JP4316619B2 - 車両用表示装置及び車両表示システム並びに車両 - Google Patents

Description

本発明は、車両の速度やエンジンの回転数等の車両状態を表示するための車両用表示装置及び車両表示システム並びに車両表示システムを搭載した車両に関するものである。

近年、自動車のインストルメントパネルには、車両の速度やエンジンの回転数等の車両状態情報の他に、ナビゲーション画像等の運転を支援するような情報を付加的画像として表示させる車両用表示装置が提案されている（特許文献１、２参照）。

例えば特許文献１では、速度、燃料等の車両情報、車両周囲方向の監視カメラ映像等を表示させる表示画面をワイド化することで、視認性、安全性、操作性の向上を図っている。

また、特許文献２では、ワイドディスプレイを用いて走行状況に応じて所望の情報を表示して運転者に報知することで、快適かつ円滑な走行を可能にしている。

ところで、特許文献１には、表示画面の縦サイズが８０〜１００ｍｍ、横サイズが１６０〜１８０ｍｍの表示装置が開示されており、表示画面の解像度としては、具体的には１６：９のものが開示されている。

しかしながら、ナビゲーション画像の表示は、４：３、１５：９又は１６：９の解像度で表示する場合が一般的である。従って、特許文献１に記載の表示装置（１６：９）で、例えば、最も横方向に短い４：３のナビゲーション画像を表示すれば、１６：９の画面にナビゲーションを４：３（＝１２：９）で表示することになり、残りの画面は、４：９の大きさとなり、縦長の表示になる。

一方、車両のインストルメントパネルに速度表示を行う表示装置を配置する場合には、速度表示以外に、例えばナビゲーション、車両側後方の画像など、速度表示以外の表示を行うことが望まれる。

従って、上記の特許文献１に開示された表示装置のように、ナビゲーション画像を４：３（１２：９）で表示した残りの、４：９程度の大きさの画面では、速度計を丸型で表示するには表示画像が小さすぎることになる。

つまり、特許文献１に開示された表示装置において、ナビゲーション画像と速度計を同時に表示させようとした場合、安全性の観点よりしてナビゲーション等より重要な速度表示等が、ナビゲーション等より遥かに小さいという状態を招き、運転者にとって非常に見づらいものとなってしまい、安全性及び操作性の低下を招くという問題が生じる。

また、特許文献２に開示された表示装置においては、ナビゲーション画像等の付加的画像と車両状態を示す車両状態画像とを別々に切り換えて表示する場合には、解像度が十分であるが、これら画像を同時に表示させた場合、各画像の解像度が十分に得られないので、運転者にとって非常に見づらいものとなってしまい、安全性及び操作性の低下を招くという問題が生じる。
特開平６−１９５０５６号公報（１９９４年７月１５日公開） 特開平９−１２３８４８号公報（１９９７年５月１３日公開）

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ナビゲーション画像等の付加的画像と速度表示等の車両の状態情報を示す車両状態画像とを同時に表示させた場合の視認性の向上を図ることで、運転者にとって視認性を向上させ、安全性及び操作性の向上を図ることのできる車両用表示装置及び車両表示システム並びに車両を実現することにある。

すなわち、本発明に係る車両用表示装置は、上記目的を達成するために、車両のインストルメントパネルに装着され、前記車両の状態を示す車両状態画像として少なくとも速度を表示し、且つ、ナビゲーション画像等の付加的画像を表示する表示部を備え、上記表示部は、表示領域の横縦のサイズ比を示すアスペクト比が７：３以上の横長であり、上記表示部に表示される付加的画像と車両状態画像のそれぞれの表示態様を制御する表示制御部を有し、上記表示制御部は、付加的画像を拡大表示する際に、該付加的画像を車両状態画像の表示領域の一部も利用して表示させ、且つ、付加的画像を拡大表示する際に、車両状態画像を別の表示態様に変更して表示させることを特徴としている。

通常、アスペクト比が４：３の場合、ナビゲーション画像等の付加的画像を表示した場合に十分な視認性を得ることができる。また、アスペクト比が３：３であっても、一般的な円状の速度計を表示させても十分な視認性を得ることができる。

すなわち、上記の構成のように、表示部における表示領域の横縦のサイズ比を示すアスペクト比が７：３以上の横長であることで、上記アスペクト比を４：３でナビゲーション画像等の付加的画像を表示させた場合、車両状態画像の表示領域のアスペクト比を３：３にすることができる。

これにより、ナビゲーション画像等の付加的画像と、速度表示等の車両の状態情報を示す車両状態画像とを同時に表示させた場合の視認性の向上を図ることが可能となり、結果として、運転者にとって視認性を向上させ、安全性及び操作性の向上を図ることができる。

ここで、付加的画像には、ナビゲーション画像の他に、例えば、テレビ画像、カメラ画像、メール送受信画像等の運転者あるいは同乗者にとって有用な情報を示す画像がある。

アスペクト比に関しては、７：３以上であればよく、例えば、８：３や３２：９であれば、２つの４：３或いは１６：９の表示領域を確保することができる。その結果、いずれの領域に対しても視認性の良好な表示を提供することができ、運転者にとって安全である。
さらに、付加的画像を拡大表示した場合に、車両状態画像を別の表示態様に変更して表示させることで、同じアスペクト比の表示部内での車両状態画像の視認性の低下を防止することが可能となる。

また、本発明に係る車両表示システムは、前記構成の本発明に係る車両用表示装置と、車両から見て前方周囲、後方周囲、右側方周囲、左側方周囲を撮影する撮影装置と、前記車両用表示装置の表示部に対して、前記撮影装置で撮影された前方、後方、右側方、左側方の画像をすべて同時に表示可能に前記撮影装置の撮影動作を制御する制御装置とを備えたことを特徴としている。

