JP4317639B2

JP4317639B2 - レーザ測量機

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Publication number: JP4317639B2
Application number: JP2000091371A
Authority: JP
Inventors: 康仁 ▲ハイ▼島; 貴章山崎
Original assignee: Topcon Corp
Current assignee: Topcon Corp
Priority date: 2000-03-29
Filing date: 2000-03-29
Publication date: 2009-08-19
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水平面に対し任意の傾斜角度でレーザ光線を投光することができるレーザ測量機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
レーザ光線を水平方向に投光することによりレーザ光線により水平基準線を形成したり、或は、レーザ光線を回転走査し、レーザ光線により水平基準面を形成するレーザ測量機が知られている。又、この種のレーザ測量機として、レーザ光線を水平方向に投光するだけでなく、水平面を基準として所望の傾斜角度でレーザ光線を投光できる様にした装置も具体化されている。
【０００３】
図５〜図７に於いて、レーザ光線の投光方向を所望の角度に傾斜可能な従来のレーザ測量機について説明する。
【０００４】
ケーシング５の中央には切頭円錐形の凹部６が形成され、該凹部６の中央に支持座７が形成されている。該支持座７は、前記凹部６に円形の貫通孔８を穿設し、該貫通孔８の内周を３等分した位置に３次曲面で滑らかに隆起させた突起９を形成したものである。
【０００５】
前記貫通孔８にレーザ光線を発するレーザ投光器１０を落込み、該レーザ投光器１０の頭部１１を前記支持座７に係合支持させる。前記頭部１１は下部が球面形状をしており、この球面部１１ａが前記３つの突起９に摺動自在に当接する。而して、前記レーザ投光器１０は垂線に対して如何なる方向にも自在に傾動可能に支持される。
【０００６】
前記頭部１１に水平方向に延出するモータ座１４を設け、該モータ座１４には走査モータ１５が設けられ、該走査モータ１５の出力軸にはギア１６が嵌着される。該ギア１６は後述する走査ギア１７に噛合する。
【０００７】
前記レーザ投光器１０の頭部１１には該レーザ投光器１０の軸心に合致させ軸受１２を介してプリズム保持体１３が回転自在に設けられている。該プリズム保持体１３には走査ギア１７が嵌着され、前記した様に該走査ギア１７は前記ギア１６に噛合される。前記走査モータ１５によって前記プリズム保持体１３が垂直軸心を中心に回転される様にする。而して、該プリズム保持体１３、前記走査ギア１７は回動部３を構成する。又、前記プリズム保持体１３にはペンタプリズム１８が設けられ、前記レーザ投光器１０から発せられるレーザ光線を投光窓１９を通して水平方向に偏向して射出する様になっている。
【０００８】
前記レーザ投光器１０の中途部に該レーザ投光器１０の光軸に直交するセンサ支持棚６３が設けられ、該センサ支持棚６３に水平を検知する傾斜検出器である固定気泡管２０、固定気泡管２１が直角に交差する様に設けられる。該固定気泡管２０，２１は、静電容量検出型の電気気泡管であり、水平面を基準として傾斜角度に対応した電気信号を出力するものである。
【０００９】
前記レーザ投光器１０の下端部には前記固定気泡管２０、固定気泡管２１と対向して配置された任意角設定気泡管６５、任意角設定気泡管６６を具備する傾斜角設定部７４が設けられる。
【００１０】
