにより、リングギヤR3が前進1速段としての正転回転となり、その回転がカウンタギヤ5から出力される。   At the first forward speed in the D (drive) range, as shown in FIG. 2, the clutch C1 and the one-way clutch F1 are engaged. Then, as shown in FIG. 3, the reduced rotation of the ring gear R1 is input to the sun gear S3 via the clutch C1 and the transmission member 30. Further, the one-way clutch F1 restricts the rotation of the carrier CR2 in one direction (forward rotation direction), that is, the carrier CR2 is prevented from rotating in the reverse direction and is fixed. The ring gear R3 is rotated forward as the first forward speed by the decelerated rotation input to the sun gear S3 and the fixed carrier CR2, and the rotation is output from the counter gear 5.

なお、エンジンブレーキ時(コースト時)には、ブレーキB1を係止してキャリヤCR2を固定し、該キャリヤCR2の正転回転を防止する形で、上記前進1速段の状態を維持する。また、該前進1速段では、ワンウェイクラッチF1によりキャリヤCR2の逆転回転を防止し、かつ正転回転を可能にするので、例えば非走行レンジから走行レンジに切換えた際の前進1速段の達成を、ワンウェイクラッチの自動係合により滑らかに行うことができる。なお、この際、サンギヤS3及びリングギヤR1は減速回転しているので、上記伝達部材30は、比較的大きなトルク伝達を行っている。   During engine braking (coasting), the brake B1 is locked to fix the carrier CR2, and the forward first speed state is maintained by preventing the carrier CR2 from rotating forward. Further, in the first forward speed, the one-way clutch F1 prevents the carrier CR2 from rotating in the reverse direction and enables the forward rotation, so that, for example, achieving the first forward speed when switching from the non-traveling range to the traveling range. Can be smoothly performed by automatic engagement of the one-way clutch. At this time, since the sun gear S3 and the ring gear R1 rotate at a reduced speed, the transmission member 30 transmits a relatively large torque.

D(ドライブ)レンジにおける前進2速段では、第2図に示すように、クラッチC1が係合され、ブレーキB2が係止される。すると、第3図に示すように、クラッチC1、伝達部材30を介してリングギヤR1の減速回転がサンギヤS3に入力されると共に、サンギヤS2の回転がブレーキB2により固定される。それにより、キャリヤCR2が僅かに減速回転し、サンギヤS3に入力された減速回転と、該僅かな減速回転のキャリヤCR2とにより、リングギヤR3が前進2速段としての正転回転となり、その回転がカウンタギヤ5から出力される。なお、この際も、サンギヤS3及びリングギヤR1は減速回転しているので、上記伝達部材30は、比較的大きなトルク伝達を行っている。   At the second forward speed in the D (drive) range, as shown in FIG. 2, the clutch C1 is engaged and the brake B2 is locked. Then, as shown in FIG. 3, the reduced rotation of the ring gear R1 is input to the sun gear S3 via the clutch C1 and the transmission member 30, and the rotation of the sun gear S2 is fixed by the brake B2. Accordingly, the carrier CR2 is slightly decelerated and rotated, and the ring gear R3 is rotated forward as the second forward speed by the decelerated rotation input to the sun gear S3 and the slightly decelerated rotation of the carrier CR2. Output from the counter gear 5. In this case as well, since the sun gear S3 and the ring gear R1 rotate at a reduced speed, the transmission member 30 transmits a relatively large torque.

D(ドライブ)レンジにおける前進3速段では、第2図に示すように、クラッチC1及びクラッチC2が係合される。すると、第3図に示すように、クラッチC1、伝達部材30を介してリングギヤR1の減速回転がサンギヤS3に入力されると共に、クラッチC2の係合によりサンギヤS2に入力軸2の回転が入力される。すると、サンギヤS2に入力された入力軸2の回転と、サンギヤS3の減速回転とにより、キャリヤCR2が、該サンギヤS3の減速回転より僅かに大きな減速回転となる。そして、サンギヤS2の入力回転と、サンギヤS3の減速回転とにより、リングギヤR3が前進3速段としての正転回転となり、その回転がカウンタギヤ5から出力される。なお、この際も、サンギヤS3及びリングギヤR1は減速回転しているので、上記伝達部材30は、比較的大きなトルク伝達を行っている。   At the third forward speed in the D (drive) range, as shown in FIG. 2, the clutch C1 and the clutch C2 are engaged. Then, as shown in FIG. 3, the reduced rotation of the ring gear R1 is input to the sun gear S3 via the clutch C1 and the transmission member 30, and the rotation of the input shaft 2 is input to the sun gear S2 by the engagement of the clutch C2. The Then, due to the rotation of the input shaft 2 input to the sun gear S2 and the reduced rotation of the sun gear S3, the carrier CR2 is decelerated and rotated slightly larger than the reduced rotation of the sun gear S3. Then, due to the input rotation of the sun gear S2 and the reduced rotation of the sun gear S3, the ring gear R3 is rotated forward as the third forward speed, and the rotation is output from the counter gear 5. In this case as well, since the sun gear S3 and the ring gear R1 rotate at a reduced speed, the transmission member 30 transmits a relatively large torque.

D(ドライブ)レンジにおける前進4速段では、第2図に示すように、クラッチC1及びクラッチC3が係合される。すると、第3図に示すように、クラッチC1、伝達部材30を介してリングギヤR1の減速回転がサンギヤS3に入力されると共に、クラッチC3を介してキャリヤCR2に入力軸2の回転が入力される。そして、キャリヤCR2に入力された入力軸2の回転と、サンギヤS3の減速回転とにより、リングギヤR3が前進4速段としての正転回転となり、その回転がカウンタギヤ5から出力される。なお、この際も、サンギヤS3及びリングギヤR1は減速回転しているので、上記伝達部材30は、比較的大きなトルク伝達を行っている。   At the fourth forward speed in the D (drive) range, as shown in FIG. 2, the clutch C1 and the clutch C3 are engaged. Then, as shown in FIG. 3, the reduced rotation of the ring gear R1 is input to the sun gear S3 via the clutch C1 and the transmission member 30, and the rotation of the input shaft 2 is input to the carrier CR2 via the clutch C3. . Then, due to the rotation of the input shaft 2 input to the carrier CR2 and the reduced rotation of the sun gear S3, the ring gear R3 is rotated forward as the fourth forward speed, and the rotation is output from the counter gear 5. In this case as well, since the sun gear S3 and the ring gear R1 rotate at a reduced speed, the transmission member 30 transmits a relatively large torque.

D(ドライブ)レンジにおける前進5速段では、第2図に示すように、クラッチC2及びクラッチC3が係合される。すると、第3図に示すように、クラッチC3を介してキャリヤCR2に入力軸2の回転が入力されると共に、クラッチC2を介してサンギヤS2に入力軸2の回転が入力される。そして、サンギヤS2に入力された入力軸2の回転と、キャリヤCR2に入力された入力軸2の回転とにより、つまりリングギヤR3が直結回転の状態となって、前進5速段として入力軸2と同回転の正転回転となり、その回転がカウンタギヤ5から出力される。   At the fifth forward speed in the D (drive) range, as shown in FIG. 2, the clutch C2 and the clutch C3 are engaged. Then, as shown in FIG. 3, the rotation of the input shaft 2 is input to the carrier CR2 via the clutch C3, and the rotation of the input shaft 2 is input to the sun gear S2 via the clutch C2. Then, the rotation of the input shaft 2 input to the sun gear S2 and the rotation of the input shaft 2 input to the carrier CR2, that is, the ring gear R3 is in a directly connected rotation state, and the input shaft 2 as the fifth forward speed is The forward rotation is the same rotation, and the rotation is output from the counter gear 5.

D(ドライブ)レンジにおける前進6速段では、第2図に示すように、クラッチC3が係合され、ブレーキB2が係止される。すると、第3図に示すように、クラッチC3を介してキャリヤCR2に入力軸2の回転が入力されると共に、ブレーキB2の係止によりサンギヤS2の回転が固定される。そして、キャリヤCR2に入力された入力軸2の回転と、固定されたサンギヤS2とにより、リングギヤR3が前進6速段としての増速回転となり、その回転がカウンタギヤ5から出力される。   At the sixth forward speed in the D (drive) range, as shown in FIG. 2, the clutch C3 is engaged and the brake B2 is locked. Then, as shown in FIG. 3, the rotation of the input shaft 2 is input to the carrier CR2 via the clutch C3, and the rotation of the sun gear S2 is fixed by the locking of the brake B2. Then, due to the rotation of the input shaft 2 input to the carrier CR2 and the fixed sun gear S2, the ring gear R3 is rotated at an increased speed as the sixth forward speed, and the rotation is output from the counter gear 5.

R(リバース)レンジにおける後進1速段では、第2図に示すように、クラッチC2が係合され、ブレーキB1が係止される。すると、第3図に示すように、クラッチC2の係合によりサンギヤS2に入力軸2の回転が入力されると共に、ブレーキB1の係止によりキャリヤCR2の回転が固定される。そして、サンギヤS2に入力された入力軸2の回転と、固定されたキャリヤCR2とにより、リングギヤR3が後進1速段としての逆転回転となり、その回転がカウンタギヤ5から出力される。   At the first reverse speed in the R (reverse) range, as shown in FIG. 2, the clutch C2 is engaged and the brake B1 is locked. Then, as shown in FIG. 3, the rotation of the input shaft 2 is input to the sun gear S2 by the engagement of the clutch C2, and the rotation of the carrier CR2 is fixed by the locking of the brake B1. Then, the rotation of the input shaft 2 input to the sun gear S2 and the fixed carrier CR2 cause the ring gear R3 to perform reverse rotation as the first reverse speed, and the rotation is output from the counter gear 5.

P(パーキング)レンジ及びN(ニュートラル)レンジでは、特にクラッチC1、クラッチC2及びクラッチC3が解放されており、入力軸2とカウンタギヤ5との間の動力伝達が切断状態であって、自動変速機構1全体としては空転状態(ニュートラル状態)となる。 In the P (parking) range and the N (neutral) range, in particular, the clutch C1, the clutch C2, and the clutch C3 are disengaged, the power transmission between the input shaft 2 and the counter gear 5 is in a disconnected state, and automatic shifting is performed. the whole mechanism 1 1 becomes idle state (neutral state).

以上のように、本発明に係る自動変速機構1によると、プラネタリギヤPR及びクラッチC1をプラネタリギヤユニットPUの軸方向一方側に配置し、クラッチC2及びクラッチC3をプラネタリギヤユニットPUの軸方向他方側に配置したので、前進5速段の際に、いわゆる直結状態となるような前進6速段及び後進1速段を達成する自動変速機を提供できるものでありながら、例えばプラネタリギヤPRとプラネタリギヤユニットPUとの間にクラッチC2やクラッチC3を配置する場合に比して、プラネタリギヤPRとプラネタリギヤユニットPUとを近づけて配置することができ、減速回転を伝達するための伝達部材30を比較的短くすることができる。それにより、自動変速機のコンパクト化、軽量化を可能にすることができ、更に、イナーシャ(慣性力)を小さくすることができるため、自動変速機の制御性を向上させることができ、変速ショックの発生を低減することができる。 As described above, according to the automatic transmission mechanism 1 1 according to the present invention, the planetary gear PR and the clutch C1 planetary disposed on one side in the axial direction of Li gear unit PU, the clutch C2 and the clutch C3 in the other axial side of the planetary gear unit PU Since it is arranged, it is possible to provide an automatic transmission that achieves the sixth forward speed and the first reverse speed so as to be in a so-called direct connection state at the fifth forward speed. For example, the planetary gear PR and the planetary gear unit PU The planetary gear PR and the planetary gear unit PU can be arranged closer to each other than the case where the clutch C2 or the clutch C3 is arranged between them, and the transmission member 30 for transmitting the reduced speed rotation can be made relatively short. it can. As a result, the automatic transmission can be made more compact and lighter, and the inertia (inertial force) can be reduced, so that the controllability of the automatic transmission can be improved and the shift shock can be improved. Can be reduced.

また、クラッチC1をプラネタリギヤユニットPUの軸方向一方側に配置し、クラッチC2及びクラッチC3をプラネタリギヤユニットPUの軸方向他方側に配置したので、例えば3つのクラッチC1,C2,C3をプラネタリギヤユニットPUの一方側に配置する場合に比して、それらクラッチC1,C2,C3の油圧サーボ11,12,13に供給する油路(例えば2b,92,93,94)の構成を容易にすることができ、製造工程の簡易化、コストダウンなどを図ることができる。   Further, since the clutch C1 is arranged on one side in the axial direction of the planetary gear unit PU and the clutch C2 and the clutch C3 are arranged on the other side in the axial direction of the planetary gear unit PU, for example, three clutches C1, C2, C3 are arranged in the planetary gear unit PU. Compared with the case where it is arranged on one side, the configuration of the oil passages (for example, 2b, 92, 93, 94) that supply the hydraulic servos 11, 12, 13 of the clutches C1, C2, C3 can be facilitated. In addition, the manufacturing process can be simplified and the cost can be reduced.

また、油圧サーボ13は入力軸2上に設けられているので、ケース3から1対のシールリング82で漏れ止めして入力軸2内に設けられた油路2bに油を供給することで、例えば入力軸2との油圧サーボ13との間にシールリングを設けることなく、油圧サーボ13の油室aに油を供給することができる。更に、油圧サーボ11,12は、それぞれケース3から延設されたボス部3a,3bから、例えば他の部材を介すことなく、油を供給することができ、即ち、1対のシールリング80,83をそれぞれ設けることで、油を供給することができる。従って、油圧サーボ11,12,13には、それぞれ1対のシールリング82,80,83を設けるだけで、油を供給することができ、シールリングによる摺動抵抗を最小にすることができ、それにより、自動変速機の効率を向上させることができる。   Further, since the hydraulic servo 13 is provided on the input shaft 2, leakage is prevented from the case 3 by a pair of seal rings 82 and oil is supplied to the oil passage 2 b provided in the input shaft 2. For example, oil can be supplied to the oil chamber a of the hydraulic servo 13 without providing a seal ring between the input shaft 2 and the hydraulic servo 13. Further, the hydraulic servos 11 and 12 can supply oil from the boss portions 3a and 3b extending from the case 3, respectively, without passing through other members, for example, a pair of seal rings 80. , 83 can be provided to supply oil. Therefore, the hydraulic servos 11, 12, and 13 can be supplied with oil only by providing a pair of seal rings 82, 80, and 83, respectively, and the sliding resistance by the seal ring can be minimized. Thereby, the efficiency of the automatic transmission can be improved.