前記構成によれば、撮影装置によって車両から見て前方周囲、後方周囲、右側方周囲、左側方周囲が撮影され、その画像が車両表示装置の表示部に同時に表示されるので、車両の発車時に車両周囲の安全確認を確実に行うことができる。

また、本発明に係る車両は、前記構成の本発明に係る車両用表示装置と、車両から見て後方周囲を撮影する撮影装置と、前記車両を後退させるときに選択されるリバースギアと、前記リバースギアが選択されたとき、前記車両用表示装置に対して、前記撮影装置により撮影された車両から見て後方周囲の画像を２.３：１以上の横長のアスペクト比で表示させる表示制御装置とを備えたことを特徴としている。

前記のアスペクト比は、日本の小型車の車体の幅を１７０ｃｍ、駐車すべき場所の横幅を２３０ｃｍ、さらに、車高を２００ｃｍとした場合に、自分の車が駐車しようとしているスペースのみを表示すればよいわけではなく、少なくとも隣の駐車スペースの半分程度が見えることを前提として設定されたものである。

従って、前記の構成のように、リバースギアに連動して表示させた車両から見て後方周囲の画像を、２.３：１以上の横長のアスペクト比で表示させることで、非常に見やすい画像を提供できる。この結果、駐車時に非常に視認性が高い表示装置を提供でき、運転者が安全に後退することが可能となる。

本発明のさらに他の目的、特徴、および優れた点は、以下に示す記載によって十分わかるであろう。また、本発明の利益は、添付図面を参照した次の説明で明白になるであろう。

本発明の一実施の形態について説明すれば、以下の通りである。

なお、本実施の形態では、本発明の車両用表示装置を、自動車のインストルメントパネルの表示装置として適用した場合について説明する。

本実施の形態にかかる車両表示システムは、図２に示すように、車両用表示装置１を備えている。この車両用表示装置１は、自動車のインストルメントパネルに装着され、かつ自動車の状態情報のうち、少なくとも速度を表示するとともに、付加的画像を表示する液晶表示パネルからなる表示部１１と、該表示部１１への表示を制御する表示制御部１２とを有している。ここで、表示部１１についての詳細は後述する。また、上記の付加的画像とは、例えば、ナビゲーション画像、テレビ画像、カメラ画像、メール送受信画像等の自動車自体の情報以外の情報（運転者や同乗者にとって有益な情報）を示す画像である。

従って、上記表示制御部１２には、上記の各種画像を表示部１１に表示させるために、自動車（以下、自車と称する）の状態を示す情報を取り込むためのセンサシステム１４、自車の周囲を撮像するためのカメラシステム１５、ナビゲーション画像を取り込むためのナビゲーションシステム１６、テレビ画像を取り込むためのテレビ受像システム１７、メール送受信画像を取り込むためのメール送受信システム１８が接続されている。

上記表示制御部１２は、主制御部としてのＣＰＵ２１と、各種の画像データを一時的に格納するフレームメモリ２２とを有している。

上記センサシステム１４は、自車のイグニッションのＯＦＦ解除を検知するためのイグニッションＯＦＦ解除検知センサ２３、自車の速度を検知するための速度センサ２４、自車のドアの開閉を検知するためのドア開閉センサ２５、自車のパーキングブレーキが作動していることを検知するためのパーキングブレーキセンサ２６からなっている。これらセンサの出力に基づく処理についての詳細は後述する。

上記カメラシステム１５は、自車の外回りの任意の位置に配設され、自車の前方、側方、後方といった３６０°の周囲の状況を撮像することが可能な複数のカメラから構成されている。このカメラとしては、例えば日本国公開特許公報（特開２００３−１２５３９６（２００３年４月２５日公開））に開示されているような全方位カメラが好適に用いられる。なお、カメラシステム１５における各全方位カメラの配置位置については、後述する。

上記ナビゲーションシステム１６、上記テレビ受像システム１７、上記メール送受信システム１８については、一般的なシステムが用いられる。

ここで、上記表示部１１について、図１を参照しながら以下に説明する。
表示部１１は、表示領域の横縦のサイズ比を示すアスペクト比（以下、画面サイズと称する）が７：３の横長に設計されている。つまり、表示部１１は、図１に示すように、画面サイズが４：３となる第１表示領域１１ａと、画面サイズが３：３となる第２表示領域１１ｂとの２種類の画面サイズの表示領域を設定することが可能となる。

上記第１表示領域１１ａには、ナビゲーションシステムからの画像（ナビゲーション画像）等の付加的画像が表示され、上記第２表示領域１１ｂには、速度計等の車両の状態を示す画像が表示される。

ナビゲーションを表示する際の画面サイズは、４：３、１５：９あるいは１６：９が一般的であるので、上記の第１表示領域１１ａは画面サイズが４：３となるように設定されている。

また、インストルメントパネルにおいて速度表示を行う画像領域は、安全性の観点から少なくとも画面サイズが３：３である必要があるので、上記第２表示領域１１ｂは画面サイズが３：３となるように設定されている。

従って、上記のように、表示部１１の画面サイズが７：３の横長に設計されていることで、ナビゲーション画像の表示と、速度表示との両方を適切に行うことができる。

これにより、従来のように、ナビゲーション画像を表示させることにより、速度表示領域が狭められたり、あるいは、ナビゲーション画像が小さすぎて適切なナビゲーション情報を得ることが困難になったりするといった問題は生じない。