前記レーザ投光器１０の下端に略直角３角形状のベースプレート６４が固着され、該ベースプレート６４の直角頂部近傍に支柱７０が立設され、該支柱７０の上端には球６７が固着されている。前記ベースプレート６４の上方に直角Ｌ字状の傾動基板６２が配置され、該傾動基板６２の裏面Ｌ字状の頂部に円錐状の凹部９９が形成され、該凹部９９に前記球６７が嵌合され、前記支柱７０は前記球６７を介して前記傾動基板６２の頂部を支承し、該傾動基板６２は前記球６７を中心にピボット運動が可能となっている。更に前記傾動基板６２と前記ベースプレート６４との間にスプリング６８が設けられ、前記円錐状の凹部９９を前記球６７に押圧すると共に、前記傾動基板６２を図５中時計方向に付勢する。
【００１１】
該傾動基板６２に傾動傾斜検出器である前記任意角設定気泡管６５、任意角設定気泡管６６を前記Ｌ字形状に沿って相互に直交する線上に設ける。
【００１２】
軸受板７２が前記センサ支持棚６３の下方位置に配設され、前記軸受板７２は前記レーザ投光器１０より水平方向に突出する。前記ベースプレート６４の前記支柱７０を頂点とする３角形を形成する位置に、傾動螺子５２、傾動螺子５３が回転自在に立設され、該傾動螺子５２と該傾動螺子５３の上端は前記軸受板７２にそれぞれ回転自在に支承されている。
【００１３】
前記傾動螺子５２の下端部は前記ベースプレート６４より下方に突出し、前記傾動螺子５２の突出した下端部に傾動ギア５４が嵌着され、該傾動ギア５４は後述する傾動ギア５６に噛合する。又、前記傾動螺子５３の下端部は前記ベースプレート６４より下方に突出し、前記傾動螺子５３の突出する端部に傾動ギア５５が嵌着され、該傾動ギア５５は後述する傾動ギア５７に噛合する。
【００１４】
前記傾動螺子５２に傾動ナット４８が螺合され、該傾動ナット４８には断面円のナットピン５０が水平方向に突設される。前記傾動基板６２の任意角設定気泡管６５側の端面より該任意角設定気泡管６５の中心線と平行に断面円の傾動ピン６０が突設され、該傾動ピン６０は前記ナットピン５０に当接する。更に、前記ベースプレート６４と前記軸受板７２との間に２本の平行なガイドピン７１が掛渡され、該２本のガイドピン７１により前記傾動ピン６０を摺動自在に挾持し、前記傾動基板６２の水平方向の回転を規制し、且つ前記傾動ピン６０の上下方向、及び該傾動ピン６０の軸心を中心とする回転を許容する。
【００１５】
前記傾動螺子５３に傾動ナット４９を螺合し、該傾動ナット４９には断面円のナットピン５１を突設する。前記傾動基板６２の任意角設定気泡管６６側の端面より該任意角設定気泡管６６の中心線と平行に断面円の傾動ピン６１を突設し、該傾動ピン６１を前記ナットピン５１に当接させる。
【００１６】
前記ベースプレート６４の下面に脚柱７３を垂設し、該脚柱７３を介してモータベースを兼ねる傾斜検知体２３を固着する。該傾斜検知体２３の上面にはパルスモータである傾斜角設定モータ５８、傾斜角設定モータ５９を設け、該傾斜角設定モータ５８の出力軸には前述した傾動ギア５６を嵌着し、前記傾斜角設定モータ５９の出力軸には前述した傾動ギア５７を嵌着し、それぞれ前記傾動ギア５４、傾動ギア５５に噛合させる。
【００１７】
前記傾斜検知体２３の下面にはリング状の反射鏡（図示せず）を設け、前記傾斜検知体２３と対峙した位置に、又前記ケーシング５とレーザ投光器１０とが垂直状態の時の該レーザ投光器１０の軸心を中心に同一円周上に４つの発光素子と受光素子の組から成る光センサ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ（２４ｂ，２４ｄは図示せず）を設ける。
【００１８】
以下、前記レーザ投光器１０を任意の方向に自在に傾斜させる傾斜部について説明する。
【００１９】