また、クラッチC2は、後進1速段にて係合するクラッチであるので、該クラッチC2が後進1速段で係合された際に、伝達部材30が逆転回転することになり、一方で該クラッチC2の係合により該クラッチC2とサンギヤS2とを接続するハブ部材24が入力軸2の回転と同じになる場合が生じ、伝達部材30とハブ部材24との回転数差が大きくなる場合があるが、該クラッチC2はプラネタリギヤユニットPUを介してプラネタリギヤPRの反対側に位置するため、つまり伝達部材30とハブ部材24とを分離して配置することができ、例えばそれらの部材が多重軸構造で接触配置された場合に比して、それら部材間の相対回転によって生じる摩擦などに起因した自動変速機の効率低下を防ぐことができる。   Further, since the clutch C2 is a clutch that is engaged at the first reverse speed, the transmission member 30 rotates in the reverse direction when the clutch C2 is engaged at the first reverse speed. When the clutch C2 is engaged, the hub member 24 that connects the clutch C2 and the sun gear S2 may be the same as the rotation of the input shaft 2, and the rotational speed difference between the transmission member 30 and the hub member 24 may increase. However, since the clutch C2 is located on the opposite side of the planetary gear PR via the planetary gear unit PU, that is, the transmission member 30 and the hub member 24 can be arranged separately. Compared with the case where the contact arrangement is made in the above, it is possible to prevent the efficiency of the automatic transmission from being reduced due to friction caused by the relative rotation between the members.

更に、プラネタリギヤユニットPUとプラネタリギヤPRとの軸方向における間にカウンタギヤ5を配置するので、カウンタギヤ5を自動変速機の軸方向の略々中央に配置することができ、例えば自動変速機を車輌に搭載する際に、カウンタギヤ5を駆動車輪伝達機構に合わせて搭載するため、軸方向のどちらか(特に駆動源からの入力側を前方としたときの後方側)に肥大化することを防ぐことができる。それにより、特にFF車輌であれば前輪への干渉を少なくすることができ、例えば操舵角の増大などが可能となるなど、車輌の搭載性を向上することができる。   Furthermore, since the counter gear 5 is disposed between the planetary gear unit PU and the planetary gear PR in the axial direction, the counter gear 5 can be disposed substantially at the center in the axial direction of the automatic transmission. Since the counter gear 5 is mounted in accordance with the drive wheel transmission mechanism, it is prevented from being enlarged in one of the axial directions (especially the rear side when the input side from the drive source is the front side). be able to. Thereby, especially in the case of an FF vehicle, the interference with the front wheels can be reduced, and for example, the mountability of the vehicle can be improved such that the steering angle can be increased.

また、本実施の形態の自動変速機構1は、前進5速段において直結状態となる変速機構であり、前進1速段ないし前進4速段でのギヤ比の幅を細かく設定することができる。それにより、特に車輌に搭載された際に、低中車速で走行する車輌において、エンジンをより良い回転数で使用することができ、低中速走行での燃費の向上を図ることができる。 Further, the automatic transmission mechanism 1 1 of the present embodiment is a transmission mechanism comprising a directly connected state in the fifth forward speed can be finely set the width of the gear ratio in the first forward speed to the fourth forward speed . As a result, the engine can be used at a better rotational speed in a vehicle that travels at a low and medium vehicle speed, particularly when mounted on a vehicle, and fuel efficiency can be improved during low and medium speed travel.

<第2の実施の形態>
以下、第1の実施の形態を一部変更した第2の実施の形態について第4図に沿って説明する。第4図は第2の実施の形態に係る自動変速機の自動変速機構を示す模式断面図である。なお、第2の実施の形態は、一部変更を除き、第1の実施の形態と同様の部分に同符号を付して、その説明を省略する。
<Second Embodiment>
Hereinafter, a second embodiment in which the first embodiment is partially changed will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a schematic sectional view showing an automatic transmission mechanism of the automatic transmission according to the second embodiment. In the second embodiment, the same reference numerals are assigned to the same parts as those in the first embodiment, except for some changes, and the description thereof is omitted.

第4図に示すように、第2の実施の形態に係る自動変速機の自動変速機構1は、第1の実施の形態の自動変速機構1に対して(第1図参照)、入力側と出力側とを逆にしたものである。また、前進1速段乃至前進6速段、及び後進1速段において、その作用は同様のものとなる(第2図及び第3図参照)。 As shown in FIG. 4, the automatic transmission mechanism 12 of the automatic transmission according to the second embodiment is input to the automatic transmission mechanism 11 of the first embodiment (see FIG. 1). The side and the output side are reversed. The operation is the same in the first forward speed to the sixth forward speed and the first reverse speed (see FIGS. 2 and 3).

これにより第1の実施の形態と同様に、本発明に係る自動変速機構1によると、プラネタリギヤPR及びクラッチC1をプラネタリギヤユニットPUの軸方向一方側に配置し、クラッチC2及びクラッチC3をプラネタリギヤユニットPUの軸方向他方側に配置したので、前進5速段の際に、いわゆる直結状態となるような前進6速段及び後進1速段を達成する自動変速機を提供できるものでありながら、例えばプラネタリギヤPRとプラネタリギヤユニットPUとの間にクラッチC2やクラッチC3を配置する場合に比して、プラネタリギヤPRとプラネタリギヤユニットPUとを近づけて配置することができ、減速回転を伝達するための伝達部材30を比較的短くすることができる。それにより、自動変速機のコンパクト化、軽量化を可能にすることができ、更に、イナーシャ(慣性力)を小さくすることができるため、自動変速機の制御性を向上させることができ、変速ショックの発生を低減することができる。 Thus as in the first embodiment, according to the automatic transmission mechanism 1 2 according to the present invention, to place the planetary gear PR and the clutch C1 on one side in the axial direction of the planetary gear unit PU, the planetary gear unit and clutch C2 and the clutch C3 Since it is arranged on the other side in the axial direction of the PU, it is possible to provide an automatic transmission that achieves the sixth forward speed and the first reverse speed that are in a so-called direct connection state at the fifth forward speed. The planetary gear PR and the planetary gear unit PU can be arranged closer to each other than the case where the clutch C2 and the clutch C3 are arranged between the planetary gear PR and the planetary gear unit PU, and a transmission member 30 for transmitting the reduced speed rotation. Can be made relatively short. As a result, the automatic transmission can be made more compact and lighter, and the inertia (inertial force) can be reduced, so that the controllability of the automatic transmission can be improved and the shift shock can be improved. Can be reduced.

また、クラッチC1をプラネタリギヤユニットPUの軸方向一方側に配置し、クラッチC2及びクラッチC3をプラネタリギヤユニットPUの軸方向他方側に配置したので、例えば3つのクラッチC1,C2,C3をプラネタリギヤユニットPUの一方側に配置する場合に比して、それらクラッチC1,C2,C3の油圧サーボ11,12,13に供給する油路(例えば2b,92,93,94)の構成を容易にすることができ、製造工程の簡易化、コストダウンなどを図ることができる。   Further, since the clutch C1 is arranged on one side in the axial direction of the planetary gear unit PU and the clutch C2 and the clutch C3 are arranged on the other side in the axial direction of the planetary gear unit PU, for example, three clutches C1, C2, C3 are arranged in the planetary gear unit PU. Compared with the case where it is arranged on one side, the configuration of the oil passages (for example, 2b, 92, 93, 94) that supply the hydraulic servos 11, 12, 13 of the clutches C1, C2, C3 can be facilitated. In addition, the manufacturing process can be simplified and the cost can be reduced.

また、油圧サーボ13は入力軸2上に設けられているので、ケース3から1対のシールリング82で漏れ止めして入力軸2内に設けられた油路2bに油を供給することで、例えば入力軸2との油圧サーボ13との間にシールリングを設けることなく、油圧サーボ13の油室aに油を供給することができる。更に、油圧サーボ11,12は、それぞれケース3から延設されたボス部3a,3bから、例えば他の部材を介すことなく、油を供給することができ、即ち、1対のシールリング80,83をそれぞれ設けることで、油を供給することができる。従って、油圧サーボ11,12,13には、それぞれ1対のシールリング82,80,83を設けるだけで、油を供給することができ、シールリングによる摺動抵抗を最小にすることができ、それにより、自動変速機の効率を向上させることができる。   Further, since the hydraulic servo 13 is provided on the input shaft 2, leakage is prevented from the case 3 by a pair of seal rings 82 and oil is supplied to the oil passage 2 b provided in the input shaft 2. For example, oil can be supplied to the oil chamber a of the hydraulic servo 13 without providing a seal ring between the input shaft 2 and the hydraulic servo 13. Further, the hydraulic servos 11 and 12 can supply oil from the boss portions 3a and 3b extending from the case 3, respectively, without passing through other members, for example, a pair of seal rings 80. , 83 can be provided to supply oil. Therefore, the hydraulic servos 11, 12, and 13 can be supplied with oil only by providing a pair of seal rings 82, 80, and 83, respectively, and the sliding resistance by the seal ring can be minimized. Thereby, the efficiency of the automatic transmission can be improved.

また、クラッチC2は、後進1速段にて係合するクラッチであるので、該クラッチC2が後進1速段で係合された際に、伝達部材30が逆転回転することになり、一方で該クラッチC2の係合により該クラッチC2とサンギヤS2とを接続するハブ部材24が入力軸2の回転と同じになる場合が生じ、伝達部材30とハブ部材24との回転数差が大きくなる場合があるが、該クラッチC2はプラネタリギヤユニットPUを介してプラネタリギヤPRの反対側に位置するため、つまり伝達部材30とハブ部材24とを分離して配置することができ、例えばそれらの部材が多重軸構造で接触配置された場合に比して、それら部材間の相対回転によって生じる摩擦などに起因した自動変速機の効率低下を防ぐことができる。   Further, since the clutch C2 is a clutch that is engaged at the first reverse speed, the transmission member 30 rotates in the reverse direction when the clutch C2 is engaged at the first reverse speed. When the clutch C2 is engaged, the hub member 24 that connects the clutch C2 and the sun gear S2 may be the same as the rotation of the input shaft 2, and the rotational speed difference between the transmission member 30 and the hub member 24 may increase. However, since the clutch C2 is located on the opposite side of the planetary gear PR via the planetary gear unit PU, that is, the transmission member 30 and the hub member 24 can be arranged separately. Compared with the case where the contact arrangement is made in the above, it is possible to prevent the efficiency of the automatic transmission from being reduced due to friction caused by the relative rotation between the members.

更に、プラネタリギヤユニットPUとプラネタリギヤPRとの軸方向における間にカウンタギヤ5を配置するので、カウンタギヤ5を自動変速機の軸方向の略々中央に配置することができ、例えば自動変速機を車輌に搭載する際に、カウンタギヤ5を駆動車輪伝達機構に合わせて搭載するため、軸方向のどちらか(特に駆動源からの入力側を前方としたときの後方側)に肥大化することを防ぐことができる。それにより、特にFF車輌であれば前輪への干渉を少なくすることができ、例えば操舵角の増大などが可能となるなど、車輌の搭載性を向上することができる。   Furthermore, since the counter gear 5 is disposed between the planetary gear unit PU and the planetary gear PR in the axial direction, the counter gear 5 can be disposed substantially at the center in the axial direction of the automatic transmission. Since the counter gear 5 is mounted in accordance with the drive wheel transmission mechanism, it is prevented from being enlarged in one of the axial directions (especially the rear side when the input side from the drive source is the front side). be able to. Thereby, especially in the case of an FF vehicle, the interference with the front wheels can be reduced, and for example, the mountability of the vehicle can be improved such that the steering angle can be increased.

また、本実施の形態の自動変速機構1は、前進5速段において直結状態となる変速機構であり、前進1速段ないし前進4速段でのギヤ比の幅を細かく設定することができる。それにより、特に車輌に搭載された際に、低中車速で走行する車輌において、エンジンをより良い回転数で使用することができ、低中速走行での燃費の向上を図ることができる。 The automatic speed change mechanism 1 2 of the present embodiment is a transmission mechanism comprising a directly connected state in the fifth forward speed can be finely set the width of the gear ratio in the first forward speed to the fourth forward speed . As a result, the engine can be used at a better rotational speed in a vehicle that travels at a low and medium vehicle speed, particularly when mounted on a vehicle, and fuel efficiency can be improved during low and medium speed travel.

<第3の実施の形態>
以下、第1の実施の形態を一部変更した第3の実施の形態について第5図乃至第7図に沿って説明する。第5図は第3の実施の形態に係る自動変速機の自動変速機構を示す模式断面図、第6図は第3の実施の形態に係る自動変速機の作動表、第7図は第3の実施の形態に係る自動変速機の速度線図である。なお、第3の実施の形態は、変更部分を除き、第1の実施の形態と同様の部分に同符号を付して、その説明を省略する。
<Third Embodiment>
The third embodiment, which is a partial modification of the first embodiment, will be described below with reference to FIGS. FIG. 5 is a schematic sectional view showing an automatic transmission mechanism of the automatic transmission according to the third embodiment, FIG. 6 is an operation table of the automatic transmission according to the third embodiment, and FIG. It is a speed diagram of the automatic transmission according to the embodiment. In the third embodiment, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals except the changed parts, and the description thereof is omitted.

第5図に示すように、第3の実施の形態に係る自動変速機の自動変速機構1は、第1の実施の形態の自動変速機構1に対して(第1図参照)、プラネタリギヤPRとクラッチC1との配置を変更し、また、クラッチC1の油圧サーボ11の油路の構成を変更したものである。 As shown in FIG. 5, the automatic transmission mechanism 1 3 of the automatic transmission according to the third embodiment, the automatic transmission mechanism 1 1 of the first embodiment (see FIG. 1), planetary gear The arrangement of the PR and the clutch C1 is changed, and the configuration of the oil passage of the hydraulic servo 11 of the clutch C1 is changed.

該自動変速機構1において、クラッチC1は、プラネタリギヤPRの、プラネタリギヤユニットPUとは反対側(図中右方側)に配置されている。該クラッチC1のドラム状部材21の先端部内周側は、摩擦板71にスプライン係合しており、該摩擦板71の内周側には、ハブ部材22がスプライン係合している。ドラム状部材21は、入力軸2に接続されており、ハブ部材22は、プラネタリギヤPRのサンギヤS1に接続されている。該プラネタリギヤPRのキャリヤCR1は、その側板がケース3に固定支持されている。そして、リングギヤR1には伝達部材30が接続されており、該伝達部材30がサンギヤS3に接続されている。つまり、リングギヤR1とサンギヤS3とは、その間にクラッチが介在してなく、常時接続されており、常時回転が伝達される状態となっている。 In the automatic speed change mechanism 1 3, the clutch C1 is of the planetary gear PR, is arranged on the opposite side (right side in the drawing) of the planetary gear unit PU. The inner peripheral side of the front end of the drum-shaped member 21 of the clutch C1 is spline-engaged with the friction plate 71, and the hub member 22 is spline-engaged with the inner peripheral side of the friction plate 71. The drum-shaped member 21 is connected to the input shaft 2, and the hub member 22 is connected to the sun gear S1 of the planetary gear PR. The side plate of the carrier CR1 of the planetary gear PR is fixedly supported by the case 3. The transmission member 30 is connected to the ring gear R1, and the transmission member 30 is connected to the sun gear S3. That is, the ring gear R1 and the sun gear S3 are always connected without a clutch therebetween, and are in a state in which the rotation is constantly transmitted.