つまり、上記構成の表示部１１において、画面サイズが４：３の第１表示領域１１ａでナビゲーション等を表示した場合であっても、画面サイズが３：３の第２表示領域１１ｂ、すなわち正方形の表示領域を、速度を示すメータなどの表示に用いることができる。一般に、速度表示メータは、丸型で表示することが多いため、正方形の第２表示領域１１ｂであれば、最低限十分な視認性は確保される。そのため、運転中の安全性を高めることが可能である。

なお、表示部１１の画面サイズは、７：３以上であればよく、例えば、８：３であってもよい。この場合、表示部１１において、第１表示領域１１ａと第２表示領域１１ｂの画面サイズがともに４：３となるので、既存の液晶表示パネル（画面サイズが４：３）を組み合わせて車両用表示装置１を作製することが可能となる。同様に、３０：９にした場合でも、１５：９の既存のパネルを組み合わせて車両用表示装置１を作成可能であり、３２：９にした場合でも、１６：９の既存のパネルを組み合わせて車両用表示装置１を作成可能である。

また、液晶表示パネルでは、解像度が高ければより表示画像を鮮明にすることができるので、ナビゲーション画像及び速度表示等が見やすく表示でき、安全性が向上する。

そこで、解像度を高めた液晶表示パネルの一例として、図３に示すように、画面サイズが７：３で、縦方向が４６８ライン以上、すなわち短辺側の走査線を４６８本以上にした表示部３１が考えられる。この場合、横の解像度は、画面サイズが７：３であることから、１０９２ライン以上となる。

従って、上記表示部３１においては、Ｗ−ＱＶＧＡ（横４００ライン×縦２３４ライン）の表示領域（第１表示領域３１ａ、第２表示領域３１ｂ）を縦方向に２段表示することが可能となる。

そして、このとき、各領域において高解像度で表示することが可能となるので、第１表示領域３１ａにナビゲーション画像を表示させ、第２表示領域３１ｂに速度表示をさせることにより、表示部３１における画像表示が運転者にとって見やすいものとなるので、安全性の向上を図ることが可能となる。

上記のように、短辺側走査線が、４６８ライン以上であった場合には、縦方向にＷ−ＱＶＧＡの画面が少なくとも二つ表示できるため、２段表示を行なった場合であっても、高解像度で表示でき、正確に運転者が画像を基に判断できる。そのため、例えば動画を画面に映し出した場合であっても見やすく画像をすぐに認識できることから、運転中の安全性をより高めることが可能である。

なお、好ましくは４８０ライン（すなわちＶＧＡ又はＷＶＧＡの短辺側走査線）とする。このようにすることにより、付加的表示としてＶＧＡ（Video Graphics Array；６４０（横方向のライン数）×４８０（縦方向のライン数））やＷＶＧＡ（wide Video Graphics Array；８００（横方向のライン数）×４８０（縦方向のライン数））を用いることが可能であるため、非常に高い視認性を保つことができ、更に好適である。

また、解像度を高めた液晶表示パネルの他の例として、図４に示すように、画面サイズが７：３で、横方向が１２００ライン以上、すなわち長辺側の画素列数を１２００本以上にした表示部３２が考えられる。

このとき、上記表示部３２においては、Ｗ−ＱＶＧＡ（横４００ライン×縦２３４ライン）の表示領域（第１表示領域３２ａ，第２表示領域３２ｂ、第３表示領域３２ｃ）を横方向に３段表示することが可能となる。

これにより、各表示領域において高解像度で表示することが可能となるので、表示部３２において、例えば第１表示領域３２ａにナビゲーション画像を表示させ、第２表示領域３２ｂに速度表示をさせ、第３表示領域３２ｃに自車の後方画像を表示させることにより、表示部３２における画像表示が運転者にとって見やすいものとなるので、安全性の向上を図ることが可能となる。

各表示領域における表示例は、上記の例に限定されるものではなく、例えば運転者あるいは同乗者にとって有益な情報であることが好ましい。

さらに、車両用表示装置１における視認性を高めるためには、図５に示すように、短辺側の走査線（画素行数）が４６８ライン以上、長辺側走査線（画素列数）が１２００ライン以上に設定された表示部３３を用いればよい。

この場合、表示領域の画面サイズが横４００×縦２３４のＱ−ＷＶＧＡであれば、横方向に３つ以上の表示領域を確保しつつ、縦方向に２つ以上の表示領域を確保することが可能となる。これらの表示領域は、何れもＷ−ＱＶＧＡであるので、各表示領域において高解像度で表示することが可能となるので、表示部３２における画像表示が運転者にとって見やすいものとなるので、安全性の向上を図ることが可能となる。

そして、このような画面を用いた場合の一例として、上記表示部３３は、図５に示すように、第１表示領域３３ａ、第２表示領域３３ｂ、第３表示領域３３ｃ、第４表示領域３３ｄの４つの表示領域が確保されている。上記第１表示領域３３ａは、画面の左端に配置され、上記第２表示領域３３ｂと第３表示領域３３ｃは、画面の中央に二段に配置され、上記第４表示領域３３ｄは画面の右端に配置するようにする。

上記構成の表示部３３において、例えば、図６に示すように、第１表示領域３３ａに自車の左側方画像を表示させ、第２表示領域３３ｂに自車の前方画像を表示させ、第３表示領域３３ｃに自車の後方画像を表示させ、第４表示領域３３ｄに自車の右側方画像を表示させることも可能である。このように、自車の周辺画像を表示部３３に表示させることで、運転者が直感的に誤り無く画像を認識できることから、例えば、駐車あるいは停車している自車を発車させる場合の周囲の安全確認を確実に行うことができ、さらに、安全性の向上を図ることができる。