該レーザ投光器１０の前記頭部１１から水平方向に傾動アーム２５、傾動アーム２６を直交させて延出し、それぞれ前記凹部６の円錐面を貫通させて、前記ケーシング５の内部に位置させ、前記傾動アーム２５、傾動アーム２６の先端に係合ピン２７、係合ピン２８を突設する。該係合ピン２７、係合ピン２８は円柱形状であり、その円柱のそれぞれの軸心は相互に直交し、前記球面１１ａの球心を通る平面内に含まれる様位置関係を決定する。又、前記係合ピン２７、係合ピン２８のいずれか一方、例えば係合ピン２７については水平方向の移動を規制し、上下方向にのみ移動可能とする。
【００２０】
前記ケーシング５の内壁に棚板２９、棚板３０を設け、該棚板２９に傾斜モータ３１を設け、前記棚板３０に傾斜モータ３２を設け、前記傾斜モータ３１の回転軸に駆動ギア３３、前記傾斜モータ３２の回転軸に駆動ギア３４を嵌着する。前記係合ピン２７に直交し、前記ケーシング５の天井部と前記棚板２９とに掛渡るスクリューシャフト３５を回転自在に設け、該スクリューシャフト３５に被動ギア３６を嵌着し、該被動ギア３６は前記駆動ギア３３に噛合させる。前記スクリューシャフト３５にスライドナット３７を螺合し、該スライドナット３７にピン３８を突設し、該ピン３８と前記係合ピン２７とを摺動可能に当接させる。
【００２１】
同様に、前記係合ピン２８に直交し、前記ケーシング５の天井部と前記棚板３０とに掛渡るスクリューシャフト３９を回転自在に設け、該スクリューシャフト３９に被動ギア４０を嵌着し、該被動ギア４０は前記駆動ギア３４に噛合させる。前記スクリューシャフト３９にスライドナット４１を螺合し、該スライドナット４１にピン４２を突設し、該ピン４２と前記係合ピン２８とを摺動可能に当接させる。
【００２２】
前記ケーシング５の天井部、前記スクリューシャフト３５と前記スクリューシャフト３９との間にスプリング受け４３を設け、該スプリング受け４３と前記レーザ投光器１０との間にスプリング４４を張設し、該レーザ投光器１０を図５中前記支持座７を中心に時計方向に付勢する。
【００２３】
図中、４５はレーザ測量機を駆動する為の電池を収納する電池ボックスである。又、上記したレーザ測量機の本体部４はレベル出しの為のレベル出しボルト４６を介して図示しない３脚に設けられる。又、４７は前記プリズム保持体１３の周囲を囲繞するガラス窓である。
【００２４】
上記した従来のレーザ測量機に於けるレーザ光線の投光方向を傾斜させる作動を図８を参照して説明する。
【００２５】
図示しない傾斜制御部に傾斜値を入力する。
【００２６】
前記固定気泡管２０、固定気泡管２１の検知結果に基づき、前記傾斜モータ３１を駆動し、前記スクリューシャフト３５、前記スライドナット３７、前記傾動アーム２５を介して、又前記傾斜モータ３２を駆動し、前記スクリューシャフト３９、前記スライドナット４１、前記傾動アーム２６を介してそれぞれ前記レーザ投光器１０を傾動させ、前記固定気泡管２０、固定気泡管２１が水平を検知する状態にし、前記レーザ投光器１０の整準を行う。
【００２７】
次に、前記任意角設定気泡管６５、任意角設定気泡管６６の出力と前記固定気泡管２０、固定気泡管２１との出力が同一となる様、前記傾斜角設定モータ５８又前記傾斜角設定モータ５９を駆動し、前記傾動ギア５６、傾動ギア５４、傾動螺子５２、傾動ナット４８、ナットピン５０を介し、又前記傾斜角設定モータ５９、傾動ギア５５、傾動螺子５３、ナットピン５１を介し、前記傾動基板６２の角度を調節する。而して、前記傾動基板６２のゼロ位置（水平位置）が設定される。尚、該傾動基板６２の水平の設定はストッパ等の機械的なゼロ位置を設定し、ストッパ等に突当ててもよい。
【００２８】
次に、入力された前記傾斜値に前記傾動基板６２を傾斜させる。以下は前記任意角設定気泡管６５が検出する傾斜方向の設定を説明する。
【００２９】