また、油圧サーボ11の油室は、入力軸2に形成されている油路2aに連通しており、該油路2aは、ケース3の一端に延設され、入力軸2上にスリーブ状に設けられているボス部3aの油路91に連通して、該油路91は、不図示の油圧制御装置に連通している。即ち、上記油圧サーボ11に対しては、ケース3のボス部3aと入力軸2との間をシールする1対のシールリング81を設けるだけで、不図示の油圧制御装置から油圧サーボ11の油室までの油路が構成されている。   The oil chamber of the hydraulic servo 11 communicates with an oil passage 2a formed in the input shaft 2. The oil passage 2a extends to one end of the case 3 and is sleeved on the input shaft 2. The oil passage 91 communicates with an oil passage 91 of the boss portion 3a provided, and the oil passage 91 communicates with a hydraulic control device (not shown). That is, the hydraulic servo 11 is provided with a pair of seal rings 81 for sealing between the boss portion 3a of the case 3 and the input shaft 2 from a hydraulic control device (not shown). An oil passage to the chamber is constructed.

つづいて、上記構成に基づき、自動変速機構1の作用について第5図、第6図及び第7図に沿って説明する。なお、上記第1の実施の形態と同様に、第7図に示す速度線図において、縦軸はそれぞれの回転要素の回転数を示しており、横軸はそれら回転要素のギヤ比に対応して示している。また、該速度線図のプラネタリギヤユニットPUの部分において、横方向最端部(第7図中右方側)の縦軸はサンギヤS3に、以降図中左方側へ順に縦軸はリングギヤR3、キャリヤCR2、サンギヤS2に対応している。更に、該速度線図のプラネタリギヤPRの部分において、横方向最端部(第7図中右方側)の縦軸はサンギヤS1に、以降図中左方側へ順に縦軸はリングギヤR1、キャリヤCR1に対応している。また、それら縦軸の間隔は、それぞれのサンギヤS1,S2,S3の歯数の逆数、及びそれぞれのリングギヤR1,R3の歯数の逆数に比例している。そして、図中横軸方向の破線は伝達部材30により回転が伝達されることを示している。 Subsequently, based on the above construction, FIG. 5 for the operation of the automatic speed change mechanism 1 3, along the FIGS. 6 and 7 will be described. As in the first embodiment, in the velocity diagram shown in FIG. 7, the vertical axis indicates the rotational speed of each rotating element, and the horizontal axis corresponds to the gear ratio of these rotating elements. It shows. Further, in the planetary gear unit PU of the velocity diagram, the vertical axis at the lateral end (right side in FIG. 7) is the sun gear S3, and the vertical axis is the ring gear R3 in order from the left side to the subsequent figures. It corresponds to the carrier CR2 and the sun gear S2. Further, in the planetary gear PR portion of the velocity diagram, the vertical axis at the lateral end (right side in FIG. 7) is the sun gear S1, and thereafter the vertical axis is the ring gear R1 and the carrier in order to the left side in the figure. Corresponds to CR1. Further, the interval between the vertical axes is proportional to the reciprocal number of the teeth of each sun gear S1, S2, S3 and the reciprocal number of the teeth of each ring gear R1, R3. A broken line in the horizontal axis direction in the drawing indicates that the rotation is transmitted by the transmission member 30.

第5図に示すように、クラッチC1が係合することにより上記サンギヤS1には、入力軸2の回転が入力される。また、上記キャリヤCR1は、ケース3に対して回転が固定されており、上記リングギヤR1は、該サンギヤS1に入力される入力軸2の回転に基づき減速回転する。つまりサンギヤS3には、クラッチC1が係合することにより、伝達部材30を介してリングギヤR1の減速回転が入力される。   As shown in FIG. 5, when the clutch C1 is engaged, the rotation of the input shaft 2 is input to the sun gear S1. The carrier CR1 is fixed in rotation with respect to the case 3, and the ring gear R1 rotates at a reduced speed based on the rotation of the input shaft 2 input to the sun gear S1. That is, the sun gear S3 receives the reduced rotation of the ring gear R1 via the transmission member 30 when the clutch C1 is engaged.

すると、第6図及び第7図に示すように、プラネタリギヤPRにおいて、前進1速段、前進2速段、前進3速段、前進4速段では、クラッチC1が係合されることにより入力軸2の回転がサンギヤS1に入力され、固定されたキャリヤCR1によりリングギヤR3に減速回転が出力されて、伝達部材30を介してサンギヤS3に減速回転が入力される。この際、リングギヤR1及びサンギヤS3は減速回転しているので、上記伝達部材30は、比較的大きなトルク伝達を行っている。一方、前進5速段、前進6速段、後進1速段では、伝達部材30を介してサンギヤS3の回転がリングギヤR1に入力され、クラッチC1が解放されているため、第7図に示すように、サンギヤS1が、該リングギヤR1のそれぞれ変速段における回転と固定されたキャリヤCR1とに基づき回転する。   Then, as shown in FIGS. 6 and 7, in the planetary gear PR, at the first forward speed, the second forward speed, the third forward speed, and the fourth forward speed, the clutch C1 is engaged and the input shaft 2 is input to the sun gear S1, the reduced rotation is output to the ring gear R3 by the fixed carrier CR1, and the reduced rotation is input to the sun gear S3 via the transmission member 30. At this time, since the ring gear R1 and the sun gear S3 rotate at a reduced speed, the transmission member 30 transmits a relatively large torque. On the other hand, at the fifth forward speed, the sixth forward speed, and the first reverse speed, the rotation of the sun gear S3 is input to the ring gear R1 via the transmission member 30 and the clutch C1 is released, so that as shown in FIG. In addition, the sun gear S1 rotates based on the rotation of the ring gear R1 at each speed and the fixed carrier CR1.

なお、上記プラネタリギヤPR以外の作用については、上述した第1の実施の形態と同様であるので(第2図及び第3図参照)、その説明を省略する。   Since the operations other than the planetary gear PR are the same as those in the first embodiment described above (see FIGS. 2 and 3), the description thereof is omitted.

以上のように、本発明に係る自動変速機構1によると、プラネタリギヤPR及びクラッチC1をプラネタリギヤユニットPUの軸方向一方側に配置し、クラッチC2及びクラッチC3をプラネタリギヤユニットPUの軸方向他方側に配置したので、前進5速段の際に、いわゆる直結状態となるような前進6速段及び後進1速段を達成する自動変速機を提供できるものでありながら、例えばプラネタリギヤPRとプラネタリギヤユニットPUとの間にクラッチC2やクラッチC3を配置する場合に比して、プラネタリギヤPRとプラネタリギヤユニットPUとを近づけて配置することができ、減速回転を伝達するための伝達部材30を比較的短くすることができる。それにより、自動変速機のコンパクト化、軽量化を可能にすることができ、更に、イナーシャ(慣性力)を小さくすることができるため、自動変速機の制御性を向上させることができ、変速ショックの発生を低減することができる。 As described above, according to the automatic transmission mechanism 1 3 according to the present invention, the planetary gear PR and the clutch C1 planetary disposed on one side in the axial direction of Li gear unit PU, the clutch C2 and the clutch C3 in the other axial side of the planetary gear unit PU Since it is arranged, it is possible to provide an automatic transmission that achieves the sixth forward speed and the first reverse speed so as to be in a so-called direct connection state at the fifth forward speed. For example, the planetary gear PR and the planetary gear unit PU The planetary gear PR and the planetary gear unit PU can be arranged closer to each other than the case where the clutch C2 or the clutch C3 is arranged between them, and the transmission member 30 for transmitting the reduced speed rotation can be made relatively short. it can. As a result, the automatic transmission can be made more compact and lighter, and the inertia (inertial force) can be reduced, so that the controllability of the automatic transmission can be improved and the shift shock can be improved. Can be reduced.

また、クラッチC1をプラネタリギヤユニットPUの軸方向一方側に配置し、クラッチC2及びクラッチC3をプラネタリギヤユニットPUの軸方向他方側に配置したので、例えば3つのクラッチC1,C2,C3をプラネタリギヤユニットPUの一方側に配置する場合に比して、それらクラッチC1,C2,C3の油圧サーボ11,12,13に供給する油路(例えば2a,2b,91,93,94)の構成を容易にすることができ、製造工程の簡易化、コストダウンなどを図ることができる。   Further, since the clutch C1 is arranged on one side in the axial direction of the planetary gear unit PU and the clutch C2 and the clutch C3 are arranged on the other side in the axial direction of the planetary gear unit PU, for example, three clutches C1, C2, C3 are arranged in the planetary gear unit PU. Compared with the case where it is arranged on one side, the configuration of the oil passages (for example, 2a, 2b, 91, 93, 94) to be supplied to the hydraulic servos 11, 12, 13 of the clutches C1, C2, C3 is facilitated. Therefore, the manufacturing process can be simplified and the cost can be reduced.

また、油圧サーボ11,13は入力軸2上に設けられているので、ケース3から1対のシールリング81,82で漏れ止めして入力軸2内に設けられた油路2a,2bに油を供給することで、例えば入力軸2との油圧サーボ11,13との間にシールリングを設けることなく、油圧サーボ11,13の油室に油を供給することができる。更に、油圧サーボ12は、ケース3から延設されたボス部3bから、例えば他の部材を介すことなく、油を供給することができ、即ち、1対のシールリング83を設けることで、油を供給することができる。従って、油圧サーボ11,12,13には、それぞれ1対のシールリング81,82,83を設けるだけで、油を供給することができ、シールリングによる摺動抵抗を最小にすることができ、それにより、自動変速機の効率を向上させることができる。   Further, since the hydraulic servos 11 and 13 are provided on the input shaft 2, leakage is prevented from the case 3 by a pair of seal rings 81 and 82, and oil is supplied to oil passages 2 a and 2 b provided in the input shaft 2. Thus, for example, oil can be supplied to the oil chambers of the hydraulic servos 11 and 13 without providing a seal ring between the input shaft 2 and the hydraulic servos 11 and 13. Furthermore, the hydraulic servo 12 can supply oil from the boss portion 3b extending from the case 3 without using, for example, other members, that is, by providing a pair of seal rings 83, Oil can be supplied. Therefore, the hydraulic servos 11, 12, and 13 can be supplied with oil only by providing a pair of seal rings 81, 82, and 83, respectively, and the sliding resistance by the seal ring can be minimized. Thereby, the efficiency of the automatic transmission can be improved.

また、クラッチC2は、後進1速段にて係合するクラッチであるので、該クラッチC2が後進1速段で係合された際に、伝達部材30が逆転回転することになり、一方で該クラッチC2の係合により該クラッチC2とサンギヤS2とを接続するハブ部材24が入力軸2の回転と同じになる場合が生じ、伝達部材30とハブ部材24との回転数差が大きくなる場合があるが、該クラッチC2はプラネタリギヤユニットPUを介してプラネタリギヤPRの反対側に位置するため、つまり伝達部材30とハブ部材24とを分離して配置することができ、例えばそれらの部材が多重軸構造で接触配置された場合に比して、それら部材間の相対回転によって生じる摩擦などに起因した自動変速機の効率低下を防ぐことができる。   Further, since the clutch C2 is a clutch that is engaged at the first reverse speed, the transmission member 30 rotates in the reverse direction when the clutch C2 is engaged at the first reverse speed. When the clutch C2 is engaged, the hub member 24 that connects the clutch C2 and the sun gear S2 may be the same as the rotation of the input shaft 2, and the rotational speed difference between the transmission member 30 and the hub member 24 may increase. However, since the clutch C2 is located on the opposite side of the planetary gear PR via the planetary gear unit PU, that is, the transmission member 30 and the hub member 24 can be arranged separately. Compared with the case where the contact arrangement is made in the above, it is possible to prevent the efficiency of the automatic transmission from being reduced due to friction caused by the relative rotation between the members.

更に、プラネタリギヤユニットPUとプラネタリギヤPRとの軸方向における間にカウンタギヤ5を配置するので、カウンタギヤ5を自動変速機の軸方向の略々中央に配置することができ、例えば自動変速機を車輌に搭載する際に、カウンタギヤ5を駆動車輪伝達機構に合わせて搭載するため、軸方向のどちらか(特に駆動源からの入力側を前方としたときの後方側)に肥大化することを防ぐことができる。それにより、特にFF車輌であれば前輪への干渉を少なくすることができ、例えば操舵角の増大などが可能となるなど、車輌の搭載性を向上することができる。   Furthermore, since the counter gear 5 is disposed between the planetary gear unit PU and the planetary gear PR in the axial direction, the counter gear 5 can be disposed substantially at the center in the axial direction of the automatic transmission. Since the counter gear 5 is mounted in accordance with the drive wheel transmission mechanism, it is prevented from being enlarged in one of the axial directions (especially the rear side when the input side from the drive source is the front side). be able to. Thereby, especially in the case of an FF vehicle, the interference with the front wheels can be reduced, and for example, the mountability of the vehicle can be improved such that the steering angle can be increased.

また、本実施の形態の自動変速機構1は、前進5速段において直結状態となる変速機構であり、前進1速段ないし前進4速段でのギヤ比の幅を細かく設定することができる。それにより、特に車輌に搭載された際に、低中車速で走行する車輌において、エンジンをより良い回転数で使用することができ、低中速走行での燃費の向上を図ることができる。 The automatic speed change mechanism 1 3 of the present embodiment is a transmission mechanism comprising a directly connected state in the fifth forward speed can be finely set the width of the gear ratio in the first forward speed to the fourth forward speed . As a result, the engine can be used at a better rotational speed in a vehicle that travels at a low and medium vehicle speed, particularly when mounted on a vehicle, and fuel efficiency can be improved during low and medium speed travel.