また、この場合の表示に関しては、左側に左側の画像を、右側に右側の画像を、それぞれＷ−ＱＶＧＡ横方向を表示装置の縦方向になるように表示し、その間に、前方を上側、後方を下側としてＷ−ＱＶＧＡを用いて横長に表示してもよい。このように表示することにより、運転者は４方向すべてに対して高解像度で十分な情報を得ることができる。このような表示は側方を写すカメラを屋根部側方に配置した場合のように、側部については縦長の映像を表示したいときには、方向と表示が一致することから誤認が生じにくい。

なお、さらに自車の前後の方向を理解しやすくするために、スーパーインポーズ等の画像合成手段等を利用して、画面略中央の上方に車両の前方が配置されるように画像を表示することが好ましい。このように表示すれば、より確実に視認できることから安全性が高くなる。

図６に示す表示を可能にするには、上述したカメラシステム１５の各全方位カメラを、例えば図７に示すように配置することが考えられる。図７では、自車１０の前方左隅に第１全方位カメラ１５ａ、自車１０の前方右隅に第２全方位カメラ１５ｂ、自車１０の後方中央位置に第３全方位カメラ１５ｃを配置した例を示している。

すなわち、第１全方位カメラ１５ａで撮影された画像は、図６に示す表示部３３の第１表示領域３３ａに左側方画像として表示されると共に、その一部が第２表示領域３３ｂに前方画像として表示される。また、第２全方位カメラ１５ｂで撮影された画像は、図６に示す表示部３３の第４表示領域３３ｄに右側方画像として表示されると共に、その一部が第２表示領域３３ｂに前方画像として表示される。さらに、第３全方位カメラ１５ｃで撮影された画像は、図６に示す表示部の第３表示領域３３ｃに後方画像として表示される。

上記の例では、表示部３３における４方向の画像を、３つの全方位カメラを利用して表示するようになっているが、４つ以上の全方位カメラを使用して表示するようにしてもよい。

また、カメラシステム１５を構成するカメラとして上述の全方位カメラでなくともよく、例えば、一般的なＣＣＤやＣ−ＭＯＳイメージセンサーに標準レンズ又は広角レンズを備えたものであってもよいが、この場合は上述の全方位カメラに比べると、撮影可能な角度が狭くなる。

上記のように、表示部３３に自車１０の４方向の画像を表示させるタイミングとしては、通常、発車前が好ましい。そこで、表示部３３に４方向の画像の表示させる処理の流れについて、図２に示すブロック図、図８〜図１０に示すフローチャートを参照しながら以下に説明する。

はじめに、イグニッションのＯＮ動作に連動して、表示画面に４方向の画像を表示させるようにした場合の表示処理の流れについて、図８に示すフローチャートを参照しながら以下に説明する。

まず、表示制御部１２は、運転者によってイグニッションがＯＮされたか否か、つまりイグニッションＯＦＦが解除されたか否かをイグニッションＯＦＦ解除検知センサ２３（図２）の検知信号により判断する（ステップＳ１）。

ここで、イグニッションＯＦＦが解除されたことを判断すれば、カメラシステム１５の電源をＯＮにし（ステップＳ２）、各全方位カメラを動作させて全方位撮影を行わせる（ステップＳ３）。

その後、表示部１１をＯＮ状態とし（ステップＳ４）、各全方位カメラによって撮影された画像を表示部１１に伝送する（ステップＳ５）。

そして、表示部１１は、伝送された画像、すなわち最新の画像を表示する（ステップＳ６）。

続いて、表示制御部１２は、速度センサ２４からの信号に基づいて、自車の速度が１０Ｋｍ以下であるか否かを判断する（ステップＳ７）。

ここで、自車の速度が１０ｋｍ以下であると判断すれば、ステップＳ５に移行して表示部１１に最新の画像を表示させつづける。

一方、ステップＳ７において、自車の速度が１０ｋｍ以下でないと判断すれば、全方位カメラの動作を停止させ（ステップＳ８）、通常表示（ナビゲーション画像、速度表示等）を行わせる（ステップＳ９）。

なお、ステップＳ７において、全方位カメラの動作を停止させるか否かの判断を、自車の速度を基準に判断するようにしているが、これに限定されるものではなく、例えば、パーキングブレーキセンサ２６によってパーキングブレーキが解除されたか否かを判断基準にしてもよい。また、全方位カメラの動作を停止させるために、車内に設けられたカメラ動作ＯＦＦ用のＯＦＦボタンを押圧するようにしてもよい。

次に、表示制御部１２は、表示部１１に通常表示を行わせている間に、イグニッションＯＦＦ解除検知センサ２３からの検知信号に基づいて、イグニッションＯＦＦか否かを判断する（ステップＳ１０）。

ここで、イグニッションＯＦＦであると判断すれば、表示部１１をＯＦＦにし（ステップＳ１１）、カメラシステム１５の電源をＯＦＦにする（ステップＳ１２）。なお、イグニッションＯＦＦであると判断されるまで、表示部１１では通常表示が行われる。

続いて、ドアの開錠動作に連動して、表示画面に４方向の画像を表示させるようにした場合の表示処理の流れについて、図９に示すフローチャートを参照しながら以下に説明する。

まず、表示制御部１２は、開錠センサ２７からの信号に基づいて、車体のドアが開錠されたか否かを判断する（ステップＳ２１）。ここで、ドアが開錠されたことを判断すれば、カメラシステム１５の電源をＯＮにし（ステップＳ２２）、全方位カメラを動作させることで、車体周囲の全方位を撮影させる（ステップＳ２３）。