前記任意角設定気泡管６５、任意角設定気泡管６６の出力と前記固定気泡管２０、固定気泡管２１との出力が同一となった状態から、前記傾斜角設定モータ５８を設定角に対応するステップ数で駆動し、前記傾動基板６２を前記レーザ投光器１０を傾斜させたい逆の方向に設定角度傾斜させる。
【００３０】
前記傾動基板６２が設定角度に傾斜したら、前記傾斜モータ３１を駆動し、前記レーザ投光器１０を傾斜させたい方向に傾斜させる。前記任意角設定気泡管６５が水平を検出する状態とすると、前記レーザ投光器１０の傾斜設定、即ちレーザ光線の投光方向を所定角度傾斜させることが完了する。
【００３１】
尚、前記任意角設定気泡管６６の方向の傾斜設定も同様に行うことができる。
【００３２】
而して、前記走査モータ１５により前記プリズム保持体１３を介し前記ペンタプリズム１８を回転させれば所定方向に傾斜した基準面を形成することができる。
【００３３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のレーザ測量機ではレーザ光線の傾斜をパルスモータの回転量による前記傾動ナット４８の送り量だけで設定している。この為、傾斜角設定の精度は前記傾動螺子５２、傾動ナット４８等部品の加工精度、及び組立精度で決定される。従って、加工精度、組立精度により傾斜精度にバラツキが生じる。又、温度による熱膨張差が傾斜設定精度に影響を与える。
【００３４】
更に又、製品の規格を満足させる為には、一つ一つの部品が精度を要求され、高価なものとなっている。
【００３５】
前記傾動基板６２を傾斜させ角度設定を行うが、前記球６７の接触点（傾動基板６２の傾動中心）と前記傾動ピン６０のナットピン５０に対する接触点迄の距離は前記傾動基板６２を傾斜させるに従い大きくなり、前記傾動ナット４８の移動量と傾動基板６２の傾斜角との間で誤差を生じるので補正式に基づき演算により補正しているが、前述した様に部品の加工誤差、組立誤差が有る為、一定の補正式では対処できず、設定傾斜が大きい場合は誤差も大きくなる。
【００３６】
更に、傾斜設定がされる場合、ある状態から水平にする場合、水平位置の精度を確保する為、０検出が行われる。即ち、傾斜設定の前に前記傾動基板６２の任意角設定気泡管６５、任意角設定気泡管６６の検出値を前記固定気泡管２０、固定気泡管２１に合致させる。或は機械的０設定位置（具体的にはストッパ等の突当て）に一度突当て、０リセットを行う。この為、傾斜設定の度に０リセット動作が行われ、設定完了迄の時間が長くなってしまう。更に、前記傾動ナット４８、スライドナット３７の駆動頻度が高い為、前記傾動螺子５２と傾動ナット４８間、スライドナット３７とスクリューシャフト３５間の摩耗が問題となる。
【００３７】
更に、０検出についてもストッパ等の機械部品を介在して行うので、ストッパ等の温度による位置変化や、前記傾動ナット４８等動作部分の摩耗による状態の変化により、やはり誤差を生じる。
【００３８】
上記した各種誤差の累積誤差は経時的に拡大し、適当な時期に再設定を行わなければレーザ光線の傾斜設定精度に影響するという問題があった。
【００３９】
本発明は斯かる実情に鑑み、部品精度が要求されず、而も累積誤差のないレーザ光線投光方向の傾斜設定が行えるレーザ測量機を提供するものである。
【００４０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、レーザ光線を回転照射するレーザ投光器と、該レーザ投光器の目標傾斜角を設定する傾斜設定部と、該傾斜設定部で設定された目標傾斜角に基づき前記レーザ投光器を傾斜させる傾斜部とを具備し、前記傾斜設定部は水平を検出する傾斜センサと該傾斜センサと前記投光器との角度を検出する角度検出器を有するレーザ測量機に係り、又傾斜部と傾斜設定部は、少なくとも１方向の傾斜を設定する様に設けられているレーザ測量機に係り、又傾斜部と傾斜設定部は直行する２方向の傾斜を設定する様に設けられ、前記傾斜部は第１傾斜部と第２傾斜部からなり、前記傾斜設定部は第１傾斜設定部と第２傾斜設定部からなるレーザ測量機に係り、更に又傾斜部は直行する２方向に設けられた第１傾斜部と第２傾斜部からなり、一方には傾斜設定部が設けられ、他方には水平を検出する傾斜センサが設けられているレーザ測量機に係るものである。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態を説明する。