ところで、上述のような問題を解決するものとして、特開平8−68456号公報に開示されたようなものが提案されている。しかしながら、該公報のものは、減速プラネタリギヤの減速回転を、プラネタリギヤユニットの回転要素に伝達する経路上にクラッチを配置した構成となっており、該減速回転を伝達する経路は大きなトルクが入力される経路であるため、該クラッチやトルク伝達する部材などをその大きなトルクに耐え得るように構成する必要がある。また、この減速回転を伝達する経路は、例えば前進6速段の際に高速回転する部分であるため、上記公報のもののように、クラッチのドラムがプラネタリギヤユニットの回転要素に連結されるような構成にすると、高速回転による遠心力により、ドラム部材が偏心して該クラッチの係合・解放の際の制御性が損なわれてしまう。そこで本実施の形態においては、プラネタリギヤユニットの回転要素の高速回転時にも、減速回転出力手段としてのクラッチの制御性を損なうことがない自動変速機を提供することを目的としている。 By the way, as what solves the above problems, what was disclosed by Unexamined-Japanese-Patent No. 8-68456 is proposed. However, this publication has a configuration in which a clutch is arranged on a path for transmitting the reduced speed rotation of the speed reduction planetary gear to the rotating element of the planetary gear unit, and a large torque is input to the path for transmitting the speed reduction rotation. Since it is a path, it is necessary to configure the clutch and the torque transmitting member so as to be able to withstand the large torque. Further, since the path for transmitting the reduced rotation is a portion that rotates at a high speed, for example, at the sixth forward speed, a configuration in which the clutch drum is coupled to the rotating element of the planetary gear unit as in the above publication. Then, the drum member is eccentric due to the centrifugal force due to the high-speed rotation, and the controllability at the time of engagement / release of the clutch is impaired. Accordingly, an object of the present embodiment is to provide an automatic transmission that does not impair the controllability of a clutch as a reduced rotation output means even when the rotating element of a planetary gear unit rotates at a high speed.

即ち、本実施の形態に係る自動変速機構1によると、クラッチC1が入力軸2とサンギヤS1とを係脱自在に連結するものであるので、クラッチC1が例えばリングギヤR1とサンギヤS3とを係脱自在にするものに比して、クラッチC1にかかる負荷を低減することができ、クラッチC1の制御性を損なうことを防ぐことができ、また、クラッチC1のコンパクト化も図ることができる。 That is, the engagement according to the automatic transmission mechanism 1 3, because in which the clutch C1 is connected to the input shaft 2 and the sun gear S1 disengaged freely, the clutch C1 is for example the ring gear R1 and the sun gear S3 of the present embodiment The load applied to the clutch C1 can be reduced as compared with the one that can be freely detached, the controllability of the clutch C1 can be prevented from being impaired, and the clutch C1 can be made compact.

また、クラッチC1のドラム状部材21を入力軸2に、ハブ部材22をプラネタリギヤPRのサンギヤS1に連結したので、ドラム状部材21よりも径の小さいハブ部材22に例えば前進6速段の際に高速回転するサンギヤS1を連結することができ、ドラム状部材にサンギヤS1を連結する場合に比して遠心力を低減することができ、クラッチC1の係合・解放時の制御性の低下を防止することができる。   Further, since the drum-like member 21 of the clutch C1 is connected to the input shaft 2 and the hub member 22 is connected to the sun gear S1 of the planetary gear PR, the hub member 22 having a diameter smaller than that of the drum-like member 21 is, for example, at the sixth forward speed. The sun gear S1 that rotates at high speed can be connected, the centrifugal force can be reduced as compared with the case where the sun gear S1 is connected to the drum-like member, and the controllability at the time of engagement / release of the clutch C1 is prevented. can do.

<第4の実施の形態>
以下、第3の実施の形態を一部変更した第4の実施の形態について第8図に沿って説明する。第8図は第4の実施の形態に係る自動変速機の自動変速機構を示す模式断面図である。なお、第4の実施の形態は、一部変更を除き、第3の実施の形態と同様の部分に同符号を付して、その説明を省略する。
<Fourth embodiment>
Hereinafter, a fourth embodiment in which the third embodiment is partially modified will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a schematic cross-sectional view showing an automatic transmission mechanism of an automatic transmission according to a fourth embodiment. In the fourth embodiment, the same reference numerals are given to the same parts as those in the third embodiment, except for some changes, and the description thereof is omitted.

第8図に示すように、第4の実施の形態に係る自動変速機の自動変速機構1は、第3の実施の形態の自動変速機構1に対して(第5図参照)、プラネタリギヤPRと、クラッチC1との配置を変更したものである。 As shown in FIG. 8, the automatic transmission mechanism 14 of the automatic transmission according to the fourth embodiment is different from the automatic transmission mechanism 13 of the third embodiment (see FIG. 5) in that it is a planetary gear. The arrangement of PR and clutch C1 is changed.

該自動変速機構1において、クラッチC1は、プラネタリギヤPRとプラネタリギヤユニットPUとの軸方向における間、詳細にはプラネタリギヤPRとカウンタギヤ5との間に配置されている。 In the automatic speed change mechanism 1 4, the clutch C1 during the axial direction between the planetary gear PR and the planetary gear unit PU, in particular is arranged between the planetary gear PR and the counter gear 5.

入力軸2の一端上(図中右方側)には、ドラム状部材21が接続されており、該ドラム状部材21の先端部内周側には、クラッチC1用油圧サーボ11によって係合自在となっているクラッチC1の摩擦板71がスプライン係合する形で配置されている。該クラッチC1の摩擦板71の内周側には、ハブ部材22がスプライン係合する形で配置されており、該ハブ部材22は、プラネタリギヤPRのサンギヤS1に接続されている。   A drum-like member 21 is connected to one end (right side in the figure) of the input shaft 2, and the front end portion of the drum-like member 21 can be engaged by a hydraulic servo 11 for the clutch C <b> 1. The friction plate 71 of the clutch C1 is arranged so as to engage with the spline. A hub member 22 is arranged on the inner peripheral side of the friction plate 71 of the clutch C1 so as to be spline-engaged, and the hub member 22 is connected to the sun gear S1 of the planetary gear PR.

該プラネタリギヤPRのキャリヤCR1は、ピニオンPa及びピニオンPbを有しており、該ピニオンPbはリングギヤR1に噛合し、該ピニオンPaは、上記ハブ部材22に接続されたサンギヤS1に噛合している。該キャリヤCR1は、側板を介してケース3に固定されており、リングギヤR1は伝達部材30が接続されている。そして、該伝達部材30の他方側には、上記プラネタリギヤユニットPUのサンギヤS3が接続されている。   The carrier CR1 of the planetary gear PR has a pinion Pa and a pinion Pb. The pinion Pb meshes with the ring gear R1, and the pinion Pa meshes with the sun gear S1 connected to the hub member 22. The carrier CR1 is fixed to the case 3 via a side plate, and the transmission member 30 is connected to the ring gear R1. The other side of the transmission member 30 is connected to the sun gear S3 of the planetary gear unit PU.

また、該クラッチC1の油圧サーボ11の油室aは、入力軸2の油路2aに連通しており、該油路2aは、ボス部3aの油路91を介して不図示の油圧制御装置に連通している。即ち、上記油圧サーボ11は、入力軸2上に配置されているため、該ボス部3aと入力軸2との間をシールする1対のシールリング81によって、不図示の油圧制御装置から油圧サーボ11の油室aまでの油路が構成されている。   The oil chamber a of the hydraulic servo 11 of the clutch C1 communicates with the oil passage 2a of the input shaft 2, and the oil passage 2a is connected to an unillustrated hydraulic control device via the oil passage 91 of the boss portion 3a. Communicating with That is, since the hydraulic servo 11 is disposed on the input shaft 2, a hydraulic servo from a hydraulic control device (not shown) is provided by a pair of seal rings 81 that seal between the boss portion 3 a and the input shaft 2. An oil passage to 11 oil chambers a is configured.

以上の構成に基づく自動変速機構1の作用は、第3の実施の形態と同様であるので(第6図及び第7図参照)、その説明を省略する。 The operation of the automatic speed change mechanism 1 4 based on the above configuration is the same as the third embodiment (see FIGS. 6 and 7), description thereof is omitted.

以上のように、本発明に係る自動変速機構1によると、プラネタリギヤPR及びクラッチC1をプラネタリギヤユニットPUの軸方向一方側に配置し、クラッチC2及びクラッチC3をプラネタリギヤユニットPUの軸方向他方側に配置したので、前進5速段の際に、いわゆる直結状態となるような前進6速段及び後進1速段を達成する自動変速機を提供できるものでありながら、例えばプラネタリギヤPRとプラネタリギヤユニットPUとの間にクラッチC2やクラッチC3を配置する場合に比して、プラネタリギヤPRとプラネタリギヤユニットPUとを近づけて配置することができ、減速回転を伝達するための伝達部材30を比較的短くすることができる。それにより、自動変速機のコンパクト化、軽量化を可能にすることができ、更に、イナーシャ(慣性力)を小さくすることができるため、自動変速機の制御性を向上させることができ、変速ショックの発生を低減することができる。 As described above, according to the automatic transmission mechanism 1 4 according to the present invention, the planetary gear PR and the clutch C1 planetary disposed on one side in the axial direction of Li gear unit PU, the clutch C2 and the clutch C3 in the other axial side of the planetary gear unit PU Since it is arranged, it is possible to provide an automatic transmission that achieves the sixth forward speed and the first reverse speed so as to be in a so-called direct connection state at the fifth forward speed. For example, the planetary gear PR and the planetary gear unit PU The planetary gear PR and the planetary gear unit PU can be arranged closer to each other than the case where the clutch C2 or the clutch C3 is arranged between them, and the transmission member 30 for transmitting the reduced speed rotation can be made relatively short. it can. As a result, the automatic transmission can be made more compact and lighter, and the inertia (inertial force) can be reduced, so that the controllability of the automatic transmission can be improved and the shift shock can be improved. Can be reduced.

また、クラッチC1をプラネタリギヤユニットPUの軸方向一方側に配置し、クラッチC2及びクラッチC3をプラネタリギヤユニットPUの軸方向他方側に配置したので、例えば3つのクラッチC1,C2,C3をプラネタリギヤユニットPUの一方側に配置する場合に比して、それらクラッチC1,C2,C3の油圧サーボ11,12,13に供給する油路(例えば2a,2b,91,93,94)の構成を容易にすることができ、製造工程の簡易化、コストダウンなどを図ることができる。   Further, since the clutch C1 is arranged on one side in the axial direction of the planetary gear unit PU and the clutch C2 and the clutch C3 are arranged on the other side in the axial direction of the planetary gear unit PU, for example, three clutches C1, C2, C3 are arranged in the planetary gear unit PU. Compared with the case where it is arranged on one side, the configuration of the oil passages (for example, 2a, 2b, 91, 93, 94) to be supplied to the hydraulic servos 11, 12, 13 of the clutches C1, C2, C3 is facilitated. Therefore, the manufacturing process can be simplified and the cost can be reduced.

また、油圧サーボ11,13は入力軸2上に設けられているので、ケース3から1対のシールリング81,82で漏れ止めして入力軸2内に設けられた油路2a,2bに油を供給することで、例えば入力軸2との油圧サーボ11,13との間にシールリングを設けることなく、油圧サーボ11,13の油室に油を供給することができる。更に、油圧サーボ12は、ケース3から延設されたボス部3bから、例えば他の部材を介すことなく、油を供給することができ、即ち、1対のシールリング83を設けることで、油を供給することができる。従って、油圧サーボ11,12,13には、それぞれ1対のシールリング81,82,83を設けるだけで、油を供給することができ、シールリングによる摺動抵抗を最小にすることができ、それにより、自動変速機の効率を向上させることができる。   Further, since the hydraulic servos 11 and 13 are provided on the input shaft 2, leakage is prevented from the case 3 by a pair of seal rings 81 and 82, and oil is supplied to oil passages 2 a and 2 b provided in the input shaft 2. Thus, for example, oil can be supplied to the oil chambers of the hydraulic servos 11 and 13 without providing a seal ring between the input shaft 2 and the hydraulic servos 11 and 13. Furthermore, the hydraulic servo 12 can supply oil from the boss portion 3b extending from the case 3 without using, for example, other members, that is, by providing a pair of seal rings 83, Oil can be supplied. Therefore, the hydraulic servos 11, 12, and 13 can be supplied with oil only by providing a pair of seal rings 81, 82, and 83, respectively, and the sliding resistance by the seal ring can be minimized. Thereby, the efficiency of the automatic transmission can be improved.

また、クラッチC2は、後進1速段にて係合するクラッチであるので、該クラッチC2が後進1速段で係合された際に、伝達部材30が逆転回転することになり、一方で該クラッチC2の係合により該クラッチC2とサンギヤS2とを接続するハブ部材24が入力軸2の回転と同じになる場合が生じ、伝達部材30とハブ部材24との回転数差が大きくなる場合があるが、該クラッチC2はプラネタリギヤユニットPUを介してプラネタリギヤPRの反対側に位置するため、つまり伝達部材30とハブ部材24とを分離して配置することができ、例えばそれらの部材が多重軸構造で接触配置された場合に比して、それら部材間の相対回転によって生じる摩擦などに起因した自動変速機の効率低下を防ぐことができる。   Further, since the clutch C2 is a clutch that is engaged at the first reverse speed, the transmission member 30 rotates in the reverse direction when the clutch C2 is engaged at the first reverse speed. When the clutch C2 is engaged, the hub member 24 that connects the clutch C2 and the sun gear S2 may be the same as the rotation of the input shaft 2, and the rotational speed difference between the transmission member 30 and the hub member 24 may increase. However, since the clutch C2 is located on the opposite side of the planetary gear PR via the planetary gear unit PU, that is, the transmission member 30 and the hub member 24 can be arranged separately. Compared with the case where the contact arrangement is made in the above, it is possible to prevent the efficiency of the automatic transmission from being reduced due to friction caused by the relative rotation between the members.

更に、プラネタリギヤユニットPUとプラネタリギヤPRとの軸方向における間にカウンタギヤ5を配置するので、カウンタギヤ5を自動変速機の軸方向の略々中央に配置することができ、例えば自動変速機を車輌に搭載する際に、カウンタギヤ5を駆動車輪伝達機構に合わせて搭載するため、軸方向のどちらか(特に駆動源からの入力側を前方としたときの後方側)に肥大化することを防ぐことができる。それにより、特にFF車輌であれば前輪への干渉を少なくすることができ、例えば操舵角の増大などが可能となるなど、車輌の搭載性を向上することができる。   Furthermore, since the counter gear 5 is disposed between the planetary gear unit PU and the planetary gear PR in the axial direction, the counter gear 5 can be disposed substantially at the center in the axial direction of the automatic transmission. Since the counter gear 5 is mounted in accordance with the drive wheel transmission mechanism, it is prevented from being enlarged in one of the axial directions (especially the rear side when the input side from the drive source is the front side). be able to. Thereby, especially in the case of an FF vehicle, the interference with the front wheels can be reduced, and for example, the mountability of the vehicle can be improved such that the steering angle can be increased.