ステップＳ２３において撮影された画像は、表示制御部１２内のフレームメモリ２２に伝送され、記憶される（ステップＳ２４）。

続いて、表示制御部１２は、イグニッションＯＦＦ解除検知センサ２３からの信号に基づいてイグニッションのＯＦＦが解除されたか否かを判断する（ステップＳ２５）。

ここで、イグニッションのＯＦＦが解除されていないと判断すれば、ステップＳ２３に移行して、全方位カメラで撮影した画像を、イグニッションＯＦＦが解除されるまでフレームメモリ２２に伝送記憶させる。

一方、ステップＳ２５において、イグニッションのＯＦＦが解除されたと判断すれば、表示部１１をＯＮさせ、フレームメモリ２２に記憶した画像、すなわち撮影した最新の画像を該表示部１１に表示させる（ステップＳ２７）。

続いて、表示制御部１２は、速度センサ２４からの信号に基づいて、自車の速度が１０Ｋｍ以下であるか否かを判断する（ステップＳ２８）。

ここで、自車の速度が１０ｋｍ以下であると判断すれば、ステップＳ２３に移行して表示部１１に最新の画像を表示させつづける。

一方、ステップＳ２８において、自車の速度が１０ｋｍ以下でないと判断すれば、全方位カメラの動作を停止させ（ステップＳ２９）、通常表示（ナビゲーション画像、速度表示等）を行わせる（ステップＳ３０）。

なお、ステップＳ２８において、全方位カメラの動作を停止させるか否かの判断を、自車の速度を基準に判断するようにしているが、これに限定されるものではなく、例えば、パーキングブレーキセンサ２６によってパーキングブレーキが解除されたか否かを判断基準にしてもよい。また、全方位カメラの動作を停止させるために、車内に設けられたカメラ動作ＯＦＦ用のＯＦＦボタンを押圧するようにしてもよい。

次に、表示制御部１２は、表示部１１に通常表示を行わせている間に、イグニッションＯＦＦ解除検知センサ２３からの検知信号に基づいて、イグニッションＯＦＦか否かを判断する（ステップＳ３１）。

ここで、イグニッションＯＦＦであると判断すれば、表示部１１をＯＦＦにし（ステップＳ３２）、カメラシステム１５の電源をＯＦＦにする（ステップＳ３３）。なお、イグニッションＯＦＦであると判断されるまで、表示部１１では通常表示が行われる。

続いて、ドアの開閉動作に連動して、表示画面に４方向の画像を表示させるようにした場合の表示処理の流れについて、図１０に示すフローチャートを参照しながら以下に説明する。

まず、表示制御部１２は、ドア開閉センサ２５からの信号に基づいて、車体のドアが開いた状態から閉じたか否かを判断する（ステップＳ４１）。ここで、ドアが開いた状態から閉じたと判断すれば、カメラシステム１５の電源をＯＮにし（ステップＳ４２）、全方位カメラを動作させることで、車体周囲の全方位を撮影させる（ステップＳ４３）。

ステップＳ４３において撮影された画像は、表示制御部１２内のフレームメモリ２２に伝送され、記憶される（ステップＳ４４）。

続いて、表示制御部１２は、イグニッションＯＦＦ解除検知センサ２３からの信号に基づいてイグニッションのＯＦＦが解除されたか否かを判断する（ステップＳ４５）。

ここで、イグニッションのＯＦＦが解除されていないと判断すれば、ステップＳ４３に移行して、全方位カメラで撮影した画像を、イグニッションＯＦＦが解除されるまでフレームメモリ２２に伝送記憶させる。

一方、ステップＳ４５において、イグニッションのＯＦＦが解除されたと判断すれば、表示部１１をＯＮさせ、フレームメモリ２２に記憶した画像、すなわち撮影した最新の画像を該表示部１１に表示させる（ステップＳ４７）。

続いて、表示制御部１２は、速度センサ２４からの信号に基づいて、自車の速度が１０ｋｍ以下であるか否かを判断する（ステップＳ４８）。

ここで、自車の速度が１０ｋｍ以下であると判断すれば、ステップＳ４３に移行して表示部１１に最新の画像を表示させつづける。

一方、ステップＳ４８において、自車の速度が１０ｋｍ以下でないと判断すれば、全方位カメラの動作を停止させ（ステップＳ４９）、通常表示（ナビゲーション画像、速度表示等）を行わせる（ステップＳ５０）。

なお、ステップＳ４８において、全方位カメラの動作を停止させるか否かの判断を、自車の速度を基準に判断するようにしているが、これに限定されるものではなく、例えば、パーキングブレーキセンサ２６によってパーキングブレーキが解除されたか否かを判断基準にしてもよい。また、全方位カメラの動作を停止させるために、車内に設けられたカメラ動作ＯＦＦ用のＯＦＦボタンを押圧するようにしてもよい。

次に、表示制御部１２は、表示部１１に通常表示を行わせている間に、イグニッションＯＦＦ解除検知センサ２３からの検知信号に基づいて、イグニッションＯＦＦか否かを判断する（ステップＳ５１）。ここで、イグニッションＯＦＦであると判断すれば、表示部１１をＯＦＦにし（ステップＳ５２）する。なお、イグニッションＯＦＦであると判断されるまで、表示部１１では通常表示が行われる。

そして、表示制御部１２は、ドアの閉錠を検知するセンサ（図示せず）からの信号に基づいて、ドアが閉錠されたか否かを判断する（ステップＳ５３）。ここで、ドアが閉錠されたと判断した場合には、カメラシステム１５の電源をＯＦＦにする（ステップＳ５３）。