【００４２】
図１、図２は本発明の実施の形態の要部を示しており、図１中、図５中で示したものと同等のものには同符号付してある。
【００４３】
レーザ投光器１０の支持構造、傾動部の機構等基本的には同一であり、その説明は省略する。以下、本実施の形態に係る傾斜角設定部について説明する。
【００４４】
レーザ投光器１０にフレーム７７が固着され、該フレーム７７に前記レーザ投光器１０の軸心と平行な傾斜設定スクリュー７８が回転自在に設けられ、前記フレーム７７より下方に突出する下端部には設定被動ギア８１が嵌着されている。前記傾斜設定スクリュー７８に傾斜設定ナット７９が螺合され、該傾斜設定ナット７９は回転が拘束され前記傾斜設定スクリュー７８の軸心方向のみ移動可能となっている。又、前記傾斜設定ナット７９には水平方向に突出する伝動ピン８０が設けられ、後述する従動ピン９０に当接する様になっている。又、前記フレーム７７には傾斜設定モータ８２が設けられ、該傾斜設定モータ８２の出力軸には設定駆動ギア８３が嵌着され、該設定駆動ギア８３は前記設定被動ギア８１に噛合する。
【００４５】
前記レーザ投光器１０の軸心と直交し回転軸心を有するロータ８５を設け、該ロータ８５にアブソリュートエンコーダ８６を設け、該アブソリュートエンコーダ８６が前記ロータ８５と一体回転する様にする。又、該ロータ８５にはＸ軸（紙面と平行な水平軸）チルトセンサ８７、Ｙ軸（紙面と垂直な水平軸）チルトセンサ８８が設けられ、前記ロータ８５と一体回転する。前記レーザ投光器１０にはＣＣＤユニット９１が取付けられ、該ＣＣＤユニット９１により前記アブソリュートエンコーダ８６の角度が読取られる様になっている。前記ＣＣＤユニット９１と前記アブソリュートエンコーダ８６によって角度検出器が構成され、該角度検出器は前記Ｘ軸チルトセンサ８７と前記レーザ投光器１０との角度を検出する。前記アブソリュートエンコーダ８６が角度０を検出する状態で且つ前記Ｘ軸チルトセンサ８７、Ｙ軸チルトセンサ８８が角度０を検出する状態で前記レーザ投光器１０の軸心が鉛直となる様前記アブソリュートエンコーダ８６、Ｘ軸チルトセンサ８７、Ｙ軸チルトセンサ８８とレーザ投光器１０との関係が定められている。ここで前記Ｙ軸チルトセンサ８８は前記傾斜アーム２６で調整するＹ軸方向の水平を検出する。
【００４６】
前記ロータ８５からは前記傾斜設定ナット７９に向かって傾斜アーム８９が延出し、該傾斜アーム８９の先端には前記従動ピン９０が突設され、該従動ピン９０は前記伝動ピン８０に下方から当接する。前記ロータ８５とレーザ投光器１０間にはスプリング９２が張設され、前記傾斜アーム８９を反時計方向に付勢し、前記従動ピン９０を前記伝動ピン８０に所要の力で押圧する。又前記スプリング９２は前記傾斜アーム８９、従動ピン９０、伝動ピン８０を介して前記傾斜設定ナット７９を上方に押上げ、該傾斜設定ナット７９と前記傾斜設定スクリュー７８のバックラッシを抑止する。
【００４７】
尚、図中７６はレーザ光線を発するレーザダイオードである。
【００４８】
図２は制御ブロック図を示しており、図中９３はＣＰＵで代表される制御部である。
【００４９】