また、本実施の形態の自動変速機構1は、前進5速段において直結状態となる変速機構であり、前進1速段ないし前進4速段でのギヤ比の幅を細かく設定することができる。それにより、特に車輌に搭載された際に、低中車速で走行する車輌において、エンジンをより良い回転数で使用することができ、低中速走行での燃費の向上を図ることができる。 Further, the automatic transmission mechanism 1 4 of the present embodiment is a transmission mechanism comprising a directly connected state in the fifth forward speed can be finely set the width of the gear ratio in the first forward speed to the fourth forward speed . As a result, the engine can be used at a better rotational speed in a vehicle that travels at a low and medium vehicle speed, particularly when mounted on a vehicle, and fuel efficiency can be improved during low and medium speed travel.

ところで、上述のような問題を解決するものとして、特開平8−68456号公報に開示されたようなものが提案されている。しかしながら、該公報のものは、減速プラネタリギヤの減速回転を、プラネタリギヤユニットの回転要素に伝達する経路上にクラッチを配置した構成となっており、該減速回転を伝達する経路は大きなトルクが入力される経路であるため、該クラッチやトルク伝達する部材などをその大きなトルクに耐え得るように構成する必要がある。また、この減速回転を伝達する経路は、例えば前進6速段の際に高速回転する部分であるため、上記公報のもののように、クラッチのドラムがプラネタリギヤユニットの回転要素に連結されるような構成にすると、高速回転による遠心力により、ドラム部材が偏心して該クラッチの係合・解放の際の制御性が損なわれてしまう。そこで本実施の形態においては、プラネタリギヤユニットの回転要素の高速回転時にも、減速回転出力手段としてのクラッチの制御性を損なうことがない自動変速機を提供することを目的としている。 By the way, as what solves the above problems, what was disclosed by Unexamined-Japanese-Patent No. 8-68456 is proposed. However, this publication has a configuration in which a clutch is arranged on a path for transmitting the reduced speed rotation of the speed reduction planetary gear to the rotating element of the planetary gear unit, and a large torque is input to the path for transmitting the speed reduction rotation. Since it is a path, it is necessary to configure the clutch and the torque transmitting member so as to be able to withstand the large torque. Further, since the path for transmitting the reduced rotation is a portion that rotates at a high speed, for example, at the sixth forward speed, a configuration in which the clutch drum is coupled to the rotating element of the planetary gear unit as in the above publication. Then, the drum member is eccentric due to the centrifugal force due to the high-speed rotation, and the controllability at the time of engagement / release of the clutch is impaired. Accordingly, an object of the present embodiment is to provide an automatic transmission that does not impair the controllability of a clutch as a reduced rotation output means even when the rotating element of a planetary gear unit rotates at a high speed.

即ち、本実施の形態に係る自動変速機構1によると、クラッチC1が入力軸2とサンギヤS1とを係脱自在に連結するものであるので、クラッチC1が例えばリングギヤR1とサンギヤS3とを係脱自在にするものに比して、クラッチC1にかかる負荷を低減することができ、クラッチC1の制御性を損なうことを防ぐことができ、また、クラッチC1のコンパクト化も図ることができる。 That is, the engagement according to the automatic transmission mechanism 1 4, since those clutch C1 for connecting the input shaft 2 and the sun gear S1 disengaged freely, the clutch C1 is for example the ring gear R1 and the sun gear S3 of the present embodiment The load applied to the clutch C1 can be reduced as compared with the one that can be freely detached, the controllability of the clutch C1 can be prevented from being impaired, and the clutch C1 can be made compact.

また、クラッチC1のドラム状部材21を入力軸2に、ハブ部材22をプラネタリギヤPRのサンギヤS1に連結したので、ドラム状部材21よりも径の小さいハブ部材22に例えば前進6速段の際に高速回転するサンギヤS1を連結することができ、ドラム状部材にサンギヤS1を連結する場合に比して遠心力を低減することができ、クラッチC1の係合・解放時の制御性の低下を防止することができる。   Further, since the drum-like member 21 of the clutch C1 is connected to the input shaft 2 and the hub member 22 is connected to the sun gear S1 of the planetary gear PR, the hub member 22 having a diameter smaller than that of the drum-like member 21 is, for example, at the sixth forward speed. The sun gear S1 that rotates at high speed can be connected, the centrifugal force can be reduced as compared with the case where the sun gear S1 is connected to the drum-like member, and the controllability at the time of engagement / release of the clutch C1 is prevented. can do.

<第5の実施の形態>
以下、第3の実施の形態を一部変更した第5の実施の形態について第9図に沿って説明する。第9図は第5の実施の形態に係る自動変速機の自動変速機構を示す模式断面図である。なお、第5の実施の形態は、一部変更を除き、第3の実施の形態と同様の部分に同符号を付して、その説明を省略する。
<Fifth embodiment>
Hereinafter, a fifth embodiment obtained by partially changing the third embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a schematic cross-sectional view showing an automatic transmission mechanism of an automatic transmission according to a fifth embodiment. Note that, in the fifth embodiment, the same reference numerals are given to the same parts as those in the third embodiment except for some changes, and the description thereof will be omitted.

第9図に示すように、第5の実施の形態に係る自動変速機の自動変速機構1は、第3の実施の形態の自動変速機構1に対して(第5図参照)、クラッチC1を、入力軸2上ではなく、ボス部3a上に配置したものである。 As shown in FIG. 9, the automatic transmission mechanism 15 of the automatic transmission according to the fifth embodiment is different from the automatic transmission mechanism 13 of the third embodiment (see FIG. 5). C1 is arranged not on the input shaft 2 but on the boss 3a.

該自動変速機構1において、クラッチC1は、プラネタリギヤPRの、プラネタリギヤユニットPUとは反対側(図中右方側)に配置されている。該クラッチC1のドラム状部材21は、ケース3より延設されたボス部3a上に回転自在に支持されて配置されていると共に、該ドラム状部材21の内周部先端が入力軸2に接続されている。また、該クラッチC1のドラム状部材21の先端部内周側は、摩擦板71にスプライン係合しており、該摩擦板71の内周側には、プラネタリギヤPRのサンギヤS1に接続されているハブ部材22がスプライン係合している。 In the automatic transmission mechanism 15 , the clutch C1 is disposed on the opposite side (right side in the figure) of the planetary gear PR to the planetary gear unit PU. The drum-shaped member 21 of the clutch C1 is rotatably supported on a boss 3a extending from the case 3, and the inner peripheral end of the drum-shaped member 21 is connected to the input shaft 2. Has been. Further, the inner peripheral side of the tip of the drum-shaped member 21 of the clutch C1 is spline-engaged with the friction plate 71, and the hub connected to the sun gear S1 of the planetary gear PR is connected to the inner peripheral side of the friction plate 71. The member 22 is in spline engagement.

プラネタリギヤPRのキャリヤCR1は、ピニオンPa及びピニオンPbを有しており、該ピニオンPbはリングギヤR1に噛合し、該ピニオンPaは、上記ハブ部材22に接続されたサンギヤS1に噛合している。該キャリヤCR1は、側板を介してケース3に固定されており、リングギヤR1は伝達部材30が接続されている。そして、該伝達部材30の他方側には、上記プラネタリギヤユニットPUのサンギヤS3が接続されている。   The carrier CR1 of the planetary gear PR has a pinion Pa and a pinion Pb. The pinion Pb meshes with the ring gear R1, and the pinion Pa meshes with the sun gear S1 connected to the hub member 22. The carrier CR1 is fixed to the case 3 via a side plate, and the transmission member 30 is connected to the ring gear R1. The other side of the transmission member 30 is connected to the sun gear S3 of the planetary gear unit PU.

また、該クラッチC1の油圧サーボ11の油室aは、ボス部3aの油路91に連通しており、該油路91は、不図示の油圧制御装置に連通している。即ち、上記油圧サーボ11は、ボス部3a上に配置されているため、該ボス部3aと油圧サーボ11との間をシールする1対のシールリング81によって、不図示の油圧制御装置から油圧サーボ11の油室aまでの油路が構成されている。   The oil chamber a of the hydraulic servo 11 of the clutch C1 communicates with an oil passage 91 of the boss portion 3a, and the oil passage 91 communicates with a hydraulic control device (not shown). That is, since the hydraulic servo 11 is disposed on the boss portion 3a, a pair of seal rings 81 that seal between the boss portion 3a and the hydraulic servo 11 are connected to a hydraulic servo from a hydraulic control device (not shown). An oil passage to 11 oil chambers a is configured.

以上の構成に基づく自動変速機構1の作用は、第3の実施の形態と同様であるので(第6図及び第7図参照)、その説明を省略する。 The operation of the automatic speed change mechanism 1 5 based on the above configuration is the same as the third embodiment (see FIGS. 6 and 7), description thereof is omitted.

以上のように、本発明に係る自動変速機構1によると、プラネタリギヤPR及びクラッチC1をプラネタリギヤユニットPUの軸方向一方側に配置し、クラッチC2及びクラッチC3をプラネタリギヤユニットPUの軸方向他方側に配置したので、前進5速段の際に、いわゆる直結状態となるような前進6速段及び後進1速段を達成する自動変速機を提供できるものでありながら、例えばプラネタリギヤPRとプラネタリギヤユニットPUとの間にクラッチC2やクラッチC3を配置する場合に比して、プラネタリギヤPRとプラネタリギヤユニットPUとを近づけて配置することができ、減速回転を伝達するための伝達部材30を比較的短くすることができる。それにより、自動変速機のコンパクト化、軽量化を可能にすることができ、更に、イナーシャ(慣性力)を小さくすることができるため、自動変速機の制御性を向上させることができ、変速ショックの発生を低減することができる。 As described above, according to the automatic transmission mechanism 15 according to the present invention, the planetary gear PR and the clutch C1 are disposed on one side in the axial direction of the planetary gear unit PU, and the clutch C2 and the clutch C3 are disposed on the other side in the axial direction of the planetary gear unit PU. Since it is arranged, it is possible to provide an automatic transmission that achieves the sixth forward speed and the first reverse speed so as to be in a so-called direct connection state at the fifth forward speed. For example, the planetary gear PR and the planetary gear unit PU The planetary gear PR and the planetary gear unit PU can be arranged closer to each other than the case where the clutch C2 or the clutch C3 is arranged between them, and the transmission member 30 for transmitting the reduced speed rotation can be made relatively short. it can. As a result, the automatic transmission can be made more compact and lighter, and the inertia (inertial force) can be reduced, so that the controllability of the automatic transmission can be improved and the shift shock can be improved. Can be reduced.

また、クラッチC1をプラネタリギヤユニットPUの軸方向一方側に配置し、クラッチC2及びクラッチC3をプラネタリギヤユニットPUの軸方向他方側に配置したので、例えば3つのクラッチC1,C2,C3をプラネタリギヤユニットPUの一方側に配置する場合に比して、それらクラッチC1,C2,C3の油圧サーボ11,12,13に供給する油路(例えば2a,2b,91,93,94)の構成を容易にすることができ、製造工程の簡易化、コストダウンなどを図ることができる。   Further, since the clutch C1 is arranged on one side in the axial direction of the planetary gear unit PU and the clutch C2 and the clutch C3 are arranged on the other side in the axial direction of the planetary gear unit PU, for example, three clutches C1, C2, C3 are arranged in the planetary gear unit PU. Compared with the case where it is arranged on one side, the configuration of the oil passages (for example, 2a, 2b, 91, 93, 94) to be supplied to the hydraulic servos 11, 12, 13 of the clutches C1, C2, C3 is facilitated. Therefore, the manufacturing process can be simplified and the cost can be reduced.

また、油圧サーボ13は入力軸2上に設けられているので、ケース3から1対のシールリング82で漏れ止めして入力軸2内に設けられた油路2bに油を供給することで、例えば入力軸2との油圧サーボ13との間にシールリングを設けることなく、油圧サーボ13の油室に油を供給することができる。更に、油圧サーボ11,12は、ケース3から延設されたボス部3a,3bから、例えば他の部材を介すことなく、油を供給することができ、即ち、それぞれ1対のシールリング81,83を設けることで、油を供給することができる。従って、油圧サーボ11,12,13には、それぞれ1対のシールリング81,82,83を設けるだけで、油を供給することができ、シールリングによる摺動抵抗を最小にすることができ、それにより、自動変速機の効率を向上させることができる。 Further, since the hydraulic servo 13 is provided on the input shaft 2, leakage is prevented from the case 3 by a pair of seal rings 82 and oil is supplied to the oil passage 2 b provided in the input shaft 2. For example, oil can be supplied to the oil chamber of the hydraulic servo 13 without providing a seal ring between the input shaft 2 and the hydraulic servo 13. Furthermore, the hydraulic servos 11 and 12 can supply oil from the boss portions 3a and 3b extending from the case 3 without using, for example, other members, that is, a pair of seal rings 81, respectively . , 83 can be used to supply oil. Therefore, the hydraulic servos 11, 12, and 13 can be supplied with oil only by providing a pair of seal rings 81, 82, and 83, respectively, and the sliding resistance by the seal ring can be minimized. Thereby, the efficiency of the automatic transmission can be improved.

また、クラッチC2は、後進1速段にて係合するクラッチであるので、該クラッチC2が後進1速段で係合された際に、伝達部材30が逆転回転することになり、一方で該クラッチC2の係合により該クラッチC2とサンギヤS2とを接続するハブ部材24が入力軸2の回転と同じになる場合が生じ、伝達部材30とハブ部材24との回転数差が大きくなる場合があるが、該クラッチC2はプラネタリギヤユニットPUを介してプラネタリギヤPRの反対側に位置するため、つまり伝達部材30とハブ部材24とを分離して配置することができ、例えばそれらの部材が多重軸構造で接触配置された場合に比して、それら部材間の相対回転によって生じる摩擦などに起因した自動変速機の効率低下を防ぐことができる。   Further, since the clutch C2 is a clutch that is engaged at the first reverse speed, the transmission member 30 rotates in the reverse direction when the clutch C2 is engaged at the first reverse speed. When the clutch C2 is engaged, the hub member 24 that connects the clutch C2 and the sun gear S2 may be the same as the rotation of the input shaft 2, and the rotational speed difference between the transmission member 30 and the hub member 24 may increase. However, since the clutch C2 is located on the opposite side of the planetary gear PR via the planetary gear unit PU, that is, the transmission member 30 and the hub member 24 can be arranged separately. Compared with the case where the contact arrangement is made in the above, it is possible to prevent the efficiency of the automatic transmission from being reduced due to friction caused by the relative rotation between the members.