一般に、全方位による確認は、一般に発車する前に行うのが好ましい。従って、上記のように、イグニッションのＯＮ動作に連動したり、開錠動作に連動したり、ドアの開閉動作に連動したりして、表示画面に４方向の画像を表示させるようにすれば、非常に安全に発車することが可能である。

本実施の形態にかかる他の車両用表示装置は、図１１に示すように、図１で示した表示部１１と同様に、ワイド表示が可能な表示部１０１を備えている。なお、上記表示部１０１では、図１に示す表示部１１とは異なり、自車の速度や車両状態以外の付加的画像を表示する第１表示領域１０２と、速度や車両状態画像を表示する第２表示領域１０３とを同じ画面サイズのアスペクト比、すなわち、何れも４：３としている。つまり、上記表示部１０１の画面サイズのアスペクト比は、８：３に設定されている。

上記第１表示領域１０２には、ナビゲーション画像１０２ａが表示され、上記第２表示領域１０３には、速度表示画像１０３ａとギヤの位置や燃料計等の車両状態画像１０３ｂとが表示されるようになっている。ここで、速度表示画像１０３ａにて示されているのは、円状の速度計であるが、この速度計を柱状や数字で表示することで、ナビゲーション画像１０２ａの表示面積を広くすることが可能となる。

速度計を柱状で表示した場合、例えば図１２（ａ）（ｂ）に示すようなデザインの表示部１１１となり、また、速度計を数字で表示した場合、例えば図１３（ａ）に示すようなデザインの表示部１２１となる。なお、上記表示部１１１及び表示部１２１は、何れも図１１に示す表示部１０１と画面サイズのアスペクト比は８：３とする。

図１２（ａ）（ｂ）に示す表示部１１１では、第１表示領域１１２のナビゲーション画像１１２ａが、図１１に示す速度表示画像１０３ａの表示領域に対応する領域を重なるようにワイド化されて表示されている。このとき、図１２（ａ）（ｂ）において、第２表示領域１１３の表示画像のうち、車両状態画像１１３ｂは、表示部１１１の右端に表示されており、図１１に示す表示部１０１の第２表示領域１０３の車両状態画像１０３ｂとほぼ同じ位置に表示されている。

また、図１２（ａ）では、第２表示領域１１３の速度表示画像１１３ａが、第１表示領域１１２のナビゲーション画像１１２ａの下方に横柱状の速度計として表示され、図１２（ｂ）では、第２表示領域の速度表示画像１１３ａが、第１表示領域１１２のナビゲーション画像１１２ａと車両状態画像１１３ｂとの間に縦柱状の速度計として表示されている。

また、図１３（ａ）（ｂ）に示す表示部１２１では、第１表示領域１２２のナビゲーション画像１２２ａが、上記表示部１１１の場合と同様に、図１１に示す速度表示画像１０３ａの表示領域に対応する領域を重なるようにワイド化されて表示されている。このとき、図１３（ａ）（ｂ）において、第２表示領域１２３の表示画像のうち、車両状態画像１２３ｂは、表示部１１１の右端に表示されており、図１１に示す表示部１０１の第２表示領域１０３の車両状態画像１０３ｂとほぼ同じ位置に表示されている。

また、図１３（ａ）では、第２表示領域１２３の速度表示画像１２３ａが、第１表示領域１２２のナビゲーション画像１２２ａの右上に数字の速度計として表示されている。

なお、図１３（ｂ）は、図１３（ａ）と同様に、第２表示領域の速度表示画像１２３ａを、第１表示領域１２２のナビゲーション画像１２２ａの右上に表示した例を示しているが、この速度表示画像１２３ａとして図１１と同じ円状の速度表示画像を採用した場合を示している。この場合、速度計の視認性が極めて悪くなるという問題が生じる。

従って、表示部のナビゲーション画像のワイド化を図る場合には、速度計を円状ではなく、柱状や数字にするのが視認性の観点から有効であることが分かる。

これにより、付加的画像を主体的に表示する場合（例えば、バックにて駐車を行う場合）には、後方画像を十分大きくすると非常に見やすい表示が行えるが、この場合に、速度表示やタコメータ等の表示は小さくならざるを得ない。もちろん、スーパーインポーズを利用すれば、大きい表示を確保できるが、表示が重なるため後方画像の視認性を低下させる結果となる。そこで、数字或いは直線的な表示を用いて、速度表示やタコメータ等を表示するようにする。

このようにすることで、小さいスペースであっても視認性の低下を少なくすることが可能である。従って、運転中の安全性をより高めることが可能である。

上述したように、ナビゲーション画像のような付加的画像の表示領域を可変にするタイミングとしては、付加的画像の表示領域に表示される画像が運転者にとって必要な時が好ましい。

この場合、ナビゲーション画像が拡大表示される際に、基準点が定まらず動くような表示を行なうと、表示のエッジが動くこととなるため、運転者は非常に気になりやすい。

つまり、付加的画像の表示領域を、基準点を定めずに適当に拡げた場合、表示領域のエッジが動く虞があるため、このエッジ部分の移動が運転者にとって非常に気になる虞がある。従って、エッジ部分の移動を目立たないようにする必要がある。

以下では、付加的画像を表示する表示領域のエッジ部分の移動を目立たなくする方法として、助手席側の画像のエッジ部分を基準点にして、運転席側に画像を拡大する方法がある。この例を、図１４（ａ）（ｂ）を参照しながら以下に説明する。

図１４（ａ）に示す表示部２０１は、図１１に示す表示部１０１と同じデザインであり、図１４（ｂ）に示す表示部２０１は、図１３（ａ）に示す表示部１２１と同じデザインである。