該制御部９３には前記Ｘ軸チルトセンサ８７、Ｙ軸チルトセンサ８８からの検出結果が入力されると共に、前記アブソリュートエンコーダ８６の検出角度即ち前記ＣＣＤユニット９１からの角度検出結果が入力される。又、前記制御部９３は図示しない記憶部を具備し、該記憶部には傾斜角設定を行うシーケンスプログラム、或は傾斜角設定を行う為に必要な演算プログラムが設定入力されている。傾斜角設定に必要なデータは入力部９４から前記制御部９３に入力される。
【００５０】
該制御部９３は前記Ｘ軸チルトセンサ８７、Ｙ軸チルトセンサ８８及びＣＣＤユニット９１から入力されるデータに基づき傾斜モータ駆動部９５，９７、傾斜設定モータ駆動部９６に制御駆動信号を発し、該傾斜モータ駆動部９５，９７、傾斜設定モータ駆動部９６を介して前記傾斜モータ３１，３２、傾斜設定モータ８２を駆動する。
【００５１】
図３、図４を参照して傾斜設定の作動について説明する。
【００５２】
前記入力部９４より目標の傾斜角を入力する。
【００５３】
前記制御部９３が前記傾斜設定モータ駆動部９６を介して前記傾斜設定モータ８２を駆動し、前記傾斜設定スクリュー７８を回転させる。前記傾斜チルトセンサ８８が水平にない場合には同時に傾斜モータ駆動部９７を介して傾斜モータ３２を駆動する。前記傾斜設定スクリュー７８の回転により前記傾斜設定ナット７９が上下に移動し、前記伝動ピン８０、従動ピン９０、傾斜アーム８９を介し前記ロータ８５と共に前記アブソリュートエンコーダ８６が一体に回転する。該アブソリュートエンコーダ８６の検出する回転角は前記ＣＣＤユニット９１により信号化され、前記制御部９３に入力される。この時前記傾斜チルドセンサ８８が水平を検知すると傾斜設定の状態になり傾斜モータ３２の駆動は停止される。
【００５４】
前記制御部９３では前記ＣＣＤユニット９１からの信号と前記入力部９４からの設定値とを比較し、一致したところで前記傾斜設定モータ８２を停止する。
【００５５】
この状態では前記ロータ８５は前記レーザ投光器１０に対し目標の傾斜角と同一角度で逆方向に回転している。前記ロータ８５には前記Ｘ軸チルトセンサ８７、Ｙ軸チルトセンサ８８が固着されており、前記Ｘ軸チルトセンサ８７は前記ロータ８５と共に前記レーザ投光器１０に対し傾斜し、前記Ｙ軸チルトセンサ８８は傾斜角だけ捻転するがＹ方向の水平検出には影響がない（図３（Ｂ）参照）。
【００５６】
次に、前記制御部９３は前記Ｘ軸チルトセンサ８７からの信号が０、即ち該Ｘ軸チルトセンサ８７が水平を検出する迄、前記傾斜設定モータ駆動部９６に駆動制御信号を発して前記傾斜モータ３１を駆動する。
【００５７】
前記Ｘ軸チルトセンサ８７からの信号が前記制御部９３に入力され、該制御部９３では入力される信号が０かどうかを判断し、０でない場合は、前記傾斜モータ３１の駆動を続行し、０となったところで該傾斜モータ３１を停止する。前記Ｘ軸チルトセンサ８７は前記レーザ投光器１０に対し目標の傾斜角と同一角度で逆の方向に傾斜しているので前記Ｘ軸チルトセンサ８７が水平を検出した状態で前記レーザ投光器１０は目標の傾斜角に傾斜している。而して、傾斜角の設定が完了する（図３（Ｃ）参照）。
【００５８】
前記走査モータ１５を駆動し、前記ギア１６、走査ギア１７を介して前記プリズム保持体１３を回転すればレーザ光線が回転照射され、所定方向に所定角傾斜したレーザ基準面が形成される。
【００５９】
新たな傾斜角を設定する場合は、上記作動が繰返される。
【００６０】
上記傾斜設定に於いて、前記アブソリュートエンコーダ８６の角度情報が基となっており、又該アブソリュートエンコーダ８６は前記レーザ投光器１０とロータ８５即ちＸ軸チルトセンサ８７との絶対角を出力するので、新たな設定角が入力される場合には、新たな設定角と前記アブソリュートエンコーダ８６の検出角とを比較し、該アブソリュートエンコーダ８６の検出角が直接設定角となる様に制御すればよく、傾斜角設定の度に前記レーザ投光器１０、Ｘ軸チルトセンサ８７を水平の状態に０リセットする必要がない。