更に、プラネタリギヤユニットPUとプラネタリギヤPRとの軸方向における間にカウンタギヤ5を配置するので、カウンタギヤ5を自動変速機の軸方向の略々中央に配置することができ、例えば自動変速機を車輌に搭載する際に、カウンタギヤ5を駆動車輪伝達機構に合わせて搭載するため、軸方向のどちらか(特に駆動源からの入力側を前方としたときの後方側)に肥大化することを防ぐことができる。それにより、特にFF車輌であれば前輪への干渉を少なくすることができ、例えば操舵角の増大などが可能となるなど、車輌の搭載性を向上することができる。   Furthermore, since the counter gear 5 is disposed between the planetary gear unit PU and the planetary gear PR in the axial direction, the counter gear 5 can be disposed substantially at the center in the axial direction of the automatic transmission. Since the counter gear 5 is mounted in accordance with the drive wheel transmission mechanism, it is prevented from being enlarged in one of the axial directions (especially the rear side when the input side from the drive source is the front side). be able to. Thereby, especially in the case of an FF vehicle, the interference with the front wheels can be reduced, and for example, the mountability of the vehicle can be improved such that the steering angle can be increased.

また、本実施の形態の自動変速機構1は、前進5速段において直結状態となる変速機構であり、前進1速段ないし前進4速段でのギヤ比の幅を細かく設定することができる。それにより、特に車輌に搭載された際に、低中車速で走行する車輌において、エンジンをより良い回転数で使用することができ、低中速走行での燃費の向上を図ることができる。 The automatic speed change mechanism 1 5 of the present embodiment is a transmission mechanism comprising a directly connected state in the fifth forward speed can be finely set the width of the gear ratio in the first forward speed to the fourth forward speed . As a result, the engine can be used at a better rotational speed in a vehicle that travels at a low and medium vehicle speed, particularly when mounted on a vehicle, and fuel efficiency can be improved during low and medium speed travel.

ところで、上述のような問題を解決するものとして、特開平8−68456号公報に開示されたようなものが提案されている。しかしながら、該公報のものは、減速プラネタリギヤの減速回転を、プラネタリギヤユニットの回転要素に伝達する経路上にクラッチを配置した構成となっており、該減速回転を伝達する経路は大きなトルクが入力される経路であるため、該クラッチやトルク伝達する部材などをその大きなトルクに耐え得るように構成する必要がある。また、この減速回転を伝達する経路は、例えば前進6速段の際に高速回転する部分であるため、上記公報のもののように、クラッチのドラムがプラネタリギヤユニットの回転要素に連結されるような構成にすると、高速回転による遠心力により、ドラム部材が偏心して該クラッチの係合・解放の際の制御性が損なわれてしまう。そこで本実施の形態においては、プラネタリギヤユニットの回転要素の高速回転時にも、減速回転出力手段としてのクラッチの制御性を損なうことがない自動変速機を提供することを目的としている。 By the way, as what solves the above problems, what was disclosed by Unexamined-Japanese-Patent No. 8-68456 is proposed. However, this publication has a configuration in which a clutch is arranged on a path for transmitting the reduced speed rotation of the speed reduction planetary gear to the rotating element of the planetary gear unit, and a large torque is input to the path for transmitting the speed reduction rotation. Since it is a path, it is necessary to configure the clutch and the torque transmitting member so as to be able to withstand the large torque. Further, since the path for transmitting the reduced rotation is a portion that rotates at a high speed, for example, at the sixth forward speed, a configuration in which the clutch drum is coupled to the rotating element of the planetary gear unit as in the above publication. Then, the drum member is eccentric due to the centrifugal force due to the high-speed rotation, and the controllability at the time of engagement / release of the clutch is impaired. Accordingly, an object of the present embodiment is to provide an automatic transmission that does not impair the controllability of a clutch as a reduced rotation output means even when the rotating element of a planetary gear unit rotates at a high speed.

即ち、本実施の形態に係る自動変速機構1によると、クラッチC1が入力軸2とサンギヤS1とを係脱自在に連結するものであるので、クラッチC1が例えばリングギヤR1とサンギヤS3とを係脱自在にするものに比して、クラッチC1にかかる負荷を低減することができ、クラッチC1の制御性を損なうことを防ぐことができ、また、クラッチC1のコンパクト化も図ることができる。 That is, according to the automatic transmission mechanism 15 according to the present embodiment, the clutch C1 detachably couples the input shaft 2 and the sun gear S1, so that the clutch C1 engages the ring gear R1 and the sun gear S3, for example. The load applied to the clutch C1 can be reduced as compared with the one that can be freely detached, the controllability of the clutch C1 can be prevented from being impaired, and the clutch C1 can be made compact.

また、このクラッチC1を油圧制御装置からの油路91が形成されるボス部3a上に配置したので、例えば該クラッチC1を入力軸2上に配置した場合に比して(第5図参照)、自動変速機1を軸方向にコンパクト化することができる。 Further, since the clutch C1 is disposed on the boss portion 3a where the oil passage 91 from the hydraulic control device is formed, for example, as compared with the case where the clutch C1 is disposed on the input shaft 2 (see FIG. 5). , it can be made compact automatic transmission 1 5 in the axial direction.

また、クラッチC1のドラム状部材21を入力軸2に、ハブ部材22をプラネタリギヤPRのサンギヤS1に連結したので、ドラム状部材21よりも径の小さいハブ部材22に例えば前進6速段の際に高速回転するサンギヤS1を連結することができ、ドラム状部材にサンギヤS1を連結する場合に比して遠心力を低減することができ、クラッチC1の係合・解放時の制御性の低下を防止することができる。   Further, since the drum-like member 21 of the clutch C1 is connected to the input shaft 2 and the hub member 22 is connected to the sun gear S1 of the planetary gear PR, the hub member 22 having a diameter smaller than that of the drum-like member 21 is, for example, at the sixth forward speed. The sun gear S1 that rotates at high speed can be connected, the centrifugal force can be reduced as compared with the case where the sun gear S1 is connected to the drum-like member, and the controllability at the time of engagement / release of the clutch C1 is prevented. can do.

<第6の実施の形態>
以下、第1の実施の形態を一部変更した第6の実施の形態について第10図乃至第12図に沿って説明する。第10図は第6の実施の形態に係る自動変速機の自動変速機構を示す模式断面図、第11図は第6の実施の形態に係る自動変速機の作動表、第12図は第6の実施の形態に係る自動変速機の速度線図である。なお、第6の実施の形態は、変更部分を除き、第1の実施の形態と同様の部分に同符号を付して、その説明を省略する。
<Sixth Embodiment>
The sixth embodiment, which is a partial modification of the first embodiment, will be described below with reference to FIGS. FIG. 10 is a schematic sectional view showing an automatic transmission mechanism of an automatic transmission according to the sixth embodiment, FIG. 11 is an operation table of the automatic transmission according to the sixth embodiment, and FIG. It is a speed diagram of the automatic transmission according to the embodiment. In the sixth embodiment, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals except for the changed parts, and the description thereof is omitted.

第10図に示すように、第6の実施の形態に係る自動変速機の自動変速機構1は、第1の実施の形態の自動変速機構1に対して(第1図参照)、クラッチC1の代わりにブレーキB3(減速回転出力手段、第3の係合要素、第3のブレーキ)を配置し、プラネタリギヤPRのキャリヤCR1をブレーキB3により固定自在となるように変更したものである。 As shown in FIG. 10, the automatic transmission mechanism 16 of the automatic transmission according to the sixth embodiment is different from the automatic transmission mechanism 11 of the first embodiment (see FIG. 1). Instead of C1, a brake B3 (decelerated rotation output means, third engagement element, third brake) is arranged, and the carrier CR1 of the planetary gear PR is changed to be freely fixed by the brake B3.

該自動変速機構1において、ブレーキB3は、プラネタリギヤPRの、プラネタリギヤユニットPUとは反対側(図中右方側)に配置されている。該ブレーキB3は、油圧サーボ16、摩擦板76、ハブ部材33を有している。 In the automatic transmission mechanism 16 , the brake B3 is disposed on the opposite side (right side in the figure) of the planetary gear PR to the planetary gear unit PU. The brake B3 includes a hydraulic servo 16, a friction plate 76, and a hub member 33.

該ブレーキB3のハブ部材33は、キャリヤCR1の一方の側板に接続されており、該キャリヤCR1は、入力軸2又はボス部3aに回転自在に支持されている。また、サンギヤS1は入力軸2に接続されている。そして、該リングギヤR1には伝達部材30が接続されて、該伝達部材30を介してサンギヤS3が接続されている。   The hub member 33 of the brake B3 is connected to one side plate of the carrier CR1, and the carrier CR1 is rotatably supported by the input shaft 2 or the boss portion 3a. The sun gear S1 is connected to the input shaft 2. A transmission member 30 is connected to the ring gear R1, and a sun gear S3 is connected via the transmission member 30.

つづいて、上記構成に基づき、自動変速機構1の作用について第10図、第11図及び第12図に沿って説明する。なお、上記第1の実施の形態と同様に、第12図に示す速度線図において、縦軸はそれぞれの回転要素の回転数を示しており、横軸はそれら回転要素のギヤ比に対応して示している。また、該速度線図のプラネタリギヤユニットPUの部分において、横方向最端部(第12図中右方側)の縦軸はサンギヤS3に、以降図中左方側へ順に縦軸はリングギヤR3、キャリヤCR2、サンギヤS2に対応している。更に、該速度線図のプラネタリギヤPRの部分において、横方向最端部(第12図中右方側)の縦軸はサンギヤS1に、以降図中左方側へ順に縦軸はリングギヤR1、キャリヤCR1に対応している。また、それら縦軸の間隔は、それぞれのサンギヤS1,S2,S3の歯数の逆数、及びそれぞれのリングギヤR1,R3の歯数の逆数に比例している。そして、図中横軸方向の破線は伝達部材30により回転が伝達されることを示している。 Next, based on the above configuration, the operation of the automatic transmission mechanism 16 will be described with reference to FIGS. 10, 11, and 12. FIG. As in the first embodiment, in the velocity diagram shown in FIG. 12, the vertical axis indicates the rotational speed of each rotating element, and the horizontal axis corresponds to the gear ratio of these rotating elements. It shows. Further, in the planetary gear unit PU in the velocity diagram, the vertical axis at the lateral end (right side in FIG. 12) is the sun gear S3, and the vertical axis is the ring gear R3, It corresponds to the carrier CR2 and the sun gear S2. Further, in the planetary gear PR portion of the velocity diagram, the vertical axis of the lateral end (right side in FIG. 12) is the sun gear S1, and the vertical axis is the ring gear R1 and the carrier in the order of the left side in the figure thereafter. Corresponds to CR1. Further, the interval between the vertical axes is proportional to the reciprocal number of the teeth of each sun gear S1, S2, S3 and the reciprocal number of the teeth of each ring gear R1, R3. A broken line in the horizontal axis direction in the drawing indicates that the rotation is transmitted by the transmission member 30.

第10図に示すように、ブレーキB3が係止することにより上記キャリヤCR1は、ケース3に対して固定される。また、サンギヤS1には、入力軸2の回転が入力されており、上記リングギヤR1は、該キャリヤCR1が固定されることにより、該サンギヤS1に入力される入力軸2の回転に基づき減速回転する。つまりサンギヤS3には、ブレーキB3が係合することにより、伝達部材30を介してリングギヤR1の減速回転が入力される。   As shown in FIG. 10, the carrier CR1 is fixed to the case 3 when the brake B3 is locked. The rotation of the input shaft 2 is input to the sun gear S1, and the ring gear R1 rotates at a reduced speed based on the rotation of the input shaft 2 input to the sun gear S1 by fixing the carrier CR1. . That is, the sun gear S3 receives the reduced rotation of the ring gear R1 through the transmission member 30 when the brake B3 is engaged.

すると、第11図及び第12図に示すように、プラネタリギヤPRにおいて、前進1速段、前進2速段、前進3速段、前進4速段では、ブレーキB3が係止されることによりキャリヤCR1が固定され、入力軸2の回転が入力されているサンギヤS1の回転によりリングギヤR3に減速回転が出力されて、伝達部材30を介してサンギヤS3に減速回転が入力される。この際、リングギヤR1及びサンギヤS3は減速回転しているので、上記伝達部材30は、比較的大きなトルク伝達を行っている。一方、前進5速段、前進6速段、後進1速段では、伝達部材30を介してサンギヤS3の回転がリングギヤR1に入力され、ブレーキB3が解放されているため、第12図に示すように、キャリヤCR1が、該リングギヤR1のそれぞれ変速段における回転と入力軸2の回転のサンギヤS1とに基づき回転する。   Then, as shown in FIGS. 11 and 12, in the planetary gear PR, at the first forward speed, the second forward speed, the third forward speed, and the fourth forward speed, the brake CR3 is engaged to lock the carrier CR1. The rotation of the sun gear S1 to which the rotation of the input shaft 2 is input is output to the ring gear R3, and the reduced rotation is input to the sun gear S3 via the transmission member 30. At this time, since the ring gear R1 and the sun gear S3 rotate at a reduced speed, the transmission member 30 transmits a relatively large torque. On the other hand, at the fifth forward speed, the sixth forward speed, and the first reverse speed, the rotation of the sun gear S3 is input to the ring gear R1 via the transmission member 30 and the brake B3 is released, so as shown in FIG. Further, the carrier CR1 rotates on the basis of the rotation of the ring gear R1 at the respective gear positions and the sun gear S1 of the input shaft 2.

なお、上記プラネタリギヤPR以外の作用については、上述した第1の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。   Since the operations other than the planetary gear PR are the same as those in the first embodiment described above, description thereof is omitted.

以上のように、本発明に係る自動変速機構1によると、プラネタリギヤPR及びブレーキB3をプラネタリギヤユニットPUの軸方向一方側に配置し、クラッチC2及びクラッチC3をプラネタリギヤユニットPUの軸方向他方側に配置したので、前進5速段の際に、いわゆる直結状態となるような前進6速段及び後進1速段を達成する自動変速機を提供できるものでありながら、例えばプラネタリギヤPRとプラネタリギヤユニットPUとの間にクラッチC2やクラッチC3を配置する場合に比して、プラネタリギヤPRとプラネタリギヤユニットPUとを近づけて配置することができ、減速回転を伝達するための伝達部材30を比較的短くすることができる。それにより、自動変速機のコンパクト化、軽量化を可能にすることができ、更に、イナーシャ(慣性力)を小さくすることができるため、自動変速機の制御性を向上させることができ、変速ショックの発生を低減することができる。 As described above, according to the automatic transmission mechanism 16 according to the present invention, the planetary gear PR and the brake B3 are arranged on one side in the axial direction of the planetary gear unit PU, and the clutch C2 and the clutch C3 are arranged on the other side in the axial direction of the planetary gear unit PU. Since it is arranged, it is possible to provide an automatic transmission that achieves the sixth forward speed and the first reverse speed so as to be in a so-called direct connection state at the fifth forward speed. For example, the planetary gear PR and the planetary gear unit PU The planetary gear PR and the planetary gear unit PU can be arranged closer to each other than the case where the clutch C2 or the clutch C3 is arranged between them, and the transmission member 30 for transmitting the reduced speed rotation can be made relatively short. it can. As a result, the automatic transmission can be made more compact and lighter, and the inertia (inertial force) can be reduced, so that the controllability of the automatic transmission can be improved and the shift shock can be improved. Can be reduced.