ここでは、上記表示部２０１のデザインを、図１４（ａ）に示すデザインから図１４（ｂ）に示すデザインに変更する際に、第１表示領域２０２のナビゲーション画像２０２ａの助手席側のバスラインを基準にして第１表示領域２０２のナビゲーション画像２０２ａを運転席側に拡大表示している。

この際、図１４（ａ）に示す第２表示領域２０３の速度表示画像２０３ａは、図１４（ｂ）では、ワイド化されたナビゲーション画像２０２ａの右上に数字の速度計として表示される。なお、第２表示領域２０３の車両状態画像２０３ｂの配置位置は、ナビゲーション画像２０２ａが拡大された後も変化はない。

以上のように、付加的画像を拡大表示した場合に、車両状態画像を別の表示態様に変更して表示させることで、同じアスペクト比の表示部２０１内での車両状態画像の視認性の低下を防止することが可能となる。

付加的画像を拡大表示する際、基準点が定まらず動くような表示を行なうと、表示のエッジが動くこととなるため、運転者は非常に気になりやすい。

そこで、前記表示制御部は、付加的画像の運転席側端あるいは助手席側端の縦表示ラインの何れか一方を固定し、固定されていない端部の縦表示ラインを可変させることで、該付加的画像を拡大するようになっている。

この場合、付加的画像の横方向両端の縦表示ラインの一方を固定し、他方の縦表示ラインを可変させて該付加的画像を拡大し、一方の表示のエッジを固定しているので、不要な画像の揺らぎをなくし、運転中であっても快適に画像の確認を行うことができ、運転者にとってより安全である。

すなわち、基準点を定めて画面サイズを可変するようにすることで、不要な画像の揺らぎをなくし、運転中であっても快適に画像の確認ができる表示装置を実現できる。

本実施の形態にかかる車両表示システムを利用すれば、車両用表示装置１において、非常にワイド画像を表示させることが可能となる。

例えば、車両を後退させる場合に、車両後方の画像をワイド画面一杯に表示させることで、駐車時に非常に視認性が高い表示装置を提供でき、運転者が安全に後退することが可能となる。

具体的には、表示制御部１２は、図２に示すリバースギア選択検知センサ２８からの信号に基づいて、リバースギアが運転者によって選択されたと判断されたとき、車両から見て後方の画像表示を、表示部１１に画面サイズが２．３：１以上のアスペクト比で表示させるようにすればよい。つまり、表示部１１の表示画面において、２．３：１以上のワイド表示を後退動作時に対して使用することにより、非常に見やすい画像を提供できる。

例えば、日本の小型車の車体の幅が凡そ１７０ｃｍであれば、ドアの開閉寸法６０ｃｍを加え駐車場の幅は凡そ２３０ｃｍ必要である。

また、駐車するときには、自分の車が駐車しようとしているスペースのみを表示すればよいわけではなく、少なくとも隣の駐車スペースの半分程度が見えていることが望ましい。
さらに、高さ方向は、一般的な乗用車では２ｍ程度までのものが一般的である。

従って、２３０×２／２００＝２．３（：１）以上のアスペクト比で画像を表示すれば十分な表示が可能と考えられる。

そこで、２．３：１以上の横長のアスペクト比で表示するようにすれば、駐車時に非常に視認性が高い表示装置を提供でき、運転者が安全に後退することが可能となる。

なお、上記の各実施の形態では、表示部に使用される表示パネルとして液晶パネルを想定して説明したが、これに限定されるものではなく、プラズマディスプレイ、有機あるいは無機ＥＬパネル、ＣＲＴ等であってもよい。

本発明の車両表示装置において、上記の制御装置は、車両（自車）において、イグニッションによるエンジンの起動動作に連動して前記撮影装置を動作させ、前方、後方、右側方、左側方の画像をすべて同時に表示部に表示させるようになっている。

この場合、イグニッションによるエンジンの起動動作に連動して前記撮影装置を動作させ、前方、後方、右側方、左側方の画像をすべて同時に前記表示部に表示させることで、発車時に確実に全方位の安全確認を行うことができる。

また、この場合の表示に関しては、左側に左側の画像を、右側に右側の画像を、それぞれＷ−ＱＶＧＡ横方向を表示部における各表示領域の横長になるように表示し、その間に、前方を上側、後方を下側としてＷ−ＱＶＧＡを用いて横長に表示することが好ましい。このように表示することにより、運転者は４方向すべてに対して高解像度で十分な情報を得ることができ、さらには、方向と表示とが一致することから誤認が生じにくい。

なお、上記実施形態の車両用表示装置１の各部や各処理ステップは、ＣＰＵなどの演算手段が、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭなどの記憶手段に記憶されたプログラムを実行し、キーボードなどの入力手段、ディスプレイなどの出力手段、あるいは、インターフェース回路などの通信手段を制御することにより実現することができる。したがって、これらの手段を有するコンピュータが、上記プログラムを記録した記録媒体を読取り、当該プログラムを実行するだけで、本実施形態の車両用表示装置の各種機能および各種処理を実現することができる。また、上記プログラムをリムーバブルな記録媒体に記録することにより、任意のコンピュータ上で上記の各種機能および各種処理を実現することができる。

この記録媒体としては、マイクロコンピュータで処理を行うために図示しないメモリ、例えばＲＯＭのようなものがプログラムメディアであっても良いし、また、図示していないが外部記憶装置としてプログラム読取り装置が設けられ、そこに記録媒体を挿入することにより読取り可能なプログラムメディアであっても良い。

また、何れの場合でも、格納されているプログラムは、マイクロプロセッサがアクセスして実行される構成であることが好ましい。さらに、プログラムを読み出し、読み出されたプログラムは、マイクロコンピュータのプログラム記憶エリアにダウンロードされて、そのプログラムが実行される方式であることが好ましい。なお、このダウンロード用のプログラムは予め本体装置に格納されているものとする。