【００６１】
尚、上記実施の形態では、一方向の傾斜設定について説明したが、従来例と同様に傾斜機構を２組設けることで任意の方向に傾斜させることができることは言う迄もない。この時にＹ軸チルトセンサはＹ軸方向の傾斜設定機構にセットされる。
【００６２】
【発明の効果】
以上述べた如く本発明によれば、傾斜設定部は水平を検出する傾斜センサと該傾斜センサと前記投光器との角度を検出する角度検出器を有するので、傾斜部を構成する部品については、高い精度は要求されず、製作コストを削減でき、又実際の傾斜角を検出しているので機構上生じる誤差がない。実際の角度を検出し、検出した結果を基に傾斜角を設定するので、０設定を行う必要がなく、迅速な作業が行え、可動部分の動きも設定に必要な最小限の動きですみ、摩耗が抑制され累積誤差の経時増大を防止でき、更に部品点数が少なくてすみ、製作コストが低減すると共に組立調整作業が簡単になり、組立調整時間も大幅に短縮できる等の優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の要部を示す一部を断面した立面図である。
【図２】本発明の実施の形態の制御ブロック図である。
【図３】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は同前本発明の実施の形態の傾斜設定作動を示す説明図である。
【図４】同前本発明の実施の形態の傾斜設定作動を示すフローチャートである。
【図５】従来例の立断面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ矢視図である。
【図７】図５のＢ−Ｂ矢視図である。
【図８】従来例の傾斜設定作動を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０レーザ投光器
３１傾斜モータ
３５スクリューシャフト
３７スライドナット
７８傾斜設定スクリュー
７９傾斜設定ナット
８１設定被動ギア
８２傾斜設定モータ
８３設定駆動ギア
８６アブソリュートエンコーダ
８７Ｘ軸チルトセンサ
８８Ｙ軸チルトセンサ
９１ＣＣＤユニット
９３制御部
９４入力部

Claims

直交する２方向に傾斜可能に支持され、レーザ光線を回転照射するレーザ投光器と、該レーザ投光器を前記直交する２方向に傾斜させる傾斜部と、少なくとも１方向に前記レーザ投光器の目標傾斜角を設定する傾斜設定部とを具備し、前記傾斜設定部は前記レーザ投光器に設けられ、該レーザ投光器の軸心と直交する回転中心周りを回転可能なロータと、該ロータに一体に設けられ直交する２方向の水平を検出する２つの傾斜センサと、前記ロータに設けられ、前記レーザ投光器が鉛直で前記傾斜センサがそれぞれ水平を検出する位置で角度０゜を検出する様に設定され、前記レーザ投光器軸心に対する前記ロータの回転角度を検出するアブソリュートエンコーダと、前記ロータを回転させる駆動手段と、前記傾斜部、前記駆動手段を制御する制御部とを有し、該制御部は前記駆動手段により前記ロータを、前記傾斜センサがそれぞれ水平を検出している状態で、前記アブソリュートエンコーダによる検出角度が目標傾斜角となる様回転し、前記傾斜部により前記傾斜センサが水平を検出する様前記レーザ投光器を傾斜させて傾斜角設定を行うことを特徴とするレーザ測量機。
傾斜部と傾斜設定部は直交する２方向の傾斜を設定する様に設けられ、前記傾斜部は第１傾斜部と第２傾斜部からなり、前記傾斜設定部は第１傾斜設定部と第２傾斜設定部からなる請求項１のレーザ測量機。
傾斜部は直交する２方向に設けられた第１傾斜部と第２傾斜部からなり、一方には傾斜設定部が設けられ、他方には水平を検出する傾斜センサが設けられている請求項１のレーザ測量機。