また、油圧サーボ13は入力軸2上に設けられているので、ケース3から1対のシールリング82で漏れ止めして入力軸2内に設けられた油路2bに油を供給することで、例えば入力軸2との油圧サーボ13との間にシールリングを設けることなく、油圧サーボ13の油室に油を供給することができる。更に、油圧サーボ12は、ケース3から延設されたボス部3bから、例えば他の部材を介すことなく、油を供給することができ、即ち、1対のシールリング83を設けることで、油を供給することができる。従って、油圧サーボ12,13には、それぞれ1対のシールリング82,83を設けるだけで、油を供給することができ、シールリングによる摺動抵抗を最小にすることができ、それにより、自動変速機の効率を向上させることができる。   Further, since the hydraulic servo 13 is provided on the input shaft 2, leakage is prevented from the case 3 by a pair of seal rings 82 and oil is supplied to the oil passage 2 b provided in the input shaft 2. For example, oil can be supplied to the oil chamber of the hydraulic servo 13 without providing a seal ring between the input shaft 2 and the hydraulic servo 13. Furthermore, the hydraulic servo 12 can supply oil from the boss portion 3b extending from the case 3 without using, for example, other members, that is, by providing a pair of seal rings 83, Oil can be supplied. Therefore, the hydraulic servos 12 and 13 can be supplied with oil only by providing a pair of seal rings 82 and 83, respectively, and the sliding resistance due to the seal ring can be minimized. The efficiency of the transmission can be improved.

また、クラッチC2は、後進1速段にて係合するクラッチであるので、該クラッチC2が後進1速段で係合された際に、伝達部材30が逆転回転することになり、一方で該クラッチC2の係合により該クラッチC2とサンギヤS2とを接続するハブ部材24が入力軸2の回転と同じになる場合が生じ、伝達部材30とハブ部材24との回転数差が大きくなる場合があるが、該クラッチC2はプラネタリギヤユニットPUを介してプラネタリギヤPRの反対側に位置するため、つまり伝達部材30とハブ部材24とを分離して配置することができ、例えばそれらの部材が多重軸構造で接触配置された場合に比して、それら部材間の相対回転によって生じる摩擦などに起因した自動変速機の効率低下を防ぐことができる。   Further, since the clutch C2 is a clutch that is engaged at the first reverse speed, the transmission member 30 rotates in the reverse direction when the clutch C2 is engaged at the first reverse speed. When the clutch C2 is engaged, the hub member 24 that connects the clutch C2 and the sun gear S2 may be the same as the rotation of the input shaft 2, and the rotational speed difference between the transmission member 30 and the hub member 24 may increase. However, since the clutch C2 is located on the opposite side of the planetary gear PR via the planetary gear unit PU, that is, the transmission member 30 and the hub member 24 can be arranged separately. Compared with the case where the contact arrangement is made in the above, it is possible to prevent the efficiency of the automatic transmission from being reduced due to friction caused by the relative rotation between the members.

更に、プラネタリギヤユニットPUとプラネタリギヤPRとの軸方向における間にカウンタギヤ5を配置するので、カウンタギヤ5を自動変速機の軸方向の略々中央に配置することができ、例えば自動変速機を車輌に搭載する際に、カウンタギヤ5を駆動車輪伝達機構に合わせて搭載するため、軸方向のどちらか(特に駆動源からの入力側を前方としたときの後方側)に肥大化することを防ぐことができる。それにより、特にFF車輌であれば前輪への干渉を少なくすることができ、例えば操舵角の増大などが可能となるなど、車輌の搭載性を向上することができる。   Furthermore, since the counter gear 5 is disposed between the planetary gear unit PU and the planetary gear PR in the axial direction, the counter gear 5 can be disposed substantially at the center in the axial direction of the automatic transmission. Since the counter gear 5 is mounted in accordance with the drive wheel transmission mechanism, it is prevented from being enlarged in one of the axial directions (especially the rear side when the input side from the drive source is the front side). be able to. Thereby, especially in the case of an FF vehicle, the interference with the front wheels can be reduced, and for example, the mountability of the vehicle can be improved such that the steering angle can be increased.

更に、プラネタリギヤPRからプラネタリギヤユニットPUに出力する減速回転をブレーキB3により接・断するようにしたので、例えばクラッチC1を設ける場合に比して、部品点数(例えばドラム状部材など)を削減することができる。また、ブレーキB3は、ケース3からそのまま油路を構成することができるので、例えばクラッチC1を設ける場合に比して、油路の構成を簡単にすることができる。   Furthermore, since the reduced speed rotation output from the planetary gear PR to the planetary gear unit PU is connected / disconnected by the brake B3, the number of parts (for example, a drum-shaped member, etc.) can be reduced as compared with the case where the clutch C1 is provided, for example. Can do. Further, since the brake B3 can form the oil path as it is from the case 3, the configuration of the oil path can be simplified as compared with the case where the clutch C1 is provided, for example.

また、本実施の形態の自動変速機構1は、前進5速段において直結状態となる変速機構であり、前進1速段ないし前進4速段でのギヤ比の幅を細かく設定することができる。それにより、特に車輌に搭載された際に、低中車速で走行する車輌において、エンジンをより良い回転数で使用することができ、低中速走行での燃費の向上を図ることができる。 Further, the automatic transmission mechanism 16 according to the present embodiment is a transmission mechanism that is in a direct connection state at the fifth forward speed, and can finely set the width of the gear ratio at the first forward speed to the fourth forward speed. . As a result, the engine can be used at a better rotational speed in a vehicle that travels at a low and medium vehicle speed, particularly when mounted on a vehicle, and fuel efficiency can be improved during low and medium speed travel.

ところで、上述のような問題を解決するものとして、特開平8−68456号公報に開示されたようなものが提案されている。しかしながら、該公報のものは、減速プラネタリギヤの減速回転を、プラネタリギヤユニットの回転要素に伝達する経路上にクラッチを配置した構成となっており、該減速回転を伝達する経路は大きなトルクが入力される経路であるため、該クラッチやトルク伝達する部材などをその大きなトルクに耐え得るように構成する必要がある。また、この減速回転を伝達する経路は、例えば前進6速段の際に高速回転する部分であるため、上記公報のもののように、クラッチのドラムがプラネタリギヤユニットの回転要素に連結されるような構成にすると、高速回転による遠心力により、ドラム部材が偏心して該クラッチの係合・解放の際の制御性が損なわれてしまう。そこで本実施の形態においては、プラネタリギヤユニットの回転要素の高速回転時にも、減速回転出力手段としてのクラッチの制御性を損なうことがない自動変速機を提供することを目的としている。 By the way, as what solves the above problems, what was disclosed by Unexamined-Japanese-Patent No. 8-68456 is proposed. However, this publication has a configuration in which a clutch is arranged on a path for transmitting the reduced speed rotation of the speed reduction planetary gear to the rotating element of the planetary gear unit, and a large torque is input to the path for transmitting the speed reduction rotation. Since it is a path, it is necessary to configure the clutch and the torque transmitting member so as to be able to withstand the large torque. Further, since the path for transmitting the reduced rotation is a portion that rotates at a high speed, for example, at the sixth forward speed, a configuration in which the clutch drum is coupled to the rotating element of the planetary gear unit as in the above publication. Then, the drum member is eccentric due to the centrifugal force due to the high-speed rotation, and the controllability at the time of engagement / release of the clutch is impaired. Accordingly, an object of the present embodiment is to provide an automatic transmission that does not impair the controllability of a clutch as a reduced rotation output means even when the rotating element of a planetary gear unit rotates at a high speed.

即ち、本実施の形態に係る自動変速機構1によると、ブレーキB3がキャリヤCR1を固定自在にするものであるので、例えばリングギヤR1とサンギヤS3とを係脱自在にするクラッチに比して、ブレーキB3にかかる負荷を低減することができ、該ブレーキB3をコンパクト化することができ、自動変速機のコンパクト化も図ることができる。 That is, according to the automatic transmission mechanism 16 according to the present embodiment, since the brake B3 allows the carrier CR1 to be freely fixed, for example, compared to a clutch that allows the ring gear R1 and the sun gear S3 to be freely engaged and disengaged, The load applied to the brake B3 can be reduced, the brake B3 can be made compact, and the automatic transmission can be made compact.

なお、以上の本発明に係る第1乃至第6の実施の形態において、自動変速機にトルクコンバータを備えているものに適用されるとして説明したが、これに限らず、発進時にトルク(回転)の伝達を行うような発進装置であれば何れのものであってもよい。また、駆動源としてエンジンである車輌に搭載する場合について説明したが、これに限らず、ハイブリッド車輌に搭載することも可能であり、駆動源が何れのものであってもよいことは、勿論である。更に、上記自動変速機はFF車輌に用いて好適であるが、これに限らず、FR車輌、4輪駆動車輌など、他の駆動方式の車輌に用いることも可能である。   In the first to sixth embodiments according to the present invention described above, the description has been made assuming that the automatic transmission is provided with a torque converter. However, the present invention is not limited to this. As long as it is a starting device that transmits the above, any device may be used. Moreover, although the case where it mounts in the vehicle which is an engine as a drive source was demonstrated, it is not restricted to this, It is possible to mount in a hybrid vehicle, Of course, any drive source may be sufficient. is there. Furthermore, the automatic transmission is suitable for use in FF vehicles, but is not limited thereto, and can be used in vehicles of other drive systems such as FR vehicles and four-wheel drive vehicles.

また、以上の第1乃至第6の実施の形態の減速プラネタリギヤにおいて、サンギヤに入力軸の回転を入力すると共にキャリヤを固定することでリングギヤを減速回転させるものを説明したが、これに限らず、キャリヤに入力軸の回転を入力すると共にサンギヤを固定してリングギヤを減速回転させるものであってもよい。   In the reduction planetary gears of the first to sixth embodiments described above, the ring gear is reduced and rotated by inputting the rotation of the input shaft to the sun gear and fixing the carrier. The ring gear may be rotated at a reduced speed by inputting the rotation of the input shaft to the carrier and fixing the sun gear.

以上のように、本発明に係る自動変速機は、乗用車、トラック、バス、などの車輌に搭載するものとして有用であり、特に車輌の搭載性からコンパクト化、軽量化が要求され、更に変速ショックの低減が要求される車輌に搭載するものとして用いるのに適している。   As described above, the automatic transmission according to the present invention is useful for mounting on vehicles such as passenger cars, trucks, buses, and the like. It is suitable for use as a vehicle that is required to be reduced.

第1の実施の形態に係る自動変速機の自動変速機構を示す模式断面図。The schematic cross section which shows the automatic transmission mechanism of the automatic transmission which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施の形態に係る自動変速機の作動表。The operation | movement table | surface of the automatic transmission which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施の形態に係る自動変速機の速度線図。The speed diagram of the automatic transmission which concerns on 1st Embodiment. 第2の実施の形態に係る自動変速機の自動変速機構を示す模式断面図。The schematic cross section which shows the automatic transmission mechanism of the automatic transmission which concerns on 2nd Embodiment. 第3の実施の形態に係る自動変速機の自動変速機構を示す模式断面図。The schematic cross section which shows the automatic transmission mechanism of the automatic transmission which concerns on 3rd Embodiment. 第3の実施の形態に係る自動変速機の作動表。The operation | movement table | surface of the automatic transmission which concerns on 3rd Embodiment. 第3の実施の形態に係る自動変速機の速度線図。The speed diagram of the automatic transmission which concerns on 3rd Embodiment. 第4の実施の形態に係る自動変速機の自動変速機構を示す模式断面図。The schematic cross section which shows the automatic transmission mechanism of the automatic transmission which concerns on 4th Embodiment. 第5の実施の形態に係る自動変速機の自動変速機構を示す模式断面図。The schematic cross section which shows the automatic transmission mechanism of the automatic transmission which concerns on 5th Embodiment. 第6の実施の形態に係る自動変速機の自動変速機構を示す模式断面図。The schematic cross section which shows the automatic transmission mechanism of the automatic transmission which concerns on 6th Embodiment. 第6の実施の形態に係る自動変速機の作動表。The operation | movement table | surface of the automatic transmission which concerns on 6th Embodiment. 第6の実施の形態に係る自動変速機の速度線図。The speed diagram of the automatic transmission which concerns on 6th Embodiment.

Claims (20)