また、上記プログラムメディアとしては、本体と分離可能に構成される記録媒体であり、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フレキシブルディスクやハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ等のディスクのディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、フラッシュＲＯＭ等による半導体メモリを含めた固定的にプログラムを担持する記録媒体等がある。

また、インターネットを含む通信ネットワークを接続可能なシステム構成であれば、通信ネットワークからプログラムをダウンロードするように流動的にプログラムを担持する記録媒体であることが好ましい。

さらに、このように通信ネットワークからプログラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用のプログラムは予め本体装置に格納しておくか、あるいは別な記録媒体からインストールされるものであることが好ましい。

尚、発明を実施するための最良の形態の項においてなした具体的な実施態様または実施例は、あくまでも、本発明の技術内容を明らかにするものであって、そのような具体例にのみ限定して狭義に解釈されるべきものではなく、本発明の精神と次に記載する特許請求の範囲内で、いろいろと変更して実施することができるものである。

本発明に係る車両用表示装置は、移動車両の安全性、視認性、操作性を向上できるので、例えば自動車に搭載される車両用表示装置に適用できる。

本発明の実施形態を示すものであり、車両用表示装置における表示部の平面図である。 上記表示部を備えた車両表示システムの概略ブロック図である。 上記表示部の解像度の一例を示す図である。 上記表示部の解像度の他の例を示す図である。 上記表示部の解像度のさらに他の例を示す図である。 図５に示す解像度の表示部における表示例を示す図である。 図６に示す表示例を実現するための全方位カメラを自動車にセットした状態を示す平面図である。 図７に示す全方位カメラによる撮影画像の表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図７に示す全方位カメラによる撮影画像の表示処理の流れの他の例を示すフローチャートである。 図７に示す全方位カメラによる撮影画像の表示処理の流れのさらに他の例を示すフローチャートである。 本発明の車両用表示装置の表示部における表示例を示す図である。 （ａ）（ｂ）は、図１１に示す表示部の表示例を変更した場合の表示部のデザインを示す図である。 （ａ）（ｂ）は、図１１に示す表示部の表示例を変更した場合の表示部のデザインを示す図である。 （ａ）（ｂ）は、図１１に示す表示部の付加的画像の表示例を示す図である。

Claims (13)

1. 車両のインストルメントパネルに装着され、上記車両の状態を示す車両状態画像とは異なる付加的画像を第１部分に表示するとともに、上記車両状態画像を第２部分に表示する表示部を備え、
   上記表示部は、該表示部の表示領域の横縦のサイズ比を示すアスペクト比が７：３以上の横長であり、
   上記表示部に表示される付加的画像と車両状態画像のそれぞれの表示態様を制御する表示制御部を有し、
   上記表示制御部は、付加的画像を拡大表示する際に、該付加的画像を車両状態画像の表示領域の一部も利用して表示させ、且つ、付加的画像を拡大表示する際に、車両状態画像を別の表示態様に変更して表示させること
   を特徴とする車両用表示装置。
2. 上記車両状態画像を別の表示態様に変更して表示させるとは、上記車両状態画像としての円状の速度計を柱状の速度計に変更して表示させることである
   請求項１に記載の車両用表示装置。
3. 上記車両状態画像を別の表示態様に変更して表示させるとは、上記車両状態画像としての円状の速度計を数字の速度計に変更して表示させることである
   請求項１に記載の車両用表示装置。
4. 上記表示部の画素行数が４６８ライン以上であること
   を特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
5. 上記表示部の画素列数が１０９２ライン以上であること
   を特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
6. 上記表示部の画素行数が４６８ライン以上、画素列数が１０９２ライン以上であること
   を特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
7. 上記表示制御部は、付加的画像の縦表示ラインの左右方向端の何れか一方を固定し、固定されていない端部の縦表示ラインを移動させることで、該付加的画像を拡大すること
   を特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
8. 上記車両状態画像は、少なくとも、車両速度の画像、ギアシフトの画像、および燃料量の画像を含み、
   上記付加的画像は、少なくとも、ナビゲーション画像、カメラ画像、および運転者あるいは同乗者にとって有用な情報の画像を含んでいること
   を特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
9. 請求項１から８のいずれか１項に記載の車両用表示装置と、
   車両から見て前方周囲、後方周囲、右側方周囲、左側方周囲を撮影する撮影装置と、
   上記車両用表示装置の表示部に対して、上記撮影装置で撮影された前方、後方、右側方、左側方の画像をすべて同時に表示可能に上記撮影装置の撮影動作を制御する制御装置とを備えたこと
   を特徴とする車両表示システム。
10. 請求項１から８のいずれか１項に記載の車両用表示装置と、
    車両から見て後方周囲を撮影する撮影装置と、
    上記車両を後退させるときに選択されるリバースギアが選択されたとき、上記車両用表示装置に対して、上記撮影装置により撮影された車両から見て後方周囲の画像を２.３：１以上の横長のアスペクト比で表示させる表示制御装置とを備えたこと
    を特徴とする車両表示システム。
11. 上記制御装置は、イグニッションによるエンジンの起動動作に連動して上記撮影装置を動作させ、前方、後方、右側方、左側方の画像をすべて同時に上記表示部に表示させること
    を特徴とする請求項９または１０に記載の車両表示システム。
12. 請求項１から８の何れか１項に記載の車両用表示装置を備えた車両。
13. 請求項９から１１の何れか１項に記載の車両表示システムを備えた車両。

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