駆動源の出力回転に基づき回転する入力軸と、
第1、第2、第3及び第4の回転要素を有するプラネタリギヤユニットと、
前記入力軸の回転を減速した減速回転を前記第1の回転要素に出力自在な減速回転出力手段と、
前記入力軸と前記第2の回転要素とを係脱自在に連結する第1のクラッチと、
前記入力軸と前記第3の回転要素とを係脱自在に連結する第2のクラッチと、
前記第4の回転要素の回転を駆動車輪伝達機構に出力する出力部材と、を備え、少なくとも前進5速段及び後進1速段を達成し得、かつ少なくとも前進5速段以上の変速段の際に前記第1のクラッチ及び前記第2のクラッチを共に係合することによって入力軸の回転をそのまま出力する直結段を達成可能な自動変速機において、
前記第2の回転要素を係止自在な第1のブレーキと、
前記第3の回転要素を係止自在な第2のブレーキと、を備え、
前記プラネタリギヤユニットは、第1のサンギヤと、該第1のサンギヤに噛合するロングピニオンと、該ロングピニオンに噛合するショートピニオンと、該ロングピニオン及び該ショートピニオンを回転支持するキャリヤと、該ショートピニオンに噛合する第2のサンギヤと、該ロングピニオンに噛合するリングギヤと、により構成されるラビニヨ型プラネタリギヤであり、
前記第1の回転要素は、前記減速回転出力手段の減速回転を入力し得る前記第2のサンギヤであり、
前記第2の回転要素は、前記第1のクラッチの係合により前記入力軸の回転を入力し得、かつ前記第1のブレーキの係止により固定自在な前記第1のサンギヤであり、
前記第3の回転要素は、前記第2のクラッチの係合により前記入力軸の回転を入力し得、かつ前記第2のブレーキの係止により固定自在な前記キャリヤであり、
前記第4の回転要素は、前記出力部材に連結される前記リングギヤであり、
前記減速回転出力手段を、前記プラネタリギヤユニットの軸方向一方側に配置すると共に、前記出力部材を前記プラネタリギヤユニットと前記減速回転出力手段との間に配置し、
前記第1のクラッチ及び前記第2のクラッチを、前記プラネタリギヤユニットの軸方向他方側に配置する、
ことを特徴とする自動変速機。
An input shaft that rotates based on the output rotation of the drive source;
A planetary gear unit having first, second, third and fourth rotating elements;
Decelerated rotation output means capable of freely outputting decelerated rotation decelerated from rotation of the input shaft to the first rotating element;
A first clutch for releasably connecting the input shaft and the second rotating element;
A second clutch detachably connecting the input shaft and the third rotating element;
An output member that outputs the rotation of the fourth rotating element to the drive wheel transmission mechanism, and can achieve at least the fifth forward speed and the first reverse speed, and at the time of at least the fifth forward speed or more. In an automatic transmission capable of achieving a direct coupling stage that outputs the rotation of the input shaft as it is by engaging both the first clutch and the second clutch.
A first brake capable of locking the second rotating element;
A second brake capable of locking the third rotating element;
The planetary gear unit includes a first sun gear, a long pinion that meshes with the first sun gear, a short pinion that meshes with the long pinion, a carrier that rotationally supports the long pinion and the short pinion, and the short pinion A Ravigneaux type planetary gear configured by a second sun gear that meshes with the ring pin and a ring gear that meshes with the long pinion,
The first rotating element is the second sun gear that can input a reduced rotation of the reduced rotation output means.
The second rotating element is the first sun gear that can input rotation of the input shaft by engagement of the first clutch and can be fixed by locking of the first brake;
The third rotating element is the carrier that can input rotation of the input shaft by engagement of the second clutch and can be fixed by locking of the second brake,
The fourth rotating element is the ring gear coupled to the output member;
The reduced rotation output means is arranged on one side in the axial direction of the planetary gear unit, and the output member is arranged between the planetary gear unit and the reduced rotation output means,
Disposing the first clutch and the second clutch on the other axial side of the planetary gear unit;
An automatic transmission characterized by that.
前記減速回転出力手段は、前記減速回転にて回転する減速回転要素を有する減速プラネタリギヤと、該減速プラネタリギヤの所定要素の回転を操作し得る第3の係合要素と、を有してなる、
請求項1記載の自動変速機。
The reduction rotation output means includes a reduction planetary gear having a reduction rotation element that rotates by the reduction rotation, and a third engagement element that can operate rotation of a predetermined element of the reduction planetary gear.
The automatic transmission according to claim 1.
前記第3の係合要素は前進1速段にて係合する係合要素である、
請求項1または2記載の自動変速機。
The third engagement element is an engagement element that is engaged at the first forward speed.
The automatic transmission according to claim 1 or 2.
前記減速プラネタリギヤは、前記入力軸の回転を常時入力する入力回転要素と、回転が固定される固定回転要素と、該入力回転要素と該固定回転要素との回転に基づき減速回転する減速回転要素とを有してなり、
前記第3の係合要素は、前記減速回転要素と前記第2のサンギヤとを係脱自在に連結する第3のクラッチである、
請求項2または3記載の自動変速機。
The reduction planetary gear includes an input rotation element that constantly inputs rotation of the input shaft, a fixed rotation element that is fixed in rotation, and a reduction rotation element that rotates at a reduced speed based on the rotation of the input rotation element and the fixed rotation element. Having
The third engagement element is a third clutch that releasably connects the reduction rotation element and the second sun gear.
The automatic transmission according to claim 2 or 3.
記第3のクラッチは、摩擦部材を押圧する油圧サーボと、該油圧サーボに一体的に構成され、前記減速プラネタリギヤ方向に開口するドラム部材と、ハブ部材と、を有してなり、
前記第3のクラッチの油圧サーボは、前記減速プラネタリギヤに対して前記プラネタリギヤユニットとは軸方向反対側に配置されてなり、
ケースから伸びるボス部上に前記第3のクラッチの油圧サーボを配置すると共に、該ボス部に設けた油路から該油圧サーボに油を供給してなる、
請求項4記載の自動変速機。
Before Symbol third clutch, and the hydraulic servo for pressing the friction member is constituted integrally to said hydraulic servo, it comprises a drum member which is open to the speed reduction planetary gear direction, and the hub member,
The hydraulic servo of the third clutch is arranged on the opposite side of the planetary gear unit with respect to the reduction planetary gear,
The hydraulic servo of the third clutch is disposed on a boss portion extending from the case, and oil is supplied to the hydraulic servo from an oil passage provided in the boss portion.
The automatic transmission according to claim 4.
前記減速プラネタリギヤは、前記入力軸の回転を入力し得る入力回転要素と、回転が固定される固定回転要素と、該入力回転要素と該固定回転要素との回転に基づき減速回転し得る減速回転要素とを有してなり、
前記第3の係合要素は、入力軸と入力回転要素を係脱自在に連結する第3のクラッチである、
請求項2または3記載の自動変速機。
The reduction planetary gear includes an input rotation element that can input rotation of the input shaft, a fixed rotation element that is fixed in rotation, and a reduction rotation element that can be decelerated based on the rotation of the input rotation element and the fixed rotation element. And having
The third engagement element is a third clutch that releasably connects the input shaft and the input rotation element.
The automatic transmission according to claim 2 or 3.
前記第3のクラッチは、摩擦部材を押圧する油圧サーボと、該油圧サーボに一体的に構成されたドラム部材と、ハブ部材と、を有してなり、
前記ハブ部材を、前記入力回転要素と連結してなり、
前記ドラム部材を、前記入力軸と連結すると共に、前記減速プラネタリギヤ方向に開口するように配置してなる、
請求項6記載の自動変速機。
The third clutch includes a hydraulic servo that presses the friction member, a drum member that is configured integrally with the hydraulic servo, and a hub member.
The hub member is connected to the input rotation element,
The drum member is connected to the input shaft and arranged to open in the speed reduction planetary gear direction.
The automatic transmission according to claim 6.
前記第3のクラッチの油圧サーボを、前記入力軸上に配置してなり、
前記第3のクラッチの油圧サーボに、前記入力軸内に設けられた油路から油を供給してなる、
請求項7記載の自動変速機。
A hydraulic servo of the third clutch is disposed on the input shaft;
Oil is supplied to the hydraulic servo of the third clutch from an oil passage provided in the input shaft.
The automatic transmission according to claim 7.
前記第3のクラッチの油圧サーボを、ケースから伸びるボス部上に配置してなり、
前記第3のクラッチの油圧サーボに、前記ボス部内に設けられた油路から油を供給してなる、
請求項7記載の自動変速機。
The hydraulic servo of the third clutch is arranged on a boss extending from the case,
Oil is supplied from an oil passage provided in the boss portion to the hydraulic servo of the third clutch.
The automatic transmission according to claim 7.
前記減速プラネタリギヤは、前記入力軸の回転を入力し得る入力回転要素と、回転が固定される固定回転要素と、該入力回転要素と該固定回転要素との回転に基づき減速回転し得る減速回転要素とを有してなり、
前記第3の係合要素は、前記固定回転要素を固定自在の第3のブレーキである、
請求項2または3記載の自動変速機。
The reduction planetary gear includes an input rotation element that can input rotation of the input shaft, a fixed rotation element that is fixed in rotation, and a reduction rotation element that can be decelerated based on the rotation of the input rotation element and the fixed rotation element. And having
The third engagement element is a third brake capable of fixing the fixed rotation element.
The automatic transmission according to claim 2 or 3.
前記第3のブレーキを、前記減速プラネタリギヤに対して前記プラネタリギヤユニットとは軸方向反対側に配置してなり、
前記第3のブレーキの油圧サーボを、ケース端壁に設けてなる、
請求項10記載の自動変速機。
The third brake is disposed on the opposite side in the axial direction from the planetary gear unit with respect to the reduction planetary gear;
A hydraulic servo of the third brake is provided on a case end wall;
The automatic transmission according to claim 10.
前記第1のクラッチは、前記後進1速段にて係合するクラッチである、
請求項1ないし11のいずれか記載の自動変速機。
The first clutch is a clutch engaged at the first reverse speed.
The automatic transmission according to any one of claims 1 to 11.
前記第のクラッチは、前記プラネタリギヤユニットと隣接配置されてなり、
前記第のクラッチは、摩擦部材と該摩擦部材を押圧する油圧サーボと、該油圧サーボに一体的に構成されたドラム部材とハブ部材とを有してなり、
前記ドラム部材が前記入力軸と連結され、前記ハブ部材が前記キャリヤと連結されてなり、
前記第のクラッチは、前記第のクラッチに対し、前記プラネタリギヤユニットの軸方向反対側に配置されてなり、
前記第のクラッチは、摩擦部材と該摩擦部材を押圧する油圧サーボと、該油圧サーボに一体的に構成されたドラム部材とハブ部材とを有してなり、
前記ドラム部材が前記入力軸と連結され、前記ハブ部材が前記第のクラッチの外周側を通して前記第1のサンギヤと連結されてなる、
請求項12記載の自動変速機。
The second clutch is disposed adjacent to the planetary gear unit,
The second clutch includes a friction member, a hydraulic servo that presses the friction member, a drum member and a hub member that are integrally formed with the hydraulic servo,
The drum member is connected to the input shaft, and the hub member is connected to the carrier ;
The first clutch is arranged on the opposite side in the axial direction of the planetary gear unit with respect to the second clutch,
The first clutch includes a friction member, a hydraulic servo that presses the friction member, and a drum member and a hub member that are integrally formed with the hydraulic servo.
The drum member is connected to the input shaft, and the hub member is connected to the first sun gear through the outer peripheral side of the second clutch.
The automatic transmission according to claim 12.
前記第1のブレーキを、前記第1のクラッチの外周側に配置し、
前記第2のブレーキを、前記プラネタリギヤユニットの外周側に配置してなる、
請求項13記載の自動変速機。
The first brake is disposed on an outer peripheral side of the first clutch;
The second brake is disposed on the outer peripheral side of the planetary gear unit.
The automatic transmission according to claim 13.
前記第1のブレーキは、摩擦部材と該摩擦部材を押圧する油圧サーボとを有してなり、
前記第1のブレーキの油圧サーボを、前記第1のクラッチの油圧サーボの径方向外周側にて、少なくとも一部が軸方向にオーバーラップする位置に油圧サーボを設けてなり、
前記第1のブレーキの摩擦部材を、ケース及び前記第1のクラッチのハブ部材に連結してなる、
請求項14記載の自動変速機。
The first brake includes a friction member and a hydraulic servo that presses the friction member;
The hydraulic servo of the first brake is provided at a position where at least a part thereof overlaps in the axial direction on the radially outer side of the hydraulic servo of the first clutch,
The friction member of the first brake is connected to a case and a hub member of the first clutch.
The automatic transmission according to claim 14.
前記第2のブレーキは、摩擦部材と該摩擦部材を押圧する油圧サーボとを有してなり、
前記第2のブレーキの油圧サーボは、前記出力部材を回転自在に支持するように延材されたケース部材に設けられてなり、
前記第2のブレーキの摩擦部材を、前記プラネタリギヤユニットの外周側に配置してなる、
請求項15記載の自動変速機。
The second brake includes a friction member and a hydraulic servo that presses the friction member;
The hydraulic servo of the second brake is provided on a case member extended so as to rotatably support the output member,
The friction member of the second brake is disposed on the outer peripheral side of the planetary gear unit.
The automatic transmission according to claim 15.
前記減速プラネタリギヤの減速回転要素又は前記第3の係合要素と、前記プラネタリギヤユニットの第2のサンギヤと、を連結する伝達部材は、前記出力部材の内周を通って互いに連結されてなる、
請求項2ないし16のいずれか記載の自動変速機。
Transmission members that connect the reduction rotation element or the third engagement element of the reduction planetary gear and the second sun gear of the planetary gear unit are connected to each other through the inner periphery of the output member.
The automatic transmission according to any one of claims 2 to 16.
駆動車輪に回転を出力するディファレンシャル部と、該ディファレンシャル部に係合するカウンタシャフト部と、を有し、
前記出力部材は、前記カウンタシャフト部に噛合するカウンタギヤである、
請求項1ないし17のいずれか記載の自動変速機。
A differential portion that outputs rotation to the drive wheel; and a countershaft portion that engages with the differential portion;
The output member is a counter gear that meshes with the counter shaft portion.
The automatic transmission according to any one of claims 1 to 17.
縦軸に前記第1のサンギヤ、前記第2のサンギヤ、前記キャリヤ、及び前記リングギヤのそれぞれの回転数を示すと共に、横軸に前記第1のサンギヤ、前記第2のサンギヤ、前記キャリヤ、及び前記リングギヤのギヤ比に対応させて示してなる速度線図において、
前記減速回転が入力される前記第2のサンギヤを横方向最端部に位置し順に前記出力部材に連結された前記リングギヤ、前記キャリヤ、前記第1のサンギヤに対応させてなる、
請求項1ないし18のいずれか記載の自動変速機。
The vertical axis indicates the rotation speed of each of the first sun gear, the second sun gear, the carrier, and the ring gear, and the horizontal axis indicates the first sun gear, the second sun gear, the carrier, and the In the velocity diagram shown corresponding to the gear ratio of the ring gear,
The second sun gear to which the decelerated rotation is input corresponds to the ring gear, the carrier, and the first sun gear, which are positioned at the laterally end and sequentially connected to the output member.
The automatic transmission according to any one of claims 1 to 18.
前進1速段の際に、前記第2のサンギヤに前記減速回転出力手段からの減速回転を入力すると共に、前記第2のブレーキを係止し、
前進2速段の際に、前記第2のサンギヤに前記減速回転出力手段からの減速回転を入力すると共に、前記第1のブレーキを係止し、
前進3速段の際に、前記第2のサンギヤに前記減速回転出力手段からの減速回転を入力すると共に、前記第1のクラッチを係合し、
前進4速段の際に、前記第2のサンギヤに前記減速回転出力手段からの減速回転を入力すると共に、前記第2のクラッチを係合し、
前進5速段の際に、前記第1のクラッチと前記第2のクラッチとを共に係合し、
前進6速段の際に、前記第2のクラッチを係合すると共に、前記第1のブレーキを係止し、
後進1速段の際に、前記第1のクラッチを係合すると共に、前記第2のブレーキを係止し、
前進6速段、及び後進1速段を達成してなる、
請求項1ないし19のいずれか記載の自動変速機。
At the time of the first forward speed, the reduced rotation from the reduced rotation output means is input to the second sun gear, and the second brake is locked.
During the second forward speed, the decelerated rotation output from the decelerated rotation output means is input to the second sun gear, and the first brake is locked.
During the third forward speed, the decelerated rotation output from the decelerated rotation output means is input to the second sun gear, and the first clutch is engaged.
During the fourth forward speed, the reduced rotation output from the reduced rotation output means is input to the second sun gear, and the second clutch is engaged.
During the fifth forward speed, the first clutch and the second clutch are engaged together,
During the sixth forward speed, the second clutch is engaged and the first brake is engaged,
During the first reverse speed, the first clutch is engaged and the second brake is engaged,
Achieve 6 forward speeds and 1 reverse speed,
The automatic transmission according to any one of claims 1 to 19.
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